JP7011482B2

JP7011482B2 - Ink ribbon color determination device, printing device, ink ribbon color determination method

Info

Publication number: JP7011482B2
Application number: JP2018022417A
Authority: JP
Inventors: 春樹沖藤
Original assignee: Nidec Sankyo Corp
Current assignee: Nidec Instruments Corp
Priority date: 2018-02-09
Filing date: 2018-02-09
Publication date: 2022-01-26
Anticipated expiration: 2038-02-09
Also published as: WO2019155991A1; CN111683817B; JP2019136945A; CN111683817A

Description

本発明は、インクリボンに塗布されたインクを印刷媒体に転写し印刷する印刷装置と、その印刷装置に用いられるインクリボンの色判定装置と、インクリボンの色判定方法に関する。 The present invention relates to a printing apparatus for transferring ink applied to an ink ribbon to a printing medium for printing, an ink ribbon color determining apparatus used in the printing apparatus, and an ink ribbon color determining method.

インクリボンをサーマルヘッドで加熱してインクリボンに塗布されたインクを印刷媒体に転写し印刷する熱転写型の印刷装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１に記載の印刷装置には、インクリボンの色を判定する色判定部が設けられている。この色判定部は、赤色光を出射する発光素子と、緑色光を出射する発光素子と、青色光を出射する発光素子と、これら３つの発光素子から出射される光をインクリボンを介して受光する少なくとも１つの受光素子と、受光素子の出力信号に基づいてインクリボンの色及び無色透明な部分を検出する検出手段と、を備えている。この検出手段は、受光素子の出力信号を、予め測定して記憶してある色基準データと比較し、その比較結果に基づいて、インクリボンの色を検出している。 A thermal transfer type printing apparatus is known in which an ink ribbon is heated by a thermal head and the ink applied to the ink ribbon is transferred to a printing medium for printing (see, for example, Patent Document 1). The printing apparatus described in Patent Document 1 is provided with a color determination unit for determining the color of the ink ribbon. This color determination unit receives a light emitting element that emits red light, a light emitting element that emits green light, a light emitting element that emits blue light, and light emitted from these three light emitting elements via an ink ribbon. It is provided with at least one light receiving element, and a detecting means for detecting the color and colorless transparent portion of the ink ribbon based on the output signal of the light receiving element. This detection means compares the output signal of the light receiving element with the color reference data that has been measured and stored in advance, and detects the color of the ink ribbon based on the comparison result.

特開２００２－００２０４５号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2002-002045

上述した色判定部に用いられる受光素子が例えば複数存在する構成を想定する。この構成では、印刷装置の使用環境、使用されるインクリボンの特性、又は、発光素子から受光素子に至る光の経路等に変化が生じると、複数の受光素子の出力にばらつきが生じる可能性がある。このようなばらつきがあると、インクリボンの色が誤検出される可能性がある。 It is assumed that there are, for example, a plurality of light receiving elements used in the color determination unit described above. In this configuration, if the usage environment of the printing device, the characteristics of the ink ribbon used, or the light path from the light emitting element to the light receiving element changes, the outputs of the plurality of light receiving elements may vary. be. If there is such a variation, the color of the ink ribbon may be erroneously detected.

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、インクリボンの色を高精度に判定することのできるインクリボンの色判定装置及び方法と、この色判定装置を備える印刷装置を提供することを目的としている。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and provides a color determination device and method for an ink ribbon capable of determining the color of an ink ribbon with high accuracy, and a printing device provided with the color determination device. It is an object.

本発明のインクリボンの色判定装置は、発光素子と、前記発光素子から出射されインクリボンを透過した複数の波長域の光をそれぞれ受光する複数の受光素子と、前記複数の受光素子の各々の出力信号に基づいて前記インクリボンの色を判定する色判定部と、前記色判定部による前記判定の前に、前記インクリボンにおける前記複数の波長域の光を透過可能な透明層を透過した前記発光素子からの光を受光した前記複数の受光素子のいずれか１つである特定受光素子の出力信号が所定値に達するように前記発光素子の発光出力を制御する発光制御部と、前記特定受光素子の出力信号が前記所定値に達した状態において、前記特定受光素子の出力信号と、前記特定受光素子以外の前記受光素子の出力信号との比を求めて記憶する演算部と、を備え、前記色判定部は、前記複数の受光素子のうちの前記特定受光素子以外の前記受光素子の出力信号を前記比に基づいて補正し、補正後の前記出力信号と、前記特定受光素子の出力信号とに基づいて前記インクリボンの色を判定するものである。 The ink ribbon color determination device of the present invention includes a light emitting element, a plurality of light receiving elements that receive light in a plurality of wavelength ranges emitted from the light emitting element and transmitted through the ink ribbon, and each of the plurality of light receiving elements. The color determination unit that determines the color of the ink ribbon based on the output signal, and the transparent layer that can transmit light in the plurality of wavelength ranges of the ink ribbon before the determination by the color determination unit. A light emission control unit that controls the light emission output of the light emitting element so that the output signal of the specific light receiving element, which is one of the plurality of light receiving elements that has received light from the light emitting element, reaches a predetermined value, and the specific light receiving element. A calculation unit that obtains and stores the ratio between the output signal of the specific light receiving element and the output signal of the light receiving element other than the specific light receiving element when the output signal of the element reaches the predetermined value is provided. The color determination unit corrects the output signal of the light receiving element other than the specific light receiving element among the plurality of light receiving elements based on the ratio, and the corrected output signal and the output signal of the specific light receiving element. The color of the ink ribbon is determined based on the above.

本発明の印刷装置は、前記インクリボンの色判定装置と、前記インクリボンが着脱可能な本体部と、前記本体部に設けられたサーマルヘッドと、を備えるものである。 The printing apparatus of the present invention includes the ink ribbon color determination device, a main body portion to which the ink ribbon can be attached and detached, and a thermal head provided on the main body portion.

本発明のインクリボンの色判定方法は、発光素子から出射されインクリボンを透過した複数の波長域の光をそれぞれ受光する複数の受光素子の各々の出力信号に基づいて前記インクリボンの色を判定する色判定ステップと、前記色判定ステップの前に、前記インクリボンにおける前記複数の波長域の光を透過可能な透明層を透過した前記発光素子からの光を受光した前記複数の受光素子のいずれか１つである特定受光素子の出力信号が所定値に達するように前記発光素子の発光出力を制御する発光制御ステップと、前記特定受光素子の出力信号が前記所定値に達した状態において、前記特定受光素子の出力信号と、前記特定受光素子以外の前記受光素子の出力信号との比を求めて記憶する演算ステップと、を備え、前記色判定ステップでは、前記複数の受光素子のうちの前記特定受光素子以外の前記受光素子の出力信号を前記比に基づいて補正し、補正後の前記出力信号と、前記特定受光素子の出力信号とに基づいて前記インクリボンの色を判定するものである。 The ink ribbon color determination method of the present invention determines the color of the ink ribbon based on the output signals of each of the plurality of light receiving elements that receive light in a plurality of wavelength ranges emitted from the light emitting element and transmitted through the ink ribbon. Which of the color determination step to be performed and the plurality of light receiving elements that have received the light from the light emitting element that has passed through the transparent layer capable of transmitting the light in the plurality of wavelength ranges in the ink ribbon before the color determination step. The light emission control step for controlling the light emission output of the light emitting element so that the output signal of the specific light receiving element reaches a predetermined value, and the state where the output signal of the specific light receiving element reaches the predetermined value, the said The color determination step includes the calculation step of obtaining and storing the ratio of the output signal of the specific light receiving element and the output signal of the light receiving element other than the specific light receiving element, and in the color determination step, the said one of the plurality of light receiving elements. The output signal of the light receiving element other than the specific light receiving element is corrected based on the ratio, and the color of the ink ribbon is determined based on the corrected output signal and the output signal of the specific light receiving element. ..

本発明によれば、インクリボンの色を高精度に判定することのできるインクリボンの色判定装置及び方法と、この色判定装置を備える印刷装置を提供することができる。 INDUSTRIAL APPLICABILITY According to the present invention, it is possible to provide an ink ribbon color determination device and a method capable of determining the color of an ink ribbon with high accuracy, and a printing apparatus provided with this color determination device.

本発明の印刷装置の一実施形態である熱転写型プリンタ１００の概略構成を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the schematic structure of the thermal transfer type printer 100 which is one Embodiment of the printing apparatus of this invention. 図１に示す熱転写型プリンタ１００の詳細構成例を示す図である。It is a figure which shows the detailed configuration example of the thermal transfer type printer 100 shown in FIG. 図１に示すインクカセット６０に収容されたインクリボン６１の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the ink ribbon 61 housed in the ink cassette 60 shown in FIG. 図１及び図２に示す発光受光ユニット３の詳細構成を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the detailed structure of the light-emitting unit 3 shown in FIGS. 1 and 2. 図１に示す制御部１の機能ブロックを示す図である。It is a figure which shows the functional block of the control unit 1 shown in FIG. 図５に示す制御部１によるキャリブレーションモード時の動作を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating the operation in the calibration mode by the control unit 1 shown in FIG. 図５に示す制御部１による印刷モード時の動作を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating the operation in the print mode by the control unit 1 shown in FIG. 図１に示す熱転写型プリンタ１００における発光受光ユニット３の変形例を示す図である。It is a figure which shows the modification of the light-emitting unit 3 in the thermal transfer type printer 100 shown in FIG. 1.

（印刷装置の概略構成）
図１は、本発明の印刷装置の一実施形態である熱転写型プリンタ１００の概略構成を示す模式図である。熱転写型プリンタ１００は、本体部１０と、インクリボン６１を収容し、本体部１０に着脱自在に構成されたインクカセット６０と、を備える。 (Outline configuration of printing equipment)
FIG. 1 is a schematic diagram showing a schematic configuration of a thermal transfer printer 100, which is an embodiment of the printing apparatus of the present invention. The thermal transfer printer 100 includes a main body 10 and an ink cassette 60 that houses the ink ribbon 61 and is detachably configured in the main body 10.

本体部１０は、全体を統括制御する制御部１と、インクリボン６１の巻き出し及び巻き取りを行うためのインクリボン駆動機構２と、インクリボン６１の色を判定するために用いられる発光受光ユニット３と、印刷媒体として例えばプラスチックカード４０（図２参照）を搬送するためのカード搬送機構４と、インクリボン６１のインク層をプラスチックカード４０に転写するためのサーマルヘッド５と、を備える。 The main body 10 includes a control unit 1 that controls the entire system, an ink ribbon drive mechanism 2 for unwinding and winding the ink ribbon 61, and a light emitting / receiving unit used for determining the color of the ink ribbon 61. 3. A card transport mechanism 4 for transporting, for example, a plastic card 40 (see FIG. 2) as a printing medium, and a thermal head 5 for transferring the ink layer of the ink ribbon 61 to the plastic card 40 are provided.

制御部１は、プログラムを実行して処理を行う各種のプロセッサと、ＲＡＭ（ＲａｍｄｏｍＡｃｃｅｓｓＭｅｍｏｒｙ）と、ＲＯＭ（ＲｅａｄＯｎｌｙＭｅｍｏｒｙ）と、を含む。各種のプロセッサとしては、プログラムを実行して各種処理を行う汎用的なプロセッサであるＣＰＵ（ＣｅｎｔｒａｌＰｒｏｓｅｓｓｉｎｇＵｎｉｔ）、ＦＰＧＡ（ＦｉｅｌｄＰｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅＧａｔｅＡｒｒａｙ）等の製造後に回路構成を変更可能なプロセッサであるプログラマブルロジックデバイス（ＰｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅＬｏｇｉｃＤｅｖｉｃｅ：ＰＬＤ）、又はＡＳＩＣ（ＡｐｐｌｉｃａｔｉｏｎＳｐｅｃｉｆｉｃＩｎｔｅｇｒａｔｅｄＣｉｒｃｕｉｔ）等の特定の処理を実行させるために専用に設計された回路構成を有するプロセッサである専用電気回路等が含まれる。これら各種のプロセッサの構造は、より具体的には、半導体素子等の回路素子を組み合わせた電気回路である。制御部１は、各種のプロセッサのうちの１つで構成されてもよいし、同種又は異種の２つ以上のプロセッサの組み合わせ（例えば、複数のＦＰＧＡの組み合わせ又はＣＰＵとＦＰＧＡの組み合わせ）で構成されてもよい。 The control unit 1 includes various processors that execute programs to perform processing, a RAM (Random Access Memory), and a ROM (Read Only Memory). As various processors, programmable logic is a processor whose circuit configuration can be changed after manufacturing such as a general-purpose processor that executes a program and performs various processes, such as a CPU (Central Processing Unit) and an FPGA (Field Programmable Gate Array). It includes a dedicated electric circuit which is a processor having a circuit configuration specially designed for executing a specific process such as a device (Programmable Logic Device: PLD) or an ASIC (Application Specific Integrated Circuit). More specifically, the structure of these various processors is an electric circuit in which circuit elements such as semiconductor elements are combined. The control unit 1 may be composed of one of various processors, or may be composed of a combination of two or more processors of the same type or different types (for example, a combination of a plurality of FPGAs or a combination of a CPU and an FPGA). You may.

図２は、図１に示す熱転写型プリンタ１００の詳細構成例を示す図である。熱転写型プリンタ１００は、図１に示したカード搬送機構４として、２つの搬送ローラ４１と、この２つの搬送ローラ４１の各々に対向して配置されたピンチローラ４２と、２つのピンチローラ４２間に位置するサーマルヘッド５に対向して配置されたプラテンローラ４３と、を備える。搬送ローラ４１は図１に示す制御部１の制御によって駆動される。 FIG. 2 is a diagram showing a detailed configuration example of the thermal transfer printer 100 shown in FIG. In the thermal transfer printer 100, as the card transfer mechanism 4 shown in FIG. 1, between two transfer rollers 41, a pinch roller 42 arranged to face each of the two transfer rollers 41, and two pinch rollers 42. The platen roller 43 is provided so as to face the thermal head 5 located at. The transport roller 41 is driven by the control of the control unit 1 shown in FIG.

また、熱転写型プリンタ１００は、図１に示したインクリボン駆動機構２として、本体部１０に装着されたインクカセット６０に含まれる巻き出しリール６３を駆動するための巻き出し用ローラ２１と、本体部１０に装着されたインクカセット６０に含まれる巻き取りリール６４を駆動するための巻き取り用ローラ２２と、を備える。図２に示すように、インクリボン６１は、インクカセット６０が本体部１０に装着された状態において、サーマルヘッド５とプラテンローラ４３の間に配置される。巻き出し用ローラ２１及び巻き取り用ローラ２２は図１に示す制御部１の制御によって駆動される。 Further, in the thermal transfer printer 100, as the ink ribbon drive mechanism 2 shown in FIG. 1, the unwinding roller 21 for driving the unwinding reel 63 included in the ink cassette 60 mounted on the main body 10 and the main body. A take-up roller 22 for driving the take-up reel 64 included in the ink cassette 60 mounted on the unit 10 is provided. As shown in FIG. 2, the ink ribbon 61 is arranged between the thermal head 5 and the platen roller 43 in a state where the ink cassette 60 is mounted on the main body 10. The unwinding roller 21 and the winding roller 22 are driven by the control of the control unit 1 shown in FIG.

図２に示すように、本体部１０の発光受光ユニット３は、インクリボン６１の巻き出しリール６３側からサーマルヘッド５に向かってインクリボン６１が通る道筋の途中で、インクリボン６１の表面のうち、サーマルヘッド５側の面とは反対側の面に対向して配置されている。発光受光ユニット３に対してインクリボン６１を挟んで対向する位置には、後述するプリズム６２が配置されている。このプリズム６２は、インクカセット６０に内蔵されているものである。 As shown in FIG. 2, the light emitting / receiving unit 3 of the main body 10 is on the surface of the ink ribbon 61 in the middle of the path through which the ink ribbon 61 passes from the unwinding reel 63 side of the ink ribbon 61 toward the thermal head 5. , The thermal head 5 is arranged so as to face the surface opposite to the surface on the side. A prism 62, which will be described later, is arranged at a position facing the light emitting / receiving unit 3 with the ink ribbon 61 interposed therebetween. The prism 62 is built in the ink cassette 60.

（インクリボンの構成）
図３は、図１に示すインクカセット６０に収容されたインクリボン６１の構成を示す図である。インクリボン６１は、図３の例では、イエローインク層Ｙ、マゼンタインク層Ｍ、シアンインク層Ｃ、ブラックインク層（黒色層）Ｋに加えて、印画面を保護するオーバープリント層ＯＰを含み、これら５つの層が長手方向に繰り返し並んで構成されている。インクリボン６１において、図３中の左側が巻き取りリール６４側であり、図３中の右側が巻き出しリール６３側である。 (Composition of ink ribbon)
FIG. 3 is a diagram showing the configuration of the ink ribbon 61 housed in the ink cassette 60 shown in FIG. In the example of FIG. 3, the ink ribbon 61 includes an overprint layer OP that protects the printing screen, in addition to the yellow ink layer Y, the magenta ink layer M, the cyan ink layer C, and the black ink layer (black layer) K. These five layers are repeatedly arranged in the longitudinal direction. In the ink ribbon 61, the left side in FIG. 3 is the take-up reel 64 side, and the right side in FIG. 3 is the take-out reel 63 side.

オーバープリント層ＯＰは、赤色（Ｒ）の波長域（第一の波長域）の光（以下、Ｒ光という）と、緑色（Ｇ）の波長域（第二の波長域）の光（以下、Ｇ光という）と、青色（Ｂ）の波長域（第三の波長域）の光（以下、Ｂ光という）とを透過可能な層であり、可視域の光に対して透明な層となっている。すなわち、インクリボン６１は、オーバープリント層ＯＰを無色透明の１色と数えて、合計５色のインク層よりなる。オーバープリント層ＯＰは透明層を構成する。 The overprint layer OP includes light in the red (R) wavelength range (first wavelength range) (hereinafter referred to as R light) and light in the green (G) wavelength range (second wavelength range) (hereinafter referred to as R light). It is a layer capable of transmitting light (referred to as G light) and light in the blue (B) wavelength range (third wavelength range) (hereinafter referred to as B light), and is a layer transparent to light in the visible range. ing. That is, the ink ribbon 61 is composed of a total of five ink layers, counting the overprint layer OP as one colorless and transparent color. The overprint layer OP constitutes a transparent layer.

（発光受光ユニットの構成）
図４は、図１及び図２に示す発光受光ユニット３の詳細構成を示す模式図である。図４に示すように、発光受光ユニット３は、発光素子３０と、発光素子３０を駆動するドライバ３０ｄと、受光素子３１Ｒと、受光素子３１Ｇと、受光素子３１Ｂと、ＡＤ変換器３２Ｒと、ＡＤ変換器３２Ｇと、ＡＤ変換器３２Ｂと、を備える。なお、発光受光ユニット３は、図３に示したインクリボン６１の５色のインク層の境界を検出するために、インクリボン６の搬送方向に沿って２つ設けられている。 (Structure of light emitting / receiving unit)
FIG. 4 is a schematic diagram showing a detailed configuration of the light emitting / receiving unit 3 shown in FIGS. 1 and 2. As shown in FIG. 4, the light emitting / receiving unit 3 includes a light emitting element 30, a driver 30d for driving the light emitting element 30, a light receiving element 31R, a light receiving element 31G, a light receiving element 31B, an AD converter 32R, and an AD. It includes a converter 32G and an AD converter 32B. Two light emitting / receiving units 3 are provided along the transport direction of the ink ribbon 6 in order to detect the boundary between the ink layers of the five colors of the ink ribbon 61 shown in FIG.

発光素子３０は、Ｒ光とＧ光とＢ光とを含む光、具体的には白色光を出射するものであり、ＬＥＤ（ＬｉｇｈｔＥｍｉｔｔｉｎｇＤｉｏｄｅ）又はＬＤ（ＬａｓｅｒＤｉｏｄｅ）等の半導体発光素子により構成される。発光素子３０のドライバ３０ｄは、図１に示す制御部１の指示により発光素子３０を駆動する。発光素子３０は、出射した白色光がインクリボン６１を通ってプリズム６２に入射されるように、光の出射方向が調整されている。 The light emitting element 30 emits light including R light, G light, and B light, specifically, white light, and is composed of a semiconductor light emitting element such as an LED (Light Emitting Diode) or an LD (Laser Diode). Will be done. The driver 30d of the light emitting element 30 drives the light emitting element 30 according to the instruction of the control unit 1 shown in FIG. The light emitting element 30 is adjusted in the emission direction of the light so that the emitted white light is incident on the prism 62 through the ink ribbon 61.

インクカセット６０に内蔵されたプリズム６２は、発光素子３０から出射されてインクリボン６１を透過した光を、インクリボン６１を通して受光素子３１Ｒ、受光素子３１Ｇ、及び受光素子３１Ｂに入射させるための光学部材である。なお、プリズム６２の代わりにミラーが用いられてもよい。 The prism 62 built in the ink cassette 60 is an optical member for incident the light emitted from the light emitting element 30 and transmitted through the ink ribbon 61 onto the light receiving element 31R, the light receiving element 31G, and the light receiving element 31B through the ink ribbon 61. Is. A mirror may be used instead of the prism 62.

受光素子３１Ｒは、Ｒ光に感度を持ち、受光したＲ光の光量に応じた信号を出力する。受光素子３１Ｒは、例えば、Ｒ光に感度を持つフォトダイオード、又は、可視域に感度を持つフォトダイオードにＲ光を透過するカラーフィルタを組み合わせたもの等によって構成される。受光素子３１Ｒの出力信号は、ＡＤ変換器３２Ｒによりデジタル変換されて制御部１に入力される。 The light receiving element 31R has sensitivity to R light and outputs a signal corresponding to the amount of light received by the R light. The light receiving element 31R is composed of, for example, a photodiode having sensitivity to R light, or a combination of a photodiode having sensitivity in the visible region and a color filter that transmits R light. The output signal of the light receiving element 31R is digitally converted by the AD converter 32R and input to the control unit 1.

受光素子３１Ｇは、Ｇ光に感度を持ち、受光したＧ光の光量に応じた信号を出力する。受光素子３１Ｇは、例えば、Ｇ光に感度を持つフォトダイオード、又は、可視域に感度を持つフォトダイオードにＧ光を透過するカラーフィルタを組み合わせたもの等によって構成される。受光素子３１Ｇの出力信号は、ＡＤ変換器３２Ｇによりデジタル変換されて制御部１に入力される。 The light receiving element 31G has sensitivity to G light and outputs a signal corresponding to the amount of light received by the G light. The light receiving element 31G is composed of, for example, a photodiode having sensitivity to G light, or a combination of a photodiode having sensitivity in the visible region and a color filter that transmits G light. The output signal of the light receiving element 31G is digitally converted by the AD converter 32G and input to the control unit 1.

受光素子３１Ｂは、Ｂ光に感度を持ち、受光したＢ光の光量に応じた信号を出力する。受光素子３１Ｂは、例えば、Ｂ光に感度を持つフォトダイオード、又は、可視域に感度を持つフォトダイオードにＢ光を透過するカラーフィルタを組み合わせたもの等によって構成される。受光素子３１Ｂの出力信号は、ＡＤ変換器３２Ｂによりデジタル変換されて制御部１に入力される。 The light receiving element 31B has sensitivity to B light and outputs a signal corresponding to the amount of light received by the B light. The light receiving element 31B is composed of, for example, a photodiode having sensitivity to B light, or a combination of a photodiode having sensitivity in the visible region and a color filter that transmits B light. The output signal of the light receiving element 31B is digitally converted by the AD converter 32B and input to the control unit 1.

発光素子３０から出射された白色光は、インクリボン６１を透過した後にプリズム６２に入射し、ここで反射されてインクリボン６１に戻り、インクリボン６１を透過して、受光素子３１Ｒ、受光素子３１Ｇ、及び受光素子３１Ｂに入射する。このように、発光受光ユニット３は、インクカセット６０が本体部１０に装着された状態において、発光素子３０から出射された白色光がインクリボン６１を２回透過してから受光素子３１Ｒ、受光素子３１Ｇ、及び受光素子３１Ｂに入射するように構成されている。 The white light emitted from the light emitting element 30 passes through the ink ribbon 61 and then enters the prism 62, is reflected here and returns to the ink ribbon 61, passes through the ink ribbon 61, and passes through the light receiving element 31R and the light receiving element 31G. , And the light receiving element 31B. As described above, in the light emitting / receiving unit 3, when the ink cassette 60 is mounted on the main body 10, the white light emitted from the light emitting element 30 passes through the ink ribbon 61 twice, and then the light receiving element 31R and the light receiving element It is configured to be incident on the 31G and the light receiving element 31B.

発光素子３０から所定の量の光を出射した状態にて受光素子３１Ｒ、受光素子３１Ｇ、及び受光素子３１Ｂの各々から出力される出力信号のレベルは、光が透過するインク層の種別が同一であっても、インクカセット６０におけるプリズム６２の個体差や取り付け位置の公差、或いはインクリボン６１の個体差や種別の差等によって一定とはならない。そこで、熱転写型プリンタ１００では、インクリボン６１のインク層をサーマルヘッド５によってプラスチックカード４０に転写して印刷を行う印刷モードに加えて、受光素子３１Ｒ、受光素子３１Ｇ、及び受光素子３１Ｂの出力調整を行うためのキャリブレーションモードを搭載している。熱転写型プリンタ１００は、キャリブレーションモードによってキャリブレーションを行った後に、印刷モードに移行する。このキャリブレーションは、例えばインクカセット６０が交換されたときや初期化操作がなされたとき等に実行される。 The level of the output signal output from each of the light receiving element 31R, the light receiving element 31G, and the light receiving element 31B in a state where a predetermined amount of light is emitted from the light emitting element 30 is the same as the type of the ink layer through which the light is transmitted. Even if there is, it is not constant due to the individual difference of the prism 62 in the ink cassette 60, the tolerance of the mounting position, the individual difference of the ink ribbon 61, the difference of the type, and the like. Therefore, in the thermal transfer printer 100, in addition to the printing mode in which the ink layer of the ink ribbon 61 is transferred to the plastic card 40 by the thermal head 5 for printing, the output adjustment of the light receiving element 31R, the light receiving element 31G, and the light receiving element 31B is performed. It is equipped with a calibration mode for performing. The thermal transfer printer 100 shifts to the print mode after calibrating in the calibration mode. This calibration is performed, for example, when the ink cassette 60 is replaced or when an initialization operation is performed.

（制御部の機能ブロック）
図５は、図１に示す制御部１の機能ブロックを示す図である。制御部１は、プロセッサがＲＯＭに格納されたプログラムを実行して各部と協働することにより、発光制御部１１、演算部１２、色判定部１３、及び駆動部１４として機能する。これら発光制御部１１、演算部１２、色判定部１３、及び駆動部１４として機能する制御部１と、発光受光ユニット３とにより、インクリボンの色判定装置が構成される。 (Functional block of control unit)
FIG. 5 is a diagram showing a functional block of the control unit 1 shown in FIG. The control unit 1 functions as a light emission control unit 11, a calculation unit 12, a color determination unit 13, and a drive unit 14 by the processor executing a program stored in the ROM and cooperating with each unit. The light emission control unit 11, the calculation unit 12, the color determination unit 13, the control unit 1 functioning as the drive unit 14, and the light emission / reception unit 3 constitute an ink ribbon color determination device.

印刷モードとキャリブレーションモードのいずれにおいても、発光制御部１１は、発光素子３０の発光制御を行う。 In both the print mode and the calibration mode, the light emission control unit 11 controls the light emission of the light emitting element 30.

色判定部１３は、印刷モードにおいて有効な機能であり、発光制御部１１の制御によって発光素子３０から光を出射した状態における受光素子３１Ｒ、受光素子３１Ｇ、及び受光素子３１Ｂの各々の出力信号（ＡＤ変換器３２Ｒ、ＡＤ変換器３２Ｇ、及びＡＤ変換器３２Ｂによるデジタル変換後の値、以下同様）に基づいて、インクリボン６１の色（発光受光ユニット３上方に位置するインク層の種別）を判定する。 The color determination unit 13 is an effective function in the print mode, and is an output signal of each of the light receiving element 31R, the light receiving element 31G, and the light receiving element 31B in a state where light is emitted from the light emitting element 30 under the control of the light emitting control unit 11. The color of the ink ribbon 61 (type of ink layer located above the light emitting / receiving unit 3) is determined based on the values after digital conversion by the AD converter 32R, AD converter 32G, and AD converter 32B (the same applies hereinafter). do.

駆動部１４は、キャリブレーションモードにおいて有効な機能であり、発光制御部１１の制御によって発光素子３０から光を出射させた状態で得られる受光素子３１Ｒ、受光素子３１Ｇ、及び受光素子３１Ｂの各々の出力信号に基づいて、巻き出しリール６３側に位置する発光受光ユニット３上方に位置するインクリボン６１の層がブラックインク層Ｋか否かを判定する。そして、駆動部１４は、ブラックインク層Ｋと判定してから、巻き出しリール６３側に位置する発光受光ユニット３上方に位置するインクリボン６１の層がブラックインク層Ｋではないと判定するまでインクリボン６１を送り出す。そして、駆動部１４は、発光受光ユニット３上方に位置するインクリボン６１の層がブラックインク層Ｋではないと判定した時点で、インクリボン６１を所定量送り出し、その状態にて、インクリボン駆動機構２を停止させる。このような処理により、２つの発光受光ユニット３上方にオーバープリント層ＯＰが移動される。 The drive unit 14 is an effective function in the calibration mode, and each of the light receiving element 31R, the light receiving element 31G, and the light receiving element 31B obtained in a state where light is emitted from the light emitting element 30 under the control of the light emitting control unit 11. Based on the output signal, it is determined whether or not the layer of the ink ribbon 61 located above the light emitting / receiving unit 3 located on the unwinding reel 63 side is the black ink layer K. Then, after the drive unit 14 determines that the black ink layer K is used, the ink is ink until the layer of the ink ribbon 61 located above the light emitting / receiving unit 3 located on the unwinding reel 63 side is determined not to be the black ink layer K. Send out the ribbon 61. Then, when the drive unit 14 determines that the layer of the ink ribbon 61 located above the light emitting / receiving unit 3 is not the black ink layer K, the drive unit 14 sends out a predetermined amount of the ink ribbon 61, and in that state, the ink ribbon drive mechanism. Stop 2 By such processing, the overprint layer OP is moved above the two light emitting / receiving units 3.

このような駆動部１４の制御によって発光受光ユニット３の上方にオーバープリント層ＯＰが配置された状態において、発光制御部１１は、オーバープリント層ＯＰを透過した発光素子３０からの光を受光した受光素子３１Ｒ、受光素子３１Ｇ、及び受光素子３１Ｂのいずれか１つである特定受光素子の出力信号が所定値に達するように、発光素子３０の発光出力を制御する。 In a state where the overprint layer OP is arranged above the light emission / reception unit 3 under the control of the drive unit 14, the light emission control unit 11 receives light from the light emitting element 30 transmitted through the overprint layer OP. The light emission output of the light emitting element 30 is controlled so that the output signal of the specific light receiving element, which is any one of the element 31R, the light receiving element 31G, and the light receiving element 31B, reaches a predetermined value.

演算部１２は、キャリブレーションモードにおいて有効な機能であり、上記の特定受光素子の出力信号が上記の所定値に達した状態において、この特定受光素子の出力信号と、特定受光素子以外の２つの受光素子の出力信号とのそれぞれの比を求めてＲＯＭに記憶する。 The calculation unit 12 is an effective function in the calibration mode, and when the output signal of the specific light receiving element reaches the predetermined value, the output signal of the specific light receiving element and two other than the specific light receiving element. The ratio of each to the output signal of the light receiving element is obtained and stored in the ROM.

（キャリブレーションモードの動作説明）
図６は、図５に示す制御部１によるキャリブレーションモード時の動作を説明するためのフローチャートである。まず、発光制御部１１は、ドライバ３０ｄに指示を出して、発光素子３０から光を出射させる（ステップＳ１１）。このときの発光素子３０の発光出力は予め決められた第一の発光出力に設定される。ステップＳ１１の処理により、発光素子３０から出射された光は、インクリボン６１を２回透過して受光素子３１Ｒ、受光素子３１Ｇ、及び受光素子３１Ｂに入射し、受光素子３１Ｒ、受光素子３１Ｇ、及び受光素子３１Ｂの各々からの出力信号が制御部１に入力される。 (Explanation of calibration mode operation)
FIG. 6 is a flowchart for explaining the operation of the control unit 1 shown in FIG. 5 in the calibration mode. First, the light emission control unit 11 issues an instruction to the driver 30d to emit light from the light emitting element 30 (step S11). The light emitting output of the light emitting element 30 at this time is set to a predetermined first light emitting output. The light emitted from the light emitting element 30 by the process of step S11 passes through the ink ribbon 61 twice and is incident on the light receiving element 31R, the light receiving element 31G, and the light receiving element 31B, and the light receiving element 31R, the light receiving element 31G, and the light receiving element 31G. Output signals from each of the light receiving elements 31B are input to the control unit 1.

次に、駆動部１４は、受光素子３１Ｒ、受光素子３１Ｇ、及び受光素子３１Ｂの各々からの出力信号を取得し（ステップＳ１２）、この３つの出力信号に基づいて、発光受光ユニット３上方にブラックインク層Ｋが位置しているか否かを判定する（ステップＳ１３）。 Next, the drive unit 14 acquires output signals from each of the light receiving element 31R, the light receiving element 31G, and the light receiving element 31B (step S12), and based on these three output signals, black is applied above the light emitting and receiving unit 3. It is determined whether or not the ink layer K is located (step S13).

ブラックインク層Ｋが発光受光ユニット３上方にある状態では、受光素子３１Ｒ、受光素子３１Ｇ、及び受光素子３１Ｂの各々には発光素子３０からの光はほとんど入射されない。したがって、例えば、駆動部１４は、受光素子３１Ｒ、受光素子３１Ｇ、及び受光素子３１Ｂの各々の出力信号が予め決められたごく小さい閾値以下となっているか判断し、閾値以下となっている場合に、ブラックインク層Ｋであると判定する。 When the black ink layer K is above the light emitting / receiving unit 3, the light from the light emitting element 30 is hardly incident on each of the light receiving element 31R, the light receiving element 31G, and the light receiving element 31B. Therefore, for example, the drive unit 14 determines whether the output signals of the light receiving element 31R, the light receiving element 31G, and the light receiving element 31B are equal to or less than a predetermined very small threshold value, and when the output signals are equal to or less than the threshold value. , It is determined that the black ink layer K.

なお、ステップＳ１３の処理は、受光素子３１Ｒ、受光素子３１Ｇ、及び受光素子３１Ｂの出力調整が行われていない状態で実行される。しかし、受光素子の出力が非常に小さくなるブラックインク層Ｋに対しては、出力調整を行わない状態であっても、その判定は十分に可能である。 The process of step S13 is executed in a state where the outputs of the light receiving element 31R, the light receiving element 31G, and the light receiving element 31B have not been adjusted. However, for the black ink layer K in which the output of the light receiving element is very small, the determination can be sufficiently made even in a state where the output is not adjusted.

駆動部１４は、ステップＳ１３においてブラックインク層Ｋではないと判定した場合（ステップＳ１３：ＮＯ）には、インクリボン駆動機構２を制御してインクリボン６１の送り出しを行う（ステップＳ１４）。その後、ステップＳ１１に処理が戻る。駆動部１４は、ステップＳ１３においてブラックインク層Ｋであると判定した場合（ステップＳ１３：ＹＥＳ）には、インクリボン駆動機構２を制御して、上述したように、インクリボン６１を、ブラックインク層Ｋではないと判定する位置まで送り出し、発光受光ユニット３上方にオーバープリント層ＯＰが位置した状態を得る（ステップＳ１５）。ステップＳ１５において、駆動部１４は、ブラックインク層Ｋではないと判定する位置までインクリボン６１を送り出した後、２つの発光受光ユニット３の上方にオーバープリント層ＯＰが位置する状態まで、インクリボン６１の送り出しを行う。 When the drive unit 14 determines in step S13 that it is not the black ink layer K (step S13: NO), the drive unit 14 controls the ink ribbon drive mechanism 2 to feed out the ink ribbon 61 (step S14). After that, the process returns to step S11. When the drive unit 14 determines that the black ink layer K is formed in step S13 (step S13: YES), the drive unit 14 controls the ink ribbon drive mechanism 2 to transfer the ink ribbon 61 to the black ink layer as described above. It is sent out to a position where it is determined that it is not K, and a state in which the overprint layer OP is located above the light emitting / receiving unit 3 is obtained (step S15). In step S15, the drive unit 14 sends out the ink ribbon 61 to a position where it is determined that the ink ribbon 61 is not the black ink layer K, and then the ink ribbon 61 is located above the two light emitting / receiving units 3 until the overprint layer OP is located. Is sent out.

ステップＳ１５の後、発光制御部１１は、ドライバ３０ｄに指示を出して、発光素子３０から光を出射させる（ステップＳ１６）。このときの発光素子３０の発光出力は、例えば上記の第一の発光出力に設定される。次に、発光制御部１１は、受光素子３１Ｒの出力信号（以下、信号Ｓｒという）、受光素子３１Ｇの出力信号（以下、信号Ｓｇという）、及び受光素子３１Ｂの出力信号（以下、信号Ｓｂという）を取得する（ステップＳ１７）。 After step S15, the light emission control unit 11 issues an instruction to the driver 30d to emit light from the light emitting element 30 (step S16). The light emitting output of the light emitting element 30 at this time is set to, for example, the above-mentioned first light emitting output. Next, the light emission control unit 11 includes an output signal of the light receiving element 31R (hereinafter referred to as signal Sr), an output signal of the light receiving element 31G (hereinafter referred to as signal Sg), and an output signal of the light receiving element 31B (hereinafter referred to as signal Sb). ) (Step S17).

発光制御部１１は、ステップＳ１７にて取得した信号Ｓｒ、信号Ｓｇ、信号Ｓｂのうちの最大のものを選択し、選択した信号が予め決められている所定値に達しているか否かを判定する（ステップＳ１８）。以下では、ステップＳ１７にて取得される信号Ｓｒ、信号Ｓｇ、信号Ｓｂのうち信号Ｓｂが最大になるものとして説明する。ステップＳ１８の判定がＮＯとなる場合には、発光制御部１１は、ドライバ３０ｄに指示を出して、発光素子３０の発光出力を増加させた上で（ステップＳ１９）、ステップＳ１６に処理を戻す。 The light emission control unit 11 selects the largest of the signals Sr, signal Sg, and signal Sb acquired in step S17, and determines whether or not the selected signal has reached a predetermined predetermined value. (Step S18). Hereinafter, among the signal Sr, the signal Sg, and the signal Sb acquired in step S17, the signal Sb will be described as the maximum. If the determination in step S18 is NO, the light emission control unit 11 issues an instruction to the driver 30d to increase the light emission output of the light emitting element 30 (step S19), and then returns the process to step S16.

ステップＳ１８の判定がＹＥＳとなる場合には、演算部１２が、信号Ｓｒ、信号Ｓｇ、信号Ｓｂのうちの最大のものである信号Ｓｂを基準値とし、この基準値に対する信号Ｓｒの比ＢＲｒを以下の式（１）により求める。また、演算部１２は、この基準値に対する信号Ｓｇの比ＢＧｒを以下の式（２）により求める。そして、演算部１２は、これら比ＢＲｒと比ＢＧｒをＲＯＭに記憶する（ステップＳ２０）。以上の動作により、キャリブレーションモードが終了する。 When the determination in step S18 is YES, the arithmetic unit 12 uses the signal Sb, which is the largest of the signal Sr, the signal Sg, and the signal Sb, as a reference value, and sets the ratio BRr of the signal Sr to the reference value. It is calculated by the following formula (1). Further, the calculation unit 12 obtains the ratio BGr of the signal Sg with respect to this reference value by the following equation (2). Then, the calculation unit 12 stores these ratio BRr and ratio BGr in the ROM (step S20). With the above operation, the calibration mode ends.

比ＢＲｒ＝Ｓｒ／Ｓｂ（１）
比ＢＧｒ＝Ｓｇ／Ｓｂ（２） Ratio BRr = Sr / Sb (1)
Ratio BGr = Sg / Sb (2)

（印刷モードの動作説明）
図７は、図５に示す制御部１による印刷モード時の動作を説明するためのフローチャートである。まず、発光制御部１１は、図６のステップＳ１８の判定がＹＥＳとなったときにドライバ３０ｄに指示していた発光出力にて、発光素子３０から光を出射させる（ステップＳ２１）。 (Operation explanation of print mode)
FIG. 7 is a flowchart for explaining the operation of the control unit 1 shown in FIG. 5 in the print mode. First, the light emission control unit 11 emits light from the light emitting element 30 at the light emission output instructed to the driver 30d when the determination in step S18 in FIG. 6 is YES (step S21).

次に、色判定部１３は、受光素子３１Ｒの出力信号（信号Ｓｒ）、受光素子３１Ｇの出力信号（信号Ｓｇ）、及び受光素子３１Ｂの出力信号（信号Ｓｂ）を取得する（ステップＳ２２）。そして、色判定部１３は、取得した信号Ｓｒを、キャリブレーションモードにおいてＲＯＭに記憶された比ＢＲｒに基づいて例えば以下の式（３）にしたがって補正する。また、色判定部１３は、取得した信号Ｓｇを、キャリブレーションモードにおいてＲＯＭに記憶された比ＢＧｒに基づいて例えば以下の式（４）にしたがって補正する（ステップＳ２３）。 Next, the color determination unit 13 acquires the output signal (signal Sr) of the light receiving element 31R, the output signal (signal Sg) of the light receiving element 31G, and the output signal (signal Sb) of the light receiving element 31B (step S22). Then, the color determination unit 13 corrects the acquired signal Sr according to, for example, the following equation (3) based on the ratio BRr stored in the ROM in the calibration mode. Further, the color determination unit 13 corrects the acquired signal Sg based on the ratio BGr stored in the ROM in the calibration mode, for example, according to the following equation (4) (step S23).

補正後の信号Ｓｒ＝信号Ｓｒ×（１／ＢＲｒ）（３）
補正後の信号Ｓｇ＝信号Ｓｇ×（１／ＢＧｒ）（４） Corrected signal Sr = signal Sr × (1 / BRr) (3)
Corrected signal Sg = signal Sg × (1 / BGr) (4)

次に、色判定部１３は、補正後の信号Ｓｒが受光素子３１Ｂに対応する基準値Ｂｒｅｆの０．５倍以上であり、且つ、補正後の信号Ｓｇが基準値Ｂｒｅｆの０．５倍以上であり、且つ、信号Ｓｂが基準値Ｂｒｅｆの０．５倍以上であるか否かを判定する（ステップＳ２４）。基準値Ｂｒｅｆの０．５倍は、閾値を構成する。 Next, in the color determination unit 13, the corrected signal Sr is 0.5 times or more the reference value Bref corresponding to the light receiving element 31B, and the corrected signal Sg is 0.5 times or more the reference value Bref. And, it is determined whether or not the signal Sb is 0.5 times or more the reference value Blef (step S24). 0.5 times the reference value Blef constitutes a threshold.

基準値Ｂｒｅｆは、キャリブレーションモードのステップＳ１８の判定がＹＥＳになった場合における信号Ｓｂの値が設定される。 As the reference value Blef, the value of the signal Sb when the determination in step S18 of the calibration mode becomes YES is set.

ステップＳ２４の判定がＹＥＳであった場合には、色判定部１３は、発光受光ユニット３上方にあるインク層の種別がオーバープリント層ＯＰであると判定する（ステップＳ２５）。一方、ステップＳ２４の判定がＮＯであった場合には、色判定部１３は、補正後の信号Ｓｒが基準値Ｂｒｅｆの０．１倍以下であり、且つ、補正後の信号Ｓｇが基準値Ｂｒｅｆの０．１倍以下であり、且つ、信号Ｓｂが基準値Ｂｒｅｆの０．１倍以下であるか否かを判定する（ステップＳ２６）。基準値Ｂｒｅｆの０．１倍は、閾値を構成する。 If the determination in step S24 is YES, the color determination unit 13 determines that the type of the ink layer above the light emitting / receiving unit 3 is the overprint layer OP (step S25). On the other hand, when the determination in step S24 is NO, in the color determination unit 13, the corrected signal Sr is 0.1 times or less of the reference value Blef, and the corrected signal Sg is the reference value Blef. It is determined whether or not the signal Sb is 0.1 times or less of the reference value Blef and 0.1 times or less of the reference value Blef (step S26). 0.1 times the reference value Blef constitutes a threshold value.

ステップＳ２６の判定がＹＥＳであった場合には、色判定部１３は、発光受光ユニット３上方にあるインク層の種別がブラックインク層Ｋであると判定する（ステップＳ２７）。一方、ステップＳ２６の判定がＮＯであった場合には、色判定部１３は、補正後の信号Ｓｒと補正後の信号Ｓｇと信号Ｓｂのうち、信号Ｓｂが最小となるか否かを判定する（ステップＳ２８）。 If the determination in step S26 is YES, the color determination unit 13 determines that the type of the ink layer above the light emitting / receiving unit 3 is the black ink layer K (step S27). On the other hand, when the determination in step S26 is NO, the color determination unit 13 determines whether or not the signal Sb is the smallest of the corrected signal Sr, the corrected signal Sg, and the signal Sb. (Step S28).

色判定部１３は、信号Ｓｂが最小であると判定した場合（ステップＳ２８：ＹＥＳ）には、発光受光ユニット３上方にあるインク層の種別がイエローインク層Ｙであると判定する（ステップＳ２９）。一方、色判定部１３は、信号Ｓｂが最小ではないと判定した場合（ステップＳ２８：ＮＯ）には、補正後の信号Ｓｒと補正後の信号Ｓｇと信号Ｓｂのうち、信号Ｓｇが最小となるか否かを判定する（ステップＳ３０）。 When the color determination unit 13 determines that the signal Sb is the minimum (step S28: YES), the color determination unit 13 determines that the type of the ink layer above the light emitting / receiving unit 3 is the yellow ink layer Y (step S29). .. On the other hand, when the color determination unit 13 determines that the signal Sb is not the minimum (step S28: NO), the signal Sg becomes the minimum among the corrected signal Sr, the corrected signal Sg, and the signal Sb. Whether or not it is determined (step S30).

色判定部１３は、信号Ｓｇが最小であると判定した場合（ステップＳ３０：ＹＥＳ）には、発光受光ユニット３上方にあるインク層の種別がマゼンタインク層Ｍであると判定する（ステップＳ３１）。一方、色判定部１３は、信号Ｓｇが最小ではないと判定した場合（ステップＳ３０：ＮＯ）には、発光受光ユニット３上方にあるインク層の種別がシアンインク層Ｃであると判定する（ステップＳ３２）。 When the color determination unit 13 determines that the signal Sg is the minimum (step S30: YES), the color determination unit 13 determines that the type of the ink layer above the light emitting / receiving unit 3 is the magenta ink layer M (step S31). .. On the other hand, when the color determination unit 13 determines that the signal Sg is not the minimum (step S30: NO), the color determination unit 13 determines that the type of the ink layer above the light emitting / receiving unit 3 is the cyan ink layer C (step S30: NO). S32).

（実施形態の熱転写型プリンタの効果）
以上のように、熱転写型プリンタ１００によれば、キャリブレーションモードにおいて比ＢＲｒと比ＢＧｒがＲＯＭに記憶され、色判定部１３が色判定を行う際には、受光素子３１Ｒの出力信号がこの比ＢＲｒによって補正され、受光素子３１Ｇの出力信号がこの比ＢＧｒによって補正され、補正後の信号に基づいて色判定が行われる。このため、インクカセット６０に含まれるプリズム６２の個体差や取り付け公差、インクリボン６１の個体差や種別の違い、又は熱転写型プリンタ１００の使用される場所の気温等によって受光素子３１Ｒ，３１Ｇ，３１Ｂの出力特性にばらつきが生じる場合でも、このばらつきを補償して、インクリボン６１の色判定を高精度に行うことができる。 (Effect of Thermal Transfer Printer of Embodiment)
As described above, according to the thermal transfer printer 100, the ratio BRr and the ratio BGr are stored in the ROM in the calibration mode, and when the color determination unit 13 performs color determination, the output signal of the light receiving element 31R is this ratio. It is corrected by BRr, the output signal of the light receiving element 31G is corrected by this ratio BGr, and color determination is performed based on the corrected signal. Therefore, depending on the individual difference and mounting tolerance of the prism 62 included in the ink cassette 60, the individual difference and type difference of the ink ribbon 61, the temperature of the place where the thermal transfer printer 100 is used, and the like, the light receiving elements 31R, 31G, 31B Even if there are variations in the output characteristics of the ink ribbon 61, the color determination of the ink ribbon 61 can be performed with high accuracy by compensating for the variations.

熱転写型プリンタ１００は、発光素子３０から出射された光がインクリボン６１を２回透過してから受光素子に到達する構成である。このため、この光の経路のばらつきやインクリボン６１の個体差等による受光素子の出力特性の変化が生じやすい。したがって、上述してきた信号の補正が特に有効になる。また、インクカセット６０にプリズム６２又はミラーが内蔵される構成であるため、インクカセット６０が交換されると、受光素子の出力特性の変化が生じやすい。このため、上述してきた信号の補正が特に有効になる。 The thermal transfer printer 100 has a configuration in which the light emitted from the light emitting element 30 passes through the ink ribbon 61 twice and then reaches the light receiving element. Therefore, the output characteristics of the light receiving element are likely to change due to variations in the light path, individual differences in the ink ribbon 61, and the like. Therefore, the above-mentioned signal correction is particularly effective. Further, since the ink cassette 60 has a built-in prism 62 or a mirror, the output characteristics of the light receiving element are likely to change when the ink cassette 60 is replaced. Therefore, the above-mentioned signal correction is particularly effective.

また、熱転写型プリンタ１００によれば、キャリブレーションモードにおいて発光受光ユニット３の上方にオーバープリント層ＯＰを自動で正確に移動させることができる。このため、キャリブレーション処理を高精度に行うことができる。また、自動で移動が行われるため、例えば人がインクリボン６１の送り出しを手動で行ってからキャリブレーション処理をスタートさせる等の作業は不要となり、利便性を向上させることができる。 Further, according to the thermal transfer printer 100, the overprint layer OP can be automatically and accurately moved above the light emitting / receiving unit 3 in the calibration mode. Therefore, the calibration process can be performed with high accuracy. Further, since the movement is automatically performed, for example, it is not necessary for a person to manually send out the ink ribbon 61 and then start the calibration process, which can improve convenience.

また、熱転写型プリンタ１００によれば、図７に示すように、補正後の信号Ｓｒ，Ｓｇ及び信号Ｓｂと閾値との比較によってオーバープリント層ＯＰとブラックインク層Ｋを判定し、オーバープリント層ＯＰとブラックインク層Ｋのいずれでもない場合には、補正後の信号Ｓｒ，Ｓｇと信号Ｓｂの大小関係の判断のみでイエローインク層Ｙと、マゼンタインク層Ｍと、シアンインク層Ｃとを判別することができる。このため、色判定にかかる制御部１の処理負荷を軽減することができる。 Further, according to the thermal transfer printer 100, as shown in FIG. 7, the overprint layer OP and the black ink layer K are determined by comparing the corrected signals Sr, Sg and the signal Sb with the threshold value, and the overprint layer OP is determined. When neither is the black ink layer K nor the black ink layer K, the yellow ink layer Y, the magenta ink layer M, and the cyan ink layer C are discriminated only by determining the magnitude relationship between the corrected signals Sr, Sg and the signal Sb. be able to. Therefore, the processing load of the control unit 1 for color determination can be reduced.

（変形例）
発光受光ユニット３は、図８に示すように、インクリボン６１の一方の面側に受光素子３１Ｒ，３１Ｇ，３１Ｂが配置され、インクリボン６１の他方の面側に発光素子３０が配置された構成であってもよい。この構成であっても、インクリボン６１の個体差や種別の差等によって受光素子３１Ｒ，３１Ｇ，３１Ｂの出力特性に変化が生じ得るため、上述してきた信号の補正は有効である。また、ここまで説明してきた熱転写型プリンタ１００は、受光素子を３つ有する構成であるが、インクリボン６１に含まれる色の数に合わせて、２つ又は４つ以上の受光素子を用いてインクリボン６１の色判定を行うことも可能である。 (Modification example)
As shown in FIG. 8, the light emitting / receiving unit 3 has a configuration in which the light receiving elements 31R, 31G, 31B are arranged on one surface side of the ink ribbon 61, and the light emitting element 30 is arranged on the other surface side of the ink ribbon 61. May be. Even with this configuration, the output characteristics of the light receiving elements 31R, 31G, and 31B may change due to individual differences in the ink ribbon 61, differences in type, and the like, so that the above-mentioned signal correction is effective. Further, although the thermal transfer printer 100 described so far has a configuration having three light receiving elements, ink is used by using two or four or more light receiving elements according to the number of colors included in the ink ribbon 61. It is also possible to determine the color of the ribbon 61.

また、以上の説明では、駆動部１４によって自動でオーバープリント層ＯＰを発光受光ユニット３の上方に移動させるものとしたが、この動作は手動で行う構成としてもよい。 Further, in the above description, the overprint layer OP is automatically moved above the light emitting / receiving unit 3 by the driving unit 14, but this operation may be performed manually.

以上説明してきたように、本明細書には以下の事項が開示されている。 As described above, the following matters are disclosed in the present specification.

（１）
発光素子と、
前記発光素子から出射されインクリボンを透過した複数の波長域の光をそれぞれ受光する複数の受光素子と、
前記複数の受光素子の各々の出力信号に基づいて前記インクリボンの色を判定する色判定部と、
前記色判定部による前記判定の前に、前記インクリボンにおける前記複数の波長域の光を透過可能な透明層を透過した前記発光素子からの光を受光した前記複数の受光素子のいずれか１つである特定受光素子の出力信号が所定値に達するように前記発光素子の発光出力を制御する発光制御部と、
前記特定受光素子の出力信号が前記所定値に達した状態において、前記特定受光素子の出力信号と、前記特定受光素子以外の前記受光素子の出力信号との比を求めて記憶する演算部と、を備え、
前記色判定部は、前記複数の受光素子のうちの前記特定受光素子以外の前記受光素子の出力信号を前記比に基づいて補正し、補正後の前記出力信号と、前記特定受光素子の出力信号とに基づいて前記インクリボンの色を判定するインクリボンの色判定装置。 (1)
Light emitting element and
A plurality of light receiving elements that receive light in a plurality of wavelength ranges emitted from the light emitting element and transmitted through the ink ribbon, and a plurality of light receiving elements.
A color determination unit that determines the color of the ink ribbon based on the output signals of each of the plurality of light receiving elements, and a color determination unit.
Before the determination by the color determination unit, any one of the plurality of light receiving elements that has received the light from the light emitting element that has passed through the transparent layer capable of transmitting the light in the plurality of wavelength ranges in the ink ribbon. A light emission control unit that controls the light emission output of the light emitting element so that the output signal of the specific light receiving element reaches a predetermined value.
A calculation unit that obtains and stores the ratio between the output signal of the specific light receiving element and the output signal of the light receiving element other than the specific light receiving element in a state where the output signal of the specific light receiving element reaches the predetermined value. Equipped with
The color determination unit corrects the output signal of the light receiving element other than the specific light receiving element among the plurality of light receiving elements based on the ratio, and the corrected output signal and the output signal of the specific light receiving element. An ink ribbon color determination device that determines the color of the ink ribbon based on the above.

（１）の構成によれば、演算部によって求められた比によって特定受光素子以外の受光素子の出力信号が補正され、補正後の出力信号に基づいてインクリボンの色が判定される。このため、印刷装置の装置構成や使用環境による影響を受けにくく、インクリボンの色判定を高精度に行うことができる。 According to the configuration of (1), the output signal of the light receiving element other than the specific light receiving element is corrected by the ratio obtained by the calculation unit, and the color of the ink ribbon is determined based on the corrected output signal. Therefore, it is not easily affected by the device configuration of the printing device and the usage environment, and the color determination of the ink ribbon can be performed with high accuracy.

（２）
（１）記載のインクリボンの色判定装置であって、
前記複数の受光素子は、前記発光素子から出射され前記インクリボンを２回透過した光を受光するインクリボンの色判定装置。 (2)
(1) The ink ribbon color determination device according to the above.
The plurality of light receiving elements are ink ribbon color determination devices that receive light emitted from the light emitting element and transmitted through the ink ribbon twice.

（２）の構成によれば、インクリボンの違い等によって受光素子の出力特性に変化が生じやすいため、色判定精度の向上の効果が特に大きくなる。 According to the configuration of (2), the output characteristics of the light receiving element are likely to change due to the difference in the ink ribbon and the like, so that the effect of improving the color determination accuracy is particularly large.

（３）
（２）記載のインクリボンの色判定装置であって、
前記発光素子及び前記複数の受光素子は、前記インクリボンの一方の面側に配置されており、
前記発光素子から出射され前記インクリボンを透過した光を前記インクリボンに反射させる光学部材が前記インクリボンの他方の面側に配置されるインクリボンの色判定装置。 (3)
(2) The ink ribbon color determination device described above.
The light emitting element and the plurality of light receiving elements are arranged on one surface side of the ink ribbon.
An ink ribbon color determination device in which an optical member that reflects light emitted from the light emitting element and transmitted through the ink ribbon to the ink ribbon is arranged on the other surface side of the ink ribbon.

（３）の構成によれば、インクリボンや光学部材の違い等によって受光素子の出力特性に変化が生じやすいため、色判定精度の向上の効果が特に大きくなる。さらに、発光素子および受光素子をインクリボンの一方の面側に配置しているので、装置を簡易に構成することができ、またインクリボン（カセット）の取り扱いが容易になる。 According to the configuration of (3), the output characteristics of the light receiving element are likely to change due to differences in the ink ribbon and the optical member, so that the effect of improving the color determination accuracy is particularly large. Further, since the light emitting element and the light receiving element are arranged on one surface side of the ink ribbon, the apparatus can be easily configured and the ink ribbon (cassette) can be easily handled.

（４）
（３）記載のインクリボンの色判定装置であって、
前記光学部材は、前記インクリボンを収容するカセットに内蔵されているインクリボンの色判定装置。 (4)
(3) The ink ribbon color determination device according to the above.
The optical member is an ink ribbon color determination device built in a cassette accommodating the ink ribbon.

（４）の構成によれば、カセットの違いによって受光素子の出力特性に変化が生じやすいため、色判定精度の向上の効果が特に大きくなる。 According to the configuration of (4), the output characteristics of the light receiving element are likely to change due to the difference in the cassette, so that the effect of improving the color determination accuracy is particularly large.

（５）
（１）から（４）のいずれか１つに記載のインクリボンの色判定装置であって、
前記発光素子から光を出射させた状態で得られる前記複数の受光素子の各々の出力信号に基づいて前記インクリボンに含まれる黒色層を判定し、前記黒色層と判定してから、前記黒色層ではないと判定するまで前記インクリボンを送り出して、前記発光素子からの光が入射可能な位置に前記透明層を移動させる駆動部を備えるインクリボンの色判定装置。 (5)
The ink ribbon color determination device according to any one of (1) to (4).
The black layer contained in the ink ribbon is determined based on the output signals of each of the plurality of light receiving elements obtained in a state where light is emitted from the light emitting element, and after determining the black layer, the black layer is determined. An ink ribbon color determination device including a drive unit that sends out the ink ribbon until it is determined that the ink ribbon is not, and moves the transparent layer to a position where light from the light emitting element can be incident.

（５）の構成によれば、発光素子からの光が入射可能な位置に透明層を自動で且つ正確に移動させることができるため、出力信号の補正精度を向上させることができる。また、印刷装置の使用中であっても任意のタイミングにて補正を実施することができる。 According to the configuration of (5), the transparent layer can be automatically and accurately moved to a position where the light from the light emitting element can be incident, so that the correction accuracy of the output signal can be improved. Further, the correction can be performed at an arbitrary timing even while the printing apparatus is in use.

（６）
（１）から（５）のいずれか１つに記載のインクリボンの色判定装置であって、
前記色判定部は、前記補正後の前記出力信号及び前記特定受光素子の出力信号と閾値との比較によって、前記発光素子からの光を透過した前記インクリボンの層が前記透明層と黒色層のどちらであるかを判定し、前記透明層と前記黒色層のいずれでもない場合には、前記補正後の前記出力信号と前記特定受光素子の出力信号の大小関係に基づいて、前記インクリボンの層の色を判定するインクリボンの色判定装置。 (6)
The ink ribbon color determination device according to any one of (1) to (5).
In the color determination unit, the corrected output signal, the output signal of the specific light receiving element, and the threshold value are compared, and the layer of the ink ribbon that transmits the light from the light emitting element is the transparent layer and the black layer. When it is neither the transparent layer nor the black layer, the layer of the ink ribbon is determined based on the magnitude relationship between the corrected output signal and the output signal of the specific light receiving element. A color judgment device for the ink ribbon that judges the color of the light ribbon.

（６）の構成によれば、透明層と黒色層のいずれでもない場合には、補正後の出力信号と特定受光素子の出力信号の大小関係に基づいてインクリボンの層の色が判定されるため、色判定に要する演算量を減らすことができる。また、装置構成や使用環境などの影響を受けにくい。 According to the configuration of (6), when neither the transparent layer nor the black layer is used, the color of the ink ribbon layer is determined based on the magnitude relationship between the corrected output signal and the output signal of the specific light receiving element. Therefore, the amount of calculation required for color determination can be reduced. In addition, it is not easily affected by the device configuration and usage environment.

（７）
（１）から（６）のいずれか１つに記載のインクリボンの色判定装置と、
前記インクリボンが着脱可能な本体部と、
前記本体部に設けられたサーマルヘッドと、を備える印刷装置。 (7)
The ink ribbon color determination device according to any one of (1) to (6), and the ink ribbon color determination device.
The main body to which the ink ribbon can be attached and detached, and
A printing device including a thermal head provided on the main body portion.

（７）の構成によれば、インクリボンの色を高精度に判定することができるため、印刷品質を向上させることができる。 According to the configuration of (7), the color of the ink ribbon can be determined with high accuracy, so that the print quality can be improved.

（８）
発光素子から出射されインクリボンを透過した複数の波長域の光をそれぞれ受光する複数の受光素子の各々の出力信号に基づいて前記インクリボンの色を判定する色判定ステップと、
前記色判定ステップの前に、前記インクリボンにおける前記複数の波長域の光を透過可能な透明層を透過した前記発光素子からの光を受光した前記複数の受光素子のいずれか１つである特定受光素子の出力信号が所定値に達するように前記発光素子の発光出力を制御する発光制御ステップと、
前記特定受光素子の出力信号が前記所定値に達した状態において、前記特定受光素子の出力信号と、前記特定受光素子以外の前記受光素子の出力信号との比を求めて記憶する演算ステップと、を備え、
前記色判定ステップでは、前記複数の受光素子のうちの前記特定受光素子以外の前記受光素子の出力信号を前記比に基づいて補正し、補正後の前記出力信号と、前記特定受光素子の出力信号とに基づいて前記インクリボンの色を判定するインクリボンの色判定方法。 (8)
A color determination step for determining the color of the ink ribbon based on the output signals of each of the plurality of light receiving elements that receive light in a plurality of wavelength ranges emitted from the light emitting element and transmitted through the ink ribbon.
Prior to the color determination step, the identification of one of the plurality of light receiving elements that has received light from the light emitting element that has passed through a transparent layer capable of transmitting light in the plurality of wavelength ranges in the ink ribbon. A light emission control step that controls the light emission output of the light emitting element so that the output signal of the light receiving element reaches a predetermined value, and
A calculation step of obtaining and storing the ratio of the output signal of the specific light receiving element to the output signal of the light receiving element other than the specific light receiving element in a state where the output signal of the specific light receiving element reaches the predetermined value. Equipped with
In the color determination step, the output signals of the light receiving elements other than the specific light receiving elements among the plurality of light receiving elements are corrected based on the ratio, and the corrected output signal and the output signal of the specific light receiving element are corrected. A method for determining the color of the ink ribbon, which determines the color of the ink ribbon based on the above.

（９）
（８）記載のインクリボンの色判定方法であって、
前記発光制御ステップの前に、前記発光素子から光を出射させた状態で得られる前記複数の受光素子の各々の出力信号に基づいて前記インクリボンに含まれる黒色層を判定し、前記黒色層と判定してから、前記黒色層ではないと判定するまで前記インクリボンを送り出して、前記発光素子からの光が入射可能な位置に前記透明層を移動させる駆動ステップを備えるインクリボンの色判定方法。 (9)
(8) The method for determining the color of the ink ribbon according to the above method.
Prior to the light emission control step, a black layer contained in the ink ribbon is determined based on the output signals of each of the plurality of light receiving elements obtained in a state where light is emitted from the light emitting element, and the black layer and the black layer are determined. A method for determining the color of an ink ribbon, comprising a drive step of sending out the ink ribbon until it is determined that the layer is not the black layer, and moving the transparent layer to a position where light from the light emitting element can be incident.

（１０）
（８）又は（９）記載のインクリボンの色判定方法であって、
前記色判定ステップでは、前記補正後の前記出力信号及び前記特定受光素子の出力信号と閾値との比較によって、前記発光素子からの光を透過した前記インクリボンの層が前記透明層と黒色層のどちらであるかを判定し、前記透明層と前記黒色層のいずれでもない場合には、前記補正後の前記出力信号と前記特定受光素子の出力信号の大小関係に基づいて、前記インクリボンの層の色を判定するインクリボンの色判定方法。 (10)
The method for determining the color of the ink ribbon according to (8) or (9).
In the color determination step, the layer of the ink ribbon that transmits the light from the light emitting element is the transparent layer and the black layer by comparing the corrected output signal and the output signal of the specific light receiving element with the threshold value. When it is neither the transparent layer nor the black layer, the layer of the ink ribbon is determined based on the magnitude relationship between the corrected output signal and the output signal of the specific light receiving element. A method for determining the color of the ink ribbon.

１００熱転写型プリンタ
１制御部
１１発光制御部
１２演算部
１３色判定部
１４駆動部
２インクリボン駆動機構
２１巻き出し用ローラ
２２巻き取り用ローラ
３発光受光ユニット
３０発光素子
３０ｄドライバ
３１Ｒ、３１Ｇ、３１Ｂ受光素子
３２Ｒ、３２Ｇ、３２ＢＡＤ変換器
４カード搬送機構
４０プラスチックカード
４１搬送ローラ
４２ピンチローラ
４３プラテンローラ
５サーマルヘッド
１０本体部
６０インクカセット
６１インクリボン
Ｋブラックインク層
ＯＰオーバープリント層
Ｙイエローインク層
Ｍマゼンタインク層
Ｃシアンインク層
６２プリズム
６３巻き出しリール
６４巻き取りリール 100 Thermal transfer printer 1 Control unit 11 Light emission control unit 12 Calculation unit 13 Color determination unit 14 Drive unit 2 Ink ribbon drive mechanism 21 Unwinding roller 22 Winding roller 3 Light emitting and receiving unit 30 Light emitting element 30d Driver 31R, 31G, 31B Light receiving element 32R, 32G, 32B AD converter 4 Card transfer mechanism 40 Plastic card 41 Transfer roller 42 Pinch roller 43 Platen roller 5 Thermal head 10 Main body 60 Ink cassette 61 Ink ribbon K Black ink layer OP Overprint layer Y Yellow ink layer M Magenta ink layer C Cyan ink layer 62 Prism 63 Unwinding reel 64 Winding reel

Claims

Light emitting element and
A plurality of light receiving elements that receive light in a plurality of wavelength ranges emitted from the light emitting element and transmitted through the ink ribbon, and a plurality of light receiving elements.
A color determination unit that determines the color of the ink ribbon based on the output signals of each of the plurality of light receiving elements, and
Before the determination by the color determination unit, any one of the plurality of light receiving elements that has received the light from the light emitting element that has passed through the transparent layer capable of transmitting the light in the plurality of wavelength ranges in the ink ribbon. A light emission control unit that controls the light emission output of the light emitting element so that the output signal of the specific light receiving element reaches a predetermined value.
A calculation unit that obtains and stores the ratio between the output signal of the specific light receiving element and the output signal of the light receiving element other than the specific light receiving element in a state where the output signal of the specific light receiving element reaches the predetermined value. Equipped with
The color determination unit corrects the output signal of the light receiving element other than the specific light receiving element among the plurality of light receiving elements based on the ratio, and the corrected output signal and the output signal of the specific light receiving element. An ink ribbon color determination device that determines the color of the ink ribbon based on the above.

The ink ribbon color determination device according to claim 1.
The plurality of light receiving elements are ink ribbon color determination devices that receive light emitted from the light emitting element and transmitted through the ink ribbon twice.

The ink ribbon color determination device according to claim 2.
The light emitting element and the plurality of light receiving elements are arranged on one surface side of the ink ribbon.
An ink ribbon color determination device in which an optical member that reflects light emitted from the light emitting element and transmitted through the ink ribbon to the ink ribbon is arranged on the other surface side of the ink ribbon.

The ink ribbon color determination device according to claim 3.
The optical member is an ink ribbon color determination device built in a cassette accommodating the ink ribbon.

The ink ribbon color determination device according to any one of claims 1 to 4.
The black layer contained in the ink ribbon is determined based on the output signals of each of the plurality of light receiving elements obtained in a state where light is emitted from the light emitting element, and after determining the black layer, the black layer is determined. An ink ribbon color determination device including a drive unit that sends out the ink ribbon until it is determined that the ink ribbon is not, and moves the transparent layer to a position where light from the light emitting element can be incident.

The ink ribbon color determination device according to any one of claims 1 to 5.
In the color determination unit, the corrected output signal, the output signal of the specific light receiving element, and the threshold value are compared, and the layer of the ink ribbon that transmits the light from the light emitting element is the transparent layer and the black layer. When it is neither the transparent layer nor the black layer, the layer of the ink ribbon is determined based on the magnitude relationship between the corrected output signal and the output signal of the specific light receiving element. A color judgment device for the ink ribbon that judges the color of the light ribbon.

The ink ribbon color determination device according to any one of claims 1 to 6.
The main body to which the ink ribbon can be attached and detached, and
A printing device including a thermal head provided on the main body portion.

A color determination step for determining the color of the ink ribbon based on the output signals of each of the plurality of light receiving elements that receive light in a plurality of wavelength ranges emitted from the light emitting element and transmitted through the ink ribbon.
Prior to the color determination step, the identification of one of the plurality of light receiving elements that has received light from the light emitting element that has passed through a transparent layer capable of transmitting light in the plurality of wavelength ranges in the ink ribbon. A light emission control step that controls the light emission output of the light emitting element so that the output signal of the light receiving element reaches a predetermined value, and
A calculation step of obtaining and storing the ratio of the output signal of the specific light receiving element to the output signal of the light receiving element other than the specific light receiving element in a state where the output signal of the specific light receiving element reaches the predetermined value. Equipped with
In the color determination step, the output signals of the light receiving elements other than the specific light receiving elements among the plurality of light receiving elements are corrected based on the ratio, and the corrected output signal and the output signal of the specific light receiving element are corrected. A method for determining the color of the ink ribbon, which determines the color of the ink ribbon based on the above.

The method for determining the color of the ink ribbon according to claim 8.
Prior to the light emission control step, a black layer contained in the ink ribbon is determined based on the output signals of each of the plurality of light receiving elements obtained in a state where light is emitted from the light emitting element, and the black layer and the black layer are determined. A method for determining the color of an ink ribbon, comprising a drive step of sending out the ink ribbon until it is determined that the layer is not the black layer, and moving the transparent layer to a position where light from the light emitting element can be incident.

The method for determining the color of the ink ribbon according to claim 8 or 9.
In the color determination step, the layer of the ink ribbon that transmits the light from the light emitting element is the transparent layer and the black layer by comparing the corrected output signal and the output signal of the specific light receiving element with the threshold value. When it is neither the transparent layer nor the black layer, the layer of the ink ribbon is determined based on the magnitude relationship between the corrected output signal and the output signal of the specific light receiving element. A method for determining the color of the ink ribbon.