JP7021144B2 - 印刷物の検査方法及びプログラム、印刷物の検査装置、印刷システム - Google Patents

Description

本発明は印刷物の検査方法及びプログラム、印刷物の検査装置、印刷システムに係り、特に印刷物からスジ状の欠陥の候補を特定する技術に関する。

シングルパス方式のインクジェット記録装置では、ノズルの不吐出や吐出曲り不良によってスジ状の欠陥が発生しやすい。これに対し、印刷物を読取装置で読み取った検査画像と、印刷物の検査基準となる基準画像とを、差分に基づく手法で比較してスジ検査を行う方法が知られている。

特許文献１には、印刷物を読み取った検査画像と平滑化処理が施された検査画像との差分を示すハイパス検査画像からスジ欠陥候補を抽出し、印刷物の生成元の基準画像と平滑化処理が施された基準画像との差分を示すハイパス基準画像からスジ類似パターンを抽出し、スジ欠陥候補とスジ類似パターンを照合してスジ状の欠陥を検出する検査装置が記載されている。この検査装置では、スジ長さと照合範囲を用いた「重なり度合い」を照合している。

しかしながら、特許文献１に記載の検査装置では、ハイパス検査画像とハイパス基準画像の各強度や差分強度の比較方法の規定によっては、重なり度合いを精度良く求めることができず、スジ状の欠陥の未検知や誤検知が発生する。特に、基準画像が印刷物の生成元のデジタルデータである場合、検査画像と画像の微細構造が異なるため重なり度合いを精度良く求めることが難しい。

また、ハイパス検査画像とハイパス基準画像の単純な差分に基づく検出法に対して、弱い信号差では重なり度合いが相対的に小さくなりやすいため、弱いスジ状の欠陥の未検知が起こりやすい。

さらに、ハイパス検査画像を検査画像と検査画像の平滑化画像との差分から作成しているため、強いスジ状の欠陥を含む箇所では平滑化が十分に行われず、平滑化後もスジ情報が残ってしまうことが多い。その結果、差分でスジ情報の多くをかき消してしまうために、スジ状の欠陥の未検知が発生する場合がある。

特開２０１７－５３６７３号公報

シングルパス方式のインクジェット記録装置で印刷された印刷物では、スジ状の欠陥はある方向にのみ発生する。このため、印刷物が撮像された検査画像の各検査区画に対してスジの方向に平均や積算などで１次元化することで検査データを取得し、検査基準となる基準画像から基準データを取得した上で、検査データと基準データとの差分データの信号強度差によってスジ状の欠陥のあるスジ部か、又はスジ状の欠陥の無い非スジ部かを見分けることが行われている。しかしながら、このような検査を実施した場合、次の問題が発生することがわかった。

検査データにおけるスジ部の読取値は、スジ状の欠陥が弱い場合には非常に微弱な信号値として観測される。このように弱い欠陥であっても、空間周波数が低周波な背景上に発生した場合には、目視で目立つために検知する必要がある。この場合、スジ部における検査データと基準データとの差分データの信号強度差は小さいため、小さい信号強度差でもスジ部と判定するような閾値処理が必要となる。

一方、背景の空間周波数が高周波な箇所では、検査データと基準データとのそれぞれの信号が高周波でノイズの影響を受けやすく、差分データにはノイズ起因の信号強度差が発生する。このノイズ起因の信号強度差は、低周波な背景上に発生する弱いスジ部の信号強度差以上になる場合があり、小さい信号強度差でもスジ部と判定するような閾値を用いてしまうと、非スジ部にもかかわらずノイズによってスジ部と誤検知してしまうという問題がある。

そこで、例えば基準データを周波数解析し、高周波であった場合はスジ部と判定しないように判断させることが考えられる。しかしながら、この場合、高周波な背景のスジ部が未検知となってしまうという問題がある。印刷物はインクドットの有無で中間階調が表現されるため、中間階調においては微視的に高周波な空間周波数分布となることが多く、高周波な背景のスジが未検知となることは好ましくない。

このように、従来は低周波部の弱いスジ部の正検知、高周波部のスジ類似部の誤検知の回避、及び高周波部のスジ部の正検知の３点を全て充足することは困難であった。

本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、印刷物の空間周波数にかかわらず印刷物に含まれるスジ状の欠陥の候補を適切に特定する印刷物の検査方法及びプログラム、印刷物の検査装置、印刷システムを提供することを目的とする。

上記目的を達成するための印刷物の検査方法の一の態様は、被検査物である印刷物を撮像装置で撮像した検査画像に基づいて検査データを取得する検査データ取得工程と、印刷物の検査基準となる基準画像に基づいて基準データを取得する基準データ取得工程と、検査画像に基づくデータと基準画像に基づくデータとの少なくとも一方に基づいて平滑化したベースレベルデータを取得するベースレベルデータ取得工程と、検査データと基準データとベースレベルデータとに基づいて印刷物に含まれるスジ状の欠陥の候補であるスジ候補を特定するスジ候補特定工程と、を備え、スジ候補特定工程は、特定位置の検査データと基準データとの第１差分強度が一定の値を有する場合には、特定位置の基準データとベースレベルデータとの第２差分強度が小さいほど特定位置にスジ状の欠陥がある確率が高まる特性を定量化した指標であるスジ度指標を算出するスジ度指標算出工程と、算出したスジ度指標に対して第１閾値による閾値処理を施す第１閾値処理工程と、を備える印刷物の検査方法である。

本態様によれば、特定位置の検査データと基準データとの第１差分強度が一定の値を有する場合には、特定位置の基準データとベースレベルデータとの第２差分強度が小さいほど特定位置にスジ状の欠陥がある確率が高まる特性を定量化した指標であるスジ度指標を算出し、算出したスジ度指標に対して第１閾値による閾値処理を施すようにしたので、印刷物の空間周波数にかかわらず印刷物に含まれるスジ状の欠陥の候補を適切に特定することができる。

スジ度指標は、特定位置の第２差分強度が一定の値を有する場合には、特定位置の第１差分強度が大きいほど特定位置にスジ状の欠陥がある確率が高まる特性を定量化した指標であることが好ましい。これにより、印刷物の空間周波数にかかわらず印刷物に含まれるスジ状の欠陥の候補を適切に特定することができる。

スジ度指標は、第１差分強度を含む第１値と、第２差分強度を含む第２値との比を利用した指標であることが好ましい。これにより、スジ度指標を適切に算出することができる。

スジ候補特定工程において特定されたスジ候補の位置の第１差分強度をΔＳ、スジ候補特定工程において特定されたスジ候補の位置の第２差分強度をΔＲ、とすると、ΔＳ＞０の場合、０．１以上かつ０．９以下であるεに対して、ΔＳ／（ΔＳ＋ΔＲ）＞εを満たすことが好ましい。これにより、印刷物の空間周波数にかかわらず印刷物に含まれるスジ状の欠陥の候補を適切に特定することができる。

特定位置の第１差分強度をΔＳ、特定位置の第２差分強度をΔＲ、特定位置のスジ度指標をＰ、とすると、スジ度指標Ｐは、Ｐ＝ΔＳ／（ΔＳ＋ΔＲ）で表されることが好ましい。これにより、スジ度指標を適切に算出することができる。

第１閾値を０．１以上かつ０．９以下であるεとすると、スジ候補特定工程は、ΔＳ＞０の場合、Ｐ＞εを満たす場合に特定位置をスジ候補の位置として特定することが好ましい。これにより、印刷物の空間周波数にかかわらず印刷物に含まれるスジ状の欠陥の候補を適切に特定することができる。

ベースレベルデータは、基準画像に基づくデータを平滑して取得されることが好ましい。また、ベースレベルデータは、基準データを平滑化して取得されてもよい。これにより、ベースレベルデータを適切に取得することができる。

ベースレベルデータは、検査画像に基づくデータと基準画像に基づくデータとを平滑化して取得されることが好ましい。また、ベースレベルデータは、検査データと基準データとを平滑化して取得されてもよい。これにより、ベースレベルデータを適切に取得することができる。

基準データは、撮像装置で撮像された基準画像に基づいて取得されることが好ましい。これにより、基準データを適切に取得することができる。

基準データは、印刷物が印刷された際に使用されたハーフトーン処理済みのデジタルデータに基づいて取得されることが好ましい。また、基準データは、ハーフトーン処理済みのデジタルデータに対して印刷装置の印刷による印刷ドット画像がシミュレーションされて取得されてもよい。これにより、基準データを適切に取得することができる。

基準データ、及び基準データとベースレベルデータとの差分データ、の少なくとも一方に、少なくとも空間方向に膨張させるフィルタによるフィルタ処理を実施するフィルタ処理工程を備えることが好ましい。これにより、検査データと基準データとの位置ずれを吸収することができる。

フィルタは最大値フィルタであることが好ましい。これにより、検査データと基準データとの位置ずれを適切に吸収することができる。

第１差分強度に基づく値に対して第２閾値による閾値処理を施す第２閾値処理工程を備えることが好ましい。これにより、スジ状の欠陥が発生していないにもかかわらずスジ候補と誤検知することを防止することができる。

本態様は、印刷物の検査方法をコンピュータに実行させるためのプログラムも含まれる。

上記目的を達成するための印刷物の検査装置の一の態様は、被検査物である印刷物を撮像装置で撮像した検査画像に基づいて検査データを取得する検査データ取得部と、印刷物の検査基準となる基準画像に基づいて基準データを取得する基準データ取得部と、検査画像に基づくデータと基準画像に基づくデータとの少なくとも一方に基づいて平滑化したベースレベルデータを取得するベースレベルデータ取得部と、検査データと基準データとベースレベルデータとに基づいて印刷物に含まれるスジ状の欠陥の候補であるスジ候補を特定するスジ候補特定部と、を備え、スジ候補特定部は、特定位置の検査データと基準データとの第１差分強度が一定の値を有する場合には、特定位置の基準データとベースレベルデータとの第２差分強度が小さいほど特定位置にスジ状の欠陥がある確率が高まる特性を定量化した指標であるスジ度指標を算出するスジ度指標算出部と、算出したスジ度指標に対して第１閾値による閾値処理を施す第１閾値処理部と、を備える印刷物の検査装置である。

本態様によれば、特定位置の検査データと基準データとの第１差分強度が一定の値を有する場合には、特定位置の基準データとベースレベルデータとの第２差分強度が小さいほど特定位置にスジ状の欠陥がある確率が高まる特性を定量化した指標であるスジ度指標を算出し、算出したスジ度指標に対して第１閾値による閾値処理を施すようにしたので、印刷物の空間周波数にかかわらず印刷物に含まれるスジ状の欠陥の候補を適切に特定することができる。

上記目的を達成するための印刷システムの一の態様は、デジタルデータに基づいて印刷物を印刷する印刷装置と、印刷物を撮像して検査画像を取得する撮像装置と、上記の検査装置と、を備えた印刷システムである。

本態様によれば、デジタルデータに基づいて印刷物を印刷し、印刷物を撮像して検査画像を取得して印刷物を検査するようにしたので、印刷物の空間周波数にかかわらず印刷物に含まれるスジ状の欠陥の候補を適切に特定することができる。

本発明によれば、印刷物の空間周波数にかかわらず印刷物に含まれるスジ状の欠陥の候補を適切に特定することができる。

相対的に低周波な背景の画像の強度分布を示すグラフ インクドットの分布とその強度分布を示す図 インクドットの分布とその強度分布を示す図 各値の定義を示す図 インクジェット印刷システムの全体の概略構成を示す全体構成図 インクジェット印刷システムの内部構成を示すブロック図 検査装置の内部構成を示すブロック図 印刷方法の処理を示すフローチャート

＜スジ度指標＞
〔スジの検出の問題の具体例〕
まず、印刷物に含まれるスジ状の欠陥（以下では、単にスジと表記する）を検出する印刷物の欠陥検査について説明する。印刷物の欠陥検査は、印刷物を撮像装置で撮像した検査画像に基づく検査データと、印刷物の検査基準となる基準画像に基づく基準データとを比較することで行われる。

図１は、相対的に低周波な背景の画像の強度分布を示すグラフである。図１において、横軸は画像のＸ方向の位置を示し、縦軸は画像の輝度が大きい（明るい）ほど大きい値になる強度値を示す。図１の実線は、検査画像がＸ方向に直行するＹ方向に１次元化された検査データであって、低コントラストのスジである弱スジがＹ方向に発生した場合の検査データの強度分布を示している。また、図１の点線は、基準画像がＹ方向に１次元化された基準データの強度分布を示している。図１の破線については後述する。

図１に示す例では、Ｘ方向の位置Ｘ_１において弱スジが発生しているため、位置Ｘ_１における検査データの強度値が相対的に大きい。このため、検査データと基準データとの差である差分強度を計算すると、スジ部である位置Ｘ_１では、他の位置と比較して差分強度が相対的に大きい。したがって、検査データと基準データとの差分強度を抽出し、スジ部以外の差分強度を抽出しない閾値を設定して閾値処理すれば、スジ部を正検知することができることがわかる。

図２は、検査画像のインクドットの分布とその強度分布を示す図である。図２に示すＦ２Ａは、検査画像の中間階調のインクドットの分布である。図２に示すＦ２Ｂは、Ｆ２Ａに示した検査画像の検査データ及びその基準画像の基準データの強度分布を示すグラフである。Ｆ２Ｂは、図１と同様に、横軸は画像のＸ方向の位置を示し、縦軸は強度値を示す。図２Ｂの実線はＹ方向に１次元化された検査データ、点線はＹ方向に１次元化された基準データを示す。図２Ｂの破線については後述する。

図２に示す例では、スジは発生していないが、中間階調であるため、検査データと基準データとが共に高周波な信号となっている。また、高周波であるために、検査データと基準データとがノイズの影響を受けやすくなっている。例えば、Ｘ方向の位置Ｘ_２においては、スジが発生していないにもかかわらず検査データと基準データとにある程度の強度差が発生しており、スジ類似部となっている。

したがって、図１に示した弱スジを正検知するための閾値を用いて図２に示した検査データと基準データとの差分強度を閾値処理すると、スジがないスジ類似部をスジがあるスジ部と誤検知してしまうという問題が発生する。

このような問題を解決する方法として、例えば基準データの周波数解析を実施し、相対的に高周波な箇所ではスジ部を検知させない方法がある。

図３は、検査画像のインクドットの分布とその強度分布を示す図である。図３に示すＦ３Ａは、検査画像の中間階調のインクドットの分布である。この検査画像の基準画像は、図２に示した検査画像の基準画像と同様である。Ｆ３Ａは、ドット形成を担当する一部のノズルが不吐出であるために、Ｘ方向の位置Ｘ_３においてドットが抜けてスジが発生した例を示している。

図３に示すＦ３Ｂは、Ｆ３Ａに示した検査画像の検査データ及びその基準画像の基準データの強度分布を示すグラフである。Ｆ３Ｂは、Ｆ２Ｂと同様に、横軸は画像のＸ方向の位置を示し、縦軸は強度値を示す。図３Ｂの実線はＹ方向に１次元化された検査データ、点線はＹ方向に１次元化された基準データを示す。Ｆ３Ｂの破線については後述する。

Ｘ方向の位置Ｘ_３においてドットが抜けているため、Ｆ３Ｂに示すように、位置Ｘ_３において検査データの強度が相対的に大きくなっている。Ｆ３Ａに示す検査画像の例では、スジが発生しているため正検知させたい。しかしながら、仮に相対的に高周波な箇所ではスジ部を検知させない制御を実施した場合、このスジ部は未検知となってしまう。

このように、低周波部の弱スジ部の正検知、高周波部のスジ類似部の誤検知の回避、及び高周波部のスジ部の正検知の３点を全て充足することは困難であった。本願発明者は、鋭意検討の結果、この３点を充足する解決策を見出した。

〔解決策〕
図１、図２、及び図３の強度分布を示すグラフにおいて、破線はＹ方向に１次元化されたベースレベルデータを示している。ベースレベルデータは、基準画像に基づいたデータ及び検査画像に基づいたデータの少なくとも一方を何らかの手段で平滑化することで取得される。図１、図２、及び図３に示すベースレベルデータは、基準画像がＹ方向に１次元化された基準データが平滑化されて取得されたものである。

図１と図２のグラフを比較すると、図１のグラフに示すＸ方向の位置Ｘ_１における検査データと基準データとの差である第１差分強度と、図２のグラフに示すＸ方向の位置Ｘ_２における検査データと基準データとの差である第１差分強度は、同じ一定の値である。そして、第１差分強度が同じ値である場合には、基準データとベースレベルデータとの差である第２差分強度が小さいほど、その位置にスジがある可能性が高まることがわかる。この特性を利用することで、低周波部の弱スジ部の正検知、高周波部のスジ類似部の誤検知の回避、及び高周波部のスジ部の正検知の３点を充足させることができる。

詳細について説明する。図４は、各値の定義を示す図である。図４の実線はＹ方向に１次元化された検査データ、点線はＹ方向に１次元化された基準データ、破線はＹ方向に１次元化されたベースレベルデータを示している。図４に示すように、Ｘ方向の位置が特定位置（ここでは、位置Ｘ_４）における検査データの強度をＴ、基準データの強度をＲ、ベースレベルデータの強度をＢ、検査データＴと基準データＲとの差分（Ｔ－Ｒ）である第１差分強度をΔＳ、基準データＲとベースレベルデータＢとの差分（Ｒ－Ｂ）である第２差分強度をΔＲ、と定義する。

ここで、ΔＳとΔＲとを用いて、スジ度指標Ｐを以下の（式１）のように定義することができる。

Ｐ＝ΔＳ／（ΔＳ＋ΔＲ） …（式１）
式１に示すように、スジ度指標Ｐは、第１差分強度ΔＳと第２差分強度ΔＲとが共に０以上の場合には、第２差分強度ΔＲが大きくなるほど０に近づき、第２差分強度ΔＲが小さくなるほど１に近づく。即ち、第１差分強度ΔＳと第２差分強度ΔＲとが共に０以上の条件下においては、スジ度指標Ｐは０～１の範囲の値域を有し、スジ度指標Ｐが大きいほど特定位置にスジ状の欠陥がある確率が高く、スジ度指標Ｐが小さいほど特定位置にスジ状の欠陥がある確率が低い。このように、スジ度指標Ｐは、特定位置の第１差分強度が一定の値を有する場合には、特定位置の第２差分強度が小さいほど特定位置にスジ状の欠陥がある確率が高まる特性を定量化した指標である。

また、スジ度指標Ｐは、第２差分強度ΔＲが一定の値を有する場合には、第１差分強度ΔＳが大きいほど特定位置にスジ状の欠陥がある確率が高まる特性を定量化した指標である。即ち、第１差分強度ΔＳが大きいほど、第２差分強度ΔＲの計算上の寄与度は小さくなる。これは、本特性を利用することで、低周波部の弱スジ部の正検知、高周波部のスジ類似部の誤検知の回避、及び高周波部のスジ部の正検知の３点を充足させることができることを示している。

このように算出されるスジ度指標Ｐに対して、閾値εで閾値処理を施し、スジ度指標Ｐが閾値εより大きい場合はスジ候補と判断し、閾値ε以下の場合は非スジ部と判断することができる。

例えば、閾値εを「０．５」に設定すると、図１のＸ方向の位置Ｘ_１はスジ候補、図２のＸ方向の位置Ｘ_２は非スジ部、図３のＸ方向の位置Ｘ_３はスジ候補と判断される。

なお、第１差分強度ΔＳが０未満の場合は、そもそもスジの強度がないことになるため、非スジ部と判断すればよい。また、第１差分強度ΔＳが０以上で第２差分強度ΔＲが０未満の場合は、スジ度指標Ｐは１より大きくなるが、この場合はスジである可能性が極めて高い。したがって、値が大きいほどスジである確率が高いというスジ度指標Ｐの定義として破綻はない。

なお、「スジ候補」という言葉を用いているが、この理由は、スジ部及び非スジ部の判断基準が複数あって、複数の基準を総合して最終的にスジと判断してもよいためである。例えば、上記方法で特定したスジ候補の位置に関して、更に第１差分強度ΔＳが第２閾値αを超えていた場合に最終的にスジ部と判断する、などとしてもよい。このようにすることで、第１差分強度ΔＳと第２差分強度ΔＲが共に小さかった場合において、非スジ部をスジ部と誤検知することを防止することができる。

〔閾値εの大きさ〕
閾値εは、値を大きく設定するほど誤検知率を下げる効果がある一方、未検知率は上がるため、正検知率は下がる。最低限の誤検知率を確保するために、閾値εは０．１以上であることが望ましい。また、最低限の正検知率を確保するために、閾値εは０．９以下であることが望ましい。

〔スジ度指標Ｐの変形〕
図４に示したように、ΔＳ＝Ｔ－Ｒ、ΔＲ＝Ｒ－Ｂの関係がある。したがって、この関係を用いて（式１）を変形した状態で使用してもよい。また、検査データＴとベースレベルデータＢとの差分（Ｔ－Ｂ）をΔＴと定義すると、ΔＴ＝ΔＳ＋ΔＲであることがわかる。したがって、スジ度指標Ｐを以下の（式２）のように定義してもよい。

Ｐ＝ΔＳ／ΔＴ …（式２）
また、ε’＝１－εのようにして、閾値の設定の大小の関係を逆転させて判定する、などとしてもよい。

これらのような変形例は、すべて（式１）の適用範囲に含まれる。即ち、スジ度指標Ｐは、第１差分強度を含む第１値と、第２差分強度を含む第２値との比を利用したものを含む。

〔ピーク位置のズレ対策〕
ノイズの発生状況によっては、検査データのＸ方向のピーク位置と基準データのＸ方向のピーク位置とがずれることがある。例えば、図２のＦ２Ｂにおいて、Ｘ方向の位置Ｘ_２１に検査データのピーク位置があり、Ｘ方向の位置Ｘ_２２に基準データのピーク位置がある。しかし、検査データのピーク位置と基準データのピーク位置とは、本来は同じＸ方向の位置に存在するはずである。このようなずれが生じると、第１差分強度ΔＳの値が不当に大きく計算される箇所が発生し、誤検知あるいは未検知の原因となる。印刷物の欠陥検査では、誤検知の発生を嫌うことが多い。したがって、誤検知の発生を抑制するために、基準データ、及び基準データとベースレベルデータとの差分データ、の少なくとも一方に、少なくとも空間方向に膨張させるフィルタによるフィルタ処理を実施することが望ましい。空間方向に膨張させるフィルタは、最大値フィルタであることが好ましい。空間方向とは、ここではＸ方向を指す。後述するように、１次元化を行わずに２次元の画像で検査を行う場合、空間方向とは少なくともＸ方向を含む。

〔基準画像〕
基準データは、印刷物の検査基準となる基準画像に基づいて取得される。基準データは、スジのない印刷物が撮像装置で撮像された基準画像に基づいて取得されてもよいし、印刷物が印刷された際に使用されるデジタルデータに基づいて取得されてもよい。

〔ベースレベルデータの取得方法〕
本実施形態では、ベースレベルデータは基準データが平滑化されることで取得された。ベースレベルデータは、画像にスジが存在すると十分に平滑されない可能性があり、このような場合には差分でスジ情報の多くをかき消してしまって未検知につながることがある。このため、ベースレベルデータは、基準データを元に作成されるのがよい。ただし、ベースレベルデータは、検査データが平滑化されることで取得されてもよい。あるいは、ベースレベルデータは、基準データと検査データとが平滑化されることで取得されてもよい。

また、基準画像がデジタルデータの場合は、基準データの画像構造と検査データとの画像構造が異なるため、基準データ用のベースレベルデータは基準データを平滑化して取得され、検査データ用のベースレベルデータは検査データを平滑化して取得され、２つのベースレベルデータがそれぞれの計算で用いられてもよい。例えば、検査データ用のベースレベルデータをＢＴ、基準データ用のベースレベルデータをＢＲとすると、ΔＴ＝Ｔ－ＢＴ、ΔＲ＝Ｒ－ＢＲ、ΔＳ＝ΔＴ－ΔＲ、などのように計算してもよい。

ただし、デジタルデータと検査データの画像構造が近い条件下においては、やはり基準データを元にベースレベルデータを作成するとよい。画像構造が近い条件下の例としては、デジタルデータとしてハーフトーン処理済み（単一インク滴サイズの２値化、複数インク滴サイズの多値化のいずれも含む）のデジタルデータを用いる場合がある。ハーフトーン処理済みのデジタルデータに対して実際に印刷を行う印刷装置の印刷による印刷ドット画像をシミュレーションするシミュレーション処理部を設け、更に画像構造を近づけてもよい。シミュレーションの例としては、インク滴サイズ及びインク滴形状といった物理ドットゲインをシミュレートする方法、印刷媒体の光散乱による光学ドットゲインをシミュレートする方法などがある。もちろん他のシミュレーションを実施してもよい。

〔１次元化しない方法〕
本実施形態の検査データ、基準データ、及びベースレベルデータは、予めスジの方向に１次元化されたデータであったが、２次元の画像のままでも本実施形態は適用可能である。即ち、検査データとして印刷物を撮像装置で撮像した検査画像を用い、基準データとして印刷物の検査基準となる基準画像を用い、ベースレベルデータとして基準画像及び検査画像の少なくとも一方を平滑化したベースレベル画像を用いることで、同様の考え方でスジ候補を検出することができる。

＜インクジェット印刷システム＞
上記のスジ度指標を用いた印刷物の検査装置を適用したインクジェット印刷システムについて説明する。

〔インクジェット印刷システムの構成〕
図５は、インクジェット印刷システム１００の全体の概略構成を示す全体構成図である。インクジェット印刷システム１００は、印刷媒体である枚葉の用紙１にシアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、及びクロ（Ｋ）の４色のインクを吐出してカラー画像を印刷する印刷装置を含む。

用紙１には汎用の印刷用紙が使用される。汎用の印刷用紙とは、いわゆるインクジェット専用紙ではなく、一般のオフセット印刷などに用いられる塗工紙などのセルロースを主体とした用紙をいう。また、インクには水性インクが使用される。水性インクとは、水及び水に可溶な溶媒に染料、顔料などの色材を溶解又は分散させたインクをいう。

図５に示すように、インクジェット印刷システム１００は、搬送部１１０、印刷部１２０、撮像部１３０、乾燥部１４０、選別部１５０、及び排紙部１６０等を備えて構成される。このうち、少なくとも搬送部１１０及び印刷部１２０によって印刷装置が構成される。

〔搬送部〕
搬送部１１０は、不図示の給紙部から給紙された用紙１を搬送方向（Ｙ方向）に搬送する。搬送部１１０は、上流側プーリ１１２、下流側プーリ１１４、及び搬送ベルト１１６を備えている。

上流側プーリ１１２は、水平方向に延びる不図示の回転軸を有し、回転軸が回転自在に軸支されている。下流側プーリ１１４は、上流側プーリ１１２の回転軸と平行な不図示の回転軸を有し、回転軸が回転自在に軸支されている。

搬送ベルト１１６は、ステンレス製の無端状のベルトである。搬送ベルト１１６は、上流側プーリ１１２及び下流側プーリ１１４に架け渡されている。ステンレス製の搬送ベルト１１６を使用することで、用紙１の平坦性を良好に保つことができる。

下流側プーリ１１４は、駆動手段として不図示のモータを有している。モータが駆動すると、下流側プーリ１１４が図５において左回りに回転する。上流側プーリ１１２は、下流側プーリ１１４の回転に従動して図５において左回りに回転する。上流側プーリ１１２及び下流側プーリ１１４の回転により、搬送ベルト１１６は上流側プーリ１１２及び下流側プーリ１１４の間を走行経路に沿って走行する。

搬送ベルト１１６の搬送面には、不図示の給紙部から供給された用紙１が載置される。搬送部１１０は、搬送ベルト１１６に載置された用紙１を上流側プーリ１１２から下流側プーリ１１４に向かう搬送経路に沿って搬送し、排紙部１６０に受け渡す。この搬送経路の、印刷部１２０、撮像部１３０、乾燥部１４０、及び選別部１５０に対向する位置において、用紙１は印刷面を水平に保持されて搬送される。

搬送ベルト１１６に不図示の複数の吸着孔を設け、不図示のポンプにより搬送ベルト１１６の吸着孔を吸引することで、搬送ベルト１１６の搬送面に載置された用紙１を搬送面に吸着保持してもよい。

〔印刷部〕
印刷部１２０は、用紙１に画像を形成（印刷）する。印刷部１２０は、インクジェットヘッド１２２Ｃ、１２２Ｍ、１２２Ｙ、及び１２２Ｋを備えている。インクジェットヘッド１２２Ｃは、シアン（Ｃ）のインク滴をインクジェット方式で吐出する。同様に、インクジェットヘッド１２２Ｍ、１２２Ｙ、及び１２２Ｋは、それぞれマゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、及びクロ（Ｋ）のインク滴をインクジェット方式で吐出する。吐出されたインク滴は、用紙１の印刷面にインクドットを形成する。

インクジェットヘッド１２２Ｃ、１２２Ｍ、１２２Ｙ及び１２２Ｋは、搬送ベルト１１６による用紙１の搬送経路に沿って一定の間隔をもって配置される。インクジェットヘッド１２２Ｃ、１２２Ｍ、１２２Ｙ及び１２２Ｋは、インク滴を吐出する不図示の複数のノズルが用紙１のＸ方向幅以上の長さに渡って配置されたラインヘッドである。ラインヘッドは、不図示の複数のヘッドモジュールを繋ぎ合わせて構成されてもよい。

インクジェットヘッド１２２Ｃ、１２２Ｍ、１２２Ｙ及び１２２Ｋは、不図示の複数のノズルが設けられたノズル面が搬送ベルト１１６に対向するように配置される。インクジェットヘッド１２２Ｃ、１２２Ｍ、１２２Ｙ及び１２２Ｋは、ノズル面に形成されたノズルから、搬送ベルト１１６によってＹ方向に搬送される用紙１に向けてインク滴を吐出することにより、用紙１の印刷面にシングルパス方式でインクドットによる画像を形成する。したがって、例えばインク滴の吐出されない不吐出のノズルが発生すると、形成される画像にはＹ方向の白スジが発生する。

〔撮像部〕
撮像部１３０は、印刷物である用紙１の印刷面を撮像した画像を取得する撮像装置である。撮像部１３０は、用紙１の搬送方向に対して印刷部１２０の下流側に配置される。撮像部１３０は、スキャナ１３２を備えている。

スキャナ１３２は、インクジェットヘッド１２２Ｃ、１２２Ｍ、１２２Ｙ及び１２２Ｋを用いて用紙１に形成された画像を光学的に読み取り、その読取画像を示す画像データを生成する装置である。スキャナ１３２は、用紙１上に印刷された画像を撮像して電気信号に変換する撮像デバイスを含む。撮像デバイスとしてカラーＣＣＤ（Charge Coupled Device）リニアイメージセンサを用いることができる。なお、カラーＣＣＤリニアイメージセンサに代えて、カラーＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）リニアイメージセンサを用いることもできる。

スキャナ１３２は、撮像デバイスの他、読み取り対象を照明する照明光学系及び撮像デバイスから得られる信号を処理してデジタル画像データを生成する信号処理回路を含んでもよい。

〔乾燥部〕
乾燥部１４０は、用紙１のインクを乾燥させる。乾燥部１４０は、用紙１の搬送方向に対して撮像部１３０の下流側に配置される。

乾燥部１４０は、ヒータ１４２を備えている。ヒータ１４２としては、例えば、ハロゲンヒータ及び赤外線ヒータのうち少なくとも一方が使用される。ヒータ１４２は、用紙１の印刷面を加熱して、用紙１のインクを乾燥させる。乾燥部１４０は、ファン又はブロアなどの送風手段を含んでいてもよい。

〔選別部〕
選別部１５０は、搬送ベルト１１６によって搬送される用紙１に関する良否判定に応じて、印刷物を選別する。選別部１５０は、用紙１の搬送方向に対して乾燥部１４０の下流側に配置される。選別部１５０は、スタンパ１５２を備えている。

スタンパ１５２は、搬送ベルト１１６によって搬送される用紙１に関する良否判定に応じて、不良品印刷物と判定された用紙１の先端エッジにインクを付着させるスタンプ処理を行う。

〔排紙部〕
排紙部１６０は、画像が形成され、乾燥された用紙１（印刷物）を回収する。排紙部１６０は、用紙１の搬送方向に対して選別部１５０の下流側であって、搬送部１１０の搬送経路の終点に配置される。排紙部１６０は、排紙台１６２を備えている。

排紙台１６２は、搬送ベルト１１６によって搬送された用紙１を積み重ねて回収する。排紙台１６２には、不図示の前用紙当て、後用紙当て、横用紙当てが備えられており、用紙１を整然と積み重ねる。

また、排紙台１６２は、不図示の昇降装置によって昇降可能に設けられる。昇降装置は、排紙台１６２に積み重ねられる用紙１の増減に連動して駆動が制御される。これにより、排紙台１６２に積み重ねられた用紙１のうち最上位に位置する用紙１が常に一定の高さとなる。

〔インクジェット印刷システムの制御系〕
図６は、インクジェット印刷システム１００の内部構成を示すブロック図である。インクジェット印刷システム１００は、搬送部１１０、印刷部１２０、撮像部１３０、乾燥部１４０、選別部１５０、及び排紙部１６０の他、検査装置１０、ユーザインターフェース１７０、記憶部１７２、統括制御部１７４、搬送制御部１７６、印刷制御部１７８、撮像制御部１８０、乾燥制御部１８２、選別制御部１８４、及び排紙制御部１８６を備えている。

ユーザインターフェース１７０は、ユーザがインクジェット印刷システム１００を操作するための不図示の入力部及び不図示の表示部を備えている。入力部は、例えばユーザからの入力を受け付ける操作パネルである。表示部は、例えば画像データ及び各種の情報を表示するディスプレイである。ユーザは、ユーザインターフェース１７０を操作することで、インクジェット印刷システム１００に所望の画像を印刷させることができる。

記憶部１７２は、インクジェット印刷システム１００を制御するためのプログラム及びプログラムの実行に必要な情報を記憶する。記憶部１７２は、不図示のハードディスク、又は各種半導体メモリ等の非一時的記録媒体により構成される。基準画像等を一時的に記憶する不図示のＲＡＭ（Random Access Memory）等の揮発性のメモリを備えていてもよい。

統括制御部１７４は、記憶部１７２に記憶されたプログラムに従って各種の処理を行い、インクジェット印刷システム１００の全体の動作を統括制御する。

搬送制御部１７６は、搬送部１１０の不図示のモータを制御することで、搬送部１１０によって用紙１を搬送方向に搬送させる。これにより、不図示の給紙部から供給された用紙１は、印刷部１２０、撮像部１３０、乾燥部１４０、及び選別部１５０と対向する位置を通過し、最後に排紙部１６０に排紙される。

印刷制御部１７８は、インクジェットヘッド１２２Ｃ、１２２Ｍ、１２２Ｙ、及び１２２Ｋによるインクの吐出を制御する。印刷制御部１７８は、インクジェットヘッド１２２Ｃ、１２２Ｍ、１２２Ｙ、及び１２２Ｋによって、それぞれのノズル面と対向する位置を用紙１が通過するタイミングにおいて、シアン、マゼンタ、イエロー、及びクロのインク滴を用紙１に向けて吐出させる。これにより、用紙１の印刷面にカラー画像が形成され、用紙１は「印刷物」となる。

撮像制御部１８０は、スキャナ１３２による撮像を制御することで、撮像部１３０によって用紙１（印刷物）の画像を撮像させる。撮像制御部１８０は、スキャナ１３２によって、スキャナ１３２と対向する位置を用紙１が通過するタイミングにおいて、用紙１に形成された画像を読み取らせる。これにより、スキャナ１３２は検査画像を取得する。

乾燥制御部１８２は、ヒータ１４２による加熱を制御することで、乾燥部１４０によって用紙１を乾燥させる。乾燥制御部１８２は、ヒータ１４２によって、ヒータ１４２と対向する位置を用紙１が通過する際に用紙１を加熱させる。

選別制御部１８４は、検査装置１０の検査結果に基づいてスタンパ１５２によるスタンプ処理を制御することで、選別部１５０によって用紙１を選別させる。選別制御部１８４は、スタンパ１５２と対向する位置を通過する用紙１が不良品印刷物と判定された用紙１である場合は、スタンパ１５２によってスタンプ処理を行う。

排紙制御部１８６は、排紙台１６２による用紙１の積載を制御する。用紙１は、排紙台１６２に排紙され、積み重ねられる。不良品印刷物の用紙１には先端エッジにインクが付着している。このため、ユーザは、排紙台１６２に積載された用紙１の中から不良品印刷物を特定することができる。

検査装置１０（印刷物の検査装置の一例）は、用紙１（被検査物である印刷物の一例）のスジ状の欠陥の有無を検査し、印刷物の良品及び不良品を決定する。検査装置１０は、スジ状の欠陥の有無以外の検査を行ってもよい。

図７は、検査装置１０の内部構成を示すブロック図である。図７に示すように、検査装置１０は、検査データ取得部１２、基準データ取得部１４、ベースレベルデータ取得部１６、スジ度指標算出部１８、閾値処理部２０、及び良否判定部２２を備える。

検査データ取得部１２は、被検査物である印刷物を撮像部１３０で撮像した検査画像に基づいて検査データを取得する。例えば、検査データ取得部１２は、スキャナ１３２から検査画像を取得し、取得した検査画像をＹ方向に積算して１次元化した検査データを取得する。

基準データ取得部１４は、印刷物の検査基準となる基準画像に基づいて基準データを取得する。例えば、基準データ取得部１４は、予めスジのない印刷物を撮像して作成された基準画像をＹ方向に１次元化した基準データを取得する。基準データ取得部１４は、ハーフトーン処理済みのデジタルデータを取得し、実際の印刷ドット画像のシミュレーションをして基準データを取得してもよい。

ベースレベルデータ取得部１６は、検査画像に基づくデータと基準画像に基づくデータとの少なくとも一方に基づいて平滑化したベースレベルデータを取得する。ベースレベルデータ取得部１６は、検査データと基準データとの少なくとも一方に基づいて平滑化手段で平滑化したベースレベルデータを取得してもよい。ベースレベルデータ取得部１６は、検査画像に基づくデータと基準画像に基づくデータとを平滑化手段で平滑化して取得してもよいし、検査データと基準データとを平滑化手段で平滑化して取得してもよい。さらに、ベースレベルデータ取得部１６は、検査画像に基づくデータと基準データとを平滑化手段で平滑化して取得してもよいし、検査データと基準画像に基づくデータとを平滑化手段で平滑化して取得してもよい。ここでは、ベースレベルデータ取得部１６は、基準データを平滑化手段によって平滑化してベースレベルデータを取得する。ベースレベルデータ取得部１６は、検査画像に基づくデータと基準画像に基づくデータとの少なくとも一方を平滑化手段によって少なくともＸ方向に平滑化した画像を１次元化してベースレベルデータを取得してもよい。

なお、平滑化手段は特に限定されないが、一例としてガウシアンフィルタ、メディアンフィルタ、移動平均フィルタ等の平滑化フィルタを挙げることができる。

また、「基づいて」や「基づく」という用語は、そのものを使用することも含んだ表現である。例えば、「基準画像に基づいた基準データ」には基準画像そのものも含むし、基準画像をなんらかの手段で加工したデータも含む。

スジ度指標算出部１８と閾値処理部２０とにより、スジ候補特定部を構成する。スジ候補特定部は、検査データと基準データとベースレベルデータとに基づいてスジ状の欠陥の候補であるスジ候補を特定する。

スジ度指標算出部１８は、特定位置の検査データと基準データとの第１差分強度が一定の値を有する場合には、特定位置の基準データとベースレベルデータとの第２差分強度が小さいほど特定位置にスジ状の欠陥がある確率が高まる特性を定量化した指標であるスジ度指標を算出する。スジ度指標は、特定位置の第２差分強度が一定の値を有する場合には、特定位置の第１差分強度が大きいほど特定位置にスジ状の欠陥がある確率が高まる特性を定量化した指標であることが好ましい。スジ度指標は、第１差分強度を含む第１値と、第２差分強度を含む第２値との比を利用したものであればよい。スジ度指標算出部１８は、例えば（式１）を用いてスジ度指標Ｐを算出する。

閾値処理部２０は、算出したスジ度指標に対して第１閾値による閾値処理を施す。第１閾値は、例えば前述のεである。また、閾値処理部２０は、第１差分強度に対して第２閾値による閾値処理を施してもよい。

良否判定部２２は、閾値処理部２０の閾値処理結果に基づいて、検査データの元となった被検査物である印刷物の良否判定を行う。良否判定部２２の判定結果は、検査装置１０の検査結果として選別制御部１８４に出力される。

〔印刷方法〕
インクジェット印刷システム１００における印刷方法について説明する。図８は、印刷方法の処理を示すフローチャートである。図８に示すように、印刷方法は、基準データ取得工程（ステップＳ１）、ベースレベルデータ取得工程（ステップＳ２）、印刷工程（ステップＳ３）、検査データ取得工程（ステップＳ４）、スジ度指標算出工程（ステップＳ５）、第１閾値処理工程（ステップＳ６）、第２閾値処理工程（ステップＳ７）、良否判定工程（ステップＳ８）、及びスタンプ処理工程（ステップＳ９）を含む。このうち、少なくとも基準データ取得工程（ステップＳ１）、ベースレベルデータ取得工程（ステップＳ２）、検査データ取得工程（ステップＳ４）、スジ度指標算出工程（ステップＳ５）、及び第１閾値処理工程（ステップＳ６）によって印刷物の検査方法が構成される。印刷物の検査方法には、第２閾値処理工程（ステップＳ７）、及び良否判定工程（ステップＳ８）を含んでもよい。

ステップＳ１では、基準データ取得部１４は、印刷物の検査基準となる基準画像に基づいて基準データを取得する。ここでは、予めスジのない印刷物を撮像部１３０で撮像して作成された基準画像が、記憶部１７２に記憶されているものとする。基準データ取得部１４は、記憶部１７２から基準画像を取得し、取得した基準画像をＹ方向に１次元化した基準データを取得する。なお、記憶部１７２に記憶された基準画像は、予めスジのない印刷物を撮像部１３０とは異なる撮像装置で撮像して作成されたものであってもよい。

基準データ取得部１４は、印刷用のデジタルデータを基準データとして取得してもよい。また、基準データ取得部１４は、ハーフトーン処理済みのデジタルデータを取得し、実際の印刷ドット画像のシミュレーションをして基準データを取得してもよい。さらに、基準データは、予め記憶部１７２に記憶されていてもよい。

ステップＳ２では、ベースレベルデータ取得部１６は、検査画像と基準画像との少なくとも一方に基づいて平滑化したベースレベルデータを取得する。ここでは、ステップＳ１で取得した基準データを平滑化したベースレベルデータを取得する。

ステップＳ３では、インクジェット印刷システム１００は、用紙１に印刷を行う。即ち、搬送制御部１７６は、搬送部１１０によって用紙１をＹ方向に搬送させ、印刷制御部１７８は、印刷用のデジタルデータに基づいてインクジェットヘッド１２２Ｃ、１２２Ｍ、１２２Ｙ、及び１２２Ｋを制御し、搬送される用紙１に対してインク滴を吐出させる。印刷用のデジタルデータは、基準画像の元となったスジのない印刷物を印刷した際のデジタルデータと同じデータである。

ステップＳ４では、撮像制御部１８０は、印刷部１２０によって印刷されて搬送部１１０によって撮像部１３０に対向する位置に搬送される用紙１を、スキャナ１３２によって撮像させる。これにより、検査画像が取得される。検査データ取得部１２は、取得した検査画像をＹ方向に１次元化した検査データを取得する。

ステップＳ５～ステップＳ７によって、スジ候補特定工程が構成される。スジ候補特定工程は、被検査物の印刷物のスジ状の欠陥の候補であるスジ候補を抽出する。

ステップＳ５では、スジ度指標算出部１８は、基準データ、検査データ、及びベースレベルデータを用いて、Ｘ方向の各位置について（式１）を用いてスジ度指標Ｐを算出する。なお、ステップＳ５に先立って、スジ度指標算出部１８は、基準データ、あるいは基準データとベースレベルデータとの差分データに、最大値フィルタなどの空間方向に膨張させるフィルタによるフィルタ処理を実施する（フィルタ処理工程の一例）ことが好ましい。

ステップＳ６では、閾値処理部２０（第１閾値処理部の一例）は、ステップＳ５で算出したＸ方向の各位置のスジ度指標に対して、それぞれ第１閾値による閾値処理を施す。ここでは、閾値処理部２０は、（式１）によって算出されたスジ度指標Ｐが０．１以上かつ０．９以下である閾値ε（第１閾値の一例）を超えているＸ方向の位置をスジ候補の位置として特定する。

ステップＳ７では、閾値処理部２０（第２閾値処理部の一例）は、ステップＳ６で抽出したスジ候補の位置に関して第２閾値による閾値処理を施し、最終的なスジ部を抽出する。ここでは、閾値処理部２０は、第１差分強度ΔＳと第２閾値αとを比較し、第１差分強度ΔＳが第２閾値αを超えていた場合に最終的にスジ部と判断する。閾値処理部２０は、スジ候補の位置だけでなく、Ｘ方向の各位置について第２閾値による閾値処理を施してもよい。

ステップＳ６とステップＳ７とは、順序が逆であってもよい。即ち、閾値処理部２０は、Ｘ方向の各位置において第２閾値による閾値処理を施してスジ候補を抽出し、このスジ候補について第１閾値による閾値処理を施して最終的なスジ部を抽出してもよい。

ステップＳ８では、良否判定部２２は、ステップＳ７の結果に基づいて、検査データの元となった印刷物の良否判定を行う。例えば、良否判定部２２は、ステップＳ７においてスジ部が存在する場合には印刷物が不良品印刷物であると判定し、スジ部が存在しない場合に印刷物が良品印刷物であると判定する。良否判定部２２は、スジ部の数が第３閾値よりも多い場合に不良品印刷物と判定してもよい。良否判定部２２は、ステップＳ７の結果以外の良否判定基準を有していてもよい。良否判定部２２の判定結果は、検査装置１０の検査結果として選別制御部１８４に出力される。

なお、ステップＳ８では、良否判定部２２は、ステップＳ６の処理結果から印刷物の良否判定を行ってもよい。この場合、ステップＳ７を省略することができる。

ステップＳ９では、選別制御部１８４は、検査装置１０の検査結果に基づいて、搬送部１１０によって選別部１５０に対向する位置に搬送される用紙１（印刷物）が良品印刷物であるか否かを判定する。良品印刷物である場合は、ステップＳ１１へ移行する。良品印刷物でない場合、即ち不良品印刷物である場合は、ステップＳ１０へ移行する。

ステップＳ１０では、選別制御部１８４は、スタンパ１５２によって不良品印刷物と判定された用紙１にスタンプ処理を行わせる。

ステップＳ１１では、統括制御部１７４は、全ての用紙１の印刷が終了したか否かを判定する。全ての用紙１の印刷が終了した場合は、本フローチャートの処理を終了する。印刷する用紙１が存在する場合は、ステップＳ３に戻り、同様の処理を繰り返す。

以上のように、本実施形態にかかる印刷方法及び印刷物の検査方法によれば、特定位置の検査データと基準データとの第１差分強度が一定の値を有する場合には、特定位置の基準データとベースレベルデータとの第２差分強度が小さいほど特定位置にスジ状の欠陥がある確率が高まる特性を定量化した指標であるスジ度指標に対して第１閾値による閾値処理を施すようにしたので、印刷物の空間周波数にかかわらずスジ状の欠陥の候補を適切に特定することができる。

本実施形態に係る印刷方法及び印刷物の検査方法は、各工程を必ずしも逐次的に行うことに限定されない。例えば、ある用紙１についてステップＳ４～ステップＳ９の処理を実施している間に、次に搬送される用紙１についてステップＳ３の処理を開始するなど、各工程を並列的に実施してもよい。

＜その他＞
ここでは、スジが発生しない箇所よりも輝度が大きくなる、いわゆる白スジ（明スジ）の検出について説明したが、スジが発生しない箇所よりも輝度が小さくなる、いわゆる黒スジ（暗スジ）の検出にも適用可能である。黒スジ（暗スジ）に適用する場合は、例えば第１差分強度ΔＳと第２差分強度ΔＲを計算する際に「差分するものとされるものを逆転」させればよい（例：Ａ－ＢをＢ－Ａにする）。あるいは、差分時の逆転はせずに、撮像画像（輝度が高いほど高い値）を予め変換し、輝度が高いほど低い値になる画像にしておいてもよい。その他、同様の効果を得られる別の手段を用いてもよい。

印刷物の検査方法をコンピュータに実行させる検査プログラムは、コンピュータの読取可能な非一時的な記憶媒体に記憶させて提供されてもよい。また、検査プログラムは、外部のサーバからダウンロード可能なアプリケーションとして提供されてもよい。

ここまで説明した実施形態において、例えば、検査装置１０の各種の処理を実行する処理部（processing unit）のハードウェア的な構造は、次に示すような各種のプロセッサ（processor）である。各種のプロセッサには、ソフトウェア（プログラム）を実行して各種の処理部として機能する汎用的なプロセッサであるＣＰＵ（Central Processing Unit）、画像処理に特化したプロセッサであるＧＰＵ（Graphics Processing Unit）、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等の製造後に回路構成を変更可能なプロセッサであるプログラマブルロジックデバイス（Programmable Logic Device：ＰＬＤ）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）等の特定の処理を実行させるために専用に設計された回路構成を有するプロセッサである専用電気回路等が含まれる。

１つの処理部は、これら各種のプロセッサのうちの１つで構成されていてもよいし、同種又は異種の２つ以上のプロセッサ（例えば、複数のＦＰＧＡ、或いはＣＰＵとＦＰＧＡの組み合わせ、又はＣＰＵとＧＰＵの組み合わせ）で構成されてもよい。また、複数の処理部を１つのプロセッサで構成してもよい。複数の処理部を１つのプロセッサで構成する例としては、第１に、サーバ及びクライアント等のコンピュータに代表されるように、１つ以上のＣＰＵとソフトウェアの組合せで１つのプロセッサを構成し、このプロセッサが複数の処理部として機能する形態がある。第２に、システムオンチップ（System On Chip：ＳｏＣ）等に代表されるように、複数の処理部を含むシステム全体の機能を１つのＩＣ（Integrated Circuit）チップで実現するプロセッサを使用する形態がある。このように、各種の処理部は、ハードウェア的な構造として、各種のプロセッサを１つ以上用いて構成される。

さらに、これらの各種のプロセッサのハードウェア的な構造は、より具体的には、半導体素子等の回路素子を組み合わせた電気回路（circuitry）である。

本発明の技術的範囲は、上記の実施形態に記載の範囲には限定されない。各実施形態における構成等は、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、各実施形態間で適宜組み合わせることができる。

１…用紙
１０…検査装置
１２…検査データ取得部
１４…基準データ取得部
１６…ベースレベルデータ取得部
１８…スジ度指標算出部
２０…閾値処理部
２２…良否判定部
１００…インクジェット印刷システム
１１０…搬送部
１１２…上流側プーリ
１１４…下流側プーリ
１１６…搬送ベルト
１２０…印刷部
１２２Ｃ…インクジェットヘッド
１２２Ｋ…インクジェットヘッド
１２２Ｍ…インクジェットヘッド
１２２Ｙ…インクジェットヘッド
１３０…撮像部
１３２…スキャナ
１４０…乾燥部
１４２…ヒータ
１５０…選別部
１５２…スタンパ
１６０…排紙部
１６２…排紙台
１７０…ユーザインターフェース
１７２…記憶部
１７４…統括制御部
１７６…搬送制御部
１７８…印刷制御部
１８０…撮像制御部
１８２…乾燥制御部
１８４…選別制御部
１８６…排紙制御部

Claims (19)

1. 被検査物である印刷物を撮像装置で撮像した検査画像に基づいて検査データを取得する検査データ取得工程と、
   前記印刷物の検査基準となる基準画像に基づいて基準データを取得する基準データ取得工程と、
   前記検査画像に基づくデータと前記基準画像に基づくデータとの少なくとも一方に基づいて平滑化したベースレベルデータを取得するベースレベルデータ取得工程と、
   前記検査データと前記基準データと前記ベースレベルデータとに基づいて前記印刷物に含まれるスジ状の欠陥の候補であるスジ候補を特定するスジ候補特定工程と、
   を備え、
   前記スジ候補特定工程は、
   特定位置の前記検査データと前記基準データとの第１差分強度が一定の値を有する場合には、前記特定位置の前記基準データと前記ベースレベルデータとの第２差分強度が小さいほど前記特定位置に前記スジ状の欠陥がある確率が高まる特性を定量化した指標であるスジ度指標を算出するスジ度指標算出工程と、
   前記算出したスジ度指標に対して第１閾値による閾値処理を施す第１閾値処理工程と、
   を備える印刷物の検査方法。
2. 前記スジ度指標は、前記特定位置の前記第２差分強度が一定の値を有する場合には、前記特定位置の前記第１差分強度が大きいほど前記特定位置に前記スジ状の欠陥がある確率が高まる特性を定量化した指標である請求項１に記載の印刷物の検査方法。
3. 前記スジ度指標は、前記第１差分強度を含む第１値と、前記第２差分強度を含む第２値との比を利用した指標である請求項１又は２に記載の印刷物の検査方法。
4. 前記スジ候補特定工程において特定されたスジ候補の位置の前記第１差分強度をΔＳ、
   前記スジ候補特定工程において特定されたスジ候補の位置の前記第２差分強度をΔＲ、
   とすると、ΔＳ＞０の場合、０．１以上かつ０．９以下であるεに対して、
   ΔＳ／（ΔＳ＋ΔＲ）＞ε
   を満たす請求項１から３のいずれか１項に記載の印刷物の検査方法。
5. 前記特定位置の前記第１差分強度をΔＳ、
   前記特定位置の前記第２差分強度をΔＲ、
   前記特定位置の前記スジ度指標をＰ、
   とすると、
   前記スジ度指標Ｐは、
   Ｐ＝ΔＳ／（ΔＳ＋ΔＲ）
   で表される請求項１から３のいずれか１項に記載の印刷物の検査方法。
6. 前記第１閾値を０．１以上かつ０．９以下であるεとすると、
   前記スジ候補特定工程は、ΔＳ＞０の場合、
   Ｐ＞ε
   を満たす場合に前記特定位置を前記スジ候補の位置として特定する請求項５に記載の印刷物の検査方法。
7. 前記ベースレベルデータは、前記基準画像に基づくデータを平滑化して取得される請求項１から６のいずれか１項に記載の印刷物の検査方法。
8. 前記ベースレベルデータは、前記基準データを平滑化して取得される請求項１から６のいずれか１項に記載の印刷物の検査方法。
9. 前記ベースレベルデータは、前記検査画像に基づくデータと前記基準画像に基づくデータとを平滑化して取得される請求項１から６のいずれか１項に記載の印刷物の検査方法。
10. 前記ベースレベルデータは、前記検査データと前記基準データとを平滑化して取得される請求項１から６のいずれか１項に記載の印刷物の検査方法。
11. 前記基準データは、前記撮像装置で撮像された基準画像に基づいて取得される請求項１から１０のいずれか１項に記載の印刷物の検査方法。
12. 前記基準データは、前記印刷物が印刷された際に使用されたハーフトーン処理済みのデジタルデータに基づいて取得される請求項１から１０のいずれか１項に記載の印刷物の検査方法。
13. 前記基準データは、前記ハーフトーン処理済みのデジタルデータに対して印刷装置の印刷による印刷ドット画像がシミュレーションされて取得される請求項１２に記載の印刷物の検査方法。
14. 前記基準データ、及び前記基準データと前記ベースレベルデータとの差分データ、の少なくとも一方に、少なくとも空間方向に膨張させるフィルタによるフィルタ処理を実施するフィルタ処理工程を備える請求項１から１３のいずれか１項に記載の印刷物の検査方法。
15. 前記フィルタは最大値フィルタである請求項１４に記載の印刷物の検査方法。
16. 前記第１差分強度に基づく値に対して第２閾値による閾値処理を施す第２閾値処理工程を備える請求項１から１５のいずれか１項に記載の印刷物の検査方法。
17. 請求項１から１６のいずれか１項に記載の印刷物の検査方法をコンピュータに実行させるためのプログラム。
18. 被検査物である印刷物を撮像装置で撮像した検査画像に基づいて検査データを取得する検査データ取得部と、
    前記印刷物の検査基準となる基準画像に基づいて基準データを取得する基準データ取得部と、
    前記検査画像に基づくデータと前記基準画像に基づくデータとの少なくとも一方に基づいて平滑化したベースレベルデータを取得するベースレベルデータ取得部と、
    前記検査データと前記基準データと前記ベースレベルデータとに基づいて前記印刷物に含まれるスジ状の欠陥の候補であるスジ候補を特定するスジ候補特定部と、
    を備え、
    前記スジ候補特定部は、
    特定位置の前記検査データと前記基準データとの第１差分強度が一定の値を有する場合には、前記特定位置の前記基準データと前記ベースレベルデータとの第２差分強度が小さいほど前記特定位置に前記スジ状の欠陥がある確率が高まる特性を定量化した指標であるスジ度指標を算出するスジ度指標算出部と、
    前記算出したスジ度指標に対して第１閾値による閾値処理を施す第１閾値処理部と、
    を備える印刷物の検査装置。
19. デジタルデータに基づいて印刷物を印刷する印刷装置と、
    前記印刷物を撮像して検査画像を取得する撮像装置と、
    請求項１８に記載の検査装置と、
    を備えた印刷システム。

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