JP7003738B2

JP7003738B2 - Posture alignment device

Info

Publication number: JP7003738B2
Application number: JP2018036841A
Authority: JP
Inventors: 友規二村; 卓也三好; 雄太笠原; 若哉内山
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 2018-03-01
Filing date: 2018-03-01
Publication date: 2022-02-10
Anticipated expiration: 2038-03-01
Also published as: JP2019151446A

Description

本発明は、姿勢整列装置に関する。 The present invention relates to a posture alignment device.

自動車のエンジンブロックなどにスタッドボルトが使用されている。スタッドボルトは、両端にネジ部を有するボルトである。スタッドボルトを部品に組付けするとき、スタッドボルトの向きを所定の向きに揃えることが求められる。そこで、スタッドボルトの向きを判別するセンサを設け、スタッドボルトの向きが正規の向きでない場合、スタッドボルトが搬入された反転部をアクチュエータによって回転させることで、スタッドボルトの向きを正規の向きにすることが提案されている（例えば、特許文献１）。 Stud bolts are used in automobile engine blocks. A stud bolt is a bolt having screw portions at both ends. When assembling the stud bolts to the parts, it is required to align the stud bolts in a predetermined direction. Therefore, a sensor is provided to determine the direction of the stud bolt, and if the direction of the stud bolt is not the normal direction, the reversing part where the stud bolt is carried in is rotated by the actuator to make the direction of the stud bolt the normal direction. Has been proposed (eg, Patent Document 1).

実開平５－３７７３９号公報Jitsukaihei No. 5-37739

しかしながら、特許文献１では、スタッドボルトの向きを判別するセンサを設けるため、部品点数が増え、コストの増加を招くことになる。 However, in Patent Document 1, since the sensor for discriminating the direction of the stud bolt is provided, the number of parts increases, which leads to an increase in cost.

本発明は、上記課題に鑑みなされたものであり、コストの増加を抑制することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to suppress an increase in cost.

本発明は、一方の端に直径の小さい小径部を、他方の端に前記小径部よりも直径の大きい大径部を有するスタッドボルトの向きを揃える姿勢整列装置であって、前記スタッドボルトが滑り落ちるように傾斜したレール部と、前記レール部の途中に配置され、前記スタッドボルトが滑り落ちる第１方向に交差する第２方向で上下に動く整列部と、を備え、前記整列部は、前記第２方向で上方側に位置する上面に前記スタッドボルトが滑り落ちるレール溝を有し、前記第１方向で上方側に位置する上方端面に前記小径部は入り込むが前記大径部は入り込まない大きさで且つ前記上面側の端部が前記上方端面内にある切欠き溝を有する、姿勢整列装置である。 The present invention is a posture aligning device that aligns the orientation of a stud bolt having a small diameter portion having a small diameter at one end and a large diameter portion having a larger diameter than the small diameter portion at the other end, and the stud bolt slides down. The aligned portion includes an inclined rail portion and an aligned portion which is arranged in the middle of the rail portion and moves up and down in a second direction intersecting the first direction in which the stud bolt slides down. The upper surface located on the upper side in the direction has a rail groove on which the stud bolt slides down, and the small diameter portion enters the upper end surface located on the upper side in the first direction, but the large diameter portion does not enter. A posture alignment device having a notch groove whose upper end surface is in the upper end surface.

本発明によれば、コストの増加を抑制することができる。 According to the present invention, an increase in cost can be suppressed.

図１は、実施例に係る姿勢整列装置の概略図である。FIG. 1 is a schematic view of a posture alignment device according to an embodiment. 図２は、スタッドボルトの側面図である。FIG. 2 is a side view of the stud bolt. 図３（ａ）及び図３（ｂ）は、取出部を説明する図である。3 (a) and 3 (b) are views for explaining the take-out unit. 図４（ａ）から図４（ｄ）は、整列部を説明する図である。4 (a) to 4 (d) are views for explaining the aligned portion. 図５（ａ）及び図５（ｂ）は、整列部の斜視図である。5 (a) and 5 (b) are perspective views of the aligned portion. 図６（ａ）から図６（ｃ）は、スタッドボルトの小径部が下側を向いて滑り落ちてきたときの整列部でのスタッドボルトの挙動を説明する図（その１）である。6 (a) to 6 (c) are views (No. 1) for explaining the behavior of the stud bolt at the aligned portion when the small diameter portion of the stud bolt slides down toward the lower side. 図７（ａ）から図７（ｃ）は、スタッドボルトの小径部が下側を向いて滑り落ちてきたときの整列部でのスタッドボルトの挙動を説明する図（その２）である。7 (a) to 7 (c) are views (No. 2) for explaining the behavior of the stud bolt at the aligned portion when the small diameter portion of the stud bolt slides down toward the lower side. 図８（ａ）から図８（ｃ）は、スタッドボルトの大径部が下側を向いて滑り落ちてきたときの整列部でのスタッドボルトの挙動を説明する図である。8 (a) to 8 (c) are views for explaining the behavior of the stud bolt at the aligned portion when the large diameter portion of the stud bolt slides down toward the lower side.

以下、図面を参照して、本発明の実施例について説明する。 Hereinafter, examples of the present invention will be described with reference to the drawings.

図１は、実施例に係る姿勢整列装置１００の概略図である。図１のように、姿勢整列装置１００は、供給部１０、取出部２０、整列部３０、及びレール部６０を備える。供給部１０は、レール部６０の一端に接続されていて、投入されたスタッドボルトをレール部６０に供給する。レール部６０は、供給部１０から重力に対して斜め方向に傾斜して延在している。レール部６０には、供給部１０から供給されたスタッドボルトが斜め下方向に滑り落ちるように誘導するレール溝が形成されている。レール溝の幅はスタッドボルトの最大幅よりも狭くなっている。取出部２０及び整列部３０は、レール部６０の途中に配置されている。 FIG. 1 is a schematic view of a posture alignment device 100 according to an embodiment. As shown in FIG. 1, the posture alignment device 100 includes a supply unit 10, an extraction unit 20, an alignment unit 30, and a rail unit 60. The supply unit 10 is connected to one end of the rail unit 60, and supplies the inserted stud bolt to the rail unit 60. The rail portion 60 extends from the supply portion 10 so as to be inclined in an oblique direction with respect to gravity. The rail portion 60 is formed with a rail groove that guides the stud bolts supplied from the supply portion 10 to slide down diagonally downward. The width of the rail groove is narrower than the maximum width of the stud bolt. The take-out portion 20 and the alignment portion 30 are arranged in the middle of the rail portion 60.

図２は、スタッドボルト７０の側面図である。図２のように、スタッドボルト７０は、両端にネジ部７２及び７４を有する。例えば、スタッドボルト７０の一方の端側に設けられたネジ部７２と他方の端側に設けられたネジ部７４とは異なる長さで形成されていて、一例としてネジ部７２はネジ部７４よりも長く形成されている。スタッドボルト７０の一方の端には、ネジ山が形成されてなく且つネジ部７２及び７４よりも直径が小さい小径部７６が設けられている。したがって、スタッドボルト７０は、一方の端の直径が他方の端の直径よりも小さく、一方の端に小径部７６を有し、他方の端に小径部７６よりも直径の大きな大径部であるネジ部７４を有する構成をしている。スタッドボルト７０の長さＬ１は例えば４０ｍｍ、小径部７６の長さＬ２は例えば４ｍｍである。小径部７６の直径Ｄ１は例えば８ｍｍ、ネジ部７４のネジ寸法Ｄ２は例えばＭ１０である。 FIG. 2 is a side view of the stud bolt 70. As shown in FIG. 2, the stud bolt 70 has screw portions 72 and 74 at both ends. For example, the threaded portion 72 provided on one end side of the stud bolt 70 and the threaded portion 74 provided on the other end side are formed to have different lengths, and as an example, the threaded portion 72 is formed from the threaded portion 74. Is also formed long. At one end of the stud bolt 70, a threaded rod is not formed and a threaded rod 76 is provided with a small diameter portion 76 having a diameter smaller than that of the threaded rods 72 and 74. Therefore, the stud bolt 70 has a diameter of one end smaller than the diameter of the other end, a small diameter portion 76 at one end, and a large diameter portion having a diameter larger than the small diameter portion 76 at the other end. It has a structure having a screw portion 74. The length L1 of the stud bolt 70 is, for example, 40 mm, and the length L2 of the small diameter portion 76 is, for example, 4 mm. The diameter D1 of the small diameter portion 76 is, for example, 8 mm, and the screw dimension D2 of the screw portion 74 is, for example, M10.

図３（ａ）及び図３（ｂ）は、取出部２０を説明する図である。図３（ａ）及び図３（ｂ）は、レール部６０及び取出部２０を側方から見た図である。図３（ａ）及び図３（ｂ）のように、取出部２０は、レール部６０の途中に配置されていて、スタッドボルト７０がレール部６０を滑り落ちる第１方向に交差する（例えば直交する）第２方向で上下に動く。レール部６０は、取出部２０よりも上流側と下流側とでは第２方向にずれて配置されている。取出部２０が最下点の位置にある場合では、取出部２０よりも上流側のレール部６０の上面と取出部２０の上面とがほぼ同一面となる。取出部２０が最上点の位置にある場合では、取出部２０よりも下流側のレール部６０の上面と取出部２０の上面とがほぼ同一面となる。取出部２０の上面には、スタッドボルト７０の滑落を誘導するレール溝が形成されている。 3 (a) and 3 (b) are diagrams illustrating the take-out unit 20. 3 (a) and 3 (b) are views of the rail portion 60 and the take-out portion 20 as viewed from the side. As shown in FIGS. 3A and 3B, the take-out portion 20 is arranged in the middle of the rail portion 60, and the stud bolt 70 intersects in the first direction in which the stud bolt 70 slides down the rail portion 60 (for example, orthogonal to each other). ) Move up and down in the second direction. The rail portion 60 is arranged so as to be offset in the second direction on the upstream side and the downstream side of the take-out portion 20. When the take-out portion 20 is at the lowest point position, the upper surface of the rail portion 60 on the upstream side of the take-out portion 20 and the upper surface of the take-out portion 20 are substantially flush with each other. When the take-out portion 20 is at the position of the uppermost point, the upper surface of the rail portion 60 on the downstream side of the take-out portion 20 and the upper surface of the take-out portion 20 are substantially flush with each other. A rail groove for inducing the sliding of the stud bolt 70 is formed on the upper surface of the take-out portion 20.

取出部２０が最下点の位置にあると、供給部１０から供給されてレール部６０を滑り落ちてきたスタッドボルト７０が、取出部２０の上面に形成されたレール溝に滑り落ちてくる。取出部２０に滑り落ちてきたスタッドボルト７０は、取出部２０よりも下流側のレール部６０の端面によって停止する。取出部２０の第１方向の長さはスタッドボルト７０の長さと同程度の長さになっている。このため、取出部２０が上昇して最上点の位置になることで、スタッドボルト７０が１個だけ、取出部２０よりも下流側のレール部６０を滑り落ちるようになる。これにより、スタッドボルト７０を１個ずつ取り出すことができる。なお、取出部２０が上昇したときには、取出部２０によって取り出されたスタッドボルト７０の次にレール部６０を滑り落ちてきたスタッドボルト７０は、取出部２０の端面によって滑落が停止するようになる。 When the take-out portion 20 is at the lowest point position, the stud bolt 70 supplied from the supply portion 10 and slipping down the rail portion 60 slides down into the rail groove formed on the upper surface of the take-out portion 20. The stud bolt 70 that has slipped down to the take-out portion 20 is stopped by the end surface of the rail portion 60 on the downstream side of the take-out portion 20. The length of the take-out portion 20 in the first direction is about the same as the length of the stud bolt 70. Therefore, when the take-out portion 20 rises to the position of the highest point, only one stud bolt 70 slides down the rail portion 60 on the downstream side of the take-out portion 20. As a result, the stud bolts 70 can be taken out one by one. When the take-out portion 20 rises, the stud bolt 70 that has slipped down the rail portion 60 next to the stud bolt 70 taken out by the take-out portion 20 stops sliding down due to the end surface of the take-out portion 20.

図４（ａ）から図４（ｄ）は、整列部３０を説明する図である。図４（ａ）から図４（ｄ）は、レール部６０及び整列部３０を側方から見た図である。図４（ａ）から図４（ｄ）のように、整列部３０は、レール部６０の途中に配置されていて、スタッドボルト７０がレール部６０を滑り落ちる第１方向に交差する（例えば直交する）第２方向に上下に動く。図４（ａ）及び図４（ｂ）のように、スタッドボルト７０の小径部７６が下側を向いてレール部６０を滑り落ちてきた場合、整列部３０が最上点の位置から最下点の位置に変位することでスタッドボルト７０は反転してネジ部７４（大径部）が下側を向いてレール部６０を滑り落ちるようになる。一方、図４（ｃ）及び図４（ｄ）のように、スタッドボルト７０のネジ部７４（大径部）が下側を向いてレール部６０を滑り落ちてきた場合、整列部３０が最上点の位置から最下点の位置に変位してもスタッドボルト７０は回転せずにネジ部７４（大径部）がそのまま下側を向いてレール部６０を滑り落ちる。このことについて以下に詳しく説明する。 4 (a) to 4 (d) are views for explaining the alignment unit 30. 4 (a) to 4 (d) are views of the rail portion 60 and the aligned portion 30 as viewed from the side. As shown in FIGS. 4A to 4D, the alignment portion 30 is arranged in the middle of the rail portion 60, and the stud bolt 70 intersects in the first direction in which the stud bolt 70 slides down the rail portion 60 (for example, orthogonal to each other). ) Move up and down in the second direction. As shown in FIGS. 4A and 4B, when the small diameter portion 76 of the stud bolt 70 faces downward and slides down the rail portion 60, the alignment portion 30 moves from the position of the highest point to the lowest point. By being displaced to the position of, the stud bolt 70 is inverted and the screw portion 74 (large diameter portion) faces downward and slides down the rail portion 60. On the other hand, as shown in FIGS. 4 (c) and 4 (d), when the threaded portion 74 (large diameter portion) of the stud bolt 70 faces downward and slides down the rail portion 60, the aligned portion 30 is the highest. Even if the stud bolt 70 is displaced from the position of the point to the position of the lowest point, the threaded rod 70 does not rotate and the threaded portion 74 (large diameter portion) faces downward as it is and slides down the rail portion 60. This will be described in detail below.

図５（ａ）及び図５（ｂ）は、整列部３０の斜視図である。図５（ａ）及び図５（ｂ）のように、整列部３０の第２方向で上方側に位置する上面３２には、スタッドボルト７０の滑落を誘導するレール溝３４が設けられている。レール溝３４の幅は、スタッドボルト７０の最大幅よりも狭くなっている。整列部３０の第１方向で上方側に位置する上方端面３６には、２つの突起部３８と、切欠き溝４０と、切欠き溝４０とレール溝３４との間を連通し、切欠き溝４０よりも幅の狭い連通溝４２と、が設けられている。 5 (a) and 5 (b) are perspective views of the alignment portion 30. As shown in FIGS. 5A and 5B, a rail groove 34 for inducing the sliding of the stud bolt 70 is provided on the upper surface 32 located on the upper side in the second direction of the alignment portion 30. The width of the rail groove 34 is narrower than the maximum width of the stud bolt 70. On the upper end surface 36 located on the upper side in the first direction of the alignment portion 30, two protrusions 38, a notch groove 40, and the notch groove 40 and the rail groove 34 communicate with each other, and the notch groove is formed. A communication groove 42 having a width narrower than 40 is provided.

２つの突起部３８は、第１方向及び第２方向に交差する整列部３０の幅方向（第３方向）で両側面側に寄って互いに離れて設けられている。２つの突起部３８の間隔は、スタッドボルト７０の小径部７６は入り込むことができる大きさだが、ネジ部７４（大径部）は入り込むことのできない大きさとなっている。切欠き溝４０は、２つの突起部３８の間で突起部３８よりも上面３２側に位置して設けられている。切欠き溝４０の大きさは、スタッドボルト７０の小径部７６は入り込むことができるが、ネジ部７４（大径部）は入り込むことができない大きさとなっている。すなわち、第３方向における切欠き溝４０の幅は、スタッドボルト７０の小径部７６よりも大きく且つネジ部７４（大径部）よりも小さい大きさとなっている。整列部３０の上面３２側における切欠き溝４０の端部４４は、整列部３０の上方端面３６内に位置している。切欠き溝４０は、例えば上方端面３６の第２方向における中央よりも上面３２とは反対側の下面３１側に位置して設けられている。また、切欠き溝４０は、例えば上方端面３６の第３方向における中央部に位置して設けられている。連通溝４２は、切欠き溝４０の端部４４の中央部で切欠き溝４０に連通している。 The two protrusions 38 are provided apart from each other toward both side surfaces in the width direction (third direction) of the alignment portion 30 intersecting the first direction and the second direction. The distance between the two protrusions 38 is such that the small diameter portion 76 of the stud bolt 70 can be inserted, but the screw portion 74 (large diameter portion) cannot be inserted. The notch groove 40 is provided between the two protrusions 38 so as to be located on the upper surface 32 side of the protrusion 38. The size of the notch groove 40 is such that the small diameter portion 76 of the stud bolt 70 can be inserted, but the screw portion 74 (large diameter portion) cannot be inserted. That is, the width of the notch groove 40 in the third direction is larger than the small diameter portion 76 of the stud bolt 70 and smaller than the threaded portion 74 (large diameter portion). The end 44 of the notch groove 40 on the upper surface 32 side of the alignment portion 30 is located in the upper end surface 36 of the alignment portion 30. The notch groove 40 is provided, for example, at a position on the lower surface 31 side of the upper end surface 36 opposite to the upper surface 32 with respect to the center in the second direction. Further, the notch groove 40 is provided, for example, at the central portion of the upper end surface 36 in the third direction. The communication groove 42 communicates with the notch groove 40 at the central portion of the end portion 44 of the notch groove 40.

図６（ａ）から図７（ｃ）は、スタッドボルト７０の小径部７６が下側を向いて滑り落ちてきたときの整列部３０でのスタッドボルト７０の挙動を説明する図である。図６（ａ）から図７（ｃ）は、スタッドボルト７０の挙動を説明する斜視図である。 6 (a) to 7 (c) are diagrams illustrating the behavior of the stud bolt 70 at the aligned portion 30 when the small diameter portion 76 of the stud bolt 70 slides down toward the lower side. 6 (a) to 7 (c) are perspective views illustrating the behavior of the stud bolt 70.

図６（ａ）のように、整列部３０が最上点の位置にある状態でレール部６０のレール溝６２をスタッドボルト７０が滑り落ちてくる。レール溝６２を滑り落ちてきたスタッドボルト７０は、整列部３０の上方端面３６で停止する。整列部３０の上方端面３６に設けられた２つの突起部３８の間隔は、上述したように、スタッドボルト７０の小径部７６よりも大きくなっている。このため、スタッドボルト７０が小径部７６を下側にして滑り落ちてきた場合には、スタッドボルト７０の小径部７６が２つの突起部３８の間に入り込む。２つの突起部３８の間であって突起部３８よりも上面３２側に切欠き溝４０が設けられていることから、スタッドボルト７０の小径部７６は切欠き溝４０の下側に位置するようになる。 As shown in FIG. 6A, the stud bolt 70 slides down the rail groove 62 of the rail portion 60 in a state where the alignment portion 30 is at the position of the uppermost point. The stud bolt 70 that has slid down the rail groove 62 stops at the upper end surface 36 of the alignment portion 30. As described above, the distance between the two protrusions 38 provided on the upper end surface 36 of the alignment portion 30 is larger than that of the small diameter portion 76 of the stud bolt 70. Therefore, when the stud bolt 70 slides down with the small diameter portion 76 facing downward, the small diameter portion 76 of the stud bolt 70 enters between the two protrusions 38. Since the notch groove 40 is provided between the two protrusions 38 and on the upper surface 32 side of the protrusion 38, the small diameter portion 76 of the stud bolt 70 is located below the notch groove 40. become.

図６（ｂ）のように、スタッドボルト７０の小径部７６が切欠き溝４０の下側に位置した状態で整列部３０が下降を開始する。切欠き溝４０の大きさは、上述したように、スタッドボルト７０の小径部７６が入り込むことのできる大きさとなっている。このため、整列部３０が下降を開始すると、スタッドボルト７０の小径部７６は切欠き溝４０で引っ掛かるようになる。このときに、切欠き溝４０の中央部に連通溝４２が接続されていることで、スタッドボルト７０の小径部７６は切欠き溝４０の中央部に引っ掛かるようになる。スタッドボルト７０は、小径部７６が切欠き溝４０に引っ掛かることで、小径部７６とは反対側のネジ部７４（大径部）側が浮き上がるようになる。 As shown in FIG. 6B, the alignment portion 30 starts descending with the small diameter portion 76 of the stud bolt 70 located below the notch groove 40. As described above, the size of the notch groove 40 is such that the small diameter portion 76 of the stud bolt 70 can be inserted. Therefore, when the alignment portion 30 starts to descend, the small diameter portion 76 of the stud bolt 70 is caught by the notch groove 40. At this time, since the communication groove 42 is connected to the central portion of the notch groove 40, the small diameter portion 76 of the stud bolt 70 is caught in the central portion of the notch groove 40. In the stud bolt 70, the small diameter portion 76 is caught in the notch groove 40, so that the threaded portion 74 (large diameter portion) side opposite to the small diameter portion 76 is lifted.

図６（ｃ）のように、整列部３０が更に下降をし続けると、スタッドボルト７０は、切欠き溝４０に引っ掛かった小径部７６を支点として起き上がるようになる。このときに、整列部３０の上方端面３６の２つの突起部３８が設けられていることで、スタッドボルト７０の起き上がりの方向が誘導され、スタッドボルト７０が姿勢整列装置１００から外部に落ちることが抑制される。 As shown in FIG. 6C, when the alignment portion 30 continues to descend, the stud bolt 70 rises with the small diameter portion 76 caught in the notch groove 40 as a fulcrum. At this time, by providing the two protrusions 38 on the upper end surface 36 of the alignment portion 30, the rising direction of the stud bolt 70 is guided, and the stud bolt 70 may fall from the posture alignment device 100 to the outside. It is suppressed.

図７（ａ）のように、レール部６０及び整列部３０は重力方向に対して傾いているため、小径部７６を支点として起き上がったスタッドボルト７０は、自重によって反転するようになる。ここで、レール部６０に設けられたレール溝６２は、レール部６０の整列部３０側に位置する端面から所定の長さの部分で、スタッドボルト７０の小径部７６の直径よりも大きな幅のレール溝６２ａとなっている。これにより、小径部７６を支点として起き上がったスタッドボルト７０が自重によって反転するときに、小径部７６がレール溝６２ａに入り込むことができるようになる。 As shown in FIG. 7A, since the rail portion 60 and the alignment portion 30 are tilted with respect to the direction of gravity, the stud bolt 70 raised with the small diameter portion 76 as a fulcrum is inverted by its own weight. Here, the rail groove 62 provided in the rail portion 60 is a portion having a predetermined length from the end surface located on the alignment portion 30 side of the rail portion 60, and has a width larger than the diameter of the small diameter portion 76 of the stud bolt 70. It is a rail groove 62a. As a result, when the stud bolt 70 raised with the small diameter portion 76 as a fulcrum is inverted by its own weight, the small diameter portion 76 can enter the rail groove 62a.

図７（ｂ）のように、スタッドボルト７０は、整列部３０の下降に伴ってレール溝６２ａに入り込んだ小径部７６が支点となって反転をし続ける。 As shown in FIG. 7B, the threaded rod 70 continues to invert with the small diameter portion 76 that has entered the rail groove 62a as a fulcrum as the alignment portion 30 descends.

図７（ｃ）のように、整列部３０が最下点の位置までくると、スタッドボルト７０の反転が完了し、スタッドボルト７０はネジ部７４（大径部）を下側にして整列部３０の上面３２に形成されたレール溝３４を滑り落ちるようになる。 As shown in FIG. 7 (c), when the alignment portion 30 reaches the lowest point position, the inversion of the stud bolt 70 is completed, and the stud bolt 70 has the alignment portion with the screw portion 74 (large diameter portion) facing downward. The rail groove 34 formed on the upper surface 32 of the 30 will slide down.

図８（ａ）から図８（ｃ）は、スタッドボルト７０のネジ部７４（大径部）が下側を向いて滑り落ちてきたときの整列部３０でのスタッドボルト７０の挙動を説明する図である。図８（ａ）から図８（ｃ）は、スタッドボルト７０の挙動を説明する斜視図である。 8 (a) to 8 (c) explain the behavior of the stud bolt 70 in the alignment portion 30 when the threaded portion 74 (large diameter portion) of the stud bolt 70 slides down downward. It is a figure. 8 (a) to 8 (c) are perspective views illustrating the behavior of the stud bolt 70.

図８（ａ）のように、整列部３０が最上点の位置にある状態でレール部６０のレール溝６２をスタッドボルト７０が滑り落ちてくる。レール溝６２を滑り落ちてきたスタッドボルト７０は、整列部３０の上方端面３６で停止する。整列部３０の上方端面３６に設けられた２つの突起部３８の間隔は、上述したように、スタッドボルト７０のネジ部７４（大径部）よりも小さくなっている。このため、スタッドボルト７０がネジ部７４（大径部）を下側にして滑り落ちてきた場合には、スタッドボルト７０のネジ部７４（大径部）は２つの突起部３８の表面で停止し、２つの突起部３８の間には入り込まない。 As shown in FIG. 8A, the stud bolt 70 slides down the rail groove 62 of the rail portion 60 in a state where the alignment portion 30 is at the position of the uppermost point. The stud bolt 70 that has slid down the rail groove 62 stops at the upper end surface 36 of the alignment portion 30. As described above, the distance between the two protrusions 38 provided on the upper end surface 36 of the alignment portion 30 is smaller than that of the threaded portion 74 (large diameter portion) of the stud bolt 70. Therefore, when the stud bolt 70 slides down with the threaded portion 74 (large diameter portion) facing downward, the threaded portion 74 (large diameter portion) of the stud bolt 70 stops at the surface of the two protrusions 38. However, it does not get in between the two protrusions 38.

図８（ｂ）のように、整列部３０が下降を開始すると、スタッドボルト７０は突起部３８から切欠き溝４０が形成された面へと移動する。切欠き溝４０は、上述したように、スタッドボルト７０のネジ部７４（大径部）が入り込むことのできない大きさになっている。このため、スタッドボルト７０は、切欠き溝４０に引っ掛からないため反転をしない。 As shown in FIG. 8B, when the alignment portion 30 starts descending, the stud bolt 70 moves from the protrusion 38 to the surface on which the notch groove 40 is formed. As described above, the notch groove 40 has a size that the threaded portion 74 (large diameter portion) of the stud bolt 70 cannot enter. Therefore, the stud bolt 70 does not reverse because it does not get caught in the notch groove 40.

図８（ｃ）のように、整列部３０が最下点の位置までくると、スタッドボルト７０はネジ部７４（大径部）が下側を向いたまま整列部３０の上面３２に形成されたレール溝３４を滑り落ちていく。 As shown in FIG. 8C, when the alignment portion 30 reaches the lowest point position, the stud bolt 70 is formed on the upper surface 32 of the alignment portion 30 with the screw portion 74 (large diameter portion) facing downward. It slides down the rail groove 34.

実施例１によれば、図４（ａ）から図４（ｄ）のように、レール部６０の途中に配置され、スタッドボルト７０が滑り落ちる第１方向に交差する第２方向で上下に動く整列部３０を備える。整列部３０は、図５（ａ）及び図５（ｂ）のように、上面３２にスタッドボルト７０が滑り落ちるレール溝３４を有し、上方端面３６にスタッドボルト７０の小径部７６は入り込むがネジ部７４（大径部）は入り込まない大きさで且つ上面３２側の端部４４が上方端面３６内にある切欠き溝４０を備える。これにより、図６（ａ）から図７（ｃ）で説明したように、スタッドボルト７０が小径部７６を下側にしてレール部６０を滑り落ちてきた場合には、スタッドボルト７０は整列部３０で反転し、ネジ部７４（大径部）を下側にして滑り落ちるようになる。一方、図８（ａ）から図８（ｃ）で説明したように、スタッドボルト７０がネジ部７４（大径部）を下側にしてレール部６０を滑り落ちてきた場合には、スタッドボルト７０は整列部３０で反転せず、ネジ部７４（大径部）を下側にしたまま滑り落ちるようになる。したがって、センサなどを用いずにスタッドボルト７０の向きを揃えることができるため、コストの増加を抑制することができる。 According to the first embodiment, as shown in FIGS. 4A to 4D, the alignment is arranged in the middle of the rail portion 60, and the stud bolt 70 moves up and down in the second direction intersecting the first direction in which the stud bolt 70 slides down. A unit 30 is provided. As shown in FIGS. 5A and 5B, the alignment portion 30 has a rail groove 34 on the upper surface 32 through which the stud bolt 70 slides down, and the small diameter portion 76 of the stud bolt 70 enters the upper end surface 36 but is screwed. The portion 74 (large diameter portion) is provided with a notch groove 40 having a size that does not allow the portion 74 (large diameter portion) to enter and the end portion 44 on the upper surface 32 side is in the upper end surface 36. As a result, as described with reference to FIGS. 6 (a) to 7 (c), when the stud bolt 70 slides down the rail portion 60 with the small diameter portion 76 on the lower side, the stud bolt 70 is aligned with the aligned portion. It is inverted at 30 and slides down with the screw portion 74 (large diameter portion) facing downward. On the other hand, as described with reference to FIGS. 8 (a) to 8 (c), when the stud bolt 70 slides down the rail portion 60 with the screw portion 74 (large diameter portion) facing downward, the stud bolt 70 The 70 does not reverse at the alignment portion 30, and slides down with the screw portion 74 (large diameter portion) facing downward. Therefore, since the directions of the stud bolts 70 can be aligned without using a sensor or the like, an increase in cost can be suppressed.

図５（ａ）及び図５（ｂ）のように、整列部３０は、上方端面３６のうちの切欠き溝４０よりも下側に、スタッドボルト７０の小径部７６は入り込むことができるが、ネジ部７４（大径部）は入り込むことができない間隔で離間した２つの突起部３８が設けられていることが好ましい。これにより、図６（ａ）から図６（ｃ）のように、スタッドボルト７０が切欠き溝４０に引っ掛かった小径部７６を支点として反転する際に、スタッドボルト７０の反転方向を突起部３８によって誘導することができ、スタッドボルト７０が姿勢整列装置１００から外部に落ちることを抑制できる。 As shown in FIGS. 5 (a) and 5 (b), in the alignment portion 30, the small diameter portion 76 of the stud bolt 70 can be inserted below the notch groove 40 in the upper end surface 36. It is preferable that the screw portion 74 (large diameter portion) is provided with two protrusions 38 separated from each other at intervals that cannot be inserted. As a result, as shown in FIGS. 6 (a) to 6 (c), when the stud bolt 70 is reversed with the small diameter portion 76 caught in the notch groove 40 as a fulcrum, the reversal direction of the stud bolt 70 is set to the protrusion 38. The stud bolt 70 can be prevented from falling from the posture alignment device 100 to the outside.

図７（ａ）及び図７（ｂ）のように、レール部６０は、整列部３０側の端面から所定の長さのレール溝６２ａの幅が、レール溝６２ａより上流側でのレール溝６２の幅よりも広く、スタッドボルト７０の小径部７６の直径よりも大きな幅となっていることが好ましい。これにより、スタッドボルト７０が反転する際に、スタッドボルト７０の小径部７６がレール溝６２ａに入り込むことができ、レール溝６２ａに入り込んだ小径部７６を支点として反転するようになる。これにより、スタッドボルト７０が姿勢整列装置１００から外部に落ちることを抑制できる。 As shown in FIGS. 7A and 7B, in the rail portion 60, the width of the rail groove 62a having a predetermined length from the end surface on the alignment portion 30 side is the rail groove 62 on the upstream side of the rail groove 62a. It is preferable that the width is wider than the width of the stud bolt 70 and larger than the diameter of the small diameter portion 76 of the stud bolt 70. As a result, when the stud bolt 70 is inverted, the small diameter portion 76 of the stud bolt 70 can enter the rail groove 62a, and the small diameter portion 76 that has entered the rail groove 62a is inverted as a fulcrum. As a result, it is possible to prevent the stud bolt 70 from falling from the posture alignment device 100 to the outside.

実施例１では、図２のように、ネジ部７２とネジ部７４が異なる長さの場合を例に示したが、同じ長さの場合でもよい。また、小径部７６は、スタッドボルト７０を締め付けするための締め付け部としての機能を有する場合でもよい。この場合、スタッドボルト７０の長さ方向から見た小径部７６の形状は、トルクス（登録商標）形状又はヘキサロビューラ形状などの円形状以外の場合でもよい。 In the first embodiment, as shown in FIG. 2, the case where the screw portion 72 and the screw portion 74 have different lengths is shown as an example, but the same length may be used. Further, the small diameter portion 76 may have a function as a tightening portion for tightening the stud bolt 70. In this case, the shape of the small diameter portion 76 seen from the length direction of the stud bolt 70 may be a shape other than a circular shape such as a Torx (registered trademark) shape or a hexalobuler shape.

以上、本発明の実施例について詳述したが、本発明はかかる特定の実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。 Although the examples of the present invention have been described in detail above, the present invention is not limited to such specific examples, and various modifications and variations are made within the scope of the gist of the present invention described in the claims. It can be changed.

１０供給部
２０取出部
３０整列部
３１下面
３２上面
３４レール溝
３６上方端面
３８突起部
４０切欠き溝
４２連通溝
４４切欠き溝の端部
６０レール部
６２、６２ａレール溝
７０スタッドボルト
７２、７４ネジ部
７６小径部 10 Supply part 20 Extraction part 30 Alignment part 31 Bottom surface 32 Top surface 34 Rail groove 36 Upper end face 38 Protrusion part 40 Notch groove 42 Communication groove 44 Notch groove end 60 Rail part 62, 62a Rail groove 70 Stud bolt 72, 74 Threaded part 76 Small diameter part

Claims

A posture alignment device that aligns the directions of stud bolts having a small diameter portion with a small diameter at one end and a large diameter portion with a larger diameter than the small diameter portion at the other end.
The rail part inclined so that the stud bolt slides down, and
It is provided with an alignment portion which is arranged in the middle of the rail portion and moves up and down in the second direction which intersects the first direction in which the stud bolt slides down.
The alignment portion has a rail groove on the upper surface where the stud bolt slides down on the upper surface located on the upper side in the second direction, and the small diameter portion enters the upper end surface located on the upper side in the first direction but has the large diameter. A posture alignment device having a size that does not allow the portion to enter and having a notch groove in which the end portion on the upper surface side is in the upper end surface.