JP7010109B2 - Power conversion device, power storage device, and control method of power conversion device - Google Patents
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Description
本発明は、電力変換装置、蓄電装置、及び、電力変換装置の制御方法に関する。 The present invention relates to a power conversion device, a power storage device, and a control method for the power conversion device.
電力変換装置の典型例である、系統連系するインバータ装置(パワーコンディショナ)は、一般財団法人電気安全環境研究所(JET)の認証を取得することが事実上必要である(例えば、特許文献1参照。)。認証試験の1つに、交流側の負荷遮断試験がある。 Inverter devices (power conditioners) that are interconnected to the grid, which is a typical example of power conversion devices, are virtually required to obtain certification from the Institute of Electrical Safety and Environment (JET) (for example, patent documents). See 1.). One of the certification tests is a load shedding test on the AC side.
図4は、負荷遮断試験のための回路構成を示す図である。図において、蓄電装置100は、直流電源2と、電力変換装置1と、連系リレー101と、平滑用のコンデンサ102と、過電流保護のためのヒューズ103と、単相3線(U線.O(N)線,W線)での出力のためのバリスタ104,105,106と、を備えている。電力変換装置1は、直流から交流又はその逆の変換を行うことができ、直流電源2を放電させて交流電力を蓄電装置100から出力することができる。また、外部から交流電力の供給を受けて直流電源を充電することができる。連系リレー101は、電力変換装置1及び直流電源2を、交流系統に連系したり、解列したりするために設けられている。
FIG. 4 is a diagram showing a circuit configuration for a load cutoff test. In the figure, the
蓄電装置100の外部には、認証試験のための外部回路として、遮断用ブレーカ107及び停電用ブレーカ108を介して、系統模擬電源109が接続される。電力を消費する負荷装置110は、遮断用ブレーカ107と、停電用ブレーカ108との間の例えばU線-W線間に接続されている。
A system simulated
停電用ブレーカ108を開路すれば、商用電力系統の停電の状態を模擬的に作り出すことができる。遮断用ブレーカ107を開路すれば、負荷遮断の状態を模擬的に作り出すことができる。負荷遮断試験の合格基準は、以下の条件(a)、(b)及び(c)を全て満たすことである。
By opening the
(a)負荷遮断により、電力変換装置1内で、スイッチング素子をゲートブロックし、連系リレー101が開路すること。
(b)上記(a)に要する時間は0.5秒以内であること。
(c)突然無負荷となった電力変換装置1は出力電圧が急上昇するが、その過電圧は定格電圧の150%以下であり、かつ、100%を超える時間が0.5秒以内であること。
なお、(c)における電圧は、連系リレー101による解列前は実効値で判断され、解列後はピーク値で判断されるものと解される。
(A) By shutting off the load, the switching element is gate-blocked in the power conversion device 1, and the
(B) The time required for (a) above shall be within 0.5 seconds.
(C) The output voltage of the power converter 1 suddenly becomes unloaded, but the overvoltage is 150% or less of the rated voltage, and the time exceeding 100% is within 0.5 seconds.
It is understood that the voltage in (c) is determined by the effective value before disconnection by the
上記合格基準のうち、(a)、(b)は比較的容易にクリアできるが、負荷遮断時は、電力変換装置内に残っているエネルギーが抜けにくく、(c)の条件をクリアすることが難しい場合があることがわかってきた。しかし、(c)の条件をクリアするために回路部品を追加することは好ましくない。 Of the above acceptance criteria, (a) and (b) can be cleared relatively easily, but when the load is cut off, the energy remaining in the power conversion device is difficult to escape, and the condition (c) can be cleared. It turns out that it can be difficult. However, it is not preferable to add circuit components in order to clear the condition (c).
かかる課題に鑑み、本発明は、負荷遮断時における電力変換装置の出力電圧を、回路部品の追加をすることなく、迅速に低下させることを目的とする。 In view of these problems, it is an object of the present invention to rapidly reduce the output voltage of the power conversion device when the load is cut off without adding circuit components.
本開示は、以下の発明を含む。但し、本発明は、特許請求の範囲によって定められるものである。 The present disclosure includes the following inventions. However, the present invention is defined by the scope of claims.
本発明の一表現に係る電力変換装置は、直流電源と交流電路との間に設けられる電力変換装置であって、直流/交流の双方向変換を行うインバータと、前記インバータの動作を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記インバータに直流から交流への変換を行わせているとき、交流側で負荷遮断の状態になった場合、前記インバータに対してゲートブロックをする前に、前記インバータの動作を交流から直流への変換に逆転させる、電力変換装置である。 The power conversion device according to one expression of the present invention is a power conversion device provided between a DC power supply and an AC electric circuit, and is an inverter that performs bidirectional conversion between DC and AC and a control that controls the operation of the inverter. When the inverter is converted from DC to AC and the load is cut off on the AC side, the control unit is provided with a unit and a unit, before the gate block is performed on the inverter. , A power conversion device that reverses the operation of the inverter to conversion from alternating current to direct current.
また、本発明の一表現に係る電力変換装置の制御方法は、直流電源と交流電路との間に設けられ、直流/交流の双方向変換を行うインバータと、前記インバータの動作を制御する制御部と、を備える電力変換装置の制御方法であって、前記インバータに直流から交流への変換を行わせているとき、交流側で負荷遮断の状態になったことを検出し、前記負荷遮断の状態を検出した場合、前記インバータの動作を交流から直流への変換に逆転させ、その後、前記インバータに対してゲートブロックをする、電力変換装置の制御方法である。 Further, the control method of the power conversion device according to one expression of the present invention is provided between the DC power supply and the AC electric circuit, an inverter that performs bidirectional conversion between DC and AC, and a control unit that controls the operation of the inverter. It is a control method of a power conversion device including, and when the inverter is performing conversion from DC to AC, it is detected that the load is cut off on the AC side, and the load is cut off. Is a control method for a power conversion device, in which the operation of the inverter is reversed to conversion from alternating current to direct current, and then a gate block is applied to the inverter.
本発明によれば、負荷遮断時における電力変換装置の出力電圧を、回路部品の追加をすることなく、迅速に低下させることができる。 According to the present invention, the output voltage of the power conversion device when the load is cut off can be rapidly reduced without adding circuit components.
[実施形態の要旨]
本発明の実施形態の要旨としては、少なくとも以下のものが含まれる。
[Summary of Embodiment]
The gist of the embodiment of the present invention includes at least the following.
(1)これは、直流電源と交流電路との間に設けられる電力変換装置であって、直流/交流の双方向変換を行うインバータと、前記インバータの動作を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記インバータに直流から交流への変換を行わせているとき、交流側で負荷遮断の状態になった場合、前記インバータに対してゲートブロックをする前に、前記インバータの動作を交流から直流への変換に逆転させる、電力変換装置である。 (1) This is a power conversion device provided between a DC power supply and an AC electric circuit, and includes an inverter that performs bidirectional conversion between DC and AC, and a control unit that controls the operation of the inverter. When the control unit causes the inverter to convert from direct current to alternating current, if the load is cut off on the alternating current side, the control unit operates the inverter before performing a gate block to the inverter. It is a power conversion device that reverses the conversion from alternating current to direct current.
上記のように構成された電力変換装置では、交流側の負荷遮断時に、直ちにゲートブロックを行うのではなく、ゲートブロックの前に、インバータの変換動作方向を逆転して、交流から直流への変換を行う。これにより、エネルギーを直流側へ逃がし、電力変換装置内のDCバスの電圧を迅速に低下させることができる。その結果、交流電圧も、迅速に低下する。すなわち、負荷遮断時における電力変換装置の出力電圧を、回路部品の追加をすることなく、迅速に低下させることができる。こうして、電力変換装置についてJET認証試験の求める要件を容易にクリアすることができる。 In the power conversion device configured as described above, when the load on the AC side is cut off, the gate block is not performed immediately, but the conversion operation direction of the inverter is reversed before the gate block to convert AC to DC. I do. As a result, energy can be released to the DC side, and the voltage of the DC bus in the power conversion device can be rapidly reduced. As a result, the AC voltage also drops rapidly. That is, the output voltage of the power converter when the load is cut off can be quickly reduced without adding circuit components. In this way, the requirements required for the JET certification test for the power conversion device can be easily cleared.
(2)また、(1)の電力変換装置は、例えば、前記直流電源と並列に接続される直流側コンデンサと、前記直流側コンデンサの両端に接続され、ローサイドのスイッチング素子とハイサイドのスイッチング素子とを有するDC/DCコンバータと、前記DC/DCコンバータの高電圧側にあるDCバスと、前記DCバスの2線間に接続された中間コンデンサと、前記中間コンデンサの両端に接続され、スイッチング素子によって構成されたフルブリッジ回路を有する前記インバータと、前記インバータの交流側にある電路に介在するACリアクトルと、を備え、前記制御部は、前記負荷遮断の状態になった場合、前記インバータに交流から直流への高周波スイッチング動作を行わせ、前記ローサイドのスイッチング素子を開路し、前記ハイサイドのスイッチング素子を閉路するものである。
この場合、ACリアクトルに蓄えられたエネルギー及び中間コンデンサに蓄えられたエネルギーを、直流側へ逃がすことができる。その結果、交流電圧も、迅速に低下する。
(2) Further, the power conversion device of (1) is, for example, a DC side capacitor connected in parallel with the DC power supply and a low side switching element and a high side switching element connected to both ends of the DC side capacitor. A DC / DC converter having the above, a DC bus on the high voltage side of the DC / DC converter, an intermediate capacitor connected between two lines of the DC bus, and a switching element connected to both ends of the intermediate capacitor. The inverter has a full bridge circuit configured by the above, and an AC reactor interposed in an electric circuit on the AC side of the inverter, and the control unit ACs the inverter when the load is cut off. A high-frequency switching operation from to direct current is performed, the low-side switching element is opened, and the high-side switching element is closed.
In this case, the energy stored in the AC reactor and the energy stored in the intermediate capacitor can be released to the DC side. As a result, the AC voltage also drops rapidly.
(3)また、(1)の電力変換装置は、例えば、前記直流電源と並列に接続される直流側コンデンサと、前記直流側コンデンサの両端に接続され、スイッチング素子によって構成されたフルブリッジ回路を有する前記インバータと、前記インバータの交流側にある電路に介在するACリアクトルと、を備え、前記制御部は、前記負荷遮断の状態になった場合、前記インバータに交流から直流への高周波スイッチング動作を行わせる。
この場合、ACリアクトルに蓄えられたエネルギーを、直流側へ逃がすことができる。その結果、交流電圧も、迅速に低下する。
(3) Further, the power conversion device of (1) includes, for example, a DC side capacitor connected in parallel with the DC power supply and a full bridge circuit connected to both ends of the DC side capacitor and composed of a switching element. The inverter is provided with an AC reactor interposed in an electric circuit on the AC side of the inverter, and the control unit performs a high-frequency switching operation from AC to DC to the inverter when the load is cut off. Let me do it.
In this case, the energy stored in the AC reactor can be released to the DC side. As a result, the AC voltage also drops rapidly.
(4)また、(2)の電力変換装置において、前記直流電源は蓄電池であり、前記制御部は、前記負荷遮断の状態になった場合に、前記直流側コンデンサ及び前記蓄電池を充電するよう前記インバータの動作を制御してもよい。
この場合、負荷遮断時に交流側に貯まっているエネルギーが大きくても、無駄なく、かつ、迅速に、蓄電池及び直流側コンデンサにエネルギーを移し込むことができ、その結果、交流電圧も、迅速に低下する。
(4) Further, in the power conversion device of (2), the DC power source is a storage battery, and the control unit charges the DC side capacitor and the storage battery when the load is cut off. The operation of the inverter may be controlled.
In this case, even if the energy stored on the AC side is large when the load is cut off, the energy can be quickly transferred to the storage battery and the DC side capacitor without waste, and as a result, the AC voltage also drops quickly. do.
(5)また、(3)の電力変換装置において、前記直流電源は太陽光発電パネルであり、前記制御部は、前記負荷遮断の状態になった場合に、前記直流側コンデンサを充電するよう前記インバータの動作を制御してもよい。
この場合、負荷遮断時に交流側に貯まっているエネルギーが大きくても、無駄なく、かつ、迅速に、直流側コンデンサにエネルギーを移し込むことができ、その結果、交流電圧も、迅速に低下する。
(5) Further, in the power conversion device of (3), the DC power source is a photovoltaic power generation panel, and the control unit charges the DC side capacitor when the load is cut off. The operation of the inverter may be controlled.
In this case, even if the energy stored on the AC side is large when the load is cut off, the energy can be quickly transferred to the DC side capacitor without waste, and as a result, the AC voltage also drops rapidly.
(6)また、(2)又は(4)の電力変換装置において、前記制御部は、前記DC/DCコンバータ及び前記インバータが交流半サイクル内で交互にスイッチングを休止する期間を有する制御を実行し、また、前記制御部は、前記負荷遮断の状態になったことを、前記DCバスの電圧が制御上の指令値より上昇したことに基づいて検出するようにしてもよい。
このような、いわゆる最小スイッチング変換方式の制御を行う場合、中間コンデンサのキャパシタンスがμFレベルの小容量であるため、負荷遮断時にはDCバスの急激な電圧上昇が起こりやすい。そこで、DCバスの電圧上昇に基づいて、負荷遮断の状態になったことを的確に検出することができる。
(6) Further, in the power conversion device of (2) or (4), the control unit executes control having a period in which the DC / DC converter and the inverter alternately suspend switching within an AC half cycle. Further, the control unit may detect that the load is cut off based on the fact that the voltage of the DC bus rises above the control command value.
When controlling such a so-called minimum switching conversion method, since the capacitance of the intermediate capacitor is a small capacitance at the μF level, a sudden voltage rise of the DC bus is likely to occur when the load is cut off. Therefore, it is possible to accurately detect that the load is cut off based on the voltage rise of the DC bus.
(7)また、(1)~(6)のいずれかの電力変換装置において、前記制御部は、前記負荷遮断の状態になったことを、交流の瞬時過電圧の検出及び前記ACリアクトルに流れる電流の制御上の偏差が増加したことの検出、の少なくとも一方により検出するようにしてもよい。
負荷遮断時には、交流の瞬時過電圧が現れ、又は、ACリアクトルに流れる電流の制御上の偏差が増加するので、少なくともこれらの一方に基づいて、負荷遮断の状態になったことを的確に検出することができる。
(7) Further, in the power conversion device according to any one of (1) to (6), the control unit detects that the load is cut off by detecting the instantaneous overvoltage of alternating current and the current flowing through the AC reactor. It may be detected by at least one of the detection that the control deviation of is increased.
When the load is cut off, an AC instantaneous overvoltage appears or the control deviation of the current flowing through the AC reactor increases. Therefore, it is necessary to accurately detect that the load is cut off based on at least one of these. Can be done.
(8)また、(2)、(4)及び(6)のいずれかの電力変換装置において、前記制御部は、前記負荷遮断の状態になった場合、前記DCバスの電圧を所定値以下に低下させた後で、前記インバータに対してゲートブロックをすることができる。
この場合、負荷遮断後にDCバスの電圧が迅速に低下するので、ゲートブロックのタイミングが遅れることを、抑制することができる。
(8) Further, in any of the power conversion devices (2), (4) and (6), the control unit reduces the voltage of the DC bus to a predetermined value or less when the load is cut off. After lowering, the gate block can be applied to the inverter.
In this case, since the voltage of the DC bus drops rapidly after the load is cut off, it is possible to suppress the delay in the timing of the gate block.
(9)なお、蓄電装置としては、(1)の電力変換装置、及び、前記直流電源を搭載したものである。このような蓄電装置は、負荷遮断時における出力電圧を、回路部品の追加をすることなく、迅速に低下させることができる。こうして、蓄電装置についてJET認証試験の求める要件を容易にクリアすることができる。 (9) The power storage device is equipped with the power conversion device of (1) and the DC power supply. Such a power storage device can quickly reduce the output voltage when the load is cut off without adding circuit components. In this way, the requirements required for the JET certification test for the power storage device can be easily cleared.
(10)一方、方法の観点からは、直流電源と交流電路との間に設けられ、直流/交流の双方向変換を行うインバータと、前記インバータの動作を制御する制御部と、を備える電力変換装置の制御方法であって、前記インバータに直流から交流への変換を行わせているとき、交流側で負荷遮断の状態になったことを検出し、前記負荷遮断の状態を検出した場合、前記インバータの動作を交流から直流への変換に逆転させ、その後、前記インバータに対してゲートブロックをする、電力変換装置の制御方法である。 (10) On the other hand, from the viewpoint of the method, power conversion including an inverter provided between the DC power supply and the AC electric circuit and performing bidirectional conversion of DC / AC and a control unit for controlling the operation of the inverter. In the device control method, when it is detected that the load is cut off on the AC side when the inverter is converting from DC to AC, and the load cutoff state is detected, the above-mentioned This is a control method for a power conversion device that reverses the operation of an inverter to conversion from alternating current to direct current, and then blocks the gate to the inverter.
上記のような電力変換装置の制御方法では、交流側の負荷遮断時に、直ちにゲートブロックを行うのではなく、ゲートブロックの前に、インバータの変換動作方向を逆転して、交流から直流への変換を行う。これにより、エネルギーを直流側へ逃がし、電力変換装置内のDCバスの電圧を迅速に低下させることができる。その結果、交流電圧も、迅速に低下する。すなわち、負荷遮断時における電力変換装置の出力電圧を、回路部品の追加をすることなく、迅速に低下させることができる。こうして、電力変換装置についてJET認証試験の求める要件を容易にクリアすることができる。 In the control method of the power conversion device as described above, when the load on the AC side is cut off, the gate block is not performed immediately, but the conversion operation direction of the inverter is reversed before the gate block to convert AC to DC. I do. As a result, energy can be released to the DC side, and the voltage of the DC bus in the power conversion device can be rapidly reduced. As a result, the AC voltage also drops rapidly. That is, the output voltage of the power converter when the load is cut off can be quickly reduced without adding circuit components. In this way, the requirements required for the JET certification test for the power conversion device can be easily cleared.
[実施形態の詳細]
以下、本発明の一実施形態に係る電力変換装置1について、図面を参照して説明する。
[Details of the embodiment]
Hereinafter, the power conversion device 1 according to the embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
《電力変換装置の回路構成例》
図1は、蓄電装置100(図4)に搭載される電力変換装置1の内部回路の一例を示す図である。
図において、電力変換装置1は、直流電源2と、交流電路3との間に設けられている。電力変換装置1は、主要な主回路構成部分として、DC/DCコンバータ4と、DCバス5と、インバータ6とを備えている。また、直流電源2と接続される直流入力端側には、直流側コンデンサ7が入力に対して並列に設けられている。入力された電圧はDC/DCコンバータ4により所望の電圧に変換され、DCバス5に出力される。
<< Example of circuit configuration of power converter >>
FIG. 1 is a diagram showing an example of an internal circuit of the power conversion device 1 mounted on the power storage device 100 (FIG. 4).
In the figure, the power conversion device 1 is provided between the
DC/DCコンバータ4は、DCリアクトル8と、ローサイドのスイッチング素子QLと、ハイサイドのスイッチング素子QHとを備えている。スイッチング素子QL及びQHにはそれぞれ、逆並列にダイオードdL,dHが接続されている。スイッチング素子QH,QLの他、図1に示す他のスイッチング素子Q1,Q2,Q3,Q4は、例えばIGBT(Insulated Gate Bipolar Transistor)である。但し、これらのスイッチング素子は、IGBTのみならず、MOS-FET(Metal-Oxide-Semiconductor Field Effect Transistor)であってもよい。DCバス5の2線間には、中間コンデンサ9が接続されている。なお、中間コンデンサ9のキャパシタンスC9は小さく(μFレベル)、直流側コンデンサ7のキャパシタンスC7との、キャパシタンスの大小関係は、C7>>C9である。
The DC / DC converter 4 includes a
DCバス5の電圧すなわち中間コンデンサ9の両端電圧は、フルブリッジ回路を成すスイッチング素子Q1,Q2,Q3,Q4によって構成されるインバータ6に与えられる。スイッチング素子Q1,Q2,Q3,Q4にはそれぞれ、逆並列に、ダイオードd1,d2,d3,d4が接続されている。インバータ6は、DCバス5の直流電圧を、単相3線の交流電圧に変換する。ACリアクトル10及び交流側コンデンサ11は、インバータ6の発生する高周波ノイズが交流電路3に出ることを防止するフィルタ回路として機能している。
The voltage of the DC bus 5, that is, the voltage across the intermediate capacitor 9, is applied to the
計測・制御用の回路要素としては、例えば、電圧センサ13、電流センサ14、電圧センサ15、電流センサ16、及び、電圧センサ17が設けられている。電圧センサ13は、直流電源2の電圧を検出して、検出出力を制御部12に送る。電流センサ14は、DC/DCコンバータ4に流れる電流を検出して、検出出力を制御部12に送る。電圧センサ15は、DCバス5の2線間の電圧を検出して、検出出力を制御部12に送る。電流センサ16は、ACリアクトル10に流れる電流を検出して、検出出力を制御部12に送る。電圧センサ17は、交流電路3の2線間の電圧を検出して、検出出力を制御部12に送る。制御部12は、各センサから送られてくる検出出力に基づいてスイッチング素子QH,QL及びQ1~Q4のオン・オフを制御する。
As circuit elements for measurement and control, for example, a
制御部12は例えば、コンピュータを含み、ソフトウェア(コンピュータプログラム)をコンピュータが実行することで、必要な制御機能を実現する。ソフトウェアは、制御部12の記憶装置(図示せず。)に格納される。
The
《電力変換装置の他の例》
なお、上記の直流電源2は例えば蓄電池であるが、これに限定される訳ではなく、太陽光発電パネルである場合もある。
また、直流電源2からDCバス5までの直流系統が複数あって、DCバス5に対して並列であり、DCバス5を共有する、という場合もある。
さらに、直流電源2の電圧が交流電圧のピーク値より高い場合にはDC/DCコンバータを設けずに、直流電源2をそのままDCバス5に繋ぐ場合もある。
<< Other examples of power converters >>
The
Further, there may be a case where there are a plurality of DC systems from the
Further, when the voltage of the
《電力変換装置の基本動作》
図1の電力変換装置1は、例えば、本出願人が既に提案している(例えば特開2014-241714号、国際公開WO2014/199796、他多数の文献あり。)最小スイッチング変換方式で動作する。当該方式では、前提として、直流電源2からDC/DCコンバータ4に入力する直流電圧が、出力しようとする交流電圧のピーク値より低い。制御部12は、DC/DCコンバータ4が高周波でのスイッチング動作を休止する期間と、インバータ6が高周波でのスイッチングを休止して極性反転のみを行う期間とが、交互に現れるよう制御する。すなわち、交流波形の半サイクルに着目すると、DC/DCコンバータ4が交流波形を作っている時期と、インバータ6が交流波形を作っている時期とがある。
<< Basic operation of power converter >>
The power conversion device 1 of FIG. 1 operates with the minimum switching conversion method already proposed by the present applicant (for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2014-241714, International Publication WO2014 / 199796, and many other documents). In this method, as a premise, the DC voltage input from the
また、上記の電力変換装置1におけるDC/DCコンバータ4及びインバータ6は、直流電源2が蓄電池である場合には双方向の変換動作が可能である。すなわち、蓄電池の放電により直流電力から交流電力への変換を行うことができる。また、商用電力系統と接続された交流電路3から電力供給を受けて、交流電力から直流電力への変換を行い、蓄電池を充電することができる。この場合、インバータ6が、高周波でスイッチング動作し、ACリアクトル10と協働して必要な電圧まで昇圧を行う期間と、インバータ6は整流のみを行いDC/DCコンバータ4が充電に適した電圧まで降圧を行う期間とがある。一方、直流電源2が太陽光発電パネルである場合には、充電を行うことはできない。但し、ごく短時間であれば、電力変換装置1が充電方向への変換動作を行うこと自体は可能である。
Further, the DC / DC converter 4 and the
《負荷遮断の検出について》
負荷遮断は、例えば、以下のような事象に基づいて検出することができる。
例えば、DC/DCコンバータ4及びインバータ6が交流半サイクル内で交互にスイッチングを休止する期間を有する最小スイッチング変換方式の場合、中間コンデンサ9のキャパシタンスがμFレベルの小容量であるため、負荷遮断時にはDCバス5の急激な電圧上昇が起こりやすい。そこで、制御部12は、DCバス5の電圧が制御上の指令値より上昇したことに基づいて、負荷遮断の状態になったことを的確に検出することができる。
<< About detection of load cutoff >>
Load shedding can be detected, for example, based on the following events.
For example, in the case of the minimum switching conversion method in which the DC / DC converter 4 and the
また、制御部12は、負荷遮断の状態になったことを、交流の瞬時過電圧の検出及びACリアクトル10に流れる電流の制御上の偏差が増加したことの検出、の少なくとも一方により検出することができる。
すなわち、負荷遮断時には、交流の瞬時過電圧が現れ、又は、ACリアクトル10に流れる電流の制御上の偏差が増加するので、少なくともこれらの一方に基づいて、負荷遮断の状態になったことを的確に検出することができる。
Further, the
That is, when the load is cut off, an AC instantaneous overvoltage appears, or the control deviation of the current flowing through the
《負荷遮断時の動作》
次に、JET認証を受けるために必要な負荷遮断時の動作について説明する。
図2は、交流側の負荷が突然無負荷になる負荷遮断に対して、どのように制御部12が反応するかの一例を示すフローチャートである。
<< Operation when the load is cut off >>
Next, the operation at the time of load cutoff necessary for receiving JET certification will be described.
FIG. 2 is a flowchart showing an example of how the
図において、処理開始により、制御部12は、直流から交流への変換動作中か否かを判定する(ステップS1)。「No」の場合は、負荷遮断の状況ではないので処理終了となるが、「Yes」の場合には、制御部12は、負荷遮断の状態となったか否かを判定する(ステップS2)。負荷遮断の状態でない場合は、制御部12は、ステップS1,S2の判定を繰り返す。
In the figure, upon starting the process, the
そして、ステップS2において負荷遮断の状態になった場合、制御部12は、電力変換装置1の動作を、交流から直流への変換に逆転させる(ステップS3)。具体的には、例えば、図1において、負荷遮断により、交流電路3は開放端になり、交流電力の行き先が失われることにより、DCバス5の電圧、及び、交流電路3の電圧が上昇する。
Then, when the load is cut off in step S2, the
そこで、制御部12は、インバータ6のスイッチング素子Q1~Q4について、Q1,Q4がオン/Q2,Q3がオフ、となる状態と、Q2,Q3がオン/Q1,Q4がオフになる状態とがデッドタイムを入れながら高速(例えば20kHz)に交互に入れ替わるよう制御する。また、このとき、制御部12は、DC/DCコンバータ4におけるハイサイドのスイッチング素子QHはオンに固定、ローサイドのスイッチング素子QLはオフに固定する。
Therefore, in the
このような方向性の逆転となる変換制御を行うことにより、ACリアクトル10及び交流側コンデンサ11に蓄えられていた電気エネルギーは、直流側の、DCリアクトル8及び直流側コンデンサ7さらに直流電源2が蓄電池の場合は当該蓄電池にも戻される。これにより、交流側コンデンサ11の両端電圧は迅速に低下する。また、中間コンデンサ9はキャパシタンスが小さいため、DCバス5の電圧も迅速に低下する。
By performing the conversion control that reverses the direction, the electric energy stored in the
そして、所定時間が経過するのを待ち(ステップS4)、所定時間が経過すると、制御部12はDC/DCコンバータ4のスイッチング素子QH,QL及びインバータ6のスイッチング素子Q1~Q4を全てゲートブロックする(ステップS5)。このように、制御部12は、負荷遮断の状態になった場合、DCバス5の電圧を所定値以下に低下させた後で、ゲートブロックをする。すなわち、負荷遮断後にはDCバス5の電圧が迅速に低下するので、ゲートブロックのタイミングが遅れることを、抑制することができる。
Then, it waits for the predetermined time to elapse (step S4), and when the predetermined time elapses, the
《波形図の例》
図3は、負荷遮断時の動作を示す波形図の一例を示す図である。図の波形は、上から順に、(a)が、インバータ6のスイッチング素子Q1,Q4のゲートに与える制御信号、(b)が、インバータ6のスイッチング素子Q2,Q3のゲートに与える制御信号である。ハイレベルがオン、ローレベルがオフを意味する。また、縦の幅のある部分は、高周波(例えば20kHz)でのスイッチング動作を行っていることを示している。
<< Example of waveform diagram >>
FIG. 3 is a diagram showing an example of a waveform diagram showing an operation when a load is cut off. In the waveforms shown in the figure, in order from the top, (a) gives a control signal to the gates of the switching elements Q1 and Q4 of the inverter 6 , and (b) gives to the gates of the switching elements Q2 and Q3 of the
また、(c)は、DC/DCコンバータ4のハイサイドのスイッチング素子QHの動作波形である。(d)は、DC/DCコンバータ4のローサイドのスイッチング素子QLの動作波形である。通常は、インバータ6とDC/DCコンバータ4とで、互いに、交流半サイクルに対応する期間内に、交代で休止期間を持つように制御されている(e)は、電流センサ16の検出する交流電流の波形である。(f)は、DCバス5の電圧波形である。DCバス5の電圧波形は図示のような交流波形の絶対値を含む脈流波形となる。(g)は、ゲートブロック信号を表しており、Hレベルはゲート駆動中、Lレベルはゲートブロックの状態を表している。(h)は、電圧センサ17が検出する交流電圧の波形である。
Further, (c) is an operation waveform of the switching element QH on the high side of the DC / DC converter 4. (D) is an operation waveform of the switching element QL on the low side of the DC / DC converter 4. Normally, the
図3において、制御部12は、制御上の指令値との比較において、まず(e)に示す交流電流の変化があり、かつ、交流電圧が急激に低下することにより負荷遮断を検出する(時刻t1)。負荷遮断を検出した制御部12は、インバータ6のスイッチング素子Q1~Q4について、Q1,Q4がオン/Q2,Q3がオフ、となる状態と、Q2,Q3がオン/Q1,Q4がオフになる状態とがデッドタイムを入れながら高速(例えば20kHz)に交互に入れ替わるよう制御する(時刻t1~t2)。また、このとき、制御部12は、DC/DCコンバータ4におけるハイサイドのスイッチング素子QHはオンに固定、ローサイドのスイッチング素子QLはオフに固定する。
In FIG. 3, the
これにより、(f)のDCバス5の電圧は時刻t1以降に微振動しながら迅速に低下して直流電源2の電圧になる。また、(h)の交流電圧も迅速に下がり、約0になる。その後、時刻t2になると、インバータ6のスイッチング動作(交流から直流への逆変換)は停止し、DC/DCコンバータ4のハイサイドのスイッチング素子QHはオフになる。時刻t1から0.5秒も経過していない時刻t3には、ゲートブロック信号がオフになり、ここで完全に、負荷遮断に基づくゲートブロックの状態となる。こうして、負荷遮断時に定格電圧の150%に達するような過電圧を生じさせることなく、100%を超える時間が0.5秒以内に確実にゲートブロックを行うことができる。
As a result, the voltage of the DC bus 5 in (f) rapidly drops while slightly vibrating after time t1 to become the voltage of the
《まとめ》
以上のように、電力変換装置1の制御部12は、インバータ6に直流から交流への変換を行わせているとき、交流側で負荷遮断の状態になった場合、インバータ6に対してゲートブロックをする前に、インバータ6の動作を交流から直流への変換に逆転させる。
このような電力変換装置1では、交流側の負荷遮断時に、直ちにゲートブロックを行うのではなく、ゲートブロックの前に、インバータ6の変換動作方向を逆転して、交流から直流への変換を行うことにより、エネルギーを直流側へ逃がし、電力変換装置1内のDCバス5の電圧を迅速に低下させることができる。その結果、交流電圧も、迅速に低下する。こうして、電力変換装置1についてJET認証試験の求める要件を容易にクリアすることができる。
"summary"
As described above, the
In such a power conversion device 1, the gate block is not immediately performed when the load on the AC side is cut off, but the conversion operation direction of the
なお、インバータ6及びDC/DCコンバータ4を搭載する電力変換装置の場合、インバータ6の動作を交流から直流への変換に逆転させる際、例えば、制御部12は、インバータ6に交流から直流への高周波スイッチング動作を行わせ、DC/DCコンバータ4のローサイドのスイッチング素子QLを開路し、前記ハイサイドのスイッチング素子QHを閉路する。
インバータ6のみを搭載し、DC/DCコンバータ4は搭載しない電力変換装置の場合には、制御部12は、負荷遮断の状態になった場合、インバータ6に交流から直流への高周波スイッチング動作を行わせるのみで足りる。
In the case of a power conversion device equipped with an
In the case of a power conversion device equipped with only an
直流電源2が蓄電池である場合には、制御部12は、負荷遮断の状態になった場合に、直流側コンデンサ7及び蓄電池を充電するように制御を行うことができる。
この場合、負荷遮断時にACリアクトル10や交流側コンデンサ11に貯まっているエネルギーが大きくても、無駄なく、かつ、迅速に、蓄電池及び直流側コンデンサ7にエネルギーを移し込むことができ、その結果、交流電圧も、迅速に低下する。
When the
In this case, even if the energy stored in the
一方、直流電源2が太陽光発電パネルである場合には、制御部12は、負荷遮断の状態になった場合に、直流側コンデンサ7を充電するように制御を行うことができる。
この場合、負荷遮断時にACリアクトル10や交流側コンデンサ11に貯まっているエネルギーが大きくても、無駄なく、かつ、迅速に、直流側コンデンサにエネルギーを移し込むことができ、その結果、交流電圧も、迅速に低下する。
On the other hand, when the
In this case, even if the energy stored in the
《その他》
なお、上記実施形態では、最小スイッチング変換方式を実行する電力変換装置1について説明したが、DC/DCコンバータ及びインバータを常時高周波でスイッチングさせるタイプの伝統的な電力変換装置であっても、同様の負荷遮断時の動作を適用することができる。
"others"
In the above embodiment, the power conversion device 1 that executes the minimum switching conversion method has been described, but the same applies to a traditional power conversion device of a type that constantly switches a DC / DC converter and an inverter at a high frequency. The operation at the time of load cutoff can be applied.
《補記》
なお、今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。
《Supplementary note》
It should be noted that the embodiments disclosed this time are exemplary in all respects and are not restrictive. The scope of the present invention is indicated by the scope of claims and is intended to include all modifications within the meaning and scope equivalent to the scope of claims.
1 電力変換装置
2 直流電源
3 交流電路
4 DC/DCコンバータ
5 DCバス
6 インバータ
7 直流側コンデンサ
8 DCリアクトル
9 中間コンデンサ
10 ACリアクトル
11 交流側コンデンサ
12 制御部
13 電圧センサ
14 電流センサ
15 電圧センサ
16 電流センサ
17 電圧センサ
100 蓄電装置
101 連系リレー
102 コンデンサ
103 ヒューズ
104,105,106 バリスタ
107 遮断用ブレーカ
108 停電用ブレーカ
109 系統模擬電源
110 負荷装置
dH,dL,d1,d2,d3,d4 ダイオード
QH,QL,Q1,Q2,Q3,Q4 スイッチング素子
1
Claims (10)
直流/交流の双方向変換を行うインバータと、
前記インバータの動作を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記インバータに直流から交流への変換を行わせているとき、交流側で負荷遮断の状態になった場合、前記インバータに対してゲートブロックをする前に、前記インバータの動作を交流から直流への変換に逆転させる、電力変換装置。 A power conversion device installed between a DC power supply and an AC electric circuit.
Inverters that perform bidirectional conversion between direct current and alternating current,
A control unit that controls the operation of the inverter is provided.
When the control unit causes the inverter to convert from direct current to alternating current, if the load is cut off on the alternating current side, the control unit operates the inverter before performing a gate block to the inverter. A power converter that reverses the conversion from alternating current to direct current.
前記直流電源と並列に接続される直流側コンデンサと、
前記直流側コンデンサの両端に接続され、ローサイドのスイッチング素子とハイサイドのスイッチング素子とを有するDC/DCコンバータと、
前記DC/DCコンバータの高電圧側にあるDCバスと、
前記DCバスの2線間に接続された中間コンデンサと、
前記中間コンデンサの両端に接続され、スイッチング素子によって構成されたフルブリッジ回路を有する前記インバータと、
前記インバータの交流側にある電路に介在するACリアクトルと、を備え、
前記制御部は、前記負荷遮断の状態になった場合、前記インバータに交流から直流への高周波スイッチング動作を行わせ、前記ローサイドのスイッチング素子を開路し、前記ハイサイドのスイッチング素子を閉路する、電力変換装置。 The power conversion device according to claim 1.
A DC side capacitor connected in parallel with the DC power supply,
A DC / DC converter connected to both ends of the DC side capacitor and having a low-side switching element and a high-side switching element.
The DC bus on the high voltage side of the DC / DC converter,
An intermediate capacitor connected between the two lines of the DC bus and
The inverter having a full bridge circuit connected to both ends of the intermediate capacitor and configured by a switching element, and the inverter.
It is equipped with an AC reactor that intervenes in the electric circuit on the AC side of the inverter.
When the load is cut off, the control unit causes the inverter to perform a high-frequency switching operation from AC to DC, opens the low-side switching element, and closes the high-side switching element. Converter.
前記直流電源と並列に接続される直流側コンデンサと、
前記直流側コンデンサの両端に接続され、スイッチング素子によって構成されたフルブリッジ回路を有する前記インバータと、
前記インバータの交流側にある電路に介在するACリアクトルと、を備え、
前記制御部は、前記負荷遮断の状態になった場合、前記インバータに交流から直流への高周波スイッチング動作を行わせる、電力変換装置。 The power conversion device according to claim 1.
A DC side capacitor connected in parallel with the DC power supply,
The inverter connected to both ends of the DC side capacitor and having a full bridge circuit composed of switching elements, and the inverter.
It is equipped with an AC reactor that intervenes in the electric circuit on the AC side of the inverter.
The control unit is a power conversion device that causes the inverter to perform a high-frequency switching operation from alternating current to direct current when the load is cut off.
前記制御部は、前記負荷遮断の状態になったことを、前記DCバスの電圧が制御上の指令値より上昇したことに基づいて検出する、
請求項2又は請求項4に記載の電力変換装置。 The control unit executes control having a period in which the DC / DC converter and the inverter alternately suspend switching within an AC half cycle.
The control unit detects that the load is cut off based on the voltage of the DC bus rising from the control command value.
The power conversion device according to claim 2 or 4.
前記制御部は、前記負荷遮断の状態になったことを、交流の瞬時過電圧の検出及び前記ACリアクトルに流れる電流の制御上の偏差が増加したことの検出、の少なくとも一方により検出する、請求項1~請求項6のいずれか1項に記載の電力変換装置。 It is equipped with an AC reactor that intervenes in the electric circuit on the AC side of the inverter.
The control unit detects that the load is cut off by at least one of detection of an instantaneous overvoltage of alternating current and detection of an increase in control deviation of the current flowing through the AC reactor. The power conversion device according to any one of claims 1 to 6.
前記インバータに直流から交流への変換を行わせているとき、交流側で負荷遮断の状態になったことを検出し、
前記負荷遮断の状態を検出した場合、前記インバータの動作を交流から直流への変換に逆転させ、
その後、前記インバータに対してゲートブロックをする、
電力変換装置の制御方法。 It is a control method of a power conversion device provided between a DC power supply and an AC electric circuit and including an inverter for bidirectional conversion of DC / AC and a control unit for controlling the operation of the inverter.
When the inverter is converting from direct current to alternating current, it is detected that the load is cut off on the alternating current side.
When the load cutoff state is detected, the operation of the inverter is reversed to the conversion from alternating current to direct current.
After that, a gate block is applied to the inverter.
How to control the power converter.
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