JP6993633B2

JP6993633B2 - Sheet material cutting device and cutting method

Info

Publication number: JP6993633B2
Application number: JP2017015647A
Authority: JP
Inventors: 昇平北川; 政輝西川; 善英新谷
Original assignee: Takatori Corp
Current assignee: Takatori Corp
Priority date: 2017-01-31
Filing date: 2017-01-31
Publication date: 2022-01-13
Anticipated expiration: 2037-01-31
Also published as: JP2018122386A

Description

本発明は、シート材の裁断装置及び裁断方法に関する。さらに詳しくは、シート材に形成された柄と裁断パターンに配置される柄とを精度良く合わせるシート材の裁断装置及び裁断方法に関する。 The present invention relates to a sheet material cutting device and a cutting method. More specifically, the present invention relates to a sheet material cutting device and a cutting method for accurately matching a pattern formed on a sheet material with a pattern arranged on a cutting pattern.

従来、各種繊維材料で形成されたシート材を裁断テーブル上に保持して裁断する裁断装置が知られている。前記裁断装置においては、予め設定された裁断パターンに従って、裁断刃が制御され、シート材が各種の形状に裁断される。 Conventionally, a cutting device for holding a sheet material made of various fiber materials on a cutting table and cutting the material is known. In the cutting device, the cutting blade is controlled according to a preset cutting pattern, and the sheet material is cut into various shapes.

前記裁断パターンは、予めＣＡＤで設計されたものを、裁断テーブル上に保持されたシート材上に効率が良いように自動配置され、前記裁断パターンに従って、裁断されるようになっている。 The cutting pattern, which is previously designed by CAD, is automatically arranged on a sheet material held on a cutting table so as to be efficient, and is cut according to the cutting pattern.

また、前記裁断装置において、柄物のシート材を裁断することも行われている。このような柄物のシート材の裁断では、裁断を行う前にシート材に形成された柄と裁断パターンに配置される柄との柄合わせが行われている。 Further, the cutting device also cuts the sheet material of the pattern. In cutting the sheet material of such a pattern, the pattern formed on the sheet material and the pattern arranged in the cutting pattern are matched before cutting.

前記シート材の柄と裁断パターンに配置される柄を合わせる柄合わせに当たり、裁断パターンの形状の型紙を目視にてシート材の柄に合わせ、型紙に沿って裁断することが行われている。この手動での柄合わせは、予めシート材に設定された柄合わせポイントを型紙の基準点や基準線と合わせることで行われている。 In pattern matching in which the pattern of the sheet material and the pattern arranged in the cutting pattern are matched, the pattern in the shape of the cutting pattern is visually matched to the pattern of the sheet material, and the pattern is cut along the pattern. This manual pattern matching is performed by aligning the pattern matching points set in advance on the sheet material with the reference points and reference lines of the paper pattern.

しかし、柄もののシート材の場合、縫製段階で柄を合わせることは困難であることから、型紙を柄に合わせてシート材上に配置し、前記型紙をＣＣＤカメラによって輪郭を抽出して裁断データに変換し、前記裁断データに基づいてシート材を裁断することが行われている（例えば特許文献１）。 However, in the case of a patterned sheet material, it is difficult to match the pattern at the sewing stage, so the pattern is placed on the sheet material according to the pattern, and the outline of the pattern is extracted by a CCD camera and used as cutting data. The sheet material is converted and cut based on the cutting data (for example, Patent Document 1).

特開平２－２７７８７８号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2-277878

ところで、前記特許文献１の裁断装置での柄合わせ（例えばストライプ柄やチェック柄）は、目視で型紙をシート材の柄に合わせて配置し、型紙の輪郭を抽出して裁断データを得ているので、型紙の輪郭に精度が出ていないと、裁断が精度良く行えない問題がある。 By the way, in the pattern matching (for example, a striped pattern or a check pattern) in the cutting device of Patent Document 1, the pattern is visually arranged according to the pattern of the sheet material, and the outline of the pattern is extracted to obtain cutting data. Therefore, if the contour of the paper pattern is not accurate, there is a problem that cutting cannot be performed accurately.

また、シート材の投入角度がずれて裁断テーブル上に斜めに延反された場合やシート材の歪みの補正ができない問題がある。また、シート材を裁断テーブルに載置保持した際にしわや歪みが許容範囲を超えて異常である場合であっても、その判断が行えない問題もある。 Further, there is a problem that the distortion of the sheet material cannot be corrected when the sheet material is slanted on the cutting table due to the deviation of the feeding angle. Further, even if wrinkles or strains are abnormal beyond the permissible range when the sheet material is placed and held on the cutting table, there is a problem that the determination cannot be made.

さらに、特許文献１の裁断装置では、柄合わせした後に型紙の輪郭を抽出して裁断パターンを形成しているため、型紙の色彩とシート材の柄の色彩に差がないと型紙の輪郭が抽出できない問題がある。特に通気性のあるシート材で、柄の色彩と型紙の色彩で区別がつき難い場合は、シート材に被せる非通気性シートに着色した透明な特殊なシートを用いなければ、裁断パターンの輪郭を抽出できない問題がある。また、型紙が透明ではないので、型紙を透過して柄合わせポイントを確認できないため、型紙の外周に沿って柄合わせポイントを設定しなければならないという制限がある。また、型紙をシート材上に配置した場合、型紙がずれる場合があり、精度の良い裁断が行えない問題もある。 Further, in the cutting device of Patent Document 1, since the outline of the pattern is extracted after the patterns are matched to form the cutting pattern, the outline of the pattern is extracted if there is no difference between the color of the pattern and the color of the pattern of the sheet material. There is a problem that cannot be done. Especially for breathable sheet materials, if it is difficult to distinguish between the color of the pattern and the color of the pattern, the outline of the cutting pattern must be used unless a special transparent sheet is used to cover the non-breathable sheet. There is a problem that cannot be extracted. Further, since the pattern is not transparent, the pattern matching point cannot be confirmed through the pattern, so that there is a limitation that the pattern matching point must be set along the outer circumference of the pattern. Further, when the paper pattern is arranged on the sheet material, the paper pattern may shift, and there is a problem that accurate cutting cannot be performed.

請求項１の発明は、
裁断するシート材を載置して保持する裁断テーブルと、
前記シート材を裁断する裁断刃と、
前記裁断刃を昇降可能に支持し、予め設定された裁断パターン形状に前記裁断刃を移動させる裁断ヘッドと、
前記裁断パターンを記憶すると共に前記裁断パターンを前記シート材上に仮想的に配置する制御部とを備えるシート材の裁断装置であって、
前記シート材に設定された少なくとも２つの柄合わせポイントと、
前記裁断パターン毎に設定された少なくとも２つの仮想基準ポイントと、を有し、
前記柄合わせポイントは、少なくとも第１柄合わせポイントと、第２柄合わせポイントが設定され、
前記仮想基準ポイントは、基点側となる第１仮想基準ポイントと、移動側となる第２柄合わせポイントが設定され、
前記裁断ヘッドは、前記シート材の柄合わせポイントを撮影するカメラを備え、
前記カメラは、前記裁断パターン毎に仮想基準ポイントを前記シート材の柄合わせポイントに合わせるように裁断ヘッドと一体に移動自在に構成され、
前記制御部は、前記カメラで認識したシート材の第１柄合わせポイントと第１仮想基準ポイントとを裁断パターンを移動させて位置合わせし、続いて前記カメラを移動させて第２の柄合わせポイントを認識し、前記第２柄合わせポイントを位置合わせするように第１仮想基準ポイントを基点に仮想上の裁断パターンを回転させて第２柄合わせポイントと第２仮想基準ポイントとを位置合わせすることで裁断パターンをシート材に配置するように構成され、
前記シート材上に少なくとも３つの柄合わせポイントを設定しておき、前記第１仮想基準ポイントを基点に仮想上の裁断パターンを回転させ、第２柄合わせポイントと、前記第２柄合わせポイントと対応する第２仮想基準ポイントを位置合わせした際に、裁断パターン内の他の仮想基準ポイントが、対応する柄合わせポイントと位置がずれると認識した場合、しわや伸び等によるシート材の変形があると判断して、裁断を開始しないようにする構成を採用するシート材の裁断装置である。
The invention of claim 1 is
A cutting table on which the sheet material to be cut is placed and held, and
A cutting blade that cuts the sheet material,
A cutting head that supports the cutting blade so that it can be raised and lowered, and moves the cutting blade to a preset cutting pattern shape.
A sheet material cutting device including a control unit that stores the cutting pattern and virtually arranges the cutting pattern on the sheet material.
At least two pattern matching points set on the sheet material,
It has at least two virtual reference points set for each cutting pattern, and has.
At least the first pattern matching point and the second pattern matching point are set as the pattern matching points.
As the virtual reference point, a first virtual reference point on the base point side and a second pattern matching point on the moving side are set.
The cutting head includes a camera that captures a pattern matching point of the sheet material.
The camera is configured to be movable integrally with the cutting head so that the virtual reference point is aligned with the pattern matching point of the sheet material for each cutting pattern.
The control unit aligns the first pattern alignment point and the first virtual reference point of the sheet material recognized by the camera by moving the cutting pattern, and then moves the camera to align the second pattern alignment point. To align the second pattern alignment point and the second virtual reference point by rotating the virtual cutting pattern with the first virtual reference point as the base point so as to align the second pattern alignment point. Is configured to place the cutting pattern on the sheet material,
At least three pattern matching points are set on the sheet material, and the virtual cutting pattern is rotated with the first virtual reference point as a base point to correspond to the second pattern matching point and the second pattern matching point. If it is recognized that the other virtual reference points in the cutting pattern are out of position with the corresponding pattern alignment points when the second virtual reference point is aligned, there is deformation of the sheet material due to wrinkles, elongation, etc. It is a sheet material cutting device that adopts a configuration that prevents cutting from starting.

請求項２の発明は、
裁断ヘッドの移動に同期させて非通気性のカバーを裁断パーツ上に被せるようにする請求項１記載の構成を採用するシート材の裁断装置である。
The invention of claim 2 is
A sheet material cutting device that employs the configuration according to claim 1, wherein a non-breathable cover is placed on the cutting parts in synchronization with the movement of the cutting head.

請求項３の発明は、
前記柄合わせポイント毎に位置合わせの移動方向に制限を設定し、前記仮想基準ポイントを対応する柄合わせポイントに位置合わせする際に、制限された移動方向に従って位置合わせする請求項１記載の構成を採用するシート材の裁断装置である。 The invention of claim 3 is
The configuration according to claim 1, wherein a limit is set in the movement direction of the alignment for each pattern alignment point, and when the virtual reference point is aligned with the corresponding pattern alignment point, the alignment is performed according to the restricted movement direction. This is a sheet material cutting device to be used.

請求項４の発明は、
裁断テーブル上に裁断するシート材を載置して保持し、
前記シート材上に裁断パターンを予め設計された裁断パターンを仮想的に配置し、
裁断ヘッドに昇降可能に支持された裁断刃を前記裁断パターンに沿って移動させることで前記シート材を裁断するシート材の裁断方法であって、
前記シート材に少なくとも２つの柄合わせポイントを設定し、
前記裁断パターン毎に少なくとも２つの仮想基準ポイントを設定し、
前記柄合わせポイントとして第１柄合わせポイントと第２柄合わせポイントを設定し、
前記仮想基準ポイントとして第１仮想基準ポイントと第２仮想基準ポイントを設定し、
前記裁断ヘッドを駆動してカメラでシート材の第１柄合わせポイントを認識し、前記第１柄合わせポイントを前記第１仮想基準ポイントと位置合わせし、続いて前記裁断ヘッドを駆動して前記カメラで前記第２柄合わせポイントを認識して、前記第２柄合わせポイントを前記第２仮想基準ポイントに位置合わせするように前記第１仮想基準ポイントを基準に仮想上の前記裁断パターンを回転させて前記第２柄合わせポイントと前記第２仮想基準ポイントとを位置合わせすることで前記裁断パターンをシート材に配置するようにし、
前記シート材上に少なくとも３つの柄合わせポイントを設定しておき、前記第１仮想基準ポイントを基点に仮想上の裁断パターンを回転させ、第２柄合わせポイントと、前記第２柄合わせポイントと対応する第２仮想基準ポイントを位置合わせした際に、裁断パターン内の他の仮想基準ポイントが、対応する柄合わせポイントと位置がずれると認識した場合、しわや伸び等によるシート材の変形があると判断して、裁断を開始しないようにするシート材の裁断方法である。
The invention of claim 4 is
Place and hold the sheet material to be cut on the cutting table,
A pre-designed cutting pattern is virtually placed on the sheet material.
A method for cutting a sheet material by moving a cutting blade supported by the cutting head so as to be able to move up and down along the cutting pattern.
At least two pattern matching points are set on the sheet material, and
At least two virtual reference points are set for each cutting pattern, and
The first pattern matching point and the second pattern matching point are set as the pattern matching points, and the pattern matching point is set.
The first virtual reference point and the second virtual reference point are set as the virtual reference points, and the virtual reference points are set.
The cutting head is driven to recognize the first pattern matching point of the sheet material by the camera, the first pattern matching point is aligned with the first virtual reference point, and then the cutting head is driven to drive the camera. Recognizes the second pattern matching point and rotates the virtual cutting pattern with respect to the first virtual reference point so as to align the second pattern matching point with the second virtual reference point. By aligning the second pattern alignment point and the second virtual reference point, the cutting pattern is arranged on the sheet material.
At least three pattern matching points are set on the sheet material, and the virtual cutting pattern is rotated around the first virtual reference point to correspond to the second pattern matching point and the second pattern matching point. If it is recognized that the other virtual reference points in the cutting pattern are out of position with the corresponding pattern alignment points when the second virtual reference point is aligned, there is deformation of the sheet material due to wrinkles, elongation, etc. It is a cutting method of the sheet material so as not to start cutting.

請求項５の発明は、
裁断ヘッドの移動に同期させて非通気性のカバーを裁断パーツ上に被せるようにする請求項４記載の構成を採用するシート材の裁断方法である。

The invention of claim 5 is
The method for cutting a sheet material adopts the configuration according to claim 4, wherein a non-breathable cover is put on the cutting parts in synchronization with the movement of the cutting head.

請求項６の発明は、
前記柄合わせポイント毎に位置合わせの移動方向に制限を設定し、前記仮想基準ポイントを対応する柄合わせポイントに位置合わせする際に、制限された移動方向に従って位置合わせする請求項４記載の構成を採用するシート材の裁断装置である。 The invention of claim 6 is
The configuration according to claim 4, wherein a limit is set in the movement direction of the alignment for each pattern alignment point, and when the virtual reference point is aligned with the corresponding pattern alignment point, the alignment is performed according to the restricted movement direction. This is a sheet material cutting device to be used.

請求項１及び請求項４の発明によれば、シート材に複数の柄合わせポイントを設定し、第１柄合わせポイントと裁断パターンに設定された第１仮想基準ポイントを合わせた後、裁断パターンを回転させて第２柄合わせポイントと第２仮想基準ポイントとを合わせるようにしたので、型紙を用いずとも裁断パターンをシート材の柄に合わせて容易に精度良く配置できる。 According to the first and fourth aspects of the invention, a plurality of pattern matching points are set on the sheet material, the first pattern matching point and the first virtual reference point set in the cutting pattern are matched, and then the cutting pattern is formed. Since the second pattern matching point and the second virtual reference point are aligned by rotating, the cutting pattern can be easily and accurately arranged according to the pattern of the sheet material without using a paper pattern.

また、ストライプ柄やチェック柄でなくとも、柄パターンに複数の柄合わせポイントを設定することで、複雑な線柄、文字、各種図形の柄パターンであっても柄合わせを行うことができる。
また、シート材上に少なくとも３つの柄合わせポイントを設定しておき、第１仮想基準ポイントを基点に仮想上の裁断パターンを回転させ、第２柄合わせポイントと、第２柄合わせポイントと対応する第２仮想基準ポイントを位置合わせした際に、裁断パターン内の他の仮想基準ポイントが、対応する柄合わせポイントと位置がずれると認識した場合、しわや伸び等によるシート材の変形があると判断して、裁断を開始しないようにしたので、シート材を無駄にせず、加工ロスも発生しない。
Further, even if it is not a striped pattern or a check pattern, by setting a plurality of pattern matching points in the pattern pattern, it is possible to perform pattern matching even with a complicated line pattern, characters, and pattern patterns of various figures.
In addition, at least three pattern matching points are set on the sheet material, and the virtual cutting pattern is rotated around the first virtual reference point to correspond to the second pattern matching point and the second pattern matching point. When it is recognized that the other virtual reference points in the cutting pattern are out of alignment with the corresponding pattern alignment points when the second virtual reference point is aligned, it is said that the sheet material is deformed due to wrinkles or elongation . Judging, we decided not to start cutting, so we did not waste the sheet material and no processing loss occurred.

また、請求項２及び請求項５の発明によれば、裁断ヘッドの移動に同期させて非通気性のカバーを裁断パーツ上に被せるようにしたので、裁断テーブルの吸引力を保持できる。
Further, according to the inventions of claims 2 and 5, since the non-breathable cover is put on the cutting parts in synchronization with the movement of the cutting head, the suction force of the cutting table can be maintained.

また、請求項３及び請求項６の発明によれば、柄合わせポイント毎に位置合わせの移動方向に制限を設定し、仮想基準ポイントを対応する柄合わせポイントに位置合わせする際に、制限された移動方向に従って位置合わせするようにしたので、特定の柄パターンに合わせて柔軟な柄合わせを行うことができる。 Further, according to the third and sixth aspects of the present invention, a limitation is set in the movement direction of the alignment for each pattern alignment point, and the limitation is set when the virtual reference point is aligned with the corresponding pattern alignment point. Since the alignment is made according to the moving direction, flexible pattern alignment can be performed according to a specific pattern.

は、本発明のシート材裁断装置の全体斜視図である。Is an overall perspective view of the sheet material cutting device of the present invention. は、図１の裁断ヘッド部の一部省略拡大図である。Is an enlarged view of a part of the cutting head portion of FIG. （ａ）及び（ｂ）は、本発明の第１実施形態を表す柄合わせ動作の説明図である。(A) and (b) are explanatory views of the pattern matching operation which represents the 1st Embodiment of this invention. （ａ）及び（ｂ）は、図３の要部拡大説明図である。(A) and (b) are enlarged explanatory views of the main part of FIG. （ａ）及び（ｂ）は、本発明の第２実施形態を表す柄合わせ動作の説明図である。(A) and (b) are explanatory views of the pattern matching operation which represents the 2nd Embodiment of this invention. は、図５（ｂ）の要部拡大説明図である。Is an enlarged explanatory view of a main part of FIG. 5 (b). （ａ）及び（ｂ）は、本発明の第３実施形態を表す柄合わせ動作の説明図である。(A) and (b) are explanatory views of the pattern matching operation which represents the 3rd Embodiment of this invention. （ａ）及び（ｂ）は、本発明の第４実施形態を表す柄合わせ動作の説明図である。(A) and (b) are explanatory views of the pattern matching operation which represents the 4th Embodiment of this invention. は、本発明の第１実施形態を表す柄合わせ動作のフローチャートである。Is a flowchart of a pattern matching operation representing the first embodiment of the present invention. は、本発明の第２実施形態を表す柄合わせ動作のフローチャートである。Is a flowchart of the pattern matching operation representing the second embodiment of the present invention. は、図１０のフローチャートの続きである。Is a continuation of the flowchart of FIG.

以下、図１乃至図２に基づき、本発明の一実施形態についての詳細を説明する。 Hereinafter, the details of one embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 and 2.

図１は、本発明の一実施形態に係るシート材裁断装置１の全体斜視図である。前記シート材裁断装置１は、矩形状の本体フレーム２と、該本体フレーム２上に水平に設けられた裁断テーブル３と、該裁断テーブル３上を図示Ｘ方向に移動自在に懸架されたＹビーム５と、該Ｙビーム５に沿ってＹ方向に移動自在な裁断ヘッド６と、シート材Ｓの柄を撮影するカメラ１２と、裁断パターンＰの入力などを行うデータ処理装置１３と、前記裁断パターンＰのデータに従って前記シート材裁断装置１を制御する制御部１６などを備えて構成されている。 FIG. 1 is an overall perspective view of a sheet material cutting device 1 according to an embodiment of the present invention. The sheet material cutting device 1 has a rectangular main body frame 2, a cutting table 3 horizontally provided on the main body frame 2, and a Y beam movably suspended on the cutting table 3 in the X direction shown in the drawing. 5, a cutting head 6 movable in the Y direction along the Y beam 5, a camera 12 for photographing the pattern of the sheet material S, a data processing device 13 for inputting a cutting pattern P, and the cutting pattern. It is configured to include a control unit 16 and the like that control the sheet material cutting device 1 according to the data of P.

前記本体フレーム２は、図示しない吸引ボックスが形成され、該吸引ボックスにはブロアなどが接続されて、前記裁断テーブル３上に吸引力を発生させるようになっている。前記裁断テーブル３は、剛毛３ａが敷設されてテーブル面を形成しており、該テーブル面上に裁断すべきシート材Ｓが積層載置され、前記ブロアを作動させることで前記シート材Ｓが裁断テーブル３上に吸着保持されるようになっている。また、シート材Ｓが通気性の材料である場合は、図１のようにシート材Ｓ上にナイロンシート８が被せられ、裁断テーブル３の吸引力を保持するようになっている。なお、必要により、裁断ヘッド６の移動に同期させて非通気性のカバーを裁断パーツＰ上に被せるようにしても良い。また、裁断テーブル３の端部には、裁断パーツＰを排出する際に巻き込みを防止するピックアップ爪７が設けられている。 The main body frame 2 is formed with a suction box (not shown), and a blower or the like is connected to the suction box to generate a suction force on the cutting table 3. In the cutting table 3, bristles 3a are laid to form a table surface, and a sheet material S to be cut is laminated and placed on the table surface, and the sheet material S is cut by operating the blower. It is designed to be adsorbed and held on the table 3. When the sheet material S is a breathable material, a nylon sheet 8 is placed on the sheet material S as shown in FIG. 1 to maintain the suction force of the cutting table 3. If necessary, a non-breathable cover may be placed on the cutting part P in synchronization with the movement of the cutting head 6. Further, a pickup claw 7 for preventing entanglement when the cutting part P is discharged is provided at the end of the cutting table 3.

前記裁断テーブル３のＸ方向に沿った両側には適宜な駆動源によりＸ方向に沿って移動自在な移動枠４、４が立設され、両移動枠４、４間にＹビーム５が懸架されている。前記Ｙビーム５は、両移動枠４、４を図示しない適宜の駆動源によって駆動することでＸ方向に沿って移動するようになっている。 Moving frames 4 and 4 movable along the X direction are erected on both sides of the cutting table 3 along the X direction by an appropriate drive source, and a Y beam 5 is suspended between the two moving frames 4 and 4. ing. The Y beam 5 moves along the X direction by driving both moving frames 4 and 4 by an appropriate drive source (not shown).

前記Ｙビーム５のＹ方向に沿ってレール９が敷設され、前記レール９に摺動可能に裁断ヘッド６が設けられている。前記裁断ヘッド６は、図示しない適宜の駆動源により前記レール９に沿って移動自在になっている。 A rail 9 is laid along the Y direction of the Y beam 5, and a cutting head 6 is slidably provided on the rail 9. The cutting head 6 is movable along the rail 9 by an appropriate drive source (not shown).

前記裁断ヘッド６は、図示しない駆動源によって上下運動が付与される裁断刃１０と、前記裁断刃１０の周囲のシート材Ｓを押さえ付けるシート押え１１と、シート材Ｓの柄を撮影するカメラ１２などが設けられている。 The cutting head 6 includes a cutting blade 10 to which a vertical motion is applied by a drive source (not shown), a sheet presser 11 for pressing the sheet material S around the cutting blade 10, and a camera 12 for photographing the handle of the sheet material S. Etc. are provided.

前記裁断刃１０は、裁断テーブル３上に延反されたシート材Ｓを貫通し、上下運動しながら、裁断ヘッド６の移動と共に予め設定された裁断パターンＰに沿って前記シート材Ｓを裁断するようになっている。 The cutting blade 10 penetrates the sheet material S stretched over the cutting table 3, and while moving up and down, cuts the sheet material S along a preset cutting pattern P with the movement of the cutting head 6. It has become like.

前記データ処理装置１３は、前記シート材裁断装置１の制御部１６に接続されており、予め設計された裁断パターンＰのデータが入力されると、前記制御部１６へデータが転送される。前記制御部１６は、転送された裁断パターンＰのデータをシート材Ｓ上に前記裁断パターンＰを配置し、配置された裁断パターンＰに従って、前記シート材裁断装置１を制御するようになっている。 The data processing device 13 is connected to the control unit 16 of the sheet material cutting device 1, and when the data of the cutting pattern P designed in advance is input, the data is transferred to the control unit 16. The control unit 16 arranges the cut pattern P on the sheet material S with the data of the transferred cutting pattern P, and controls the sheet material cutting device 1 according to the arranged cutting pattern P. ..

前記データ処理装置１３は、ディスプレイ１３ａが接続され、前記カメラ１２で撮影されたシート材Ｓの柄２０を表示するようになっている。前記ディスプレイ１３ａは、前記シート材Ｓの柄を表示すると共に、前記裁断パターンＰの一部または全体を重ねて表示するようになっている。 The data processing device 13 is connected to the display 13a and displays the pattern 20 of the sheet material S photographed by the camera 12. The display 13a displays the pattern of the sheet material S and displays a part or the whole of the cutting pattern P in an overlapping manner.

前記カメラ１２は、裁断ヘッド６のベース板１４に保持枠１５を介して固定されており、裁断ヘッド６と一体に移動するようになっている。前記カメラ１２は、前記裁断テーブル３に載置されたシート材Ｓを撮影するものであり、前記裁断ヘッド６を移動させることにより、前記シート材Ｓの部分画像を撮影できる。 The camera 12 is fixed to the base plate 14 of the cutting head 6 via a holding frame 15 and moves integrally with the cutting head 6. The camera 12 photographs the sheet material S placed on the cutting table 3, and by moving the cutting head 6, a partial image of the sheet material S can be photographed.

撮影された画像は、前記カメラ１２の位置情報と共に前記データ処理装置１３に転送され、ディスプレイ１３ａの画面に表示されるようになっている。このとき、画像の中心に後述する仮想基準ポイント３１が表示されるようになっている。前記カメラ１２の位置情報は、前記裁断ヘッド６の位置情報と、前記カメラ１２と裁断ヘッド６との位置関係から取得できる。 The captured image is transferred to the data processing device 13 together with the position information of the camera 12 and displayed on the screen of the display 13a. At this time, the virtual reference point 31, which will be described later, is displayed at the center of the image. The position information of the camera 12 can be acquired from the position information of the cutting head 6 and the positional relationship between the camera 12 and the cutting head 6.

次に、図３、図４及び図９に基づいて、本発明のシート材裁断装置１を用いてシート材Ｓの柄２０と裁断パターンＰとを柄合わせし、前記シート材Ｓを裁断する裁断方法について説明する。 Next, based on FIGS. 3, 4 and 9, the pattern 20 of the sheet material S and the cutting pattern P are matched with each other using the sheet material cutting device 1 of the present invention, and the sheet material S is cut. The method will be described.

図３（ａ）及び（ｂ）は、シート材Ｓにストライプ柄が形成されている場合の本発明の第１実施形態に係る説明図である。また、図４（ａ）及び（ｂ）は、前記カメラ１２で撮影した画像をディスプレイ１３ａに表示したものであり、図３（ａ）及び（ｂ）の裁断パターンＰ１の柄合わせポイント２１ａ、２１ｂの周辺を拡大したものである。また、図９は、本発明の第１実施形態におけるシート材裁断装置１の動作を表すフローチャートである。 3A and 3B are explanatory views according to the first embodiment of the present invention in the case where the striped pattern is formed on the sheet material S. Further, FIGS. 4A and 4B show images taken by the camera 12 on the display 13a, and the pattern matching points 21a and 21b of the cutting pattern P1 of FIGS. 3A and 3B are shown. It is an enlargement of the area around. Further, FIG. 9 is a flowchart showing the operation of the sheet material cutting device 1 according to the first embodiment of the present invention.

まず、図９のステップＳ１において、前記データ処理装置１３に裁断パターンＰのデータが入力され、入力された裁断パターンＰのデータが、シート材裁断装置１の制御部１６に送られて記憶される。 First, in step S1 of FIG. 9, the data of the cutting pattern P is input to the data processing device 13, and the input data of the cutting pattern P is sent to the control unit 16 of the sheet material cutting device 1 and stored. ..

次にステップＳ２でシート材Ｓが裁断テーブル３上に載置されて保持されるとともにステップＳ３でシート材Ｓに複数の柄合わせポイント２１ａ、２１ｂが設定される。 Next, in step S2, the sheet material S is placed and held on the cutting table 3, and in step S3, a plurality of pattern matching points 21a and 21b are set on the sheet material S.

続いて、ステップＳ４で裁断パターンＰをシート材Ｓ上に仮配置する。 Subsequently, in step S4, the cutting pattern P is temporarily arranged on the sheet material S.

図３（ａ）は、シート材Ｓが裁断テーブル３に延反された状態を表し、図示している裁断パターンＰは、仮想上の裁断データをシート材Ｓ上に重ね合わせて表したものである。また、シート材Ｓの柄１５ａは、ストライプ状であるが、図示では傾斜状態で裁断テーブル３上に載置されている。なお、理解が容易なようにシート材Ｓを大きく傾斜させて載置した状態で描いてある。また、理解が容易なように仮想上の裁断パターンＰもシート材Ｓ上に３つ描いてある。 FIG. 3A shows a state in which the sheet material S is extended to the cutting table 3, and the cutting pattern P shown is a representation of virtual cutting data superimposed on the sheet material S. be. Further, although the handle 15a of the sheet material S has a striped shape, it is placed on the cutting table 3 in an inclined state in the drawing. It should be noted that the sheet material S is drawn in a state where it is placed with a large inclination for easy understanding. In addition, three virtual cutting patterns P are also drawn on the sheet material S for easy understanding.

前記シート材Ｓには、対応する裁断パターンＰ毎に作業者の目視またはカメラでの認識が可能な複数の柄合わせポイント２１ａ、２１ｂが設定されている。本実施形態においては、前記柄合わせポイント２１ａを第１柄合わせポイントとし、前記柄合わせポイント２１ｂを第２柄合わせポイントとする。 A plurality of pattern matching points 21a and 21b that can be visually recognized by an operator or recognized by a camera are set in the sheet material S for each corresponding cutting pattern P. In the present embodiment, the pattern matching point 21a is used as the first pattern matching point, and the pattern matching point 21b is used as the second pattern matching point.

次にステップＳ５で、最初の裁断パターンＰ１の第１柄合わせポイント２１ａ上にカメラ１２を位置させる。このときの前記カメラ１２の移動は、手動による目合わせで行っても、適宜設けたマーカーや前記柄合わせポイント２１等を基準に自動で行っても良い。 Next, in step S5, the camera 12 is positioned on the first pattern matching point 21a of the first cutting pattern P1. At this time, the movement of the camera 12 may be performed manually, or may be automatically performed based on an appropriately provided marker, the pattern matching point 21, or the like.

続いてステップＳ６で、前記カメラ１２によって前記裁断パターンＰ１の第１柄合わせポイント２１ａ周辺を撮影する。 Subsequently, in step S6, the vicinity of the first pattern matching point 21a of the cutting pattern P1 is photographed by the camera 12.

前記カメラ１２によって撮影された画像は、ステップＳ７でディスプレイ１３ａに表示される。図４（ａ）は、図３（ａ）の柄合わせポイント２１ａ周辺の撮影画像をディスプレイ１３ａに表示したものである。前記カメラ１２には、図４（ａ）のように仮想上の裁断パターンＰの一部が表示され、その画面の中央に第１仮想基準ポイント３１ａ（図示、十字マーク）が表示される。なお、第１仮想基準ポイント３１ａの設定位置、裁断パターンＰの大きさ、撮影倍率によっては、裁断パターンＰが画面に表示されない場合や裁断パターンＰの全体が画面に表示されることがある。 The image taken by the camera 12 is displayed on the display 13a in step S7. FIG. 4A shows a photographed image around the pattern matching point 21a of FIG. 3A displayed on the display 13a. A part of the virtual cutting pattern P is displayed on the camera 12 as shown in FIG. 4A, and the first virtual reference point 31a (illustrated, cross mark) is displayed in the center of the screen. Depending on the set position of the first virtual reference point 31a, the size of the cutting pattern P, and the shooting magnification, the cutting pattern P may not be displayed on the screen, or the entire cutting pattern P may be displayed on the screen.

次にステップＳ８で前記裁断ヘッド６を駆動して前記カメラ１２を移動させ、前記カメラ１２の中心（第１仮想基準ポイント３１ａ）を裁断パターンＰ１の第１柄合わせポイント２１ａ上に移動させて位置合わせする。この位置合わせは、前記カメラ１２で認識できる柄合わせポイント２１の場合は、自動で行うことができる。自動で認識が困難な柄合わせポイント２１の場合は、目視で合わせればよい。また、シート材Ｓの柄２０が定型のものである場合、延反位置を所定の位置に合わせるようにすれば、柄合わせポイント２１近傍に前記カメラ１２を自動で移動させることができる。 Next, in step S8, the cutting head 6 is driven to move the camera 12, and the center of the camera 12 (first virtual reference point 31a) is moved onto the first pattern matching point 21a of the cutting pattern P1 to be positioned. Match. This alignment can be performed automatically in the case of the pattern alignment point 21 that can be recognized by the camera 12. In the case of the pattern matching point 21, which is difficult to recognize automatically, the pattern matching point 21 may be visually matched. Further, when the handle 20 of the sheet material S is a standard one, the camera 12 can be automatically moved to the vicinity of the handle matching point 21 by adjusting the spreading position to a predetermined position.

次にステップＳ９で図３（ｂ）のように第１柄合わせポイント２１ａに位置合わせした第１仮想基準ポイント３１ａを基点にしながら、裁断パターンＰ１を任意の角度θ回転させて、第２仮想基準ポイント３１ｂを第２柄合わせポイント２１ｂに位置合わせする。図４（ｂ）は、前記第２柄合わせポイント２１ｂ周辺（第２仮想基準ポイント３１ｂ）を前記カメラ１２で撮影し、ディスプレイ１３ａに表示したものである。なお、前記第１仮想基準ポイント３１ａと前記第２仮想基準ポイント３１ｂは、制御部１６で裁断パターンＰ１から座標認識しているので、前記第１仮想基準ポイント３１ａの位置から前記第２仮想基準ポイント３１ｂへの前記カメラ１２の移動は、自動的に行うことができる。 Next, in step S9, the cutting pattern P1 is rotated by an arbitrary angle θ while using the first virtual reference point 31a aligned with the first pattern alignment point 21a as the base point as shown in FIG. 3B, and the second virtual reference is used. The point 31b is aligned with the second pattern alignment point 21b. FIG. 4B is a photograph of the vicinity of the second pattern matching point 21b (second virtual reference point 31b) taken by the camera 12 and displayed on the display 13a. Since the first virtual reference point 31a and the second virtual reference point 31b are coordinate-recognized from the cutting pattern P1 by the control unit 16, the second virtual reference point is located from the position of the first virtual reference point 31a. The movement of the camera 12 to 31b can be performed automatically.

図示のように前記第２仮想基準ポイント３１ｂが、前記第１仮想基準ポイント３１ａを基点に回転されることで、前記第２仮想基準ポイント３１ｂが前記第２柄合わせポイント２１ｂに位置合わせされる。 As shown in the drawing, the second virtual reference point 31b is rotated about the first virtual reference point 31a as a base point, so that the second virtual reference point 31b is aligned with the second pattern matching point 21b.

前記裁断パターンＰ１内の前記柄合わせポイント２１ａ、２１ｂと前記仮想基準ポイント３１ａ、３１ｂの位置合わせが完了すると、ステップＳ１０として位置合わせが完了した裁断パターンＰ１を前記シート材Ｓ上に配置する。 When the alignment of the pattern alignment points 21a and 21b in the cutting pattern P1 and the virtual reference points 31a and 31b is completed, the cutting pattern P1 for which the alignment is completed is arranged on the sheet material S as step S10.

前記裁断パターンＰ１の位置合わせが完了すると、ステップＳ１１で全ての柄合わせポイント２１の位置合わせが完了したかどうか判断を行う。本実施形態では、裁断パターンＰが３つあるため、ステップＳ５からステップＳ１０を３回繰り返す。裁断パターンＰ１のシート材Ｓへの配置が完了すると、次の裁断パターンＰ２の位置合わせに移行し、裁断パターンＰ３まで完了すると、ステップ１２で裁断が実行される。 When the alignment of the cutting pattern P1 is completed, it is determined in step S11 whether or not the alignment of all the pattern alignment points 21 is completed. In this embodiment, since there are three cutting patterns P, steps S5 to S10 are repeated three times. When the arrangement of the cutting pattern P1 on the sheet material S is completed, the process proceeds to the alignment of the next cutting pattern P2, and when the cutting pattern P3 is completed, the cutting is executed in step 12.

なお、複数の裁断パターンＰをできるだけシート材Ｓの無駄を少なく配置したい場合は、裁断パターンＰの位置合わせにおける移動量にオフセットを設け、オフセット量をしきい値とすることもできる。この場合、しきい値を超える移動が必要なときは、エラーメッセージを発するようにしても良い。上記のようにシート材Ｓへの裁断パターンＰの配置時にオフセットを設定するようにすれば、柄合わせとシート材Ｓの残り代とのバランスを考慮して裁断パターンＰを効率良くシート材Ｓ上に配置できる。 If it is desired to arrange the plurality of cutting patterns P with as little waste of the sheet material S as possible, an offset may be provided in the movement amount in the alignment of the cutting patterns P, and the offset amount may be used as the threshold value. In this case, an error message may be issued when a move exceeding the threshold value is required. If the offset is set when the cutting pattern P is arranged on the sheet material S as described above, the cutting pattern P is efficiently placed on the sheet material S in consideration of the balance between the pattern matching and the remaining allowance of the sheet material S. Can be placed in.

次に本発明の第２実施形態について図５、図６及び図１０に基づいて説明する。 Next, the second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 5, 6 and 10.

図５（ａ）及び（ｂ）は、裁断パターンＰをシート材Ｓ上の柄２０に位置合わせして配置する場合の説明図であり、シート材Ｓの柄２０が裁断テーブル３上に載置される際に歪んで載置されて湾曲している状態を表したものである。なお、理解が容易なように湾曲を誇張して描いている。 5 (a) and 5 (b) are explanatory views in the case where the cutting pattern P is aligned with the pattern 20 on the sheet material S, and the pattern 20 of the sheet material S is placed on the cutting table 3. It represents a state in which it is distorted and placed and curved when it is made. The curve is exaggerated for easy understanding.

図６は、図５（ｂ）の二点鎖線部分の拡大図であり、図１０は、第２の実施形態における動作を表すフローチャートである。 FIG. 6 is an enlarged view of the alternate long and short dash line portion of FIG. 5 (b), and FIG. 10 is a flowchart showing the operation in the second embodiment.

図１０におけるステップ２１からステップ２８までは、第１実施形態の図９におけるステップ１からステップ８と同様であるので説明を省略する。 Since steps 21 to 28 in FIG. 10 are the same as steps 1 to 8 in FIG. 9 of the first embodiment, the description thereof will be omitted.

図５（ａ）及び（ｂ）は、ステップ２９における柄２０と裁断パターンＰを位置合わせする状態を表す説明図である。 5 (a) and 5 (b) are explanatory views showing a state in which the pattern 20 and the cutting pattern P in step 29 are aligned with each other.

図５（ａ）は、第１柄合わせポイント２１ａと第１仮想基準ポイント３１ａとの位置合わせが完了した状態である。本実施形態においては、３点の柄合わせポイントが設定され、各柄合わせポイントとして第１柄合わせポイント２１ａ、第２柄合わせポイント２１ｂ、第３柄合わせポイント２１ｃが設定されている。 FIG. 5A shows a state in which the alignment between the first pattern alignment point 21a and the first virtual reference point 31a is completed. In the present embodiment, three pattern matching points are set, and the first pattern matching point 21a, the second pattern matching point 21b, and the third pattern matching point 21c are set as the pattern matching points.

また、それぞれの柄合わせポイント２１ａ、２１ｂ、２１ｃと対応する仮想基準ポイントが裁断パターンＰ側に設定されており、それぞれ第１仮想基準ポイント３１ａ、第２仮想基準ポイント３１ｂ、第３仮想基準ポイント３１ｃが設定される。 Further, the virtual reference points corresponding to the respective pattern matching points 21a, 21b, and 21c are set on the cutting pattern P side, and the first virtual reference point 31a, the second virtual reference point 31b, and the third virtual reference point 31c are set, respectively. Is set.

図５（ａ）のように、第２実施形態においては、第１柄合わせポイント２１ａとの位置合わせが完了した第１仮想基準ポイント３１ａを基点に裁断パターンＰを任意の角度θ回転させることで、第２柄合わせポイント２１ｂと第２仮想基準ポイント３１ｂとを位置合わせする状態を表している。また、本実施形態においては、例えばシート材Ｓの載置状態が悪く、前記シート材Ｓの柄２０が湾曲した状態を表している。 As shown in FIG. 5A, in the second embodiment, the cutting pattern P is rotated by an arbitrary angle θ with respect to the first virtual reference point 31a whose alignment with the first pattern alignment point 21a is completed. , Represents a state in which the second pattern alignment point 21b and the second virtual reference point 31b are aligned. Further, in the present embodiment, for example, the sheet material S is in a poorly placed state, and the handle 20 of the sheet material S is curved.

なお、本実施形態においては、第１仮想基準ポイント３１ａを第１柄合わせポイント２１ａと合わせておき、第１仮想基準ポイント３１ａと間隔を空けて設定した第２仮想基準ポイント３１ｂを第２柄合わせポイント２１ｂと合わせることで、直線状の柄２０（図示では、柄２０を湾曲して描いてある。）と裁断パターンＰを位置合わせすることを想定している。 In the present embodiment, the first virtual reference point 31a is aligned with the first pattern matching point 21a, and the second virtual reference point 31b set at a distance from the first virtual reference point 31a is aligned with the second pattern. By aligning with the point 21b, it is assumed that the linear pattern 20 (in the figure, the pattern 20 is curved and drawn) and the cutting pattern P are aligned with each other.

ここで、図５（ｂ）は、第２仮想基準ポイント３１ｂと第２柄合わせポイント２１ｂの位置合わせが完了した状態を表しているが、このとき第３仮想基準ポイント３１ｃは、第３柄合わせポイント２１ｃから離間している。 Here, FIG. 5B shows a state in which the alignment of the second virtual reference point 31b and the second pattern alignment point 21b is completed. At this time, the third virtual reference point 31c is the third pattern alignment. It is separated from the point 21c.

図６は、図５（ｂ）の二点鎖線枠内を拡大したものであるが、図示のように第３仮想基準ポイント３１ｃは、第３柄合わせポイント２１ｃと距離ｄだけ離間している。すなわち、シート材Ｓの載置状態が悪く、しわや伸び等によって柄２０が変形している状態を示唆している。 FIG. 6 is an enlargement of the inside of the two-dot chain line frame of FIG. 5 (b), and as shown in the figure, the third virtual reference point 31c is separated from the third pattern matching point 21c by a distance d. That is, it suggests that the sheet material S is in a poorly placed state and the handle 20 is deformed due to wrinkles, elongation, or the like.

続いて、ステップ３０において、基準位置（本実施形態においては第１及び第２柄合わせポイント２１ａ、２１ｂ）の位置合わせが完了したかどうかを判断する。基準位置の位置合わせが完了している場合は、ステップ３１で前記カメラ１２を移動させ、第３柄合わせポイント２１ｃ上に移動し、座標認識している第３仮想基準ポイント３１ｃが第３柄合わせポイント２１ｃと一致しているかどうかを確認する。前記確認は第１実施形態のときと同様に柄合わせポイント２１が自動認識できる形態のものであるときは、自動で行えば良く、目視でしか確認できない柄合わせポイント２１の場合は、目視で行うようにしても良い。 Subsequently, in step 30, it is determined whether or not the alignment of the reference positions (first and second pattern alignment points 21a and 21b in the present embodiment) has been completed. When the alignment of the reference position is completed, the camera 12 is moved in step 31 and moved onto the third pattern alignment point 21c, and the third virtual reference point 31c whose coordinates are recognized is the third pattern alignment. Check if it matches point 21c. The above confirmation may be performed automatically when the pattern matching point 21 is in a form that can be automatically recognized as in the case of the first embodiment, and is performed visually when the pattern matching point 21 can be confirmed only visually. You may do so.

前記ステップ３１で第３仮想基準ポイント３１ｃが第３柄合わせポイント２１ｃと一致していない場合、ステップ３２で例えばディスプレイ１３ａにエラー表示を行い、シート材裁断装置１の動作を停止する。エラー表示は、シグナル灯等、適宜の手段で行うことができる。 If the third virtual reference point 31c does not match the third pattern matching point 21c in step 31, an error is displayed on the display 13a, for example, in step 32, and the operation of the sheet material cutting device 1 is stopped. The error display can be performed by an appropriate means such as a signal light.

前記ステップ３０で第３仮想基準ポイント３１ｃが第３柄合わせポイント２１ｃと一致している場合は、ステップ３１で裁断パターンＰをシート材Ｓ上に配置する。 When the third virtual reference point 31c coincides with the third pattern matching point 21c in step 30, the cutting pattern P is arranged on the sheet material S in step 31.

続いて、ステップ３３で全ての柄合わせポイント２１（全ての裁断パターンＰ）の位置合わせが完了しているかどうかの判断を行い、完了している場合、ステップ３４で制御部１６の制御に従って裁断が実行される。前記ステップ３３で全ての柄合わせポイント２１（全ての裁断パターンＰ）の位置合わせが完了していない場合、ステップ２５に戻って、上記の動作が繰り返し行われる。以上が、第２実施形態の動作の説明であり、第２実施形態においては、複数の柄合わせポイント２１を設定することで、その内のいずれかがずれている場合にシート材Ｓに異常があると認識し、装置を停止できるので、シート材Ｓの無駄が削減できる。 Subsequently, in step 33, it is determined whether or not the alignment of all the pattern alignment points 21 (all cutting patterns P) is completed, and if so, cutting is performed according to the control of the control unit 16 in step 34. Will be executed. If the alignment of all the pattern alignment points 21 (all cutting patterns P) is not completed in step 33, the process returns to step 25 and the above operation is repeated. The above is the description of the operation of the second embodiment. In the second embodiment, by setting a plurality of pattern matching points 21, an abnormality occurs in the sheet material S when any of them is deviated. Since the device can be stopped by recognizing that there is, the waste of the sheet material S can be reduced.

次に本発明の第３実施形態について図７（ａ）及び（ｂ）を参照して説明する。 Next, the third embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 7 (a) and 7 (b).

本実施形態においては、柄合わせの際に所定の方向にだけ裁断パターンＰを移動させて、位置合わせを行う場合の発明について開示するものである。本発明の第３実施形態においては、シート材Ｓの柄２０として格子柄のものを用いた場合を例に説明する。 In the present embodiment, the invention in which the cutting pattern P is moved only in a predetermined direction at the time of pattern alignment to perform alignment is disclosed. In the third embodiment of the present invention, a case where a lattice pattern is used as the pattern 20 of the sheet material S will be described as an example.

図７（ａ）のようにシート材Ｓに第１柄合わせポイント２１ａ及び第２柄合わせポイント２１ｂが設定され、裁断パターンＰに第１仮想基準ポイント３１ａ及び第２仮想基準ポイント３１ｂが設定されている。 As shown in FIG. 7A, the first pattern matching point 21a and the second pattern matching point 21b are set on the sheet material S, and the first virtual reference point 31a and the second virtual reference point 31b are set on the cutting pattern P. There is.

まず、第１柄合わせポイント２１ａと第１仮想基準ポイント３１ａとを位置合わせするため、カメラ１２を第１柄合わせポイント２１ａ周辺に移動させる。このときの前記カメラ１２の移動は、手動による目合わせで行っても、適宜設けたマーカーや柄合わせポイント２１等を基準に自動で行っても良い。 First, in order to align the first pattern matching point 21a and the first virtual reference point 31a, the camera 12 is moved around the first pattern matching point 21a. At this time, the movement of the camera 12 may be performed manually, or may be automatically performed based on an appropriately provided marker, pattern matching point 21, or the like.

図示上方向（以下、Ｙ方向という。）にカメラ１２を移動させて第１柄合わせポイント２１ａに第１仮想基準ポイント３１ａを位置合わせする。なお、本実施形態においては、Ｙ方向への移動だけで合わせることができる場合であるが、図示横方向（以下、Ｘ方向という。）への移動が必要な場合は、カメラ１２のＸ方向への移動を行って位置合わせを行えば良い。斜め方向への移動が必要な場合は、Ｘ方向及びＹ方向の移動の組み合わせで行うようにすればよい。 The camera 12 is moved in the upper direction (hereinafter referred to as the Y direction) in the drawing to align the first virtual reference point 31a with the first pattern alignment point 21a. In the present embodiment, the adjustment can be made only by moving in the Y direction, but when it is necessary to move in the horizontal direction (hereinafter referred to as X direction) shown in the figure, the camera 12 is moved in the X direction. You just have to move and align. If it is necessary to move in the diagonal direction, the movement in the X direction and the Y direction may be combined.

前記第１柄合わせポイント２１ａと第１仮想基準ポイント３１ａの位置合わせが完了すると、図７（ｂ）のようにＸ方向への移動のみを使用して第２柄合わせポイント２１ｂと第２仮想基準ポイント３１ｂとを位置合わせする。なお、このとき第１柄合わせポイント２１ａと第１仮想基準ポイント３１ａとは位置がずれることになる。 When the alignment of the first pattern matching point 21a and the first virtual reference point 31a is completed, the second pattern matching point 21b and the second virtual reference point 21b and the second virtual reference point are used only by moving in the X direction as shown in FIG. 7 (b). Align with point 31b. At this time, the positions of the first pattern matching point 21a and the first virtual reference point 31a are displaced from each other.

上記のように第２柄合わせポイント２１ｂと第２仮想基準ポイント３１ｂとを位置合わせする際、第２仮想基準ポイント３１ｂの移動をＸ方向のみとすることで、ある特定の柄２０（本実施形態であれば、格子柄）を基準とした所定の位置合わせを行うことができる。このような位置合わせを行うことで、ストライプ柄で特定のストライプを基準に位置合わせを行う場合に単純な動作で効率的な位置合わせを行うことができる。 When aligning the second pattern alignment point 21b and the second virtual reference point 31b as described above, the movement of the second virtual reference point 31b is limited to the X direction, whereby a specific pattern 20 (the present embodiment) is used. If this is the case, predetermined alignment can be performed with reference to the lattice pattern). By performing such alignment, it is possible to perform efficient alignment with a simple operation when aligning with a specific stripe as a reference in the stripe pattern.

次に本発明の第４実施形態について図８（ａ）及び（ｂ）を参照して説明する。 Next, the fourth embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 8A and 8B.

図８（ａ）及び（ｂ）のように本発明の第４実施形態においては、シート材Ｓの柄２０にキャラクターがデザインされたものを用いている。 As shown in FIGS. 8A and 8B, in the fourth embodiment of the present invention, the handle 20 of the sheet material S with a character designed is used.

まず、第１から第３実施形態と同様に前記シート材Ｓの第１柄合わせポイント２１ａ及び第２柄合わせポイント２１ｂを設定する。本発明の第４実施形態においては、柄２０の三角形のキャラクターの頂点に第１柄合わせポイント２１ａ及び第２柄合わせポイント２１ｂが設定されている。 First, the first pattern matching point 21a and the second pattern matching point 21b of the sheet material S are set in the same manner as in the first to third embodiments. In the fourth embodiment of the present invention, the first pattern matching point 21a and the second pattern matching point 21b are set at the vertices of the triangular character of the pattern 20.

次に図８（ａ）のようにカメラ１２を第１柄合わせポイント２１ａの周辺に移動させ、第１柄合わせポイント２１ａを撮影する。前記カメラ１２の移動は、他の実施形態と同様に手動または自動で行われる。続いて、カメラ１２をＸ方向（図示横方向）、Ｙ方向（図示縦方向）に移動させて第１柄合わせポイント２１ａと第１仮想基準ポイント３１ａを位置合わせする（本実施形態においては、第１柄合わせポイント２１ａと第１仮想基準ポイント３１ａのずれがＹ方向のみであるため、位置合わせは裁断パターンＰのＹ方向への移動のみで行なっている）。 Next, as shown in FIG. 8A, the camera 12 is moved around the first pattern matching point 21a, and the first pattern matching point 21a is photographed. The movement of the camera 12 is performed manually or automatically as in the other embodiments. Subsequently, the camera 12 is moved in the X direction (horizontal direction in the drawing) and the Y direction (vertical direction in the drawing) to align the first pattern alignment point 21a and the first virtual reference point 31a (in the present embodiment, the first pattern alignment point 31a). Since the deviation between the 1 pattern alignment point 21a and the 1st virtual reference point 31a is only in the Y direction, the alignment is performed only by moving the cutting pattern P in the Y direction).

続いて図８（ｂ）のように第１仮想基準ポイント３１ａを基点に裁断パターンＰを回転させて、前記第２柄合わせポイント２１ｂと第２仮想基準ポイント３１ｂとを位置合わせする。位置合わせが完了すると、裁断パターンＰをシート材Ｓに配置し、次の裁断パターンＰにおける柄合わせを上記同様に実施し、全ての裁断パターンＰの配置が完了すれば、裁断を実行する。なお、第２実施形態と同様に３点以上の柄合わせポイント２１を設定し、シート材Ｓのしわや湾曲等による異常を検出するようにしても良い。また、第３実施形態と同様に規則性のある柄２０であれば、所定方向の移動のみで位置合わせするようにすることもできる。 Subsequently, as shown in FIG. 8B, the cutting pattern P is rotated around the first virtual reference point 31a to align the second pattern matching point 21b and the second virtual reference point 31b. When the alignment is completed, the cutting pattern P is arranged on the sheet material S, the pattern alignment in the next cutting pattern P is performed in the same manner as described above, and when the arrangement of all the cutting patterns P is completed, the cutting is executed. As in the second embodiment, three or more pattern matching points 21 may be set to detect an abnormality due to wrinkles, bending, or the like of the sheet material S. Further, if the handle 20 has regularity as in the third embodiment, it can be aligned only by moving in a predetermined direction.

以上が、本発明の実施形態であるが、発明の範囲内で各種の変更を行うことができる。例えば、柄合わせポイント２１を３点以上設定しても良いし、それぞれの柄合わせポイント２１を機能分けし、特定の柄合わせポイント２１が一致しないときは、異常があると判断して裁断を実行しないようにすることもできる。なお、仮想基準ポイント３１は、前記第１から第４の実施形態においては、裁断パターンＰの内部に設定されたが、裁断パターンＰの輪郭上に設定してもよい。 The above is the embodiment of the present invention, but various modifications can be made within the scope of the invention. For example, three or more pattern matching points 21 may be set, each pattern matching point 21 is divided into functions, and if a specific pattern matching point 21 does not match, it is determined that there is an abnormality and cutting is executed. You can also avoid it. Although the virtual reference point 31 is set inside the cutting pattern P in the first to fourth embodiments, it may be set on the contour of the cutting pattern P.

また、シート材Ｓの柄も各種のものを選定でき、意図的に柄合わせポイント２１を認識し易いようにマーキングを施したり、フィルタをかけたときのみ認識できるようにしたりするようにしても良い。カメラ１２での位置合わせも自動で行うことが好ましいが、認識し難い柄合わせポイント２１の場合、手動操作によって目合わせで位置合わせするようにしても良い。 Further, various patterns of the sheet material S can be selected, and marking may be intentionally made so that the pattern matching point 21 can be easily recognized, or the pattern matching point 21 may be recognized only when a filter is applied. .. It is preferable that the alignment with the camera 12 is also performed automatically, but in the case of the pattern alignment point 21 which is difficult to recognize, the alignment may be performed by eye alignment by manual operation.

Ｓシート材
Ｐ裁断パターン
Ｐ１裁断パターン
Ｐ２裁断パターン
Ｐ３裁断パターン
１シート材裁断装置
２本体フレーム
３裁断テーブル
３ａ剛毛
４移動枠
５Ｙビーム
６裁断ヘッド
７ピックアップ爪
８ナイロンシート
９レール
１０裁断刃
１１シート押え
１２カメラ
１３データ処理装置
１３ａディスプレイ
１４ベース板
１５保持枠
１６制御部
２０柄
２１柄合わせポイント
２１ａ柄合わせポイント（第１柄合わせポイント）
２１ｂ柄合わせポイント（第２柄合わせポイント）
２１ｃ柄合わせポイント（第３柄合わせポイント）
３１ａ仮想基準ポイント（第１仮想基準ポイント）
３１ｂ仮想基準ポイント（第２仮想基準ポイント）
３１ｃ仮想基準ポイント（第３仮想基準ポイント） S Sheet material P Cutting pattern P1 Cutting pattern P2 Cutting pattern P3 Cutting pattern 1 Sheet material cutting device 2 Main body frame 3 Cutting table 3a Bristles 4 Moving frame 5 Y beam 6 Cutting head 7 Pickup claw 8 Nylon sheet 9 Rail 10 Cutting blade 11 Presser 12 Camera 13 Data processing device 13a Display 14 Base plate 15 Holding frame 16 Control unit 20 Pattern 21 Pattern matching point 21a Pattern matching point (1st pattern matching point)
21b Pattern matching point (second pattern matching point)
21c pattern matching point (third pattern matching point)
31a Virtual reference point (first virtual reference point)
31b Virtual reference point (second virtual reference point)
31c virtual reference point (third virtual reference point)

Claims

A cutting table on which the sheet material to be cut is placed and held, and
A cutting blade that cuts the sheet material,
A cutting head that supports the cutting blade so that it can be raised and lowered, and moves the cutting blade to a preset cutting pattern shape.
A sheet material cutting device including a control unit that stores the cutting pattern and virtually arranges the cutting pattern on the sheet material.
At least two pattern matching points set on the sheet material,
It has at least two virtual reference points set for each cutting pattern, and has.
At least the first pattern matching point and the second pattern matching point are set as the pattern matching points.
As the virtual reference point, a first virtual reference point on the base point side and a second pattern matching point on the moving side are set.
The cutting head includes a camera that captures a pattern matching point of the sheet material.
The camera is configured to be movable integrally with the cutting head so that the virtual reference point is aligned with the pattern matching point of the sheet material for each cutting pattern.
The control unit aligns the first pattern alignment point and the first virtual reference point of the sheet material recognized by the camera by moving the cutting pattern, and then moves the camera to align the second pattern alignment point. To align the second pattern alignment point and the second virtual reference point by rotating the virtual cutting pattern with the first virtual reference point as the base point so as to align the second pattern alignment point. Is configured to place the cutting pattern on the sheet material,
At least three pattern matching points are set on the sheet material, and the virtual cutting pattern is rotated with the first virtual reference point as a base point to correspond to the second pattern matching point and the second pattern matching point. If it is recognized that the other virtual reference points in the cutting pattern are out of position with the corresponding pattern alignment points when the second virtual reference point is aligned, there is deformation of the sheet material due to wrinkles, elongation, etc. A sheet material cutting device that prevents cutting from starting.

The sheet material cutting device according to claim 1, wherein a non-breathable cover is put on the cutting parts in synchronization with the movement of the cutting head.

The sheet according to claim 1, wherein a limit is set in the movement direction of the alignment for each pattern alignment point, and when the virtual reference point is aligned with the corresponding pattern alignment point, the alignment is performed according to the restricted movement direction. Material cutting device.

Place and hold the sheet material to be cut on the cutting table,
A pre-designed cutting pattern is virtually placed on the sheet material.
A method for cutting a sheet material by moving a cutting blade supported by the cutting head so as to be able to move up and down along the cutting pattern.
At least two pattern matching points are set on the sheet material, and
At least two virtual reference points are set for each cutting pattern, and
The first pattern matching point and the second pattern matching point are set as the pattern matching points, and the pattern matching point is set.
The first virtual reference point and the second virtual reference point are set as the virtual reference points, and the virtual reference points are set.
The cutting head is driven to recognize the first pattern matching point of the sheet material by the camera, the first pattern matching point is aligned with the first virtual reference point, and then the cutting head is driven to drive the camera. Recognizes the second pattern matching point and rotates the virtual cutting pattern with respect to the first virtual reference point so as to align the second pattern matching point with the second virtual reference point. By aligning the second pattern alignment point and the second virtual reference point, the cutting pattern is arranged on the sheet material.
At least three pattern matching points are set on the sheet material, and the virtual cutting pattern is rotated with the first virtual reference point as a base point to correspond to the second pattern matching point and the second pattern matching point. If it is recognized that the other virtual reference points in the cutting pattern are out of position with the corresponding pattern alignment points when the second virtual reference point is aligned, there is deformation of the sheet material due to wrinkles, elongation, etc. A method of cutting sheet materials so that cutting is not started.

The method for cutting a sheet material according to claim 4, wherein a non-breathable cover is put on the cutting parts in synchronization with the movement of the cutting head.

The sheet according to claim 4, wherein a limit is set in the movement direction of the alignment for each pattern alignment point, and when the virtual reference point is aligned with the corresponding pattern alignment point, the alignment is performed according to the restricted movement direction. How to cut the material.