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JP7032201B2 - Authentication system and mobile terminal - Google Patents
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Description

本発明は、認証システム及び携帯端末に関する。 The present invention relates to an authentication system and a mobile terminal.

セキュリティエリアへの入場を規制する扉を通行しようとする利用者の認証処理を実行する認証システムにおいて、利用者が例えば扉付近に設置されたカードリーダにIDカード等をかざすことなく、ハンズフリーで利用者の認証が行われるものがある。 In an authentication system that executes authentication processing for users who are trying to pass through a door that restricts entry to the security area, the user does not have to hold an ID card or the like over a card reader installed near the door, for example, hands-free. Some users are authenticated.

例えば、特許文献1に記載のハンズフリーの認証システムでは、無線タグ等の携帯端末を所持する利用者が扉に近づくと、携帯端末は自動的に利用者のID情報を、扉付近に設置された無線タグリーダ等の認証装置へ送信する。そして、認証装置は、携帯端末から送信された無線信号の信号強度を測定し、測定された信号強度が所定の閾値以上となるような、扉の近傍に存在する利用者に対してのみ認証処理を行い、認証が成功すると扉を解錠する。 For example, in the hands-free authentication system described in Patent Document 1, when a user who has a mobile terminal such as a wireless tag approaches the door, the mobile terminal automatically installs the user's ID information near the door. Send to an authentication device such as a wireless tag reader. Then, the authentication device measures the signal strength of the radio signal transmitted from the mobile terminal, and performs authentication processing only for the user existing near the door so that the measured signal strength becomes equal to or higher than a predetermined threshold value. And unlock the door if the authentication is successful.

特開2012-219483号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2012-219483

しかし、特許文献1に記載の技術では、利用者が扉の近傍に存在するか否かについては判定できるものの、利用者が扉を通行する意思を本当に有しているか否かについては十分に判定することができない。例えば、特許文献1に記載の認証システムでは、扉の周辺で立ち話をしているだけの利用者や扉の前を通り過ぎるだけの利用者が、携帯端末を所持して扉の近傍に存在するだけで、自動的に認証が行われて扉が解錠されてしまう。この結果、扉が意図されず解錠されて第三者が扉を通行できる状態となったり、利用者が扉を通行していないにも関らず認証が行われて利用者がセキュリティエリアへ入場したと記録されてしまい正しい出入管理を行うことができなくなってしまう。 However, although the technique described in Patent Document 1 can determine whether or not the user is in the vicinity of the door, it is sufficiently determined whether or not the user really has the intention to pass through the door. Can not do it. For example, in the authentication system described in Patent Document 1, a user who only talks around the door or a user who just passes in front of the door exists in the vicinity of the door with a mobile terminal. Then, authentication is automatically performed and the door is unlocked. As a result, the door is unintentionally unlocked so that a third party can pass through the door, or authentication is performed even though the user is not passing through the door, and the user enters the security area. It will be recorded that you have entered, and you will not be able to perform correct entry / exit management.

そこで、本発明は、利用者の認証精度を向上させることが可能な認証システム及び携帯端末を提供することを目的とする。 Therefore, an object of the present invention is to provide an authentication system and a mobile terminal capable of improving the authentication accuracy of a user.

かかる課題を解決するための本発明の一つの態様によれば、電波送信機、利用者の体の前面に保持された携帯端末、及び認証装置を備えた認証システムであって、電波送信機は、所定の空間を挟んで認証対象物に対向して配置され、且つ、認証対象物に向けて電波を送信する電波送信手段を有し、携帯端末は、電波送信機から受信した電波の電波強度を測定する測定手段と、電波強度に基づいて、所定の空間に位置する利用者が認証対象物に向いているか否かを判定する判定手段と、利用者が認証対象物に向いていると判定された場合に、利用者のID情報が含まれる認証要求信号を認証装置へ送信する送信手段と、を有し、認証装置は、利用者のID情報を記憶する記憶部と、携帯端末から認証要求信号を受信した場合に、認証要求信号に含まれるID情報と記憶部に予め記憶されたID情報とを比較することによって利用者の認証処理を実行する認証手段と、を有する。 According to one aspect of the present invention for solving such a problem, an authentication system including a radio wave transmitter, a portable terminal held in front of the user's body, and an authentication device, wherein the radio wave transmitter is an authentication system. The mobile terminal has a radio wave transmitting means that is arranged facing the authentication target with a predetermined space in between and transmits radio waves toward the authentication target, and the mobile terminal has a radio wave intensity of the radio wave received from the radio wave transmitter. A measuring means for measuring the frequency, a determining means for determining whether or not the user located in the predetermined space is suitable for the authentication target, and a determining means for determining whether the user is suitable for the authentication target based on the radio wave strength. When the authentication is performed, the authentication device has a transmitting means for transmitting an authentication request signal including the user's ID information to the authentication device, and the authentication device has a storage unit for storing the user's ID information and authentication from the mobile terminal. It has an authentication means that executes an authentication process of a user by comparing the ID information included in the authentication request signal with the ID information stored in advance in the storage unit when the request signal is received.

判定手段は、電波強度が所定の閾値以下である場合に、利用者が認証対象物に向いていると判定することが好ましい。 It is preferable that the determination means determines that the user is suitable for the authentication target when the radio wave intensity is equal to or less than a predetermined threshold value.

判定手段は、電波強度が所定の期間内に所定の変化幅以上減少した場合に、利用者が認証対象物に向いていると判定することが好ましい。 It is preferable that the determination means determines that the user is suitable for the object to be authenticated when the radio wave intensity decreases by a predetermined change width or more within a predetermined period.

認証装置は認証対象物に併設され、携帯端末及び認証装置の一方は、携帯端末及び認証装置の他方に無線信号を送信し、他方は、一方から受信した無線信号の信号強度に基づいて、携帯端末が認証対象物の近傍に存在するか否かを判定する近傍判定手段を更に有し、認証手段は、携帯端末が認証対象物の近傍に存在すると判定され、携帯端末から認証要求信号を受信した場合に認証処理を実行することが好ましい。 The authentication device is attached to the object to be authenticated, one of the mobile terminal and the authentication device transmits a wireless signal to the other of the mobile terminal and the authentication device, and the other is portable based on the signal strength of the wireless signal received from the other. It further has a proximity determination means for determining whether or not the terminal exists in the vicinity of the authentication target, and the authentication means determines that the mobile terminal exists in the vicinity of the authentication target and receives an authentication request signal from the mobile terminal. If so, it is preferable to execute the authentication process.

携帯端末は、携帯端末の動きを検知する動き検知部と、動き検知部によって検知された携帯端末の動きの大きさに基づいて、利用者が歩行中か否かを判定する静止判定手段と、を更に有し、認証手段は、利用者が歩行中でないと判定され、携帯端末から認証要求信号を受信した場合に認証処理を実行することが好ましい。 The mobile terminal includes a motion detection unit that detects the movement of the mobile terminal, a stationary determination means that determines whether or not the user is walking based on the magnitude of the movement of the mobile terminal detected by the motion detection unit. It is preferable that the authentication means executes the authentication process when it is determined that the user is not walking and the authentication request signal is received from the mobile terminal.

認証対象物は第一の空間から第二の空間への移動を物理的に規制する規制手段であり、認証装置は、認証手段によって認証が成功したと判定された場合に、規制を解除する規制解除部を更に有することが好ましい。 The object to be certified is a regulatory means that physically regulates the movement from the first space to the second space, and the certification device is a regulation that lifts the regulation when the certification means determines that the certification is successful. It is preferable to further have a release portion.

また、本発明の他の態様によれば、利用者の体の前面に保持される携帯端末であって、所定の空間を挟んで認証対象物に対向して配置された電波送信機から認証対象物に向けて送信される電波の電波強度を測定する測定手段と、電波強度に基づいて、所定の空間に位置する利用者が認証対象物に向いているか否かを判定する判定手段と、利用者が認証対象物に向いていると判定された場合に、利用者のID情報が含まれる認証要求信号を認証装置へ送信する送信手段と、を有する。 Further, according to another aspect of the present invention, it is a mobile terminal held on the front surface of the user's body and is an authentication target from a radio wave transmitter arranged facing the authentication target with a predetermined space in between. A measuring means for measuring the radio wave strength of a radio wave transmitted toward an object, and a determining means for determining whether or not a user located in a predetermined space is suitable for an object to be authenticated based on the radio wave strength. It has a transmitting means for transmitting an authentication request signal including an ID information of a user to an authentication device when it is determined that the person is suitable for an object to be authenticated.

本発明によれば、利用者の認証精度を向上させることが可能な認証システム及び携帯端末が提供される。 According to the present invention, an authentication system and a mobile terminal capable of improving the authentication accuracy of a user are provided.

第1実施形態に係る認証システムの構成を概略的に示す図である。It is a figure which shows roughly the structure of the authentication system which concerns on 1st Embodiment. 第1実施形態に係る認証システムにおける携帯端末、認証装置、及び電波送信機の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the mobile terminal, the authentication device, and the radio wave transmitter in the authentication system which concerns on 1st Embodiment. 第1実施形態に係る認証システムにおける携帯端末の処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the processing of the mobile terminal in the authentication system which concerns on 1st Embodiment. 第1実施形態に係る認証システムにおける認証装置の処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process of the authentication apparatus in the authentication system which concerns on 1st Embodiment. 第1実施形態に係る認証システムの携帯端末によって測定される電波送信機から受信した電波の電波強度を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the radio wave strength of the radio wave received from the radio wave transmitter measured by the mobile terminal of the authentication system which concerns on 1st Embodiment.

以下、本発明の好適な実施形態について図面を用いて説明する。なお、本発明は以下の実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において適宜変更可能である。また、各図において同一、又は相当する機能を有するものは、同一符号を付し、その説明を省略又は簡潔にすることもある。 Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. The present invention is not limited to the following embodiments, and can be appropriately modified without departing from the gist thereof. Further, those having the same or equivalent functions in each figure may be designated by the same reference numerals, and the description thereof may be omitted or simplified.

[第1実施形態]
図1は、第1実施形態に係る認証システム1の構成を概略的に示す図である。図1(a)は、認証システム1を扉6の正面側から見たときの図である。また、図1(b)は、認証システム1を扉6の上側から見たときの図である。認証システム1は、携帯端末2、認証装置3、及び電波送信機4を備える。
[First Embodiment]
FIG. 1 is a diagram schematically showing the configuration of the authentication system 1 according to the first embodiment. FIG. 1A is a view when the authentication system 1 is viewed from the front side of the door 6. Further, FIG. 1B is a view when the authentication system 1 is viewed from the upper side of the door 6. The authentication system 1 includes a mobile terminal 2, an authentication device 3, and a radio wave transmitter 4.

図1の公共エリアには携帯端末2を所持する利用者7(7a、7b)が存在する。利用者7aは、ハンズフリーでセキュリティエリアへ入場しようとして扉6に向いている。一方、利用者7bは、扉6の前を通り過ぎようとしているだけである。利用者7aから見て、扉6の手前側が公共エリアであり、扉6の向こう側がセキュリティエリアである。公共エリアからセキュリティエリアへの入場は扉6によって規制されている。扉6は通常状態において施錠されており、扉6の施解錠は扉6付近に設けられた認証装置3によって制御される。 In the public area of FIG. 1, there are users 7 (7a, 7b) who have the mobile terminal 2. User 7a is facing door 6 trying to enter the security area hands-free. On the other hand, the user 7b is just trying to pass in front of the door 6. Seen from the user 7a, the front side of the door 6 is a public area, and the other side of the door 6 is a security area. Access from public areas to security areas is restricted by door 6. The door 6 is locked in a normal state, and the locking / unlocking of the door 6 is controlled by the authentication device 3 provided in the vicinity of the door 6.

ここで、セキュリティエリアから公共エリアへの利用者7の退場については、本実施形態においては特には制限されない。セキュリティエリアからの退場時には、セキュリティエリアへの入場と同様にして扉6の施解錠が規制されてもよいし、或いは、自由に扉6の通行が可能であってもよい。また、利用者7の通行を規制する手段は扉6以外でもよく、例えば所定のエリア内において第一の空間から第一の空間に隣接する第二の空間への利用者7の移動を物理的に規制するフラッパー式のセキュリティゲートや自動ドアなどといった開閉制御を行うものであってもよい。また、利用者7は、人以外にも例えばロボット等であってもよい。 Here, the exit of the user 7 from the security area to the public area is not particularly limited in this embodiment. At the time of leaving the security area, the locking / unlocking of the door 6 may be restricted in the same manner as the entrance to the security area, or the door 6 may be allowed to pass freely. Further, the means for restricting the passage of the user 7 may be other than the door 6, for example, the movement of the user 7 from the first space to the second space adjacent to the first space in a predetermined area is physically performed. It may be a flapper type security gate, an automatic door, or the like that controls opening and closing. In addition to humans, the user 7 may be, for example, a robot or the like.

認証システム1は、扉6を通行する意思を有する利用者7aに対しては認証処理を行い、扉6を通行する意思を有しない利用者7bに対しては認証処理を行わないように、利用者7a、7bが扉6に向いているか否かの判定を行う。具体的には、利用者7a、7bの体の前面が扉6を向いているか否かの判定を行う。 The authentication system 1 is used so that the user 7a who has the intention of passing through the door 6 is authenticated and the user 7b who does not have the intention of passing through the door 6 is not authenticated. It is determined whether or not the persons 7a and 7b are facing the door 6. Specifically, it is determined whether or not the front surface of the bodies of the users 7a and 7b faces the door 6.

携帯端末2は、利用者7の体の前面に保持されて使用される。携帯端末2としては、例えば無線タグやスマートフォン等が用いられる。携帯端末2は、電波を通過する収納体に収納され、ネックストラップ等によって利用者7の首から利用者7の体の前面に下げられている。 The mobile terminal 2 is held and used in front of the body of the user 7. As the mobile terminal 2, for example, a wireless tag, a smartphone, or the like is used. The mobile terminal 2 is housed in a storage body through which radio waves pass, and is hung from the neck of the user 7 to the front surface of the body of the user 7 by a neck strap or the like.

認証装置3は、利用者7の認証処理を行う。なお、図1の認証装置3は扉6に設けられているが、本実施形態はこれに限定されない。認証装置3は扉6以外に設けられていてもよく、扉6の周辺の壁面や天井、床といったように扉6に併設されていればよい。 The authentication device 3 performs the authentication process of the user 7. The authentication device 3 of FIG. 1 is provided on the door 6, but the present embodiment is not limited to this. The authentication device 3 may be provided in addition to the door 6, and may be attached to the door 6 such as a wall surface, a ceiling, or a floor around the door 6.

電波送信機4は、利用者7が移動可能である所定の空間を挟んで扉6に対向して配置され、扉6に向けて電波を送信する。電波送信機4としては、例えばビーコン信号を周期的に送信するBLE(Bluetooth(登録商標) Low Energy)ビーコンが用いられる。なお、電波送信機4は、所定の空間を挟んで扉6と対向する位置であれば、天井、壁、又は地面等のどこに配置されてもよい。 The radio wave transmitter 4 is arranged facing the door 6 with a predetermined space in which the user 7 can move, and transmits radio waves toward the door 6. As the radio wave transmitter 4, for example, a BLE (Bluetooth (registered trademark) Low Energy) beacon that periodically transmits a beacon signal is used. The radio wave transmitter 4 may be arranged anywhere on the ceiling, wall, ground, or the like as long as it faces the door 6 with a predetermined space in between.

管理装置5は、データベースサーバ等であって、複数の認証装置3から受信した入場記録情報にエリア情報及び時間情報等を付加して、データベースに登録する。 The management device 5 is a database server or the like, and adds area information, time information, and the like to the admission record information received from the plurality of authentication devices 3 and registers the information in the database.

図2は、第1実施形態に係る認証システム1における携帯端末2、認証装置3、及び電波送信機4の構成を示すブロック図である。 FIG. 2 is a block diagram showing the configurations of the mobile terminal 2, the authentication device 3, and the radio wave transmitter 4 in the authentication system 1 according to the first embodiment.

図2(a)は、携帯端末2の構成を示す。携帯端末2は、制御部20、記憶部21、無線通信部22、動き検知部23、及び表示部24を備える。 FIG. 2A shows the configuration of the mobile terminal 2. The mobile terminal 2 includes a control unit 20, a storage unit 21, a wireless communication unit 22, a motion detection unit 23, and a display unit 24.

制御部20は、記憶部21に記録されたプログラムを実行し、携帯端末2の制御及び演算を行うCPU(Central Processing Unit)等のプロセッサである。制御部20は、測定手段25、判定手段26、送信手段27、及び静止判定手段28を有する。 The control unit 20 is a processor such as a CPU (Central Processing Unit) that executes a program recorded in the storage unit 21 and controls and calculates the mobile terminal 2. The control unit 20 has a measuring means 25, a determining means 26, a transmitting means 27, and a stationary determination means 28.

記憶部21は、制御部20によって実行される携帯端末2の制御及び演算を行うためのプログラムを記憶している。また、記憶部21は、携帯端末2を所持する利用者7のID情報、認証装置3の識別情報、及び電波送信機4の識別情報等を予め記憶している。ここで、利用者7のID情報は、例えば、利用者7ごとに付与されるID番号又は社員番号である。或いは、利用者7のID情報は、利用者7が保持する携帯端末2ごとに設定された識別番号又はシリアル番号であってもよい。更に、記憶部21は、複数の時刻において測定された電波送信機4からの電波強度を記憶してもよい。 The storage unit 21 stores a program for performing control and calculation of the mobile terminal 2 executed by the control unit 20. Further, the storage unit 21 stores in advance the ID information of the user 7 who owns the mobile terminal 2, the identification information of the authentication device 3, the identification information of the radio wave transmitter 4, and the like. Here, the ID information of the user 7 is, for example, an ID number or an employee number assigned to each user 7. Alternatively, the ID information of the user 7 may be an identification number or a serial number set for each mobile terminal 2 held by the user 7. Further, the storage unit 21 may store the radio wave intensity from the radio wave transmitter 4 measured at a plurality of times.

記憶部21は、RAM(Random Access Memory)、ROM(Read Only Memory)、EPROM(Erasable Programmable ROM)等の半導体メモリを有することができる。また、記憶部21は、フラッシュメモリ、磁気記憶装置、光学記憶装置等の任意のタイプの記憶装置を有してもよい。 The storage unit 21 can have a semiconductor memory such as a RAM (Random Access Memory), a ROM (Read Only Memory), and an EPROM (Erasable Project ROM). Further, the storage unit 21 may have any type of storage device such as a flash memory, a magnetic storage device, and an optical storage device.

無線通信部22は、認証装置3との間で無線通信を行う。また、無線通信部22は、電波送信機4から送信される電波を受信する。無線通信部22としては、例えばBLE、ZigBee、又はWi-fi等の無線通信インターフェースを有する無線モジュールが用いられる。無線通信部22と認証装置3との間の無線通信のために用いる無線モジュールと、電波送信機4からの電波を受信するために用いる無線モジュールの種類が同じである場合は、両者の電波を区別するためにそれぞれの電波に識別情報を含めてもよい。この場合、無線通信部22は、認証装置3から送信される無線信号に含まれる識別情報が、予め記憶部21に記憶された識別情報と一致する場合のみ、認証装置3からの無線信号を受信する。また、無線通信部22は、電波送信機4から送信される電波に含まれる識別情報が、予め記憶部21に記憶された識別情報と一致する場合のみ、電波送信機4から受信した電波を測定する。 The wireless communication unit 22 performs wireless communication with the authentication device 3. Further, the wireless communication unit 22 receives the radio wave transmitted from the radio wave transmitter 4. As the wireless communication unit 22, a wireless module having a wireless communication interface such as BLE, ZigBee, or Wi-fi is used. If the type of wireless module used for wireless communication between the wireless communication unit 22 and the authentication device 3 and the type of wireless module used for receiving radio waves from the radio wave transmitter 4 are the same, both radio waves are used. Identification information may be included in each radio wave for distinction. In this case, the wireless communication unit 22 receives the wireless signal from the authentication device 3 only when the identification information included in the wireless signal transmitted from the authentication device 3 matches the identification information stored in the storage unit 21 in advance. do. Further, the wireless communication unit 22 measures the radio wave received from the radio wave transmitter 4 only when the identification information included in the radio wave transmitted from the radio wave transmitter 4 matches the identification information stored in advance in the storage unit 21. do.

動き検知部23は、携帯端末2の位置、速度、又は加速度等に基づいて、携帯端末2の動きを検知し、検知した動きの大きさを示す検知情報を出力する。動き検知部23としては、例えば携帯端末2が有するGPS(Global Positioning System)、ジャイロセンサ、加速度センサ、又はIMES(Indoor Messaging System)などの屋内測位システム等が用いられる。 The motion detection unit 23 detects the motion of the mobile terminal 2 based on the position, speed, acceleration, or the like of the mobile terminal 2, and outputs detection information indicating the magnitude of the detected motion. As the motion detection unit 23, for example, an indoor positioning system such as a GPS (Global Positioning System), a gyro sensor, an acceleration sensor, or an IMES (Indoor Messaging System) possessed by the mobile terminal 2 is used.

表示部24は、液晶パネル又は有機ELディスプレイ等の表示装置であって、例えば、認証装置3から受信した情報を表示装置に表示して、利用者7に通知する。 The display unit 24 is a display device such as a liquid crystal panel or an organic EL display, and for example, displays information received from the authentication device 3 on the display device and notifies the user 7.

図2(b)は、認証装置3の構成を示す。認証装置3は、制御部30、記憶部31、無線通信部32、電気錠制御部33、及び管理装置通信部34を備える。 FIG. 2B shows the configuration of the authentication device 3. The authentication device 3 includes a control unit 30, a storage unit 31, a wireless communication unit 32, an electric lock control unit 33, and a management device communication unit 34.

制御部30は、記憶部31に記録されたプログラムを実行し、認証装置3の制御及び演算を行うCPU等のプロセッサである。制御部30は、認証手段35、信号強度測定手段37、及び近傍判定手段38を有する。 The control unit 30 is a processor such as a CPU that executes a program recorded in the storage unit 31 and controls and calculates the authentication device 3. The control unit 30 has an authentication means 35, a signal strength measuring means 37, and a neighborhood determination means 38.

記憶部31は、制御部30によって実行される認証装置3の制御及び演算を行うためのプログラムを記憶している。また、記憶部31は、携帯端末2を所持する利用者7のID情報、及び携帯端末2の識別情報等を予め記憶している。更に、記憶部31は、利用者7に入場を許可したことを示す入場記録情報を記憶してもよい。記憶部31は、RAM、ROM、EPROM等の半導体メモリを有することができる。また、記憶部31は、フラッシュメモリ、磁気記憶装置、光学記憶装置等の任意のタイプの記憶装置を有してもよい。 The storage unit 31 stores a program for performing control and calculation of the authentication device 3 executed by the control unit 30. Further, the storage unit 31 stores in advance the ID information of the user 7 who owns the mobile terminal 2, the identification information of the mobile terminal 2, and the like. Further, the storage unit 31 may store the entrance record information indicating that the user 7 has been permitted to enter. The storage unit 31 can have a semiconductor memory such as RAM, ROM, and EPROM. Further, the storage unit 31 may have any type of storage device such as a flash memory, a magnetic storage device, and an optical storage device.

無線通信部32は携帯端末2との間で無線通信を行う。無線通信部32としては、例えばBLE、ZigBee、又はWi-fi等の無線通信インターフェースを有する無線モジュールが用いられる。無線通信部32は、携帯端末2から送信される無線信号に含まれる識別情報が、予め記憶部31に記憶された識別情報と一致する場合のみ、携帯端末2からの無線信号を受信するようにしてもよい。 The wireless communication unit 32 performs wireless communication with the mobile terminal 2. As the wireless communication unit 32, a wireless module having a wireless communication interface such as BLE, ZigBee, or Wi-fi is used. The wireless communication unit 32 receives the wireless signal from the mobile terminal 2 only when the identification information included in the wireless signal transmitted from the mobile terminal 2 matches the identification information stored in advance in the storage unit 31. You may.

電気錠制御部33は、無線又は有線により扉6の電気錠と接続され、扉6の電気錠の施解錠を制御するインターフェース回路を有する。電気錠制御部33と扉6の電気錠との間の通信には、無線通信部32が用いられてもよい。 The electric lock control unit 33 is connected to the electric lock of the door 6 wirelessly or by wire, and has an interface circuit for controlling the locking / unlocking of the electric lock of the door 6. The wireless communication unit 32 may be used for communication between the electric lock control unit 33 and the electric lock of the door 6.

管理装置通信部34は、ローカルネットワークや広域ネットワーク等を介して、無線又は有線により管理装置5と接続され、管理装置5との間で通信を行う通信インターフェース回路を有する。なお、認証装置3と管理装置5との間の通信には、管理装置通信部34の代わりに、無線通信部32が用いられてもよい。 The management device communication unit 34 has a communication interface circuit that is connected to the management device 5 wirelessly or by wire via a local network, a wide area network, or the like, and communicates with the management device 5. For communication between the authentication device 3 and the management device 5, the wireless communication unit 32 may be used instead of the management device communication unit 34.

図2(c)は、電波送信機4の構成を示す。電波送信機4は、制御部40、記憶部41、及び無線通信部42を備える。 FIG. 2C shows the configuration of the radio wave transmitter 4. The radio wave transmitter 4 includes a control unit 40, a storage unit 41, and a wireless communication unit 42.

制御部40は、記憶部41に記録されたプログラムを実行し、電波送信機4の制御及び演算を行うCPU等のプロセッサである。制御部40は、電波送信手段45を有する。 The control unit 40 is a processor such as a CPU that executes a program recorded in the storage unit 41 and controls and calculates the radio wave transmitter 4. The control unit 40 has a radio wave transmitting means 45.

記憶部41は、制御部40によって実行される電波送信機4の制御及び演算を行うためのプログラムを記憶している。また、記憶部41は、無線通信部42が送信する電波に含められる電波送信機4の識別情報等を予め記憶している。記憶部41は、RAM、ROM、EPROM等の半導体メモリを有することができる。また、記憶部41は、フラッシュメモリ、磁気記憶装置、光学記憶装置等の任意のタイプの記憶装置を有してもよい。 The storage unit 41 stores a program for performing control and calculation of the radio wave transmitter 4 executed by the control unit 40. Further, the storage unit 41 stores in advance the identification information and the like of the radio wave transmitter 4 included in the radio wave transmitted by the wireless communication unit 42. The storage unit 41 can have a semiconductor memory such as RAM, ROM, and EPROM. Further, the storage unit 41 may have any type of storage device such as a flash memory, a magnetic storage device, and an optical storage device.

無線通信部42は、扉6に向けて電波を送信する。無線通信部42としては、例えばBLE、ZigBee、又はWi-fi等の無線通信インターフェースを有する無線モジュールが用いられる。無線通信部42が送信する電波の周波数は、利用者7の体によって電波が体の裏側に回折しにくい程度に大きいことが好ましく、また、送信される電波の強度は利用者7の体を通過する程度に強いことが好ましい。このような電波の周波数としては、例えば極超短波やマイクロ波、ミリ波、サブミリ波とすることができ、特に、BLEビーコンの周波数である2.4GHzとすることができる。 The wireless communication unit 42 transmits radio waves toward the door 6. As the wireless communication unit 42, a wireless module having a wireless communication interface such as BLE, ZigBee, or Wi-fi is used. The frequency of the radio wave transmitted by the wireless communication unit 42 is preferably large enough that the radio wave is not easily diffracted to the back side of the body by the body of the user 7, and the intensity of the transmitted radio wave passes through the body of the user 7. It is preferable that it is strong enough to do. The frequency of such radio waves can be, for example, ultra-high frequency waves, microwaves, millimeter waves, and submillimeter waves, and in particular, 2.4 GHz, which is the frequency of the BLE beacon.

また、無線通信部42が送信する電波は、扉6の周辺の範囲のみに出力されるように指向性を有することが好ましいが、これに限定されない。例えば、無線通信部42が送信する電波は空間的に等方的に出力されてもよい。 Further, the radio wave transmitted by the wireless communication unit 42 preferably has directivity so as to be output only in the range around the door 6, but is not limited to this. For example, the radio wave transmitted by the wireless communication unit 42 may be spatially isotropically output.

電波送信手段45は、無線通信部42を制御して、扉6に向けて周期的に電波を送信する。電波の送信周期は、利用者7が扉6に向いたことを判別できる程度に短いことが好ましいが、電波の送信周期が短すぎると電波送信機4の消費電力が増大する。従って、電波の送信周期は0.1秒~10秒であることが好ましい。また、電波送信機4が送信する電波には、電波送信機4に固有の識別情報、又は電波送信機4の配置された位置情報等が含まれてもよい。 The radio wave transmitting means 45 controls the wireless communication unit 42 to periodically transmit radio waves toward the door 6. The radio wave transmission cycle is preferably short enough to determine that the user 7 is facing the door 6, but if the radio wave transmission cycle is too short, the power consumption of the radio wave transmitter 4 increases. Therefore, the radio wave transmission cycle is preferably 0.1 to 10 seconds. Further, the radio wave transmitted by the radio wave transmitter 4 may include identification information unique to the radio wave transmitter 4, position information in which the radio wave transmitter 4 is arranged, and the like.

図3は、携帯端末2の処理を示すフローチャートである。図3に示されたフローチャートは、電波送信機4から電波を受信する度に実行されてもよいし、所定の周期で実行されてもよい。 FIG. 3 is a flowchart showing the processing of the mobile terminal 2. The flowchart shown in FIG. 3 may be executed each time a radio wave is received from the radio wave transmitter 4, or may be executed at a predetermined cycle.

最初に、静止判定手段28は、動き検知部23から検知情報を取得し、取得した検知情報に示される携帯端末2の動きの大きさに基づいて、携帯端末2を保持する利用者7が静止しているか否かを判定する(ステップS31)。例えば、静止判定手段28は、携帯端末2の動きの大きさが所定の閾値以下である状態が一定時間以上継続した場合に、利用者7が静止していると判定する。なお静止判定手段28が判定する静止状態は、利用者7が歩行中でない状態をいい、利用者7が立ち止まった状態、歩行が徐々に遅くなり停止しかけている状態などを含む。上記一定時間の長さは例えば0.5秒~2秒とすることができる。 First, the stationary determination means 28 acquires detection information from the motion detection unit 23, and the user 7 holding the mobile terminal 2 is stationary based on the magnitude of the motion of the mobile terminal 2 shown in the acquired detection information. It is determined whether or not this is done (step S31). For example, the stationary determination means 28 determines that the user 7 is stationary when the state in which the magnitude of movement of the mobile terminal 2 is equal to or less than a predetermined threshold value continues for a certain period of time or longer. The resting state determined by the resting determination means 28 refers to a state in which the user 7 is not walking, and includes a state in which the user 7 has stopped, a state in which walking has gradually slowed down, and the like, and the like. The length of the fixed time can be, for example, 0.5 seconds to 2 seconds.

静止判定手段28は、利用者7が静止していると判定されるまで、静止判定を繰り返す。これにより、ステップS32以降の処理は、利用者7が静止していると判定された場合のみに実行されるため、携帯端末2の電力消費が抑制される。なお、ステップS31の静止判定は必須ではなく、省略することも可能である。 The rest determination means 28 repeats the rest determination until it is determined that the user 7 is stationary. As a result, the processing after step S32 is executed only when it is determined that the user 7 is stationary, so that the power consumption of the mobile terminal 2 is suppressed. The static determination in step S31 is not essential and can be omitted.

次に、測定手段25は、無線通信部22を介して電波送信機4から受信した電波の電波強度を測定し、測定した電波強度を記憶部21に記憶する(ステップS32)。なお、電波は電波送信機4から周期的に送信されるため、無線通信部22は電波を複数回受信してもよい。また、測定手段25は、複数回受信した電波についても電波強度を測定し、電波強度の平均値や代表値を測定結果としてもよい。 Next, the measuring means 25 measures the radio wave strength of the radio wave received from the radio wave transmitter 4 via the wireless communication unit 22, and stores the measured radio wave strength in the storage unit 21 (step S32). Since the radio wave is periodically transmitted from the radio wave transmitter 4, the radio communication unit 22 may receive the radio wave a plurality of times. Further, the measuring means 25 may measure the radio wave strength of the radio wave received a plurality of times, and may use the average value or the representative value of the radio wave strength as the measurement result.

次に、判定手段26は、受信した電波強度に基づいて、所定の空間に位置する利用者7が扉6に向いているか否かを判定する(ステップS33)。判定手段26は、例えば、測定された電波強度が所定の閾値以下である場合に、利用者7が扉6に向いていると判定し、そうでない場合に利用者7が扉6に向いていないと判定する。なお、判定手段26は、測定された電波強度が所定の期間内に所定の変化幅以上減少した場合に、利用者7が扉6に向いていると判定し、そうでない場合に利用者7が扉6に向いていないと判定してもよい。また、判定手段26は、電波強度が所定の閾値以下であり、且つ、電波強度が所定の期間内に所定の変化幅以上減少した場合に、利用者7が扉6に向いていると判定し、そうでない場合に利用者7が扉6に向いていないと判定してもよい。 Next, the determination means 26 determines whether or not the user 7 located in the predetermined space is facing the door 6 based on the received radio wave intensity (step S33). For example, when the measured radio wave intensity is equal to or less than a predetermined threshold value, the determination means 26 determines that the user 7 is facing the door 6, and if not, the user 7 is not facing the door 6. Is determined. The determination means 26 determines that the user 7 is facing the door 6 when the measured radio wave intensity decreases by a predetermined change width or more within a predetermined period, and if not, the user 7 determines. It may be determined that the door 6 is not suitable. Further, the determination means 26 determines that the user 7 is facing the door 6 when the radio wave intensity is equal to or less than a predetermined threshold value and the radio wave intensity decreases by a predetermined change width or more within a predetermined period. If this is not the case, it may be determined that the user 7 is not facing the door 6.

制御部20は、判定手段26によって利用者7が扉6に向いていると判定された場合には(ステップS33で「Yes」)、利用者7は要認証者であるとみなされ、処理をステップS34に移行する。一方、利用者7が扉6に向いていると判定されなかった場合には(ステップS33で「No」)、制御部20は、処理を終了する。 When the determination means 26 determines that the user 7 is facing the door 6 (“Yes” in step S33), the control unit 20 considers the user 7 to be an authenticated person and performs processing. The process proceeds to step S34. On the other hand, if it is not determined that the user 7 is facing the door 6 (“No” in step S33), the control unit 20 ends the process.

次に、送信手段27は、利用者7のID情報が含まれる認証要求信号を認証装置3へ送信する(ステップS34)。図1の場合、扉6に向いていると判定された利用者7aは扉6を通行する意思を有する要認証者であると判定され、利用者7aが所持する携帯端末2の送信手段27から認証要求信号が認証装置3へ送信される。一方、扉6に向いていると判定されなかった利用者7bは扉6を通行する意思を有する要認証者ではないと判定され、携帯端末2の送信手段27から認証要求信号は送信されない。 Next, the transmission means 27 transmits an authentication request signal including the ID information of the user 7 to the authentication device 3 (step S34). In the case of FIG. 1, the user 7a determined to be facing the door 6 is determined to be an authenticated person who has an intention to pass through the door 6, and is transmitted from the transmission means 27 of the mobile terminal 2 possessed by the user 7a. The authentication request signal is transmitted to the authentication device 3. On the other hand, the user 7b who is not determined to be facing the door 6 is determined not to be an authentication-requiring person who has an intention to pass through the door 6, and the authentication request signal is not transmitted from the transmission means 27 of the mobile terminal 2.

その後、認証装置3が認証要求信号を受信し、扉6の通行を許可したことを示す通行許可信号を携帯端末2へ送信すると、制御部20は、無線通信部22を介してその通行許可信号を受信する(ステップS35)。 After that, when the authentication device 3 receives the authentication request signal and transmits a passage permission signal indicating that the passage of the door 6 is permitted to the mobile terminal 2, the control unit 20 transmits the passage permission signal via the wireless communication unit 22. Is received (step S35).

次に、制御部20は、扉6の通行が許可されたことを、表示部24に文字を表示又は音を鳴らすことにより利用者7に通知し(ステップS36)、処理を終了する。 Next, the control unit 20 notifies the user 7 by displaying characters or making a sound on the display unit 24 that the passage of the door 6 is permitted (step S36), and ends the process.

図4は、認証装置3の処理を示すフローチャートである。図4に示されたフローチャートは、携帯端末2から信号を受信する度に実行されてもよいし、所定の周期で実行されてもよい。 FIG. 4 is a flowchart showing the processing of the authentication device 3. The flowchart shown in FIG. 4 may be executed each time a signal is received from the mobile terminal 2, or may be executed at a predetermined cycle.

最初に、制御部30は、無線通信部32を介して、携帯端末2から認証要求信号を受信する(ステップS41)。 First, the control unit 30 receives an authentication request signal from the mobile terminal 2 via the wireless communication unit 32 (step S41).

次に、信号強度測定手段37は、受信した認証要求信号の信号強度を測定する(ステップS42)。 Next, the signal strength measuring means 37 measures the signal strength of the received authentication request signal (step S42).

次に、近傍判定手段38は、測定された信号強度に基づいて、利用者7が扉6の近傍に存在するか否かを判定する(ステップS43)。例えば、近傍判定手段38は、測定された信号強度が所定の閾値以上である場合に、利用者7が認証装置3から一定の範囲内に存在すると判定する。ここで、所定の閾値は、携帯端末2と認証装置3の間の距離が例えば1~2mとなる場合の信号強度として予め設定される。 Next, the neighborhood determination means 38 determines whether or not the user 7 is present in the vicinity of the door 6 based on the measured signal strength (step S43). For example, the neighborhood determination means 38 determines that the user 7 exists within a certain range from the authentication device 3 when the measured signal strength is equal to or higher than a predetermined threshold value. Here, the predetermined threshold value is set in advance as the signal strength when the distance between the mobile terminal 2 and the authentication device 3 is, for example, 1 to 2 m.

制御部30は、利用者7が扉6の近傍に存在すると判定された場合には(ステップS43で「Yes」)、処理をステップS44に移行する。一方、利用者7が扉6の近傍に存在すると判定されなかった場合には(ステップS43で「No」)、制御部30は、処理を終了する。なお、ステップS43の近傍判定は必須ではなく、省略することも可能である。 When it is determined that the user 7 exists in the vicinity of the door 6 (“Yes” in step S43), the control unit 30 shifts the process to step S44. On the other hand, if it is not determined that the user 7 exists in the vicinity of the door 6 (“No” in step S43), the control unit 30 ends the process. The neighborhood determination in step S43 is not essential and can be omitted.

次に、認証手段35は、受信した認証要求信号に含まれるID情報と記憶部31に予め記憶されたID情報とを比較することによって利用者7の認証処理を実行する(ステップS44)。認証手段35は、認証要求信号に含まれる利用者7のID情報が、予め記憶部31に登録されたID情報のいずれかと一致する場合には、利用者7が扉6を通行する意思を有する正当な利用者であると判定し、認証が成功したと判定する。一方、認証手段35は、認証要求信号に含まれる利用者7のID情報が、予め記憶部31に登録されたID情報のいずれとも一致しない場合には、利用者7は正当な利用者ではないと判定し、認証が失敗したと判定する。 Next, the authentication means 35 executes the authentication process of the user 7 by comparing the ID information included in the received authentication request signal with the ID information stored in advance in the storage unit 31 (step S44). The authentication means 35 has an intention of passing through the door 6 when the ID information of the user 7 included in the authentication request signal matches any of the ID information registered in advance in the storage unit 31. It is determined that the user is a legitimate user, and it is determined that the authentication is successful. On the other hand, in the authentication means 35, if the ID information of the user 7 included in the authentication request signal does not match any of the ID information registered in advance in the storage unit 31, the user 7 is not a legitimate user. Is determined, and it is determined that the authentication has failed.

制御部30は、認証が成功したと判定された場合には(ステップS44で「Yes」)、利用者7が扉6を通行することを許可する(ステップS45)。一方、認証が失敗したと判定された場合には(ステップS44で「No」)、制御部30は、処理を終了する。 If it is determined that the authentication is successful (“Yes” in step S44), the control unit 30 permits the user 7 to pass through the door 6 (step S45). On the other hand, if it is determined that the authentication has failed (“No” in step S44), the control unit 30 ends the process.

次に、制御部30は、電気錠制御部33を介して、扉6に解錠信号を送信し(ステップS46)、扉6の電気錠を一定期間だけ解錠する。そして、制御部30は、無線通信部32を介して、利用者7に対する扉6の通行を許可したことを示す通行許可信号を携帯端末2へ送信する(ステップS47)。 Next, the control unit 30 transmits an unlocking signal to the door 6 via the electric lock control unit 33 (step S46), and unlocks the electric lock of the door 6 for a certain period of time. Then, the control unit 30 transmits a passage permission signal indicating that the user 7 is permitted to pass through the door 6 to the mobile terminal 2 via the wireless communication unit 32 (step S47).

次に、制御部30は、管理装置通信部34を介して、利用者7に対する扉6の通行を許可して利用者7がセキュリティエリアに入場したことを示す入場記録信号を管理装置5へ送信する(ステップS48)。この入場記録信号には、利用者7のID情報が含まれる。管理装置5は、認証装置3から受信した入場記録情報にエリア情報及び時間情報等を付加して、データベースに登録する。入場記録情報は、利用者7がセキュリティエリアへ入場する度に管理装置5へ送信してもよいし、まとめて送信してもよい。 Next, the control unit 30 permits the user 7 to pass through the door 6 and transmits an entrance record signal indicating that the user 7 has entered the security area to the management device 5 via the management device communication unit 34. (Step S48). The entrance record signal includes the ID information of the user 7. The management device 5 adds area information, time information, and the like to the admission record information received from the authentication device 3, and registers the information in the database. The admission record information may be transmitted to the management device 5 each time the user 7 enters the security area, or may be transmitted collectively.

図5は、携帯端末2によって測定される電波送信機4から受信した電波の電波強度を説明するための図である。図5(a)は、公共エリアからセキュリティエリアへ入場しようとしている利用者7aと、扉6の前を通り過ぎているだけの利用者7bとを示す。また、図5(b)は、利用者7aが所持する携帯端末2aにより測定された電波強度の測定波形401と、利用者7bが所持する携帯端末2bにより測定された電波強度の測定波形402とを示すグラフである。図5(b)の縦軸は携帯端末2a、2bで受信された電波強度を示し、図5(b)の横軸は時間を示す。 FIG. 5 is a diagram for explaining the radio wave intensity of the radio wave received from the radio wave transmitter 4 measured by the mobile terminal 2. FIG. 5A shows a user 7a trying to enter the security area from a public area and a user 7b just passing in front of the door 6. Further, FIG. 5B shows a radio wave intensity measurement waveform 401 measured by the mobile terminal 2a possessed by the user 7a and a radio wave intensity measurement waveform 402 measured by the mobile terminal 2b possessed by the user 7b. It is a graph which shows. The vertical axis of FIG. 5B shows the radio wave intensity received by the mobile terminals 2a and 2b, and the horizontal axis of FIG. 5B shows time.

扉6を通行する意思を有する利用者7aは、時刻T0において、図中の左側の位置P0から扉6に向かって移動する。このとき携帯端末2aによって測定される電波強度の測定波形401は、利用者7aが電波送信機4に近づくに従って徐々に大きくなる。その後、時刻T1において、利用者7aは、扉6の前の位置P1で体を回転させて扉6に向く。このとき携帯端末2aによって測定される電波強度は急激に小さくなって所定の閾値VTh以下となる。例えば、本発明のために行われた実験によれば、電波送信機4からの2.4GHzの電波は、利用者7aの体によって吸収されて概ね15~30dB程度減衰する。 The user 7a who has the intention of passing through the door 6 moves toward the door 6 from the position P0 on the left side in the figure at time T0. At this time, the measured waveform 401 of the radio wave intensity measured by the mobile terminal 2a gradually increases as the user 7a approaches the radio wave transmitter 4. After that, at time T1, the user 7a rotates his / her body at the position P1 in front of the door 6 and faces the door 6. At this time, the radio wave intensity measured by the mobile terminal 2a suddenly decreases to be equal to or less than a predetermined threshold value VTh. For example, according to the experiment performed for the present invention, the 2.4 GHz radio wave from the radio wave transmitter 4 is absorbed by the body of the user 7a and attenuated by about 15 to 30 dB.

一方、扉6を通行する意思を有さない利用者7bは、時刻T0において、図中の左側の位置P0から扉6の手前の位置P2に向かって移動する。このとき携帯端末2bによって測定される電波強度の測定波形402は、利用者7bが電波送信機4に近づくに従って徐々に大きくなる。その後、時刻T2において、利用者7bは、扉6の前の位置P2を通り過ぎて、時刻T3において、図中の右側の位置P3まで移動する。このとき携帯端末2bによって測定される電波強度は、利用者7bが電波送信機4から離れるに従って徐々に小さくなる。 On the other hand, the user 7b who does not intend to pass through the door 6 moves from the position P0 on the left side in the figure to the position P2 in front of the door 6 at time T0. At this time, the measured waveform 402 of the radio wave intensity measured by the mobile terminal 2b gradually increases as the user 7b approaches the radio wave transmitter 4. After that, at time T2, the user 7b passes the position P2 in front of the door 6 and moves to the position P3 on the right side in the figure at time T3. At this time, the radio wave intensity measured by the mobile terminal 2b gradually decreases as the user 7b moves away from the radio wave transmitter 4.

このように、携帯端末2と認証装置3との間で無線通信が可能な無線通信圏内において、携帯端末2aによる測定波形401は、利用者7aが扉6に向く際に閾値VTh以下となるが、携帯端末2bによる測定波形402は閾値VTh以下とはならない。携帯端末2において測定される電波強度が閾値VTh以下となるのは、利用者7aが扉6に向いたときのように、電波送信機4の位置から見たときに携帯端末2が利用者7aの体によって完全に覆い隠される場合だけである。従って、携帯端末2は、測定される電波強度が所定の閾値以下となった場合に、利用者7aが扉6に向いたと判定することができ、利用者7aが扉6を通行する意思を有する要認証者であることを判定することができる。 As described above, in the wireless communication range where wireless communication is possible between the mobile terminal 2 and the authentication device 3, the measured waveform 401 by the mobile terminal 2a becomes a threshold value VTh or less when the user 7a faces the door 6. The measured waveform 402 by the mobile terminal 2b does not become less than or equal to the threshold value VTh. The radio field intensity measured by the mobile terminal 2 is equal to or less than the threshold value VTh when the mobile terminal 2 is viewed from the position of the radio wave transmitter 4 as when the user 7a faces the door 6. Only if it is completely obscured by the body. Therefore, the mobile terminal 2 can determine that the user 7a is facing the door 6 when the measured radio wave intensity is equal to or less than a predetermined threshold value, and the user 7a intends to pass through the door 6. It can be determined that the person is a certified person.

ここで、携帯端末2が利用者7aの体から離れた位置に保持されていると、利用者7aが扉6に向いている場合であっても、電波送信機4の位置から見たときに携帯端末2は利用者7aの体によって完全には覆い隠されない。従って、携帯端末2は、利用者7aの体の前面に接するように保持されていることが好ましい。 Here, if the mobile terminal 2 is held at a position away from the body of the user 7a, even when the user 7a faces the door 6, when viewed from the position of the radio wave transmitter 4. The mobile terminal 2 is not completely obscured by the body of the user 7a. Therefore, it is preferable that the mobile terminal 2 is held so as to be in contact with the front surface of the body of the user 7a.

携帯端末2と認証装置3との間の無線通信圏が、電波送信機4から送信される電波の到達範囲と同程度以上に広い場合には、図5(b)に示された位置P3のように携帯端末2bによる測定波形402が閾値VTh以下となることがありうる。従って、このような場合は、別の条件を組み合わせて、利用者7aが扉6に向いているか否かを判定することが好ましい。 When the wireless communication range between the mobile terminal 2 and the authentication device 3 is wider than the reach of the radio wave transmitted from the radio wave transmitter 4, the position P3 shown in FIG. 5 (b) is located. As described above, the waveform 402 measured by the mobile terminal 2b may be equal to or less than the threshold value VTh. Therefore, in such a case, it is preferable to combine different conditions to determine whether or not the user 7a is facing the door 6.

そこで、携帯端末2は、図5(b)に示されるように、測定された電波強度が所定の閾値以下であり、且つ、電波強度が所定の期間ΔT内に所定の変化幅ΔV以上減少した場合に、利用者7aが扉6に向いていると判定する。このように、携帯端末2で測定される電波強度が急激に減少するのは、利用者7aが扉6に向いたときのように、電波送信機4の位置から見たときに携帯端末2が利用者7aの体によって完全に覆い隠された場合だけである。 Therefore, as shown in FIG. 5B, in the mobile terminal 2, the measured radio wave intensity is equal to or less than a predetermined threshold value, and the radio wave intensity decreases by a predetermined change width ΔV or more within a predetermined period ΔT. In this case, it is determined that the user 7a is facing the door 6. In this way, the radio wave intensity measured by the mobile terminal 2 sharply decreases when the mobile terminal 2 is viewed from the position of the radio wave transmitter 4, such as when the user 7a faces the door 6. Only when completely obscured by the body of user 7a.

ここで、所定の期間ΔTは、携帯端末2で測定された電波強度が所定の閾値以下となった時点から遡って設定される。或いは、所定の期間ΔTは、静止判定又は近傍判定が行われた時点から遡って設定されてもよいし、測定された電波強度が減少に転じた時点から遡って設定されてもよい。 Here, the predetermined period ΔT is set retroactively from the time when the radio wave intensity measured by the mobile terminal 2 becomes equal to or less than the predetermined threshold value. Alternatively, the predetermined period ΔT may be set retroactively from the time when the static determination or the proximity determination is performed, or may be set retroactively from the time when the measured radio field intensity starts to decrease.

以上のように、携帯端末2は、電波送信機4から送信される電波の電波強度に基づいて、利用者7が認証対象物に向いているか否かを判定する。そして、利用者7が認証対象物に向いていると判定された場合に限り、認証要求信号を認証装置3へ送信する。このようにして認証対象物に向いていると判定された利用者7は、認証対象物を利用する意思を有している可能性が高いため、携帯端末2は、利用者7の認証精度を向上させることができる。 As described above, the mobile terminal 2 determines whether or not the user 7 is suitable for the object to be authenticated based on the radio wave intensity of the radio wave transmitted from the radio wave transmitter 4. Then, only when it is determined that the user 7 is suitable for the object to be authenticated, the authentication request signal is transmitted to the authentication device 3. Since it is highly possible that the user 7 who is determined to be suitable for the authentication target in this way has an intention to use the authentication target, the mobile terminal 2 determines the authentication accuracy of the user 7. Can be improved.

また、携帯端末2は、携帯端末2が電波送信機4から受信した電波の電波強度が所定の電波強度の閾値以下であり、且つ、認証装置3が携帯端末2から受信した認証要求信号の信号強度が所定の閾値以上である場合、利用者7が認証対象物の近くで認証対象物に向いていると判定することができる。 Further, in the mobile terminal 2, the radio wave intensity of the radio wave received from the radio wave transmitter 4 by the mobile terminal 2 is equal to or less than a predetermined radio wave intensity threshold value, and the authentication request signal signal received by the authentication device 3 from the mobile terminal 2 is signaled. When the strength is equal to or higher than a predetermined threshold value, it can be determined that the user 7 is suitable for the authentication target in the vicinity of the authentication target.

なお、図3に示された静止判定又は図4に示された近傍判定は、携帯端末2と認証装置3のどちらが行ってもよい。近傍判定を携帯端末2で行う場合は、携帯端末2が近傍判定手段を備える。認証装置3は、携帯端末2に無線信号を送信し、携帯端末2の近傍判定手段は、送信された無線信号を測定した信号強度に基づいて、利用者7が扉6の近傍に存在するか否かを判定する。また、静止判定を認証装置3で行う場合は、認証装置3が静止判定手段を備える。携帯端末2は、認証装置3に検知情報を送信し、認証装置3の静止判定手段は、携帯端末2から送信された検知情報に示される携帯端末2の動きの大きさに基づいて、携帯端末2を保持する利用者7が静止しているか否かを判定する。 Either the mobile terminal 2 or the authentication device 3 may perform the static determination shown in FIG. 3 or the proximity determination shown in FIG. When the neighborhood determination is performed by the mobile terminal 2, the mobile terminal 2 includes a neighborhood determination means. The authentication device 3 transmits a wireless signal to the mobile terminal 2, and the neighborhood determination means of the mobile terminal 2 determines whether the user 7 is present in the vicinity of the door 6 based on the signal strength measured by the transmitted wireless signal. Judge whether or not. Further, when the static determination is performed by the authentication device 3, the authentication device 3 includes a static determination means. The mobile terminal 2 transmits detection information to the authentication device 3, and the stationary determination means of the authentication device 3 is a mobile terminal based on the magnitude of movement of the mobile terminal 2 shown in the detection information transmitted from the mobile terminal 2. It is determined whether or not the user 7 holding the 2 is stationary.

また、近傍判定は、利用者7が扉6に向いているか否かの対向判定の前に行われてもよく、対向判定の後に行われてもよい。同様に、静止判定は、対向判定の前に行われてもよく、対向判定の後に行われてもよい。また、近傍判定、静止判定、及び対向判定の判定結果は、携帯端末2と認証装置3の間で一つの信号に含めて一緒に送受信されてもよく、複数の信号に分けて送受信されてもよい。いずれの場合でも、認証装置3は、携帯端末2から認証要求信号を受信した場合で、且つ、必要な判定条件が全て満たされている場合に、利用者7の認証処理を実行する。 Further, the neighborhood determination may be performed before the facing determination as to whether or not the user 7 is facing the door 6, or may be performed after the facing determination. Similarly, the stationary determination may be performed before the facing determination or after the facing determination. Further, the determination results of the neighborhood determination, the stationary determination, and the opposite determination may be included in one signal between the mobile terminal 2 and the authentication device 3 and transmitted / received together, or may be transmitted / received separately in a plurality of signals. good. In either case, the authentication device 3 executes the authentication process of the user 7 when the authentication request signal is received from the mobile terminal 2 and when all the necessary determination conditions are satisfied.

また、図3では、認証システム1は、携帯端末2が電波送信機4から受信した電波の受信強度に基づいて、利用者7が扉6に向いているか否かの対向判定を行い、認証要求信号を送信したが、本実施形態はこれに限らない。例えば、認証システム1は、対向判定に加えて、利用者7が扉6の周辺に存在するか否かの近傍判定に基づいて認証要求信号を送信してもよい。この場合、携帯端末2は、電波送信機4からの電波強度が所定の電波強度の閾値以下であり、且つ、無線信号の信号強度が所定の信号強度の閾値以上である場合に、利用者7が扉6の近くで扉6に向いていると判定し、認証要求信号を送信する。 Further, in FIG. 3, the authentication system 1 determines whether or not the user 7 is facing the door 6 based on the reception strength of the radio wave received from the radio wave transmitter 4 by the mobile terminal 2, and requests authentication. Although the signal is transmitted, the present embodiment is not limited to this. For example, the authentication system 1 may transmit an authentication request signal based on a neighborhood determination as to whether or not the user 7 is present in the vicinity of the door 6, in addition to the facing determination. In this case, the mobile terminal 2 uses the user 7 when the radio wave intensity from the radio wave transmitter 4 is equal to or less than the threshold value of the predetermined radio wave intensity and the signal intensity of the radio signal is equal to or more than the threshold value of the predetermined signal intensity. Is determined to be facing the door 6 near the door 6 and transmits an authentication request signal.

また、認証システム1は、対向判定に加えて、利用者7が静止しているか否かの静止判定に基づいて認証要求信号を送信してもよい。この場合、携帯端末2は、電波送信機4からの電波強度が所定の閾値以下であり、且つ、利用者7が静止していると判定された場合に、利用者7が扉6を向いて静止していると判定し、認証要求信号を送信する。 Further, the authentication system 1 may transmit an authentication request signal based on a stationary determination as to whether or not the user 7 is stationary, in addition to the opposite determination. In this case, in the mobile terminal 2, when the radio wave intensity from the radio wave transmitter 4 is equal to or less than a predetermined threshold value and it is determined that the user 7 is stationary, the user 7 faces the door 6. It is determined that it is stationary and an authentication request signal is transmitted.

更に、上述の複数の方法を組み合わせて、認証要求信号の送信を行ってもよい。このように複数の条件を組み合わせることによって、利用者7が扉6を通行する意思を有するか否かをより高精度に判定することができる。また、扉6の裏側のセキュリティエリア側において携帯端末2を所持している利用者7についても、利用者7が扉6の前を通り過ぎるだけか否かを同様に判定することができるため、いわゆる裏読みを抑制することもできる。 Further, the authentication request signal may be transmitted by combining the above-mentioned plurality of methods. By combining the plurality of conditions in this way, it is possible to determine with higher accuracy whether or not the user 7 has an intention to pass through the door 6. Further, for the user 7 who has the mobile terminal 2 on the security area side behind the door 6, it can be similarly determined whether or not the user 7 just passes in front of the door 6, so that it is so-called. It is also possible to suppress back-reading.

上述の実施形態は、いずれも本発明を実施するにあたっての具体化の例を示したものに過ぎず、これらによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されてはならないものである。すなわち、本発明はその技術思想、又はその主要な特徴から逸脱することなく、様々な形で実施することができる。 The above-mentioned embodiments are merely examples of embodiment in carrying out the present invention, and the technical scope of the present invention should not be construed in a limited manner by these. That is, the present invention can be implemented in various forms without departing from the technical idea or its main features.

例えば、認証システム1は、利用者が扉に向いているか否かを判定するだけでなく、例えば、利用者がレジ又は自動販売機等の端末装置に向いているか否かを判定することも可能である。 For example, the authentication system 1 can not only determine whether or not the user is facing the door, but also determine, for example, whether or not the user is facing a terminal device such as a cash register or a vending machine. Is.

ハンズフリーで商品を購入しようとしている利用者を認証装置が認証する場合、携帯端末を所持する利用者がレジ又は自動販売機等の周辺に複数存在すると、認証装置は、どの利用者が商品を購入したのか判別できず、決済することができない。このような場合であっても、認証システム1は、同様の手法により、利用者がレジ又は自動販売機等に向いているか否かを判定することが可能である。 When the authentication device authenticates a user who is trying to purchase a product hands-free, if there are multiple users who have a mobile terminal in the vicinity of a cash register or a vending machine, etc., which user will use the authentication device to authenticate the product. I can't tell if I bought it, and I can't settle. Even in such a case, the authentication system 1 can determine whether or not the user is suitable for a cash register, a vending machine, or the like by the same method.

このようにしてレジ又は自動販売機等に向いていると判定された利用者は、認証対象物を利用する意思を有している可能性が高いため、認証システム1によれば、利用者の認証精度を向上させることができる。 A user who is determined to be suitable for a cash register or a vending machine in this way is likely to have an intention to use an object to be authenticated. Therefore, according to the authentication system 1, the user's Authentication accuracy can be improved.

1 認証システム、 2、2a、2b 携帯端末、 3 認証装置、 4 電波送信機、 5 管理装置、 6 扉、 7、7a、7b 利用者、 20 制御部、 21 記憶部、 22 無線通信部、 23 動き検知部、 24 表示部、 25 測定手段、 26 判定手段、 27 送信手段、 28 静止判定手段、 30 制御部、 31 記憶部、 32 無線通信部、 33 電気錠制御部、 34 管理装置通信部、 35 認証手段、 37 信号強度測定手段、 38 近傍判定手段、 40 制御部、 41 記憶部、 42 無線通信部、 45 電波送信手段、 401 測定波形、 402 測定波形。 1 authentication system, 2, 2a, 2b mobile terminal, 3 authentication device, 4 radio wave transmitter, 5 management device, 6 doors, 7, 7a, 7b user, 20 control unit, 21 storage unit, 22 wireless communication unit, 23 Motion detection unit, 24 display unit, 25 measuring means, 26 judgment means, 27 transmitting means, 28 stationary judgment means, 30 control unit, 31 storage unit, 32 wireless communication unit, 33 electric lock control unit, 34 management device communication unit, 35 Authentication means, 37 Signal strength measuring means, 38 Neighborhood determination means, 40 Control unit, 41 Storage unit, 42 Wireless communication unit, 45 Radio wave transmitting means, 401 Measurement waveform, 402 Measurement waveform.

Claims (7)

電波送信機、利用者の体の前面に保持された携帯端末、及び認証装置を備えた認証システムであって、
前記電波送信機は、
所定の空間を挟んで認証対象物に対向して配置され、且つ、当該認証対象物に向けて電波を送信する電波送信手段を有し、
前記携帯端末は、
前記電波送信機から受信した電波の電波強度を測定する測定手段と、
前記測定した電波強度が、前記携帯端末と前記電波送信機との間に位置する前記利用者の体により減衰した前記電波の電波強度である場合に、前記所定の空間に位置する前記利用者が前記認証対象物に向いている判定する判定手段と、
前記利用者が前記認証対象物に向いていると判定された場合に、当該利用者のID情報が含まれる認証要求信号を前記認証装置へ送信する送信手段と、を有し、
前記認証装置は、
前記利用者のID情報を記憶する記憶部と、
前記携帯端末から前記認証要求信号を受信した場合に、前記認証要求信号に含まれるID情報と前記記憶部に予め記憶されたID情報とを比較することによって当該利用者の認証処理を実行する認証手段と、を有する、
ことを特徴とする認証システム。
An authentication system equipped with a radio wave transmitter, a mobile terminal held in front of the user's body, and an authentication device.
The radio wave transmitter is
It is arranged facing the authentication target with a predetermined space in between, and has a radio wave transmission means for transmitting radio waves toward the authentication target.
The mobile terminal is
A measuring means for measuring the radio wave intensity of the radio wave received from the radio wave transmitter, and
When the measured radio wave intensity is the radio wave intensity of the radio wave attenuated by the user's body located between the mobile terminal and the radio wave transmitter, the user located in the predetermined space A determination means for determining that the object is suitable for the certification object, and
It has a transmission means for transmitting an authentication request signal including the ID information of the user to the authentication device when it is determined that the user is suitable for the authentication target.
The authentication device is
A storage unit that stores the user's ID information,
When the authentication request signal is received from the mobile terminal, authentication for executing the authentication process of the user by comparing the ID information included in the authentication request signal with the ID information stored in advance in the storage unit. With means,
An authentication system characterized by that.
前記判定手段は、前記電波強度が所定の閾値以下である場合に、前記利用者が前記認証対象物に向いていると判定する、請求項1に記載の認証システム。 The authentication system according to claim 1, wherein the determination means determines that the user is suitable for the authentication target when the radio wave intensity is equal to or less than a predetermined threshold value. 前記判定手段は、前記電波強度が所定の期間内に所定の変化幅以上減少した場合に、前記利用者が前記認証対象物に向いていると判定する、請求項1又は2に記載の認証システム。 The authentication system according to claim 1 or 2, wherein the determination means determines that the user is suitable for the authentication target when the radio wave intensity decreases by a predetermined change width or more within a predetermined period. .. 前記認証装置は前記認証対象物に併設され、
前記携帯端末及び前記認証装置の一方は、前記携帯端末及び前記認証装置の他方に無線信号を送信し、
前記他方は、前記一方から受信した無線信号の信号強度に基づいて、前記携帯端末が前記認証対象物の近傍に存在するか否かを判定する近傍判定手段を更に有し、
前記認証手段は、前記携帯端末が前記認証対象物の近傍に存在すると判定され、当該携帯端末から前記認証要求信号を受信した場合に前記認証処理を実行する、請求項1から3のいずれか一項に記載の認証システム。
The authentication device is attached to the authentication object and is attached to the authentication object.
One of the mobile terminal and the authentication device transmits a radio signal to the other of the mobile terminal and the authentication device.
The other has a neighborhood determination means for determining whether or not the mobile terminal is in the vicinity of the authentication target based on the signal strength of the radio signal received from the one.
One of claims 1 to 3, wherein the authentication means determines that the mobile terminal exists in the vicinity of the authentication target object, and executes the authentication process when the authentication request signal is received from the mobile terminal. The authentication system described in Section.
前記携帯端末は、
前記携帯端末の動きを検知する動き検知部と、
前記動き検知部によって検知された前記携帯端末の動きの大きさに基づいて、前記利用者が歩行中か否かを判定する静止判定手段と、を更に有し、
前記認証手段は、前記利用者が歩行中でないと判定され、前記携帯端末から前記認証要求信号を受信した場合に前記認証処理を実行する、請求項1から4のいずれか一項に記載の認証システム。
The mobile terminal is
A motion detection unit that detects the motion of the mobile terminal,
Further, it has a stationary determination means for determining whether or not the user is walking based on the magnitude of the movement of the mobile terminal detected by the motion detection unit.
The authentication according to any one of claims 1 to 4, wherein the authentication means executes the authentication process when it is determined that the user is not walking and the authentication request signal is received from the mobile terminal. system.
前記認証対象物は第一の空間から第二の空間への移動を物理的に規制する規制手段であり、
前記認証装置は、前記認証手段によって認証が成功したと判定された場合に、前記規制を解除する規制解除部を更に有する、請求項1から5のいずれか一項に記載の認証システム。
The subject to be certified is a regulatory means that physically regulates the movement from the first space to the second space.
The authentication system according to any one of claims 1 to 5, further comprising a deregulation unit for deregulating the regulation when it is determined by the authentication means that the authentication is successful.
利用者の体の前面に保持される携帯端末であって、
所定の空間を挟んで認証対象物に対向して配置された電波送信機から前記認証対象物に向けて送信される電波の電波強度を測定する測定手段と、
前記測定した電波強度が、前記携帯端末と前記電波送信機との間に位置する前記利用者の体により減衰した前記電波の電波強度である場合に、前記所定の空間に位置する前記利用者が前記認証対象物に向いている判定する判定手段と、
前記利用者が前記認証対象物に向いていると判定された場合に、前記利用者のID情報が含まれる認証要求信号を認証装置へ送信する送信手段と、
を有する携帯端末。
A mobile terminal held in front of the user's body,
A measuring means for measuring the radio wave intensity of a radio wave transmitted from a radio wave transmitter arranged facing an object to be authenticated across a predetermined space toward the object to be authenticated, and a measuring means.
When the measured radio wave intensity is the radio wave intensity of the radio wave attenuated by the user's body located between the mobile terminal and the radio wave transmitter, the user located in the predetermined space A determination means for determining that the object is suitable for the certification object, and
A transmission means for transmitting an authentication request signal including the user's ID information to the authentication device when it is determined that the user is suitable for the authentication target.
Mobile terminal with.
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