JP7034754B2 - コンバイン - Google Patents

Description

本発明は、コンバインに関し、詳しくは、運転部の下方側に位置する原動部に、エンジンと、エンジン冷却用のラジエータと、防塵網を通してラジエータを冷却するための外気を吸入する冷却ファンと、防塵網に付着した塵埃を除去する除塵機構と、除塵機構を駆動する駆動機構とが備えられたコンバインに関する。

従来では、除塵機構として、冷却ファンを駆動するための伝動ベルトに対して、正転用プーリに代えて逆転用プーリが作用して冷却ファンを逆転状態に切り換え、防塵網に付着した塵埃を風により吹き飛ばすようにしたものがあった。そして、駆動機構は、電動モータを備えた切り換え操作部と、その切り換え操作部により操作されるプーリ支持部とを備え、切り換え操作部が、原動部の上側を覆う原動部カバーの下面に、前後両側の夫々においてボルトで連結して固定される構成となっていた（例えば、特許文献１参照）。

特開２０１７－５７８０９号公報

上記従来構成では、例えばメンテナンス作業を行うために、駆動機構を原動部カバーから取り外したり、再度、取り付けたりするような場合、その取り外し作業や取り付け作業が行い難いものとなっていた。

説明を加えると、原動部における上部側及び機体前部側は、原動部カバーによって覆われており、原動部カバーの上面には運転座席やその他の部材（例えばエアークリーナ等）が支持され、原動部カバーの前面は、運転部の内部空間と仕切る壁部として機能している。その結果、原動部における上部側箇所及び機体前部側箇所から、駆動機構の取り外し作業や取り付け作業を行うことは難しい。又、原動部の機体左側は機体奥側に位置するので機体横外側方からの作業は難しく、原動部の機体右側は、ラジエータが備えられているので作業は行い難い。そこで、上記したような駆動機構の取り外し作業等は、原動部の機体後側から行う必要がある。

しかし、上記従来構成では、駆動機構における切り換え操作部が、原動部カバーの下面に前後両側の夫々においてボルトで連結して固定される構成となっているから、原動部の機体後側から手を差し込んで作業する場合、前部側に入り込んだ箇所にてボルトを外す必要があり、作業が行い難いものとなっていた。

そこで、除塵機構を駆動するための駆動機構の取り付け作業や取り外し作業を行い易くすることが望まれていた。

本発明に係るコンバインの特徴構成は、
エンジン、エンジン冷却用のラジエータ、及び、前記ラジエータを冷却するための外気を吸入する冷却ファンを有し、かつ、原動部カバーによって覆われた原動部と、
前記原動部カバーの上部に載置支持された運転座席を有し、かつ、前記原動部の上方に位置する運転部と、
前記原動部の機体横外側方を覆うように設けられ、防塵網によって、塵埃の通過を阻止すると共に前記冷却ファンによって吸入された外気の通気を許容する防塵部と、
前記防塵網に付着した塵埃を除去する除塵機構と、が備えられ、
前記原動部に、前記原動部カバーの内面部に支持され、前記除塵機構を駆動する駆動装置が備えられ、
前記原動部カバーに、前記原動部を後側から覆う後部側壁部が備えられ、
前記後部側壁部は、前記原動部を覆う閉鎖状態と、前記原動部を開放する開放状態とに切り換え可能であり、
前記内面部に、前記駆動装置の前部を係止可能なカバー側係止部が備えられると共に、前記駆動装置の前部に、前記カバー側係止部に係止可能な被係止部が備えられ、
前記カバー側係止部及び前記被係止部よりも機体後方に配置され、前記後部側壁部が前記開放状態のときに、前記駆動装置の後部を前記原動部カバーに連結する連結状態と連結を解除する非連結状態とに切り換え可能な連結機構が備えられ、
前記連結機構は、前記被係止部が前記カバー側係止部に係止されている状態で前記連結状態に切り換え可能であり、
前記連結機構が前記非連結状態に切り換わると、前記カバー側係止部と前記被係止部とを非係止状態に切り換え可能である点にある。

本発明によれば、駆動装置を取り付けるときは、原動部カバーの下面側において、駆動装置を原動部の機体後部側から前方側へ入れ込み、先ず、被係止部をカバー側係止部に受止め係止させる。被係止部がカバー側係止部に係止している状態で連結機構を連結状態に切り換えることにより、駆動機構を原動部カバーの下面側に取り付けることができる。駆動装置を原動部カバーの下面側から取り外すときは、連結装置を非連結状態に切り換えたのち、カバー側係止部と被係止部とを非係止状態に切り換えると、駆動機構を取り外すことができる。

原動部の機体後部側から連結機構の連結作業や連結解除作業を行う場合、連結機構は駆動機構の後部に備えられるので、手を奥の方まで入れ込む必要がなく、容易に作業を行うことができる。
また、駆動装置の取り外し作業や取り付け作業等を行う場合には、原動部カバーのうちの後部側壁部を開放状態に切り換えることで作業が行い易いものになる。又、原動部以外の他の箇所でのメンテナンス作業等を行うときは、後部側壁部を装着している状態で作業を行うことで、作業者が原動部の装置に接近することを防止できる。

従って、除塵機構を駆動するための駆動機構の取り付け作業や取り外し作業を行い易くすることが可能となった。

本発明においては、
前記被係止部を前記カバー側係止部と前記内面部との間に差し込むことで前記駆動装置の前部が前記原動部カバーに係止されるように、前記カバー側係止部は、前記内面部との間に隙間を空けた状態で前記原動部カバーに支持されていると好適である。

本構成によれば、駆動装置を取り付けるために、原動部の機体側から駆動装置を原動部カバーの下面側にて前方側へ入れ込むときに、被係止部を隙間に差し込むことにより、被係止部がカバー側係止部に係止する。

従って、駆動装置を、原動部カバーの下面側に沿って機体後部側から前方側へ移動させながらカバー側係止部に係止させることができるので、係止操作を容易に行える。

本発明においては、
前記駆動装置に、前記除塵機構を駆動するアクチュエータと、前記被係止部が設けられると共に前記アクチュエータを支持する取付部材とが備えられ、
前記原動部カバーのうち、前記駆動装置が取付けられる箇所に、前記アクチュエータを挿通可能な開口が形成され、
前記取付部材は、前記被係止部が前記隙間に差し込まれている状態において、前記被係止部と前記カバー側係止部との係止部を中心として、前記アクチュエータが前記開口を通されて前記原動部カバーよりも上側に突出する状態と、前記開口から抜き出された状態との間で揺動可能であり、
前記連結機構は、前記アクチュエータが前記開口を通して上面側に突出している状態で、前記取付部材の後部を前記原動部カバーに連結可能であると好適である。

本構成によれば、駆動装置の取付部材が原動部カバーの下面側に取り付けられると、原動部カバーに形成された開口を通してアクチュエータが上方に突出する。アクチュエータが原動部内の高温の空気に晒されるおそれが少なく耐久性を向上させることが可能である。

そして、駆動装置を取り付けるときは、被係止部を隙間に差し込んでカバー側係止部に係止させて前部側を受止め支持している状態で、アクチュエータを開口を通して上面側に突出させることができ、取付け作業が行い易いものになる。

本発明においては、
前記運転部の後方に穀粒タンクが備えられ、
前記穀粒タンクは、後部側の縦軸芯周りで、機体内側に位置する貯留姿勢と、横外側方に張り出す張り出し姿勢とにわたって揺動可能であり、
前記穀粒タンクが前記張り出し姿勢のときに、前記原動部カバーの前記後部側壁部が前記閉鎖状態と前記開放状態とに切り換え可能に構成されていると好適である。

本構成によれば、穀粒タンクを張り出し姿勢に姿勢変更させることにより、原動部の後部側に作業用の空間を確保した状態で、駆動装置の取り外し作業や取り付け作業等を行うことができる。

コンバインの全体側面図である。 コンバインの全体平面図である。 原動部の縦断正面図である。 回転状態切換機構の縦断側面図である。 回転状態切換機構の縦断正面図である。 正転状態における回転状態切換機構の側面図である。 逆転状態における回転状態切換機構の側面図である。 駆動装置の斜視図である。 駆動装置の装着状態を示す側面図である。 運転部構造体の姿勢切り換え状態を示す平面図である。 運転部構造体のフレーム体を示す斜視図である。 運転部構造体の姿勢切り換えに伴う案内部材の分離形態を示す平面図である。

以下、本発明に係るコンバインの実施形態を自脱型コンバインに適用した場合について図面に基づいて説明する。

図１及び図２に示すように、本発明に係るコンバインは、左右一対のクローラ走行装置１，１を備えた走行機体の前部に植立穀稈を刈り取る刈取部２が備えられている。走行機体の前部右側にキャビン３にて周囲が覆われた運転部４が備えられ、走行機体の後部には、刈取部２にて刈り取られた穀稈を脱穀処理する脱穀装置５と、脱穀処理にて得られた穀粒を貯留する穀粒タンク６とが、横方向に並ぶ状態で備えられている。走行機体の運転部４における運転座席７の下方に位置する状態で原動部８が備えられている。走行機体には、穀粒タンク６に貯留された穀粒を機外に排出する穀粒排出装置９が備えられている。

この実施形態では、機体の前後方向を定義するときは、作業状態における機体進行方向に沿って定義し、機体の左右方向を定義するときは、機体進行方向視で見た状態で左右を定義する。すなわち、図１及び図２に符号（Ｆ）で示す方向が機体前側、図１及び図２に符号（Ｂ）で示す方向が機体後側である。図２に符号（Ｌ）で示す方向が機体左側、図２に符号（Ｒ）で示す方向が機体右側である。

図１０に示すように、運転部４には、運転座席７、運転座席７の前方に位置するフロントパネル１０、このフロントパネル１０と運転座席７との間に位置する床部１１、運転座席７の刈取部２側の横側方に位置するサイドパネル１２等が備えられている。

図１，２，１１に示すように、原動部８の上側を覆う原動部カバー１４は、エンジン１３の機体前方側に位置する前側壁部１４ａと、エンジン１３の機体上方側に位置する上側壁部１４ｂと、機体後方側に位置する後部側壁部１４ｃとを備えており、機体横方向に開口したエンジンルームを形成している。前側壁部１４ａと上側壁部１４ｂとは一連に連なるように一体的に形成され、機体フレーム１５に固定状態で支持されている。

後部側壁部１４ｃは、上側壁部１４ｂの後端縁にボルトで連結する構成としてあり、ボルト連結を解除することで、取り外し可能に構成されている。すなわち、後部側壁部１４ｃは、原動部８を覆う閉鎖状態と、原動部８を開放する開放状態とに切り換え可能である。

上側壁部１４ｂの上方側であって運転座席７の後方側には給気室が形成され、給気室の内部には、外気を浄化してエンジン１３に対する燃焼用空気として供給するエアークリーナ１７が備えられている。給気室の上部箇所に外気を予備的に浄化してエアークリーナ１７に供給するプレクリーナ１８が備えられている。

図３に示すように、原動部８には、エンジン１３と、そのエンジン１３の冷却用のラジエータ１９と、エンジン１３の動力により駆動されてラジエータ１９に冷却風を通風する冷却ファンとしてのファン２０とが備えられている。ラジエータ１９は、原動部カバー１４の右横側下方側に備えられている。ラジエータ１９の横側方には、防塵網２１ａによって塵埃の通過を阻止すると共にファン２０によって吸入された外気の通気を許容する防塵部２１が備えられている。防塵網２１ａは、外気を吸気する箇所の全面を覆う状態で支持枠２２に対して後部縦軸芯周りで揺動開閉自在に支持されている。支持枠２２は、機体フレーム１５に支持されている。

図１０に示すように、原動部カバー１４、フロントパネル１０、サイドパネル１２、床部１１、運転座席７、キャビン３等が一体的に連結されて運転部構造体２４が形成されている。この運転部構造体２４は、図２に示すように、運転座席７の左後部側の上下軸芯Ｙ１まわりで回動自在に機体フレーム１５に支持されている。そして、運転部構造体２４は、機体内方側に位置する通常使用姿勢（図２で実線で示す状態）と、横外側方に張り出した張り出し姿勢（図２で仮想線で示す状態）とに姿勢切り換え可能に構成されている。

ラジエータ１９の横外方側の外周部には、防塵網２１ａを通過した外気を導入する導入経路を構成する側面視矩形の筒状に形成された案内部材２５が備えられている。図１，１１に示すように、この案内部材２５は、給気量を多くするために前後方向に幅広に設けられている。

図３，１２に示すように、案内部材２５は左右中間にて内側案内部材２５Ａと外側案内部材２５Ｂとに分割される構成となっている。内側案内部材２５Ａは、機体フレーム１５に位置固定状態で連結されている。外側案内部材２５Ｂは、運転部構造体２４に備えられる支持枠２２に一体的に連結されている。

図１２に示すように、内側案内部材２５Ａと外側案内部材２５Ｂとは、平面視で上下軸芯Ｙ１の周方向に略沿うように略円弧状の分割線に沿って分割されている。このように分割構成とすることで、案内部材２５が前後方向に幅広に設けられるものであっても、他の部材との干渉を回避しながら、運転部構造体２４の姿勢切り換えを良好に行うことができる。

詳細な構成については図示はしないが、穀粒タンク６も運転部構造体２４と同様に、後部側の縦軸芯Ｙ２周りで回動自在に機体フレーム１５に支持されており、機体内方側に位置する通常使用姿勢（図２で実線で示す状態）と、横側外方に張り出したメンテナンス姿勢（図２で仮想線で示す状態）とに姿勢切り換え可能に構成されている。そして、穀粒タンク６をメンテナンス姿勢に切り換えた状態で、運転部構造体２４を張り出し姿勢に切り換えることができるように構成されている。

〔回転状態切換機構〕（除塵機構）
原動部８内には、防塵網２１ａに付着した塵埃を除去する除塵機構として、ファン２０を冷却用の正転方向に回転駆動する正転状態と除塵用の逆転方向に回転駆動する逆転状態とに切り換え可能な回転状態切換機構２６が備えられている。

図４及び図５に示すように、回転状態切換機構２６には、エンジン１３の動力により回転する駆動側の無端回動体としての第一伝動ベルト２７と、第一伝動ベルト２７の内周面に接する正転用プーリ２８と、第一伝動ベルト２７の外周面に接する逆転用プーリ２９と、正転用プーリ２８，逆転用プーリ２９及びファン駆動用プーリ３０の夫々にわたり巻回される第二伝動ベルト３１と、正転用プーリ２８及び逆転用プーリ２９を支持する切換部材３２とが備えられている。

第一伝動ベルト２７は、エンジン１３の側面に支持された回転軸３３に回転自在に支持された遊転プーリ３４と、エンジン１３の出力プーリ３５と、オルタネータ３６の入力プーリ３７とに亘って巻回されている。オルタネータ３６のケース上部の横軸芯Ｐ１周りに揺動自在に支持されたテンションアーム３８ａの先端に、テンションプーリ３８ｂが支持されている。さらに、テンションアーム３８ａを第一伝動ベルト２７側に付勢するバネ（図示せず）が設けられ、バネの付勢力によりテンションプーリ３８ｂが常に第一伝動ベルト２７の外面に押圧されて、第一伝動ベルト２７に緊張力を付与する構成となっている。

第二伝動ベルト３１が巻回されるファン駆動用プーリ３０は、回転軸３３に相対回転自在に外嵌支持されている。このファン駆動用プーリ３０のボス部にファン２０の基部が取り付けられている。従って、ファン２０はファン駆動用プーリ３０と一体的に回転する。

切換部材３２は、側面視で略三角形の平板状に形成され、この切換部材３２の１つの角部箇所がボス部を介して回転軸３３に回動自在に支持されている。そして、切換部材３２の他の２つの角部箇所夫々に位置する支持軸３９，４０に、正転用プーリ２８と逆転用プーリ２９とが回転自在に支持されている。図５に示すように、正転用プーリ２８及び逆転用プーリ２９は、夫々、第一伝動ベルト２７に接触する第一接触部２８ａ，２９ａと、第二伝動ベルト３１に接触する第二接触部２８ｂ，２９ｂとが一体的に形成されている。

図６に示すように、エンジン１３の出力プーリ３５がエンジン１３の作動に伴って回転して、第一伝動ベルト２７が図の矢印の方向に常時回動する状態で駆動されている。そして、切換部材３２を図６に示す正転位置Ａ１に揺動操作すると、ファン２０を冷却用の正転方向に回転駆動する正転状態になる。すなわち、正転用プーリ２８の第一接触部２８ａが第一伝動ベルト２７の内周面に押圧され、第一伝動ベルト２７の動力が正転用プーリ２８の第二接触部２８ｂ及び第二伝動ベルト３１を介して、ファン駆動用プーリ３０に正転用動力として伝達され、ファン２０が図６に示す時計周り方向に正転駆動される。

このようにファン２０が正転駆動されると、ファン２０の吸引作用により外気が冷却風として、防塵網２１ａからラジエータ１９を通りエンジン１３側に流れる通常の通風状態になる。

切換部材３２を図７に示す逆転位置Ａ２に揺動操作すると、ファン２０を除塵用の逆転方向に回転駆動する逆転状態になる。すなわち、逆転用プーリ２９の第一接触部２９ａが第一伝動ベルト２７の外周面に押圧されて、第一伝動ベルト２７の動力が逆転用プーリ２９の第二接触部２９ｂ及び第二伝動ベルト３１を介して、ファン駆動用プーリ３０に逆転用動力として伝達され、ファン２０が図７に示す反時計周り方向に逆転駆動される。

このようにファン２０が逆転駆動されると、ファン２０の吹き出し作用により空気が通常の通風状態とは逆に流れて、ラジエータ１９の表面及び防塵網２１ａに付着したゴミ等が吹き飛ばされる。

〔駆動装置〕
切換部材３２を移動操作して正転用プーリ２８および逆転用プーリ２９を一体的に位置変更操作可能な駆動装置４１が備えられている。図５，６に示すように、駆動装置４１は、切換部材３２の上方側に離間した位置に設けられ、アクチュエータとしての電動モータ４２と、この電動モータ４２にて駆動される小径の出力ギア４３が噛み合って駆動される大径の従動ギア４４と、従動ギア４４と一体的に回動する回動操作部材４５と、それらを支持するとともに、原動部カバー１４に取り付けるための取付部材４６とを備えている。
駆動装置４１は、原動部カバー１４に対して着脱自在に取り付けられている。

図８，９に示すように、取付部材４６は、上部側に位置する水平姿勢の上部取付部４７と、上部取付部４７の左右中間部の下側に固定されて下方に延設された縦板部４８と、それらにわたって設けられた斜め姿勢の補強板４９とを備えている。

電動モータ４２のギアケース部４２ａが縦板部４８にボルト連結されている。電動モータ４２の回転軸４２ｂが縦板部４８を挿通して反対側に突出しており、その回転軸４２ｂの突出部に出力ギア４３が備えられている。出力ギア４３が噛合う大径の従動ギア４４が左右向きの固定軸５０に横軸芯Ｐ２周りで回動自在に支持されている。固定軸５０は取付部材４６の縦板部４８における電動モータ配設側とは反対側に固定されている。そして、従動ギア４４の横側面には、その従動ギア４４と一体的に回動する回動操作部材４５が取り付けられている。

駆動装置４１を取り外したり、取付けたりする作業は、穀粒タンク６をメンテナンス姿勢に切り換えたのちに、原動部８の後方側から手を挿入して行うことになる。そして、この場合、原動部カバー１４の後部側壁部１４ｃを取り外しておく必要がある。

原動部カバー１４に対する駆動装置４１の取り付け構造について説明する。
駆動装置４１は、原動部カバー１４の内面部の一例としての上側壁部１４ｂの下側箇所に取り付けられている。原動部カバー１４における上側壁部１４ｂの下側に、駆動装置４１の前部を係止可能なカバー側係止部５１が備えられている。駆動装置４１の前部には、カバー側係止部５１に係止可能な被係止部５２が備えられている。又、駆動装置４１の後部を原動部カバー１４に連結する連結状態と連結を解除する非連結状態とに切り換え可能な連結機構５３が備えられている。

連結機構５３は、被係止部５２がカバー側係止部５１に係止されている状態で連結状態に切り換え可能であり、連結機構５３が非連結状態に切り換わると、カバー側係止部５１と被係止部５２とを非係止状態に切り換え可能である。

説明を加えると、図９に示すように、原動部カバー１４の内面部（上側壁部１４ｂの下側）において、取付部材４６の前部側が位置する箇所に、カバー側係止部５１が備えられている。カバー側係止部５１は、棒材を正面視で略Ｕ字状に折り曲げた形状であり、取付部材４６の横幅方向の全幅にわたって左右方向に延び、左右方向両側端部が原動部カバー１４の下面側に一体的に連結固定されている。カバー側係止部５１と原動部カバー１４との間に上下方向に間隔をあけて隙間Ｓが形成されている。

図８に示すように、取付部材４６における上部取付部４７は、平面視で左右方向並びに前後方向夫々に幅広の矩形状であって左右両側端部が正面視で略Ｕ字形に折り曲げ形成された係止用支持体４７Ａと、係止用支持体４７Ａの上側の前部側箇所に連結された正面視で逆Ｕ字形の連結用支持体４７Ｂとを備えている。

係止用支持体４７Ａの前部の左右両側部に前方側に突出する被係止部５２が形成されている。図９に示すように、左右両側の被係止部５２はカバー側係止部５１に受止め係止される。連結用支持体４７Ｂは、係止用支持体４７Ａの前端部よりも前方に突出する状態で、係止用支持体４７Ａに一体的に連結されている。

連結用支持体４７Ｂの前方突出部に左右一対の挿通孔５４が形成されている。原動部カバー１４には、挿通孔５４に対応する位置に左右一対の溶接ボルト５５が備えられている。溶接ボルト５５が挿通孔５４を挿通するようにして、連結用支持体４７Ｂを原動部カバー１４に下面側から当て付けて、ナット５６で締め付けることで、駆動装置４１の後部を原動部カバー１４に連結する構成となっている。従って、ボルト５５・ナット５６により連結機構５３が構成され、この連結機構５３は、ボルト５５・ナット５６を締結することで駆動装置４１を原動部カバー１４に連結する連結状態となり、ナット５６を緩めることで連結を解除する非連結状態に切り換え可能である。

被係止部５２をカバー側係止部５１と原動部カバー１４との間に差し込むことで駆動装置４１の前部が原動部カバー１４に係止されるように、カバー側係止部５１は、内面部との間に差し込み用の隙間Ｓを空けた状態で原動部カバー１４に支持されている。

駆動装置４１は、原動部カバー１４の上側壁部１４ｂに下側から取付けられた状態で、電動モータ４２のモータ本体部４２ｃが原動部カバー１４に形成された開口５７を通して上方に突出する状態となっている。

駆動装置４１を原動部カバー１４に取り付けるときは、被係止部５２をカバー側係止部５１に係止して連結機構５３を連結状態に切り換える（ボルト・ナットを締結する）ことにより固定する。このとき、被係止部５２は、カバー側係止部５１と内面部との間の隙間Ｓを通して後部側から差し込み挿入して係止状態に切り換える。この係止状態では、取付部材４６は後部側が下側に位置する傾斜姿勢になる。

取付部材４６は、被係止部５２が隙間Ｓに差し込まれている状態において、被係止部５２とカバー側係止部５１との係止部を中心として、電動モータ４２が開口５７を通されて原動部カバー１４よりも上側に突出する状態となるように揺動操作させることができる。
又、このとき、溶接ボルト５５が挿通孔５４を挿通する状態になり、ボルト５５・ナット５６を締結することができる。

駆動装置４１を取り外すときは、連結機構５３を非連結状態に切り換える。具体的には、ボルト５５・ナット５６の締結を解除する。非連結状態に切り換わると、カバー側係止部５１と被係止部５２とを非係止状態に切り換え可能であり、電動モータ４２を原動部カバー１４の開口５７を通して下方に抜きながら、被係止部５２をカバー側係止部５１から抜き外して、駆動装置４１全体を後方側から取り外すことができる。因みに、運転部構造体２４を通常作業姿勢から張り出し姿勢に切り換える際には、駆動装置４１を装着したままであれば、駆動装置４１がラジエータ１９に干渉するので、駆動装置４１を予め取り外しておく必要がある。

図４，６に示すように、切換部材３２と一体的に回動する略扇形状の巻き取り部材５８と、この巻き取り部材５８と回動操作部材４５とを接続するワイヤ５９とが設けられている。ワイヤ５９は、一端側が回動操作部材４５に設けたピン４５ａに接続され、他端側が巻き取り部材５８に設けたピン５８ａに接続されている。

巻き取り部材５８には、切換部材３２の揺動操作に伴ってワイヤ５９が回転軸３３の外周部を円弧状に迂回すべく巻き取り状態で案内するワイヤ案内部５８ｂが形成されている。回動操作部材４５のワイヤ接続用のピン４５ａとは周方向に離間した位置にピン４５ｂが設けられている。このピン４５ｂと切換部材３２の揺動端側に設けたピン３２ａとに亘ってストローク吸収用バネを有する連係ロッド６０が接続されている。

電動モータ４２を駆動して、回動操作部材４５を正転位置側、つまり、図４において時計周り方向に回動操作すると、連係ロッド６０を介して切換部材３２が連動して時計周り方向に回動操作される。図６に示すように切換部材３２が正転位置Ａ１に対応する角度に位置して、第一伝動ベルト２７に対する張り具合が適正な正転状態になると、ピン４５ｂがデッドポイントを乗り越えて、第一伝動ベルト２７の張力による連係ロッド６０を介して加わる引っ張り力がそれまでとは逆方向、つまり、電動モータ４２による回動操作方向に作用する状態に切り換わり、電動モータ４２が作動停止して、その状態が保持される。

電動モータ４２は、内部にウォームギア減速機構を内蔵しており、電動モータ４２の駆動力が無くても、出力側からの駆動反力により回転することが阻止される。従って、電動モータ４２の回転作動を停止させた後に、第一伝動ベルト２７の張力により従動ギア４４側から回転力が作用しても、その回転が阻止される。

次に、電動モータ４２により回動操作部材４５を反時計周り方向に約１８０°回転駆動すると、ワイヤ５９が引き操作されて、切換部材３２も反時計周り方向に揺動し、切換部材３２が逆転位置Ａ２に揺動操作される。そして、図７に示すように、切換部材３２が逆転位置に対応する角度に位置して、第一伝動ベルト２７に対する張り具合が適正な逆転状態になると、ピン４５ａがデッドポイントを乗り越えて、第一伝動ベルト２７の張力によるワイヤ５９を介して加わる引っ張り力がそれまでとは逆方向、つまり、電動モータ４２による回動操作方向に作用する状態に切り換わり、電動モータ４２が作動停止してその状態が保持されることになる。

この場合に、切換部材３２を正転位置Ａ１から逆転位置Ａ２に揺動操作すると、切換部材３２の揺動に伴って連係ロッド６０が切換部材３２側に引き操作されることになるが、これと同時に連係ロッド６０が接続される回動操作部材４５のピン４５ａも切換部材３２側に移動するので、切換部材３２の正転位置Ａ１から逆転位置Ａ２への揺動操作に対して連係ロッド６０が大きな抵抗になることはない。このようにして、電動モータ４２を正逆方向に回動操作することで、正転状態と逆転状態とを交互に切り換えることができる。

オルタネータ３６の下方側に位置させて、切換部材３２の揺動操作位置を検出するポテンショメータ型の操作位置センサ６１が設けられている。この操作位置センサ６１は、センサ本体６１ａに横軸芯Ｐ３周りで揺動操作自在に設けられる操作アーム６１ｂの揺動端側箇所と切換部材３２の揺動端側箇所との間をリンク６２で連動連係させて切換部材３２の揺動操作位置に応じた検出値が出力されるように構成されている。そして、図示はしないが、電動モータ４２の作動を制御するマイクロコンピュータ利用の制御部が設けられ、制御部は、操作位置センサ６１の検出情報に基づいて電動モータ４２の作動を制御する。

〔別実施形態〕
（１）上記実施形態では、駆動装置４１のアクチュエータとして電動モータ４２を用いる構成としたが、電動モータ４２に代えて、油圧モータ、電磁ソレノイド等、種々の構成のアクチュエータを用いることができる。

（２）上記実施形態では、除塵機構として、冷却ファン２０を逆転状態に切り換え、防塵網２１ａに付着した塵埃を風により吹き飛ばすようにしたが、この構成に代えて、例えば、防塵網２１ａに作用するブラシを備えて、ブラシを回動操作あるいはスライド操作して、防塵網２１ａに付着した塵埃を掻き取るような構成、あるいは、他の構成でもよく、要するに、防塵網２１ａに付着した塵埃を除去する構成であればよい。

（３）上記実施形態では、原動部カバー１４に、原動部を後側から覆う後部側壁部１４ｃが備えられ、後部側壁部１４ｃが取り外し可能とすることで、閉鎖状態と開放状態とに切り換え可能な構成としたが、揺動自在に支持することで、閉鎖状態と開放状態とに切り換え可能な構成としてもよく、このような後部側壁部を設けることなく、原動部の後方側を常に開放状態にするものでもよい。

（４）上記実施形態では、駆動装置４１が原動部カバー１４の内面部として、原動部カバー１４の上側壁部１４ｂの下側箇所に取り付けられる構成としたが、この構成に代えて、原動部カバー１４の後部面や横側箇所等に取り付ける構成でもよく、取付け位置は限定されない。

本発明は、自脱型コンバインの他、普通型コンバインにも適用できる。

４ 運転部
６ 穀粒タンク
７ 運転座席
８ 原動部
１４ 原動部カバー
１４ｃ 後部側壁部
２０ ファン
２１ 防塵部
２１ａ 防塵網
２６ 除塵機構
４２ アクチュエータ
４６ 取付部材
５１ カバー側係止部
５２ 被係止部
５３ 連結機構
５７ 開口

Claims (4)

1. エンジン、エンジン冷却用のラジエータ、及び、前記ラジエータを冷却するための外気を吸入する冷却ファンを有し、かつ、原動部カバーによって覆われた原動部と、
   前記原動部カバーの上部に載置支持された運転座席を有し、かつ、前記原動部の上方に位置する運転部と、
   前記原動部の機体横外側方を覆うように設けられ、防塵網によって、塵埃の通過を阻止すると共に前記冷却ファンによって吸入された外気の通気を許容する防塵部と、
   前記防塵網に付着した塵埃を除去する除塵機構と、が備えられ、
   前記原動部に、前記原動部カバーの内面部に支持され、前記除塵機構を駆動する駆動装置が備えられ、
   前記原動部カバーに、前記原動部を後側から覆う後部側壁部が備えられ、
   前記後部側壁部は、前記原動部を覆う閉鎖状態と、前記原動部を開放する開放状態とに切り換え可能であり、
   前記内面部に、前記駆動装置の前部を係止可能なカバー側係止部が備えられると共に、前記駆動装置の前部に、前記カバー側係止部に係止可能な被係止部が備えられ、
   前記カバー側係止部及び前記被係止部よりも機体後方に配置され、前記後部側壁部が前記開放状態のときに、前記駆動装置の後部を前記原動部カバーに連結する連結状態と連結を解除する非連結状態とに切り換え可能な連結機構が備えられ、
   前記連結機構は、前記被係止部が前記カバー側係止部に係止されている状態で前記連結状態に切り換え可能であり、
   前記連結機構が前記非連結状態に切り換わると、前記カバー側係止部と前記被係止部とを非係止状態に切り換え可能であるコンバイン。
2. 前記被係止部を前記カバー側係止部と前記内面部との間に差し込むことで前記駆動装置の前部が前記原動部カバーに係止されるように、前記カバー側係止部は、前記内面部との間に隙間を空けた状態で前記原動部カバーに支持されている請求項１に記載のコンバイン。
3. 前記駆動装置に、前記除塵機構を駆動するアクチュエータと、前記被係止部が設けられると共に前記アクチュエータを支持する取付部材とが備えられ、
   前記原動部カバーのうち、前記駆動装置が取付けられる箇所に、前記アクチュエータを挿通可能な開口が形成され、
   前記取付部材は、前記被係止部が前記隙間に差し込まれている状態において、前記被係止部と前記カバー側係止部との係止部を中心として、前記アクチュエータが前記開口を通されて前記原動部カバーよりも上側に突出する状態と、前記開口から抜き出された状態との間で揺動可能であり、
   前記連結機構は、前記アクチュエータが前記開口を通して上面側に突出している状態で、前記取付部材の後部を前記原動部カバーに連結可能である請求項２に記載のコンバイン。
4. 前記運転部の後方に穀粒タンクが備えられ、
   前記穀粒タンクは、後部側の縦軸芯周りで、機体内側に位置する貯留姿勢と、横外側方に張り出す張り出し姿勢とにわたって揺動可能であり、
   前記穀粒タンクが前記張り出し姿勢のときに、前記原動部カバーの前記後部側壁部が前記閉鎖状態と前記開放状態とに切り換え可能に構成されている請求項１から３のいずれか１項に記載のコンバイン。

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