JP6992886B2 - 制振装置およびエレベーター装置 - Google Patents

Description

この発明は、長尺の構造体の振動を抑制する制振装置に関するものである。

従来の制振装置は、例えば、エレベーターロープの制振装置として、エレベーターロープ端部に近い機械室に、（振動エネルギーを熱エネルギーに変換してエネルギーを消散させる）ダンパーを設置することで、エレベーターロープの振動抑制を行うものが開示される（特許文献１）。

また、別の制振装置は、ロープ端部近傍に設置され、エレベーターロープの変位方向と同じ方向に負の復心力を作用させる機械要素を備え、負の復心力を実現するために、倒立振子を用いることが開示される（特許文献２）。また、負の復心力を実現するのに、永久磁石の吸引力を活用することが開示される（特許文献３）。

日本特開２００７－１７１１号公報 日本特開平３－２６６８２号公報 日本特開２００７－３０９４１１号公報

従来の制振装置では、長尺の構造体の振幅の小さい個所にダンパーを設けたので、制振効果が低く、また、振幅が大きい個所にダンパーを設けることができないこともある。また、倒立振子、永久磁石による負剛性は、長尺の構造体の変位増加に伴い剛性値が非線形に増加する性質を有するから、長尺の構造体の変位が大きくなると負剛性が過度に大きくなり不安定となる。すると、制振装置の変位は、制振機構の可動範囲の最大の位置に固定され、負剛性による制振効果を発揮できなくなる問題があった。

この発明は、機械構造的に柔軟性を有する長尺の構造体の共振現象による振動の増幅を効率的に抑制する、不安定化防止手段を備えた制振装置を得ることを目的とする。

この発明に係る制振装置は、長尺の構造体の振動を低減する制振装置において、構造体の長手方向のいずれかの位置に沿って配置され、構造体の変位を増幅する変位増幅器と、振動の平衡位置に戻らなくなる第１変位より大きく構造体の変位を変位増幅器が増幅することを抑制する制限部材とを備える。

この発明に係るエレベーター装置は、上記の制振装置を備える。

本発明によれば、長尺の構造体に沿った任意の位置に設けた制振装置によって、不安定化を防止して振動抑制を行うことができる。

実施の形態１に係る長尺の構造体の概略図である。 実施の形態１に係る長尺の構造体の振動の様子を表す模式図である。 実施の形態１に係る長尺の構造体の振動をダンパーにより制振する様子を表す模式図である。 実施の形態１に係る長尺の構造体に設けられる変位増幅器の図である。 変位増幅器の不安定現象を説明するグラフである。 制振装置が動作不安定となることを防ぐ概念を説明するグラフである。 実施の形態１に係る制振装置の制限部材を説明する図である。 実施の形態１に係るダンパーを有する制振装置の図である。 実施の形態１に係る別の制限部材の構成および効果を説明するグラフである。 実施の形態１に係る制振装置を端部が自由端となる構造体に適用した例を説明する図である。 実施の形態１に係る制振装置を他の物体に固定せずに、制振装置の両端を構造体に連結する例を説明する図である。 実施の形態２に係るエレベーター装置の図である。 実施の形態２に係るエレベーター装置が加振されたときを表す図である。 実施の形態２に係るエレベーター装置の制振装置の図である。 実施の形態２に係るエレベーター装置の制限部材付きの制振装置の図である。 実施の形態２に係るエレベーター装置のロープダクトに設けられる制振装置の図である。 実施の形態２に係るエレベーター装置のリンク機構を利用した負剛性部を用いた制振装置の側面図である。 実施の形態２に係るエレベーター装置のリンク機構を利用した負剛性部を用いた制振装置の上面図である。 実施の形態２に係るエレベーター装置の主ロープの長さに対する端部から振動減衰装置設置位置までの距離の比と最大減衰比と関係を表すグラフである。 実施の形態２に係るエレベーター装置の制振装置に負または正の剛性を適用した際の正規化剛性値と最大減衰比との関係を表すグラフである。 実施の形態２に係るエレベーター装置の鉛直方向の制振を行う制振装置の構成の例を示す図である。 実施の形態２に係る制振装置の斜視図である。 実施の形態２に係るエレベーター装置のかごの位置とフリート角との関係を示す図である。 実施の形態２に係る制振装置の斜視図である。 実施の形態２に係る制振装置の斜視図である。 実施の形態２に係る制振装置の上面図である。 実施の形態２に係る制振装置の側面図である。 実施の形態２に係る制振装置の側面図である。 実施の形態２に係るエレベーター装置の構成図である。 実施の形態２に係る制振装置の側面図である。 実施の形態３に係るエレベーター装置の構成図である。 実施の形態３に係るエレベーター装置の構成図である。 実施の形態３に係る制振装置の側面図である。 実施の形態３に係る制振装置の側面図である。 実施の形態３に係る制振装置の側面図である。 実施の形態３に係る制振装置の側面図である。 実施の形態３に係る制振装置の側面図である。 実施の形態３に係る制振装置の側面図である。 実施の形態３に係る制振装置の側面図である。 実施の形態３に係る制振装置の側面図である。 実施の形態３に係る制振装置の側面図である。 実施の形態３に係る制振装置の斜視図である。 実施の形態３に係る制振装置の上面図である。 実施の形態３に係る制振装置の斜視図である。 実施の形態３に係る制振装置の側面図である。 実施の形態３に係る制振装置の上面図である。 実施の形態３に係る制振装置の側面図である。 実施の形態３に係る制振装置の斜視図である。 実施の形態３に係る制振装置の斜視図である。 実施の形態３に係る制振装置の上面図である。 実施の形態３に係る制振装置の上面図である。 実施の形態３に係るエレベーター装置の構成図である。 実施の形態３に係る制振装置の側面図である。 実施の形態３に係るエレベーター装置の構成図である。

実施の形態１．
実施の形態１について、図を用いて説明する。なお、発明は、記載した具体例に限られるものではなく、適宜、寸法、材料、形状を変更することができる。

図１は、本実施の形態において制振装置１００が、制振する対象の構造体１の模式図である。ここで扱う構造体１は、少なくとも一方向に他の方向より長い寸法を持つ長尺の形状を持つものである。構造体１は、例えば、棒状もしくは板状の構造物、ロープ状の物であっても良い。また、構造体１は、何かを支持して形状を維持する構造部材でもあっても良く、外乱によって大きく形状が変化する柔軟な部材であっても良い。また、構造体１は、長い寸法を持つ方向のいずれか箇所で他の物体と固定されていれば良い。

構造体１は、両端が、固定面２ａおよび固定面２ｂにおいて固定される。図には、３軸直交座標系のｘ軸、ｙ軸及びｚ軸が、示され、鉛直下方がｘ軸の正の方向である。構造体１は、長手方向が、ｘ軸に平行になっており、鉛直方向に配置され、固定面２ａは、構造体１に対して、鉛直上方に位置し、固定面２ｂは、鉛直下方に位置する。また、図１は、構造体１が、加振されておらず、長手方向に垂直な方向である横方向の振動（以下、「横振動」と呼ぶ。）が、発生していない状態を表す。

図２は、加振された構造体１ａの様子を表す模式図である。図１において、固定面２ａを振動させる加振力３が、固定面２ａに加えられ、かつ、加振力３による加振周波数と、構造体１ａの固有振動数が一致すると、共振現象が発生し、構造体１ａ（および固定面２ａ）の振幅が増幅する。図において、加振力３および構造体１ａの振動方向が、ｙ軸方向であることを示すが、これに限られずｙｚ平面上の任意の方向でも同様である。また、固定面２ｂが加振された場合でも同様の現象が生じる。

ここで、構造体１ａの共振が発生したときの振動の振幅は、構造体１ａの長手方向（ｘ方向）の各位置によって異なり、構造体１ａの剛性および質量の分布によって、決まる。

図３は、構造体１ａの（共振）振動に対して、ダンパーによって制振する場合の模式図である。ここで、ダンパーは、粘性抵抗、摩擦などによって、振動エネルギーを熱エネルギーに変換して、エネルギーを消散させて、振動を吸収するものであり、速度に比例する力を発揮する粘性要素である。図３（ａ）は、固定面２ｂから、鉛直方向（ｘ方向）上向きへ距離５ａ離れた位置に、固定面２ｃを介して、振動減衰手段であるダンパー４を設置することを示す。これに対して、図３（ｂ）は、固定面２ｂから鉛直方向（ｘ方向）上向きへ距離５ａより大きく、構造体１の長手方向長さの半分の距離５ｂ離れた位置に、ダンパー４を設置する。

図３（ａ）、図３（ｂ）で、ダンパー４が設置されている位置における、構造体１ａの振動の振幅を比較すると、固定面２ｂにより近い図３（ａ）における振幅６ａは、図３（ｂ）における振幅６ｂより小さい。すると、図３（ａ）のダンパー４の変位は、図３（ｂ）のダンパー４の方より小さいから、図３（ａ）のダンパー４の制振効果は、図３（ｂ）のダンパー４の制振効果より低くなる。

しかし、図３（ａ）のダンパー４の設置位置は、固定面２ｂに近いため、図３（ｂ）のダンパー４よりも設置が容易である。そこで、設置が容易な固定面２ｂ付近にダンパー４を設置して、ダンパー４の制振効果を高める装置を導入する。なお、ここでは、ダンパー４の制振効果を高める目的としたが、ダンパー４が無くても良い装置構成とすることも可能である。

上記ダンパー４以外にも、従来の制振装置として、特許文献２または３に記載される倒立振子機構や永久磁石による負剛性の機構を用いた制振装置もある。しかし、これら負剛性の機構が発揮する剛性特性は、構造体の変位の変化に対して剛性値（弾性係数）が一定ではなく、変位に伴い剛性値が増加していく非線形性を有する。

倒立振子機構や永久磁石による負剛性の機構では、構造体１の変位増加に伴い、負剛性値が、過度に大きくなって、不安定な挙動を起こす可能性がある。ここで、負剛性値が大きくなるとは、負剛性の剛性値の絶対値が大きくなることをいう。不安定な挙動は、実用上の問題がある。具体的には、負剛性の機構の剛性特性が非線形であることによって、不安定となると、従来の制振装置では、構造体１の制振装置が設置された位置での変位が、制振装置の可動域の最大の位置に固定される。これは、負剛性による力が、構造体１が平衡位置に戻ろうとする力より大きくなるためである。構造体１が制振装置の可動域の最大位置に固定化されると、変位増幅の効果が得られなくなり、負剛性による制振効果を全く発揮できなくなる。

なお、負剛性値の増加による不安定化を防止するため、予め負剛性値を小さい値に設定することも考えられるが、負剛性値が小さいため、構造体１の変位の増幅量が小さく、結果的に制振効果が少なくなるか、またはダンパーの制振効果の向上が少なくなる。さらに、負剛性の機構は、小さい負剛性値であっても、非線形性による負剛性値の増加特性があるから、予め負剛性値を小さい値に設定しても、上記不安定となる現象は、本質的には解決しない。

図４は、本実施の形態の制振装置１００における構造体に設けた変位増幅器７の例を示す図である。変位増幅器７は、構造体１の振動の変位を増幅させる装置である。変位増幅器７は、例えば負の剛性または負の慣性などによって構造体１の変位を増幅させる。本実施の形態において、変位増幅器７は、外部からのエネルギー入力を必要とせずに構造体１の変位を増幅させる。すなわち、変位増幅器７は、パッシブな装置である。変位増幅器７は、例えば負剛性部７１である。負剛性部７１は、図３（ａ）のダンパー４が設置された位置である固定面２ｂからの距離５ａの位置に、固定面２ｃを介して接続されている。負剛性部７１は、構造体１が、静止している際に自然長となるように配置されている。

ここで、構造体１が、静止している状態とは、構造体１の長手方向に垂直な方向の変位が無く、振動が無い状態をいい、構造体１に重力以外の外力が働いていない状態である。このとき、構造体１は、平衡位置にある。負剛性部７１は、力に対する変形しづらさの度合いである、一般的な正の剛性と逆の特性を有する。正の剛性を有するバネなどは、受けた変位と逆方向に弾性力を作用させるのに対して、負剛性部７１は、受けた変位と同じ方向に弾性力を作用させる。

負剛性部７１は、倒立振子機構、または永久磁石を用いた機構を用いることができる。倒立振子機構は、支点よりも高い位置に重心を持つ振子機構である。支点を固定部に固定して、錘を鉛直上方で、静止状態の構造体１に接続しておき、構造体が横方向に変位すると、錘が傾き、さらに重力により倒れようとする力が発生する。この倒れようとする力を上記負剛性力として使うことができる。ただ、倒立振子による負剛性は、線形にはならず、変位が増加すると、負剛性力がより大きくなる。

また、永久磁石を用いた機構は、構造体１自体、または構造体１の変位増幅器７と対向する位置に設けた部材に、鉄などの強磁性体を用い、静止状態の構造体１と離れた位置に永久磁石を設ける。静止状態の構造体１と永久磁石とは、距離があるので、間に働く磁気力は小さいが、構造体１が、変位して、永久磁石と近づくと、互いに引き合う磁気力が大きくなり、上記負剛性力となる。ただ、磁気力は、クーロンの法則に従うので、構造体１と永久磁石との間の距離の２乗に反比例するから、特別な機構を設けなければ、上記負剛性は、非線形となる。また、当然ながら構造体１と永久磁石が接触し、間の距離が０となると、構造体１の変位が増加しても、負剛性力が増えない。

負剛性部７１は、設けられた構造体１ａの位置である、固定面２ｂからの距離５ａの位置における構造体１ａの変位を増加させる。図４は、このことを図に表したものである。図４において、点線で示す構造体１ａのように変位したとすると、負剛性部７１が、変位と同じ方向に力を発揮して縮み、構造体は、この力によって、実線で示す構造体１ｂのような空間波形に変形し、整形することができる。

このように、構造体１の振動の腹でない位置でも、変位増幅部を設けることで、構造体１ａの振動の空間波形、すなわち振動モードを、構造体１の振動の腹がダンパー４に近づくよう変えることができる。したがって、図３（ａ）のように固定面２ｂからの距離５ａ（構造体１の長さの半分より小さい）の位置に設けられたダンパー４であっても、ダンパー４に負剛性部７１を設けることで、ダンパー４の制振効果を向上させることができる。

図５は、本実施の形態の制振装置１００における負剛性による不安定な現象を説明するグラフである。図において、縦軸は、負剛性力〔Ｎ〕、横軸は、負剛性部７１の変位〔ｍ〕である。グラフ中の実線ａ、および破線ｂは、変位と負剛性力の関係を示す特性を示し、線の傾きが、負剛性値にあたる。

変位増幅器７は、実線ａのように傾きが一定の負剛性力を発揮して、構造体１が、構造体１ａのように変位した際に、静止した状態の構造体１に戻る方向に発生する復元力より小さい絶対値を持つ、変位方向の力を発揮すべきである。図５において、グレーで表した領域ｃは、負剛性による変位増幅器７が発生する力が、構造体の復元力の絶対値より大きい領域であり、不安定な領域である。不安定領域ｃに侵入した際は、負剛性による振動モード整形が有効に機能せず、ダンパーによる制振効果も得ることができなくなる。

上記不安定領域の力より小さい力を発揮するように、変位増幅器７は、実線ａの傾きより小さい値の負剛性値に設定する必要がある。しかしながら、負剛性の特性を有する機械を倒立振子機構や永久磁石を用いると、負剛性力は、点線ｂに示すように、どうしても、原理上、変位に伴い傾きが増加する非線形な力となる。すなわち、安定限界である線形な負剛性である実線ａと、実際の負剛性部７１の非線形な負剛性力である点線ｂとの交点ｄとしたとき、交点ｄにおける負剛性部７１の変位ｖ１よりも大きな変位が発生すると、このような負剛性特性を有する変位増幅器７を有する制振装置１００は、動作不安定となる。

図６は、本実施の形態の構造体１の振動に対して、変位増幅器７である負剛性部７１の非線形剛性特性によって、制振装置１００が、動作不安定となることを防ぐ概念を説明するグラフである。通常、制振装置１００は、構造体１のより大きな振動振幅（加振振幅）に対応するため、変位増幅器７が、安定に機能する変位の範囲を拡大することが望まれる。図６において、図５と同様に縦軸は、負剛性力、横軸は、負剛性部７１の変位である。グラフ中の実線ａは、負剛性による変位増幅器７が発生する力が、構造体の復元力の絶対値と等しくなる安定限界を示す線であり、破線ｂおよび点線ｅは、負剛性部７１の変位と負剛性力との関係を示す負剛性特性曲線を示す。

図６の点線ｅに示すように、実線ａと比較して、負剛性部７１の負剛性力が弱くなるように設計することで、安定限界の実線ａと負剛性部７１の特性曲線ｂ、ｅのそれぞれの交点が、交点ｄから、交点ｆに移動する。すると、安定限界の実線ａと負剛性部７１の特性曲線との交点が、変位が大きな方向に移動することになり、制振装置１００は、安定して作動する安定範囲をより大きな変位ｖ２まで、拡大できる。

しかしながら、変位が０付近の負剛性値（グラフ上の破線および点線の傾き）は、小さくなり、変位増幅器７による構造体１の変位増加が、十分に得られなくなる問題がある。この問題を解決するため、変位が０近傍の負剛性値を下げることなく、制振装置の不安定化を防止できる手段が必要となる。

図７は、本実施の形態の変位増幅部およびこの増幅変位を抑制する制限部材を有する制振装置１００を示す図である。制限部材は、上記制振装置１００の不安定化を防止する手段である。図７（ａ）において、変位増幅部である負剛性部７１は、一端が、固定面２ｃに固定され、他端が構造体１と連結する連結部９と接続している。ここで、連結部９は、構造体１に力を伝達しうるように接続される。連結部９は、非接触で構造体１に力を伝達してもよい。制限部材８は、固定面２ｃに設けられ、所定長さ分構造体１側に突き出た棒状部材である。構造体１は、加振力３の振幅が大きくなるのに伴い、振幅が大きくなり、構造体１ｂの状態よりも振幅が、増加すると、変位増幅器７によりさらに変位して、連結部９が、固定面２ｃ側にさらに、近づく。

そして、負剛性部７１の他端に設けられた連結部９が、固定面２ｃに設けた制限部材８と、衝突、または接触するまで、構造体１が、変位する。図７（ｂ）は、この連結部９が、制限部材８に当たった状態を表す。構造体１は、図中の構造体１ｃの状態まで変形（変位）する。図の構造体１ｃは、固定面２ｃに設けた制限部材８と、負剛性部７１の他端に設けられた連結部９と衝突、または接触し、負剛性部７１の変位増幅は、制限されることになる。

ここで、制限部材８の所定長さは、負剛性部７１の変位が、図５、６のグラフにおける、負剛性による変位増幅器７が発生する力が、構造体１の復元力の絶対値と等しくなる安定限界線ａと、負剛性部７１の負剛性特性曲線ｂとの交点ｄの変位ｖ１を超えない状態で、制限部材８と、連結部９とが接触する長さにする。

制限部材８の長さを上記のように設定することによって、変位増幅器７である負剛性部７１は、図５、６の不安定領域ｃに入ることなく、制振装置１００は、安定して動作する。また、制限部材８を設けることで、負剛性部７１が、不安定とならないから、変位増幅器７である負剛性部７１の変位０付近の負剛性値を低く設定する必要がない。したがって、負剛性部７１の制振効果と安定性とを両立させることができる。

また、制限部材８は、変位増幅器７により発生する力が、構造体１および固定面の連結位置と変位増幅器７が前記変位を増幅する連結位置との間の構造体の変位方向の等価剛性による力を超えないように、前記変位増幅器７を抑制するということもできる。変位増幅器７により発生する力が、構造体１および固定面の連結位置と変位増幅器７が前記変位を増幅する連結位置との間の構造体の変位方向の等価剛性による力を超えるときの構造体１の変位は、第１変位の例である。ここで、第１変位は、変位増幅器７によって構造体１が振動の平衡位置に戻らなくなる変位である。これによって、制限部材８は、構造体１の振動が不安定となることを防止する。

図８は、本実施の形態の構造体１の振動に対して、変位増幅器７としての負剛性部７１および振動減衰手段としてダンパーを設けた制振装置１００の構成を示す図である。図８において、ダンパー４は、図７と同様に、固定面２ｂから構造体１の長さの半分より小さい距離５ａ離れた位置に構造体１と連結するように設けた連結部９に、負剛性部７１とともに、一端が接続し、他端は、負剛性部７１とともに、固定面２ｃに接続する。ダンパー４は、両端が、連結部９と、固定面２ｃに接続し、この間に振動減衰作用をもたらす。

図３（ａ）において、ダンパー４は、構造体１の固定部に近い固定面２ｃに設けられると、構造体１の変位が小さいから、制振効果は小さいことを説明した。しかし、ダンパー４が、同様の位置（連結部９、固定面２ｃ）に設けられても、図７に示した変位増幅器７によって、ダンパー４を含む制振装置１００の設置箇所における構造体１の変位が増加するため、ダンパー４の制振効果が最大限に引き出される。

なお、図８では、ダンパー４は、変位増幅部とともに、構造体１と連結する連結部９と接続される例を示したが、変位増幅器７（負剛性部７１）とは別に、並列に、隣接する構造体１の位置で、ダンパー４を構造体１と接続しても良い。これは、変位増幅部が構造体１と接続する位置の近傍であれば、構造体１の変位が大きくなる効果が得られ、ダンパー４の制振効果が、向上するからである。また、別々に、変位増幅部とダンパー４とを構造体１と接続すると、連結部９などの制振装置１００の構造が、複雑にならない効果も期待できる。

図９は、本実施の形態の別の制限部材の例を説明する図である。図９（ａ）は、別の制限部材を有する制振装置１００の構成を示す概念図である。図９（ｂ）は、図９（ａ）の構成の効果を説明するグラフである。

図９（ａ）において、固定面２ｃ、負剛性部７１、連結部９およびダンパー４による制振装置１００の構成は、図８と同じであるが、制限部材８の構成が異なる。図９（ａ）において、制限部材８は、所定の長さを有する点は、図８と同じであるが、正の剛性を有する正剛性部１０を有する点が異なる。正剛性部１０は、変位が与えられると、変位と逆方向に、反発力を発生する。制限部材８は、正剛性部１０を設けることによって、連結部９が、制限部材８と衝突したときに、長さが縮む方向に変位し、連結部９、ひいては構造体１に反力を与える。

図８においては、制限部材８の長さは、変わらないため、連結部９が制限部材８に衝突すると、負剛性部７１も構造体１も変位できない。他方、図９（ａ）の構成では、制限部材８は、連結部９が、制限部材に衝突後に、制限部材８が縮む方向に変位するので、負剛性部７１も変位を続ける。ただし、制限部材８が縮むと、正剛性部１０が、反力を発揮する。この正剛性部１０の発揮する反力は、負剛性部７１の発揮する負剛性力と、逆向きの力であるので、過大に大きくなった負剛性部７１の負剛性力を弱める。

図８の構成は、負剛性部７１が不安定領域に入らないように、負剛性部７１が、安全境界の手前の変位以上に変位しないようにした。これに対して、図９（ａ）の構成は、負剛性部７１が、図８の例の安全境界の変位ｖ１より大きく変位するが、相殺する力を発生させて、過大な負剛性力とならなくする。これにより、変位増幅部である負剛性部７１の安全領域となる変位を拡大できる。

図９（ｂ）は、図９（ａ）の構成の効果を説明するグラフである。図において、図５と同様に縦軸は、負剛性力、横軸は、負剛性部７１の変位である。グラフ中の実線ａは、負剛性による変位増幅器７が発生する力が、構造体の復元力の絶対値と等しくなる安定限界を示す線であり、破線ｂは、負剛性部７１の変位と負剛性力との関係を示す負剛性特性曲線を示す。また、一点鎖線ｇは、制限部材８に取り付けられた正剛性部１０による力を表し、変位が０の位置に戻るよう発揮される復元力である。このグラフでは、負剛性力を縦軸の正方向としているので、正剛性部１０による力の値は負の値となる。

また、図９（ｂ）において、連結部９（負剛性部７１）の変位が、０．６［ｍ］となると、制限部材８と接触するよう設定している。制限部材８と負剛性部７１とによる合力が、変位増幅器７の構造体１ｂに対して作用させる力となり、図９（ｂ）では点線ｈで、表される。制限部材８と負剛性部７１とによる合力は、連結部９が制限部材８と接触するまでは、曲線ｂの特性を有し、接触後は、曲線ｈの特性を有する。

また、安全限界の曲線ａと制限部材８と負剛性部７１とによる合力曲線ｈとの交点の変位ｖ３より小さい装置変位では、制限部材８と負剛性部７１とによる合力が安全限界曲線ａ以下となる。これにより、装置変位が、０近傍において、負剛性値を減少させることなく、制振装置１００の安定領域は、ｖ１から、安全限界の曲線ａと合力曲線ｈとの交点の変位であるｖ３へ拡張できる。

図１０は、本実施の形態の制振装置１００を構造体の端部の両側には固定面がない対象に適用した図である。図１０（ａ）は、構造体１ｄの一端が、固定面２ａに接続され、他端は自由である構造体１ｄに、制振装置１００を適用した例である。図において、適用対象となる構造体１ｄは、固定面２ａに近いほど、振幅が小さくなるが、固定面２ａに近い位置に、制振装置１００を設けやすい。ここでは、固定面２ａに近い位置に、固定面２ｃを設け、固定面２ｃと構造体１ｄとの間に、上記で述べた制振装置１００を設ける。上記制振装置１００は、構造体１ｄの変位が、小さい位置に設けても、負剛性部７１によって、変位を増加して、振動モードを変更するとともに、制限部材８により、過大に変位増幅することを防ぎ、安定して制振効果を発揮する。

なお、図に示すように、構造体１ｄと連結する連結部９に、負剛性部７１とともにダンパー４を設けても良い。このように構成すると、ダンパー４の制振効果を向上させることができる。また、制限部材８が、正剛性部１０を含むように構成して、安定領域の変位を拡大しても良い。また、図では、鉛直上方に固定面２ａがあり、構造体１ｄが、垂下する構成を示したが、逆に、鉛直下方に固定面があり、構造体１ｄが、起立するように構成しても良い。

図１０（ｂ）は、両端が自由である構造体１ｅに制振装置１００を適用した例である。この例において、構造体１ｅの中央は、固定されている。制振装置１００は、構造体１ｅの固定されている部分に近い箇所に配置される。図１０（ｂ）の構造体１ｅは、中央部分の変位が小さい。このため、中央部分に、ダンパー４を設けても効果が低い。しかし、ダンパー４が、同様の位置（連結部９、固定面２ｃ）に設けられても、変位増幅器７によって、ダンパー４を含む制振装置１００の設置箇所における構造体１の変位が増加するため、ダンパー４の制振効果が最大限に引き出される。

図において、上記で述べた制振装置１００は、固定面２ｃと構造体１ｅとの間に設けられる。上記制振装置１００は、構造体１ｅの変位が、小さい位置に設けても、負剛性部７１によって、変位を増加して、振動モードを変更するとともに、制限部材８により、過大に変位増幅することを防ぎ、安定して制振効果を発揮する。

また、図１０（ａ）と同様に、構造体１ｅと連結する連結部９に、負剛性部７１とともにダンパー４を設けても良いし、制限部材８が、正剛性部１０を含むように構成しても、上記と同様の効果が得られる。

図１１は、本実施の形態の制振装置１００を構造体以外に接続せずに構成した例を示す図である。すなわち、図１１の構造は、固定面２ｃが無く、代わりに、制振装置１００は、連結部９が構造体１ｄと連結する第一位置と離れた第二位置にて、構造体１ｄと連結する連結部９ａを有する。そして、変位増幅部である負剛性部７１は、構造体１ｄと第一位置で連結する第一連結部９と、構造体１ｄと第二位置で連結する第二連結部９ａとの間に設けられる。

上記制振装置１００は、第一連結部９と、第二連結部９ａが、連結する位置（第一位置、第二位置）が、離れるように構成するので、構造体１が、振動して、波型の形状に変形すると、第一連結部９と、第二連結部９ａとの、構造体１ｄの長手方向に垂直な方向の変位が、異なることになり、変位の差が、変位増幅部である負剛性部７１によって、増加されて、構造体１ｄの振動モードが変わり、ダンパー４による減衰効果を向上させることができる。

また、図において、制限部材８は、第一連結部９または第二連結部に設けられ、負剛性部７１が、所定の変位以上に変位することを防ぐ、または正剛性部１０により負剛性部７１が発揮する負剛性力と逆方向の力を発揮して、過大な負剛性力となることを防ぐ。

上記制振装置１００における、構造体１と、変位増幅器７（または連結部９）との連結位置は、構造体１の振動の腹よりも、節に近い位置に配置しても良い。このとき、当該連結位置と構造体１の振動の節との間の距離は、当該連結位置と構造体１の振動の腹との間の距離より短い。また、当該連結位置と構造体１の振動の節との間の距離は、０より長い。構造体が、（固有振動数で）振動する振動の腹よりも、振動の節に近い位置に、連結位置を設けることによって、より振動のモードを変化させやすくなり、制振効果が高くなる。振動の腹に設けて、さらに変位を大きくするよりも、変位が小さい振動の節の近くに変位増幅器７を設けることで、別の振動の腹が、発生し、異なる振動モードに変化するからである。このようにすると、一般に、変化後の振動モードは、低周波数となり、変化前の固有振動数から離れ、振幅が小さくなることが期待される。このように固有振動数を変化させることで、制振装置１００は、ダンパーがない構成においても構造体１の共振を回避することが期待される。

本実施の形態によれば、制振装置１００は、構造体の長手方向のいずれかの位置に沿って配置されて、構造体の変位を増幅する変位増幅器７と、この変位増幅器７が構造体の変位を予め設定された変位より大きく増幅することを抑制する制限部材８とを備える。ここで、予め設定された当該変位は、構造体１が振動の平衡位置に戻らなくなる第１変位である。これにより、制振装置１００は、変位増幅器７を設けた構造体の位置での振動の変位を不安定になることなく増加させ、制振効果を高めることができる。

また、変位増幅器７は、前記構造体の振動の腹よりも節に近い位置に配置しても良い。このとき、変位増幅器７の位置と構造体１の振動の節との間の距離は、当該連結位置と構造体１の振動の腹との間の距離より短い。また、変位増幅器７の位置と構造体１の振動の節との間の距離は、０より長い。すると、変位増幅器７は、構造体の固有振動モードの振動波形の腹よりも節に近い位置に配置されることになるので、構造体の振動の波形形状、ひいては振動モードを変更できる。

また、変位増幅器７は、永久磁石や倒立振子など負剛性部材の簡易な構造で構成される。このため、軽量化、耐久性向上、および制御を必要とせずに電力供給なしに制振することができる。

また、制限部材は、正の剛性を有する弾性体で構成されるから、構造体の変位が、予め設定された変位となったときに、弾性体が、長さが縮む方向に変位して、構造体に変位と逆方向の力を加える。すると、弾性体が、発揮する力は、上記変位増幅器７が発揮する負剛性力とは、逆向きの力であるから、変位増幅器７の過大な負剛性力を抑制し、不安定となることを防ぐ。

また、制限部材は、構造体の固定位置と増幅器が変位を増幅する連結位置との間の構造体の変位方向の等価剛性による力を超えないように変位増幅器７を抑制するように構成される。このため、変位増幅器７が、制振効果を発揮しながら、不安定となることを防止できる。

また、制限部材の予め設定された第１変位は、変位増幅器７が発揮する力が、構造体の固定位置と変位増幅器７が前記変位を増幅する連結位置との間の構造体の前記変位方向の等価剛性による力を超えるときの変位である。このため、変位増幅器７が、制振効果を発揮しながら、不安定となることを防止できる。

また、変位増幅器７は、構造体の振動の振動（変位）方向であって変位している向きの力の成分を作用させるように構成される。このため、変位増幅器７が、制振効果を発揮することができる。

また、制振装置１００は、構造体の振動を減衰させる振動減衰器を備える。このため、変位増幅器７および制限部材により、効率よく振動エネルギーを消散し、高い制振効果を得ることができる。

また、図１のように、両端が固定面により固定されている構造体の例として、エレベーターロープ、タイミングベルト、吊り橋のメインケーブル、および放電加工機のワイヤー等が挙げられる。また、図１０（ａ）のように、片側が固定面に固定され、一方は自由となっている構造体の例として、クレーンのワイヤーロープおよびアンテナ等が挙げられる。さらに、図１０（ｂ）のように、両側が自由となっている構造体の例として、テザー衛星等、固定面を持たない構造体が挙げられる。上記例に、本実施の形態の構成を適用して、不安定にすることなく制振効果を向上させることができる。

また、実施の形態１では、構造体の長手方向に垂直な横振動の制振について述べたが、構造体の長手方向に平行な縦振動の制振についても、横振動と同様に変位増幅器７および制振効果の向きを変えて適用することで、不安定にすることなく制振効果を向上できる。

実施の形態２．
本実施の形態では、制振装置１００の制振対象をエレベーターロープとし、実施の形態１の制振装置の概念を適用する実施の形態について述べる。

図１２は、本実施の形態のエレベーター装置の構成を示す概略図である。図１２において、３軸直交座標系のｘ軸、ｙ軸およびｚ軸が示される。図１２において、鉛直下方がｘ軸の正の方向である。なお、図１２には建物揺れがなく振動が発生していない状態のエレベーター装置が、模式的に示されている。なお、ここでは、建物自体は、詳細には記載されず、エレベーター装置に関連する部分を中心に記載される。また、各部品の支持部や制御装置などは省略されている。

図１２において、エレベーター装置１１の上部には、機械室２９があり、機械室２９の中には、巻上機１２、そらせ車１３、調速機１９が、設けられている。乗客を乗せるかご１４は、主ロープ１６の一端に接続され、主ロープ１６は、巻上機１２およびそらせ車１３を介して、釣り合い錘１５に他端が、接続される。

巻上機１２が、回転すると、巻上機１２の軸に設けられた滑車と主ロープ１６との間の摩擦力によって、主ロープ１６に接続するかご１４を鉛直上下方向（図中のｘ軸方向）に昇降させる。主ロープ１６のかご１４と接続する一端と別の他端には、釣り合い錘１５を接続することによって、かご１４の自重を相殺して、巻上機１２の駆動力を小さくする。

また、かご１４が昇降するのにともなって、巻上機１２のかご１４側と釣り合い錘１５側の主ロープ１６の長さが変化する。すると、主ロープ１６にも、単位長さあたりに自重があるから、巻上機１２のかご１４側と釣り合い錘１５側との質量が、不均衡（アンバランス）となる。このような質量の不均衡を補償するために、かご１４の下側に一端が接続して、他端が釣り合い錘１５に接続するコンペンセーティングロープ１７が、釣合車１８を介して、設けられる。

さらに、かご１４の鉛直上下方向（ｘ軸方向）の昇降位置を把握するため、かご１４の昇降と伴い移動するように、かご１４と結合された調速機ロープ２０と、調速機ロープ２０が巻きまわされた調速機１９と、調速機１９とは逆側に張り車２１とが、設けられる。調速機ロープ２０は、かご１４と剛に結合されており、かご１４の昇降に伴い移動するから、調速機ロープ２０の移動量は、調速機１９に設けられたエンコーダによって、計測される。また、かご１４に、電力や情報の信号を伝達するための制御ケーブル２２が、設けられている。ここで、実施の形態２の制振する対象の構造体１は、エレベーターロープである。エレベーターロープは、エレベーター装置１１の索状の構造体である。エレベーターロープは、例えば、主ロープ１６、コンペンセーティングロープ１７、調速機ロープ２０、または制御ケーブル２２である。エレベーターロープは、ワイヤーロープおよびベルトロープを含む。エレベーターロープは、例えば強磁性体で形成される。あるいは、エレベーターロープは、例えば表面に強磁性体を備えることによって強磁性を有してもよい。

図１３は、図１２に示すエレベーター装置において、例えば、地震、風などの外乱によって、建物揺れ２３が発生した時を表した図である。建物揺れ２３が発生すると、建物に固定されている巻上機１２および調速機１９も、同様に揺れることで、エレベーター装置のロープ（エレベーターロープ）である主ロープ１６、コンペンセーティングロープ１７、調速機ロープ２０および制御ケーブル２２が、加振される。このとき、建物揺れ２３の加振周波数と、各エレベーターロープの固有振動数とが、一致すると共振現象が発生し、揺れが増幅する。図１３では、例として、主ロープ１６ａの固有振動数と、建物揺れの加振周波数とが、一致して、主ロープ１６に共振現象が発生している状態を示している。

図１４は、本実施の形態のエレベーター装置の主ロープ１６の振動を抑える制振装置１００の例を表す図である。また、制振装置１００が制振する主ロープの範囲は、巻上機に近い主ロープ端部Ｂ１と、かごおよび主ロープの連結部Ｂ２との間である。また、これ以降特に断りがない場合は、ロープ端部Ｂ１とかかごと主ロープの連結部Ｂ２の距離を、主ロープの長さと呼ぶ。図１４では、エレベーター装置の制振装置１００が、機械室床２８に設置され、変位増幅器７が永久磁石により構成される例を示している。機械室床２８は、ロープダクト２８ａを有する。ロープダクト２８ａは、機械室２９から昇降路に通じる開口である。主ロープ１６ａは、ロープダクト２８ａに通される。

なお、図１４では、エレベーター装置の制振装置１００が、機械室床２８に設置される例を示したが、これは一例であり制振装置１００の設置位置は上記に限られない。制振装置１００の設置位置は、かご１４が最上階に停止している状態におけるロープ端部Ｂ１から連結部Ｂ２の範囲のいずれかの位置に設置すればよい。

本実施の形態において、変位増幅器７は、パッシブな装置である。この例において、実施の形態２の制振装置１００の変位増幅器７としての負剛性部７１は、一対の磁石ユニット５４を備える。一対の磁石ユニット５４の各々は、永久磁石２４（２４ａ、２４ｂ）と、ヨーク２５と、を備える。永久磁石２４（２４ａ、２４ｂ）は、主ロープ１６（図中の点線）を挟んで対称な位置に、対向するように設けられる。ヨーク２５は、主ロープ１６に平行な方向に沿って配置される。永久磁石２４ａは、主ロープ１６の方向からヨーク２５の上端に磁極を向ける。永久磁石２４ｂは、主ロープ１６の方向からヨーク２５の下端に永久磁石２４ａと反対の磁極を向ける。磁石ユニット５４の磁極は、例えば永久磁石２４のヨーク２５に向けられていない方の磁極である。一対の磁石ユニットは、互いに同極を向けて対向する。実施の形態２の変位増幅器７である負剛性部７１は、永久磁石２４ａと２４ｂとで構成される。制限部材は、非磁性体で構築された制限部材８ａにより構築されている。永久磁石２４（２４ａ、２４ｂ）の磁力による主ロープ１６に対する吸引力は、永久磁石２４（２４ａ、２４ｂ）と主ロープ１６ａとの間の距離に、反比例して吸引力が大きくなる。この性質を利用して、主ロープ１６ａが、静止状態から変位した際、変位した方向に吸引される力が働き、主ロープ１６ａの変位が、さらに大きくなる。このようにして、永久磁石２４が、負剛性力を発生して、変位増幅器としての機能を発揮する。

一対の磁石ユニット５４は主ロープ１６を挟んで異なる高さの位置に設けてもよい。

実施の形態２の制振装置１００の変位増幅器７としての負剛性部７１は、少なくとも一つの磁石ユニット５４を備えてもよい。また、磁石ユニット５４は、主ロープ１６の長手方向の位置に沿って複数配置してもよい。

永久磁石２４による吸引力は、永久磁石２４と主ロープ１６ａとの間の距離に反比例することから、主ロープ１６ａの変位に対して非線形な特性を有する。装置配置の幾何学的な対称性を利用して、非線形要素を級数展開した際の偶数次の項をキャンセルすることが可能であり、負剛性部７１は、非線形性が最小限となるように構成されている。

また、図１４では、永久磁石の側面に配置されたヨーク２５と、このヨーク２５に巻きつけて構成したコイル２６と、このコイル２６に電気的に接続する電気抵抗２７とを設けている。ヨーク２５、コイル２６および電気抵抗２７は、振動減衰部であるダンパーの特性を実現する。

これは、主ロープ１６ａの変位が変化することに伴って、永久磁石による磁束が変化し、ヨーク２５内を通過する磁束も変化する。ヨーク２５内を通る磁束が変化して、コイル２６を通過する磁束が変化すると、電磁誘導現象によりコイル２６に電圧が発生する。コイル２６の両端間に電圧が発生することによって、電気抵抗２７に電流が流れ、電気抵抗が、ジュール熱を発散する。これは、主ロープ１６ａの変位の変化である振動エネルギーが、結果的に電気抵抗２７にてジュール熱として消散されることになる。コイル２６を通過する磁束の変化量は、主ロープ１６ａの変位の速度に依存するため、結果的にコイル２６と電気抵抗２７とにより、機械式のダンパーを取り付けたことと同様の効果を得ることができる。なお、制限部材８ａは、非磁性体であり、磁石２４ａおよび２４ｂに取り付けられる。制限部材８ａの厚みは、主ロープ１６が負剛性により不安定とならないような範囲にする厚みが設定されている。この制限部材８ａが、主ロープ１６ａと磁石２４間の距離を、制限部材８ａの厚み未満にならないよう制限する。

制限部材８は、変位増幅器７の発揮する力が、エレベーターロープの張力によってエレベーターロープが平衡位置（静止状態の位置）に戻るための力より小さくなるようにする。このようにすることによって、振動が不安定領域になることを防止することができる。

変位増幅器７は、かご１４または釣り合い錘１５よりも、エレベーターロープが巻き付けられるシーブ（巻上機、そらせ車）に近い位置に配置しても良い。変位増幅器７は、エレベーターロープの中央位置よりも、かご１４もしくは釣り合い錘１５またはエレベーターロープが巻き付けられるシーブに近い位置に配置してもよい。エレベーターロープの中央位置は、たとえば固定位置Ｂ１および固定位置Ｂ２の間の中点である。このとき、変位増幅器の位置とかご１４もしくは釣り合い錘１５または当該シーブとの間の距離は、エレベーターロープの中央位置との間の距離より短い。また、変位増幅器の位置とかご１４もしくは釣り合い錘１５または当該シーブとの間の距離は、０より長い。このようにすることによって、一次の振動モードの振動の腹から離れた位置にて、エレベーターロープの振動モードを別のものに変化させやすくなる。

また、変位増幅器７は、エレベーターロープの横変位に応じた力をエレベーターロープの平衡位置から遠ざかる方向に発揮する負剛性部材で構成する。このようにすることによって、エレベーターロープの振動を効果的に抑制することができる。

図１５は、本実施の形態の上記制振装置１００に、ローラー型制限部材を設けた制振装置１００の図である。主ロープ１６ａは、かご１４の昇降に伴って、ｘ軸方向を移動するため、図１４のような制限部材８ａを備えた制振装置１００では、主ロープ１６ａと制限部材８ａの接触時に摩擦力が発生し、主ロープ１６ａの劣化を促進してしまう可能性がある。

図１５は、制振装置１００と主ロープ１６ａとの間に、先端にローラーがついた制限部材８ｂを制限装置に設置することで、主ロープ１６ａにまず制限部材８ｂの先端のローラーがあたり、鉛直上下方向（ｘ軸方向）には、主ロープ１６ａに対する負荷を減らす。一方、鉛直方向と直交する横方向（ｙ軸の方向）方向には、制限部材８ｂによって、主ロープ１６ａの変位を制限することができる。

また、ローラーを先端に設けた制限部材８ｂを、正剛性部１０を介して非磁性体の固定部材３０に取り付けることもできる。このようにすることで、実施の形態１の図９と同様に、負剛性部７１である永久磁石の負剛性力（吸引力）が過大となった場合に、この負剛性力と逆向きの力を正剛性部１０が発揮して、負剛性部７１である永久磁石の安定範囲を拡張することができる。さらに、制限部材８ｂは、非磁性体の固定部材３０に取り付けることで、永久磁石２４、ヨーク２５、コイル２６、および電気抵抗２７で構成されるダンパーの機能に影響を与えることが少なくできる。

上記は、ヨーク２５、コイル２６、および電気抵抗２７を設けて振動減衰部（ダンパー）としたが、これを設けなくても、固有振動数が低周波となり、建物揺れ２３との共振を回避することによる制振効果を発揮できる。すなわち、負剛性部７１としての永久磁石２４と、先端にローラーを設けた制限部材８ｂとを設けた制限装置でも良い。また、永久磁石２４と、先端にローラーを設けて正剛性部１０を含む制限部材８ｂとを設けた制限装置でも良い。これらによって、負剛性部７１の負剛性力が過大となって不安定となることがない制振装置１００を提供できる。

上述の制振装置１００は、機械室に設けられ、鉛直上方に設置された巻上機１２の近くに設けられたが、かご１４と主ロープ１６との接合部に近い位置、または、釣り合い錘１５と主ロープ１６との接合部に近い位置に設けられても良い。このようにすることによって、一次の振動モードの振動の腹から離れた位置にて、エレベーターロープの振動モードを別のものに変化させやすくなる。すなわち、一次の振動モードの振動の腹から離れた位置に設けると効果的である。

図１６は、ロープダクト２８ａに設けられる本実施の形態の制振装置１００の図である。制振装置１００は、一対の永久磁石２４と、一対の制限部材８ｄと、を備える。永久磁石２４は、磁石ユニットの例である。一対の永久磁石２４の一方は、一対の制限部材８ｄの一方の内側に配置される。一対の永久磁石２４の他方は、一対の制限部材８ｄの他方の内側に配置される。

一対の制限部材８ｄは、ロープダクト２８ａに設けられる。一対の制限部材８ｄは、主ロープ１６ａに関して互いに対称な位置に配置される。例えばロープダクト２８ａが矩形の開口である場合に、一対の制限部材８ｄは、ロープダクト２８ａの対辺に設けられる。一対の制限部材８ｄは、主ロープ１６ａを挟んで互いに対向する。

一対の永久磁石２４の各々は、一対の制限部材８ｄとともにロープダクト２８ａに設けられる。一対の永久磁石２４の各々は、主ロープ１６ａに磁極を向けて配置される。一対の永久磁石２４の各々の磁極は、一対の制限部材８ｄの各々に覆われる。

このようにすることによって、制振装置１００は、コンパクトになる。このため、制振装置１００は、ロープダクト２８ａから巻上機１２までの距離が短いエレベーター装置についても適用できる。

図１７および図１８は、本実施の形態のエレベーターの主ロープ１６の振動を抑える制振装置１００をリンク機構により構成した例を表す図である。図１７に示されるように、図１４に示す制振装置１００と同様に、制振装置１００の負剛性部７１が、静止状態の主ロープ１６を対称軸として、線対称の構造を有する（例えば、図中のｘｙ平面の断面で見て）。

制振装置１００の負剛性部７１の線対称をなす片側は、トグルリンク機構３１を有し、重り３１ａとリンク３１ｂ、回転支点３１ｃにより構成されている。トグルリンク機構３１は、一端が、かご１４に固定されており、他端はロープ拘束部材３２に固定または回転支点で固定されている。ロープ拘束部材３２は、一または複数の主ロープ１６ａと結合されており、直動ガイド３３によって、ロープ拘束部材３２が、水平方向（ｙ軸方向）に、自由に移動可能に支持されている。直動ガイド３３は、主ロープ１６を挟んで接触する一対のローラーを備えてもよい。

また、ロープ拘束部材３２の水平方向の変位は、固定面に設けられた制限部材８ｃによって制限される。制限部材８ｃによって、負剛性部７１であるトグルリンク機構３１が発揮する負剛性力が、過大になることによって、不安定になることを防いでいる。図１７は、制振装置１００を水平方向横から見た正面図であるのに対して、図１８は、鉛直上方から下向きに制振装置１００を見た上面図である。

次に、図１７および図１８の構成の作用について説明する。図１７および図１８において、主ロープ１６ａが、変位すると、ロープ拘束部材３２に接触して、ロープ拘束部材３２が変位する。すると、ロープ拘束部材３２に接続する、変位方向側のトグルリンク機構３１のリンク３１ｂが折り畳まれ、他方側のトグルリンク機構３１のリンク３１ｂは、伸張した形状となる。トグルリンク機構３１は、錘３１ａの慣性によって、伸張する時に、大きな力（この場合は、負剛性力）を発生する機構である。トグルリンク機構３１が主ロープ１６ａに伝達する力は、リンク３１ｂが折り畳まれるときよりもリンク３１ｂが伸張するときの方が大きい。このため、変位方向側のトグルリンク機構３１が主ロープ１６ａに加える力より、他方側のトグルリンク機構３１が主ロープ１６ａに加える力の方が大きい。これにより、トグルリンク機構３１は負剛性力を発生させる。トグルリンク機構３１は、１つ以上のリンクの変位によって負剛性力を発生させる不安定なリンク機構の例である。

トグルリンク機構３１の特性によって、結果的に、主ロープ１６ａの変位と、同じ方向の力、すなわち、変位増幅器７である負剛性の特性を付加できる。一方、振動減衰手段である粘性は、直動ガイド３３が有している摩擦程度の大きさで十分であるため、この例では、別途油圧ダンパー等を取りつけていない。なお、直動ガイド３３の摩擦では不十分など、場合によっては、ダンパーを取り付けても良い。

次に、実施の形態２に係るエレベーターロープの制振装置１００の制振原理及び負剛性値とダンパーの粘性値の決定法について数式を用いて説明する。ここでは、エレベーターロープのうち主ロープ１６に対する設計法について述べる。なお、他のエレベーターロープに対しても、同様に理論を適用可能である。

まず、図１３を参照して、主ロープ１６のうち、巻上機１２から垂れ下がり、かご１４に接続するまでの主ロープ１６ａを取り上げて説明する。主ロープ１６ａの振動を考えると、構造体の両端は、主ロープ１６の巻上機１２シーブとの接触端部Ｂ１と、かご１４との接続点である端部Ｂ２となる。この端部Ｂ１と端部Ｂ２との間の距離をＬとする。主ロープ１６の端部Ｂ１を原点として、鉛直下向きをｘ軸の正とする。時刻ｔにおける、原点から距離ｘ離れた位置での主ロープ１６ａの横振動変位を関数ｖ（ｘ，ｔ）と表す。このとき、主ロープ１６ａの時空間特性は、式（１）に示される運動方程式で支配される。

ただし、ρは、主ロープ１６ａの線密度であり、Ｆ_ｃｍｐは、制振装置１００が主ロープ１６ａに加える力であり、δ（・）は、デルタ関数を表し、ｘ_０は、制振装置１００の設置位置を表す。また、Ｔは、主ロープ１６ａの張力を表し、ここでは一定とする。式（１）の左辺は、線密度に質点の加速度（振動変位関数ｖ（ｘ，ｔ）の時間による２階偏微分）を乗じた微小質点の慣性力を表し、この左辺が、微小質点の両端に作用する張力Ｔの水平方向分力の差分（振動変位関数ｖ（ｘ，ｔ）の位置ｘによる２階偏微分）と釣り合うことを示している。さらに、位置ｘ_０においては、制振装置１００による力Ｆ_ｃｍｐが加わっている。式（１）は、波動の伝播を記述する方程式として知られており、波動方程式と呼ばれている。なお、波動の伝播速度ｃは、式（２）で表される。

式（２）は、主ロープ１６ａの波動の伝播速度ｃは、主ロープ１６ａの張力Ｔを線密度ρで除したものの平方根であることを表す。主ロープ１６ａの境界条件は、次の式（３）及び式（４）で表される。

ただし、Ｖ_ｅｘｔは、建物揺れの変位を表す。式（３）は、主ロープ１６ａの端部Ｂ１が、建物揺れにより強制変位Ｖ_ｅｘｔが与えられることを示している。一方、（４）式は、端部Ｂ１からの距離がＬである端部Ｂ２の変位が、０、すなわち固定されていることを表している。また、初期条件は、ｔ＝０において、主ロープ１６は、静止している条件とする。

上述の境界条件及び初期条件を用いることで、式（１）に示す波動方程式の伝達関数の厳密解を求めることが可能であり、次の式（５）で表される。

ただし、ｓは、ラプラス演算子を、ｓｉｎｈは、双曲線関数を表す。

ここで、制振力Ｆ_ｃｍｐを出力する機械要素にて、実現可能な制振装置１００を設計するため、式（５）における双曲線関数に対して、無限乗積展開による近似を施す。また、近似を行う際、制振装置１００の設置位置ｘ_０は、主ロープ１６の長さＬに比べて十分小さい、すなわち、巻上機側端部Ｂ１に近いとする。以上の仮定に基づき、設置位置の主ロープ１６の横振動変位Ｖ（ｘ_０，ｓ）及び主ロープ１６の中央位置の横振動変位Ｖ（Ｌ／２，ｓ）までの伝達関数は、式（６）および式（７）で表される。

ただし、簡単化のため、α＝（Ｌ－ｘ_０）^３／Ｌ^３とおいた。

ここで、ω_Ｌとω_ｘ０は、主ロープ１６の長さがＬ、または端部Ｂ１から制振装置１００設置位置までの距離Ｌ_ｘ０となった際における、主ロープ１６の一次固有振動数であり、それぞれ式（８）及び式（９）で表される。

ここで、制振装置１００の出力する力（負剛性部７１の負剛性力）Ｆ_ｃｍｐは、次の式（１０）に示す剛性と粘性要素との合力であるとする。

ただし、Ｋ_ｐ及びＤ_ｐは、変位増幅器７（負剛性部７１）の剛性値及び粘性値を表す。また、Ｋ_ｐ及びＤ_ｐのバー（上記に線を有する表記）は、定数Ｇによって、正規化された変位増幅器７（負剛性部７１）の剛性値及び粘性値を表し、定数Ｇは、以下の値で与えられる。

制振装置１００による力である式（１０）を伝達関数の式（６）に代入し、特性多項式を計算すると、次の式（１２）を得る。

ただし、式（１２）において簡易化のため、以下の定数を定義している。
ここで、制振装置１００により主ロープ１６の減衰比が１、かつ角周波数がω_ｎになったと仮定すると、特性多項式は、次の式（１３）で表される。

制振装置１００により減衰比を１にする条件は、Ｋ_ｐバー、Ｄ_ｐバーおよびω_ｎを未知数として、式（１２）と式（１３）とを係数比較した連立式を解くと、次の式（１４）、式（１５）および式（１６）が求まる。

式（１４）及び式（１５）にて算出される、正規化された剛性値および粘性値に、定数Ｇを乗じることで、実剛性値および粘性値が算出される。また、式（１４）を見ると、ω_Ｌが、ω_ｘ０と近い値である条件から、値が負となっており、主ロープ１６の制振においては負剛性の実装が必要不可欠であることがわかる。

また、制振装置１００に負剛性を適用することで、粘性値の調整により獲得できる最大減衰比（以下、最大減衰比と呼ぶ）が変化する。最大減衰比ζは、正規化負剛性値Ｋ_ｐバーの関数として表され、次の式（１７）で与えられる。

特に、正規化負剛性値Ｋ_ｐバーが０の時は、制振装置１００を粘性要素のみで構築した際と等価であり、その際、最大減衰比ζは、次の式（１８）で表される。

正規化負剛性値が０のときの最大減衰比である式（１８）から、最大減衰比は、設置位置ｘ０と、主ロープ１６の長さＬとの比（以下、単に比と呼ぶ。）によって、決定されることがわかる。また、主ロープ１６の長さＬが大きくなり、比が小さくなると、式（１８）の分子が小さくなり、最大減衰比も小さくなることがわかる。すなわち主ロープ１６の長さが長い高層建築物におけるエレベーターロープに対しては、粘性のみで構成された制振装置では、制振が困難であることがわかる。したがって、負剛性の変位増幅器７による制振装置１００の効果が高くなる。

次に、上述の式から、負剛性と粘性の制振の効果について検討する。図１９は、最大減衰比を表す式（１８）の関数をグラフにしたものであり、上記負剛性を用いずに、粘性のみにより構成された制振装置の制振効果を示すものである。図において、横軸は、設置位置ｘ_０と、主ロープ１６の長さＬとの比ｘ_０／Ｌ、縦軸は、最大減衰比である。最大減衰比は、比に対して比例することがわかる。しかし、例えば、比が０．０１の場合、最大減衰比ζは、０．００５となり、向上する絶対値は、わずかである。したがって、比が小さい領域では、制振効果は期待できない。

また、エレベーター装置は、制振装置の設置位置ｘ_０を変えられないとすると、かご１４の昇降に伴いロープ長Ｌが、変化するため、比も大きく変動してしまう。すなわち、粘性だけによる振動減衰を行うのでは、ロープ長、すなわち、かご１４の位置に依存して性能にばらつきが生じやすい欠点がある。

図２０は、端部Ｂ１から制振装置１００設置位置までの距離ｘ_０と、主ロープ１６の長さＬとの比ｘ_０／Ｌが、０．０１の場合において、変位増幅器７を含む正または負の剛性を適用した際の最大減衰比を図示したものである。図のグラフは、式（１７）をもとに算出され、横軸は、制振装置の正規化負剛性値Ｋ_ｐバー、縦軸は、最大減衰比ζである。比ｘ_０／Ｌが、０．０１の場合は、上記図１９において、粘性による振動減衰器（ダンパー）だけで構成した場合、最大減衰比ζが、０．００５であり、減衰効果が、わずかであった場合である。また、図において、横軸は、正規化剛性値が、正の値が増加する方向を右側方向にしているため、負の剛性については、絶対値が大きくなる方向が、左側方向となる。

図２０において、正規化負剛性値Ｋ_ｐバーが、０から境界Ｇ１へ向かって、剛性値の絶対値が増加するのに従って、双曲線的に最大減衰比ζが増加する。一方、正規化負剛性値Ｋ_ｐバーが、－１より左側、絶対値が１を超えると、最大減衰比が、負の大きな値となる。さらに、正規化負剛性値Ｋ_ｐバーの絶対値が増加するに従い、最大減衰比の負の絶対値は、減少するものの最大減衰比ζは、マイナスから０に近づく。このグラフから、正規化剛性値が、－１より少し大きい値に、境界（Ｇ１）があるといえる。ここで正規化剛性値を０から、マイナス方向に変化させたときに、急激に最大減衰比がプラス側に増加し、そののち最大減衰比がマイナスに反転する。最大減衰比がプラスからマイナスに転換する正規化剛性値の境界を境界Ｇ１とする。すると、正規化負剛性値Ｋ_ｐバーが、境界Ｇ１の値に近づくほど、最大減衰比が向上することがわかる。

ここで、図１９に示す振動減衰器（ダンパー）だけで構成した制振と比較すると、最大減衰比は極めて大きく向上することがわかる。また、変位増幅器７である負剛性の特性を持つ負剛性部７１を用いることで、主ロープ１６の変位が増加し、振動の腹の特性に近くなる。

負剛性部７１の負剛性の特性の効果は、ロープ端末Ｂ１またはＢ２から制振装置１００の設置位置までの距離ｘ_０に大きく依存し、主ロープ１６の長さＬに対する感度は低い。振動減衰手段であるダンパーのロバスト性もともに向上させることができる。

ここで、境界Ｇ１の正規化負剛性値より絶対値が大きくなると、最大減衰比の値は負となっている。すなわち、正規化負剛性値が－１より小さいＧ２に示す領域は、不安定な領域であることがわかる。境界Ｇ１における正規化負剛性値の値は、（１７）式において、減衰比が無限大となるＫ_ｐバーの値であり、次式で表される。

式（１９）は、境界Ｇ１である正規化負剛性値の絶対値が、主ロープ１６の長さを、主ロープ１６の長さと端部Ｂ１から振動減衰装置設置位置までの距離の差で除した値であることを表している。これは、エレベーターの巻上機の近くに制振装置１００を設けた場合には、境界Ｇ１である正規化負剛性値の絶対値が、主ロープ１６の長さを、制振装置１００から、かご１４までの距離で除した値となる。あるいは、エレベーターのかご１４の近くに制振装置１００を設けた場合には、境界Ｇ１である正規化負剛性値の絶対値が、主ロープ１６の長さを、制振装置１００から巻上機までの距離で除した値となる。

ただし、上記主ロープ１６の長さとは、巻上機のシーブ接触端部から、かご１４までの主ロープ１６の長さであるから、エレベーターのかご１４を昇降すると、上記主ロープ１６の長さは、変化する。したがって、境界Ｇ１の正規化負剛性値の絶対値は、かご１４が最上階にあるときに、大きくなり、かご１４が最下階にあるときに小さくなる。

よって、「かご１４が、最下階にあるときの主ロープ１６の長さ」を「この主ロープ１６の長さと、端部Ｂ１から振動減衰装置設置位置までの距離との差」で除した値にした正規化負剛性値の絶対値よりも、小さな絶対値の合成剛性値を持つ制振装置１００を構成すると、確実に不安定状態にならない。したがって、制振装置１００としての合成剛性の絶対値が、「かご１４が、最下階にあるときの主ロープ１６の長さ」を「この主ロープ１６の長さと、端部Ｂ１から振動減衰装置設置位置までの距離との差」で除した値よりも、大きくならず、制振装置１００としての合成剛性値ができるだけ小さくなるよう負剛性部７１（変位増幅器７）および制限部材を構成すると、不安定化を防ぎつつ、制振効果が高い装置を得ることができる。

また、図２０に示す領域Ｇ４は、制振装置１００の剛性部材の剛性値が正となる領域である。領域Ｇ４の領域では、最大減衰比が０であるので、図１９の粘性による減衰装置の最大減衰比の特性を考慮すると、得られる最大減衰比は粘性のみの場合と比較して小さくなるため、正剛性の実装は好ましくない。したがって、主ロープ１６の制振を行う際、次式の範囲における正規化負剛性値を実装することが望ましい。

式（２０）は、正規化負剛性値の値Ｋ_ｐバーが、式（１９）の境界Ｇ１の正規化負剛性値の値より大きく、０より小さいことを示している。Ｋ_ｐバーは、正規化する際に上記式（１１）の定数Ｇにより除しているから、式（２０）に定数Ｇを乗じて、実装すべき負剛性値を求めることができる。

本実施の形態は、制限部材を用いることで、式（２１）に示す安定領域に負剛性値を留め、粘性による減衰効果を最大限に抽出するよう設計するものである。また、式（２１）の左辺が実施の形態１にて説明した図５中の実線ａの傾きに相当する。図５中の実線ａの傾きは、負剛性部７１によって不安定がおこらない最小の負剛性（剛性力の絶対値としては最大の剛性）を表している。具体的には、安定する最小の負剛性は、主ロープの張力を設置位置で除した値に、主ロープの長さ、設置位置により構成される補正係数を掛けたものである。

式（２１）は、変位増幅器７の負剛性部７１の負剛性値Ｋ_ｐの望ましい範囲を表す。また、同様に、式（１９）は、境界Ｇ１である正規化負剛性値の値を示しているが、これに式（１１）の定数Ｇを乗じて、負剛性値にすると、次式が得られる。

式（２２）は、制振装置１００の変位増幅器７が、安定と不安定となる境界の負剛性値Ｋ_ｐ ^ａｓｙである。なお、上付き文字のａｓｙは、漸近線ａｓｙｍｐｔｏｔｅの意味である。上記式（１９）のところで述べたと同様に、制振装置１００としての合成剛性値が、張力Ｔ、端部Ｂから振動減衰装置設置位置までの距離ｘ_０およびかご１４が最下階にあるときの主ロープ１６の長さＬで現される式（２２）の負剛性値よりも、小さくならず、できるだけ大きくなるよう負剛性部７１（変位増幅器７）および制限部材を構成すると、不安定化を防ぎつつ、制振効果が高い装置を得ることができる。

さらに、上記図１５の制限部材８ｂについていえば、変位増幅部である永久磁石２４の吸引する力が、式（２２）で表される負剛性値Ｋ_ｐ ^ａｓｙよりも小さくならないように、永久磁石２４と主ロープ１６ａとの距離で、制限部材８ｂの先端ローラーが主ロープ１６に接触するようにする。このようにすることによって、変位増幅部である永久磁石２４の吸引力（負剛性力）が、制振装置１００が不安定となる領域に入ることなく、安定して変位を増幅できる。

また、上記図１７の制限部材８ｃについては、トグルリンク機構３１が、発揮する負剛性力が、式（２２）で表される負剛性値Ｋ_ｐ ^ａｓｙよりも小さくならない状態で、制限部材８ｃと接触する位置に制限部材８ｃを設ける。このようにすることによって、変位増幅部であるトグルリンク機構３１の負剛性力が、制振装置１００が不安定となる領域に入ることなく、安定して変位を増幅できる。

なお、主ロープ１６の張力Ｔは、かご１４が空の状態の張力として境界の負剛性値Ｋ_ｐ ^ａｓｙを求め、制振装置１００としての合成剛性値としても良い。主ロープ１６の張力は、かご１４が空の状態において最も小さくなる。このため、境界の負剛性値Ｋ_ｐ ^ａｓｙは、かご１４が空の状態においてもっとも小さくなる。このように制振装置１００としての合成剛性値を設定することによって、不安定となることがなく安全である。

また、巻上機とかご１４との間の主ロープ１６だけでなく、巻上機と釣り合い錘１５、ガバナーロープ、制御ケーブルの他のエレベーターロープについても、同様である。

本実施の形態によれば、エレベーター装置１１は、制振装置１００を備える。制振装置１００は、エレベーターロープの振動を低減する。すなわち、本実施の形態の制振装置１００は、エレベーターロープを、制振する対象の構造体とする。特に、制振装置１００は、エレベーターのかご１４及び釣り合い錘１５に接続されてシーブに巻かれたエレベーターの主ロープ１６を制振する対象のエレベーターロープとする。本実施の形態の制振装置１００は、エレベーターロープの長手方向のいずれかの位置に沿って配置されてエレベーターロープの変位を増幅する変位増幅器７と、変位増幅器７が、エレベーターロープの変位を予め設定された第１変位より大きく増幅するのを抑制する制限部材を有する。このように構成することによって、変位増幅器７を設けたエレベーターロープの位置での振動の変位を不安定になることなく増加させ、制振効果を高めることができる。

また、本実施の形態の制振装置１００は、変位増幅器７の発揮する力が前記エレベーターロープの張力によって前記エレベーターロープが平衡位置に戻るための力より小さくなるようにする制限部材を備える。このため、変位増幅器７を設けたエレベーターロープの位置での振動の変位を不安定になることなく増加させ、制振効果を高めることができる。

また、本実施の形態の制振装置１００の変位増幅器７は、エレベーターロープの平衡位置から遠ざかる向きに、エレベーターロープの横変位に応じた力を発揮する負剛性部材で構成される。このため、効果的にエレベーターロープの横振動を効果的に制振することができる。

また、本実施の形態の制振装置１００の変位増幅器７は、かご１４または錘よりもシーブに近い位置に配置される。このため、エレベーターロープの横変位が小さい位置でも、変位増幅器７が変位を大きくして、振動モードを変えて、効果的に制振することができる。

また、本実施の形態の制振装置１００の変位増幅器７の位置とかご１４もしくは釣り合い錘１５または当該シーブとの間の距離は、エレベーターロープの両側の固定位置の間の距離より短い。また、変位増幅器７の位置とかご１４もしくは釣り合い錘１５または当該シーブとの間の距離は、０より長い。これにより、エレベーターロープの変位が小さい位置でも、変位増幅器７が変位を大きくすることにより振動モードを変えて、制振装置１００は、効果的に制振することができる。

また、本実施の形態の制振装置１００の制限部材が変位増幅器７の変位増幅を抑制する第１変位は、かご１４が空の状態でエレベーターの最上階にあるときのエレベーターロープにかかる張力をエレベーターロープの固定位置から変位増幅器７との連結位置までの距離で除した値の弾性係数による力を発揮する変位とする。これにより、制振装置１００は、必ずエレベーターロープの変位を不安定になることなく増加させ、制振効果を高めることができる。

また、本実施の形態の制振装置１００の変位増幅器７および制限部材は、弾性係数Ｋによる力を発揮することで主ロープ１６の変位を増幅する。弾性係数Ｋは、式（２３）で表される不等式を満たす。ただし、エレベーターロープの張力をＴ、かご１４または錘とエレベーターロープとの接続点から変位増幅器７が配置される位置までの距離をｘ_０、エレベーターロープの全長をＬ、とする。これにより、制振装置１００は、必ずエレベーターロープの変位を不安定になることなく増加させ、制振効果を高めることができる。

また、変位増幅器７は、一対の磁石ユニット５４を備えてもよい。一対の磁石ユニット５４は、互いに磁極を向けてエレベーターロープを挟んで対向する。制限部材８ａは、一対の磁石ユニット５４の各々の磁極とエレベーターロープとの間に配置される一対の非磁性体である。制限部材８ａは、一対の磁石ユニット５４の各々の磁極に制限部材８ａの厚さより近くエレベーターロープが接近することを抑制する。このため、制限部材８ａの厚さを主ロープ１６が第１変位で変位したときに主ロープ１６が接触する厚さより厚くすることによって、制振装置１００によるエレベーターロープの制振が安定して行われる。また、変位増幅器７は、エレベーターロープの変位を非接触で増幅する。これにより、変位の増幅によってエレベーターロープなどが磨耗することが抑制される。

また、一対の磁石ユニット５４の各々は、互いに同極を向けて対向する。これにより、一対の磁石ユニット５４の各々は、互いに反発する。このため、一対の磁石ユニット５４の間の間隙は、一対の磁石ユニット５４の磁力によって閉じない。これにより、一対の磁石ユニット５４の固定について、一対の磁石ユニット５４の間の引力を考慮する必要がない。

また、一対の磁石ユニット５４の各々は、ヨーク２５と、永久磁石２４ａと、永久磁石２４ｂと、を備える。ヨーク２５は、エレベーターロープに平行な方向に沿って配置される。永久磁石２４ａは、エレベーターロープの方向からヨーク２５の一端に磁極を向ける。永久磁石２４ｂは、永久磁石２４ａと同じ方向からヨーク２５の他端に永久磁石２４ａと反対の磁極を向ける。これにより、ヨーク２５は、エレベーターロープの反対側の磁極から出る磁束を内部に導く。これにより、磁石ユニット５４は、エレベーターロープの反対側から漏れる磁束を抑えることができる。このため、制振装置１００による周辺の機器への影響が抑えられる。

また、変位増幅器７は、１つ以上のリンクの変位によって負剛性力を発生させる不安定なリンク機構を有してもよい。制限部材８ｃは、１つ以上のリンクの少なくともいずれかの変位を抑制する。これにより、変位増幅器７は、磁力によらずに負剛性力を発生させられる。

また、変位増幅器７のリンク機構は、エレベーターロープを挟んで配置される一対のトグルリンク機構３１であってもよい。これにより、変位増幅器７は、簡易な機構によって負剛性力を発生させられる。

また、変位増幅器７は、エレベーターロープに接触するローラーを備えてもよい。これにより、エレベーターロープと変位増幅器７との間の摩擦による劣化が抑えられる。

また、制振装置１００は、エレベーターロープの振動を減衰させる振動減衰器を備えてもよい。これにより、効率よく振動エネルギーが消散される。このため、高い制振効果が得られる。

また、振動減衰器は、例えばコイル２６と、電気抵抗２７と、を備える。コイル２６は、一対の磁石ユニット５４の少なくともいずれかを通る磁束を通す。電気抵抗２７は、コイル２６に電気的に接続される。コイル２６は、一対の磁石ユニット５４の少なくともいずれかのヨーク２５に巻きつけられてもよい。これにより、変位増幅器７による変位の増幅と、振動減衰器による振動エネルギーの消散と、が同時に行われる。このため、制振装置１００は、簡易な構造でより効果的にエレベーターロープを制振できる。

また、本実施の形態の制振装置１００は、主ロープ１６の縦振動に対しても、適用可能である。図２１は、主ロープ１６の縦振動を抑制する制振装置の構成の一例を示したものである。主ロープ１６ａは、シャックルロッド３６とシャックルばね３５を介して、かご上梁３４に固定されている。シャックルロッド端部に強磁性体３７を取り付け、強磁性体３７に対向するように、かご上梁３４に磁石２４を設ける。このような構成によって、ｘ方向（鉛直方向）に負剛性特性を付与することができる。また、不安定化を防止するために、制限部材３８を設ける。なお、縦振動は横振動と比較して振幅が小さいため、変位増幅部の非線形性が強くない領域でのみ動作する場合は、制限部材３８を取り除いてもよい。また、負剛性部７１を実現する要素として、永久磁石２４の変わりに、トグルリンク機構を用いてもよい。

また、本実施の形態の制振装置１００の制限部材は、エレベーターロープと接触するローラーを有する。このため、エレベーターロープと制限部材との間の摩擦を軽減し、双方の劣化を防止する効果がある。

図２２は、複数の主ロープ１６を備えるエレベーター装置１１に適用される本実施の形態の制振装置１００の図である。このとき、制振装置１００が制振する構造体１は、複数の主ロープ１６である。複数の主ロープ１６の各々の端部は、かご１４の上部に接続される。制振装置１００は、かご１４の上部に設けられる。制振装置１００は、支持台５０と、拘束部材５１と、を備える。

支持台５０は、かご１４の上部に設けられる。支持台５０は、複数の主ロープ１６の周囲に設けられる。

拘束部材５１は、強磁性体で形成される。拘束部材５１は、複数の主ロープ１６の各々の間の水平方向の距離を一定に保つ部材である。拘束部材５１は、例えば複数の主ロープ１６の各々に固定されるブロック状の部材である。

制振装置１００は、少なくとも３つの磁石ユニット５４を備える。この例において、制振装置１００は、４つの磁石ユニット５４を備える。複数の磁石ユニット５４の各々は、支持台５０の上面に設けられる。複数の磁石ユニット５４の各々は、永久磁石２４（２４ａ、２４ｂ）を備える。複数の磁石ユニット５４の磁極は、拘束部材５１を囲うように互いに異なる方向から拘束部材５１に向けられる。例えば、３つの磁石ユニットを備える場合において、複数の磁石ユニット５４の磁極は、主ロープ１６の長手方向に沿った拘束部材５１の中心軸に対して１２０°ごとに配置してもよい。また、４つの磁石ユニットを備える場合、複数の磁石ユニット５４の磁極は、主ロープ１６の長手方向に沿った拘束部材５１の中心軸に対して９０°ごとに配置してもよい。複数の磁石ユニット５４の各々の配置は主ロープ１６の長手方向に沿って異なる高さの位置に配置してもよい。

このように、制振装置１００が制振する構造体１が複数の主ロープ１６である場合において、制振装置１００は、拘束部材５１を備える。拘束部材５１は、複数の主ロープ１６の各々の間の水平方向の距離を一定に保つ。負剛性部７１の負剛性値の設計値は、式（１１）に示されるようにエレベーターロープの張力によって定まる。このため、制振装置１００が複数の主ロープ１６を制振する場合に、複数の主ロープ１６の各々の間で張力にばらつきが生じると、制振装置１００の制振性能が低下する。そこで、複数の主ロープ１６の各々が拘束部材５１の拘束によって一体化されることで、負剛性部７１の負剛性値の設計値は、複数の主ロープ１６の各々の張力の合計によって定まる。複数の主ロープ１６の各々の張力は、正または負の両方にばらつく。このため、複数の主ロープ１６の各々の張力の合計のばらつきは、複数の主ロープ１６の各々の張力のばらつきの影響がキャンセルされたものとなる。これにより、複数の主ロープ１６の各々の張力のばらつきによる制振性能の低下が軽減される。また、複数の主ロープ１６の張力のばらつきに対する制振装置１００の制振性能のロバスト性が向上する。

また、拘束部材５１は、複数の主ロープ１６の各々に固定される。これにより、ブロック状の部材などの簡易な構造で拘束部材５１が構成される。

図２３を用いて、かご１４の位置による影響を説明する。図２３（ａ）は、かご１４が最下階に停止しているときの状態を表す。図２３（ｂ）は、かご１４が最上階に停止しているときの状態を表す。

図２３（ａ）に示されるように、例えばエレベーター装置１１が複数の主ロープ１６を備える場合に、主ロープ１６はかご１４の上の相異なる複数の箇所に取り付けられる。このため、複数の主ロープ１６は、端部Ｂ１からかご１４までフリート角θで広がって張られる。

図２３（ｂ）に示されるように、フリート角θは、かご１４と巻上機１２との距離によって変化する。かご１４と巻上機１２との距離は、かご１４が最上階に停止しているときに最も短くなる。このとき、フリート角θは最も大きくなる。フリート角θが変化すると、端部Ｂ１からフリート角θで広がる複数の主ロープ１６と負剛性部７１との距離が変化する。主ロープ１６が振動していない場合においても、負剛性部７１から見た主ロープ１６の水平方向の位置が変化することがある。このとき、主ロープ１６の水平方向の移動量が大きければ、主ロープ１６は、負剛性部７１の永久磁石２４に接触する可能性がある。

図２４は、かご１４が最下階に停止しているときの制振装置１００を示す図である。図２４において、主ロープ１６ａは、平衡位置にある。このとき、主ロープ１６ａは、ロープダクト２８ａの中央を通る。この状態において、フリート角θは、最も小さい。

図２５は、かご１４が最上階に停止しているときの制振装置１００を示す図である。図２５において、主ロープ１６ａは、平衡位置にある。主ロープ１６ａは、かご１４が最下階にあるときのフリート角より大きいフリート角θで巻上機１２およびかご１４の間に張られる。このとき、主ロープ１６ａは、かご１４が最下階に停止しているときより負剛性部７１の永久磁石２４に近づく。また、永久磁石２４は、かご１４が最下階に停止しているときより強い力によって主ロープ１６をさらに引き寄せる。これによって、主ロープ１６ａの平衡位置から第１変位までの余裕が小さくなる。したがって、かご１４の位置の変化に伴うフリート角θの変化によって、制振装置１００によって制振される主ロープ１６の変位の範囲が小さくなることがある。

続いて、図２６および図２７を用いて、フリート角θによる影響を抑制する制振装置１００の例を説明する。図２６は、制振装置１００の上面図である。図２７は、制振装置１００の側面図である。複数の主ロープ１６は、水平方向において一列に並ぶ。複数の主ロープ１６は、例えば巻上機１２の回転軸の方向に並ぶ。

図２６に示されるように、制振装置１００は、拘束部材５１と、土台５２と、を備える。制振装置１００は、例えば機械室２９に設けられる。

拘束部材５１は、一対のローラー５３を備える。一対のローラー５３の各々の回転軸は、複数の主ロープ１６が並ぶ方向に平行な方向に向けられる。一対のローラー５３は、回転軸に垂直な方向の両側から複数の主ロープ１６の各々に接触する。一対のローラー５３の各々は、複数の主ロープ１６の各々の間の水平方向の距離を一定に保つように、側面に溝状のガイドを有する。

図２７に示されるように、土台５２は、負剛性部７１を上方から覆うように設けられる。土台５２の上面は、水平面である。

拘束部材５１は、土台５２の上に設けられる。拘束部材５１は、土台５２の上面において、水平面内において複数の主ロープ１６が並ぶ方向の垂直な方向に自由に変位しうるように設けられる。

このように、複数の主ロープ１６が水平方向に一列に並ぶ場合において、拘束部材５１は、一対のローラー５３を備える。一対のローラー５３は、複数の主ロープ１６が並ぶ方向に平行な回転軸を有する。一対のローラー５３は、回転軸に垂直な方向の両側から複数の主ロープ１６の各々に接触する。拘束部材５１は、変位増幅器７の上方において一対のローラー５３によって複数の主ロープ１６の各々を絞る。これにより、主ロープ１６の位置は、移動量は破線によって示される位置から実線によって示される位置に変化する。このため、制振装置１００と主ロープ１６との接触が避けられる。また、かご１４の位置による制振装置１００と主ロープ１６との距離への影響が小さくなるので、かご１４の位置による制振装置１００の制振効果の変動が小さくなる。これにより、制振装置１００は、安定してエレベーターロープを制振できる。

続いて、図２８を用いて、制振装置１００の他の例を説明する。この例において、拘束部材５１は、一対の磁石ユニット５４の間に設けられる。拘束部材５１は、機械室床２８の上に設けられる。拘束部材５１は、機械室床２８の上において、水平面内において複数の主ロープ１６が並ぶ方向の垂直な方向に自由に変位しうるように設けられる。拘束部材５１は、機械室床２８の上において変位しうる方向の両側に磁性体を有する。

これにより、制振装置１００の鉛直方向の設置スペースを抑制できる。また、平衡位置において、拘束部材５１と磁石ユニット５４との距離がかご１４の位置によらない。このため、制振装置１００の制振性能が安定する。

図２９は、制御ケーブル２２を制振する制振装置１００の例を示す図である。制御ケーブル２２の一端は、昇降路の内壁の昇降路側端末４８ｂによって接続される。制御ケーブル２２の他端のかご側端末は、かご１４に接続される。制御ケーブル２２のかご１４に接続される側の部分は、固定部４８ａによってかご１４に固定される。固定部４８ａは、たとえばかご１４の下部に設けられる。制御ケーブル２２は、かご側端末がかご１４の上部に接続される場合に、かご１４の下部の固定部４８ａまで引き回わされてもよい。

図３０は、制御ケーブル２２を制振する制振装置１００の構成の例を示す図である。図３０（ａ）において、制振装置１００は、かご１４の下部の固定部４８ａに設けられる。制振装置１００は、例えば一対の磁石ユニット５４と、制限部材８ａと、を備える。制御ケーブル２２が鉄などの磁性材料で形成される場合に、制御ケーブル２２は、磁石ユニット５４から受ける磁力によって制振される。一方、制御ケーブル２２が例えば銅などの非磁性材料からなる場合に、制御ケーブル２２は例えば強磁性体によって被覆されてもよい。これにより、制御ケーブル２２は、磁石ユニット５４から当該強磁性体が受ける磁力によって制振される。

制振装置１００は、制御ケーブル２２を、例えばトグルリンク機構などの不安定なリンク機構によって制振してもよい。制振装置１００は、リンク機構を載せる台を固定部４８ａの下方に備えてもよい。リンク機構に加える力は、例えば錘の重量、バネの弾性力または磁力のいずれであってもよい。

図３０（ｂ）に示されるように、制振装置１００は、昇降路側端末４８ｂに設けられてもよい。制振装置１００は、固定部４８ａおよび昇降路側端末４８ｂの両方に設けられてもよい。

このように、制振装置１００は、エレベーターのかご１４に接続される制御ケーブル２２を制振対象のエレベーターロープとする。変位増幅器７は、制御ケーブル２２の長手方向のいずれかの位置に沿って配置される。変位増幅器７は、制御ケーブル２２の変位を増幅する。制限部材８は、変位増幅器７が第１変位より大きく制御ケーブル２２の変位を増幅することを抑制する。これにより、制御ケーブル２２の振動が低減される。

実施の形態３．
本実施の形態では、エレベーターの１つ以上のシーブに巻きかけて折り返されるエレベーターロープを制振する制振装置１００について説明する。

図３１は、実施の形態３に係るエレベーター装置の構成図である。なお、図３１には建物揺れがなく振動が発生していない状態のエレベーター装置１１が、模式的に示されている。この例において、エレベーター装置１１は、２：１ローピング方式のエレベーターである。

エレベーター装置１１は、巻上機１２と、そらせ車１３と、を備える。乗客を乗せるかご１４は、かご吊り車３９ａを上部に備える。釣り合い錘１５は、釣り合い錘吊り車３９ｂを上部に備える。主ロープ１６の両端は、綱止め５５によって昇降路の上部に固定される。主ロープ１６は、かご１４の側の綱止め５５から釣り合い錘１５の側の綱止め５５の間において、かご吊り車３９ａ、巻上機１２、そらせ車１３、および釣り合い錘吊り車３９ｂの順に巻きかけられる。

図３２は、実施の形態３に係るエレベーター装置の構成図である。図３２は、エレベーター装置１１において、例えば地震または風などの外乱によって、建物揺れ２３が発生した状態を表す。建物揺れ２３が発生する場合に、建物に固定されている巻上機１２、そらせ車１３および図３２に図示されない調速機１９なども、同様に揺れる。これにより、エレベーターロープである主ロープ１６、コンペンセーティングロープ１７、調速機ロープ２０および制御ケーブル２２が加振される。この場合において、建物揺れ２３の加振周波数と、エレベーターロープの固有振動数とが一致するときに共振現象によってエレベーターロープの揺れが大きくなる。図３２に示す例において、主ロープ１６ｂの固有振動数と、建物揺れの加振周波数とが一致することで、主ロープ１６ｂに共振現象が発生している状態が示される。

図３３および図３４において、かご吊り車３９ａの筐体４０の上に設けられる制振装置１００が示される。図３３および図３４は、実施の形態３に係る制振装置の側面図である。

図３３に示されるように、主ロープ１６は、第１部分Ｒ１と第２部分Ｒ２との間においてかご吊り車３９ａに巻きかけられる。主ロープ１６の第１部分Ｒ１は、シーブであるかご吊り車３９ａから引き出される部分である。主ロープ１６の第２部分Ｒ２は、かご吊り車３９ａから引き出される部分である。第２部分Ｒ２は、第１部分Ｒ１の反対側から引き出される。第１部分Ｒ１と第２部分Ｒ２とは、互いに平行に引き出される。

制振装置１００は、変位増幅器７と、制限部材８ａと、を備える。

本実施の形態において、変位増幅器７は、パッシブな装置である。変位増幅器７は、主ロープ１６の第１部分Ｒ１から第２部分Ｒ２にわたって配置される。変位増幅器は、一対の外側磁石ユニット５６と、内側磁石ユニット５７と、を備える。

変位増幅器７は、一対の外側磁石ユニット５６と、内側磁石ユニット５７の少なくともいずれか一方を備える構成としてもよい。外側磁石ユニット５６と、内側磁石ユニット５７は、主ロープ１６の長手方向に沿って異なる高さの位置に配置してもよい。また、外側磁石ユニット５６と、内側磁石ユニット５７は、主ロープ１６の長手方向の位置に沿って複数配置してもよい。

一対の外側磁石ユニット５６の各々は、例えば単一の永久磁石である。一対の外側磁石ユニット５６の各々は、主ロープ１６の第１部分Ｒ１および第２部分を水平に結ぶ方向において、第１部分Ｒ１および第２部分Ｒ２の外側に配置される。一対の外側磁石ユニット５６は、互いに磁極を向けて配置される。

内側磁石ユニット５７は、例えば単一の永久磁石である。内側磁石ユニット５７は、主ロープ１６の第１部分Ｒ１および第２部分Ｒ２の内側に配置される。内側磁石ユニット５７の一方の磁極は、主ロープ１６の第１部分Ｒ１を挟んで一対の外側磁石ユニット５６の一方の磁極に対向する。内側磁石ユニット５７の他方の磁極は、主ロープ１６の第２部分Ｒ２を挟んで一対の外側磁石ユニット５６の他方の磁極に対向する。

制限部材８ａは、例えば一組の非磁性体である。制限部材８ａの非磁性体の一部は、一対の外側磁石ユニット５６の各々の磁極と主ロープ１６との間に設けられる。複数の制限部材８ａの非磁性体の一部は、内側磁石ユニット５７の磁極と主ロープ１６との間に設けられる。制限部材８ａの非磁性体の厚さは、例えば主ロープ１６が第１変位で変位したときに主ロープ１６が接触するように設定される。

図３４（ａ）に示されるように、内側磁石ユニット５７は、主ロープ１６の第１部分Ｒ１にＳ極を向ける。内側磁石ユニット５７のＳ極に対向する外側磁石ユニット５６は、主ロープ１６の第１部分Ｒ１にＳ極を向ける。内側磁石ユニット５７は、主ロープ１６の第２部分Ｒ２にＮ極を向ける。内側磁石ユニット５７のＮ極に対向する外側磁石ユニット５６は、主ロープ１６の第２部分Ｒ２にＮ極を向ける。すなわち、内側磁石ユニット５７は、一対の外側磁石ユニット５６の各々の磁極に同極を向けて対向する。なお、図３４（ｂ）に示されるように、一対の外側磁石ユニット５６および内側磁石ユニット５７は、Ｓ極とＮ極とを入れ替えて配置されてもよい。

建物揺れ２３によって主ロープ１６が加振されるときに、主ロープ１６の第１部分Ｒ１は、一対の外側磁石ユニット５６の一方と内側磁石ユニット５７との間の磁界によって、振動の変位が増幅される。また、主ロープ１６の第２部分Ｒ２は、一対の外側磁石ユニット５６の他方と内側磁石ユニット５７との間の磁界によって、振動の変位が増幅される。また、主ロープ１６は、第１変位で変位したときに制限部材８ａに接触する。制限部材８ａは、変位増幅器７が第１部分Ｒ１の変位を第１変位より大きく増幅することを抑制する。制限部材８ａは、変位増幅器７が第２部分Ｒ２の変位を第１変位より大きく増幅することを抑制する。

以上に説明したように、エレベーター装置１１は、制振装置１００を備える。制振装置１００は、エレベーターのシーブに巻きかけて折り返されるエレベーターロープの振動を低減する。エレベーターロープは、例えば主ロープ１６である。制振装置１００は、変位増幅器７と、制限部材８ａと、を備える。変位増幅器７は、主ロープの第１部分Ｒ１および第２部分Ｒ２にわたって配置される。主ロープ１６の第１部分Ｒ１は、シーブから引き出される部分である。主ロープ１６の第２部分Ｒ２は、シーブから引き出される第１部分Ｒ１と反対側の部分である。第１部分Ｒ１と第２部分Ｒ２とは、平行に引き出される。変位増幅器７は、主ロープ１６の第１部分Ｒ１および第２部分Ｒ２の各々の変位を増幅する。変位増幅器７は、主ロープ１６の第１部分Ｒ１および第２部分Ｒ２の各々の変位を増幅する。制限部材８ａは、変位増幅器７が第１部分Ｒ１または第２部分Ｒ２の変位を第１変位より大きく増幅することを抑制する。第１変位は、主ロープ１６が振動の平衡位置に戻らなくなる変位である。これにより、変位増幅器７を設けた主ロープ１６の位置での振動の変位を不安定になることなく増加させ、制振効果を高めることができる。

また、変位増幅器７は、一対の外側磁石ユニット５６と、内側磁石ユニット５７と、を備える。一対の外側磁石ユニット５６は、主ロープ１６の第１部分Ｒ１および第２部分Ｒ２を水平に結ぶ第１方向において第１部分Ｒ１および第２部分Ｒ２の外側に配置される。一対の外側磁石ユニット５６は、互いに磁極を向けて配置される。内側磁石ユニット５７は、第１部分Ｒ１および第２部分Ｒ２の内側に配置される。内側磁石ユニット５７は、一対の外側磁石ユニット５６の各々に両側の磁極を向けて配置される。制限部材８ａは、一対の外側磁石ユニット５６の各々の磁極と主ロープ１６との間、および内側磁石ユニット５７の両側の磁極と主ロープ１６との間に配置される一組の非磁性体である。制限部材８ａは、一対の外側磁石ユニット５６および内側磁石ユニット５７の各々の磁極に制限部材８ａの厚さより近く主ロープ１６が接近することを抑制する。このため、制限部材８ａの厚さを主ロープ１６が第１変位で変位したときに主ロープ１６が接触する厚さより厚くすることによって、制振装置１００による主ロープ１６の制振が安定して行われる。また、変位増幅器７は、主ロープ１６の変位を非接触で増幅する。これにより、変位の増幅によって主ロープ１６などが磨耗することを抑制できる。また、内側磁石ユニット５７は、主ロープ１６の第１部分Ｒ１および第２部分Ｒ２の両方の変位を増幅する。これにより、主ロープ１６の第１部分Ｒ１および第２部分Ｒ２の振動を個々に抑制する制振装置を設けるより、少ない部品点数で制振装置１００を構成できる。

また、内側磁石ユニット５７は、一対の外側磁石ユニット５６の各々の磁極に同極を向けて対向する。これにより、一対の外側磁石ユニット５６の各々と内側磁石ユニット５７とは、互いに反発する。このため、一対の外側磁石ユニット５６の各々と内側磁石ユニット５７との間の間隙は、磁力によって閉じない。これにより、一対の外側磁石ユニット５６および内側磁石ユニット５７について、磁力による引力を考慮した強固な固定をする必要がない。

図３５は、実施の形態３に係る制振装置の側面図である。図３５には、制振装置１００の他の例が示される。主ロープ１６の横方向の変位を効率よく増幅するために、主ロープ１６は、一対の外側磁石ユニット５６の各々と内側磁石ユニット５７との間の間隙の中央に配置されることが好ましい。すなわち、ギャップ寸法は、ｌ_ｄ１＝ｌ_ｄ２およびｌ_ｄ３＝ｌ_ｄ４の条件を満たすことが好ましい。ここで、ｌ_ｄ１は、主ロープ１６の第１部分Ｒ１と第１部分Ｒ１に面する外側磁石ユニット５６の磁極との間のギャップ寸法である。ｌ_ｄ２は、主ロープ１６の第１部分Ｒ１と第１部分Ｒ１に面する内側磁石ユニット５７の磁極との間のギャップ寸法である。ｌ_ｄ３は、主ロープ１６の第２部分Ｒ２と第２部分Ｒ２に面する内側磁石ユニット５７の磁極との間のギャップ寸法である。ｌ_ｄ４は、主ロープ１６の第２部分Ｒ２と第２部分Ｒ２に面する外側磁石ユニット５６の磁極との間のギャップ寸法である。ここで、ギャップ寸法がｌ_ｄ１＝ｌ_ｄ２＝ｌ_ｄ３＝ｌ_ｄ４の条件を満たすように、一対の外側磁石ユニット５６および内側磁石ユニット５７を配置してもよい。

例えば内側磁石ユニット５７は、永久磁石２４と一対の磁性体４７と、を備える。一対の磁性体４７は、永久磁石２４の各々の磁極に配置される。このとき、内側磁石ユニット５７の磁極は、一対の磁性体４７の永久磁石２４と反対側の面である。一対の磁性体４７の厚さは、例えばかご吊り車３９ａの径の大きさと永久磁石２４の長さなどの寸法に応じて、ｌ_ｄ１＝ｌ_ｄ２およびｌ_ｄ３＝ｌ_ｄ４の条件を満たすように設定される。制限部材８ａは、内側磁石ユニット５７の磁極に設けられる。磁性体４７は、永久磁石２４の磁極と制限部材８ａとの間に配置される。

このように、内側磁石ユニット５７は、主ロープ１６の第１部分Ｒ１を挟んで対向する外側磁石ユニット５６との間のギャップ幅が、主ロープ１６の第２部分Ｒ２を挟んで対向する外側磁石ユニット５６との間のギャップ幅に等しくなる位置に配置される。このとき、主ロープ１６の第１部分Ｒ１が通る外側磁石ユニット５６および内側磁石ユニット５７の間のギャップの幅は、主ロープ１６の第２部分Ｒ２が通る外側磁石ユニット５６および内側磁石ユニット５７の間のギャップの幅に等しい。これにより、主ロープ１６の横方向の変位が両側に対称に増幅される。このため、主ロープ１６の横方向の変位が効率よく増幅される。

また、内側磁石ユニット５７は、永久磁石２４と、磁性体４７と、を備える。永久磁石２４は、エレベーターロープの第１部分および第２部分を水平に結ぶ第１方向に磁極を向ける。磁性体４７は、永久磁石２４の磁極に配置される。磁性体４７は、内側磁石ユニット５７の第１方向の長さを調整する。これにより、例えばかご吊り車３９ａの径の大きさまたは永久磁石２４の長さなどの寸法に応じて、主ロープ１６の横方向の変位が効率よく増幅されるように内側磁石ユニット５７の構成を設定できる。

図３６は、実施の形態３に係る制振装置の側面図である。図３６には、制振装置１００の他の例が示される。主ロープ１６の横方向の変位に対する変位増幅力を効果的に作用させるために、主ロープ１６の両側に設置された磁石ユニットの起磁力は等しいことが好ましい。ここで、磁石ユニットの起磁力は、磁石ユニットの磁極方向の長さｌ_ｍによって決まる。すなわち、一対の外側磁石ユニット５６の各々の磁極方向の長さと、内側磁石ユニット５７との磁極方向の長さとが等しいことが好ましい。

内側磁石ユニット５７は、永久磁石２４と一対の磁性体４７と、を備える。一対の磁性体４７は、永久磁石２４の各々の磁極に配置される。このとき、内側磁石ユニット５７の磁極は、一対の磁性体４７の永久磁石２４と反対側の面である。一対の磁性体４７の厚さは、内側磁石ユニット５７の磁極方向の長さがｌ_ｍとなるように設定される。制限部材８ａは、内側磁石ユニット５７の磁極に設けられる。磁性体４７は、永久磁石２４の磁極と制限部材８ａとの間に配置される。

一対の外側磁石ユニット５６の各々は、永久磁石２４と一対の磁性体４７と、を備える。一対の磁性体４７は、永久磁石２４の各々の磁極に配置される。このとき、一対の外側磁石ユニット５６の各々の磁極は、一対の磁性体４７の永久磁石２４と反対側の面である。一対の磁性体４７の厚さは、一対の外側磁石ユニット５６の各々の磁極方向の長さが、内側磁石ユニット５７の磁極方向の長さｌ_ｍに等しくなるように設定される。制限部材８ａは、一対の外側磁石ユニット５６の各々の磁極に設けられる。磁性体４７は、永久磁石２４の磁極と制限部材８ａとの間に配置される。

このように、一対の外側磁石ユニット５６の各々のエレベーターロープの第１部分および前記第２部分を水平に結ぶ第１方向の長さは、内側磁石ユニット５７の第１方向の長さに等しい。これにより、エレベーターロープの両側に設置された磁石ユニットの起磁力が等しくなる。このため、エレベーターロープの横方向の変位に対する変位増幅力が効果的に作用する。

図３７は、実施の形態３に係る制振装置の側面図である。図３７には、制振装置１００の他の例が示される。図３７（ａ）に示されるように、一対の外側磁石ユニット５６の各々は、外側ヨーク５８と、第１外側永久磁石６０ａと、第２外側永久磁石６０ｂと、を備える。外側ヨーク５８は、主ロープ１６の第１部分Ｒ１または第２部分Ｒ２に平行な第２方向に沿って配置される。第１外側永久磁石６０ａは、主ロープ１６の方向から外側ヨーク５８の上端に磁極を向ける。第２外側永久磁石６０ｂは、主ロープ１６の方向から外側ヨーク５８の下端に第１外側永久磁石６０ａと反対の磁極を向ける。外側磁石ユニット５６の磁極は、例えば第１外側永久磁石６０ａおよび第２外側永久磁石６０ｂの各々の外側ヨーク５８に向けられていない方の磁極である。

内側磁石ユニット５７は、内側ヨーク５９と、第１内側永久磁石６１ａと、第２内側永久磁石６１ｂと、を備える。内側ヨーク５９は、主ロープ１６の第１部分Ｒ１または第２部分Ｒ２に平行な第２方向に沿って配置される。第１内側永久磁石６１ａは、内側ヨーク５９の上端において、一対の外側磁石ユニット５６の各々の第１外側永久磁石６０ａの磁極に同極を向けて対向する。第２内側永久磁石６１ｂは、内側ヨーク５９の下端において、一対の外側磁石ユニット５６の各々の第２外側永久磁石６０ｂの磁極に同極を向けて対向する。

一対の外側磁石ユニット５６の各々は、主ロープ１６の側に磁界を形成する。外側ヨーク５８は、第１外側永久磁石６０ａと第２外側永久磁石６０ｂとの間に磁気回路を形成する。このため、一対の外側磁石ユニット５６の外側において、漏れ磁束が抑制される。

このように、一対の外側磁石ユニット５６の各々は、外側ヨーク５８と、第１外側永久磁石６０ａと、第２外側永久磁石６０ｂと、を備える。外側ヨーク５８は、エレベーターロープの第１部分または第２部分に平行な第２方向に沿って配置される。第１外側永久磁石６０ａは、エレベーターロープの方向から外側ヨーク５８の一端に磁極を向ける。第２外側永久磁石６０ｂは、第１外側永久磁石６０ａと同じ方向から外側ヨーク５８の他端に第１外側永久磁石６０ａと反対の磁極を向ける。内側磁石ユニット５７は、内側ヨーク５９と、第１内側永久磁石６１ａと、第２内側永久磁石６１ｂと、を備える。内側ヨーク５９は、第２方向に沿って配置される。第１内側永久磁石６１ａは、内側ヨーク５９の一端において、一対の外側磁石ユニット５６の各々の第１外側永久磁石６０ａの磁極に同極を向けて対向する。第２内側永久磁石６１ｂは、内側ヨーク５９の他端において、一対の外側磁石ユニット５６の各々の第２外側永久磁石６０ｂの磁極に同極を向けて対向する。これにより、変位増幅器７の磁石ユニットからの漏れ磁束が周辺の機器の動作に影響を与えることを抑えられる。また、磁束の漏れが減少することで、エレベーターロープに向けられる磁束の量が増える。これにより、エレベーターロープの変位増幅がより効果的に行われる。したがって、制振性能が向上する。

なお、図３７（ｂ）に示されるように、内側磁石ユニット５７は、内側ヨーク５９の上端に、一対の永久磁石２４ｃを備えてもよい。一対の永久磁石２４ｃは、内側ヨーク５９の上端を挟んで配置される。内側磁石ユニット５７は、内側ヨーク５９の下端に、一対の永久磁石２４ｄを備えてもよい。一対の永久磁石２４ｄは、内側ヨーク５９の下端を挟んで配置される。

図３８は、実施の形態３に係る制振装置の側面図である。図３８に示されるように、変位増幅器７は、主ロープ１６の第１部分Ｒ１および第２部分Ｒ２の各々に対して一対の磁石ユニット５４を備えてもよい。

図３９は、実施の形態３に係る制振装置の側面図である。図３９には、制振装置１００の他の例が示される。制振装置１００は、磁気シールド４６を備える。磁気シールド４６は、強磁性体で形成される。あるいは、磁気シールド４６の表面は、強磁性体で覆われる。これにより、磁気シールド４６は、強磁性を有する。ここで、磁気シールド４６に用いられる強磁性体は、例えば板金またはパーマロイなどの磁気シールド材として通常用いられる物質である。

このように、制振装置１００は、磁気シールド４６を備える。磁気シールド４６は、強磁性を有する。これにより、変位増幅器７の磁石ユニットからの漏れ磁束が周辺の機器の動作に影響を与えることを抑えられる。

図４０は、実施の形態３に係る制振装置の側面図である。図４０は、制振装置１００の他の例を示す図である。図４０（ａ）に示されるように、一対の外側磁石ユニット５６の各々および内側磁石ユニット５７は、３つ以上の永久磁石２４を備えてもよい。３つ以上の永久磁石２４は、例えば主ロープ１６に沿った方向において、交互に反対の磁極が主ロープ１６に向くように並ぶ。

また、外側ヨーク５８は、主ロープ１６に向く側の面に溝を有する。外側ヨーク５８の溝は、外側磁石ユニット５６の永久磁石２４の形状に合わせて加工される。これにより、主ロープ１６が延びる方向において隣り合う一対の永久磁石２４の間の引力によって当該一対の永久磁石２４が誤って互いにくっつくことが抑制される。このため、永久磁石２４が取り付けやすくなる。

また、図４０（ｂ）に示されるように、変位増幅器７は、主ロープ１６の第１部分Ｒ１および第２部分Ｒ２の各々に対して、３つ以上の永久磁石２４を備えた一対の磁石ユニット５４を備えてもよい。

図４１から図４３は、制振装置１００の他の例を示す図である。図４１は、実施の形態３に係る制振装置の側面図である。図４２は、実施の形態３に係る制振装置の斜視図である。図４３は、実施の形態３に係る制振装置の上面図である。

制振装置１００は、振動減衰器を備える。振動減衰器は、コイル２６と、電気抵抗２７と、を備える。コイル２６は、外側ヨーク５８および内側ヨーク５９に巻きつけられる。電気抵抗２７は、コイル２６に電気的に接続される。

このとき、主ロープ１６の変位が変化することに伴って、外側ヨーク５８および内側ヨーク５９を通過する磁束が変化する。これにより、電磁誘導現象によってコイル２６に電圧が発生する。これにより、電気抵抗２７に電流が流れる。このように主ロープ１６の振動のエネルギーは、電気抵抗２７におけるジュール熱として消散される。したがって、振動減衰器は、主ロープ１６の振動を減衰させる。

図４４は、実施の形態３に係る制振装置の斜視図である。図４４は、制振装置１００の他の例を示す図である。制振装置１００が制振する構造体は、複数の主ロープ１６である。複数の主ロープ１６の各々の第１部分Ｒ１は、１つの鉛直面内において水平方向の一方向に並ぶ。この例において、鉛直面はｘｚ平面である。複数の主ロープ１６の各々は、ｚ方向に並ぶ。複数の主ロープ１６の各々の第２部分Ｒ２は、複数の主ロープ１６の各々の第１部分Ｒ１を含む鉛直面と平行な鉛直面内に並ぶ。

変位増幅器７の永久磁石２４は、複数の主ロープ１６の水平方向に並ぶ第１部分Ｒ１または第２部分Ｒ２に磁極を向ける。永久磁石２４の磁極は、第１部分Ｒ１または第２部分Ｒ２を含む鉛直面に平行に配置される。永久磁石２４の水平方向の幅は、第１部分Ｒ１または第２部分Ｒ２が並ぶ水平方向の幅より広い。これにより、複数の主ロープ１６の振動の変位を増幅することができる。

図４５および図４６は、制振装置１００の他の例を示す図である。図４５は、実施の形態３に係る制振装置の側面図である。図４６は、実施の形態３に係る制振装置の上面図である。図４５に示されるように、変位増幅器７は、不安定なリンク機構によって第１部分Ｒ１または第２部分Ｒ２の変位を増幅してもよい。変位増幅器７は、主ロープ１６ａの第１部分Ｒ１および第２部分Ｒ２の各々について、一対のトグルリンク機構３１と、ロープ拘束部材３２と、を備える。

図４６に示されるように、ロープ拘束部材３２は、一対のローラー４５を備える。一対のローラー４５は、複数の主ロープ１６ａの各々を挟むように水平方向の両側から接触する。一対のローラー４５の回転軸は、複数の主ロープ１６ａが並ぶ方向に向けられる。

図４７および図４８は、制振装置１００の他の例を示す図である。図４７は、実施の形態３に係る制振装置の側面図である。図４８は、実施の形態３に係る制振装置の斜視図である。この例において、制振装置１００が制振する構造体は、一本の主ロープ１６である。

制振装置１００は、主ロープ１６の第１部分Ｒ１および第２部分Ｒ２について、一対のローラーユニット４１を備える。一対のローラーユニット４１の各々は、ボックス４１ａと、複数のローラー４１ｃと、一対のリンク４１ｅと、を備える。

一対のローラーユニット４１の一方のボックス４１ａは、一対の外側磁石ユニット５６の一方と内側磁石ユニット５７との間に配置される。一対のローラーユニット４１の他方のボックス４１ａは、一対の外側磁石ユニット５６の他方と内側磁石ユニット５７との間に配置される。ボックス４１ａは、例えば上下に開口を有する筒状の部材である。ボックス４１ａは、強磁性体で形成される。あるいは、ボックス４１ａは、表面に強磁性体が取付けられることによって強磁性を有してもよい。

複数のローラー４１ｃの各々は、ボックス４１ａの内側に配置される。複数のローラー４１ｃは、例えば、ボックス４１ａの上部および下部の各々に配置される一対のローラーである。ボックス４１ａの上部に配置される一対のローラー４１ｃは、主ロープ１６の水平方向の両側から主ロープ１６に接触する。ボックス４１ａの下部に配置される一対のローラー４１ｃは、主ロープ１６の水平方向の両側から主ロープ１６に接触する。複数のローラー４１ｃは、かご１４の移動にともなう主ロープ１６の上下方向の移動に対し、回転することで主ロープ１６を案内する。

一対のリンク４１ｅの各々は、棒状の部材である。一対のリンク４１ｅは、上端にジョイント４１ｂを備える。一対のリンク４１ｅの各々は、上端のジョイント４１ｂによってボックス４１ａを回転可能に支持する。一対のリンク４１ｅの各々は、下端にジョイント４１ｄを備える。一対のリンク４１ｅの各々は、下端のジョイント４１ｄによって筐体４０に回転可能に支持される。ジョイント４１ｂおよびジョイント４１ｄは、回転に抗して摩擦力を発生させる。一対のリンク４１ｅの各々は、第１部分Ｒ１および前記第２部分Ｒ２を水平に結ぶ第１方向に変位可能にボックス４１ａを支持する。

第１部分Ｒ１または第２部分Ｒ２が振動によって第１方向に変位すると、複数のローラー４１ｃを通じてボックス４１ａが第１方向に変位する。強磁性を有するボックス４１ａの第１方向の変位は、外側磁石ユニット５６および内側磁石ユニット５７からの磁力によって増幅される。ボックス４１ａは、複数のローラー４１ｃを通じて主ロープ１６の変位を増幅させる。

ボックス４１ａが変位するときに、ジョイント４１ｂおよびジョイント４１ｄは回転する。このとき、ジョイント４１ｂおよびジョイント４１ｄを支点とする運動のエネルギーは、摩擦熱として消散される。これにより、ジョイント４１ｂおよびジョイント４１ｄは、振動減衰器として機能する。

以上のように、制振装置１００は、一対のローラーユニット４１を備える。一対のローラーユニット４１の各々は、主ロープ１６の第１部分Ｒ１および第２部分Ｒ２の各々について設けられる。一対のローラーユニット４１の各々は、ボックス４１ａと、一対のローラー４１ｃと、リンク４１ｅと、を備える。ボックス４１ａは、強磁性を有する。ボックス４１ａは、一対の外側磁石ユニット５６のいずれかと内側磁石ユニット５７との間に配置される。一対のローラー４１ｃは、ボックス４１ａの内側において主ロープ１６に垂直な方向の両側から主ロープ１６に接触する。リンク４１ｅは、ボックス４１ａを第１方向に変位可能に支持する。これにより、強磁性を有していない主ロープ１６についても、変位増幅器７の磁石ユニットは、強磁性を有するボックス４１ａを介して変位の増幅をすることができる。また、主ロープ１６は、一対のローラー４１ｃを介して変位増幅器７から力を受ける。これにより、主ロープ１６の磨耗が抑制される。

また、リンク４１ｅは、回転可能なジョイントを介してボックス４１ａを支持する。リンク４１ｅは、ジョイントの回転にともなう摩擦によって主ロープ１６の振動を減衰させる。これにより、効率よく振動エネルギーが消散される。このため、高い制振効果が得られる。

なお、一対のリンク４１ｅは、例えばゲルなどの衝撃吸収材を介して筐体４０に支持されてもよい。一対のリンク４１ｅは、例えばゲルなどの衝撃吸収材を介して筐体４０を支持してもよい。

図４９および図５０は、制振装置１００の他の例を示す図である。図４９は、実施の形態３に係る制振装置の斜視図である。図５０は、実施の形態３に係る制振装置の上面図である。この例において、制振装置１００が制振する構造体は、複数の主ロープ１６である。

一対のローラー４１ｃの各々の回転軸は、複数の主ロープ１６が並ぶ方向に平行な方向に向けられる。一対のローラー４１ｃは、回転軸に垂直な方向の両側から複数の主ロープ１６の各々に接触する。一対のローラー４１ｃの各々は、接触する複数の主ロープ１６の各々の間の水平方向の距離を一定に保つように、側面に溝状のガイドを有する。

このように、エレベーターロープが水平方向に一列に並ぶ複数の主ロープ１６である場合において、ローラー４１ｃは、複数の主ロープ１６が並ぶ方向に平行な回転軸を有する。これにより、一対のローラーユニット４１の各々は、接触する複数の主ロープ１６の各々の間の水平方向の距離を一定に保つ拘束部材として機能する。このため、複数の主ロープ１６の各々の張力のばらつきによる制振性能の低下が抑えられる。

図５１は、実施の形態３に係る制振装置の上面図である。図５１は、制振装置１００の他の例を示す図である。制振装置１００は、複数の主ロープ１６が並ぶ方向において対向する一対の磁石ユニット５４を備えてもよい。これにより、制振装置１００は、水平面内の二方向から主ロープ１６の振動を抑制できる。なお、図５１における磁石ユニット５４の配置は一例であり、この例に限られない。例えば、制振装置１００は、複数の磁石ユニット５４を備える。複数の磁石ユニット５４の磁極は、一対のローラーユニット４１の各々を囲うように、互いに異なる方向からローラーユニット４１に向けられる構成としてもよい。複数の磁石ユニット５４の各々の配置は主ロープ１６の長手方向に沿って異なる高さの位置に配置してもよい。

図５２は、実施の形態３に係るエレベーター装置の構成図である。図５２は、制振装置１００の他の例を示す図である。図５２（ａ）に示されるように、制振装置１００は、機械室２９に設けられる。図５２（ｂ）に示されるように、主ロープ１６は、巻上機１２のシーブと、シーブであるそらせ車１３と、に巻きかけられる。主ロープ１６の第１部分Ｒ１は、例えば巻上機１２のシーブから引き出される部分である。主ロープ１６の第２部分Ｒ２は、例えばそらせ車１３のシーブから引き出される部分である。このように、主ロープ１６は、複数のシーブに巻きかけられて折り返されてもよい。

図５３は、実施の形態３に係る制振装置の側面図である。図５３は、制振装置１００の他の例を示す図である。制振装置１００は、コンペンセーティングロープ１７を制振する。コンペンセーティングロープ１７は、釣合車１８ａに巻きかけて折り返される。制振装置１００は、釣合車１８ａの筐体１８ｂの上に設けられる。

図５４は、実施の形態３に係るエレベーター装置の構成図である。図５４は、制振装置１００の他の例を示す図である。制振装置１００は、調速機ロープ２０を制振する。図５４（ａ）に示されるように、制振装置１００は、機械室２９に設けられる。図５４（ｂ）に示されるように、調速機ロープ２０は、調速機１９のシーブに巻きかけられる。制振装置１００は、調速機１９の下方に設けられる。

本発明に係る制振装置は、エレベーター装置に適用できる。本発明に係るエレベーター装置は、複数の階を有する建物に適用できる。

１，１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ，１ｅ 構造体、 ２，２ａ，２ｂ，２ｃ 固定面、 ３ 加振力、 ４ ダンパー、 ５ａ，５ｂ 距離、 ６ａ，６ｂ，６ｃ 振幅、 ７ 変位増幅器、 ７１ 負剛性部、 ８，８ａ，８ｂ，８ｃ，８ｄ 制限部材、 ９ 連結部、 １０ 正剛性部（弾性体）、 １１ エレベーター装置、 １２ 巻上機、 １３ そらせ車、 １４ かご、 １５ 釣り合い錘、 １６，１６ａ，１６ｂ 主ロープ、 １７ コンペンセーティングロープ、 １８，１８ａ 釣合車、 １８ｂ 筐体、 １９ 調速機、 ２０ 調速機ロープ、 ２１ 張り車、 ２２ 制御ケーブル、 ２３ 建物揺れ、 ２４，２４ａ，２４ｂ 永久磁石、 ２５ ヨーク、 ２６ コイル、 ２７ 電気抵抗、 ２８ 機械室床、 ２８ａ ロープダクト、 ２９ 機械室、 ３０ 固定部材、 ３１ トグルリンク機構、 ３１ａ 錘、 ３１ｂ リンク、 ３１ｃ 回転支点、 ３２ ロープ拘束部材、 ３３ 直動ガイド、 ３４ かご上梁、 ３５ シャックルばね、 ３６ シャックルロッド、 ３７ 強磁性体、 ３８ 制限部材、 ３９ａ かご吊り車、 ３９ｂ 釣り合い錘吊り車、 ４０ 筐体、 ４１ ローラーユニット、 ４１ａ ボックス、 ４１ｃ ローラー、 ４１ｅ リンク、 ４１ｂ，４１ｄ ジョイント、 ４５ ローラー、 ４６ 磁気シールド、 ４７ 磁性体、 ４８ａ 固定部、 ４８ｂ 昇降路側端末、 ５０ 支持台、 ５１ 拘束部材、 ５２ 土台、 ５３ ローラー、 ５４ 磁石ユニット、 ５５ 綱止め、 ５６ 外側磁石ユニット、 ５７ 内側磁石ユニット、 ５８ 外側ヨーク、 ５９ 内側ヨーク、 ６０ａ 第１外側永久磁石、 ６０ｂ 第２外側永久磁石、 ６１ａ 第１内側永久磁石、 ６１ｂ 第２内側永久磁石

Claims (32)

1. 長尺の構造体の振動を低減する制振装置において、
   前記構造体の長手方向のいずれかの位置に沿って配置され、前記構造体の変位を増幅する変位増幅器と、
   前記構造体が前記振動の平衡位置に戻らなくなる第１変位より大きく前記構造体の変位を前記変位増幅器が増幅することを抑制する制限部材と、
   を備える制振装置。
2. 前記変位増幅器は、前記構造体の前記振動の節との間の距離が前記構造体の前記振動の腹との間の距離より短く０より長い位置に配置される
   請求項１に記載の制振装置。
3. 前記変位増幅器は、前記構造体の変位が大きくなるのに応じて大きな弾性力を印加する負剛性を発揮する機械的構造を有する
   請求項１または請求項２に記載の制振装置。
4. 前記制限部材は、正剛性を有する弾性体で構成される
   請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の制振装置。
5. 前記制限部材は、前記構造体の固定位置と前記変位増幅器が変位を増幅する連結位置との間の前記構造体の前記変位の方向の等価剛性による力を超えないように前記変位増幅器の増幅を抑制する
   請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の制振装置。
6. 前記制限部材は、前記第１変位を、前記変位増幅器が発揮する力が前記構造体の固定位置と前記変位増幅器が前記構造体の変位を増幅する連結位置との間の前記構造体の変位の方向の等価剛性による力を超えるときの変位として、前記変位増幅器による前記構造体の変位の増幅を抑制する
   請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の制振装置。
7. 前記変位増幅器は、前記構造体の前記振動の変位の方向であって変位している向きの力の成分を作用させる
   請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の制振装置。
8. 前記構造体の前記振動を減衰させる振動減衰器
   を備える請求項１から請求項７のいずれか一項に記載の制振装置。
9. 前記構造体がエレベーターロープである場合において、
   前記変位増幅器は、前記エレベーターロープの長手方向のいずれかの位置に沿って配置され、前記エレベーターロープの変位を増幅し、
   前記制限部材は、前記エレベーターロープの変位を前記第１変位より大きく前記変位増幅器が増幅することを抑制する
   請求項１に記載の制振装置。
10. 前記変位増幅器は、前記エレベーターロープの前記振動の節との間の距離が前記エレベーターロープの前記振動の腹との間の距離より短く０より長い位置に配置される
    請求項９に記載の制振装置。
11. 前記エレベーターロープがエレベーターのかご及び釣り合い錘に接続されてシーブに巻かれた主ロープである場合において、
    前記変位増幅器は、前記主ロープの長手方向のいずれかの位置に沿って配置され、前記主ロープの変位を増幅し、
    前記制限部材は、前記主ロープの変位を前記第１変位より大きく前記変位増幅器が増幅することを抑制する
    請求項９または請求項１０に記載の制振装置。
12. 前記変位増幅器は、前記かごもしくは前記釣り合い錘または前記シーブとの間の距離が前記主ロープの両側の固定位置の間の中点との間の距離より短く０より長い位置に配置される
    請求項１１に記載の制振装置。
13. 前記制限部材は、前記主ロープの張力によって前記主ロープが平衡位置に戻るための力より前記変位増幅器の発揮する力が小さくなるように前記主ロープの変位を前記変位増幅器が増幅することを抑制する
    請求項１１または請求項１２に記載の制振装置。
14. 前記変位増幅器および前記制限部材は、前記主ロープの張力をＴ、前記かごまたは前記釣り合い錘と前記主ロープとの接続点から前記変位増幅器が配置される位置までの距離をｘ_０、および前記主ロープの全長をＬ、としたときの次の不等式
    

    

    を満たす弾性係数Ｋによる力を発揮することで前記主ロープの変位を増幅する
    請求項１１から請求項１３のいずれか一項に記載の制振装置。
15. 前記制限部材は、前記第１変位を、前記かごが空の状態でエレベーターの最上階にあるときの前記主ロープにかかる張力を前記主ロープの固定位置から前記主ロープと前記変位増幅器との連結位置までの距離で除した値の弾性係数による力を発揮する変位として、前記変位増幅器による前記主ロープの変位の増幅を抑制する
    請求項１１から請求項１４のいずれか一項に記載の制振装置。
16. 前記エレベーターロープがエレベーターのかご及び釣り合い錘に接続されてシーブに巻かれた複数の主ロープである場合において、
    前記複数の主ロープの各々の間の水平方向の距離を一定に保つ拘束部材
    を備える請求項９または請求項１０に記載の制振装置。
17. 前記拘束部材は、前記複数の主ロープの各々に固定される
    請求項１６に記載の制振装置。
18. 前記複数の主ロープが水平方向に一列に並ぶ場合において、
    前記拘束部材は、前記複数の主ロープが並ぶ方向に平行な回転軸を有し前記回転軸に垂直な方向の両側から前記複数の主ロープの各々に接触する一対のローラーを備える
    請求項１６に記載の制振装置。
19. 前記エレベーターロープがエレベーターのかごに接続される制御ケーブルである場合において、
    前記変位増幅器は、前記制御ケーブルの長手方向のいずれかの位置に沿って配置され、前記制御ケーブルの変位を増幅し、
    前記制限部材は、前記制御ケーブルの変位を前記第１変位より大きく前記変位増幅器が増幅することを抑制する
    請求項９または請求項１０に記載の制振装置。
20. 前記変位増幅器は、前記エレベーターロープの平衡位置から遠ざかる方向に、前記エレベーターロープの横変位に応じた力を発揮する負剛性部材で構成される
    請求項９から請求項１９のいずれか一項に記載の制振装置。
21. 前記変位増幅器は、少なくとも１つの磁石ユニットを備え、
    前記制限部材は、前記磁石ユニットの磁極と前記エレベーターロープとの間に配置される非磁性体である
    請求項９から請求項２０のいずれか一項に記載の制振装置。
22. 前記変位増幅器は、互いに磁極を向けて前記エレベーターロープを挟んで対向する一対の磁石ユニットを備え、
    前記制限部材は、前記一対の磁石ユニットの各々の磁極と前記エレベーターロープとの間に配置される一対の非磁性体である
    請求項９から請求項２０のいずれか一項に記載の制振装置。
23. 前記一対の磁石ユニットは、互いに同極を向けて対向する
    請求項２２に記載の制振装置。
24. 前記一対の磁石ユニットの各々は、前記エレベーターロープに平行な方向に沿って配置されるヨークと、前記エレベーターロープの方向から前記ヨークの一端に磁極を向ける第１永久磁石と、前記第１永久磁石と同じ方向から前記ヨークの他端に反対の磁極を向ける第２永久磁石と、を備える
    請求項２２または請求項２３に記載の制振装置。
25. 前記制限部材は、前記エレベーターロープに接触するローラーを備える
    請求項９から請求項２４のいずれか一項に記載の制振装置。
26. 前記変位増幅器は、１つ以上のリンクの変位によって負剛性力を発生させる不安定なリンク機構を有し、
    前記制限部材は、前記１つ以上のリンクの少なくともいずれかの変位を抑制する
    請求項９から請求項２０のいずれか一項に記載の制振装置。
27. 前記リンク機構は、前記エレベーターロープを挟んで配置される一対のトグルリンク機構である
    請求項２６に記載の制振装置。
28. 前記変位増幅器は、前記エレベーターロープに接触するローラーを備える
    請求項９から請求項２０、請求項２６、または請求項２７のいずれか一項に記載の制振装置。
29. 前記エレベーターロープの前記振動を減衰させる振動減衰器
    を備える請求項９から請求項２８のいずれか一項に記載の制振装置。
30. 前記エレベーターロープの前記振動を減衰させる振動減衰器
    を備え、
    前記振動減衰器は、前記一対の磁石ユニットの少なくともいずれかを通る磁束が通されるコイルと、前記コイルに電気的に接続される電気抵抗と、を備える
    請求項２２から請求項２４のいずれか一項に記載の制振装置。
31. 前記エレベーターロープの前記振動を減衰させる振動減衰器
    を備え、
    前記振動減衰器は、前記一対の磁石ユニットの少なくともいずれかの前記ヨークに巻きつけられるコイルと、前記コイルに電気的に接続される電気抵抗と、を備える
    請求項２４に記載の制振装置。
32. 請求項９から請求項３１のいずれか一項に記載の制振装置
    を備えるエレベーター装置。

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