JP6995079B2

JP6995079B2 - 情報取得装置

Info

Publication number: JP6995079B2
Application number: JP2019068238A
Authority: JP
Inventors: 康夫大石; 一也松浦; 明飯星; 武雄徳永; 篤樹柿沼
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 2019-03-29
Filing date: 2019-03-29
Publication date: 2022-01-14
Anticipated expiration: 2039-03-29
Also published as: CN111754765B; US11341755B2; JP2020166717A; CN111754765A; US20200311444A1

Description

本発明は、道路を移動する移動体に設けられ、道路に関する情報を取得する情報取得装置に関する。

特許文献１には、車両に搭載されたカメラにより道路を撮像し、その画像に基づいて道路のひび割れ等を解析する装置が開示される。

特開２０１８－０２１３７５号公報

特許文献１の装置は、路面を撮像する専用の車両を走行させて画像を収集するものである。この装置の場合、広域の路面の情報を収集するためには地域ごとに車両を走行させる必要があり、手間がかかる。この装置に対して、道路を走行しながらドライブレコーダ等で路面を撮像する一般の車両から画像を収集し、その画像を解析することが考えられる。

しかし、一般の車両から無制限に画像や車両のセンサ値を収集すると情報量が膨大となり、その処理および記録に支障をきたす虞がある。このため、情報を厳選して収集することが望まれる。

本発明はこのような課題を考慮してなされたものであり、車両に搭載されたカメラやセンサにより取得される情報に基づいて道路の解析を行う場合に取得する情報を適切に選択することができる情報取得装置を提供することを目的とする。

本発明の態様は、
道路を移動する移動体に設けられる情報取得装置であって、
前記移動体が前記道路を移動することに基づいて取得される前記道路に関する情報を記録する記録部と、
前記移動体が移動する前記道路の種類を判定するとともに、前記道路が前記移動体の種類に対応付けて定められている所定の種類の前記道路か否かを判定する判定部と、
前記移動体が前記所定の種類の前記道路を移動することに基づいて取得され前記記録部により記録された前記道路に関する情報を特定する特定部と、
を備える。

本発明によれば、道路の解析に使用する情報を適切に選択することができる。

図１は本実施形態に係る情報取得装置の構成図である。図２は第１テーブルの模式図である。図３は第２テーブルの模式図である。図４は第３テーブルの模式図である。図５は第１実施形態に係る情報取得処理のフローチャートである。図６は第２実施形態に係る情報取得処理のフローチャートである。図７は第３実施形態に係る情報取得処理のフローチャートである。図８は第４実施形態に係る情報取得処理のフローチャートである。図９は第５実施形態に係る情報取得処理のフローチャートである。図１０は第６実施形態に係る情報取得処理のフローチャートである。図１１は送信処理のフローチャートである。

以下、本発明に係る情報取得装置について、好適な実施形態を挙げ、添付の図面を参照して詳細に説明する。

［１．道路管理システム１０］
図１に示されるように、車両１２（移動体）とサーバ１４と公衆回線１６により道路管理システム１０が構成される。サーバ１４はコンピュータであり、内部のプロセッサが各車両１２から収集される情報を用いて道路６０の解析を行う。例えば、サーバ１４は、路面に穴、障害物、ひび割れがあるか否か、構造物に破損があるか否か、というインフラの解析を行う。また、サーバ１４は、歩道の混雑度合い、例えば通行量や行列（例えば道路沿いの店舗に対する行列）等の解析を行うこともできる。

［２．車両１２］
本明細書において、車両１２には、原動機を有する車両１２と原動機を有さない車両１２の両者が含まれる。車両１２には、本実施形態の情報取得装置２０が設けられる。情報取得装置２０は、車載装置により実現されてもよいし、車両１２のユーザが携帯する端末装置（スマートフォン等）により実現されてもよい。端末装置には、予め情報取得装置２０の機能を実現するための専用のアプリケーションソフトがインストールされる。

［３．情報取得装置２０の構成］
情報取得装置２０は、撮像部２２と挙動検出部２４と位置検出部２６と制御部２８と通信部３０と時計４０を有する。

撮像部２２は、カメラであり、車両１２の周辺を撮像する。撮像部２２は、画像情報を制御部２８に出力する。挙動検出部２４は、例えば車輪速度センサや傾斜センサ等であり、車両１２の挙動情報を検出する。挙動検出部２４は、検出した情報を制御部２８に出力する。位置検出部２６は、例えばナビゲーション装置であり、車両１２の位置を検出する。位置検出部２６は、検出した位置を示す位置情報を制御部２８に出力する。また、位置検出部２６は、検出した位置の道路情報を地図情報に基づいて特定し、制御部２８に出力する。道路情報には、道路幅、中央分離帯の有無、最高速度（制限速度）等の情報が含まれる。

制御部２８は、ＥＣＵにより構成される。制御部２８は、入出力部３２と、演算部３４と、記録部３６と、を有する。入出力部３２は、Ａ／Ｄ変換回路、通信インターフェース、ドライバ等により構成される。

演算部３４は、例えばＣＰＵ等を備えるプロセッサにより構成される。演算部３４は、記録部３６に記憶されるプログラムを実行することにより各種機能を実現する。本実施形態では、演算部３４は、取得部４２、判定部４６、特定部４８として機能する。

取得部４２は、車両１２が道路６０を移動するときに道路６０に関する情報を取得して記録部３６に出力する。本実施形態では、道路６０に関する情報として、撮像部２２が出力する画像情報、および、挙動検出部２４が出力する挙動情報といった２種類の情報が例示されるが、他の種類の情報が含まれてもよい。また、取得部４２は、取得した情報（道路６０に関連する情報）を記録部３６に出力する際に、情報が取得された位置の位置情報および道路情報と、情報が取得された時刻を示す時間情報と、記録部３６に予め記録される車両情報と、を紐づける。

判定部４６は、車両１２が移動する道路６０の種類を判定するとともに、記録部３６に記録される第１テーブル５２または第３テーブル５６に基づいて、車両１２が移動する道路６０が、車両１２の種類に対応付けて定められている所定の種類の道路６０か否かを判定する。または、判定部４６は、車両１２が移動する時刻を判定するとともに、記録部３６に記録される第２テーブル５４または第３テーブル５６に基づいて、車両１２が移動する時刻が、車両１２の種類に対応付けて定められている所定の時間帯に含まれるか否かを判定する。

特定部４８は、車両１２が所定の種類の道路６０を移動することに基づいて取得され記録部３６により記録された道路６０に関する情報を特定する。または、特定部４８は、車両１２が所定の時間帯に道路６０を移動することに基づいて取得され記録部３６に記録された道路６０に関する情報を特定する。また、特定部４８は、特定した道路６０に関する情報を通信部３０に出力する。

記録部３６は、ＲＡＭ、ＲＯＭ等のメモリにより構成される。記録部３６は、各種プログラムと、演算部３４が行う処理で使用される数値情報等を記録する。記録部３６は、車両１２が道路６０を移動することに基づいて取得部４２により取得される道路６０に関する情報を記録する。また、記録部３６は、図２～図４に示される第１テーブル５２～第３テーブル５６のいずれかを記録する。更に、記録部３６は、車両１２の種類、ここでは二輪の車両１２であるか、四輪以上の車両１２であるか、を示す車両情報を記録する。更に、記録部３６は、車両１２が二輪の車両１２である場合は、自転車であるか、自動二輪車であるか、を示す車両情報を記録する。また、記録部３６は、車両１２が四輪以上の車両１２である場合は、自家用車であるか、商用車であるか、を示す車両情報を記録する。

通信部３０は、通信端末装置であり、制御部２８（特定部４８）から出力される情報を、公衆回線１６を介してサーバ１４に送信し、また、サーバ１４から送信される情報を受信し、制御部２８に出力する。

［４．第１～第３テーブル］
図２に示される第１テーブル５２は、互いに関連が深い道路６０（所定の道路６０）の種類と車両１２の種類の関連付けを規定する。第１テーブル５２において、道路６０の種類は、道路６０が広いか狭いかという観点で区分けされる。例えば、道路６０の種類は、幅が所定の閾値未満である道路６０と、幅が所定の閾値以上である道路６０と、で区分けされる。または、道路６０の種類は、中央分離帯が無い道路６０と、中央分離帯が有る道路６０と、で区分けされてもよい。または、道路６０の種類は、最高速度（制限速度）が第１速度である道路６０と、最高速度が第２速度（＞第１速度）である道路６０と、で区分けされてもよい。また、第１テーブル５２において、車両１２の種類は、車輪の数が多いか少ないかという観点で区分けされる。例えば、車両１２の種類は、二輪の車両１２と、四輪以上の車両１２と、で区分けされる。第１テーブル５２は、狭い道路６０と、二輪の車両１２と、を関連付けており、広い道路６０と、四輪以上の車両１２と、を関連付けている。

図３に示される第２テーブル５４は、互いに関連が深い時間帯（所定時間帯）と車両１２の種類の関連付けを規定する。第２テーブル５４において、時間帯は、昼間か夜間かという観点で区分けされる。例えば、時間帯は、１２時を含む特定の時間帯（７：００～１９：００）と、０時を含む特定の時間帯（１９：００～７：００）と、で区分けされる。なお、公共の情報から日の出と日の入りの時刻を取得し、時間帯の情報を随時更新してもよい。また、第２テーブル５４において、車両１２の種類は、一般用の車両１２か商業用の車両１２かという観点で区分けされる。例えば、車両１２の種類は、自家用車と、商用車と、で区分けされる。ここでいう商用車は、トラック等の貨物輸送車両、タクシーやバス等の旅客運送車両を含む。第２テーブル５４は、昼間と、自家用車と、を関連付けており、夜間と、商用車と、を関連付けている。

図４に示される第３テーブル５６は、第１テーブル５２と第２テーブル５４を組み合わせたものであり、道路６０の種類と時間帯と車両１２の種類の関連付けを規定する。第３テーブル５６は、狭い道路６０と、昼間と、自転車と、を関連付けており、狭い道路６０と、夜間と、自動二輪車と、を関連付けている。また、第３テーブル５６は、広い道路６０と、昼間と、自家用車と、を関連付けており、広い道路６０と、夜間と、商用車と、を関連付けている。

［５．情報取得装置２０で行われる処理］
［５．１．情報取得処理］
以下で、情報取得装置２０が行う情報取得処理の一例を、第１～第６実施形態として説明する。第１～第３実施形態は、車両１２が走行する道路６０が所定の種類の道路６０である場合、または、車両１２が走行する時刻が所定の時間帯に含まれる場合に、道路６０に関する情報を記録部３６に記録する処理である。一方、第４～第６実施形態は、道路６０に関する情報を記録部３６に常時記録するとともに、車両１２が走行する道路６０が所定の種類の道路６０である場合、または、車両１２が走行する時刻が所定の時間帯に含まれる場合に、記録する情報にフラグ（識別情報）を付加する処理である。

［５．１．１．第１実施形態］
図５を用いて第１実施形態に係る情報取得処理を説明する。第１実施形態は、図２に示される第１テーブル５２を使用する情報取得処理である。以下で説明する一連の処理は、所定時間毎に行われる。

ステップＳ１において、取得部４２は、車両１２が走行中か否かを判定する。例えば、取得部４２は、位置検出部２６により検出される位置情報に基づいて、所定時間当たりの車両１２の移動量を判定し、車両１２が走行しているか否かを判定する。または、取得部４２は、挙動検出部２４により検出される挙動情報（走行速度等）に基づいて、車両１２が走行しているか否かを判定する。車両１２が走行中である場合（ステップＳ１：ＹＥＳ）、処理はステップＳ２に移行する。一方、車両１２が走行中でない場合（ステップＳ１：ＮＯ）、処理はステップＳ５に移行する。

ステップＳ２において、判定部４６は、車両１２が走行する道路６０の種類を判定する。例えば、判定部４６は、撮像部２２から出力される画像情報、または、位置検出部２６から出力される道路情報に基づいて車両１２が移動する道路６０の幅、中央分離帯の有無、最高速度等を判定し、道路６０の種類、ここでは狭い道路６０か広い道路６０かを判定する。ステップＳ２の終了後、処理はステップＳ３に移行する。

ステップＳ３において、判定部４６は、道路６０の種類が車両１２の種類に対応付けて定められている所定の種類の道路６０か否かを判定する。ここでは、判定部４６は、第１テーブル５２を使用して、次の第１処理と第２処理の一方または両方を行う。

第１処理では、判定部４６は、第１テーブル５２を使用して、記録部３６に車両情報として記録される車両１２の種類（二輪、四輪以上）に関連付けられる道路６０の種類（狭い、広い）を定める。次に、判定部４６は、定めた道路６０の種類（狭い、広い）と、ステップＳ２で判定された道路６０の種類（狭い、広い）と、が一致するか否かを判定する。判定部４６は、道路６０の種類が一致する場合に、道路６０が車両１２の種類に対応付けて定められている所定の種類の道路６０であると判定する。一方、判定部４６は、道路６０の種類が一致しない場合に、道路６０が車両１２の種類に対応付けて定められている所定の種類の道路６０でないと判定する。

第２処理では、判定部４６は、第１テーブル５２を使用して、ステップＳ２で判定された道路６０の種類（狭い、広い）に関連付けられる車両１２の種類（二輪、四輪以上）を定める。次に、判定部４６は、定めた車両１２の種類（二輪、四輪以上）と、記録部３６に車両情報として記録される車両１２の種類（二輪、四輪以上）と、が一致するか否かを判定する。判定部４６は、車両１２の種類が一致する場合に、道路６０が車両１２の種類に対応付けて定められている所定の種類の道路６０であると判定する。一方、判定部４６は、車両１２の種類が一致しない場合に、道路６０が車両１２の種類に対応付けて定められている所定の種類の道路６０でないと判定する。

道路６０が車両１２の種類に対応付けて定められている所定の種類の道路６０である場合（ステップＳ３：ＹＥＳ）、処理はステップＳ４に移行する。一方、道路６０が車両１２の種類に対応付けて定められている所定の種類の道路６０でない場合（ステップＳ３：ＮＯ）、処理はステップＳ５に移行する。

ステップＳ４において、取得部４２は、道路６０に関する情報（画像情報、挙動情報、これらを加工した情報、以下画像情報等という。）を記録部３６に出力する。記録部３６は、車両１２が道路６０を移動することに基づいて取得される道路６０に関する情報（画像情報等）を記録する。

ステップＳ５において、取得部４２は、道路６０に関する情報（画像情報等）を記録部３６に出力しない。この場合、記録部３６は、車両１２が道路６０を移動することに基づいて取得される道路６０に関する情報（画像情報等）を記録しない。

［５．１．２．第２実施形態］
図６を用いて第２実施形態に係る情報取得処理を説明する。第２実施形態は、図３に示される第２テーブル５４を使用する情報取得処理である。図６に示されるステップＳ１１、ステップＳ１４、ステップＳ１５の処理は、図５に示されるステップＳ１、ステップＳ４、ステップＳ５の処理と同じである。以下ではステップＳ１２、ステップＳ１３の処理を説明する。

ステップＳ１２において、判定部４６は、現在（その時点）の時刻を判定する。例えば、判定部４６は、時計４０が示す時刻に基づいて現在の時刻を判定する。ステップＳ１２の終了後、処理はステップＳ１３に移行する。

ステップＳ１３において、判定部４６は、時刻が車両１２の種類に対応付けて定められている所定の時間帯に含まれるか否かを判定する。ここでは、判定部４６は、第２テーブル５４を使用して、次の第１処理と第２処理の一方または両方を行う。

第１処理では、判定部４６は、第２テーブル５４を使用して、記録部３６に車両情報として記録される車両１２の種類（自家用車、商用車）に関連付けられる時間帯（昼間、夜間）を定める。次に、判定部４６は、定めた時間帯（昼間、夜間）に、ステップＳ１２で判定された時刻が含まれるか否かを判定する。判定部４６は、定めた時間帯にステップＳ１２で判定された時刻が含まれる場合に、時刻が車両１２の種類に対応付けて定められている所定の時間帯に含まれると判定する。一方、判定部４６は、定めた時間帯にステップＳ１２で判定された時刻が含まれない場合に、時刻が車両１２の種類に対応付けて定められている所定の時間帯に含まれないと判定する。

第２処理では、判定部４６は、第２テーブル５４を使用して、ステップＳ１２で判定された時刻が含まれる時間帯（昼間、夜間）に関連付けられる車両１２の種類（自家用車、商用車）を定める。次に、判定部４６は、定めた車両１２の種類（自家用車、商用車）と、記録部３６に車両情報として記録される車両１２の種類（自家用車、商用車）と、が一致するか否かを判定する。判定部４６は、車両１２の種類が一致する場合に、時刻が車両１２の種類に対応付けて定められている所定の時間帯に含まれると判定する。一方、判定部４６は、車両１２の種類が一致しない場合に、時刻が車両１２の種類に対応付けて定められている所定の時間帯に含まれないと判定する。

時刻が車両１２の種類に対応付けて定められている所定の時間帯に含まれる場合（ステップＳ１３：ＹＥＳ）、処理はステップＳ１４に移行する。一方、時刻が車両１２の種類に対応付けて定められている所定の時間帯に含まれない場合（ステップＳ１３：ＮＯ）、処理はステップＳ１５に移行する。

［５．１．３．第３実施形態］
図７を用いて第３実施形態に係る情報取得処理を説明する。第３実施形態は、図４に示される第３テーブル５６を使用する情報取得処理である。図７に示されるステップＳ２１、ステップＳ２４、ステップＳ２５の処理は、図５に示されるステップＳ１、ステップＳ４、ステップＳ５の処理と同じである。また、図７に示されるステップＳ２２の処理は、図５に示されるステップＳ２の処理と図６に示されるステップＳ１２の処理を組み合わせた処理である。以下ではステップＳ２３の処理を説明する。

ステップＳ２３において、判定部４６は、道路６０が車両１２の種類に対応付けて定められている所定の種類の道路６０であるか否か、および、時刻が車両１２の種類に対応付けて定められている所定の時間帯に含まれるか否かを判定する。ここでは、判定部４６は、第３テーブル５６を使用して、次の第１処理と第２処理の一方または両方を行う。

第１処理では、判定部４６は、第３テーブル５６を使用して、記録部３６に車両情報として記録される車両１２の種類（自転車、自動二輪車、自家用車、商用車）に関連付けられる道路６０の種類（狭い、広い）および時間帯（昼間、夜間）を定める。次に、判定部４６は、定めた道路６０の種類（狭い、広い）と、ステップＳ２２で判定された道路６０の種類（狭い、広い）と、が一致するか否かを判定する。また、判定部４６は、定めた時間帯（昼間、夜間）に、ステップＳ２２で判定された時刻が含まれるか否かを判定する。判定部４６は、道路６０の種類が一致し、かつ、定めた時間帯にステップＳ２２で判定された時刻が含まれる場合に、道路６０が車両１２の種類に対応付けて定められている所定の種類の道路６０であり、かつ、時刻が車両１２の種類に対応付けて定められている所定の時間帯に含まれると判定する。一方、判定部４６は、道路６０の種類が一致しないか、または、定めた時間帯にステップＳ２２で判定された時刻が含まれない場合に、道路６０が車両１２の種類に対応付けて定められている所定の種類の道路６０でないか、または、時刻が車両１２の種類に対応付けて定められている所定の時間帯に含まれないと判定する。

第２処理では、判定部４６は、第３テーブル５６を使用して、ステップＳ２２で判定された道路６０の種類（狭い、広い）と、ステップＳ２２で判定された時刻が含まれる時間帯（昼間、夜間）と、に関連付けられる車両１２の種類（自転車、自動二輪車、自家用車、商用車）を定める。次に、判定部４６は、定めた車両１２の種類（自転車、自動二輪車、自家用車、商用車）と、記録部３６に車両情報として記録される車両１２の種類（自転車、自動二輪車、自家用車、商用車）と、が一致するか否かを判定する。判定部４６は、車両１２の種類が一致する場合に、道路６０が車両１２の種類に対応付けて定められている所定の種類の道路６０であり、かつ、時刻が車両１２の種類に対応付けて定められている所定の時間帯に含まれると判定する。一方、判定部４６は、車両１２の種類が一致しない場合に、道路６０が車両１２の種類に対応付けて定められている所定の種類の道路６０でないか、または、時刻が車両１２の種類に対応付けて定められている所定の時間帯に含まれないと判定する。

道路６０が車両１２の種類に対応付けて定められている所定の種類の道路６０であり、かつ、時刻が車両１２の種類に対応付けて定められている所定の時間帯に含まれる場合（ステップＳ２３：ＹＥＳ）、処理はステップＳ２４に移行する。一方、道路６０が車両１２の種類に対応付けて定められている所定の種類の道路６０でないか、または、時刻が車両１２の種類に対応付けて定められている所定の時間帯に含まれない場合（ステップＳ２３：ＮＯ）、処理はステップＳ２５に移行する。

［５．１．４．第４実施形態］
図８を用いて第４実施形態に係る情報取得処理を説明する。第４実施形態は、図２に示される第１テーブル５２を使用する情報取得処理である。以下で説明する一連の処理は、所定時間毎に行われる。

ステップＳ３１の処理は、図５に示されるステップＳ１の処理と同じである。車両１２が走行中である場合（ステップＳ３１：ＹＥＳ）、処理はステップＳ３２に移行する。一方、車両１２が走行中でない場合（ステップＳ３１：ＮＯ）、処理はステップＳ３３に移行する。

ステップＳ３２の処理は、図５に示されるステップＳ４の処理と同じである。ステップＳ３２の終了後、処理はステップＳ３４に移行する。

ステップＳ３３の処理は、図５に示されるステップＳ５の処理と同じである。ステップＳ３３の終了後、処理は一旦終了する。

ステップＳ３４の処理は、図５に示されるステップＳ２の処理と同じである。ステップＳ３４の終了後、処理はステップＳ３５に移行する。

ステップＳ３５の処理は、図５に示されるステップＳ３の処理と同じである。道路６０が車両１２の種類に対応付けて定められている所定の種類の道路６０である場合（ステップＳ３５：ＹＥＳ）、処理はステップＳ３６に移行する。一方、道路６０が車両１２の種類に対応付けて定められている所定の種類の道路６０でない場合（ステップＳ３５：ＮＯ）、処理は一旦終了する。

ステップＳ３６において、取得部４２は、ステップＳ３２で記録部３６に記録された道路６０に関する情報（画像情報等）に対してフラグ（識別情報）を付加する。フラグは、ステップＳ３２で記録部３６に記録される情報（画像情報等）が、車両１２の種類に対応付けて定められている所定の種類の道路６０を車両１２が走行することにより取得されたことを示す。

［５．１．５．第５実施形態］
図９を用いて第５実施形態に係る情報取得処理を説明する。第５実施形態は、図３に示される第２テーブル５４を使用する情報取得処理である。図９に示されるステップＳ４１～ステップＳ４３の処理は、図８に示されるステップＳ３１～ステップＳ３３の処理と同じである。

ステップＳ４４の処理は、図６に示されるステップＳ１２の処理と同じである。ステップＳ４４の終了後、処理はステップＳ４５に移行する。

ステップＳ４５の処理は、図６に示されるステップＳ１３の処理と同じである。時刻が車両１２の種類に対応付けて定められている所定の時間帯に含まれる場合（ステップＳ４５：ＹＥＳ）、処理はステップＳ４６に移行する。一方、時刻が車両１２の種類に対応付けて定められている所定の時間帯に含まれない場合（ステップＳ４５：ＮＯ）、処理は一旦終了する。

ステップＳ４６において、取得部４２は、ステップＳ４２で記録部３６に記録された道路６０に関する情報（画像情報等）に対してフラグを付加する。フラグは、ステップＳ４２で記録部３６に記録される情報（画像情報等）が、車両１２の種類に対応付けて定められている所定の時間帯に車両１２が走行することにより取得されたことを示す。

［５．１．６．第６実施形態］
図１０を用いて第６実施形態に係る情報取得処理を説明する。第６実施形態は、図４に示される第３テーブル５６を使用する情報取得処理である。図１０に示されるステップＳ５１～ステップＳ５３の処理は、図８に示されるステップＳ３１～ステップＳ３３の処理と同じである。

ステップＳ５４の処理は、図７に示されるステップＳ２２の処理と同じである。ステップＳ５４の終了後、処理はステップＳ５５に移行する。

ステップＳ５５の処理は、図７に示されるステップＳ２３の処理と同じである。道路６０が車両１２の種類に対応付けて定められている所定の種類の道路６０であり、かつ、時刻が車両１２の種類に対応付けて定められている所定の時間帯に含まれる場合（ステップＳ５５：ＹＥＳ）、処理はステップＳ５６に移行する。一方、道路６０が車両１２の種類に対応付けて定められている所定の種類の道路６０でないか、または、時刻が車両１２の種類に対応付けて定められている所定の時間帯に含まれない場合（ステップＳ５５：ＮＯ）、処理は一旦終了する。

ステップＳ５６において、取得部４２は、ステップＳ５２で記録部３６に記録された道路６０に関する情報（画像情報等）に対してフラグを付加する。フラグは、ステップＳ５２で記録部３６に記録される情報（画像情報等）が、車両１２の種類に対応付けて定められている所定の種類の道路６０を、車両１２の種類に対応付けて定められている所定の時間帯に、車両１２が走行することにより取得されたことを示す。

［５．２．送信処理］
図１１を用いて情報取得装置２０が行う送信処理の一例を説明する。以下で説明する一連の処理は、所定時間毎に行われてもよいし、任意のタイミングで行われてもよい。

ステップＳ６１において、特定部４８は、記録部３６に記録される情報（道路６０に関連する情報）のうち、サーバ１４に送信する情報として、所定の種類の道路６０、または、所定の時間帯に記録された情報（道路６０に関する情報）を特定する。第１実施形態～第３実施形態において記録部３６に記録された情報は、全ての情報が、所定の種類の道路６０を車両１２が走行することにより記録された情報、または、所定の時間帯に車両１２が走行することにより記録された情報である。このため、特定部４８は、記録部３６に記録される全ての情報（道路６０に関する情報）を記録部３６から読み出し、通信部３０に出力する。一方、第４実施形態～第６実施形態において記録部３６に記録された情報は、フラグが付された情報が、所定の種類の道路６０を車両１２が走行することにより記録された情報、または、所定の時間帯に車両１２が走行することにより記録された情報である。このため、特定部４８は、記録部３６に記録される全ての情報（道路６０に関する情報）の中からフラグが付された情報のみを読み出し、通信部３０に出力する。ステップＳ６１の終了後、処理はステップＳ６２に移行する。

ステップＳ６２において、通信部３０は、特定部４８により特定された情報をサーバ１４に送信する。

このようにして、サーバ１４は、各車両１２がその車両１２の種類に対応付けて定められている所定の種類の道路６０を車両１２が走行するか、または、所定の時間帯に車両１２が走行することにより取得される情報（道路６０に関する情報）を収集することができる。そして、サーバ１４は、収集した情報を用いて道路６０の解析を行うことができる。

［６．変形例］
道路６０に関する情報は、車両１２に持ち込まれる記憶媒体に一旦記録されてもよい。この場合、サーバ１４は、記録媒体から道路６０に関する情報を読み出すことができる。

特定部４８は、車両１２の種類に対応付けられた所定の道路６０を車両１２が継続して走行することによって、「道路６０に関する情報」が新たに取得され記録部３６に記録されるごとに、新たに記録される情報の全てを特定してよい。または、特定部４８は、車両１２の種類に対応付けられた所定の時間帯に含まれる時刻に車両１２が継続して走行することによって、「道路６０に関する情報」が新たに取得され記録部３６に記録されるごとに、新たに記録される情報の全てを特定してよい。通信部３０は、車両１２が走行を継続することによって特定部４８により新たに特定される「道路６０に関する情報」を随時（例えば、特定と同時に）サーバ１４に送信してよい。この場合、記録部３６は、サーバ１４への送信のための所定の記録領域に「道路６０に関する情報」を（例えば、一時的に）記録してよい。また、記録部３６は、サーバ１４への送信の完了ごとに、「道路６０に関する情報」を記録領域から削除してよい。

［７．実施形態から得られる技術的思想］
上記実施形態から把握しうる技術的思想について、以下に記載する。

本発明の態様は、
道路６０を移動する移動体（車両１２）に設けられる情報取得装置２０であって、
前記移動体（車両１２）が前記道路６０を移動することに基づいて取得される前記道路６０に関する情報を記録する記録部３６と、
前記移動体（車両１２）が移動する前記道路６０の種類を判定するとともに、前記道路６０が前記移動体（車両１２）の種類に対応付けて定められている所定の種類の前記道路６０か否かを判定する判定部４６と、
前記移動体（車両１２）が所定の種類の前記道路６０を移動することに基づいて取得され前記記録部３６に記録された前記道路６０に関する情報を特定する特定部４８と、
を備える。

上記構成によれば、移動体（車両１２）が所定の道路６０を移動するときに道路６０に関する情報が取得されるため、道路６０の解析に使用する情報を適切に選択することができる。

本発明の態様において、
前記記録部３６は、前記判定部４６により前記道路６０が前記移動体（車両１２）の種類に対応付けて定められている所定の種類の前記道路６０であると判定された場合に、前記道路６０に関する情報を記録してもよい。

上記構成によれば、互いに関連が深い道路６０の種類と移動体（車両１２）の種類とを予め関連付けておくことにより、道路６０の解析に使用する情報をより適切に選択することができる。

本発明の態様において、
前記特定部４８により特定された前記道路６０に関する情報を前記移動体（車両１２）の外部に設けられるサーバ１４に送信する通信部３０を更に備えてもよい。

上記構成によれば、サーバ１４で道路６０の解析を行うことができる。

本発明の態様において、
前記通信部３０は、前記記録部３６により記録された前記道路６０に関する情報のうち、前記特定部４８により特定された前記道路６０に関する情報のみを前記サーバ１４に送信してもよい。

本発明の態様において、
前記移動体（車両１２）は二輪の車両１２であり、
前記判定部４６は、前記道路６０が所定の閾値よりも狭い前記道路６０である場合に、前記道路６０が前記移動体（車両１２）に対応付けて定められている所定の種類の前記道路６０であると判定してもよい。

本発明の態様において、
前記移動体（車両１２）は二輪の車両１２であり、
前記判定部４６は、前記道路６０が中央分離帯が無い前記道路６０である場合に、前記道路６０が前記移動体（車両１２）に対応付けて定められている所定の種類の前記道路６０であると判定してもよい。

本発明の態様において、
前記移動体（車両１２）は二輪の車両１２であり、
前記判定部４６は、前記道路６０が最高速度が所定速度より小さい前記道路６０である場合に、前記道路６０が前記移動体（車両１２）に対応付けて定められている所定の種類の前記道路６０であると判定してもよい。

本発明の態様において、
前記移動体（車両１２）は四輪以上の車両１２であり、
前記判定部４６は、前記道路６０が所定の閾値よりも広い前記道路６０である場合に、前記道路６０が前記移動体（車両１２）に対応付けて定められている所定の種類の前記道路６０であると判定してもよい。

本発明の態様において、
前記移動体（車両１２）は四輪以上の車両１２であり、
前記判定部４６は、前記道路６０が中央分離帯が有る前記道路６０である場合に、前記道路６０が前記移動体（車両１２）に対応付けて定められている所定の種類の前記道路６０であると判定してもよい。

本発明の態様において、
前記移動体（車両１２）は四輪以上の車両１２であり、
前記判定部４６は、前記道路６０が最高速度が所定速度より大きい前記道路６０である場合に、前記道路６０が前記移動体（車両１２）に対応付けて定められている所定の種類の前記道路６０であると判定してもよい。

なお、本発明に係る情報取得装置は、上述の実施形態に限らず、本発明の要旨を逸脱することなく、種々の構成を採り得ることはもちろんである。

１２…車両（移動体）１４…サーバ
２０…情報取得装置３０…通信部
３６…記録部４６…判定部
４８…特定部６０…道路

Claims

道路を移動する移動体に設けられる情報取得装置であって、
前記移動体が移動する前記道路の種類と前記移動体の種類とを関連付けたテーブルと、前記移動体の種類を示す移動体情報と、を記録する記録部と、
前記移動体のカメラで撮像された前記移動体の周辺の画像を示す画像情報と、前記移動体の位置の地図情報を示す道路情報と、のいずれかに基づいて、前記移動体が移動する前記道路の種類を判定するとともに、前記移動体情報及び前記テーブルに基づいて前記道路が前記移動体の種類に対応付けて定められている種類の前記道路か否かを判定する判定部と、
前記移動体が移動する前記道路が前記移動体の種類に対応付けて定められている種類の前記道路である場合に、前記画像情報を前記記録部に記録させる取得部と、
前記記録部により記録された全ての前記画像情報を、前記移動体の外部に設けられるサーバに送信する前記画像情報として特定する特定部と、
前記特定部により特定された前記画像情報を前記サーバに送信する通信部と、
を備える、情報取得装置。
道路を移動する移動体に設けられる情報取得装置であって、
前記移動体が移動する前記道路の種類と前記移動体の種類とを関連付けたテーブルと、前記移動体の種類を示す移動体情報と、を記録する記録部と、
前記移動体のカメラで撮像された前記移動体の周辺の画像を示す画像情報と、前記移動体の位置の地図情報を示す道路情報と、のいずれかに基づいて、前記移動体が移動する前記道路の種類を判定するとともに、前記移動体情報及び前記テーブルに基づいて前記道路が前記移動体の種類に対応付けて定められている種類の前記道路か否かを判定する判定部と、
前記移動体が移動する前記道路が前記移動体の種類に対応付けて定められている種類の前記道路である場合に、前記画像情報に識別情報を付加して前記記録部に記録させる取得部と、
前記記録部により記録された全ての前記画像情報のうち、前記識別情報が付加された前記画像情報を、前記移動体の外部に設けられるサーバに送信する前記画像情報として特定する特定部と、
前記特定部により特定された前記画像情報を前記サーバに送信する通信部と、
を備える、情報取得装置。
請求項１または２に記載の情報取得装置であって、
前記記録部は、狭い前記道路と広い前記道路とを区分する所定の閾値を記録し、
前記テーブルは、前記閾値よりも狭い前記道路と二輪の車両とを関連付けており、
前記判定部は、前記画像情報または前記道路情報に基づいて前記道路の幅を判定し、前記道路が前記閾値よりも狭い前記道路であり、且つ、前記記録部に記録される前記移動体情報が前記二輪の車両である場合に、前記道路が前記移動体に対応付けて定められている所定の種類の前記道路であると判定する、情報取得装置。
請求項１または２に記載の情報取得装置であって、
前記テーブルは、中央分離帯が無い前記道路と二輪の車両とを関連付けており、
前記判定部は、前記画像情報または前記道路情報に基づいて前記道路に前記中央分離帯が有るか否かを判定し、前記中央分離帯が無く、且つ、前記記録部に記録される前記移動体情報が前記二輪の車両である場合に、前記道路が前記移動体に対応付けて定められている所定の種類の前記道路であると判定する、情報取得装置。
請求項１または２に記載の情報取得装置であって、
前記記録部は、速度範囲の閾値である所定速度を記録し、
前記テーブルは、最高速度が前記所定速度より小さい前記道路と二輪の車両とを関連付けており、
前記判定部は、前記画像情報または前記道路情報に基づいて前記道路の前記最高速度を判定し、前記最高速度が前記所定速度より小さく、且つ、前記記録部に記録される前記移動体情報が前記二輪の車両である場合に、前記道路が前記移動体に対応付けて定められている所定の種類の前記道路であると判定する、情報取得装置。
請求項１または２に記載の情報取得装置であって、
前記記録部は、狭い前記道路と広い前記道路とを区分する所定の閾値を記録し、
前記テーブルは、前記閾値よりも広い前記道路と四輪以上の車両とを関連付けており、
前記判定部は、前記画像情報または前記道路情報に基づいて前記道路の幅を判定し、前記道路が前記閾値よりも広い前記道路であり、且つ、前記記録部に記録される前記移動体情報が前記四輪以上の車両である場合に、前記道路が前記移動体に対応付けて定められている所定の種類の前記道路であると判定する、情報取得装置。
請求項１または２に記載の情報取得装置であって、
前記テーブルは、中央分離帯が無い前記道路と四輪以上の車両とを関連付けており、
前記判定部は、前記画像情報または前記道路情報に基づいて前記道路に前記中央分離帯が有るか否かを判定し、前記中央分離帯が有り、且つ、前記記録部に記録される前記移動体情報が前記四輪以上の車両である場合に、前記道路が前記移動体に対応付けて定められている所定の種類の前記道路であると判定する、情報取得装置。
請求項１または２に記載の情報取得装置であって、
前記記録部は、速度範囲の閾値である所定速度を記録し、
前記テーブルは、最高速度が前記所定速度より大きい前記道路と四輪以上の車両とを関連付けており、
前記判定部は、前記画像情報または前記道路情報に基づいて前記道路の前記最高速度を判定し、前記最高速度が前記所定速度より大きく、且つ、前記記録部に記録される前記移動体情報が前記四輪以上の車両である場合に、前記道路が前記移動体に対応付けて定められている所定の種類の前記道路であると判定する、情報取得装置。