JP7017156B2

JP7017156B2 - Porting machine

Info

Publication number: JP7017156B2
Application number: JP2019119026A
Authority: JP
Inventors: 昌実村並; 嘉彦大久保; 暢宏山根; 幸太東; 昭雄田▲崎▼
Original assignee: Iseki and Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd
Priority date: 2019-06-26
Filing date: 2019-06-26
Publication date: 2022-02-08
Anticipated expiration: 2039-06-26
Also published as: JP2021003058A

Description

本発明は、たまねぎ苗移植機などのような移植機に関する。 The present invention relates to a transplanting machine such as an onion seedling transplanting machine.

植付け機構と、薬剤撒布機構と、複数個のたまねぎ苗カップと、を有するたまねぎ苗移植機が、知られている（たとえば、特許文献１参照）。 An onion seedling transplanting machine having a planting mechanism, a drug spraying mechanism, and a plurality of onion seedling cups is known (see, for example, Patent Document 1).

植付け機構は、たまねぎ苗を植付ける植付けホッパーを有する機構である。薬剤撒布機構は、薬剤を撒布する機構である。複数個のたまねぎ苗カップは、たまねぎ苗カップ周回経路に沿って周回させられる、植付けられるたまねぎ苗をそれぞれ受容れるためのカップである。 The planting mechanism is a mechanism having a planting hopper for planting onion seedlings. The drug spraying mechanism is a mechanism for spraying a drug. The plurality of onion seedling cups are cups for receiving each of the planted onion seedlings, which are orbited along the onion seedling cup orbital route.

植付けられるたまねぎ苗は、たまねぎ苗カップから植付けホッパーへ落下する。 The onion seedlings to be planted fall from the onion seedling cup to the planting hopper.

特開２０１５－１３６３１６号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2015-136316

しかしながら、上述されたたまねぎ苗移植機などのような従来の移植機は、十分に正確な薬剤撒布を必ずしも行うことができない。 However, conventional transplanting machines such as the onion seedling transplanting machine described above cannot always perform sufficiently accurate drug spraying.

本発明は、上述された従来の課題を考慮し、正確な薬剤撒布を行うことができる移植機を提供することを目的とする。 It is an object of the present invention to provide a porting machine capable of performing accurate drug spraying in consideration of the above-mentioned conventional problems.

第１の本発明は、移植物を植付ける移植物植付け具（１４１）を有する移植物植付け機構（１４０）と、
薬剤を撒布する薬剤撒布機構（１６０）と、
移植物カップ周回経路に沿って周回させられる、前記植付けられる移植物をそれぞれ受容れるための複数個の移植物カップ（１７０）と、
を備え、
前記植付けられる移植物は、前記移植物カップ（１７０）から前記移植物植付け具（１４１）へ落下し、
前記薬剤撒布機構（１６０）は、前記移植物カップ周回経路の内側に配置されていることを特徴とする移植機である。 The first aspect of the present invention is a transplant planting mechanism (140) having a transplant planting tool (141) for implanting a transplant.
The drug spraying mechanism (160) that sprays the drug,
A plurality of implant cups (170), each of which is orbited along the orbital pathway of the implant cup to receive the transplant to be implanted.
Equipped with
The implant to be implanted falls from the implant cup (170) to the implant implanter (141).
The drug spraying mechanism (160) is a transplanting machine characterized in that it is arranged inside the transplant cup orbital path.

第２の本発明は、前記薬剤撒布機構（１６０）は、前記移植物が前記移植物カップ（１７０）から前記移植物植付け具（１４１）へ落下するたびに、所定の薬剤撒布量の前記薬剤を撒布することを特徴とする第１の本発明の移植機である。 In the second aspect of the present invention, the drug spraying mechanism (160) provides a predetermined drug spraying amount each time the transplant is dropped from the transplant cup (170) to the transplant implanter (141). It is the first transplanting machine of the present invention characterized by spraying.

第３の本発明は、前記複数個の移植物カップ（１７０）は、駆動される無端チェーン（１９０）を利用して前記移植物カップ周回経路に沿って周回させられ、
前記薬剤撒布機構（１６０）は、動力を前記駆動される無端チェーン（１９０）から取出すギヤ部材（１６４）と、前記ギヤ部材（１６４）により取出された動力を利用して回転させられる、前記所定の薬剤撒布量の前記薬剤を撒布するための繰出しロール部材（１６５）と、を有することを特徴とする第２の本発明の移植機である。 In the third aspect of the present invention, the plurality of implant cups (170) are made to orbit along the orbital path of the implant cup by utilizing a driven endless chain (190).
The predetermined chemical spraying mechanism (160) is rotated by using a gear member (164) that takes out power from the driven endless chain (190) and the power taken out by the gear member (164). It is a second transplant machine of the present invention characterized by having a feeding roll member (165) for spraying the drug in an amount of the drug sprayed.

第４の本発明は、前記薬剤撒布機構（１６０）は、前記所定の薬剤撒布量の前記薬剤を撒布するための繰出しシャッター部材（１６８）と、前記繰出しシャッター部材（１６８）の開閉を調節する開閉調節部材（１６９）と、を有することを特徴とする第２の本発明の移植機である。 In the fourth aspect of the present invention, the drug spraying mechanism (160) adjusts the opening and closing of the feeding shutter member (168) for spraying the drug in the predetermined drug spraying amount and the feeding shutter member (168). It is a second transplant machine of the present invention characterized by having an opening / closing adjusting member (169).

第５の本発明は、前記薬剤撒布機構（１６０）は、前記薬剤を貯留する薬剤貯留部材（１６１）を有し、
前記複数個の移植物カップ（１７０）は、前記移植物カップ周回経路に沿って周回させられながら、前記薬剤貯留部材（１６１）を振動させるように前記薬剤撒布機構（１６０）と接触することを特徴とする第１の本発明の移植機である。 In the fifth aspect of the present invention, the drug spraying mechanism (160) has a drug storage member (161) for storing the drug.
The plurality of implant cups (170) are in contact with the drug spraying mechanism (160) so as to vibrate the drug storage member (161) while being orbited along the implant cup orbital path. It is the first transplant machine of the present invention to be characterized.

第６の本発明は、前記薬剤撒布機構（１６０）は、前記薬剤を貯留する薬剤貯留部材（１６１）を有し、
前記薬剤貯留部材（１６１）は、左側ヒンジ（１６３Ｌ）の周りに上方へ向かって回動されて開けられる左側蓋プレート（１６２Ｌ）と、右側ヒンジ（１６３Ｒ）の周りに上方へ向かって回動されて開けられる右側蓋プレート（１６２Ｒ）と、を有することを特徴とする第１の本発明の移植機である。
本発明に関連する第１の本発明は、移植物を植付ける移植物植付け具（２４１）を有する移植物植付け機構（２４０）と、
薬剤を撒布する薬剤撒布機構（２６０）と、
前記植付けられる移植物をそれぞれ収納するための複数個の移植物セル（２７１）が設けられている移植物箱（２７０）を載置する移植物箱載置機構（２８０）と、
前記植付けられる移植物を前記移植物セル（２７１）から取出す移植物取出し機構（２９０）と、
を備え、
前記植付けられる移植物は、前記移植物セル（２７１）から前記移植物取出し機構（２９０）により取出されて前記移植物植付け具（２４１）へ落下させられ、
前記薬剤撒布機構（２６０）は、前記移植物植付け具（２４１）の上方に配置されていることを特徴とする移植機である。 In the sixth aspect of the present invention, the drug spraying mechanism (160) has a drug storage member (161) for storing the drug.
The drug storage member (161) is rotated upward around the left lid plate (162L) and the right hinge (163R), which is opened by being rotated upward around the left hinge (163L). It is the first transplantation machine of the present invention characterized by having a right lid plate (162R) that can be opened.
A first aspect of the present invention relating to the present invention is a transplant planting mechanism (240) having a transplant planting tool (241) for implanting a transplant.
The drug spraying mechanism (260) that sprays the drug,
A transplant box mounting mechanism (280) for mounting a transplant box (270) provided with a plurality of transplant cells (271) for storing each of the transplants to be planted.
A transplant removal mechanism (290) for removing the transplant to be implanted from the transplant cell (271),
Equipped with
The transplant to be planted is taken out from the transplant cell (271) by the transplant removal mechanism (290) and dropped onto the transplant planting tool (241).
The drug spraying mechanism (260) is a transplanting machine characterized in that it is arranged above the transplant planting tool (241).

本発明に関連する第２の発明は、前記薬剤撒布機構（１６０）は、前記薬剤を貯留する薬剤貯留部材（１６１）を有し、
前記薬剤貯留部材（１６１）は、左側ヒンジ（１６３Ｌ）の周りに上方へ向かって回動されて開けられる左側蓋プレート（１６２Ｌ）と、右側ヒンジ（１６３Ｒ）の周りに上方へ向かって回動されて開けられる右側蓋プレート（１６２Ｒ）と、を有することを特徴とする第１の発明の移植機である。 In the second invention related to the present invention, the drug spraying mechanism (160) has a drug storage member (161) for storing the drug.
The drug storage member (161) is rotated upward around the left lid plate (162L) and the right hinge (163R), which is opened by being rotated upward around the left hinge (163L). It is a transplanting machine of the first invention characterized by having a right side lid plate (162R) which can be opened.

第１の本発明により、正確な薬剤撒布を行うことが可能である。 According to the first invention, accurate drug spraying can be performed.

第２の本発明により、第１の本発明の効果に加えて、精密な薬剤撒布を行うことが可能である。 According to the second invention, in addition to the effect of the first invention, it is possible to perform precise drug spraying.

第３の本発明により、第２の本発明の効果に加えて、より精密な薬剤撒布を行うことが可能である。 According to the third invention, in addition to the effect of the second invention, it is possible to perform more precise drug spraying.

第４の本発明により、第２の本発明の効果に加えて、より精密な薬剤撒布を行うことが可能である。 According to the fourth invention, in addition to the effect of the second invention, it is possible to perform more precise drug spraying.

第５の本発明により、第１の本発明の効果に加えて、より正確な薬剤撒布を行うことが可能である。 According to the fifth invention, in addition to the effect of the first invention, more accurate drug spraying can be performed.

第６の本発明により、第１の本発明の効果に加えて、利便性を向上することが可能である。
本発明に関連する第１の発明により、正確な薬剤撒布を行うことが可能である。 According to the sixth invention, it is possible to improve convenience in addition to the effect of the first invention.
According to the first invention related to the present invention, accurate drug spraying can be performed.

本発明に関連する第２の発明により、本発明に関連する第１の発明の効果に加えて、利便性を向上することが可能である。 According to the second invention related to the present invention, it is possible to improve convenience in addition to the effect of the first invention related to the present invention.

本発明における実施の形態１のたまねぎ苗移植機の平面図Top view of the onion seedling transplanting machine according to the first embodiment of the present invention. 本発明における実施の形態１のたまねぎ苗移植機のたまねぎ苗カップ周回テーブル近傍の部分左側面図Left side view of a part near the onion seedling cup circuit table of the onion seedling transplanting machine according to the first embodiment of the present invention. 本発明における実施の形態１のたまねぎ苗移植機のたまねぎ苗カップ周回テーブル近傍の部分平面図Partial plan view of the vicinity of the onion seedling cup circuit table of the onion seedling transplanting machine according to the first embodiment of the present invention. 本発明における実施の形態１のたまねぎ苗移植機のたまねぎ苗カップ周回テーブル近傍の部分正面図Partial front view of the onion seedling cup orbiting table of the onion seedling transplanting machine according to the first embodiment of the present invention. 本発明における実施の形態１のたまねぎ苗移植機の薬剤撒布機構近傍の模式的な部分正面図Schematic partial front view of the vicinity of the drug spraying mechanism of the onion seedling transplanting machine according to the first embodiment of the present invention. 本発明における実施の形態１のたまねぎ苗移植機のたまねぎ苗カップ周回駆動チェーン近傍の部分斜視図（その一）Partial perspective view of the vicinity of the onion seedling cup orbital drive chain of the onion seedling transplanting machine according to the first embodiment of the present invention (No. 1) 本発明における実施の形態１のたまねぎ苗移植機のたまねぎ苗カップ周回駆動チェーン近傍の部分斜視図（その二）Partial perspective view of the vicinity of the onion seedling cup orbiting drive chain of the onion seedling transplanting machine according to the first embodiment of the present invention (No. 2) 本発明における実施の形態１の変形例のたまねぎ苗移植機の薬剤撒布機構近傍の模式的な部分正面図Schematic partial front view of the vicinity of the drug spraying mechanism of the onion seedling transplanting machine of the modified example of the first embodiment in the present invention. 本発明における実施の形態１のたまねぎ苗移植機のたまねぎ苗カップの平面図Top view of the onion seedling cup of the onion seedling transplanting machine according to the first embodiment of the present invention. 本発明における実施の形態１のたまねぎ苗移植機のたまねぎ苗カップの斜視図Perspective view of the onion seedling cup of the onion seedling transplanting machine according to the first embodiment of the present invention. 本発明に関連する発明における実施の形態２のたまねぎ苗移植機の左側面図Left side view of the onion seedling transplanting machine of the second embodiment in the invention related to the present invention . 本発明に関連する発明における実施の形態２のたまねぎ苗移植機の薬剤撒布機構近傍の模式的な部分正面図Schematic partial front view of the vicinity of the drug spraying mechanism of the onion seedling transplanting machine of the second embodiment in the invention related to the present invention . 本発明に関連する発明における実施の形態３の馬鈴薯種いも移植機の左側面図Left side view of the potato seed potato transplanter of the third embodiment in the invention related to the present invention. 本発明に関連する発明における実施の形態３の馬鈴薯種いも移植機の馬鈴薯種いもカップ投入機構近傍の模式的な部分平面図Schematic partial plan view of the vicinity of the potato seed potato cup insertion mechanism of the potato seed potato transplanter of the third embodiment in the invention related to the present invention.

以下、図面を参照しながら、本発明、および本発明に関連する発明における実施の形態について詳細に説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention and the inventions related to the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

（実施の形態１）
はじめに、図１を主として参照しながら、本実施の形態のたまねぎ苗移植機の構成および動作について具体的に説明する。 (Embodiment 1)
First, the configuration and operation of the onion seedling transplanting machine of the present embodiment will be specifically described with reference to FIG. 1.

ここに、図１は、本発明における実施の形態１のたまねぎ苗移植機の平面図である。 Here, FIG. 1 is a plan view of the onion seedling transplanting machine according to the first embodiment of the present invention.

以下同様であるが、薬剤撒布機構１６０などは図面において示されていないこともあるし透視的にまたは省略的に示されていることもある。 The same applies hereinafter, but the drug spraying mechanism 160 and the like may not be shown in the drawings, or may be shown fluoroscopically or abbreviated.

本実施の形態のたまねぎ苗移植機は本発明における移植機の例であり、本実施の形態のたまねぎ苗は本発明における移植物の例であり、本実施の形態のたまねぎ苗カップ周回経路は本発明における移植物カップ周回経路の例である。 The onion seedling transplanting machine of the present embodiment is an example of the transplanting machine in the present invention, the onion seedling of the present embodiment is an example of the transplanted product of the present invention, and the onion seedling cup orbital route of the present embodiment is a book. It is an example of the implant cup orbital pathway in the invention.

植付け機構１４０は本発明における移植物植付け機構の例であり、植付けホッパー１４１は本発明における移植物植付け具の例である。 The planting mechanism 140 is an example of the transplant planting mechanism in the present invention, and the planting hopper 141 is an example of the transplant planting tool in the present invention.

たまねぎ苗カップ１７０は、本発明における移植物カップの例である。 The onion seedling cup 170 is an example of a transplant cup in the present invention.

たまねぎ苗カップ周回駆動チェーン１９０は、本発明における無端チェーンの例である。 The onion seedling cup orbital drive chain 190 is an example of an endless chain in the present invention.

まず説明されるのは、本実施の形態のたまねぎ苗移植機の基本的な構成および動作である。したがって、薬剤撒布機構１６０に関連する構成および動作などについては、後に詳細に説明する。 First, the basic configuration and operation of the onion seedling transplanting machine of the present embodiment will be described. Therefore, the configuration and operation related to the drug spraying mechanism 160 will be described in detail later.

図１においては２条植えのたまねぎ苗移植機が示されており、植付け機構１４０は、昇降されてたまねぎ苗を植付ける、２本の植付け条にそれぞれ対応する２個の植付けホッパー１４１を有する。 In FIG. 1, a two-row onion seedling transplanting machine is shown, and the planting mechanism 140 has two planting hoppers 141 corresponding to two planting rows for planting onion seedlings that have been raised and lowered.

もちろん、本実施の形態のたまねぎ苗移植機は、２条植えのたまねぎ苗移植機に限らず、たとえば、１条植えのたまねぎ苗移植機であってもよい。 Of course, the onion seedling transplanting machine of the present embodiment is not limited to the double-rowed onion seedling transplanting machine, and may be, for example, a single-rowed onion seedling transplanting machine.

本実施の形態のたまねぎ苗移植機は、歩行作業者のためのハンドル１１３のみならず、搭乗作業者のための座席１１４および左右一対のフロア１１５も有する、いわゆる半自動式乗用移植機である。 The onion seedling transplanting machine of the present embodiment is a so-called semi-automatic passenger transplanting machine having not only a handle 113 for walking workers but also a seat 114 for boarding workers and a pair of left and right floors 115.

車体１１０の前部には、エンジン１２０などが左右一対の従動前輪１１１とともに配置されている。エンジン１２０によって発生された駆動力は、左右一対の走行チェーンケース１２１を介して左右一対の駆動後輪１１２などへ伝達される。 At the front of the vehicle body 110, an engine 120 and the like are arranged together with a pair of left and right driven front wheels 111. The driving force generated by the engine 120 is transmitted to the pair of left and right driving rear wheels 112 and the like via the pair of left and right traveling chain cases 121.

操作ユニット１３０は、歩行作業者が車体１１０の後方を歩きながら車体走行操作を行うためのユニットである。 The operation unit 130 is a unit for a walking worker to perform a vehicle body running operation while walking behind the vehicle body 110.

植付け機構１４０は、たまねぎ苗を植付ける植付けホッパー１４１を有する機構である。 The planting mechanism 140 is a mechanism having a planting hopper 141 for planting onion seedlings.

複数個のたまねぎ苗カップ１７０は、たまねぎ苗カップ周回経路に沿って周回させられる、植付けられるたまねぎ苗をそれぞれ受容れるためのカップである。 The plurality of onion seedling cups 170 are cups for receiving each of the planted onion seedlings, which are orbited along the onion seedling cup orbital route.

植付けられるたまねぎ苗は、たまねぎ苗カップ１７０から植付けホッパー１４１へ落下する。 The onion seedlings to be planted fall from the onion seedling cup 170 to the planting hopper 141.

車体１１０の後部には、たまねぎ苗を植付ける植付け機構１４０、および植付けられたたまねぎ苗の周辺の土壌に鎮圧荷重を負荷する鎮圧機構１５０などが駆動後輪１１２とともに配置されている。 At the rear of the vehicle body 110, a planting mechanism 140 for planting onion seedlings, a suppression mechanism 150 for applying a suppression load to the soil around the planted onion seedlings, and the like are arranged together with the drive rear wheel 112.

図２から４を主として参照しながら、薬剤撒布機構１６０などについて具体的に説明する。 The drug spraying mechanism 160 and the like will be specifically described with reference to FIGS. 2 to 4.

ここに、図２は本発明における実施の形態１のたまねぎ苗移植機のたまねぎ苗カップ周回テーブル１８０近傍の部分左側面図であり、図３は本発明における実施の形態１のたまねぎ苗移植機のたまねぎ苗カップ周回テーブル１８０近傍の部分平面図であり、図４は本発明における実施の形態１のたまねぎ苗移植機のたまねぎ苗カップ周回テーブル１８０近傍の部分正面図である。 Here, FIG. 2 is a partial left side view of the onion seedling cup circuit table 180 of the onion seedling transplanting machine according to the first embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a partial left side view of the onion seedling transplanting machine of the first embodiment of the present invention. It is a partial plan view near the onion seedling cup circuit table 180, and FIG. 4 is a partial front view of the onion seedling cup circuit table 180 of the onion seedling transplanter according to the first embodiment of the present invention.

薬剤撒布機構１６０は、薬剤を撒布する機構である。 The drug spraying mechanism 160 is a mechanism for spraying a drug.

薬剤は、除草剤のような病害虫被害を抑制するための固体または液体の薬剤であってもよいし、しばしば肥料と呼ばれる、たまねぎ苗生育養分を補給するための固体または液体の薬剤であってもよい。 The agent may be a solid or liquid agent such as a herbicide to control pest damage, or a solid or liquid agent often called a fertilizer to supplement the onion seedling growth nutrients. good.

薬剤撒布機構１６０は、たまねぎ苗カップ周回経路の内側に配置されている。 The drug spraying mechanism 160 is arranged inside the onion seedling cup orbital path.

搭乗作業者により投入されたたまねぎ苗を収容するためのたまねぎ苗カップ１７０がループ状に連結されて周回させられる、たまねぎ苗カップ周回テーブル１８０のたまねぎ苗カップ周回経路で囲まれた平坦スペースを利用することにより、薬剤供給位置を植付け機構１４０へ接近させることができる。したがって、薬剤撒布機構１６０の装着姿勢は安定的であり、車体振動などに起因する動作不良は発生しにくいので、薬剤撒布機構１６０の耐久性が向上する。 Utilize the flat space surrounded by the onion seedling cup orbiting path of the onion seedling cup orbiting table 180, in which the onion seedling cup 170 for accommodating the onion seedlings introduced by the boarding worker is connected in a loop and is made to go around. As a result, the drug supply position can be brought closer to the planting mechanism 140. Therefore, the mounting posture of the chemical spraying mechanism 160 is stable, and malfunctions due to vehicle body vibration or the like are unlikely to occur, so that the durability of the chemical spraying mechanism 160 is improved.

薬剤撒布機構１６０は植付け機構１４０から大きく離れていないので、繰出し漏斗１６６から落下する薬剤が通る繰出しホース１６７の長さは大きくならず、繰出しホース１６７をホース曲げ加工などにより大きく曲げる必要もない。したがって、繰出しホース１６７は下方へ向かってほぼ真っすぐに突出させられるので、薬剤は繰出しホース１６７において詰まりにくく、薬剤が繰出しホース１６７を通って圃場に到達するのに要求される時間は大きくならないので、薬剤供給が正確な薬剤供給量および薬剤供給位置で行われるのみならず、無駄な薬剤消費も抑制される。 Since the chemical spraying mechanism 160 is not far from the planting mechanism 140, the length of the feeding hose 167 through which the medicine falling from the feeding funnel 166 passes does not increase, and it is not necessary to bend the feeding hose 167 significantly by hose bending or the like. Therefore, since the feeding hose 167 is projected almost straight downward, the medicine is less likely to be clogged in the feeding hose 167, and the time required for the medicine to reach the field through the feeding hose 167 is not increased. Not only is the drug supplied at the correct drug supply amount and drug supply position, but wasteful drug consumption is also suppressed.

繰出しホース１６７の配索は、昇降されてたまねぎ苗を植付ける植付けホッパー１４１と接触しないように行われてもよいし、植付けホッパー１４１の内壁面に沿って行われてもよいし、植付けホッパー１４１の外壁面に沿って行われてもよい。薬剤が病害虫被害を抑制するための薬剤である場合には、薬剤は繰出しホース１６７から植付けホッパー１４１の内に落下することが望ましい。薬剤がたまねぎ苗生育養分を補給するための薬剤である場合には、薬剤は繰出しホース１６７から植付けホッパー１４１の外に落下することが望ましい。繰出しホース１６７は、植付けホッパー昇降軌跡に沿って植付けホッパー１４１の動きに容易に追随することができる蛇腹ホースであってもよいし、平滑表面ホースであってもよい。 The routing of the feeding hose 167 may be performed so as not to come into contact with the planting hopper 141 for planting onion seedlings that have been raised and lowered, may be performed along the inner wall surface of the planting hopper 141, or may be performed along the inner wall surface of the planting hopper 141. It may be done along the outer wall surface of. When the drug is a drug for suppressing pest damage, it is desirable that the drug falls from the feeding hose 167 into the planting hopper 141. If the agent is an agent for replenishing onion seedling growth nutrients, it is desirable that the agent fall out of the planting hopper 141 from the feeding hose 167. The feeding hose 167 may be a bellows hose that can easily follow the movement of the planting hopper 141 along the elevating locus of the planting hopper, or may be a smooth surface hose.

薬剤撒布機構１６０は、たまねぎ苗がたまねぎ苗カップ１７０から植付けホッパー１４１へ落下するたびに、所定の薬剤撒布量の薬剤を撒布する。 The chemical spraying mechanism 160 sprays a predetermined amount of chemicals each time the onion seedlings fall from the onion seedling cup 170 to the planting hopper 141.

図５から７を主として参照しながら、薬剤撒布機構１６０などについてより具体的に説明する。 The drug spraying mechanism 160 and the like will be described more specifically with reference to FIGS. 5 to 7.

ここに、図５は本発明における実施の形態１のたまねぎ苗移植機の薬剤撒布機構１６０近傍の模式的な部分正面図であり、図６および７は本発明における実施の形態１のたまねぎ苗移植機のたまねぎ苗カップ周回駆動チェーン１９０近傍の部分斜視図（その一および二）である。 Here, FIG. 5 is a schematic partial front view of the vicinity of the drug spraying mechanism 160 of the onion seedling transplanting machine of the first embodiment of the present invention, and FIGS. 6 and 7 are the onion seedling transplanting of the first embodiment of the present invention. It is a partial perspective view (No. 1 and 2) near the onion seedling cup orbit drive chain 190 of the machine.

図５においては、閉じられた左側蓋プレート１６２Ｌおよび右側蓋プレート１６２Ｒが実線で示されており、開けられた左側蓋プレート１６２Ｌおよび右側蓋プレート１６２Ｒが一点鎖線で示されている。 In FIG. 5, the closed left side lid plate 162L and the right side lid plate 162R are shown by a solid line, and the opened left side lid plate 162L and the right side lid plate 162R are shown by a alternate long and short dash line.

複数個のたまねぎ苗カップ１７０は、駆動されるたまねぎ苗カップ周回駆動チェーン１９０を利用してたまねぎ苗カップ周回経路に沿って周回させられる。 The plurality of onion seedling cups 170 are orbited along the onion seedling cup orbital path by utilizing the driven onion seedling cup orbit drive chain 190.

薬剤撒布機構１６０は、動力を駆動されるたまねぎ苗カップ周回駆動チェーン１９０から取出すギヤ部材１６４と、ギヤ部材１６４により取出された動力を利用して回転させられる、所定の薬剤撒布量の薬剤を撒布するための繰出しロール部材１６５と、を有する。 The chemical spraying mechanism 160 sprays a predetermined amount of chemicals, which is rotated by using the gear member 164 taken out from the power-driven onion seedling cup orbiting drive chain 190 and the power taken out by the gear member 164. It has a feeding roll member 165 and a feeding roll member 165.

回転させられる繰出しロール部材１６５のロール外周面には、貯留されている薬剤を受けて落下させるための複数個の凹部が設けられている。 The outer peripheral surface of the roll of the rotated feeding roll member 165 is provided with a plurality of recesses for receiving and dropping the stored medicine.

植付け伝動ケースの駆動軸と連結された駆動スプロケット部材１９１により駆動されるたまねぎ苗カップ周回駆動チェーン１９０は、左右一対の従動スプロケット部材１９２にのみならず、２個のテンションスプロケット部材１９３にも巻回されている。 The onion seedling cup orbiting drive chain 190 driven by the drive sprocket member 191 connected to the drive shaft of the planting transmission case is wound not only on the pair of left and right driven sprocket members 192 but also on the two tension sprocket members 193. Has been done.

動力がベベルギア機構であるギヤ部材１６４により植付け機構１４０から取出されるので、設定された薬剤撒布量の薬剤は植付け条数に対応する距離のたまねぎ苗カップ１７０の周回動作と連動するように確実に撒布される。より具体的には、２条植えに対応する２ピッチのたまねぎ苗カップ周回送り動作にともない、１ピッチの繰出しロール部材回転動作が行われるので、付加的な変速機構の挿入などがなければ、薬剤撒布タイミングは植付け間隔の調節に応じて自動的に調節される。したがって、薬剤供給が正確な薬剤供給量および薬剤供給位置で行われるのみならず、無駄な薬剤消費も抑制される。 Since the power is taken out from the planting mechanism 140 by the gear member 164 which is a bevel gear mechanism, the set amount of chemicals is surely linked with the orbital operation of the onion seedling cup 170 at a distance corresponding to the number of planting rows. It is sprinkled. More specifically, since the 1-pitch feeding roll member rotation operation is performed along with the 2-pitch onion seedling cup orbital feeding operation corresponding to the 2-row planting, the drug is used unless an additional speed change mechanism is inserted. The sprinkling timing is automatically adjusted according to the adjustment of the planting interval. Therefore, not only the drug supply is performed at an accurate drug supply amount and drug supply position, but also wasteful drug consumption is suppressed.

動力は植付け機構１４０から薬剤撒布機構１６０へ取出されるので、薬剤撒布機構１６０のためのモーターのような専用動力源は不要であり、部品点数が削減される。そして、薬剤撒布機構１６０は植付け機構１４０から大きく離れていないので、このような動力取出し伝動構成は複雑化しない。 Since the power is taken out from the planting mechanism 140 to the chemical spraying mechanism 160, a dedicated power source such as a motor for the chemical spraying mechanism 160 is unnecessary, and the number of parts is reduced. Since the chemical spraying mechanism 160 is not far from the planting mechanism 140, such a power take-out transmission configuration is not complicated.

図８に示されているように、薬剤撒布機構１６０は、所定の薬剤撒布量の薬剤を撒布するための繰出しシャッター部材１６８と、繰出しシャッター部材１６８の開閉を調節する開閉調節部材１６９と、を有してもよい。 As shown in FIG. 8, the drug spraying mechanism 160 includes a feeding shutter member 168 for spraying a drug in a predetermined drug spraying amount, and an opening / closing adjusting member 169 for adjusting the opening / closing of the feeding shutter member 168. You may have.

ここに、図８は、本発明における実施の形態１の変形例のたまねぎ苗移植機の薬剤撒布機構１６０近傍の模式的な部分正面図である。 Here, FIG. 8 is a schematic partial front view of the vicinity of the drug spraying mechanism 160 of the onion seedling transplanting machine of the modified example of the first embodiment in the present invention.

図８においては、閉じられた左側蓋プレート１６２Ｌおよび右側蓋プレート１６２Ｒが実線で示されており、開けられた左側蓋プレート１６２Ｌおよび右側蓋プレート１６２Ｒが一点鎖線で示されている。 In FIG. 8, the closed left side lid plate 162L and the right side lid plate 162R are shown by a solid line, and the opened left side lid plate 162L and the right side lid plate 162R are shown by a alternate long and short dash line.

手動調節式ダイヤルまたは、たまねぎ苗の種類および茎丈または茎径のような長さに関する生育状態の画像判定結果のみならず圃場マップの圃場土質データなども利用する、自動調節式ダイヤルのような開閉調節部材１６９は、電磁シャッターのような繰出しシャッター部材１６８の開閉量または開閉時間などを設定することにより、所定の薬剤撒布量を繰出しロール部材１６５よりも精密に調節するための部材である。 Opening and closing like a manually adjustable dial or an automatically adjustable dial that uses not only the image judgment result of the growth state regarding the type of onion seedling and the length such as stem length or stem diameter, but also the field soil data of the field map. The adjusting member 169 is a member for adjusting a predetermined chemical spraying amount more precisely than the feeding roll member 165 by setting the opening / closing amount or opening / closing time of the feeding shutter member 168 such as an electromagnetic shutter.

図５から１０を主として参照しながら、薬剤撒布機構１６０などについてさらにより具体的に説明する。 The drug spraying mechanism 160 and the like will be described more specifically with reference to FIGS. 5 to 10.

ここに、図９は本発明における実施の形態１のたまねぎ苗移植機のたまねぎ苗カップ１７０の平面図であり、図１０は本発明における実施の形態１のたまねぎ苗移植機のたまねぎ苗カップ１７０の斜視図である。 Here, FIG. 9 is a plan view of the onion seedling cup 170 of the onion seedling transplanting machine of the first embodiment in the present invention, and FIG. 10 is the onion seedling cup 170 of the onion seedling transplanting machine of the first embodiment of the present invention. It is a perspective view.

薬剤撒布機構１６０は、薬剤を貯留する薬剤貯留部材１６１を有する。 The drug spraying mechanism 160 has a drug storage member 161 for storing the drug.

薬剤貯留部材１６１は、たとえば、車体左右方向の回転軸により回転される繰出しロール部材１６５、または繰出しロール部材１６５と同様に機能する繰出しシャッター部材１６８などが下部に設けられている樹脂製の薬剤貯留ホッパーである。車体左右方向の中央には、薬剤が２本の植付け条にそれぞれ対応する２本の繰出しホース１６７へ割振られるように、車体前後方向の突条部が設けられている。 The drug storage member 161 is made of resin and is provided with, for example, a feeding roll member 165 that is rotated by a rotation axis in the left-right direction of the vehicle body, a feeding shutter member 168 that functions in the same manner as the feeding roll member 165, and the like. It is a hopper. In the center of the vehicle body in the left-right direction, a ridge portion in the vehicle body front-rear direction is provided so that the drug is allocated to the two feeding hoses 167 corresponding to the two planting rows.

複数個のたまねぎ苗カップ１７０は、たまねぎ苗カップ周回経路に沿って周回させられながら、薬剤貯留部材１６１を振動させるように薬剤撒布機構１６０と接触する。 The plurality of onion seedling cups 170 come into contact with the drug spraying mechanism 160 so as to vibrate the drug storage member 161 while being orbited along the onion seedling cup orbital path.

内側ガイドレール１８２および外側ガイドレール１８３により案内されて従動スプロケット部材１９２との定期的な係合により周回させられるたまねぎ苗カップ１７０は、供給カップ部１７２、供給カップ部１７２へ取付けられたガイドカップ部１７３、および前に隣接するたまねぎ苗カップ１７０との連結のためのカップ連結具１７６を有する。 The onion seedling cup 170, which is guided by the inner guide rail 182 and the outer guide rail 183 and is rotated by periodic engagement with the driven sprocket member 192, is a guide cup portion attached to the supply cup portion 172 and the supply cup portion 172. It has a 173 and a cup connector 176 for coupling with a previously adjacent onion seedling cup 170.

底蓋部１７４は、底蓋付勢スプリング部１７５により開くように常時付勢されているが、閉じガイドレール１８４および前側プレート１８５により下方から押さえられている。したがって、たまねぎ苗カップ１７０は、植付けられるたまねぎ苗を受容れてたまねぎ苗カップ周回経路に沿って周回させられる。 The bottom lid portion 174 is constantly urged to open by the bottom lid urging spring portion 175, but is pressed from below by the closing guide rail 184 and the front plate 185. Therefore, the onion seedling cup 170 is made to orbit along the onion seedling cup orbital route, which receives the onion seedlings to be planted.

底蓋付勢スプリング部１７５により開くように付勢されている底蓋部１７４が底蓋突起の向きに応じて２個の植付けホッパー１４１の内の一方の上方で開き、植付けられるたまねぎ苗がたまねぎ苗カップ１７０から植付けホッパー１４１へ落下するように、たまねぎ苗落下調節プレート１８６は切欠かれている。 The bottom lid 174, which is urged to open by the bottom lid urging spring 175, opens above one of the two planting hoppers 141 depending on the orientation of the bottom lid protrusion, and the onion seedlings to be planted are onions. The onion seedling drop control plate 186 is cut out so as to fall from the seedling cup 170 to the planting hopper 141.

たまねぎ苗が落下した後、底蓋部１７４は底蓋復帰プレート１８７により案内されながらスムーズに閉じられる。 After the onion seedlings have fallen, the bottom lid portion 174 is smoothly closed while being guided by the bottom lid return plate 187.

たまねぎ苗カップ１７０は、接触凸部１７１を有する。接触凸部１７１の内側突出量のサイズは、薬剤貯留部材１６１が傷つかないように、接触凸部１７１が車体振動などにより薬剤貯留部材１６１と間欠的に接触して薬剤貯留部材１６１を振動させるためのサイズである。したがって、薬剤は、顆粒薬剤などであっても、固まりにくい。 The onion seedling cup 170 has a contact protrusion 171. The size of the inward protrusion amount of the contact convex portion 171 is such that the contact convex portion 171 intermittently contacts the drug storage member 161 due to vehicle body vibration or the like to vibrate the drug storage member 161 so that the drug storage member 161 is not damaged. Is the size of. Therefore, even if the drug is a granule drug or the like, it is difficult to solidify.

接触凸部１７１は目立ちやすい形状を有するので、たまねぎ苗カップ１７０をループ状に連結するための組立て作業においては、たまねぎ苗カップ１７０の向きを組立て作業者に教える目印としても機能する。 Since the contact convex portion 171 has a conspicuous shape, it also functions as a marker for assembling the direction of the onion seedling cup 170 and teaching the operator in the assembly work for connecting the onion seedling cup 170 in a loop shape.

内側ガイドレール１８２の受け部などが、接触凸部１７１の代わりに、薬剤貯留部材１６１を振動させるように薬剤撒布機構１６０と接触してもよい。 The receiving portion of the inner guide rail 182 or the like may come into contact with the drug spraying mechanism 160 so as to vibrate the drug storage member 161 instead of the contact convex portion 171.

たまねぎ苗カップ１７０と接触して薬剤貯留部材１６１を振動させる、車体左右方向の突条部または複数個の凸部が、接触凸部１７１に加えて、または接触凸部１７１の代わりに、薬剤貯留部材１６１の後側外壁面などに設けられていてもよい。薬剤貯留部材１６１を薬剤が固まりにくいように振動させるために、突条部の高さおよび幅、または複数個の凸部の高さ、幅および周期などを設定することが望ましい。 A ridge or plurality of protrusions in the left-right direction of the vehicle body that vibrates the drug storage member 161 in contact with the onion seedling cup 170, in addition to the contact convex portion 171 or in place of the contact convex portion 171 to store the drug. It may be provided on the rear outer wall surface of the member 161. In order to vibrate the drug storage member 161 so that the drug does not harden, it is desirable to set the height and width of the ridges, or the height, width and period of the plurality of protrusions.

落下する薬剤が、たまねぎ苗カップ周回駆動チェーン１９０の内側および、たまねぎ苗カップ周回経路の内側に配置された平坦部である、たまねぎ苗カップ周回テーブル１８０の下側プレート１８１を通ってほぼ真っすぐに案内されるように、繰出しホース１６７は薬剤貯留部材１６１の下部に設けられた薬剤放出口を形成する繰出し漏斗１６６に接続されている。したがって、繰出しホース１６７を配索のために大きく曲げる必要はなく、繰出しホース１６７に対する大きい変形力は発生しないので、繰出しホース１６７の強度が保証され、圃場からの土壌が繰出しホース１６７へ侵入しにくい。 The falling agent is guided almost straight through the lower plate 181 of the onion seedling cup orbiting table 180, which is a flat portion arranged inside the onion seedling cup orbiting drive chain 190 and inside the onion seedling cup orbiting path. As is to be done, the feeding hose 167 is connected to a feeding funnel 166 forming a medicine discharging port provided in the lower part of the medicine storage member 161. Therefore, it is not necessary to bend the feeding hose 167 significantly for wiring, and a large deformation force with respect to the feeding hose 167 is not generated, so that the strength of the feeding hose 167 is guaranteed and the soil from the field does not easily enter the feeding hose 167. ..

薬剤貯留部材１６１は、左側ヒンジ１６３Ｌの周りに上方へ向かって回動されて開けられる左側蓋プレート１６２Ｌと、右側ヒンジ１６３Ｒの周りに上方へ向かって回動されて開けられる右側蓋プレート１６２Ｒと、を有する。 The drug storage member 161 includes a left lid plate 162L that is rotated upward around the left hinge 163L and opened, and a right lid plate 162R that is rotated upward and opened around the right hinge 163R. Has.

薬剤貯留部材上部に設けられている、左側蓋プレート１６２Ｌおよび右側蓋プレート１６２Ｒの蓋プレート上面は平坦であり、たまねぎ苗を補充するための予備たまねぎ苗箱、または薬剤を補充するための薬剤袋などを蓋プレート上面へ安定的に載置することができる。搭乗作業者は予備たまねぎ苗箱をたまねぎ苗カップ周回テーブル１８０へ載置することができるので、たまねぎ苗カップ投入作業は容易であり、欠株が発生しにくい。 The upper surface of the lid plate of the left side lid plate 162L and the right side lid plate 162R provided on the upper part of the medicine storage member is flat, and a spare onion seedling box for replenishing onion seedlings, a medicine bag for replenishing medicine, etc. Can be stably placed on the upper surface of the lid plate. Since the boarding worker can place the spare onion seedling box on the onion seedling cup circuit table 180, the onion seedling cup loading operation is easy and the stock shortage is unlikely to occur.

左側蓋プレート１６２Ｌおよび右側蓋プレート１６２Ｒには、予備たまねぎ苗箱または薬剤袋などの車体振動および車体傾斜などに起因する滑落ちを抑制するための蓋プレート上面突起などが設けられていてもよい。 The left side lid plate 162L and the right side lid plate 162R may be provided with a lid plate upper surface protrusion or the like for suppressing slipping due to vehicle body vibration such as a spare onion seedling box or a drug bag and vehicle body tilt.

車体外側の回動支点である左側ヒンジ１６３Ｌおよび右側ヒンジ１６３Ｒの各々は独立的に設けられており、左側蓋プレート１６２Ｌおよび右側蓋プレート１６２Ｒの各々は車体外側へ向かって独立的に回動可能である。作業者は、たとえば、左側蓋プレート１６２Ｌを閉じて右側蓋プレート１６２Ｒを開けた後、閉じられた左側蓋プレート１６２Ｌへ重い薬剤袋を載置することにより、開けられた右側蓋プレート１６２Ｒからの薬剤貯留ホッパー投入作業を容易に行うことができる。したがって、右側蓋プレート１６２Ｒは風除けとしても機能し、左側蓋プレート１６２Ｌへ載置された薬剤袋からの薬剤零れが薬剤貯留ホッパー投入作業時に発生しにくいので、利便性が向上する。 The left hinge 163L and the right hinge 163R, which are the rotation fulcrums on the outside of the vehicle body, are independently provided, and each of the left lid plate 162L and the right lid plate 162R can independently rotate toward the outside of the vehicle body. be. For example, the operator closes the left side lid plate 162L, opens the right side lid plate 162R, and then places a heavy medicine bag on the closed left side lid plate 162L, so that the medicine from the opened right side lid plate 162R can be placed. The storage hopper charging work can be easily performed. Therefore, the right side lid plate 162R also functions as a windbreak, and the medicine spill from the medicine bag placed on the left side lid plate 162L is unlikely to occur during the medicine storage hopper charging operation, so that the convenience is improved.

（実施の形態２）
つぎに、図１１を主として参照しながら、本実施の形態のたまねぎ苗移植機の構成および動作について具体的に説明する。 (Embodiment 2)
Next, the configuration and operation of the onion seedling transplanting machine of the present embodiment will be specifically described with reference to FIG. 11.

ここに、図１１は、本発明に関連する発明における実施の形態２のたまねぎ苗移植機の左側面図である。 Here, FIG. 11 is a left side view of the onion seedling transplanting machine of the second embodiment in the invention related to the present invention.

以下同様であるが、薬剤撒布機構２６０などは図面において示されていないこともあるし透視的にまたは省略的に示されていることもある。 The same shall apply hereinafter, but the drug spraying mechanism 260 and the like may not be shown in the drawings, or may be shown fluoroscopically or abbreviated.

本実施の形態のたまねぎ苗移植機は本発明に関連する発明における移植機の例であり、本実施の形態のたまねぎ苗は本発明に関連する発明における移植物の例である。 The onion seedling transplanting machine of the present embodiment is an example of the transplanting machine in the invention related to the present invention, and the onion seedling of the present embodiment is an example of the transplanted product in the invention related to the present invention.

植付け機構２４０は本発明に関連する発明における移植物植付け機構の例であり、植付けホッパー２４１は本発明に関連する発明における移植物植付け具の例である。 The planting mechanism 240 is an example of a transplant planting mechanism in the invention related to the present invention, and the planting hopper 241 is an example of a transplant planting tool in the invention related to the present invention.

たまねぎ苗箱２７０は本発明に関連する発明における移植物箱の例であり、たまねぎ苗セル２７１は本発明に関連する発明における移植物セルの例である。 The onion seedling box 270 is an example of a transplant box in the invention related to the present invention, and the onion seedling cell 271 is an example of a transplant cell in the invention related to the present invention.

たまねぎ苗箱載置機構２８０は、本発明に関連する発明における移植物箱載置機構の例である。 The onion seedling box mounting mechanism 280 is an example of the transplant box mounting mechanism in the invention related to the present invention.

たまねぎ苗取出し機構２９０は、本発明に関連する発明における移植物取出し機構の例である。 The onion seedling extraction mechanism 290 is an example of the transplant extraction mechanism in the invention related to the present invention.

まず説明されるのは、本実施の形態のたまねぎ苗移植機の基本的な構成および動作である。したがって、薬剤撒布機構２６０に関連する構成および動作などについては、後に詳細に説明する。 First, the basic configuration and operation of the onion seedling transplanting machine of the present embodiment will be described. Therefore, the configuration and operation related to the drug spraying mechanism 260 will be described in detail later.

図１１においては１条植えのたまねぎ苗移植機が示されており、植付け機構２４０は、昇降されてたまねぎ苗を植付ける、１本の植付け条に対応する１個の植付けホッパー２４１を有する。 In FIG. 11, a single-row onion seedling transplanting machine is shown, and the planting mechanism 240 has one planting hopper 241 corresponding to one planting row for planting onion seedlings that have been raised and lowered.

もちろん、本実施の形態のたまねぎ苗移植機は、１条植えのたまねぎ苗移植機に限らず、たとえば、２条植えのたまねぎ苗移植機であってもよい。 Of course, the onion seedling transplanting machine of the present embodiment is not limited to the single-row onion seedling transplanting machine, and may be, for example, a double-rowed onion seedling transplanting machine.

本実施の形態のたまねぎ苗移植機は、歩行作業者のためのハンドル２１３を有する、いわゆる全自動式歩行用移植機である。 The onion seedling transplanting machine of the present embodiment is a so-called fully automatic walking transplanting machine having a handle 213 for a walking worker.

車体２１０の前部には、エンジン２２０などが左右一対の従動前輪２１１とともに配置されている。エンジン２２０によって発生された駆動力は、左右一対の走行チェーンケース２２１を介して左右一対の駆動後輪２１２などへ伝達される。 At the front of the vehicle body 210, an engine 220 and the like are arranged together with a pair of left and right driven front wheels 211. The driving force generated by the engine 220 is transmitted to the pair of left and right driving rear wheels 212 and the like via the pair of left and right traveling chain cases 221.

操作ユニット２３０は、歩行作業者が車体２１０の後方を歩きながら車体走行操作を行うためのユニットである。 The operation unit 230 is a unit for a walking worker to perform a vehicle body running operation while walking behind the vehicle body 210.

植付け機構２４０は、たまねぎ苗を植付ける植付けホッパー２４１を有する機構である。 The planting mechanism 240 is a mechanism having a planting hopper 241 for planting onion seedlings.

たまねぎ苗箱載置機構２８０は、植付けられるたまねぎ苗をそれぞれ収納するための複数個のたまねぎ苗セル２７１が設けられているたまねぎ苗箱２７０を載置する機構である。 The onion seedling box placing mechanism 280 is a mechanism for placing an onion seedling box 270 provided with a plurality of onion seedling cells 271 for storing the onion seedlings to be planted.

たまねぎ苗取出し機構２９０は、植付けられるたまねぎ苗をたまねぎ苗セル２７１から取出す機構である。 The onion seedling extraction mechanism 290 is a mechanism for extracting the planted onion seedlings from the onion seedling cell 271.

植付けられるたまねぎ苗は、たまねぎ苗セル２７１からたまねぎ苗取出し機構２９０により取出されて植付けホッパー２４１へ落下させられる。 The onion seedlings to be planted are taken out from the onion seedling cell 271 by the onion seedling extraction mechanism 290 and dropped onto the planting hopper 241.

車体２１０の後部には、たまねぎ苗を植付ける植付け機構２４０、および植付けられたたまねぎ苗の周辺の土壌に鎮圧荷重を負荷する鎮圧機構２５０などが駆動後輪２１２とともに配置されている。 At the rear of the vehicle body 210, a planting mechanism 240 for planting onion seedlings, a suppression mechanism 250 for applying a suppression load to the soil around the planted onion seedlings, and the like are arranged together with the drive rear wheel 212.

図１１および１２を参照しながら、薬剤撒布機構２６０などについて具体的に説明する。 The drug spraying mechanism 260 and the like will be specifically described with reference to FIGS. 11 and 12.

ここに、図１２は、本発明に関連する発明における実施の形態２のたまねぎ苗移植機の薬剤撒布機構２６０近傍の模式的な部分正面図である。 Here, FIG. 12 is a schematic partial front view of the vicinity of the drug spraying mechanism 260 of the onion seedling transplanting machine of the second embodiment in the invention related to the present invention.

図１２においては、閉じられた左側蓋プレート２６２Ｌおよび右側蓋プレート２６２Ｒが実線で示されており、開けられた左側蓋プレート２６２Ｌおよび右側蓋プレート２６２Ｒが一点鎖線で示されている。 In FIG. 12, the closed left side lid plate 262L and the right side lid plate 262R are shown by a solid line, and the opened left side lid plate 262L and the right side lid plate 262R are shown by a alternate long and short dash line.

薬剤撒布機構２６０は、薬剤を撒布する機構である。 The drug spraying mechanism 260 is a mechanism for spraying a drug.

薬剤撒布機構２６０は、植付けホッパー２４１の上方に配置されている。 The drug spraying mechanism 260 is located above the planting hopper 241.

たまねぎ苗箱載置機構２８０の箱送り機能により移動するたまねぎ苗箱２７０のたまねぎ苗セル２７１からたまねぎ苗を取出す、たまねぎ苗取出し機構２９０のカバーの上方の開放スペースを利用することにより、薬剤供給位置を植付け機構２４０へ接近させることができる。したがって、薬剤撒布機構２６０の装着姿勢は安定的であり、車体振動などに起因する動作不良は発生しにくいので、薬剤撒布機構２６０の耐久性が向上する。 Drug supply position by using the open space above the cover of the onion seedling removal mechanism 290, which takes out the onion seedlings from the onion seedling cell 271 of the onion seedling box 270 that moves by the box feed function of the onion seedling box placement mechanism 280. Can be brought closer to the planting mechanism 240. Therefore, the mounting posture of the chemical spraying mechanism 260 is stable, and malfunctions due to vehicle body vibration or the like are unlikely to occur, so that the durability of the chemical spraying mechanism 260 is improved.

薬剤撒布機構２６０は植付け機構２４０から大きく離れていないので、繰出し漏斗２６６から落下する薬剤が通る繰出しホース２６７の長さは大きくならず、繰出しホース２６７をホース曲げ加工などにより大きく曲げる必要もない。したがって、繰出しホース２６７は下方へ向かってほぼ真っすぐに突出させられるので、薬剤は繰出しホース２６７において詰まりにくく、薬剤が繰出しホース２６７を通って圃場に到達するのに要求される時間は大きくならないので、薬剤供給が正確な薬剤供給量および薬剤供給位置で行われるのみならず、無駄な薬剤消費も抑制される。 Since the chemical spraying mechanism 260 is not far from the planting mechanism 240, the length of the feeding hose 267 through which the medicine falling from the feeding funnel 266 passes does not increase, and it is not necessary to bend the feeding hose 267 significantly by hose bending or the like. Therefore, since the feeding hose 267 is projected almost straight downward, the medicine is less likely to be clogged in the feeding hose 267, and the time required for the medicine to reach the field through the feeding hose 267 is not increased. Not only is the drug supplied at the correct drug supply amount and drug supply position, but wasteful drug consumption is also suppressed.

繰出しホース２６７の配索は、昇降されてたまねぎ苗を植付ける植付けホッパー２４１と接触しないように行われてもよいし、植付けホッパー２４１の内壁面に沿って行われてもよいし、植付けホッパー２４１の外壁面に沿って行われてもよい。薬剤が病害虫被害を抑制するための薬剤である場合には、薬剤は繰出しホース２６７から植付けホッパー２４１の内に落下することが望ましい。薬剤がたまねぎ苗生育養分を補給するための薬剤である場合には、薬剤は繰出しホース２６７から植付けホッパー２４１の外に落下することが望ましい。繰出しホース２６７は、植付けホッパー昇降軌跡に沿って植付けホッパー２４１の動きに容易に追随することができる蛇腹ホースであってもよいし、平滑表面ホースであってもよい。 The routing of the feeding hose 267 may be performed so as not to come into contact with the planting hopper 241 for planting onion seedlings that have been raised and lowered, may be performed along the inner wall surface of the planting hopper 241 or may be performed along the inner wall surface of the planting hopper 241. It may be done along the outer wall surface of. When the drug is a drug for suppressing pest damage, it is desirable that the drug falls from the feeding hose 267 into the planting hopper 241. If the agent is an agent for replenishing onion seedling growth nutrients, it is desirable that the agent fall out of the planting hopper 241 from the feeding hose 267. The feeding hose 267 may be a bellows hose that can easily follow the movement of the planting hopper 241 along the elevating locus of the planting hopper, or may be a smooth surface hose.

薬剤撒布機構２６０は、たまねぎ苗がたまねぎ苗セル２７１からたまねぎ苗取出し機構２９０により取出されて植付けホッパー２４１へ落下させられるたびに、所定の薬剤撒布量の薬剤を撒布する。 The chemical spraying mechanism 260 sprays a predetermined amount of chemicals each time the onion seedlings are taken out from the onion seedling cell 271 by the onion seedling extraction mechanism 290 and dropped onto the planting hopper 241.

たまねぎ苗取出し機構２９０のたまねぎ苗取出し爪は、たまねぎ苗をたまねぎ苗セル２７１から取出すためのたまねぎ苗抜取り動作を行う。 The onion seedling extraction claw of the onion seedling extraction mechanism 290 performs an onion seedling extraction operation for extracting the onion seedling from the onion seedling cell 271.

薬剤撒布機構２６０は、動力を駆動されるたまねぎ苗取出し機構２９０のプーリー部材２９１から取出すベルト部材２６４と、ベルト部材２６４により取出された動力を利用して回転させられる、所定の薬剤撒布量の薬剤を撒布するための繰出しロール部材２６５と、を有する。 The chemical spraying mechanism 260 is a belt member 264 taken out from the pulley member 291 of the onion seedling taking-out mechanism 290 driven by power, and a predetermined amount of chemicals to be rotated by using the power taken out by the belt member 264. It has a feeding roll member 265 for sprinkling.

回転させられる繰出しロール部材２６５のロール外周面には、貯留されている薬剤を受けて落下させるための複数個の凹部が設けられている。 A plurality of recesses for receiving and dropping the stored chemicals are provided on the outer peripheral surface of the roll of the rotated feeding roll member 265.

植付け伝動ケースの駆動軸と連結されたプーリー部材２９１により駆動されるベルト部材２６４は、繰出しロール部材２６５に巻回されている。 The belt member 264 driven by the pulley member 291 connected to the drive shaft of the planting transmission case is wound around the feeding roll member 265.

動力がベルト部材２６４によりたまねぎ苗取出し機構２９０から取出されるので、設定された薬剤撒布量の薬剤はたまねぎ苗取出し機構２９０のたまねぎ苗取出し爪によるたまねぎ苗抜取り動作と連動するように確実に撒布される。より具体的には、１ピッチのたまねぎ苗抜取り動作にともない、１ピッチの繰出しロール部材回転動作が行われるので、付加的な変速機構の挿入などがなければ、薬剤撒布タイミングは植付け間隔の調節に応じて自動的に調節される。したがって、薬剤供給が正確な薬剤供給量および薬剤供給位置で行われるのみならず、無駄な薬剤消費も抑制される。 Since the power is taken out from the onion seedling taking-out mechanism 290 by the belt member 264, the set amount of the medicine is surely sprinkled so as to be linked with the onion seedling taking-out operation by the onion seedling taking-out claw of the onion seedling taking-out mechanism 290. To. More specifically, since the 1-pitch feeding roll member rotation operation is performed along with the 1-pitch onion seedling extraction operation, the chemical spraying timing can be adjusted for the planting interval unless an additional transmission mechanism is inserted. It will be adjusted automatically accordingly. Therefore, not only the drug supply is performed at an accurate drug supply amount and drug supply position, but also wasteful drug consumption is suppressed.

動力はたまねぎ苗取出し機構２９０から薬剤撒布機構２６０へ取出されるので、薬剤撒布機構２６０のためのモーターのような専用動力源は不要であり、部品点数が削減される。そして、薬剤撒布機構２６０はたまねぎ苗取出し機構２９０から大きく離れていないので、このような動力取出し伝動構成は複雑化しない。 Since the power is taken out from the onion seedling extraction mechanism 290 to the chemical spraying mechanism 260, a dedicated power source such as a motor for the chemical spraying mechanism 260 is unnecessary, and the number of parts is reduced. Since the chemical spraying mechanism 260 is not far from the onion seedling extraction mechanism 290, such a power extraction transmission configuration is not complicated.

実施の形態２の変形例のたまねぎ苗移植機においては、薬剤撒布機構２６０は、所定の薬剤撒布量の薬剤を撒布するための繰出しシャッター部材と、繰出しシャッター部材の開閉を調節する開閉調節部材と、を有してもよい。 In the onion seedling transplanting machine of the modified example of the second embodiment, the drug spraying mechanism 260 includes a feeding shutter member for spraying a predetermined drug spraying amount and an opening / closing adjusting member for adjusting the opening / closing of the feeding shutter member. , May have.

手動調節式ダイヤルまたは、たまねぎ苗の種類および茎丈または茎径のような長さに関する生育状態の画像判定結果のみならず圃場マップの圃場土質データなども利用する、自動調節式ダイヤルのような開閉調節部材は、電磁シャッターのような繰出しシャッター部材の開閉量または開閉時間などを設定することにより、所定の薬剤撒布量を繰出しロール部材２６５よりも精密に調節するための部材である。 Opening and closing like a manually adjustable dial or an automatically adjustable dial that uses not only the image judgment result of the growth state regarding the type of onion seedling and the length such as stem length or stem diameter, but also the field soil data of the field map. The adjusting member is a member for adjusting a predetermined amount of chemical spraying more precisely than the feeding roll member 265 by setting the opening / closing amount or opening / closing time of the feeding shutter member such as an electromagnetic shutter.

図１１および１２を参照しながら、薬剤撒布機構２６０などについてより具体的に説明する。 The drug spraying mechanism 260 and the like will be described more specifically with reference to FIGS. 11 and 12.

薬剤撒布機構２６０は、薬剤を貯留する薬剤貯留部材２６１を有する。 The drug spraying mechanism 260 has a drug storage member 261 for storing the drug.

薬剤貯留部材２６１は、たとえば、車体左右方向の回転軸により回転される繰出しロール部材２６５、または繰出しロール部材２６５と同様に機能する繰出しシャッター部材などが下部に設けられている樹脂製の薬剤貯留ホッパーである。 The drug storage member 261 is a resin drug storage hopper provided with, for example, a feeding roll member 265 rotated by a rotation axis in the left-right direction of the vehicle body, a feeding shutter member that functions in the same manner as the feeding roll member 265, and the like. Is.

薬剤貯留部材２６１は、左側ヒンジ２６３Ｌの周りに上方へ向かって回動されて開けられる左側蓋プレート２６２Ｌと、右側ヒンジ２６３Ｒの周りに上方へ向かって回動されて開けられる右側蓋プレート２６２Ｒと、を有する。 The drug storage member 261 includes a left lid plate 262L that is rotated upward around the left hinge 263L and opened, and a right lid plate 262R that is rotated upward and opened around the right hinge 263R. Has.

薬剤貯留部材上部に設けられている、左側蓋プレート２６２Ｌおよび右側蓋プレート２６２Ｒの蓋プレート上面は平坦であり、たまねぎ苗を補充するための予備たまねぎ苗箱、または薬剤を補充するための薬剤袋などを蓋プレート上面へ安定的に載置することができる。 The upper surface of the lid plate of the left side lid plate 262L and the right side lid plate 262R provided on the upper part of the medicine storage member is flat, and a spare onion seedling box for replenishing onion seedlings, a medicine bag for replenishing medicine, etc. Can be stably placed on the upper surface of the lid plate.

左側蓋プレート２６２Ｌおよび右側蓋プレート２６２Ｒには、予備たまねぎ苗箱または薬剤袋などの車体振動および車体傾斜などに起因する滑落ちを抑制するための蓋プレート上面突起などが設けられていてもよい。 The left side lid plate 262L and the right side lid plate 262R may be provided with a lid plate upper surface protrusion or the like for suppressing slipping due to vehicle body vibration such as a spare onion seedling box or a drug bag and vehicle body tilt.

車体外側の回動支点である左側ヒンジ２６３Ｌおよび右側ヒンジ２６３Ｒの各々は独立的に設けられており、左側蓋プレート２６２Ｌおよび右側蓋プレート２６２Ｒの各々は車体外側へ向かって独立的に回動可能である。作業者は、たとえば、左側蓋プレート２６２Ｌを閉じて右側蓋プレート２６２Ｒを開けた後、閉じられた左側蓋プレート２６２Ｌへ重い薬剤袋を載置することにより、開けられた右側蓋プレート２６２Ｒからの薬剤貯留ホッパー投入作業を容易に行うことができる。したがって、右側蓋プレート２６２Ｒは風除けとしても機能し、左側蓋プレート２６２Ｌへ載置された薬剤袋からの薬剤零れが薬剤貯留ホッパー投入作業時に発生しにくいので、利便性が向上する。 The left hinge 263L and the right hinge 263R, which are the rotation fulcrums on the outside of the vehicle body, are independently provided, and each of the left lid plate 262L and the right lid plate 262R can independently rotate toward the outside of the vehicle body. be. For example, the operator closes the left side lid plate 262L, opens the right side lid plate 262R, and then places a heavy medicine bag on the closed left side lid plate 262L, so that the medicine from the opened right side lid plate 262R can be placed. The storage hopper charging work can be easily performed. Therefore, the right side lid plate 262R also functions as a windbreak, and the medicine spill from the medicine bag placed on the left side lid plate 262L is unlikely to occur during the medicine storage hopper charging operation, so that the convenience is improved.

（実施の形態３）
つぎに、図１３を主として参照しながら、本実施の形態の馬鈴薯種いも移植機の構成および動作について具体的に説明する。 (Embodiment 3)
Next, the configuration and operation of the potato seed potato transplanter of the present embodiment will be specifically described with reference to FIG. 13.

ここに、図１３は、本発明に関連する発明における実施の形態３の馬鈴薯種いも移植機の左側面図である。 Here, FIG. 13 is a left side view of the potato seed potato transplanter according to the third embodiment of the invention related to the present invention.

以下同様であるが、馬鈴薯種いもカップ投入機構３９０などは図面において示されていないこともあるし透視的にまたは省略的に示されていることもある。 The same shall apply hereinafter, but the potato seed potato cup insertion mechanism 390 and the like may not be shown in the drawings, or may be shown transparently or abbreviated.

まず説明されるのは、本実施の形態の馬鈴薯種いも移植機の基本的な構成および動作である。したがって、馬鈴薯種いもカップ投入機構３９０に関連する構成および動作などについては、後に詳細に説明する。 First, the basic configuration and operation of the potato seed potato transplanter of the present embodiment will be described. Therefore, the configuration and operation related to the potato cup insertion mechanism 390 will be described in detail later.

図１３においては１条植えの馬鈴薯種いも移植機が示されており、植付け機構３４０は、昇降されて馬鈴薯種いもを植付ける、１本の植付け条に対応する１個の植付けホッパー３４１を有する。 In FIG. 13, a single-row planting potato seed potato transplanter is shown, and the planting mechanism 340 has one planting hopper 341 corresponding to one planting row to be raised and lowered to plant potato seed potatoes. ..

もちろん、本実施の形態の馬鈴薯種いも移植機は、１条植えの馬鈴薯種いも移植機に限らず、たとえば、２条植えの馬鈴薯種いも移植機であってもよい。 Of course, the potato seed potato transplanting machine of the present embodiment is not limited to the one-row planted potato seed potato transplanting machine, and may be, for example, a two-row planting potato seed potato transplanting machine.

本実施の形態の馬鈴薯種いも移植機は、歩行作業者のためのハンドル３１３を有する、いわゆる半自動式歩行用移植機である。 The potato seed potato transplanting machine of the present embodiment is a so-called semi-automatic walking transplanting machine having a handle 313 for a walking worker.

車体３１０の前部には、エンジン３２０などが左右一対の従動前輪３１１とともに配置されている。エンジン３２０によって発生された駆動力は、左右一対の走行チェーンケース３２１を介して左右一対の駆動後輪３１２などへ伝達される。 At the front of the vehicle body 310, an engine 320 and the like are arranged together with a pair of left and right driven front wheels 311. The driving force generated by the engine 320 is transmitted to the pair of left and right driving rear wheels 312 and the like via the pair of left and right traveling chain cases 321.

操作ユニット３３０は、歩行作業者が車体３１０の後方を歩きながら車体走行操作を行うためのユニットである。 The operation unit 330 is a unit for a walking worker to perform a vehicle body running operation while walking behind the vehicle body 310.

植付け機構３４０は、馬鈴薯種いもを植付ける植付けホッパー３４１を有する機構である。 The planting mechanism 340 is a mechanism having a planting hopper 341 for planting potato seed potatoes.

馬鈴薯種いも載置機構３６０は、植付けられる馬鈴薯種いもを載置する機構である。 The potato seed potato mounting mechanism 360 is a mechanism for mounting the potato seed potatoes to be planted.

馬鈴薯種いもカップ投入機構３９０は、植付けられる馬鈴薯種いもを馬鈴薯種いもカップ３７０へ投入する機構である。 The potato seed potato cup loading mechanism 390 is a mechanism for feeding the potato seed potatoes to be planted into the potato seed potato cup 370.

植付けられる馬鈴薯種いもは、歩行作業者により馬鈴薯種いも載置機構３６０から馬鈴薯種いもカップ投入機構３９０へ移動させられ、馬鈴薯種いもカップ投入機構３９０により馬鈴薯種いもカップ３７０へ落下させられる。 The potato seed potatoes to be planted are moved from the potato seed potato mounting mechanism 360 to the potato cup insertion mechanism 390 by a walking worker, and dropped into the potato cup 370 by the potato seed potato cup insertion mechanism 390.

複数個の馬鈴薯種いもカップ３７０は、馬鈴薯種いもカップ周回経路に沿って周回させられる、植付けられる馬鈴薯種いもをそれぞれ受容れるためのカップである。 The plurality of potato seed potato cups 370 are cups for receiving each of the potato seed potatoes to be planted, which are orbited along the potato cup orbital route.

植付けられる馬鈴薯種いもは、馬鈴薯種いもカップ３７０から植付けホッパー３４１へ落下する。 The potato seed potatoes to be planted fall from the potato seed potato cup 370 to the planting hopper 341.

車体３１０の後部には、馬鈴薯種いもを植付ける植付け機構３４０、および植付けられた馬鈴薯種いもの周辺の土壌に鎮圧荷重を負荷する鎮圧機構３５０などが駆動後輪３１２とともに配置されている。 At the rear of the vehicle body 310, a planting mechanism 340 for planting potato seed potatoes, a suppression mechanism 350 for applying a suppression load to the soil around the planted potato seed potatoes, and the like are arranged together with the drive rear wheel 312.

図１３および１４を参照しながら、馬鈴薯種いもカップ投入機構３９０などについて具体的に説明する。 With reference to FIGS. 13 and 14, the potato seed potato cup insertion mechanism 390 and the like will be specifically described.

ここに、図１４は、本発明に関連する発明における実施の形態３の馬鈴薯種いも移植機の馬鈴薯種いもカップ投入機構３９０近傍の模式的な部分平面図である。 Here, FIG. 14 is a schematic partial plan view of the vicinity of the potato seed potato cup feeding mechanism 390 of the potato seed potato transplanter of the third embodiment in the invention related to the present invention.

円形回転テーブルである馬鈴薯種いもカップ周回テーブル３８０の平面視における中央の上方には、電動式回転ベルト装置である馬鈴薯種いもカップ投入機構３９０が配置されている。 The potato seed potato cup feeding mechanism 390, which is an electric rotary belt device, is arranged above the center in the plan view of the potato seed potato cup orbiting table 380, which is a circular rotary table.

馬鈴薯種いもカップ投入機構３９０のベルト外周面は傾斜しており、車体１１０の前部に配置された作業台である馬鈴薯種いも載置機構３６０に近い前側が高く、馬鈴薯種いもカップ周回テーブル３８０に近い後側が低い。 The outer peripheral surface of the belt of the potato seed potato cup insertion mechanism 390 is inclined, and the front side close to the potato seed potato mounting mechanism 360, which is a workbench arranged at the front of the vehicle body 110, is high, and the potato seed potato cup circuit table 380. The rear side near is low.

馬鈴薯種いもは、馬鈴薯種いも載置機構３６０から馬鈴薯種いもカップ投入機構３９０へ転がされ、馬鈴薯種いもカップ投入機構３９０により馬鈴薯種いもカップ３７０へ落下させられる。したがって、歩行作業者が面倒な馬鈴薯種いもカップ投入作業を手で行う必要はなく、作業効率が向上する。 The potato seed potatoes are rolled from the potato seed potato mounting mechanism 360 to the potato cup insertion mechanism 390, and dropped into the potato cup 370 by the potato cup insertion mechanism 390. Therefore, it is not necessary for the walking worker to manually insert the potato seed potato cup, which is troublesome, and the work efficiency is improved.

馬鈴薯種いもカップ投入機構３９０のベルト外周面には、馬鈴薯種いも載置機構３６０から転がされた馬鈴薯種いもをそれぞれ収納するための複数個の馬鈴薯種いもセル３９１が格子状に設けられている。 A plurality of potato seed potato cells 391 for storing potatoes rolled from the potato seed potato mounting mechanism 360 are provided in a grid pattern on the outer peripheral surface of the belt of the potato seed potato cup insertion mechanism 390. There is.

馬鈴薯種いもセル３９１の縦ピッチおよび横ピッチは、馬鈴薯種いもカップ３７０のカップサイズのみならず、馬鈴薯種いもカップ３７０のカップ周回速度および馬鈴薯種いもカップ投入機構３９０のベルト回転数なども考慮し、１個の馬鈴薯種いもセル３９１が１個の馬鈴薯種いもを確実に収納するように設定されている。 The vertical and horizontal pitches of the potato seed potato cell 391 consider not only the cup size of the potato seed potato cup 370, but also the cup circumference speed of the potato seed potato cup 370 and the belt rotation speed of the potato seed cup insertion mechanism 390. One potato seed potato cell 391 is set to securely store one potato seed potato.

馬鈴薯種いもカップ周回テーブル３８０のカップ周回送り速度を検出するカップ周回送り速度センサー３８１などを利用することにより、馬鈴薯種いもカップ３７０のカップ周回速度が間接的に検出され、馬鈴薯種いもカップ投入機構３９０のベルト回転数がカップ周回送り速度センサー３８１の検出結果などに基づいて調節されることが望ましい。 By using a cup orbiting speed sensor 381 or the like that detects the cup orbiting speed of the potato cup orbiting table 380, the cup orbiting speed of the potato or potato cup 370 is indirectly detected, and the potato or potato cup feeding mechanism. It is desirable that the belt rotation speed of 390 is adjusted based on the detection result of the cup circumferential feed rate sensor 381 and the like.

馬鈴薯種いもカップ３７０のカップ周回速度を直接的に検出するカップ周回速度センサーなどが、カップ周回送り速度センサー３８１の代わりに利用されてもよい。 A cup orbiting speed sensor that directly detects the cup orbiting speed of the potato seed potato cup 370 may be used instead of the cup orbiting speed sensor 381.

本発明における移植機は、正確な薬剤撒布を行うことができ、たまねぎ苗移植機などのような移植機に利用する目的に有用である。 The transplanting machine in the present invention can accurately spray a drug and is useful for the purpose of using it for a transplanting machine such as an onion seedling transplanting machine.

１１０車体
１１１従動前輪
１１２駆動後輪
１１３ハンドル
１１４座席
１１５フロア
１２０エンジン
１２１走行チェーンケース
１３０操作ユニット
１４０植付け機構
１４１植付けホッパー
１５０鎮圧機構
１６０薬剤撒布機構
１６１薬剤貯留部材
１６２Ｌ左側蓋プレート
１６２Ｒ右側蓋プレート
１６３Ｌ左側ヒンジ
１６３Ｒ右側ヒンジ
１６４ギヤ部材
１６５繰出しロール部材
１６６繰出し漏斗
１６７繰出しホース
１６８繰出しシャッター部材
１６９開閉調節部材
１７０たまねぎ苗カップ
１７１接触凸部
１７２供給カップ部
１７３ガイドカップ部
１７４底蓋部
１７５底蓋付勢スプリング部
１７６カップ連結具
１８０たまねぎ苗カップ周回テーブル
１８１下側プレート
１８２内側ガイドレール
１８３外側ガイドレール
１８４閉じガイドレール
１８５前側プレート
１８６たまねぎ苗落下調節プレート
１８７底蓋復帰プレート
１９０たまねぎ苗カップ周回駆動チェーン
１９１駆動スプロケット部材
１９２従動スプロケット部材
１９３テンションスプロケット部材
２１０車体
２１１従動前輪
２１２駆動後輪
２１３ハンドル
２２０エンジン
２２１走行チェーンケース
２３０操作ユニット
２４０植付け機構
２４１植付けホッパー
２５０鎮圧機構
２６０薬剤撒布機構
２６１薬剤貯留部材
２６２Ｌ左側蓋プレート
２６２Ｒ右側蓋プレート
２６３Ｌ左側ヒンジ
２６３Ｒ右側ヒンジ
２６４ベルト部材
２６５繰出しロール部材
２６６繰出し漏斗
２６７繰出しホース
２７０たまねぎ苗箱
２７１たまねぎ苗セル
２８０たまねぎ苗箱載置機構
２９０たまねぎ苗取出し機構
２９１プーリー部材
３１０車体
３１１従動前輪
３１２駆動後輪
３１３ハンドル
３２０エンジン
３２１走行チェーンケース
３３０操作ユニット
３４０植付け機構
３４１植付けホッパー
３５０鎮圧機構
３６０馬鈴薯種いも載置機構
３７０馬鈴薯種いもカップ
３８０馬鈴薯種いもカップ周回テーブル
３８１カップ周回送り速度センサー
３９０馬鈴薯種いもカップ投入機構
３９１馬鈴薯種いもセル 110 Body 111 Driven front wheel 112 Driven rear wheel 113 Handle 114 Seat 115 Floor 120 Engine 121 Traveling chain case 130 Operation unit 140 Planting mechanism 141 Planting hopper 150 Suppression mechanism 160 Sprocket spraying mechanism 161 Drug storage member 162L Left lid plate 162L Left hinge 163R Right hinge 164 Gear member 165 Feeding roll member 166 Feeding funnel 167 Feeding hose 168 Feeding shutter member 169 Open / close adjustment member 170 Onion seedling cup 171 Contact convex part 172 Supply cup part 173 Guide cup part 174 Bottom lid Force spring part 176 Cup connector 180 Onion seedling cup orbiting table 181 Lower plate 182 Inner guide rail 183 Outer guide rail 184 Closed guide rail 185 Front side plate 186 Onion seedling drop adjustment plate 187 Bottom lid return plate 190 Onion seedling cup orbiting drive chain 191 Driven sprocket member 192 Driven sprocket member 193 Tension sprocket member 210 Car body 211 Driven front wheel 212 Driven rear wheel 213 Handle 220 Engine 221 Traveling chain case 230 Operation unit 240 Planting mechanism 241 Planting hopper 250 Suppression mechanism 260 Left lid plate 262R Right lid plate 263L Left hinge 263R Right hinge 264 Belt member 265 Feeding roll member 266 Feeding sprocket 267 Feeding hose 270 Onion seedling box 271 Onion seedling cell 280 Onion seedling box mounting mechanism 290 Onion seedling removal mechanism 290 Body 311 Driven front wheel 312 Drive rear wheel 313 Handle 320 Engine 321 Traveling chain case 330 Operation unit 340 Planting mechanism 341 Planting hopper 350 Suppression mechanism 360 Sprocket sprocket mounting mechanism 370 Sprocket sprocket sprocket cup 380 Sprocket sprocket Feed speed sensor 390 Horse sprocket seed potato cup insertion mechanism 391 Horse sprocket seed potato cell

Claims

A transplant planting mechanism (140) having a transplant planting tool (141) for planting a transplant, and
The drug spraying mechanism (160) that sprays the drug,
A plurality of implant cups (170), each of which is orbited along the orbital pathway of the implant cup to receive the transplant to be implanted.
Equipped with
The implant to be implanted falls from the implant cup (170) to the implant implanter (141).
The drug spraying mechanism (160) is a transplanting machine characterized in that it is arranged inside the transplant cup orbital path.

The drug spraying mechanism (160) is characterized in that a predetermined drug spraying amount of the drug is sprayed each time the transplant is dropped from the transplant cup (170) to the transplant implanter (141). The transplant machine according to claim 1.

The plurality of implant cups (170) are orbited along the implant cup orbital path by utilizing a driven endless chain (190).
The predetermined chemical spraying mechanism (160) is rotated by using a gear member (164) that takes out power from the driven endless chain (190) and the power taken out by the gear member (164). The transplant machine according to claim 2, further comprising a feeding roll member (165) for spraying the drug in an amount of the drug to be sprayed.

The drug spraying mechanism (160) includes a feeding shutter member (168) for spraying the drug in the predetermined drug spraying amount, and an opening / closing adjusting member (169) for adjusting the opening / closing of the feeding shutter member (168). The transplanting machine according to claim 2, wherein the transplanting machine is characterized by having.

The drug spraying mechanism (160) has a drug storage member (161) for storing the drug.
The plurality of implant cups (170) are in contact with the drug spraying mechanism (160) so as to vibrate the drug storage member (161) while being orbited along the implant cup orbital path. The transplant machine according to claim 1.

The drug spraying mechanism (160) has a drug storage member (161) for storing the drug.
The drug storage member (161) is rotated upward around the left lid plate (162L) and the right hinge (163R), which is opened by being rotated upward around the left hinge (163L). The transplant machine according to claim 1 , further comprising a right lid plate (162R) that can be opened.