JP7023411B2 - 情報制御装置、情報制御システムおよび情報制御方法 - Google Patents

Description

本発明は、列車に搭載される情報制御装置、情報制御システムおよび情報制御方法に関するものである。

昨今、鉄道広告の需要が急速に拡大している。この需要を満たすための装置として、鉄道車両の扉上部鴨居部などに設置されたＬＣＤ（Liquid Crystal Display）を表示媒体として、行き先、停車駅、現在走行中の位置、遅延情報などの運行情報を表示して乗客の注目を集めると同時に、動画、静止画などのＣＭ（Commercial Message）広告を流すサービスを提供する車両内情報提供装置がある（例えば、特許文献１参照）。このように、車両内情報提供装置は、運行情報の他、クライアントから依頼を受けた広告などを表示する。鉄道事業者が、ビジネスとして受託した広告を列車内で放映することも増えている。そのため、列車内で乗客に対して表示を行うシステムは、堅牢に稼働することが求められている。

列車は、表示機を車両内に複数台設置することで、偶発的な故障が発生した場合でも他の表示機が表示を継続することで、完全な非表示の状態を避けることができる。しかしながら、表示機で表示される映像を制御する映像制御装置が列車に１台しかない場合、映像制御装置が故障すると列車内の全表示機が適切な映像を表示できない事態となる。そのため、映像制御装置を複数台用意し、１台の映像制御装置が故障した場合でも他の映像制御装置で機能を代替えできる構成が一般的である。主に表示の制御を行う装置を主系とし、主系が故障して機能しなくなった場合に表示の制御を行う装置を従系とする。

特開２０１３－１２４０１７号公報

しかしながら、映像制御装置を複数台用意した場合でも、例えば、ＩＰ（Internet Protocol）アドレスの設定等により、主系を一意に決定した場合には、常に同じ位置にある映像制御装置が主系となるため、従系が起動することがないまま、経年劣化を引き起こすという問題があった。

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、列車の乗客に提供する情報を冗長構成で制御するシステムにおいて、列車の運用状態に応じて主系または従系として動作させることが可能な情報制御装置を得ることを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、乗客に提供する情報を扱う第１の装置および第２の装置が搭載される列車の第１の装置である情報制御装置である。情報制御装置は、第２の装置と通信を行う通信部と、列車の起動時、通信部を介して第２の装置から、第２の装置が動作中に列車が走行した距離を累積した累積走行距離を取得し、第１の装置が動作中に列車が走行した距離を累積した累積走行距離である第１の累積走行距離と、第２の装置から取得した累積走行距離である第２の累積走行距離とに基づいて、第１の装置が主系で動作するか従系で動作するかを判定する制御部と、を備える。制御部は、第１の累積走行距離と第２の累積走行距離とを比較し、第１の累積走行距離の方が長い場合、第１の装置が主系で動作すると判定し、第２の累積走行距離の方が長い場合、第１の装置が従系で動作すると判定することを特徴とする。

本発明によれば、情報制御装置は、列車の乗客に提供する情報を冗長構成で制御するシステムにおいて、列車の運用状態に応じて主系または従系として動作させることができる、という効果を奏する。

実施の形態１にかかる情報制御システムの構成例を示す図 実施の形態１に係る情報制御システムの各装置の車両内での配置例を示す図 実施の形態１に係る情報制御システムが備える車両情報管理装置、映像制御装置、および映像表示装置の構成例を示す図 実施の形態１に係る車両情報管理装置における列車の運用中の動作を示すフローチャート 実施の形態１に係る車両情報管理装置が列車の運用中において走行距離を送信するタイミングを示すシーケンス図 実施の形態１に係る映像制御装置における列車の運用中の動作を示すフローチャート 実施の形態１に係る映像制御装置が主系で動作するか従系で動作するかを判定する動作を示すフローチャート 実施の形態１に係る映像制御装置が備える処理回路をプロセッサおよびメモリで構成する場合の例を示す図 実施の形態１に係る映像制御装置が備える処理回路を専用のハードウェアで構成する場合の例を示す図 実施の形態２に係る映像制御装置における列車の運用中の動作を示すフローチャート 実施の形態３に係る情報制御システムの構成例を示す図 実施の形態３に係る情報制御システムの他の構成例を示す図

以下に、本発明の実施の形態にかかる情報制御装置、情報制御システムおよび情報制御方法を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。

実施の形態１．
図１は、本発明の実施の形態１にかかる情報制御システム５０の構成例を示す図である。情報制御システム５０は、列車６０に搭載され、列車６０の乗客に情報を提供するシステムである。図１では、列車６０が、１号車である車両６１、２号車である車両６２、３号車である車両６３、および４号車である車両６４から構成される例を示しているが、列車６０を構成する車両数は４両に限定されない。列車６０には、車両が１両の単行の場合も含まれる。

情報制御システム５０は、車両情報管理装置１１，１４と、映像制御装置２１，２４と、通信装置３１～３４と、映像表示装置４１－１～４１－ｎ，４２－１～４２－ｎ，４３－１～４３－ｎ，４４－１～４４－ｎと、を備える。図１では、車両情報管理装置１１、映像制御装置２１、通信装置３１、および映像表示装置４１－１～４１－ｎが車両６１に搭載され、通信装置３２、および映像表示装置４２－１～４２－ｎが車両６２に搭載され、通信装置３３、および映像表示装置４３－１～４３－ｎが車両６３に搭載され、車両情報管理装置１４、映像制御装置２４、通信装置３４、および映像表示装置４４－１～４４－ｎが車両６４に搭載される例を示している。以降の説明において、車両情報管理装置１１，１４を区別しない場合は車両情報管理装置１０と称し、映像制御装置２１，２４を区別しない場合は映像制御装置２０と称し、通信装置３１～３４を区別しない場合は通信装置３０と称し、映像表示装置４１－１～４１－ｎ，４２－１～４２－ｎ，４３－１～４３－ｎ，４４－１～４４－ｎを区別しない場合は映像表示装置４０と称することがある。

車両情報管理装置１０は、列車６０が走行した距離を示す走行距離を計算する、列車６０の現在位置を把握して他装置に通知するなど、列車６０のシステム全体の動作を制御する。車両情報管理装置１０は、列車の運行情報を管理する。

映像制御装置２０は、車両情報管理装置１０から列車６０の運行状態などの情報を受信し、取得した情報に適した映像を映像表示装置４０に表示させる制御を行う。映像制御装置２０は、乗客に提供する情報を扱う情報制御装置である。なお、映像制御装置２０において、自装置を第１の装置と称し、他の映像制御装置２０を第２の装置と称することがある。情報制御システム５０は、情報制御装置である映像制御装置２０を複数備えており、列車６０の乗客に提供する情報を冗長構成で制御するシステムである。

通信装置３０は、各車両６１～６４に搭載され、映像制御装置２０と映像表示装置４０との間の通信を行う。また、通信装置３０は、他の車両の通信装置３０と接続し、車両間でデータ伝送を行う。通信装置３０は、複数の映像表示装置４０と接続できるように複数のポートを搭載する。なお、図１の例では各車両６１～６４に通信装置３０が１つ搭載されているが、１つの車両に複数の通信装置３０が搭載されていてもよい。

映像表示装置４０は、通信装置３０を介して映像制御装置２０から映像コンテンツ、コマンドなどを受信し、表示するための映像を生成して表示する。なお、情報制御システム５０では、全ての映像表示装置４０が同じ映像を表示する必要は無く、ある映像表示装置４０は列車６０の運行情報を表示し、別の映像表示装置４０は広告などを表示してもよい。

図２は、実施の形態１に係る情報制御システム５０の各装置の車両内での配置例を示す図である。図２では、具体的に車両６１に搭載される各装置の配置例を示している。車両情報管理装置１１、映像制御装置２１、および通信装置３１は、車両６１において、乗客７０から視認されない位置に設置される。映像表示装置４１－１～４１－４は、車両６１において、乗客７０から視認される位置、図２の例では車両６１の扉上部鴨居部に設置される。なお、映像表示装置４１－１～４１－４の設置位置は、図２の例に限定されず、扉の横などであってもよい。

つぎに、各装置の構成について説明する。図３は、実施の形態１に係る情報制御システム５０が備える車両情報管理装置１０、映像制御装置２０、および映像表示装置４０の構成例を示す図である。なお、通信装置３０は、映像制御装置２０、映像表示装置４０、および図示しない他の通信装置３０との間の通信を中継する一般的な機能を有していればよいので、詳細な構成の説明については省略する。

まず、車両情報管理装置１０の構成について説明する。車両情報管理装置１０は、列車情報管理部１０１と、走行距離検出部１０２と、制御部１０３と、通信部１０４と、を備える。

列車情報管理部１０１は、列車６０の通過した駅の情報など、列車６０の運行情報を管理する。

走行距離検出部１０２は、列車６０において図示しない速度発電機、車上子、ＧＰＳ（Global Positioning System）などを用いて、列車６０が走行した距離である走行距離を検出する。

制御部１０３は、列車情報管理部１０１から列車６０の運行情報を取得し、走行距離検出部１０２から列車６０の走行距離を取得し、取得した運行情報および走行距離を、通信部１０４を介して映像制御装置２０に送信する。

通信部１０４は、制御部１０３から取得した列車６０の運行情報および列車６０の走行距離を映像制御装置２０に送信する。通信部１０４は、映像制御装置２０との間で、双方向で通信を行うことも可能である。

つぎに、映像制御装置２０の構成について説明する。映像制御装置２０は、通信部２０１と、制御部２０２と、コンテンツ記憶部２０３と、映像配信部２０４と、走行距離記憶部２０５と、を備える。

通信部２０１は、車両情報管理装置１０との間で通信を行う。また、通信部２０１は、通信装置３０を介して映像表示装置４０との間で通信を行う。通信部２０１は、車両情報管理装置１０および映像表示装置４０との間で、双方向で通信を行うことも可能である。また、通信部２０１は、図１に示すように、通信装置３０を介して他の車両の映像制御装置２０および映像表示装置４０との間で、双方向で通信を行うことも可能である。

制御部２０２は、コンテンツ記憶部２０３に記憶されているコンテンツの情報を、映像配信部２０４を介して、映像表示装置４０に配信する制御を行う。制御部２０２は、通信部２０１を介して車両情報管理装置１０から取得した列車６０の運行情報に基づいて映像表示装置４０に表示させる表示内容を決定し、映像表示装置４０に対して表示内容を命令するコマンドを送信する制御を行う。また、制御部２０２は、通信部２０１を介して車両情報管理装置１０から列車６０の走行距離を取得すると、過去に車両情報管理装置１０から取得した列車６０の走行距離とを合算して、映像制御装置２０が動作中のときの列車６０の累積走行距離を算出する。制御部２０２は、算出した列車６０の累積走行距離を走行距離記憶部２０５に記憶させる。制御部２０２は、車両情報管理装置１０から取得した列車６０の走行距離を走行距離記憶部２０５に記憶させてもよい。制御部２０２は、列車６０の起動時、自装置および他の映像制御装置２０の累積走行距離に基づいて、主系で動作するか従系で動作するかを判定する。

コンテンツ記憶部２０３は、映像表示装置４０で表示される映像のデータであるコンテンツを記憶する。映像制御装置２０は、列車６０で表示される映像を管理する図示しない地上のシステムからの配信を受けてコンテンツ記憶部２０３にコンテンツを記憶させてもよいし、コンテンツが記憶された図示しない記憶媒体を介してコンテンツ記憶部２０３にコンテンツを記憶させてもよい。

映像配信部２０４は、コンテンツ記憶部２０３に記憶されているコンテンツを映像表示装置４０に配信する。映像配信部２０４は、専用の回線で映像表示装置４０にコンテンツを配信してもよいし、通信部２０１が使用する通信線を介して映像表示装置４０にコンテンツを配信してもよい。

走行距離記憶部２０５は、制御部２０２で算出された列車６０の累積走行距離を記憶する。走行距離記憶部２０５は、制御部２０２で算出された列車６０の累積走行距離とともに、車両情報管理装置１０から取得された列車６０の走行距離を記憶してもよい。

つぎに、映像表示装置４０の構成について説明する。映像表示装置４０は、通信部４０１と、映像生成部４０２と、映像受信部４０３と、コンテンツ記憶部４０４と、映像表示部４０５と、を備える。

通信部４０１は、通信装置３０を介して映像制御装置２０との間で通信を行う。通信部４０１は、映像制御装置２０との間で、双方向で通信を行うことも可能である。また、通信部４０１は、図１に示すように、通信装置３０を介して他の車両の映像制御装置２０との間で、双方向で通信を行うことも可能である。

映像生成部４０２は、通信部４０１を介して映像制御装置２０から表示内容を命令するコマンドを受信すると、コンテンツ記憶部４０４に記憶されているコンテンツを用いて、コマンドの内容に応じた映像を生成する。映像生成部４０２は、生成した映像を映像表示部４０５に表示させる。

映像受信部４０３は、映像制御装置２０から配信されたコンテンツを受信する。映像受信部４０３は、専用の回線で映像制御装置２０からコンテンツを受信してもよいし、通信部４０１が使用する通信線を介して映像制御装置２０からコンテンツを受信してもよい。映像受信部４０３は、受信したコンテンツを、映像生成部４０２を介してコンテンツ記憶部４０４に記憶させる。なお、映像表示装置４０では、映像受信部４０３が、受信したコンテンツを直接コンテンツ記憶部４０４に記憶させる構成であってもよい。

コンテンツ記憶部４０４は、映像表示装置４０で表示される映像のデータであるコンテンツを記憶する。なお、情報制御システム５０において、映像表示装置４０によって表示される映像の内容が異なる場合、コンテンツ記憶部４０４は、表示される可能性のある映像のコンテンツのみ記憶していればよい。

映像表示部４０５は、映像生成部４０２で生成された映像を表示する。映像表示部４０５は、例えば、ＬＣＤである。

つづいて、情報制御システム５０の動作について説明する。図１に示すように、情報制御システム５０は、２つの映像制御装置２０、すなわち映像制御装置２１，２４を備える。情報制御システム５０は、列車６０の運用中、映像表示装置４０に映像を表示する制御を行うが、映像表示装置４０に映像を表示する制御は映像制御装置２１，２４のいずれか一方が行えばよく、他方は待機状態にあればよい。ここで、映像表示装置４０に映像を表示する制御を行う映像制御装置２０を主系とし、待機状態の映像制御装置２０を従系とする。情報制御システム５０において、従系の映像制御装置２０は、主系の映像制御装置２０で故障などが発生して機能しなくなった場合、機能しなくなった映像制御装置２０に替わって主系の映像制御装置２０として動作する。映像制御装置２１，２４は、どちらが映像表示装置４０に映像を表示する制御を行うか、列車６０すなわち情報制御システム５０の起動時に判定する。

本実施の形態では、映像制御装置２１，２４は、各々が主系または従系として動作中に列車６０が走行した距離を累積した累積走行距離に基づいて、主系で動作するか従系で動作するかを判定する。具体的には、映像制御装置２１，２４は、自装置の方が累積走行距離が長い場合は主系で動作すると判定し、自装置の方が累積走行距離が短い場合は従系で動作すると判定する。すなわち、情報制御システム５０では、累積走行距離の長い映像制御装置２０が主系として動作し、累積走行距離の短い映像制御装置２０が従系として動作する。これにより、情報制御システム５０は、列車６０の運用中に主系の映像制御装置２０に故障が発生した場合でも、累積走行距離の短い従系の映像制御装置２０も故障している可能性は低いと考えられることから、従系の映像制御装置２０を主系に切り替えることで、映像表示装置４０に映像を表示する制御を継続することができる。

上記のような制御を行う情報制御システム５０における、車両情報管理装置１０および映像制御装置２０の具体的な動作について説明する。

図４は、実施の形態１に係る車両情報管理装置１０における列車６０の運用中の動作を示すフローチャートである。車両情報管理装置１０において、走行距離検出部１０２は、列車６０の運用中、継続的に列車６０の走行距離を検出し、検出した走行距離を制御部１０３に通知する。制御部１０３は、走行距離検出部１０２から取得した走行距離を、通信部１０４を介して映像制御装置２０に送信する（ステップＳ１）。制御部１０３は、一定時間待機すると（ステップＳ２）、一定時間待機後、走行距離検出部１０２から取得した最新の走行距離を、通信部１０４を介して映像制御装置２０に送信する（ステップＳ１）。車両情報管理装置１０において制御部１０３は、列車６０の運用中、図４に示すフローチャートの動作を繰り返し実施する。

なお、制御部１０３が映像制御装置２０に走行距離を送信する間隔は、一定の等間隔でなくてもよい。図５は、実施の形態１に係る車両情報管理装置１０が列車６０の運用中において走行距離を送信するタイミングを示すシーケンス図である。車両情報管理装置１０において制御部１０３は、例えば、列車６０が駅に到着して停止しているときに、最新の走行距離を、通信部１０４を介して映像制御装置２０に送信してもよい。図５において、車両情報管理装置１０の制御部１０３は、列車６０がＡ駅に到着すると、走行距離検出部１０２から取得した走行距離を、通信部１０４を介して映像制御装置２０に送信する（ステップＳ１１）。つぎに、制御部１０３は、列車６０がＢ駅に到着すると、走行距離検出部１０２から取得した最新の走行距離を、通信部１０４を介して映像制御装置２０に送信する（ステップＳ１２）。つぎに、制御部１０３は、列車６０がＣ駅に到着すると、走行距離検出部１０２から取得した最新の走行距離を、通信部１０４を介して映像制御装置２０に送信する（ステップＳ１３）。つぎに、制御部１０３は、列車６０がＤ駅に到着すると、走行距離検出部１０２から取得した最新の走行距離を、通信部１０４を介して映像制御装置２０に送信する（ステップＳ１４）。制御部１０３は、列車６０の運用中、図５に示すシーケンス図と同様の動作を繰り返し実施する。

図６は、実施の形態１に係る映像制御装置２０における列車６０の運用中の動作を示すフローチャートである。映像制御装置２０において、制御部２０２は、通信部２０１を介して車両情報管理装置１０から列車６０の走行距離を受信すると、受信した走行距離を走行距離記憶部２０５に記憶させる（ステップＳ２１）。制御部２０２は、車両情報管理装置１０から取得して走行距離記憶部２０５に記憶されている列車６０の走行距離を合算し、列車６０の累積走行距離を算出する。制御部２０２は、算出した累積走行距離を走行距離記憶部２０５に記憶させる（ステップＳ２２）。映像制御装置２０において制御部２０２は、列車６０の運用中、図６に示すフローチャートの動作を繰り返し実施する。なお、制御部２０２は、前回算出した累積走行距離に列車６０の最新の走行距離を加算して、列車６０の累積走行距離を算出してもよい。このように、制御部２０２は、車両情報管理装置１０から列車６０の走行距離を取得し、取得した走行距離を用いて累積走行距離を算出する。これにより、映像制御装置２０は、列車６０の運用中、実際に動作しているときの列車６０の走行距離を認識することができる。

図７は、実施の形態１に係る映像制御装置２０が主系で動作するか従系で動作するかを判定する動作を示すフローチャートである。映像制御装置２０において、制御部２０２は、列車６０が起動して運用開始するために情報制御システム５０が起動すると、通信部２０１を介して、列車６０に搭載されている他の映像制御装置２０との間で、累積走行距離を送受信する（ステップＳ３１）。制御部２０２は、走行距離記憶部２０５に記憶されている自装置の累積走行距離である第１の累積走行距離と、受信した他の映像制御装置２０の累積走行距離である第２の累積走行距離とを比較する（ステップＳ３２）。制御部２０２は、第１の累積走行距離の方が長い場合（ステップＳ３３：Ｙｅｓ）、自装置が主系として動作すると判定する（ステップＳ３４）。制御部２０２は、第１の累積走行距離の方が短い場合（ステップＳ３３：Ｎｏ）、自装置が従系として動作すると判定する（ステップＳ３５）。このように、制御部２０２は、第１の累積走行距離と第２の累積走行距離とを比較し、第１の累積走行距離の方が長い場合、自装置が主系で動作すると判定し、第２の累積走行距離の方が長い場合、自装置が従系で動作すると判定する。

制御部２０２は、第１の累積走行距離と第２の累積走行距離とが同じ場合、他の要素を用いて、主系として動作するか、従系として動作するかを判定する。制御部２０２は、例えば、前述の判定の際、各映像制御装置２０の稼働時間の情報を用いてもよいし、各映像制御装置２０の製造番号の情報を用いてもよいし、各映像制御装置２０に割り当てられたアドレスの情報などを用いてもよい。

なお、本実施の形態では、情報制御システム５０が、列車６０の各車両６１～６４に映像を表示する制御について説明したが、乗客７０に提供する情報は映像に限定されない。例えば、情報制御システム５０は、コンテンツなどの映像情報に替えて音声情報を扱うことも可能である。この場合、情報制御システム５０は、映像表示装置４０に替えてスピーカーなどを搭載した音声出力機器を搭載する。このように、映像制御装置２０に相当する情報制御装置が扱う情報は、映像情報であってもよいし、音声情報であってもよい。

つづいて、映像制御装置２０のハードウェア構成について説明する。映像制御装置２０において、通信部２０１は他の装置との間で情報の入出力が可能な入出力インタフェースである。コンテンツ記憶部２０３および走行距離記憶部２０５はメモリである。映像配信部２０４は映像表示装置４０にコンテンツを配信可能な出力インタフェースである。制御部２０２は処理回路により実現される。処理回路は、メモリに格納されるプログラムを実行するプロセッサおよびメモリであってもよいし、専用のハードウェアであってもよい。

図８は、実施の形態１に係る映像制御装置２０が備える処理回路をプロセッサおよびメモリで構成する場合の例を示す図である。処理回路がプロセッサ９１およびメモリ９２で構成される場合、映像制御装置２０の処理回路の各機能は、ソフトウェア、ファームウェア、またはソフトウェアとファームウェアとの組み合わせにより実現される。ソフトウェアまたはファームウェアはプログラムとして記述され、メモリ９２に格納される。処理回路では、メモリ９２に記憶されたプログラムをプロセッサ９１が読み出して実行することにより、各機能を実現する。すなわち、処理回路は、映像制御装置２０の処理が結果的に実行されることになるプログラムを格納するためのメモリ９２を備える。また、これらのプログラムは、映像制御装置２０の手順および方法をコンピュータに実行させるものであるともいえる。

ここで、プロセッサ９１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、またはＤＳＰ（Digital Signal Processor）などであってもよい。また、メモリ９２には、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable ＲＯＭ）、ＥＥＰＲＯＭ（登録商標）（Electrically ＥＰＲＯＭ）などの、不揮発性または揮発性の半導体メモリ、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク、またはＤＶＤ（Digital Versatile Disc）などが該当する。

図９は、実施の形態１に係る映像制御装置２０が備える処理回路を専用のハードウェアで構成する場合の例を示す図である。処理回路が専用のハードウェアで構成される場合、図９に示す処理回路９３は、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）、またはこれらを組み合わせたものが該当する。映像制御装置２０の各機能を機能別に処理回路９３で実現してもよいし、各機能をまとめて処理回路９３で実現してもよい。

なお、映像制御装置２０の各機能について、一部を専用のハードウェアで実現し、一部をソフトウェアまたはファームウェアで実現するようにしてもよい。このように、処理回路は、専用のハードウェア、ソフトウェア、ファームウェア、またはこれらの組み合わせによって、上述の各機能を実現することができる。

車両情報管理装置１０において、通信部１０４は他の装置との間で情報の入出力が可能な入出力インタフェースである。列車情報管理部１０１、走行距離検出部１０２、および制御部１０３は処理回路により実現される。車両情報管理装置１０の処理回路は、映像制御装置２０の処理回路と同様、メモリに格納されるプログラムを実行するプロセッサおよびメモリであってもよいし、専用のハードウェアであってもよい。また、映像表示装置４０において、通信部４０１は他の装置との間で情報の入出力が可能な入出力インタフェースである。映像受信部４０３は映像制御装置２０からコンテンツを受信可能な入力インタフェースである。コンテンツ記憶部４０４はメモリである。映像表示部４０５はＬＣＤなどのディスプレイである。映像生成部４０２は処理回路により実現される。処理回路は、メモリに格納されるプログラムを実行するプロセッサおよびメモリであってもよいし、専用のハードウェアであってもよい。

以上説明したように、本実施の形態によれば、情報制御システム５０において、映像制御装置２０の制御部２０２は、列車６０の起動時、通信部２０１を介して他の映像制御装置２０から、他の映像制御装置２０が動作中に列車６０が走行した距離を累積した累積走行距離を取得する。制御部２０２は、自装置が動作中に列車６０が走行した距離を累積した累積走行距離である第１の累積走行距離と、他の映像制御装置２０から取得した累積走行距離である第２の累積走行距離とに基づいて、自装置が主系で動作するか従系で動作するかを判定する。すなわち、情報制御システム５０において、複数の映像制御装置２０は、各々、列車６０の起動時、他の映像制御装置２０から、他の映像制御装置２０が動作中に列車６０が走行した距離を累積した累積走行距離を取得し、複数の映像制御装置２０の累積走行距離に基づいて、主系で動作するか従系で動作するかを判定する。これにより、映像制御装置２０の制御部２０２は、列車６０の実際の運用状態に応じて、主系または従系として動作するかを判定することができる。このように、映像制御装置２０の制御部２０２が主系で動作するか従系で動作するかを判定することにより、映像制御装置２０は、走行距離が長いもの、すなわち寿命の短い方が主系としてシステムを稼働することができる。情報制御システム５０は、万が一、主系の映像制御装置２０が故障などによって停止しても、より走行距離が短い従系の映像制御装置２０が機能を代替えすることができ、システムとして安定した稼働を継続することが可能となる。

実施の形態２．
実施の形態１では、各映像制御装置２０が、列車６０が運用されているときの列車６０の第１の累積走行距離を算出する。この場合、同じ列車６０に搭載されている間、各映像制御装置２０が動作中のときの列車６０の走行距離は同じである。しかしながら、主系で動作している映像制御装置２０と従系で動作している映像制御装置２０とでは、処理負荷が異なる。実施の形態２では、主系で動作しているときの走行距離と、従系で動作しているときの走行距離とを分け、少なくとも一方に重み付けをして第１の累積走行距離を算出する。実施の形態１と異なる部分について説明する。

実施の形態２において、情報制御システム５０、車両情報管理装置１０、映像制御装置２０、通信装置３０、および映像表示装置４０の構成は、図１および図３に示す実施の形態１のときの構成と同様である。実施の形態２では、映像制御装置２０が累積走行距離を算出する動作が、図６のフローチャートに示す実施の形態１のときの動作と異なる。図１０は、実施の形態２に係る映像制御装置２０における列車６０の運用中の動作を示すフローチャートである。映像制御装置２０において、制御部２０２は、通信部２０１を介して車両情報管理装置１０から列車６０の走行距離を受信すると、受信した走行距離を走行距離記憶部２０５に記憶させる（ステップＳ４１）。

制御部２０２は、車両情報管理装置１０から取得して走行距離記憶部２０５に記憶されている列車６０の走行距離のうち、主系のときに取得した列車６０の走行距離を合算し、第１の合算走行距離を算出する。制御部２０２は、算出した第１の合算走行距離を走行距離記憶部２０５に記憶させる（ステップＳ４２）。制御部２０２は、車両情報管理装置１０から取得して走行距離記憶部２０５に記憶されている列車６０の走行距離のうち、従系のときに取得した列車６０の走行距離を合算し、第２の合算走行距離を算出する。制御部２０２は、算出した第２の合算走行距離を走行距離記憶部２０５に記憶させる（ステップＳ４３）。制御部２０２は、第１の合算走行距離および第２の合算走行距離のうち少なくとも一方に重み付けを行って加算し、列車６０の累積走行距離を算出する。制御部２０２は、算出した累積走行距離を走行距離記憶部２０５に記憶させる（ステップＳ４４）。

制御部２０２は、主系として動作しているときの方が従系で動作しているときよりも処理負荷が高いとして、第１の合算走行距離に重みを持たせる処理を行う。例えば、係数ＡをＡ＞１とし、係数ＢをＢ＜１とすると、制御部２０２は、つぎの式（１）から式（３）のいずれかを用いて累積走行距離を算出する。

累積走行距離＝第１の合算走行距離×Ａ＋第２の合算走行距離 …（１）
累積走行距離＝第１の合算走行距離＋第２の合算走行距離×Ｂ …（２）
累積走行距離＝第１の合算走行距離×Ａ＋第２の合算走行距離×Ｂ …（３）

係数Ａ，Ｂの値については、例えば、映像制御装置２０が主系で動作しているときの処理負荷と映像制御装置２０が従系で動作しているときの処理負荷との実際の差分に応じて、列車６０を運行する鉄道事業者の担当者が設定する。なお、制御部２０２は、第１の合算走行距離および第２の合算走行距離のうち少なくとも一方に重み付けを行えればよいので、係数を乗算する以外の方法で重みを持たせてもよい。

制御部２０２は、主系として動作中は過去に算出した第２の合算走行距離を使用すればよいので、ステップＳ４３の動作を省略してもよい。同様に、制御部２０２は、従系として動作中は過去に算出した第１の合算走行距離を使用すればよいので、ステップＳ４２の動作を省略してもよい。

以上説明したように、本実施の形態によれば、制御部２０２は、車両情報管理装置１０から列車６０の走行距離を取得し、自装置が主系で動作しているときの走行距離を合算した第１の合算走行距離、および自装置が従系で動作しているときの走行距離を合算した第２の合算走行距離を算出し、第１の合算走行距離および第２の合算走行距離のうち少なくとも一方に重み付けをして加算したものを第１の累積走行距離とする。これにより、制御部２０２は、映像制御装置２０の実際の負荷状況を反映した累積走行距離を算出することができる。

実施の形態３．
実施の形態３では、複数の列車が連結された場合について説明する。

図１１は、実施の形態３に係る情報制御システム５０ａ，５１ａの構成例を示す図である。情報制御システム５０ａ，５１ａは、列車６０ａに搭載され、列車６０ａの乗客に情報を提供するシステムである。図１１では、列車６０ａが、１号車である車両６１、２号車である車両６２、３号車である車両６３、４号車である車両６４、５号車である車両６５、および６号車である車両６６から構成される例を示している。

情報制御システム５０ａは、車両情報管理装置１１，１３と、映像制御装置２１，２３と、通信装置３１～３３と、映像表示装置４１－１～４１－ｎ，４２－１～４２－ｎ，４３－１～４３－ｎと、を備える。図１１では、車両情報管理装置１１、映像制御装置２１、通信装置３１、および映像表示装置４１－１～４１－ｎが車両６１に搭載され、通信装置３２、および映像表示装置４２－１～４２－ｎが車両６２に搭載され、車両情報管理装置１３、映像制御装置２３、通信装置３３、および映像表示装置４３－１～４３－ｎが車両６３に搭載される例を示している。また、情報制御システム５１ａは、車両情報管理装置１４，１６と、映像制御装置２４，２６と、通信装置３４～３６と、映像表示装置４４－１～４４－ｎ，４５－１～４５－ｎ，４６－１～４６－ｎと、を備える。図１１では、車両情報管理装置１４、映像制御装置２４、通信装置３４、および映像表示装置４４－１～４４－ｎが車両６４に搭載され、通信装置３５、および映像表示装置４５－１～４５－ｎが車両６５に搭載され、車両情報管理装置１６、映像制御装置２６、通信装置３６、および映像表示装置４６－１～４６－ｎが車両６６に搭載される例を示している。

以降の説明において、車両情報管理装置１１，１３，１４，１６を区別しない場合は車両情報管理装置１０と称し、映像制御装置２１，２３，２４，２６を区別しない場合は映像制御装置２０と称し、通信装置３１～３６を区別しない場合は通信装置３０と称し、映像表示装置４１－１～４１－ｎ，４２－１～４２－ｎ，４３－１～４３－ｎ，４４－１～４４－ｎ，４５－１～４５－ｎ，４６－１～４６－ｎを区別しない場合は映像表示装置４０と称することがある。

図１１に示す列車６０ａでは、車両６３と車両６４とが接続されているが、各車両に搭載されている装置は接続されていない。そのため、列車６０ａでは、情報制御システム５０ａ，５１ａが、各々実施の形態１の情報制御システム５０と同様の動作を行う。すなわち、列車６０ａにおいて、情報制御システム５０ａでは、映像制御装置２１，２３のうちの一方が主系として動作し、他方が従系として動作する。また、情報制御システム５１ａでは、映像制御装置２４，２６のうちの一方が主系として動作し、他方が従系として動作する。

図１２は、実施の形態３に係る情報制御システム５０ｂの構成例を示す図である。情報制御システム５０ｂは、列車６０ｂに搭載され、列車６０ｂの乗客に情報を提供するシステムである。図１２に示す列車６０ｂと図１１に示す列車６０ａとでは、車両６３の通信装置３３と車両６４の通信装置３４とが接続されているか否かが異なる。図１２において、列車６０ｂでは、情報制御システム５０ｂが、実施の形態１の情報制御システム５０と同様の動作を行う。すなわち、列車６０ｂにおいて、情報制御システム５０ｂでは、映像制御装置２１，２３，２４，２６のうちの１つが主系として動作し、他の３つが従系として動作する。この場合、映像制御装置２０の制御部２０２は、自装置が搭載された列車と自装置が搭載されない他の列車が連結された場合、通信部２０１を介して自装置が搭載された列車の他の映像制御装置２０および自装置が搭載されない他の列車の他の映像制御装置２０から累積走行距離、すなわち第２の累積走行距離を取得する。映像制御装置２１，２３，２４，２６は、累積走行距離を送受信する他の映像制御装置２０の数が多くなるが、主系で動作するか、従系で動作するかの判定方法は、図７のフローチャートに示す実施の形態１のときと同様である。

なお、情報制御システム５０ｂでは、映像制御装置２１，２３，２４，２６のうち先頭車両または後尾車両に搭載されている映像制御装置２０のみが主系または従系で動作し、中間車両の映像制御装置２０についてはオフしていてもよい。具体的には、図１２の例では、映像制御装置２１，２６が、累積走行距離を送受信して一方が主系として動作し、他方が従系として動作する。映像制御装置２３，２４は起動せずオフしていてよい。この場合、映像制御装置２０の制御部２０２は、自装置が搭載された列車と自装置が搭載されない他の列車が連結された場合、自装置が搭載される車両が連結された列車の先頭車両のときは連結された列車の後尾車両に搭載される他の映像制御装置２０から累積走行距離、すなわち第２の累積走行距離を取得する。また、映像制御装置２０の制御部２０２は、自装置が搭載される車両が連結された列車の後尾車両のときは連結された列車の先頭車両に搭載される他の映像制御装置２０から累積走行距離、すなわち第２の累積走行距離を取得する。

これにより、映像制御装置２０は、起動時に累積走行距離を送受信する他の映像制御装置２０を減らして処理負荷を低減することができる。また、情報制御システム５０ｂでは、映像制御装置２３，２４の累積走行距離を抑制することができる。

以上の実施の形態に示した構成は、本発明の内容の一例を示すものであり、別の公知の技術と組み合わせることも可能であるし、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、構成の一部を省略、変更することも可能である。

１０，１１，１３，１４，１６ 車両情報管理装置、２０，２１，２３，２４，２６ 映像制御装置、３０～３４ 通信装置、４０，４１－１～４１－ｎ，４２－１～４２－ｎ，４３－１～４３－ｎ，４４－１～４４－ｎ，４５－１～４５－ｎ，４６－１～４６－ｎ 映像表示装置、５０，５０ａ，５０ｂ，５１ａ 情報制御システム、６０，６０ａ，６０ｂ 列車、６１～６６ 車両、１０１ 列車情報管理部、１０２ 走行距離検出部、１０３，２０２ 制御部、１０４，２０１，４０１ 通信部、２０３，４０４ コンテンツ記憶部、２０４ 映像配信部、２０５ 走行距離記憶部、４０２ 映像生成部、４０３ 映像受信部、４０５ 映像表示部。

Claims (13)

1. 乗客に提供する情報を扱う第１の装置および第２の装置が搭載される列車の前記第１の装置である情報制御装置であって、
   前記第２の装置と通信を行う通信部と、
   前記列車の起動時、前記通信部を介して前記第２の装置から、前記第２の装置が動作中に前記列車が走行した距離を累積した累積走行距離を取得し、前記第１の装置が動作中に前記列車が走行した距離を累積した累積走行距離である第１の累積走行距離と、前記第２の装置から取得した累積走行距離である第２の累積走行距離とに基づいて、前記第１の装置が主系で動作するか従系で動作するかを判定する制御部と、
   を備え、
   前記制御部は、前記第１の累積走行距離と前記第２の累積走行距離とを比較し、前記第１の累積走行距離の方が長い場合、前記第１の装置が主系で動作すると判定し、前記第２の累積走行距離の方が長い場合、前記第１の装置が従系で動作すると判定する、
   ことを特徴とする情報制御装置。
2. 前記制御部は、前記列車の運行情報を管理する車両情報管理装置から前記列車の走行距離を取得し、取得した走行距離を用いて前記第１の累積走行距離を算出する、
   ことを特徴とする請求項１に記載の情報制御装置。
3. 前記制御部は、前記列車の運行情報を管理する車両情報管理装置から前記列車の走行距離を取得し、前記第１の装置が主系で動作しているときの走行距離を合算した第１の合算走行距離、および前記第１の装置が従系で動作しているときの走行距離を合算した第２の合算走行距離を算出し、前記第１の合算走行距離および前記第２の合算走行距離のうち少なくとも一方に重み付けをして加算したものを前記第１の累積走行距離とする、
   ことを特徴とする請求項１に記載の情報制御装置。
4. 前記制御部は、前記列車と他の列車が連結された場合、前記通信部を介して前記列車の第２の装置および前記他の列車の第２の装置から第２の累積走行距離を取得する、
   ことを特徴とする請求項１から３のいずれか１つに記載の情報制御装置。
5. 前記制御部は、前記列車と他の列車が連結された場合、前記第１の装置が搭載される車両が連結された列車の先頭車両のときは連結された列車の後尾車両に搭載される第２の装置から第２の累積走行距離を取得し、前記第１の装置が搭載される車両が連結された列車の後尾車両のときは連結された列車の先頭車両に搭載される第２の装置から第２の累積走行距離を取得する、
   ことを特徴とする請求項１から３のいずれか１つに記載の情報制御装置。
6. 前記第１の装置および前記第２の装置が扱う情報は、映像情報または音声情報である、
   ことを特徴とする請求項１から５のいずれか１つに記載の情報制御装置。
7. 列車に搭載され、乗客に提供する情報を扱う複数の情報制御装置、
   を備え、
   前記複数の情報制御装置は、各々、前記列車の起動時、他の情報制御装置から、前記他の情報制御装置が動作中に前記列車が走行した距離を累積した累積走行距離を取得し、前記複数の情報制御装置の累積走行距離に基づいて、主系で動作するか従系で動作するかを判定する場合、自装置が動作中に前記自装置が搭載された前記列車が走行した距離を累積した累積走行距離である第１の累積走行距離と前記他の情報制御装置の累積走行距離である第２の累積走行距離とを比較し、前記第１の累積走行距離の方が長い場合、前記自装置が主系で動作すると判定し、前記第２の累積走行距離の方が長い場合、前記自装置が従系で動作すると判定する、
   ことを特徴とする情報制御システム。
8. 乗客に提供する情報を扱う第１の装置および第２の装置が搭載される列車の前記第１の装置である情報制御装置の情報制御方法であって、
   制御部が、前記列車の起動時、通信部を介して前記第２の装置から、前記第２の装置が動作中に前記列車が走行した距離を累積した累積走行距離を取得する第１のステップと、
   前記制御部が、前記第１の装置が動作中に前記列車が走行した距離を累積した累積走行距離である第１の累積走行距離と、前記第２の装置から取得した累積走行距離である第２の累積走行距離とに基づいて、前記第１の装置が主系で動作するか従系で動作するかを判定する第２のステップと、
   を含み、
   前記第２のステップにおいて、前記制御部は、前記第１の累積走行距離と前記第２の累積走行距離とを比較し、前記第１の累積走行距離の方が長い場合、前記第１の装置が主系で動作すると判定し、前記第２の累積走行距離の方が長い場合、前記第１の装置が従系で動作すると判定する、
   ことを特徴とする情報制御方法。
9. 前記第２のステップにおいて、前記制御部は、前記列車の運行情報を管理する車両情報管理装置から前記列車の走行距離を取得し、取得した走行距離の情報を用いて前記第１の累積走行距離を算出する、
   ことを特徴とする請求項８に記載の情報制御方法。
10. 前記第２のステップにおいて、前記制御部は、前記列車の運行情報を管理する車両情報管理装置から前記列車の走行距離を取得し、前記第１の装置が主系で動作しているときの走行距離を合算した第１の合算走行距離、および前記第１の装置が従系で動作しているときの走行距離を合算した第２の合算走行距離を算出し、前記第１の合算走行距離および前記第２の合算走行距離のうち少なくとも一方に重み付けをして加算したものを前記第１の累積走行距離とする、
    ことを特徴とする請求項８に記載の情報制御方法。
11. 前記第２のステップにおいて、前記制御部は、前記列車と他の列車が連結された場合、前記通信部を介して前記列車の第２の装置および前記他の列車の第２の装置から第２の累積走行距離を取得する、
    ことを特徴とする請求項８から１０のいずれか１つに記載の情報制御方法。
12. 前記第２のステップにおいて、前記制御部は、前記列車と他の列車が連結された場合、前記第１の装置が搭載される車両が連結された列車の先頭車両のときは連結された列車の後尾車両に搭載される第２の装置から第２の累積走行距離を取得し、前記第１の装置が搭載される車両が連結された列車の後尾車両のときは連結された列車の先頭車両に搭載される第２の装置から第２の累積走行距離を取得する、
    ことを特徴とする請求項８から１０のいずれか１つに記載の情報制御方法。
13. 前記第１の装置および前記第２の装置が扱う情報は、映像情報または音声情報である、
    ことを特徴とする請求項８から１２のいずれか１つに記載の情報制御方法。

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