JP7004591B2 - Gas laser oscillator and gas laser processing equipment - Google Patents
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Description
この発明は、一対の電極に高周波高電圧を印加することで、電極間に供給されるレーザガスを放電励起して、レーザ光を発生するガスレーザ発振器及びガスレーザ加工装置に関する。 The present invention relates to a gas laser oscillator and a gas laser processing apparatus that generate laser light by discharging and exciting a laser gas supplied between the electrodes by applying a high frequency and high voltage to a pair of electrodes.
ガスレーザ発振器は、ガスレーザ発振器を構成する一対の電極間にレーザガスが供給され、電極間に印加される高周波高電圧によりレーザガスが放電励起される。
ここで、電極間には、インバータ回路から出力された高周波電圧を変圧器の2次側で昇圧した高周波高電圧が印加されている。
In the gas laser oscillator, laser gas is supplied between a pair of electrodes constituting the gas laser oscillator, and the laser gas is discharged and excited by a high frequency high voltage applied between the electrodes.
Here, a high-frequency high voltage obtained by boosting the high-frequency voltage output from the inverter circuit on the secondary side of the transformer is applied between the electrodes.
レーザガスはガスレーザ発振器の筐体内に充満しているが、負圧により筐体内に空気等が漏れる、あるいは放電により劣化したレーザガスが筐体内に蓄積すると、電極間の放電は不安定になる。不安定な放電が進行すると、電極間の主放電とは別に、電極とガスレーザ発振器の筐体との間で放電が発生する。 The laser gas fills the housing of the gas laser oscillator, but if air or the like leaks into the housing due to negative pressure, or if the laser gas deteriorated by discharge accumulates in the housing, the discharge between the electrodes becomes unstable. When an unstable discharge progresses, a discharge is generated between the electrode and the housing of the gas laser oscillator, in addition to the main discharge between the electrodes.
このような電極と筐体間で放電が発生する異常放電が進行すると、電極が損傷してガスレーザ発振器が停止するおそれがある。その対応として、異常放電の検出機能として電極間に印加する高周波高電圧を供給する変圧器の2次側とガスレーザ発振器の筐体間に流れる異常放電電流を検出し、この検出値に電極間に印加する高周波高電圧を供給するインバータ回路の制御用矩形波信号を乗算し、乗算結果から交流成分を取り除き、その結果、得られた数値から異常放電が発生しているか否かを判定する技術が開示されている。 If an abnormal discharge occurs between the electrode and the housing, the electrode may be damaged and the gas laser oscillator may stop. As a response, the abnormal discharge current flowing between the secondary side of the transformer that supplies the high-frequency high voltage applied between the electrodes and the housing of the gas laser oscillator is detected as an abnormal discharge detection function, and this detected value is used between the electrodes. A technology that multiplies the control rectangular wave signal of the inverter circuit that supplies the high voltage and high voltage to be applied, removes the AC component from the multiplication result, and determines whether or not an abnormal discharge has occurred from the obtained numerical value. It has been disclosed.
従来では、電極と筐体間に流れる異常放電電流を検出するために、変圧器の2次側に中性点を設け、この中性点と筐体間を、アース線を用いて接地し、アース線に流れるアース電流を検出しているが、アース線の接地状態によっては、検出したいアース電流以外の別のアース電流が重畳して検出され、検出精度が低下、あるいは、検出したい電流以外を誤検知してしまい、電極間で発生する放電の状態が正常か否かを精度良く判定できないという問題点があった。 Conventionally, in order to detect an abnormal discharge current flowing between an electrode and a housing, a neutral point is provided on the secondary side of the transformer, and the neutral point and the housing are grounded using a ground wire. The ground current flowing through the ground wire is detected, but depending on the grounding state of the ground wire, another ground current other than the ground current you want to detect may be superimposed and detected, resulting in reduced detection accuracy or a current other than the one you want to detect. There is a problem that it is erroneously detected and it is not possible to accurately determine whether or not the state of the discharge generated between the electrodes is normal.
この発明は、上述のような問題を解決するためになされたもので、電極間で発生する放電の状態が正常か否かを精度良く判定することを目的とする。 The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and an object of the present invention is to accurately determine whether or not the state of discharge generated between electrodes is normal.
この発明に係るガスレーザ発振器においては、インバータ部で発生した高周波電圧を昇圧する変圧器と、変圧器により昇圧された高周波高電圧によりレーザガス中で放電する一対の電極と、電極及びレーザガスを格納する、接地された筐体と、変圧器の2次側に設置される変流器を備え、電極を構成する少なくとも一方と筐体の間で放電が発生することで筐体に流れる電流を検出し、検出信号を出力する差分電流検出部と、差分電流検出部から出力される検出信号を自身に予め格納された閾値と比較することで、電極間で発生する放電の状態が正常か否かを判定する閾値判定部と、を有する。変流器の1次側は電極と直列して変圧器の2次側と接続されると共に変流器の1次側の巻線の巻回数が2等分されるように中性点接地され、2等分された巻線は巻線内を流れる電流により極性が互いに逆になるように構成されることを特徴とする。 In the gas laser oscillator according to the present invention, a transformer that boosts the high frequency voltage generated in the inverter section, a pair of electrodes that discharge in the laser gas by the high frequency high voltage boosted by the transformer, and the electrodes and the laser gas are stored . It is equipped with a grounded housing and a transformer installed on the secondary side of the transformer, and detects the current flowing through the housing by generating a discharge between at least one of the electrodes and the housing. By comparing the differential current detection unit that outputs the detection signal and the detection signal output from the differential current detection unit with the threshold value stored in advance in itself, it is determined whether or not the state of the discharge generated between the electrodes is normal. It has a threshold determination unit and a threshold determination unit. The primary side of the current transformer is connected to the secondary side of the transformer in series with the electrode, and is grounded at the neutral point so that the number of turns of the winding on the primary side of the current transformer is divided into two equal parts. The winding divided into two equal parts is characterized in that the polarities are opposite to each other due to the current flowing in the winding.
この発明は、電極を構成する少なくとも一方と筐体の間で放電が発生することで筐体に流れる電流を検出する差分電流検出部を有し、差分電流検出部は変圧器の2次側に設置される変流器を備えている。その結果、放電が異常な場合に一対の電極間に発生する異常放電電流を差分電流検出部から検出信号として取出すことができるので、誤検知がなくなり、電極間で発生する放電の状態が正常か否かを精度良く判定することが可能になる。 The present invention has a differential current detection unit that detects the current flowing through the housing by generating a discharge between at least one of the electrodes and the housing, and the differential current detection unit is located on the secondary side of the transformer. It is equipped with a current transformer to be installed. As a result, the abnormal discharge current generated between the pair of electrodes when the discharge is abnormal can be taken out as a detection signal from the differential current detection unit, so that false detection is eliminated and the state of the discharge generated between the electrodes is normal. It becomes possible to accurately determine whether or not it is.
実施の形態1.
図1は、この発明の実施の形態1を示すガスレーザ発振器の構成図である。図1において、インバータ回路3とインバータ制御回路4はインバータ部を構成する。インバータ回路3は交流電源1を入力して整流平滑する整流回路2で整流平滑された直流電圧を入力して高周波電圧に変換する。インバータ制御回路4はインバータ回路3のPWM制御の矩形波信号を生成し、インバータ回路3にこの矩形波信号を出力する。変圧器5はインバータ回路3で出力された高周波電圧を昇圧し、高周波高電圧に変換する。上側電極6と下側電極7の間には変圧器5の2次側の高周波高電圧が印加され、上側電極6と下側電極7の間で放電が発生する。筐体8は上側電極6と下側電極7やレーザガス等を格納する。また、筐体8はアース線9に接続され、接地されている。その他、図には含まれないが、レーザ発振するための反射鏡、出力鏡、レーザ光、上下の電極間にレーザガスを供給するためのブロワ、レーザガスを排気する真空ポンプ等がある。
FIG. 1 is a block diagram of a gas laser oscillator showing the first embodiment of the present invention. In FIG. 1, the
差分電流検出部11は上側電極6と下側電極7の間に流れる放電電流以外の、上側電極6や下側電極7と筐体8間に流れる異常放電電流を検出し、電流値を電圧値に変換して、この電圧値を検出信号として出力する。閾値判定部21は自身に予め格納されている上側電極6と下側電極7の間で発生する放電の状態か正常か否かを判定する閾値と差分電流検出部11から出力された検出信号を比較することで、上側電極6と下側電極7の間で発生する放電の状態が正常か否かを判定する。
The differential
図2は、この発明の実施の形態1を示すガスレーザ発振器の主要回路の構成図である。差分電流検出部11は、上側電極6を流れる放電電流と下側電極7を流れる放電電流の差分に相当する、上側電極6や下側電極7と筐体8間に流れる異常放電電流を検出するための変流器12と電流電圧変換回路13で構成される。変流器12の1次側は、変圧器5の2次側に上側電極6や下側電極7と直列して接続されると共に、変流器12の1次側は巻線の巻回数が2等分されるように中性点接地されている。さらに、2等分された巻線は、2等分された巻線内を流れる電流により極性が互いに逆になるように構成されている。変流器12の2次側は、電流電圧変換回路13に接続され、電流電圧変換回路13により、変流器12の2次側で発生した電流が電圧に変換され、閾値判定部21に上側電極6や下側電極7と筐体8間に流れる異常放電電流に相当する電圧が検出信号として出力される。
FIG. 2 is a block diagram of a main circuit of a gas laser oscillator showing the first embodiment of the present invention. The differential
このように、変圧器5の2次側には、上側電極6や下側電極7と筐体8の間に流れる異常放電電流を検出するための変流器12を搭載した差分電流検出部11が設置され、差分電流検出部11から出力される検出信号を、閾値判定部21に内蔵された閾値判定回路22にて自身に予め設定されている上側電極6と下側電極7の間で発生する放電の状態が正常か否かを判定する閾値で判定する。
As described above, on the secondary side of the
次に、閾値判定部21における閾値判定手順について説明する。図2に示すように、変圧器5の2次側端子51aは上側電極6に接続されており、上側電極6に流れる電流をiaとする。また、変圧器5の2次側端子52aは下側電極7に接続されており、下側電極7に流れる電流をibとする。
Next, the threshold value determination procedure in the threshold
一方、変圧器5の2次側端子51aの巻線を介した他端子51bは変流器12の1次側端子61aに接続されており、変圧器5の2次側端子52aの巻線を介した他端子52bは変流器12の1次側端子62aに接続されている。
On the other hand, the
放電が正常な場合は、変圧器5の2次側端子51aを経て上側電極6に流れる電流iaは、上側電極6と下側電極7の間の放電空間を経て下側電極7に流れ、電流ibとなる。下側電極7は変圧器5の2次側端子52aに接続されているので、変圧器5の2次側端子52aに流れる電流は、巻線を介して変圧器5の2次側端子52bに流れ、その後、変流器12の1次側端子62aに流れる。変流器12の1次側端子62aに流れる電流は、巻線を介して変流器12の1次側端子62bに流れ、その後、変流器12の1次側端子61bに流れる。変流器12の1次側端子61bに流れる電流は、巻線を介して変流器12の1次側端子61aに流れ、その後、変圧器5の2次側端子51bに流れる。そして、変圧器5の2次側端子51bから巻線を介して変圧器5の2次側端子51aに流れ、再び上側電極6へと流れる。
When the discharge is normal, the current ia flowing to the
変流器12の1次側端子62aから1次側端子62bに電流が流れる際の巻線の巻回数と、変流器12の1次側端子61bから1次側端子61aに電流が流れる際の巻線の巻回数は、中性点接地の接地点を境に2等分されるように構成されている。さらに、2等分された巻線の巻く向きが、変流器12の1次側端子62aから1次側端子62bに電流が流れる場合と、変流器12の1次側端子61bから1次側端子61aに電流が流れる場合で、2等分された巻線の極性が互いに異なるように設定されている。このように、変圧器5の2次側端子である51a、51b、52a、52bと、上側電極6と下側電極7の間の放電空間と、変流器12の1次側端子である61a、61b、62a、62bの間には、閉回路が形成されており、放電が正常な場合は、変流器12の1次側ではia=ibが成立し、かつ、電流iaと電流ibがそれぞれ流れることにより、2等分された巻線の極性が互いに逆になっているため、結果として、変流器12の2次側には誘導起電力は発生せず、変流器12の2次側には電流が流れない。
The number of windings when a current flows from the
放電が異常な場合は、変流器12の1次側端子61aと1次側端子62aの間では、1次側端子61bが中性点接地されており、上側電極6や下側電極7と筐体8の間に流れる異常放電電流をicとしたとき、変流器12の1次側端子61bに接続されているアース線に異常放電電流icが流入する。このように、放電が異常な場合は、変圧器5の2次側端子である51a、51b、52a、52bと、上側電極6と下側電極7の間の放電空間と、変流器12の1次側端子である61a、61b、62a、62bの間に形成されている閉回路に、変流器12の1次側端子61bのところで、異常放電電流icが流入することになる。
When the discharge is abnormal, the
放電が正常な場合は、上側電極6に流れる電流iaと下側電極7に流れる電流ibは同じ電流値であるため、ia-ib=0であるが、上側電極6や下側電極7と筐体8の間に流れる異常放電電流icが発生、すなわち放電が異常な場合は、上側電極6に流れる電流iaは、下側電極7に流れる電流ibと上側電極6や下側電極7と筐体8の間に流れる異常放電電流icの和となり、ia-ib=icとなる。このとき、変流器12の1次側には、電流iaと電流ibがそれぞれ流れる巻線の極性を考慮することで発生する電流iaと電流ibの差分に相当する異常放電電流icが実質的な負荷電流として発生する。その結果、変流器12の2次側には異常放電電流icによって誘起された誘導起電力が発生し、変流器12の2次側には差分電流ixが流れる。
When the discharge is normal, the current ia flowing through the
放電が異常な場合に変流器12の2次側で発生した差分電流ixは、電流電圧変換回路13で電流から電圧に変換され、閾値判定部21に上側電極6や下側電極7と筐体8の間に流れる異常放電電流icに相当する電圧の検出信号として出力される。閾値判定部21は、自身に予め格納されている上側電極6と下側電極7の間で発生する放電の状態が正常か否かを判定する閾値と、電流電圧変換回路13によって出力された検出信号を比較し、検出信号が閾値より大きい場合は異常放電と判定する。
The differential current ix generated on the secondary side of the
図3は、この発明の実施の形態1を示す電流電圧変換回路の構成図である。変流器12の2次側には、ダイオード31aから31dと抵抗32が接続され、放電が異常な場合に変流器12から出力される差分電流ixをダイオード31aから31dで整流し、抵抗32で電圧に変換して、検出信号として閾値判定部21に出力する。
FIG. 3 is a block diagram of a current-voltage conversion circuit showing the first embodiment of the present invention.
図4は、この発明の実施の形態1を示す閾値判定回路の構成図である。閾値判定回路22は主としてコンパレータ41で構成され、予め閾値設定回路42にて閾値電圧Vrefを設定しておき、この閾値電圧Vrefを閾値として、電流電圧変換回路13から出力される検出信号と閾値電圧Vrefをコンパレータで比較して、電極間で発生する放電の状態が正常か否かを判定する。
FIG. 4 is a block diagram of a threshold value determination circuit showing the first embodiment of the present invention. The threshold
このように、この発明の実施の形態1によれば、変流器12の1次側を上側電極6や下側電極7と直列して変圧器5の2次側と接続されると共に、変流器12の1次側の巻線の巻回数が2等分されるように中性点接地され、2等分された巻線は巻線内を流れる電流により極性が互いに逆になるように構成されている。その結果、放電が異常な場合に上側電極6や下側電極7と筐体8の間に流れる異常放電電流icを検出信号として取出すことができので、誤検知がなくなり、電極間で発生する放電の状態が正常か否かを精度良く判定することが可能になる。
As described above, according to the first embodiment of the present invention, the primary side of the
また、この発明の実施の形態1によれば、閾値判定部21には閾値判定回路22が内蔵されており、閾値判定回路22に入力された検出信号をインターロック信号として出力、あるいは、閾値判定部21に入力された検出信号をモニタ信号として出力することができる。例えば、出力されたインターロック信号やモニタ信号をインバータ制御回路4へフィードバックすることで、レーザ発振器への入力を即座に遮断することができ、電極故障を予防保全することが可能になる。
Further, according to the first embodiment of the present invention, the threshold
さらに、この発明の実施の形態1に示すガスレーザ発振器をガスレーザ加工装置に適用することで、従来では異常放電が発生しているにも関わらずレーザ加工を実施することで生産されていた加工不良品を極力なくすことができるので、生産性の向上を図ることができる。 Further, by applying the gas laser oscillator shown in the first embodiment of the present invention to the gas laser processing apparatus, a defective processing product which has been produced by performing laser processing in spite of the occurrence of abnormal discharge in the past. Can be eliminated as much as possible, so productivity can be improved.
1 交流電源、2 整流回路、3 インバータ回路、4 インバータ制御回路、5 変圧器、6 上側電極、7 下側電極、8 筐体、9 アース線、11 差分電流検出部、12 変流器、13 電流電圧変換回路、21 閾値判定部、22 閾値判定回路、31a~31d ダイオード、32 抵抗、41 コンパレータ、42 閾値設定回路、51a、51b、52a、52b 2次側端子、61a、61b、62a、62b 1次側端子。 1 AC power supply, 2 rectifier circuit, 3 inverter circuit, 4 inverter control circuit, 5 transformer, 6 upper electrode, 7 lower electrode, 8 housing, 9 ground wire, 11 differential current detector, 12 current transformer, 13 Current-voltage conversion circuit, 21 threshold determination unit, 22 threshold determination circuit, 31a to 31d diodes, 32 resistors, 41 comparators, 42 threshold setting circuits, 51a, 51b, 52a, 52b secondary terminal, 61a, 61b, 62a, 62b Primary side terminal.
Claims (3)
該変圧器により昇圧された高周波高電圧によりレーザガス中で放電する一対の電極と、
該電極及び前記レーザガスを格納する、接地された筐体と、
前記変圧器の2次側に設置される変流器を備え、前記電極を構成する少なくとも一方と前記筐体の間で放電が発生することで前記筐体に流れる電流を検出し、検出信号を出力する差分電流検出部と、
該差分電流検出部から出力される検出信号を自身に予め格納された閾値と比較することで、前記電極間で発生する放電の状態が正常か否かを判定する閾値判定部と、
を有し、
前記変流器の1次側は前記電極と直列して前記変圧器の2次側と接続されると共に前記変流器の1次側の巻線の巻回数が2等分されるように中性点接地され、2等分された前記巻線は前記巻線内を流れる電流により極性が互いに逆になるように構成されることを特徴とするガスレーザ発振器。 A transformer that boosts the high-frequency voltage generated in the inverter section,
A pair of electrodes that discharge in the laser gas due to the high frequency and high voltage boosted by the transformer,
A grounded housing for storing the electrodes and the laser gas, and
A current transformer installed on the secondary side of the transformer is provided, and a current flowing through the housing is detected by generating a discharge between at least one of the electrodes and the housing, and a detection signal is transmitted. The output differential current detector and
A threshold value determination unit that determines whether or not the state of discharge generated between the electrodes is normal by comparing the detection signal output from the difference current detection unit with a threshold value stored in advance in itself.
Have,
The primary side of the current transformer is connected to the secondary side of the transformer in series with the electrode, and the number of windings of the winding on the primary side of the current transformer is divided into two equal parts. A gas laser oscillator characterized in that the winding is grounded to a sex point and divided into two equal parts so that the polarities are opposite to each other due to a current flowing in the winding .
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