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JP7019800B2 - Caregiving information system - Google Patents
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Description

本明細書は、介助機器が使用されたことを表す介助情報を管理する介助情報システムに関する。 The present specification relates to a caregiving information system that manages caregiving information indicating that a caregiving device has been used.

高齢化社会の進展に伴い、介助機器のニーズが増大している。介助機器は、一般的に、駆動部からの駆動により、被介助者の身体の一部を支持した支持部を移動させる。介助機器の導入によって、介助者および被介助者の身体的な負担が軽減されるとともに、介助者の人手不足も緩和される。介助機器の一例として、被介助者の座位姿勢からの移乗動作を介助する介助装置がある。介助情報システムは、介助機器が使用されたことを表す介助情報を管理することにより、介助の効率化を図るとともに、被介助者の生活の質的向上にも貢献する。この種の介助情報システムに関する技術例が特許文献1、2に開示されている。 With the progress of the aging society, the needs for caregiving equipment are increasing. The caregiving device is generally driven from the drive unit to move the support unit that supports a part of the body of the person being assisted. The introduction of caregiving equipment will reduce the physical burden on the caregiver and the care recipient, as well as the labor shortage of the caregiver. As an example of the assisting device, there is an assisting device that assists the transfer operation from the sitting posture of the person being assisted. The caregiving information system manages caregiving information indicating that the caregiving device has been used, thereby improving the efficiency of caregiving and contributing to the improvement of the quality of life of the care recipient. Technical examples of this type of caregiving information system are disclosed in Patent Documents 1 and 2.

特許文献1は、介護ロボットと、サーバーとを備える介護システムを開示している。介護ロボットは、被介護者に介護動作を施すとともに、移乗回数、トイレ回数、トイレ時間、問診結果などの介護履歴を記憶してサーバーに送信する。サーバーは、被介護者の介護履歴に基づいて、介護ロボットが動作するときの最適な動作環境を算出し、介護ロボットに送信する。これによれば、介護ケアにおける被介護者および介護者の負担を減らすことができる、とされている。 Patent Document 1 discloses a nursing care system including a nursing care robot and a server. The nursing care robot performs a nursing care operation on the care recipient, and stores the nursing care history such as the number of transfers, the number of toilets, the toilet time, and the result of an interview and sends it to the server. The server calculates the optimum operating environment when the nursing robot operates based on the nursing history of the care recipient, and sends it to the nursing robot. According to this, it is possible to reduce the burden on the care recipient and the caregiver in the long-term care.

また、特許文献2の見守り介護記録システムは、介護スタッフが利用者に施した介護サービスの内容の入力を受け付ける手段と、利用者の健康状態の入力を受け付ける手段と、利用者の居室環境の測定結果を取得する手段と、出力手段と、をローカルサーバに備える。これによれば、介護サービスの内容を記録するとともに、利用者の健康状態および居室環境を合わせて出力することで、適切な介護サービスが行われたかどうかを確認できる、とされている。 Further, the monitoring care recording system of Patent Document 2 is a means for receiving input of the contents of the care service provided to the user by the care staff, a means for receiving input of the user's health condition, and measurement of the user's living environment. The local server is provided with a means for acquiring the result and a means for outputting. According to this, it is possible to confirm whether or not an appropriate long-term care service has been provided by recording the contents of the long-term care service and outputting the user's health condition and living environment together.

特開2015-165879号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2015-165879 特開2016-162053号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2016-162053

ところで、特許文献1、2のシステムでは、介助情報の多くの部分が介助者(介護スタッフ)の入力操作によって取得されるため、ともすれば誤りが発生しがちであった。特に、複数の被介助者が交代して1台の介助機器を使用する場合に、介助者が被介助者を勘違いする場合や、入力操作を誤る場合が皆無でない。また、介助の実施回数を自動的に記録する機能を介助機器に付与することはできても、使用シーンに関する情報が不足する。 By the way, in the systems of Patent Documents 1 and 2, since most of the assistance information is acquired by the input operation of the caregiver (nursing staff), an error tends to occur. In particular, when a plurality of care recipients take turns using one care device, there are cases where the caregiver misunderstands the care recipient or makes a mistake in the input operation. Further, although it is possible to give the caregiving device a function of automatically recording the number of times of caregiving, information on the usage scene is insufficient.

例えば、移乗動作を介助する介助装置は、被介助者がベッドから離床するシーン、ベッドから車椅子に移乗するシーン、トイレや浴室に行くシーンなどで使用される。この介助装置は、動作回数を自動的にカウントすることはできても、使用シーンを判別することができない。これに対して、被介助者の家族からみた場合、各使用シーンの回数やそのときの使用状況の良否を含んだ介助情報が提供されると好ましい。従来、このような使用シーンに関する情報は、毎回の入力操作が必要であったため、介助者にとって煩わしくかつ非効率なものであった。 For example, the caregiving device that assists the transfer operation is used in a scene where the person being assisted leaves the bed, a scene where the person is transferred from the bed to a wheelchair, a scene where the person is going to the toilet or a bathroom, and the like. Although this caregiving device can automatically count the number of operations, it cannot determine the usage scene. On the other hand, from the viewpoint of the family of the care recipient, it is preferable to provide the care information including the number of times of each use scene and the quality of the use situation at that time. Conventionally, information on such a usage scene has been troublesome and inefficient for the caregiver because an input operation is required every time.

本明細書では、被介助者が介助機器を使用したときの使用シーンに関する情報を含んだ介助情報を、省力化しつつかつ正確に管理できる介助情報システムを提供することを解決すべき課題とする。 In the present specification, it is an object to be solved to provide an assistance information system that can accurately manage assistance information including information on a usage scene when a person being assisted uses an assistance device while saving labor.

本明細書は、複数の被介助者が交代して使用することが可能な介助機器を使用する前記被介助者を特定する使用者情報を取得する使用者情報取得部と、前記被介助者が前記介助機器を使用したときの使用シーンを検出する使用シーン検出部と、前記使用者情報、および検出された前記使用シーンの情報である使用シーン情報を関連付けてひとつの介助情報にまとめる情報集約部と、複数の前記介助情報を蓄積する情報蓄積部と、を備え、前記介助機器は、前記被介助者の移動手段として使用され、前記使用シーンは、離床、入床、排泄、入浴、リハビリ運動、のいずれかを含み、前記使用者情報取得部および前記使用シーン検出部は、前記介助機器に設けられる介助情報システムを開示する。 This specification includes a user information acquisition unit that acquires user information that identifies the person being assisted using an assisting device that can be used by a plurality of people in turn, and the person being assisted. An information aggregation unit that associates the usage scene detection unit that detects the usage scene when the assistance device is used, the user information, and the usage scene information that is the detected information of the usage scene into one assistance information. The caregiving device is used as a means of transportation for the person being assisted, and the use scene includes getting out of bed, entering the bed, excreting, bathing, and rehabilitation exercise. , The user information acquisition unit and the use scene detection unit disclose the caregiving information system provided in the caregiving device.

本明細書で開示する介助情報システムでは、使用者情報の取得および使用シーンの検出が自動的に行われ、さらに、使用者情報と使用シーン情報を関連付けて介助情報にまとめる情報集約の動作も自動的に行われる。したがって、従来技術と比較して、介助者の入力操作が削減され、省力化が達成される。さらに、入力操作を誤るなどの人為的ミスが減少するので、多数の介助情報を正確に管理することができる。 In the caregiving information system disclosed in the present specification, user information is automatically acquired and usage scenes are detected, and further, the operation of information aggregation that associates user information and usage scene information into assistance information is also automatic. Is done. Therefore, as compared with the conventional technique, the input operation of the caregiver is reduced and labor saving is achieved. Furthermore, since human error such as erroneous input operation is reduced, a large amount of caregiving information can be managed accurately.

実施形態において、介助情報システムを適用する介助機器の一例である介助装置を斜め後方から見た斜視図である。In the embodiment, it is a perspective view of the caregiving device which is an example of the caregiving device to which the caregiving information system is applied, as viewed diagonally from the rear. 実施形態の介助情報システムのうち介助装置に配設された部分の機能構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the functional structure of the part arranged in the caregiving apparatus in the caregiving information system of embodiment. 実施形態の介助情報システムのうち公衆通信回線を利用した部分の機能構成を説明する模式図である。It is a schematic diagram explaining the functional structure of the part using a public communication line in the caregiving information system of an embodiment. 被介助者の家族に逐次通知される介助情報を例示する第1表示画面の図である。It is a figure of the 1st display screen which illustrates the caregiving information which is sequentially notified to the family of a care recipient. 被介助者の家族が閲覧する発生順の介助情報を例示する第2表示画面の図である。It is a figure of the 2nd display screen which exemplifies the care information in the order of occurrence that the family of the care recipient browses. 被介助者の家族が閲覧する日別の介助情報を例示する第3表示画面の図である。It is a figure of the 3rd display screen which illustrates the daily care information which the care recipient's family browses. 介助者が閲覧する編集された介助情報を例示する第4表示画面の図である。It is a figure of the 4th display screen which illustrates the edited caregiving information which a caregiver browses.

1.介助機器(介助装置1)の構成例
実施形態の介助情報システム6について、図1~図7を参考にして説明する。まず、介助情報システム6を適用する介助機器について例示説明する。図1は、実施形態において、介助情報システム6を適用する介助機器の一例である介助装置1を斜め後方から見た斜視図である。介助装置1は、被介助者の胴体を支持して、座位姿勢から立位姿勢への起立動作、および立位姿勢から座位姿勢への着座動作を介助する。介助装置1は、基台10、柱部20、支持部30、駆動機構40、および制御部50などで構成されている。
1. 1. Configuration Example of Assistance Device (Assistance Device 1) The assistance information system 6 of the embodiment will be described with reference to FIGS. 1 to 7. First, an assistance device to which the assistance information system 6 is applied will be illustrated and described. FIG. 1 is a perspective view of an assisting device 1 which is an example of an assisting device to which the assisting information system 6 is applied in an embodiment as viewed diagonally from the rear. The assist device 1 supports the body of the person being assisted and assists the standing motion from the sitting posture to the standing posture and the sitting motion from the standing posture to the sitting posture. The care device 1 is composed of a base 10, a pillar portion 20, a support portion 30, a drive mechanism 40, a control unit 50, and the like.

基台10は、フレーム11、足載置台12、および3対の車輪16などで形成される。フレーム11は、床面の近くにほぼ水平に設けられる。足載置台12は、フレーム11の上面後方に固定されて、ほぼ水平に設けられる。足載置台12の上面には、被介助者の足の位置を案内する接地マーク13が記されている。3対の車輪16は、フレーム11の下側に設けられる。車輪16の転舵機能により、前後方向の移動および方向転換だけでなく、真横への移動や超信地旋回(その場回転)が可能となっている。 The base 10 is formed of a frame 11, a footrest 12, a pair of wheels 16, and the like. The frame 11 is provided substantially horizontally near the floor surface. The footrest 12 is fixed to the rear of the upper surface of the frame 11 and is provided substantially horizontally. On the upper surface of the footrest table 12, a ground contact mark 13 for guiding the position of the foot of the person being assisted is marked. The three pairs of wheels 16 are provided on the underside of the frame 11. The steering function of the wheels 16 enables not only forward / backward movement and direction change, but also lateral movement and super-credit turning (in-situ rotation).

柱部20は、柱本体部21および昇降柱部22などで構成される。柱本体部21は、フレーム11の前寄りに立設される。昇降柱部22は、柱本体部21に対して昇降可能に設けられる。下腿当て部23は、柱本体部21から後方に延びるL字状の左右一対の支持アーム24に支持され、接地マーク13よりも少し前側の上方に配設される。昇降柱部22の上部の後側に、揺動アーム26が揺動可能に設けられる。揺動アーム26の揺動可能な後端寄りに、第一ハンドル25が設けられる。第一ハンドル25は、概ね四角形の枠形状に形成され、前上方向に延びている。第一ハンドル25は、被介助者によって把持され、かつ、介助者によって介助装置1を移動させるために把持される。 The pillar portion 20 is composed of a pillar main body portion 21, an elevating pillar portion 22, and the like. The pillar main body 21 is erected near the front of the frame 11. The elevating pillar portion 22 is provided so as to be able to move up and down with respect to the pillar main body portion 21. The lower leg support portion 23 is supported by a pair of L-shaped left and right support arms 24 extending rearward from the pillar main body portion 21, and is disposed slightly above the ground contact mark 13 on the front side. A swing arm 26 is swingably provided on the rear side of the upper part of the elevating column portion 22. A first handle 25 is provided near the swingable rear end of the swing arm 26. The first handle 25 is formed in a substantially quadrangular frame shape and extends in the front-up direction. The first handle 25 is gripped by the care recipient and is gripped by the caregiver to move the care device 1.

支持部30は、揺動アーム26の後端に固設され、揺動アーム26と一体的に揺動する。支持部30は、胴体支持部31、左右一対の脇支持部32、および第二ハンドル33などで構成される。胴体支持部31は、略矩形に形成され、被介助者の胸の辺りを支持する。脇支持部32は、L字状に形成され、胴体支持部31の左右両側の上部寄りから後方に向かって延在する。脇支持部32は、被介助者の脇や肩を支持する。第二ハンドル33は、横長のU字状に形成され、第一ハンドル25の下側に配設される。 The support portion 30 is fixed to the rear end of the swing arm 26 and swings integrally with the swing arm 26. The support portion 30 is composed of a body support portion 31, a pair of left and right side support portions 32, a second handle 33, and the like. The body support portion 31 is formed in a substantially rectangular shape and supports the area around the chest of the person being assisted. The armpit support portion 32 is formed in an L shape and extends rearward from the upper portions on both the left and right sides of the body support portion 31. The armpit support portion 32 supports the armpits and shoulders of the person being assisted. The second handle 33 is formed in a horizontally long U-shape and is arranged below the first handle 25.

駆動機構40は、柱部20の内部に配設される。駆動機構40は、柱本体部21に対して昇降柱部22を昇降駆動する昇降駆動機構、および、昇降柱部22に対して支持部30を揺動駆動する揺動駆動機構からなる。昇降駆動機構および揺動駆動機構は、例えば、それぞれのモータから駆動されるボールねじ送り機構を用いて構成される。 The drive mechanism 40 is arranged inside the pillar portion 20. The drive mechanism 40 includes an elevating drive mechanism that elevates and drives the elevating column portion 22 with respect to the column main body portion 21, and a oscillating drive mechanism that oscillates the support portion 30 with respect to the elevating column portion 22. The elevating drive mechanism and the swing drive mechanism are configured by using, for example, a ball screw feeding mechanism driven from each motor.

制御部50は、フレーム11の上面の前右寄りのバッテリ59の上側に設けられる。制御部50は、図略の信号ケーブルを用いて図略の操作部に接続される。制御部50は、介助者による操作部の操作にしたがい、駆動機構40の二つのモータを関連付けて制御する。これにより、介助装置1は、昇降柱部22が上昇しかつ支持部30が前上方に揺動して、被介助者の起立動作を介助する。また、モータの逆回転により、介助装置1は、逆方向に動作して、被介助者の着座動作を介助する。制御部50は、表示部51を備えて、動作状況などの各種情報を表示する。制御部50およびモータは、バッテリ59を動作電源とする。 The control unit 50 is provided on the upper side of the battery 59 on the front right side of the upper surface of the frame 11. The control unit 50 is connected to the operation unit (not shown) by using the signal cable (not shown). The control unit 50 controls the two motors of the drive mechanism 40 in association with each other according to the operation of the operation unit by the caregiver. As a result, in the assist device 1, the elevating column portion 22 rises and the support portion 30 swings forward and upward to assist the person being assisted in standing up. Further, due to the reverse rotation of the motor, the assisting device 1 operates in the opposite direction to assist the seated operation of the person being assisted. The control unit 50 includes a display unit 51 and displays various information such as an operating status. The control unit 50 and the motor use the battery 59 as an operating power source.

介助装置1は、複数の被介助者が交代して使用することができる。また、介助装置1は、複数の位置を移動しての使用が可能である。例えば、介助装置1は、居室、浴室、リハビリ室、およびトイレなどに移動されてその場で使用される。介助装置1は、さらに、被介助者の二位置間の移動手段としても使用される。また、介助装置1は、複数の器具のいずれかと組み合わせる使用が可能である。器具には、ベッド、車椅子、および入浴補助器具などがある。 The care device 1 can be used by a plurality of people taking turns. Further, the caregiving device 1 can be used by moving a plurality of positions. For example, the caregiving device 1 is moved to a living room, a bathroom, a rehabilitation room, a toilet, or the like and used on the spot. The care device 1 is also used as a means of moving between the two positions of the person being assisted. Further, the care device 1 can be used in combination with any of a plurality of devices. Equipment includes beds, wheelchairs, and bathing aids.

2.実施形態の介助情報システム6のうち介助装置1に配設された部分
実施形態の介助情報システム6の説明に移る。介助情報システム6は、介助装置1に配設された部分、および、公衆通信回線を利用した部分からなる。図2は、実施形態の介助情報システム6のうち介助装置1に配設された部分の機能構成を示すブロック図である。介助情報システム6は、介助装置1の制御部50内に、使用者情報取得部71、位置情報取得部72、器具情報取得部73、使用シーン検出部74、情報集約部75、および通信モジュール76を備える。制御部50内の各部は、介助装置1が使用されるたびに動作する。
2. 2. Part of the caregiving information system 6 of the embodiment, which is arranged in the caregiving device 1, will be described with respect to the caregiving information system 6 of the embodiment. The caregiving information system 6 includes a part arranged in the caregiving device 1 and a part using a public communication line. FIG. 2 is a block diagram showing a functional configuration of a portion of the caregiving information system 6 of the embodiment arranged in the caregiving device 1. The caregiving information system 6 has a user information acquisition unit 71, a position information acquisition unit 72, an instrument information acquisition unit 73, a usage scene detection unit 74, an information aggregation unit 75, and a communication module 76 in the control unit 50 of the care device 1. To prepare for. Each unit in the control unit 50 operates every time the assistance device 1 is used.

使用者情報取得部71は、介助装置1を使用する被介助者Mn(図3参照)を特定する使用者情報Mu(図2参照)を取得する。詳述すると、被介助者Mnは、使用者通知デバイス81を携帯する。使用者情報取得部71および使用者通知デバイス81は、相互に無線通信を行って情報を送受信する機能を有する。そして、使用者情報取得部71は、介助装置1に接近し、または接触した被介助者Mnの使用者通知デバイス81から、自動で使用者情報Muを取得する。使用者通知デバイス81として、被介助者Mnが装身するウェアラブル端末を例示できる。 The user information acquisition unit 71 acquires user information Mu (see FIG. 2) that identifies the person being assisted Mn (see FIG. 3) who uses the assistance device 1. More specifically, the care recipient Mn carries the user notification device 81. The user information acquisition unit 71 and the user notification device 81 have a function of wirelessly communicating with each other to transmit and receive information. Then, the user information acquisition unit 71 automatically acquires the user information Mu from the user notification device 81 of the person being assisted Mn who approaches or comes into contact with the assistance device 1. As the user notification device 81, a wearable terminal worn by the care recipient Mn can be exemplified.

これに限定されず、使用者情報取得部71は、使用者情報Muを保持したID表示部を読み取るID読み取り装置でもよい。ID表示部は、被介助者Mnの衣服の胸部に付設されたり、被介助者Mnの手首に巻きつけられたり、吊り紐を用いて被介助者Mnの首からぶら下げられたりする。また、使用者情報取得部71は、被介助者Mnの容貌や指紋、声などを認証して使用者情報Muを取得する生体認証装置でもよい。さらに、使用者情報取得部71は、既設の見守り介護サービスなどと連携して使用者情報Muを取得してもよい。 The user information acquisition unit 71 may be an ID reading device that reads an ID display unit holding the user information Mu. The ID display unit is attached to the chest of the clothes of the person being assisted Mn, wrapped around the wrist of the person being assisted Mn, or hung from the neck of the person being assisted Mn using a hanging strap. Further, the user information acquisition unit 71 may be a biometric authentication device that authenticates the appearance, fingerprint, voice, etc. of the person being assisted Mn and acquires the user information Mu. Further, the user information acquisition unit 71 may acquire the user information Mu in cooperation with the existing watching care service or the like.

位置情報取得部72は、被介助者Mnが介助装置1を使用する位置を特定する位置情報Psを取得する。詳述すると、介助装置1が移動し得る居室やトイレなどの各位置に、それぞれ位置通知デバイス82が配置される。位置情報取得部72および位置通知デバイス82は、相互に無線通信を行って情報を送受信する機能を有する。そして、位置情報取得部72は、介助装置1が接近した位置通知デバイス82から、自動で位置情報Psを取得する。 The position information acquisition unit 72 acquires the position information Ps that specifies the position where the assisted person Mn uses the assist device 1. More specifically, the position notification device 82 is arranged at each position such as a living room or a toilet where the assistance device 1 can move. The position information acquisition unit 72 and the position notification device 82 have a function of wirelessly communicating with each other to transmit and receive information. Then, the position information acquisition unit 72 automatically acquires the position information Ps from the position notification device 82 approached by the care device 1.

これに限定されず、位置標定精度の高いGPS装置(全地球測位システム)を位置情報取得部72に採用して、介助装置1に搭載してもよい。最新のGPS装置の位置標定精度は、介護施設の階数や部屋を特定できる程度にまで向上している。また、位置情報取得部72は、使用者情報取得部71と同様、既設の見守り介護サービスなどと連携して位置情報Psを取得してもよい。 Not limited to this, a GPS device (global positioning system) having high position positioning accuracy may be adopted in the position information acquisition unit 72 and mounted on the caregiving device 1. The positioning accuracy of the latest GPS devices has been improved to the extent that the number of floors and rooms of nursing care facilities can be specified. Further, the location information acquisition unit 72 may acquire the location information Ps in cooperation with the existing watching care service or the like, like the user information acquisition unit 71.

器具情報取得部73は、被介助者Mnが介助装置1とともに使用する器具を特定する器具情報Apを取得する。詳述すると、被介助者が介助装置1とともに使用するベッドや車椅子などの各器具に、それぞれ器具通知デバイス83が配置される。器具情報取得部73および器具通知デバイス83は、相互に無線通信を行って情報を送受信する機能を有する。そして、器具情報取得部73は、介助装置1が接近した器具通知デバイス83から、自動で器具情報Apを取得する。 The instrument information acquisition unit 73 acquires the instrument information Ap that specifies the instrument used by the assisted person Mn together with the assist device 1. More specifically, the device notification device 83 is arranged on each device such as a bed or a wheelchair used by the person being assisted together with the care device 1. The instrument information acquisition unit 73 and the instrument notification device 83 have a function of wirelessly communicating with each other to transmit and receive information. Then, the device information acquisition unit 73 automatically acquires the device information Ap from the device notification device 83 to which the caregiving device 1 has approached.

使用シーン検出部74は、被介助者Mnが介助装置1を使用したときの使用シーンを検出し、検出された使用シーンの情報である使用シーン情報Snを作成する。本実施形態において、使用シーン検出部74は、位置情報取得部72から位置情報Psを受け取り、器具情報取得部73から器具情報Apを受け取る。さらに、使用シーン検出部74は、位置情報Psおよび器具情報Apを組み合わせて考慮することにより使用シーンを検出し、使用シーン情報Snを作成する。 The usage scene detection unit 74 detects the usage scene when the person being assisted Mn uses the assistance device 1, and creates the usage scene information Sn which is the information of the detected usage scene. In the present embodiment, the usage scene detection unit 74 receives the position information Ps from the position information acquisition unit 72 and the instrument information Ap from the instrument information acquisition unit 73. Further, the usage scene detection unit 74 detects the usage scene by considering the position information Ps and the instrument information Ap in combination, and creates the usage scene information Sn.

例えば、位置情報Psが居室で、器具情報Apがベッドであるとき、使用シーン検出部74は、離床または入床という使用シーン情報Snを作成する。使用シーンが離床であるかそれとも入床であるかは、それ以前の使用シーン情報Snから判別される。また、位置情報Psが居室で、器具情報Apがベッドおよび車椅子であるとき、使用シーン検出部74は、ベッドから車椅子への移乗、または、車椅子からベッドへの移乗という使用シーン情報Snを作成する。移乗の方向は、それ以前の使用シーン情報Snから判別される。 For example, when the position information Ps is a living room and the instrument information Ap is a bed, the usage scene detection unit 74 creates the usage scene information Sn of getting out of bed or entering the bed. Whether the usage scene is leaving the bed or entering the bed is determined from the previous usage scene information Sn. Further, when the position information Ps is a living room and the instrument information Ap is a bed and a wheelchair, the usage scene detection unit 74 creates usage scene information Sn such as transfer from bed to wheelchair or transfer from wheelchair to bed. .. The transfer direction is determined from the usage scene information Sn before that.

また、位置情報Psおよび器具情報Apの一方が無い場合も想定される。例えば、位置情報Psがトイレで、器具情報Apが無いとき、使用シーン検出部74は、排泄という使用シーン情報Snを作成する。また、位置情報Psが無く、器具情報Apが入浴補助器具であるとき、使用シーン検出部74は、入浴という使用シーン情報Snを作成する。 It is also assumed that there is no one of the position information Ps and the instrument information Ap. For example, when the position information Ps is a toilet and there is no instrument information Ap, the use scene detection unit 74 creates the use scene information Sn called excretion. Further, when there is no position information Ps and the appliance information Ap is a bathing assisting appliance, the usage scene detection unit 74 creates the usage scene information Sn of bathing.

情報集約部75は、使用者情報取得部71から使用者情報Muを受け取り、使用シーン検出部74から使用シーン情報Snを受け取る。さらに、情報集約部75は、介助装置1が使用されたときの使用内容を表す使用内容情報Usを取得する。使用内容情報Usは、例えば、介助装置1の使用開始時刻、使用時間、使用状況の良否判定情報を含み、これらに限定されない。情報集約部75は、使用者情報Mu、使用シーン情報Sn、および使用内容情報Usを関連付けてひとつの介助情報Ihにまとめる。 The information aggregation unit 75 receives the user information Mu from the user information acquisition unit 71, and receives the usage scene information Sn from the usage scene detection unit 74. Further, the information aggregation unit 75 acquires the usage content information Us representing the usage content when the assistance device 1 is used. The usage content information Us includes, for example, the usage start time, the usage time, and the quality determination information of the usage status of the assistance device 1, and is not limited thereto. The information aggregation unit 75 associates the user information Mu, the usage scene information Sn, and the usage content information Us into one assistance information Ih.

使用者情報取得部71、位置情報取得部72、および器具情報取得部73により、情報の取得が自動化される。また、情報集約部75により、介助情報Ihにまとめる情報集約の動作が自動化される。これにより、省力化が達成されるとともに、介助者の入力操作の誤りが削減される。 Information acquisition is automated by the user information acquisition unit 71, the position information acquisition unit 72, and the instrument information acquisition unit 73. Further, the information aggregation unit 75 automates the operation of information aggregation to be summarized in the caregiving information Ih. As a result, labor saving is achieved and errors in the input operation of the caregiver are reduced.

通信モジュール76は、インターネットなどの公衆通信回線を介して、情報集約部75と情報蓄積部77を通信接続する。通信モジュール76は、情報集約部75から介助情報Ihを取得して、情報蓄積部77に送信する。本実施形態において、通信モジュール76は、介助装置1が使用されるたびにリアルタイムでの送信を行う。これに限定されず、通信モジュール76は、一定時間が経過するごとに、または、介助装置1が所定回数使用されるごとに送信を行ってもよい。 The communication module 76 communicates and connects the information aggregation unit 75 and the information storage unit 77 via a public communication line such as the Internet. The communication module 76 acquires the caregiving information Ih from the information aggregation unit 75 and transmits it to the information storage unit 77. In the present embodiment, the communication module 76 performs real-time transmission each time the assistance device 1 is used. Not limited to this, the communication module 76 may perform transmission every time a certain period of time elapses or every time the assistance device 1 is used a predetermined number of times.

3.実施形態の介助情報システム6のうち公衆通信回線を利用した部分の機能構成
次に、図3は、実施形態の介助情報システム6のうち公衆通信回線を利用した部分の機能構成を示す模式図である。介助情報システム6は、公衆通信回線を利用した部分に、情報蓄積部77および情報提供部78を備える。情報蓄積部77および情報提供部78には、例えばクラウドサービスが用いられる。クラウドサービスは、不特定の利用者がアクセス可能なコンピュータサービスシステムである。
3. 3. Functional configuration of the part of the caregiving information system 6 of the embodiment that uses the public communication line Next, FIG. 3 is a schematic diagram showing the functional configuration of the part of the caregiving information system 6 of the embodiment that uses the public communication line. be. The caregiving information system 6 includes an information storage unit 77 and an information provision unit 78 in a portion using a public communication line. For example, a cloud service is used for the information storage unit 77 and the information provision unit 78. A cloud service is a computer service system that can be accessed by unspecified users.

情報蓄積部77は、複数の介助装置1から離隔して配置され、かつ、公衆通信回線を介して複数の介助装置1の情報集約部75に接続される。情報蓄積部77は、複数の介助装置1からそれぞれ介助情報Ihを受信して蓄積する。なお、情報蓄積部77は、介助装置1と異なる種類の介助機器からも、介助情報Ihを受信して蓄積することができる。したがって、情報蓄積部77は、複数の介助装置1の介助情報Ih、および複数種類の介助機器の介助情報Ihを一括して管理できる。 The information storage unit 77 is arranged apart from the plurality of assistance devices 1, and is connected to the information aggregation unit 75 of the plurality of assistance devices 1 via a public communication line. The information storage unit 77 receives and stores the care information Ih from each of the plurality of care devices 1. The information storage unit 77 can also receive and store the care information Ih from a type of care device different from that of the care device 1. Therefore, the information storage unit 77 can collectively manage the assistance information Ih of the plurality of assistance devices 1 and the assistance information Ih of the plurality of types of assistance devices.

情報提供部78は、情報蓄積部77に蓄積される介助情報Ihを逐次提供する。また、情報提供部78は、情報蓄積部77に蓄積された複数の介助情報Ihを編集して提供する。いずれの場合も、情報提供部78は、公衆通信回線を介することによって、介助情報Ihを提供する。ここで、介助情報Ihを利用できる者は、予め登録された被介助者Mnの家族Fyや介助者Hpなどに限定される。このため、情報提供部78へのアクセスに際して、ログイン認証によるアクセスの可否が判定される。 The information providing unit 78 sequentially provides the caregiving information Ih stored in the information storage unit 77. Further, the information providing unit 78 edits and provides a plurality of caregiving information Ih stored in the information storage unit 77. In either case, the information providing unit 78 provides the caregiving information Ih via a public communication line. Here, the person who can use the care information Ih is limited to the family Fy of the care recipient Mn registered in advance, the caregiver Hp, and the like. Therefore, when accessing the information providing unit 78, it is determined whether or not the access is possible by login authentication.

具体的に、情報提供部78は、予め登録された被介助者Mnの家族Fyに、被介助者Mnの介助情報Ihを逐次通知する。個人情報の守秘の観点から、被介助者Mnの介助情報Ihは、家族Fy以外の者には通知されない。図4は、被介助者Mnの家族Fyに逐次通知される介助情報Ihを例示する第1表示画面の図である。第1表示画面は、家族Fyが保持する携帯端末(スマートフォン、タブレット端末)やパソコンなどに表示される。 Specifically, the information providing unit 78 sequentially notifies the family Fy of the care recipient Mn registered in advance of the care information Ih of the care recipient Mn. From the viewpoint of confidentiality of personal information, the care information Ih of the care recipient Mn is not notified to anyone other than the family Fy. FIG. 4 is a diagram of a first display screen illustrating the caregiving information Ih sequentially notified to the family Fy of the care recipient Mn. The first display screen is displayed on a mobile terminal (smartphone, tablet terminal), a personal computer, or the like held by the family Fy.

第1表示画面の最上段に、使用者情報Muを示す「被介助者:Mn」が表示される。二段目に、介助機器を示す「介助装置1」が表示される。三段目に、使用シーン情報Snを示す「離床」が表示される。四段目から六段目にかけて、使用内容情報Usが表示される。すなわち、使用開始日時の「4月3日 7:00」が表示され、使用時間の「3分」が表示され。使用状況の「正常」が表示される。 At the top of the first display screen, "assisted person: Mn" indicating the user information Mu is displayed. In the second row, "assistance device 1" indicating the assistance device is displayed. In the third row, "getting out of bed" indicating the usage scene information Sn is displayed. The usage information Us is displayed from the 4th stage to the 6th stage. That is, the usage start date and time "April 3, 7:00" is displayed, and the usage time "3 minutes" is displayed. The usage status "normal" is displayed.

また、情報提供部78は、被介助者Mnの家族Fyからのアクセスに対し、複数の介助情報Ihを編集して閲覧に提供する。図5は、被介助者Mnの家族Fyが閲覧する発生順の介助情報Ihを例示する第2表示画面の図である。また、図6は、被介助者Mnの家族Fyが閲覧する日別の介助情報Ihを例示する第3表示画面の図である。第2表示画面および第3表示画面も、家族Fyが保持する携帯端末やパソコンなどに表示される。 Further, the information providing unit 78 edits a plurality of assisting information Ih and provides the assisted information Ih for viewing in response to the access from the family Fy of the person being assisted Mn. FIG. 5 is a diagram of a second display screen illustrating the care information Ih in the order of occurrence viewed by the family Fy of the care recipient Mn. Further, FIG. 6 is a diagram of a third display screen illustrating the daily care information Ih viewed by the family Fy of the care recipient Mn. The second display screen and the third display screen are also displayed on a mobile terminal, a personal computer, or the like held by the family Fy.

図5の第2表示画面の最上段に、使用者情報Muを示す「被介助者:Mn」が表示される。第2表示画面の二段目以下には、複数の介助情報Ihが発生順に一覧表の形式で表示される。一覧表は、使用開始日時、使用された介助機器の種類、使用シーン情報Sn、使用時間、および使用状況の五欄からなる。一覧表の最初の介助情報Ihは、図4に示された介助情報Ihに一致している。二番目の介助情報Ihは、「使用開始時刻は7:05、使用された介助機器は介助装置1、使用シーンは排泄、使用時間は10分、使用状況は正常」を表している。また、五番目の介助情報Ihは、「使用開始時刻は8:10、使用された介助機器はリハビリ支援装置X、使用シーンはリハビリ運動、使用時間は40分、使用状況は正常」を表している。 At the top of the second display screen of FIG. 5, "assisted person: Mn" indicating the user information Mu is displayed. In the second and lower rows of the second display screen, a plurality of caregiving information Ihs are displayed in the form of a list in the order of occurrence. The list consists of five columns: start date and time of use, type of caregiving device used, scene information Sn, usage time, and usage status. The first caregiving information Ih in the list matches the caregiving information Ih shown in FIG. The second caregiving information Ih represents "the start time of use is 7:05, the caregiving device used is the caregiving device 1, the scene of use is excretion, the time of use is 10 minutes, and the usage status is normal". In addition, the fifth caregiving information Ih represents "the use start time is 8:10, the caregiving device used is the rehabilitation support device X, the usage scene is the rehabilitation exercise, the usage time is 40 minutes, and the usage status is normal". There is.

図6の第3表示画面の最上段に、使用者情報Muを示す「被介助者:Mn」が表示される。第3表示画面の二段目には、日別に介助情報Ihを編集した期間を示す「4月3日~4月9日」が表示される。さらに、最上段および二段目の右側には、使用シーン情報Snの別を説明するハッチングの凡例が示される。第3表示画面の三段目以下には、複数の介助情報Ihが、日別の使用回数に編集されて棒グラフに表示される。さらに、棒グラフは、使用シーン情報Snごとに異なるハッチングを用いて表示される。 At the top of the third display screen of FIG. 6, "assisted person: Mn" indicating the user information Mu is displayed. In the second row of the third display screen, "April 3 to April 9" indicating the period during which the caregiving information Ih was edited for each day is displayed. Further, on the right side of the uppermost row and the second row, a hatch legend explaining the distinction of the usage scene information Sn is shown. In the third and lower stages of the third display screen, a plurality of caregiving information Ihs are edited by the number of times of use for each day and displayed in a bar graph. Further, the bar graph is displayed using different hatching for each usage scene information Sn.

第1~第3表示画面の少なくとも一表示画面が提供されることにより、被介助者Mnの家族Fyは、被介助者Mnの日々の生活状況を詳しく知ることができる。特に、公衆通信回線を利用するので、家族Fyが被介助者Mnから遠く離れて生活していても、障害にならない。 By providing at least one display screen of the first to third display screens, the family Fy of the care recipient Mn can know the daily living situation of the care recipient Mn in detail. In particular, since the public communication line is used, even if the family Fy lives far away from the care recipient Mn, it does not become an obstacle.

さらに、情報提供部78は、予め登録された介助者Hpからのアクセスに対し、複数の介助情報Ihを編集して閲覧に提供する。図7は、介助者Hpが閲覧する編集された介助情報Ihを例示する第4表示画面の図である。第4表示画面は、介助者Hpが保持する携帯端末やパソコン、あるいは、介助者Hpが勤務する介護施設に設けられた総合監視システムの表示装置に表示される。 Further, the information providing unit 78 edits a plurality of assisting information Ih and provides them for viewing in response to the access from the caregiver Hp registered in advance. FIG. 7 is a diagram of a fourth display screen illustrating the edited care information Ih viewed by the caregiver Hp. The fourth display screen is displayed on a mobile terminal or a personal computer held by the caregiver Hp, or a display device of a comprehensive monitoring system provided in the nursing care facility where the caregiver Hp works.

図7の第4表示画面の最上段に、介助機器を示す「介助装置1」が表示される。第4表示画面の二段目には、介助情報Ihを編集した期間を示す「4月3日~4月9日」が表示される。さらに、二段目の右側に、期間内の介助装置1の総使用回数「○○○回」が表示される。第4表示画面の三段目以下には、被介助者別の使用回数の棒グラフ、および使用シーン別の使用回数の棒グラフが示される。前者の棒グラフは、三名の被介助者(Mn1、Mn2、Mn3)の使用回数をそれぞれ表す。後者の棒グラフは、使用シーン情報Sn別の使用回数をそれぞれ表す。Assistance device 1” indicating an assistance device is displayed at the top of the fourth display screen of FIG. 7. In the second row of the fourth display screen, "April 3 to April 9" indicating the period during which the caregiving information Ih was edited is displayed. Further, on the right side of the second stage, the total number of times the assistance device 1 has been used within the period "○○○ times" is displayed. A bar graph of the number of times of use for each person being assisted and a bar graph of the number of times of use for each usage scene are shown in the third and lower stages of the fourth display screen. The former bar graph shows the number of times the three care recipients (Mn1, Mn2, Mn3) have been used. The latter bar graph represents the number of times of use for each usage scene information Sn.

第4表示画面が提供されることにより、介助者Hpは、介助装置1の使用状況の現状を詳細に、かつ定量的に把握できる。これによれば、介助情報システム6は、今後の介助計画の立案や、介助サービスの向上に寄与することができる。 By providing the fourth display screen, the caregiver Hp can grasp the current state of use of the care device 1 in detail and quantitatively. According to this, the caregiving information system 6 can contribute to the formulation of a future care plan and the improvement of the care service.

なお、介助情報Ihは、被介助者Mnによる介助装置1の使用を介助する介助者Hpを特定する介助者情報を含んでもよい。これにより、介助者Hpを切り口とする介助情報Ihの編集および分析が可能となる。例えば、編集された介助情報Ihにより、介助者Hpと被介助者Mnの親密度や相性の良否などが推定され、今後の介助計画の参考となる。また、編集された介助情報Ihにより、介助者Hpの勤務状況、例えば、介助計画と実際の介助実績との差異の把握などが可能になる。 The care information Ih may include caregiver information that identifies the caregiver Hp that assists the caregiver Mn in using the care device 1. This makes it possible to edit and analyze the care information Ih with the caregiver Hp as the starting point. For example, the edited care information Ih estimates the intimacy and compatibility between the caregiver Hp and the care recipient Mn, which can be used as a reference for future care plans. In addition, the edited caregiving information Ih makes it possible to grasp the work status of the caregiver Hp, for example, the difference between the caregiving plan and the actual caregiving record.

実施形態の介助情報システム6では、使用者情報Muの取得および使用シーンの検出が自動的に行われ、さらに、使用者情報Muと使用シーン情報Snを関連付けて介助情報Ihにまとめる情報集約の動作も自動的に行われる。したがって、従来技術と比較して、介助者Hpの入力操作が削減され、省力化が達成される。さらに、入力操作を誤るなどの人為的ミスが減少するので、多数の介助情報Ihを正確に管理することができる。 In the caregiving information system 6 of the embodiment, the user information Mu is automatically acquired and the usage scene is detected, and further, the operation of information aggregation that associates the user information Mu and the usage scene information Sn into the caregiving information Ih. Is also done automatically. Therefore, as compared with the prior art, the input operation of the caregiver Hp is reduced, and labor saving is achieved. Further, since human error such as an erroneous input operation is reduced, a large number of caregiving information Ih can be accurately managed.

4.実施形態の変形および応用
なお、位置情報取得部72および器具情報取得部73の一方が省略されても、使用シーン情報Snの作成は可能である。また、介助情報システム6の主要な部分が介助装置1に搭載される必要は無く、公衆通信回線も必須でない。つまり、介助情報システム6は、必要な情報の取得、集約、送受信、蓄積、編集、および提供を行える様々なシステム構成によって実現可能とされる。さらに、図4~図7に示された表示画面は例であって、表示画面は様々に変形することができる。その他にも、実施形態は、様々な変形や応用が可能である。
4. Modification and Application of the Embodiment Even if one of the position information acquisition unit 72 and the instrument information acquisition unit 73 is omitted, the usage scene information Sn can be created. Further, the main part of the care information system 6 does not need to be mounted on the care device 1, and the public communication line is not essential. That is, the caregiving information system 6 can be realized by various system configurations capable of acquiring, aggregating, transmitting / receiving, accumulating, editing, and providing necessary information. Further, the display screens shown in FIGS. 4 to 7 are examples, and the display screen can be variously deformed. In addition, the embodiments can be modified and applied in various ways.

1:介助装置 10:基台 20:柱部 30:支持部 40:駆動機構 50:制御部 6:介助情報システム 71:使用者情報取得部 72:位置情報取得部 73:器具情報取得部 74:使用シーン検出部 75:情報集約部 76:通信モジュール 77:情報蓄積部 78:情報提供部 81:使用者通知デバイス 82:位置通知デバイス 83:器具通知デバイス Mu:使用者情報 Ps:位置情報 Ap:器具情報 Sn:使用シーン情報 Us:使用内容情報 Ih:介助情報 Mn:被介助者 Hp:介助者 Fy:家族 1: Assistance device 10: Base 20: Pillar 30: Support 40: Drive mechanism 50: Control unit 6: Assistance information system 71: User information acquisition unit 72: Position information acquisition unit 73: Instrument information acquisition unit 74: Usage scene detection unit 75: Information aggregation unit 76: Communication module 77: Information storage unit 78: Information provision unit 81: User notification device 82: Location notification device 83: Instrument notification device Mu: User information Ps: Location information Ap: Equipment information Sn: Usage scene information Us: Usage information Ih: Assistance information Mn: Assisted person Hp: Assisted person Fy: Family

Claims (11)

複数の被介助者が交代して使用することが可能な介助機器を使用する前記被介助者を特定する使用者情報を取得する使用者情報取得部と、
前記被介助者が前記介助機器を使用したときの使用シーンを検出する使用シーン検出部と、
前記使用者情報、および検出された前記使用シーンの情報である使用シーン情報を関連付けてひとつの介助情報にまとめる情報集約部と、
複数の前記介助情報を蓄積する情報蓄積部と、を備え、
前記介助機器は、前記被介助者の移動手段として使用され、
前記使用シーンは、離床、入床、排泄、入浴、リハビリ運動、のいずれかを含み、
前記使用者情報取得部および前記使用シーン検出部は、前記介助機器に設けられる介助情報システム。
A user information acquisition unit that acquires user information that identifies the person being assisted by using an assisting device that can be used by a plurality of people in turn , and
A usage scene detection unit that detects a usage scene when the person being assisted uses the assistance device, and a usage scene detection unit.
An information aggregation unit that associates the user information and the detected usage scene information into one caregiving information, and
It is equipped with an information storage unit that stores a plurality of the caregiving information.
The care device is used as a means of transportation for the person being assisted.
The usage scene includes any of getting out of bed, getting into bed, excreting, bathing, and rehabilitation exercise.
The user information acquisition unit and the usage scene detection unit are assistive information systems provided in the assistive device.
前記被介助者が前記介助機器を使用する位置を特定する位置情報を取得する位置情報取得部をさらに備え、
前記使用シーン検出部は、前記位置情報取得部によって取得された前記位置情報に基づき前記使用シーンを検出する、
請求項1に記載の介助情報システム。
Further, a position information acquisition unit for acquiring position information for specifying a position where the person being assisted uses the assist device is provided.
The usage scene detection unit detects the usage scene based on the position information acquired by the position information acquisition unit.
The caregiving information system according to claim 1 .
前記位置情報取得部は、前記位置に配置された位置通知デバイスから自動で前記位置情報を取得する、請求項に記載の介助情報システム。 The caregiving information system according to claim 2 , wherein the position information acquisition unit automatically acquires the position information from the position notification device arranged at the position. 前記被介助者が前記介助機器とともに使用する器具を特定する器具情報を取得する器具情報取得部をさらに備え、
前記使用シーン検出部は、前記器具情報取得部によって取得された前記器具情報に基づき前記使用シーンを検出する、
請求項1-のいずれか一項に記載の介助情報システム。
Further provided with an instrument information acquisition unit for acquiring instrument information that identifies the instrument used by the person being assisted with the assist device.
The usage scene detection unit detects the usage scene based on the instrument information acquired by the instrument information acquisition unit.
The caregiving information system according to any one of claims 1-3 .
前記器具情報取得部は、前記器具に設けられた器具通知デバイスから自動で前記器具情報を取得する、請求項に記載の介助情報システム。 The caregiving information system according to claim 4 , wherein the device information acquisition unit automatically acquires the device information from the device notification device provided in the device. 前記使用者情報取得部は、前記被介助者が携帯する使用者通知デバイスから自動で前記使用者情報を取得する、請求項1-のいずれか一項に記載の介助情報システム。 The assistance information system according to any one of claims 1 to 5 , wherein the user information acquisition unit automatically acquires the user information from a user notification device carried by the person being assisted. 前記介助機器は、複数の器具から選択された前記器具と組み合わせる使用が可能である、請求項1-のいずれか一項に記載の介助情報システム。 The caregiving information system according to any one of claims 1 to 6 , wherein the caregiving device can be used in combination with the device selected from a plurality of devices. 蓄積される前記介助情報を逐次提供し、または、蓄積された複数の前記介助情報を編集して提供する情報提供部をさらに備える、請求項1-のいずれか一項に記載の介助情報システム。 The caregiving information system according to any one of claims 1 to 7 , further comprising an information providing unit that sequentially provides the accumulated caregiving information or edits and provides a plurality of the accumulated caregiving information. .. 前記情報蓄積部は、前記介助機器から離隔して配置され、かつ、公衆通信回線を介して前記情報集約部に接続される、請求項1-のいずれか一項に記載の介助情報システム。 The assistance information system according to any one of claims 1 to 7 , wherein the information storage unit is arranged separately from the caregiving device and is connected to the information aggregation unit via a public communication line. 前記公衆通信回線を介することによって、蓄積される前記介助情報を逐次提供し、または、蓄積された複数の前記介助情報を編集して提供する情報提供部をさらに備える、請求項に記載の介助情報システム。 The assistance according to claim 9 , further comprising an information providing unit that sequentially provides the accumulated assistance information via the public communication line, or edits and provides a plurality of the accumulated assistance information. Information system. 前記介助情報は、前記被介助者による前記介助機器の使用を介助する介助者を特定する介助者情報を含む、請求項1-10のいずれか一項に記載の介助情報システム。 The caregiving information system according to any one of claims 1 to 10 , wherein the caregiving information includes caregiving information that identifies a caregiver who assists the caregiving person in using the caregiving device.
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浦島 智 外2名,在宅患者見守りのための周辺器具からの情報収集システムの構築,情報処理学会研究報告 2012(平成24)年度▲1▼ [CD-ROM] ,日本,一般社団法人情報処理学会,2012年06月15日,p.1-6,ISSN 1884-0930

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