JP7010029B2 - 印刷装置、印刷装置の制御方法、及びプログラム - Google Patents

Description

本発明は、印刷装置、印刷装置の制御方法、及びプログラムに関する。

従来、被記録媒体を支持するプラテンと、インクを吐出するヘッド部と、ヘッド部を搭載するキャリッジとを備えた印刷装置が知られている。この印刷装置は、キャリッジを主走査方向に移動させ、プラテンを副走査方向に移動させて、被記録媒体にインクを吐出して印刷を行う。比較的大型の印刷装置の場合にはキャリッジの走査距離が長くなる。従って、主走査方向にキャリッジをガイドするレールや、記録媒体を支持するプラテンにも、わずかな反りなどが生じて記録位置のずれを生じる場合がある。

この問題を解決するために、特許文献１に記載の印刷装置は、キャリッジの主走査方向における複数の位置にてテストパターンを印刷し、このテストパターンから、それぞれの位置に対応したドットの記録位置ずれ量を測定している。また、該印刷装置は、この記録位置ずれ量に基づいて、主走査方向の往路に於けるインクの吐出タイミングと復路に於けるインクの吐出タイミングとを調整している。

特開２００９－１４３１５２号公報

特許文献１に記載の印刷装置においては、キャリッジの主走査方向における複数の位置にてテストパターンを印刷し、キャリッジの主走査方向の往路に於けるインクの吐出タイミングと復路に於けるインクの吐出タイミングとを調整しているのみである。従って、プラテンを副走査方向にガイドするガイド部材に歪みが生じた場合には、ドットの記録位置ずれ量を調整できないという問題点があった。また、第一インクを吐出する第一ヘッドと第二インクを吐出する第二ヘッドとを備えた印刷装置においては、プラテンを副走査方向にガイドするガイド部材に歪みが生じた場合には、第一インクの着弾位置に対して第二インクの着弾位置がずれるという問題点があった。

本発明の目的は、第一インクを吐出する第一ヘッドと第二インクを吐出する第二ヘッドとを備えた印刷装置において、プラテンの位置に拘わらず、第一インクの着弾位置に対する第二インクの着弾位置のずれを低減する印刷装置、印刷装置の制御方法、及びプログラムを提供することである。

本発明の第一態様の印刷装置は、主走査方向に移動して第一インクを吐出する第一ヘッドと、前記主走査方向に移動して第二インクを吐出する第二ヘッドと、被記録媒体が載置されるプラテンと、副走査方向に延び、前記プラテンを前記副走査方向にガイドするガイド部材と、前記第二インクの吐出タイミングを受け付ける受付部と、制御部とを備え、前記制御部は、前記第一インクが吐出された第一副走査方向位置において、前記第二インクを第一タイミングと第二タイミングとで吐出させ、さらに前記第一インクが吐出された第二副走査方向位置において、前記第二インクを第三タイミングと第四タイミングとで吐出させてテストパターンを印刷するテスト印刷ステップと、前記受付部に前記第一タイミングか前記第二タイミングが受け付けられた場合、受け付けられたタイミングを前記第一副走査方向位置における前記第二インクの吐出タイミングと決定し、前記受付部に前記第三タイミングか前記第四タイミングが受け付けられた場合、受け付けられたタイミングを前記第二副走査方向位置における前記第二インクの吐出タイミングと決定する決定ステップとを実行する。

この場合、テスト印刷ステップにて、第一インクが吐出された第一副走査方向位置において、第一タイミングと第二タイミングとで第二インクが吐出される。また、テスト印刷ステップにて、第一インクが吐出された第二副走査方向位置において、第三タイミングと第四タイミングとで第二インクが吐出される。印刷装置は、受付部を介して、第一副走査方向位置及び第二副走査方向位置において、第一インクの着弾位置に対する第二インクの着弾位置のずれが相対的に低減される一方のタイミングを受け付けることが出来る。従って、印刷装置は、第一副走査方向位置及び第二副走査方向位置において、第一インクの着弾位置に対する第二インクの着弾位置のずれを低減することが出来る。

また、前記制御部は、前記テスト印刷ステップにて、前記第一ヘッド又は前記第二ヘッドの下に前記プラテンが位置する範囲内の、前記第一インクが吐出された前記第一副走査方向位置において、前記第二インクを前記第一タイミングと前記第二タイミングとで吐出させ、さらに前記範囲内の前記第一インクが吐出された前記第二副走査方向位置において、前記第二インクを前記第三タイミングと前記第四タイミングとで吐出させて前記テストパターンを印刷してもよい。

この場合、テスト印刷ステップにて、前記第一ヘッド又は前記第二ヘッドの下に前記プラテンが位置する範囲内の、第一インクが吐出された第一副走査方向位置において、第一タイミングと第二タイミングとで第二インクが吐出される。また、テスト印刷ステップにて、第一インクが吐出された第二副走査方向位置において、第三タイミングと第四タイミングとで第二インクが吐出される。従って、印刷装置は、前記第一ヘッド又は前記第二ヘッドの下に前記プラテンが位置する範囲内において、第一副走査方向位置及び第二副走査方向位置において、第一インクの着弾位置に対する第二インクの着弾位置のずれを低減することが出来る。

また、前記制御部は、前記テスト印刷ステップにて、前記プラテンの移動方向に於ける前記プラテンの前端が前記第一ヘッドの下に位置する位置から、前記プラテンの後端が前記第二ヘッドの下に位置するまでの範囲内の、前記第一インクが吐出された前記第一副走査方向位置において、前記第二インクを前記第一タイミングと前記第二タイミングとで吐出させ、さらに前記範囲内の前記第一インクが吐出された前記第二副走査方向位置において、前記第二インクを前記第三タイミングと前記第四タイミングとで吐出させて前記テストパターンを印刷してもよい。

この場合、テスト印刷ステップにて、プラテンの移動方向に於ける前記プラテンの前端が前記第一ヘッドの下に位置する位置から、前記プラテンの後端が前記第二ヘッドの下に位置するまでの範囲内の、第一インクが吐出された第一副走査方向位置において、第一タイミングと第二タイミングとで第二インクが吐出される。また、テスト印刷ステップにて、第一インクが吐出された第二副走査方向位置において、第三タイミングと第四タイミングとで第二インクが吐出される。従って、印刷装置は、プラテンの移動方向に於ける前記プラテンの前端が前記第一ヘッドの下に位置する位置から、前記プラテンの後端が前記第二ヘッドの下に位置するまでの範囲内において、第一副走査方向位置及び第二副走査方向位置において、第一インクの着弾位置に対する第二インクの着弾位置のずれを低減することが出来る。

また、前記制御部は、前記テスト印刷ステップにて、前記第一インクにて前記主走査方向及び前記副走査方向に各々延びる辺を有する第一矩形を印刷し、前記第二インクにて前記第一矩形と同じ大きさ及び同じ形状であり前記主走査方向及び前記副走査方向に各々延びる辺を有する第二矩形を印刷してもよい。この場合、テスト印刷ステップにおいて印刷される第一矩形及び第二矩形は、同じ大きさ及び同じ形状であり、主走査方向及び副走査方向に各々延びる辺を有するので、主走査方向及び副走査方向の各々における着弾位置のずれを見つけ易い。

また、前記主走査方向に移動する１つのキャリッジを備え、前記キャリッジに前記第一ヘッド及び前記第二ヘッドが載置されてもよい。この場合、１つのキャリッジに第一ヘッド及び第二ヘッドが載置されているので、複数のキャリッジに第一ヘッド及び第二ヘッドが各々搭載されている場合に比べて、原点の位置合わせが一度ですむ。

前記受付部は、操作者からの前記第二インクの吐出タイミングが入力される入力部であってもよい。この場合、入力部から第二ヘッドの吐出タイミングが入力可能であるので、別途、読み取り部を設ける必要がない。また、手入力できるので融通が利く。

前記制御部は、前記第一副走査方向位置と前記第二副走査方向位置の間での前記第二インクの吐出タイミングを、前記決定ステップにて決定された前記第一副走査方向位置の前記第二インクの吐出タイミングと、前記第二副走査方向位置の前記第二インクの吐出タイミングとを補完処理して決定してもよい。この場合、第一副走査方向位置と第二副走査方向位置の間の領域において、第二インクの吐出タイミングを、補完処理により決定することができる。従って、補正値が受け付けられていない領域でも第二インクの吐出タイミングを補正できる。

本発明の第二態様の印刷装置の制御方法は、主走査方向に移動して第一インクを吐出する第一ヘッドと、前記主走査方向に移動して第二インクを吐出する第二ヘッドと、
被記録媒体が載置されるプラテンと、副走査方向に延び、前記プラテンを前記副走査方向にガイドするガイド部材と、前記第二インクの吐出タイミングを受け付ける受付部と、制御部とを備えた印刷装置の制御方法であって、前記第一インクが吐出された第一副走査方向位置において、前記第二インクを第一タイミングと第二タイミングとで吐出させ、さらに前記第一インクが吐出された第二副走査方向位置において、前記第二インクを第三タイミングと第四タイミングとで吐出させてテストパターンを印刷するテスト印刷ステップと、前記受付部に前記第一タイミングか前記第二タイミングが受け付けられた場合、受け付けられたタイミングを前記第一副走査方向位置における前記第二インクの吐出タイミングと決定し、前記受付部に前記第三タイミングか前記第四タイミングが受け付けられた場合、受け付けられたタイミングを前記第二副走査方向位置における前記第二インクの吐出タイミングと決定する決定ステップとを実行する。

この場合、テスト印刷ステップにて、第一インクが吐出された第一副走査方向位置において、第一タイミングと第二タイミングとで第二インクが吐出される。また、テスト印刷ステップにて、第一インクが吐出された第二副走査方向位置において、第三タイミングと第四タイミングとで第二インクが吐出される。印刷装置は、受付部を介して、第一副走査方向位置及び第二副走査方向位置において、第一インクの着弾位置に対する第二インクの着弾位置のずれが相対的に低減される一方のタイミングを受け付けることが出来る。従って、印刷装置は、第一副走査方向位置及び第二副走査方向位置において、第一インクの着弾位置に対する第二インクの着弾位置のずれを低減することが出来る。

本発明の第三態様のプログラムは、主走査方向に移動して第一インクを吐出する第一ヘッドと、前記主走査方向に移動して第二インクを吐出する第二ヘッドと、被記録媒体が載置されるプラテンと、副走査方向に延び、前記プラテンを前記副走査方向にガイドするガイド部材と、前記第二インクの吐出タイミングを受け付ける受付部と、コンピュータとを備えた印刷装置の前記コンピュータに、前記第一インクが吐出された第一副走査方向位置において、前記第二インクを第一タイミングと第二タイミングとで吐出させ、さらに前記第一インクが吐出された第二副走査方向位置において、前記第二インクを第三タイミングと第四タイミングとで吐出させてテストパターンを印刷するテスト印刷ステップと、前記受付部に前記第一タイミングか前記第二タイミングが受け付けられた場合、受け付けられたタイミングを前記第一副走査方向位置における前記第二インクの吐出タイミングと決定し、前記受付部に前記第三タイミングか前記第四タイミングが受け付けられた場合、受け付けられたタイミングを前記第二副走査方向位置における前記第二インクの吐出タイミングと決定する決定ステップとを実行させる。

この場合、テスト印刷ステップにて、第一インクが吐出された第一副走査方向位置において、第一タイミングと第二タイミングとで第二インクが吐出される。また、テスト印刷ステップにて、第一インクが吐出された第二副走査方向位置において、第三タイミングと第四タイミングとで第二インクが吐出される。印刷装置は、受付部を介して、第一副走査方向位置及び第二副走査方向位置において、第一インクの着弾位置に対する第二インクの着弾位置のずれが相対的に低減される一方のタイミングを受け付けることが出来る。従って、印刷装置は、第一副走査方向位置及び第二副走査方向位置において、第一インクの着弾位置に対する第二インクの着弾位置のずれを低減することが出来る。

印刷装置１の斜視図である。 筐体２を取り外した印刷装置１の斜視図である。 プラテン支持台１３が印刷位置にある時の印刷装置１の断面図である。 印刷装置１の電気的構成を示すブロック図である。 第一吐出タイミング調整処理のフローチャートである。 補正パターン６０を示す平面図である。 プラテン５１上に於ける白インクとカラーインクの着弾位置合わせについて説明する図である。 プラテン５１上に於ける白インクとカラーインクの着弾位置合わせについて説明する図である。 （Ａ）は、ＹＰＯＳ１～ＹＰＯＳ５の合い位置の表であり、（Ｂ）は、第一領域～第六領域の補正値の表である。 第二吐出タイミング調整処理のフローチャートである。

図１～図９を参照して、本発明の第一実施形態である印刷装置１の構成を説明する。図１の上方、下方、左下方、右上方、右下方、及び左上方が、各々、印刷装置１の上方、下方、前方、後方、右方、及び左方である。

＜印刷装置１の機械的構成＞
印刷装置１は、Ｔシャツ等の布帛及び紙等の印刷媒体（図示略）に、液体をヘッドユニット１００、２００から吐出して印刷を行うインクジェットプリンタである。印刷装置１は、例えば、液体として互いに異なる５種のインク（ホワイト（Ｗ）、ブラック（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、及びマゼンタ（Ｍ））を下方へ向けて吐出することで、印刷媒体にカラー画像を印刷する。以下の説明では、５種のインクのうち、ホワイトのインクを白インクといい、ブラック、シアン、イエロー、及びマゼンタの４色のインクを総称する場合はカラーインクという。

印刷装置１は、布帛にカラーインクを吐出する場合には、布帛の色、または材質の影響を低減するために、先に下地のインクとして白インクを吐出し、白インクの上にカラーインクを吐出する。下地のインクの着弾位置とカラーインクの着弾位置の間にずれが生じると、ずれた部分の下地のインクが目立ちやすい。特に、白インクは明度がカラーインクよりも高いために、ずれた部分の白インクは目立ちやすい。印刷装置１は、後述するガイドレール１１、１２の歪み等により後述するヘッド部１１０とヘッド部２１０とが既定の位置からずれても、吐出される白インクとカラーインクの着弾位置を相対的に補正して、白インクの着弾位置とカラーインクの着弾位置の間のずれを低減する。

図１及び図２に示すように、印刷装置１は、筐体２、土台部３、枠体４、ガイドシャフト９、レール７、キャリッジ２０、ヘッドユニット１００、２００、駆動ベルト１０１、駆動モータ１９、プラテン駆動機構６、プラテン５１、及びトレイ８を備える。

図１～図３に示すように、筐体２は、前面と背面との各々に開口部２１、２２を有する箱状である。筐体２は、ヘッドユニット１００、２００を収容する。筐体２の右側前方の位置には、操作部４７が設けられている。操作部４７は、ディスプレイ４９及び操作ボタン４６を備える。操作ボタン４６は、ユーザが印刷装置１の各種動作に関する指示を入力する際に操作される。ディスプレイ４９は、各種情報を表示可能な液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）である。

土台部３及び枠体４は、筐体２の内部に収容される。枠体４は、平面視略長方形状の枠状であり、土台部３の上部に設置される。枠体４は、前方側にガイドシャフト９を、後方側にレール７を各々支持する。ガイドシャフト９は、枠体４の内側において左右方向に延びる。レール７は、ガイドシャフト９に対向して配置され、左右方向に延びる。

キャリッジ２０は、ガイドシャフト９に沿って左右方向に搬送可能に支持されている。図２～図３に示すように、ヘッドユニット１００、２００は、前後方向に並べられてキャリッジ２０に搭載されている。ヘッドユニット１００は、ヘッドユニット２００よりも後方に位置する。図３に示すように、ヘッドユニット１００、２００は各々、ヘッド部１１０、２１０を下部に備える。ヘッドユニット１００のヘッド部１１０は、白インクを吐出する。ヘッドユニット２００のヘッド部２１０は、カラーインクを吐出する。

駆動ベルト１０１は、枠体４の内側において、左右方向に沿って架け渡される。駆動モータ１９は、駆動ベルト１０１を介して、キャリッジ２０と連結されている。駆動モータ１９が駆動ベルト１０１を駆動することにより、ガイドシャフト９に沿ってキャリッジ２０が左右方向（主走査方向）に往復移動される。

プラテン駆動機構６は、一対のガイドレール１１、１２及びプラテン支持台１３を備える。一対のガイドレール１１、１２は、前後方向に延び、プラテン支持台１３を前後方向（副走査方向）に移動可能に支持する。一対のガイドレール１１、１２は、筐体２の開口部２１、２２に挿通され、筐体２を貫通する。プラテン支持台１３は、プラテン５１を支持する。ガイドレール１１、１２の長さは、一例として、約１ｍである。本例のプラテン支持台１３は、プラテン５１を取り外し可能に支持する。プラテン支持台１３は、プラテン駆動機構６を駆動することにより、印刷媒体への印刷を実行する印刷位置と、印刷媒体をプラテン５１から取り外す着脱位置との間を移動可能である。

印刷位置と着脱位置との一例を以下に説明する。印刷位置は、図３に例示する、プラテン５１が、ヘッド部１１０、２１０と対向する位置である。着脱位置は、図１に示す位置であり、プラテン支持台１３及びプラテン５１が一対のガイドレール１１、１２の前端部に達する位置である。着脱位置では、プラテン支持台１３は、筐体２の外側に配置される。プラテン５１は、印刷媒体を載置可能である。プラテン５１は、所定の厚みを有し、前後方向を長手方向とする矩形状の板状である。印刷時には、印刷媒体がプラテン５１に載置され、プラテン５１が副走査方向に搬送されるので、印刷媒体も副走査方向に搬送される。

トレイ８は、プラテン５１の下方に設けられている。トレイ８は、作業者がＴシャツ等をプラテン５１に載置する際に、Ｔシャツの袖等を受けることで、この袖等が筐体２内部の他の部品に接触しないように保護する。

＜印刷装置１の電気的構成＞
図４を参照して、印刷装置１の電気的構成を説明する。印刷装置１は、印刷装置１を制御するＣＰＵ４０を備える。ＣＰＵ４０には、ＲＯＭ４１、ＲＡＭ４２、ヘッド駆動部４３、主走査駆動部４４、副走査駆動部４５、ＡＳＩＣ１８、表示制御部４８、及び操作処理部５０が、バス３９を介して電気的に接続されている。

ＲＯＭ４１には、ＣＰＵ４０が印刷装置１の動作を制御するための制御プログラム及び初期値等が記憶されている。ＲＡＭ４２には、制御プログラムで用いられる各種データが一時的に記憶される。ヘッド駆動部４３はインクを吐出するヘッド部１１０、２１０に電気的に接続されており、ヘッド部１１０、２１０（図３参照）の各吐出チャンネルに設けられた圧電素子を駆動し、ノズルからインクを吐出させる。

主走査駆動部４４は、駆動モータ１９（図２参照）を含み、キャリッジ２０を主走査方向に移動させる。副走査駆動部４５は、プラテン駆動機構６（図２参照）を駆動して、プラテン５１（図１参照）を副走査方向に移動させる。ＡＳＩＣ１８は、ヘッド駆動部４３、主走査駆動部４４、及び副走査駆動部４５を制御する。

＜第一吐出タイミング調整処理＞
図５を参照し、ＣＰＵ４０が実行する第一吐出タイミング調整処理を説明する。以下の例では、一例として、ヘッド部１１０、２１０の解像度は、１２００ｄｐｉとして説明する。操作ボタン４６が操作され、操作処理部５０からＣＰＵ４０にテスト印刷開始の指示信号が入力される。ＣＰＵ４０は、テスト印刷開始の指示信号が入力されたことを検知すると（Ｓ１：ＹＥＳ）、テスト印刷（Ｓ２）を実行する。ＣＰＵ４０は、テスト印刷用の補正パターン６０（図６参照）を印刷媒体に印刷する。テスト印刷は、通常の印刷と印刷データが異なるのみで、印刷動作は通常の印刷と同じである。テスト印刷用の印刷媒体の一例は、黒色の専用紙（図示せず、以下、「テストシート」とも言う。）である。黒色の専用紙では、白インクとカラーインクとのずれは目立ちやすい。ＣＰＵ４０は、テスト印刷開始の指示信号が入力されたことを検知しない場合（Ｓ１：ＮＯ）、処理をＳ１に戻す。

テスト印刷（Ｓ２）において、ＣＰＵ４０は、テスト印刷データに従って、ＡＳＩＣ１８を介して、ヘッド駆動部４３、主走査駆動部４４、及び副走査駆動部４５を制御し、公知の印刷処理を実行する（Ｓ２）。一例として、プラテン駆動機構６は、副走査駆動部４５によって駆動され、プラテン支持台１３及びプラテン５１を、一対のガイドレール１１、１２に沿って、副走査方向に移動する。キャリッジ２０は、主走査駆動部４４によってガイドシャフト９に沿って主走査方向に移動する。ヘッド駆動部４３の駆動によりヘッド部１１０は、テストシートに白インクを吐出し、ヘッド部２１０は、テストシートにカラーインクを吐出する。従って、テストシートに後述する補正パターン６０の印刷が行われる。

＜補正パターン６０＞
次に、図６を参照して、テスト印刷で印刷される補正パターン６０の一例を説明する。図６では、左右方向が主走査方向であり、以下、「Ｘ方向」とも言う。上下方向が副走査方向であり、以下、「Ｙ方向」とも言う。補正パターン６０は、白インクの着弾位置と、カラーインクの着弾位置が既定の着弾位置からずれているかを判定するための印刷パターンである。図６は、ヘッド部１１０，２１０の着弾位置が既定の着弾位置からのずれが無い場合に印刷される補正パターン６０を示す。補正パターン６０は、複数の第一矩形６１及び第二矩形６２により構成される。第一矩形６１は二点鎖線により示され、白インクにより印刷される。また、第二矩形６２は、実線により示され、カラーインクにより印刷される。第一矩形６１は、例えば、主走査方向及び前記副走査方向に各々延びる辺を有する正方形であればよい。第一矩形６１は、例えば、主走査方向、及び副走査方向に、等間隔で７個印刷される。

第二矩形６２は、例えば、第一矩形６１と同じ大きさ及び同じ形状であり主走査方向及び前記副走査方向に延びる辺を有する正方形であればよい。第二矩形６２は、例えば、主走査方向、及び副走査方向に、等間隔で７個印刷される。図６では、補正パターン６０が１つ示されているが、実際には、テストシート上において、主走査方向に補正パターン６０が複数印刷され、副走査方向に補正パターン６０の列が複数列印刷される。

ヘッド部１１０、２１０の解像度は、１２００ｄｐｉであるので、１画素が１／１２００（ｉｎｃｈ）であり、第一矩形６１及び第二矩形６２の線幅は、見やすくするために２画素（２／１２００（ｉｎｃｈ））であるとよい。補正パターン６０では、中心に印刷される第一矩形６１の位置が座標（０，０）と定義され、Ｘ方向において左から右方向に－３～３の位置が定義され、Ｙ方向おいて上から下方向に－３～３の位置が定義される。従って、補正パターン６０上で、最上段の左端の第一矩形６１の位置が座標（－３，－３）であり、最下段の右端の第一矩形６１の位置が座標（３，３）である。第二矩形６２についても同様である。

第二矩形６２は、中心に印刷される第二矩形６２の位置が座標（０，０）と定義される。ヘッド部１１０とヘッド部２１０とが正しい位置関係にある場合には、座標（０，０）においては、第二矩形６２は、第一矩形６１と同じ位置に第一矩形６１とずれずに印刷される。第二矩形６２は、座標（０，０）から座標が上下左右にずれるに従って、２／１２００（ｉｎｃｈ）ずつ着弾位置がずれる。例えば、座標（１，０）に印刷される第二矩形６２は、座標（１，０）の第一矩形６１に対して、右に２／１２００（ｉｎｃｈ）ずれる。座標（２，０）に印刷される第二矩形６２は、座標（２，０）の第一矩形６１に対して、右に４／１２００（ｉｎｃｈ）ずれる。座標（３，０）に印刷される第二矩形６２は、座標（３，０）の第一矩形６１に対して、右に６／１２００（ｉｎｃｈ）ずれる。また、座標（－１，０）に印刷される第二矩形６２は、座標（－１，０）の第一矩形６１に対して、左に２／１２００（ｉｎｃｈ）ずれる。座標（－２，０）に印刷される第二矩形６２は、座標（－２，０）の第一矩形６１に対して、左に４／１２００（ｉｎｃｈ）ずれる。座標（－３，０）に印刷される第二矩形６２は、座標（－３，０）の第一矩形６１に対して、左に６／１２００（ｉｎｃｈ）ずれる。上下方向も同様である。従って、座標（３，３）に印刷される第二矩形６２は、座標（３，３）の第一矩形６１に対して、右に６／１２００（ｉｎｃｈ）、下に６／１２００（ｉｎｃｈ）にずれる。座標（－３，－３）に印刷される第二矩形６２は、座標（－３，－３）の第一矩形６１に対して、左に６／１２００（ｉｎｃｈ）、上に６／１２００（ｉｎｃｈ）にずれる。

ヘッド部１１０とヘッド部２１０とが正しい位置関係にある場合、例えば、ガイドレール１１，１２の歪みが公差内であり、ヘッド部１１０とヘッド部２１０との位置が既定の位置にある場合には、図６に示す状態の補正パターン６０が印刷される。即ち、座標（０，０）のみ、第一矩形６１に対して第二矩形６２が真上に重なった状態でずれずに印刷され、白インクの第一矩形６１は見えず、カラーインクの第二矩形６２が見える状態になる。他の部分は、図６に示すように、白インクの第一矩形６１とカラーインクの第二矩形６２とがずれた状態で印刷される。

次に、例えば、ガイドレール１１，１２に歪みが生じてヘッド部１１０とヘッド部２１０とが正しい位置関係にない場合について説明する。ヘッド部１１０とヘッド部２１０とが正しい位置関係にない場合の一例は、ガイドレール１１，１２に歪みにより、ヘッド部１１０とヘッド部２１０とが、既定の位置に無い場合である。この場合には、補正パターン６０が印刷されたときに、図６に示す状態とは、異なる状態で、補正パターン６０が印刷される。即ち、第一矩形６１に対して第二矩形６２が真上に重なった状態で印刷される部分が、座標（０，０）でなく、別の位置になる。例えば、座標（２，０）の位置に印刷される第一矩形６１の真上に第二矩形６２が印刷され、白インクで印刷された第一矩形６１が見えない状態になる。この場合には、ヘッド部１１０とヘッド部２１０との位置関係は、以下のようになっている。
・上下方向（Ｙ方向）：正しい位置関係にある。即ち、既定のヘッド間の距離になっている。
・左右方向（Ｘ方向）：４／１２００（ｉｎｃｈ）だけ、ヘッド部１１０よりヘッド部２１０が左側に位置している。

従って、第一矩形６１に対して第二矩形６２が真上に重なった状態でずれずに印刷される部分の座標が、ヘッド部の位置関係を示す情報になる。従って、インクの吐出時に、上記のヘッド部の位置関係の情報を使用して、インクの吐出タイミングをずらすことで、ヘッド部１１０から吐出される白インクとヘッド部２１０から吐出されるカラーインクの着弾位置を合わせることが可能である。例えば、座標（２，０）の位置に印刷される第一矩形６１の真上に第二矩形６２が印刷された場合には、第二矩形６２の位置が第一矩形６１に対して４／１２００（ｉｎｃｈ）左にずれている。従って、ヘッド部２１０からのカラーインクの吐出タイミングが４／１２００（ｉｎｃｈ）右方向にずれれば、カラーインクの着弾位置を正しい着弾位置に補正できる。尚、１２００（ｄｐｉ）の解像度の印刷の場合には、４ドット分吐出タイミングがずれれば、４／１２００（ｉｎｃｈ）分吐出タイミングがずれたことになる。尚、ヘッド部１１０とヘッド部２１０との吐出タイミングをずらす機能は、往復印刷でのインクの着弾位置を合わせるための機能であり、ＡＳＩＣ１８により制御される。

次に、図７～図９を参照して、プラテン５１の上面における白インクとカラーインクの着弾位置合わせについて説明する。図７に示すように、プラテン５１の上面は、副走査方向（Ｙ方向）に於いて、一例として、第一領域～第六領域に分割される。第二領域～第五領域は、Ｙ方向に於いて、各々同じ幅である。第一領域は、プラテン５１の前端５１Ａ側の領域である。第六領域は、プラテン５１の後端５１Ｂ側の領域である。第一領域及び第六領域は、第二領域～第五領域の各々よりも、Ｙ方向に於いて短くてもよい。この場合、第一領域及び第六領域は、各々プラテン５１の端部であり、後述する補間処理による補間値を利用することができない。従って、第一領域及び第六領域は、補間処理による補間値を利用できる第二領域～第五領域よりもＹ方向に於いて短い方が補正の精度が悪い部分が少なくなる。

プラテン５１上にて、第一領域と第二領域の境界のＹ方向の座標をＹＰＯＳ１と言う。同様に、第二領域と第三領域の境界の座標をＹＰＯＳ２と言う。第三領域と第四領域の境界の座標をＹＰＯＳ３と言う。第四領域と第五領域の境界の座標をＹＰＯＳ４と言う。第五領域と第六領域の境界の座標をＹＰＯＳ５と言う。本実施例では、プラテン５１上のＹ方向の複数の箇所で、Ｘ方向における白インクとカラーインクの着弾位置合わせが行われる。一例として、ＹＰＯＳ１～ＹＰＯＳ５の各々において、主走査方向（Ｘ方向）における白インクとカラーインクの着弾位置合わせが行われる。

尚、ＹＰＯＳ１～ＹＰＯＳ５は、テスト印刷（Ｓ２）にて、ヘッド部１１０又はヘッド部２１０の下にプラテン５１が位置する範囲内において、ヘッド部１１０から白インクが吐出され、ヘッド部２１０からカラーインクが、吐出される位置である。また、ＹＰＯＳ１～ＹＰＯＳ５は、テスト印刷（Ｓ２）にて、プラテン５１の移動方向に於けるプラテン５１の前端５１Ａがヘッド部１１０の下に位置する位置から、プラテン５１の後端５１Ｂが前記第二ヘッドの下に位置するまでの範囲内において、ヘッド部１１０から白インクが吐出され、ヘッド部２１０からカラーインクが、吐出される位置である。

図７に示すプラテン５１上では、ＹＰＯＳ１～ＹＰＯＳ５の各々位置に、図示しないテストシートに補正パターン６０が印刷される。図７では、図示の都合上、補正パターン６０のＹ方向の座標０の第一矩形６１及び第二矩形６２の列以外が省略されている。また、図７では、見やすくするため、第一矩形６１及び第二矩形６２の大きさが、実際よりも大きく描かれている。図７に示すように、ヘッド部１１０及びヘッド部２１０が既定の位置にある場合には、ＹＰＯＳ１～ＹＰＯＳ５の各々において、補正パターン６０の座標（０，０）の位置にて、白インクとカラーインクの着弾位置が重なる。従って、座標（０，０）に印刷される第一矩形６１と第二矩形６２が重なり、ずれが生じない。

図８に示すように、ヘッド部１１０とヘッド部２１０とが正しい位置関係にない場合には、ＹＰＯＳ１～ＹＰＯＳ５の各々に於いて、補正パターン６０の座標（０，０）以外の位置にて、白インクとカラーインクの着弾位置が重なる場合が有る。一例として、ＹＰＯＳ１にて、座標（１，０）の位置で、第一矩形６１の真上に第二矩形６２が重なる。ＹＰＯＳ２にて、座標（０，０）の位置で、第一矩形６１の真上に第二矩形６２が重なる。ＹＰＯＳ３にて、座標（－２，０）の位置で、第一矩形６１の真上に第二矩形６２が重なる。ＹＰＯＳ４にて、座標（－１，０）の位置で、第一矩形６１の真上に第二矩形６２が重なる。ＹＰＯＳ５にて、座標（１，０）の位置で、第一矩形６１の真上に第二矩形６２が重なる。以下の説明では、補正パターン６０上において、Ｘ方向にて、第一矩形６１の真上に第二矩形６２が重なる位置を「合い位置」ともいう。

図８及び図９（Ａ）に示すように、ＹＰＯＳ１では、補正パターン６０上のＸ方向の合い位置が「１」であり、ＹＰＯＳ２では、合い位置が「０」であり、ＹＰＯＳ３では、合い位置が「－２」であり、ＹＰＯＳ４では、合い位置が「－１」であり、ＹＰＯＳ５では、合い位置が「１」である。従って、ヘッド部２１０から吐出されるカラーインクの吐出タイミングをずらす補正値は、ＹＰＯＳ１では、＋２／１２００（ｉｎｃｈ）である。また、ＹＰＯＳ２では、０であり、ＹＰＯＳ３では、－４／１２００（ｉｎｃｈ）である。また、ＹＰＯＳ４では、－２／１２００（ｉｎｃｈ）である。また、ＹＰＯＳ５では、＋２／１２００（ｉｎｃｈ）である。

次に、図９（Ｂ）を参照して、第一領域～第六領域におけるＸ方向のカラーインクの吐出タイミングの補正値について説明する。一例として、第一領域では、ＹＰＯＳ１の補正値を使用する。第二領域では、ＹＰＯＳ１の補正値とＹＰＯＳ２の補正値を補間処理した補間値を使用する。補間値を求める補間処理については後述する。第三領域では、ＹＰＯＳ２の補正値とＹＰＯＳ３の補正値との補間値を使用する。第四領域では、ＹＰＯＳ３の補正値とＹＰＯＳ４の補正値との補間値を使用する。第五領域では、ＹＰＯＳ４の補正値とＹＰＯＳ５の補正値との補間値を使用する。第六領域では、ＹＰＯＳ５の補正値を使用する。

ＣＰＵ４０は、テスト印刷（Ｓ２）の後に、表示制御部４８を制御して、ディスプレイ４９にＹＰＯＳ１～ＹＰＯＳ５の補正値の入力を促す補正値入力画面を表示する（Ｓ３）。次に、ＣＰＵ７０は、補正値を受け付けたかを判断する（Ｓ４）。使用者は、印刷された補正パターン６０を確認し、操作ボタン４６を操作して、ＹＰＯＳ１～ＹＰＯＳ５の補正値を入力する。ＣＰＵ７０は、操作処理部５０を介して、操作ボタン４６から入力されたＹＰＯＳ１～ＹＰＯＳ５の補正値を受け付けると補正値を受け付けたと判断する（Ｓ４：ＹＥＳ）。Ｓ４の処理で入力される補正値は、入力を容易に行うために合い位置の座標が入力される。一例として、ＹＰＯＳ１では、補正値は「１」が入力され、ＹＰＯＳ２では、補正値は「０」が入力され、ＹＰＯＳ３では、補正値は「－２」が入力され、ＹＰＯＳ４では、補正値は「１」が入力され、ＹＰＯＳ５では、補正値は「－１」が入力される。

ＣＰＵ４０は、操作処理部５０を介して、操作ボタン４６から入力されたＹＰＯＳ１～ＹＰＯＳ５の補正値を受け付けると（Ｓ４：ＹＥＳ）、吐出タイミング決定の処理を行う（Ｓ５）。Ｓ４の処理で受け付けられた、補正値は「０」は、ヘッド部２１０からのカラーインクのインクの着弾位置をずらさないことを示す。補正値は「１」は、ヘッド部２１０からのカラーインクのインクの着弾位置をＸ方向にて右に２／１２００（ｉｎｃｈ）ずらすことを示す。また、補正値は「－１」は、ヘッド部２１０からのカラーインクのインクの着弾位置をＸ方向にて左に２／１２００（ｉｎｃｈ）ずらすことを示す。また、補正値は「－２」は、ヘッド部２１０からのカラーインクのインクの着弾位置をＸ方向にて左に４／１２００（ｉｎｃｈ）ずらすことを示す。

吐出タイミング決定の処理（Ｓ５）では、初めに、ＣＰＵ４０は、Ｓ３の処理で受け付けたＹＰＯＳ１～ＹＰＯＳ５の補正値の入力に基づいて、ＹＰＯＳ１～ＹＰＯＳ５におけるヘッド部２１０からのカラーインクの着弾位置のずらし量である補正値を決定する。以下、インクの着弾位置の補正値は、Ｘ方向にて、右方向が正、左方向が負として説明する。従って、ＣＰＵ４０は、ＹＰＯＳ１の補正値は「＋２／１２００（ｉｎｃｈ）」、ＹＰＯＳ２の補正値は「０」、ＹＰＯＳ３の補正値は「－４／１２００（ｉｎｃｈ）」、ＹＰＯＳ４の補正値は「－２／１２００（ｉｎｃｈ）」、ＹＰＯＳ５の補正値は「＋２／１２００（ｉｎｃｈ）」と決定する。

次に、ＣＰＵ４０は、第一領域～第六領域の吐出タイミングの補正値を決定する。例えば、第一領域は、プラテン５１の前端５１Ａ側の領域であり、２カ所の補間値を用いることができない。従って、ＣＰＵ４０は、第一領域の補正値として、ＹＰＯＳ１の補正値に決定する。一例として、ＣＰＵ４０は、第一領域の補正値として「＋２／１２００（ｉｎｃｈ）」と決定する。

次いで、ＣＰＵ４０は、第二領域から第五領域の補正値として、補間処理に基づく補正値を用いる。補間処理の一例は、直線補間である。例えば、ＣＰＵ４０は、第二領域では、第二領域のプラテン５１上におけるＹ方向の座標ｙに対する補正値ｄとして、ＹＰＯＳ１の補正値「０」とＹＰＯＳ２の補正値「－４／１２００（ｉｎｃｈ）」との直線補間による補正値を求める。一例として、ＣＰＵ４０は、直線補間の計算を以下の式１により実行する。
ｄ＝ｄ０＋（ｄ１－ｄ０）／（ｙ１－ｙ０）＊（ｙ－ｙ０） （式１）
尚、ｙ：プラテン５１上のＹ座標、ｙ０：ＹＰＯＳ１のＹ座標、ｙ１：ＹＰＯＳ２のＹ座標、ｄ０：ＹＰＯＳ１の補正値（＋２／１２００（ｉｎｃｈ））、ｄ１：ＹＰＯＳ２の補正値（０）、ｄ：ｙにおける補正値である。

次いで、ＣＰＵ４０は、第三領域の補正値を上記同様に式１を用いて求める。ＣＰＵ４０は、ｙ０：ＹＰＯＳ２のＹ座標、ｙ１：ＹＰＯＳ３のＹ座標、ｄ０：ＹＰＯＳ２の補正値（０）、ｄ１：ＹＰＯＳ３の補正値（－４／１２００（ｉｎｃｈ））を式１に入力して第三領域の補正値を求める。

次いで、ＣＰＵ４０は、第四領域の補正値を上記同様に式１を用いて求める。ＣＰＵ４０は、ｙ０：ＹＰＯＳ３のＹ座標、ｙ１：ＹＰＯＳ４のＹ座標、ｄ０：ＹＰＯＳ３の補正値（－４／１２００（ｉｎｃｈ））、ｄ１：ＹＰＯＳ４の補正値（－２／１２００（ｉｎｃｈ））を式１に入力して第四領域の補正値を求める。

次いで、ＣＰＵ４０は、第五領域の補正値を上記同様に式１を用いて求める。ＣＰＵ４０は、ｙ０：ＹＰＯＳ４のＹ座標、ｙ１：ＹＰＯＳ５のＹ座標、ｄ０：ＹＰＯＳ４の補正値（－２／１２００（ｉｎｃｈ））、ｄ１：ＹＰＯＳ４の補正値（＋２／１２００（ｉｎｃｈ））を式１に入力して第四領域の補正値を求める。

次いで、ＣＰＵ４０は、第六領域の補正値を求める。第六領域は、プラテン５１の後端５１Ｂ側の領域であり、２カ所の直線補間の値を用いることができない。従って、ＣＰＵ４０は、第六領域の補正値として、ＹＰＯＳ５の補正値に決定する。一例として、ＣＰＵ４０は、第六領域の補正値として「＋２／１２００（ｉｎｃｈ）」と決定する。

次いで、ＣＰＵ４０は、吐出タイミング決定の処理（Ｓ５）で決定した第一領域～第六領域の補正値をＡＳＩＣ１８の図示しないレジスタに記憶する（Ｓ６）。一例として、ＣＰＵ４０は、ＡＳＩＣ１８のレジスタに既に記憶されている主走査方向の往復印刷におけるヘッド部１１０とヘッド部２１０と吐出タイミングの補正値に、吐出タイミング決定の処理（Ｓ５）で決定した第一領域～第六領域の補正値を加えてＡＳＩＣ１８のレジスタに記憶する。ＣＰＵ４０は、その後、処理を終了する。

以上述べたように、第一実施形態の印刷装置１は、テスト印刷（Ｓ２）にて、テストシートに白インクが吐出されたＹＰＯＳ１において、Ｘ方向の座標（－３）、座標（－２）、座標（－３）、座標（０）、座標（１）、座標（２）、座標（３）のタイミングで、カラーインクが吐出される。また、テスト印刷（Ｓ２）にて、白インクが吐出されたＹＰＯＳ２において、Ｘ方向の座標（－３）、座標（－２）、座標（－３）、座標（０）、座標（１）、座標（２）、座標（３）のタイミングで、カラーインクが吐出される。印刷装置１は、操作ボタン４６を介して、ＹＰＯＳ１～ＹＰＯＳ５において、白インクの着弾位置に対するカラーインクの着弾位置のずれが相対的に低減される一つのタイミングを受け付けることが出来る。従って、印刷装置１は、ＹＰＯＳ１～ＹＰＯＳ５において、白インクの着弾位置に対するカラーインクの着弾位置のずれを低減することが出来る。従って、ガイドレール１１，１２に歪み等が生じ、ヘッド部１１０とヘッド部２１０との位置が既定の位置からずれても、印刷装置１は、白インクの着弾位置に対するカラーインクの着弾位置のずれを低減することが出来る。

また、印刷装置１は、図３に示すように、ヘッド部１１０又はヘッド部２１０の下にプラテン５１が位置する範囲内において、図５に示すテスト印刷ステップ（Ｓ２）にて、ＹＰＯＳ１～ＹＰＯＳ５のＸ方向に、白インクとカラーインクを各々吐出させ、補正パターン６０を印刷する。従って、印刷装置１は、ヘッド部１１０又はヘッド部２１０の下にプラテン５１が位置する範囲内の、ＹＰＯＳ１～ＹＰＯＳ５、及び第一領域～第六領域において、白インクの着弾位置に対するカラーインクの着弾位置のずれを低減することが出来る。

また、印刷装置１は、図３に示すように、プラテン５１の移動方向であるＹ方向に於けるプラテン５１の前端５１Ａがヘッド部１１０の下に位置する位置から、プラテン５１の後端５１Ｂがヘッド部２１０の下に位置するまでの範囲内において、図５に示すテスト印刷ステップ（Ｓ２）にて、ＹＰＯＳ１～ＹＰＯＳ５のＸ方向に、白インクとカラーインクを各々吐出させ、補正パターン６０を印刷する。従って、印刷装置１は、プラテン５１の移動方向であるＹ方向に於けるプラテン５１の前端５１Ａがヘッド部１１０の下に位置する位置から、プラテン５１の後端５１Ｂがヘッド部２１０の下に位置するまでの範囲内において、ＹＰＯＳ１～ＹＰＯＳ５、及び第一領域～第六領域において、白インクの着弾位置に対するカラーインクの着弾位置のずれを低減することが出来る。

ＣＰＵ４０がテスト印刷（Ｓ２）において印刷する補正パターン６０の第一矩形６１及び第二矩形６２（図６～図８参照）は、同じ大きさ及び同じ形状の矩形であり、主走査方向及び副走査方向に各々延びる辺を有するので、主走査方向（Ｘ方向）及び副走査方向（Ｙ方向）の各々における着弾位置のずれを見つけ易い。

図２に示すように１つのキャリッジ２０にヘッド部１１０及びヘッド部２１０が載置されているので、複数のキャリッジにヘッド部１１０及びヘッド部２１０が各々搭載されている場合に比べて、原点の位置合わせが一度ですむ。

図５に示すＳ４の処理において、図１及び図４に示す操作ボタン４６からヘッド部２１０の吐出タイミングが入力可能であるので、読み取り部を設けること無く、手入力できるので融通が利く。

図５に示すＳ５の処理において、ＣＰＵ４０は、ＹＰＯＳ１とＹＰＯＳ２の間の第二領域、ＹＰＯＳ２とＹＰＯＳ３の間の第三領域、ＹＰＯＳ３とＹＰＯＳ４の間の第四領域、ＹＰＯＳ４とＹＰＯＳ５の間の第五領域、にて、カラーインクの吐出タイミングを、補完処理により決定する。従って、補正値が受け付けられていない領域でも白インクの着弾位置に対するカラーインクの着弾位置のずれを低減することが出来る。

尚、印刷装置１では、高さ方向の歪みやプラテン駆動機構６の図示しないベルトのピッチ誤差やプーリーの偏心などの原因によって送り誤差が生じる場合がある。この場合には、ＣＰＵ４０は、Ｙ方向も上記Ｘ方向と同様に補正することにより、白インクの着弾位置に対するカラーインクの着弾位置のずれを低減することが出来る。

＜第二実施形態＞
次に、本発明の第二実施形態について説明する。第二実施の形態の印刷装置１は、補正パターン６０を印刷後のテストシートを読み取るイメージスキャナ（図示せず）を備えている。他の構造は、第一実施の形態の印刷装置１と同じであるので、説明を省略する。イメージスキャナは、印刷後のテストシートを読み取り可能な位置に設けられている。イメージスキャナは、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ－Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）又はＣＩＳ（Ｃｏｎｔａｃｔ Ｉｍａｇｅ Ｓｅｎｓｏｒ）等から構成される。例えば、ＣＣＤは、キャリッジ２０に設ければよい。

図１０を参照して、第二実施形態の第二吐出タイミング調整処理について説明する。第二実施形態の印刷装置１では、ＣＰＵ４０は、図５に示すフローチャートのＳ３及びＳ４の処理に代えて、図１０に示すＳ１３及びＳ１４の処理を実行する。図１０に示すフローチャートで、図５に示すフローチャートのステップ番号と同じ番号の処理は、同じ処理である。初めに、ＣＰＵ４０は、Ｓ１及びＳ２の処理を行う。Ｓ１及びＳ２の処理は、第一吐出タイミング調整処理のＳ１及びＳ２の処理と同じ処理であるので、説明は省略する。

次いで、ＣＰＵ４０は、テスト印刷により印刷されたテストシートをイメージスキャナにより読み取る（Ｓ１３）。一例として、ＣＰＵ４０は、副走査駆動部４５を制御して、プラテン５１を印刷開始位置に移動する。ＣＰＵ４０は、主走査駆動部４４を駆動して、キャリッジ２０を主走査方向に往復移動するとともに、副走査駆動部４５を制御して、プラテン５１を副走査方向に移動して、イメージスキャナにより、テストシートに印刷された補正パターン６０を読み取る。

次いで、ＣＰＵ４０は、合い位置の座標の取得を行う（Ｓ１４）。即ち、ＣＰＵ４０は、イメージスキャナによりテストシートから読み込んだ、補正パターン６０のＹＰＯＳ１～ＹＰＯＳ５の各々の位置に於けるＸ方向にて、第一矩形６１の真上に第二矩形６２が重なる合い位置の座標を特定する。一例として、ＣＰＵ４０は、、周辺より明度の低い部分を合い位置として特定する。従って、ＣＰＵ４０は、各ＹＰＯＳ１～ＹＰＯＳ５において、Ｘ方向で、明度が一番低い位置の第一矩形６１及び第二矩形６２のＸ座標（－３～３）を取得する。

次いで、ＣＰＵ４０は、吐出タイミング決定（Ｓ５）、及び吐出タイミング記憶（Ｓ６）を行う。吐出タイミング決定（Ｓ５）は、第一実施形態のＳ５の処理と同様であり、吐出タイミング記憶（Ｓ６）は、第一実施形態のＳ６の処理と同様であるので、説明は省略する。

以上説明したように、第二実施形態の印刷装置１は、イメージスキャナによりテストシートに印刷されたテストパターンを読み取ることにより、第一矩形６１の真上に第二矩形６２が重なっている位置を特定して、補正値を受け付けることができる。

上記実施形態において、ヘッド部１１０が本発明の「第一ヘッド」の一例である。ヘッド部２１０が本発明の「第二ヘッド」の一例である。白インクが本発明の「第一インク」の一例である。カラーインクが本発明の「第二インク」の一例である。ガイドレール１１，１２が本発明の「ガイド部材」の一例である。操作ボタン４６が本発明の「受付部」及び「入力部」の一例である。ＣＰＵ４０が本発明の「制御部」の一例である。Ｓ２及びＳ１２の処理が本発明の「テスト印刷ステップ」の一例である。Ｓ５及びＳ１５の処理が本発明の「決定ステップ」の一例である。また、第二実施形態においては、イメージスキャナ（図示せず）が本発明の「受付部」及び「入力部」の一例である。

なお、本発明は上記実施形態に限定されることなく、種々の変更が可能である。例えば、補正パターン６０の第一矩形６１及び第二矩形６２は、線図であるが、テストシートが布の場合には、見やすくするために、第一矩形６１及び第二矩形６２は、塗りつぶされた図形であってもよい。補正パターン６０の第一矩形６１及び第二矩形６２は、７行７列となっているが、必ずしも７行７列に限られず、適宜の数の行と適宜の数の列でよい。第一矩形６１及び第二矩形６２は、正方形に限られず、長方形等の矩形でもよい。また、補正パターン６０の第二矩形６２は、座標（０，０）から座標が上下左右にずれるに従って、第一矩形６１から２／１２００（ｉｎｃｈ）ずつ着弾位置がずれているが、ずれの量は、２／１２００（ｉｎｃｈ）に限られず、１／１２００等、印刷装置１の解像度に応じて設定すればよい。また、プラテン５１上をＹＰＯＳ１～ＹＰＯＳ５により、第一領域～第六領域に分割しているが、必ずしもプラテン５１上の領域を６つに分ける必要はなく、適宜の数に分割すればよい。また、第二領域から第五領域の各々のＹ方向の幅は同じでなくてもよい。また、第一領域～第六領域は、全てＹ方向の幅は同じでもよい。また、補間処理は、直線補間に限られず、各種の補間法を用いることができる。例えば、二次補間、三次補間等を用いても良い。また、白インクの着弾位置に対するカラーインクの着弾位置の補正される領域は、プラテン５１上の領域だけ無く、プラテン５１上を上下方向（Ｙ方向）に延長した領域も補正してもよい。

１ 印刷装置
１１ ガイドレール
１２ ガイドレール
１８ ＡＳＩＣ
４０ ＣＰＵ
４３ ヘッド駆動部
４４ 主走査駆動部
４５ 副走査駆動部
４６ 操作ボタン
４７ 操作部
４８ 表示制御部
４９ ディスプレイ
５０ 操作処理部
５１ プラテン
５１Ａ 前端
５１Ｂ 後端
６０ 補正パターン
６１ 第一矩形
６２ 第二矩形
１１０ ヘッド部
２１０ ヘッド部

Claims (9)

1. 主走査方向に移動して第一インクを吐出する第一ヘッドと、
   前記主走査方向に移動して第二インクを吐出する第二ヘッドと、
   被記録媒体が載置されるプラテンと、
   副走査方向に延び、前記プラテンを前記副走査方向にガイドするガイド部材と、
   前記第二インクの吐出タイミングを受け付ける受付部と、
   制御部とを備え、
   前記制御部は、
   前記第一インクが吐出された第一副走査方向位置において、前記第二インクを第一タイミングと第二タイミングとで吐出させ、さらに前記第一インクが吐出された第二副走査方向位置において、前記第二インクを第三タイミングと第四タイミングとで吐出させてテストパターンを印刷するテスト印刷ステップと、
   前記受付部に前記第一タイミングか前記第二タイミングが受け付けられた場合、受け付けられたタイミングを前記第一副走査方向位置における前記第二インクの吐出タイミングと決定し、前記受付部に前記第三タイミングか前記第四タイミングが受け付けられた場合、受け付けられたタイミングを前記第二副走査方向位置における前記第二インクの吐出タイミングと決定する決定ステップと
   を実行することを特徴とする印刷装置。
2. 前記制御部は、
   前記テスト印刷ステップにて、
   前記第一ヘッド又は前記第二ヘッドの下に前記プラテンが位置する範囲内の、前記第一インクが吐出された前記第一副走査方向位置において、前記第二インクを前記第一タイミングと前記第二タイミングとで吐出させ、さらに前記範囲内の前記第一インクが吐出された前記第二副走査方向位置において、前記第二インクを前記第三タイミングと前記第四タイミングとで吐出させて前記テストパターンを印刷することを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
3. 前記制御部は、
   前記テスト印刷ステップにて、
   前記プラテンの移動方向に於ける前記プラテンの前端が前記第一ヘッドの下に位置する位置から、前記プラテンの後端が前記第二ヘッドの下に位置するまでの範囲内の、前記第一インクが吐出された前記第一副走査方向位置において、前記第二インクを前記第一タイミングと前記第二タイミングとで吐出させ、さらに前記範囲内の前記第一インクが吐出された前記第二副走査方向位置において、前記第二インクを前記第三タイミングと前記第四タイミングとで吐出させて前記テストパターンを印刷することを特徴とする請求項１又は２に記載の印刷装置。
4. 前記制御部は、
   前記テスト印刷ステップにて、前記第一インクにて前記主走査方向及び前記副走査方向に各々延びる辺を有する第一矩形を印刷し、前記第二インクにて前記第一矩形と同じ大きさ及び同じ形状であり前記主走査方向及び前記副走査方向に各々延びる辺を有する第二矩形を印刷することを特徴とする請求項１～３の何れかに記載の印刷装置。
5. 前記主走査方向に移動する１つのキャリッジを備え、
   前記キャリッジに前記第一ヘッド及び前記第二ヘッドが載置されることを特徴とする請求項１～４の何れかに記載の印刷装置。
6. 前記受付部は、操作者からの前記第二インクの吐出タイミングが入力される入力部であることを特徴とする請求項１～５の何れかに記載の印刷装置。
7. 前記制御部は、
   前記第一副走査方向位置と前記第二副走査方向位置の間での前記第二インクの吐出タイミングを、前記決定ステップにて決定された前記第一副走査方向位置の前記第二インクの吐出タイミングと、前記第二副走査方向位置の前記第二インクの吐出タイミングとを補完処理して決定することを特徴とする請求項１～６の何れかに記載の印刷装置。
8. 主走査方向に移動して第一インクを吐出する第一ヘッドと、
   前記主走査方向に移動して第二インクを吐出する第二ヘッドと、
   被記録媒体が載置されるプラテンと、
   副走査方向に延び、前記プラテンを前記副走査方向にガイドするガイド部材と、
   前記第二インクの吐出タイミングを受け付ける受付部と、
   制御部とを備えた印刷装置の制御方法であって、
   前記第一インクが吐出された第一副走査方向位置において、前記第二インクを第一タイミングと第二タイミングとで吐出させ、さらに前記第一インクが吐出された第二副走査方向位置において、前記第二インクを第三タイミングと第四タイミングとで吐出させてテストパターンを印刷するテスト印刷ステップと、
   前記受付部に前記第一タイミングか前記第二タイミングが受け付けられた場合、受け付けられたタイミングを前記第一副走査方向位置における前記第二インクの吐出タイミングと決定し、前記受付部に前記第三タイミングか前記第四タイミングが受け付けられた場合、受け付けられたタイミングを前記第二副走査方向位置における前記第二インクの吐出タイミングと決定する決定ステップと
   を実行することを特徴とする印刷装置の制御方法。
9. 主走査方向に移動して第一インクを吐出する第一ヘッドと、
   前記主走査方向に移動して第二インクを吐出する第二ヘッドと、
   被記録媒体が載置されるプラテンと、
   副走査方向に延び、前記プラテンを前記副走査方向にガイドするガイド部材と、
   前記第二インクの吐出タイミングを受け付ける受付部と、
   コンピュータとを備えた印刷装置の前記コンピュータに、
   前記第一インクが吐出された第一副走査方向位置において、前記第二インクを第一タイミングと第二タイミングとで吐出させ、さらに前記第一インクが吐出された第二副走査方向位置において、前記第二インクを第三タイミングと第四タイミングとで吐出させてテストパターンを印刷するテスト印刷ステップと、
   前記受付部に前記第一タイミングか前記第二タイミングが受け付けられた場合、受け付けられたタイミングを前記第一副走査方向位置における前記第二インクの吐出タイミングと決定し、前記受付部に前記第三タイミングか前記第四タイミングが受け付けられた場合、受け付けられたタイミングを前記第二副走査方向位置における前記第二インクの吐出タイミングと決定する決定ステップと
   を実行させることを特徴とするプログラム。

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