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JP7017101B2 - Seat tray, feeding device and image forming device - Google Patents
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JP7017101B2 - Seat tray, feeding device and image forming device - Google Patents

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Description

本発明は、シートトレイ及びシート給送装置及び画像形成装置に関する。 The present invention relates to a seat tray, a sheet feeding device, and an image forming device.

シートの給送装置には、シートとして例えば複数枚の用紙を収容可能なトレイ(カセットと称するものもある)が設けられている。トレイは、その底板のシート搬送方向下流側が持ち上がるように回動自在に設けられていて、装置本体に装着されると、底板が斜めに持ち上げられて、用紙(用紙束も含む)の上方に配置された送りローラ(フィードコロ)に当接するように構成されている。底板が斜めになると、用紙(用紙束)がシート搬送方向上流側にずれてしまうため、トレイのシート搬送方向上流側には、用紙の端部に当接して、その位置を規制するエンドフェンスが設けられている。
底板に載置される用紙は、使用に伴う自重の変化などによって、シート搬送方向上流側にずり落ちる量にばらつきが発生するため、例えば特許文献1では、エンドフェンスに設けた用紙との当接面を、用紙の重さが閾値以下になると、用紙をシート搬送方向下流側に向かって押し出す方向に移動するようにした構成が開示されている。
The sheet feeding device is provided with a tray (sometimes called a cassette) capable of accommodating, for example, a plurality of sheets as a sheet. The tray is rotatably provided so that the downstream side of the bottom plate in the sheet transport direction is lifted, and when it is attached to the main body of the device, the bottom plate is lifted diagonally and placed above the paper (including a bundle of paper). It is configured to come into contact with the feed roller (feed roller). If the bottom plate is slanted, the paper (paper bundle) will shift to the upstream side in the sheet transport direction, so on the upstream side of the tray in the sheet transport direction, there is an end fence that comes into contact with the edge of the paper and regulates its position. It is provided.
Since the amount of paper placed on the bottom plate varies in the amount of paper that slides upstream in the sheet transport direction due to changes in its own weight due to use, for example, in Patent Document 1, the contact surface with the paper provided on the end fence. Discloses a configuration in which when the weight of the paper becomes equal to or less than the threshold value, the paper is moved in the direction of pushing out toward the downstream side in the sheet transport direction.

特許文献1の構成においては、用紙の重さに着目し、重さの変化に応じてエンドフェンスの当接面を、用紙をシート搬送方向下流側に向かって押し出す向きに移動させている。しかし、用紙がシート搬送方向上流側にずり落ちる要因は、重さ以外にも、サイズ、紙種、底板の角度(高さ)によって異なる場合があり、結果として用紙と送りローラとの位置関係のばらつきの発生要因になってしまう場合がある。
本発明は、シートと送りローラとの位置関係のばらつきを抑制することを、その目的とする。
In the configuration of Patent Document 1, paying attention to the weight of the paper, the contact surface of the end fence is moved in the direction of pushing the paper toward the downstream side in the sheet transport direction according to the change in the weight. However, the factors that cause the paper to slide upstream in the sheet transport direction may differ depending on the size, paper type, and angle (height) of the bottom plate, in addition to the weight, and as a result, the positional relationship between the paper and the feed roller varies. May become a factor in the occurrence of.
An object of the present invention is to suppress variations in the positional relationship between the seat and the feed roller.

上記目的を達成するため、本発明に係るシートトレイは、シートが積載されるとともに、シートを送り出す送りローラに向かってシート搬送方向下流側の部位が近接離間する方向に回動自在な底板と、底板配置され、シートのシート搬送方向上流側端部に当接する当接面を備えたエンドフェンスと、シートサイズ情報、シート種類情報または底板の高さ情報の少なくとも1つの情報に基づき、底板が送りローラに近接する方向に移動したときにおける最上位のシートのシート搬送方向下流側端部と送りローラと分離ローラとで形成されるニップの中心との距離が一定となるように、エンドフェンス又は当接面を移動させる移動手段と、底板の位置を検知して高さ情報を出力する検知手段と、を有し、移動手段は、検知手段によって底板がシートを送り出す送りローラに向かって近接する方向への移動を検知した場合、エンドフェンス又は当接面を、シートの端部をシート搬送方向下流側に向かって押し出す向きに移動させることを特徴としている。 In order to achieve the above object, the seat tray according to the present invention includes a bottom plate that is rotatable in a direction in which a sheet is loaded and a portion on the downstream side in the sheet transport direction is close to and separated from the feed roller that feeds the sheet. The bottom plate is located on the bottom plate and has an end fence with a contact surface that abuts on the upstream end of the sheet in the sheet transport direction , and the bottom plate is based on at least one piece of information: sheet size information, sheet type information, or bottom plate height information. An end fence or an end fence so that the distance between the downstream end of the top sheet in the sheet transport direction and the center of the nip formed by the feed roller and the separation roller when moving in a direction close to the feed roller is constant. It has a moving means for moving the contact surface and a detecting means for detecting the position of the bottom plate and outputting height information, and the moving means approaches the feed roller at which the bottom plate sends out the sheet by the detecting means. When the movement in the direction is detected, the end fence or the contact surface is characterized in that the end portion of the sheet is moved in the direction of pushing out toward the downstream side in the sheet transport direction .

本発明によれば、底板の高さ情報、底面に積載されるシートのサイズ情報またはシート種類情報の少なくとも1つの情報に基づき、エンドフェンス又はエンドフェンスの当接面を移動手段で移動させるので、底板の高さ、シートサイズ、シート種類などの影響を受け難くなり、シートと送りローラとの位置関係のばらつきを抑制することができる。 According to the present invention, the end fence or the contact surface of the end fence is moved by a moving means based on at least one information of the height information of the bottom plate, the size information of the sheet loaded on the bottom surface, or the sheet type information. It is less affected by the height of the bottom plate, the sheet size, the sheet type, etc., and it is possible to suppress variations in the positional relationship between the sheet and the feed roller.

本発明に係る画像形成装置と給紙装置の一実施形態を示す概略図。The schematic diagram which shows one Embodiment of the image forming apparatus and the paper feeding apparatus which concerns on this invention. 本発明に係るシートトレイの構成を説明する斜視図。The perspective view explaining the structure of the seat tray which concerns on this invention. シートトレイの構成を説明する拡大図。An enlarged view illustrating the configuration of the seat tray. シートトレイの底板の構成を説明する斜視図。The perspective view explaining the structure of the bottom plate of a seat tray. 底板の回動範囲を説明する図。The figure explaining the rotation range of the bottom plate. シートトレイに設けられたエンドフェンスの概略構成と動作を説明する図。The figure explaining the schematic structure and operation of the end fence provided in a seat tray. エンドフェンスの構成と収納位置および移動手段の一構成例を説明する拡大斜視図。An enlarged perspective view illustrating an example of the configuration of an end fence, a storage position, and a configuration of transportation means. エンドフェンスの構成と開放位置を説明する拡大斜視図。Enlarged perspective view illustrating the configuration and open position of the end fence. 画像形成装置本体にシートトレイが装着される状態を説明する拡大斜視図。An enlarged perspective view illustrating a state in which a seat tray is attached to an image forming apparatus main body. 本発明の第1の実施形態に係るエンドフェンスの動作制御系の構成を説明するブロック図。The block diagram explaining the structure of the operation control system of the end fence which concerns on 1st Embodiment of this invention. 第1の実施形態に係るエンドフェンスの当接面の移動制御を説明するフローチャート。The flowchart explaining the movement control of the contact surface of the end fence which concerns on 1st Embodiment. 底板の高さを検知する検知手段の取付け形態を説明する拡大図。The enlarged view explaining the mounting form of the detection means which detects the height of a bottom plate. 第2の実施形態に係る移動手段の構成を説明する拡大図。The enlarged view explaining the structure of the transportation means which concerns on 2nd Embodiment. 本発明の第2の実施形態に係るエンドフェンスの動作制御系の構成を説明するブロック図。The block diagram explaining the structure of the operation control system of the end fence which concerns on 2nd Embodiment of this invention. 第2の実施形態に係る加圧板と底面高さに応じて設定された加圧板の移動量のデータの一例を示す図。The figure which shows an example of the data of the movement amount of the pressure plate and the pressure plate set according to the height of the bottom surface which concerns on 2nd Embodiment. 第2の実施形態に係るエンドフェンスの当接面の移動制御を説明するフローチャート。The flowchart explaining the movement control of the contact surface of the end fence which concerns on 2nd Embodiment. 第3の実施形態に係る検知手段の構成を説明する斜視図。The perspective view explaining the structure of the detection means which concerns on 3rd Embodiment. 第3の実施形態に係るエンドフェンスの動作制御系の構成を説明するブロック図。The block diagram explaining the structure of the operation control system of the end fence which concerns on 3rd Embodiment. 第3の実施形態に係る加圧板と底面高さに応じて設定された加圧板の移動量のデータの一例を示す図。The figure which shows an example of the data of the movement amount of the pressure plate and the pressure plate set according to the height of the bottom surface which concerns on 3rd Embodiment. 第3の実施形態に係るエンドフェンスの当接面の移動制御を説明するフローチャート。The flowchart explaining the movement control of the contact surface of the end fence which concerns on 3rd Embodiment. 底板の高さとシート先端位置の関係を説明する図。The figure explaining the relationship between the height of the bottom plate and the position of the tip of a sheet. 従来構成と第1および第3の実施形態に係るエンドフェンスの移動量と底板高さとの関係の一例を示す図。The figure which shows an example of the relationship between the movement amount of the end fence and the bottom plate height which concerns on a conventional structure and 1st and 3rd Embodiment. 第4の実施形態に係るエンドフェンスの動作制御系の構成を説明するブロッ図。The block diagram explaining the structure of the operation control system of the end fence which concerns on 4th Embodiment. 第4の実施形態に係る底板高さとシート種類に応じたエンドフェンス移動量のデータの一例を示す図。The figure which shows an example of the data of the end fence movement amount according to the bottom plate height and the sheet type which concerns on 4th Embodiment. 第4の実施形態に係るエンドフェンスの当接面の可変制御を説明するフローチャート。The flowchart explaining the variable control of the contact surface of the end fence which concerns on 4th Embodiment. 第5の実施形態に係るエンドフェンスの動作制御系の構成を説明するブロック図。The block diagram explaining the structure of the operation control system of the end fence which concerns on 5th Embodiment. 第5の実施形態に係る底板高さとシートサイズに応じたエンドフェンス移動量のデータの一例を示す図。The figure which shows an example of the data of the end fence movement amount according to the bottom plate height and the sheet size which concerns on 5th Embodiment. 第5の実施形態に係るエンドフェンスの当接面の可変制御を説明するフローチャート。The flowchart explaining the variable control of the contact surface of the end fence which concerns on 5th Embodiment. 第6の実施形態に係るエンドフェンスの動作制御系の構成を説明するブロック図。The block diagram explaining the structure of the operation control system of the end fence which concerns on 6th Embodiment. 第6の実施形態に係る底板高さとシートサイズおよびシート種類に応じたエンドフェンス移動量のデータの一例を示す図。The figure which shows an example of the data of the bottom plate height and the sheet size and the end fence movement amount according to the sheet type which concerns on 6th Embodiment. 第6の実施形態に係るエンドフェンスの当接面の可変制御を説明するフローチャート。The flowchart explaining the variable control of the contact surface of the end fence which concerns on 6th Embodiment. シートの種類に応じたエンドフェンスの移動量のデータの一例を説明する図。The figure explaining an example of the data of the movement amount of the end fence according to the type of a sheet. シートの種類に応じたエンドフェンスの移動量のデータの一例を説明する図。The figure explaining an example of the data of the movement amount of the end fence according to the type of a sheet. シートの種類とシートのサイズに応じたエンドフェンスの移動量のデータの一例を説明する図。The figure explaining an example of the data of the movement amount of the end fence according to the type of a sheet and the size of a sheet. 移動手段の別な構成を説明する図。The figure explaining another configuration of a means of transportation.

以下、本発明に係る複数の実施形態について図面を用いて説明する。各実施形態において、同一の機能や構成を有するものには同一の符号を付し、重複説明は適宜省略する。図面は一部構成の理解を助けるために、部分的に省略又は模式的に示す場合もある。
本実施形態に係るシートトレイは、シートが積載されるとともに、シートを送り出す送りローラに向かってシート搬送方向下流側の部位が近接離間する方向に回動自在な底板と、底板のシート搬送方向上流側に配置され、シートの端部に当接する当接面を備えたエンドフェンスと、エンドフェンス又は当接面を移動させる移動手段を備えている。そして、このエンドフェンス又は当接面をシートサイズ情報、シート種類情報または底板の高さ情報の少なくとも1つの情報に基づき移動してシートと送りローラとの位置関係のばらつきを抑制しようとするものである。
Hereinafter, a plurality of embodiments according to the present invention will be described with reference to the drawings. In each embodiment, those having the same function or configuration are designated by the same reference numerals, and duplicate description will be omitted as appropriate. The drawings may be partially omitted or schematically shown to aid in understanding the composition.
The seat tray according to the present embodiment has a bottom plate that is rotatable in a direction in which a portion on the downstream side in the sheet transport direction toward the feed roller that feeds the sheet is close to and separated from the sheet, and a bottom plate that is upstream in the sheet transport direction. It is provided with an end fence arranged on the side and having an abutting surface that abuts on the end of the sheet, and a moving means for moving the end fence or the abutting surface. Then, the end fence or the contact surface is moved based on at least one piece of information such as sheet size information, sheet type information, or bottom plate height information to suppress variations in the positional relationship between the sheet and the feed roller. be.

各実施形態で共通する画像形成装置の構成について説明する。
図1は、本発明に係る画像形成装置の一実施の形態としてのカラープリンタ1の概略構成を示すものである。カラープリンタ1は、電子写真プロセスを用いるものであり、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの4色の現像剤としてのトナーを用いてカラー画像とモノクロ画像を選択的に形成可能な4連タンデム型中間転写方式のものである。なお、図中Y、M、C、Kは、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの色に関連する構成部材に付与する添え字であり、省略して記載する場合もある。
カラープリンタ1は、筐体である装置本体2の正面側の上部に、4色のニュートナーを個別に収容する複数のニュートナー収容部(現像剤収容容器)19が設けられている。装置本体2の略中央には、4色のトナーからそれぞれの単色トナー像を形成する画像形成部となる4つのプロセスカートリッジユニット3Y、3M、3C、3Kと、各色のトナー像が転写される中間転写体(像担持体)を備えた中間転写ユニット4が配置されている。カラープリンタ1は、装置本体2内に各部の動作を制御可能な制御部200を備えている。
The configuration of the image forming apparatus common to each embodiment will be described.
FIG. 1 shows a schematic configuration of a color printer 1 as an embodiment of an image forming apparatus according to the present invention. The color printer 1 uses an electrophotographic process, and is a quadruple tandem type intermediate capable of selectively forming a color image and a monochrome image by using toner as a developer of four colors of yellow, magenta, cyan, and black. It is a transfer method. In the figure, Y, M, C, and K are subscripts given to the constituent members related to the colors of yellow, magenta, cyan, and black, and may be omitted.
The color printer 1 is provided with a plurality of new toner accommodating portions (developerable agent accommodating containers) 19 for individually accommodating four colors of new toner in the upper part on the front side of the apparatus main body 2 which is a housing. In the substantially center of the apparatus main body 2, four process cartridge units 3Y, 3M, 3C, and 3K, which are image forming portions for forming each monochrome toner image from four colors of toner, and an intermediate in which the toner image of each color is transferred. An intermediate transfer unit 4 provided with a transfer body (image carrier) is arranged. The color printer 1 includes a control unit 200 capable of controlling the operation of each unit in the apparatus main body 2.

プロセスカートリッジユニット3Y、3M、3C、3Kは、中間転写ユニット4よりも下方に配置されている。プロセスカートリッジユニット3Y、3M、3C、3Kの下方には、露光手段としての光学ユニット5が配置されている。
プロセスカートリッジユニット3Y、3M、3C、3Kは、光学ユニット5からそれぞれ照射される露光光によって走査されることで静電潜像が形成される像担持体としてのドラム状の感光体30Y、30M、30C、30Kを備えている。プロセスカートリッジユニット3Y、3M、3C、3Kは、感光体30Y、30M、30C、30Kの周囲に、帯電装置31Y、31M、31C、31K、現像装置32Y、32M、32C、32K、クリーニング装置33Y、33M、33C、33Kと周知の除電装置を備えている。プロセスカートリッジユニット3Y、3M、3C、3Kは、これら装置を使って電子写真プロセスを実行することで、感光体30Y、30M、30C、30K上にそれぞれ単色のトナー像を形成して担持する周知の構成である。つまり、感光体30Y、30M、30C、30Kは、各色のトナー像を担持可能な複数の像担持体である。
The process cartridge units 3Y, 3M, 3C, and 3K are arranged below the intermediate transfer unit 4. An optical unit 5 as an exposure means is arranged below the process cartridge units 3Y, 3M, 3C, and 3K.
The process cartridge units 3Y, 3M, 3C, and 3K are drum-shaped photoconductors 30Y, 30M as image carriers on which an electrostatic latent image is formed by being scanned by the exposure light emitted from the optical unit 5, respectively. It is equipped with 30C and 30K. The process cartridge units 3Y, 3M, 3C, and 3K have charging devices 31Y, 31M, 31C, 31K, developing devices 32Y, 32M, 32C, 32K, and cleaning devices 33Y, 33M around the photoconductors 30Y, 30M, 30C, and 30K. , 33C, 33K and well-known static eliminators. The process cartridge units 3Y, 3M, 3C, and 3K are well known to form and support monochromatic toner images on the photoconductors 30Y, 30M, 30C, and 30K by executing an electrophotographic process using these devices. It is a composition. That is, the photoconductors 30Y, 30M, 30C, and 30K are a plurality of image carriers capable of supporting toner images of each color.

中間転写ユニット4は、複数の回転支持部材としてのローラ41、42、43、44に、像担持体であり中間転写体でもある無端状のベルト部材で構成された転写ベルト45を巻き掛けて構成したものである。中間転写ユニット4は、ローラ44が回転駆動することで、転写ベルト45が図中反時計回り方向に回転搬送するように構成されている。ローラ41は、付勢手段としての引っ張りコイルバネ48によって転写ベルト45に内側から外側へ向かう張力を与える張力付与部材でありテンションローラとして機能すべく、スライド自在に側板に支持されている。ローラ42はバックアップローラとして機能し、ローラ43は2次転写部8に対する入口ローラを構成している。 The intermediate transfer unit 4 is configured by winding a transfer belt 45 composed of an endless belt member which is an image carrier and an intermediate transfer body around rollers 41, 42, 43, 44 as a plurality of rotation support members. It was done. The intermediate transfer unit 4 is configured such that the transfer belt 45 is rotationally conveyed in the counterclockwise direction in the drawing by rotationally driving the roller 44. The roller 41 is a tension applying member that applies tension from the inside to the outside of the transfer belt 45 by a tension coil spring 48 as an urging means, and is slidably supported by a side plate so as to function as a tension roller. The roller 42 functions as a backup roller, and the roller 43 constitutes an inlet roller for the secondary transfer unit 8.

転写ベルト45の内側ループ内には、感光体30Y、30M、30C、30Kと対向する位置に1次転写部材としての1次転写ローラ6Y、6M、6C、6Kが配置されている。1次転写ローラ6Y、6M、6C、6Kは、感光体30Y、30M、30C、30Kに向かって転写ベルト45を加圧していて、感光体30Y、30M、30C、30Kと転写ベルト45の間に、各感光体上のトナー像を転写ベルト45に転写するための1次転写部7Y、7M、7C、7Kを形成している。つまり、転写ベルト45はトナー像が転写されるベルト状の転写部材である。転写ベルト45は押付部材としての押付ローラ46によってテンションを与えられている。 In the inner loop of the transfer belt 45, primary transfer rollers 6Y, 6M, 6C, 6K as primary transfer members are arranged at positions facing the photoconductors 30Y, 30M, 30C, 30K. The primary transfer rollers 6Y, 6M, 6C, 6K pressurize the transfer belt 45 toward the photoconductors 30Y, 30M, 30C, 30K, and between the photoconductors 30Y, 30M, 30C, 30K and the transfer belt 45. The primary transfer portions 7Y, 7M, 7C, and 7K for transferring the toner image on each photoconductor to the transfer belt 45 are formed. That is, the transfer belt 45 is a belt-shaped transfer member on which the toner image is transferred. The transfer belt 45 is tensioned by a pressing roller 46 as a pressing member.

1次転写部7Y、7M、7C、7Kには、1次転写用の転写バイアスが供給される。1次転写部7Y、7M、7C、7Kよりもベルト搬送方向下流側には、2次転写部8が形成されている。2次転写部8は、ローラ44と対向配置されて転写ベルト45に接触する2次転写部材としての2次転写ローラ9と転写ベルト45の間に形成されている。2次転写部8には、2次転写用の転写バイアスが供給される。 A transfer bias for primary transfer is supplied to the primary transfer units 7Y, 7M, 7C, and 7K. The secondary transfer unit 8 is formed on the downstream side in the belt transport direction from the primary transfer units 7Y, 7M, 7C, and 7K. The secondary transfer unit 8 is formed between the secondary transfer roller 9 and the transfer belt 45 as a secondary transfer member which is arranged to face the roller 44 and comes into contact with the transfer belt 45. A transfer bias for secondary transfer is supplied to the secondary transfer unit 8.

光学ユニット5の下方には、シートである複数の用紙Pが収納されるシートトレイ100を備えた給送装置10が配置されていて、シート給送部11を構成している。複数の用紙Pは用紙束と称する場合もある。シートトレイ100に収納された用紙Pは、送り出しと分離を行う送りローラ101と分離ローラ102によってシートトレイ100から1枚に分離されて2次転写部8に向けて送り出され、搬送ローラ対70によって2次転写部8につながる搬送経路71を搬送される。
2次転写部8では、1次転写部7Y、7M、7C、7Kで転写ベルト45に転写されたトナー像が、用紙P上に転写される。トナー像が転写された用紙Pは、2次転写部8よりも用紙搬送方向下流側に配置された定着装置12へと搬送される。
定着装置12では熱と圧力を用紙Pに対して与えてトナー像を用紙P上に定着して、排出口13に向かって搬送する。排出口13に搬送された用紙Pは、装置本体2の上部に形成された排出トレイ14にローラ対15によって排出されてスタックされる。
トナー像の転写を終えた転写ベルト45は、ブレードやローラ等のクリーニング部材で転写ベルト45を挟み込んで清掃するベルトクリーニング手段16によって、転写残トナーや紙粉等が取り除かれる。
Below the optical unit 5, a feeding device 10 provided with a sheet tray 100 for storing a plurality of sheets P, which are sheets, is arranged, and constitutes a sheet feeding unit 11. The plurality of sheets P may be referred to as a bundle of sheets. The paper P stored in the sheet tray 100 is separated from the sheet tray 100 into one sheet by the feed roller 101 and the separation roller 102 that perform feeding and separation, and is fed toward the secondary transfer unit 8, and is fed by the transport roller pair 70. The transport path 71 connected to the secondary transfer unit 8 is transported.
In the secondary transfer unit 8, the toner image transferred to the transfer belt 45 by the primary transfer units 7Y, 7M, 7C, and 7K is transferred onto the paper P. The paper P on which the toner image is transferred is transferred to the fixing device 12 arranged on the downstream side in the paper transport direction from the secondary transfer unit 8.
In the fixing device 12, heat and pressure are applied to the paper P to fix the toner image on the paper P and convey it toward the discharge port 13. The paper P conveyed to the discharge port 13 is discharged and stacked by the roller pair 15 in the discharge tray 14 formed on the upper part of the apparatus main body 2.
The transfer belt 45, which has finished transferring the toner image, is cleaned by sandwiching the transfer belt 45 with cleaning members such as blades and rollers, and the transfer residual toner, paper dust, and the like are removed by the belt cleaning means 16.

次にシートトレイ100の構成について順次説明する。
(第1の実施形態)
シートトレイ100は、図2、図3に示すように、複数の用紙Pが積載される底板103と、矢印Yで示すシート幅方向に位置する一対のサイドフェンス104、104と、サイドフェンス104、104の間に位置するエンドフェンス105を備えている。シートトレイ10は、装置本体2(図1参照)に対して着脱可能に設けられている。
底板103は、図3、図4、図5に示すように、サイドフェンス104、104およびエンドフェンス105と個別にトレイ基部106に装着されている。底板103は、シートトレイ100に積載可能な最大サイズの用紙Pを積載可能な大きさを有している。底板103は、矢印X1で示すシート搬送方向上流側に向かって延びるアーム103B、103Cがシート幅方向Yにそれぞれ形成されている。底板103は、アーム103B、103Cの端部がトレイ基部106に軸107、107を中心にして回動可能に支持されている。底板103よりも上方には、送りローラ101が配置されている。送りローラ101は、エンドフェンス105よりも符号X2で示すシート搬送方向下流側でトレイ基部106に回転自在に支持されている。送りローラ101は、シートトレイ100を装置本体2に装着すると、装置本体2側に設けられている駆動源と連結されて、回転駆動力が得られるように構成されている。
Next, the configuration of the seat tray 100 will be sequentially described.
(First Embodiment)
As shown in FIGS. 2 and 3, the seat tray 100 includes a bottom plate 103 on which a plurality of sheets P are loaded, a pair of side fences 104 and 104 located in the sheet width direction indicated by an arrow Y, and a side fence 104. It is equipped with an end fence 105 located between 104. The seat tray 10 is detachably provided with respect to the apparatus main body 2 (see FIG. 1).
As shown in FIGS. 3, 4, and 5, the bottom plate 103 is individually attached to the tray base 106 together with the side fences 104 and 104 and the end fence 105. The bottom plate 103 has a size capable of loading the maximum size paper P that can be loaded on the sheet tray 100. In the bottom plate 103, arms 103B and 103C extending toward the upstream side in the sheet transport direction indicated by the arrow X1 are formed in the sheet width direction Y, respectively. In the bottom plate 103, the ends of the arms 103B and 103C are rotatably supported by the tray base 106 about the axes 107 and 107. A feed roller 101 is arranged above the bottom plate 103. The feed roller 101 is rotatably supported by the tray base 106 on the downstream side in the sheet transport direction indicated by reference numeral X2 with respect to the end fence 105. When the seat tray 100 is mounted on the apparatus main body 2, the feed roller 101 is connected to a drive source provided on the apparatus main body 2 side so that a rotational driving force can be obtained.

底板103は、シートトレイ100を装置本体2に装着すると近接方向(上昇方向)Z1に持ち上がられ、シートトレイ100を装置本体2から引き出すと離間方向(下降方向)Z2に押し下げられるように構成されている。図中符号Zは、接触離間する方向(接触離間方向)を示す。
すなわち、底板103は、図3に示すように、シート搬送方向下流側X1に位置する端部となる前端103A側が送りローラ101に向かって近接離間方向Zに可能に軸107、107を支点にして回動自在とされている。なお、本実施形態において近接離間方向Zは、昇降方向であり上下方向でもある。トレイ基部106と底板103との間には、付勢手段としてのコイルスプリング108が設けられていて、底板103を近接方向Z1へ付勢している。
図5は、底板103の下限位置と上限位置を示している。底板103はこの下限位置と上限位置の間を近接離間方向Zに移動する。図5中、符号αは、後述するエンドフェンス105やエンドフェンスの当接面1052aを移動する際のパラメータとなる角度であり、ここでは底板103の高さ情報として用いる。
The bottom plate 103 is configured so that when the seat tray 100 is attached to the device main body 2, it is lifted in the proximity direction (upward direction) Z1, and when the seat tray 100 is pulled out from the device main body 2, it is pushed down in the separation direction (downward direction) Z2. There is. In the figure, reference numeral Z indicates a direction of contact separation (contact separation direction).
That is, as shown in FIG. 3, the bottom plate 103 has the shafts 107 and 107 as fulcrums so that the front end 103A side, which is the end located on the downstream side X1 in the sheet transport direction, can move toward the feed roller 101 in the proximity separation direction Z. It is said to be rotatable. In this embodiment, the proximity separation direction Z is an ascending / descending direction and also a vertical direction. A coil spring 108 as an urging means is provided between the tray base 106 and the bottom plate 103 to urge the bottom plate 103 in the proximity direction Z1.
FIG. 5 shows the lower limit position and the upper limit position of the bottom plate 103. The bottom plate 103 moves between the lower limit position and the upper limit position in the proximity separation direction Z. In FIG. 5, reference numeral α is an angle that becomes a parameter when moving the end fence 105 or the contact surface 1052a of the end fence, which will be described later, and is used here as height information of the bottom plate 103.

一対のサイドフェンス104、104は、シート幅方向Yに、例えばラックアンドピニオン機構によってスライド可能に設けられていて、シート幅方向Yへの位置を用紙Pのサイズに合わせて任意に変更可能とされている。サイドフェンス104、104は、シート幅方向Yへの位置を用紙Pの幅に応じて調整することで、底板103に積載した用紙Pを両側から挟み込み、シート幅方向Yに位置する用紙Pの端部をガイドするものである。サイドフェンス104、104は、図3に示すように、近接離間方向Zへの高さHが、底板103に積載される用紙Pの最大積載枚数の高さよりも高くなるように形成されている。 The pair of side fences 104, 104 are provided so as to be slidable in the sheet width direction Y, for example, by a rack and pinion mechanism, and the position in the sheet width direction Y can be arbitrarily changed according to the size of the paper P. ing. The side fences 104 and 104 adjust the position in the sheet width direction Y according to the width of the paper P to sandwich the paper P loaded on the bottom plate 103 from both sides and end the paper P located in the sheet width direction Y. It guides the club. As shown in FIG. 3, the side fences 104 and 104 are formed so that the height H in the proximity separation direction Z is higher than the height of the maximum number of sheets of paper P to be loaded on the bottom plate 103.

エンドフェンス105は、図2に示すようにトレイ基部106に、シート幅方向Yと平面視において交差するシート搬送方向上流側X1とシート搬送方向下流側X2にスライド可能に装着されていて、積載した用紙Pの長さに合わせて、任意の位置に移動可能に構成されている。エンドフェンス105は、図6に示すように、トレイ基部106に設けられたフェンス本体1051と、フェンス本体1051に回動可能に支持された加圧板1052を有している。本実施形態においては、フェンス本体1051がトレイ基部106にスライド自在に取り付けられている。フェンス本体1051は、シート搬送方向下流側X2
に延び、近接離間方向Zに段差を有するシート積載面1051a、1051bを備えている。
加圧板1052は、矩形の板状部材で構成されていて、上端1052bがフェンス本体1051にピン1054で回動可能に支持されていて、下端1052cがシート積載面1051aの上方に位置するように配置されている。加圧板1052は、近接離間方向Zへの高さ(全長)H1が、底板103に積載される用紙Pの最大積載枚数の高さよりも高くなるように形成されている。加圧板1052は、底板103に積載された用紙Pの端部と様後端PAと対向する対向面を備えていて、この面が当接面1052aを構成している。
As shown in FIG. 2, the end fence 105 is slidably mounted on the tray base 106 on the upstream side X1 in the seat transport direction and the downstream side X2 in the seat transport direction, which intersect with the seat width direction Y in a plan view, and is loaded. It is configured to be movable to any position according to the length of the paper P. As shown in FIG. 6, the end fence 105 has a fence main body 1051 provided on the tray base 106 and a pressure plate 1052 rotatably supported by the fence main body 1051. In this embodiment, the fence body 1051 is slidably attached to the tray base 106. The fence body 1051 is located on the downstream side X2 in the seat transport direction.
It is provided with seat loading surfaces 1051a and 1051b extending in the direction Z and having a step in the proximity separation direction Z.
The pressure plate 1052 is composed of a rectangular plate-shaped member, the upper end 1052b is rotatably supported by a pin 1054 on the fence main body 1051, and the lower end 1052c is arranged so as to be located above the seat loading surface 1051a. Has been done. The pressure plate 1052 is formed so that the height (total length) H1 in the proximity separation direction Z is higher than the height of the maximum number of sheets of paper P to be loaded on the bottom plate 103. The pressure plate 1052 has a facing surface facing the end portion of the paper P loaded on the bottom plate 103 and the rear end PA, and this surface constitutes the contact surface 1052a.

図7、図8に示すように、シート搬送方向上流側X1に位置するフェンス本体1051の裏面1051cには、台座部1053が形成されている。台座部1053には、移動手段90が設けられている。移動手段90は、アクチュエータである電磁ソレノイド1070と復帰用の弾性部材としての引っ張りコイルスプリング1080とリンク機構109を有している。電磁ソレノイド1070は通電時にプランジャ1071をソレノイド本体1072に引き込むプルタイプのものを用いている。プランジャ1071の先端は、リンク機構109を介して加圧板1052とピン結合されていて、電磁ソレノイド1070が作動してプランジャ1071が引き込まれると、用紙P(用紙束)の端部となる用紙後端PAをシート搬送方向下流側X2に向かって押し出す向きに加圧板1052を移動させる。なお、底板103に積載された用紙P(記録束)のシート搬送方向下流側X2に位置する端部を、ここでは便宜的に用紙先端PBする。
引っ張りコイルスプリング1080は、一端が台座部1053に引っかけられ、他端が加圧板1052に引っかけられていて、加圧板1052に対してシート搬送方向上流側X1(収納位置)への復帰修正を与えている。加圧板1052は、通常は図6の破線、図7に示すように引っ張りコイルスプリング1080によってフェンス本体1051と当接面1052aとが平行になる収納位置を占めている。加圧板1052は、電磁ソレノイド1070が作動すると図6に実線、図8に示すように、フェンス本体1051からシート搬送方向下流側X2に向かってしてピン1054を中心に回動し、当接面1052aで用紙後端PAをシート搬送方向下流側X2に向かって押し出す開放位置へと移動する。
As shown in FIGS. 7 and 8, a pedestal portion 1053 is formed on the back surface 1051c of the fence main body 1051 located on the upstream side X1 in the sheet transport direction. The pedestal portion 1053 is provided with a moving means 90. The moving means 90 has an electromagnetic solenoid 1070 which is an actuator, a tension coil spring 1080 as an elastic member for returning, and a link mechanism 109. The electromagnetic solenoid 1070 is a pull type that pulls the plunger 1071 into the solenoid body 1072 when energized. The tip of the plunger 1071 is pin-coupled to the pressurizing plate 1052 via the link mechanism 109, and when the electromagnetic solenoid 1070 is activated and the plunger 1071 is pulled in, the rear end of the paper becomes the end of the paper P (paper bundle). The pressure plate 1052 is moved in a direction that pushes PA toward the downstream side X2 in the sheet transport direction. The end of the paper P (recording bundle) loaded on the bottom plate 103 located on the downstream side X2 in the sheet transport direction is referred to here as the paper tip PB for convenience.
One end of the tension coil spring 1080 is hooked on the pedestal portion 1053, and the other end is hooked on the pressure plate 1052, so that the pressure plate 1052 is corrected to return to the upstream side X1 (storage position) in the sheet transport direction. There is. The pressure plate 1052 normally occupies a storage position where the fence main body 1051 and the contact surface 1052a are parallel to each other by the tensile coil spring 1080 as shown by the broken line in FIG. 6 and FIG. When the electromagnetic solenoid 1070 is activated, the pressurizing plate 1052 rotates about the pin 1054 from the fence main body 1051 toward the downstream side X2 in the sheet transport direction as shown by the solid line in FIG. 6 and the contact surface. At 1052a, the paper rear end PA is moved to an open position where it is pushed out toward the downstream side X2 in the sheet transport direction.

シートトレイ100は、図4に示すように、検知手段として反射型の検知センサ120を備えている。検知センサ120は底板103の位置となる高さ(角度)を検知して高さ情報αを出力する。検知センサ120は底板103に設けられたフィラー121を検知することで検知信号(高さ信号)を出力するもので、トレイ基部106に装着されている。
装置本体2には、図9に示すように、シートトレイ100が装置本体2に装着されたことを検知するトレイセット検知スイッチ122Aが設けられている。トレイセット検知スイッチ122Aは、シートトレイ100が装置本体2に装着されると、トレイセット検知板122Bによって押されることでセット信号を出力するように構成されている。
As shown in FIG. 4, the seat tray 100 includes a reflection type detection sensor 120 as a detection means. The detection sensor 120 detects the height (angle) at which the bottom plate 103 is located and outputs the height information α. The detection sensor 120 outputs a detection signal (height signal) by detecting the filler 121 provided on the bottom plate 103, and is mounted on the tray base 106.
As shown in FIG. 9, the apparatus main body 2 is provided with a tray set detection switch 122A for detecting that the seat tray 100 is attached to the apparatus main body 2. The tray set detection switch 122A is configured to output a set signal by being pushed by the tray set detection plate 122B when the seat tray 100 is mounted on the apparatus main body 2.

次に制御系の構成について図10を用いて説明する。
制御部200は、記憶部としてのRAMとROM、中央演算部としてのCPUなどを備えたコンピュータで構成されている。制御部200の入力側には検知センサ120と、トレイセット検知スイッチ122Aが信号線を介して接続されている。制御部200の出力側には電磁ソレノイド1070と、送りローラ101を回転駆動するための駆動源となる給送モータ123が信号線を介して接続されている。ROMには、電磁ソレノイド1070を作動するパラメータとなる閾値α1が設定されている。制御部200は、検知センサ120からの高さ信号αがα1となると、電磁ソレノイド1070を作動するロジックを備えている。
Next, the configuration of the control system will be described with reference to FIG.
The control unit 200 is composed of a computer including a RAM and a ROM as a storage unit, a CPU as a central calculation unit, and the like. A detection sensor 120 and a tray set detection switch 122A are connected to the input side of the control unit 200 via a signal line. An electromagnetic solenoid 1070 and a feed motor 123, which is a drive source for rotationally driving the feed roller 101, are connected to the output side of the control unit 200 via a signal line. A threshold value α1 which is a parameter for operating the electromagnetic solenoid 1070 is set in the ROM. The control unit 200 includes a logic for operating the electromagnetic solenoid 1070 when the height signal α from the detection sensor 120 becomes α1.

図11に示すフローチャートを用いて、第1の実施形態に係るエンドフェンス105の加圧板1052の動作タイミングの制御について説明する。
シートトレイに用紙Pをセット後、シートトレイを装置本体2に装着してセットする(ステップST1、ST2)。シートトレイ100が装置本体2にされてトレイセット検知スイッチ122Aがオンされる(ステップST3)と、制御部200は、ステップST4において検知センサ120からの高さ情報αの信号を読み取り、ステップST5において、信号変化が読み取れたか否かを判定する。ここでは、ROMに設定された閾値α1と高さ情報αとを比較し、α1≦αの場合にはステップST6に進んで電磁ソレノイド1070(アクチュエータ)を作動(動作開始)し、α1≦αを満たさない場合にはステップST7に進んで電磁ソレノイド1070(アクチュエータ)は動作停止のまま(非作動状態維持)とし、ステップST9へと進む。
The operation timing control of the pressure plate 1052 of the end fence 105 according to the first embodiment will be described with reference to the flowchart shown in FIG.
After the paper P is set in the sheet tray, the sheet tray is attached to the apparatus main body 2 and set (steps ST1 and ST2). When the seat tray 100 is set to the device main body 2 and the tray set detection switch 122A is turned on (step ST3), the control unit 200 reads the signal of the height information α from the detection sensor 120 in step ST4, and in step ST5. , Determine if the signal change was read. Here, the threshold value α1 set in the ROM and the height information α are compared, and if α1 ≦ α, the process proceeds to step ST6 to operate (start the operation) the electromagnetic solenoid 1070 (actuator) and set α1 ≦ α. If the condition is not satisfied, the process proceeds to step ST7, the electromagnetic solenoid 1070 (actuator) remains stopped (maintaining the non-operating state), and the process proceeds to step ST9.

電磁ソレノイド1070(アクチュエータ)が作動(動作開始)すると、ステップST8において、エンドフェンス105に設けた加圧板1052が図7に示す収納位置から図8に示す開放位置へと移動し、用紙後端P1がシート搬送方向下流側X2へと押し出される。
その後、制御部200はステップST9において給紙開始を行う。具体的には給送モータ123を作動して送りローラ101を回転駆動し、底板103に積載されている用紙P(用紙束)から最上位の用紙Pのみを送り出す。
制御部200は、例えば、底板103に積載された用紙Pがなくなった場合、ステップST10において給紙を終了する。トレイに用紙Pを補給すべく作業者がシートトレイ100を装置本体2から引き出すと、トレイセット検知スイッチ122Aがオフされる(ステップST12)。また、シートトレイ100が引き出されると、シートトレイ100と装置本体2との通電コネクタが外れるので、電磁ソレノイド1070(アクチュエータ)への通電が絶たれて動作が停止する。すると、加圧板1052は、引っ張りコイルスプリング108のばね力によって図8に示す開放位置から図7に示す収納位置へと戻される。
When the electromagnetic solenoid 1070 (actuator) operates (starts operation), in step ST8, the pressure plate 1052 provided on the end fence 105 moves from the storage position shown in FIG. 7 to the open position shown in FIG. 8, and the paper rear end P1 Is pushed out to the downstream side X2 in the sheet transport direction.
After that, the control unit 200 starts feeding in step ST9. Specifically, the feed motor 123 is operated to rotationally drive the feed roller 101, and only the top-level paper P is fed from the paper P (paper bundle) loaded on the bottom plate 103.
For example, when the paper P loaded on the bottom plate 103 runs out, the control unit 200 ends the paper feeding in step ST10. When the operator pulls out the sheet tray 100 from the apparatus main body 2 to replenish the tray with the paper P, the tray set detection switch 122A is turned off (step ST12). Further, when the seat tray 100 is pulled out, the energization connector between the seat tray 100 and the apparatus main body 2 is disconnected, so that the energization to the electromagnetic solenoid 1070 (actuator) is cut off and the operation is stopped. Then, the pressure plate 1052 is returned from the open position shown in FIG. 8 to the storage position shown in FIG. 7 by the spring force of the tension coil spring 108.

このように、本実施形態においては、底板103の高さ情報(角度情報)αを検知センサ120で直接検知して、閾値α1に到達した場合に、エンドフェンス105に設けた当接面1052aを備えた加圧板1052を、図7に示す収納位置から図8に示す開放位置へと移動させるため、用紙後端PAがシート搬送方向下流側X2側に押し出される。このため、サイズ、紙種などによる用紙重量と用紙積載量の差の影響を受けずに用紙先端PBの位置のばらつきを抑制できるので、狙いの位置に用紙先端PBを位置させることができる。この結果、用紙先端PBと送りローラ101との位置が安定し、用紙Pのジャムやジャム発生によるダメージを低減することができる。
つまり、用紙Pがシートトレイ100に収納状態だった場合、給紙開始後、徐々に積載量が減少することにより、底板103の高さ情報(角度情報)αが変化する。そして、閾値α1に到達した場合には、エンドフェンス105に設けた加圧板1052を移動して用紙後端PAを押し出すよう加圧する。すなわち、サイズ違い、厚さ違い、種類が異なる場合でも、一定の高さ(一定の角度)に達すると、用紙後端PAが押し出されるので、用紙Pの状態にかかわらず同じタイミングで用紙後端PAを加圧することができる。すなわち、サイズ違い、厚さ違い、種類の互いによるバラツキが生じないように、用紙後端PAを押すタイミングを同一タイミングとすることができるので、送りローラ101と用紙先端PBの位置関係のバラツキを抑制することができる。
As described above, in the present embodiment, the height information (angle information) α of the bottom plate 103 is directly detected by the detection sensor 120, and when the threshold value α1 is reached, the contact surface 1052a provided on the end fence 105 is provided. In order to move the provided pressure plate 1052 from the storage position shown in FIG. 7 to the open position shown in FIG. 8, the paper rear end PA is pushed out to the downstream side X2 side in the sheet transport direction. Therefore, it is possible to suppress the variation in the position of the paper tip PB without being affected by the difference between the paper weight and the paper load capacity depending on the size, paper type, etc., so that the paper tip PB can be positioned at the target position. As a result, the positions of the paper tip PB and the feed roller 101 are stabilized, and damage caused by jams or jams on the paper P can be reduced.
That is, when the paper P is stored in the sheet tray 100, the height information (angle information) α of the bottom plate 103 changes as the load capacity gradually decreases after the start of paper feeding. Then, when the threshold value α1 is reached, the pressure plate 1052 provided on the end fence 105 is moved to pressurize the paper rear end PA so as to be pushed out. That is, even if the size is different, the thickness is different, or the type is different, when a certain height (a certain angle) is reached, the paper rear end PA is extruded. PA can be pressurized. That is, the timing of pressing the rear end PA of the paper can be set to the same timing so that the difference in size, the difference in thickness, and the variation between types do not occur. It can be suppressed.

検知センサ120の位置は固定状態であってもよいが、図12に示すように、トレイ基部106にブラケット125を介して取り付ける。そして、ブラケット125に接触離間方向(上下方向)Zに延びる長孔126、126を形成し、トレイ基部106からピン127、127を突出させて設けて長孔126、126内に挿入し、長孔126、126の長手方向に検知センサ120の位置を移動可能にしてもよい。このように検知センサ120の位置を移動可能にすることで、底板103を検知する高さ(角度)を任意に調整することができるので、機器の個体差のバラツキ等に応じて検知センサ120の位置を微調整することができ、底板103を検知する精度を高めることができる。 The position of the detection sensor 120 may be fixed, but as shown in FIG. 12, it is attached to the tray base 106 via the bracket 125. Then, the elongated holes 126 and 126 extending in the contact separation direction (vertical direction) Z are formed in the bracket 125, and the pins 127 and 127 are provided so as to project from the tray base 106 and inserted into the elongated holes 126 and 126. The position of the detection sensor 120 may be movable in the longitudinal direction of 126, 126. By making the position of the detection sensor 120 movable in this way, the height (angle) for detecting the bottom plate 103 can be arbitrarily adjusted, so that the detection sensor 120 can be adjusted according to the variation of individual differences in the equipment. The position can be finely adjusted, and the accuracy of detecting the bottom plate 103 can be improved.

(第2の実施形態)
本実施形態は、底板103の高さを検知する検知センサを複数備えるとともに、移動手段が段階的(多段階)で加圧板1052を移動可能としたものである。第1の実施形態との違いは、検知センサ120A、120Bを備えている点と、移動手段の構成が異なっているため、この違う点を中心に説明する。
本実施形態に係る移動手段300は、図13に示すように、駆動モータ301と回転カム302によって構成されている。駆動モータ301と回転カム302はエンドフェンス105の台座部1053に設けられている。回転カム302は偏心カムであって、駆動モータ301の出力軸に固定されており、駆動モータ301が回転することで回転するように構成されている。回転カム302の先端は、加圧板1052の裏面1052bに当接されている。回転カム302には、引っ張りコイルスプリング1080のばね力が加圧板1052に作用するため、回転カム302と裏面1052bとは、常に当接状態が維持される。
検知センサ120A、120Bは、接触離間方向(上下方向)Zに間隔を空けて、フィラー121の移動軌道上に配置されている。本実施形態では、検知センサ120Bは検知センサ120Aよりも上方に配置されている。このため、検知センサ120Aは底板103の中間位置を検知し、検知センサ120Bは底板103の上限位置を検知する。底板103の高さは用紙P(用紙束)の積載量と相関している。すなわち、積載量が満載の場合、底板103は下限位置(低)にあり、用紙Pの使用に伴い積載枚数が減ってくると、徐々に上昇して中間位置(中)を占め、積載枚数が数枚程度の場合、上限位置(高)を占める。
(Second embodiment)
In the present embodiment, a plurality of detection sensors for detecting the height of the bottom plate 103 are provided, and the pressure plate 1052 can be moved stepwise (multi-step) by the moving means. The difference from the first embodiment is that the detection sensors 120A and 120B are provided and the configuration of the moving means is different. Therefore, this difference will be mainly described.
As shown in FIG. 13, the moving means 300 according to the present embodiment is composed of a drive motor 301 and a rotary cam 302. The drive motor 301 and the rotary cam 302 are provided on the pedestal portion 1053 of the end fence 105. The rotary cam 302 is an eccentric cam, which is fixed to the output shaft of the drive motor 301, and is configured to rotate when the drive motor 301 rotates. The tip of the rotary cam 302 is in contact with the back surface 1052b of the pressure plate 1052. Since the spring force of the tension coil spring 1080 acts on the pressure plate 1052 on the rotary cam 302, the rotary cam 302 and the back surface 1052b are always maintained in contact with each other.
The detection sensors 120A and 120B are arranged on the moving track of the filler 121 at intervals in the contact separation direction (vertical direction) Z. In this embodiment, the detection sensor 120B is arranged above the detection sensor 120A. Therefore, the detection sensor 120A detects the intermediate position of the bottom plate 103, and the detection sensor 120B detects the upper limit position of the bottom plate 103. The height of the bottom plate 103 correlates with the load capacity of the paper P (paper bundle). That is, when the load capacity is full, the bottom plate 103 is in the lower limit position (low), and when the number of sheets to be loaded decreases with the use of the paper P, the bottom plate 103 gradually rises to occupy the intermediate position (middle), and the number of sheets to be loaded increases. In the case of several sheets, it occupies the upper limit position (high).

図14は、第2の実施形態に係る制御系の構成を説明するブロック図である。同図において、制御部200の入力側には検知センサ120A、120Bと、トレイセット検知スイッチ122Aが信号線を介して接続されている。制御部200の出力側には給送モータ123と駆動モータ301が信号線を介して接続されている。ROMには、2つの検知センサ120A、120Bと駆動モータ301によるエンドフェンス(加圧板1052)の移動量の関係が例えば図15に一例として示すマップデータとして記憶されている。
制御部200は、検知センサ120Aがフィラー121を検知すると、加圧板1052が収納位置から開放位置に向かって、ここでは5ミリ移動するように駆動モータ301の回転量を制御する。制御部200は、検知センサ120Bがフィラー121を検知すると、加圧板1052が収納位置から開放位置に向かって、ここでは10ミリ移動するように駆動モータ301の回転量を制御する。加圧板1052の移動量は、予め試験によって用紙先端PBと送りローラ101との位置関係が少なくなる値を計測して設定している。なお、ここでの移動量とは、加圧板1052の収納位置からの移動量である。
FIG. 14 is a block diagram illustrating the configuration of the control system according to the second embodiment. In the figure, the detection sensors 120A and 120B and the tray set detection switch 122A are connected to the input side of the control unit 200 via a signal line. A feed motor 123 and a drive motor 301 are connected to the output side of the control unit 200 via a signal line. The ROM stores the relationship between the movement amounts of the two detection sensors 120A and 120B and the end fence (pressurizing plate 1052) by the drive motor 301 as map data shown as an example in FIG. 15, for example.
When the detection sensor 120A detects the filler 121, the control unit 200 controls the rotation amount of the drive motor 301 so that the pressure plate 1052 moves from the storage position to the open position by 5 mm here. When the detection sensor 120B detects the filler 121, the control unit 200 controls the rotation amount of the drive motor 301 so that the pressure plate 1052 moves from the storage position to the open position by 10 mm here. The amount of movement of the pressurizing plate 1052 is set by measuring in advance a value in which the positional relationship between the paper tip PB and the feed roller 101 is reduced by a test. The amount of movement here is the amount of movement of the pressure plate 1052 from the storage position.

図16に示すフローチャートを用いて、第2の実施形態に係るエンドフェンス105の加圧板1052の動作の制御について説明する。
シートトレイに用紙Pをセット後、シートトレイを装置本体2に装着してセットする(ステップST21、ST22)。シートトレイ100が装置本体2にされてトレイセット検知スイッチ122Aがオンされる(ステップST23)と、制御部200は、ステップST24において検知センサ120A又は検知センサ120Bがオンか否かを判定する。いずれかの検知センサがオンしている場合には、ステップST25に進み、いずれの検知センサもオンしない場合にはステップST28に進み、エンドフェンス(加圧板1052)の位置は変更しないまま、ステップST29に進んで給紙を開始する。
制御部200は、ステップST25において、検知センサ120A又は検知センサ120Bの何れがオンしたかを信号の有無で判定し(読みとり)、ステップST26において、オンした検知センサに対応した移動量を決定してステップST27に進む。
The control of the operation of the pressure plate 1052 of the end fence 105 according to the second embodiment will be described with reference to the flowchart shown in FIG.
After the paper P is set in the sheet tray, the sheet tray is attached to the apparatus main body 2 and set (steps ST21 and ST22). When the seat tray 100 is set to the device main body 2 and the tray set detection switch 122A is turned on (step ST23), the control unit 200 determines whether or not the detection sensor 120A or the detection sensor 120B is turned on in step ST24. If any of the detection sensors is on, the process proceeds to step ST25, and if none of the detection sensors are on, the process proceeds to step ST28, and step ST29 without changing the position of the end fence (pressurizing plate 1052). Proceed to to start paper feeding.
In step ST25, the control unit 200 determines whether the detection sensor 120A or the detection sensor 120B is turned on (reading) based on the presence or absence of a signal, and in step ST26, determines the amount of movement corresponding to the turned on detection sensor. Proceed to step ST27.

制御部200は、ステップST27において、エンドフェンス動作を開始する。ここでは、決定された移動量だけ加圧板1052をシート搬送方向下流側(加圧方向)X2に移動すべく、駆動モータ301を駆動し、決定された移動量に達すると駆動モータ301は停止する。駆動モータ301が駆動すると回転カム302が回転して加圧板1052をシート搬送方向下流側(加圧方向)X2に移動させる。このため、用紙後端PAがシート搬送方向下流側X2へと押し出される。
その後、制御部200はステップST29において給紙を開始する。具体的には給送モータ123を作動して送りローラ101を回転駆動し、底板103に積載されている用紙P(用紙束)から最上位の用紙Pのみを送り出す。
制御部200は、例えば、底板103に積載された用紙Pが無くなった場合、ステップST30において給紙を終了する。ステップST31では、シートトレイ100に用紙Pを補給すべく作業者がシートトレイ100を装置本体2から引き出すと、トレイセット検知スイッチ122Aがオフされる(ステップST32)。
The control unit 200 starts the end fence operation in step ST27. Here, the drive motor 301 is driven in order to move the pressurizing plate 1052 to the downstream side (pressurizing direction) X2 in the sheet transport direction by the determined movement amount, and the drive motor 301 is stopped when the determined movement amount is reached. .. When the drive motor 301 is driven, the rotary cam 302 rotates to move the pressurizing plate 1052 to the downstream side (pressurizing direction) X2 in the sheet transport direction. Therefore, the rear end PA of the paper is pushed out to the downstream side X2 in the sheet transport direction.
After that, the control unit 200 starts feeding in step ST29. Specifically, the feed motor 123 is operated to rotationally drive the feed roller 101, and only the top-level paper P is fed from the paper P (paper bundle) loaded on the bottom plate 103.
For example, when the paper P loaded on the bottom plate 103 runs out, the control unit 200 ends the paper feeding in step ST30. In step ST31, when the operator pulls out the sheet tray 100 from the apparatus main body 2 to supply the sheet P to the sheet tray 100, the tray set detection switch 122A is turned off (step ST32).

このように、本実施形態においては、底板103の高さ情報αを複数の検知センサ120A、120Bで直接検知して、底板103を検知した検知センサに応じた加圧板1052の異なる移動量を設定しているので、加圧板1052による用紙後端PAに対する押し出しタイミングや押し出し量をより細かく調整することができる。このため、サイズ、紙種などによる用紙重量と用紙積載量の差の影響を受けずに用紙先端PBの位置のばらつきをより抑制できるので、狙いの位置に用紙先端PBを位置させることができ、送りローラ101との位置も安定し、用紙Pのジャムやジャムの発生によるダメージを低減することができる。 As described above, in the present embodiment, the height information α of the bottom plate 103 is directly detected by the plurality of detection sensors 120A and 120B, and different movement amounts of the pressure plate 1052 according to the detection sensors that have detected the bottom plate 103 are set. Therefore, it is possible to finely adjust the extrusion timing and the extrusion amount with respect to the paper rear end PA by the pressure plate 1052. Therefore, the variation in the position of the paper tip PB can be further suppressed without being affected by the difference between the paper weight and the paper load capacity due to the size, paper type, etc., so that the paper tip PB can be positioned at the target position. The position with the feed roller 101 is also stable, and it is possible to reduce the damage caused by jams and jams on the paper P.

(第3の実施形態)
本実施形態は、図17に示すように、底板103の高さを検知する検知手段の構成が、他の実施形態と異なっている。なお。本実施形態では、加圧板1052の移動手段として第2の実施形態で説明した移動手段300を用いることとする。
本実施形態にかかる検知手段400は、底板103を回動自在に支持する軸107、107の回転角度を、回転検知センサ401とスリット入りの回転板402で構成されたロータリエンコーダで検知して底板103の高さ情報αを得るものである。回転板402は一方の軸107に固定されていて、軸107、107もアーム103B、103Cに固定されている。この場合、軸107、107はトレイ基部106に回転自在に支持されるようにする。
(Third embodiment)
As shown in FIG. 17, the present embodiment has a different configuration of the detection means for detecting the height of the bottom plate 103 from the other embodiments. note that. In the present embodiment, the moving means 300 described in the second embodiment is used as the moving means of the pressure plate 1052.
The detection means 400 according to the present embodiment detects the rotation angles of the shafts 107 and 107 that rotatably support the bottom plate 103 with a rotary encoder composed of a rotation detection sensor 401 and a rotary plate 402 having slits, and detects the bottom plate. The height information α of 103 is obtained. The rotating plate 402 is fixed to one of the shafts 107, and the shafts 107 and 107 are also fixed to the arms 103B and 103C. In this case, the shafts 107 and 107 are rotatably supported by the tray base 106.

図18は、第3の実施形態に係る制御系の構成を説明するブロック図である。同図において、制御部200の入力側には回転検知センサ401と、トレイセット検知スイッチ122Aが信号線を介して接続されている。制御部200の出力側には給送モータ123と駆動モータ301が信号線を介して接続されている。ROMには、回転検知センサ401と駆動モータ301によるエンドフェンス(加圧板1052)の移動量の関係が例えば図19に一例として示すマップデータとして記憶されている。
マップデータは、回転検知センサ401で検知された高さ情報が高まるに従い、エンドフェンスの加圧板1052の移動量が多くなるように設定されている。制御部200は、このマップデータに従い、回転検知センサ401で検知された高さ情報が高まるに従い、エンドフェンスの加圧板1052の移動量が多くなるように駆動モータ301の駆動を制御する。
FIG. 18 is a block diagram illustrating a configuration of a control system according to a third embodiment. In the figure, a rotation detection sensor 401 and a tray set detection switch 122A are connected to the input side of the control unit 200 via a signal line. A feed motor 123 and a drive motor 301 are connected to the output side of the control unit 200 via a signal line. In the ROM, the relationship between the movement amount of the end fence (pressurizing plate 1052) by the rotation detection sensor 401 and the drive motor 301 is stored as map data shown as an example in FIG. 19, for example.
The map data is set so that the amount of movement of the pressure plate 1052 of the end fence increases as the height information detected by the rotation detection sensor 401 increases. The control unit 200 controls the drive of the drive motor 301 so that the amount of movement of the pressure plate 1052 of the end fence increases as the height information detected by the rotation detection sensor 401 increases according to this map data.

図20に示すフローチャートを用いて、第3の実施形態に係るエンドフェンス105の加圧板1052の動作の制御について説明する。なお、図20のフローチャートにおいて、ステップST41~ステップST43およびステップST48~ステップST52までは、図16に示したステップST21~ステップST23およびステップST28~ステップST22までと同様の内容であるので、ここではその説明を省略する。
制御部200は、ステップST43においてトレイセット検知スイッチ122Aがオンされると、ステップST44において回転検知センサ401がオンか否かを判定し、回転検知センサ401がオンしている場合にはステップST45に進み、オンしていない場合にはステップST48に進み、エンドフェンス(加圧板1052)の位置は変更しないまま、ステップST49に進んで給紙を開始する。
制御部200は、ステップST45において、回転検知センサ401により回転板402(軸107)の回転量を読み取り、ステップST46において、回転量に対応した移動量を決定してステップST47に進む。
The control of the operation of the pressure plate 1052 of the end fence 105 according to the third embodiment will be described with reference to the flowchart shown in FIG. In the flowchart of FIG. 20, steps ST41 to ST43 and steps ST48 to ST52 have the same contents as steps ST21 to ST23 and steps ST28 to ST22 shown in FIG. The explanation is omitted.
When the tray set detection switch 122A is turned on in step ST43, the control unit 200 determines whether or not the rotation detection sensor 401 is on in step ST44, and if the rotation detection sensor 401 is turned on, the control unit 200 determines in step ST45. If it is not turned on, the process proceeds to step ST48, and the process proceeds to step ST49 without changing the position of the end fence (pressurizing plate 1052) to start paper feeding.
In step ST45, the control unit 200 reads the rotation amount of the rotary plate 402 (axis 107) by the rotation detection sensor 401, determines the movement amount corresponding to the rotation amount in step ST46, and proceeds to step ST47.

制御部200は、ステップST47において、エンドフェンス動作を開始する。ここでは、決定された移動量だけ加圧板1052をシート搬送方向下流側(加圧方向)X2に移動すべく、駆動モータ301を駆動し、決定された移動量に達すると駆動モータ301を停止する。駆動モータ301が駆動すると回転カム302が回転して加圧板1052がシート搬送方向下流側(加圧方向)X2に移動するので、用紙後端PAがシート搬送方向下流側X2へと押し出される。 The control unit 200 starts the end fence operation in step ST47. Here, the drive motor 301 is driven in order to move the pressurizing plate 1052 to the downstream side (pressurizing direction) X2 in the sheet transport direction by the determined movement amount, and the drive motor 301 is stopped when the determined movement amount is reached. .. When the drive motor 301 is driven, the rotary cam 302 rotates and the pressurizing plate 1052 moves to the downstream side (pressurizing direction) X2 in the sheet transport direction, so that the paper rear end PA is pushed out to the downstream side X2 in the sheet transport direction.

このように、本実施形態においては、底板103の高さ情報(回転数(パルス数))αを回転検知センサ401と回転板402からなるロータリエンコーダで直接検知して、検知結果に応じた移動量だけ加圧板1052を移動するので、加圧板1052による用紙後端PAに対する押し出しタイミングや押し出し量をより細かく調整することができる。このため、サイズ、紙種などによる用紙重量と用紙積載量の差の影響を受けずに用紙先端PBの位置のばらつきをより抑制できるので、狙いの位置に用紙先端PBを位置させることができ、送りローラ101との位置も安定し、用紙Pのジャムやジャムの発生によるダメージを低減することができる。 As described above, in the present embodiment, the height information (rotation speed (pulse number)) α of the bottom plate 103 is directly detected by the rotary encoder composed of the rotation detection sensor 401 and the rotation plate 402, and the movement according to the detection result. Since the pressure plate 1052 is moved by the amount, the extrusion timing and the extrusion amount with respect to the paper rear end PA by the pressure plate 1052 can be finely adjusted. Therefore, the variation in the position of the paper tip PB can be further suppressed without being affected by the difference between the paper weight and the paper load capacity due to the size, paper type, etc., so that the paper tip PB can be positioned at the target position. The position with the feed roller 101 is also stable, and it is possible to reduce the damage caused by jams and jams on the paper P.

ここで、図21、22を用いて従来構成と実施形態の効果について説明する。
図21に示すように、底板103の高さ(角度)は用紙Pの積載量によって変化する。すなわち、積載されている量が多ければ高さは低く(角度は小さく)、積載されている量が少なくなると、コイルスプリング108の作用によって押し上げられるため、高さは高く低く(角度は大きく)なる。すると、送りローラ101と分離ローラ102のニップの中心から底板103に積載されている用紙先端PBまでの距離Lが、底板103の高さが高くなるほど(傾斜が大きくなるほど)離れることになり、ジャムなどの発生につながってしまう。
このため、距離Lを一定に保つためには、底板10の高さ(角度)が大きくなるほど用紙後端PAをシート搬送方向下流側(送りローラ側)X2に向かって移動させる量を多くすれば、距離Lのばらつきを抑えられる。つまり、底板103の高さの変化に応じて距離Lが広がる場合、広がった分だけ用紙Pをシート搬送方向下流側(送りローラ側)X2に送り出させ距離Lの安定化を図ることができる。
Here, the effects of the conventional configuration and the embodiment will be described with reference to FIGS. 21 and 22.
As shown in FIG. 21, the height (angle) of the bottom plate 103 changes depending on the load capacity of the paper P. That is, if the loaded amount is large, the height is low (the angle is small), and if the loaded amount is small, the height is high and low (the angle is large) because it is pushed up by the action of the coil spring 108. .. Then, the distance L from the center of the nip of the feed roller 101 and the separation roller 102 to the paper tip PB loaded on the bottom plate 103 becomes larger as the height of the bottom plate 103 increases (as the inclination increases), and jams occur. Will lead to the occurrence of such things.
Therefore, in order to keep the distance L constant, the larger the height (angle) of the bottom plate 10, the larger the amount of moving the paper rear end PA toward the downstream side (feed roller side) X2 in the sheet transport direction. , The variation of the distance L can be suppressed. That is, when the distance L increases according to the change in the height of the bottom plate 103, the paper P can be fed to the downstream side (feed roller side) X2 in the sheet transport direction by the amount of the expansion to stabilize the distance L.

図22は、エンドフェンス105を移動させない場合と、第1の実施形態で説明したように検知センサ120を1つ用いて高さ情報を得て一度だけ加圧板1052を移動した場合と、第3の実施形態のように回転検知センサ401を用いカム302で加圧板1052を移動した場合の、用紙Pの高さとなる底板103の高さ(角度)と先端ずれ量の関係を示す。図22において、縦軸は理想の先端位置からのずれ量を示し、横軸は用紙Pの高さの推移を示す。先端ずれ量は上に行くほど大きく、用紙高さは右へ進むほど低くなる。図22によると、従来構成の場合、積載枚数が少なくにつれてずれ量が大きくなる。これに対し、第1の実施形態の場合、積載枚数が少なくなるに従いずれ量は多くなるが、加圧板1052によって用紙後端PAが押されると、ずれ量がいったんリセットされ、理想の先端位置となるが、加圧板1052による押出し後においては、用紙Pの量が少なくなると、紙先端位置のずれ量が、再度大きくなる。
これに対し、第3の実施形態のように、高さの検知を細かく行い、その都度、加圧板1052の移動量を大きくして用紙後端PBに対する押し出しを大きくすると、加圧後は、用紙先端PBが、略理想の先端位置をしめた。このため、底板103の高さの変化に追従するように、用紙後端PAをように加圧板1052を移動させることで、サイズ、紙種などによる用紙重量と用紙積載量の差の影響を受けずに用紙先端PBの位置のばらつきをより抑制できる。このため、狙いの位置に用紙先端PBを位置させることができ、送りローラ101との位置も安定し、用紙Pのジャムやジャムの発生によるダメージを低減することができる。
FIG. 22 shows a case where the end fence 105 is not moved, a case where height information is obtained by using one detection sensor 120 as described in the first embodiment, and a case where the pressure plate 1052 is moved only once. The relationship between the height (angle) of the bottom plate 103, which is the height of the paper P, and the amount of tip deviation when the pressure plate 1052 is moved by the cam 302 using the rotation detection sensor 401 as in the embodiment is shown. In FIG. 22, the vertical axis shows the amount of deviation from the ideal tip position, and the horizontal axis shows the transition of the height of the paper P. The amount of tip misalignment increases as it goes up, and the paper height decreases as it goes to the right. According to FIG. 22, in the case of the conventional configuration, the amount of deviation increases as the number of loaded sheets decreases. On the other hand, in the case of the first embodiment, the amount increases as the number of loaded sheets decreases, but when the paper rear end PA is pushed by the pressure plate 1052, the displacement amount is once reset to the ideal tip position. However, after extrusion by the pressure plate 1052, when the amount of paper P decreases, the amount of deviation of the paper tip position increases again.
On the other hand, as in the third embodiment, if the height is detected in detail and the amount of movement of the pressure plate 1052 is increased each time to increase the extrusion with respect to the paper rear end PB, the paper is pressed. The tip PB has a substantially ideal tip position. Therefore, by moving the pressure plate 1052 so as to follow the change in the height of the bottom plate 103 so as to follow the change in the height of the bottom plate 103, the pressure plate 1052 is affected by the difference in the paper weight and the paper load capacity depending on the size, paper type, and the like. It is possible to further suppress the variation in the position of the paper tip PB. Therefore, the paper tip PB can be positioned at the target position, the position with the feed roller 101 is stable, and damage caused by jams or jams on the paper P can be reduced.

(第4の実施形態)
本実施形態は、底板103の高さ情報と用紙種別情報に応じてエンドフェンス105の加圧板1052の移動量を決定して、その移動を制御するものである。
検知手段としては、第2の実施形態で説明した複数の検知センサ120A、120Bを用いて底板103の中間位置と上限位置を検知し、移動手段としては、第2の実施形態で説明した駆動モータ301と回転カム302を備えた移動手段300を用いる。
制御系の構成としては、図23に示すように、第2の実施形態で説明した制御系の構成に用紙サイズ情報を入力するとともに、ROMに、2つの検知センサ120A、120Bと駆動モータ301によるエンドフェンス(加圧板1052)の移動量の関係と用紙種類に応じたエンドフェンス(加圧板1052)の移動量を図24に示すマップデータとして記憶している。
本実施形態において用紙種別情報は、たとえば用紙種別選択手段150を制御部200の入力側に信号線を介して接続して入力する。用紙種別選択手段150は、薄紙を選択する際に操作されるスイッチ151、普通紙を選択する場合に操作されるスイッチ152、厚紙を選択する際に操作されるスイッチ153で構成されている。スイッチ151が操作されると用紙種別情報として薄紙の情報が制御部200に送信され、スイッチ152が操作されると用紙種別情報として普通の情報が制御部200に送信され、スイッチ153が操作されると用紙種別情報として厚紙の情報が制御部200に送信される。
そして、ROMには、用紙種別ごとに移動量が定められていて、高さ情報により設定された移動量に用紙種別毎に設定された移動量を加算して最終的な加圧板1052の移動量を決めている。すなわち、高さ情報に応じて決められた移動量を用紙種別情報に応じて補正するようにした。マップデータとしては、底板103が低い場合には、エンドフェンスの移動の必要はないので移動量はゼロとし、底板103が中間位置を占めた場合には5ミリ、底板103が上限位置を占めた場合には10ミリ移動するように設定した。
また、用紙種別による移動量(補正量)は底板103が中間位置と上限位置の場合に適用される。各位置において、薄紙の場合には1ミリ増加、普通紙の場合には2ミリ増加、厚紙の場合には3ミリ増加するようにした。
(Fourth Embodiment)
In this embodiment, the movement amount of the pressure plate 1052 of the end fence 105 is determined according to the height information of the bottom plate 103 and the paper type information, and the movement is controlled.
As the detection means, the plurality of detection sensors 120A and 120B described in the second embodiment are used to detect the intermediate position and the upper limit position of the bottom plate 103, and as the moving means, the drive motor described in the second embodiment is used. A moving means 300 equipped with a 301 and a rotary cam 302 is used.
As a control system configuration, as shown in FIG. 23, paper size information is input to the control system configuration described in the second embodiment, and two detection sensors 120A and 120B and a drive motor 301 are used in the ROM. The relationship between the movement amount of the end fence (pressurizing plate 1052) and the moving amount of the end fence (pressurizing plate 1052) according to the paper type are stored as map data shown in FIG. 24.
In the present embodiment, the paper type information is input by connecting, for example, the paper type selection means 150 to the input side of the control unit 200 via a signal line. The paper type selection means 150 includes a switch 151 operated when selecting thin paper, a switch 152 operated when selecting plain paper, and a switch 153 operated when selecting thick paper. When the switch 151 is operated, thin paper information is transmitted to the control unit 200 as paper type information, and when the switch 152 is operated, ordinary information is transmitted to the control unit 200 as paper type information, and the switch 153 is operated. And thick paper information is transmitted to the control unit 200 as paper type information.
The movement amount is determined for each paper type in the ROM, and the movement amount set for each paper type is added to the movement amount set by the height information to obtain the final movement amount of the pressurizing plate 1052. Has been decided. That is, the movement amount determined according to the height information is corrected according to the paper type information. As map data, when the bottom plate 103 is low, it is not necessary to move the end fence, so the movement amount is set to zero, and when the bottom plate 103 occupies the intermediate position, it occupies 5 mm, and the bottom plate 103 occupies the upper limit position. In that case, it was set to move 10 mm.
Further, the movement amount (correction amount) depending on the paper type is applied when the bottom plate 103 is in the intermediate position and the upper limit position. At each position, it increased by 1 mm in the case of thin paper, increased by 2 mm in the case of plain paper, and increased by 3 mm in the case of thick paper.

図25に示すフローチャートを用いて、第4の実施形態に係るエンドフェンス105の加圧板1052の動作の制御について説明する。なお、図25のフローチャートにおいて、ステップST61~ステップST63およびステップST69からステップST73までは、図16に示したステップST21~ステップST23およびステップST28~ステップST32までと同様の内容であるので、ここではその説明を省略する。
制御部200は、ステップST63においてトレイセット検知スイッチ122Aがオンされると、ステップST64において用紙種別情報を入手する。ここでは、用紙種別選択手段150の操作によって入力された「薄紙」、「普通紙」、「厚紙」のいずれかの用紙種別情報を取り込む。
制御部200は、ステップST65において、検知センサ120A又は検知センサ120Bがオンか否かを判定する。いずれかの検知センサがオンしている場合には、ステップST66に進み、いずれの検知センサもオンしない場合にはステップST69に進み、エンドフェンス(加圧板1052)の位置は変更しないまま、ステップST70に進んで給紙を開始する。
制御部200は、ステップST66において、検知センサ120A又は検知センサ120Bの何れかがオンしたかを信号の有無から反対し(読みとり)、ステップST67において、オンした検知センサと用紙種別情報に応じた移動量を、データマップを参照して決定し、ステップST68に進む。
The control of the operation of the pressure plate 1052 of the end fence 105 according to the fourth embodiment will be described with reference to the flowchart shown in FIG. In the flowchart of FIG. 25, steps ST61 to ST63 and steps ST69 to ST73 have the same contents as steps ST21 to ST23 and steps ST28 to ST32 shown in FIG. The explanation is omitted.
When the tray set detection switch 122A is turned on in step ST63, the control unit 200 obtains the paper type information in step ST64. Here, the paper type information of any one of "thin paper", "plain paper", and "thick paper" input by the operation of the paper type selection means 150 is taken in.
In step ST65, the control unit 200 determines whether or not the detection sensor 120A or the detection sensor 120B is on. If any of the detection sensors is on, the process proceeds to step ST66, and if none of the detection sensors are on, the process proceeds to step ST69, and step ST70 without changing the position of the end fence (pressurizing plate 1052). Proceed to to start paper feeding.
The control unit 200 opposes (reading) whether the detection sensor 120A or the detection sensor 120B is turned on in step ST66 based on the presence or absence of the signal, and moves according to the turned-on detection sensor and the paper type information in step ST67. The amount is determined with reference to the data map, and the process proceeds to step ST68.

制御部200は、ステップST68において、エンドフェンス動作を開始する。ここでは、決定された移動量だけ加圧板1052をシート搬送方向下流側(加圧方向)X2に移動すべく、駆動モータ301を駆動し、決定された移動量に達すると駆動モータ301は停止する。駆動モータ301が駆動すると回転カム302が回転して加圧板1052がシート搬送方向下流側(加圧方向)X2に移動するので、用紙後端PAがシート搬送方向下流側X2へと押し出される。 The control unit 200 starts the end fence operation in step ST68. Here, the drive motor 301 is driven in order to move the pressurizing plate 1052 to the downstream side (pressurizing direction) X2 in the sheet transport direction by the determined movement amount, and the drive motor 301 is stopped when the determined movement amount is reached. .. When the drive motor 301 is driven, the rotary cam 302 rotates and the pressurizing plate 1052 moves to the downstream side (pressurizing direction) X2 in the sheet transport direction, so that the paper rear end PA is pushed out to the downstream side X2 in the sheet transport direction.

すなわち、本実施形態では、用紙種別情報に応じた移動量(補正値)を、加圧板1052の移動量に加算している。これは、紙厚による自重以外に、用紙間摩擦係数の差異による用紙先端PBのずれを考慮したものである。例えば、用紙間摩擦係数が低い場合は用紙先端PBのずれが発生しやすいので用紙後端PAに対する押圧量(移動量)を大きく設定し、用紙摩擦係数が大きい場合は用紙後端PAに対する押圧量(移動量)を小さく設定している。
このように、本実施形態においては、底板103の高さ情報αを複数の検知センサ120A、120Bで直接検知するとともに、底板103を検知した検知センサに応じて加圧板1052の移動量と用紙種別情報に応じた移動量を加味して最終的な移動量を求めて加圧板1052を移動するので、加圧板1052による用紙後端PAに対する押し出しタイミングや押し出し量をより細かく調整することができる。このため、用紙種別などによる用紙重量と用紙積載量の差の影響を受けずに用紙先端PBの位置のばらつきをより抑制できるので、狙いの位置に先端PBを位置させることができ、送りローラ101との位置も安定し、用紙Pのジャムやジャムの発生によるダメージを低減することができる。
That is, in the present embodiment, the movement amount (correction value) according to the paper type information is added to the movement amount of the pressure plate 1052. This takes into consideration the deviation of the paper tip PB due to the difference in the coefficient of friction between the papers, in addition to the own weight due to the paper thickness. For example, if the coefficient of friction between papers is low, the front end PB of the paper is likely to be displaced, so the amount of pressure (movement amount) against the rear edge PA of the paper is set large. (Movement amount) is set small.
As described above, in the present embodiment, the height information α of the bottom plate 103 is directly detected by the plurality of detection sensors 120A and 120B, and the movement amount of the pressure plate 1052 and the paper type according to the detection sensors that have detected the bottom plate 103. Since the pressure plate 1052 is moved in consideration of the movement amount according to the information to obtain the final movement amount, the extrusion timing and the extrusion amount with respect to the paper rear end PA by the pressure plate 1052 can be finely adjusted. Therefore, since the variation in the position of the paper tip PB can be further suppressed without being affected by the difference between the paper weight and the paper load capacity depending on the paper type, the tip PB can be positioned at the target position, and the feed roller 101 can be positioned. The position of and is stable, and it is possible to reduce the damage caused by jams and jams on the paper P.

(第5の実施形態)
本実施形態は、底板103の高さ情報と用紙サイズ情報に応じてエンドフェンス105の加圧板1052の移動量を決定して移動制御するものである。
検知手段としては、第2の実施形態で説明した複数の検知センサ120A、120Bを用いて底板103の中間位置と上限位置を検知し、移動手段としては、第2の実施形態で説明した駆動モータ301と回転カム302を備えた移動手段300を用いる。
制御系の構成としては、図26に示すように、第2の実施形態で説明した制御系の構成に用紙サイズ情報を入力するとともに、ROMに、2つの検知センサ120A、120Bと駆動モータ301によるエンドフェンス(加圧板1052)の移動量の関係と用紙サイズ情報に応じたエンドフェンス(加圧板1052)の移動量を図27に示すマップデータとして記憶している。用紙サイズとは、JIS規格のA5、A4、A3を縦送り(SEF)したときの場合を例示している。
(Fifth Embodiment)
In this embodiment, the movement amount of the pressure plate 1052 of the end fence 105 is determined and the movement is controlled according to the height information of the bottom plate 103 and the paper size information.
As the detection means, the plurality of detection sensors 120A and 120B described in the second embodiment are used to detect the intermediate position and the upper limit position of the bottom plate 103, and as the moving means, the drive motor described in the second embodiment is used. A moving means 300 equipped with a 301 and a rotary cam 302 is used.
As a control system configuration, as shown in FIG. 26, paper size information is input to the control system configuration described in the second embodiment, and two detection sensors 120A and 120B and a drive motor 301 are used in the ROM. The relationship between the movement amount of the end fence (pressurizing plate 1052) and the moving amount of the end fence (pressurizing plate 1052) according to the paper size information are stored as map data shown in FIG. 27. The paper size exemplifies the case where A5, A4, and A3 of JIS standards are vertically fed (SEF).

本実施形態において用紙サイズ情報は、たとえば用紙サイズ選択手段160を制御部200の入力側に信号線を介して接続して入力する。用紙サイズ選択手段160は、A5サイズを選択する際に操作されるスイッチ161、A4サイズを選択する場合に操作されるスイッチ162,A3サイズを選択する際に操作されるスイッチ163で構成されている。スイッチ161が操作されると用紙サイズ情報としてA5SEFが制御部200に送信され、スイッチ162が操作されると用紙サイズ情報としてA4SEF通が制御部200に送信され、スイッチ163が操作されると用紙サイズ情報としてA3SEFが制御部200に送信される。
そして、ROMには、用紙サイズごとに移動量が定められていて、高さ情報により設定された移動量に用紙サイズ毎に設定された移動量を加算して最終的な加圧板1052の移動量を決めている。すなわち、高さ情報に応じて決められた移動量を用紙サイズ情報に応じて補正するようにした。マップデータとしては、底板103が低い場合には、エンドフェンス105の移動はないので移動量はゼロとし、底板103が中間位置を占めた場合には5ミリ、底板103が上限位置を占めた場合には10ミリ移動するように設定した。
また、用紙サイズによる移動量(補正量)は、底板103が中間位置と上限位置の場合に適用される。中間位置において、A5SEFの場合には2ミリ増加、A4SEFの場合には1ミリ増加、A3SEFの場合には増加なし(0ミリ)しとした。上限位置において、A5SEFの場合には4ミリ増加、A4SEFの場合には2ミリ増加、A3SEFの場合には増加なし(0ミリ)とした。
In the present embodiment, the paper size information is input by connecting, for example, the paper size selection means 160 to the input side of the control unit 200 via a signal line. The paper size selection means 160 is composed of a switch 161 operated when selecting an A5 size, a switch 162 operated when selecting an A4 size, and a switch 163 operated when selecting an A3 size. .. When the switch 161 is operated, A5SEF is transmitted to the control unit 200 as paper size information, when the switch 162 is operated, A4SEF is transmitted to the control unit 200 as paper size information, and when the switch 163 is operated, the paper size is transmitted. A3SEF is transmitted to the control unit 200 as information.
The movement amount is determined for each paper size in the ROM, and the movement amount set for each paper size is added to the movement amount set by the height information to obtain the final movement amount of the pressurizing plate 1052. Has been decided. That is, the movement amount determined according to the height information is corrected according to the paper size information. As map data, when the bottom plate 103 is low, the end fence 105 does not move, so the movement amount is zero. When the bottom plate 103 occupies the intermediate position, it is 5 mm, and when the bottom plate 103 occupies the upper limit position. Was set to move 10 mm.
Further, the movement amount (correction amount) depending on the paper size is applied when the bottom plate 103 is in the intermediate position and the upper limit position. At the intermediate position, in the case of A5SEF, the increase was 2 mm, in the case of A4SEF, the increase was 1 mm, and in the case of A3SEF, there was no increase (0 mm). At the upper limit position, the increase was 4 mm in the case of A5SEF, the increase was 2 mm in the case of A4SEF, and there was no increase (0 mm) in the case of A3SEF.

図28に示すフローチャートを用いて、第5の実施形態に係るエンドフェンス105の加圧板1052の動作の制御について説明する。なお、図28のフローチャートにおいて、ステップST81~ステップST83およびステップST89からステップST93までは、図16に示したステップST21~ステップST23およびステップST28~ステップST32までと同様の内容であるので、ここではその説明を省略する。
制御部200は、ステップST83においてトレイセット検知スイッチ122Aがオンされると、ステップST84において用紙サイズ情報を入手する。ここでは、用紙サイズ選択手段160の操作によって入力された「A5SEF」、「A4SEF」、「A3SEF」のいずれかの用紙サイズ情報を取り込む。
制御部200は、ステップST85において、検知センサ120A又は検知センサ120Bがオンか否かを判定する。いずれかの検知センサがオンしている場合には、ステップST86に進み、いずれの検知センサもオンしない場合にはステップST89に進み、エンドフェンス(加圧板1052)の位置は変更しないまま、ステップST90に進んで給紙を開始する。
制御部200は、ステップST86において、検知センサ120A又は検知センサ120Bの何れかがオンしたかを読みとり、ステップST87において、オンした検知センサと用紙サイズに応じた移動量を、データマップを参照して決定し、ステップST88に進む。
The control of the operation of the pressure plate 1052 of the end fence 105 according to the fifth embodiment will be described with reference to the flowchart shown in FIG. 28. In the flowchart of FIG. 28, steps ST81 to ST83 and steps ST89 to ST93 have the same contents as steps ST21 to ST23 and steps ST28 to ST32 shown in FIG. The explanation is omitted.
When the tray set detection switch 122A is turned on in step ST83, the control unit 200 obtains the paper size information in step ST84. Here, the paper size information of any one of "A5SEF", "A4SEF", and "A3SEF" input by the operation of the paper size selection means 160 is taken in.
In step ST85, the control unit 200 determines whether or not the detection sensor 120A or the detection sensor 120B is on. If any of the detection sensors is turned on, the process proceeds to step ST86, and if none of the detection sensors are turned on, the process proceeds to step ST89, and step ST90 without changing the position of the end fence (pressurizing plate 1052). Proceed to to start paper feeding.
The control unit 200 reads whether either the detection sensor 120A or the detection sensor 120B is turned on in step ST86, and in step ST87, the turned-on detection sensor and the movement amount according to the paper size are referred to the data map. The decision is made and the process proceeds to step ST88.

制御部200は、ステップST88において、エンドフェンス動作を開始する。ここでは、決定された移動量だけ加圧板1052をシート搬送方向下流側(加圧方向)X2に移動すべく、駆動モータ301を駆動し、決定された移動量に達すると駆動モータ301は停止する。駆動モータ301が駆動すると回転カム302が回転して加圧板1052はシート搬送方向下流側(加圧方向)X2に移動するので、用紙後端PAがシート搬送方向下流側X2へと押し出される。 The control unit 200 starts the end fence operation in step ST88. Here, the drive motor 301 is driven in order to move the pressurizing plate 1052 to the downstream side (pressurizing direction) X2 in the sheet transport direction by the determined movement amount, and the drive motor 301 is stopped when the determined movement amount is reached. .. When the drive motor 301 is driven, the rotary cam 302 rotates and the pressurizing plate 1052 moves to the downstream side (pressurizing direction) X2 in the sheet transport direction, so that the paper rear end PA is pushed out to the downstream side X2 in the sheet transport direction.

つまり、本実施形態では、底板103に積載された用紙Pが満杯で底板103が低い場合には、加圧板1052による用紙後端PAの押し出しは行わず、積載量が減って底板103が中間位置や上限位置となった場合、用紙サイズを考慮して加圧板1052の移動量を多くするようにした。また、用紙サイズは、小さいサイズほど移動量が多くなるようにした。 That is, in the present embodiment, when the paper P loaded on the bottom plate 103 is full and the bottom plate 103 is low, the paper rear end PA is not extruded by the pressure plate 1052, the load capacity is reduced, and the bottom plate 103 is in the intermediate position. When the upper limit position is reached, the amount of movement of the pressure plate 1052 is increased in consideration of the paper size. In addition, the smaller the paper size, the larger the amount of movement.

このように、本実施形態においては、底板103の高さ情報αを複数の検知センサ120A、120Bで直接検知するとともに、底板103を検知した検知センサに応じて加圧板1052の移動量と用紙サイズに応じて移動量を加味して最終的な移動量を求めて加圧板1052を移動するので、加圧板1052による用紙後端PAに対する押し出しタイミングや押し出し量をより細かく調整することができる。このため、用紙サイズなどによる用紙重量と用紙積載量の差の影響を受けずに用紙先端PBの位置のばらつきをより抑制できるので、狙いの位置に先端PBを位置させることができ、送りローラ101との位置も安定し、用紙Pのジャムやジャムの発生によるダメージを低減することができる。
なお、第5の実施形態では、加圧板1052の移動量を決める用紙サイズとして定型サイズを縦送りした場合を想定したが、非定型サイズによる移動量を設定してもよい。すなわち、用紙サイズを加圧板1052の移動量決定のパラメータとして利用する場合、主走査方向、副走査方向の用紙長に応じて用紙後端PAを押す押圧量(移動量)を調整することで、用紙先端PBのずれを低減することができる。
As described above, in the present embodiment, the height information α of the bottom plate 103 is directly detected by the plurality of detection sensors 120A and 120B, and the movement amount and the paper size of the pressure plate 1052 according to the detection sensors that have detected the bottom plate 103. Since the pressure plate 1052 is moved in consideration of the movement amount in accordance with the above to obtain the final movement amount, the extrusion timing and the extrusion amount with respect to the paper rear end PA by the pressure plate 1052 can be finely adjusted. Therefore, the variation in the position of the paper tip PB can be further suppressed without being affected by the difference between the paper weight and the paper load capacity due to the paper size, etc., so that the tip PB can be positioned at the target position, and the feed roller 101 can be positioned. The position of and is stable, and it is possible to reduce the damage caused by jams and jams on the paper P.
In the fifth embodiment, it is assumed that the standard size is vertically fed as the paper size for determining the movement amount of the pressure plate 1052, but the movement amount according to the non-standard size may be set. That is, when the paper size is used as a parameter for determining the movement amount of the pressure plate 1052, the pressing amount (movement amount) for pushing the paper rear end PA is adjusted according to the paper length in the main scanning direction and the sub-scanning direction. The deviation of the paper tip PB can be reduced.

(第6の実施形態)
本実施形態は、底板103の高さ情報と、用紙サイズ情報と、用紙種別情報の3つのパラメータに応じてエンドフェンス105の加圧板1052の移動量を決定して移動を制御するものである。つまり、第4の実施形態と第5の実施形態を合わせたものである。
検知手段としては、第2の実施形態で説明した複数の検知センサ120A、120Bを用いて底板103の中間位置と上限位置を検知し、移動手段としては、第2の実施形態で説明した駆動モータ301と回転カム302を備えた移動手段300を用いる。
制御系の構成としては、図29に示すように、第2の実施形態で説明した制御系の構成に用紙種別情報と用紙サイズ情報を入力するとともに、ROMに、2つの検知センサ120A、120Bと駆動モータ301によるエンドフェンス(加圧板1052)の移動量の関係と、用紙種別と用紙サイズに応じたエンドフェンス(加圧板1052)の移動量を図30に示すマップデータとして記憶している。
(Sixth Embodiment)
In this embodiment, the movement amount of the pressure plate 1052 of the end fence 105 is determined and the movement is controlled according to the three parameters of the height information of the bottom plate 103, the paper size information, and the paper type information. That is, the fourth embodiment and the fifth embodiment are combined.
As the detection means, the plurality of detection sensors 120A and 120B described in the second embodiment are used to detect the intermediate position and the upper limit position of the bottom plate 103, and as the moving means, the drive motor described in the second embodiment is used. A moving means 300 equipped with a 301 and a rotary cam 302 is used.
As a control system configuration, as shown in FIG. 29, paper type information and paper size information are input to the control system configuration described in the second embodiment, and two detection sensors 120A and 120B are input to the ROM. The relationship between the amount of movement of the end fence (pressurizing plate 1052) by the drive motor 301 and the amount of movement of the end fence (pressurizing plate 1052) according to the paper type and the paper size are stored as map data shown in FIG.

用紙種別情報は、先に説明した薄紙を選択する際に操作されるスイッチ151、普通紙を選択する場合に操作されるスイッチ152、厚紙を選択する際に操作されるスイッチ153を備えた用紙種別選択手段150で入力する。
用紙サイズ情報は、A5サイズを選択する際に操作されるスイッチ161、A4サイズを選択する場合に操作されるスイッチ162,A3サイズを選択する際に操作されるスイッチ163を備えた用紙サイズ選択手段160で入力する。
そして、ROMには、用紙種別と用紙サイズごとに移動量が定められていて、高さ情報により設定された移動量、用紙種別毎および用紙サイズ毎に設定された移動量を加算して加圧板1052の移動量を決めている。すなわち、高さ情報に応じて決められた移動量を用紙種別情報と用紙サイズ情報に応じて補正するようにした。マップデータとしては、底板103が低い場合には、エンドフェンス105の移動はないので移動量はゼロとし、底板103が中間位置を占めた場合には5ミリ、底板103が上限位置を占めた場合には10ミリ移動するように設定した。
用紙種別と用紙サイズによる移動量(補正量)は、底板103が中間位置と上限位置の場合に適用される。各位置において、薄紙の場合には1ミリ増加、普通紙の場合には2ミリ増加、厚紙の場合には3ミリ増加するようにした。また、用紙サイズの場合、用紙種別に応じてA5SEFの場合とA4SEFの場合に移動量が増えるように設定されている。
The paper type information includes a switch 151 operated when selecting thin paper, a switch 152 operated when selecting plain paper, and a switch 153 operated when selecting thick paper described above. Input by the selection means 150.
The paper size information is a paper size selection means including a switch 161 operated when selecting an A5 size, a switch 162 operated when selecting an A4 size, and a switch 163 operated when selecting an A3 size. Enter at 160.
In the ROM, the movement amount is determined for each paper type and paper size, and the movement amount set by the height information, the movement amount set for each paper type and each paper size are added to the pressure plate. The amount of movement of 1052 is determined. That is, the movement amount determined according to the height information is corrected according to the paper type information and the paper size information. As map data, when the bottom plate 103 is low, the end fence 105 does not move, so the movement amount is zero. When the bottom plate 103 occupies the intermediate position, it is 5 mm, and when the bottom plate 103 occupies the upper limit position. Was set to move 10 mm.
The movement amount (correction amount) depending on the paper type and the paper size is applied when the bottom plate 103 is in the intermediate position and the upper limit position. At each position, it increased by 1 mm in the case of thin paper, increased by 2 mm in the case of plain paper, and increased by 3 mm in the case of thick paper. Further, in the case of the paper size, the movement amount is set to increase in the case of A5SEF and the case of A4SEF according to the paper type.

図31に示すフローチャートを用いて、第6の実施形態に係るエンドフェンス105の加圧板1052の動作の制御について説明する。なお、図31のフローチャートにおいて、ステップST101~ステップST103およびステップST110からステップST114までは、図16に示したステップST21~ステップST23およびステップST28~ステップST32までと同様の内容であるので、ここではその説明を省略する。
制御部200は、ステップST103においてトレイセット検知スイッチ122Aがオンされると、ステップST104、ST105において用紙種別情報と用紙サイズ情報を入手する。ここでは、用紙種別選択手段150と用紙サイズ選択手段160の操作によって入力された「薄紙」、「普通」、「厚紙」、「A5SEF」、「A4SEF」、「A3SEF」のいずれかの用紙種別情報と用紙サイズ情報を取り込む。
The operation control of the pressure plate 1052 of the end fence 105 according to the sixth embodiment will be described with reference to the flowchart shown in FIG. In the flowchart of FIG. 31, steps ST101 to ST103 and steps ST110 to ST114 have the same contents as steps ST21 to ST23 and steps ST28 to ST32 shown in FIG. The explanation is omitted.
When the tray set detection switch 122A is turned on in step ST103, the control unit 200 obtains paper type information and paper size information in steps ST104 and ST105. Here, one of the paper type information of "thin paper", "normal", "thick paper", "A5SEF", "A4SEF", and "A3SEF" input by the operation of the paper type selection means 150 and the paper size selection means 160. And capture the paper size information.

制御部200は、ステップST106において、検知センサ120A又は検知センサ120Bがオンか否かを信号の有無で判定する。いずれかの検知センサがオンしている場合には、ステップST107に進み、いずれの検知センサもオンしない場合にはステップST110に進み、エンドフェンス(加圧板1052)の位置は変更しないまま、ステップST111に進んで給紙を開始する。
制御部200は、ステップST107において、検知センサ120A又は検知センサ120Bの何れかがオンしたかを読みとり、ステップST108において、オンした検知センサと用紙種別と用紙サイズに応じた移動量を、データマップを参照して決定し、ステップST109に進む。
In step ST106, the control unit 200 determines whether or not the detection sensor 120A or the detection sensor 120B is on based on the presence or absence of a signal. If any of the detection sensors is on, the process proceeds to step ST107, and if none of the detection sensors are on, the process proceeds to step ST110, and the position of the end fence (pressurizing plate 1052) remains unchanged in step ST111. Proceed to to start paper feeding.
In step ST107, the control unit 200 reads whether either the detection sensor 120A or the detection sensor 120B is turned on, and in step ST108, the turned-on detection sensor and the movement amount according to the paper type and paper size are displayed on the data map. It is determined by reference, and the process proceeds to step ST109.

制御部200は、ステップS109において、エンドフェンス動作を開始する。ここでは、決定された移動量だけ加圧板1052をシート搬送方向下流側(加圧方向)X2に移動すべく、駆動モータ301を駆動し、決定した移動量に達すると駆動モータ301を停止する。駆動モータ301が駆動すると回転カム302が回転して加圧板1052をシート搬送方向下流側(加圧方向)X2に移動するため、用紙後端PAがシート搬送方向下流側X2へと押し出される。 The control unit 200 starts the end fence operation in step S109. Here, the drive motor 301 is driven in order to move the pressurizing plate 1052 to the downstream side (pressurizing direction) X2 in the sheet transport direction by the determined movement amount, and the drive motor 301 is stopped when the determined movement amount is reached. When the drive motor 301 is driven, the rotary cam 302 rotates and moves the pressurizing plate 1052 to the downstream side (pressurizing direction) X2 in the sheet transport direction, so that the paper rear end PA is pushed out to the downstream side X2 in the sheet transport direction.

つまり、本実施形態では、底板103に積載された用紙Pが満杯で底板103が低い場合には、加圧板1052による用紙後端PAの押し出しは行わず、積載量が減って底板103が中間位置や上限位置となった場合、用紙種別や用紙サイズを考慮して加圧板1052の移動量を多くするようにした。また、用紙サイズは、小さいサイズほど移動量が多く、かつ、普通紙よりも薄紙のときに移動量が多くなるように設定した。これは、薄紙で小さなサイズの用紙Pの場合、その他の用紙種別や用紙サイズに比べて変動量が大きくなる傾向にあるからである。 That is, in the present embodiment, when the paper P loaded on the bottom plate 103 is full and the bottom plate 103 is low, the paper rear end PA is not extruded by the pressure plate 1052, the load capacity is reduced, and the bottom plate 103 is in the intermediate position. When the upper limit position is reached, the amount of movement of the pressure plate 1052 is increased in consideration of the paper type and the paper size. In addition, the paper size is set so that the smaller the size, the larger the amount of movement, and the smaller the size, the larger the amount of movement when the paper is thinner than plain paper. This is because, in the case of thin paper and small size paper P, the amount of fluctuation tends to be larger than that of other paper types and paper sizes.

このように、本実施形態においては、底板103の高さ情報αを複数の検知センサ120A、120Bで直接検知するとともに、底板103を検知した検知センサに応じて加圧板1052の移動量と用紙種別や用紙サイズに応じて移動量を加味して最終的な移動量を求めて加圧板1052を移動するので、加圧板1052による用紙後端PAに対する押し出しタイミングや押し出し量をより細かく調整することができる。このため、用紙種別、用紙サイズなどによる用紙重量と用紙積載量の差の影響を受けずに用紙先端PBの位置のばらつきをより抑制できるので、狙いの位置に先端PBを位置させることができ、送りローラ101との位置も安定し、用紙Pのジャムやジャムの発生によるダメージを低減することができる。 As described above, in the present embodiment, the height information α of the bottom plate 103 is directly detected by the plurality of detection sensors 120A and 120B, and the movement amount of the pressure plate 1052 and the paper type according to the detection sensors that have detected the bottom plate 103. Since the pressure plate 1052 is moved to obtain the final movement amount in consideration of the movement amount according to the paper size and the paper size, the extrusion timing and the extrusion amount with respect to the paper rear end PA by the pressure plate 1052 can be finely adjusted. .. Therefore, the variation in the position of the paper tip PB can be further suppressed without being affected by the difference between the paper weight and the paper load capacity due to the paper type, paper size, etc., so that the tip PB can be positioned at the target position. The position with the feed roller 101 is also stable, and it is possible to reduce the damage caused by jams and jams on the paper P.

上記実施形態においては、底板103の高さ(角度)情報をベースに、用紙種別や用紙サイズに応じて用紙後端PAを押し出す量である加圧板1052の移動量を適宜増減するようにしたが、移動量を決めるパラメータの組み合わせとしては、上記の実施形態に限定されるものでない。例えば図32に示すように、用紙種別である薄紙、普通紙、厚紙に応じて移動量を決定して加圧板1052を移動してもよいし、図33に示すように、用紙サイズである例えば「A5」、「A4」、「A3」に応じて移動量を決定して加圧板1052を移動してもよい。
図32に示すように、用紙Pの厚いほどエンドフェンスの移動量(押し出し量)を大きくする理由は、厚紙は薄紙に比べてコシが強くて重いため、底板103上で用紙Pがエンドフェンス105側に押し戻されやすい。そこで、厚紙の場合、エンドフェンス105側へ用紙Pが押し戻されることをみこんで給紙位置側となるシート搬送方向下流側へ多めに押し出すことで、給紙不良を防止することができる。
In the above embodiment, based on the height (angle) information of the bottom plate 103, the movement amount of the pressure plate 1052, which is the amount of pushing out the rear end PA of the paper, is appropriately increased or decreased according to the paper type and the paper size. The combination of parameters that determine the amount of movement is not limited to the above embodiment. For example, as shown in FIG. 32, the pressure plate 1052 may be moved by determining the movement amount according to the paper type such as thin paper, plain paper, and thick paper, or as shown in FIG. 33, the paper size is, for example. The pressure plate 1052 may be moved by determining the movement amount according to "A5", "A4", and "A3".
As shown in FIG. 32, the reason why the thicker the paper P is, the larger the movement amount (extrusion amount) of the end fence is. Since the thick paper is stronger and heavier than the thin paper, the paper P is on the bottom plate 103 and the end fence 105. Easy to be pushed back to the side. Therefore, in the case of thick paper, it is possible to prevent poor paper feeding by assuming that the paper P is pushed back to the end fence 105 side and pushing a large amount to the downstream side in the sheet transport direction, which is the paper feeding position side.

第5の実施形態や図33に示すように、用紙サイズが小さいほどエンドフェンスの移動量(押し出し量)を大きくする理由は、用紙Pが小さい場合、用紙Pと用紙Pとの間および用紙Pと底板103との間の摩擦力が小さい。最上位の用紙Pをシート給送部11から送る時、分離ローラ102(セパレートコロ)の逆回転(用紙Pをエンドフェンス側に戻す回転)によって底板103上の用紙Pがエンドフェンスに押し戻されやすい。また、底板103が傾いてくると用紙Pがエンドセフェンス側へ滑りやすい。そこで、小サイズ紙の場合は、用紙Pがエンドフェンス側へ押し戻される、あるいは滑ることを見込んで給紙位置側となるシート搬送方向下流側へ多めに押し出すことで、給紙不良を防止することができる。 As shown in the fifth embodiment and FIG. 33, the reason why the movement amount (extrusion amount) of the end fence is increased as the paper size is smaller is that when the paper P is small, the space between the paper P and the paper P and the paper P are increased. The frictional force between the bottom plate 103 and the bottom plate 103 is small. When the top-level paper P is fed from the sheet feeding unit 11, the paper P on the bottom plate 103 is likely to be pushed back to the end fence by the reverse rotation of the separation roller 102 (separate roller) (rotation to return the paper P to the end fence side). .. Further, when the bottom plate 103 is tilted, the paper P is slippery toward the end defense side. Therefore, in the case of small-sized paper, the paper P should be pushed back to the end fence side or pushed out more to the downstream side in the sheet transport direction, which is the paper feed position side in anticipation of slipping, to prevent paper feed defects. Can be done.

あるいは、図32、図33に示したように、1つのパラメータに応じて加圧板1052の移動量を決めるのではなく、図34に示すように、用紙種別情報と用紙サイズ情報に応じて移動量を決定して加圧板1052を移動するようにしてもよい。これらは第4~第6の実施形態で説明した制御系の構成から底板103の高さ情報を検出する検知手段の構成を取り除く、あるいは利用しない構成とすることで実現することができる。 Alternatively, as shown in FIGS. 32 and 33, the movement amount of the pressure plate 1052 is not determined according to one parameter, but as shown in FIG. 34, the movement amount is determined according to the paper type information and the paper size information. May be determined to move the pressure plate 1052. These can be realized by removing or not using the configuration of the detection means for detecting the height information of the bottom plate 103 from the configuration of the control system described in the fourth to sixth embodiments.

上記実施形態において、移動手段はエンドフェンス105に設けられていて用紙後端PAとの当接面1052aを備えた加圧板1052を移動させて用紙後端PAの位置を移動するようにしたが、移動手段の構成としては、このような形態に限定されるものではない。
たとえは、図35に示す構成は、加圧板1052を備えないエンドフェンス105Bを移動する移動手段500を用いて用紙後端PAをシート搬送方向下流側X2側に移動可能としたものである。
移動手段500は、駆動モータ501と、駆動モータ501によって回転駆動される駆動軸502に設けられた駆動プーリ503と、駆動プーリ503よりもシート搬送方向下流側X2に配置された従動プーリ504とを備え、駆動プーリ503と従動プーリ504とに巻きかけられたタイミングベルト505にエンドフェンス105Bを固定したものである。
この場合、用紙後端PAは、用紙後端PAと対向するエンドフェンス105Bの対向面105Baによって押し出されるので、この対向面105Baが当接面として機能することになる。
In the above embodiment, the moving means is provided on the end fence 105, and the pressure plate 1052 provided with the contact surface 1052a with the paper rear end PA is moved to move the position of the paper rear end PA. The configuration of the means of transportation is not limited to such a form.
For example, in the configuration shown in FIG. 35, the paper rear end PA can be moved to the downstream side X2 side in the sheet transport direction by using the moving means 500 for moving the end fence 105B without the pressure plate 1052.
The moving means 500 includes a drive motor 501, a drive pulley 503 provided on the drive shaft 502 rotationally driven by the drive motor 501, and a driven pulley 504 arranged on the downstream side X2 in the seat transport direction of the drive pulley 503. The end fence 105B is fixed to the timing belt 505 wound around the drive pulley 503 and the driven pulley 504.
In this case, the paper rear end PA is extruded by the facing surface 105Ba of the end fence 105B facing the paper rear end PA, so that the facing surface 105Ba functions as a contact surface.

このように加圧板1052を持たないエンドフェンス105Bの場合、移動手段500を用いてシート搬送方向下流側X2に移動する場合、回転体(偏心カム)を用いて加圧板1052を回動して移動する移動手段に比べて、省スペースで用紙後端PAの押圧が可能となるメリットがある。さらに、エンドフェンス自体の移動と当接面との移動を同時に行うことができるので、上述した底板103の高さ・用紙種別・用紙サイズに応じてより細分化して用紙後端PAの押圧が可能となり、従来技術より用紙先端のずれを抑えることができる。 In the case of the end fence 105B having no pressure plate 1052 as described above, when the end fence 105B is moved to the downstream side X2 in the sheet transport direction by using the moving means 500, the pressure plate 1052 is rotated and moved by using a rotating body (eccentric cam). There is an advantage that the rear end PA of the paper can be pressed in a space-saving manner as compared with the moving means. Furthermore, since the end fence itself can be moved and the contact surface can be moved at the same time, it is possible to further subdivide the bottom plate 103 according to the height, paper type, and paper size described above and press the paper rear end PA. Therefore, it is possible to suppress the deviation of the paper tip as compared with the conventional technology.

なお、本実施形態において、送りローラ101と分離ローラ102は、シートトレイ100のトレイ基部106に設けた構造としているが、送りローラ101と分離ローラ102は、装置本体2側に配置して、シートトレイ100が備えていない構成であってもよい。
上述した実施形態において、給送装置10は画像形成装置1と一体化された構成を例に説明したが、画像形成装置1と個別に設けられた給紙装置のシートトレイとして各実施形態で説明したシートトレイを用いても、各実施形態と同様の効果を得ることができる。
本実施形態に係るシートトレイ100を適用する対象は、画像形成装置や給紙装置に限定するものではなく、積載状態のシート状の被搬送物を送り出す装置に適用することができる。このような被搬送物を送り出す装置に、各実施形態で説明したシートトレイを適用することで、被搬送物の先端位置ずれを抑制することができ、位置ずれに起因する技術的課題を解決することができるので好ましい。
各実施形態において、シートは用紙として説明したがこれに限定されるものではなく、シート状の被搬送物であればよい。シート状の被搬送物としては、例えば、用紙(紙)以外に、コート紙、樹脂フィルム(OHP)、プラスチックフィルム、プリプレグ、銅箔などがあげられる。
In the present embodiment, the feed roller 101 and the separation roller 102 have a structure provided at the tray base 106 of the seat tray 100, but the feed roller 101 and the separation roller 102 are arranged on the device main body 2 side to form a sheet. The configuration may not be provided in the tray 100.
In the above-described embodiment, the feeding device 10 has been described as an example of a configuration integrated with the image forming device 1, but will be described in each embodiment as a sheet tray of a paper feeding device provided separately from the image forming device 1. The same effect as that of each embodiment can be obtained by using the prepared sheet tray.
The target to which the sheet tray 100 according to the present embodiment is applied is not limited to the image forming apparatus and the paper feeding apparatus, but can be applied to the apparatus for sending out the sheet-shaped conveyed object in the loaded state. By applying the sheet tray described in each embodiment to the device for delivering the transported object, it is possible to suppress the misalignment of the tip of the transported object and solve the technical problem caused by the misalignment. It is preferable because it can be used.
In each embodiment, the sheet has been described as paper, but the present invention is not limited to this, and any sheet-shaped object to be transported may be used. Examples of the sheet-shaped object to be transported include coated paper, resin film (OHP), plastic film, prepreg, copper foil, and the like, in addition to paper (paper).

本発明の実施の形態に記載された効果は、本発明から生じる最も好適な効果を列挙したに過ぎず、本発明による効果は、本発明の実施の形態に記載されたものに限定されるものではない。 The effects described in the embodiments of the present invention merely list the most suitable effects resulting from the present invention, and the effects according to the present invention are limited to those described in the embodiments of the present invention. is not it.

1 画像形成装置
2 装置本体
3Y、3M、3C、3K 画像形成部
10 給送装置
90、300、500 移動手段
100 シートトレイ
101 送りローラ
103 底板
105、105B エンドフェンス
105ba、1052a 当接面(対向面)
120、120A、120B、400 検知手段
121 フィラー
1052a、105Ba 当接面
1051 フェンス本体
1052 加圧板
X1 シート搬送方向上流側
X2 シート搬送方向下流側
P シート
PA シートの端部
PB シート搬送方向下流側の部位
Z 近接離間する方向
Z1 接触方向
1 Image forming device 2 Device body 3Y, 3M, 3C, 3K Image forming unit 10 Feeding device 90, 300, 500 Transportation device 100 Sheet tray 101 Feed roller 103 Bottom plate 105, 105B End fence 105ba, 1052a Contact surface (opposing surface) )
120, 120A, 120B, 400 Detection means 121 Filler 1052a, 105Ba Contact surface 1051 Fence body 1052 Pressurized plate X1 Sheet transport direction upstream side X2 Sheet transport direction downstream side P Sheet PA Sheet end PB Sheet transport direction downstream side Z Proximity separation direction Z1 Contact direction

特開2010-202287号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2010-202287

Claims (4)

シートが積載されるとともに、前記シートを送り出す送りローラに向かってシート搬送方向下流側の部位が近接離間する方向に回動自在な底板と、
前記底板配置され、前記シートのシート搬送方向上流側端部に当接する当接面を備えたエンドフェンスと、
シートサイズ情報、シート種類情報または前記底板の高さ情報の少なくとも1つの情報に基づき、前記底板が前記送りローラに近接する方向に移動したときにおける最上位の前記シートの前記シート搬送方向下流側端部と前記送りローラと分離ローラとで形成されるニップの中心との距離が一定となるように、前記エンドフェンス又は前記当接面を移動させる移動手段と、
前記底板の位置を検知して高さ情報を出力する検知手段と、を有し、
前記移動手段は、前記検知手段によって前記底板が前記シートを送り出す送りローラに向かって近接する方向への移動を検知した場合、前記エンドフェンス又は前記当接面を、前記シートの端部を前記シート搬送方向下流側に向かって押し出す向きに移動させるシートトレイ。
A bottom plate that can rotate in the direction in which the seats are loaded and the parts on the downstream side in the seat transport direction are close to each other toward the feed roller that feeds the seats.
An end fence arranged on the bottom plate and provided with a contact surface that abuts on the upstream end of the sheet in the sheet transport direction .
Based on at least one piece of information such as sheet size information, sheet type information, or height information of the bottom plate, when the bottom plate moves in a direction close to the feed roller, the uppermost sheet is the downstream end of the sheet in the sheet transport direction. A moving means for moving the end fence or the contact surface so that the distance between the portion and the center of the nip formed by the feed roller and the separation roller is constant .
It has a detection means that detects the position of the bottom plate and outputs height information.
When the detecting means detects the movement of the bottom plate in a direction close to the feed roller that feeds the sheet, the moving means uses the end fence or the contact surface, and the end of the sheet with the sheet. A seat tray that moves in a direction that pushes it toward the downstream side in the transport direction .
前記検知手段は、前記底板に設けられたフィラーと、前記フィラーを検知する検知センサを備え、
前記フィラー又は前記検知センサが任意の位置に変更可能に構成されている請求項1に記載のシートトレイ。
The detection means includes a filler provided on the bottom plate and a detection sensor for detecting the filler.
The seat tray according to claim 1, wherein the filler or the detection sensor is configured to be able to be changed to an arbitrary position .
請求項1または2に記載のシートトレイを備えた給送装置。A feeding device comprising the seat tray according to claim 1 or 2. 請求項1または2に記載のシートトレイが着脱可能に装着される装置本体と、前記シートトレイから給送されたシートに画像を形成する画像形成部とを備えた画像形成装置。An image forming apparatus including an apparatus main body to which the sheet tray according to claim 1 or 2 is detachably attached, and an image forming unit for forming an image on a sheet fed from the sheet tray.
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