JP7004288B2

JP7004288B2 - Contamination detection system and automatic cleaning system

Info

Publication number: JP7004288B2
Application number: JP2017153881A
Authority: JP
Inventors: 公宏西村; 英昭藤懸
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2017-08-09
Filing date: 2017-08-09
Publication date: 2022-01-21
Anticipated expiration: 2037-08-09
Also published as: JP2019032256A

Description

本発明は、室内の汚染を検出するシステム、及び室内の汚染を検出した際に当該汚染を自動で清掃するシステムに関する。 The present invention relates to a system for detecting indoor pollution and a system for automatically cleaning the indoor pollution when it is detected.

従来から、室内を清掃する際に、波長が３００ｎｍ～４００ｎｍ程度の近紫外光を利用して汚れを検出することが行われており、特にトイレにおける尿汚染を検出することがよく行われている。具体的に、近紫外光が照射されると、尿等の汚染物質に存在するリン、尿酸又は他の有機物等の蛍光成分から蛍光が生じることが知られており、この現象を利用して、尿、唾液、嘔吐物、排泄物又は血痕等に起因する汚れの検出が行われている。 Conventionally, when cleaning a room, dirt is detected by using near-ultraviolet light having a wavelength of about 300 nm to 400 nm, and urine contamination in a toilet is often detected. .. Specifically, it is known that when irradiated with near-ultraviolet light, fluorescence is generated from fluorescent components such as phosphorus, uric acid or other organic substances present in pollutants such as urine, and this phenomenon is utilized. Stain caused by urine, saliva, vomit, excrement, blood stains, etc. has been detected.

例えば、特許文献１及び２には、尿等の汚染物質を識別するための紫外線照射装置が開示されている。特許文献１及び２の紫外線照射装置によると、紫外線を照射してトイレ等における尿汚染を検出しながら清掃ができるため、効率よく清掃ができる。 For example, Patent Documents 1 and 2 disclose an ultraviolet irradiation device for identifying a pollutant such as urine. According to the ultraviolet irradiation devices of Patent Documents 1 and 2, cleaning can be performed efficiently while irradiating ultraviolet rays to detect urine contamination in a toilet or the like.

特開２００９－１４５１４４号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2009-145144 特開２０１１－４０２４３号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2011-40243

特許文献１及び２に開示される紫外線照射装置は、上述の通り、紫外線を室内に照射して、清掃者が室内で汚染を視認しながら清掃できるようにするためのものであり、使用者が室外から室内の汚染を認知することはできない。例えば飲食店等の店舗のトイレや、研究所又は工場のクリーンルーム等においては、室外において当該室内の汚染を認知できることが望まれている。さらには、当該汚染を自動的に清掃できることも望まれている。 As described above, the ultraviolet irradiation device disclosed in Patent Documents 1 and 2 irradiates the room with ultraviolet rays so that the cleaner can clean the room while visually recognizing the contamination, and the user can clean the room. It is not possible to recognize indoor pollution from the outside. For example, in a toilet of a store such as a restaurant, a clean room of a research institute or a factory, etc., it is desired to be able to recognize the contamination in the room outdoors. Furthermore, it is also desired that the contamination can be automatically cleaned.

本発明は、前記の問題に鑑みてなされたものであり、その目的は、室内の汚染を室外において認知できるシステムを得ることにあり、また、当該室内の汚染を自動的に清掃できるシステムを得ることにある。 The present invention has been made in view of the above problems, and an object thereof is to obtain a system capable of recognizing indoor pollution outdoors, and to obtain a system capable of automatically cleaning indoor pollution. There is something in it.

前記の目的を達成するために、本発明では、汚染検出システムを、室内の汚染を検出するための汚染検出装置と、当該汚染検出装置が汚染を検出した際に発する信号を室外で受信可能な通知装置とによって構成した。また、本発明では、自動清掃システムを、室内の汚染を検出するための汚染検出装置と、当該汚染検出装置が汚染を検出した際にその汚染を自動的に掃除する自動掃除機とによって構成した。 In order to achieve the above object, in the present invention, the pollution detection system can receive a pollution detection device for detecting indoor pollution and a signal emitted when the pollution detection device detects pollution outdoors. It was configured with a notification device. Further, in the present invention, the automatic cleaning system is configured by a pollution detection device for detecting indoor pollution and an automatic vacuum cleaner that automatically cleans the pollution when the pollution detection device detects the pollution. ..

具体的に、本発明に係る汚染検出システムは、室内の汚染を検出する汚染検出装置と、前記室内の外部において前記汚染検出装置からの信号を受信して管理者に前記室内の汚染を通知する通知装置とを含み、前記汚染検出装置は、前記室内に紫外光を照射する紫外灯と、前記紫外灯から照射された紫外光によって汚染物質から生じた蛍光を検出する検出部と、前記検出部により蛍光が検出された際に、前記通知装置に信号を送信する送信部とを含み、前記通知装置は、前記送信部から送信された前記信号を受信する受信部と、前記受信部により前記信号を受信したことを示す表示部とを含むことを特徴とする。 Specifically, the pollution detection system according to the present invention receives a pollution detection device for detecting indoor pollution and a signal from the pollution detection device outside the room to notify the administrator of the pollution in the room. The contamination detection device includes a notification device, an ultraviolet light that irradiates the room with ultraviolet light, a detection unit that detects fluorescence generated from a pollutant by the ultraviolet light emitted from the ultraviolet light, and the detection unit. The notification device includes a transmission unit that transmits a signal to the notification device when fluorescence is detected by the above, and the notification device includes a reception unit that receives the signal transmitted from the transmission unit and the signal by the reception unit. It is characterized by including a display unit indicating that the light is received.

本発明に係る汚染検出システムによると、汚染検出装置が紫外灯及び検出部を用いて室内の汚染を検出することができ、また、送信部により汚染を検出したことを、通知装置に通知することができる。このため、通知装置によって、室外であっても管理者が室内の汚染を認知することが可能となる。例えば、飲食店等の店舗のトイレは、客が使用するため常に清潔に保つことが望まれるものの、客が使用するたびに清掃することは効率的ではない。本発明によると、上述の通り、常に清潔に保つ必要のあるトイレ等の室内の汚染を、室外であっても認知することができる。このため、汚染を認知したときにのみ清掃をすることができて効率的である。 According to the pollution detection system according to the present invention, the pollution detection device can detect the pollution in the room by using the ultraviolet light and the detection unit, and the notification device is notified that the contamination is detected by the transmission unit. Can be done. Therefore, the notification device enables the manager to recognize the pollution in the room even if it is outdoors. For example, the toilets of stores such as restaurants are always kept clean because they are used by customers, but it is not efficient to clean them every time they use them. According to the present invention, as described above, it is possible to recognize indoor contamination such as a toilet, which needs to be kept clean at all times, even outdoors. Therefore, cleaning can be performed only when the contamination is recognized, which is efficient.

本発明に係る汚染検出システムにおいて、汚染検出装置は、室内の明るさを向上するための照明灯をさらに含んでいてもよい。 In the contamination detection system according to the present invention, the contamination detection device may further include an illumination lamp for improving the brightness of the room.

この場合、汚染検出装置は、前記室内における人の存在を検知するための人感センサをさらに含み、前記人感センサにより、前記室内における人の存在が検知されたときに、前記照明灯から光が照射されるように構成されていてもよい。 In this case, the contamination detection device further includes a motion sensor for detecting the presence of a person in the room, and when the motion sensor detects the presence of a person in the room, the light is emitted from the illumination lamp. May be configured to be irradiated.

さらにこの場合、汚染検出装置は、前記人感センサにより、前記室内における人の存在が検知されないときに、前記紫外灯から紫外光が照射されるように構成されていることが好ましい。 Further, in this case, it is preferable that the contamination detection device is configured so that the ultraviolet light is emitted from the ultraviolet light when the presence of a person in the room is not detected by the motion sensor.

このようにすると、室内に人が入ることにより自動的に室内を明るくすることができ、また、人が室内から退出した後に自動的に紫外光により室内の汚染を検出することが可能となる。従って、室内の照明、及び汚染検出のための紫外光のオン及びオフを手動で行う必要が無く有益である。 By doing so, it is possible to automatically brighten the room when a person enters the room, and it is possible to automatically detect contamination in the room by ultraviolet light after the person leaves the room. Therefore, it is useful because it is not necessary to manually turn on and off the indoor lighting and the ultraviolet light for detecting contamination.

本発明に係る汚染検出システムにおいて、検出部は、前記室内を撮像する撮像素子と、前記撮像素子により撮像された画像を処理する画像処理部とを含んでいてもよい。 In the pollution detection system according to the present invention, the detection unit may include an image pickup element that captures an image of the room and an image processing section that processes an image captured by the image pickup device.

この場合、送信部は、前記撮像素子により撮像された画像又は前記画像処理部により画像処理を受けた画像を前記通知装置に送信することが好ましい。 In this case, it is preferable that the transmitting unit transmits the image captured by the image pickup device or the image processed by the image processing unit to the notification device.

このようにすると、管理者は、室内における汚染を認知できるだけでなく、汚染場所や汚染の程度も認知することが可能となる。 In this way, the manager can not only recognize the pollution in the room, but also the place of pollution and the degree of pollution.

さらにこの場合、汚染検出装置は、前記撮像素子により撮像された画像又は前記画像処理部により画像処理を受けた画像を保存する記憶部と、前記記憶部に保存された画像に基づいて前記室内における汚染が存在する頻度が高い位置を学習するＡＩ部とをさらに備えていることが好ましい。 Further, in this case, the contamination detection device is in the room based on the storage unit that stores the image captured by the image pickup element or the image processed by the image processing unit and the image stored in the storage unit. It is preferable to further include an AI part that learns the position where the contamination is frequently present.

このようにすると、記憶部が撮像素子により撮像された複数の室内画像を記憶でき、その画像に基づいてＡＩ部が学習できるため、重点的に清掃すべき位置を知ることができる。 By doing so, the storage unit can store a plurality of indoor images captured by the image pickup device, and the AI unit can learn based on the images, so that it is possible to know the position to be cleaned intensively.

本発明に係る汚染検出システムにおいて、汚染検出装置は、クラウドに接続されて該クラウドと通信可能に構成されていることが好ましい。 In the contamination detection system according to the present invention, it is preferable that the contamination detection device is connected to a cloud and is configured to be able to communicate with the cloud.

このようにすると、画像処理等の情報処理をクラウド上で行うことが可能となり、汚染検出装置における情報処理による負荷を軽減することができる。 By doing so, information processing such as image processing can be performed on the cloud, and the load of information processing in the contamination detection device can be reduced.

本発明に係る汚染検出システムは、自動掃除機をさらに含み、前記送信部は、前記検出部により蛍光が検出された際に、前記自動掃除機にも信号を送信し、前記自動掃除機は、前記送信部から送信された前記信号を受信する受信部を含み、前記受信部が前記信号を受信することにより起動するように構成されていることが好ましい。 The contamination detection system according to the present invention further includes an automatic vacuum cleaner, and when the detection unit detects fluorescence, the transmission unit also transmits a signal to the automatic vacuum cleaner. It is preferable that the receiving unit includes a receiving unit that receives the signal transmitted from the transmitting unit, and the receiving unit is configured to be activated by receiving the signal.

このようにすると、汚染検出装置により室内における汚染が検出された際に、室外にいる管理者が室内の汚染を認知できると共に、自動掃除機が汚染を掃除するため、汚染を認知した管理者が自ら室内に行って掃除する必要が無く、極めて有益である。 By doing so, when the pollution detection device detects the pollution in the room, the manager outside the room can recognize the pollution in the room, and the automatic vacuum cleaner cleans the pollution, so that the manager who recognizes the pollution It is extremely beneficial because you do not have to go indoors to clean it yourself.

本発明に係る自動清掃システムは、室内の汚染を検出する汚染検出装置と、前記室内に配設された自動掃除機とを含む自動清掃システムであって、前記汚染検出装置は、前記室内に紫外光を照射する紫外灯と、前記紫外灯から照射された紫外光によって汚染物質から生じた蛍光を検出する検出部と、前記検出部により蛍光が検出された際に、前記自動掃除機に信号を送信する送信部とを含み、前記自動掃除機は、前記送信部から送信された前記信号を受信する受信部を含み、前記受信部が前記信号を受信することにより起動するように構成されていることを特徴とする。 The automatic cleaning system according to the present invention is an automatic cleaning system including a pollution detection device for detecting indoor pollution and an automatic vacuum cleaner disposed in the room, and the pollution detection device is ultraviolet light in the room. An ultraviolet light that irradiates light, a detection unit that detects fluorescence generated from contaminants by the ultraviolet light emitted from the ultraviolet light, and a signal to the automatic vacuum cleaner when fluorescence is detected by the detection unit. The automatic vacuum cleaner includes a transmitting unit for transmitting, and includes a receiving unit for receiving the signal transmitted from the transmitting unit, and the receiving unit is configured to be activated by receiving the signal. It is characterized by that.

このようにすると、汚染検出装置により室内における汚染が検出された際に、自動掃除機が汚染を掃除するため、室内を効率よく清掃することができる。 In this way, when the contamination detection device detects contamination in the room, the automatic vacuum cleaner cleans the contamination, so that the room can be efficiently cleaned.

本発明に係る汚染検出システムによると、所定の室内の汚染を、管理者が室外で認知することが可能となり、認知した際にのみ清掃を行うことができ、効率的に清掃を行うことが可能となる。また、本発明に係る自動清掃システムによると、所定の室内の汚染が検出された際に、自動的に当該汚染を清掃することが可能となる。 According to the pollution detection system according to the present invention, it is possible for the administrator to recognize the contamination in a predetermined room outdoors, and it is possible to perform cleaning only when it is recognized, and it is possible to perform cleaning efficiently. Will be. Further, according to the automatic cleaning system according to the present invention, when contamination in a predetermined room is detected, the contamination can be automatically cleaned.

本発明の第１の実施形態に係る汚染検出システムの構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the contamination detection system which concerns on 1st Embodiment of this invention. 本発明の第２の実施形態に係る汚染検出システムの構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the contamination detection system which concerns on 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第３の実施形態に係る汚染検出システムの構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the contamination detection system which concerns on 3rd Embodiment of this invention. 本発明の第３の実施形態の変形例に係る汚染検出システムの構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the contamination detection system which concerns on the modification of the 3rd Embodiment of this invention. 本発明の第４の実施形態に係る自動清掃システムの構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the automatic cleaning system which concerns on 4th Embodiment of this invention.

以下、本発明を実施するための形態を説明する。以下の好ましい実施形態の説明は、本質的に例示に過ぎず、本発明、その適用方法或いはその用途を制限することを意図するものではない。 Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be described. The following description of preferred embodiments is merely exemplary and is not intended to limit the invention, its application methods or its uses.

（第１の実施形態）
まず、本発明の第１の実施形態に係る汚染検出システムの全体構成について図１を参照しながら説明する。図１に示すように、本実施形態に係る汚染検出システムは、トイレ等の所定の室内の尿等による汚染を検出する汚染検出装置１０と、当該室内の外部において汚染検出装置１０からの信号を受信して管理者に室内の汚染を通知する通知装置２０とを含む。 (First Embodiment)
First, the overall configuration of the contamination detection system according to the first embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 1, the contamination detection system according to the present embodiment has a contamination detection device 10 for detecting contamination by urine or the like in a predetermined room such as a toilet, and a signal from the contamination detection device 10 outside the room. It includes a notification device 20 that receives and notifies the administrator of the contamination in the room.

汚染検出装置１０は、前記室内に紫外光を照射する紫外灯１１と、当該紫外灯１１から照射された紫外光によって汚染物質から生じた蛍光を検出する検出部１２と、検出部１２により蛍光が検出された際に通知装置２０に信号を送信する送信部１３とを含む。汚染検出装置１０は、汚染を検出する対象の室内、又は当該室を区画する天井内若しくは壁内に設けられる。但し、天井内又は壁内に設ける場合であっても、紫外灯１１及び検出部１２は室内に露出するように設けられる。 The contamination detection device 10 has an ultraviolet light 11 that irradiates the room with ultraviolet light, a detection unit 12 that detects fluorescence generated from a contaminant by the ultraviolet light emitted from the ultraviolet light 11, and a detection unit 12. It includes a transmission unit 13 that transmits a signal to the notification device 20 when it is detected. The contamination detection device 10 is provided in a room to be detected for contamination, or in a ceiling or a wall that partitions the room. However, even if it is provided in the ceiling or in the wall, the ultraviolet light 11 and the detection unit 12 are provided so as to be exposed indoors.

紫外灯１１は、紫外光を室内に照射して汚染物質の蛍光成分を励起して蛍光を生じさせるために設けられている。従って、紫外灯１１としては、特に尿等の汚染物質から蛍光を生じさせるために従来から用いられている３００ｎｍ～４００ｎｍ程度の近紫外光を照射するブラックライトを用いることができる。また、そのような紫外灯１１は、蛍光灯タイプのブラックライトであってもよく、また、ＬＥＤ（light emitting diode）タイプのブラックライトであってもよい。 The ultraviolet lamp 11 is provided to irradiate a room with ultraviolet light to excite a fluorescent component of a pollutant to generate fluorescence. Therefore, as the ultraviolet light 11, a black light that irradiates near-ultraviolet light of about 300 nm to 400 nm, which has been conventionally used to generate fluorescence from a pollutant such as urine, can be used. Further, such an ultraviolet light 11 may be a fluorescent light type black light or an LED (light emitting diode) type black light.

検出部１２は、上記紫外灯１１の紫外光を受けた尿等の汚染物質が生じた蛍光を検出するための光センサである。光センサとしては、従来から用いられているフォトダイオードやＣＣＤイメージセンサ等であってもよく、又はそれらを利用した小型カメラであってもよい。 The detection unit 12 is an optical sensor for detecting the fluorescence generated by a pollutant such as urine that has received the ultraviolet light of the ultraviolet light 11. The optical sensor may be a photodiode, a CCD image sensor, or the like conventionally used, or may be a small camera using them.

送信部１３は、上記検出部１２が汚染物質から生じた蛍光を検出した際に、通知装置２０に信号を送信するように構成されている。 The transmission unit 13 is configured to transmit a signal to the notification device 20 when the detection unit 12 detects fluorescence generated from a pollutant.

通知装置２０は、上記室内の外部（室外）に配置されており、送信部１３から送信された信号を受信する受信部２１と、受信部２１により信号を受信したことを示す表示部２２とを含む。 The notification device 20 is arranged outside the room (outdoor), and has a receiving unit 21 for receiving a signal transmitted from the transmitting unit 13 and a display unit 22 indicating that the signal has been received by the receiving unit 21. include.

受信部２１は、上述の通り汚染検出装置１０の送信部１３からの信号を受けるように構成されている。送信部１３と受信部２１とは、信号の送受が可能なように有線で接続されていてもよいが、Ｗｉ－Ｆｉやブルートゥース（登録商標）といった無線で接続されていることが好ましい。 As described above, the receiving unit 21 is configured to receive a signal from the transmitting unit 13 of the contamination detection device 10. The transmission unit 13 and the reception unit 21 may be connected by wire so that signals can be transmitted and received, but it is preferable that the transmission unit 13 and the reception unit 21 are wirelessly connected such as Wi-Fi or Bluetooth (registered trademark).

表示部２２は、受信部２１が送信部１３からの信号を受信すると、その旨を示して管理者に認知させるように構成されている。表示部２２は例えばランプ等の発光体であってもよい。この場合、受信部２１が送信部１３からの信号を受信すると、表示部２２が発光して管理者に室内の汚染検出について認知させる。この他に、表示部２２はディスプレイであってもよい。この場合、受信部２１が送信部１３からの信号を受信すると、室内の汚染について表示部２２に文字やマーク等を表示して管理者にその旨を認知させる。 When the receiving unit 21 receives the signal from the transmitting unit 13, the display unit 22 is configured to indicate to that effect and make the administrator recognize it. The display unit 22 may be a light emitting body such as a lamp. In this case, when the receiving unit 21 receives the signal from the transmitting unit 13, the display unit 22 emits light to make the administrator aware of the contamination detection in the room. In addition to this, the display unit 22 may be a display. In this case, when the receiving unit 21 receives the signal from the transmitting unit 13, characters, marks, etc. are displayed on the display unit 22 regarding the contamination in the room to make the administrator aware of the fact.

通知装置２０は、上記のような受信部２１及び表示部２２が含まれていればよく、特に管理者が持ち運びできる程度に小型であることが好ましく、例えばスマートフォン又はタブレット等の携帯通信端末であることが好ましい。 The notification device 20 may include the reception unit 21 and the display unit 22 as described above, and is particularly preferably small enough to be carried by the administrator, and is, for example, a mobile communication terminal such as a smartphone or a tablet. Is preferable.

本実施形態に係る汚染検出システムによると、汚染検出装置１０の紫外灯１１から照射された紫外光により励起された汚染物質の蛍光を検出部１２が検出することで、送信部１３が通知装置２０の受信部２１に信号を受信する。これにより、表示部２２に室内の汚染を検出した旨が表示されるため、通知装置２０を持つ管理者が室内の汚染を認知することができる。従って、管理者は、当該汚染を認知した際にのみ室内の清掃をすることにより、効率よく室内を清潔に保つことができる。 According to the contamination detection system according to the present embodiment, the detection unit 12 detects the fluorescence of the contaminant excited by the ultraviolet light emitted from the ultraviolet light 11 of the contamination detection device 10, and the transmission unit 13 notifies the notification device 20. The signal is received by the receiving unit 21 of. As a result, the display unit 22 displays that the contamination in the room has been detected, so that the manager having the notification device 20 can recognize the contamination in the room. Therefore, the manager can efficiently keep the room clean by cleaning the room only when he / she recognizes the contamination.

（第２の実施形態）
次に、本発明の第２の実施形態に係る汚染検出システムの全体構成について図２を参照しながら説明する。第２の実施形態に係る汚染検出システムは、第１の実施形態に係る汚染検出システムと比較して、汚染検出装置の構成が部分的に異なる。以下、本実施形態の汚染検出システムについて、第１の実施形態と異なる部分を中心に説明し、同一の部分については説明を省略する。 (Second embodiment)
Next, the overall configuration of the contamination detection system according to the second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. The contamination detection system according to the second embodiment has a partially different configuration of the contamination detection device as compared with the contamination detection system according to the first embodiment. Hereinafter, the contamination detection system of the present embodiment will be described mainly on the parts different from those of the first embodiment, and the same parts will be omitted.

図２に示すように、本実施形態に係る汚染検出システムの汚染検出装置３０は、第１の実施形態と同様に、紫外灯３１、検出部３２及び送信部３３を含むが、さらに照明灯３４、人感センサ３５及びスイッチ部３６を含む。照明灯３４及び人感センサ３５は、紫外灯３１及び検出部３２と同様に、室内に露出するように配設されている。 As shown in FIG. 2, the contamination detection device 30 of the contamination detection system according to the present embodiment includes an ultraviolet light 31, a detection unit 32, and a transmission unit 33, as in the first embodiment, but further includes an illumination lamp 34. , Includes a motion sensor 35 and a switch unit 36. The illumination lamp 34 and the motion sensor 35 are arranged so as to be exposed indoors, similarly to the ultraviolet lamp 31 and the detection unit 32.

照明灯３４は、室内を明るくするために照明光を照射するものであり、例えば通常の蛍光灯やＬＥＤ照明を用いることができる。 The illumination lamp 34 irradiates the illumination light to brighten the room, and for example, a normal fluorescent lamp or LED illumination can be used.

人感センサ３５は、室内における人の存在を検知するセンサである。人感センサ３５としては、従来から用いられている赤外線人感センサ、超音波人感センサ又は可視光人感センサ等を用いることができる。また、人感センサ３５は室内において人を検出した際にスイッチ部３６に例えば電気的信号を送信できるように構成されている。 The motion sensor 35 is a sensor that detects the presence of a person in the room. As the motion sensor 35, a conventionally used infrared motion sensor, ultrasonic motion sensor, visible light motion sensor, or the like can be used. Further, the motion sensor 35 is configured to be able to transmit, for example, an electrical signal to the switch unit 36 when a person is detected in the room.

スイッチ部３６は、上記紫外灯３１及び照明灯３４への電力供給のオン及びオフを切り替えることが可能なように構成されている。例えば、スイッチ部３６は、上記信号を受けた際に紫外灯３１による紫外光の照射をオフにし、照明灯３４による照明光の照射をオンにし、反対に上記信号を受けていない際に紫外灯３１による紫外光の照射をオンにし、照明灯３４による照明光の照射をオフにするように切り替え可能に構成されている。なお、スイッチ部３６は、オン及びオフの切り替えをすることに限らず、例えば、人感センサ３５が室内における人の存在を検知していないときに、照明灯３４を完全にオフにせずに、照明灯３４の明るさを低減するように調整するように構成されていてもよい。 The switch unit 36 is configured to be able to switch on and off the power supply to the ultraviolet light 31 and the lighting light 34. For example, the switch unit 36 turns off the irradiation of the ultraviolet light by the ultraviolet lamp 31 when receiving the signal, turns on the irradiation of the illumination light by the illumination lamp 34, and conversely turns on the irradiation of the illumination light by the illumination lamp 34, and conversely, the ultraviolet lamp when the signal is not received. It is configured to be switchable so that the irradiation of the ultraviolet light by the 31 is turned on and the irradiation of the illumination light by the illumination lamp 34 is turned off. The switch unit 36 is not limited to switching on and off, and for example, when the motion sensor 35 does not detect the presence of a person in the room, the lighting 34 is not completely turned off. It may be configured to be adjusted so as to reduce the brightness of the illuminating lamp 34.

本実施形態において、紫外灯３１、照明灯３４、人感センサ３５及びスイッチ部３６は、汚染検出装置３０全体の小型化のために、一つの筐体の中に収容されて光源部３７として構成されていることが好ましい。 In the present embodiment, the ultraviolet lamp 31, the illumination lamp 34, the motion sensor 35, and the switch unit 36 are housed in one housing and configured as a light source unit 37 in order to reduce the size of the entire contamination detection device 30. It is preferable that it is.

本実施形態において、汚染検出装置３０の検出部３２及び送信部３３、並びに通知装置４０の受信部４１及び表示部４２の構成は、第１の実施形態と同一である。 In the present embodiment, the configurations of the detection unit 32 and the transmission unit 33 of the contamination detection device 30, and the reception unit 41 and the display unit 42 of the notification device 40 are the same as those of the first embodiment.

本実施形態の汚染検出システムによると、第１の実施形態と同様に、表示部４２に、汚染検出装置３０が室内の汚染を検出した旨が表示されるため、通知装置４０を持つ管理者が室内の汚染を認知することができる。従って、管理者は、当該汚染を認知した際にのみ室内の清掃をすることにより、効率よく室内を清潔に保つことができる。さらに、本実施形態では、汚染検出装置３０の光源部３７が室内における人の存在の有無に従って、自動的に照明光又は紫外光の照射を切り替えることができる。 According to the pollution detection system of the present embodiment, as in the first embodiment, the display unit 42 displays that the pollution detection device 30 has detected the pollution in the room, so that the administrator having the notification device 40 can use the notification device 40. You can recognize the pollution in the room. Therefore, the manager can efficiently keep the room clean by cleaning the room only when he / she recognizes the contamination. Further, in the present embodiment, the light source unit 37 of the contamination detection device 30 can automatically switch the irradiation of illumination light or ultraviolet light according to the presence or absence of a person in the room.

（第３の実施形態）
次に、本発明の第３の実施形態に係る汚染検出システムの全体構成について図３を参照しながら説明する。第３の実施形態に係る汚染検出システムは、第１の実施形態に係る汚染検出システムと比較して、汚染検出装置の構成が部分的に異なる。以下、本実施形態の汚染検出システムについて、第１の実施形態と異なる部分を中心に説明し、同一の部分については説明を省略する。 (Third embodiment)
Next, the overall configuration of the contamination detection system according to the third embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. The contamination detection system according to the third embodiment has a partially different configuration of the contamination detection device as compared with the contamination detection system according to the first embodiment. Hereinafter, the contamination detection system of the present embodiment will be described mainly on the parts different from those of the first embodiment, and the same parts will be omitted.

図３に示すように、本実施形態に係る汚染検出システムの汚染検出装置５０は、第１の実施形態と同様に、紫外灯５１、検出部５２及び送信部５３を含むが、検出部５２は画像を撮像できるカメラであり、撮像素子５４及び画像処理部５５を含む。検出部５２のうち特に撮像素子５４は、紫外灯３１と同様に、室内に露出するように配設されている。 As shown in FIG. 3, the contamination detection device 50 of the contamination detection system according to the present embodiment includes an ultraviolet light 51, a detection unit 52, and a transmission unit 53, as in the first embodiment, but the detection unit 52 It is a camera capable of capturing an image, and includes an image pickup element 54 and an image processing unit 55. Among the detection units 52, in particular, the image pickup element 54 is arranged so as to be exposed indoors, similarly to the ultraviolet light 31.

検出部５２の撮像素子５４は、紫外灯５１により紫外光が照射された室内の画像を撮像可能に構成されている。撮像素子５４としては、従来から用いられている例えばＣＣＤイメージセンサやＣＭＯＳイメージセンサ等の半導体イメージセンサ等を用いることができる。撮像素子５４は、紫外光が照射された室内の全体又は室内のうち汚染が生じる可能性が高い部分を撮像する。例えばトイレの場合、便器及びその周辺のみを撮像するように構成されていてもよい。従って、撮像素子５４によって、室内の画像が得られると共に、室内においてどの部分が蛍光を発しているか、すなわち、どの部分が汚染されているかを視認できる画像が得られる。 The image pickup device 54 of the detection unit 52 is configured to be able to capture an image of a room irradiated with ultraviolet light by the ultraviolet light 51. As the image pickup device 54, a semiconductor image sensor such as a CCD image sensor or a CMOS image sensor, which has been conventionally used, can be used. The image sensor 54 images the entire room irradiated with ultraviolet light or a portion of the room where contamination is likely to occur. For example, in the case of a toilet, it may be configured to image only the toilet bowl and its surroundings. Therefore, the image sensor 54 can obtain an image of the room and an image of which part of the room is fluorescing, that is, which part is contaminated.

画像処理部５５は、上記撮像素子５４により得られた画像を処理でき、画像処理部５５としては、例えば従来から用いられているフォトショップ（登録商標）等の周知のソフトウェアを用いることができる。画像処理部５５が行う画像処理とは、例えば画質の向上若しくは低減、輝度の増大若しくは低減、又は画像における蛍光部分の蛍光強度の数値化等の種々の画像処理を含む。なお、図３では画像処理部５５が検出部５２に内蔵した形態で示しているが、これに限らず、画像処理部５５を検出部５２と別体とし、例えば画像処理ソフトウェアを含むコンピュータを別途設けても構わない。 The image processing unit 55 can process the image obtained by the image pickup device 54, and as the image processing unit 55, for example, well-known software such as Photoshop (registered trademark) that has been conventionally used can be used. The image processing performed by the image processing unit 55 includes various image processing such as improvement or reduction of image quality, increase or reduction of brightness, or digitization of fluorescence intensity of a fluorescent portion in an image. Although the image processing unit 55 is shown in the form of being built in the detection unit 52 in FIG. 3, the image processing unit 55 is not limited to this, and the image processing unit 55 is separated from the detection unit 52, and a computer including, for example, image processing software is separately provided. It may be provided.

画像処理部５５により処理された画像情報は、送信部５３により通知装置６０に送信され、通知装置６０の受信部６１が当該画像情報を受信する。受信された画像情報は表示部６２に表示される。本実施形態では、検出部５２が撮像素子５４を含むため、表示部６２に室内の汚染を画像によって表示することができる。このため、管理者は、室内のどの部分が汚染されているのかを認知することができる。さらに、画像処理部５５によって画像中の蛍光強度を数値化し、当該数値情報を通知装置６０の表示部６２に表示するように構成することによって、管理者は汚染の程度を認知することも可能となる。 The image information processed by the image processing unit 55 is transmitted to the notification device 60 by the transmission unit 53, and the reception unit 61 of the notification device 60 receives the image information. The received image information is displayed on the display unit 62. In the present embodiment, since the detection unit 52 includes the image pickup element 54, the contamination in the room can be displayed on the display unit 62 by an image. Therefore, the manager can recognize which part of the room is contaminated. Further, the image processing unit 55 digitizes the fluorescence intensity in the image, and the numerical information is displayed on the display unit 62 of the notification device 60, so that the administrator can recognize the degree of contamination. Become.

（第３の実施形態の変形例）
次に、本発明の第３の実施形態の変形例に係る汚染検出システムの全体構成について図４を参照しながら説明する。本変形例は、上記第３の実施形態と比較して汚染検出装置７０が記憶部７６及びＡＩ部７７をさらに備えている。 (Variation example of the third embodiment)
Next, the overall configuration of the contamination detection system according to the modified example of the third embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. In this modification, the contamination detection device 70 further includes a storage unit 76 and an AI unit 77 as compared with the third embodiment.

本変形例では、上述の通り、汚染検出装置７０が記憶部７６を備えており、撮像素子７４が撮像した画像を記憶部７６で保存することができ、例えばトイレが使用される度に使用後のトイレの撮像画像を記憶部７６に保存することができる。また、本変形例に係る汚染検出装置は人工知能であるＡＩ部７７を備えており、記憶部７６において保存された複数の撮像画像に基づいて、ＡＩ部７７が学習することが可能である。例えば、ＡＩ部７７は、記憶部７６に保存された複数の撮像画像に基づいて、蛍光が検出される頻度が高い位置、すなわち室内全体において汚れやすい位置を学習できる。ＡＩ部７７は、その学習の結果を送信部７３を介して通知装置８０に送信することができる。その結果、管理者はトイレ等の室内において汚れやすい位置を知ることができて、重点的に清掃すべき位置を知ることができる。 In this modification, as described above, the contamination detection device 70 includes a storage unit 76, and the image captured by the image pickup device 74 can be stored in the storage unit 76. The captured image of the toilet can be stored in the storage unit 76. Further, the contamination detection device according to the present modification includes the AI unit 77, which is an artificial intelligence, and the AI unit 77 can learn based on a plurality of captured images stored in the storage unit 76. For example, the AI unit 77 can learn a position where fluorescence is frequently detected, that is, a position where fluorescence is easily detected in the entire room, based on a plurality of captured images stored in the storage unit 76. The AI unit 77 can transmit the learning result to the notification device 80 via the transmission unit 73. As a result, the manager can know the position where it is easy to get dirty in the room such as the toilet, and can know the position where the cleaning should be focused.

なお、記憶部７６は、撮像素子７４により撮像された画像のみならず、画像処理部７５により画像処理された画像も記憶でき、反対に画像処理部７５は、記憶部７６に保存された過去の撮像画像を画像処理することもできる。また、ＡＩ部７７も画像処理部７５により処理された画像に基づいて学習することが可能である。 The storage unit 76 can store not only the image captured by the image pickup element 74 but also the image processed by the image processing unit 75, whereas the image processing unit 75 conversely stores the past image stored in the storage unit 76. It is also possible to perform image processing on the captured image. Further, the AI unit 77 can also learn based on the image processed by the image processing unit 75.

また、本変形例によると、上述の通り、記憶部７６が撮像素子７４により撮像された複数の室内画像を記憶でき、その画像に基づいてＡＩ部７７が学習できるため、重点的に清掃すべき位置を知ることができるが、それ以外の用途にも適用可能である。例えば、複数の撮像画像に基づいて、室内に配置された物の位置の変化を知ることができ、その物を元の位置に戻すように通知するといったことも可能である。 Further, according to this modification, as described above, since the storage unit 76 can store a plurality of indoor images captured by the image pickup element 74 and the AI unit 77 can learn based on the images, it should be cleaned intensively. The position can be known, but it can be applied to other uses. For example, based on a plurality of captured images, it is possible to know the change in the position of an object placed in the room, and it is also possible to notify the object to return to the original position.

なお、上記実施形態および変形例において、画像処理部５５、７５、記憶部７６及びＡＩ部７７は、検出部５２、７２に設けたが、所謂クラウド上に存在するように構成されても構わない。すなわち、汚染検出装置５０、７０がクラウドに接続されて、通信可能に構成されていてもよい。通信手段は特に限定されないが、例えばＬＰＷＡ（Low Power, Wide Area）や携帯電話回線等を用いることができる。画像処理部５５、７５による画像処理や、記憶部７６による画像の保存及びＡＩ部７７による学習等の機能は、汚染検出装置に大きい負荷が掛かることとなる。従って、汚染検出装置５０、７０をクラウドと通信可能に構成し、画像処理部５５、７５、記憶部７６及びＡＩ部７７等の機能部をクラウド上に設けることで、その負荷を低減することができて極めて有利である。 In the above-described embodiment and modification, the image processing units 55 and 75, the storage unit 76 and the AI unit 77 are provided in the detection units 52 and 72, but they may be configured to exist on a so-called cloud. .. That is, the contamination detection devices 50 and 70 may be connected to the cloud and configured to be communicable. The communication means is not particularly limited, but for example, LPWA (Low Power, Wide Area), a mobile phone line, or the like can be used. Functions such as image processing by the image processing units 55 and 75, image storage by the storage unit 76, and learning by the AI unit 77 impose a heavy load on the contamination detection device. Therefore, the load can be reduced by configuring the contamination detection devices 50 and 70 so as to be able to communicate with the cloud and providing functional units such as the image processing units 55 and 75, the storage unit 76 and the AI unit 77 on the cloud. It is extremely advantageous to be able to do it.

（第４の実施形態）
次に、本発明の第４の実施形態に係る自動清掃システムの全体構成について図５を参照しながら説明する。第４の実施形態に係る自動清掃システムは、第１の実施形態に係る汚染検出システムと比較して、汚染検出装置の構成は同一であり、通知装置の代わりに自動掃除機を備えている。以下、本実施形態の自動清掃システムについて、第１の実施形態と異なる部分を中心に説明し、同一の部分については説明を省略する。 (Fourth Embodiment)
Next, the overall configuration of the automatic cleaning system according to the fourth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. The automatic cleaning system according to the fourth embodiment has the same configuration of the pollution detection device as compared with the pollution detection system according to the first embodiment, and includes an automatic vacuum cleaner instead of the notification device. Hereinafter, the automatic cleaning system of the present embodiment will be described mainly on parts different from those of the first embodiment, and the same parts will be omitted.

図５に示すように、本実施形態に係る自動清掃システムは、第１の実施形態の汚染検出装置１０と同様に、紫外灯９１、検出部９２及び送信部９３を含む汚染検出装置９０を含む。さらに、本実施形態に係る自動清掃システムは、汚染検出装置９０が設けられた室内と同一の室内に自動掃除機１００を含む。 As shown in FIG. 5, the automatic cleaning system according to the present embodiment includes a contamination detection device 90 including an ultraviolet light 91, a detection unit 92, and a transmission unit 93, similarly to the contamination detection device 10 of the first embodiment. .. Further, the automatic cleaning system according to the present embodiment includes an automatic vacuum cleaner 100 in the same room as the room in which the contamination detection device 90 is provided.

自動掃除機１００としては、周知の市販されているような所謂ロボット掃除機を利用することができる。自動掃除機１００は、汚染検出装置９０が室内の汚染を検出した際に送信部９３から送信される信号を受信するための受信部１０１を含む。自動掃除機１００は、受信部１０１が当該信号を受信した際に起動するように構成されている。 As the automatic vacuum cleaner 100, a well-known and commercially available so-called robot vacuum cleaner can be used. The automatic vacuum cleaner 100 includes a receiving unit 101 for receiving a signal transmitted from the transmitting unit 93 when the contamination detecting device 90 detects contamination in the room. The automatic vacuum cleaner 100 is configured to be activated when the receiving unit 101 receives the signal.

具体的に、本実施形態に係る自動清掃システムでは、汚染検出装置９０が、紫外灯９１及び検出部９２により室内の汚染を検出した際に、送信部９３から当該室内に配置された自動掃除機１００に信号を送信する。自動掃除機１００の受信部１０１が当該信号を受信すると、自動掃除機１００が起動し、室内を自動的に清掃する。従って、本実施形態に係る自動清掃システムによると、室内の汚染を認知する管理者や室内の清掃者を必要とせずに、室内の汚染の検出及び清掃を自動的に行うことができる。 Specifically, in the automatic cleaning system according to the present embodiment, when the contamination detection device 90 detects the contamination in the room by the ultraviolet light 91 and the detection unit 92, the automatic vacuum cleaner arranged in the room from the transmission unit 93. Send a signal to 100. When the receiving unit 101 of the automatic vacuum cleaner 100 receives the signal, the automatic vacuum cleaner 100 is activated to automatically clean the room. Therefore, according to the automatic cleaning system according to the present embodiment, it is possible to automatically detect and clean the indoor pollution without the need for a manager or an indoor cleaner who recognizes the indoor pollution.

以上の各実施形態において、室内とは、トイレの室内に限らず、例えば洗面所、浴室、台所、病院の病室や手術室、工場や研究室のクリーンルーム、又は飲食店の調理場、ホール若しくは食品工場等の食品を扱う室内等であってもよい。また、上記各実施形態において、汚染物質とは尿に限らず、紫外光によって蛍光を発する物質であればよく、例えば唾液、嘔吐物、排泄物、血痕又はバクテリア等であってもよい。 In each of the above embodiments, the room is not limited to the room of the toilet, for example, a washroom, a bathroom, a kitchen, a hospital room or an operating room, a clean room of a factory or a laboratory, or a kitchen, a hall or a food of a restaurant. It may be in a room where food is handled, such as a factory. Further, in each of the above embodiments, the pollutant is not limited to urine, but may be any substance that fluoresces due to ultraviolet light, and may be, for example, saliva, vomit, excrement, blood stains, bacteria, or the like.

上記各実施形態の汚染検出システム及び自動清掃システムは、それぞれの特徴を組み合わせて用いられてもよい。例えば実施例４の自動清掃システムにおいて、汚染検出装置９０の代わりに、照明灯３４、人感センサ３５及びスイッチ部３６を含む汚染検出装置３０が用いられても構わない。 The contamination detection system and the automatic cleaning system of each of the above embodiments may be used in combination with their respective features. For example, in the automatic cleaning system of the fourth embodiment, the contamination detection device 30 including the lighting 34, the motion sensor 35, and the switch unit 36 may be used instead of the contamination detection device 90.

以上の通り、本発明の汚染検出システムによると、所定の室内の汚染を、管理者が室外で認知することが可能となり、認知した際にのみ清掃を行うことができ、効率的に清掃を行うことが可能となる。また、本発明の自動清掃システムによると、室内の汚染を認知する管理者や室内の清掃者を必要とせずに、室内の汚染の検出及び清掃を自動的に行うことが可能となる。 As described above, according to the contamination detection system of the present invention, the administrator can recognize the contamination in a predetermined room outdoors, and can perform cleaning only when it is recognized, and efficiently cleans the room. It becomes possible. Further, according to the automatic cleaning system of the present invention, it is possible to automatically detect and clean indoor pollution without the need for an administrator who recognizes indoor pollution or an indoor cleaner.

本発明は、室内の汚れを検出するシステムに関し、室内の汚染を遠隔で認知することができてトイレやクリーンルーム、又は飲食店の調理場、ホール若しくは食品工場等の食品を扱う室内等に適用することができる。 The present invention relates to a system for detecting indoor dirt, and is applicable to a toilet, a clean room, a kitchen of a restaurant, a hall, a food factory, or the like where food is handled, which can remotely recognize the contamination in the room. be able to.

１０、３０、５０、７０、９０汚染検出装置
１１、３１、５１、７１、９１紫外灯
１２、３２、５２、７２、９２検出部
１３、３３、５３、７３、９３送信部
２０、４０、６０、８０通知装置
２１、４１、６１、８１、１０１受信部
２２、４２、６２、８２表示部
３４照明灯
３５人感センサ
３６スイッチ部
３７光源部
５４、７４撮像素子
５５、７５画像処理部
７６記憶部
７７ＡＩ部
１００自動掃除機

10, 30, 50, 70, 90 Pollution detection device 11, 31, 51, 71, 91 Ultraviolet lamp 12, 32, 52, 72, 92 Detection unit 13, 33, 53, 73, 93 Transmission unit 20, 40, 60 , 80 Notification device 21, 41, 61, 81, 101 Receiver 22, 42, 62, 82 Display 34 Illumination lamp 35 Motion sensor 36 Switch 37 Light source 54, 74 Image sensor 55, 75 Image processing 76 Storage Part 77 AI Part 100 Automatic vacuum cleaner

Claims

A pollution detection system including a pollution detection device that detects pollution in a room and a notification device that receives a signal from the pollution detection device outside the room and notifies the administrator of the pollution in the room.
The contamination detection device is
An ultraviolet light that irradiates the room with ultraviolet light,
A detection unit that detects fluorescence generated from pollutants by ultraviolet light emitted from the ultraviolet light, and a detection unit.
A transmission unit that transmits a signal to the notification device when fluorescence is detected by the detection unit, and a transmission unit .
Including lighting for improving the brightness of the room .
The notification device is
A receiving unit that receives the signal transmitted from the transmitting unit, and a receiving unit.
A contamination detection system including a display unit indicating that the signal has been received by the reception unit.

The contamination detection device further includes a motion sensor for detecting the presence of a person in the room.
The pollution detection system according to claim 1 , wherein when the presence of a person in the room is detected by the motion sensor, light is emitted from the illumination lamp.

The second aspect of claim 2 , wherein the contamination detection device is configured to emit ultraviolet light from the ultraviolet light when the presence of a person in the room is not detected by the motion sensor. Contamination detection system.

The pollution according to any one of claims 1 to 3 , wherein the detection unit includes an image pickup element that captures an image of the room and an image processing section that processes an image captured by the image pickup device. Detection system.

The pollution detection system according to claim 4 , wherein the transmission unit transmits an image captured by the image pickup device or an image processed by the image processing unit to the notification device.

In the contamination detection device, there is contamination in the room based on a storage unit that stores an image captured by the image pickup device or an image processed by the image processing unit and an image stored in the storage unit. The contamination detection system according to claim 4 or 5 , further comprising an AI unit that learns a position that is frequently used.

The pollution detection system according to any one of claims 1 to 6 , wherein the pollution detection device is connected to a cloud and configured to be communicable with the cloud.

Including an automatic vacuum cleaner,
When the fluorescence is detected by the detection unit, the transmission unit also transmits a signal to the automatic vacuum cleaner.
Claim 1 is characterized in that the automatic vacuum cleaner includes a receiving unit that receives the signal transmitted from the transmitting unit, and the receiving unit is configured to be activated by receiving the signal. The pollution detection system according to any one of 7 to 7 .

An automatic cleaning system including a pollution detection device for detecting indoor pollution and an automatic vacuum cleaner installed in the room.
The contamination detection device is
An ultraviolet light that irradiates the room with ultraviolet light,
A detection unit that detects fluorescence generated from pollutants by ultraviolet light emitted from the ultraviolet light, and a detection unit.
A transmission unit that transmits a signal to the automatic vacuum cleaner when fluorescence is detected by the detection unit is included.
The automatic vacuum cleaner
A receiver that receives the signal transmitted from the transmitter is included.
An automatic cleaning system characterized in that the receiving unit is configured to be activated by receiving the signal.