JP7014583B2 - Liquid injection head, liquid injection recording device, liquid injection head drive method and liquid injection head drive program - Google Patents
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Description
本開示は、液体噴射ヘッド、液体噴射記録装置、液体噴射ヘッドの駆動方法および液体噴射ヘッドの駆動プログラムに関する。 The present disclosure relates to a liquid injection head, a liquid injection recording device, a method for driving the liquid injection head, and a drive program for the liquid injection head.
液体噴射ヘッドを備えた液体噴射記録装置が様々な分野に利用されている。液体噴射ヘッドでは、圧電アクチュエータにパルス信号が印加されることにより圧力室内の容積が変化し、それにより圧力室に充填された液体が、ノズルから噴射されるようになっている（例えば、特許文献１参照）。 A liquid injection recorder equipped with a liquid injection head is used in various fields. In the liquid injection head, the volume of the pressure chamber is changed by applying a pulse signal to the piezoelectric actuator, so that the liquid filled in the pressure chamber is ejected from the nozzle (for example, Patent Document). 1).
このような液体噴射ヘッドでは一般に、印刷画質を向上させることが求められている。印刷画質を向上させることが可能な液体噴射ヘッド、液体噴射記録装置、液体噴射ヘッドの駆動方法および液体噴射ヘッドの駆動プログラムを提供することが望ましい。 In such a liquid injection head, it is generally required to improve the print quality. It is desirable to provide a liquid injection head, a liquid injection recording device, a method for driving the liquid injection head, and a drive program for the liquid injection head, which can improve the print image quality.
本開示の一実施の形態に係る液体噴射ヘッドは、液体を噴射する複数のノズルと、これら複数のノズルに個別に連通すると共に液体がそれぞれ充填される複数の圧力室を有し、その圧力室内の容積を変化させる圧電アクチュエータと、この圧電アクチュエータに対して１または複数のパルス信号を印加することにより、圧力室内の容積を膨張および収縮させて、圧力室内に充填された液体を噴射させる制御部とを備えたものである。複数の圧力室のうちの隣接する複数の圧力室同士は、互いに異なる複数のグループに所属するように設定されている。制御部は、液体を噴射させる際に、複数のグループのうちの、一のグループにおけるパルス信号の立ち上がりタイミングと、他のグループにおけるパルス信号の立ち下がりタイミングと、の間のずれ量（Δｔｄ）が、オンパルスピーク（ＡＰ）の幅を用いて、（－０．１６７ＡＰ≦Δｔｄ≦０．１６７ＡＰ）にて規定される範囲内（ただし、Δｔｄ＝０（ゼロ）を除く）に収まるように設定する。 The liquid injection head according to the embodiment of the present disclosure has a plurality of nozzles for injecting a liquid, and a plurality of pressure chambers that individually communicate with the plurality of nozzles and are filled with the liquid. A piezoelectric actuator that changes the volume of the pressure chamber, and a control unit that expands and contracts the volume of the pressure chamber by applying one or more pulse signals to the piezoelectric actuator to inject the liquid filled in the pressure chamber. It is equipped with. A plurality of adjacent pressure chambers among the plurality of pressure chambers are set to belong to a plurality of different groups. When injecting a liquid, the control unit determines the amount of deviation (Δtd) between the rising timing of the pulse signal in one group and the falling timing of the pulse signal in the other group among the plurality of groups. , The width of the on-pulse peak (AP) is set so as to be within the range specified by (-0.167AP≤Δtd≤0.167AP) (however, excluding Δtd = 0 (zero)) . ..
本開示の一実施の形態に係る液体噴射記録装置は、上記本開示の一実施の形態に係る液体噴射ヘッドを備えたものである。 The liquid injection recording device according to the embodiment of the present disclosure includes the liquid injection head according to the embodiment of the present disclosure.
本開示の一実施の形態に係る液体噴射ヘッドの駆動方法は、複数のノズルに連通する複数の圧力室内の容積を変化させる圧電アクチュエータに対して１または複数のパルス信号を印加することにより、圧力室内の容積を膨張および収縮させて、圧力室内に充填された液体をノズルから噴射させる際に、複数の圧力室のうちの隣接する複数の圧力室同士が、互いに異なる複数のグループに所属するように設定することと、複数のグループのうちの、一のグループにおけるパルス信号の立ち上がりタイミングと、他のグループにおけるパルス信号の立ち下がりタイミングと、の間のずれ量（Δｔｄ）が、オンパルスピーク（ＡＰ）の幅を用いて、（－０．１６７ＡＰ≦Δｔｄ≦０．１６７ＡＰ）にて規定される範囲内（ただし、Δｔｄ＝０（ゼロ）を除く）に収まるように設定することと、を含むようにしたものである。 The method for driving the liquid injection head according to the embodiment of the present disclosure is to apply one or a plurality of pulse signals to a piezoelectric actuator that changes the volume of a plurality of pressure chambers communicating with a plurality of nozzles to obtain pressure. When the volume of the chamber is expanded and contracted so that the liquid filled in the pressure chamber is ejected from the nozzle, the plurality of adjacent pressure chambers among the plurality of pressure chambers belong to a plurality of different groups. The amount of deviation (Δtd) between the setting to and the rising timing of the pulse signal in one group of the plurality of groups and the falling timing of the pulse signal in the other group is the on-pulse peak (Δtd). The width of AP) is included to be set so as to be within the range specified by (−0.167AP ≦ Δtd ≦ 0.167AP) (however, excluding Δtd = 0 (zero)). It is something like that.
本開示の一実施の形態に係る液体噴射ヘッドの駆動プログラムは、複数のノズルに連通する複数の圧力室内の容積を変化させる圧電アクチュエータに対して１または複数のパルス信号を印加することにより、圧力室内の容積を膨張および収縮させて、圧力室内に充填された液体をノズルから噴射させる際に、複数の圧力室のうちの隣接する複数の圧力室同士が、互いに異なる複数のグループに所属するように設定することと、複数のグループのうちの、一のグループにおけるパルス信号の立ち上がりタイミングと、他のグループにおけるパルス信号の立ち下がりタイミングと、の間のずれ量（Δｔｄ）が、オンパルスピーク（ＡＰ）の幅を用いて、（－０．１６７ＡＰ≦Δｔｄ≦０．１６７ＡＰ）にて規定される範囲内（ただし、Δｔｄ＝０（ゼロ）を除く）に収まるように設定することと、をコンピュータに実行させるようにしたものである。 The drive program of the liquid injection head according to the embodiment of the present disclosure applies pressure by applying one or more pulse signals to a piezoelectric actuator that changes the volume of a plurality of pressure chambers communicating with a plurality of nozzles. When the volume of the chamber is expanded and contracted so that the liquid filled in the pressure chamber is ejected from the nozzle, the plurality of adjacent pressure chambers among the plurality of pressure chambers belong to a plurality of different groups. The amount of deviation (Δtd) between the setting to and the rising timing of the pulse signal in one group of the plurality of groups and the falling timing of the pulse signal in the other group is the on-pulse peak (Δtd). Using the width of AP), set it so that it falls within the range specified by (-0.167AP ≤ Δtd ≤ 0.167AP) (however, excluding Δtd = 0 (zero)). Is made to execute.
本開示の一実施の形態に係る液体噴射ヘッド、液体噴射記録装置、液体噴射ヘッドの駆動方法および液体噴射ヘッドの駆動プログラムによれば、印刷画質を向上させることが可能となる。 According to the liquid injection head, the liquid injection recording device, the driving method of the liquid injection head, and the driving program of the liquid injection head according to the embodiment of the present disclosure, it is possible to improve the print image quality.
以下、本開示の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、説明は以下の順序で行う。
１．実施の形態（１つのパルス信号のみを印加する場合の例）
２．変形例
変形例１（１つのメインパルス信号，１つの補助パルス信号を印加する場合の例）
変形例２（複数のメインパルス信号，１つの補助パルス信号を印加する場合の例）
変形例３（複数のメインパルス信号のみを印加する場合の例）
変形例４（複数のグループ間で異なる種類のパルス信号を印加する場合の例）
変形例５（複数列の圧力室に対して共通して液体を供給する構造の場合の例）
３．その他の変形例
Hereinafter, embodiments of the present disclosure will be described in detail with reference to the drawings. The explanation will be given in the following order.
1. 1. Embodiment (example of the case where only one pulse signal is applied)
2. 2. Modification example Modification 1 (example when one main pulse signal and one auxiliary pulse signal are applied)
Modification 2 (example when a plurality of main pulse signals and one auxiliary pulse signal are applied)
Modification 3 (Example when only a plurality of main pulse signals are applied)
Modification 4 (Example of applying different types of pulse signals among a plurality of groups)
Modification 5 (Example in the case of a structure in which a liquid is commonly supplied to a plurality of rows of pressure chambers)
3. 3. Other variants
＜１．実施の形態＞
［プリンタ１の全体構成］
図１は、本開示の一実施の形態に係る液体噴射記録装置としてのプリンタ１の概略構成例を、模式的に斜視図にて表したものである。プリンタ１は、後述するインク９を利用して、被記録媒体としての記録紙Ｐに対して、画像や文字等の記録（印刷）を行うインクジェットプリンタである。このプリンタ１はまた、詳細は後述するが、インク９を所定の流路に循環させて利用する、インク循環式のインクジェットプリンタである。
<1. Embodiment>
[Overall configuration of printer 1]
FIG. 1 is a schematic perspective view showing a schematic configuration example of a
プリンタ１は、図１に示したように、一対の搬送機構２ａ，２ｂと、インクタンク３と、インクジェットヘッド４と、循環機構５と、走査機構６とを備えている。これらの各部材は、所定形状を有する筺体１０内に収容されている。なお、本明細書の説明に用いられる各図面では、各部材を認識可能な大きさとするため、各部材の縮尺を適宜変更している。
As shown in FIG. 1, the
ここで、プリンタ１は、本開示における「液体噴射記録装置」の一具体例に対応し、インクジェットヘッド４（後述するインクジェットヘッド４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｂ）は、本開示における「液体噴射ヘッド」の一具体例に対応している。また、インク９は、本開示における「液体」の一具体例に対応している。なお、本開示の一実施の形態に係る液体噴射ヘッドの駆動方法は、本実施の形態のプリンタ１において具現化されるため、以下、併せて説明する。この点は、後述する各変形例においても同様である。
Here, the
搬送機構２ａ，２ｂはそれぞれ、図１に示したように、記録紙Ｐを搬送方向ｄ（Ｘ軸方向）に沿って搬送する機構である。これらの搬送機構２ａ，２ｂはそれぞれ、グリッドローラ２１、ピンチローラ２２および駆動機構（不図示）を有している。グリッドローラ２１およびピンチローラ２２はそれぞれ、Ｙ軸方向（記録紙Ｐの幅方向）に沿って延設されている。駆動機構は、グリッドローラ２１を軸周りに回転させる（Ｚ－Ｘ面内で回転させる）機構であり、例えばモータ等によって構成されている。
As shown in FIG. 1, the
（インクタンク３）
インクタンク３は、インク９を内部に収容するタンクである。このインクタンク３としては、この例では図１に示したように、イエロー（Ｙ），マゼンダ（Ｍ），シアン（Ｃ），ブラック（Ｂ）の４色のインク９を個別に収容する、４種類のタンクが設けられている。すなわち、イエローのインク９を収容するインクタンク３Ｙと、マゼンダのインク９を収容するインクタンク３Ｍと、シアンのインク９を収容するインクタンク３Ｃと、ブラックのインク９を収容するインクタンク３Ｂとが設けられている。これらのインクタンク３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｂは、筺体１０内において、Ｘ軸方向に沿って並んで配置されている。
(Ink tank 3)
The
なお、インクタンク３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｂはそれぞれ、収容するインク９の色以外については同一の構成であるため、以下ではインクタンク３と総称して説明する。
Since the
（インクジェットヘッド４）
インクジェットヘッド４は、後述する複数のノズル（ノズル孔Ｈ１，Ｈ２）から記録紙Ｐに対して液滴状のインク９を噴射（吐出）して、画像や文字等の記録を行うヘッドである。このインクジェットヘッド４としても、この例では図１に示したように、上記したインクタンク３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｂにそれぞれ収容されている４色のインク９を個別に噴射する、４種類のヘッドが設けられている。すなわち、イエローのインク９を噴射するインクジェットヘッド４Ｙと、マゼンダのインク９を噴射するインクジェットヘッド４Ｍと、シアンのインク９を噴射するインクジェットヘッド４Ｃと、ブラックのインク９を噴射するインクジェットヘッド４Ｂとが設けられている。これらのインクジェットヘッド４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｂは、筺体１０内において、Ｙ軸方向に沿って並んで配置されている。
(Inkjet head 4)
The
なお、インクジェットヘッド４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｂはそれぞれ、利用するインク９の色以外については同一の構成であるため、以下ではインクジェットヘッド４と総称して説明する。また、このインクジェットヘッド４の詳細構成については、後述する（図２～図６）。
Since the inkjet heads 4Y, 4M, 4C, and 4B each have the same configuration except for the color of the
（循環機構５）
循環機構５は、インクタンク３内とインクジェットヘッド４内との間でインク９を循環させるための機構である。この循環機構５は、例えば、インク９を循環させるための流路である循環流路５０と、一対の送液ポンプ５２ａ，５２ｂとを含んで構成されている。
(Circulation mechanism 5)
The
循環流路５０は、図１に示したように、インクタンク３から送液ポンプ５２ａを介してインクジェットヘッド４へと至る部分である流路５０ａと、インクジェットヘッド４から送液ポンプ５２ｂを介してインクタンク３へと至る部分である流路５０ｂとを有している。言い換えると、流路５０ａは、インクタンク３からインクジェットヘッド４へと向かって、インク９が流れる流路である。また、流路５０ｂは、インクジェットヘッド４からインクタンク３へと向かって、インク９が流れる流路である。なお、これらの流路５０ａ，５０ｂ（インク９の供給チューブ）はそれぞれ、可撓性を有するフレキシブルホースにより構成されている。
As shown in FIG. 1, the
（走査機構６）
走査機構６は、記録紙Ｐの幅方向（Ｙ軸方向）に沿って、インクジェットヘッド４を走査させる機構である。この走査機構６は、図１に示したように、Ｙ軸方向に沿って延設された一対のガイドレール６１ａ，６１ｂと、これらのガイドレール６１ａ，６１ｂに移動可能に支持されたキャリッジ６２と、このキャリッジ６２をＹ軸方向に沿って移動させる駆動機構６３と、を有している。また、駆動機構６３は、ガイドレール６１ａ，６１ｂの間に配置された一対のプーリ６３１ａ，６３１ｂと、これらのプーリ６３１ａ，６３１ｂ間に巻回された無端ベルト６３２と、プーリ６３１ａを回転駆動させる駆動モータ６３３と、を有している。
(Scanning mechanism 6)
The
プーリ６３１ａ，６３１ｂはそれぞれ、Ｙ軸方向に沿って、各ガイドレール６１ａ，６１ｂにおける両端付近に対応する領域に配置されている。無端ベルト６３２には、キャリッジ６２が連結されている。このキャリッジ６２上には、前述した４種類のインクジェットヘッド４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｂが、Ｙ軸方向に沿って並んで配置されている。
The
なお、このような走査機構６と前述した搬送機構２ａ，２ｂとにより、インクジェットヘッド４と記録紙Ｐとを相対的に移動させる、移動機構が構成されるようになっている。
The
［インクジェットヘッド４の詳細構成］
次に、図１に加えて図２～図６を参照して、インクジェットヘッド４の詳細構成例について説明する。図２は、インクジェットヘッド４の詳細構成例を、分解斜視図で表したものである。図３は、図２に示したノズルプレート４１（後出）を取り外した状態におけるインクジェットヘッド４の構成例を、模式的に底面図（Ｘ－Ｙ底面図）で表したものである。図４は、図３に示したＩＶ－ＩＶ線に沿った断面構成例（Ｚ－Ｘ断面構成例）を、模式的に表したものである。図５は、図４に示したＶ部を拡大して模式的に断面図（Ｚ－Ｘ断面図）で表したものである。図６は、本実施の形態に係る制御部（後述する制御部４９）の構成例を、概略ブロック図で表したものである。
[Detailed configuration of inkjet head 4]
Next, a detailed configuration example of the
本実施の形態のインクジェットヘッド４は、後述する複数のチャネル（チャネルＣ１，Ｃ２）における延在方向（Ｙ軸方向）の中央部からインク９を吐出する、いわゆるサイドシュートタイプのインクジェットヘッドである。また、このインクジェットヘッド４は、前述した循環機構５（循環流路５０）を用いることで、インクタンク３との間でインク９を循環させて利用する、循環式のインクジェットヘッドである。
The
図２に示したように、インクジェットヘッド４は、ノズルプレート（噴射孔プレート）４１、アクチュエータプレート４２およびカバープレート４３を主に備えている。これらのノズルプレート４１、アクチュエータプレート４２およびカバープレート４３は、例えば接着剤等を用いて互いに貼り合わされており、Ｚ軸方向に沿ってこの順に積層されている。なお、以下では、Ｚ軸方向に沿ってカバープレート４３側を上方と称すると共に、ノズルプレート４１側を下方と称して説明する。
As shown in FIG. 2, the
また、カバープレート４３の上面に、所定の流路を有する流路プレート（不図示）が設けられているようにしてもよい。なお、この流路プレート内の流路には、前述した循環機構５における流路５０ａ，５０ｂが接続されており、この流路に対するインク９の流入と、この流路からのインク９の流出とが、それぞれなされるようになっている。
Further, a flow path plate (not shown) having a predetermined flow path may be provided on the upper surface of the
（ノズルプレート４１）
ノズルプレート４１は、例えば５０μｍ程度の厚みを有する、ポリイミド等のフィルム材からなり、図２に示したように、アクチュエータプレート４２の下面に接着されている。ただし、ノズルプレート４１の構成材料は、ポリイミド等の樹脂材料には限られず、例えば金属材料であってもよい。また、図２および図３に示したように、このノズルプレート４１には、Ｘ軸方向に沿ってそれぞれ延在する、２列のノズル列（ノズル列４１１，４１２）が設けられている。これらのノズル列４１１，４１２同士は、Ｙ軸方向に沿って所定の間隔をおいて配置されている。このように、本実施の形態のインクジェットヘッド４は、２列タイプのインクジェットヘッドとなっている。
(Nozzle plate 41)
The
ノズル列４１１は、Ｘ軸方向に沿って所定の間隔をおいて一直線上に並んで形成された、複数のノズル孔Ｈ１を有している。これらのノズル孔Ｈ１はそれぞれ、ノズルプレート４１をその厚み方向（Ｚ軸方向）に沿って貫通しており、例えば図４および図５に示したように、後述するアクチュエータプレート４２における吐出チャネルＣ１ｅ内に連通している。具体的には図３に示したように、各ノズル孔Ｈ１は、吐出チャネルＣ１ｅ上においてＹ軸方向に沿った中央部に位置するように形成されている。また、ノズル孔Ｈ１におけるＸ軸方向に沿った形成ピッチは、吐出チャネルＣ１ｅにおけるＸ軸方向に沿った形成ピッチと同一（同一ピッチ）となっている。このようなノズル列４１１内のノズル孔Ｈ１からは、詳細は後述するが、吐出チャネルＣ１ｅ内から供給されるインク９が吐出（噴射）されるようになっている。
The
ノズル列４１２も同様に、Ｘ軸方向に沿って所定の間隔をおいて一直線上に並んで形成された、複数のノズル孔Ｈ２を有している。これらのノズル孔Ｈ２もそれぞれ、ノズルプレート４１をその厚み方向に沿って貫通しており、後述するアクチュエータプレート４２における吐出チャネルＣ２ｅ内に連通している。具体的には図３に示したように、各ノズル孔Ｈ２は、吐出チャネルＣ２ｅ上においてＹ軸方向に沿った中央部に位置するように形成されている。また、ノズル孔Ｈ２におけるＸ軸方向に沿った形成ピッチは、吐出チャネルＣ２ｅにおけるＸ軸方向に沿った形成ピッチと同一となっている。このようなノズル列４１２内のノズル孔Ｈ２からも、詳細は後述するが、吐出チャネルＣ２ｅ内から供給されるインク９が吐出されるようになっている。
Similarly, the
なお、これらのノズル孔Ｈ１，Ｈ２はそれぞれ、下方に向かうに従って漸次縮径するテーパ状の貫通孔となっており（図４および図５参照）、本開示における「ノズル」の一具体例に対応している。 Each of these nozzle holes H1 and H2 is a tapered through hole whose diameter gradually decreases toward the bottom (see FIGS. 4 and 5), and corresponds to a specific example of the "nozzle" in the present disclosure. is doing.
（アクチュエータプレート４２）
アクチュエータプレート４２は、例えばＰＺＴ（チタン酸ジルコン酸鉛）等の圧電材料により構成されたプレートであり、詳細は後述するが、後述する吐出チャネルＣ１ｅ，Ｃ２ｅ内の容積をそれぞれ変化させるようになっている。このアクチュエータプレート４２は、その分極方向が厚み方向（Ｚ軸方向）に沿って一方向に設定されている１つ（単一）の圧電基板によって、構成されている（いわゆる、カンチレバータイプ）。ただし、アクチュエータプレート４２の構成としては、このカンチレバータイプには限られない。すなわち、例えば、分極方向が互いに異なる２つの圧電基板を厚み方向（Ｚ軸方向）に沿って積層することによって、アクチュエータプレート４２を構成するようにしてもよい（いわゆる、シェブロンタイプ）。なお、このアクチュエータプレート４２は、本開示における「圧電アクチュエータ」の一具体例に対応している。
(Actuator plate 42)
The
また、図２および図３に示したように、アクチュエータプレート４２には、Ｘ軸方向に沿ってそれぞれ延在する、２列のチャネル列（チャネル列４２１，４２２）が設けられている。これらのチャネル列４２１，４２２同士は、Ｙ軸方向に沿って所定の間隔をおいて配置されている。
Further, as shown in FIGS. 2 and 3, the
このようなアクチュエータプレート４２では、図３に示したように、Ｘ軸方向に沿った中央部（チャネル列４２１，４２２の形成領域）が、インク９の吐出領域（噴射領域）となっている。一方、アクチュエータプレート４２において、Ｘ軸方向に沿った両端部（チャネル列４２１，４２２の非形成領域）は、インク９の非吐出領域（非噴射領域）となっている。この非吐出領域は、上記した吐出領域に対して、Ｘ軸方向に沿った外側に位置している。なお、アクチュエータプレート４２におけるＹ軸方向に沿った両端部はそれぞれ、尾部４２０を構成している。
In such an
上記したチャネル列４２１は、図２および図３に示したように、Ｙ軸方向に沿って延在する複数のチャネルＣ１を有している。これらのチャネルＣ１は、Ｘ軸方向に沿って所定の間隔をおいて互いに平行となるよう、並んで配置されている。各チャネルＣ１は、図４に示したように、圧電体（アクチュエータプレート４２）からなる駆動壁Ｗｄによってそれぞれ画成されており、断面視にて凹状の溝部となっている。
As shown in FIGS. 2 and 3, the
チャネル列４２２も同様に、図２および図３に示したように、Ｙ軸方向に沿って延在する複数のチャネルＣ２を有している。これらのチャネルＣ２は、Ｘ軸方向に沿って所定の間隔をおいて互いに平行となるよう、並んで配置されている。各チャネルＣ２もまた、上記した駆動壁Ｗｄによってそれぞれ画成されており、断面視にて凹状の溝部となっている。
Similarly, the
ここで、図２～図４に示したように、チャネルＣ１には、インク９を吐出させるための（インク９が充填される）吐出チャネルＣ１ｅと、インク９を吐出させない（インク９が充填されない）ダミーチャネルＣ１ｄとが存在している。チャネル列４２１において、これらの吐出チャネルＣ１ｅとダミーチャネルＣ１ｄとは、Ｘ軸方向に沿って交互に配置されている。複数の吐出チャネルＣ１ｅはそれぞれ、ノズルプレート４１における複数のノズル孔Ｈ１に対して個別に連通している一方、複数のダミーチャネルＣ１ｄはそれぞれ、これらのノズル孔Ｈ１には連通しておらず、ノズルプレート４１の上面によって下方から覆われている（図４参照）。
Here, as shown in FIGS. 2 to 4, the channel C1 is the ejection channel C1e for ejecting the ink 9 (filled with the ink 9) and the ejection channel C1e for not ejecting the ink 9 (the
同様に、図２および図３に示したように、チャネルＣ２には、インク９を吐出させるための（インク９が充填される）吐出チャネルＣ２ｅと、インク９を吐出させない（インク９が充填されない）ダミーチャネルＣ２ｄとが存在している。チャネル列４２２において、これらの吐出チャネルＣ２ｅとダミーチャネルＣ２ｄとは、Ｘ軸方向に沿って交互に配置されている。複数の吐出チャネルＣ２ｅはそれぞれ、ノズルプレート４１における複数のノズル孔Ｈ２に対して個別に連通している一方、複数のダミーチャネルＣ２ｄはそれぞれ、これらのノズル孔Ｈ２には連通しておらず、ノズルプレート４１の上面によって下方から覆われている。
Similarly, as shown in FIGS. 2 and 3, the channel C2 has an ejection channel C2e for ejecting ink 9 (filled with ink 9) and an ejection channel C2e for not ejecting ink 9 (not filled with
なお、このような吐出チャネルＣ１ｅ，Ｃ２ｅはそれぞれ、本開示における「圧力室」の一具体例に対応している。 It should be noted that such discharge channels C1e and C2e each correspond to a specific example of the "pressure chamber" in the present disclosure.
また、図３に示したように、チャネルＣ１における吐出チャネルＣ１ｅおよびダミーチャネルＣ１ｄは、チャネルＣ２における吐出チャネルＣ２ｅおよびダミーチャネルＣ２ｄに対し、互い違いとなるように配置されている。したがって、本実施の形態のインクジェットヘッド４では、チャネルＣ１における吐出チャネルＣ１ｅと、チャネルＣ２における吐出チャネルＣ２ｅとが、千鳥状に配置されている。なお、図２に示したように、アクチュエータプレート４２において、ダミーチャネルＣ１ｄ，Ｃ２ｄに対応する部分には、ダミーチャネルＣ１ｄ，Ｃ２ｄにおけるＹ軸方向に沿った外側端部に連通する、浅溝部Ｄｄが形成されている。
Further, as shown in FIG. 3, the discharge channel C1e and the dummy channel C1d in the channel C1 are arranged so as to be staggered with respect to the discharge channel C2e and the dummy channel C2d in the channel C2. Therefore, in the
ここで、図２，図４，図５に示したように、上記した駆動壁Ｗｄにおける対向する内側面にはそれぞれ、Ｙ軸方向に沿って延在する駆動電極Ｅｄが設けられている。この駆動電極Ｅｄには、吐出チャネルＣ１ｅ，Ｃ２ｅに面する内側面に設けられたコモン電極（共通電極）Ｅｄｃと、ダミーチャネルＣ１ｄ，Ｃ２ｄに面する内側面に設けられたアクティブ電極（個別電極）Ｅｄａとが存在している。なお、このような駆動電極Ｅｄ（コモン電極Ｅｄｃおよびアクティブ電極Ｅｄａ）は、図４および図５に示したように、駆動壁Ｗｄの内側面上において、深さ方向（Ｚ軸方向）の中間位置までしか形成されていない。 Here, as shown in FIGS. 2, 4, and 5, drive electrodes Ed extending along the Y-axis direction are provided on the opposite inner side surfaces of the drive wall Wd described above. The drive electrodes Ed include a common electrode (common electrode) Edc provided on the inner surface facing the discharge channels C1e and C2e, and an active electrode (individual electrode) provided on the inner surface facing the dummy channels C1d and C2d. There is Eda. As shown in FIGS. 4 and 5, such a drive electrode Ed (common electrode Edc and active electrode Eda) is located at an intermediate position in the depth direction (Z-axis direction) on the inner surface of the drive wall Wd. Is formed only up to.
同一の吐出チャネルＣ１ｅ（または吐出チャネルＣ２ｅ）内で対向する一対のコモン電極Ｅｄｃ同士は、コモン端子（不図示）において互いに電気的に接続されている。また、同一のダミーチャネルＣ１ｄ（またはダミーチャネルＣ２ｄ）内で対向する一対のアクティブ電極Ｅｄａ同士は、互いに電気的に分離されている。一方、吐出チャネルＣ１ｅ（または吐出チャネルＣ２ｅ）を介して対向する一対のアクティブ電極Ｅｄａ同士は、アクティブ端子（不図示）において互いに電気的に接続されている。 A pair of common electrodes Edc facing each other in the same discharge channel C1e (or discharge channel C2e) are electrically connected to each other at a common terminal (not shown). Further, the pair of active electrodes Eda facing each other in the same dummy channel C1d (or dummy channel C2d) are electrically separated from each other. On the other hand, the pair of active electrodes Eda facing each other via the discharge channel C1e (or the discharge channel C2e) are electrically connected to each other at an active terminal (not shown).
ここで、前述した尾部４２０においては、図２に示したように、駆動電極Ｅｄと制御部（インクジェットヘッド４における後述する制御部４９）との間を電気的に接続するための、フレキシブルプリント基板４９３が実装されている。このフレキシブルプリント基板４９３に形成された配線パターン（不図示）は、上記したコモン端子およびアクティブ端子に対して電気的に接続されている。これにより、フレキシブルプリント基板４９３を介して、後述する制御部４９から各駆動電極Ｅｄに対して、駆動電圧（後述する駆動電圧Ｖｄ）が印加されるようになっている。
Here, in the above-mentioned
（カバープレート４３）
カバープレート４３は、図２に示したように、アクチュエータプレート４２における各チャネルＣ１，Ｃ２（各チャネル列４２１，４２２）を閉塞するように配置されている。具体的には、このカバープレート４３は、アクチュエータプレート４２の上面に接着されており、板状構造となっている。
(Cover plate 43)
As shown in FIG. 2, the
カバープレート４３には、図２に示したように、一対の入口側共通インク室４３１ａ，４３２ａと、一対の出口側共通インク室４３１ｂ，４３２ｂとが、それぞれ形成されている。具体的には、入口側共通インク室４３１ａおよび出口側共通インク室４３１ｂはそれぞれ、アクチュエータプレート４２におけるチャネル列４２１（複数のチャネルＣ１）に対応する領域に形成されている。また、入口側共通インク室４３２ａおよび出口側共通インク室４３２ｂはそれぞれ、アクチュエータプレート４２におけるチャネル列４２２（複数のチャネルＣ２）に対応する領域に形成されている。
As shown in FIG. 2, the
入口側共通インク室４３１ａは、各チャネルＣ１におけるＹ軸方向に沿った内側の端部付近に形成されており、凹状の溝部となっている（図２参照）。この入口側共通インク室４３１ａにおいて、各吐出チャネルＣ１ｅに対応する領域には、カバープレート４３をその厚み方向（Ｚ軸方向）に沿って貫通する、供給スリットＳａが形成されている。同様に、入口側共通インク室４３２ａは、各チャネルＣ２におけるＹ軸方向に沿った内側の端部付近に形成されており、凹状の溝部となっている（図２参照）。この入口側共通インク室４３２ａにおいて、各吐出チャネルＣ２ｅに対応する領域にも、上記した供給スリットＳａが形成されている。このようにして、入口側共通インク室４３１ａは、チャネル列４２１内で隣接する複数の吐出チャネルＣ１ｅに対して、共通してインク９を供給すると共に、入口側共通インク室４３２ａは、チャネル列４２２内で隣接する複数の吐出チャネルＣ２ｅに対して、共通してインク９を供給するようになっている。
The inlet-side
なお、これらの入口側共通インク室４３１ａ，４３２ａはそれぞれ、インクジェットヘッド４における入口部Ｔinを構成する部分となっており、本開示における「共通液体供給室」の一具体例に対応している。
It should be noted that these inlet-side
出口側共通インク室４３１ｂは、図２に示したように、各チャネルＣ１におけるＹ軸方向に沿った外側の端部付近に形成されており、凹状の溝部となっている（図２参照）。この出口側共通インク室４３１ｂにおいて、各吐出チャネルＣ１ｅに対応する領域には、カバープレート４３をその厚み方向に沿って貫通する、排出スリットＳｂが形成されている。同様に、出口側共通インク室４３２ｂは、各チャネルＣ２におけるＹ軸方向に沿った外側の端部付近に形成されており、凹状の溝部となっている（図２参照）。この出口側共通インク室４３２ｂにおいて、各吐出チャネルＣ２ｅに対応する領域にも、上記した排出スリットＳｂが形成されている。
As shown in FIG. 2, the outlet-side
なお、これらの出口側共通インク室４３１ｂ，４３２ｂはそれぞれ、インクジェットヘッド４における出口部Ｔoutを構成する部分となっている。
It should be noted that these outlet-side
このようにして、入口側共通インク室４３１ａおよび出口側共通インク室４３１ｂはそれぞれ、供給スリットＳａおよび排出スリットＳｂを介して各吐出チャネルＣ１ｅに連通する一方、各ダミーチャネルＣ１ｄには連通していない。すなわち、各ダミーチャネルＣ１ｄは、これら入口側共通インク室４３１ａおよび出口側共通インク室４３１ｂにおける底部によって、閉塞されるようになっている（図４参照）。
In this way, the inlet side
同様に、入口側共通インク室４３２ａおよび出口側共通インク室４３２ｂはそれぞれ、供給スリットＳａおよび排出スリットＳｂを介して各吐出チャネルＣ２ｅに連通する一方、各ダミーチャネルＣ２ｄには連通していない。すなわち、各ダミーチャネルＣ２ｄは、これら入口側共通インク室４３２ａおよび出口側共通インク室４３２ｂにおける底部によって、閉塞されるようになっている。
Similarly, the inlet side
（制御部４９）
ここで、本実施の形態のインクジェットヘッド４にはまた、図６に示したように、プリンタ１における各種動作の制御を行う、制御部４９が設けられている。この制御部４９は、例えば、プリンタ１における画像や文字等の記録動作（インクジェットヘッド４におけるインク９の噴射動作）等を制御するものである。
(Control unit 49)
Here, as shown in FIG. 6, the
具体的には図６に示したように、制御部４９は、前述したフレキシブルプリント基板４９３を介して、アクチュエータプレート４２における各駆動電極Ｅｄに対し、前述した駆動電圧Ｖｄを印加することで、そのようなインク９の噴射動作を制御するようになっている。言い換えると、制御部４９は、アクチュエータプレート４２に対して、１または複数のパルス信号（この例では後述するパルス信号Ｓｐ１，Ｓｐ２）を印加するようになっている。これにより詳細は後述するが、アクチュエータプレート４２における前述した駆動壁Ｗｄが変形し、前述した各吐出チャネルＣ１ｅ，Ｃ２ｅ内の容積が膨張および収縮することで、各吐出チャネルＣ１ｅ，Ｃ２ｅ内に充填されたインク９が、各ノズル孔Ｈ１，Ｈ２を介して噴射されるようになっている。
Specifically, as shown in FIG. 6, the
このような制御部４９は、図６に示したように、制御回路４９２等を搭載するＩＣ（Integrated Circuit）基板４９１と、上記したフレキシブルプリント基板４９３とを有している。制御回路４９２は、上記したように、アクチュエータプレート４２における各駆動電極Ｅｄ（前述した各コモン電極Ｅｄｃと各アクティブ電極Ｅｄａとの間）に対し、駆動電圧Ｖｄ（パルス信号Ｓｐ１，Ｓｐ２）を印加する回路である。
As shown in FIG. 6, such a
なお、この制御部４９による制御動作の詳細については、後述する（図７～図１０等）。
The details of the control operation by the
［動作および作用・効果］
（Ａ．プリンタ１の基本動作）
このプリンタ１では、以下のようにして、記録紙Ｐに対する画像や文字等の記録動作（印刷動作）が行われる。なお、初期状態として、図１に示した４種類のインクタンク３（３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｂ）にはそれぞれ、対応する色（４色）のインク９が十分に封入されているものとする。また、インクタンク３内のインク９は、循環機構５を介してインクジェットヘッド４内に充填された状態となっている。
[Operation and action / effect]
(A. Basic operation of printer 1)
In this
このような初期状態において、プリンタ１を作動させると、搬送機構２ａ，２ｂにおけるグリッドローラ２１がそれぞれ回転することで、グリッドローラ２１とピンチローラ２２と間に、記録紙Ｐが搬送方向ｄ（Ｘ軸方向）に沿って搬送される。また、このような搬送動作と同時に、駆動機構６３における駆動モータ６３３が、プーリ６３１ａ，６３１ｂをそれぞれ回転させることで、無端ベルト６３２を動作させる。これにより、キャリッジ６２がガイドレール６１ａ，６１ｂにガイドされながら、記録紙Ｐの幅方向（Ｙ軸方向）に沿って往復移動する。そしてこの際に、各インクジェットヘッド４（４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｂ）によって、４色のインク９を記録紙Ｐに適宜吐出させることで、この記録紙Ｐに対する画像や文字等の記録動作がなされる。
When the
（Ｂ．インクジェットヘッド４における詳細動作）
続いて、図１～図６を参照して、インクジェットヘッド４における詳細動作（インク９の噴射動作）について説明する。すなわち、本実施の形態のインクジェットヘッド４（サイドシュートタイプ）では、以下のようにして、せん断（シェア）モードを用いたインク９の噴射動作が行われる。
(B. Detailed operation in the inkjet head 4)
Subsequently, detailed operations (
まず、上記したキャリッジ６２（図１参照）の往復移動が開始されると、制御部４９は、フレキシブルプリント基板４９３を介して、インクジェットヘッド４内の駆動電極Ｅｄ（コモン電極Ｅｄｃおよびアクティブ電極Ｅｄａ）に対し、前述した駆動電圧Ｖｄを印加する。具体的には、制御部４９は、吐出チャネルＣ１ｅ，Ｃ２ｅを画成する一対の駆動壁Ｗｄに配置された各駆動電極Ｅｄに対し、駆動電圧Ｖｄを印加する。これにより、これら一対の駆動壁Ｗｄがそれぞれ、その吐出チャネルＣ１ｅ，Ｃ２ｅに隣接するダミーチャネルＣ１ｄ，Ｃ２ｄ側へ、突出するように変形する（図４参照）。
First, when the reciprocating movement of the carriage 62 (see FIG. 1) is started, the
ここで、前述したように、アクチュエータプレート４２では、分極方向が一方向に設定されていると共に、駆動電極Ｅｄが、駆動壁Ｗｄにおける内側面上の深さ方向の中間位置までしか形成されていない。このため、制御部４９によって駆動電圧Ｖｄを印加することで、駆動壁Ｗｄにおける深さ方向の中間位置を中心として、駆動壁ＷｄがＶ字状に屈曲変形することになる。そして、このような駆動壁Ｗｄの屈曲変形により、吐出チャネルＣ１ｅ，Ｃ２ｅがあたかも膨らむように変形する（図５中に示した膨張方向ｄ１１参照）。
Here, as described above, in the
ちなみに、アクチュエータプレート４２の構成が、このようなカンチレバータイプではなく、前述したシェブロンタイプである場合には、以下のようにして、駆動壁ＷｄがＶ字状に屈曲変形する。すなわち、このシェブロンタイプの場合、アクチュエータプレート４２の分極方向が厚み方向に沿って異なっている（前述した２つの圧電基板が積層されている）と共に、駆動電極Ｅｄが、駆動壁Ｗｄにおける内側面上の深さ方向の全体に亘って形成されている。このため、上記した制御部４９によって駆動電圧Ｖｄを印加することで、駆動壁Ｗｄにおける深さ方向の中間位置を中心として、駆動壁ＷｄがＶ字状に屈曲変形することになる。その結果、この場合においても、このような駆動壁Ｗｄの屈曲変形により、吐出チャネルＣ１ｅ，Ｃ２ｅがあたかも膨らむように変形することになる（図５中に示した膨張方向ｄ１１参照）。
Incidentally, when the configuration of the
このように、一対の駆動壁Ｗｄでの圧電厚み滑り効果による屈曲変形によって、吐出チャネルＣ１ｅ，Ｃ２ｅの容積が増大する。そして、吐出チャネルＣ１ｅ，Ｃ２ｅの容積が増大することにより、入口側共通インク室４３１ａ，４３２ａ内に貯留されたインク９が、吐出チャネルＣ１ｅ，Ｃ２ｅ内へ誘導されることになる（図２参照）。
In this way, the volume of the discharge channels C1e and C2e increases due to the bending deformation due to the piezoelectric thickness slip effect on the pair of drive walls Wd. Then, as the volume of the ejection channels C1e and C2e increases, the
次いで、このようにして吐出チャネルＣ１ｅ，Ｃ２ｅ内へ誘導されたインク９は、圧力波となって吐出チャネルＣ１ｅ，Ｃ２ｅの内部に伝播する。そして、ノズルプレート４１のノズル孔Ｈ１，Ｈ２にこの圧力波が到達したタイミングで、駆動電極Ｅｄに印加される駆動電圧Ｖｄが、０（ゼロ）Ｖとなる。これにより、上記した屈曲変形の状態から駆動壁Ｗｄが復元する結果、一旦増大した吐出チャネルＣ１ｅ，Ｃ２ｅの容積が、再び元に戻ることになる（図５中に示した収縮方向ｄ１２参照）。
Next, the
このようにして、吐出チャネルＣ１ｅ，Ｃ２ｅの容積が元に戻ると、吐出チャネルＣ１ｅ，Ｃ２ｅ内部の圧力が増加し、吐出チャネルＣ１ｅ，Ｃ２ｅ内のインク９が加圧される。その結果、液滴状のインク９が、ノズル孔Ｈ１，Ｈ２を通って外部へと（記録紙Ｐへ向けて）吐出される（図４および図５参照）。このようにしてインクジェットヘッド４におけるインク９の噴射動作（吐出動作）がなされ、その結果、記録紙Ｐに対する画像や文字等の記録動作が行われることになる。
In this way, when the volumes of the ejection channels C1e and C2e are restored, the pressure inside the ejection channels C1e and C2e increases, and the
特に、本実施の形態のノズル孔Ｈ１，Ｈ２はそれぞれ、前述したように、下方に向かうに従って漸次縮径するテーパ状となっているため（図４および図５参照）、インク９を高速度で真っ直ぐに（直進性良く）吐出することができる。よって、高画質な記録を行うことが可能となる。
In particular, since the nozzle holes H1 and H2 of the present embodiment each have a tapered shape that gradually shrinks in diameter toward the bottom (see FIGS. 4 and 5), the
（Ｃ．インク９の循環動作）
続いて、図１，図２，図４，図５を参照して、循環機構５によるインク９の循環動作について、詳細に説明する。
(C. Circulation operation of ink 9)
Subsequently, the circulation operation of the
図１に示したように、このプリンタ１では、送液ポンプ５２ａによって、インクタンク３内から流路５０ａ内へと、インク９が送液される。また、送液ポンプ５２ｂによって、流路５０ｂ内を流れるインク９が、インクタンク３内へと送液される。
As shown in FIG. 1, in this
この際に、インクジェットヘッド４内では、インクタンク３内から流路５０ａを介して流れるインク９が、入口側共通インク室４３１ａ，４３２ａ（入口部Ｔin）へと流入する（図１および図２参照）。これらの入口側共通インク室４３１ａ，４３２ａへと供給されたインク９は、供給スリットＳａを介して、アクチュエータプレート４２における各吐出チャネルＣ１ｅ，Ｃ２ｅ内へと供給される（図２，図４，図５参照）。
At this time, in the
また、各吐出チャネルＣ１ｅ，Ｃ２ｅ内のインク９は、排出スリットＳｂを介して、各出口側共通インク室４３１ｂ，４３２ｂ（出口部Ｔout）内へと流入する（図２参照）。これらの出口側共通インク室４３１ｂ，４３２ｂへ供給されたインク９は、インクジェットヘッド４内から流路５０ｂへと流出される（図１および図２参照）。そして、流路５０ｂへと排出されたインク９は、インクタンク３内へと戻されることになる。このようにして、循環機構５によるインク９の循環動作がなされる。
Further, the
ここで、循環式ではないインクジェットヘッドでは、乾燥性の高いインクを使用した場合、ノズル孔の近傍でのインクの乾燥に起因して、インクの局所的な高粘度化や固化が生じる結果、インク不吐出の不良が発生するおそれがある。これに対して、本実施の形態のインクジェットヘッド４（循環式のインクジェットヘッド）では、ノズル孔Ｈ１，Ｈ２の近傍に常に新鮮なインク９が供給されることから、上記したようなインク不吐出の不良が回避されることになる。
Here, in an inkjet head that is not a circulation type, when highly dry ink is used, the ink is locally thickened and solidified due to the drying of the ink in the vicinity of the nozzle hole. Non-discharge defects may occur. On the other hand, in the inkjet head 4 (circulation type inkjet head) of the present embodiment,
（Ｄ．制御部４９による制御動作）
ここで、図１～図６に加えて図７～図１０を参照して、前述した制御部４９による制御動作例について、詳細に説明する。
(D. Control operation by control unit 49)
Here, an example of the control operation by the
（Ｄ－１．吐出チャネルＣ１ｅ，Ｃ２ｅでのグループ分けの設定）
図７は、本実施の形態に係る吐出チャネルＣ１ｅ，Ｃ２ｅのグループ分けの構成例を、模式的に平面図（Ｘ－Ｙ平面図）で表したものである。
(D-1. Setting of grouping in discharge channels C1e and C2e)
FIG. 7 schematically shows a configuration example of grouping of discharge channels C1e and C2e according to the present embodiment in a plan view (XY plan view).
まず、本実施の形態の制御動作の際には、アクチュエータプレート４２における複数の吐出チャネルＣ１ｅ，Ｃ２ｅのうちの、隣接する複数の吐出チャネルＣ１ｅ，Ｃ２ｅ同士が、互いに異なる複数のグループに所属するように設定される。具体的には、本実施の形態では図７に示したように、チャネル列４２１に沿って並設された複数の吐出チャネルＣ１ｅと、チャネル列４２２に沿って並設された複数の吐出チャネルＣ２ｅとがそれぞれ、２つのグループＧ１，Ｇ２にグループ分けされている。
First, in the control operation of the present embodiment, among the plurality of discharge channels C1e and C2e in the
グループＧ１には、各チャネル列４２１，４２２内において、Ｘ軸方向に沿った一方の端部を始点として奇数番目（１番目，３番目，５番目，…）に配置された吐出チャネルＣ１ｅ，Ｃ２ｅが、所属するようになっている。具体的には図７に示したように、このグループＧ１には、１番目の吐出チャネルＣ１ｅ（１），Ｃ２ｅ（１）、３番目の吐出チャネルＣ１ｅ（３），Ｃ２ｅ（３）、５番目の吐出チャネルＣ１ｅ（５），Ｃ２ｅ（５）、……（２ｍ－１）番目（ｍ：自然数）の吐出チャネルＣ１ｅ（２ｍ－１），Ｃ２ｅ（２ｍ－１）が、それぞれ所属している。
In the group G1, the discharge channels C1e and C2e arranged in odd-numbered positions (1st, 3rd, 5th, ...) Starting from one end along the X-axis direction in each
一方、グループＧ２には、各チャネル列４２１，４２２内において、Ｘ軸方向に沿った一方の端部を始点として偶数番目（２番目，４番目，６番目，…）に配置された吐出チャネルＣ１ｅ，Ｃ２ｅが、所属するようになっている。具体的には図７に示したように、このグループＧ２には、２番目の吐出チャネルＣ１ｅ（２），Ｃ２ｅ（２）、４番目の吐出チャネルＣ１ｅ（４），Ｃ２ｅ（４）、６番目の吐出チャネルＣ１ｅ（６），Ｃ２ｅ（６）、……（２ｍ）番目の吐出チャネルＣ１ｅ（２ｍ），Ｃ２ｅ（２ｍ）が、それぞれ所属している。
On the other hand, in the group G2, the discharge channels C1e arranged in even numbers (second, fourth, sixth, ...) Starting from one end along the X-axis direction in each
このように、図７等において括弧内に併記したように、グループＧ１は奇数グループＧｏとして機能すると共に、グループＧ２は偶数グループＧｅとして機能するようになっている。言い換えると、これら２つのグループＧ１（Ｇｏ），Ｇ２（Ｇｅ）同士では、所属する吐出チャネルＣ１ｅまたは吐出チャネルＣ２ｅが、Ｘ軸方向に沿って交互に配置されるようになっている。 As described above, as shown in parentheses in FIG. 7 and the like, the group G1 functions as an odd group Go and the group G2 functions as an even group Ge. In other words, in these two groups G1 (Go) and G2 (Ge), the discharge channels C1e or the discharge channels C2e to which they belong are alternately arranged along the X-axis direction.
（Ｄ－２．グループＧ１，Ｇ２間でのずれ量Δｔｄの設定）
また、本実施の形態の制御動作では、制御部４９は、このようなグループＧ１，Ｇ２間において、タイミングのずれ量Δｔｄを設定するようになっている。具体的には、制御部４９は、以下詳述するように、グループＧ１に所属する吐出チャネルＣ１ｅ，Ｃ２ｅに対して適用されるパルス信号Ｓｐ１と、グループＧ２に所属する吐出チャネルＣ１ｅ，Ｃ２ｅに対して適用されるパルス信号Ｓｐ２との間で、そのようなずれ量Δｔｄを設定する。つまり、本実施の形態の制御動作では、後述する比較例（図１１，図１２参照）に係る制御動作とは異なり、２つのグループＧ１，Ｇ２に所属する吐出チャネルＣ１ｅ，Ｃ２ｅ同士で、適用するパルス信号Ｓｐ１，Ｓｐ２のタイミングを共通化せずに、互いに異ならせるようになっている。
(D-2. Setting of deviation amount Δtd between groups G1 and G2)
Further, in the control operation of the present embodiment, the
ここで、図８および図９はそれぞれ、上記した２つのグループＧ１，Ｇ２間でのパルス信号Ｓｐ１，Ｓｐ２同士のずれ量Δｔｄの一例を、模式的に波形図で表したものであり、横軸は時間ｔを、縦軸は駆動電圧Ｖｄ（この例では正電圧）を、それぞれ示している。具体的には、図８は、グループＧ１（Ｇｏ）におけるパルス信号Ｓｐ１の立ち上がりタイミングと、グループＧ２（Ｇｅ）におけるパルス信号Ｓｐ２の立ち下がりタイミングとの間で、ずれ量Δｔｄを規定した場合の例を示している。一方、図９は、グループＧ１（Ｇｏ）におけるパルス信号Ｓｐ１の立ち下がりタイミングと、グループＧ２（Ｇｅ）におけるパルス信号Ｓｐ２の立ち上がりタイミングとの間で、ずれ量Δｔｄを規定した場合の例を示している。 Here, FIGS. 8 and 9 schematically show an example of the deviation amount Δtd between the pulse signals Sp1 and Sp2 between the two groups G1 and G2 described above in a waveform diagram on the horizontal axis. Indicates the time t, and the vertical axis indicates the drive voltage Vd (positive voltage in this example). Specifically, FIG. 8 shows an example in which the deviation amount Δtd is defined between the rising timing of the pulse signal Sp1 in the group G1 (Go) and the falling timing of the pulse signal Sp2 in the group G2 (Ge). Is shown. On the other hand, FIG. 9 shows an example in which the deviation amount Δtd is defined between the falling timing of the pulse signal Sp1 in the group G1 (Go) and the rising timing of the pulse signal Sp2 in the group G2 (Ge). There is.
なお、図８および図９に示したパルス信号Ｓｐ１，Ｓｐ２はいずれも、立ち上がりタイミングと立ち下がりタイミングとの間に、ＯＮ期間Ｔｏｎ（「ＯＮ」のパルス幅）を有している。そして、これらのパルス信号Ｓｐ１，Ｓｐ２はいずれも、ハイ（Ｈｉｇｈ）状態の期間において吐出チャネルＣ１ｅ，Ｃ２ｅを膨張させる（括弧内の膨張方向ｄ１１を参照）と共に、ロウ（Ｌｏｗ）状態の期間において吐出チャネルＣ１ｅ，Ｃ２ｅを収縮させる（括弧内の収縮方向ｄ１２を参照）、パルス信号（ポジティブパルス信号）となっている。 Both the pulse signals Sp1 and Sp2 shown in FIGS. 8 and 9 have an ON period Ton (pulse width of "ON") between the rising timing and the falling timing. Both of these pulse signals Sp1 and Sp2 expand the discharge channels C1e and C2e during the high state (see the expansion direction d11 in parentheses) and discharge during the low state. It is a pulse signal (positive pulse signal) that contracts channels C1e and C2e (see contraction direction d12 in parentheses).
まず、図８に示した例では、制御部４９は、グループＧ１（Ｇｏ）におけるパルス信号Ｓｐ１の立ち上がりタイミングと、グループＧ２（Ｇｅ）におけるパルス信号Ｓｐ２の立ち下がりタイミングとの間に、０（ゼロ）を含む所定のずれ量Δｔｄを設定している。つまり、制御部４９は、このようなずれ量Δｔｄが、０を含む所定の範囲内に収まるように設定している。
First, in the example shown in FIG. 8, the
具体的には、図８（Ａ）に示したグループＧ１（Ｇｏ）のパルス信号Ｓｐ１は、タイミングｔ１３において立ち上がると共にタイミングｔ１４において立ち下がるパルス信号となっている。一方、図８（Ｂ）に示したグループＧ２（Ｇｅ）のパルス信号Ｓｐ２の例は、タイミングｔ１１において立ち上がると共にタイミングｔ１２において立ち下がるパルス信号となっている。同様に、図８（Ｃ）に示したグループＧ２（Ｇｅ）のパルス信号Ｓｐ２の例は、タイミングｔ１５において立ち上がると共にタイミングｔ１６において立ち下がるパルス信号となっている。また、図８（Ｄ）に示したグループＧ２（Ｇｅ）のパルス信号Ｓｐ２の例は、タイミングｔ１７において立ち上がると共にタイミングｔ１３において立ち下がるパルス信号となっている。 Specifically, the pulse signal Sp1 of the group G1 (Go) shown in FIG. 8A is a pulse signal that rises at the timing t13 and falls at the timing t14. On the other hand, the example of the pulse signal Sp2 of the group G2 (Ge) shown in FIG. 8B is a pulse signal that rises at the timing t11 and falls at the timing t12. Similarly, the example of the pulse signal Sp2 of the group G2 (Ge) shown in FIG. 8C is a pulse signal that rises at the timing t15 and falls at the timing t16. Further, the example of the pulse signal Sp2 of the group G2 (Ge) shown in FIG. 8D is a pulse signal that rises at the timing t17 and falls at the timing t13.
そして、図８（Ａ），図８（Ｂ）に示したパルス信号Ｓｐ１，Ｓｐ２同士を組み合わせた場合の例では、上記したずれ量Δｔｄ（この例ではタイミングｔ１３を基準としたタイミングｔ１２までのずれ量）が、負の値となっている（Δｔｄ＜０）。一方、図８（Ａ），図８（Ｃ）に示したパルス信号Ｓｐ１，Ｓｐ２同士を組み合わせた場合の例では、上記したずれ量Δｔｄ（この例ではタイミングｔ１３を基準としたタイミングｔ１６までのずれ量）が、正の値となっている（Δｔｄ＞０）。他方、図８（Ａ），図８（Ｄ）に示したパルス信号Ｓｐ１，Ｓｐ２同士を組み合わせた場合の例では、上記したずれ量Δｔｄ（この例ではタイミングｔ１３を基準としたずれ量）が、０となっている（Δｔｄ＝０）。つまり、この場合の例では、パルス信号Ｓｐ１の立ち上がりタイミングと、パルス信号Ｓｐ２の立ち下がりタイミングとがそれぞれ、タイミングｔ１３で一致している。 Then, in the example in which the pulse signals Sp1 and Sp2 shown in FIGS. 8 (A) and 8 (B) are combined, the above-mentioned deviation amount Δtd (in this example, the deviation up to the timing t12 with respect to the timing t13). Amount) is a negative value (Δtd <0). On the other hand, in the example in which the pulse signals Sp1 and Sp2 shown in FIGS. 8 (A) and 8 (C) are combined, the above-mentioned deviation amount Δtd (in this example, the deviation up to the timing t16 with respect to the timing t13). Amount) is a positive value (Δtd> 0). On the other hand, in the example in which the pulse signals Sp1 and Sp2 shown in FIGS. 8 (A) and 8 (D) are combined, the above-mentioned deviation amount Δtd (in this example, the deviation amount based on the timing t13) is It is 0 (Δtd = 0). That is, in the example in this case, the rising timing of the pulse signal Sp1 and the falling timing of the pulse signal Sp2 coincide with each other at the timing t13.
また、図９に示した例では、制御部４９は、グループＧ１（Ｇｏ）におけるパルス信号Ｓｐ１の立ち下がりタイミングと、グループＧ２（Ｇｅ）におけるパルス信号Ｓｐ２の立ち上がりタイミングとの間に、０を含む所定のずれ量Δｔｄを設定している。つまり、制御部４９は、このようなずれ量Δｔｄが、０を含む所定の範囲内に収まるように設定している。
Further, in the example shown in FIG. 9, the
具体的には、図９（Ａ）に示したグループＧ１（Ｇｏ）のパルス信号Ｓｐ１は、タイミングｔ１１において立ち上がると共にタイミングｔ１３において立ち下がるパルス信号となっている。一方、図９（Ｂ）に示したグループＧ２（Ｇｅ）のパルス信号Ｓｐ２の例は、タイミングｔ１２において立ち上がると共にタイミングｔ１４において立ち下がるパルス信号となっている。同様に、図９（Ｃ）に示したグループＧ２（Ｇｅ）のパルス信号Ｓｐ２の例は、タイミングｔ１５において立ち上がると共にタイミングｔ１６において立ち下がるパルス信号となっている。また、図９（Ｄ）に示したグループＧ２（Ｇｅ）のパルス信号Ｓｐ２の例は、タイミングｔ１３において立ち上がると共にタイミングｔ１７において立ち下がるパルス信号となっている。 Specifically, the pulse signal Sp1 of the group G1 (Go) shown in FIG. 9A is a pulse signal that rises at the timing t11 and falls at the timing t13. On the other hand, the example of the pulse signal Sp2 of the group G2 (Ge) shown in FIG. 9B is a pulse signal that rises at the timing t12 and falls at the timing t14. Similarly, the example of the pulse signal Sp2 of the group G2 (Ge) shown in FIG. 9C is a pulse signal that rises at the timing t15 and falls at the timing t16. Further, the example of the pulse signal Sp2 of the group G2 (Ge) shown in FIG. 9D is a pulse signal that rises at the timing t13 and falls at the timing t17.
そして、図９（Ａ），図９（Ｂ）に示したパルス信号Ｓｐ１，Ｓｐ２同士を組み合わせた場合の例では、上記したずれ量Δｔｄ（この例ではタイミングｔ１３を基準としたタイミングｔ１２までのずれ量）が、負の値となっている（Δｔｄ＜０）。一方、図９（Ａ），図９（Ｃ）に示したパルス信号Ｓｐ１，Ｓｐ２同士を組み合わせた場合の例では、上記したずれ量Δｔｄ（この例ではタイミングｔ１３を基準としたタイミングｔ１５までのずれ量）が、正の値となっている（Δｔｄ＞０）。他方、図９（Ａ），図９（Ｄ）に示したパルス信号Ｓｐ１，Ｓｐ２同士を組み合わせた場合の例では、上記したずれ量Δｔｄ（この例ではタイミングｔ１３を基準としたずれ量）が、０となっている（Δｔｄ＝０）。つまり、この場合の例では、パルス信号Ｓｐ１の立ち下がりタイミングと、パルス信号Ｓｐ２の立ち上がりタイミングとがそれぞれ、タイミングｔ１３で一致している。 Then, in the example in which the pulse signals Sp1 and Sp2 shown in FIGS. 9 (A) and 9 (B) are combined, the above-mentioned deviation amount Δtd (in this example, the deviation up to the timing t12 with respect to the timing t13). Amount) is a negative value (Δtd <0). On the other hand, in the example in which the pulse signals Sp1 and Sp2 shown in FIGS. 9 (A) and 9 (C) are combined, the above-mentioned deviation amount Δtd (in this example, the deviation up to the timing t15 with respect to the timing t13). Amount) is a positive value (Δtd> 0). On the other hand, in the example in which the pulse signals Sp1 and Sp2 shown in FIGS. 9 (A) and 9 (D) are combined, the above-mentioned deviation amount Δtd (in this example, the deviation amount based on the timing t13) is It is 0 (Δtd = 0). That is, in the example in this case, the falling timing of the pulse signal Sp1 and the rising timing of the pulse signal Sp2 coincide with each other at the timing t13.
（Ｄ－３．ずれ量Δｔｄの範囲について）
ここで、図１０は、図８および図９に示したずれ量Δｔｄの範囲例を、模式的に表したものである。
(D-3. Range of deviation amount Δtd)
Here, FIG. 10 schematically shows an example of the range of the deviation amount Δtd shown in FIGS. 8 and 9.
まず、図１０（Ａ）に示した例では、制御部４９は上記したように、ずれ量Δｔｄが０を含む所定の範囲（範囲Ｒ１）内に収まるように設定している。具体的には、この図１０（Ａ）の例では、ずれ量Δｔｄが、閾値（－Ｔｈｍ）以上かつ閾値（＋Ｔｈｐ）以下である範囲Ｒ１内に設定されている（－Ｔｈｍ≦Δｔｄ≦＋Ｔｈｐ）。つまり、図１０（Ａ）の例では、ずれ量Δｔｄの絶対値が０以上に（０を含むように）設定されている。なお、このような範囲Ｒ１は、本開示における「所定の範囲」の一具体例に対応している。
First, in the example shown in FIG. 10A, the
一方、図１０（Ｂ）に示した例では、制御部４９は、ずれ量Δｔｄの絶対値が０よりも大きくなるように（（ずれ量Δｔｄの絶対値＞０）を満たすように）設定している。具体的には、この図１０（Ｂ）の例では、ずれ量Δｔｄが、閾値（－Ｔｈｍ）以上かつ０未満、または、０超過かつ閾値（＋Ｔｈｐ）以下である、範囲Ｒ２内に設定されている（－Ｔｈｍ≦Δｔｄ＜０，０＜Δｔｄ≦＋Ｔｈｐ）。つまり、上記した図１０（Ａ）の例（図中の黒丸印を参照）とは異なり、図１０（Ｂ）の例（図中の白丸印を参照）では、ずれ量Δｔｄの絶対値が０を含まないように設定されている。
On the other hand, in the example shown in FIG. 10B, the
（Ｅ．作用・効果）
続いて、本実施の形態のインクジェットヘッド４およびプリンタ１における作用および効果について、比較例（図１１，図１２参照）と比較しつつ、詳細に説明する。
(E. Action / Effect)
Subsequently, the actions and effects of the
（Ｅ－１．比較例）
図１１は、比較例に係るパルス信号Ｓｐ１０１を模式的に波形図で表したものであり、横軸は時間ｔを、縦軸は駆動電圧Ｖｄ（この例では正電圧）を、それぞれ示している。また、図１２は、実施の形態（図１２（Ａ））および比較例（図１２（Ｂ））に係る、インク９の液滴の吐出状態の実験例を表したものであり、ノズル面Ｓｎから垂直方向に沿ったインク９の液滴の吐出状態を示している。
(E-1. Comparative example)
FIG. 11 schematically shows the pulse signal Sp101 according to the comparative example in a waveform diagram, and the horizontal axis shows the time t and the vertical axis shows the drive voltage Vd (positive voltage in this example). .. Further, FIG. 12 shows an experimental example of the ejection state of the droplets of the
図１１に示したように、この比較例に係る制御動作では、図８，図９に示した本実施の形態の制御動作とは異なり、アクチュエータプレート４２における全ての吐出チャネルＣ１ｅ，Ｃ２ｅについて、共通化されたパルス信号Ｓｐ１０１が適用されている。つまり、この比較例の制御動作では、図１１中の括弧書きで示したように、例えば前述した２つのグループＧ１，Ｇ２に所属する吐出チャネルＣ１ｅ，Ｃ２ｅ同士についても、共通化されたパルス信号Ｓｐ１０１が適用されることになる。
As shown in FIG. 11, the control operation according to this comparative example is different from the control operation of the present embodiment shown in FIGS. 8 and 9, and is common to all the discharge channels C1e and C2e in the
このような比較例の制御動作を用いた場合、アクチュエータプレート４２における全ての吐出チャネルＣ１ｅ，Ｃ２ｅについて、膨張および収縮の各タイミングが共通（一致）することになるため、例えば以下のような問題が生じるおそれがある。すなわち、例えばチャネル列４２１，４２２内で隣接する複数の吐出チャネル（吐出チャネルＣ１ｅまたは吐出チャネルＣ２ｅ）において、インク９の瞬間的な一方向への流動等が生じ、これら隣接する複数の吐出チャネル間でのクロストーク（相互干渉）が発生するおそれがある。そのようなクロストークが発生すると、対応する複数のノズル（ノズル孔Ｈ１またはノズル孔Ｈ２）間において、インク９の吐出速度の変動や、インク９の液滴サイズのばらつき等が増大し、印刷画質が低下してしまうおそれがある。
When the control operation of such a comparative example is used, the expansion and contraction timings are common (matched) for all the discharge channels C1e and C2e in the
具体的には、図１２（Ｂ）に示した比較例に係る実験例（上記したパルス信号Ｓｐ１０１を用いた制御動作例）では、ノズル面Ｓｎから垂直方向に沿ってインク９の液滴が吐出される際に、以下のようになっている。すなわち、例えば図１２（Ｂ）中の符号Ｐ１０１で示した部分のように、インク９の吐出速度のばらつき等に起因して、インク９の液滴同士の間隔が不均等となり、ほぼ密着してしまっていることが分かる。
Specifically, in the experimental example (control operation example using the pulse signal Sp101 described above) according to the comparative example shown in FIG. 12B, droplets of
（Ｅ－２．本実施の形態）
これに対して、本実施の形態のインクジェットヘッド４およびプリンタ１では、以下のようにして、制御部４９による制御動作を行っている。
(E-2. Embodiment of this present)
On the other hand, in the
すなわち、まず、前述した図７に示したように、アクチュエータプレート４２における複数の吐出チャネルＣ１ｅ，Ｃ２ｅのうちの、隣接する複数の吐出チャネルＣ１ｅ，Ｃ２ｅ同士が、互いに異なる複数のグループに所属するように設定される。具体的には、本実施の形態では、チャネル列４２１に沿って並設された複数の吐出チャネルＣ１ｅと、チャネル列４２２に沿って並設された複数の吐出チャネルＣ２ｅとがそれぞれ、２つのグループＧ１，Ｇ２にグループ分けされる。
That is, first, as shown in FIG. 7 described above, among the plurality of discharge channels C1e and C2e in the
そして、制御部４９は、上記比較例とは異なり、このような２つのグループＧ１，Ｇ２に所属する吐出チャネルＣ１ｅ，Ｃ２ｅ同士で、適用するパルス信号Ｓｐ１，Ｓｐ２のタイミングを共通化せずに、互いに異ならせている。具体的には、例えば図８，図９，図１０（Ａ）に示したように、制御部４９は、一方のグループにおけるパルス信号の立ち上がりのタイミングと、他方のグループにおけるパルス信号の立ち下がりのタイミングとの間のずれ量Δｔｄが、０を含む所定の範囲（範囲Ｒ１）内に収まるように設定する。より具体的には、例えば図８に示したように、制御部４９は、グループＧ１におけるパルス信号Ｓｐ１の立ち上がりタイミングと、グループＧ２におけるパルス信号Ｓｐ２の立ち下がりタイミングとの間に、そのようなずれ量Δｔｄを設定する。あるいは、例えば図９に示したように、制御部４９は、グループＧ１におけるパルス信号Ｓｐ１の立ち下がりタイミングと、グループＧ２におけるパルス信号Ｓｐ２の立ち上がりタイミングとの間に、そのようなずれ量Δｔｄを設定する。
Then, unlike the above comparative example, the
このような制御動作が行われることで、本実施の形態では上記比較例と比べ、以下のようになる。すなわち、インク９を噴射させる際に、異なるグループＧ１，Ｇ２同士において、上記したずれ量Δｔｄが０を含む範囲Ｒ１内に収まるように設定されることから、複数のグループＧ１，Ｇ２間で、吐出チャネルＣ１ｅ，Ｃ２ｅの膨張や収縮のタイミングが異なることになる（図８，図９中に示した括弧内の膨張方向ｄ１１および収縮方向ｄ１２を参照）。これにより、本実施の形態では上記比較例と比べ、隣接する複数の吐出チャネル（吐出チャネルＣ１ｅまたは吐出チャネルＣ２ｅ）において、インク９の瞬間的な一方向への流動等が抑えられることから、これら隣接する複数の吐出チャネル間でのクロストークの発生が低減する。その結果、対応する複数のノズル（ノズル孔Ｈ１またはノズル孔Ｈ２）間において、インク９の吐出速度の変動や、インク９の液滴サイズのばらつき等が、抑えられることになる。
By performing such a control operation, in the present embodiment, as compared with the above comparative example, it becomes as follows. That is, when the
具体的には、図１２（Ａ）に示した本実施の形態に係る実験例（上記したパルス信号Ｓｐ１，Ｓｐ２を用いた制御動作例）では、ノズル面Ｓｎから垂直方向に沿ってインク９の液滴が吐出される際に、以下のようになっている。すなわち、本実施の形態では上記したように、インク９の吐出速度のばらつき等が抑えられることから、前述した図１２（Ｂ）に示した比較例に係る実験例と比べ、インク９の液滴同士の間隔が均等化されていることが分かる。
Specifically, in the experimental example (control operation example using the pulse signals Sp1 and Sp2 described above) according to the present embodiment shown in FIG. 12A, the
以上のことから、本実施の形態では上記比較例と比べ、印刷画質を向上させることが可能となる。また、インクジェットヘッド４の構造自体は、既存の構造から変更する必要がなく、制御部４９による制御動作（パルス信号の波形）のみを変更させればよいことから、既存のインクジェットヘッドの構造を保持しつつ、そのような印刷画質の向上効果を得ることが可能となる。
From the above, in the present embodiment, it is possible to improve the print image quality as compared with the above comparative example. Further, the structure of the
また、本実施の形態では、例えば図８（Ｂ），図８（Ｃ），図９（Ｂ），図９（Ｃ），図１０（Ｂ）に示したように、制御部４９が、ずれ量Δｔｄの絶対値が０よりも大きくなるように設定した場合には、以下のようになる。すなわち、例えば図８（Ｄ），図８（Ｄ），図１０（Ａ）に示したように、ずれ量Δｔｄの絶対値が０である場合（異なるグループＧ１，Ｇ２同士でのパルス信号Ｓｐ１，Ｓｐ２の立ち上がりタイミングと立ち下がりタイミングとが一致する場合）と比べ、以下の効果が得られる。具体的には、異なるグループＧ１，Ｇ２同士でのパルス信号Ｓｐ１，Ｓｐ２の立ち上がりタイミングと立ち下がりタイミングとが異なるため、上記したクロストークの発生が更に低減する結果、上記したインク９の吐出速度の変動や、インク９の液滴サイズのばらつき等が、更に抑えられる。よって、このようにした場合、印刷画質を更に向上させることが可能となる。
Further, in the present embodiment, as shown in FIGS. 8 (B), 8 (C), 9 (B), 9 (C), and 10 (B), for example, the
加えて、本実施の形態では図７に示したように、２つのグループＧ１，Ｇ２同士において、所属する吐出チャネルＣ１ｅまたは吐出チャネルＣ２ｅが、Ｘ軸方向に沿って交互に配置されているため、以下の効果も得られる。すなわち、奇数グループＧｏ（グループＧ１）および偶数グループＧｅ（グループＧ２）からなる２つのグループＧ１，Ｇ２にグループ分けされていることから、パルス信号の構成（設定手法）が特に簡易なものとなる。よって、本実施の形態では、インクジェットヘッド４の駆動を容易に行うことができ、利便性の向上を図ることも可能となる。
In addition, as shown in FIG. 7, in the present embodiment, the discharge channels C1e or the discharge channels C2e to which the two groups G1 and G2 belong are alternately arranged along the X-axis direction. The following effects can also be obtained. That is, since the group is divided into two groups G1 and G2 consisting of an odd group Go (group G1) and an even group Ge (group G2), the pulse signal configuration (setting method) becomes particularly simple. Therefore, in the present embodiment, the
（Ｆ．実験結果）
ここで、図１３は、本実施の形態に係る実施例１（実施例１－１～１－７）および比較例１（比較例１－１～１－４）での実験結果を、表としてまとめて表したものである。具体的には、この図１３では、実施例１－１～１－７および比較例１－１～１－４について、上記したずれ量Δｔｄ（前述した「ＡＰ」単位での数値）と、図１２に示した実験例での判定結果との対応関係を示している。
(F. Experimental results)
Here, FIG. 13 shows the experimental results of Examples 1 (Examples 1-1 to 1-7) and Comparative Example 1 (Comparative Examples 1-1 to 1-4) according to the present embodiment as a table. It is a collective representation. Specifically, in FIG. 13, for Examples 1-1 to 1-7 and Comparative Examples 1-1 to 1-4, the above-mentioned deviation amount Δtd (the above-mentioned numerical value in the “AP” unit) and the figure are shown. The correspondence with the judgment result in the experimental example shown in 12 is shown.
なお、判定結果については、実験者による目視での判定結果を、良好な結果（図１２（Ａ）参照）から好ましくない結果（図１２（Ｂ）参照）への順に、「◎（Ａ）」，「○（Ｂ）」，「△（Ｃ）」，「×（Ｄ）」の４段階にて示している。 Regarding the judgment results, the visual judgment results by the experimenter are "◎ (A)" in the order of good results (see FIG. 12 (A)) to unfavorable results (see FIG. 12 (B)). , "○ (B)", "△ (C)", "× (D)" are shown in four stages.
図１３に示したように、ずれ量Δｔｄが０を含む範囲Ｒ１内に収まる（この例では、－０．１６７ＡＰ（－１／６・ＡＰ）≦Δｔｄ≦＋０．１６７ＡＰ（＋１／６・ＡＰ））ように設定されている、実施例１－１～１－７ではそれぞれ、以下のようになっている。すなわち、これらの実施例１－１～１－７ではそれぞれ、前述したようにしてクロストークの発生が低減されることから、「◎（Ａ）」または「○（Ｂ）」の良好な判定結果が得られていることが分かる。 As shown in FIG. 13, the deviation amount Δtd falls within the range R1 including 0 (in this example, −0.167AP (-1/6 ・ AP) ≦ Δtd ≦ + 0.167AP (+1/6 ・ AP). ), Each of Examples 1-1 to 1-7 is as follows. That is, in each of these Examples 1-1 to 1-7, the occurrence of crosstalk is reduced as described above, so that a good determination result of "◎ (A)" or "○ (B)" is obtained. Can be seen that is obtained.
また、特に、ずれ量Δｔｄの絶対値が０よりも大きくなるように設定されている、実施例１－１～１－４，１－６，１－７ではそれぞれ、「◎（Ａ）」という、特に良好な判定結果が得られている。すなわち、実施例１－１～１－４，１－６，１－７ではそれぞれ、ずれ量Δｔｄの絶対値が０である実施例１－５（判定結果：「○（Ｂ）」）と比べて、前述したようにしてクロストークの発生が更に低減する結果、更に良好な判定結果が得られていることが分かる。 Further, in particular, in Examples 1-1 to 1-4, 1-6, 1-7, in which the absolute value of the deviation amount Δtd is set to be larger than 0, each is referred to as “◎ (A)”. , Particularly good judgment results have been obtained. That is, in Examples 1-1 to 1-4, 1-6, 1-7, as compared with Example 1-5 (determination result: “◯ (B)”) in which the absolute value of the deviation amount Δtd is 0, respectively. As a result of further reducing the occurrence of crosstalk as described above, it can be seen that a better determination result is obtained.
これに対して、ずれ量Δｔｄが上記範囲Ｒ１から外れる（この例では、Δｔｄ＜－０．１６７ＡＰ、または、＋０．１６７ＡＰ＜Δｔｄ）ように設定されている、比較例１－１～１－４ではそれぞれ、以下のようになっている。すなわち、これらの比較例１－１～１－４ではそれぞれ、前述したクロストークの発生に起因して、「△（Ｃ）」という、上記実施例１－１～１－７と比べて好ましくない判定結果が得られていることが分かる。 On the other hand, the deviation amount Δtd is set to be out of the above range R1 (in this example, Δtd <−0.167AP or +0.167AP <Δtd), Comparative Examples 1-1 to 1-4. Then, each is as follows. That is, in each of these Comparative Examples 1-1 to 1-4, due to the occurrence of the above-mentioned crosstalk, "Δ (C)" is not preferable as compared with the above-mentioned Examples 1-1 to 1-7. It can be seen that the determination result is obtained.
このようにして、図１３に示した実施例１－１～１－７および比較例１－１～１－４での実験結果により、前述した本実施の形態における効果の一例を、具体的に確認することができたと言える。 In this way, based on the experimental results of Examples 1-1 to 1-7 and Comparative Examples 1-1 to 1-4 shown in FIG. 13, an example of the effect in the present embodiment described above can be specifically described. It can be said that it was possible to confirm.
＜２．変形例＞
続いて、上記実施の形態の変形例（変形例１～５）について説明する。なお、実施の形態における構成要素と同一のものには同一の符号を付し、適宜説明を省略する。
<2. Modification example>
Subsequently, a modification (modification examples 1 to 5) of the above embodiment will be described. The same components as those in the embodiment are designated by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted as appropriate.
［変形例１］
上記実施の形態では、制御部４９によってインク９を１滴噴射させる際に、１つのパルス信号（パルス信号Ｓｐ１またはパルス信号Ｓｐ２）のみを印加する場合について説明した。これに対して、以下の変形例１では、制御部４９によってインク９を１滴噴射させる際に、後述する２種類のパルス信号（１つのメインパルス信号および１つの補助パルス信号を印加する場合について説明する。
[Modification 1]
In the above embodiment, a case where only one pulse signal (pulse signal Sp1 or pulse signal Sp2) is applied when one drop of
（２種類のパルス信号を用いた制御動作について）
図１４は、変形例１に係る駆動波形等の概略構成例を、模式的に波形図で表したものであり、横軸は時間ｔを示している。具体的には、図１４（Ａ）では、吐出チャネルＣ１ｅ，Ｃ２ｅ内の圧力変化を示す圧力変化波形Ｐ（Ｃｅ）と、吐出チャネルＣ１ｅ，Ｃ２ｅ内のインク９のメニスカスの体積変化を示すインク体積変化波形Ｖ９とを、それぞれ示している。また、図１４（Ｂ）では、変形例１に係る制御動作の際に用いられるパルス信号Ｓｐ１，Ｓｐ２の波形を示しており、縦軸は駆動電圧Ｖｄを示している。
(Regarding control operation using two types of pulse signals)
FIG. 14 schematically shows a schematic configuration example of the drive waveform and the like according to the modified example 1 in a waveform diagram, and the horizontal axis shows the time t. Specifically, in FIG. 14A, the pressure change waveform P (Ce) showing the pressure change in the ejection channels C1e and C2e and the ink volume showing the volume change of the meniscus of the
まず、図１４（Ｂ）に示したように、変形例１のパルス信号Ｓｐ１，Ｓｐ２はいずれも、以下の２種類のパルス信号を有している。すなわち、変形例１のパルス信号Ｓｐ１，Ｓｐ２はいずれも、ＯＮ期間Ｔｏｎ１（「ＯＮ１」のパルス幅）を有する１つのパルス信号（メインパルス信号）と、このメインパルス信号から所定の時間間隔を空けて設けられると共にＯＮ期間Ｔｏｎ２（「ＯＮ２」のパルス幅）を有する、１つのパルス信号（補助パルス信号）とを備えている。
First, as shown in FIG. 14B, each of the pulse signals Sp1 and Sp2 of the modified example 1 has the following two types of pulse signals. That is, the pulse signals Sp1 and Sp2 of
メインパルス信号は、この例ではタイミングｔ２１からタイミングｔ２２までの期間でハイ（Ｈｉｇｈ）状態となっており、インク９の液滴を吐出させるためのパルス信号である。一方、補助パルス信号は、この例ではタイミングｔ２３からタイミングｔ２４までの期間でハイ状態となっており、メインパルス信号によって吐出したインク９の液滴の一部を引き戻すためのパルス信号である。また、これらのメインパルス信号と補助パルス信号との間（タイミングｔ２２からタイミングｔ２３までの期間）は、上記した所定の時間間隔としての、ＯＦＦ期間Ｔｏｆｆ（「ＯＦＦ」期間）となっている。
In this example, the main pulse signal is in a high state during the period from timing t21 to timing t22, and is a pulse signal for ejecting a droplet of
なお、変形例１においても、これらのパルス信号Ｓｐ１，Ｓｐ２におけるメインパルス信号および補助パルス信号はいずれも、以下のようになっている。すなわち、ハイ状態の期間において吐出チャネルＣ１ｅ，Ｃ２ｅを膨張させる（括弧内の膨張方向ｄ１１を参照）と共に、ロウ状態の期間において吐出チャネルＣ１ｅ，Ｃ２ｅを収縮させる（括弧内の収縮方向ｄ１２を参照）、ポジティブパルス信号となっている。
In addition, also in the
また、図１４（Ｂ）中の括弧書きで示したように、上記したメインパルス信号におけるＯＮ期間Ｔｏｎ１（「ＯＮ１」のパルス幅）は、オンパルスピーク（ＡＰ）の幅以下のパルス幅となっている（Ｔｏｎ１≦１ＡＰ）。このＡＰとは、吐出チャネルＣ１ｅ，Ｃ２ｅ内におけるインク９の固有振動周期の１／２の期間（１ＡＰ＝（インク９の固有振動周期）／２）に対応している。これにより、通常の１滴分のインク９を吐出（１滴吐出）させる際に、インク９の吐出速度が最大となるようになっている。
Further, as shown in parentheses in FIG. 14B, the ON period Ton1 (pulse width of “ON1”) in the above-mentioned main pulse signal has a pulse width equal to or less than the width of the on-pulse peak (AP). (Ton1 ≦ 1AP). This AP corresponds to a period of 1/2 of the natural vibration cycle of the
ここで、変形例１では、上記したメインパルス信号（「ＯＮ１」のパルス幅を有するパルス信号）が、本開示における「第１パルス信号」の一具体例に対応している。また、上記した補助パルス信号（「ＯＮ２」のパルス幅を有するパルス信号）は、本開示における「第２パルス信号」の一具体例に対応している。更に、上記したＯＦＦ期間Ｔｏｆｆ（「ＯＦＦ」期間）は、本開示における「所定の時間間隔」の一具体例に対応している。 Here, in the first modification, the above-mentioned main pulse signal (pulse signal having a pulse width of “ON1”) corresponds to a specific example of the “first pulse signal” in the present disclosure. Further, the above-mentioned auxiliary pulse signal (pulse signal having a pulse width of "ON2") corresponds to a specific example of the "second pulse signal" in the present disclosure. Further, the OFF period Toff (“OFF” period) described above corresponds to a specific example of the “predetermined time interval” in the present disclosure.
このような２種類のパルス信号が各パルス信号Ｓｐ１，Ｓｐ２に設けられていることで、変形例１のインクジェットヘッド４では、制御部４９によってインク９を１滴噴射させる際に、以下のようにして動作する。
Since these two types of pulse signals are provided in the pulse signals Sp1 and Sp2, in the
すなわち、図１４（Ａ）に示したように、まず、タイミングｔ２１からタイミングｔ２１までのＯＮ期間Ｔｏｎ１（「ＯＮ１」）において、メインパルス信号が印加される。すると、吐出チャネルＣ１ｅ，Ｃ２ｅの容積が膨張してその内部の圧力が低下し（圧力変化波形Ｐ（Ｃｅ）参照）、インク９の体積も低下する（インク体積変化波形Ｖ９参照）。
That is, as shown in FIG. 14A, first, the main pulse signal is applied in the ON period Ton1 (“ON1”) from the timing t21 to the timing t21. Then, the volumes of the ejection channels C1e and C2e expand and the pressure inside them decreases (see the pressure change waveform P (Ce)), and the volume of the
次に、タイミングｔ２２において、ＯＦＦ期間Ｔｏｆｆ（「ＯＦＦ」期間）になると、吐出チャネルＣ１ｅ，Ｃ２ｅの容積が元に戻ろうと収縮し始め、その内部の圧力が増大する（圧力変化波形Ｐ（Ｃｅ）参照）。これにより、インク９の体積が増加し（インク体積変化波形Ｖ９参照）、このインク９の体積が閾値Ｔｈｖ（図１４（Ａ）参照）を超えると、インク９が吐出し始める。
Next, at the timing t22, when the OFF period Toff (“OFF” period) is reached, the volumes of the discharge channels C1e and C2e begin to contract to return to their original volumes, and the pressure inside them increases (pressure change waveform P (Ce)). reference). As a result, the volume of the
続いて、タイミングｔ２３からタイミングｔ２４までのＯＮ期間Ｔｏｎ２（「ＯＮ２」）において、補助パルス信号が印加される。すると、吐出チャネルＣ１ｅ，Ｃ２ｅの容積が再び膨張して、その内部の圧力が再び低下する（圧力変化波形Ｐ（Ｃｅ）参照）。これにより、インクジェットヘッド４から吐出したインク９の液滴の一部が、吐出チャネルＣ１ｅ，Ｃ２ｅ内に引き戻され、その結果、インク９の１滴分の吐出量（Drop Volume）が減少することになる。
Subsequently, the auxiliary pulse signal is applied during the ON period Ton2 (“ON2”) from the timing t23 to the timing t24. Then, the volumes of the discharge channels C1e and C2e expand again, and the pressure inside them decreases again (see the pressure change waveform P (Ce)). As a result, a part of the droplets of the
このようにして、変形例１では制御部４９は、インク９を１滴噴射させる際に、吐出チャネルＣ１ｅ，Ｃ２ｅ内の容積を膨張および収縮させるパルス信号Ｓｐ１，Ｓｐ２において、メインパルス信号の後に補助パルス信号を付加させている。具体的には、制御部４９はこの際に、１ＡＰの幅以下のパルス幅（ＯＮ期間Ｔｏｎ１）を有するメインパルス信号と、このメインパルス信号から所定の時間間隔（ＯＦＦ期間Ｔｏｆｆ）を空けて設けられる補助パルス信号と、を含むようにして印加する。
In this way, in the first modification, the
これにより変形例１では、上記したように、インクジェットヘッド４から吐出したインク９の液滴の一部が吐出チャネルＣ１ｅ，Ｃ２ｅ内に引き戻され、その結果、インク９の１滴分の吐出量が減少する（１滴吐出の際のインク９の液滴が小型化される）。つまり、変形例１では、インクジェットヘッド４の構造自体は既存の構造から変更することなく、１滴吐出の際のインク９の液滴を小型化することができ、インク９の最低吐出量を少なくすることができる。よって、変形例１では、１滴吐出させる際のインク９の液滴の小型化を容易に行うことができ、印刷画質を高精細にする（印刷画質を更に向上させる）ことが可能となる。
As a result, in the first modification, as described above, a part of the droplets of the
なお、メインパルス信号におけるパルス幅（ＯＮ期間Ｔｏｎ１）を、１ＡＰの幅以下で変化させた場合には、１滴吐出の際のインク９の最低吐出量を変化させる（制御する）ことが可能となる。
When the pulse width (ON period Ton1) in the main pulse signal is changed within the width of 1 AP, it is possible to change (control) the minimum ejection amount of the
また、メインパルス信号におけるパルス幅（ＯＮ期間Ｔｏｎ１）を、１ＡＰの幅未満に設定した場合、１ＡＰの幅に設定した場合と比べ、例えば以下のような効果が得られる。すなわち、補助パルス信号を用いて引き戻す前の１滴分のインク９の体積が少なくなるため、１滴吐出の際のインク９の液滴を、より小型化することが可能となる。
Further, when the pulse width (ON period Ton1) in the main pulse signal is set to be less than the width of 1AP, for example, the following effects can be obtained as compared with the case where the width is set to 1AP. That is, since the volume of the
（ずれ量Δｔｄの設定について）
ここで、図１５は、変形例１に係るずれ量Δｔｄの一例を、模式的に波形図で表したものであり、横軸は時間ｔを、縦軸は駆動電圧Ｖｄ（この例では正電圧）を、それぞれ示している。具体的には、この図１５は、グループＧ１（Ｇｏ）におけるパルス信号Ｓｐ１の立ち上がりタイミングと、グループＧ２（Ｇｅ）におけるパルス信号Ｓｐ２の立ち下がりタイミングとの間で、ずれ量Δｔｄを規定した場合の例（実施の形態における図８の例に対応）を示している。
(About the setting of the deviation amount Δtd)
Here, FIG. 15 schematically shows an example of the deviation amount Δtd according to the modified example 1 in a waveform diagram, in which the horizontal axis represents the time t and the vertical axis represents the drive voltage Vd (positive voltage in this example). ) Are shown respectively. Specifically, FIG. 15 shows a case where the deviation amount Δtd is defined between the rising timing of the pulse signal Sp1 in the group G1 (Go) and the falling timing of the pulse signal Sp2 in the group G2 (Ge). An example (corresponding to the example of FIG. 8 in the embodiment) is shown.
なお、グループＧ１（Ｇｏ）におけるパルス信号Ｓｐ１の立ち下がりタイミングと、グループＧ２（Ｇｅ）におけるパルス信号Ｓｐ２の立ち上がりタイミングとの間で、ずれ量Δｔｄを規定した場合の例（実施の形態における図９の例に対応）については、変形例１においても実施の形態の場合と同様の対応関係であるため、図示を省略する。 An example in which the deviation amount Δtd is defined between the falling timing of the pulse signal Sp1 in the group G1 (Go) and the rising timing of the pulse signal Sp2 in the group G2 (Ge) (FIG. 9 in the embodiment). (Corresponding to the example of), since the corresponding relationship is the same as in the case of the embodiment in the modified example 1, the illustration is omitted.
また、変形例１では、制御部４９は、各パルス信号Ｓｐ１，Ｓｐ２における２種類のパルス信号（メインパルス信号および補助パルス信号）のうち、補助パルス信号について、実施の形態と同様にしてずれ量Δｔｄを設定する。
Further, in the first modification, the
すなわち、図１５に示した例では、制御部４９は、パルス信号Ｓｐ１における補助パルス信号の立ち上がりタイミングと、パルス信号Ｓｐ２における補助パルス信号の立ち下がりタイミングとの間に、０を含む所定のずれ量Δｔｄを設定している。つまり、制御部４９は、このようなずれ量Δｔｄが、０を含む所定の範囲（図１０（Ａ）に示した範囲Ｒ１参照）内に収まるように設定している。なお、制御部４９は、このようなずれ量Δｔｄの絶対値が、０よりも大きくなるように設定してもよい（図１０（Ｂ）に示した範囲Ｒ２参照）。
That is, in the example shown in FIG. 15, the
具体的には、図１５（Ａ）に示したグループＧ１（Ｇｏ）のパルス信号Ｓｐ１における補助パルス信号は、タイミングｔ３３において立ち上がると共にタイミングｔ３４において立ち下がるパルス信号となっている。一方、図１５（Ｂ）に示したグループＧ２（Ｇｅ）のパルス信号Ｓｐ２における補助パルス信号の例は、タイミングｔ３１において立ち上がると共にタイミングｔ３２において立ち下がるパルス信号となっている。同様に、図１５（Ｃ）に示したグループＧ２（Ｇｅ）のパルス信号Ｓｐ２における補助パルス信号の例は、タイミングｔ３５において立ち上がると共にタイミングｔ３６において立ち下がるパルス信号となっている。また、図１５（Ｄ）に示したグループＧ２（Ｇｅ）のパルス信号Ｓｐ２における補助パルス信号の例は、タイミングｔ３７において立ち上がると共にタイミングｔ３３において立ち下がるパルス信号となっている。 Specifically, the auxiliary pulse signal in the pulse signal Sp1 of the group G1 (Go) shown in FIG. 15A is a pulse signal that rises at the timing t33 and falls at the timing t34. On the other hand, the example of the auxiliary pulse signal in the pulse signal Sp2 of the group G2 (Ge) shown in FIG. 15B is a pulse signal that rises at the timing t31 and falls at the timing t32. Similarly, the example of the auxiliary pulse signal in the pulse signal Sp2 of the group G2 (Ge) shown in FIG. 15C is a pulse signal that rises at the timing t35 and falls at the timing t36. Further, the example of the auxiliary pulse signal in the pulse signal Sp2 of the group G2 (Ge) shown in FIG. 15 (D) is a pulse signal that rises at the timing t37 and falls at the timing t33.
そして、図１５（Ａ），図１５（Ｂ）に示したパルス信号Ｓｐ１，Ｓｐ２同士を組み合わせた場合の例では、上記したずれ量Δｔｄ（この例ではタイミングｔ３３を基準としたタイミングｔ３２までのずれ量）が、負の値となっている（Δｔｄ＜０）。一方、図１５（Ａ），図１５（Ｃ）に示したパルス信号Ｓｐ１，Ｓｐ２同士を組み合わせた場合の例では、上記したずれ量Δｔｄ（この例ではタイミングｔ３３を基準としたタイミングｔ３６までのずれ量）が、正の値となっている（Δｔｄ＞０）。他方、図１５（Ａ），図１５（Ｄ）に示したパルス信号Ｓｐ１，Ｓｐ２同士を組み合わせた場合の例では、上記したずれ量Δｔｄ（この例ではタイミングｔ３３を基準としたずれ量）が、０となっている（Δｔｄ＝０）。つまり、この場合の例では、パルス信号Ｓｐ１における補助パルス信号の立ち上がりタイミングと、パルス信号Ｓｐ２における補助パルス信号の立ち下がりタイミングとがそれぞれ、タイミングｔ３３で一致している。 Then, in the example in which the pulse signals Sp1 and Sp2 shown in FIGS. 15A and 15B are combined, the deviation amount Δtd described above (in this example, the deviation up to the timing t32 with respect to the timing t33). Amount) is a negative value (Δtd <0). On the other hand, in the example in which the pulse signals Sp1 and Sp2 shown in FIGS. 15A and 15C are combined, the deviation amount Δtd described above (in this example, the deviation up to the timing t36 with respect to the timing t33). Amount) is a positive value (Δtd> 0). On the other hand, in the example in which the pulse signals Sp1 and Sp2 shown in FIGS. 15 (A) and 15 (D) are combined, the above-mentioned deviation amount Δtd (in this example, the deviation amount based on the timing t33) is It is 0 (Δtd = 0). That is, in the example in this case, the rising timing of the auxiliary pulse signal in the pulse signal Sp1 and the falling timing of the auxiliary pulse signal in the pulse signal Sp2 coincide with each other at the timing t33.
このようにして、変形例１の制御動作では、各パルス信号Ｓｐ１，Ｓｐ２における２種類のパルス信号（メインパルス信号および補助パルス信号）のうち、補助パルス信号について、実施の形態と同様にしてずれ量Δｔｄが設定されることで、以下のようになる。すなわち、変形例１においても、実施の形態で説明したクロストークの発生を低減させる機能が、発揮されることになる。よって、変形例１のように、各パルス信号Ｓｐ１，Ｓｐ２に２種類のパルス信号（メインパルス信号および補助パルス信号）が含まれるようにして、上記したように１滴吐出の際のインク９の液滴を小型化した場合についても、実施の形態と同様の効果を得ることが可能となる。すなわち、複数のノズル（ノズル孔Ｈ１またはノズル孔Ｈ２）間において、インク９の吐出速度の変動や、インク９の液滴サイズのばらつき等を抑えることができ、印刷画質の更なる向上を図ることが可能となる。
In this way, in the control operation of the first modification, of the two types of pulse signals (main pulse signal and auxiliary pulse signal) in each pulse signal Sp1 and Sp2, the auxiliary pulse signal is deviated in the same manner as in the embodiment. By setting the amount Δtd, it becomes as follows. That is, even in the first modification, the function of reducing the occurrence of crosstalk described in the embodiment is exhibited. Therefore, as in the first modification, the pulse signals Sp1 and Sp2 include two types of pulse signals (main pulse signal and auxiliary pulse signal), and as described above, the
（実験結果）
ここで、図１６は、変形例１に係る実施例２（実施例２－１～２－３）および比較例２での実験結果を、表としてまとめて表したものである。具体的には、この図１６では、実施例２－１～２－３および比較例２について、上記したずれ量Δｔｄ（前述した「ＡＰ」単位での数値）と、図１２に示した実験例での判定結果との対応関係を示している。
(Experimental result)
Here, FIG. 16 is a table showing the experimental results of Examples 2 (Examples 2-1 to 2-3) and Comparative Example 2 according to the modified example 1. Specifically, in FIG. 16, for Examples 2-1 to 2-3 and Comparative Example 2, the above-mentioned deviation amount Δtd (the above-mentioned numerical value in the “AP” unit) and the experimental example shown in FIG. 12 are shown. It shows the correspondence with the judgment result in.
なお、判定結果については、前述した図１３の場合と同様に、実験者による目視での判定結果を、「◎（Ａ）」，「○（Ｂ）」，「△（Ｃ）」，「×（Ｄ）」の４段階にて示している。 As for the judgment result, as in the case of FIG. 13 described above, the judgment result visually by the experimenter is "◎ (A)", "○ (B)", "△ (C)", "×". (D) ”is shown in four stages.
図１６に示したように、ずれ量Δｔｄが０を含む範囲Ｒ１内に収まる（この例では、－０．１６７ＡＰ≦Δｔｄ≦＋０．１６７ＡＰ）ように設定されている、実施例２－１～２－３ではそれぞれ、以下のようになっている。すなわち、これらの実施例２－１～２－３ではそれぞれ、前述したようにしてクロストークの発生が低減されることから、「◎（Ａ）」または「○（Ｂ）」の良好な判定結果が得られていることが分かる。 As shown in FIG. 16, Examples 2-1 to 2 are set so that the deviation amount Δtd is within the range R1 including 0 (in this example, −0.167AP ≦ Δtd ≦ + 0.167AP). In -3, each is as follows. That is, in each of these Examples 2-1 to 2-3, since the occurrence of crosstalk is reduced as described above, good judgment results of "◎ (A)" or "○ (B)" are obtained. Can be seen that is obtained.
また、特に、ずれ量Δｔｄの絶対値が０よりも大きくなるように設定されている、実施例２－１，２－３ではそれぞれ、「◎（Ａ）」という、特に良好な判定結果が得られている。すなわち、実施例２－１，２－３ではそれぞれ、ずれ量Δｔｄの絶対値が０である実施例２－２（判定結果：「○（Ｂ）」）と比べて、前述したようにしてクロストークの発生が更に低減する結果、更に良好な判定結果が得られていることが分かる。 Further, in particular, in Examples 2-1, 2-3, in which the absolute value of the deviation amount Δtd is set to be larger than 0, a particularly good determination result of “◎ (A)” is obtained. Has been done. That is, in Examples 2-1, 2-3, as compared with Example 2-2 (determination result: "○ (B)") in which the absolute value of the deviation amount Δtd is 0, the cross is performed as described above. As a result of further reducing the occurrence of talk, it can be seen that a better determination result is obtained.
これに対して、ずれ量Δｔｄが上記範囲Ｒ１から外れる（この例では、Δｔｄ＜－０．１６７ＡＰ、または、＋０．１６７ＡＰ＜Δｔｄ）ように設定されている、比較例２では、以下のようになっている。すなわち、この比較例２では、前述したクロストークの発生に起因して、「△（Ｃ）」という、上記実施例２－１～２－３と比べて好ましくない判定結果が得られていることが分かる。 On the other hand, the deviation amount Δtd is set to be outside the above range R1 (in this example, Δtd <−0.167AP or +0.167AP <Δtd), and in Comparative Example 2, as follows. It has become. That is, in this Comparative Example 2, due to the occurrence of the above-mentioned crosstalk, a determination result of “Δ (C)”, which is unfavorable as compared with the above-mentioned Examples 2-1 to 2-3, is obtained. I understand.
このようにして、図１６に示した実施例２－１～２－３および比較例２での実験結果により、前述した変形例１における効果の一例を、具体的に確認することができたと言える。 In this way, it can be said that an example of the effect in the above-mentioned modified example 1 could be concretely confirmed from the experimental results in Examples 2-1 to 2-3 and Comparative Example 2 shown in FIG. ..
［変形例２］
上記変形例１では、制御部４９によってインク９を１滴噴射させる際に、２種類のパルス信号として、１つのメインパルス信号および１つの補助パルス信号を印加する場合について説明した。換言すると、変形例１では、補助パルス信号よりも前に印加されるパルス信号が、この補助パルス信号の直前に印加されるメインパルス信号のみの、１つだけ設けられている。
[Modification 2]
In the first modification, a case where one main pulse signal and one auxiliary pulse signal are applied as two types of pulse signals when one drop of
これに対して、以下の変形例２では、制御部４９によってインク９を１滴噴射させる際に、２種類のパルス信号として、複数のメインパルス信号および１つの補助パルス信号を印加する場合について説明する。すなわち、この変形例２では、補助パルス信号よりも前に印加されるパルス信号（メインパルス信号）が複数設けられており、いわゆる「マルチパルス方式」の駆動方法が行われるようになっている。
On the other hand, in the following
（複数のメインパルス信号を用いた制御動作について）
図１７は、変形例２に係る駆動波形の概略構成例を、模式的に波形図で表したものであり、横軸は時間ｔを示している。具体的には、この図１７では、変形例２に係る制御動作の際に用いられるパルス信号Ｓｐ１，Ｓｐ２の波形を示しており、縦軸は駆動電圧Ｖｄを示している。
(Regarding control operation using multiple main pulse signals)
FIG. 17 schematically shows a schematic configuration example of the drive waveform according to the modified example 2 in a waveform diagram, and the horizontal axis shows the time t. Specifically, FIG. 17 shows the waveforms of the pulse signals Sp1 and Sp2 used in the control operation according to the modified example 2, and the vertical axis shows the drive voltage Vd.
図１７に示したように、変形例２のパルス信号Ｓｐ１，Ｓｐ２はいずれも、補助パルス信号（「ＯＮ２」のパルス幅を有するパルス信号）よりも前に印加されるメインパルス信号として、以下の複数（２つ）のパルス信号が設けられている。すなわち、そのようなメインパルス信号として、ＯＮ期間Ｔｏｎ１１（「ＯＮ１１」のパルス幅）を有するパルス信号と、ＯＮ期間Ｔｏｎ１２（「ＯＮ１２」のパルス幅）を有するパルス信号と、の２つが設けられている。 As shown in FIG. 17, the pulse signals Sp1 and Sp2 of the second modification are all the following main pulse signals applied before the auxiliary pulse signal (pulse signal having the pulse width of "ON2"). A plurality of (two) pulse signals are provided. That is, two such main pulse signals are provided: a pulse signal having an ON period Ton11 (pulse width of "ON11") and a pulse signal having an ON period Ton12 (pulse width of "ON12"). There is.
このような２つのメインパルス信号のうち、ＯＮ期間Ｔｏｎ１１を有するパルス信号は、この例では、タイミングｔ４１からタイミングｔ４２までの期間でハイ状態となっている。また、ＯＮ期間Ｔｏｎ１２を有するパルス信号は、この例では、タイミングｔ４３からタイミングｔ４４までの期間でハイ状態となっている。一方、補助パルス信号は、この例では、タイミングｔ４５からタイミングｔ４６までの期間でハイ状態となっている。 Of these two main pulse signals, the pulse signal having the ON period Ton11 is in a high state in the period from the timing t41 to the timing t42 in this example. Further, the pulse signal having the ON period Ton12 is in a high state in the period from the timing t43 to the timing t44 in this example. On the other hand, the auxiliary pulse signal is in a high state in the period from the timing t45 to the timing t46 in this example.
また、変形例２では、ＯＮ期間Ｔｏｎ１１を有するパルス信号と、ＯＮ期間Ｔｏｎ１２を有するパルス信号との間（タイミングｔ４２からタイミングｔ４３までの期間）に、所定の時間間隔としてのＯＦＦ期間Ｔｏｆｆ１（「ＯＦＦ１」期間）が設けられている。同様に、ＯＮ期間Ｔｏｎ１２を有するパルス信号と、補助パルス信号との間（タイミングｔ４４からタイミングｔ４５までの期間）に、所定の時間間隔としてのＯＦＦ期間Ｔｏｆｆ２（「ＯＦＦ２」期間）が設けられている。 Further, in the second modification, the OFF period Toff1 (“OFF1”) is set as a predetermined time interval between the pulse signal having the ON period Ton11 and the pulse signal having the ON period Ton12 (the period from the timing t42 to the timing t43). "Period" is provided. Similarly, an OFF period Toff2 (“OFF2” period) as a predetermined time interval is provided between the pulse signal having the ON period Ton12 and the auxiliary pulse signal (the period from the timing t44 to the timing t45). ..
なお、変形例２においても、これらのパルス信号Ｓｐ１，Ｓｐ２における２つのメインパルス信号および１つの補助パルス信号はいずれも、以下のようになっている。すなわち、ハイ状態の期間において吐出チャネルＣ１ｅ，Ｃ２ｅを膨張させる（括弧内の膨張方向ｄ１１を参照）と共に、ロウ状態の期間において吐出チャネルＣ１ｅ，Ｃ２ｅを収縮させる（括弧内の収縮方向ｄ１２を参照）、ポジティブパルス信号となっている。
Also in
また、図１７中の括弧書きで示したように、上記した２つのメインパルス信号のうち、ＯＮ期間Ｔｏｎ１２（「ＯＮ１２」のパルス幅）を有するパルス信号では、このＯＮ期間Ｔｏｎ１２が、ＡＰの幅以下のパルス幅となっている（Ｔｏｎ１２≦１ＡＰ）。 Further, as shown in parentheses in FIG. 17, of the above two main pulse signals, in the pulse signal having the ON period Ton12 (pulse width of “ON12”), the ON period Ton12 is the width of the AP. The pulse width is as follows (Ton12 ≦ 1AP).
ここで、変形例２では変形例１とは異なり、上記した２つのメインパルス信号のうち、ＯＮ期間Ｔｏｎ１２（「ＯＮ１２」のパルス幅）を有するパルス信号が、本開示における「第１パルス信号」の一具体例に対応している。つまり、複数のメインパルス信号のうち、補助パルス信号の直前に印加されるメインパルス信号のみが、本開示における「第１パルス信号」の一具体例に対応している。また、変形例２では変形例１とは異なり、上記したＯＦＦ期間Ｔｏｆｆ１（「ＯＦＦ１」期間）およびＯＦＦ期間Ｔｏｆｆ２（「ＯＦＦ２」期間）のうち、ＯＦＦ期間Ｔｏｆｆ２（「ＯＦＦ２」期間）のみが、本開示における「所定の時間間隔」の一具体例に対応している。 Here, in the modified example 2, unlike the modified example 1, the pulse signal having the ON period Ton12 (pulse width of “ON12”) among the above two main pulse signals is the “first pulse signal” in the present disclosure. Corresponds to one specific example. That is, of the plurality of main pulse signals, only the main pulse signal applied immediately before the auxiliary pulse signal corresponds to a specific example of the "first pulse signal" in the present disclosure. Further, in the modified example 2, unlike the modified example 1, of the above-mentioned OFF period Toff1 (“OFF1” period) and OFF period Toff2 (“OFF2” period), only the OFF period Toff2 (“OFF2” period) is present. Corresponds to a specific example of the "predetermined time interval" in the disclosure.
このようにして、変形例２では制御部４９は、インク９を１滴噴射させる際に、吐出チャネルＣ１ｅ，Ｃ２ｅ内の容積を膨張および収縮させるパルス信号Ｓｐ１，Ｓｐ２において、以下のようなパルス信号を印加する。具体的には、制御部４９はこの際に、１ＡＰの幅以下のパルス幅（ＯＮ期間Ｔｏｎ１２）を有するメインパルス信号と、このメインパルス信号から所定の時間間隔（ＯＦＦ期間Ｔｏｆｆ２）を空けて設けられる補助パルス信号と、を含むようにして印加する。より具体的には、制御部４９はこの際に、吐出チャネルＣ１ｅ，Ｃ２ｅ内の容積を膨張および収縮させるパルス信号Ｓｐ１，Ｓｐ２として、上記した２つのメインパルス信号（ＯＮ期間Ｔｏｎ１１，ＯＮ期間Ｔｏｎ１２を有する２つのパルス信号）と、１つの補助パルス信号とを、それぞれ印加する。つまり、制御部４９はこの際に、補助パルス信号よりも前に印加されるメインパルス信号が、この補助パルス信号の直前に印加されるメインパルス信号（ＯＮ期間Ｔｏｎ１２を有するパルス信号）を含んで、複数設けられるようにする。
In this way, in the
これにより変形例２においても、前述した変形例１と同様にして、インクジェットヘッド４の構造自体は既存の構造から変更することなく、１滴吐出の際のインク９の液滴を小型化することができ、インク９の最低吐出量を少なくすることができる。よって、変形例２においても変形例１と同様に、１滴吐出させる際のインク９の液滴の小型化を容易に行うことができ、印刷画質を高精細にする（印刷画質を更に向上させる）ことが可能となる。
As a result, in the second modification as well, in the same manner as in the first modification described above, the structure of the
また、変形例２では特に、上記したように、マルチパルス方式の場合において補助パルス信号を付加するようにしたので、例えば以下のような効果も得られる。すなわち、このマルチパルス方式では一般に、パルス信号の個数やパルス幅に応じて、インク９を１滴吐出する際の吐出量が離散的な値（離散値）となるが、補助パルス信号を付加することで、そのような離散値の間を埋める吐出値を規定することが可能となる。よって、変形例２では、設定可能なインク９の吐出値の数を増加させることができ、利便性を向上させることも可能となる。
Further, in the second modification, in particular, as described above, since the auxiliary pulse signal is added in the case of the multi-pulse method, the following effects can be obtained, for example. That is, in this multi-pulse method, generally, the ejection amount when ejecting one drop of
（ずれ量Δｔｄの設定について）
ここで、図１８は、変形例２に係るずれ量Δｔｄの一例を、模式的に波形図で表したものであり、横軸は時間ｔを、縦軸は駆動電圧Ｖｄ（この例では正電圧）を、それぞれ示している。具体的には、この図１８は、グループＧ１（Ｇｏ）におけるパルス信号Ｓｐ１の立ち上がりタイミングと、グループＧ２（Ｇｅ）におけるパルス信号Ｓｐ２の立ち下がりタイミングとの間で、ずれ量Δｔｄを規定した場合の例（実施の形態における図８の例に対応）を示している。
(About the setting of the deviation amount Δtd)
Here, FIG. 18 schematically shows an example of the deviation amount Δtd according to the modified example 2 in a waveform diagram, in which the horizontal axis represents the time t and the vertical axis represents the drive voltage Vd (positive voltage in this example). ) Are shown respectively. Specifically, FIG. 18 shows a case where the deviation amount Δtd is defined between the rising timing of the pulse signal Sp1 in the group G1 (Go) and the falling timing of the pulse signal Sp2 in the group G2 (Ge). An example (corresponding to the example of FIG. 8 in the embodiment) is shown.
なお、グループＧ１（Ｇｏ）におけるパルス信号Ｓｐ１の立ち下がりタイミングと、グループＧ２（Ｇｅ）におけるパルス信号Ｓｐ２の立ち上がりタイミングとの間で、ずれ量Δｔｄを規定した場合の例（実施の形態における図９の例に対応）については、変形例２においても実施の形態の場合と同様の対応関係であるため、図示を省略する。 An example in which the deviation amount Δtd is defined between the falling timing of the pulse signal Sp1 in the group G1 (Go) and the rising timing of the pulse signal Sp2 in the group G2 (Ge) (FIG. 9 in the embodiment). (Corresponding to the example of), since the corresponding relationship is the same as in the case of the embodiment in the modified example 2, the illustration is omitted.
また、変形例２においても変形例１と同様に、制御部４９は、各パルス信号Ｓｐ１，Ｓｐ２における２種類のパルス信号（２つのメインパルス信号および１つの補助パルス信号）のうち、補助パルス信号について、実施の形態と同様にしてずれ量Δｔｄを設定する。
Further, also in the modified example 2, similarly to the modified example 1, the
すなわち、図１８に示した例では、制御部４９は、パルス信号Ｓｐ１における補助パルス信号の立ち上がりタイミングと、パルス信号Ｓｐ２における補助パルス信号の立ち下がりタイミングとの間に、０を含む所定のずれ量Δｔｄを設定している。つまり、制御部４９は、このようなずれ量Δｔｄが、０を含む所定の範囲（図１０（Ａ）に示した範囲Ｒ１参照）内に収まるように設定している。なお、制御部４９は、このようなずれ量Δｔｄの絶対値が、０よりも大きくなるように設定してもよい（図１０（Ｂ）に示した範囲Ｒ２参照）。
That is, in the example shown in FIG. 18, the
具体的には、図１８（Ａ）に示したグループＧ１（Ｇｏ）のパルス信号Ｓｐ１における補助パルス信号は、タイミングｔ５３において立ち上がると共にタイミングｔ５４において立ち下がるパルス信号となっている。一方、図１８（Ｂ）に示したグループＧ２（Ｇｅ）のパルス信号Ｓｐ２における補助パルス信号の例は、タイミングｔ５１において立ち上がると共にタイミングｔ５２において立ち下がるパルス信号となっている。同様に、図１８（Ｃ）に示したグループＧ２（Ｇｅ）のパルス信号Ｓｐ２における補助パルス信号の例は、タイミングｔ５５において立ち上がると共にタイミングｔ５６において立ち下がるパルス信号となっている。また、図１８（Ｄ）に示したグループＧ２（Ｇｅ）のパルス信号Ｓｐ２における補助パルス信号の例は、タイミングｔ５７において立ち上がると共にタイミングｔ５３において立ち下がるパルス信号となっている。 Specifically, the auxiliary pulse signal in the pulse signal Sp1 of the group G1 (Go) shown in FIG. 18A is a pulse signal that rises at the timing t53 and falls at the timing t54. On the other hand, the example of the auxiliary pulse signal in the pulse signal Sp2 of the group G2 (Ge) shown in FIG. 18B is a pulse signal that rises at the timing t51 and falls at the timing t52. Similarly, the example of the auxiliary pulse signal in the pulse signal Sp2 of the group G2 (Ge) shown in FIG. 18C is a pulse signal that rises at the timing t55 and falls at the timing t56. Further, the example of the auxiliary pulse signal in the pulse signal Sp2 of the group G2 (Ge) shown in FIG. 18D is a pulse signal that rises at the timing t57 and falls at the timing t53.
そして、図１８（Ａ），図１８（Ｂ）に示したパルス信号Ｓｐ１，Ｓｐ２同士を組み合わせた場合の例では、上記したずれ量Δｔｄ（この例ではタイミングｔ５３を基準としたタイミングｔ５２までのずれ量）が、負の値となっている（Δｔｄ＜０）。一方、図１８（Ａ），図１８（Ｃ）に示したパルス信号Ｓｐ１，Ｓｐ２同士を組み合わせた場合の例では、上記したずれ量Δｔｄ（この例ではタイミングｔ５３を基準としたタイミングｔ５６までのずれ量）が、正の値となっている（Δｔｄ＞０）。他方、図１８（Ａ），図１８（Ｄ）に示したパルス信号Ｓｐ１，Ｓｐ２同士を組み合わせた場合の例では、上記したずれ量Δｔｄ（この例ではタイミングｔ５３を基準としたずれ量）が、０となっている（Δｔｄ＝０）。つまり、この場合の例では、パルス信号Ｓｐ１における補助パルス信号の立ち上がりタイミングと、パルス信号Ｓｐ２における補助パルス信号の立ち下がりタイミングとがそれぞれ、タイミングｔ５３で一致している。 Then, in the example in which the pulse signals Sp1 and Sp2 shown in FIGS. 18A and 18B are combined, the deviation amount Δtd described above (in this example, the deviation up to the timing t52 with respect to the timing t53). Amount) is a negative value (Δtd <0). On the other hand, in the example in which the pulse signals Sp1 and Sp2 shown in FIGS. 18A and 18C are combined, the deviation amount Δtd described above (in this example, the deviation up to the timing t56 with respect to the timing t53). Amount) is a positive value (Δtd> 0). On the other hand, in the example in which the pulse signals Sp1 and Sp2 shown in FIGS. 18A and 18D are combined, the above-mentioned deviation amount Δtd (in this example, the deviation amount based on the timing t53) is It is 0 (Δtd = 0). That is, in the example in this case, the rising timing of the auxiliary pulse signal in the pulse signal Sp1 and the falling timing of the auxiliary pulse signal in the pulse signal Sp2 coincide with each other at the timing t53.
このようにして、変形例２においても変形例１と同様に、各パルス信号Ｓｐ１，Ｓｐ２における２種類のパルス信号（２つのメインパルス信号および１つの補助パルス信号）のうち、補助パルス信号について、実施の形態と同様にしてずれ量Δｔｄが設定されることで、以下のようになる。すなわち、変形例２においても、実施の形態で説明したクロストークの発生を低減させる機能が、発揮されることになる。よって、変形例２においても、実施の形態および変形例１と同様の効果を得ることが可能となる。すなわち、複数のノズル（ノズル孔Ｈ１またはノズル孔Ｈ２）間において、インク９の吐出速度の変動や、インク９の液滴サイズのばらつき等を抑えることができ、印刷画質の更なる向上を図ることが可能となる。
In this way, in the modified example 2, similarly to the modified example 1, the auxiliary pulse signal among the two types of pulse signals (two main pulse signals and one auxiliary pulse signal) in each pulse signal Sp1 and Sp2 is By setting the deviation amount Δtd in the same manner as in the embodiment, the result is as follows. That is, also in the second modification, the function of reducing the occurrence of crosstalk described in the embodiment is exhibited. Therefore, even in the modified example 2, the same effects as those of the embodiment and the modified example 1 can be obtained. That is, it is possible to suppress fluctuations in the ejection speed of the
なお、変形例２では、制御部４９はインク９を１滴噴射させる際に、吐出チャネルＣ１ｅ，Ｃ２ｅ内の容積を膨張および収縮させるパルス信号Ｓｐ１，Ｓｐ２として、上記した２つのメインパルス信号と、１つの補助パルス信号とを、それぞれ印加している。すなわち、変形例２では、マルチパルス方式の場合において、いわゆる「２ドロップ波形」の場合を例に挙げて説明した。しかしながら、この例には限られず、「３ドロップ以上の波形」の場合についても、変形例２と同様にして、補助パルス信号を付加的に印加するようにしてもよい。つまり、制御部４９はインク９を１滴噴射させる際に、吐出チャネルＣ１ｅ，Ｃ２ｅ内の容積を膨張および収縮させるパルス信号Ｓｐ１，Ｓｐ２として、３つ以上のメインパルス信号と、１つの補助パルス信号とを、それぞれ印加するようにしてもよい。なお、この場合においても、３つ以上のメインパルス信号のうち、補助パルス信号の直前に印加されるメインパルス信号のみが、本開示における「第１パルス信号」の一具体例に対応している。
In the second modification, the
（実験結果）
ここで、図１９は、変形例２に係る実施例３（実施例３－１～３－５）および比較例３（比較例３－１～３－４）での実験結果を、表としてまとめて表したものである。具体的には、この図１９では、実施例３－１～３－５および比較例３－１～３－４について、上記したずれ量Δｔｄ（前述した「ＡＰ」単位での数値）と、図１２に示した実験例での判定結果との対応関係を示している。
(Experimental result)
Here, FIG. 19 summarizes the experimental results of Example 3 (Examples 3-1 to 3-5) and Comparative Example 3 (Comparative Examples 3-1 to 3-4) according to the modified example 2 as a table. It is expressed as. Specifically, in FIG. 19, for Examples 3-1 to 3-5 and Comparative Examples 3-1 to 3-4, the above-mentioned deviation amount Δtd (the above-mentioned numerical value in the “AP” unit) and the figure are shown. The correspondence with the judgment result in the experimental example shown in 12 is shown.
なお、判定結果については、前述した図１３，図１６の場合と同様に、実験者による目視での判定結果を、「◎（Ａ）」，「○（Ｂ）」，「△（Ｃ）」，「×（Ｄ）」の４段階にて示している。 As for the judgment result, as in the case of FIGS. 13 and 16 described above, the judgment result visually by the experimenter is "◎ (A)", "○ (B)", "Δ (C)". , "X (D)" is shown in four stages.
図１９に示したように、ずれ量Δｔｄが０を含む範囲Ｒ１内に収まる（この例では、－０．１６７ＡＰ≦Δｔｄ≦＋０．１６７ＡＰ）ように設定されている、実施例３－１～３－５ではそれぞれ、以下のようになっている。すなわち、これらの実施例３－１～３－５ではそれぞれ、前述したようにしてクロストークの発生が低減されることから、「◎（Ａ）」または「○（Ｂ）」の良好な判定結果が得られていることが分かる。 As shown in FIG. 19, Examples 3-1 to 3 are set so that the deviation amount Δtd is within the range R1 including 0 (in this example, −0.167AP ≦ Δtd ≦ + 0.167AP). In -5, each is as follows. That is, in each of these Examples 3-1 to 3-5, the occurrence of crosstalk is reduced as described above, so that a good determination result of "◎ (A)" or "○ (B)" is obtained. Can be seen that is obtained.
また、特に、ずれ量Δｔｄの絶対値が０よりも大きくなるように設定されている、実施例３－１，３－３～３－５ではそれぞれ、「◎（Ａ）」という、特に良好な判定結果が得られている。すなわち、実施例３－１，３－３～３－５ではそれぞれ、ずれ量Δｔｄの絶対値が０である実施例３－２（判定結果：「○（Ｂ）」）と比べて、前述したようにしてクロストークの発生が更に低減する結果、更に良好な判定結果が得られていることが分かる。 Further, in particular, in Examples 3-1, 3-3 to 3-5, in which the absolute value of the deviation amount Δtd is set to be larger than 0, each of them is "◎ (A)", which is particularly good. The judgment result is obtained. That is, in Examples 3-1, 3-3 to 3-5, as compared with Example 3-2 (determination result: “◯ (B)”) in which the absolute value of the deviation amount Δtd is 0, as described above. As a result of further reducing the occurrence of crosstalk, it can be seen that a better determination result is obtained.
これに対して、ずれ量Δｔｄが上記範囲Ｒ１から外れる（この例では、Δｔｄ＜－０．１６７ＡＰ、または、＋０．１６７ＡＰ＜Δｔｄ）ように設定されている、比較例３－１～３－４ではそれぞれ、以下のようになっている。すなわち、これらの比較例３－１～３－４ではそれぞれ、前述したクロストークの発生に起因して、「×（Ｄ）」という、上記実施例３－１～３－５と比べて好ましくない判定結果が得られていることが分かる。 On the other hand, the deviation amount Δtd is set to be out of the above range R1 (in this example, Δtd <−0.167AP or +0.167AP <Δtd), Comparative Examples 3-1 to 3-4. Then, each is as follows. That is, in each of these Comparative Examples 3-1 to 3-4, due to the occurrence of the above-mentioned crosstalk, "x (D)" is not preferable as compared with the above-mentioned Examples 3-1 to 3-5. It can be seen that the determination result is obtained.
このようにして、図１９に示した実施例３－１～３－５および比較例３－１～３－４での実験結果により、前述した変形例２における効果の一例を、具体的に確認することができたと言える。 In this way, from the experimental results of Examples 3-1 to 3-5 and Comparative Examples 3-1 to 3-4 shown in FIG. 19, one example of the effect in the above-mentioned modified example 2 is specifically confirmed. It can be said that it was possible.
［変形例３］
上記変形例２では、補助パルス信号よりも前に印加されるパルス信号（メインパルス信号）を複数設け、いわゆる「マルチパルス方式」の駆動方法を行う場合について説明した。
[Modification 3]
In the second modification, a case where a plurality of pulse signals (main pulse signals) applied before the auxiliary pulse signal are provided to perform a so-called “multi-pulse method” driving method has been described.
これに対して、以下の変形例３では、複数のメインパルス信号のみを印加することで、「マルチパルス方式」の駆動方法を行うようにした場合について説明する。
On the other hand, in the following
（ずれ量Δｔｄの設定について）
図２０は、変形例３に係るずれ量Δｔｄの一例を、模式的に波形図で表したものであり、横軸は時間ｔを、縦軸は駆動電圧Ｖｄ（この例では正電圧）を、それぞれ示している。具体的には、この図２０は、グループＧ１（Ｇｏ）におけるパルス信号Ｓｐ１の立ち上がりタイミングと、グループＧ２（Ｇｅ）におけるパルス信号Ｓｐ２の立ち下がりタイミングとの間で、ずれ量Δｔｄを規定した場合の例（実施の形態における図８の例に対応）を示している。
(About the setting of the deviation amount Δtd)
FIG. 20 schematically shows an example of the deviation amount Δtd according to the modified example 3 in a waveform diagram, in which the horizontal axis represents the time t and the vertical axis represents the drive voltage Vd (positive voltage in this example). Each is shown. Specifically, FIG. 20 shows a case where the deviation amount Δtd is defined between the rising timing of the pulse signal Sp1 in the group G1 (Go) and the falling timing of the pulse signal Sp2 in the group G2 (Ge). An example (corresponding to the example of FIG. 8 in the embodiment) is shown.
なお、グループＧ１（Ｇｏ）におけるパルス信号Ｓｐ１の立ち下がりタイミングと、グループＧ２（Ｇｅ）におけるパルス信号Ｓｐ２の立ち上がりタイミングとの間で、ずれ量Δｔｄを規定した場合の例（実施の形態における図９の例に対応）については、変形例３においても実施の形態の場合と同様の対応関係であるため、図示を省略する。 An example in which the deviation amount Δtd is defined between the falling timing of the pulse signal Sp1 in the group G1 (Go) and the rising timing of the pulse signal Sp2 in the group G2 (Ge) (FIG. 9 in the embodiment). (Corresponding to the example of), since the corresponding relationship is the same as in the case of the embodiment in the modified example 3, the illustration is omitted.
ここで、図２０に示したように、変形例３のパルス信号Ｓｐ１，Ｓｐ２はいずれも、「マルチパルス方式」が適用されるメインパルス信号として、以下の複数（３つ）のパルス信号が設けられている。すなわち、そのようなメインパルス信号として、ＯＮ期間Ｔｏｎ１１（「ＯＮ１１」のパルス幅）を有するパルス信号と、ＯＮ期間Ｔｏｎ１２（「ＯＮ１２」のパルス幅）を有するパルス信号と、ＯＮ期間Ｔｏｎ１３（「ＯＮ１３」のパルス幅）を有するパルス信号と、の３つが設けられている。
Here, as shown in FIG. 20, in each of the pulse signals Sp1 and Sp2 of the
なお、変形例３においても、これらのパルス信号Ｓｐ１，Ｓｐ２における３つのメインパルス信号はいずれも、以下のようになっている。すなわち、ハイ状態の期間において吐出チャネルＣ１ｅ，Ｃ２ｅを膨張させると共に、ロウ状態の期間において吐出チャネルＣ１ｅ，Ｃ２ｅを収縮させる、ポジティブパルス信号となっている。
In addition, also in the
また、変形例３では制御部４９は、各パルス信号Ｓｐ１，Ｓｐ２における複数のパルス信号（この例では３つメインパルス信号）のうちの、以下のパルス信号について、ずれ量Δｔｄを設定する。すなわち、制御部４９は、このような複数のパルス信号のうち、インク９の噴射に寄与する（吐出チャネルＣ１ｅ，Ｃ２ｅを膨張させるための）最終パルス信号（この例では、ＯＮ期間Ｔｏｎ１３を有するパルス信号）について、実施の形態と同様にしてずれ量Δｔｄを設定する。
Further, in the
ここで、図２０に示した例では、制御部４９は、パルス信号Ｓｐ１におけるＯＮ期間Ｔｏｎ１３を有するパルス信号の立ち上がりタイミングと、パルス信号Ｓｐ２におけるＯＮ期間Ｔｏｎ１３を有するパルス信号の立ち下がりタイミングとの間に、０を含む所定のずれ量Δｔｄを設定している。つまり、制御部４９は、このようなずれ量Δｔｄが、０を含む所定の範囲（図１０（Ａ）に示した範囲Ｒ１参照）内に収まるように設定している。なお、制御部４９は、このようなずれ量Δｔｄの絶対値が、０よりも大きくなるように設定してもよい（図１０（Ｂ）に示した範囲Ｒ２参照）。
Here, in the example shown in FIG. 20, the
具体的には、図２０（Ａ）に示したグループＧ１（Ｇｏ）のパルス信号Ｓｐ１におけるＯＮ期間Ｔｏｎ１３を有するパルス信号は、タイミングｔ６３において立ち上がると共にタイミングｔ６４において立ち下がるパルス信号となっている。一方、図２０（Ｂ）に示したグループＧ２（Ｇｅ）のパルス信号Ｓｐ２におけるＯＮ期間Ｔｏｎ１３を有するパルス信号の例は、タイミングｔ６１において立ち上がると共にタイミングｔ６２において立ち下がるパルス信号となっている。同様に、図２０（Ｃ）に示したグループＧ２（Ｇｅ）のパルス信号Ｓｐ２におけるＯＮ期間Ｔｏｎ１３を有するパルス信号の例は、タイミングｔ６５において立ち上がると共にタイミングｔ６６において立ち下がるパルス信号となっている。また、図２０（Ｄ）に示したグループＧ２（Ｇｅ）のパルス信号Ｓｐ２におけるＯＮ期間Ｔｏｎ１３を有するパルス信号の例は、タイミングｔ６７において立ち上がると共にタイミングｔ６３において立ち下がるパルス信号となっている。 Specifically, the pulse signal having the ON period Ton13 in the pulse signal Sp1 of the group G1 (Go) shown in FIG. 20A is a pulse signal that rises at the timing t63 and falls at the timing t64. On the other hand, the example of the pulse signal having the ON period Ton13 in the pulse signal Sp2 of the group G2 (Ge) shown in FIG. 20B is a pulse signal that rises at the timing t61 and falls at the timing t62. Similarly, the example of the pulse signal having the ON period Ton13 in the pulse signal Sp2 of the group G2 (Ge) shown in FIG. 20C is a pulse signal that rises at the timing t65 and falls at the timing t66. Further, the example of the pulse signal having the ON period Ton13 in the pulse signal Sp2 of the group G2 (Ge) shown in FIG. 20 (D) is a pulse signal that rises at the timing t67 and falls at the timing t63.
そして、図２０（Ａ），図２０（Ｂ）に示したパルス信号Ｓｐ１，Ｓｐ２同士を組み合わせた場合の例では、上記したずれ量Δｔｄ（この例ではタイミングｔ６３を基準としたタイミングｔ６２までのずれ量）が、負の値となっている（Δｔｄ＜０）。一方、図２０（Ａ），図２０（Ｃ）に示したパルス信号Ｓｐ１，Ｓｐ２同士を組み合わせた場合の例では、上記したずれ量Δｔｄ（この例ではタイミングｔ６３を基準としたタイミングｔ６６までのずれ量）が、正の値となっている（Δｔｄ＞０）。他方、図２０（Ａ），図２０（Ｄ）に示したパルス信号Ｓｐ１，Ｓｐ２同士を組み合わせた場合の例では、上記したずれ量Δｔｄ（この例ではタイミングｔ６３を基準としたずれ量）が、０となっている（Δｔｄ＝０）。つまり、この場合の例では、パルス信号Ｓｐ１におけるＯＮ期間Ｔｏｎ１３を有するパルス信号の立ち上がりタイミングと、パルス信号Ｓｐ２におけるＯＮ期間Ｔｏｎ１３を有するパルス信号の立ち下がりタイミングとがそれぞれ、タイミングｔ６３で一致している。 Then, in the example in which the pulse signals Sp1 and Sp2 shown in FIGS. 20 (A) and 20 (B) are combined, the above-mentioned deviation amount Δtd (in this example, the deviation up to the timing t62 with respect to the timing t63). Amount) is a negative value (Δtd <0). On the other hand, in the example in which the pulse signals Sp1 and Sp2 shown in FIGS. 20 (A) and 20 (C) are combined, the above-mentioned deviation amount Δtd (in this example, the deviation up to the timing t66 with respect to the timing t63). Amount) is a positive value (Δtd> 0). On the other hand, in the example in which the pulse signals Sp1 and Sp2 shown in FIGS. 20 (A) and 20 (D) are combined, the above-mentioned deviation amount Δtd (in this example, the deviation amount based on the timing t63) is It is 0 (Δtd = 0). That is, in the example in this case, the rising timing of the pulse signal having the ON period Ton13 in the pulse signal Sp1 and the falling timing of the pulse signal having the ON period Ton13 in the pulse signal Sp2 coincide with each other at the timing t63. ..
このようにして、変形例３においても、各パルス信号Ｓｐ１，Ｓｐ２における複数のパルス信号のうち、インク９の噴射に寄与する最終パルス信号について、実施の形態と同様にしてずれ量Δｔｄが設定されることで、以下のようになる。すなわち、変形例３においても、実施の形態で説明したクロストークの発生を低減させる機能が、発揮されることになる。よって、変形例３においても、実施の形態および変形例１，２と同様の効果を得ることが可能となる。すなわち、複数のノズル（ノズル孔Ｈ１またはノズル孔Ｈ２）間において、インク９の吐出速度の変動や、インク９の液滴サイズのばらつき等を抑えることができ、印刷画質の更なる向上を図ることが可能となる。
In this way, also in the
なお、変形例３では、マルチパルス方式の場合において、「３ドロップ波形」の場合を例に挙げて説明した。しかしながら、この例には限られず、「２ドロップ波形または４ドロップ以上の波形」の場合についても、変形例３と同様にして、ずれ量Δｔｄを設定するようにしてもよい。 In the modified example 3, in the case of the multi-pulse method, the case of "3 drop waveform" has been described as an example. However, the present invention is not limited to this example, and the deviation amount Δtd may be set in the same manner as in the modified example 3 in the case of the “two-drop waveform or the waveform of four or more drops”.
［変形例４］
これまでに説明した、実施の形態および変形例１～３ではいずれも、複数のグループ間で、同じ種類のパルス信号を共通して印加する場合について説明した。
[Modification 4]
In all of the embodiments and the
これに対して、以下の変形例４では、複数のグループ間で異なる種類のパルス信号を印加する場合について説明する。具体的には、この変形例４では一例として、一方のグループについては、実施の形態において説明したように、１つのパルス信号のみを印加すると共に、他方のグループについては、変形例１において説明したように、１つのメインパルス信号と１つの補助パルス信号とを印加する場合について説明する。
On the other hand, in the following
（ずれ量Δｔｄの設定について）
図２１は、変形例４に係るずれ量Δｔｄの一例を、模式的に波形図で表したものであり、横軸は時間ｔを、縦軸は駆動電圧Ｖｄ（この例では正電圧）を、それぞれ示している。具体的には、この図２１は、グループＧ１（Ｇｏ）におけるパルス信号Ｓｐ１の立ち上がりタイミングと、グループＧ２（Ｇｅ）におけるパルス信号Ｓｐ２の立ち下がりタイミングとの間で、ずれ量Δｔｄを規定した場合の例（実施の形態における図８の例に対応）を示している。
(About the setting of the deviation amount Δtd)
FIG. 21 schematically shows an example of the deviation amount Δtd according to the modified example 4 in a waveform diagram, in which the horizontal axis represents the time t and the vertical axis represents the drive voltage Vd (positive voltage in this example). Each is shown. Specifically, FIG. 21 shows a case where the deviation amount Δtd is defined between the rising timing of the pulse signal Sp1 in the group G1 (Go) and the falling timing of the pulse signal Sp2 in the group G2 (Ge). An example (corresponding to the example of FIG. 8 in the embodiment) is shown.
なお、グループＧ１（Ｇｏ）におけるパルス信号Ｓｐ１の立ち下がりタイミングと、グループＧ２（Ｇｅ）におけるパルス信号Ｓｐ２の立ち上がりタイミングとの間で、ずれ量Δｔｄを規定した場合の例（実施の形態における図９の例に対応）については、変形例４においても実施の形態の場合と同様の対応関係であるため、図示を省略する。 An example in which the deviation amount Δtd is defined between the falling timing of the pulse signal Sp1 in the group G1 (Go) and the rising timing of the pulse signal Sp2 in the group G2 (Ge) (FIG. 9 in the embodiment). (Corresponding to the example of), since the corresponding relationship is the same as in the case of the embodiment in the modified example 4, the illustration is omitted.
ここで、図２１に示したように、変形例４のパルス信号Ｓｐ１には、変形例１で説明したように、１つのメインパルス信号（ＯＮ期間Ｔｏｎ１を有するパルス信号）と、１つの補助パルス信号（ＯＮ期間Ｔｏｎ２を有するパルス信号）とが設けられている。また、変形例１と同様に、これらのメインパルス信号と補助パルス信号との間には、ＯＦＦ期間Ｔｏｆｆ（「ＯＦＦ」期間）が設けられている。一方、変形例４のパルス信号Ｓｐ２には、実施の形態で説明したように、１つのパルス信号（メインパルス信号，ＯＮ期間Ｔｏｎを有するパルス信号）のみが設けられている。
Here, as shown in FIG. 21, the pulse signal Sp1 of the
なお、変形例４においても、これらのメインパルス信号および補助パルス信号はいずれも、以下のようになっている。すなわち、ハイ状態の期間において吐出チャネルＣ１ｅ，Ｃ２ｅを膨張させると共に、ロウ状態の期間において吐出チャネルＣ１ｅ，Ｃ２ｅを収縮させる、ポジティブパルス信号となっている。 In the modified example 4, both the main pulse signal and the auxiliary pulse signal are as follows. That is, it is a positive pulse signal that expands the discharge channels C1e and C2e in the high state period and contracts the discharge channels C1e and C2e in the low state period.
また、変形例４では制御部４９は、パルス信号Ｓｐ１，Ｓｐ２における１または複数のパルス信号のうちの、以下のパルス信号について、ずれ量Δｔｄを設定する。すなわち、制御部４９は、パルス信号Ｓｐ１における補助パルス信号（この例では、ＯＮ期間Ｔｏｎ２を有するパルス信号）と、パルス信号Ｓｐ２においてインク９の噴射に寄与する最終パルス信号（この例では、ＯＮ期間Ｔｏｎを有するパルス信号）とについて、実施の形態と同様にしてずれ量Δｔｄを設定する。
Further, in the
ここで、図２１に示した例では、制御部４９は、パルス信号Ｓｐ１におけるＯＮ期間Ｔｏｎ２を有するパルス信号の立ち上がりタイミングと、パルス信号Ｓｐ２におけるＯＮ期間Ｔｏｎを有するパルス信号の立ち下がりタイミングとの間に、０を含む所定のずれ量Δｔｄを設定している。つまり、制御部４９は、このようなずれ量Δｔｄが、０を含む所定の範囲（図１０（Ａ）に示した範囲Ｒ１参照）内に収まるように設定している。なお、制御部４９は、このようなずれ量Δｔｄの絶対値が、０よりも大きくなるように設定してもよい（図１０（Ｂ）に示した範囲Ｒ２参照）。
Here, in the example shown in FIG. 21, the
具体的には、図２１（Ａ）に示したグループＧ１（Ｇｏ）のパルス信号Ｓｐ１におけるＯＮ期間Ｔｏｎ２を有するパルス信号は、タイミングｔ７３において立ち上がると共にタイミングｔ７４において立ち下がるパルス信号となっている。一方、図２１（Ｂ）に示したグループＧ２（Ｇｅ）のパルス信号Ｓｐ２におけるＯＮ期間Ｔｏｎを有するパルス信号の例は、タイミングｔ７１において立ち上がると共にタイミングｔ７２において立ち下がるパルス信号となっている。同様に、図２１（Ｃ）に示したグループＧ２（Ｇｅ）のパルス信号Ｓｐ２におけるＯＮ期間Ｔｏｎを有するパルス信号の例は、タイミングｔ７５において立ち上がると共にタイミングｔ７６において立ち下がるパルス信号となっている。また、図２１（Ｄ）に示したグループＧ２（Ｇｅ）のパルス信号Ｓｐ２におけるＯＮ期間Ｔｏｎを有するパルス信号の例は、タイミングｔ７７において立ち上がると共にタイミングｔ７３において立ち下がるパルス信号となっている。 Specifically, the pulse signal having the ON period Ton2 in the pulse signal Sp1 of the group G1 (Go) shown in FIG. 21A is a pulse signal that rises at the timing t73 and falls at the timing t74. On the other hand, the example of the pulse signal having the ON period Ton in the pulse signal Sp2 of the group G2 (Ge) shown in FIG. 21B is a pulse signal that rises at the timing t71 and falls at the timing t72. Similarly, the example of the pulse signal having the ON period Ton in the pulse signal Sp2 of the group G2 (Ge) shown in FIG. 21C is a pulse signal that rises at the timing t75 and falls at the timing t76. Further, the example of the pulse signal having the ON period Ton in the pulse signal Sp2 of the group G2 (Ge) shown in FIG. 21 (D) is a pulse signal that rises at the timing t77 and falls at the timing t73.
そして、図２１（Ａ），図２１（Ｂ）に示したパルス信号Ｓｐ１，Ｓｐ２同士を組み合わせた場合の例では、上記したずれ量Δｔｄ（この例ではタイミングｔ７３を基準としたタイミングｔ７２までのずれ量）が、負の値となっている（Δｔｄ＜０）。一方、図２１（Ａ），図２１（Ｃ）に示したパルス信号Ｓｐ１，Ｓｐ２同士を組み合わせた場合の例では、上記したずれ量Δｔｄ（この例ではタイミングｔ７３を基準としたタイミングｔ７６までのずれ量）が、正の値となっている（Δｔｄ＞０）。他方、図２１（Ａ），図２１（Ｄ）に示したパルス信号Ｓｐ１，Ｓｐ２同士を組み合わせた場合の例では、上記したずれ量Δｔｄ（この例ではタイミングｔ７３を基準としたずれ量）が、０となっている（Δｔｄ＝０）。つまり、この場合の例では、パルス信号Ｓｐ１におけるＯＮ期間Ｔｏｎ２を有するパルス信号の立ち上がりタイミングと、パルス信号Ｓｐ２におけるＯＮ期間Ｔｏｎを有するパルス信号の立ち下がりタイミングとがそれぞれ、タイミングｔ７３で一致している。 Then, in the example in which the pulse signals Sp1 and Sp2 shown in FIGS. 21 (A) and 21 (B) are combined, the above-mentioned deviation amount Δtd (in this example, the deviation up to the timing t72 with respect to the timing t73). Amount) is a negative value (Δtd <0). On the other hand, in the example in which the pulse signals Sp1 and Sp2 shown in FIGS. 21 (A) and 21 (C) are combined, the above-mentioned deviation amount Δtd (in this example, the deviation up to the timing t76 with respect to the timing t73). Amount) is a positive value (Δtd> 0). On the other hand, in the example in which the pulse signals Sp1 and Sp2 shown in FIGS. 21 (A) and 21 (D) are combined, the above-mentioned deviation amount Δtd (in this example, the deviation amount based on the timing t73) is It is 0 (Δtd = 0). That is, in the example in this case, the rising timing of the pulse signal having the ON period Ton2 in the pulse signal Sp1 and the falling timing of the pulse signal having the ON period Ton in the pulse signal Sp2 coincide with each other at the timing t73. ..
このようにして、変形例４においても、パルス信号Ｓｐ１における補助パルス信号と、パルス信号Ｓｐ２においてインク９の噴射に寄与する最終パルス信号とについて、実施の形態と同様にしてずれ量Δｔｄが設定されることで、以下のようになる。すなわち、変形例４においても、実施の形態で説明したクロストークの発生を低減させる機能が、発揮されることになる。よって、変形例４においても、実施の形態および変形例１～３と同様の効果を得ることが可能となる。すなわち、複数のノズル（ノズル孔Ｈ１またはノズル孔Ｈ２）間において、インク９の吐出速度の変動や、インク９の液滴サイズのばらつき等を抑えることができ、印刷画質の更なる向上を図ることが可能となる。
In this way, also in the
なお、変形例４では、各パルス信号Ｓｐ１，Ｓｐ２におけるメインパルス信号がいずれも、１つのみ設けられている場合を例に挙げて説明したが、この例には限られない。すなわち、各パルス信号Ｓｐ１，Ｓｐ２におけるメインパルス信号のうちの少なくとも一方が、複数設けられている（前述したマルチパルス方式を適用する）ようにしてもよい。 In the fourth modification, the case where only one main pulse signal is provided in each of the pulse signals Sp1 and Sp2 has been described as an example, but the present invention is not limited to this example. That is, at least one of the main pulse signals in each pulse signal Sp1 and Sp2 may be provided in plurality (the above-mentioned multi-pulse method is applied).
（実験結果）
ここで、図２２は、変形例４に係る実施例４（実施例４－１～４－７）および比較例４（比較例４－１～４－６）での実験結果を、表としてまとめて表したものである。具体的には、この図２２では、実施例４－１～４－７および比較例４－１～４－６について、上記したずれ量Δｔｄ（前述した「ＡＰ」単位での数値）と、図１２に示した実験例での判定結果との対応関係を示している。
(Experimental result)
Here, FIG. 22 summarizes the experimental results of Example 4 (Examples 4-1 to 4-7) and Comparative Example 4 (Comparative Examples 4-1 to 4-6) according to the modified example 4 as a table. It is expressed as. Specifically, in FIG. 22, for Examples 4-1 to 4-7 and Comparative Examples 4-1 to 4-6, the above-mentioned deviation amount Δtd (the above-mentioned numerical value in the “AP” unit) and the figure are shown. The correspondence with the judgment result in the experimental example shown in 12 is shown.
なお、判定結果については、前述した図１３，図１６，図１９の場合と同様に、実験者による目視での判定結果を、「◎（Ａ）」，「○（Ｂ）」，「△（Ｃ）」，「×（Ｄ）」の４段階にて示している。 As for the judgment result, as in the case of FIGS. 13, 16 and 19 described above, the judgment result visually by the experimenter is referred to as “◎ (A)”, “○ (B)”, “Δ (”. It is shown in four stages of "C)" and "x (D)".
図２２に示したように、ずれ量Δｔｄが０を含む範囲Ｒ１内に収まる（この例では、－０．１６７ＡＰ≦Δｔｄ≦＋０．１６７ＡＰ）ように設定されている、実施例４－１～４－７ではそれぞれ、以下のようになっている。すなわち、これらの実施例４－１～４－７ではそれぞれ、前述したようにしてクロストークの発生が低減されることから、「◎（Ａ）」または「○（Ｂ）」の良好な判定結果が得られていることが分かる。 As shown in FIG. 22, Examples 4-1 to 4 are set so that the deviation amount Δtd is within the range R1 including 0 (in this example, −0.167AP ≦ Δtd ≦ + 0.167AP). In -7, it is as follows. That is, in each of these Examples 4-1 to 4-7, the occurrence of crosstalk is reduced as described above, so that a good determination result of "◎ (A)" or "○ (B)" is obtained. Can be seen that is obtained.
また、特に、ずれ量Δｔｄの絶対値が０よりも大きくなるように設定されている、実施例４－１～４－３，４－５～４－７ではそれぞれ、「◎（Ａ）」という、特に良好な判定結果が得られている。すなわち、実施例４－１～４－３，４－５～４－７ではそれぞれ、ずれ量Δｔｄの絶対値が０である実施例４－４（判定結果：「○（Ｂ）」）と比べて、前述したようにしてクロストークの発生が更に低減する結果、更に良好な判定結果が得られていることが分かる。 Further, in particular, in Examples 4-1 to 4-3, 4-5 to 4-7 in which the absolute value of the deviation amount Δtd is set to be larger than 0, each is referred to as “◎ (A)”. , Particularly good judgment results have been obtained. That is, in Examples 4-1 to 4-3, 4-5 to 4-7, as compared with Example 4-4 (determination result: “◯ (B)”) in which the absolute value of the deviation amount Δtd is 0, respectively. As a result of further reducing the occurrence of crosstalk as described above, it can be seen that a better determination result is obtained.
これに対して、ずれ量Δｔｄが上記範囲Ｒ１から外れる（この例では、Δｔｄ＜－０．１６７ＡＰ、または、＋０．１６７ＡＰ＜Δｔｄ）ように設定されている、比較例４－１～４－６ではそれぞれ、以下のようになっている。すなわち、これらの比較例４－１～４－６ではそれぞれ、前述したクロストークの発生に起因して、「△（Ｃ）」という、上記実施例４－１～４－７と比べて好ましくない判定結果が得られていることが分かる。 On the other hand, the deviation amount Δtd is set to be out of the above range R1 (in this example, Δtd <−0.167AP or +0.167AP <Δtd), Comparative Examples 4-1 to 4-6. Then, each is as follows. That is, in each of these Comparative Examples 4-1 to 4-6, due to the occurrence of the above-mentioned crosstalk, "Δ (C)" is not preferable as compared with the above-mentioned Examples 4-1 to 4-7. It can be seen that the determination result is obtained.
このようにして、図２２に示した実施例４－１～４－７および比較例４－１～４－６での実験結果により、前述した変形例４における効果の一例を、具体的に確認することができたと言える。 In this way, from the experimental results of Examples 4-1 to 4-7 and Comparative Examples 4-1 to 4-6 shown in FIG. 22, one example of the effect in the above-mentioned modified example 4 is specifically confirmed. It can be said that it was possible.
［変形例５］
これまでに説明した、実施の形態および変形例１～４ではいずれも、各チャネル列内において隣接する複数の吐出チャネル同士が、互いに異なる複数のグループに所属するように設定していた。
[Modification 5]
In all of the embodiments and the
これに対して、以下の変形例５では、複数のチャネル列における吐出チャネルに対して共通してインクを供給する構造とすると共に、各チャネル列間で隣接する複数の吐出チャネル同士についても、互いに異なる複数のグループに所属するように設定する場合について説明する。
On the other hand, in the following
（カバープレート４３Ａの構成）
図２３は、変形例５に係るインクジェットヘッド（インクジェットヘッド４Ａ）の構成例を、分解斜視図で表したものである。変形例５のインクジェットヘッド４Ａは、実施の形態で説明したインクジェットヘッド４において、カバープレート４３の代わりに以下説明するカバープレート４３Ａを設けたものに対応している。
(Structure of
FIG. 23 is an exploded perspective view showing a configuration example of the inkjet head (
このカバープレート４３Ａでは、カバープレート４３における２つの入口側共通インク室４３１ａ，４３２ａの代わりに、図２３に示したように、１つの入口側共通インク室４３０ａが設けられている。入口側共通インク室４３１ａは、チャネル列４２１内で隣接する複数の吐出チャネルＣ１ｅに対してインク９を供給する一方、入口側共通インク室４３２ａは、チャネル列４２２内で隣接する複数の吐出チャネルＣ２ｅに対してインク９を供給している。すなわち、入口側共通インク室４３１ａ，４３２ａはそれぞれ、チャネル列４２１，４２２内の複数の吐出チャネルＣ１ｅ，Ｃ２ｅに対して、個別にインク９を供給している。これに対して、変形例５の入口側共通インク室４３０ａは、チャネル列４２１，４２２間で隣接する複数の吐出チャネルＣ１ｅ，Ｃ２ｅに対して、共通してインク９を供給するようになっている。
In the
なお、このような入口側共通インク室４３０ａは、インクジェットヘッド４Ａにおける入口部Ｔinを構成する部分となっており、本開示における「共通液体供給室」の一具体例に対応している。
It should be noted that such an inlet-side
（グループ分けの設定について）
図２４は、変形例５に係る吐出チャネルＣ１ｅ，Ｃ２ｅのグループ分けの構成例を、模式的に平面図（Ｘ－Ｙ平面図）で表したものである。
(About grouping settings)
FIG. 24 is a schematic plan view (XY plan view) showing a configuration example of grouping of discharge channels C1e and C2e according to the modified example 5.
変形例５の制御動作の際には、この図２４に示したように、チャネル列４２１内の複数の吐出チャネルＣ１ｅと、チャネル列４２２内の複数の吐出チャネルＣ２ｅとがそれぞれ、実施の形態（図７参照）と同様に、２つのグループ（前述した奇数グループおよび偶数グループ）にグループ分けされている。また、変形例５では実施の形態とは異なり、チャネル列４２１内の複数の吐出チャネルＣ１ｅと、チャネル列４２２内の複数の吐出チャネルＣ２ｅとについても、異なるグループにグループ分けされている。したがって、変形例５では図２４に示したように、奇数グループＧ１ｏとして機能するグループＧ１１と、偶数グループＧ１ｅとして機能するグループＧ１２と、奇数グループＧ２ｏとして機能するグループＧ２１と、偶数グループＧ２ｅとして機能するグループＧ２２と、の４つのグループが設けられている。
During the control operation of the modified example 5, as shown in FIG. 24, the plurality of discharge channels C1e in the
グループＧ１１（Ｇ１ｏ）には、チャネル列４２１内において、Ｘ軸方向に沿った一方の端部を始点として奇数番目（１番目，３番目，５番目，…）に配置された吐出チャネルＣ１ｅが、所属するようになっている。具体的には図２４に示したように、このグループＧ１１には、１番目の吐出チャネルＣ１ｅ（１）、３番目の吐出チャネルＣ１ｅ（３）、５番目の吐出チャネルＣ１ｅ（５）、……（２ｍ－１）番目（ｍ：自然数）の吐出チャネルＣ１ｅ（２ｍ－１）が、それぞれ所属している。
In the group G11 (G1o), discharge channels C1e arranged in odd-numbered positions (first, third, fifth, ...) Starting from one end along the X-axis direction in the
また、グループＧ２１（Ｇ２ｏ）には、チャネル列４２２内において、Ｘ軸方向に沿った一方の端部を始点として奇数番目（１番目，３番目，５番目，…）に配置された吐出チャネルＣ２ｅが、所属するようになっている。具体的には図２４に示したように、このグループＧ２１には、１番目の吐出チャネルＣ２ｅ（１）、３番目の吐出チャネルＣ２ｅ（３）、５番目の吐出チャネルＣ２ｅ（５）、……（２ｍ－１）番目の吐出チャネルＣ２ｅ（２ｍ－１）が、それぞれ所属している。
Further, in the group G21 (G2o), the discharge channels C2e arranged in odd-numbered positions (first, third, fifth, ...) Starting from one end along the X-axis direction in the
一方、グループＧ１２（Ｇ１ｅ）には、チャネル列４２１内において、Ｘ軸方向に沿った一方の端部を始点として偶数番目（２番目，４番目，６番目，…）に配置された吐出チャネルＣ１ｅが、所属するようになっている。具体的には図２４に示したように、このグループＧ１２には、２番目の吐出チャネルＣ１ｅ（２）、４番目の吐出チャネルＣ１ｅ（４）、６番目の吐出チャネルＣ１ｅ（６）、……（２ｍ）番目の吐出チャネルＣ１ｅ（２ｍ）が、それぞれ所属している。
On the other hand, in the group G12 (G1e), the discharge channels C1e arranged in the even number (second, fourth, sixth, ...) Starting from one end along the X-axis direction in the
また、グループＧ２２（Ｇ２ｅ）には、チャネル列４２２内において、Ｘ軸方向に沿った一方の端部を始点として偶数番目（２番目，４番目，６番目，…）に配置された吐出チャネルＣ２ｅが、所属するようになっている。具体的には図２４に示したように、このグループＧ２２には、２番目の吐出チャネルＣ２ｅ（２）、４番目の吐出チャネルＣ２ｅ（４）、６番目の吐出チャネルＣ２ｅ（６）、……（２ｍ）番目の吐出チャネルＣ２ｅ（２ｍ）が、それぞれ所属している。
Further, in the group G22 (G2e), the discharge channels C2e arranged in the even number (second, fourth, sixth, ...) In the
このように変形例５では、２つのグループＧ１１（Ｇ１ｏ），Ｇ１２（Ｇ１ｅ）同士では、所属する吐出チャネルＣ１ｅがＸ軸方向に沿って交互に配置されていると共に、２つのグループＧ２１（Ｇ２ｏ），Ｇ２２（Ｇ２ｅ）同士では、所属する吐出チャネルＣ２ｅがＸ軸方向に沿って交互に配置されている。
As described above, in the
（作用・効果）
このようにして変形例５では、チャネル列４２１，４２２間で隣接する複数の吐出チャネルＣ１ｅ，Ｃ２ｅに対して共通してインク９を供給する入口側共通インク室４３０ａを設けると共に、各チャネル列４２１，４２２間で隣接する複数の吐出チャネルＣ１ｅ，Ｃ２ｅ同士についても、互いに異なる複数のグループに所属するようにしたので、以下のようになる。すなわち、入口側共通インク室４３０ａから隣接する複数の吐出チャネルＣ１ｅ，Ｃ２ｅに対して、共通してインク９が供給される際に、これら隣接する複数の吐出チャネルＣ１ｅ，Ｃ２ｅにおいて、インク９の瞬間的な一方向への流動等が抑えられる。よって、このような入口側共通インク室４３０ａを設けた場合においても、実施の形態等と同様にしてずれ量Δｔｄを設定することで、印刷画質を向上させることが可能となる。
(Action / effect)
In this way, in the modified example 5, the inlet-side
＜３．その他の変形例＞
以上、実施の形態および変形例をいくつか挙げて本開示を説明したが、本開示はこれらの実施の形態等に限定されず、種々の変形が可能である。
<3. Other variants>
Although the present disclosure has been described above with reference to some embodiments and modifications, the present disclosure is not limited to these embodiments and the like, and various modifications are possible.
例えば、上記実施の形態等では、プリンタ１およびインクジェットヘッド４における各部材の構成例（形状、配置、個数等）を具体的に挙げて説明したが、上記実施の形態等で説明したものには限られず、他の形状や配置、個数等であってもよい。また、上記実施の形態等で説明した各種パラメータの値や範囲、大小関係等についても、上記実施の形態等で説明したものには限られず、他の値や範囲、大小関係等であってもよい。
For example, in the above-described embodiment and the like, the configuration examples (shape, arrangement, number, etc.) of each member in the
具体的には、例えば、上記実施の形態等では、２列タイプの（２列のノズル列４１１，４１２を有する）インクジェットヘッド４を挙げて説明したが、この例には限られない。すなわち、例えば、１列タイプ（１列のノズル列を有する）のインクジェットヘッドや、３列以上の複数例タイプ（３列以上のノズル列を有する）インクジェットヘッドであってもよい。
Specifically, for example, in the above-described embodiment and the like, a two-row type inkjet head 4 (having two rows of
また、例えば、上記実施の形態等では、各吐出チャネル（吐出溝）および各ダミーチャネル（非吐出溝）がそれぞれ、アクチュエータプレート４２内でＹ軸方向に沿って延在している場合について説明したが、この例には限られない。すなわち、例えば、各吐出チャネルおよび各ダミーチャネルがそれぞれ、アクチュエータプレート４２内で斜め方向に沿って延在するようにしてもよい。
Further, for example, in the above embodiment, the case where each discharge channel (discharge groove) and each dummy channel (non-discharge groove) extends along the Y-axis direction in the
更に、ノズル孔Ｈ１，Ｈ２の形状についても、上記実施の形態等で説明したような円形状には限られず、例えば、三角形状等の多角形状や、楕円形状や星型形状などであってもよい。 Further, the shapes of the nozzle holes H1 and H2 are not limited to the circular shape as described in the above-described embodiment, and may be, for example, a polygonal shape such as a triangle shape, an elliptical shape, or a star shape. good.
加えて、上記実施の形態等では、各吐出チャネルＣ１ｅ，Ｃ２ｅの延在方向（Ｙ軸方向）の中央部からインク９を吐出する、いわゆるサイドシュートタイプのインクジェットヘッドの例について説明したが、この例には限られない。すなわち、各吐出チャネルＣ１ｅ，Ｃ２ｅの延在方向に沿ってインク９を吐出する、いわゆるエッジシュートタイプのインクジェットヘッドにおいて、本開示を適用するようにしてもよい。
In addition, in the above-described embodiment and the like, an example of a so-called side shoot type inkjet head in which
また、上記実施の形態等では、主に、インクタンクとインクジェットヘッドとの間でインク９を循環させて利用する、循環式のインクジェットヘッドを例に挙げて説明したが、この例には限られない。すなわち、インク９を循環させずに利用する、非循環式のインクジェットヘッドにおいて、本開示を適用するようにしてもよい。
Further, in the above-described embodiment and the like, mainly, a circulation type inkjet head in which the
更に、上記実施の形態等では、制御部４９による制御動作の手法を具体的に挙げて説明したが、上記実施の形態等で挙げた例には限られず、他の手法を用いて制御動作を行うようにしてもよい。具体的には、例えば、吐出チャネルＣ１ｅ，Ｃ２ｅのグループ分けの手法については、上記実施の形態等で説明した手法には限られず、例えば、３つ以上のグループにグループ分けするようにしたり、各チャネル列内やチャネル列間とは異なる方向で、隣接する吐出チャネルを規定するようにしてもよい。
Further, in the above-described embodiment and the like, the method of the control operation by the
加えて、上記実施の形態等では、各吐出チャネルＣ１ｅ，Ｃ２ｅ内の容積を膨張させるパルス信号が、ハイ（Ｈｉｇｈ）状態の期間において膨張させるパルス信号（ポジティブパルス信号）である場合について説明したが、この場合には限られない。すなわち、ハイ状態の期間において膨張させると共にロウ（Ｌｏｗ）状態の期間において収縮させるパルス信号の場合だけでなく、逆に、ロウ状態の期間において膨張させると共にハイ状態の期間において収縮させるパルス信号（ネガティブパルス信号）としてもよい。 In addition, in the above-described embodiment and the like, the case where the pulse signal that expands the volume in each discharge channel C1e and C2e is a pulse signal (positive pulse signal) that expands in the high state period has been described. , Not limited to this case. That is, not only in the case of a pulse signal that expands in a high state period and contracts in a low state period, but conversely, a pulse signal that expands in a low state period and contracts in a high state period (negative). It may be a pulse signal).
また、例えば、ＯＮ期間の直後のＯＦＦ期間中に、更に、液滴の吐出を補助するための信号を、付加的に印加するようにしてもよい。この液滴の吐出を補助するための信号としては、例えば、各吐出チャネルＣ１ｅ，Ｃ２ｅ内の容積を収縮させる（膨張した容積を一旦収縮させた後に、更に収縮させる）ためのパルス信号などが挙げられる。なお、このような液滴の吐出を補助するための信号を付加したとしても、これまでに説明してきた本開示の内容（駆動方法等）には、影響を及ぼさない。 Further, for example, during the OFF period immediately after the ON period, a signal for assisting the ejection of the droplet may be additionally applied. Examples of the signal for assisting the ejection of the droplet include a pulse signal for contracting the volume in each ejection channel C1e and C2e (the expanded volume is contracted once and then further contracted). Be done. Even if a signal for assisting the ejection of such droplets is added, it does not affect the contents (driving method, etc.) of the present disclosure described so far.
更に、上記実施の形態等で説明した一連の処理は、ハードウェア（回路）で行われるようにしてもよいし、ソフトウェア（プログラム）で行われるようにしてもよい。ソフトウェアで行われるようにした場合、そのソフトウェアは、各機能をコンピュータにより実行させるためのプログラム群で構成される。各プログラムは、例えば、上記コンピュータに予め組み込まれて用いられてもよいし、ネットワークや記録媒体から上記コンピュータにインストールして用いられてもよい。なお、このようなプログラムは、本開示における「液体噴射ヘッドの駆動プログラム」の一具体例に対応している。 Further, the series of processes described in the above-described embodiment or the like may be performed by hardware (circuit) or software (program). When it is done by software, the software is composed of a group of programs for executing each function by a computer. Each program may be used by being preliminarily incorporated in the computer, for example, or may be installed and used in the computer from a network or a recording medium. It should be noted that such a program corresponds to a specific example of the "drive program of the liquid injection head" in the present disclosure.
加えて、上記実施の形態等では、本開示における「液体噴射記録装置」の一具体例として、プリンタ１（インクジェットプリンタ）を挙げて説明したが、この例には限られず、インクジェットプリンタ以外の他の装置にも、本開示を適用することが可能である。換言すると、本開示の「液体噴射ヘッド」（インクジェットヘッド４）を、インクジェットプリンタ以外の他の装置に適用するようにしてもよい。具体的には、例えば、ファクシミリやオンデマンド印刷機などの装置に、本開示の「液体噴射ヘッド」を適用するようにしてもよい。 In addition, in the above-described embodiment and the like, the printer 1 (inkjet printer) has been described as a specific example of the "liquid injection recording device" in the present disclosure, but the present invention is not limited to this example, and other than the inkjet printer. It is possible to apply the present disclosure to the device of the above. In other words, the "liquid injection head" (inkjet head 4) of the present disclosure may be applied to devices other than the inkjet printer. Specifically, for example, the "liquid injection head" of the present disclosure may be applied to a device such as a facsimile or an on-demand printing machine.
また、これまでに説明した各種の例を、任意の組み合わせで適用させるようにしてもよい。 Further, the various examples described so far may be applied in any combination.
なお、本明細書中に記載された効果はあくまで例示であって限定されるものではなく、また、他の効果があってもよい。 It should be noted that the effects described in the present specification are merely examples and are not limited, and other effects may be obtained.
また、本開示は、以下のような構成を取ることも可能である。
（１）
液体を噴射する複数のノズルと、
前記複数のノズルに個別に連通すると共に前記液体がそれぞれ充填される複数の圧力室を有し、前記圧力室内の容積を変化させる圧電アクチュエータと、
前記圧電アクチュエータに対して１または複数のパルス信号を印加することにより、前記圧力室内の容積を膨張および収縮させて、前記圧力室内に充填された前記液体を噴射させる制御部と
を備え、
前記複数の圧力室のうちの隣接する複数の圧力室同士が、互いに異なる複数のグループに所属するように設定されており、
前記制御部は、前記液体を噴射させる際に、
前記複数のグループのうちの、一のグループにおける前記パルス信号の立ち上がりタイミングと、他のグループにおける前記パルス信号の立ち下がりタイミングと、の間のずれ量が、０（ゼロ）を含む所定の範囲内に収まるように設定する
液体噴射ヘッド。
（２）
前記制御部は、前記液体を噴射させる際に、
前記ずれ量の絶対値が、０よりも大きくなるように設定する
上記（１）に記載の液体噴射ヘッド。
（３）
前記制御部は、前記液体を１滴噴射させる際に、
前記圧力室内の容積を膨張および収縮させる前記パルス信号として、オンパルスピークの幅以下のパルス幅を有する第１パルス信号と、前記第１パルス信号から所定の時間間隔を空けて設けられる第２パルス信号と、を含むようにして印加する
上記（１）または（２）に記載の液体噴射ヘッド。
（４）
前記制御部は、前記第１パルス信号および前記第２パルス信号のうち、
前記第２パルス信号について、前記ずれ量を設定する
上記（３）に記載の液体噴射ヘッド。
（５）
前記制御部は、前記液体を１滴噴射させる際に、
前記一のグループおよび前記他のグループのうちの一方のグループについては、前記パルス信号として、前記第１パルス信号および前記第２パルス信号の双方を含むようにして印加すると共に、
前記一のグループおよび前記他のグループのうちの他方のグループについては、前記パルス信号として、前記第１パルス信号および前記第２パルス信号のうちの前記第１パルス信号を含むようにして印加し、
前記一方のグループにおける前記第２パルス信号と、前記他方のグループにおける前記第１パルス信号のうちの最終パルス信号とについて、前記ずれ量を設定する
上記（３）に記載の液体噴射ヘッド。
（６）
前記制御部は、前記液体を１滴噴射させる際に、
前記第２パルス信号よりも前に印加される前記パルス信号が、前記第２パルス信号の直前に印加される前記第１パルス信号を含んで、複数設けられるようにする
上記（３）ないし（５）のいずれかに記載の液体噴射ヘッド。
（７）
前記制御部は、前記液体を１滴噴射させる際に、
前記１または複数のパルス信号のうちの、前記圧力室内の容積を膨張させるための最終パルス信号について、前記ずれ量を設定する
上記（１）または（２）に記載の液体噴射ヘッド。
（８）
前記隣接する複数の圧力室に対して共通して前記液体を供給する、１または複数の共通液体供給室を更に備えた
上記（１）ないし（７）のいずれかに記載の液体噴射ヘッド。
（９）
前記複数のグループが、所属する前記圧力室が交互に配置されている、２つのグループである
上記（１）ないし（８）のいずれかに記載の液体噴射ヘッド。
（１０）
上記（１）ないし（９）のいずれかに記載の液体噴射ヘッドを備えた
液体噴射記録装置。
（１１）
複数のノズルに連通する複数の圧力室内の容積を変化させる圧電アクチュエータに対して１または複数のパルス信号を印加することにより、前記圧力室内の容積を膨張および収縮させて、前記圧力室内に充填された液体を前記ノズルから噴射させる際に、
前記複数の圧力室のうちの隣接する複数の圧力室同士が、互いに異なる複数のグループに所属するように設定することと、
前記複数のグループのうちの、一のグループにおける前記パルス信号の立ち上がりタイミングと、他のグループにおける前記パルス信号の立ち下がりタイミングと、の間のずれ量が、０（ゼロ）を含む所定の範囲内に収まるように設定することと
を含む液体噴射ヘッドの駆動方法。
（１２）
複数のノズルに連通する複数の圧力室内の容積を変化させる圧電アクチュエータに対して１または複数のパルス信号を印加することにより、前記圧力室内の容積を膨張および収縮させて、前記圧力室内に充填された液体を前記ノズルから噴射させる際に、
前記複数の圧力室のうちの隣接する複数の圧力室同士が、互いに異なる複数のグループに所属するように設定することと、
前記複数のグループのうちの、一のグループにおける前記パルス信号の立ち上がりタイミングと、他のグループにおける前記パルス信号の立ち下がりタイミングと、の間のずれ量が、０（ゼロ）を含む所定の範囲内に収まるように設定することと
をコンピュータに実行させる
液体噴射ヘッドの駆動プログラム。
（１３）
前記０（ゼロ）を含む所定の範囲が、以下の［１］式にて示される範囲である（ＡＰ：オンパルスピーク）
上記（１）ないし（１２）のいずれかに記載の、液体噴射ヘッド、液体噴射記録装置、液体噴射ヘッドの駆動方法、または、液体噴射ヘッドの駆動プログラム。
－０．１６７ＡＰ（－１／６・ＡＰ）≦前記ずれ量≦＋０．１６７ＡＰ（＋１／６・ＡＰ） ……［１］
In addition, the present disclosure may have the following structure.
(1)
With multiple nozzles that inject liquid,
A piezoelectric actuator that has a plurality of pressure chambers that individually communicate with the plurality of nozzles and are filled with the liquid, and that changes the volume of the pressure chambers.
A control unit is provided which expands and contracts the volume of the pressure chamber by applying one or a plurality of pulse signals to the piezoelectric actuator and injects the liquid filled in the pressure chamber.
A plurality of adjacent pressure chambers among the plurality of pressure chambers are set to belong to a plurality of different groups.
When the control unit injects the liquid, the control unit
The amount of deviation between the rising timing of the pulse signal in one group and the falling timing of the pulse signal in the other group among the plurality of groups is within a predetermined range including 0 (zero). Liquid injection head set to fit in.
(2)
When the control unit injects the liquid, the control unit
The liquid injection head according to (1) above, wherein the absolute value of the deviation amount is set to be larger than 0.
(3)
When the control unit injects one drop of the liquid, the control unit
As the pulse signal for expanding and contracting the volume in the pressure chamber, a first pulse signal having a pulse width equal to or less than the width of the on-pulse peak and a second pulse provided at a predetermined time interval from the first pulse signal. The liquid injection head according to (1) or (2) above, wherein the signal is applied so as to include the signal.
(4)
The control unit is among the first pulse signal and the second pulse signal.
The liquid injection head according to (3) above, which sets the deviation amount for the second pulse signal.
(5)
When the control unit injects one drop of the liquid, the control unit
For one group of the one group and the other group, the pulse signal is applied so as to include both the first pulse signal and the second pulse signal.
For the other group of the one group and the other group, the pulse signal is applied so as to include the first pulse signal of the first pulse signal and the second pulse signal.
The liquid injection head according to (3) above, wherein the deviation amount is set for the second pulse signal in the one group and the final pulse signal of the first pulse signal in the other group.
(6)
When the control unit injects one drop of the liquid, the control unit
The pulse signal applied before the second pulse signal includes the first pulse signal applied immediately before the second pulse signal, and a plurality of the pulse signals are provided (3) to (5). ) The liquid injection head according to any one of.
(7)
When the control unit injects one drop of the liquid, the control unit
The liquid injection head according to (1) or (2) above, wherein the deviation amount is set for the final pulse signal for expanding the volume in the pressure chamber among the one or a plurality of pulse signals.
(8)
The liquid injection head according to any one of (1) to (7) above, further comprising one or a plurality of common liquid supply chambers for supplying the liquid in common to the plurality of adjacent pressure chambers.
(9)
The liquid injection head according to any one of (1) to (8) above, wherein the plurality of groups are two groups in which the pressure chambers to which the pressure chambers belong are alternately arranged.
(10)
A liquid injection recording device provided with the liquid injection head according to any one of (1) to (9) above.
(11)
By applying one or more pulse signals to a piezoelectric actuator that changes the volume of a plurality of pressure chambers communicating with a plurality of nozzles, the volume of the pressure chamber is expanded and contracted, and the pressure chamber is filled. When injecting the liquid from the nozzle
To set the adjacent plurality of pressure chambers among the plurality of pressure chambers to belong to a plurality of different groups from each other.
The amount of deviation between the rising timing of the pulse signal in one group and the falling timing of the pulse signal in the other group among the plurality of groups is within a predetermined range including 0 (zero). How to drive the liquid injection head, including setting it to fit in.
(12)
By applying one or more pulse signals to a piezoelectric actuator that changes the volume of a plurality of pressure chambers communicating with a plurality of nozzles, the volume of the pressure chamber is expanded and contracted, and the pressure chamber is filled. When injecting the liquid from the nozzle
To set the adjacent plurality of pressure chambers among the plurality of pressure chambers to belong to a plurality of different groups from each other.
The amount of deviation between the rising timing of the pulse signal in one group and the falling timing of the pulse signal in the other group among the plurality of groups is within a predetermined range including 0 (zero). A liquid injection head drive program that lets the computer perform the setting to fit in.
(13)
The predetermined range including 0 (zero) is the range represented by the following equation [1] (AP: on-pulse peak).
The liquid injection head, the liquid injection recording device, the driving method of the liquid injection head, or the driving program of the liquid injection head according to any one of (1) to (12) above.
-0.167AP (-1/6 ・ AP) ≦ the deviation amount ≦ + 0.167AP (+1/6 ・ AP) …… [1]
１…プリンタ、１０…筺体、２ａ，２ｂ…搬送機構、２１…グリッドローラ、２２…ピンチローラ、３（３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｂ）…インクタンク、４（４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｂ），４Ａ…インクジェットヘッド、４１…ノズルプレート、４１１，４１２…ノズル列、４２…アクチュエータプレート、４２０…尾部、４２１，４２２…チャネル列、４３，４３Ａ…カバープレート、４３０ａ，４３１ａ，４３２ａ…入口側共通インク室、４３１ｂ，４３２ｂ…出口側共通インク室、４９…制御部、４９１…ＩＣ基板、４９２…制御回路、４９３…フレキシブルプリント基板、５…循環機構、５０…循環流路、５０ａ，５０ｂ…流路、６…走査機構、６１ａ，６１ｂ…ガイドレール、６２…キャリッジ、６３…駆動機構、６３１ａ，６３１ｂ…プーリ、６３２…無端ベルト、６３３…駆動モータ、９…インク、Ｐ…記録紙、ｄ…搬送方向、Ｔin…入口部、Ｔout…出口部、Ｈ１，Ｈ２…ノズル孔、Ｃ１，Ｃ２…チャネル、Ｃ１ｅ，Ｃ２ｅ…吐出チャネル、Ｃ１ｄ，Ｃ２ｄ…ダミーチャネル、Ｗｄ…駆動壁、Ｅｄ…駆動電極、Ｅｄｃ…コモン電極、Ｅｄａ…アクティブ電極、Ｄｄ…浅溝部、Ｓａ…供給スリット、Ｓｂ…排出スリット、Ｓｎ…ノズル面、Ｖｄ…駆動電圧、Ｓｐ１，Ｓｐ２…パルス信号、ｄ１１…膨張方向、ｄ１２…収縮方向、Ｇ１，Ｇ１１，Ｇ１２，Ｇ２，Ｇ２１，Ｇ２２…グループ、Ｇｏ，Ｇ１ｏ，Ｇ２ｏ…奇数グループ、Ｇｅ，Ｇ１ｅ，Ｇ２ｅ…偶数グループ、Ｔｏｎ，Ｔｏｎ１，Ｔｏｎ１１，Ｔｏｎ１２，Ｔｏｎ１３，Ｔｏｎ２…ＯＮ期間、Ｔｏｆｆ，Ｔｏｆｆ１，Ｔｏｆｆ２…ＯＦＦ期間、Δｔｄ…ずれ量、Ｒ１，Ｒ２…範囲、＋Ｔｈｐ，－Ｔｈｍ，Ｔｈｖ…閾値、Ｐ（Ｃｅ）…圧力変化波形、Ｖ９…インク体積変化波形、ｔ…時間、ｔ１１～ｔ１７，ｔ２１～ｔ２４，ｔ３１～ｔ３７，ｔ４１～ｔ４６，ｔ５１～ｔ５７，ｔ６１～ｔ６７，ｔ７１～ｔ７７…タイミング。 1 ... Printer, 10 ... Housing, 2a, 2b ... Conveyance mechanism, 21 ... Grid roller, 22 ... Pinch roller, 3 (3Y, 3M, 3C, 3B) ... Ink tank, 4 (4Y, 4M, 4C, 4B), 4A ... inkjet head, 41 ... nozzle plate, 411,412 ... nozzle row, 42 ... actuator plate, 420 ... tail, 421,422 ... channel row, 43,43A ... cover plate, 430a, 431a, 432a ... inlet side common ink Chambers, 431b, 432b ... Outlet side common ink chamber, 49 ... Control unit, 491 ... IC board, 492 ... Control circuit, 493 ... Flexible printed board, 5 ... Circulation mechanism, 50 ... Circulation flow path, 50a, 50b ... Flow path , 6 ... scanning mechanism, 61a, 61b ... guide rail, 62 ... carriage, 63 ... drive mechanism, 631a, 631b ... pulley, 632 ... endless belt, 633 ... drive motor, 9 ... ink, P ... recording paper, d ... transport Direction, Tin ... Ink, Tout ... Outlet, H1, H2 ... Nozzle hole, C1, C2 ... Channel, C1e, C2e ... Discharge channel, C1d, C2d ... Dummy channel, Wd ... Drive wall, Ed ... Drive electrode, Edc ... common electrode, Eda ... active electrode, Dd ... shallow groove, Sa ... supply slit, Sb ... discharge slit, Sn ... nozzle surface, Vd ... drive voltage, Sp1, Sp2 ... pulse signal, d11 ... expansion direction, d12 ... contraction direction , G1, G11, G12, G2, G21, G22 ... group, Go, G1o, G2o ... odd group, Ge, G1e, G2e ... even group, Ton, Ton1, Ton11, Ton12, Ton13, Ton2 ... ON period, Toff, Toff1, Toff2 ... OFF period, Δtd ... Deviation amount, R1, R2 ... Range, + Thp, -Thm, Thv ... Threshold, P (Ce) ... Pressure change waveform, V9 ... Ink volume change waveform, t ... Time, t11 to t17 , T21 to t24, t31 to t37, t41 to t46, t51 to t57, t61 to t67, t71 to t77 ... Timing.
Claims (11)
前記複数のノズルに個別に連通すると共に前記液体がそれぞれ充填される複数の圧力室を有し、前記圧力室内の容積を変化させる圧電アクチュエータと、
前記圧電アクチュエータに対して１または複数のパルス信号を印加することにより、前記圧力室内の容積を膨張および収縮させて、前記圧力室内に充填された前記液体を噴射させる制御部と
を備え、
前記複数の圧力室のうちの隣接する複数の圧力室同士が、互いに異なる複数のグループに所属するように設定されており、
前記制御部は、前記液体を噴射させる際に、
前記複数のグループのうちの、一のグループにおける前記パルス信号の立ち上がりタイミングと、他のグループにおける前記パルス信号の立ち下がりタイミングと、の間のずれ量（Δｔｄ）が、オンパルスピーク（ＡＰ）の幅を用いて、（－０．１６７ＡＰ≦Δｔｄ≦０．１６７ＡＰ）にて規定される範囲内（ただし、Δｔｄ＝０（ゼロ）を除く）に収まるように設定する
液体噴射ヘッド。 With multiple nozzles that inject liquid,
A piezoelectric actuator that has a plurality of pressure chambers that individually communicate with the plurality of nozzles and are filled with the liquid, and that changes the volume of the pressure chambers.
A control unit is provided which expands and contracts the volume of the pressure chamber by applying one or a plurality of pulse signals to the piezoelectric actuator and injects the liquid filled in the pressure chamber.
A plurality of adjacent pressure chambers among the plurality of pressure chambers are set to belong to a plurality of different groups.
When the control unit injects the liquid, the control unit
The amount of deviation (Δtd) between the rising timing of the pulse signal in one group and the falling timing of the pulse signal in the other group among the plurality of groups is the on-pulse peak (AP). A liquid injection head set to be within the range specified by (−0.167AP ≦ Δtd ≦ 0.167AP) using the width (except for Δtd = 0 (zero)) .
前記圧力室内の容積を膨張および収縮させる前記パルス信号として、オンパルスピークの幅以下のパルス幅を有する第１パルス信号と、前記第１パルス信号から所定の時間間隔を空けて設けられる第２パルス信号と、を含むようにして印加する
請求項１に記載の液体噴射ヘッド。 When the control unit injects one drop of the liquid, the control unit
As the pulse signal for expanding and contracting the volume in the pressure chamber, a first pulse signal having a pulse width equal to or less than the width of the on-pulse peak and a second pulse provided at a predetermined time interval from the first pulse signal. The liquid injection head according to claim 1 , wherein the signal is applied so as to include the signal.
前記第２パルス信号について、前記ずれ量を設定する
請求項２に記載の液体噴射ヘッド。 The control unit is among the first pulse signal and the second pulse signal.
The liquid injection head according to claim 2 , wherein the deviation amount is set for the second pulse signal.
前記一のグループおよび前記他のグループのうちの一方のグループについては、前記パルス信号として、前記第１パルス信号および前記第２パルス信号の双方を含むようにして印加すると共に、
前記一のグループおよび前記他のグループのうちの他方のグループについては、前記パルス信号として、前記第１パルス信号および前記第２パルス信号のうちの前記第１パルス信号を含むようにして印加し、
前記一方のグループにおける前記第２パルス信号と、前記他方のグループにおける前記第１パルス信号のうちの最終パルス信号とについて、前記ずれ量を設定する
請求項２に記載の液体噴射ヘッド。 When the control unit injects one drop of the liquid, the control unit
For one group of the one group and the other group, the pulse signal is applied so as to include both the first pulse signal and the second pulse signal.
For the other group of the one group and the other group, the pulse signal is applied so as to include the first pulse signal of the first pulse signal and the second pulse signal.
The liquid injection head according to claim 2 , wherein the deviation amount is set for the second pulse signal in the one group and the final pulse signal of the first pulse signal in the other group.
前記第２パルス信号よりも前に印加される前記パルス信号が、前記第２パルス信号の直前に印加される前記第１パルス信号を含んで、複数設けられるようにする
請求項２ないし請求項４のいずれか１項に記載の液体噴射ヘッド。 When the control unit injects one drop of the liquid, the control unit
Claims 2 to 4 so that the pulse signal applied before the second pulse signal includes the first pulse signal applied immediately before the second pulse signal and is provided in a plurality thereof. The liquid injection head according to any one of the above items.
前記１または複数のパルス信号のうちの、前記圧力室内の容積を膨張させるための最終パルス信号について、前記ずれ量を設定する
請求項１に記載の液体噴射ヘッド。 When the control unit injects one drop of the liquid, the control unit
The liquid injection head according to claim 1 , wherein the deviation amount is set for the final pulse signal for expanding the volume in the pressure chamber among the one or a plurality of pulse signals.
請求項１ないし請求項６のいずれか１項に記載の液体噴射ヘッド。 The liquid injection head according to any one of claims 1 to 6 , further comprising one or a plurality of common liquid supply chambers for supplying the liquid in common to the plurality of adjacent pressure chambers.
請求項１ないし請求項７のいずれか１項に記載の液体噴射ヘッド。 The liquid injection head according to any one of claims 1 to 7 , wherein the plurality of groups are two groups in which the pressure chambers to which the pressure chambers belong are alternately arranged.
液体噴射記録装置。 A liquid injection recording device including the liquid injection head according to any one of claims 1 to 8 .
前記複数の圧力室のうちの隣接する複数の圧力室同士が、互いに異なる複数のグループに所属するように設定することと、
前記複数のグループのうちの、一のグループにおける前記パルス信号の立ち上がりタイミングと、他のグループにおける前記パルス信号の立ち下がりタイミングと、の間のずれ量（Δｔｄ）が、オンパルスピーク（ＡＰ）の幅を用いて、（－０．１６７ＡＰ≦Δｔｄ≦０．１６７ＡＰ）にて規定される範囲内（ただし、Δｔｄ＝０（ゼロ）を除く）に収まるように設定することと
を含む液体噴射ヘッドの駆動方法。 By applying one or more pulse signals to a piezoelectric actuator that changes the volume of a plurality of pressure chambers communicating with a plurality of nozzles, the volume of the pressure chamber is expanded and contracted, and the pressure chamber is filled. When injecting the liquid from the nozzle
To set the adjacent plurality of pressure chambers among the plurality of pressure chambers to belong to a plurality of different groups from each other.
The amount of deviation (Δtd) between the rising timing of the pulse signal in one group and the falling timing of the pulse signal in the other group among the plurality of groups is the on-pulse peak (AP). The width of the liquid injection head includes setting the width within the range specified by (−0.167AP ≦ Δtd ≦ 0.167AP) (excluding Δtd = 0 (zero)) . Drive method.
前記複数の圧力室のうちの隣接する複数の圧力室同士が、互いに異なる複数のグループに所属するように設定することと、
前記複数のグループのうちの、一のグループにおける前記パルス信号の立ち上がりタイミングと、他のグループにおける前記パルス信号の立ち下がりタイミングと、の間のずれ量（Δｔｄ）が、オンパルスピーク（ＡＰ）の幅を用いて、（－０．１６７ＡＰ≦Δｔｄ≦０．１６７ＡＰ）にて規定される範囲内（ただし、Δｔｄ＝０（ゼロ）を除く）に収まるように設定することと
をコンピュータに実行させる
液体噴射ヘッドの駆動プログラム。 By applying one or more pulse signals to a piezoelectric actuator that changes the volume of a plurality of pressure chambers communicating with a plurality of nozzles, the volume of the pressure chamber is expanded and contracted, and the pressure chamber is filled. When injecting the liquid from the nozzle
To set the adjacent plurality of pressure chambers among the plurality of pressure chambers to belong to a plurality of different groups from each other.
The deviation amount (Δtd) between the rising timing of the pulse signal in one group and the falling timing of the pulse signal in the other group among the plurality of groups is the on-pulse peak (AP). A liquid that causes the computer to set the width within the range specified by (-0.167AP ≤ Δtd ≤ 0.167AP) (except for Δtd = 0 (zero)). Injection head drive program.
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