JP7017172B2 - 3D model manufacturing system, image generation method and program - Google Patents
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Description
本発明は、立体造形物製造システム、画像生成方法及びプログラムに関する。 The present invention relates to a three-dimensional model manufacturing system , an image generation method and a program.
造形技術の一つとして、発泡性シートを用いた立体画像形成技術が知られており、例えば、点字などの視覚障害者用の教材作成に使用される。このような技術として、例えば、特許文献1の技術が開示されている。
As one of the modeling techniques, a stereoscopic image forming technique using an effervescent sheet is known, and is used for creating teaching materials for visually impaired people such as Braille, for example. As such a technique, for example, the technique of
特許文献1は、「吸収した熱量に応じて発泡膨張する媒体の表面上に、該媒体よりも熱エネルギーを吸収しやすい熱吸収部を形成する熱吸収部形成手段と、前記媒体に熱エネルギーを放射する熱エネルギー放射手段と」を備えた立体画像形成装置を開示している。
ところで、熱膨張性シートは、表面側(一面側)の画像形成の方が、裏面側(他面側)の画像形成よりも熱膨張が際立つことが多い。そのため、画像の形状(例えば、線の太さや、面積)に応じて、熱膨張性シートの一面側に画像形成するか、他面側に画像形成するかを適宜選択して、最適な画像形成をすることが好ましい。 By the way, in the heat-expandable sheet, the thermal expansion of the image formation on the front surface side (one surface side) is often more conspicuous than the image formation on the back surface side (other surface side). Therefore, depending on the shape of the image (for example, the thickness and area of the line), it is appropriately selected whether to form an image on one side or the other side of the heat-expandable sheet to form an optimum image. It is preferable to do.
この点、特許文献1に記載の技術は、黒又は灰の熱吸収部を熱膨張性シートの一面側にのみ画像形成しており、他面側に熱吸収部を画像形成することを意図していない。そのため、この技術は、グラフを立体画像形成するときであっても、熱膨張性シートの一面側にのみグラフ形状の熱吸収部を画像形成することになる。
言い換えれば、特許文献1に記載の技術は、熱膨張性シートの一面側に画像形成するか、他面側に画像形成するかを選択しないため、より適切な立体画像形成(立体造形物製造)をすることができる可能性を有している。
In this regard, the technique described in
In other words, the technique described in
本発明の課題は、より適切な立体造形物を製造することである。 An object of the present invention is to produce a more appropriate three-dimensional model.
前記課題を解決するために、本発明に係る立体造形物製造システムは、表面側に熱膨張層が設けられた熱膨張性シートを前記熱膨張層の熱膨張により立体造形させるべく前記熱膨張性シートに光熱変換材料で印刷される印刷画像を生成する立体造形物製造システムであって、前記印刷画像として棒グラフまたは円グラフを生成する際に、グラフの境界領域を前記熱膨張層の熱膨張により立体造形させるための印刷画像を前記熱膨張性シートの前記表面側に印刷するための表面印刷画像として生成するとともに、グラフの内側領域を前記熱膨張層の熱膨張により立体造形させるための印刷画像を前記熱膨張性シートの裏面側に印刷するための裏面印刷画像として生成する画像生成手段を備える、ことを特徴とする。
また、本発明に係る画像生成方法は、表面側に熱膨張層が設けられた熱膨張性シートを前記熱膨張層の熱膨張により立体造形させるべく前記熱膨張性シートに光熱変換材料で印刷される印刷画像を生成する装置が実行する画像生成方法であって、前記印刷画像として棒グラフまたは円グラフを生成する際に、グラフの境界領域を前記熱膨張層の熱膨張により立体造形させるための印刷画像を前記熱膨張性シートの前記表面側に印刷するための表面印刷画像として生成するとともに、グラフの内側領域を前記熱膨張層の熱膨張により立体造形させるための印刷画像を前記熱膨張性シートの裏面側に印刷するための裏面印刷画像として生成する画像生成処理を含む、ことを特徴とする。
また、本発明に係るプログラムは、表面側に熱膨張層が設けられた熱膨張性シートを前記熱膨張層の熱膨張により立体造形させるべく前記熱膨張性シートに光熱変換材料で印刷される印刷画像を生成する装置のコンピュータを、前記印刷画像として棒グラフまたは円グラフを生成する際に、グラフの境界領域を前記熱膨張層の熱膨張により立体造形させるための印刷画像を前記熱膨張性シートの前記表面側に印刷するための表面印刷画像として生成するとともに、グラフの内側領域を前記熱膨張層の熱膨張により立体造形させるための印刷画像を前記熱膨張性シートの裏面側に印刷するための裏面印刷画像として生成する画像生成手段として機能させる、ことを特徴とする。
In order to solve the above-mentioned problems, in the three-dimensional model manufacturing system according to the present invention , the heat-expandable sheet provided with a heat-expandable layer on the surface side is three-dimensionally shaped by the thermal expansion of the heat-expandable layer . A three-dimensional model manufacturing system that produces a printed image printed on a sheet with a photothermal conversion material, and when a bar graph or a circular graph is generated as the printed image , the boundary region of the graph is formed by thermal expansion of the thermal expansion layer. A print image for three-dimensional modeling is generated as a surface print image for printing on the front surface side of the heat-expandable sheet, and a printed image for three-dimensional modeling of the inner region of the graph by thermal expansion of the thermal expansion layer. Is provided with an image generation means for generating a back side printed image for printing on the back side of the heat-expandable sheet.
Further, in the image generation method according to the present invention, a heat-expandable sheet provided with a heat-expandable layer on the surface side is printed on the heat-expandable sheet with a photothermal conversion material so as to be three-dimensionally formed by the heat expansion of the heat-expandable layer. This is an image generation method executed by a device that generates a print image, and is a printing method for forming a boundary region of a graph into a three-dimensional shape by thermal expansion of the thermal expansion layer when a bar graph or a circular graph is generated as the print image. The heat-expandable sheet is generated as a surface print image for printing an image on the front surface side of the heat-expandable sheet, and a printed image for three-dimensionally modeling the inner region of the graph by the thermal expansion of the heat-expandable layer. It is characterized by including an image generation process of generating as a back side print image for printing on the back side of the above.
Further, in the program according to the present invention, the heat-expandable sheet provided with the heat-expandable layer on the surface side is printed with a photothermal conversion material on the heat-expandable sheet so as to be three-dimensionally formed by the thermal expansion of the heat-expandable layer. When the computer of the device for generating an image generates a bar graph or a circular graph as the printed image, the printed image for forming the boundary region of the graph into a three-dimensional shape by the thermal expansion of the thermal expansion layer is produced on the thermally expandable sheet. To generate a front surface print image for printing on the front surface side, and to print a printed image for three-dimensionally modeling the inner region of the graph by the thermal expansion of the thermal expansion layer on the back surface side of the thermal expansion sheet. It is characterized in that it functions as an image generation means for generating a back side printed image.
本発明によれば、より適切な立体造形物を製造することができる。 According to the present invention, a more suitable three-dimensional model can be manufactured.
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態(以下、「本実施形態」と称する)につき詳細に説明する。なお、各図は、本実施形態を十分に理解できる程度に、概略的に示してあるに過ぎない。また、各図において、共通する構成要素や同様な構成要素については、同一の符号を付し、それらの重複する説明を省略する。 Hereinafter, embodiments of the present invention (hereinafter referred to as “the present embodiment”) will be described in detail with reference to the drawings. It should be noted that each figure is merely shown schematically to the extent that the present embodiment can be fully understood. Further, in each figure, common components and similar components are designated by the same reference numerals, and duplicate description thereof will be omitted.
(第1実施形態)
図1は、本発明の第1実施形態である立体画像形成システムの構成図である。
立体造形物製造システム1000は、表示装置100と、表示操作部150と、二次元画像形成装置320と、発泡装置310とを備え、二次元画像形成装置320と発泡装置310とで立体画像形成装置300を構成する。該立体画像形成装置300は、棒グラフや、円グラフ等の立体画像を熱膨張性シートに形成する。また、表示装置100は、画像形成する棒グラフや、円グラフ等の画像を表示操作部150に表示させる。なお、棒グラフや円グラフは、複数の棒や、複数の扇形で構成されており、各々の棒や、扇形の面積や面積の比で比較するグラフである。
(First Embodiment)
FIG. 1 is a block diagram of a stereoscopic image forming system according to a first embodiment of the present invention.
The three-dimensional object manufacturing system 1000 includes a
表示装置100は、OS(Operating System)を用い、表示操作部150と接続された汎用の情報処理装置であり、発泡装置310や二次元画像形成装置320を制御する制御装置として使用される。表示装置100は、制御部10と、揮発性記憶部80と、不揮発性記憶部90と、通信部70とを備える。揮発性記憶部80は、RAM(Random Access Memory)であり、ワークメモリとして使用される。不揮発性記憶部90は、HDD(Hard Disk Drive)やROM(Read Only Memory)であり、OS91、アプリケーションプログラム93、プリンタドライバ92や、グラフデータ94等を格納する。通信部70は、LAN(Local Area Network)やUSB(Universal Serial Bus)のシリアルインタフェースやパラレルインタフェースである。本実施形態では、二次元画像形成装置320とUSB接続され、発泡装置310とシリアル又はパラレル接続される。表示操作部150は、表示装置100に接続されるタッチパネルであり、二次元画像を表示する表示手段と、操作者が入力する入力手段とを備える。
The
発泡装置310は、熱で発泡(膨張)する発泡層(膨張層)を台紙の一面側に積層した熱膨張性シートの片面又は両面を加熱するために、発熱器具(加熱器具)としてのハロゲンランプ(不図示)を備えている。
The
二次元画像形成装置320は、熱膨張性シートの特定部位を発泡(膨張)させる黒色印刷(描画)したり、熱膨張性シートの全面をCMY(シアン・マゼンタ・イエロー)でカラー印刷したりするインクジェットプリンタである。二次元画像形成装置320は、熱膨張性シートの表面を膨張させる特定部位の画像データ(表面データ)と該熱膨張性シートの裏面から膨張層を膨張させる画像データ(裏面データ)と、カラー画像データとが必要である。
The two-dimensional
なお、ハロゲンランプは、近赤外光を強く発生するので、黒色(カーボン)を強く加熱し、CMYのカラー印刷箇所では加熱量が少ない。このため、発泡層を有した熱膨張性シートは、黒色印刷された特定部位のみ発泡(膨張)し、立体造形物が形成される。言い換えれば、二次元画像形成装置320は、近赤外光を熱に変換する熱変換層(黒色層)を印刷する。ここで、黒色印刷するインクは、カーボンを含み、近赤外光の照射による発泡に寄与する。CMYのインクは、カーボンを含んでいない。このため、CMYを混色した黒色は、発熱量が少なく、発泡に寄与しない。なお、立体造形物製造システム1000は、立体画像の構造物を製造する構造物製造システムとして動作する。
Since the halogen lamp strongly generates near-infrared light, it strongly heats black (carbon), and the amount of heating is small at the color printing portion of CMY. Therefore, the heat-expandable sheet having the foam layer foams (expands) only in the specific portion printed in black, and a three-dimensional model is formed. In other words, the two-dimensional
制御部10は、CPU(Central Processing Unit)であり、プログラムを実行することにより、設定手段20と、表示制御手段30と、入力制御手段40と、画像形成制御手段50と、通信制御部60との機能を実現する。表示制御手段30は、生成されたグラフの画像を表示操作部150に表示させる。入力制御手段40は、グラフ画像生成手段41を備え、該グラフ画像生成手段41が棒グラフや円グラフの画像を生成し、グラフデータ94を生成する。
The
生成されたグラフデータ94は、熱膨張性シートの表面に黒色で画像形成する表面データと、該熱膨張性シートの裏面に黒色で画像形成する裏面データと、熱膨張性シートの表面にカラーで画像形成するカラー画像データとから構成される。設定手段20は、境界領域・割当手段21と、内側領域・割当手段22と、軸・目盛り・割当手段23とを備える。境界領域・割当手段21は、棒グラフの棒や円グラフの扇形と背景との境界や、隣接領域との境界の領域を割り当てる。内側領域・割当手段22は、棒グラフの棒の内側や、円グラフの内側の領域を割り当てる。軸・目盛り・割当手段23は、グラフの軸や目盛りを表面データに割り当てる。なお、カラー画像データは、表面のカラー画像として割り当てられているが、熱膨張に非寄与的である。 The generated graph data 94 includes front surface data in which an image is formed in black on the front surface of the heat-expandable sheet, back surface data in which an image is formed in black on the back surface of the heat-expandable sheet, and color on the surface of the heat-expandable sheet. It is composed of color image data that forms an image. The setting means 20 includes a boundary area / allocation means 21, an inner area / allocation means 22, and an axis / scale / allocation means 23. The boundary area / allocation means 21 allocates an area of a bar of a bar graph, a boundary between a fan shape of a pie chart and a background, and an area of a boundary with an adjacent area. The inner area / allocation means 22 allocates an area inside a bar in a bar graph or an area inside a pie chart. The axis / scale / allocation means 23 allocates graph axes and scales to surface data. Although the color image data is assigned as a surface color image, it does not contribute to thermal expansion.
画像形成制御手段50は、グラフデータ94に基づいて、二次元画像形成装置320と、発泡装置310との双方を制御する制御手段である。
The image forming control means 50 is a control means for controlling both the two-dimensional
通信制御部60は、通信部70を制御する制御手段であり、二次元画像形成装置320をUSB(Universal Serial Bus)制御し、発泡装置310をパラレルI/FやシリアルI/Fで制御し、表示操作部150にデジタル映像信号を送信する。
The
図2は、棒グラフの一例を示す説明図である。
棒グラフ420は、棒の面積で表現する面積表現部410と、横目盛線421と、縦目盛線422と、項目423と、目盛り424と、背景415とを備えて構成されている。面積表現部410は、棒の内側の領域(開領域)である内側領域411と、背景415との境界である第2境界領域413とを備える。なお、開領域は、境界を含まない概念であり、境界を含む概念を閉領域という。内側領域411は、面積表現部410から棒グラフ420の棒の外周部分である第2境界領域を除いた部分であり、面積を有する。なお、棒グラフ420は、系列数1、データ数3のグラフであり、各々の項目423に1個のデータが記載されており、項目数が3個である。ここで、系列は、同じ系統のデータのグループのことを意味する。
FIG. 2 is an explanatory diagram showing an example of a bar graph.
The
横目盛線421は、等間隔、且つ平行に引いた複数の横線であり、棒の高さを比較する基準線である。縦目盛線422は、等間隔、且つ平行に引いた複数の縦線であり、隣接する棒とを区別するためのものであり、無くても構わない。項目423は、各々の棒の内容を記述する文字列である。目盛り424は、棒の高さを定量的に表現する文字列であり、横目盛線421に対応している。なお、目盛り424は、左端の縦目盛線422との間に空白を設けており、この空白には、例えば、点字が記載される。
The
図3は、円グラフの一例を示す説明図である。
円グラフ430は、扇形の面積で表現する面積表現部410と、背景415とを備え、面積表現部410は、内側領域411(411a)と、隣接する内側領域411bとの境界である第1境界領域412と、背景415との境界である第2境界領域とを備える。なお、円グラフは、円を放射状に分割した扇形でなくても、ドーナツを放射状に分割したものでも構わない。
FIG. 3 is an explanatory diagram showing an example of a pie chart.
The pie chart 430 includes an
図4は、レーダチャートの一例を示す説明図である。
レーダチャート440は、複数の同心円442と、同心円442の中心Oから放射する複数の軸441と、同心円442の最外周部分であって、各々の軸441の近傍に配置される複数の項目443とを備え、各軸441の項目443の完成度や満足度を量的に記述し、各項目443のバランスを評価するものである。
FIG. 4 is an explanatory diagram showing an example of a radar chart.
The radar chart 440 includes a plurality of concentric circles 442, a plurality of axes 441 radiating from the center O of the concentric circles 442, and a plurality of items 443 which are the outermost peripheral portions of the concentric circles 442 and are arranged in the vicinity of the respective axes 441. The degree of completion and the degree of satisfaction of the item 443 of each axis 441 are quantitatively described, and the balance of each item 443 is evaluated.
ここで、各々の軸441は、完成度や満足度を量的に記述するための点Pが中心Oからの距離や比率で規定され、各々の軸441の点Pを直線で連結すると、多角形が形成される。該多角形は、最外周円の面積に対する比率で完成度や満足度を評価することができるものであり、面積表現部410と表現することにする。該面積表現部410は、多角形の内側である内側領域411と、背景415との境界である第2境界領域とを備える。
Here, in each axis 441, a point P for quantitatively describing the degree of perfection and satisfaction is defined by a distance or a ratio from the center O, and when the points P of each axis 441 are connected by a straight line, there are many. A polygon is formed. The polygon can evaluate the degree of perfection and the degree of satisfaction by the ratio to the area of the outermost outer circle, and is expressed as the
図5は、立体造形物製造システムの表示装置の動作を説明するためのフローチャートである。
グラフ画像生成手段41は、グラフ選択設定画面を表示操作部150に表示させる(S10)。具体的には、グラフ画像生成手段41は、まず、アプリ選択画面450(図6)を表示させ、表入力グラフアプリ選択ボタン451(図6)の押下を確認したら、グラフ作成画面500(図7,図8)を表示させる。グラフ画像生成手段41は、そのグラフ種類選択欄510のプルダウンメニューを用いて、棒グラフ、円グラフの何れかを選択する。図7は、グラフ種類選択欄510aで円グラフを選択した画面であり、図8は、グラフ種類選択欄510bで棒グラフを選択した画面である。ここでは、操作者は、棒グラフを選択し(図8)、テンキー520を用いて、系列数「2」や、データ数「3」を入力するものとする。
FIG. 5 is a flowchart for explaining the operation of the display device of the three-dimensional model manufacturing system.
The graph image generation means 41 causes the
なお、グラフ作成画面500は、「中止」ボタン521、「戻る」ボタン522、及び「次へ」ボタン523の組み合わせを備え、グラフ作成の中止(例えば、メニュー画面への戻り)、一つ前の画面(例えば、アプリ選択画面450)への戻り、次の画面への進行を行うことができる。
The graph creation screen 500 includes a combination of the "Cancel"
S10の後、入力制御手段40は、X軸、Y軸設定画面を表示操作部150に表示させる(S15)。つまり、入力制御手段40は、軸情報入力画面540(図9)を表示させる。軸情報入力画面540は、X軸の目盛線を表示するか否かのチェックボックス541、方眼の縦線を表示するか否かのチェックボックス542、点字表示領域を空けるか否かを設定するチェックボックス543を備えている。また、軸情報入力画面540は、テンキー520を用いて、Y軸の最小値、及び最大値を入力する入力欄545を備えている。また、軸情報入力画面540は、Yの目盛線を表示するか否かのチェックボックス546、方眼の縦線を表示するか否かのチェックボックス547、点字表示領域を空けるか否かを設定するチェックボックス548、及びテンキー520を用いて設定する「目盛間隔」入力欄549を備えている。
After S10, the input control means 40 causes the
S15のX軸、Y軸設定画面(軸情報入力画面540(図9))の表示の後、入力制御手段40は、Y軸の最小値、最大値や、目盛間隔等の目盛りデータの入力を行う(S20)。S20の後、グラフ画像生成手段41は、系列毎に設定された図柄(発泡パターンテーブル545(図10))の呼び出しを行う(S25)。 After displaying the X-axis and Y-axis setting screens (axis information input screen 540 (FIG. 9)) of S15, the input control means 40 inputs scale data such as the minimum and maximum values of the Y-axis and the scale interval. Do (S20). After S20, the graph image generation means 41 calls the symbol (foaming pattern table 545 (FIG. 10)) set for each series (S25).
図10は、発泡パターンテーブルの一例である。
発泡パターンテーブル545は、不揮発性記憶部90に格納されているものであり、系列毎に、図示の発泡パターンとカラーとを登録している。つまり、本実施形態の立体造形物製造システム1000は、系列に応じて、発泡パターンや色が自動選択されるように構成されている。なお、カラーは、例えば、系列1が赤色であり、系列2が黄色であり、系列3が緑色であり、系列4が紺色であり、系列5が青色であり、系列6が薄緑色であり、系列7が桃色であり、系列8が向日葵色であるものとする。なお、系列4のように、発泡パターン無しの場合もある。
FIG. 10 is an example of a foam pattern table.
The foam pattern table 545 is stored in the
図5の説明に戻り、S25の処理後、入力制御手段40は、グラフデータ入力画面550(図11)を用いて、グラフデータの入力を行う(S27)。なお、グラフデータは、グラフデータ入力画面550を用いることなく、例えば、不揮発性記憶部90に予め格納されているグラフデータ94を読み出したりしても構わない。
Returning to the description of FIG. 5, after the processing of S25, the input control means 40 inputs graph data using the graph data input screen 550 (FIG. 11) (S27). As the graph data, for example, the graph data 94 stored in advance in the
図11は、グラフデータ入力画面の一例を示す図である。
グラフデータ入力画面550は、データラベル毎に、系列1のデータ欄551と、系列2のデータ欄552とがある。例えば、ラベル1は、系列1に「10」、系列2に「8」が入力され、ラベル2は、系列1に「15」が入力され、系列2に「5」が入力され、ラベル3は、系列1に「12」が入力され、系列2に「10」が入力される。
FIG. 11 is a diagram showing an example of a graph data input screen.
The graph data input screen 550 has a
S27の後、グラフ画像生成手段41は、内側領域の画像を生成する(S30)。
図12は、内側領域画像を生成する生成動作を説明するためのフローチャートである。
まず、境界領域・割当手段21(図1)は、境界領域の画像の複製を行う(S31)。つまり、境界領域・割当手段21は、第2境界領域413(図2)の画像を複製し、第2境界領域413a(図13)の画像を生成する。S31の後、内側領域・割当手段22(図1)は、内側領域411c(図14)の画像を生成し、生成した画像を仮画像とする(S33)。S33の後、内側領域・割当手段22は、第2境界領域413aの太さを変更し(S35)、第2境界領域413b(図15)の画像を生成する。S35の後、内側領域・割当手段22は、第2境界領域413bの色を白色に変更する(S37)。S37の後、内側領域・割当手段22は、白色領域(第2境界領域413b)の画像と、内側領域411c(図14)の画像とを重畳させて(S39)、重畳された内側領域411d(図16)の画像を裏面発泡画像として割り当てる。つまり、裏面発泡画像としての内側領域411dは、第2境界領域413aよりも小さな相似形である。そして、処理は、元のルーチン(図5)に戻る。
After S27, the graph image generation means 41 generates an image of the inner region (S30).
FIG. 12 is a flowchart for explaining a generation operation for generating an inner region image.
First, the boundary area / allocation means 21 (FIG. 1) duplicates an image in the boundary area (S31). That is, the boundary area / allocation means 21 duplicates the image of the second boundary area 413 (FIG. 2) and generates the image of the
S30の後、表示制御手段30(図1)は、棒グラフ表示画面560(図17)を表示操作部150(図17)に表示させる(S35)。 After S30, the display control means 30 (FIG. 1) causes the bar graph display screen 560 (FIG. 17) to be displayed on the display operation unit 150 (FIG. 17) (S35).
図17は、棒グラフの表示画面の一例である。
棒グラフ表示画面560は、図2で説明した棒グラフ420(系列1)と、「中止」ボタン521、「戻る」ボタン522、及び「次へ」ボタン523の組み合わせとから構成されている。つまり、操作者は、グラフ作成の中止(例えば、メニュー画面への戻り)、一つ前の画面(例えば、グラフデータ入力画面550(図11))への戻り、次の画面(例えば、第2系列追記のためのグラフ編集画面570(図19))への進行を行うことができる。
FIG. 17 is an example of a bar graph display screen.
The bar graph display screen 560 is composed of a combination of the bar graph 420 (series 1) described with reference to FIG. 2, a "stop"
S35の後、入力制御手段40は、軸や図柄の確認の判定を行う(S40)。図柄の再設定が必要と判定されれば(S40で図柄・再設定)、表示制御手段30は、図柄修正画面530(図18)を表示操作部150に表示させて、図柄修正を行う(S45)。
After S35, the input control means 40 determines the confirmation of the axis or the symbol (S40). If it is determined that the symbol needs to be reset (design / reset in S40), the display control means 30 causes the
図18は、図柄修正画面の一例である。
図柄修正画面530は、系列毎に棒のパターンと棒の色(背景色)を設定する画面である。図18の画面は、「ドットパターン」及び「赤」に設定している。S45の後、処理は、S30に戻り、内側領域の画像を生成し直す。
FIG. 18 is an example of a symbol correction screen.
The design correction screen 530 is a screen for setting a bar pattern and a bar color (background color) for each series. The screen of FIG. 18 is set to "dot pattern" and "red". After S45, the process returns to S30 and regenerates the image of the inner region.
一方、軸の再設定が必要と判断されれば(S40で軸・再設定)、表示制御手段30は、処理をS15に戻し、入力制御手段40が軸情報入力画面540(図9)を表示させる。このとき、表示制御手段30は、グラフ編集画面570(図19)を表示させて、線の編集や系列の追加を行うこともできる。 On the other hand, if it is determined that the axis needs to be reset (axis / reset in S40), the display control means 30 returns the process to S15, and the input control means 40 displays the axis information input screen 540 (FIG. 9). Let me. At this time, the display control means 30 can also display the graph editing screen 570 (FIG. 19) to edit lines and add series.
図19は、グラフ編集画面の一例を示す図である。
グラフ編集画面570は、図2で説明した「系列1」の棒グラフ420に対して、「系列2」の棒を追記した棒グラフ425と、線種類変更画面580とを備える。線種類変更画面580は、横目盛線421や縦目盛線422等の線の種類を変更する画面であり、「線の色」、「線の種類」、「線の太さ」、「発泡高さ」を変更することができる。
FIG. 19 is a diagram showing an example of a graph editing screen.
The graph editing screen 570 includes a
また、軸・図柄がOKであれば(S40で確認OK)、入力制御手段40は、グラフの判定入力を行う(S50)。データの再入力が必要であれば(S50でデータ再入力)、入力制御手段40は、処理をS27に戻し、グラフデータの入力を行わせる。 If the axis / symbol is OK (confirmation is OK in S40), the input control means 40 performs the determination input of the graph (S50). If it is necessary to re-input the data (data re-input in S50), the input control means 40 returns the process to S27 and causes the graph data to be input.
一方、表示されたグラフが適切であるという判定結果であれば(S50で画像形成)、画像形成制御手段50(図1)は、二次元画像形成装置320、及び発泡装置310に対して、三次元画像の形成を指示する(S55)。
On the other hand, if the determination result is that the displayed graph is appropriate (image formation in S50), the image formation control means 50 (FIG. 1) is tertiary with respect to the two-dimensional
画像形成制御手段50は、まず、二次元画像形成装置320を用いて、横目盛線421、縦目盛線422、項目423、目盛り424、第2境界領域413a、及び第1境界領域412(図3)の表発泡画像を黒色で熱膨張性シートの表面に画像形成する(図20(a))。なお、図20(a)の表発泡画像は、点字画像425が含まれている。次に、画像形成制御手段50は、熱膨張性シートの裏面側に内側領域411d(図16)の裏発泡画像を、鏡像にして、鏡像画像を黒色で画像形成する(図20(b))。また、画像形成制御手段50は、カラー画像(図20(c))を熱膨張性シートの表面にCMYのカラーで画像形成する。
First, the image forming control means 50 uses the two-dimensional
なお、図20(c)において、「黄色」のカラー画像を411eで示し、「赤色」のカラー画像を411fで示している。また、このカラーの画像形成のとき、横目盛線421、縦目盛線422、項目423、目盛り424、第2境界領域413、及び第1境界領域412を黒色で表現するときには、画像形成制御手段50は、CMYの全色を用いて画像形成する。カラーの画像形成は、カーボンを含む黒色でないので、熱膨張に非寄与的である。
In FIG. 20 (c), the "yellow" color image is shown by 411e, and the "red" color image is shown by 411f. Further, when forming an image of this color, when the
図21は、表発泡画像、表カラー画像、鏡像にされた裏発泡画像の合成画像の一例を示す図である。なお、図21は、図22,23の断面図の断面位置が示されている。なお、図21,22は、図20(c)と同様に、「黄色」のカラー画像を411eで示し、「赤色」のカラー画像を411fで示している。 FIG. 21 is a diagram showing an example of a composite image of a front foam image, a front color image, and a mirrored back foam image. Note that FIG. 21 shows the cross-sectional positions of the cross-sectional views of FIGS. 22 and 23. Note that FIGS. 21 and 22 show a “yellow” color image with 411e and a “red” color image with 411f, as in FIG. 20 (c).
次に、画像形成制御手段50は、発泡装置310を用いて、熱膨張性シートに近赤外光を照射し、黒色で画像形成した部位(熱膨張性シートの表面側の横目盛線421、縦目盛線422、項目423、目盛り424、第2境界領域413、第1境界領域412、及び点字画像425を発泡させる。そして、画像形成制御手段50は、処理を終了する。
Next, the image forming control means 50 irradiates the heat-expandable sheet with near-infrared light using the
図22は、発泡前の熱膨張性シートのA-A断面図であり、断面位置は、図21に記載されている。
熱膨張性シートは、台紙の一面側(表面側)に発泡層を積層したものである。発泡前の熱膨張性シートは、表面側に、第2境界領域413aと、縦目盛線422との画像が黒色で画像形成され、内側領域411のカラー画像411e,411fが画像形成されている。第2境界領域413aは、縦目盛線422よりも幅が広い。またこの熱膨張性シートは、裏面側に内側領域411dのパターンが画像形成されている。また、第2境界領域413aと、縦目盛線422と、内側領域411dのパターンとは、同一濃度で画像形成されている。なお、表面側の第2境界領域413aと、裏面側の内側領域411dとの間は、太さを変更した第2境界領域413bが存在する。
FIG. 22 is a cross-sectional view taken along the line AA of the heat-expandable sheet before foaming, and the cross-sectional position is shown in FIG. 21.
The heat-expandable sheet is obtained by laminating a foam layer on one side (front side) of a mount. In the heat-expandable sheet before foaming, an image of the
図23は、発砲後の熱膨張性シートのA-A断面図であり、図24は、発砲後の熱膨張性シートの斜視図である。
発砲後の熱膨張性シートは、第2境界領域413aと、縦目盛線422とに対応する発泡層が、表面側に盛り上がっているだけでなく、裏面側に画像形成された内側領域411dのパターンに対応する発泡層も表面側に盛り上がっており、立体造形物(立体画像)が形成されている。ここで、裏面側に画像形成された内側領域411dのパターンは、時間を掛けて膨張するので、高さ方向の変化率が少なく、なだらかである。一方、表面側に画像形成された第2境界領域413aと、縦目盛線422とは、瞬時に膨張するので、高さ方向の変化率が大きく、急峻に立ち上がっている。また、内側領域411のカラー画像は、立体的に発泡した発泡層の上層に形成されている。なお、熱膨張性シートの裏面には、黒色で画像形成された内側領域411dのパターンが残っている。
FIG. 23 is a sectional view taken along the line AA of the heat-expandable sheet after firing, and FIG. 24 is a perspective view of the heat-expandable sheet after firing.
In the heat-expandable sheet after firing, the foam layer corresponding to the
以上説明したように、本実施形態の立体造形物製造システム1000は、表面側(一面側)に熱膨張層が形成された熱膨張性シートに棒グラフや円グラフ等の2.5D画像(立体造形物、立体画像)を形成することができる。具体的には、立体造形物製造システム1000は、第1境界領域412、及び第2境界領域413(図2)を表面側に割り当て、この境界領域412,413、及び横目盛線421、縦目盛線422、項目423、目盛り424、点字画像425をカーボンを含む黒色で熱膨張性シートに画像形成し、裏面側に内側領域411(図2)を割り当て、この内側領域411をカーボンを含む黒色で熱膨張性シートに画像形成する。このとき、裏面発泡画像が形成される内側領域411dは、第2境界領域413よりも小さな相似形である。そして、立体造形物製造システム1000は、黒色で画像形成された熱膨張性シートを加熱し、熱膨張層を膨張させる。これにより、熱膨張性シートは、内側領域411が裏面側から時間を掛けて熱膨張層を表面側に膨張させ、第1境界領域412,第2境界領域413が表面側で直ぐに熱膨張する。これにより、熱膨張性シートは、裏面側の内側領域411よりも表面側の第1境界領域412,第2境界領域413の方が目立つように熱膨張する。つまり、熱膨張性シートは、第1境界領域412,第2境界領域413と内側領域411が適宜選択され、最適な画像形成が行われる。
As described above, in the three-dimensional model manufacturing system 1000 of the present embodiment, a 2.5D image (three-dimensional modeling) such as a bar graph or a pie chart is formed on a heat-expandable sheet having a heat-expandable layer formed on the surface side (one side). Objects, stereoscopic images) can be formed. Specifically, the three-dimensional model manufacturing system 1000 allocates the
以下に、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲に記載した発明を付記する。付記に記載した請求項の項番は、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲の通りである。
〔付記〕
<請求項1>
図形的な面積で表現されるグラフを生成する生成手段と、
前記生成手段により生成されたグラフのうち、面積表現部における境界領域を、熱膨張性シートにおける熱膨張層を前記熱膨張性シートの一面側から熱膨張させるための印刷画像成分として割り当てるとともに、面積表現部における内側領域を、前記熱膨張層を前記熱膨張性シートの他面側から熱膨張させるための印刷画像成分として割り当てる設定手段と、
を備えたことを特徴とする立体造形物製造システム。
<請求項2>
前記熱膨張性シートは、前記熱膨張層が形成されている側が前記一面側とされていることを特徴とする請求項1に記載の立体造形物製造システム。
<請求項3>
前記内側領域は、前記境界領域よりも小さな相似形であることを特徴とする請求項1又は2に記載の立体造形物製造システム。
<請求項4>
図形的な面積で表現されるグラフを生成する生成手段と、
前記生成手段により生成されたグラフのうち、面積表現部における境界領域を、一面側に熱膨張層が形成された熱膨張性シートにおける前記熱膨張層上への印刷画像成分であって前記熱膨張層を熱膨張させるための印刷画像成分として割り当てるとともに、面積表現部における内側領域を、前記熱膨張層上への印刷画像成分であって前記熱膨張層の熱膨張に非寄与的な印刷画像成分として割り当てる設定手段と、
を備えたことを特徴とする立体造形物製造システム。
<請求項5>
前記グラフの面積表現部は、複数の内側領域と、隣接する内側領域との境界である第1境界領域と、前記グラフの背景又は軸との境界である第2境界領域とを含み、
前記境界領域は、前記第1境界領域、及び前記第2境界領域であることを特徴とする請求項1~4の何れか一項に記載の立体造形物製造システム。
<請求項6>
前記設定手段は、前記面積表現部における内側領域を、前記熱膨張性シートの他面側への印刷画像成分であって前記熱膨張層を熱膨張させるための印刷画像成分としても割り当てることを特徴とする請求項4に記載の立体造形物製造システム。
<請求項7>
所定の関数式にパラメータを代入するための入力手段と、
前記入力手段によりパラメータが代入された前記関数式に基づいて描画されるグラフをプレビュー表示させる表示制御手段と、
前記表示制御手段でプレビュー表示されるグラフの成分のうち、面積表現部における境界領域を、表面からの光照射により前記表面側に設けられた熱膨張層を隆起させるための画像成分として割り当てるとともに、面積表現部における内側領域を、裏面からの光照射により熱膨張層を隆起させるための画像成分として割り当てる設定手段と、
を備えたことを特徴とする立体造形物製造システム。
<請求項8>
熱膨張性シートを立体造形させる装置のコンピュータを、
図形的な面積で表現されるグラフを生成する生成手段、
前記生成手段により生成されたグラフのうち、面積表現部における境界領域を、前記熱膨張性シートにおける熱膨張層を前記熱膨張性シートの一面側から熱膨張させるための印刷画像成分として割り当てるとともに、面積表現部における内側領域を、前記熱膨張層を前記熱膨張性シートの他面側から熱膨張させるための印刷画像成分として割り当てる設定手段、
として機能させるためのプログラム。
<請求項9>
一面側に熱膨張層が形成された熱膨張性シートを立体造形させる装置のコンピュータを、
図形的な面積で表現されるグラフを生成する生成手段、
前記生成手段により生成されたグラフのうち、面積表現部における境界領域を、前記熱膨張性シートにおける前記熱膨張層上への印刷画像成分であって前記熱膨張層を熱膨張させるための印刷画像成分として割り当てるとともに、面積表現部における内側領域を、前記熱膨張層上への印刷画像成分であって前記熱膨張層の熱膨張に非寄与的な印刷画像成分として割り当てる設定手段、
として機能させるためのプログラム。
<請求項10>
表面側に熱膨張層が設けられた熱膨張性シートを立体造形させる装置のコンピュータを、
所定の関数式にパラメータを代入するための入力手段、
前記入力手段によりパラメータが代入された前記関数式に基づいて描画されるグラフをプレビュー表示させる表示制御手段、
前記表示制御手段でプレビュー表示されるグラフの成分のうち、面積表現部における境界領域を、表面からの光照射により前記表面側に設けられた熱膨張層を隆起させるための画像成分として割り当てるとともに、面積表現部における内側領域を、裏面からの光照射により熱膨張層を隆起させるための画像成分として割り当てる設定手段、
として機能させるためのプログラム。
The inventions described in the claims originally attached to the application of this application are described below. The claims described in the appendix are the scope of the claims originally attached to the application for this application.
[Additional Notes]
<Claim 1>
A generation method that generates a graph represented by a graphic area,
In the graph generated by the generation means, the boundary region in the area expression portion is assigned as a printed image component for thermally expanding the thermal expansion layer in the thermally expandable sheet from one side of the thermally expandable sheet, and the area. A setting means for allocating the inner region in the expression unit as a printed image component for thermally expanding the heat-expandable layer from the other side of the heat-expandable sheet.
A three-dimensional model manufacturing system characterized by being equipped with.
<Claim 2>
The three-dimensional model manufacturing system according to
<Claim 3>
The three-dimensional model manufacturing system according to
<Claim 4>
A generation method that generates a graph represented by a graphic area,
In the graph generated by the generation means, the boundary region in the area expression portion is a printed image component on the thermal expansion layer in the thermal expansion sheet having the thermal expansion layer formed on one surface side, and the thermal expansion. In addition to allocating as a printed image component for thermally expanding the layer, the inner region in the area expression portion is a printed image component on the thermal expansion layer that does not contribute to the thermal expansion of the thermal expansion layer. And the setting means to assign as
A three-dimensional model manufacturing system characterized by being equipped with.
<Claim 5>
The area representation portion of the graph includes a plurality of inner regions, a first boundary region which is a boundary between adjacent inner regions, and a second boundary region which is a boundary between the background or the axis of the graph.
The three-dimensional model manufacturing system according to any one of
<Claim 6>
The setting means is characterized in that the inner region in the area expression unit is also allocated as a printed image component on the other side of the heat-expandable sheet and as a printed image component for thermally expanding the heat-expanded layer. The three-dimensional model manufacturing system according to
<Claim 7>
Input means for assigning parameters to a given function expression,
A display control means for displaying a preview of a graph drawn based on the function expression to which parameters are assigned by the input means, and a display control means.
Of the components of the graph previewed by the display control means, the boundary region in the area expression portion is assigned as an image component for raising the thermal expansion layer provided on the surface side by light irradiation from the surface, and is also assigned. A setting means for allocating the inner region in the area expression portion as an image component for raising the thermal expansion layer by irradiating light from the back surface, and
A three-dimensional model manufacturing system characterized by being equipped with.
<Claim 8>
The computer of the device that makes the heat-expandable sheet three-dimensionally shaped,
A generation method that generates a graph represented by a graphic area,
In the graph generated by the generation means, the boundary region in the area expression portion is assigned as a printed image component for thermally expanding the thermal expansion layer in the thermally expandable sheet from one side of the thermally expandable sheet, and at the same time. A setting means for allocating the inner region in the area expression unit as a printed image component for thermally expanding the thermal expansion layer from the other side of the thermal expansion sheet.
A program to function as.
<Claim 9>
A computer for a device that three-dimensionally models a heat-expandable sheet with a heat-expandable layer formed on one side.
A generation method that generates a graph represented by a graphic area,
In the graph generated by the generation means, the boundary region in the area expression portion is a printed image component on the thermal expansion layer in the thermal expansion sheet, and is a printed image for thermally expanding the thermal expansion layer. A setting means for allocating as a component and allocating the inner region in the area expression portion as a printed image component on the thermal expansion layer and not contributing to the thermal expansion of the thermal expansion layer.
A program to function as.
<Claim 10>
A computer for a device that three-dimensionally models a heat-expandable sheet with a heat-expandable layer on the surface side.
Input means for assigning parameters to a given function expression,
A display control means for displaying a preview of a graph drawn based on the function expression to which parameters are assigned by the input means.
Of the components of the graph previewed by the display control means, the boundary region in the area expression portion is assigned as an image component for raising the thermal expansion layer provided on the surface side by light irradiation from the surface, and is also assigned. A setting means for allocating the inner region in the area expression portion as an image component for raising the thermal expansion layer by irradiating light from the back surface.
A program to function as.
10 制御部
20 設定手段
21 境界領域・割当手段
22 内側領域・割当手段
23 軸・目盛り・割当手段
30 表示制御手段
40 入力制御手段
41 グラフ画像生成手段
50 画像形成制御手段
60 通信制御部
70 通信部
80 揮発性記憶部(RAM)
90 不揮発性記憶部(ROM)
91 OS
92 プリンタドライバ
93 アプリケーションプログラム
94 グラフデータ
100 表示装置
150 表示操作部
300 立体画像形成装置
310 発泡装置
320 二次元画像形成装置
400 グラフ
410 面積表現部
411,411a,411b,411c,411d 内側領域
412 第1境界領域
413,413a,413b 第2境界領域
415 背景
416 目盛り
417 項目
420,425 棒グラフ
421 横目盛線(横軸)
422 縦目盛線(縦軸)
423 項目
424 目盛り
425 点字画像
430 円グラフ
440 レーダチャート
441 軸
442 同心円
443 項目
450 アプリ選択画面
451 表入力グラフアプリ選択ボタン
500 グラフ作成画面
510,510a,510b グラフ種類選択欄
520 テンキー
521 「中止」ボタン
522 「戻る」ボタン
523 「次へ」ボタン
530 図柄修正画面
540 軸情報入力画面
545 発泡パターンテーブル
550 グラフデータ入力画面
551 系列1データ
552 系列2データ
560 棒グラフ表示画面
570 グラフ編集画面
580 線種類変更画面
1000 立体造形物製造システム
10
90 Non-volatile storage unit (ROM)
91 OS
92
422 Vertical scale line (vertical axis)
423
Claims (5)
前記印刷画像として棒グラフまたは円グラフを生成する際に、グラフの境界領域を前記熱膨張層の熱膨張により立体造形させるための印刷画像を前記熱膨張性シートの前記表面側に印刷するための表面印刷画像として生成するとともに、グラフの内側領域を前記熱膨張層の熱膨張により立体造形させるための印刷画像を前記熱膨張性シートの裏面側に印刷するための裏面印刷画像として生成する画像生成手段を備える、
ことを特徴とする立体造形物製造システム。 A three-dimensional model manufacturing system that generates a printed image printed on the heat-expandable sheet with a photothermal conversion material so that the heat-expandable sheet provided with a heat-expandable layer on the surface side is three-dimensionally shaped by the thermal expansion of the heat-expandable layer. And
When a bar graph or a pie chart is generated as the printed image, a surface for printing a printed image for three-dimensionally modeling the boundary region of the graph by the thermal expansion of the thermally expanding layer on the surface side of the thermally expanding sheet. An image generation means for generating as a printed image and generating a printed image for three-dimensionally modeling the inner region of the graph by the thermal expansion of the thermally expanding layer as a backside printed image for printing on the back surface side of the thermally expanding sheet. Equipped with
A three-dimensional model manufacturing system characterized by this.
ことを特徴とする請求項1に記載の立体造形物製造システム。 The boundary area is a boundary portion between the background of the graph and the inside of the graph.
The three-dimensional model manufacturing system according to claim 1.
ことを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の立体造形物製造システム。 The printed image for forming the inner region of the graph in three dimensions by the thermal expansion of the thermal expansion layer has a smaller similarity than the printed image for forming the boundary region of the graph in three dimensions by the thermal expansion of the thermal expansion layer. be,
The three-dimensional model manufacturing system according to claim 1 or 2, wherein the three-dimensional model manufacturing system is characterized by the above.
前記印刷画像として棒グラフまたは円グラフを生成する際に、グラフの境界領域を前記熱膨張層の熱膨張により立体造形させるための印刷画像を前記熱膨張性シートの前記表面側に印刷するための表面印刷画像として生成するとともに、グラフの内側領域を前記熱膨張層の熱膨張により立体造形させるための印刷画像を前記熱膨張性シートの裏面側に印刷するための裏面印刷画像として生成する画像生成処理を含む、When a bar graph or a pie chart is generated as the printed image, a surface for printing a printed image for three-dimensionally modeling the boundary region of the graph by the thermal expansion of the thermally expanding layer on the surface side of the thermally expanding sheet. An image generation process for generating a printed image and generating a printed image for three-dimensionally modeling the inner region of the graph by the thermal expansion of the thermally expanding layer as a backside printing image for printing on the back surface side of the thermally expanding sheet. including,
ことを特徴とする画像生成方法。An image generation method characterized by that.
前記印刷画像として棒グラフまたは円グラフを生成する際に、グラフの境界領域を前記熱膨張層の熱膨張により立体造形させるための印刷画像を前記熱膨張性シートの前記表面側に印刷するための表面印刷画像として生成するとともに、グラフの内側領域を前記熱膨張層の熱膨張により立体造形させるための印刷画像を前記熱膨張性シートの裏面側に印刷するための裏面印刷画像として生成する画像生成手段として機能させる、When a bar graph or a pie chart is generated as the printed image, a surface for printing a printed image for three-dimensionally modeling the boundary region of the graph by the thermal expansion of the thermally expanding layer on the surface side of the thermally expanding sheet. An image generation means for generating as a printed image and generating a printed image for three-dimensionally modeling the inner region of the graph by the thermal expansion of the thermally expanding layer as a backside printed image for printing on the back surface side of the thermally expanding sheet. To function as,
ことを特徴とするプログラム。A program characterized by that.
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