JP7030316B2 - Information recording device, time identification device, time identification system, and time identification method - Google Patents
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Description
本発明は、時系列データとともにその発生時刻を記録するために用いられる情報記録装置に関し、さらに、時刻特定装置、時刻特定システム、及び時刻特定方法に関する。 The present invention relates to an information recording device used for recording the occurrence time together with time series data, and further relates to a time specifying device, a time specifying system, and a time specifying method.
近年、地球温暖化の原因となり得る二酸化炭素の排出量問題や健康意識の高まり等のため、自動車の利用を控え自転車を利用する人が増えている。その一方で、自転車による事故も目立ち始め、その規模も次第に大きくなってきている。
自転車による事故の原因は、安全の不確認、一時不停止や信号無視等の交通ルールの不遵守が主であるが、これに加えてスピードの出し過ぎかが事故の大規模化に到る一因となっている。そのため、事故後の検証にあたっては、事故が生じたときの自転車のスピードを把握することが非常に重要となる。
In recent years, the number of people who refrain from using automobiles and use bicycles is increasing due to problems such as carbon dioxide emissions that can cause global warming and heightened health awareness. On the other hand, bicycle accidents have begun to stand out, and their scale is gradually increasing.
The main causes of bicycle accidents are unconfirmed safety, non-compliance with traffic rules such as temporary non-stop and ignoring traffic lights, but in addition to this, excessive speeding leads to an increase in the scale of the accident. It is the cause. Therefore, it is very important to know the speed of the bicycle when the accident occurs in the verification after the accident.
自転車のスピードを検出する車速センサは、従来より広く一般に普及している。例えば、従来の車速センサには、車輪のスポークに取り付けられる磁石と、フロントフォークに取り付けられる磁気センサと、ハンドルの近傍等に取り付けられる表示部とを備え、磁気センサが単位時間当たりに磁石を検出する回数(すなわち回転数)から自転車の速度を求め、その速度を表示部に表示させるものがある(下記特許文献1参照)。しかし、この速度センサは、走行中の自転車のスピードを検出することができるものの、事故が発生したとき等の自転車のスピードを事後的に把握することはできない。また、磁気センサに電力を供給するためにバッテリが必要であり、利用者自身がバッテリ残量を管理しなければならないので管理が不十分になり易く、バッテリ切れのため必要なときに速度センサが機能していない可能性が高くなる。
Vehicle speed sensors that detect the speed of a bicycle have become more widespread and generally used than before. For example, a conventional vehicle speed sensor includes a magnet attached to a wheel spoke, a magnetic sensor attached to a front fork, and a display unit attached to the vicinity of a handle, etc., and the magnetic sensor detects a magnet per unit time. There is a method in which the speed of a bicycle is obtained from the number of times (that is, the number of rotations) of the bicycle and the speed is displayed on the display unit (see
以上のような問題を解消するため、本願の発明者は、事故が発生したとき等に事後的に自転車の速度を把握することができ、しかもバッテリを不要とする自転車用の車速情報記録装置を従前に提案している(特許文献2参照)。
この技術は、自転車の車輪の回転で発電する発電機によって交流電力を生成し、その交流電力を整形部で整形し、整形した出力信号から求められる車速情報を記憶部に記録するものである。そのため、事故等が発生したときに記憶部に記録された車速情報から自転車に車速を事後的に把握することができ、発電機の電力によって整形部や記憶部を機能させることができる点で有用である。
In order to solve the above problems, the inventor of the present application can obtain a vehicle speed information recording device for a bicycle, which can grasp the speed of the bicycle after the fact in the event of an accident or the like and does not require a battery. It has been proposed previously (see Patent Document 2).
In this technology, AC power is generated by a generator that generates electricity by rotating the wheels of a bicycle, the AC power is shaped by a shaping unit, and vehicle speed information obtained from the shaped output signal is recorded in a storage unit. Therefore, it is useful in that the vehicle speed can be grasped on the bicycle after the fact from the vehicle speed information recorded in the storage unit when an accident or the like occurs, and the shaping unit and the storage unit can be made to function by the electric power of the generator. Is.
ところで、自転車による事故が発生した場合、その時点又はその前後の自転車の速度だけでなく事故が発生した時刻が事故後の検証等のために有効な情報となる。しかしながら、特許文献2に記載された技術は、自転車の車速を把握することができるだけで、時刻についての定量的な情報を事後的に把握することができない。 By the way, when an accident occurs due to a bicycle, not only the speed of the bicycle at or before or after the accident but also the time when the accident occurred is useful information for verification after the accident. However, the technique described in Patent Document 2 can only grasp the vehicle speed of the bicycle, and cannot grasp quantitative information about the time after the fact.
なお、時刻の情報を外部から取得可能な既知の技術として、標準電波から時刻情報を取得する電波時計や、カーナビゲーションに用いられるGPS等が存在するが、定期的な時刻補正のために時刻の提供が停止してしまうことがある。また、電力供給されてから実際に時刻を取得できるまである程度の時間が必要である。そのため、特許文献2のような走行時のみに電力が供給される車速情報記録装置に適用した場合、事故発生時等の特定の時点で時刻を取得できないことがある。 As known technologies that can acquire time information from the outside, there are radio clocks that acquire time information from standard radio waves, GPS used for car navigation, etc., but the time is used for periodic time correction. Offering may stop. In addition, it takes a certain amount of time from the time the power is supplied until the time can actually be obtained. Therefore, when applied to a vehicle speed information recording device such as Patent Document 2, in which electric power is supplied only during traveling, it may not be possible to acquire the time at a specific time point such as when an accident occurs.
本発明は、上述のような実情に鑑みてなされたものであり、時系列データを記録するとともに、その時系列データを取得した時刻に関する情報をも取得することができる情報記録装置を提供し、併せて時刻特定装置、時刻特定システム、及び時刻特定方法を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and provides an information recording device capable of recording time-series data and also acquiring information regarding the time when the time-series data was acquired. It is an object of the present invention to provide a time identification device, a time identification system, and a time identification method.
(1)本発明に係る情報記録装置は、
放送を受信する受信部と、
記憶部と、
前記受信部により受信された放送の信号から放送データを取得するとともに所定の時系列データを取得し、同一の時点で取得された前記時系列データと前記放送データとを対応付けた状態で、前記時系列データと前記放送データとを前記記憶部に記録させる制御部と、を備えていることを特徴とする。
(1) The information recording device according to the present invention is
The receiver that receives the broadcast and
Memory and
The broadcast data is acquired from the broadcast signal received by the receiver, and the predetermined time-series data is acquired, and the time-series data acquired at the same time point and the broadcast data are associated with each other. It is characterized by including a control unit for recording time-series data and the broadcast data in the storage unit.
ここで、放送とは、公衆によって直接受信されることを目的とする電気通信の送信をいう。放送は、日本全国又は特定の地域において音声又は映像等の情報を広く同時に伝達する手段として用いられるため、異なる場所で同一時刻に同一内容の放送を受信することができる。したがって、情報記録装置に記録した放送データと同一内容の放送データを、異なる場所において同一時刻に記録することができる。そのため、情報記録装置に所定の時系列データとともに所定の放送データを記録しておき、この放送データを、別の場所で放送時刻とともに記録された同一の放送データと照合することによって、情報記録装置に記録された放送データの放送時刻を事後的に特定し、放送データの取得時点に対応付けられた時系列データの取得時刻を取得することが可能となる。 Here, broadcasting refers to the transmission of telecommunications intended to be received directly by the public. Broadcasting is used as a means for transmitting information such as audio and video at the same time widely throughout Japan or in a specific area, so that it is possible to receive broadcasting of the same content at the same time at different places. Therefore, the broadcast data having the same contents as the broadcast data recorded in the information recording device can be recorded at the same time in different places. Therefore, the information recording device records the predetermined broadcast data together with the predetermined time-series data in the information recording device, and collates the broadcast data with the same broadcast data recorded together with the broadcast time at another place. It is possible to identify the broadcast time of the broadcast data recorded in the post-event and acquire the acquisition time of the time-series data associated with the acquisition time of the broadcast data.
(2)前記放送データは、アナログ放送から取得されることが好ましい。
アナログ放送は、簡単な受信回路によって受信することができる。したがって、受信部を簡素な構造で安価に構成することができる。
(2) The broadcast data is preferably acquired from analog broadcasting.
Analog broadcasting can be received by a simple receiving circuit. Therefore, the receiving unit can be configured at low cost with a simple structure.
(3)前記時系列データは、前記放送データの一部と対応付けて前記記憶部に記憶されることが好ましい。
放送データ、例えば音声データは、再現するためにその周波数の2倍のサンプリング周波数でサンプリングしなければならない。一方、時系列データ、例えば自転車の走行速度のようなデータは、微小時間(例えば数msオーダー)でそれほど大きく変化しないため、音声データに比べて小さいサンプリング周波数でサンプリングすることができる。上記のように、より数の少ない(取得間隔の長い)時系列データを、より数の多い(取得間隔の短い)放送データの一部に対応付けることによって、放送データの取得時刻から時系列データの取得時刻をも特定することができる。
(3) It is preferable that the time-series data is stored in the storage unit in association with a part of the broadcast data.
Broadcast data, such as audio data, must be sampled at a sampling frequency that is twice that frequency in order to be reproduced. On the other hand, time-series data, for example, data such as the running speed of a bicycle, does not change so much in a minute time (for example, on the order of several ms), so that it can be sampled at a smaller sampling frequency than audio data. As described above, by associating a smaller number (long acquisition interval) time-series data with a part of a larger number (short acquisition interval) broadcast data, the time-series data can be obtained from the acquisition time of the broadcast data. The acquisition time can also be specified.
(4)前記制御部は、前記放送データのチャンネル情報を取得するとともに、前記放送データと同一の時点で取得された前記チャンネル情報を、当該放送データと対応付けた状態で前記記憶部に記憶させることが好ましい。
このような構成によって、情報記録装置に記録された放送データを別の場所で取得された同一の放送データと照合する際に、チャンネル情報をもとにして迅速な処理を行うことが可能となる。
(4) The control unit acquires the channel information of the broadcast data, and stores the channel information acquired at the same time as the broadcast data in the storage unit in a state of being associated with the broadcast data. Is preferable.
With such a configuration, when collating the broadcast data recorded in the information recording device with the same broadcast data acquired at another location, it is possible to perform rapid processing based on the channel information. ..
(5)前記受信部、前記記憶部、及び前記制御部が、前記時系列データを発生させる運動エネルギーにより発電する発電機からの電力で作動することが好ましい。
このような構成によって、放送の受信、時系列データ及び放送データの取得、及び記憶部への記録等の動作のために別途バッテリを備える必要がなく、バッテリ切れのために必要な時系列データ及び放送データが記録されなくなるという不都合を回避することができる。また、放送は、発電機の起動後まもなく受信することができるので、時系列データの取得時刻を特定するために放送データを用いることがより有効となる。
(5) It is preferable that the receiving unit, the storage unit, and the control unit operate with electric power from a generator that generates electric power by kinetic energy that generates the time series data.
With such a configuration, it is not necessary to separately provide a battery for operations such as reception of broadcasts, acquisition of time-series data and broadcast data, and recording in a storage unit, and time-series data and time-series data necessary for running out of battery. It is possible to avoid the inconvenience that the broadcast data will not be recorded. Further, since the broadcast can be received shortly after the generator is started, it is more effective to use the broadcast data to specify the acquisition time of the time series data.
(6)前記運動エネルギーは、車両における車輪の回転により発生するものであり、前記時系列データは、前記発電機の出力信号を用いて求められる前記車両の速度データであることが好ましい。
このような構成によって、車両の走行に伴って発電機を起動することができ、起動後すぐに車両の速度データを取得することができる。
(6) The kinetic energy is generated by the rotation of the wheels in the vehicle, and the time-series data is preferably the speed data of the vehicle obtained by using the output signal of the generator.
With such a configuration, the generator can be started as the vehicle travels, and the speed data of the vehicle can be acquired immediately after the start.
(7)前記車両は、自転車であることが好ましい。
このような構成によって、自転車の速度データを適切に取得することができる。
(7) The vehicle is preferably a bicycle.
With such a configuration, the speed data of the bicycle can be appropriately acquired.
(8)本発明の時刻特定装置は、
放送を受信する受信部と、
記憶部と、
受信した放送の信号から放送データを取得するとともにこの放送データを放送時刻と対応付けた状態で前記記憶部に記憶させ、外部から提供された外部放送データを、前記記憶部に記憶された放送データとを照合して前記外部放送データの放送時刻を特定する制御部と、
を備えていることを特徴とする。
(8) The time specifying device of the present invention is
The receiver that receives the broadcast and
Memory and
Broadcast data is acquired from the received broadcast signal, and the broadcast data is stored in the storage unit in a state of being associated with the broadcast time, and the external broadcast data provided from the outside is stored in the storage unit. And the control unit that specifies the broadcast time of the external broadcast data by collating with
It is characterized by having.
本発明の時刻特定装置は、例えば、前述の情報記録装置によって記録された放送データが外部放送データとして提供されたとき、この外部放送データと、時刻特定装置の記憶部に記録された放送データと照合し、外部放送データに一致する放送データの放送時刻を外部放送データの放送時刻として特定することができる。したがって、外部放送データの放送時刻から、情報記録装置に記録された時系列データの取得時刻をも特定することが可能となる。 The time specifying device of the present invention includes, for example, when the broadcasting data recorded by the above-mentioned information recording device is provided as external broadcasting data, the external broadcasting data and the broadcasting data recorded in the storage unit of the time specifying device. By collating, the broadcast time of the broadcast data matching the external broadcast data can be specified as the broadcast time of the external broadcast data. Therefore, it is possible to specify the acquisition time of the time-series data recorded in the information recording device from the broadcast time of the external broadcast data.
(9)本発明の時刻情報取得システムは、
上記(1)~(7)のいずれか1つに記載の情報記録装置と、
前記情報記録装置により記録された放送データが外部放送データとして提供される上記(8)に記載の時刻特定装置と、を備えていることを特徴とするものである。
このような構成によって情報記録装置の記憶部に記録された放送データを、時刻特定装置の記憶部に記録された放送データと照合し、情報記録装置の記憶部に記録された放送データの放送時刻及び時系列データの取得時刻を特定することが可能となる。
(9) The time information acquisition system of the present invention is
The information recording device according to any one of (1) to (7) above, and
It is characterized by including the time specifying device according to (8) above, in which the broadcast data recorded by the information recording device is provided as external broadcast data.
With such a configuration, the broadcast data recorded in the storage unit of the information recording device is collated with the broadcast data recorded in the storage unit of the time specifying device, and the broadcast time of the broadcast data recorded in the storage unit of the information recording device is collated. And it becomes possible to specify the acquisition time of time-series data.
(10)本発明の時刻特定方法は、
放送を受信するステップと、
前記放送の信号から放送データを取得するステップと、
前記放送データを放送時刻と対応付けて記憶部に記録するステップと、
外部から提供された外部放送データを、記憶された放送データとを照合するステップと、
前記外部放送データと一致する放送データに対応付けられた放送時刻を特定するステップと、を含むものである。
(10) The time specifying method of the present invention is:
Steps to receive the broadcast and
The step of acquiring broadcast data from the broadcast signal and
A step of recording the broadcast data in the storage unit in association with the broadcast time,
The step of collating the external broadcast data provided from the outside with the stored broadcast data,
It includes a step of specifying a broadcast time associated with broadcast data that matches the external broadcast data.
本発明の時刻特定方法は、例えば、前述の情報記録装置によって記録された放送データが外部放送データとして提供されたとき、この外部放送データを、記憶部に記録された放送データと照合し、外部放送データに一致する放送データの放送時刻を外部放送データの放送時刻として特定することができる。したがって、外部放送データの放送時刻から、情報記録装置に記録された時系列データの取得時刻をも特定することが可能となる。 In the time specifying method of the present invention, for example, when the broadcast data recorded by the above-mentioned information recording device is provided as external broadcast data, the external broadcast data is collated with the broadcast data recorded in the storage unit to be external. The broadcast time of the broadcast data that matches the broadcast data can be specified as the broadcast time of the external broadcast data. Therefore, it is possible to specify the acquisition time of the time-series data recorded in the information recording device from the broadcast time of the external broadcast data.
本発明の情報記録装置によれば、時系列データを記録するとともに、その時系列データを取得した時刻に関する情報をも取得することができる。
本発明の時刻特定装置及び方法によれば、外部から提供された外部放送データの放送時刻を特定することができる。
本発明の時刻特定システムによれば、情報記録装置に記録された放送データの放送時刻を特定し、当該放送データに対応付けられた時系列データの取得時刻を特定することができる。
According to the information recording apparatus of the present invention, time-series data can be recorded and information about the time when the time-series data is acquired can also be acquired.
According to the time specifying device and method of the present invention, it is possible to specify the broadcasting time of externally provided external broadcasting data.
According to the time specifying system of the present invention, it is possible to specify the broadcast time of the broadcast data recorded in the information recording device and to specify the acquisition time of the time-series data associated with the broadcast data.
以下、本発明の実施形態について説明する。
図1は、本発明の一実施の形態に係る時刻特定システムの概略的な構成図である。
時刻特定システムは、情報記録装置1と、時刻特定装置2とを備えている。そして、本実施形態の時刻特定システムは、自転車の走行速度を取得するとともに、その速度を取得した時刻を事後的に特定するために用いられる。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described.
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a time specifying system according to an embodiment of the present invention.
The time specifying system includes an
[情報記録装置の構成]
図2は、情報記録装置1の構成図である。
情報記録装置1は、所定の時系列データと放送データとを記録するレコーダにより構成されている。情報記録装置1は、発電機10、AC-DCコンバータ11、整形部12、制御部13、記憶部14、及び受信機15を備えている。
本実施形態の発電機10は、自転車の車輪の回転によって発電するものである。例えば発電機10は、図3に示すように、自転車20の照明器具21を点灯させるために発電するものが兼用されており、前輪22のハブ23に内蔵されている。また、情報記録装置1の他の構成も前輪22のハブ23に内蔵されていてもよい。
[Configuration of information recording device]
FIG. 2 is a configuration diagram of the
The
The
発電機10は、図示しないコイルと磁石とを備えており、車輪22の回転に伴ってコイルと磁石とを相対回転させ、コイル内を通る磁束を変化させることによって誘導起電力を発生させる交流発電機(ハブダイナモ)とされている。具体的に、発電機10は、車輪22の一回転当たりに複数個(例えば、15個)のパルスを有する交流電圧を出力する。そのため、発電機10が出力する電圧信号の周波数と車輪22の回転数との間には比例関係がある。発電機10が電圧信号は、電力供給ラインAと信号伝送ラインBとに分岐して出力される。
The
図2に示すように、AC-DCコンバータ11は、発電機10から電力供給ラインAを介して出力された交流電圧を、安定化した直流電圧に変換する。具体的に、AC-DCコンバータ11は、交流を直流に整流するダイオードブリッジ等の整流回路や、直流の電圧を安定化させるレギュレータ等を含む安定化回路を備えている。そして、AC-DCコンバータ11によって所定の電圧で安定化された電力は、それぞれ整形部12、制御部13、記憶部14、及び受信機15に供給され、これらを作動させる。したがって、整形部12、制御部13、記憶部14、及び受信機15は、自転車20が走行しているときのみ作動する。
As shown in FIG. 2, the AC-
整形部12は、信号伝送ラインBを介して発電機10で生成された電圧の交流信号が供給され、ダイオード等からなる整流素子によって交流を直流に全波整流し、さらに全波整流された直流をシュミットトリガインバータ等のインバータ回路により交流のデジタル信号に変換するパルス変換器によって構成されている。そして、整形部12は、発電機10のアナログ信号から変換されたデジタル信号を制御部13に出力する。車輪22の一回転当たり複数個(例えば15個)のパルスは、整形部12における整流素子で全波整流されることによって倍の数のパルスに変換される。
The shaping
制御部13は、整形部12から出力されたパルス信号から自転車20の速度データを取得し、記憶部14に記録する。整形部12の出力信号は発電機10が出力する電圧信号と同期し、発電機10の電圧信号の周波数は車輪22の回転数と比例している。したがって、整形部12の出力信号の周波数及び周期を用いて自転車20の速度を求めることができる。具体的に、自転車20の速度Vは、車輪22の半径をr、一回転当たりのパルス数をN、パルスの周期をTとしたとき、次の式によって求めることができる。
V=2πr/(N×T)
The
V = 2πr / (N × T)
図4(a)は、制御部13で求められた速度と自転車20の走行時間との関係を示す。
制御部13は、一定の期間に求められた複数の速度を移動平均することで記憶部14に書き込むことができる時系列の速度データを得る。本実施形態では、制御部13は、20ms毎に求められた速度を50個、移動平均することで時系列の速度データを得ており、得られた速度データを周期100ms毎(サンプリング周波数10kHz)に記憶部14に記憶させる。図6は、情報記録装置1の記憶部14に記録された各種データのデータ構造を示す説明図である。図6の例では、速度データS1,S2,S3,S4は、サンプリング周期毎の取得時間(取得時点)t1,t2,…で取得され記憶部14に記録されている。
FIG. 4A shows the relationship between the speed obtained by the
The
このように、記憶部14には、自転車20の速度データが記録されるので、記憶部14に記録された速度データを参照することによって自転車20の速度を事後的に把握することが可能となっている。
In this way, since the speed data of the
記憶部14は、MRAM(磁気抵抗メモリー)等の不揮発性のメモリーによって構成されている。したがって、情報を記録するときには電力供給が必要であるが、電力供給が行われていない状態でも記録された情報を保持可能である。また、記憶部14は、記録できる容量に限りため、当該容量を超える記録要求があった場合には、古い情報から消去して新たな情報を記録(上書き)するように制御部13によって記録制御される。
The
記憶部14は、SDメモリーカード等のフラッシュメモリーやその他のメモリーを採用することができる。また、記憶部14として、可搬型の媒体を用いることができ、この場合、自転車20から取り外し可能に構成してもよい。ただし、誰でもが容易に設置場所を把握し取り外すことができないように、自転車20のフレーム内やサドル内等に設けることが好ましい。
The
図2に示すように、受信機(受信部)15は、放送局50(図1参照)から送信された放送を受信する。本実施形態では、AM放送局又はFM放送局から放送されるアナログラジオ放送の音声信号を受信する。図4(b)は、自転車の速度(図4(a)参照)に対応させて受信した放送の音声信号の波形図である。アナログラジオ放送は、ほぼ日本全国においていずれかの放送局50から受信することができ、受信するための回路構成も簡素である。したがって、安価に受信機15を構成することができる。また、受信機15は、音声信号の信号強度に基づいて放送局(チャンネル)を選択する機能(チューニング機能)を有している。具体的に、受信機15は、最も信号強度が強い放送局を選択し、そのチャンネルデータとともにアナログの音声信号を制御部13に出力する。受信したチャンネルデータによって受信した地域をある程度特定することが可能となる。
As shown in FIG. 2, the receiver (receiver) 15 receives the broadcast transmitted from the broadcasting station 50 (see FIG. 1). In this embodiment, an audio signal of an analog radio broadcast broadcast from an AM broadcasting station or an FM broadcasting station is received. FIG. 4B is a waveform diagram of a broadcast audio signal received in correspondence with the speed of the bicycle (see FIG. 4A). Analog radio broadcasting can be received from any
制御部13は、受信機15から出力されたアナログの音声信号をデジタルの音声信号(音声データ)に変換する。具体的に、制御部13は、アナログの音声信号を所定のサンプリング周波数でサンプリングし、離散データであるデジタルの音声データを取得する。本実施形態では、10kHzのサンプリング周波数(0.1msのサンプリング周期)でデジタル音声データを取得する。
The
図6に示すように、取得された音声データ(放送データ)は、サンプリング周期毎の取得時間t1,t11,t12,…,t2、t21,t22,…で取得され記憶部14に記録される。同様に、チャンネルデータも、音声データの一部と同一の取得時間t1,t4,…で取得され記憶部14に記録される。なお、チャンネルデータは、頻繁に切り替わることがないため、音声データのサンプリング周期よりも長い周期で取得される。例えば、チャンネルデータは、1秒の周期で取得される。これによって、記憶部14に記憶されるデータ量を少なくすることができる。
As shown in FIG. 6, the acquired audio data (broadcast data) is acquired at the acquisition times t 1 , t 11 , t 12 , ..., T 2 , t 21 , t 22 , ... For each sampling cycle, and is stored in the storage unit. Recorded at 14. Similarly, the channel data is also acquired at the same acquisition times t 1 , t 4 , ... As a part of the audio data, and recorded in the
図5は、速度データと音声データ(放送データ)とのサンプリング周期を比較して示すグラフである。音声データV1,V11,V12…,V2は、少なくとも一部の取得時間t1,t2が速度データS1,S2の取得時間と一致している。音声データのサンプリング周期Tsは速度データのサンプリング周期Tvよりも短いため、速度データの数は音声データの数よりも少なくなる。そして、全ての速度データS1,S2が音声データV1,V2と同一の時点で取得されるように両データの取得時間が同期されている。
以上より、記憶部14には、速度データS1,S2とチャンネルデータC1とが、それぞれ同一の時点で取得された音声データV1,V2と対応付けられた状態で記録される。
FIG. 5 is a graph showing a comparison of sampling periods of speed data and voice data (broadcast data). In the voice data V 1 , V 11 , V 12 ..., V 2 , at least a part of the acquisition times t 1 and t 2 coincide with the acquisition times of the speed data S 1 and S 2 . Since the sampling cycle Ts of the voice data is shorter than the sampling cycle Tv of the speed data, the number of speed data is smaller than the number of voice data. Then, the acquisition times of both data are synchronized so that all the speed data S 1 and S 2 are acquired at the same time as the voice data V 1 and V 2 .
From the above, the speed data S 1 and S 2 and the channel data C 1 are recorded in the
図7は、情報記録装置1に速度データ及び音声データ(放送データ)を記録する手順を示すフローチャートである。
まず、ステップS1において自転車20が走行を開始すると、発電機10が発電を開始する。発電機10によって発電された電力は、図2に示すように、AC-DCコンバータ11を介して整形部12、制御部13、記憶部14、及び受信機15に供給される(ステップS2)。
FIG. 7 is a flowchart showing a procedure for recording speed data and voice data (broadcast data) in the
First, when the
発電機10で生成された交流信号は、整形部12でデジタル信号に変換されて制御部13に出力され、制御部13において速度データが取得される(ステップS3)。
一方、受信機15では、ラジオ放送のチャンネルが選択されたのちに音声信号が受信される(ステップS4)。そして、受信された音声信号は、制御部13に出力され、制御部13において音声データが取得される(ステップS5)。
The AC signal generated by the
On the other hand, in the
その後、ステップS6において、速度データと音声データとが記憶部14に記録される。
したがって、自転車20の走行中に事故等が発生したときは、記憶部14に記憶された速度データを用いることで事故の際又はその前後の自転車20の速度を把握することが可能となる。そして、次に説明する時刻特定装置2によって自転車20の速度が記録された時刻(日時)を特定することが可能となる。
After that, in step S6, the speed data and the voice data are recorded in the
Therefore, when an accident or the like occurs while the
自転車20の速度が記録(取得)された時刻を特定するため、図1に示すように、情報記録装置1の記憶部14に記録された各種データは、パーソナルコンピュータ等の処理装置31に取り込まれる。例えば、記憶部14が可搬型である場合には、情報記録装置1から取り外した記憶部14を処理装置31に接続し、各種データが処理装置31に取り込まれる。また、処理装置31は、公衆通信網としてのインターネット32を経由して外部のコンピュータ、特に、時刻特定装置2のサーバコンピュータ41にデータ通信可能に接続される。
As shown in FIG. 1, various data recorded in the
[時刻特定装置]
時刻特定装置2は、図1に示すように、受信機(受信部)42とサーバコンピュータ41とを備えている。受信機42は、情報記録装置1における受信機42と同様に放送を受信する。本実施形態では、AM放送局又はFM放送局から放送されるアナログラジオ放送の音声信号を受信する。また、受信機42は、全国又は特定の地域における全てのチャンネルの音声信号を受信する。受信機42は、チャンネルデータとともに受信した放送の音声信号をサーバコンピュータ41に出力する。
[Time identification device]
As shown in FIG. 1, the time specifying device 2 includes a receiver (receiver) 42 and a
図8は、時刻特定装置2のサーバコンピュータ41の構成を示すブロック図である。サーバコンピュータ41は、受信機42から出力されたアナログの音声信号をデジタルの音声信号(音声データ)に変換する制御部43を備えている。制御部43は、アナログの音声データを所定のサンプリング周波数でサンプリングし、離散データであるデジタルの音声データを取得する。本実施形態では、前述した情報記録装置1で取得される音声データと同様に、10kHzのサンプリング周波数でデジタル音声データを取得する。
FIG. 8 is a block diagram showing the configuration of the
また、サーバコンピュータ41は、デジタル音声データを記録する記憶部14を備えている。制御部43は、取得した音声データを記憶部14に記録させる。また、制御部43は、放送時刻と対応付けた状態で音声データを記憶部44に記憶させる。放送時刻は、例えばサーバコンピュータ41が備えている時計から取得することができる。また、外部から正確な時刻を取得し、記憶部44に記憶させてもよい。
Further, the
制御部43は、チャンネル毎に放送時刻と音声データとを記憶部44に記録させる。図9は、サーバコンピュータ41の記憶部44に記録された各種データのデータ構造を示す説明図である。図9の例では、チャンネルC1の音声データVA1,VA2,VA3…が放送時刻TA1,TA2,TA3…と対応付けられた状態で記憶されている。
The
サーバコンピュータ41の制御部43は、外部から与えられた音声データ(以下、「外部音声データ」ともいう)を、記憶部44に記録した音声データと照合(マッチング)する処理と、外部音声データと一致する音声データから外部音声データの放送時刻を特定する処理とを行う。本実施形態では、処理装置31から送信された音声データ、すなわち情報記録装置1に記録された音声データが外部音声データとしてサーバコンピュータ41に受信され、制御部43が上記の照合処理と、時刻特定処理とを実行するように構成されている。
The
図10は、処理装置31と時刻特定装置2との処理の流れを示すフローチャートである。
まず、ステップS11において、処理装置31によってチャンネルデータとともに外部音声データが時刻特定装置2のサーバコンピュータ41へ送信される。そして、ステップS21において、サーバコンピュータ41によって外部音声データ及びチャンネルデータが受信される。
FIG. 10 is a flowchart showing a processing flow between the
First, in step S11, the
サーバコンピュータ41の制御部43は、処理装置31から受信したチャンネルデータに対応する音声データの中から、外部音声データと一致するものを探索する(ステップS22)。制御部43は、記憶部44に記録された音声データの中に外部音声データと一致するものが見つかると、その放送データに対応する放送時刻を特定する(ステップS23)。
その後、サーバコンピュータ41の制御部43は、処理装置31へ放送時刻データを送信する(ステップS24)。処理装置31は、サーバコンピュータ41の制御部43から送信された放送時刻データを受信し(ステップS12)、その放送時刻データを速度データに対応付ける処理を行う(ステップS13)。
The
After that, the
したがって、本実施形態においては、情報記録装置1において、速度データとともに音声データを記録し、音声データを用いることによって速度データを記録した時刻を特定することができる。そのため、例えば、自転車20の走行中に事故が起きた場合には、そのときの自転車20の速度だけでなくその時刻をも把握することができる。速度やその時刻のデータは、事故の状況を示す重要な証拠となり、警察による検証作業や、事故当事者の過失割合等の判断するうえでの材料として用いることができる。
Therefore, in the present embodiment, in the
本実施形態では、速度データを取得(記録)した時刻を得るために、アナログラジオ放送を受信している。アナログラジオ放送は、ほぼ日本全国で受信することが可能である。したがって、情報記録装置1も日本全国で利用可能である。また、アナログラジオ放送を受信する受信機15の回路は、デジタル放送を受信する回路よりも簡素な構成であり、復調処理も短時間で行うことができる。また、受信機15に電力が供給されると即座にアナログラジオ放送を受信することができる。そのため、自転車20が走行を開始した後、即座に放送データを取得することができる。したがって、自転車20の走行中における特定の時点の放送データをもれなく取得することが可能となる。
In this embodiment, an analog radio broadcast is received in order to obtain the time when the speed data is acquired (recorded). Analog radio broadcasts can be received almost all over Japan. Therefore, the
[他の実施形態]
本発明は、上記の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲内において変更することができる。
例えば、情報記録装置1の記憶部14に記録される時系列データは、速度データに限らず、時間の経過に伴って取得されるものであれば特に限定されない。例えば、監視カメラ等のカメラによって撮影された動画データであってもよい。
[Other embodiments]
The present invention is not limited to the above embodiment, and can be modified within the scope of the invention described in the claims.
For example, the time-series data recorded in the
発電機10は、前輪のハブ以外の場所に設けられていてもよい。また、発電機10は、照明器具を点灯させるものでなくてもよい。
また、記憶部14には、速度データだけでなく、自転車20の運転に関する他の情報を併せて記録してもよい。
The
Further, not only the speed data but also other information regarding the driving of the
放送は、アナログ放送に限らずデジタル放送であってもよく、また、放送は、音声に限らず映像の送信であってもよい。また、放送は、無線による送信に限らず、有線による送信であってもよい。ただし、無線による放送を用いることによって屋外を移動する車両等に好適に情報記録装置を適用することができる。 Broadcasting is not limited to analog broadcasting and may be digital broadcasting, and broadcasting may be not limited to audio but may be transmission of video. Further, the broadcasting is not limited to wireless transmission, but may be wired transmission. However, by using wireless broadcasting, the information recording device can be suitably applied to a vehicle or the like moving outdoors.
情報記録装置1は、自転車20以外の車両に設けられるものであってもよい。また、情報記録装置1は、車両以外の移動体や建物等の不動産に設けられるものであってもよい。また、情報記録装置1は、発電機10からの給電によって動作するものに限らず、バッテリ(一次電池又は二次電池)や商用交流電源からの給電で動作するものであってもよい。
The
1 :情報記録装置
2 :時刻特定装置
10 :発電機
13 :制御部
14 :記憶部
15 :受信機(受信部)
42 :受信機(受信部)
43 :制御部
44 :記憶部
1: Information recording device 2: Time specifying device 10: Generator 13: Control unit 14: Storage unit 15: Receiver (receiver)
42: Receiver (receiver)
43: Control unit 44: Storage unit
Claims (6)
記憶部と、
前記受信部により受信された放送の信号から放送データを取得するとともに所定の時系列データを取得し、同一の時点で取得された前記時系列データと前記放送データとを対応付けた状態で、前記時系列データと前記放送データとを前記記憶部に記憶させる制御部と、を備え、
前記受信部、前記記憶部、及び前記制御部が、前記時系列データを発生させる運動エネルギーにより発電する発電機からの電力で作動する、情報記録装置。 The receiver that receives the broadcast and
Memory and
The broadcast data is acquired from the broadcast signal received by the receiver, and the predetermined time-series data is acquired, and the time-series data acquired at the same time point and the broadcast data are associated with each other. A control unit for storing time-series data and the broadcast data in the storage unit is provided.
An information recording device in which the receiving unit, the storage unit, and the control unit are operated by electric power from a generator that generates electric power by kinetic energy that generates the time series data.
前記時系列データは、前記発電機の出力信号を用いて求められる前記車両の速度データである、請求項1に記載の情報記録装置。 The kinetic energy is generated by the rotation of the wheels in the vehicle.
The information recording device according to claim 1 , wherein the time-series data is speed data of the vehicle obtained by using the output signal of the generator.
記憶部と、
受信した放送の信号から放送データを取得するとともにこの放送データを放送時刻と対応付けた状態で前記記憶部に記憶させ、請求項1~3のいずれか1項に記載の情報記録装置から外部放送データとして提供された、前記情報記録装置により記録された放送データと、前記記憶部に記憶された前記放送データとを照合して前記外部放送データの放送時刻を特定する制御部と、を備えていることを特徴とする時刻特定装置。 The receiver that receives the broadcast and
Memory and
Broadcast data is acquired from the received broadcast signal, and the broadcast data is stored in the storage unit in a state associated with the broadcast time, and external broadcast is performed from the information recording device according to any one of claims 1 to 3 . A control unit for collating the broadcast data recorded by the information recording device provided as data with the broadcast data stored in the storage unit and specifying the broadcast time of the external broadcast data is provided. A time identification device characterized by being present.
前記情報記録装置により記録された放送データが外部放送データとして提供される請求項4に記載の時刻特定装置と、を備えている、時刻特定システム。 The information recording device according to any one of claims 1 to 3 and
The time specifying system according to claim 4 , wherein the broadcast data recorded by the information recording device is provided as external broadcast data.
前記放送の信号から放送データを取得するステップと、
前記放送データを放送時刻と対応付けて記憶部に記録するステップと、
請求項1~3のいずれか1項に記載の情報記録装置から外部放送データをとして提供された、前記情報記録装置により記録された放送データと、前記記録するステップによって前記記憶部に記憶された前記放送データとを照合するステップと、
前記外部放送データと一致する前記放送データに対応付けられた放送時刻を特定するステップと、を含む時刻特定方法。 Steps to receive the broadcast and
The step of acquiring broadcast data from the broadcast signal and
A step of recording the broadcast data in the storage unit in association with the broadcast time,
The broadcast data recorded by the information recording device provided as external broadcast data from the information recording device according to any one of claims 1 to 3 and stored in the storage unit by the recording step. The step of collating with the broadcast data and
A time specifying method including a step of specifying a broadcast time associated with the broadcast data that matches the external broadcast data.
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