Deprecated: The each() function is deprecated. This message will be suppressed on further calls in /home/zhenxiangba/zhenxiangba.com/public_html/phproxy-improved-master/index.php on line 456
JP7010104B2 - Pot spinning machine - Google Patents
[go: Go Back, main page]

JP7010104B2 - Pot spinning machine - Google Patents

Pot spinning machine Download PDF

Info

Publication number
JP7010104B2
JP7010104B2 JP2018056036A JP2018056036A JP7010104B2 JP 7010104 B2 JP7010104 B2 JP 7010104B2 JP 2018056036 A JP2018056036 A JP 2018056036A JP 2018056036 A JP2018056036 A JP 2018056036A JP 7010104 B2 JP7010104 B2 JP 7010104B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
thread
pot
guide tube
bobbin
thread guide
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP2018056036A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2019167645A (en
Inventor
康広 宮田
大輔 槌田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toyota Industries Corp
Original Assignee
Toyota Industries Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toyota Industries Corp filed Critical Toyota Industries Corp
Priority to JP2018056036A priority Critical patent/JP7010104B2/en
Priority to EP19162135.8A priority patent/EP3543383B1/en
Priority to CN201910221875.7A priority patent/CN110295422B/en
Publication of JP2019167645A publication Critical patent/JP2019167645A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP7010104B2 publication Critical patent/JP7010104B2/en
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • D—TEXTILES; PAPER
    • D01—NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
    • D01H—SPINNING OR TWISTING
    • D01H1/00—Spinning or twisting machines in which the product is wound-up continuously
    • D01H1/08—Spinning or twisting machines in which the product is wound-up continuously cup, pot or disc type, in which annular masses of yarn are formed by centrifugal action
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D01—NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
    • D01H—SPINNING OR TWISTING
    • D01H13/00—Other common constructional features, details or accessories
    • D01H13/14—Warning or safety devices, e.g. automatic fault detectors, stop motions ; Monitoring the entanglement of slivers in drafting arrangements
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D01—NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
    • D01H—SPINNING OR TWISTING
    • D01H13/00—Other common constructional features, details or accessories
    • D01H13/32—Counting, measuring, recording or registering devices

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Spinning Or Twisting Of Yarns (AREA)

Description

本発明は、ポット精紡機に関する。 The present invention relates to a pot spinning frame.

精紡機の１つとして、円筒形のポットを用いるポット精紡機が知られている。ポット精紡機では、ポットを所定の回転数で回転させるとともに、所定の細さに引き伸ばされた糸を導糸管を通してポット内に導くことにより、ポットの内壁に糸を巻き付けてケークを形成する。また、ケークの形成を終えたら導糸管よりも上流側で糸を切り、その後、ポット内にボビンを挿入してポットの内壁からボビンへと糸を巻き返す。 As one of the spinning frames, a pot spinning machine using a cylindrical pot is known. In the pot spinning machine, the pot is rotated at a predetermined rotation speed, and the yarn stretched to a predetermined fineness is guided into the pot through a yarn guide tube, so that the yarn is wound around the inner wall of the pot to form a cake. After forming the cake, the thread is cut on the upstream side of the thread guide tube, and then the bobbin is inserted into the pot and the thread is rewound from the inner wall of the pot to the bobbin.

ポット精紡機においては、ケークの形成中に導糸管に糸が巻き付いてしまうことがある。導糸管に糸が巻き付くと、導糸管とボビンとの接触を避けるために導糸管を移動させたときに、導糸管に巻き付いている糸がポットに接触するおそれがある。また、導糸管に巻き付いている糸がポットに接触すると、導糸管が曲がってしまうなどの部品の破損を招くおそれがある。 In a pot spinning frame, the yarn may wind around the yarn guide tube during the formation of the cake. If the thread is wound around the thread guide tube, the thread wound around the thread guide tube may come into contact with the pot when the thread guide tube is moved to avoid contact between the thread guide tube and the bobbin. Further, if the thread wound around the thread guide tube comes into contact with the pot, the thread guide tube may be bent or other parts may be damaged.

ここで、特許文献１には、ポット精紡機に関する技術が記載されている。特許文献１に記載の技術では、導糸管の外側に、導糸管と同軸に円筒形のボビンを配置するとともに、ボビンの一端部に切り欠き部を形成している。そして、ケークの形成中に糸切れを検知した場合はボビンを落下させてボビンの切り欠き部に糸を引っ掛けることにより、ボビンへの巻き返しを開始する構成になっている。 Here, Patent Document 1 describes a technique relating to a pot spinning frame. In the technique described in Patent Document 1, a cylindrical bobbin is arranged coaxially with the thread guide tube on the outside of the thread guide tube, and a notch is formed at one end of the bobbin. When a thread breakage is detected during the formation of the cake, the bobbin is dropped and the thread is hooked on the notch portion of the bobbin to start rewinding to the bobbin.

特開平８－３２５８５４号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 8-325854

しかしながら、特許文献１に記載の技術では、特殊な構造のボビンと複雑な駆動機構が必要になる。
具体的には、特許文献１に記載の技術で使用するボビンは、ボビンの一端部が裾状に広く形成され、そこに切り欠き部が形成された特殊な構造になっている。また、特許文献１に記載の技術では、ボビンの上部にフランジ部を形成し、このフランジ部に係止手段を係止して、糸切れを検知したときに係止手段を駆動する構成になっている。 However, the technique described in Patent Document 1 requires a bobbin having a special structure and a complicated drive mechanism.
Specifically, the bobbin used in the technique described in Patent Document 1 has a special structure in which one end of the bobbin is widely formed in a hem shape and a notch is formed therein. Further, in the technique described in Patent Document 1, a flange portion is formed on the upper portion of the bobbin, the locking means is locked to the flange portion, and the locking means is driven when thread breakage is detected. ing.

本発明は、上記課題を解決するためになされたもので、その目的は、特殊な構造のボビンや係止手段を用いることなく、導糸管への糸の巻き付きを抑制し、部品の破損を避けることができるポット精紡機を提供することにある。 The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to suppress the winding of a thread around a thread guide tube without using a bobbin or a locking means having a special structure, and to prevent damage to parts. The purpose is to provide a pot spinning machine that can be avoided.

本発明は、ドラフト装置から供給される糸を吸い込む吸篠管と、筒状のポットと、前記吸篠管を通して供給される糸を前記ポット内に導く導糸管と、を備え、前記導糸管から排出した糸を前記ポットの内壁に巻き付けてケークを形成するポット精紡機であって、前記ドラフト装置から前記吸篠管に至る糸経路において糸の引き戻し又は詰まりを検知する検知センサと、前記ドラフト装置から前記吸篠管と前記導糸管を経由して前記ポットの内壁に至る糸経路の途中で糸を切断する切断機構と、前記検知センサの検知結果を基に前記糸の引き戻し又は詰まりが発生したと判断した場合に、前記切断機構を駆動するように制御する制御部と、を具備する。 The present invention includes a suction tube that sucks the thread supplied from the draft device, a tubular pot, and a thread guide tube that guides the thread supplied through the suction tube into the pot. A pot spinning machine that winds the yarn discharged from the tube around the inner wall of the pot to form a cake, and has a detection sensor for detecting the pulling back or clogging of the yarn in the yarn path from the draft device to the suction pipe. A cutting mechanism that cuts the thread in the middle of the thread path from the draft device to the inner wall of the pot via the suction tube and the thread guide tube, and the thread is pulled back or clogged based on the detection result of the detection sensor. It is provided with a control unit for controlling to drive the cutting mechanism when it is determined that the above-mentioned cutting mechanism has occurred .

本発明に係るポット精紡機において、前記検知センサは、前記吸篠管に吸い込まれる糸のバルーニングを検知するものであってもよい。 In the pot spinning frame according to the present invention, the detection sensor may detect the ballooning of the yarn sucked into the suction tube.

本発明によれば、特殊な構造のボビンや係止手段を用いることなく、導糸管への糸の巻き付きを抑制し、部品の破損を避けることができる。 According to the present invention, it is possible to suppress the winding of the thread around the thread guide tube and avoid damage to the parts without using a bobbin or a locking means having a special structure.

本発明の実施形態に係るポット精紡機の構成例を示す概略図である。It is a schematic diagram which shows the structural example of the pot spinning frame which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係るポット精紡機が備える切断機構の構成例を示す概略側面図である。It is a schematic side view which shows the structural example of the cutting mechanism provided in the pot spinning frame which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係るポット精紡機の駆動制御系の構成例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structural example of the drive control system of the pot spinning frame which concerns on embodiment of this invention. ポット精紡方法の基本的な流れを示す図である。It is a figure which shows the basic flow of a pot spinning method. 検知センサの配置と糸のバルーニングの様子を示す平面概略図である。It is a plane schematic diagram which shows the arrangement of the detection sensor and the state of the ballooning of a thread. 糸がバルーニングしているときの検知センサの出力信号を示す図である。It is a figure which shows the output signal of the detection sensor when the yarn is ballooning. 巻き返しステップにおけるポット精紡機の動作を説明する概略側面図である。It is a schematic side view explaining the operation of a pot spinning frame in a rewinding step. 導糸管への糸の巻き付きを説明する図である。It is a figure explaining the winding of a thread around a thread guide tube. 導糸管への糸の巻き付きによって起こりうる不具合を説明する図である。It is a figure explaining the trouble which may occur by winding a thread around a thread guide tube. ローラ巻き上げ現象を説明する図である。It is a figure explaining the roller winding phenomenon. 糸詰まり現象を説明する図である。It is a figure explaining the thread clogging phenomenon. ローラ巻き上げ現象が発生したときの糸の挙動を説明する図である。It is a figure explaining the behavior of a yarn when a roller winding phenomenon occurs. ローラ巻き上げ現象によって糸の挙動が異常となったときの検知センサの出力信号を示す図である。It is a figure which shows the output signal of the detection sensor when the behavior of a yarn becomes abnormal by a roller winding phenomenon. 糸詰まり現象が発生したときの糸の挙動を説明する図である。It is a figure explaining the behavior of a thread when a thread clogging phenomenon occurs. 糸詰まり現象によって糸の挙動が異常となったときの検知センサの出力信号を示す図である。It is a figure which shows the output signal of the detection sensor when the behavior of a thread becomes abnormal by a thread clogging phenomenon. 本発明の他の実施形態に係るポット精紡機の構成例を示す概略図である。It is a schematic diagram which shows the structural example of the pot spinning frame which concerns on other embodiment of this invention. 図１６に示す切断機構を駆動したときの動作を説明する側面概略図である。It is a side schematic diagram explaining the operation when the cutting mechanism shown in FIG. 16 is driven.

以下、本発明の実施形態について図面を参照して詳細に説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

＜ポット精紡機＞
図１は、本発明の実施形態に係るポット精紡機の構成例を示す概略図である。
図１に示すように、ポット精紡機１は、ドラフト装置１０と、検知センサ１１と、吸篠管１２と、切断機構１３と、導糸管１４と、ポット１５と、ボビン支持部１６と、を備えている。なお、これらの構成要素は、紡績の一単位となる１つの紡錘を構成するものである。ポット精紡機１は、複数の紡錘を備えるものであるが、ここではそのうちの１つの紡錘の構成について説明する。 <Pot spinning frame>
FIG. 1 is a schematic view showing a configuration example of a pot spinning frame according to an embodiment of the present invention.
As shown in FIG. 1, the pot spinning frame 1 includes a draft device 10, a detection sensor 11, a suction tube 12, a cutting mechanism 13, a thread guide tube 14, a pot 15, and a bobbin support portion 16. It is equipped with. It should be noted that these components constitute one spindle, which is one unit of spinning. The pot spinning frame 1 includes a plurality of spindles, and here, the configuration of one of the spindles will be described.

（ドラフト装置）
ドラフト装置１０は、粗糸などの糸材料を引き伸ばす装置である。ドラフト装置１０は、バックローラ対２１、ミドルローラ対２２およびフロントローラ対２３からなる複数のローラ対を用いて構成されている。複数のローラ対は、糸の送り方向の上流側から下流側に向かって、バックローラ対２１、ミドルローラ対２２およびフロントローラ対２３の順に配置されている。 (Draft device)
The draft device 10 is a device that stretches a yarn material such as a blister yarn. The draft device 10 is configured by using a plurality of roller pairs including a back roller pair 21, a middle roller pair 22 and a front roller pair 23. The plurality of roller pairs are arranged in the order of back roller pair 21, middle roller pair 22 and front roller pair 23 from the upstream side to the downstream side in the yarn feeding direction.

各々のローラ対２１，２２，２３は、後述するドラフト駆動部の駆動に従って回転するものである。各々のローラ対２１，２２，２３の単位時間あたりの回転数（ｒｐｍ）を比較すると、ミドルローラ対２２の回転数はバックローラ対２１の回転数よりも高く、フロントローラ対２３の回転数はミドルローラ対２２の回転数よりも高い。このように各々のローラ対２１，２２，２３の回転数は互いに異なり、この回転数の違い、すなわち回転速度差を利用して、ドラフト装置１０は糸材料を細く引き伸ばす。 Each roller pair 21, 22, 23 rotates according to the drive of the draft drive unit described later. Comparing the rotation speeds (rpm) of each roller pair 21, 22, 23 per unit time, the rotation speed of the middle roller pair 22 is higher than the rotation speed of the back roller pair 21, and the rotation speed of the front roller pair 23 is. It is higher than the rotation speed of the middle roller vs. 22. In this way, the rotation speeds of each roller pair 21, 22, 23 are different from each other, and the draft device 10 stretches the yarn material thinly by utilizing the difference in rotation speed, that is, the difference in rotation speed.

（検知センサ）
検知センサ１１は、ドラフト装置１０から吸篠管１２に至る糸経路において糸の挙動を検知するセンサである。検知センサ１１は、糸の送り方向において、ドラフト装置１０よりも下流側で、かつ、吸篠管１２よりも上流側に配置されている。本実施形態では、一例として、検知センサ１１は、糸の挙動として、吸篠管１２に吸い込まれる糸のバルーニングを検知するセンサとなっている。糸のバルーニングとは、ポット１５の回転によって糸が旋回し、これによって糸がバルーンを形成する現象をいう。 (Detection sensor)
The detection sensor 11 is a sensor that detects the behavior of the thread in the thread path from the draft device 10 to the suction tube 12. The detection sensor 11 is arranged on the downstream side of the draft device 10 and on the upstream side of the suction tube 12 in the thread feeding direction. In the present embodiment, as an example, the detection sensor 11 is a sensor that detects the ballooning of the thread sucked into the suction tube 12 as the behavior of the thread. Ballooning of the thread is a phenomenon in which the thread is swiveled by the rotation of the pot 15 and the thread forms a balloon.

糸のバルーニングは、ドラフト装置１０よりも下流側で、かつ、導糸管１４の糸排出口１４ｂよりも上流側で発生する。具体的には、糸のバルーニングは、ドラフト装置１０と吸篠管１２との間や、吸篠管１２の内部、さらには吸篠管１２と導糸管１４との間や、導糸管１４の内部で発生する。特に、ドラフト装置１０と吸篠管１２との間では、糸が吸篠管１２の中心軸まわりを旋回するようにバルーニングする。吸篠管１２の上流側で糸がバルーニングしている状態は、糸の挙動として正常な状態である。 Thread ballooning occurs on the downstream side of the draft device 10 and on the upstream side of the thread discharge port 14b of the yarn guide tube 14. Specifically, the ballooning of the thread is performed between the draft device 10 and the suction tube 12, the inside of the suction tube 12, the space between the suction tube 12 and the thread guide tube 14, and the thread guide tube 14. Occurs inside. In particular, between the draft device 10 and the suction tube 12, the thread is ballooned so as to rotate around the central axis of the suction tube 12. The state in which the thread is baluned on the upstream side of the suction tube 12 is a normal state as the behavior of the thread.

検知センサ１１は、たとえば、発光器１１ａと受光器１１ｂを組み合わせた光センサを用いて構成されている。本実施形態においては、発光器１１ａが発光ダイオード、受光器１１ｂがフォトダイオードによって構成され、検知センサ１１は、発光器１１ａから発光された光を受光器１１ｂが受光したときの受光量が多いほど、高い電圧または電流の信号、すなわちＨｉレベルの信号を出力する。 The detection sensor 11 is configured by using, for example, an optical sensor in which a light emitter 11a and a light receiver 11b are combined. In the present embodiment, the light emitting device 11a is composed of a light emitting diode and the light receiving device 11b is composed of a photodiode, and the detection sensor 11 has a larger amount of light received when the light receiving device 11b receives the light emitted from the light emitting device 11a. , High voltage or current signal, i.e. Hi level signal.

（吸篠管）
吸篠管１２は、ドラフト装置１０から供給される糸１８を吸い込むとともに、吸い込んだ糸を導糸管１４へと送り出すものである。吸篠管１２は、ドラフト装置１０で引き伸ばされた糸１８を、空気の旋回流を利用して吸篠管１２内に吸い込む。 (Sucking tube)
The suction tube 12 sucks the thread 18 supplied from the draft device 10 and sends the sucked thread to the thread guide tube 14. The suction tube 12 sucks the thread 18 stretched by the draft device 10 into the suction tube 12 by utilizing the swirling flow of air.

（切断機構）
切断機構１３は、ドラフト装置１０から吸篠管１２と導糸管１４を順に経由してポット１５の内壁２７に至る糸経路の途中で糸１８を切断するものである。本実施形態では、一例として、糸の送り方向において、吸篠管１２と導糸管１４の間に切断機構１３が配置されている。 (Cut mechanism)
The cutting mechanism 13 cuts the thread 18 in the middle of the thread path from the draft device 10 to the inner wall 27 of the pot 15 via the suction tube 12 and the thread guide tube 14 in order. In the present embodiment, as an example, the cutting mechanism 13 is arranged between the suction tube 12 and the thread guide tube 14 in the thread feeding direction.

切断機構１３は、たとえば、電動式のカッターによって構成されるもので、その場合の具体的な構成例を図２に示す。
図示のように、切断機構１３は、切断刃１３１と、アクチュエータ部１３２と、刃受け部１３３と、を備えている。切断刃１３１は、鋭利な刃先１３１ａを有する。アクチュエータ部１３２は、切断刃１３１をＡ方向に素早く移動させる。アクチュエータ部１３２は、たとえば、ソレノイド等を用いて構成される。刃受け部１３３は、アクチュエータ部１３２の作動によって切断刃１３１が移動したときに刃先１３１ａを受ける部分となる。切断刃１３１の刃先１３１ａは、糸経路Ｊを間に挟んで刃受け部１３３と対向するように配置されている。 The cutting mechanism 13 is configured by, for example, an electric cutter, and a specific configuration example in that case is shown in FIG.
As shown in the figure, the cutting mechanism 13 includes a cutting blade 131, an actuator portion 132, and a blade receiving portion 133. The cutting blade 131 has a sharp cutting edge 131a. The actuator unit 132 quickly moves the cutting blade 131 in the A direction. The actuator unit 132 is configured by using, for example, a solenoid or the like. The blade receiving portion 133 is a portion that receives the cutting edge 131a when the cutting blade 131 is moved by the operation of the actuator portion 132. The cutting edge 131a of the cutting blade 131 is arranged so as to face the blade receiving portion 133 with the thread path J interposed therebetween.

上記構成からなる切断機構１３において、アクチュエータ部１３２が作動すると、まず、切断刃１３１は刃受け部１３３に接近する方向に移動し、この移動によって刃先１３１ａが刃受け部１３３に突き当たる。これにより、糸経路Ｊに存在する糸を切断刃１３１によって切断することができる。その後、切断刃１３１は刃受け部１３３から離間する方向に移動する。本実施形態では、吸篠管１２から導糸管１４に至る糸経路の途中に切断刃１３１が配置されているため、糸は、吸篠管１２と導糸管１４との間で切断される。ただし、切断機構１３による糸の切断位置は、フロントローラ対２３と吸篠管１２との間に設定してもよい。 In the cutting mechanism 13 having the above configuration, when the actuator portion 132 is operated, the cutting blade 131 first moves in a direction approaching the blade receiving portion 133, and the cutting edge 131a abuts on the blade receiving portion 133 by this movement. As a result, the thread existing in the thread path J can be cut by the cutting blade 131. After that, the cutting blade 131 moves in a direction away from the blade receiving portion 133. In the present embodiment, since the cutting blade 131 is arranged in the middle of the thread path from the suction tube 12 to the thread guide tube 14, the thread is cut between the suction tube 12 and the thread guide tube 14. .. However, the cutting position of the thread by the cutting mechanism 13 may be set between the front roller pair 23 and the suction tube 12.

（導糸管）
図１に戻って、導糸管１４は、ドラフト装置１０から吸篠管１２を経由して搬送された糸１８をポット１５内に導くものである。導糸管１４は、細長い管状に形成されている。導糸管１４を長さ方向と直交する方向に断面したときの形状は円形になっている。導糸管１４は、ドラフト装置１０よりも下流側に、吸篠管１２およびポット１５と同軸に配置されている。導糸管１４は、ポット１５の上部を貫通してポット１５内に挿入されている。導糸管１４の上端部は糸導入口１４ａとして開口し、同下端部は糸排出口１４ｂとして開口している。導糸管１４の糸導入口１４ａから導入された糸１８は、導糸管１４の糸排出口１４ｂから排出される。 (Thread tube)
Returning to FIG. 1, the thread guide tube 14 guides the thread 18 conveyed from the draft device 10 via the suction tube 12 into the pot 15. The thread guide tube 14 is formed in an elongated tubular shape. The shape of the thread guide tube 14 when cross-sectioned in a direction orthogonal to the length direction is circular. The thread guide tube 14 is arranged coaxially with the suction tube 12 and the pot 15 on the downstream side of the draft device 10. The thread guide tube 14 penetrates the upper part of the pot 15 and is inserted into the pot 15. The upper end of the thread guide tube 14 is opened as a thread introduction port 14a, and the lower end of the thread guide tube 14 is opened as a thread discharge port 14b. The thread 18 introduced from the thread introduction port 14a of the thread guide tube 14 is discharged from the thread discharge port 14b of the thread guide tube 14.

（ポット）
ポット１５は、ケーク２４の形成と糸の巻き返しに用いられるものである。ポット１５は、円筒形に形成されている。ポット１５は、ポット１５の中心軸まわりに回転可能に設けられている。ポット１５の中心軸Ｋは、鉛直方向と平行に配置されている。このため、ポット１５の中心軸方向の一方は上方、他方は下方となっている。ポット１５の上端側には導糸管挿入口２５が形成されている。導糸管挿入口２５は、ポット１５に導糸管１４を挿入するための開口である。ポット１５の下端部には開口部２６が形成されている。開口部２６は、ポット内径と同じ直径で下向きに開口している。 (pot)
The pot 15 is used for forming the cake 24 and rewinding the yarn. The pot 15 is formed in a cylindrical shape. The pot 15 is rotatably provided around the central axis of the pot 15. The central axis K of the pot 15 is arranged parallel to the vertical direction. Therefore, one of the pots 15 in the central axis direction is upward and the other is downward. A thread guide tube insertion port 25 is formed on the upper end side of the pot 15. The thread guide tube insertion port 25 is an opening for inserting the thread guide tube 14 into the pot 15. An opening 26 is formed at the lower end of the pot 15. The opening 26 has the same diameter as the inner diameter of the pot and opens downward.

（ボビン支持部）
ボビン支持部１６は、ボビン３０を支持するものである。ボビン支持部１６は、ボビン台座３１と、ボビン装着部３２と、を有する。ボビン台座３１は板状に形成されている。ボビン装着部３２はボビン台座３１に固定されている。ボビン装着部３２は、柱状に形成されるとともに、ボビン台座３１の上面から上方に突出するように配置されている。 (Bobbin support)
The bobbin support portion 16 supports the bobbin 30. The bobbin support portion 16 has a bobbin pedestal 31 and a bobbin mounting portion 32. The bobbin pedestal 31 is formed in a plate shape. The bobbin mounting portion 32 is fixed to the bobbin pedestal 31. The bobbin mounting portion 32 is formed in a columnar shape and is arranged so as to project upward from the upper surface of the bobbin pedestal 31.

ボビン装着部３２は、ボビン３０が着脱自在に装着される部分となる。ボビン装着部３２は、ポット１５の中心軸方向で導糸管１４と対向するように、導糸管１４およびポット１５と同軸に配置されている。また、ボビン装着部３２は、導糸管１４よりも下方に配置されている。このため、ボビン装着部３２にボビン３０を装着すると、ボビン３０はポット１５の中心軸Ｋ上で導糸管１４と対向するように配置される。 The bobbin mounting portion 32 is a portion to which the bobbin 30 is detachably mounted. The bobbin mounting portion 32 is arranged coaxially with the thread guide tube 14 and the pot 15 so as to face the thread guide tube 14 in the central axis direction of the pot 15. Further, the bobbin mounting portion 32 is arranged below the thread guide tube 14. Therefore, when the bobbin 30 is mounted on the bobbin mounting portion 32, the bobbin 30 is arranged so as to face the thread guide tube 14 on the central axis K of the pot 15.

ボビン３０は、ボビン外周径がボビン中心軸方向の一端側から他端側に向かって連続的に変化するテーパー構造になっている。ボビン３０は、リング精紡などでも用いられる汎用のボビンに相当する。ボビン３０は、少なくとも一端側が中空の構造になっている。ボビン３０は、一端側の中空の部分をボビン装着部３２に嵌合させることにより、ボビン台座３１から垂直に起立して支持されるようになっている。ボビン３０の外周径は、ポット１５の内壁２７に形成されるケーク２４の最小径よりも小さく設定されている。これにより、ポット１５の開口部２６を通してポット１５内にボビン３０を挿入して配置するときに、ボビン３０とケーク２４の接触を避けることができる。 The bobbin 30 has a tapered structure in which the outer peripheral diameter of the bobbin continuously changes from one end side to the other end side in the bobbin center axis direction. The bobbin 30 corresponds to a general-purpose bobbin that is also used in ring spinning and the like. The bobbin 30 has a structure in which at least one end side is hollow. The bobbin 30 is supported by standing upright from the bobbin pedestal 31 by fitting a hollow portion on one end side to the bobbin mounting portion 32. The outer peripheral diameter of the bobbin 30 is set to be smaller than the minimum diameter of the cake 24 formed on the inner wall 27 of the pot 15. This makes it possible to avoid contact between the bobbin 30 and the cake 24 when the bobbin 30 is inserted and placed in the pot 15 through the opening 26 of the pot 15.

また、ボビン台座３１には、糸ほぐし部材３３が取り付けられている。糸ほぐし部材３３は、ケーク２４の巻き終わり側の端部２４ｂに接触することにより、巻き返しの起点となる糸をケーク２４からほぐすものである。ケーク２４は、後述する導糸管１４およびポット１５の動作によってポット１５の内壁２７に形成される糸の積層体である。 Further, a thread loosening member 33 is attached to the bobbin pedestal 31. The thread unraveling member 33 unwinds the thread that is the starting point of rewinding from the cake 24 by coming into contact with the end portion 24b on the winding end side of the cake 24. The cake 24 is a laminated body of threads formed on the inner wall 27 of the pot 15 by the operation of the thread guide tube 14 and the pot 15 described later.

図３は、本発明の実施形態に係るポット精紡機の駆動制御系の構成例を示すブロック図である。
図３に示すように、ポット精紡機１は、制御部５０と、ドラフト駆動部５１と、カッター駆動部５２と、導糸管駆動部５３と、ポット駆動部５４と、ボビン駆動部５５と、を備えている。 FIG. 3 is a block diagram showing a configuration example of a drive control system for a pot spinning frame according to an embodiment of the present invention.
As shown in FIG. 3, the pot spinning machine 1 includes a control unit 50, a draft drive unit 51, a cutter drive unit 52, a thread guide tube drive unit 53, a pot drive unit 54, and a bobbin drive unit 55. It is equipped with.

（制御部）
制御部５０は、ポット精紡機１全体の動作を統括的に制御するものである。制御部５０には、動作制御の対象として、ドラフト駆動部５１、カッター駆動部５２、導糸管駆動部５３、ポット駆動部５４およびボビン駆動部５５が電気的に接続されている。また、制御部５０には、検知センサ１１が電気的に接続されている。 (Control unit)
The control unit 50 comprehensively controls the operation of the entire pot spinning frame 1. A draft drive unit 51, a cutter drive unit 52, a thread guide tube drive unit 53, a pot drive unit 54, and a bobbin drive unit 55 are electrically connected to the control unit 50 as objects of operation control. Further, the detection sensor 11 is electrically connected to the control unit 50.

（ドラフト駆動部）
ドラフト駆動部５１は、バックローラ対２１、ミドルローラ対２２およびフロントローラ対２３をそれぞれ所定の回転数で回転させるものである。ドラフト駆動部５１は、制御部５０からドラフト駆動部５１に与えられるドラフト駆動信号に基づいて駆動することにより、バックローラ対２１、ミドルローラ対２２およびフロントローラ対２３を回転させる。 (Draft drive unit)
The draft drive unit 51 rotates the back roller pair 21, the middle roller pair 22 and the front roller pair 23 at predetermined rotation speeds, respectively. The draft drive unit 51 rotates the back roller pair 21, the middle roller pair 22 and the front roller pair 23 by driving based on the draft drive signal given from the control unit 50 to the draft drive unit 51.

（カッター駆動部）
カッター駆動部５２は、アクチュエータ部１３２を作動させて切断刃１３１をＡ方向に移動させるものである。カッター駆動部５２は、制御部５０からカッター駆動部５２に与えられるカッター駆動信号に基づいて駆動することにより、切断刃１３１を移動させる。 (Cutter drive unit)
The cutter drive unit 52 operates the actuator unit 132 to move the cutting blade 131 in the A direction. The cutter drive unit 52 moves the cutting blade 131 by driving the cutter drive unit 52 based on a cutter drive signal given from the control unit 50 to the cutter drive unit 52.

（導糸管駆動部）
導糸管駆動部５３は、導糸管１４を上下方向に移動させるものである。導糸管駆動部５３は、制御部５０から導糸管駆動部５３に与えられる導糸管駆動信号に基づいて駆動することにより、導糸管１４を上下方向に移動させる。 (Thread tube drive unit)
The thread guide tube driving unit 53 moves the thread guide tube 14 in the vertical direction. The thread guide tube drive unit 53 moves the thread guide tube 14 in the vertical direction by driving the thread guide tube drive unit 53 based on the thread guide tube drive signal given from the control unit 50 to the thread guide tube drive unit 53.

（ポット駆動部）
ポット駆動部５４は、ポット１５を回転させるものである。ポット駆動部５４は、制御部５０から与えられるポット駆動信号に基づいて駆動することにより、ポット１５の中心軸Ｋを回転中心としてポット１５を回転させる。 (Pot drive unit)
The pot drive unit 54 rotates the pot 15. The pot drive unit 54 rotates the pot 15 with the central axis K of the pot 15 as the center of rotation by driving the pot drive unit 54 based on the pot drive signal given from the control unit 50.

（ボビン駆動部）
ボビン駆動部５５は、ボビン３０を上下方向に移動させるものである。ボビン駆動部５５は、制御部５０から与えられるボビン駆動信号に基づいて駆動することにより、ボビン台座３１を上下方向に移動させる。ボビン装着部３２にボビン３０を装着してボビン台座３１を上下方向に移動させると、ボビン台座３１と一体にボビン３０および糸ほぐし部材３３が上下方向に移動する。 (Bobbin drive unit)
The bobbin drive unit 55 moves the bobbin 30 in the vertical direction. The bobbin drive unit 55 moves the bobbin pedestal 31 in the vertical direction by driving the bobbin drive unit 55 based on the bobbin drive signal given from the control unit 50. When the bobbin 30 is mounted on the bobbin mounting portion 32 and the bobbin pedestal 31 is moved in the vertical direction, the bobbin 30 and the thread loosening member 33 move in the vertical direction integrally with the bobbin pedestal 31.

＜ポット精紡方法＞
図４は、ポット精紡方法の基本的な流れを示す図である。
図４示すように、ポット精紡方法は、引き伸ばしステップＳ１と、ケーク形成ステップＳ２と、巻き返しステップＳ３と、を有する。 <Pot spinning method>
FIG. 4 is a diagram showing a basic flow of the pot spinning method.
As shown in FIG. 4, the pot spinning method includes a stretching step S1, a cake forming step S2, and a rewinding step S3.

引き伸ばしステップＳ１は、粗糸などの糸材料を引き伸ばすステップである。ケーク形成ステップＳ２は、引き伸ばしステップＳ１で引き伸ばされた糸をポット１５の内壁２７に巻き付けてケーク２４を形成するステップである。巻き返しステップＳ３は、ケーク２４を形成する糸をボビン３０に巻き返すステップである。以下、各ステップに基づくポット精紡機１の動作について説明する。 The stretching step S1 is a step of stretching a yarn material such as a blister yarn. The cake forming step S2 is a step of winding the yarn stretched in the stretching step S1 around the inner wall 27 of the pot 15 to form the cake 24. The rewinding step S3 is a step of rewinding the thread forming the cake 24 to the bobbin 30. Hereinafter, the operation of the pot spinning frame 1 based on each step will be described.

（引き伸ばしステップ）
引き伸ばしステップＳ１は、ドラフト装置１０を用いて行われる。ドラフト駆動部５１は、制御部５０から与えられるドラフト駆動信号に基づいて駆動することにより、バックローラ対２１、ミドルローラ対２２およびフロントローラ対２３をそれぞれ所定の回転速度で回転させる。これにより、粗糸などの糸材料は、各々のローラ対２１，２２，２３の回転に従って搬送される。 (Stretching step)
The stretching step S1 is performed using the draft device 10. The draft drive unit 51 rotates the back roller pair 21, the middle roller pair 22 and the front roller pair 23 at predetermined rotation speeds by driving based on the draft drive signal given from the control unit 50. As a result, the yarn material such as blister yarn is conveyed according to the rotation of each roller pair 21, 22, 23.

その際、制御部５０は、バックローラ対２１の回転速度をミドルローラ対２２の回転速度よりも低速に設定するとともに、ミドルローラ対２２の回転速度をフロントローラ対２３の回転速度よりも低速に設定する。これにより、バックローラ対２１とミドルローラ対２２との間では、それらのローラ対の回転速度差によって糸が引き伸ばされる。同様に、ミドルローラ対２２とフロントローラ対２３との間でも、それらのローラ対の回転速度差によって糸が引き伸ばされる。 At that time, the control unit 50 sets the rotation speed of the back roller pair 21 to be lower than the rotation speed of the middle roller pair 22 and makes the rotation speed of the middle roller pair 22 lower than the rotation speed of the front roller pair 23. Set. As a result, the yarn is stretched between the back roller pair 21 and the middle roller pair 22 due to the difference in rotational speed between the roller pairs. Similarly, between the middle roller pair 22 and the front roller pair 23, the yarn is stretched due to the difference in rotational speed between the roller pairs.

その結果、粗糸などの糸材料は、バックローラ対２１、ミドルローラ対２２およびフロントローラ対２３を順に通過しながら所定の細さに引き伸ばされる。こうして引き伸ばされた糸１８は、その後、空気の旋回流などを利用して吸篠管１２に吸い込まれた後、糸導入口１４ａから導糸管１４に導入される。 As a result, the yarn material such as blister yarn is stretched to a predetermined fineness while passing through the back roller pair 21, the middle roller pair 22 and the front roller pair 23 in order. The thread 18 stretched in this way is then sucked into the suction tube 12 by utilizing a swirling flow of air or the like, and then introduced into the thread guide tube 14 from the thread introduction port 14a.

また、ポット駆動部５４は、引き伸ばしステップＳ１の開始に先立って、制御部５０から与えられるポット駆動信号に基づいて駆動することにより、ポット１５を所定の回転数で回転させる。 Further, the pot driving unit 54 rotates the pot 15 at a predetermined rotation speed by driving the pot 15 based on the pot driving signal given from the control unit 50 prior to the start of the stretching step S1.

（ケーク形成ステップ）
ケーク形成ステップＳ２は、導糸管１４とポット１５を用いて行われる。導糸管駆動部５３は、制御部５０から与えられる導糸管駆動信号に基づいて駆動することにより、導糸管１４を吸篠管１２から離間する方向、すなわち下方に所定量だけ移動させる。また、ポット駆動部５４は、制御部５０から与えられるポット駆動信号に基づいて駆動することにより、ポット１５の回転を継続する。 (Cake formation step)
The cake forming step S2 is performed using the thread guide tube 14 and the pot 15. The thread guide tube drive unit 53 is driven based on the thread guide tube drive signal given from the control unit 50 to move the thread guide tube 14 in a direction away from the suction tube 12, that is, downward by a predetermined amount. Further, the pot drive unit 54 continues the rotation of the pot 15 by driving based on the pot drive signal given from the control unit 50.

なお、吸篠管１２から導糸管１４に導入された糸１８は、導糸管１４の糸排出口１４ｂから排出される。また、フロントローラ対２３によって送り出された糸１８は、吸篠管１２の上流側でポット１５の回転に従ってバルーニングする。その様子を図５に示す。図５は、吸篠管１２を上方から見た様子を示している。図示のように、吸篠管１２の上流側では、糸１８が吸篠管１２の中心軸まわりを旋回するようにバルーニングする。このとき、糸１８は、発光器１１ａと受光器１１ｂからなる検知センサ１１のセンサ光軸Ｈを周期的に横切る。このため、検知センサ１１の出力信号は、図６に示すように、糸１８のバルーニングを反映したパルス信号となる。具体的には、糸１８がセンサ光軸Ｈを外れたときにＨｉレベル、糸１８がセンサ光軸Ｈを遮ったときにＬｏｗレベルとなるパルス信号が、検知センサ１１から出力されるものとなっている。 The thread 18 introduced from the suction tube 12 into the thread guide tube 14 is discharged from the thread discharge port 14b of the thread guide tube 14. Further, the thread 18 sent out by the front roller pair 23 is ballooned on the upstream side of the suction tube 12 according to the rotation of the pot 15. The situation is shown in FIG. FIG. 5 shows a view of the suction tube 12 from above. As shown in the figure, on the upstream side of the suction tube 12, the thread 18 is ballooned so as to rotate around the central axis of the suction tube 12. At this time, the thread 18 periodically crosses the sensor optical axis H of the detection sensor 11 including the light emitter 11a and the light receiver 11b. Therefore, as shown in FIG. 6, the output signal of the detection sensor 11 is a pulse signal that reflects the ballooning of the thread 18. Specifically, a pulse signal that becomes a Hi level when the thread 18 deviates from the sensor optical axis H and a Low level when the thread 18 blocks the sensor optical axis H is output from the detection sensor 11. ing.

なお、検知センサ１１の発光器１１ａが発光する光の強度は、その光路径の中心となるセンサ光軸Ｈ上が最も強い。このため、糸１８の直径が検知センサ１１の光路径よりも小さい場合、糸１８がバルーニングしているときに受光器１１ｂが出力する信号は波形になる。ただし、本実施形態においては、発明内容の理解を容易にするために、糸１８がバルーニングしているときに検知センサ１１が出力する信号を矩形のパルス信号とする。このパルス信号は、たとえば、受光器１１ｂが出力する波形の信号を、予め設定された閾値と比較して矩形の信号に変換することにより得られる。 The intensity of the light emitted by the light emitter 11a of the detection sensor 11 is strongest on the sensor optical axis H, which is the center of the optical path diameter. Therefore, when the diameter of the thread 18 is smaller than the optical path diameter of the detection sensor 11, the signal output by the light receiver 11b when the thread 18 is ballooning becomes a waveform. However, in the present embodiment, in order to facilitate understanding of the content of the invention, the signal output by the detection sensor 11 when the thread 18 is ballooning is a rectangular pulse signal. This pulse signal is obtained, for example, by converting a signal having a waveform output by the receiver 11b into a rectangular signal by comparing it with a preset threshold value.

ケーク形成ステップＳ２において、導糸管１４の糸排出口１４ｂから排出される糸１８には、ポット１５の回転による遠心力が働き、この遠心力によって糸１８がポット１５の内壁２７に押し付けられる。また、導糸管１４の糸排出口１４ｂから排出される糸１８は、ポット１５の回転によって撚りを加えられた状態でポット１５の内壁２７に巻き付けられる。 In the cake forming step S2, a centrifugal force due to the rotation of the pot 15 acts on the thread 18 discharged from the thread discharge port 14b of the thread guide tube 14, and the thread 18 is pressed against the inner wall 27 of the pot 15 by this centrifugal force. Further, the yarn 18 discharged from the yarn discharge port 14b of the yarn guide tube 14 is wound around the inner wall 27 of the pot 15 in a twisted state by the rotation of the pot 15.

また、ケーク形成ステップＳ２において、導糸管駆動部５３は、上記導糸管駆動信号に基づいて駆動することにより、導糸管１４を所定の周期で繰り返し上下方向に往復移動させながら、導糸管１４の位置を相対的に下方に変位させる。これにより、ポット１５の内壁２７に糸１８が巻き付けられるとともに、その巻き付け位置をずらしながら糸１８が積層され、ケーク２４が形成される。ケーク２４の形成は、糸切りが行われた段階で終了となる。糸切りは、制御部５０の制御下で行われる。具体的には、制御部５０は、フロントローラ対２３の回転を継続したまま、バックローラ対２１およびミドルローラ対２２の回転を共に停止するように、ドラフト駆動部５１の駆動を制御する。そうすると、ミドルローラ対２２の下流側で糸１８が強制的に切られる。 Further, in the cake forming step S2, the thread guide tube driving unit 53 is driven based on the thread guide tube drive signal, so that the thread guide tube 14 is repeatedly reciprocated in the vertical direction at a predetermined cycle to guide the yarn. The position of the tube 14 is relatively downwardly displaced. As a result, the thread 18 is wound around the inner wall 27 of the pot 15, and the thread 18 is laminated while shifting the winding position to form the cake 24. The formation of the cake 24 ends when the thread is trimmed. Thread trimming is performed under the control of the control unit 50. Specifically, the control unit 50 controls the drive of the draft drive unit 51 so as to stop the rotation of the back roller pair 21 and the middle roller pair 22 together while continuing the rotation of the front roller pair 23. Then, the thread 18 is forcibly cut on the downstream side of the middle roller pair 22.

ここで、「糸切り」と「糸切れ」の違いについて説明する。糸切りは、ポット１５の内壁２７に予め決められた所定量の糸１８が巻かれた段階、すなわちケーク２４の形成を終了するときに制御部５０によって意図的に行われるものである。糸切れは、ポット１５の内壁２７に所定量の糸１８が巻かれる前、すなわちケーク２４を形成している途中で何らかの理由により糸１８が切れてしまう現象である。 Here, the difference between "thread trimming" and "thread breaking" will be described. The yarn trimming is intentionally performed by the control unit 50 at the stage where a predetermined amount of yarn 18 is wound around the inner wall 27 of the pot 15, that is, when the formation of the cake 24 is completed. Thread breakage is a phenomenon in which a predetermined amount of thread 18 is wound around the inner wall 27 of the pot 15, that is, the thread 18 is broken for some reason during the formation of the cake 24.

（巻き返しステップ）
巻き返しステップＳ３は、ポット１５とボビン３０と糸ほぐし部材３３を用いて行われる。巻き返しステップＳ３では、図７に示すように、導糸管駆動部５３の駆動により、導糸管１４を上方に移動するとともに、ポット駆動部５４の駆動により、ポット１５の回転を継続する。また、巻き返しステップＳ３では、ボビン駆動部５５の駆動により、開口部２６を通してポット１５内にボビン３０と糸ほぐし部材３３を配置する。このとき、制御部５０は、導糸管１４にボビン３０が接触しないよう、導糸管駆動部５３とボビン駆動部５５の駆動タイミングを調整する。 (Rewind step)
The rewinding step S3 is performed using the pot 15, the bobbin 30, and the thread loosening member 33. In the rewinding step S3, as shown in FIG. 7, the thread guide tube 14 is moved upward by the drive of the thread guide tube drive unit 53, and the rotation of the pot 15 is continued by the drive of the pot drive unit 54. Further, in the rewinding step S3, the bobbin 30 and the thread loosening member 33 are arranged in the pot 15 through the opening 26 by driving the bobbin driving unit 55. At this time, the control unit 50 adjusts the drive timings of the thread guide tube drive unit 53 and the bobbin drive unit 55 so that the bobbin 30 does not come into contact with the thread guide tube 14.

また、ボビン駆動部５５は、ボビン台座３１を上方に移動させる。これにより、ボビン装着部３２に装着されているボビン３０と、ボビン台座３１に取り付けられている糸ほぐし部材３３が、共に上方に移動する。その際、糸ほぐし部材３３の上端部は、ケーク２４の巻き終わり側の端部２４ｂに接触する。そうすると、糸ほぐし部材３３が接触した箇所では、ケーク２４を形成している糸がほぐれるとともに、ほぐれた糸がポット１５の内壁２７から離れてボビン３０に巻き付く。これにより、ほぐれた糸を巻き返し起点として、ポット１５からボビン３０への糸の巻き返しが開始される。 Further, the bobbin drive unit 55 moves the bobbin pedestal 31 upward. As a result, the bobbin 30 mounted on the bobbin mounting portion 32 and the thread loosening member 33 mounted on the bobbin pedestal 31 both move upward. At that time, the upper end portion of the thread loosening member 33 comes into contact with the end portion 24b on the winding end side of the cake 24. Then, at the place where the thread unraveling member 33 comes into contact, the thread forming the cake 24 is unraveled, and the unraveled thread separates from the inner wall 27 of the pot 15 and winds around the bobbin 30. As a result, the rewinding of the thread from the pot 15 to the bobbin 30 is started with the unraveled thread as the rewinding starting point.

その後、ケーク２４を形成しているすべての糸がボビン３０に巻き返されると、制御部５０は、ボビン駆動部５５の駆動により、ボビン台座３１を下方に移動させる。これにより、ボビン３０と糸ほぐし部材３３が共に下方に移動し、巻き返しステップＳ３が終了となる。その後は、巻き返し済みのボビン３０がボビン装着部３２から取り外され、空のボビン３０がボビン装着部３２に装着された後、上記同様の動作が行われる。 After that, when all the threads forming the cake 24 are unwound around the bobbin 30, the control unit 50 moves the bobbin pedestal 31 downward by the drive of the bobbin drive unit 55. As a result, the bobbin 30 and the thread unraveling member 33 both move downward, and the rewinding step S3 is completed. After that, the rewound bobbin 30 is removed from the bobbin mounting portion 32, an empty bobbin 30 is mounted on the bobbin mounting portion 32, and then the same operation as described above is performed.

＜導糸管への糸の巻き付きについて＞
次に、ケークの形成中に起こりうる導糸管への糸の巻き付きについて説明する。
まず、ケーク２４の形成中に何らかの理由によって導糸管１４の外周面に糸１８が接触すると、それをきっかけに導糸管１４に糸１８が巻き付き始めることがある。そうすると、図８に示すように、それまでケーク２４を形成していた糸１８が、ポット１５の回転によって導糸管１４に巻き付く。このため、巻き返しステップＳ３で導糸管１４を上方に退避させるときに、図９に示すように、導糸管１４に巻き付いた糸１８がポット１５に接触し、これによって導糸管１４が曲がってしまうなどの部品の破損を招くおそれがある。 <About winding the thread around the thread guide tube>
Next, the winding of the thread around the thread guide tube that may occur during the formation of the cake will be described.
First, if the thread 18 comes into contact with the outer peripheral surface of the thread guide tube 14 for some reason during the formation of the cake 24, the thread 18 may start to wind around the thread guide tube 14 as a trigger. Then, as shown in FIG. 8, the thread 18 forming the cake 24 up to that point is wound around the thread guide tube 14 by the rotation of the pot 15. Therefore, when the thread guide tube 14 is retracted upward in the rewinding step S3, as shown in FIG. 9, the thread 18 wound around the thread guide tube 14 comes into contact with the pot 15, which causes the thread guide tube 14 to bend. There is a risk of damage to parts such as shavings.

導糸管１４への糸１８の巻き付きは、ローラ巻き上げ現象や糸詰まり現象が発生した場合に起こりやすい。ローラ巻き上げ現象は、フロントローラ対２３によって糸１８が巻き上げられる現象である。糸詰まり現象は、吸篠管１２に糸１８が詰まる現象である。以下、各々の現象について説明する。 Winding of the thread 18 around the thread guide tube 14 is likely to occur when a roller winding phenomenon or a thread jamming phenomenon occurs. The roller winding phenomenon is a phenomenon in which the yarn 18 is wound by the front roller pair 23. The thread clogging phenomenon is a phenomenon in which the thread 18 is clogged in the suction tube 12. Hereinafter, each phenomenon will be described.

（ローラ巻き上げ現象）
ドラフト装置１０のフロントローラ対２３は吸篠管１２に向けて糸１８を送り出すように回転している。その際、フロントローラ対２３のローラ表面に突起があると、この突起に糸１８が引っ掛かり、そのローラによって図１０に示すように糸１８が巻き上げられることがある。これにより、導糸管１４内の糸１８は通常の方向とは逆方向に引き戻される。そうすると、導糸管１４内の糸１８が、それまでケーク２４を形成していた別層の糸１８ａを巻き込みながら上方に移動する。その結果、別層の糸１８ａが導糸管１４の外周面に接触し、これをきっかけに導糸管１４に糸１８が巻き付くことがある。 (Roller winding phenomenon)
The front roller pair 23 of the draft device 10 is rotated so as to feed the thread 18 toward the suction tube 12. At that time, if there is a protrusion on the roller surface of the front roller pair 23, the thread 18 may be caught by the protrusion, and the thread 18 may be wound up by the roller as shown in FIG. As a result, the thread 18 in the thread guide tube 14 is pulled back in the direction opposite to the normal direction. Then, the thread 18 in the thread guide tube 14 moves upward while involving the thread 18a of another layer that has formed the cake 24 until then. As a result, the thread 18a of another layer comes into contact with the outer peripheral surface of the thread guide tube 14, and the thread 18 may be wound around the thread guide tube 14 as a trigger.

なお、フロントローラ対２３のローラ表面に形成される突起は、たとえば、粘着性物質の付着によるものである。ドラフト装置１０に供給される糸材料には粘着性物質が混ぜられており、フロントローラ対２３の間を糸１８が通過するときに、この粘着性物質がローラ表面に付着して突起を形成することがある。 The protrusions formed on the roller surface of the front roller pair 23 are, for example, due to the adhesion of an adhesive substance. A sticky substance is mixed in the thread material supplied to the draft device 10, and when the thread 18 passes between the front roller pairs 23, the sticky substance adheres to the roller surface to form protrusions. Sometimes.

（糸詰まり現象）
ドラフト装置１０から供給される糸１８は所定の細さに引き伸ばされる。ただし、図１１に示すように、糸１８の一部に他の部分よりも太い部分１８ｂが存在すると、その太い部分１８ｂが吸篠管１２に引っ掛かって糸詰まりを起こすことがある。糸詰まりが発生すると、吸篠管１２から導糸管１４に糸１８が送られなくなる。このため、吸篠管１２よりも下流側に停滞する糸１８には、ポット１５の回転によって過剰な撚りが加えられる。これにより、吸篠管１２よりも下流側では過剰な撚りによって糸１８が縮むため、糸排出口１４ｂを通して導糸管１４内に糸１８が引き込まれる。そうすると、導糸管１４内の糸１８は、それまでケーク２４を形成していた別層の糸１８を巻き込みながら縮む。その結果、別層の糸１８が導糸管１４の外周面に接触し、これをきっかけに導糸管１４に糸１８が巻き付くことがある。 (Thread jam phenomenon)
The thread 18 supplied from the draft device 10 is stretched to a predetermined fineness. However, as shown in FIG. 11, if a portion 18b thicker than the other portion is present in a part of the thread 18, the thick portion 18b may be caught by the suction tube 12 and cause thread clogging. When a thread jam occurs, the thread 18 cannot be sent from the suction tube 12 to the thread guide tube 14. Therefore, the thread 18 stagnating on the downstream side of the suction tube 12 is excessively twisted by the rotation of the pot 15. As a result, the thread 18 shrinks due to excessive twisting on the downstream side of the suction tube 12, so that the thread 18 is drawn into the thread guide tube 14 through the thread discharge port 14b. Then, the thread 18 in the thread guide tube 14 shrinks while involving the thread 18 of another layer that has formed the cake 24 until then. As a result, the thread 18 of another layer comes into contact with the outer peripheral surface of the thread guide tube 14, and the thread 18 may be wound around the thread guide tube 14 as a trigger.

＜導糸管への糸の巻き付きを抑制するための動作＞
本発明の実施形態に係るポット精紡機１は、以下のような動作により、導糸管１４への糸１８の巻き付きを抑制する。 <Operation to suppress the winding of the thread around the thread guide tube>
The pot spinning frame 1 according to the embodiment of the present invention suppresses the winding of the yarn 18 around the yarn guide tube 14 by the following operations.

まず、制御部５０は、少なくともケーク２４の形成を開始してから終了するまでの間、吸篠管１２に吸い込まれる糸１８の挙動が正常であるか異常であるかを、検知センサ１１の出力信号に基づいて判断する。このとき、吸篠管１２に吸い込まれる糸１８がバルーニングしていると、検知センサ１１の出力信号は、ＨｉレベルとＬｏｗレベルを交互に繰り返す所定周期のパルス信号となる。このため、検知センサ１１が所定周期のパルス信号を出力している間は、検知センサ１１が糸のバルーニングを検知していることになる。 First, the control unit 50 outputs from the detection sensor 11 whether the behavior of the thread 18 sucked into the suction tube 12 is normal or abnormal, at least from the start to the end of the formation of the cake 24. Judgment is based on the signal. At this time, if the thread 18 sucked into the suction tube 12 is ballooned, the output signal of the detection sensor 11 becomes a pulse signal having a predetermined cycle in which the Hi level and the Low level are alternately repeated. Therefore, while the detection sensor 11 outputs a pulse signal having a predetermined cycle, the detection sensor 11 detects the ballooning of the yarn.

これに対し、前述したようにフロントローラ対２３によって糸１８が巻き上げられると、フロントローラ対２３と吸篠管１２との間で糸１８が斜めに傾く（図１０参照）。また、糸１８が斜めに傾くと、吸篠管１２の縁に糸１８が接触するため、吸篠管１２の上流側で糸１８がバルーニングしなくなる。具体的には、図１２に示すように、糸１８は、検知センサ１１のセンサ光軸Ｈから大きく外れた、バルーニングの軌道Ｃよりも外側の位置に寄せられる。このため、発光器１１ａから発光された光のほとんどが糸１８で遮られることなく受光器１１ｂに到達し、受光器１１ｂの受光量が多くなる。したがって、検知センサ１１の出力信号は、図１３に示すように、Ｈｉ側でレベルが一定の信号となる。 On the other hand, when the thread 18 is wound up by the front roller pair 23 as described above, the thread 18 tilts diagonally between the front roller pair 23 and the suction tube 12 (see FIG. 10). Further, when the thread 18 is tilted diagonally, the thread 18 comes into contact with the edge of the suction tube 12, so that the thread 18 does not balloon on the upstream side of the suction tube 12. Specifically, as shown in FIG. 12, the thread 18 is moved to a position outside the ballooning trajectory C, which is far from the sensor optical axis H of the detection sensor 11. Therefore, most of the light emitted from the light emitter 11a reaches the light receiver 11b without being blocked by the thread 18, and the amount of light received by the light receiver 11b increases. Therefore, as shown in FIG. 13, the output signal of the detection sensor 11 is a signal having a constant level on the Hi side.

また、吸篠管１２で糸詰まりが発生した場合は、図１４に示すように、検知センサ１１のセンサ光軸Ｈが糸の太い部分１８ｂで遮られるとともに、吸篠管１２の上流側で糸１８がバルーニングしなくなる。このため、発光器１１ａから発光された光の多くが糸の太い部分１８ｂで遮られ、受光器１１ｂの受光量が少なくなる。したがって、検知センサ１１の出力信号は、図１５に示すように、Ｌｏｗ側でレベルが一定の信号となる。 Further, when a thread jam occurs in the suction tube 12, the sensor optical axis H of the detection sensor 11 is blocked by the thick portion 18b of the thread, and the thread is blocked on the upstream side of the suction tube 12. 18 no longer balloons. Therefore, most of the light emitted from the light emitter 11a is blocked by the thick portion 18b of the thread, and the amount of light received by the light receiver 11b is reduced. Therefore, as shown in FIG. 15, the output signal of the detection sensor 11 is a signal having a constant level on the Low side.

制御部５０は、検知センサ１１が所定周期のパルス信号（図６）を出力している場合は、吸篠管１２の上流側で糸がバルーニングしている、すなわち糸の挙動は正常であると判断する。また、制御部５０は、検知センサ１１が一定レベルの信号（図１３または図１５）を出力している場合は、吸篠管１２の上流側で糸がバルーニングしていない、すなわち糸の挙動が異常であると判断する。糸の挙動が正常であるか異常であるかを判別する具体的な手法としては、たとえば以下のような手法が考えられる。 When the detection sensor 11 outputs a pulse signal (FIG. 6) having a predetermined cycle, the control unit 50 determines that the thread is ballooning on the upstream side of the suction tube 12, that is, the thread behavior is normal. to decide. Further, when the detection sensor 11 outputs a signal (FIG. 13 or 15) of a certain level, the control unit 50 does not balloon the thread on the upstream side of the suction tube 12, that is, the behavior of the thread. Judge as abnormal. As a specific method for determining whether the behavior of the thread is normal or abnormal, for example, the following method can be considered.

まず、ケーク２４の形成中はポット１５が高速で回転する。また、吸篠管１２の上流側ではポット１５の回転に従って糸１８が高速で旋回し、これによって糸１８がバルーンを形成する。このため、糸１８がバルーニングしている場合は、検知センサ１１が非常に短い周期のパルス信号を出力する。このため、制御部５０においては、たとえば、検知センサ１１が出力するパルス信号のパルス数を所定の時間ごとにカウントし、該カウントしたパルス数が予め設定された閾値以上であれば糸の挙動が正常であると判断し、閾値未満であれば異常であると判断する。 First, the pot 15 rotates at high speed during the formation of the cake 24. Further, on the upstream side of the suction tube 12, the thread 18 swirls at high speed according to the rotation of the pot 15, whereby the thread 18 forms a balloon. Therefore, when the thread 18 is ballooned, the detection sensor 11 outputs a pulse signal having a very short cycle. Therefore, in the control unit 50, for example, the number of pulses of the pulse signal output by the detection sensor 11 is counted at predetermined time intervals, and if the counted number of pulses is equal to or higher than a preset threshold value, the behavior of the thread is changed. It is judged to be normal, and if it is less than the threshold value, it is judged to be abnormal.

制御部５０は、糸の挙動が異常であると判断すると、直ちに切断機構１３を駆動すべく、カッター駆動部５２にカッター駆動信号を出力する。これにより、アクチュエータ部１３２の作動によって切断刃１３１がＡ方向に素早く移動し、糸経路Ｊに存在する糸１８を切断刃１３１の刃先１３１ａで切断する。このように切断機構１３で糸１８を切断すると、切断時に導糸管１４内に存在していた糸１８は、導糸管１４の糸排出口１４ｂから排出され、ポット１５の内壁２７に巻き付けられる。このため、特殊な構造のボビンや係止手段を用いることなく、導糸管１４への糸１８の巻き付きを抑制し、部品の破損を避けることができる。また、導糸管１４への糸１８の巻き付きが起こると、その後の復旧処理で導糸管１４から糸１８を取り除く必要があるが、本実施形態によれば、そうした復旧処理が不要となるためポット精紡の生産性を向上させることができる。 When the control unit 50 determines that the behavior of the yarn is abnormal, the control unit 50 outputs a cutter drive signal to the cutter drive unit 52 in order to immediately drive the cutting mechanism 13. As a result, the cutting blade 131 quickly moves in the A direction due to the operation of the actuator unit 132, and the thread 18 existing in the thread path J is cut by the cutting edge 131a of the cutting blade 131. When the thread 18 is cut by the cutting mechanism 13 in this way, the thread 18 existing in the thread guide tube 14 at the time of cutting is discharged from the thread discharge port 14b of the thread guide tube 14 and wound around the inner wall 27 of the pot 15. .. Therefore, it is possible to suppress the winding of the thread 18 around the thread guide tube 14 and avoid damage to the parts without using a bobbin or a locking means having a special structure. Further, when the thread 18 is wound around the thread guide tube 14, it is necessary to remove the thread 18 from the thread guide tube 14 in the subsequent restoration process, but according to the present embodiment, such a restoration process becomes unnecessary. The productivity of pot spinning can be improved.

なお、ローラ巻き上げ現象に起因した導糸管１４への糸１８の巻き付きを抑制する場合は、切断機構１３による糸の切断位置は、ドラフト装置１０からポット１５の内壁２７に至る糸経路の途中であれば、いずれの位置に設定してもよい。これに対し、糸詰まり現象に起因した導糸管１４への糸１８の巻き付きを抑制する場合は、吸篠管１２に詰まった糸１８の太い部分１８ｂよりも下方で糸１８を切断する必要がある。このため、切断機構１３による糸の切断位置は、ドラフト装置１０からポット１５の内壁２７に至る糸経路の途中で、吸篠管１２よりも下流側の位置に設定する必要がある。 When suppressing the winding of the yarn 18 around the yarn guide tube 14 due to the roller winding phenomenon, the cutting position of the yarn by the cutting mechanism 13 is in the middle of the yarn path from the draft device 10 to the inner wall 27 of the pot 15. If there is, it may be set to any position. On the other hand, in order to suppress the winding of the thread 18 around the thread guide tube 14 due to the thread jamming phenomenon, it is necessary to cut the thread 18 below the thick portion 18b of the thread 18 clogged in the suction tube 12. be. Therefore, the cutting position of the thread by the cutting mechanism 13 needs to be set to a position downstream of the suction tube 12 in the middle of the thread path from the draft device 10 to the inner wall 27 of the pot 15.

また、ケーク２４の形成中に切断機構１３を駆動して糸１８を切断した場合は、バックローラ対２１およびミドルローラ対２２の回転停止によって糸切りを行う場合に比べて、巻き終わり側の糸端の位置が上方にずれる。その場合は、巻き返しステップＳ３でボビン駆動部５５を駆動する前に、巻き終わり側の糸端の位置に合わせて糸ほぐし部材３３の高さを変更し、その後で、ボビン駆動部５５の駆動によりボビン台座３１を上昇させる。これにより、ケーク２４の形成中に切断機構１３を駆動した場合でも、それまでに形成したケーク２４の糸端に糸ほぐし部材３３を接触させ、ポット１５からボビン３０に糸を巻き返すことができる。 Further, when the cutting mechanism 13 is driven to cut the yarn 18 during the formation of the cake 24, the yarn on the winding end side is compared with the case where the yarn is trimmed by stopping the rotation of the back roller pair 21 and the middle roller pair 22. The position of the edge shifts upward. In that case, before driving the bobbin drive unit 55 in the rewinding step S3, the height of the thread loosening member 33 is changed according to the position of the thread end on the winding end side, and then the bobbin drive unit 55 is driven. Raise the bobbin pedestal 31. As a result, even when the cutting mechanism 13 is driven during the formation of the cake 24, the thread loosening member 33 can be brought into contact with the thread end of the cake 24 formed so far, and the thread can be rewound from the pot 15 to the bobbin 30.

＜他の実施形態＞
図１６は、本発明の他の実施形態に係るポット精紡機の構成例を示す概略図である。
図示したポット精紡機１は、前述した実施形態と比較して、切断機構１３の構成が異なり、他の構成は同じである。切断機構１３は、カッター１３５と、導糸管落下機構１３６と、を備えている。 <Other embodiments>
FIG. 16 is a schematic view showing a configuration example of a pot spinning frame according to another embodiment of the present invention.
The illustrated pot spinning frame 1 has a different configuration of the cutting mechanism 13 as compared with the above-described embodiment, and has the same other configurations. The cutting mechanism 13 includes a cutter 135 and a thread guide tube dropping mechanism 136.

カッター１３５は、糸排出口１４ｂの近傍で導糸管１４に取り付けられている。カッター１３５は、円盤状に形成されている。カッター１３５の外周部には全周にわたって刃１３５ａが形成されている。カッター１３５の刃１３５ａは、導糸管１４の中心軸方向から見て円形に形成されている。また、カッター１３５の刃１３５ａは、糸１８を切断できるように鋭利に形成されている。カッター１３５は、たとえば、超硬合金などの金属材料によって構成することができる。 The cutter 135 is attached to the yarn guide tube 14 in the vicinity of the yarn discharge port 14b. The cutter 135 is formed in a disk shape. A blade 135a is formed on the outer peripheral portion of the cutter 135 over the entire circumference. The blade 135a of the cutter 135 is formed in a circular shape when viewed from the central axis direction of the thread guide tube 14. Further, the blade 135a of the cutter 135 is sharply formed so that the thread 18 can be cut. The cutter 135 can be made of a metal material such as cemented carbide.

導糸管落下機構１３６は、導糸管１４を落下させるためのもので、導糸管１４を把持する開閉式のチャック部１３６ａを有する。チャック部１３６ａは、閉じ状態で導糸管１４を把持し、開き状態で導糸管１４を解放する。チャック部１３６ａの開閉状態は、前述した制御部５０によって制御される。導糸管落下機構１３６は、導糸管駆動部５３の駆動によって導糸管１４と一体に上下方向に移動する。また、導糸管落下機構１３６のチャック部１３６ａは、前述したカッター駆動部５２の駆動により開閉動作する。そして、カッター駆動部５２の駆動によりチャック部１３６ａが開くと、その瞬間に導糸管１４は自重で落下する。その際、導糸管１４がポット１５の導糸管挿入口２５から抜け落ちないよう、導糸管１４の上端部には、導糸管挿入口２５との引っ掛かりとなるフランジ部（不図示）が形成されている。 The thread guide tube drop mechanism 136 is for dropping the thread guide tube 14, and has an open / close type chuck portion 136a for gripping the thread guide tube 14. The chuck portion 136a grips the thread guide tube 14 in the closed state and releases the thread guide tube 14 in the open state. The open / closed state of the chuck unit 136a is controlled by the control unit 50 described above. The thread guide tube drop mechanism 136 moves in the vertical direction integrally with the thread guide tube 14 by being driven by the thread guide tube drive unit 53. Further, the chuck portion 136a of the thread guide tube drop mechanism 136 opens and closes by driving the cutter drive portion 52 described above. Then, when the chuck portion 136a is opened by the drive of the cutter drive portion 52, the yarn guide tube 14 falls by its own weight at that moment. At that time, a flange portion (not shown) that catches the thread guide tube insertion port 25 is provided at the upper end portion of the thread guide tube 14 so that the thread guide tube 14 does not fall out from the thread guide tube insertion port 25 of the pot 15. It is formed.

本実施形態に係るポット精紡機１において、制御部５０は、検知センサ１１の出力信号を基に糸１８の挙動に異常が発生したと判断すると、カッター駆動部５２にカッター駆動信号を出力する。これにより、カッター駆動部５２の駆動によって導糸管落下機構１３６のチャック部１３６ａが開くため、導糸管１４が落下する。このとき、カッター１３５は導糸管１４と一体に落下する。そうすると、図１７に示すように、カッター１３５に糸１８が接触する。このとき、糸１８はポット１５の回転によってカッター１３５の刃１３５ａに擦られる。このため、導糸管１４の糸排出口１４ｂの近傍において、糸１８をカッター１３５で切断することができる。したがって、前述した実施形態と同様に、特殊な構造のボビンや係止手段を用いることなく、導糸管１４への糸１８の巻き付きを抑制することができる。 In the pot spinning frame 1 according to the present embodiment, the control unit 50 outputs a cutter drive signal to the cutter drive unit 52 when it is determined that an abnormality has occurred in the behavior of the yarn 18 based on the output signal of the detection sensor 11. As a result, the chuck portion 136a of the thread guide tube drop mechanism 136 is opened by the drive of the cutter drive unit 52, so that the thread guide tube 14 falls. At this time, the cutter 135 falls integrally with the thread guide tube 14. Then, as shown in FIG. 17, the thread 18 comes into contact with the cutter 135. At this time, the thread 18 is rubbed against the blade 135a of the cutter 135 by the rotation of the pot 15. Therefore, the thread 18 can be cut by the cutter 135 in the vicinity of the thread discharge port 14b of the thread guide tube 14. Therefore, as in the above-described embodiment, it is possible to suppress the winding of the thread 18 around the thread guide tube 14 without using a bobbin or a locking means having a special structure.

＜変形例等＞
本発明の技術的範囲は上述した実施形態に限定されるものではなく、発明の構成要件やその組み合わせによって得られる特定の効果を導き出せる範囲において、種々の変更や改良を加えた形態も含む。 <Modification examples, etc.>
The technical scope of the present invention is not limited to the above-described embodiment, and includes various modifications and improvements as long as the specific effects obtained by the constituent requirements of the invention and the combination thereof can be derived.

たとえば、上記実施形態においては、発光器１１ａと受光器１１ｂからなる検知センサ１１を用いて糸の挙動を検知するものとしたが、本発明はこれに限らない。すなわち、吸篠管１２の上流側での糸の挙動として、たとえば、フロントローラ対２３によって糸が巻き上げられているかどうか、あるいは、吸篠管１２で糸詰まりが発生しているかどうかを、図示しない画像センサを用いて検知する構成を採用してもよい。具体的には、フロントローラ対２３のローラ表面の画像を画像センサで撮影し、撮影した画像データに基づいて糸の挙動を検知してもよい。また、吸篠管１２に吸い込まれる糸の画像を画像センサで撮影し、撮影した画像データに基づいて糸の挙動を検知してもよい。その場合、制御部５０は、画像センサで撮影した画像データを取り込んで画像処理し、その画像処理の結果に基づいて、フロントローラ対２３が糸１８を巻き上げている、あるいは、吸篠管１２に糸１８が詰まっていると認識したときに、糸の挙動が異常であると判断すればよい。 For example, in the above embodiment, the behavior of the yarn is detected by using the detection sensor 11 including the light emitter 11a and the light receiver 11b, but the present invention is not limited to this. That is, as the behavior of the thread on the upstream side of the suction tube 12, for example, whether or not the thread is wound up by the front roller pair 23 or whether or not the thread is clogged in the suction tube 12 is not shown. A configuration for detecting using an image sensor may be adopted. Specifically, an image of the roller surface of the front roller pair 23 may be captured by an image sensor, and the behavior of the thread may be detected based on the captured image data. Further, an image of the thread sucked into the suction tube 12 may be captured by an image sensor, and the behavior of the thread may be detected based on the captured image data. In that case, the control unit 50 takes in the image data taken by the image sensor and performs image processing, and based on the result of the image processing, the front roller pair 23 winds up the thread 18 or is wound on the suction tube 12. When it is recognized that the thread 18 is clogged, it may be determined that the behavior of the thread is abnormal.

１ ポット精紡機、１０ ドラフト装置、１１ 検知センサ、１２ 吸篠管、１３ 切断機構、１４ 導糸管、１５ ポット、１８ 糸、２４ ケーク、２７ 内壁、５０ 制御部。 1 pot spinning frame, 10 draft device, 11 detection sensor, 12 suction tube, 13 cutting mechanism, 14 thread guide tube, 15 pot, 18 threads, 24 cakes, 27 inner wall, 50 control unit.

Claims (2)

ドラフト装置から供給される糸を吸い込む吸篠管と、
筒状のポットと、
前記吸篠管を通して供給される糸を前記ポット内に導く導糸管と、
を備え、
前記導糸管から排出した糸を前記ポットの内壁に巻き付けてケークを形成するポット精紡機であって、
前記ドラフト装置から前記吸篠管に至る糸経路において糸の引き戻し又は詰まりを検知する検知センサと、
前記ドラフト装置から前記吸篠管と前記導糸管を経由して前記ポットの内壁に至る糸経路の途中で糸を切断する切断機構と、
前記検知センサの検知結果を基に前記糸の引き戻し又は詰まりが発生したと判断した場合に、前記切断機構を駆動するように制御する制御部と、
を具備するポット精紡機。 A suction tube that sucks in the thread supplied from the draft device,
With a cylindrical pot,
A thread guide tube that guides the thread supplied through the suction tube into the pot,
Equipped with
A pot spinning machine that forms a cake by winding the yarn discharged from the yarn guide tube around the inner wall of the pot.
A detection sensor that detects the pulling back or clogging of the thread in the thread path from the draft device to the suction tube.
A cutting mechanism for cutting a thread in the middle of a thread path from the draft device to the inner wall of the pot via the suction tube and the thread guide tube.
A control unit that controls to drive the cutting mechanism when it is determined that the thread is pulled back or clogged based on the detection result of the detection sensor.
Equipped with a pot spinning frame. 前記検知センサは、前記吸篠管に吸い込まれる糸のバルーニングを検知する
請求項１に記載のポット精紡機。 The pot spinning machine according to claim 1 , wherein the detection sensor detects ballooning of a thread sucked into the suction tube.
JP2018056036A 2018-03-23 2018-03-23 Pot spinning machine Expired - Fee Related JP7010104B2 (en)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2018056036A JP7010104B2 (en) 2018-03-23 2018-03-23 Pot spinning machine
EP19162135.8A EP3543383B1 (en) 2018-03-23 2019-03-12 Pot spinning machine
CN201910221875.7A CN110295422B (en) 2018-03-23 2019-03-22 Centrifugal spinning frame

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2018056036A JP7010104B2 (en) 2018-03-23 2018-03-23 Pot spinning machine

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2019167645A JP2019167645A (en) 2019-10-03
JP7010104B2 true JP7010104B2 (en) 2022-02-10

Family

ID=65766898

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2018056036A Expired - Fee Related JP7010104B2 (en) 2018-03-23 2018-03-23 Pot spinning machine

Country Status (3)

Country Link
EP (1) EP3543383B1 (en)
JP (1) JP7010104B2 (en)
CN (1) CN110295422B (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111112129B (en) * 2019-12-19 2021-09-07 青岛大学 A simple device and method for removing defective yarn bobbins before entering the winding process

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001081634A (en) 1999-08-13 2001-03-27 W Schlafhorst Ag & Co Method and apparatus for centrifugal spinning

Family Cites Families (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
BE522367A (en) * 1952-08-26
DE3012469A1 (en) * 1980-03-31 1981-10-08 Reinhard Dr.-Ing. 7505 Ettlingen König Spinning pot wound yarn doffer - has variable spool inserted into wound yarn package without damage
DD296318A5 (en) * 1990-06-28 1991-11-28 Textimaforschung Malimo,De DEVICE FOR INTERRUPTING THE THREAD RUNNING ON A CENTRIFUGAL SPIN MACHINE
DE4324039A1 (en) * 1993-07-17 1995-01-19 Schlafhorst & Co W Transport system on a can-spinning machine
DE19520153B4 (en) * 1995-06-01 2006-06-08 Saurer Gmbh & Co. Kg Pot spinning machine
DE19523937B4 (en) * 1995-06-30 2004-02-19 Saurer Gmbh & Co. Kg Process and device for pot spinning
CH692667A5 (en) * 1995-06-01 2002-09-13 Schlafhorst & Co W Pot spinning machine and method for its operation.
DE19523835A1 (en) * 1995-06-30 1997-01-02 Schlafhorst & Co W Yarn pot spinning giving earlier indication of deviations in yarn
DE19650461A1 (en) * 1996-12-05 1998-06-10 Schlafhorst & Co W Prodn of spinning cop in a pot spinner
DE19650598A1 (en) * 1996-12-06 1998-06-10 Schlafhorst & Co W Pot spinner
DE19802656A1 (en) * 1998-01-24 1999-07-29 Schlafhorst & Co W Operation for starting rewinding process at a centrifugal spinner after yarn breakage
DE19854786A1 (en) * 1998-11-27 2000-05-31 Schlafhorst & Co W Method and device for wrapping a spun package
DE10102907A1 (en) * 2001-01-23 2002-07-25 Schlafhorst & Co W Process for producing a staple fiber yarn
DE10211862A1 (en) * 2002-03-18 2003-10-02 Schlafhorst & Co W Centrifugal spinning device
DE10211861A1 (en) * 2002-03-18 2003-10-02 Schlafhorst & Co W Centrifugal spinning device
DE10211850A1 (en) * 2002-03-18 2003-10-02 Schlafhorst & Co W Method for operating a spinning device
CN200967848Y (en) * 2006-10-17 2007-10-31 沈阳华岳机械有限责任公司 Automatic centrifugal type spinning machine

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001081634A (en) 1999-08-13 2001-03-27 W Schlafhorst Ag & Co Method and apparatus for centrifugal spinning

Also Published As

Publication number Publication date
CN110295422A (en) 2019-10-01
JP2019167645A (en) 2019-10-03
CN110295422B (en) 2021-12-07
EP3543383B1 (en) 2022-02-09
EP3543383A1 (en) 2019-09-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2468932B1 (en) Yarn end catching device and method of operating it
US6145775A (en) Yarn winding apparatus and method
EP2664572B1 (en) Yarn winding device and yarn winding method
JP2016160010A (en) Suction type yarn end drawer device and bobbin preparation system
JP2010174405A (en) Yarn end catching device and spinning machine including the same
CN1080331C (en) Method of and device for, spinning-in yarn on open-end spinning machine
CN103003176A (en) Yarn winding device
JP2010174421A (en) Spinning machine
JP2011037572A (en) Spinning machine
JP6738184B2 (en) Method and system for operating a complex system consisting of at least one ring spinning machine and at least one winder
CN111542481A (en) Yarn winding machine
JP6827794B2 (en) How to control the threading process in the work station of textile machinery and textile machinery
JP7010104B2 (en) Pot spinning machine
EP2985371B1 (en) Spinning machine
JP4277227B2 (en) Method for extracting winding package in automatic winder and automatic winder
CN1643194B (en) Centrifugal spinning device
EP2700601A2 (en) Yarn winding unit and yarn winding machine
JP2016050054A (en) Yarn winding device and textile machine
JP2015009965A (en) Automatic winder
CN112660914B (en) Yarn winding device and yarn catching method
CN110158206B (en) Centrifugal worsted spinning method and centrifugal spinning frame
CN111747233B (en) Method for producing a piecing connection at a textile machine station and textile machine station
JP7006561B2 (en) Pot spinning machine
JP2008024438A (en) Yarn winding device
EP3623506B1 (en) Method for controlling a pot spinning machine

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20200610

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20210427

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20210511

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20210705

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20211214

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20211227

R151 Written notification of patent or utility model registration

Ref document number: 7010104

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees