JP7003829B2

JP7003829B2 - Grafting device

Info

Publication number: JP7003829B2
Application number: JP2018086192A
Authority: JP
Inventors: 和彦山本; 崇博大越
Original assignee: Iseki and Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd
Priority date: 2018-04-27
Filing date: 2018-04-27
Publication date: 2022-01-21
Anticipated expiration: 2038-04-27
Also published as: JP2019187350A

Description

本発明は、台木と穂木とを接ぎ木する際に使用される接ぎ木装置に関する。 The present invention relates to a grafting device used for grafting a rootstock and a scion.

一対のテープの間に台木と穂木を挿入し、テープ（フィルム）の外側から溶着機と押し当て部材で挟み込み接ぎ木をする技術が知られている（特許文献１）。 A technique is known in which a rootstock and a scion are inserted between a pair of tapes, sandwiched between a welding machine and a pressing member from the outside of the tape (film), and grafted (Patent Document 1).

特開２０１６－１７４５５６号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2016-174556

特許文献１には、１台の超音波溶着機（３４）で、フィルム（テープ）の長手方向に離れた位置を１か所ずつ溶着する構成が記載されている。しかしながら、１か所ずつ溶着していく構成では、１か所目を溶着する際に溶着位置と反対側が開放されているので、台木と穂木とがずれる恐れがある。特に、特許文献１に記載の構成では、フィルムに張力を作用させた状態で溶着しているので、溶着しようとしてフィルムを押さえるとフィルムに押されて台木と穂木がずれやすい。
また、特許文献１には、フィルムの長手方向に幅広の１台の超音波溶着機（３４）で溶着する構成も記載されている。しかしながら、この構成では、テープを挟んで超音波溶着機（３４）が接ぎ木部分を押すこととなり、台木と穂木とがずれやすい問題がある。 Patent Document 1 describes a configuration in which one ultrasonic welding machine (34) welds films (tapes) at positions separated from each other in the longitudinal direction. However, in the configuration in which welding is performed one by one, the rootstock and the scion may be displaced because the side opposite to the welding position is open when the first location is welded. In particular, in the configuration described in Patent Document 1, since welding is performed in a state where tension is applied to the film, when the film is pressed for welding, the rootstock and scion are easily displaced by the film.
Further, Patent Document 1 also describes a configuration in which welding is performed by one ultrasonic welding machine (34) wide in the longitudinal direction of the film. However, in this configuration, the ultrasonic welding machine (34) pushes the grafted portion by sandwiching the tape, and there is a problem that the rootstock and the scion are easily displaced.

本発明は、従来の構成に比べて、テープを接着する場合に台木と穂木とをずれにくくすることを技術的課題とする。 It is a technical subject of the present invention to make it difficult for the rootstock and the scion to be displaced when the tape is adhered, as compared with the conventional configuration.

本発明の上記課題は、次の解決手段により解決される。
すなわち、請求項１に記載の発明は、台木（２）と前記台木（２）に接ぎ木される穂木（３）との接合部を挟んで対向する一対のテープ（６，７）であって、前記台木（２）および穂木（３）の延びる方向に対して交差する長手方向に延びる前記テープ（６，７）と、前記台木（２）および穂木（３）よりもテープ（６，７）の外側に配置されるとともに、テープ（６，７）の対向方向に移動可能に支持され、テープ（６，７）を前記台木（２）及び穂木（３）に接触させた状態で前記テープ（６，７）どうしを接着する接着機（４１）であって、テープ長手方向に対して前記台木（２）および穂木（３）を挟んで両側に配置され且つテープ対向方向の内側に突出する接着部（４２ａ，４２′）を有し、前記接着部（４２ａ，４２′）で前記テープ（６，７）どうしを接着する前記接着機（４１）と、前記テープ（６，７）の長手方向に対して前記接着機（４１）よりも外側に配置され、テープ（６，７）の対向方向に移動可能に支持され、前記一対のテープ（６，７）どうしを接触させて押さえるテープ寄せ機（２１）であって、前記テープ（６，７）どうしを接触させた状態で、前記テープ長手方向に対して前記接着機（４１）の外側から前記接着機（４１）に向けてテープ（６，７）を押さえながら移動可能な前記テープ寄せ機（２１）と、を備えたことを特徴とする接ぎ木装置である。 The above-mentioned problem of the present invention is solved by the following solution means.
That is, the invention according to claim 1 is a pair of tapes (6, 7) facing each other with a joint portion between the rootstock (2) and the scion (3) grafted on the rootstock (2). The tape (6,7) extending in the longitudinal direction intersecting the extending direction of the rootstock (2) and the scion (3), and the rootstock (2) and the scion (3). Arranged on the outside of the tape (6,7) and movably supported in the opposite direction of the tape (6,7), the tape (6,7) is attached to the rootstock (2) and scion (3). An adhesive machine (41) that adheres the tapes (6, 7) to each other in contact with each other, and is arranged on both sides of the rootstock (2) and scion (3) in the longitudinal direction of the tape. Further, the adhesive machine (41) having an adhesive portion (42a, 42') protruding inward in the tape facing direction and adhering the tapes (6, 7) to each other at the adhesive portion (42a, 42') . It is arranged outside the adhesive machine (41) with respect to the longitudinal direction of the tape (6,7), is movably supported in the direction facing the tape (6,7), and is supported by the pair of tapes (6,7). ) A tape gatherer (21) that brings the tapes (6, 7) into contact with each other and presses them together, and adheres the tapes (6, 7) from the outside of the adhesive machine (41) in the longitudinal direction of the tape. The grafting device is provided with the tape gathering machine (21) that can be moved while holding the tape (6, 7) toward the machine (41) .

請求項２に記載の発明は、前記台木（２）及び穂木（３）に対してテープ長手方向の両側に隙間をあけた位置で前記テープ（６，７）どうしを接着する前記接着機（４１）を備えたことを特徴とする請求項１に記載の接ぎ木装置である。 The invention according to claim 2 is the adhesive machine for adhering the tapes (6, 7) to each other at positions with gaps on both sides in the longitudinal direction of the tape with respect to the rootstock (2) and the scion (3). The grafting device according to claim 1, wherein the grafting device is provided with (41).

請求項３に記載の発明は、前記一対のテープ（６，７）の一方のテープと他方のテープとが異なる物性を有することを特徴とする請求項１または２に記載の接ぎ木装置である。 The invention according to claim 3 is the grafting device according to claim 1 or 2, wherein one tape of the pair of tapes (6, 7) and the other tape have different physical characteristics.

請求項４に記載の発明は、前記台木（２）の切断面（２ａ）の鈍角側の頂点（２ｂ）と前記穂木（３）の切断面（３ａ）の鋭角側の頂点（３ｂ）とを揃えた状態で前記テープ（６，７）を接着させることを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の接ぎ木装置である。 The invention according to claim 4 is an apex (2b) on the obtuse angle side of the cut surface (2a) of the rootstock (2) and an acute angle side apex (3b) of the cut surface (3a) of the scion (3). The grafting device according to any one of claims 1 to 3, wherein the tapes (6, 7) are adhered in a state where the tapes (6, 7) are aligned with each other.

請求項５に記載の発明は、前記テープ（６，７）よりも下方に配置されて、前記台木（２）を固定する台木固定部材（５１）と、前記テープ（６，７）よりも上方に配置されて、前記穂木（３）を固定する穂木固定部材（５２）とを備えたことを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の接ぎ木装置である。 The invention according to claim 5 is based on a rootstock fixing member (51) which is arranged below the tape (6,7) and fixes the rootstock (2), and the tape (6,7). The grafting device according to any one of claims 1 to 4, further comprising a scion fixing member (52) for fixing the scion (3).

請求項６に記載の発明は、前記台木（２）を両側から挟む一対の台木固定具（５４）を有し、前記テープ対向方向に対して、前記テープ（６，７）よりも外側の台木待機位置と、前記台木（２）を挟んで固定する台木固定位置との間で移動可能な前記台木固定部材（５１）と、前記穂木（３）を両側から挟む一対の穂木固定具（５４）を有し、前記テープ対向方向に対して、前記テープ（６，７）よりも外側の穂木待機位置と、前記穂木（３）を挟んで固定する穂木固定位置との間で移動可能な前記穂木固定部材（５２）とを備えたことを特徴とする請求項１ないし５のいずれかに記載の接ぎ木装置である。 The invention according to claim 6 has a pair of rootstock fixtures (54) that sandwich the rootstock (2) from both sides, and is outside the tape (6, 7) in the tape facing direction. The rootstock fixing member (51) that can be moved between the rootstock standby position and the rootstock fixing position that sandwiches and fixes the rootstock (2), and a pair that sandwiches the scion (3) from both sides. A scion that has a scion fixing tool (54) and is fixed by sandwiching and fixing the scion standby position outside the tape (6, 7) and the scion (3) in the direction facing the tape. The grafting device according to any one of claims 1 to 5, further comprising the scion fixing member (52) that can be moved to and from the fixed position.

請求項１記載の発明によれば、接着機（４１）が、テープ長手方向に対して台木（２）および穂木（３）を挟んで両側に配置され且つテープ対向方向の内側に突出する接着部（４２ａ，４２′）で、テープ（６，７）どうしを接着することで、台木（２）と穂木（３）の片側ずつ接着していく従来の構成に比べて、テープを接着する場合に台木と穂木とをずれにくくすることができる。また、請求項１記載の発明によれば、テープ寄せ機（２１）がテープ（６，７）を挟んだ状態で接着機（４１）側に移動することで、台木（２）と穂木（３）がずれにくく、接合精度が向上する。 According to the invention according to claim 1, the adhesive machine (41) is arranged on both sides of the rootstock (2) and the scion (3) in the longitudinal direction of the tape and protrudes inward in the direction facing the tape. By adhering the tapes (6, 7) to each other at the adhesive part (42a, 42'), the tape can be adhered to each side of the rootstock (2) and the scion (3), as compared with the conventional configuration. It is possible to prevent the rootstock and the scion from slipping when they are bonded. Further, according to the invention according to claim 1, the tape gathering machine (21) moves to the adhesive machine (41) side with the tape (6, 7) sandwiched between the rootstock (2) and the scion. (3) is hard to shift and the joining accuracy is improved.

請求項２記載の発明によれば、請求項１に記載の発明の効果に加えて、前記台木（２）及び穂木（３）に対してテープ長手方向の両側に隙間をあけた位置で前記テープ（６，７）どうしを接着することで、テープの伸縮性を生かして確実に接着できる。 According to the invention of claim 2, in addition to the effect of the invention of claim 1, at a position where a gap is provided on both sides in the longitudinal direction of the tape with respect to the rootstock (2) and the scion (3). By adhering the tapes (6, 7) to each other, the elasticity of the tape can be utilized to ensure the adhesion.

請求項３記載の発明によれば、請求項１または２に記載の発明の効果に加えて、一方のテープと他方のテープとが異なる物性とすることで、一方と他方で収縮が異なり、接着が良好になる。 According to the invention of claim 3, in addition to the effect of the invention of claim 1 or 2, by making one tape and the other tape have different physical characteristics, the shrinkage is different between one and the other, and the adhesive is adhered. Becomes good.

請求項４記載の発明によれば、請求項１ないし３のいずれかに記載の発明の効果に加えて、台木（２）の頂点（２ｂ）と穂木（３）の頂点（３ｂ）とを揃えた状態で接着することで、維管束どうしが接合しやすく、台木（２）と穂木（３）を確実に接合することで接ぎ木が良好になる。 According to the invention of claim 4, in addition to the effect of the invention of any one of claims 1 to 3, the apex (2b) of the rootstock (2) and the apex (3b) of the scion (3) By adhering the trees in the same state, it is easy to join the vascular bundles to each other, and by surely joining the rootstock (2) and the scion (3), the grafting becomes good.

請求項５記載の発明によれば、請求項１ないし４のいずれかに記載の発明の効果に加えて、台木固定部材（５１）と穂木固定部材（５２）とを設けることで、台木（２）と穂木（３）の姿勢を確実に固定することができ、確実に接ぎ木をすることができる。 According to the invention according to claim 5, in addition to the effect of the invention according to any one of claims 1 to 4, the rootstock fixing member (51) and the scion fixing member (52) are provided to provide a base. The postures of the tree (2) and the scion (3) can be reliably fixed, and grafting can be performed reliably.

請求項６記載の発明によれば、請求項１ないし５のいずれかに記載の発明の効果に加えて、台木待機位置および穂木待機位置において、テープ（６，７）よりも外側に台木固定具（５４）および穂木固定具（５４）が移動することで、台木（２）と穂木（３）をテープ（６，７）の間に挿入しやすくすることができる。 According to the invention according to claim 6, in addition to the effect of the invention according to any one of claims 1 to 5, the base outside the tape (6, 7) at the rootstock standby position and the scion standby position. By moving the wood fixative (54) and the scion fixative (54), the rootstock (2) and the scion (3) can be easily inserted between the tapes (6, 7).

図１は本実施形態の接ぎ木装置の説明図である。FIG. 1 is an explanatory diagram of the grafting device of the present embodiment. 図２はテープ固定装置の説明図であり、図２（Ａ）は平面図、図２（Ｂ）は図２（Ａ）の矢印ＩＩＢ方向から見た図、図２（Ｃ）は図２（Ｂ）の矢印ＩＩＣ方向から見た図である。2A and 2B are explanatory views of a tape fixing device, FIG. 2A is a plan view, FIG. 2B is a view seen from the direction of arrow IIB of FIG. 2A, and FIG. 2C is a view of FIG. 2 (C). B) is a view seen from the direction of arrow IIC. 図３は本実施形態のテープ寄せ機の要部説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram of a main part of the tape gathering machine of the present embodiment. 図４は胚軸寄せの説明図であり、図４（Ａ）は待機位置に移動した状態の説明図、図４（Ｂ）は図４（Ａ）の矢印ＩＶＢ方向から見た概略図、図４（Ｃ）は胚軸寄せ位置に移動した状態の説明図、図４（Ｄ）は図４（Ｃ）の矢印ＩＶＤ方向から見た概略図である。4A and 4B are explanatory views of hypocotyl alignment, FIG. 4A is an explanatory view of a state of being moved to a standby position, and FIG. 4B is a schematic view and a view seen from the arrow IVB direction of FIG. 4A. 4 (C) is an explanatory view of the state of being moved to the hypocotyl alignment position, and FIG. 4 (D) is a schematic view seen from the arrow IVD direction of FIG. 4 (C). 図５は本実施形態の制御部の制御の過程の説明図であり、図５（Ａ）はテープが張られて胚軸寄せがされた状態の説明図、図５（Ｂ）はテープ寄せ機が閉位置に移動した状態の説明図、図５（Ｃ）はテープ寄せ機がテープ寄せ位置に移動した状態の説明図、図５（Ｄ）はテープが溶着された状態の説明図である。5A and 5B are explanatory views of the control process of the control unit of the present embodiment, FIG. 5A is an explanatory diagram of a state in which the tape is stretched and the hypocotyl is aligned, and FIG. 5B is a tape gathering machine. 5 (C) is an explanatory diagram of a state in which the tape is moved to the closed position, FIG. 5 (C) is an explanatory diagram of a state in which the tape gathering machine is moved to the tape gathering position, and FIG. 5 (D) is an explanatory diagram of a state in which the tape is welded. 図６は本実施形態の接ぎ木作業のフローチャートである。FIG. 6 is a flowchart of the grafting work of the present embodiment. 図７は本実施形態の接ぎ木装置において、テープがカットされた場合の説明図であり、図７（Ａ）はカット直後の状態の説明図、図７（Ｂ）はテープが収縮した状態の説明図である。7A and 7B are explanatory views when the tape is cut in the grafting device of the present embodiment, FIG. 7A is an explanatory diagram of a state immediately after cutting, and FIG. 7B is an explanatory view of a state in which the tape is shrunk. It is a figure. 図８は台木と穂木の接合部分の説明図であり、図８（Ａ）は本実施形態の場合の側面図、図８（Ｂ）は図８（Ａ）の矢印ＶＩＩＩＢ方向から見た図、図８（Ｃ）は別の形態の場合の側面図、図８（Ｄ）は図８（Ｃ）の矢印ＶＩＩＩＤ方向から見た図である。8A and 8B are explanatory views of the joint portion between the rootstock and the scion, FIG. 8A is a side view in the case of the present embodiment, and FIG. 8B is viewed from the direction of arrow VIIIB in FIG. 8A. FIG. 8 (C) is a side view in the case of another form, and FIG. 8 (D) is a view seen from the direction of arrow VIIID in FIG. 8 (C). 図９は本実施形態の溶着機の別の形態の説明図であり、図９（Ａ）は第１の別形態の説明図、図９（Ｂ）は第２の別形態の説明図、図９（Ｃ）は第３の別形態の説明である。9A and 9B are explanatory views of another embodiment of the welding machine of the present embodiment, FIG. 9A is an explanatory diagram of the first alternative embodiment, and FIG. 9B is an explanatory diagram and a diagram of the second alternative embodiment. 9 (C) is a description of the third alternative form. 図１０は本実施形態の別の形態の説明図であり、図１０（Ａ）はテープが台木と穂木から離間した状態の説明図、図１０（Ｂ）はテープが台木と穂木に接触した状態の説明図である。10A and 10B are explanatory views of another embodiment of the present embodiment, FIG. 10A is an explanatory diagram of a state in which the tape is separated from the rootstock and the scion, and FIG. 10B is an explanatory diagram of the state where the tape is separated from the rootstock and the scion. It is explanatory drawing of the state of being in contact with.

以下、図面に基づき、本発明の好ましい実施の形態について説明する。
図１は本実施形態の接ぎ木装置の説明図である。
図１において、本発明の一例の接ぎ木装置１は、台木２と穂木３とを挟んで対向して配置された一対のテープ６，７を有する。テープ６，７は、供給軸６ａ，７ａを中心とするロール状に巻かれている。供給軸６ａ，７ａは、図示しないブレーキ（制動部材）が設けられている。なお、本実施形態では、テープ６，７は、一例として、熱可塑性のフィルムで構成されているが、これに限定されず、任意の構成を採用可能である。例えば、テープ６，７の内側（対向する側）の面に接着剤の層が積層された構成とすることも可能である。 Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is an explanatory diagram of the grafting device of the present embodiment.
In FIG. 1, the grafting device 1 of an example of the present invention has a pair of tapes 6 and 7 arranged so as to face each other with the rootstock 2 and the scion 3 interposed therebetween. The tapes 6 and 7 are wound in a roll shape centered on the supply shafts 6a and 7a. The supply shafts 6a and 7a are provided with brakes (braking members) (not shown). In the present embodiment, the tapes 6 and 7 are made of a thermoplastic film as an example, but the tapes 6 and 7 are not limited to this, and any structure can be adopted. For example, it is also possible to have a structure in which a layer of an adhesive is laminated on the inner (opposite side) surfaces of the tapes 6 and 7.

図２はテープ固定装置の説明図であり、図２（Ａ）は平面図、図２（Ｂ）は図２（Ａ）の矢印ＩＩＢ方向から見た図、図２（Ｃ）は図２（Ｂ）の矢印ＩＩＣ方向から見た図である。
図１、図２において、テープ６，７の下方には、張力付与部の一例としてのテープ固定装置１１が配置されている。図２において、テープ固定装置１１は、テープ６，７の長手方向（Ｘ方向）に沿って延びるスライドレール１２を有する。スライドレール１２には、テープ長手方向に沿って延びる回転シャフト１３が支持されている。回転シャフト１３の外表面には、らせん状のネジ山が形成されている。また、回転シャフト１３は、駆動源の一例としてのモータ１４で駆動可能に構成されている。 2A and 2B are explanatory views of a tape fixing device, FIG. 2A is a plan view, FIG. 2B is a view seen from the direction of arrow IIB of FIG. 2A, and FIG. 2C is a view of FIG. 2 (C). B) is a view seen from the direction of arrow IIC.
In FIGS. 1 and 2, a tape fixing device 11 as an example of the tension applying portion is arranged below the tapes 6 and 7. In FIG. 2, the tape fixing device 11 has a slide rail 12 extending along the longitudinal direction (X direction) of the tapes 6 and 7. A rotating shaft 13 extending along the longitudinal direction of the tape is supported on the slide rail 12. A spiral screw thread is formed on the outer surface of the rotating shaft 13. Further, the rotary shaft 13 is configured to be driveable by a motor 14 as an example of a drive source.

回転シャフト１３には、スライダ１６が支持されている。スライダ１６には、回転シャフト１３が貫通するネジ孔１６ａが形成されている。また、スライダ１６は、スライドレール１２に沿って、テープ長手方向に沿って移動可能に支持されている。したがって、回転シャフト１３の正逆回転に伴って、ネジ山とネジ孔１６ａとの噛み合いで、スライダ１６は回転シャフト１３に沿って移動する。
スライダ１６には、昇降部材の一例としての上下シリンダ１７が支持されている。上下シリンダ１７は、制御信号の入力に応じて、上部のプランジャ１７ａが上下方向に伸縮可能に構成されている。 A slider 16 is supported on the rotating shaft 13. The slider 16 is formed with a screw hole 16a through which the rotating shaft 13 penetrates. Further, the slider 16 is movably supported along the slide rail 12 along the tape longitudinal direction. Therefore, as the rotary shaft 13 rotates in the forward and reverse directions, the slider 16 moves along the rotary shaft 13 due to the engagement between the screw thread and the screw hole 16a.
The slider 16 supports an upper and lower cylinder 17 as an example of an elevating member. The upper and lower cylinders 17 are configured such that the upper plunger 17a can be expanded and contracted in the vertical direction in response to the input of a control signal.

上下シリンダ１７の上部には、開閉部の一例としてのチャック１８が支持されている。チャック１８は、上方に延びる固定板１８ａを有する。固定板１８ａは、一対のテープ６，７の間に挟まれるように配置される。また、チャック１８は、固定板１８ａを挟んで一対のテープ固定ハンド１８ｂ，１８ｃが配置されている。各テープ固定ハンド１８ｂ，１８ｃと固定板１８ａとの間に、それぞれテープ６，７が位置するように、テープ固定ハンド１８ｂ，１８ｃが配置されている。テープ固定ハンド１８ｂ，１８ｃは、チャック１８の作動または作動停止に応じて、固定板１８ａに対して接近して固定板１８ａとの間でテープ６，７を挟む閉位置と、固定板１８ａに対して離間してテープ６，７を挟まない開位置との間で移動可能に構成されている。 A chuck 18 as an example of an opening / closing portion is supported on the upper portion of the upper and lower cylinders 17. The chuck 18 has a fixing plate 18a extending upward. The fixing plate 18a is arranged so as to be sandwiched between the pair of tapes 6 and 7. Further, in the chuck 18, a pair of tape fixing hands 18b and 18c are arranged so as to sandwich the fixing plate 18a. The tape fixing hands 18b and 18c are arranged so that the tapes 6 and 7 are located between the tape fixing hands 18b and 18c and the fixing plate 18a, respectively. The tape fixing hands 18b and 18c approach the fixing plate 18a and sandwich the tapes 6 and 7 with the fixing plate 18a according to the operation or the operation stop of the chuck 18, and the tape fixing hands 18b and 18c have a closed position with respect to the fixing plate 18a. It is configured to be movable between the open position and the open position where the tapes 6 and 7 are separated from each other and do not sandwich the tapes 6 and 7.

図２（Ａ）において、本実施形態では、固定板１８ａおよびテープ固定ハンド１８ｂ，１８ｃのテープ対向面には、テープ６，７側に突出する凹凸部１８ｄが形成されている。凹凸部１８ｄは、テープ６，７を挟んだ際の滑り止めとして機能し、テープ６，７を確実に保持することが可能である。
図２（Ｂ）において、本実施形態では、固定板１８ａおよびテープ固定ハンド１８ｂ，１８ｃの上端部には、案内部の一例としてのガイド面１８ｅが形成されている。ガイド面１８ｅは面取り形状に形成されている。したがって、上下シリンダ１７の作動に伴って、チャック１８がテープ６，７の下端よりも下方の下降位置から、テープ６，７が固定板１８ａとテープ固定ハンド１８ｂ，１８ｃの間に入る上昇位置に移動する際に、テープ６，７がガイド面１８ｅにガイドされ、固定板１８ａやテープ固定ハンド１８ｂ，１８ｃに引っ掛かりにくくなる。 In FIG. 2A, in the present embodiment, uneven portions 18d protruding toward the tapes 6 and 7 are formed on the tape facing surfaces of the fixing plate 18a and the tape fixing hands 18b and 18c. The uneven portion 18d functions as a non-slip when the tapes 6 and 7 are sandwiched, and can reliably hold the tapes 6 and 7.
In FIG. 2B, in the present embodiment, a guide surface 18e as an example of the guide portion is formed on the upper end portions of the fixing plate 18a and the tape fixing hands 18b and 18c. The guide surface 18e is formed in a chamfered shape. Therefore, with the operation of the upper and lower cylinders 17, the chuck 18 moves from the lower position below the lower ends of the tapes 6 and 7 to the ascending position where the tapes 6 and 7 enter between the fixing plates 18a and the tape fixing hands 18b and 18c. When moving, the tapes 6 and 7 are guided by the guide surface 18e, and are less likely to be caught by the fixing plate 18a or the tape fixing hands 18b, 18c.

また、本実施形態では、テープ６，７がテープ固定ハンド１８ｂ，１８ｃに挟まれた状態で、回転シャフト１３が回転すると、テープ６，７が張力が付与された状態で供給軸６ａ，７ａ側から引き出される引張位置（図１、図２（Ｃ）の実線参照）にチャック１８が移動可能である。なお、引張位置に移動する際に、供給軸６ａ，７ａのブレーキを作動させることで、テープ６，７に張力を付与可能である。
また、テープ固定ハンド１８ｂ，１８ｃがテープ６，７から離れた状態で、上下シリンダ１７が下降し、回転シャフト１３が逆回転した後で、上下シリンダ１７を上昇させることで待機位置（図１、図２（Ｃ）の破線参照）に移動可能である。 Further, in the present embodiment, when the rotating shaft 13 rotates while the tapes 6 and 7 are sandwiched between the tape fixing hands 18b and 18c, the tapes 6 and 7 are tensioned on the supply shaft 6a and 7a sides. The chuck 18 can be moved to the tension position drawn from (see the solid line in FIGS. 1 and 2 (C)). It is possible to apply tension to the tapes 6 and 7 by operating the brakes of the supply shafts 6a and 7a when moving to the tension position.
Further, in a state where the tape fixing hands 18b and 18c are separated from the tapes 6 and 7, the upper and lower cylinders 17 are lowered, and after the rotary shaft 13 is rotated in the reverse direction, the upper and lower cylinders 17 are raised to be in a standby position (FIG. 1, FIG. It is possible to move to (see the broken line in FIG. 2C).

図３は本実施形態のテープ寄せ機の要部説明図である。
図１において、テープ固定装置１１の引張位置と待機位置との間には、テープ寄せ機２１が配置されている。本実施形態のテープ寄せ機２１は、テープ６，７の長手方向に沿って間隔をあけて２組設置されている。各テープ寄せ機２１は、テープ６，７を挟んで対向する一対の接触プレート２２を有する。図３において、テープ寄せ機２１は、接触プレート２２をテープ６，７に対して接触、離間する方向に移動させる挟持テーブル２３と、テープ６，７の長手方向に沿って接触プレート２２を移動させる寄せテーブル２４とを有する。 FIG. 3 is an explanatory diagram of a main part of the tape gathering machine of the present embodiment.
In FIG. 1, a tape gathering machine 21 is arranged between the tension position and the standby position of the tape fixing device 11. Two sets of the tape gathering machines 21 of the present embodiment are installed at intervals along the longitudinal direction of the tapes 6 and 7. Each tape aligner 21 has a pair of contact plates 22 facing each other with the tapes 6 and 7 interposed therebetween. In FIG. 3, the tape aligner 21 moves the holding table 23 that moves the contact plate 22 in the direction of contacting and separating from the tapes 6 and 7, and the contact plate 22 along the longitudinal direction of the tapes 6 and 7. It has a gathering table 24 and.

したがって、本実施形態のテープ寄せ機２１は、挟持テーブル２３を作動させることで、接触プレート２２どうしでテープ６，７を挟む挟持位置に移動したり、テープ６，７から離間する位置に移動させることも可能である。また、寄せテーブル２４を作動させることで、接触プレート２２どうしでテープ６，７を挟んだ状態で台木２および穂木３に接近するテープ寄せ位置と、台木２および穂木３から離間した待機位置との間で移動可能である。 Therefore, the tape gathering machine 21 of the present embodiment moves the tape gathering machine 21 to the holding position where the tapes 6 and 7 are sandwiched between the contact plates 22 or to the position separated from the tapes 6 and 7 by operating the holding table 23. It is also possible. Further, by operating the gathering table 24, the tape gathering position approaching the rootstock 2 and the scion 3 with the tapes 6 and 7 sandwiched between the contact plates 22 and the tape gathering position separated from the rootstock 2 and the scion 3. It is possible to move to and from the standby position.

図１において、テープ長手方向に対して、２組のテープ寄せ機２１の内側には、切断部材の一例としてのカッター３１が配置されている。カッター３１は、テープ６，７の長手方向に沿って間隔をあけて２組配置されている。各カッター３１は、切断刃により構成されたナイフ３２と、受け台３３とがテープ６，７を挟んで配置されている。ナイフ３２および受け台３３は、図示しない移動機構（例えば、挟持テーブル２３等参照）により、テープ６，７に対して接近、離間可能に支持されている。したがって、ナイフ３２と受け台３３がテープ６，７に接触することにより、テープ６，７が切断可能である。 In FIG. 1, a cutter 31 as an example of a cutting member is arranged inside the two sets of tape aligners 21 in the longitudinal direction of the tape. Two sets of cutters 31 are arranged at intervals along the longitudinal direction of the tapes 6 and 7. In each cutter 31, a knife 32 composed of a cutting blade and a cradle 33 are arranged with the tapes 6 and 7 interposed therebetween. The knife 32 and the cradle 33 are supported by a moving mechanism (see, for example, a holding table 23, etc.) (not shown) so as to be able to approach and separate from the tapes 6 and 7. Therefore, the tapes 6 and 7 can be cut by the knife 32 and the cradle 33 coming into contact with the tapes 6 and 7.

前記カッター３１の内側には、接着機の一例としての溶着機４１が配置されている。溶着機４１は、テープ６，７を挟んで一対の溶着アーム４２，４２が配置されている。各溶着アーム４２は、図示しない移動機構（例えば、挟持テーブル２３等参照）により、テープ６，７に対して接近、離間可能に支持されている。
各溶着アーム４２のテープ６，７に対向する側の端部には、テープ長手方向に対して台木２および穂木３を挟んで両側に配置され且つテープ対向方向の内側に突出する突出部（接着部）４２ａが形成されている。従って、突出部４２ａどうしの内側には、凹部４２ｂが形成されている。
なお、本実施形態では、溶着アーム４２の上下方向の長さは、テープ６，７を確実に溶着できる（接合率が高まる）ように、テープ６，７の上下方向の長さ（幅）よりも長く構成されている。 Inside the cutter 31, a welding machine 41 as an example of an adhesive machine is arranged. In the welding machine 41, a pair of welding arms 42, 42 are arranged with the tapes 6 and 7 interposed therebetween. Each welding arm 42 is supported by a moving mechanism (see, for example, a holding table 23, etc.) (not shown) so as to be able to approach and separate from the tapes 6 and 7.
At the ends of each welding arm 42 on the side facing the tapes 6 and 7, the protrusions are arranged on both sides of the rootstock 2 and the scion 3 in the longitudinal direction of the tape and project inward in the direction facing the tape. (Adhesive portion) 42a is formed. Therefore, a recess 42b is formed inside the protrusions 42a.
In the present embodiment, the vertical length of the welding arm 42 is set from the vertical length (width) of the tapes 6 and 7 so that the tapes 6 and 7 can be reliably welded (the bonding ratio is increased). Is also long configured.

本実施形態の溶着アーム４２は、対向する溶着アーム４２どうしが接近すると、テープ６，７を挟んで突出部４２ａどうしが間接的に接触する状態となる。このとき、凹部４２ｂどうしで囲まれた空間に、台木２および穂木３が収容された状態となり、台木２および穂木３の両側においてテープ６，７が突出部４２ａで挟まれた状態となる。
そして、溶着アーム４２どうしでテープ６，７を挟んだ状態で、溶着アーム４２（の突出部４２ａ）が加熱されると、テープ６，７どうしが熱溶着される。したがって、台木２と穂木３の両側に隙間があけられた状態で、テープ６，７が溶着される。 In the welding arm 42 of the present embodiment, when the welding arms 42 facing each other approach each other, the protruding portions 42a are in a state of indirectly contacting each other with the tapes 6 and 7 interposed therebetween. At this time, the rootstock 2 and the scion 3 are housed in the space surrounded by the recesses 42b, and the tapes 6 and 7 are sandwiched between the protrusions 42a on both sides of the rootstock 2 and the scion 3. It becomes.
Then, when the welding arms 42 (protruding portion 42a) are heated with the tapes 6 and 7 sandwiched between the welding arms 42, the tapes 6 and 7 are heat-welded to each other. Therefore, the tapes 6 and 7 are welded with a gap on both sides of the rootstock 2 and the scion 3.

なお、本実施形態では、接着機として熱溶着でテープ６，７どうしを接合する構成を例示したがこれに限定されない。例えば、超音波溶着機を利用したり、あるいは、綴じ針を使用して接合（綴じる）ステープラ等を利用したり、あるいはテープ６，７の内面に接着剤を塗布して溶着アーム４２で押さえて接着する等、テープ６，７どうしを接合可能な任意の構成を採用可能である。 In this embodiment, a configuration in which the tapes 6 and 7 are bonded to each other by heat welding as an adhesive machine is exemplified, but the present invention is not limited to this. For example, an ultrasonic welding machine may be used, a stapler for joining (binding) using a binding needle, or the like, or an adhesive may be applied to the inner surfaces of the tapes 6 and 7 and pressed by a welding arm 42. Any configuration can be adopted in which the tapes 6 and 7 can be bonded to each other, such as by adhering them.

図４は胚軸寄せの説明図であり、図４（Ａ）は待機位置に移動した状態の説明図、図４（Ｂ）は図４（Ａ）の矢印ＩＶＢ方向から見た概略図、図４（Ｃ）は胚軸寄せ位置に移動した状態の説明図、図４（Ｄ）は図４（Ｃ）の矢印ＩＶＤ方向から見た概略図である。
図１において、溶着機４１の下方には、台木固定部材の一例としての台木胚軸寄せ５１が配置され、溶着機４１の上方には、穂木固定部材の一例としての穂木胚軸寄せ５２が配置されている。図１、図４において、台木胚軸寄せ５１は、箱型のベース部５３を有する。ベース部５３には、テープ６，７の長手方向に沿って一対の胚軸寄せアーム（台木固定具、穂木固定具）５４が配置されている。胚軸寄せアーム５４は、ベース部５３を中心として対称の略Ｌ字状のアーム形状に形成されており、先端部には、台木２の胚軸２ａに接触可能な凹部５４ｂが形成されている。また、本実施形態の胚軸寄せアーム５４は、図４（Ｂ）、（Ｄ）に示すように、一方の胚軸寄せアーム５４と他方の胚軸寄せアーム５４は、上下方向にずれた位置に配置されている。 4A and 4B are explanatory views of hypocotyl alignment, FIG. 4A is an explanatory view of a state of being moved to a standby position, and FIG. 4B is a schematic view and a view seen from the arrow IVB direction of FIG. 4A. 4 (C) is an explanatory view of the state of being moved to the hypocotyl alignment position, and FIG. 4 (D) is a schematic view seen from the arrow IVD direction of FIG. 4 (C).
In FIG. 1, a rootstock hypocotyl 51 as an example of a rootstock fixing member is arranged below the welding machine 41, and a scion hypocotyl as an example of a scion fixing member is arranged above the welding machine 41. The graft 52 is arranged. In FIGS. 1 and 4, the rootstock hypocotyl alignment 51 has a box-shaped base portion 53. A pair of hypocotyling arms (rootstock fixing tool, scion fixing tool) 54 are arranged on the base portion 53 along the longitudinal direction of the tapes 6 and 7. The hypocotyl alignment arm 54 is formed in a symmetrical substantially L-shaped arm shape centered on the base portion 53, and a recess 54b that can contact the hypocotyl 2a of the rootstock 2 is formed at the tip portion. There is. Further, in the hypocotyl alignment arm 54 of the present embodiment, as shown in FIGS. 4 (B) and 4 (D), one hypocotyl alignment arm 54 and the other hypocotyl alignment arm 54 are displaced in the vertical direction. Is located in.

胚軸寄せアーム５４は、ベース部５３に、回転軸５４ａを中心として、図４（Ａ）に示す待機位置と、図４（Ｃ）に示す胚軸寄せ位置との間で回転可能に支持されている。
図４（Ａ）に示す待機位置では、胚軸寄せアーム５４は、テープ６，７よりも外側に位置する。図４（Ｃ）に示す胚軸寄せ位置では、一対の胚軸寄せアーム５４の凹部５４ｂの間の空間に台木２の胚軸２ａを挟み込む形で位置決めを行う。
なお、穂木胚軸寄せ５２は、台木胚軸寄せ５１と同様に構成されているので、穂木胚軸寄せ５２については詳細な説明は省略する。 The hypocotyl alignment arm 54 is rotatably supported by the base portion 53 between the standby position shown in FIG. 4 (A) and the hypocotyl alignment position shown in FIG. 4 (C) about the rotation axis 54a. ing.
In the standby position shown in FIG. 4A, the hypocotyl alignment arm 54 is located outside the tapes 6 and 7. At the hypocotyl alignment position shown in FIG. 4C, positioning is performed by sandwiching the hypocotyl 2a of the rootstock 2 in the space between the recesses 54b of the pair of hypocotyl alignment arms 54.
Since the scion hypocotyl alignment 52 is configured in the same manner as the rootstock embryo axis alignment 51, detailed description of the scion embryo axis alignment 52 will be omitted.

したがって、図４（Ａ）に示すように、台木２と穂木３との位置がずれていても、胚軸寄せアーム５４で台木２と穂木３が所定の位置に位置決めされ、図４（Ｃ）、（Ｄ）に示すように、台木２と穂木３とが接がれた状態で保持（固定）される。 Therefore, as shown in FIG. 4 (A), even if the rootstock 2 and the scion 3 are misaligned, the rootstock 2 and the scion 3 are positioned at predetermined positions by the hypocotyling arm 54, and FIG. As shown in 4 (C) and (D), the rootstock 2 and the scion 3 are held (fixed) in contact with each other.

（制御部の説明）
接ぎ木装置１の制御部６１は、外部との信号の入出力等を行う入出力インターフェースＩ／Ｏを有する。また、制御部６１は、必要な処理を行うためのプログラムおよび情報等が記憶されたＲＯＭ：リードオンリーメモリを有する。また、制御部６１は、必要なデータを一時的に記憶するためのＲＡＭ：ランダムアクセスメモリを有する。また、制御部６１は、ＲＯＭ等に記憶されたプログラムに応じた処理を行うＣＰＵ：中央演算処理装置を有する。したがって、実施形態１の制御部６１は、小型の情報処理装置、いわゆるマイクロコンピュータにより構成されている。よって、制御部６１は、ＲＯＭ等に記憶されたプログラムを実行することにより種々の機能を実現することができる。 (Explanation of control unit)
The control unit 61 of the grafting device 1 has an input / output interface I / O for inputting / outputting signals to / from the outside. Further, the control unit 61 has a ROM: read-only memory in which a program, information, and the like for performing necessary processing are stored. Further, the control unit 61 has a RAM: random access memory for temporarily storing necessary data. Further, the control unit 61 has a CPU: a central processing unit that performs processing according to a program stored in a ROM or the like. Therefore, the control unit 61 of the first embodiment is composed of a small information processing device, a so-called microcomputer. Therefore, the control unit 61 can realize various functions by executing the program stored in the ROM or the like.

図５は本実施形態の制御部の制御の過程の説明図であり、図５（Ａ）はテープが張られて胚軸寄せがされた状態の説明図、図５（Ｂ）はテープ寄せ機が閉位置に移動した状態の説明図、図５（Ｃ）はテープ寄せ機がテープ寄せ位置に移動した状態の説明図、図５（Ｄ）はテープが溶着された状態の説明図である。
本実施形態の制御部６１は、図示しない作業開始ボタンの入力がされると、接ぎ木作業が開始される。制御部６１は、まず、テープ固定ハンド１８ｂ，１８ｃを閉位置に移動させた後、引張位置へ移動させる。したがって、テープ６，７を張った状態（張力が付与された状態）にする。制御部６１は、この状態で作業の一時待機状態とする。
そして、テープ６，７の間に、台木２と穂木３とが作業者の手でセットされた後、図示しない完了ボタンの入力がされると、制御部６１は、胚軸寄せアーム５４を胚軸寄せ位置に移動させる（図５（Ａ）参照）。 5A and 5B are explanatory views of the control process of the control unit of the present embodiment, FIG. 5A is an explanatory diagram of a state in which the tape is stretched and the hypocotyl is aligned, and FIG. 5B is a tape gathering machine. 5 (C) is an explanatory diagram of a state in which the tape is moved to the closed position, FIG. 5 (C) is an explanatory diagram of a state in which the tape gathering machine is moved to the tape gathering position, and FIG. 5 (D) is an explanatory diagram of a state in which the tape is welded.
When the operation start button (not shown) is input to the control unit 61 of the present embodiment, the grafting work is started. The control unit 61 first moves the tape fixing hands 18b and 18c to the closed position and then to the tension position. Therefore, the tapes 6 and 7 are stretched (tensioned state). The control unit 61 puts the work in a temporary standby state in this state.
Then, after the rootstock 2 and the scion 3 are set by the operator between the tapes 6 and 7, when a completion button (not shown) is input, the control unit 61 receives the hypocotyl alignment arm 54. Is moved to the hypocotyl alignment position (see FIG. 5 (A)).

次に、制御部６１は、テープ寄せ機２１を挟持位置（図５（Ｂ）参照）に移動させた後、テープ寄せ位置（図５（Ｃ）参照）に移動させる。
次に、制御部６１は、溶着機４１を溶着位置に移動させてテープ６，７の溶着を行う（図５（Ｄ）参照）。
次に、制御部６１は、溶着機４１を待機位置に移動させた後、胚軸寄せアーム５４を待機位置に戻す。 Next, the control unit 61 moves the tape gathering machine 21 to the holding position (see FIG. 5B) and then to the tape gathering position (see FIG. 5C).
Next, the control unit 61 moves the welding machine 41 to the welding position to weld the tapes 6 and 7 (see FIG. 5D).
Next, the control unit 61 moves the welding machine 41 to the standby position, and then returns the hypocotyl alignment arm 54 to the standby position.

次に、制御部６１は、カッター３１を作動させてテープ６，７を切断して、カッター３１を元の位置（待機位置）に戻す。そして、制御部６１はこの状態で作業の一時待機状態とする。
そして、テープ６，７で固定された台木２と穂木３を作業者が取り出した後、完了ボタンの入力がされると、制御部６１は、テープ固定ハンド１８ｂ，１８ｃを開位置に移動させた後、待機位置に移動させる。
そして、制御部６１は、テープ寄せ機２１を開位置に移動させた後、待機位置に移動させる。 Next, the control unit 61 operates the cutter 31 to cut the tapes 6 and 7 and returns the cutter 31 to the original position (standby position). Then, the control unit 61 puts the work in a temporary standby state in this state.
Then, after the operator takes out the rootstock 2 and the scion 3 fixed by the tapes 6 and 7, when the completion button is input, the control unit 61 moves the tape fixing hands 18b and 18c to the open position. After that, move it to the standby position.
Then, the control unit 61 moves the tape aligner 21 to the open position and then to the standby position.

（本実施形態の流れ図の説明）
図６は本実施形態の接ぎ木作業のフローチャートである。
次に、本実施形態の接ぎ木装置１における制御の流れを流れ図、いわゆるフローチャートを使用して説明する。
図６のフローチャートの各ステップＳＴの処理は、接ぎ木装置１の制御部６１に記憶されたプログラムに従って行われる。また、この処理は接ぎ木装置１の他の各種処理と並行して実行される。
図６に示すフローチャートは接ぎ木装置１の電源投入により開始される。 (Explanation of Flow Chart of This Embodiment)
FIG. 6 is a flowchart of the grafting work of the present embodiment.
Next, the flow of control in the grafting device 1 of the present embodiment will be described using a flow chart, a so-called flowchart.
The processing of each step ST in the flowchart of FIG. 6 is performed according to the program stored in the control unit 61 of the grafting device 1. Further, this process is executed in parallel with other various processes of the grafting device 1.
The flowchart shown in FIG. 6 is started by turning on the power of the grafting device 1.

ＳＴ１において、接ぎ木作業が開始されたか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ２に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１を繰り返す。
ＳＴ２において、テープ固定ハンド１８ｂ，１８ｃを閉位置に移動させて、ＳＴ３に進む。
ＳＴ３において、テープ固定ハンド１８ｂ，１８ｃを引張位置に移動させて、ＳＴ４に進む。
ＳＴ４において、台木２と穂木３とをテープ６，７の間にセットする作業が完了したか否かを判別する。すなわち、完了ボタンの入力がされたか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ５に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ４を繰り返す。 In ST1, it is determined whether or not the grafting work has been started. If yes (Y), proceed to ST2, and if no (N), repeat ST1.
In ST2, the tape fixing hands 18b and 18c are moved to the closed position, and the process proceeds to ST3.
In ST3, the tape fixing hands 18b and 18c are moved to the tension position, and the process proceeds to ST4.
In ST4, it is determined whether or not the work of setting the rootstock 2 and the scion 3 between the tapes 6 and 7 is completed. That is, it is determined whether or not the completion button has been input. If yes (Y), proceed to ST5, and if no (N), repeat ST4.

ＳＴ５において、胚軸寄せ５１，５２を胚軸寄せ位置に移動させ、ＳＴ６に進む。
ＳＴ６において、テープ寄せ機２１を挟持位置に移動させ、ＳＴ７に進む。
ＳＴ７において、テープ寄せ機２１をテープ寄せ位置に移動させ、ＳＴ８に進む。
ＳＴ８において、溶着機４１を溶着位置へ移動させて、テープ６，７を溶着する。そして、ＳＴ９に進む。
ＳＴ９において、溶着機４１を待機位置に移動させ、ＳＴ１０に進む。
ＳＴ１０において、胚軸寄せ５１，５２を待機位置に移動させ、ＳＴ１１に進む。
ＳＴ１１において、カッター３１を作動させて、テープ６，７をカットする。そして、ＳＴ１２に進む。 In ST5, the hypocotyl alignment 51 and 52 are moved to the hypocotyl alignment position, and the process proceeds to ST6.
In ST6, the tape gathering machine 21 is moved to the holding position, and the process proceeds to ST7.
In ST7, the tape gathering machine 21 is moved to the tape gathering position, and the process proceeds to ST8.
In ST8, the welding machine 41 is moved to the welding position to weld the tapes 6 and 7. Then proceed to ST9.
In ST9, the welding machine 41 is moved to the standby position and proceeds to ST10.
In ST10, the hypocotyl alignments 51 and 52 are moved to the standby position, and the process proceeds to ST11.
In ST11, the cutter 31 is operated to cut the tapes 6 and 7. Then, proceed to ST12.

ＳＴ１２において、台木２と穂木３とがテープ６，７の間から取り出す作業が完了したか否かを判別する。すなわち、完了ボタンの入力がされたか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１３に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１２を繰り返す。
ＳＴ１３において、テープ固定ハンド１８ｂ，１８ｃを開位置に移動させ、ＳＴ１４に進む。
ＳＴ１４において、テープ固定ハンド１８ｂ，１８ｃを待機位置に移動させ、ＳＴ１５に進む。
ＳＴ１５において、次の処理（１）、（２）を実行して、ＳＴ１に戻る。
（１）テープ寄せ機２１を開位置に移動させる
（２）テープ寄せ機２１を待機位置に移動させる。 In ST12, it is determined whether or not the work of removing the rootstock 2 and the scion 3 from between the tapes 6 and 7 is completed. That is, it is determined whether or not the completion button has been input. If yes (Y), proceed to ST13, and if no (N), repeat ST12.
In ST13, the tape fixing hands 18b and 18c are moved to the open position, and the process proceeds to ST14.
In ST14, the tape fixing hands 18b and 18c are moved to the standby position, and the process proceeds to ST15.
In ST15, the following processes (1) and (2) are executed to return to ST1.
(1) Move the tape aligner 21 to the open position (2) Move the tape aligner 21 to the standby position.

（本実施形態の接ぎ木装置の作用）
前記構成を備えた本実施形態の接ぎ木装置１では、テープ６，７がテープ固定装置１１で張られた状態で、テープ６，７の上下の胚軸寄せ５１，５２で台木２と穂木３とが所定の位置に位置合わせされる。したがって、胚軸寄せ５１，５２を有しない構成に比べて、台木２と穂木３のずれが抑制される。
そして、胚軸寄せ５１，５２で位置合わせがされた状態で、テープ寄せ機２１がテープ寄せ位置に移動する。したがって、テープ寄せ機２１で寄せられたテープ６，７が、台木２と穂木３に巻き付く範囲（巻き付き角）が大きくなる。よって、テープ寄せ機２１がテープ寄せ位置に移動しない場合に比べて、台木２と穂木３の位置がさらに安定する（ずれにくくなる）。 (Operation of grafting device of this embodiment)
In the grafting device 1 of the present embodiment having the above configuration, with the tapes 6 and 7 stretched by the tape fixing device 11, the rootstock 2 and the scion are attached to the upper and lower hypocotyl alignments 51 and 52 of the tapes 6 and 7. 3 and 3 are aligned in a predetermined position. Therefore, the deviation between the rootstock 2 and the scion 3 is suppressed as compared with the configuration having no hypocotyl alignment 51, 52.
Then, the tape aligner 21 moves to the tape aligning position in the state where the hypocotyl alignment 51 and 52 are aligned. Therefore, the range (wrapping angle) at which the tapes 6 and 7 gathered by the tape gathering machine 21 are wound around the rootstock 2 and the scion 3 becomes large. Therefore, the positions of the rootstock 2 and the scion 3 are more stable (less likely to shift) than when the tape gathering machine 21 does not move to the tape gathering position.

テープ寄せ機２１がテープ寄せ位置に移動した状態で、溶着機４１で溶着が行われる。本実施形態の溶着機４１は、台木２と穂木３の両側を挟むように突出部４２ａで溶着を行う。したがって、台木２と穂木３の片側ずつ溶着していく従来の構成に比べて、テープ６，７を接着する場合に台木２と穂木３とがずれにくくなる。 Welding is performed by the welding machine 41 in a state where the tape gathering machine 21 is moved to the tape gathering position. The welding machine 41 of the present embodiment performs welding at the protruding portion 42a so as to sandwich both sides of the rootstock 2 and the scion 3. Therefore, as compared with the conventional configuration in which the rootstock 2 and the scion 3 are welded one side at a time, the rootstock 2 and the scion 3 are less likely to be displaced when the tapes 6 and 7 are adhered.

図７は本実施形態の接ぎ木装置において、テープがカットされた場合の説明図であり、図７（Ａ）はカット直後の状態の説明図、図７（Ｂ）はテープが収縮した状態の説明図である。
また、本実施形態の接ぎ木装置１では、溶着後に、カッター３１でテープ６，７が切断（カット）される。このとき、図５（Ｄ）、図７（Ａ）に示すようにテープ６，７に張力が作用した状態から、テープ６，７を押さえたり、引っ張ったりする部材（テープ寄せ機２１やテープ固定装置１１）が離れると、テープ６，７の伸縮性と張力とにより、図７（Ｂ）に示すように、テープ６，７が収縮して、台木２と穂木３に巻き付く。したがって、巻き付いたテープ６，７で台木２と穂木３が固定され、台木２と穂木３がずれにくくなる。 7A and 7B are explanatory views when the tape is cut in the grafting device of the present embodiment, FIG. 7A is an explanatory diagram of a state immediately after cutting, and FIG. 7B is an explanatory view of a state in which the tape is shrunk. It is a figure.
Further, in the grafting device 1 of the present embodiment, the tapes 6 and 7 are cut (cut) by the cutter 31 after welding. At this time, as shown in FIGS. 5 (D) and 7 (A), a member (tape gathering machine 21 or tape fixing) that presses or pulls the tapes 6 and 7 from the state where tension is applied to the tapes 6 and 7. When the device 11) is separated, the tapes 6 and 7 contract and wind around the rootstock 2 and the scion 3 as shown in FIG. 7B due to the elasticity and tension of the tapes 6 and 7. Therefore, the rootstock 2 and the scion 3 are fixed by the wrapped tapes 6 and 7, and the rootstock 2 and the scion 3 are less likely to shift.

また、本実施形態の接ぎ木装置１では、台木２及び穂木３に対してテープ６，７の長手方向の両側に隙間をあけた位置で、テープ６，７どうしが接着（溶着）される。したがって、テープ６，７をカッター３１で切断した場合に、テープ６，７の伸縮性を生かして確実に接着できる。また、台木２や穂木３に溶着機４１が接触する場合、台木２と穂木３に熱が加わって、台木２と穂木３がダメージを受ける恐れがあるが、本実施形態では、それも抑制される。 Further, in the grafting device 1 of the present embodiment, the tapes 6 and 7 are bonded (welded) to the rootstock 2 and the scion 3 at positions where gaps are formed on both sides of the tapes 6 and 7 in the longitudinal direction. .. Therefore, when the tapes 6 and 7 are cut by the cutter 31, the elasticity of the tapes 6 and 7 can be utilized to ensure adhesion. Further, when the welding machine 41 comes into contact with the rootstock 2 and the scion 3, heat may be applied to the rootstock 2 and the scion 3, and the rootstock 2 and the scion 3 may be damaged. Then, that is also suppressed.

特に、本実施形態の溶着機４１では、一対の溶着アーム４２が対称に配置されており、両方の溶着アーム４２が移動する。特許文献１に記載のように、一方が固定の押し当て板で、他方が移動する溶着機を使用する構成では、溶着する際に、先に溶着機側（移動側）のテープに接触した後で、固定の押し当て板に押し当てられることとなり、先に溶着機側から力を受け、後で押し当て板側から力を受けることとなる。したがって、溶着時に台木２と穂木３がずれてしまう恐れがある。これに対して、実施形態１では、台木２と穂木３の両側からテープ６，７がほぼ同時に接触することとなり、台木２と穂木３がずれにくくなる。 In particular, in the welding machine 41 of the present embodiment, the pair of welding arms 42 are symmetrically arranged, and both welding arms 42 move. As described in Patent Document 1, in a configuration using a welding machine in which one is a fixed pressing plate and the other is a moving welding machine, when welding is performed, the tape on the welding machine side (moving side) is first contacted and then contacted. Then, it is pressed against the fixed pressing plate, and the force is first received from the welding machine side and then the force is received from the pressing plate side. Therefore, there is a risk that the rootstock 2 and the scion 3 will be misaligned during welding. On the other hand, in the first embodiment, the tapes 6 and 7 come into contact with each other from both sides of the rootstock 2 and the scion 3 at almost the same time, so that the rootstock 2 and the scion 3 are less likely to shift.

図８は台木と穂木の接合部分の説明図であり、図８（Ａ）は本実施形態の場合の側面図、図８（Ｂ）は図８（Ａ）の矢印ＶＩＩＩＢ方向から見た図、図８（Ｃ）は別の形態の場合の側面図、図８（Ｄ）は図８（Ｃ）の矢印ＶＩＩＩＤ方向から見た図である。
また、本実施形態では、図８（Ａ）に示すように、台木２の切断面２ａの鈍角側の頂点２ｂと、穂木３の切断面３ａの鋭角側の頂点３ｂとを揃えた状態でテープ６，７を接着させている。例えば、トマトの接ぎ木を行う場合、図８（Ｂ）、（Ｄ）に示すように、維管束２ｃ，３ｃは外周側に存在している。したがって、図８（Ｃ）、（Ｄ）に示すように、台木２と穂木３の中心線を合わせると、台木２と穂木３の径によっては、台木２の維管束２ｃと穂木３の維管束３ｃとが接続されにくい場合がある。維管束２ｃ，３ｃが接続されないと、接ぎ木された作物が成長しない恐れがある。これに対して、本実施形態では、図８（Ａ）、（Ｂ）に示すように、頂点２ｂ，３ｂが揃うように胚軸寄せ５１，５２で位置合わせをする。したがって、維管束２ｃ，３ｃが確実に接続される部分が確保され、接ぎ木が成功しやすい。 8A and 8B are explanatory views of the joint portion between the rootstock and the scion, FIG. 8A is a side view in the case of the present embodiment, and FIG. 8B is viewed from the direction of arrow VIIIB in FIG. 8A. FIG. 8 (C) is a side view in the case of another form, and FIG. 8 (D) is a view seen from the direction of arrow VIIID in FIG. 8 (C).
Further, in the present embodiment, as shown in FIG. 8A, the apex 2b on the obtuse angle side of the cut surface 2a of the rootstock 2 and the apex 3b on the acute angle side of the cut surface 3a of the scion 3 are aligned. Tapes 6 and 7 are adhered with. For example, when grafting tomatoes, the vascular bundles 2c and 3c exist on the outer peripheral side as shown in FIGS. 8 (B) and 8 (D). Therefore, as shown in FIGS. 8C and 8D, when the center lines of the rootstock 2 and the scion 3 are aligned, depending on the diameters of the rootstock 2 and the scion 3, the vascular bundle 2c of the rootstock 2 is formed. It may be difficult to connect the vascular bundle 3c of the scion 3. If the vascular bundles 2c and 3c are not connected, the grafted crop may not grow. On the other hand, in the present embodiment, as shown in FIGS. 8A and 8B, the hypocotyl alignments 51 and 52 are aligned so that the vertices 2b and 3b are aligned. Therefore, a portion where the vascular bundles 2c and 3c are securely connected is secured, and grafting is easy to succeed.

この時、テープ６，７は、同一のテープを使用するのではなく、揃えられた頂点２ｂ，３ｂ側のテープが、反対側のテープよりも収縮が小さいものを使用することが好ましい。同一のテープを使用した場合、台木２と穂木３がテープ６，７の両側から均等に力を受ける。したがって、頂点２ｂ，３ｂを揃えた状態で溶着を行っても、カッター３１でテープ６，７が切断されて長手方向に引っ張る力がなくなった後に、テープ６，７から均等に受ける力で、穂木３が押されて図８（Ｃ）、（Ｄ）に示す状態になる恐れがある。したがって、テープ６，７で物性が異なるものを使用し、頂点２ｂ，３ｂ側の収縮が小さいテープを配置することで、揃えられた頂点２ｂ，３ｂがずれにくくすることが好ましい。
なお、テープ６，７の収縮が異なれば、任意のテープ６，７を使用可能である。したがって、熱収縮量や弾性定数、ヤング率等の物性が異なるテープ６，７としたり、例えば、同一材料でも、厚さを変えることで収縮を小さくする構成とすることも可能である。 At this time, it is preferable to use tapes 6 and 7 having the aligned vertices 2b and 3b having a smaller shrinkage than the tapes on the opposite sides, instead of using the same tape. When the same tape is used, the rootstock 2 and the scion 3 receive force evenly from both sides of the tapes 6 and 7. Therefore, even if welding is performed with the vertices 2b and 3b aligned, the spikes are evenly received from the tapes 6 and 7 after the tapes 6 and 7 are cut by the cutter 31 and the pulling force in the longitudinal direction is lost. The tree 3 may be pushed into the state shown in FIGS. 8C and 8D. Therefore, it is preferable to use tapes 6 and 7 having different physical properties and to arrange tapes having a small shrinkage on the vertices 2b and 3b side so that the aligned vertices 2b and 3b are less likely to shift.
Any tapes 6 and 7 can be used as long as the shrinkage of the tapes 6 and 7 is different. Therefore, the tapes 6 and 7 having different physical properties such as the amount of heat shrinkage, elastic constant, and Young's modulus can be used, or even if the same material is used, the shrinkage can be reduced by changing the thickness.

また、本実施形態では、熱可塑性のテープ６，７を使用し、溶着機４１で熱溶着を行う構成を例示したがこれに限定されない。例えば、一方のテープを透明なテープとし、他方のテープを有色のテープとし、有色のテープが吸収する波長のレーザー光を照射することで、熱溶着を行う構成とすることも可能である。また、レーザー光の幅や強度を変えることで、熱溶着後に、テープ６，７をレーザー光で切断する構成とすることも可能である。この場合、溶着機４１とカッター３１とが、レーザー光源で兼用される構成となり、部品点数の削減や小型化に寄与する。
また、例えば、接ぎ木する作物の品種や日時等に応じて、テープの色を変えることも可能である。このようにすることで、テープの色を見るだけで、接ぎ木された品種の確認や、病気への耐性、生長の速度の判断等に活かすことも可能である。 Further, in the present embodiment, a configuration in which thermoplastic tapes 6 and 7 are used and heat welding is performed by the welding machine 41 is illustrated, but the present invention is not limited to this. For example, one tape may be a transparent tape, the other tape may be a colored tape, and heat welding may be performed by irradiating a laser beam having a wavelength absorbed by the colored tape. Further, by changing the width and intensity of the laser beam, it is possible to cut the tapes 6 and 7 with the laser beam after heat welding. In this case, the welding machine 41 and the cutter 31 are also used as a laser light source, which contributes to a reduction in the number of parts and a reduction in size.
Further, for example, it is possible to change the color of the tape according to the variety of the crop to be grafted, the date and time, and the like. By doing so, it is possible to utilize it for confirmation of grafted varieties, resistance to diseases, judgment of growth rate, etc. just by looking at the color of the tape.

図９は本実施形態の溶着機の別の形態の説明図であり、図９（Ａ）は第１の別形態の説明図、図９（Ｂ）は第２の別形態の説明図、図９（Ｃ）は第３の別形態の説明である。
本実施形態の溶着機４１では、２つの突出部４２ａを有する溶着アーム４２を使用する構成を例示したが、これに限定されない。例えば、図９（Ａ）に示すように、２つの突起部４２ａに対応して、テープ長手方向に間隔を離して配置された一対の溶着部４２′がテープ６，７に対して接近、離間可能な構成とすることも可能である。
また、図９（Ｂ）に示すように、一方を図１に示す溶着アーム４２とし、他方を図９（Ａ）に示す溶着部（接着部）４２′とすることも可能である。さらに、図９（Ｃ）に示すように、一方を台木２と穂木３が収容可能な窪み４３が形成され且つテープ長手方向に長く延びる溶着アーム４４とし、他方を図９（Ａ）に示す溶着部４２′とすることも可能である。 9A and 9B are explanatory views of another embodiment of the welding machine of the present embodiment, FIG. 9A is an explanatory diagram of the first alternative embodiment, and FIG. 9B is an explanatory diagram and a diagram of the second alternative embodiment. 9 (C) is a description of the third alternative form.
In the welding machine 41 of the present embodiment, a configuration using a welding arm 42 having two protrusions 42a has been exemplified, but the present invention is not limited to this. For example, as shown in FIG. 9A, a pair of welded portions 42'arranged at intervals in the tape longitudinal direction corresponding to the two protrusions 42a approach and separate from the tapes 6 and 7. It is also possible to have a possible configuration.
Further, as shown in FIG. 9B, it is also possible to use one as the welding arm 42 shown in FIG. 1 and the other as the welding portion (adhesive portion) 42'shown in FIG. 9A. Further, as shown in FIG. 9 (C), one is a welding arm 44 in which a recess 43 capable of accommodating the rootstock 2 and the scion 3 is formed and extends long in the longitudinal direction of the tape, and the other is shown in FIG. 9 (A). It is also possible to use the welded portion 42'shown.

図１０は本実施形態の別の形態の説明図であり、図１０（Ａ）はテープが台木と穂木から離間した状態の説明図、図１０（Ｂ）はテープが台木と穂木に接触した状態の説明図である。
図１０において、テープ６，７の対向する側の面に、上下方向に沿った凹凸を有するテープ６，７を使用することも可能である。凹凸が無い場合は、溶着後のテープ６，７の間から台木２と穂木３が上下方向に抜けてしまう場合もあった。これに対して、凹凸を形成することで、テープ６，７の凹凸が台木２と穂木３が引っ掛かって、抜けにくくなる。 10A and 10B are explanatory views of another embodiment of the present embodiment, FIG. 10A is an explanatory diagram of a state in which the tape is separated from the rootstock and the scion, and FIG. 10B is an explanatory diagram of the state where the tape is separated from the rootstock and the scion. It is explanatory drawing of the state of being in contact with.
In FIG. 10, it is also possible to use tapes 6 and 7 having irregularities along the vertical direction on the opposite surfaces of the tapes 6 and 7. If there is no unevenness, the rootstock 2 and the scion 3 may come off in the vertical direction from between the welded tapes 6 and 7. On the other hand, by forming the unevenness, the unevenness of the tapes 6 and 7 is caught by the rootstock 2 and the scion 3 and becomes difficult to come off.

１…接ぎ木装置、
２…台木、
２ａ…切断面、
２ｂ…鈍角側の頂点、
３…穂木、
３ａ…切断面、
３ｂ…鋭角側の頂点、
６，７…テープ、
２１…テープ寄せ機、
４１…接着機、
４２ａ，４２′…接着部、
５１…台木固定部材、
５２…穂木固定部材、
５４…台木固定具、穂木固定具。 1 ... Grafting device,
2 ... Rootstock,
2a ... Cut surface,
2b ... Vertex on the obtuse angle side,
3 ... Hogi,
3a ... Cut surface,
3b ... Apex on the acute angle side,
6,7 ... Tape,
21 ... Tape gatherer,
41 ... Adhesive machine,
42a, 42'... Adhesive part,
51 ... Rootstock fixing member,
52 ... Scion fixing member,
54 ... Rootstock fixture, scion fixture.

Claims

A pair of tapes (6, 7) facing each other across a joint portion between the rootstock (2) and the scion (3) grafted to the rootstock (2), the rootstock (2) and the scion. The tapes (6, 7) extending in the longitudinal direction intersecting the extending direction of the tree (3),
The tape (6,7) is arranged outside the tape (6,7) from the rootstock (2) and the scion (3), and is movably supported in the opposite direction of the tape (6,7). Is an adhesive machine (41) for adhering the tapes (6, 7) to each other in a state where the tapes (2) and the scion (3) are in contact with each other. ) And the scion (3) are arranged on both sides and have an adhesive portion (42a, 42') protruding inward in the tape facing direction, and the adhesive portion (42a, 42') has the tape (6, 7) With the adhesive machine (41) that adheres to each other,
It is arranged outside the adhesive machine (41) with respect to the longitudinal direction of the tape (6,7), is movably supported in the direction facing the tape (6,7), and is supported by the pair of tapes (6,7). ) A tape gathering machine (21) that brings the tapes (6, 7) into contact with each other and presses them together, and adheres the tapes (6, 7) from the outside of the adhesive machine (41) in the longitudinal direction of the tape. The tape gathering machine (21), which can be moved while holding the tape (6, 7) toward the machine (41),
A grafting device characterized by being equipped with.

The adhesive machine (41) for adhering the tapes (6, 7) to each other at positions with gaps on both sides in the longitudinal direction of the tape with respect to the rootstock (2) and the scion (3).
The grafting device according to claim 1, wherein the grafting device is provided.

The grafting device according to claim 1 or 2, wherein one tape of the pair of tapes (6, 7) and the other tape have different physical characteristics.

The tape (3b) with the apex (2b) on the obtuse angle side of the cut surface (2a) of the rootstock (2) and the apex (3b) on the acute angle side of the cut surface (3a) of the scion (3) aligned. The grafting device according to any one of claims 1 to 3, wherein 6 and 7) are adhered to each other.

A rootstock fixing member (51), which is arranged below the tapes (6, 7) and fixes the rootstock (2),
The scion fixing member (52), which is arranged above the tapes (6, 7) and fixes the scion (3),
The grafting device according to any one of claims 1 to 4, wherein the grafting device is provided.

It has a pair of rootstock fixtures (54) that sandwich the rootstock (2) from both sides, and has a rootstock standby position outside the tape (6, 7) with respect to the tape facing direction, and the base. The rootstock fixing member (51) that can be moved between the rootstock fixing position that sandwiches and fixes the tree (2), and the rootstock fixing member (51).
It has a pair of scion fixtures (54) that sandwich the scion (3) from both sides, and has a scion standby position outside the tape (6, 7) with respect to the tape facing direction, and the scion. The scion fixing member (52) that can be moved between the scion fixing position that sandwiches and fixes the tree (3), and the scion fixing member (52).
The grafting device according to any one of claims 1 to 5, wherein the grafting device is provided.