JP7037252B2 - 錠剤類ディスペンサー、システム及び／又は方法 - Google Patents

Description

本発明は、自動錠剤類ディスペンサーに関するものである。多くの実施例があるが、その中でも、本発明は、特に、必要時又は予め決められた時間に、予め決められた分量や種類の錠剤類（又はそのどちらか）を自動的に分配するためにプログラムできる方法、システム、及び／又は装置を含む／又はそれらに関するものである。

医学の発達に伴い、健康の回復及び／又は維持のために処方薬やサプリメントを使用する機会は増加している。一人が一種類以上の薬を飲むことや、処方計画や服用時間の異なる錠剤類を摂ることは珍しくない。同じ種類の錠剤でも分量の異なるものもあり、毎日決まった時間に摂取するとしても、早く摂るもの、遅く摂るもの、食事と共に摂るものと分かれていることは通常のことである。しばしば多種に渡る錠剤類を正しく摂取することは、誰でも簡単にできることというものでもなく、特に、完全看護なしに生活する高齢者にとっては、困難なこととなる。薬の誤飲が健康に害を及ぼし、救急医療や入院が必要になったり、看護施設に入所することになったり、時には死に及ぶこともある。

毎日、正しい分量の正しい錠剤類を正しい時間に渡してくれる装置、システム、方法（又はそのうちのどれか）の必要性は明らかである。さらに、錠剤の分与と分与された錠剤を装置使用者が摂取するよう促すことが自動で行われる、及び／又は、プログラムできることに関する選択可能性を備え持つことが必要であることも、言うまでもない。

錠剤類ディスペンサーの装置、システム、方法をここで図示及び／又は説明する。錠剤類の一定の場所への配置、ピックアップ部による錠剤類への接触、ピックアップ部による一定の場所からの錠剤類の移動を含む錠剤類受け渡しに関する方法、装置、システムが含まれる。

図１Ａ、図１Ｂ、図１Ｃは、本発明に関する錠剤類ディスペンサーの等角投影画法による前面図である。 図２は、本発明に関する錠剤類ディスペンサーの内部構造の大部分を示す、等角投影画法による、一部を切り取った状態での断面図である。 図３は、本発明に関する錠剤類ディスペンサーの内部構造の一部を示す等角投影画法による構造図である。 図４Ａ、図４Ｂ、図４Ｃ、図４Ｄ、図４Ｅは、本発明に関する錠剤類ディスペンサーの内部構造の一部を示す等角投影画法による一部断面図と構造図である。 図５Ａ、図５Ｂ、図５Ｃ、図５Ｄ、図５Ｅ、図５Ｆ、図５Ｇは、本発明に関する錠剤類ディスペンサーの内部構造の一部を示す、一部を切り取った状態での断面立面図である。 図６は、本発明に関する電子制御コンビネーション又はシステムのブロック図である。 図７は、本発明に関するコンビネーション、システム又は方法のブロック図である。

ここで記述する主題は、正しい分量の正しい錠剤類を正しい時間に分与する目的で使用するために設定可能である。

本発明に関する主題は、実施例の方法によっては、錠剤類服用者に勧告を促すために使用してもよい。この他の実施例の可能性として、本発明に関する主題物件は、処方や分量に変更があった場合、家族、介護者、医療関係者（場合によって、変更を行う専門家を含むことも、変更を行わない専門家を含むこともあり得る）へ、その旨を通知するための装置及び／又は方法を含むこともある。これは特に、一人以上の医者や医療従事者から投薬を受けている高齢者のために役立つ機能である。

これと共に、代替錠剤類ディスペンサー１０の大まかな構成を示す等角投影画法による前面図を添付の図１Ａ、図１Ｂ、図１Ｃに示す。これら添付の図１Ａ、図１Ｂ、図１Ｃに示される実施の形態にこだわることなく、本発明の範囲に適合する錠剤類ディスペンサーの形状は多種多数に及ぶものであり、その範囲は、本発明に関する請求にのみ基づく。

さらに、図１Ａ、図１Ｂ、図１Ｃの代替的実施には、以下のことが含まれてもよい。例えば、図１Ａは、錠剤類ディスペンサー１０を示し、そこには、ハウジング１２とユーザーインターフェース１４が含まれ、そのユーザーインターフェースは、タッチパネルその他により視覚的、聴覚的、或いはそのいずれかの方法により認知される情報をユーザーに通達し、またユーザーからの情報をも受けることが可能である。１個以上あるボタン群１３は、ユーザーからの情報伝達のために使用することも可能であるが、この機能のためには、先に述べたタッチパネルその他を使用することも可能であり、さらには、装置１０との間で、例えばＵＳＢ又はＷｉ－Ｆｉその他（いずれも図には含まれていない）を用い、ワイヤレス又はケーブル接続を介して、先に述べた機能を設けることも可能である。

次に、ハウジング１２には、それぞれの開口部１５と開口部１７が設けられている様子が図に示されているが、図にある開口部１５にはスライド式のドアがついており、開口部１７には別のドア（スライド式その他）又はその他のカバーが付くこともある。本発明の図１Ａ、図１Ｂ、図１Ｃで示すような実施において、ドア１５は、後ろ（矢印１５ａの示す方向）に向かって動かし開けることができ、開いた時の状態は図１Ｂに示す通りとなるが、その開き口は、１個以上の錠剤類１１（見本としての錠剤投入１１を点線で示す）を入れるために供される（図１Ｂ矢印１１ａの大まかに示す方向に投入）。これら錠剤類１１は１個以上の特定の入れ物４４（図１Ａ、図１Ｂ、図１Ｃには示されていないが、図２その他参照）の中に入るが、その様子は次に説明する通りである。

最終的に、装置１０を操作する度に（さらに後述）、１個以上の錠剤類が図１Ｃによって、その中で示す通りにユーザーの手に渡る。錠剤類１１（図１Ｃでは１錠のみ描写）を載せた錠剤類用カップ１８がディスペンサー１０内部から並進運動によって外に出され（矢印１８ａによって描写）、ユーザーが取るのを待っている様子（矢印１１ｂ参照）を図１Ｃに示す。ただし、カップ１８は、図１Ｃ内の一つの解釈として示されているように、オプションとして、ピボット旋回方式によって傾けることもできる（最終的ユーザー引き渡しポイントの一例の下にある点線矢印１８ｂ）。

本発明に関する装置１０を代替的に実施した場合に作動する数多くの内部コンポーネントの等角投影図を図２に示す。図２に描写されているのは、錠剤類ディスペンサー１０の主要コンポーネントの一部であり、そこには、本機能実施例において小組立枠組み部品２０内に配置、且つ機能的に接続され、機能的に回転運動可能な部品群３０が含まれ、その部品群３０の上には１個以上の錠剤移動用小組立部品４０がある。図２には４０は示されていないが、それに該当する小組立部品４０ａ、４０ｂ、４０ｃ、４０ｄがそれぞれ示されており、４０は次に説明する図４及び図５に示す（組立部品４０に関する説明は、描写の存在、又は個別識別の可能性にかかわらず、使用可能性のある小組立部品４０ａ、４０ｂ、４０ｃ、４０ｄ、その他のうちのいずれか、又は全てに対して当てはまることとする）。小組立部品４０には、錠剤制御小組立部品５０（詳細後述；図４及び図５参照；小組立部品５０に関する説明は、描写の存在、又は個別識別の可能性にかかわらず、図２に示される使用可能性のある小組立部品５０ａ、５０ｂ、その他のうちのいずれか、又は全てに対して当てはまることとする）が付いている。図２には、小組立部品５０ａ、５０ｂがそれぞれ示されており、代表としての５０は示されていない。モーター部品６０；ベルトによりカップを移動させる小組立部品７０；計量用小組立８０といった図２に示される他の小組立部品については、後述する。

少なからず図２、図３から見て取れるように、枠組み用小組立部品２０にはベースプレート２１を含んでも良く、そこには１個又はそれ以上の支柱２２（図２に描写されるようなもの）を取り付けても良く、この（これら）支柱は、図３においては各支柱２２ａ、２２ｂ、２２ｃとして描写されている（特段の指定がない限り、支柱２２に関する説明は小支柱部品２２ａ、２２ｂ、２２ｃの全て又はそのいずれかにも当てはまることとする）。枠組み天井部２３が開口部２５付きで図２に示されているが（図３にはない）、この開口部２５は、図１Ａ、図１Ｂ、図１Ｃに示される錠剤類１１のような、同じく図１Ａ、図１Ｂ、図１Ｃに示される（特に、図１Ａ及び図１Ｂ参照）ハウジング開口部１５をまず通ってからここを通る可能性のある１個以上の錠剤類を受け入れるよう配置されている。代替的に、開口部２５を開け閉めするために、オプションとしてカバー２７を含めることも可能であり、このカバー２７は、図１Ａ、図１Ｂ、図１Ｃに見られるようなトップドア１５に接合、或いは接続しても、他のモーターやバネ仕掛け、或いはそれらに関連する方法でドアの開け閉めを制御してもよい。ただし、開口部２５は、錠剤類用組立部品４０（後述）を介しての錠剤類受入れ用として供するために、ドア・開口部１５の真下、又はすぐ近くに配置したり、或いはその他の方法で関連性を持たせたりすることが可能である。

さらに余分の枠組み用小組立部品２個が図２及び図３に示されている。相対的固定位置にあるコネクション２４（図３の下方）及びコネクション２６（図２の上方）は、枠組み２０の中、或いは枠組み２０と相対的に、回転運動型小組立部品３０の回転運動型接続シャフト３２を設けるために、備え付けることが可能である。下方の回転運動型コネクション２４は、ベース（ここでは、ベースプレート２１）と相対的に固定することができ、上方のコネクション２６は、トップフレームの一部２３と相対的に固定することができる。回転運動型ベアリング又はその他回転運動型支持構造物は、コネクション２４・２６の場所において機能させることができ、それにより、シャフト３２を適切、又は希望の回転位置に固定することができる（詳細は後述）。

次に、図２及び図３に示される回転運動型小組立部品３０に焦点を移す（図３は図２に示すものを反対側から見た様子であり、相対的に配置される他の小組立部品４０、５０、６０、７０、８０は描かれていない）が、この小組立部品３０は、小組立枠組み部品２０の上又は中に配置することができ、その場所で回転運動し、且つ、相対的であることが可能である。一例を挙げると、枠組み部品２０は、相対的に固定されており、回転運動型小組立部品３０の回転部は、シャフト３２（図３において、シャフト３２の軸は、点線矢印３２ａで大まかに描写されている）の軸を介しそれにより制限される軸方向に相対的に回転する。シャフト３２は、固定接続ポイント２４・２６に相対して回転運動型接点配置部であるそれぞれのポイントの端部３１及び端部３３（枠組みポイント・コネクション２６に相対する回転運動部上端３３の接続部は描写されておらず、図３中の固定構造物２４に相対する回転運動部下端３１を参照されたい）を介して回転する。

オプションであるターンテーブル３４とモーター３６も、一部分は図２に、さらに詳しい様子は図３に示されている。ここに示す実施例では、ターンテーブル３４は、もう一つの回転運動型コンポーネント又は小組立部品３０の一部であってシャフト３２に接続し、その場で回転可能又は回転することとなる。モーター３６は、図２及び図３に示す通り、枠組み２０に対し、ベースプレート２１に載るような或いは近づくような形で固定することができるが、ここに示す例に置いては、シャフト３２とターンテーブル３４の両方又はそれらのいずれかの回転運動部が、同様に回転することになる。ここに示す例では、モーター３６がターンテーブル３４と係合しており、それに伴い、モーターがターンテーブルを回転させ、さらには、その回転がシャフト３２を、軸３２ａを軸とする方向に回転させる。回転運動型コネクション・交信部は単数又は複数存在し、その種類は多数に及び、その中には、ベルト型（描写無し）、ギア型（描写無し）、モーター３６とテーブル３４又はシャフト３２の表面又は端部との摩擦による係合が含まれる。

ターンテーブルを備える場合は、それによりシャフトを回し（上記参照）、荷を運ぶ（小組立部品４０に対する相対性についての代替的説明に関しては、以下参照）ため、或いは、そのどちらかのために利用すること、さらに、配置制御及び感知、或いはそのどちらかのためにも利用することが可能である。配置制御と感知に関しては、オプションであるセンサー列３５を装備した様子が図３に描かれているが、このセンサー列３５は機能的にロータリーエンコーダーの１部又複数部と接続するために配置することが可能である。隆起部又は突出部３７が見られるが、これらはロータリーエンコーダー用語では接点となっていない隆起・突出でも「接点」と呼ばれるため、以後、接点と呼ぶ。接点３７は、図３に示す全く共通点のない接点３７ａ、３７ｂ、３７ｃ、３７ｄ、３７ｅ、３７ｆを含み、それらを代表するものとして定義され、さらに（１個又は複数の接点３７という表記は小部品接点３７ａ、３７ｂ、３７ｃ、３７ｄ、３７ｅ、３７ｆの１個、複数又は全てを含み、さらには１個又は複数の図に描かれていないものを含む可能性もある）、配置角度に関する情報を制御エレクトロニクス又は制御システム（後述）に提供するために設けられる。列３５は、光学的、電子的（例：容量性）、磁気的、接点方式、又はその他方式のいずれかにより、それぞれの兆候を感知するために設けられ、本実施例においては、ターンテーブル、シャフト又は回転運動型小組立部品上の接点を感知する。エンコーダーのオプションは多様にあり（例：バイナリーその他）、グレイエンコーディングを使うことも可能である。

動作について簡略して説明すると、ターンテーブル３４が回転する時、異なる組み合わせの接点３７は、接点がなくてもセンサー列３５の付近に配置され、センサー列３５は、接点３７（繰り返すが、小部品接点３７ａ、３７ｂ、３７ｃ、３７ｄ、３７ｅ、３７ｆの１個又は複数を含む）の１個又は複数個の相対的存在又は不在を感知するために配置される。そこで得られる情報により、テーブル３４及びシャフト、又はそのどちらかの相対的位置が決定し、それに従い錠剤類取り扱い容器４０の位置も決定する。これにより、制御エレクトロニクス又は制御システムは、１個以上の錠剤類取り扱い容器４０のうちのどれがどの特定の場所に配置されるのかを察知する。図３においては、接点３７ａ及び３７ｂだけが列３５によって感知される領域と相対するように描かれているが、その他の接点３７ｃ、３７ｄ、３７ｅ、３７ｆは、そこに示されていない接点も含み、この図の示す特定の配置においては、感知されない。さらに、ここで図２に戻るが、この実施例においては、錠剤類小組立部品のいずれかが希望の位置まで回転し得るようになっている。ただし、ここで示されているのは、２５の下で錠剤類小組立部品４０ｄが錠剤類受け入れ状態で配置されている様子であり、まず錠剤類はここに落とされる（図１Ａ参照）が、錠剤類小組立部品４０ｂは、モーター組立部品６０及び計量器小組立部品８０の一部である計量器受け皿８２（図４、図５及び後述の説明参照）に相対的に希望の錠剤類引き渡し位置に配置される。動作及び相対的配置に関する詳細を以下に述べるが、接点のある一定の配列により、組立部品４０の回転後の配置が認識でき、それにより、次の動作、錠剤類受け取り、引き渡しの全て、或いはそのどれかが可能になる。ある異なる小組立部品４０から１個又は複数の錠剤類を受け取る、或いは小組立部品４０へ１個又は複数の錠剤類を届けることが要求される場合、モーター３６の始動が可能で、それにより可動型小組立部品３０全体を回転させるために使用でき、延いては、新たに要求される錠剤類を取り扱う小組立部品４０を引き渡し又は受け取りのための位置へ移動させることができる。ただし、これらの代わりに使用できる、丈夫な代替的回転位置センサーは入手可能かも知れないし、及び／又は入れ替えてもよい。

さらに図２に示される以下のものについて、後に詳しく説明する：錠剤類引き渡し小組立部品５０の複数部品、モーター小組立部品６０の一部であるモーター群６２及びモーター群６４、さらに、カップ移動用として、小組立部品７０、レール７２、駆動ベルト７４、モーター７６、可動型ベース７７、及びカップ７８（これは、図１Ａ、図１Ｂ、図１Ｃに示すカップ１８と同じ可能性があるが、図２においては若干異なる非ピボット旋回方式を用いての実施となっているため、ここでは７８とする）。さらに、受け取り・傾斜カップ付き計量用小組立部品８０についても以下に説明する。

さらに、図２に関連するものとして紹介するのが、１個又は複数の錠剤類保管及び取り扱い用小組立部品４０（図２では、小組立部品４０ａ、４０ｂ、４０ｃ、４０ｄとして示される）である。これら小組立部品には、図４Ａ、図４Ｂ、図４Ｃ、図４Ｄ、図４Ｅ等に示されるように、それぞれに対応する１個又はそれ以上の錠剤類保管容器、それぞれに対応する１個又はそれ以上の隆起付きコンベアベルト４６、それぞれに対応する落下路又は斜面４８、及びゲート且つ引き渡し用小組立部品５０（詳細は全て後述）が含まれる可能性があり、これら全ては、枠組み４２及びベース４１、又はそのどちらかに固定又は相対した状態で動作する。１個又は複数の錠剤類保管及び取り扱い小組立部品４０は、図２及び図３に示す本実施例において、ターンテーブルの上にある中央シャフト３２に付着しているため、それに基づいた回転運動が可能である。図２で紹介した通り、複数の小組立部品４０は見えているが（４０ａ、４０ｂ、４０ｃ、４０ｄ参照）、残りの同種部品は、可視部の後ろ側にあり、及び／又は枠組み部品２３の下にあるため、見えていない。これら組立部品が複数使用されている又は中央シャフト３２からその周囲に輻射状に拡張している場合、図にある通り、特段の配置形態にすることができる。

１個又は複数の小組立部品４０の回転運動型小組立部品３０への接続に関して、ある代替的実施例において第１に記述すべきことは、図３にあるシャフト３２によって支えられる複数のほぼ平坦な表面の存在であろう。これら表面は、小組立部品４０の後面４２ａ（図４Ａ参照、説明後述）で接続し易いように組み立てられており、その組立方法は、取外しの可能性の如何にかかわらず、リベット、ボルト使用、又は溶接、その他の固定方法による（ここに記載する方法以外にも複数のオプションあり）。或いは、ベース４１はシャフト３２に取り付けられるように構成されることもでき、或いは、ターンテーブル３４に似たようなターンテーブルに取り付けられるように構成されることもできる（ただし、図３に示すように、テーブルの上側にエンコーダホイール（ｅｎｃｏｄｅｒ ｗｈｅｅｌ）の実装がある場合は可能性が低いが、底部に、又は完全に離れた部分に、或いは任意選択的にシャフトに離れて取り付けられたが一緒に動く別のテーブル上にエンコーダホイールの実装がある場合は、可能性がある）。回転運動型組立部品３０と相対する小組立部品４０に関する固定式又は取外し式オプションは多種多様である。

ここで、錠剤類保管及び／又は取り扱い用小組立部品４０に関する詳細を図４Ａ～図４Ｅに関連した当初の詳細を含めて説明する。錠剤類保管容器４４は、前述した通り、錠剤類の供給（枠組み２０（図２）の開口部２５からそこを通り、ハウジング１２（図１Ａ、図１Ｂ、図１Ｃ）の中の開口部１５からそこを通り）を受けるため、上部には覆いがない。各保管容器４４の内部の一部又はそれに通じる箇所には、モーター駆動型コンベアベルト４６が含まれることがあり、そのベルトは、希望する及び／又はプログラムされたもしくは少数の錠剤類１１を受け取ったり引き渡したりするために使用され、その錠剤類は対応する錠剤類用くぼみ又は落下路４８の中に入る。この様子は、さらに詳しく図４Ｂで示されているが、例えば、１個又はそれ以上の錠剤類１１がコンベアベルト４６によって、容器４４内の図に示す場所４４ａにおいて、そこから拾われたとすると、その錠剤は、前進するコンベアベルト４６によって運ばれ（矢印４６ａ参照）、出口又は図に示す場所４４ｂまで行き、落下路４８（本明細書の中でしばしば斜面４８と呼ばれる）へ落ちる。図４Ｂでは、コンベアベルトが錠剤類１１を容器４４（矢印４６ａ）から引き上げ、コンベアベルト４６から落下路４８へ落ちる場所（矢印４６ｂ参照）まで持って行く。ここで描かれているのは上昇するコンベアベルトであるが、比較的横向き又は下降するコンベアベルト（どちらも図には含まれない）を適切な配置により使うことができる。

コンベアベルトを動かす小組立部品４５は、図に示すような構成であってもよい（図に示していない代替品を使用してもよい）。このコンベアベルトを動かす小組立部品４５は、図４Ｂに示されているが、詳細は図４Ｃに示される（図４Ｃでは、落下路・斜面４８の一部を切り取った状態で描かれている）。ウォーム歯車４５ａについては、シャフト又は軸４５ｃを回転させる回転ギア４５ｂを係合する様子が示されている。軸４５ｃは、操作上、側壁４２ｂと側壁４２ｃによって支持されており、内部の歯付きドラム４５ｄ（側壁４２ｃに一部隠れる様子が点線によって描かれ、ここでは点線リーダーにより示す）を回転させ、それによりそのドラムは、コンベアベルト４６の内部隆起部を係合する。ウォーム歯車４５ａが矢印４５ｅの示す方向に回転することにより、回転ギア４５ｂが矢印４６ｆの示す方向に回転する。これにより、ベルト４６は、矢印４６ｃの示す方向に動く。ウォーム歯車４５ａを回転させるためには、シャフト４３はモーター６２に係合した状態となる（図４Ａと図４Ｄに示されているが、他の詳細を示す図４Ｂ、図４Ｃ、図４Ｅには示されない）。シャフト４３につながる係合部品４７は、操作上、モーター６２とのつながりを提供する。

まず、図４Ｂにもどるが、コンベアベルト４６から落下路４８への引き渡し、錠剤又は錠剤類１１のコンベアベルト４６の最高地点からの落下を助けるために、重力が使われてもよい。錠剤又は錠剤類１１は、それから、矢印４８ａの示す方向に落下路４８に沿って動いてもよい。ここでも錠剤又は錠剤類１１が落下路又は斜面４８を滑るのを助けるために重力が使われてもよいし、落下路は、水平方向への動きのため、又は状況や使用されるかもしれない動作補助のオプションによっては上向きの動きのために配置されてもよい。錠剤又は錠剤類１１は、それから、次に説明する錠剤類引き渡し小組立部品５０へ届けられる。

図４Ｂと図４Ｃには、錠剤又は錠剤類１１を動かすために使われる振動性モーター４９も示されている。図４Ｂと図４Ｃに示されるような実施例では、モーター４９は、落下路４６に付着又は機能的につながる回転性モーターでも良く、その場合、末端が著しく常軌を外れた形状に出っ張った端部４９ａを回転させることにより、落下路４６を振動させ得る回転性変動を起こすかも知れない。そして、その振動は錠剤又は錠剤類１１を落下路４６の中へ、及びそれに沿って移動させることが可能となる。これに付随し、或いはこの代わりに、他の振動性装置又は移動補助方法・装置が使えるかも知れない。ある実施例においては、重力だけで十分かも知れない。ただし、ある実施例においては、図４Ａに示すように、錠剤類保管・移動用組立部品４０を比較的柔軟性のある台座４２ａを介して中央シャフトに付着してもよい。柔軟性台座は、電動バイブレーター４９が各錠剤保管・移動用組立部品４０を振り動かすのを補助し、コンベアベルトによって動かされた後錠剤用くぼみ４８ａの最高地点付近に配置された錠剤類が錠剤用くぼみ４８（錠剤落下場所は図４Ｂと図４Ｃには示されておらず、図４Ａ、図４Ｄ、図４Ｅを参照されたい、詳細は後述）の低い方の端４８ｃ付近にある落下場所まで移動（矢印４８ｂ参照）させる。さらに後で説明するように、錠剤用くぼみ４８の中にある錠剤類は、錠剤落下場所で（繰り返すが、図４Ａ、図４Ｄ、図４Ｅを参照）、１本の線を構成するように、普通は、先頭がくぼみ又は落下路の末端に来るように並ぶ。この錠剤類１１のくぼみ４８の低い方の端４８ｃにおける最終停止位置は、本明細書において、「知られた位置」と呼ばれることがある。

従って、決まった場所４８ｃは、錠剤ゲート又は引き渡し用小組立部品５０、及び／又はその付近に設けられる。詳しく言うと、小組立部品５０のドア５１付近である。既に紹介したが、小組立部品５０の詳細は図４Ｄと図４Ｅに描かれている。図４Ｅでは、錠剤類引き渡し小組立部品５０が拡大され、他の大部分の要素・小組立部品から分離されて描かれているが、図４Ｄでは、他の動作部４８、６０、７０、８０（又はそこにある１個以上の部品）と共に、隣同士で動作する様子が等角投影画法で描かれている。小組立部品５０は、図４Ｄと図４Ｅに示すように、ゲート又はシャッター５１、及びピックアップ部５２を含んでよく、このピックアップ部は、本実施例においては、引き渡しカムとも呼ばれる（以下、片方の引用は他方も含むこととする）。ここに示す実施例では、回転運動型ピックアップ部５２が使用されているが、回転運動型でない実施例を用いてもよい。さらに、ここに示す実施例でのカム５２は、偏心カムであり、中心を外れて入るが相対的に固定された軸上を回転するため、カムの小さい部分と大きい部分が決まった場所４８ｃまで、そして／或いは場所４８ｃに関連して交互に回転する。ピックアップ部又は引き渡しカム５２は、実質的に、そして／或いは動作中、錠剤用くぼみの低い方の端４８ｃ又は落下路４８の近く、そのほぼ下側に配置されている様子が描かれている。カム５２は、落下路４８と相対的に配置され、動作中、細孔４８ｄの中で落下路４８の一部であって対抗する側壁によって制限されるが可動性がある。カム５２は細孔４８ｄの中で回転し、その回転の様子は、カム５２が落下路４８の内部表面４８ｅよりも下に配置される時と、落下路４８の表面４８ｅと同じ高さの時、そしてそれより上に配置される時がある。この表面４８ｅは図４Ｄでは一部しか見えないが、図４Ｅではもっとよく見える。

図４Ｄには、軸又はシャフト５３、及び係合表面５４も示されているが、どちらも機能的にピックアップ及び／又は引き渡し部又はカム５２につながっている。図４Ｅの中で、係合表面５４が描かれているが、カム５２は開口部５３ａのみを含み、そこから軸５３が配置される。回転軸５３ｂも図４Ｅに示されており、矢印５３ｃの示す回転方向はカム５２に当てはめてもよい。従って、カム５２は、機能的に軸又はシャフト５３上に配置されてもよく、それによりその回転がカム５２に伝わり、カム５２が１個の錠剤１１（図４Ｅにおける点線で一例を表示、図４Ｄには表示無し）を実際の大きさに関わらず係合する（実際の大きさとは、ヒト又はその他の動物の条件に合う適切な大きさを含む、及び／又は、意味する。ヒトや動物に引き渡しできないほど大きくなく、通常に使用できないほど小さくない）。その錠剤は、くぼみ又は落下路４８の端に移動させられてもよく、重力によって計測及び／又は分与用小組立部品８０・７０に向かって落ちる。その様子は、特に、図５Ａ、図５Ｂ、図５Ｃ、図５Ｄ、図５Ｅ、図５Ｆ、図５Ｇに関連して、後に詳しく説明する。ただし、図に示すのは、偏心又は中心を外れたカム５２であり、ここでは相対的に固定された軸５３ｃの周りを回転してもよく、カム５２の小さい方の部位は決まった場所４８ｃの付近にあり、さらに回転すると、カム５２の大きい方の部位は細孔４８ｄ内の決まった場所４８ｃに上がり、次第に表面４８ｅの上にも上がる（僅かな上昇でも錠剤１１を動かすに足る）。そして、錠剤を係合する。回転が続くことにより、錠剤は表面４８ｅから移動し、錠剤１１を表面４８ｅから持ち上げる、又はただ単に錠剤１１を表面４８ｅに沿って動かすことにより、最終的に、次に説明するように落とされる。希望する効果を得るために、他の形状や種類のカム又は移動用部品を使用してもよい。

さらに、図４Ｄでは、本発明の一つの実施例における他の機能的小部品を図２で示す実施例から取り、僅かに拡大している。例えば、計量受け取り用カップ８２を用いても良く、このカップ８２は小組立部品８０の一部であり、小組立部品４０と小組立部品５０の引き渡し側の近くに、錠剤類が（図４Ｄには描かれていない）希望する時に、希望する状態で落ち得るように十分下がって配置される。同様に、引き渡し用小組立部品７０の引き渡しカップ７８は、図にある通り、適当な時に、機能的に計量カップ８２から錠剤を受け取るよう配置されてもよい。計量カップ８２は、ピボット式に計量器ベース８３と相対的に配置されている様子が描かれているが、１個のピン８１が見えるが、もっと多くピボットピンが使われている。コンベアベルト７４の一部も見えているが、更なる詳細とここも含めた小組立部品７０の他の部分の可視度について、以下に説明する（図５Ａ、図５Ｂ、図５Ｃ、図５Ｄ、図５Ｅ、図５Ｆ、図５Ｇの説明参照）。

カム５２を回転させるために、小組立部品６０のモーター６４を使ってもよい。小組立部品６０のモーター６２も、ここで説明するように、組立部品４５を介し、コンベアベルト４６を係合して動かすために使ってもよい。モーター用小組立部品６０には、図にある通り、固定枠組み部品６９と可動型枠組み部品６５が含まれ、ここにモーター６２とモーター６４、又はそのどちらかが配置されてもよい。モーター６２とモーター６４には、それぞれ回転運動型末端機構６６と回転運動型末端機構６７があっても良く、それらは係合部品４７と係合部品５６をそれぞれ係合するような構造とすることが好ましい。ここに示す実施例における係合は、突出するそれぞれのブレード６７ａとブレード６６ａがそれぞれの係合部品４７と係合部品５６を、係合部品４７の突出ピン４７ａと突出ピン４７ｂの間、及び部品５６のピン５６ａとピン５６ｂの間にそれぞれ係合している。すなわち、ブレード６７ａがそれに対応するピン４７ａとピン４７ｂまで延長され、それらの間に機能的に配置され、それとは別に、モーター６４のブレード６６ａがピン５６ａとピン５６ｂまで延長され、それらの間に機能的に配置される。すると、一つ目の例では、モーター６４によるその末端部品６６とそれに付随するブレード６６ａの回転により、ブレード６６ａはピン５６ａとピン５６ｂに係合してそれらを動かし、それにより、係合末端部５６の回転運動を生じさせ、それが軸・シャフト５３を回し、さらにそれがカム５２を回転させる。これにより、矢印５３ｃ（図４Ｅ）で示す回転効果が得られ、カムは錠剤類引き渡しのために希望の場所に、希望の場所を通して動く。同様に、２つ目の例では、モーター６２によるその末端部品６７とそれに付随するブレード６７ａの回転により、ブレード６７ａはピン４７ａとピン４７ｂに係合してそれらを動かし、それにより、係合末端部４７の回転運動（図４Ｃにわかり易く表示）を生じさせ、それがシャフト・棒４３を回し、又ギアシステム４５（例：前述の図４Ｃに関連して説明した通り、ウォーム歯車４５ａと回転ギア４５ｂがコンベアベルト４６を動かす）を回転させる。

末端機構６６と末端機構６７の延長は、多様な方法により達成可能で、ここでは、枠組み部品６５のレール６８ａとレール６８ｂに対する（相対した）可動性（レール６８ｂの大部分は見えず、その後部だけが見えているが、枠組み６９の固定部分を通って延長可能）を示す。枠組み６５は、矢印６８ｃ（レール６８ａ沿い）で示す方向に、係合末端部４７と係合末端部５６に向かって相対的に前進方向に動く。係合を外したい場合には、枠組み６５を逆方向にレール６８と相対的に（小部品６８ａ及び／又は小部品６８ｂによって限定され、且つそれらを含む）動かし、枠組み６９を図４Ｄに示す位置に動かす。

このように取外し可能なモーター小組立部品６０の係合は、１式のモーター類が１個以上の（複数の）錠剤取り扱い（コンベアベルト）及びゲート引き渡し（カム）小組立部品４０とゲート引き渡し（カム）小組立部品５０を係合する（そして取り外す）ような構成を持たせるというオプション的な機能を備えてもよい。例えば、図２では、そのような小組立部品４０と小組立部品５０が４個から８個示されている（はっきりと見えるのは４個（４０ａ、４０ｂ、４０ｃ、４０ｄとして表示）、ほとんど見えないものが２、３個（そこに含まれるのは２、３個）、そしてカバー２３の下に完全に隠れて見えないがさらに１、２個追加可能）。これら小組立部品４０と小組立部品５０のうちのどれもが、単一のモーター小組立部品６０の一部としてのモーター６２とモータ６４とそれぞれ係合し、取外しが可能である。従って、特定の時間に、錠剤類１式が特定の１組のコンベアベルト・カム小組立部品４０と５０からの引き渡しの対象になっても良く、その後、それに続く別の１組の小組立部品による動作があり、別の種類・タイプの錠剤類が配置され、モーター係合位置（小組立部品４０ｂが関連ゲート・カム小組立部品と共にモーター小組立部品６０に対面するモーター係合位置に配置されている様子については、図２を参照）に移動させられ（シャフト３４上で回転）、それぞれの錠剤類引き渡しが実行される。

ここで、図５Ａ、図５Ｂ、図５Ｃ、図５Ｄ、図５Ｅ、図５Ｆ、図５Ｇと関連して、錠剤類引き渡しオプションに関する説明を行う。まず、図５Ａに示すのは、錠剤類取り扱い小組立部品４０、それに対応する錠剤類制御小組立部品５０、計量小組立部品８０、及び出口カップ小組立部品７０である。ここでの主要部分には以下のものが含まれる：容器４４、コンベアベルト４６及び錠剤類取り扱い組立部品の一部である落下路４８；ゲート・ドア５１、カム５２、シャフト５３及び小組立部品５０の一部である錠剤類取り扱い・係合表面５４；レール７２、ベルト７４、可動型ベース７７、組立部品７０の一部であるカップ７８、及び計量小組立部品８０の一部である計量カップ８２。図４Ｃで示すような実施例における錠剤類の進行をシステム又は小組み合わせを通して追って行く。錠剤類１１はコンベアベルト積載エリア４４ａで拾われ、コンベアベルト４６にある方向４６ａに錠剤落下位置４４ｂまで進み、方向４６ｂに向かいながら斜面・落下路４８にある錠剤受け取り位置４８ａで落ちる。その後錠剤は、斜面・落下路４８に沿って方向４８ｂに滑り、最終的には錠剤類の決まった場所４８ｃ（図４Ｃには表示されないが、図４Ｄと図４Ｅを参照）に到着する。図５Ａの一番奥に見えるのが、最初の方向を示す矢印４８ｆであり、これは、落下路・斜面４８のカーブに沿って、落下路・斜面にあって最終的な動きを示す矢印４８ｇに向かう。矢印４８ｇは、錠剤１１が錠剤の決まった場所４８ｃへ向かう最後の通り道を示す。

この時点で、錠剤制御小組立部品５０がそれ以降の錠剤類１１の取り扱いと引き渡しに関する制御を担当する。ただし、図５Ｂに示すのは、錠剤取り扱い・制御用組立部品４０と錠剤取り扱い・制御用組立部品５０に相対する錠剤類１１と等しい位置であるが、過程の詳しい説明のために拡大されており、ここから、まず、図５Ｂと関連して説明を行い、それから図５Ｃ、図５Ｄ、図５Ｅ、図５Ｆ、図５Ｇへと進む。図５Ｂに示す通り、ドア５１は、落下路の動きが閉まり小組立部品５０による制御と引き渡しが始まる時に閉まる。また、小組立部品５０の過程が始まる時、カム５２（ここでは偏心又は中心を外れたカム５２）は、相対的回転（シャフト５３の周り）の最初の位置に配置され、その位置は先に述べた通り、細孔４８ｄに相対し、そこではカム５２が落下路４８の表面４８ｅの下に来て、カム５２の小さい方の部位は決まった場所４８ｃの直下にあり、カム自体は錠剤１１を係合していない。次に図５Ｃに移るが、カム５２が矢印５２ａの示す方向に回転途中である。カム５２の小さい方の部位は実質的に表面４８ｅと錠剤類１１より下にある。しかし、図５Ｄに示すように、方向５２ａに回転を続けると、偏心又は中心を外れたカム５２の大きい方の部位は、細孔４８ｄの中に上がり込み、表面４８ｅよりも少しだけでも高く上がり、錠剤類１１を持ち上げることになるが、実際には持ち上げずにただ動かすだけかも知れない。錠剤係合表面５４は、錠剤類１１を掴み、カム５２で錠剤類１１を５２ａの方向に動かせるほどの十分な摩擦を生じるように構成されてもよい。以下参照（Ｏリングのようにゴムを含むものを表面５４に使用してもよい）。

図５Ｄの残りについて簡略に説明すると、ドア５１が開いている、或いは開こうとしている様子が見え、矢印５１ａがゲート又はドア５１のちょうつがいのあるような回転性の動きの方向を示している。ここにあるドア５１は、カム５２によって動く錠剤類１１によって持ち上げられて開いてもよい。カム５２を回転させるのと同じ機構を用いてドア５１を開けても良く、従って、これらの動作はつながっていても良く、或いは代替的に、ドア５１は、他のモーターを使用し（別途示されていない）他の動作により開いてもよい。どちらにしても、ドア５１は、錠剤類１１が持ち上げられ動かされると同時、又はそれに間に合うように作動するのがよいが、実施例によっては、ドア５１の動作、すなわち、開口は錠剤類の動きと全く関係なくてもよい。ただ、ドア５１は、錠剤類１１がカム５２を離れようとする時、ドアが開こうとする又は開いた状態であるように調整されていることになる。実施例によっては、別途制御可能なドア開口と、より興味深いことになるであろう（状況によるかもしれないが）ドア閉口を用いて、サイズの異なる錠剤類のために細かく制御してもよい。例えば、小さめの錠剤類１１なら、１個の引き渡しが終わった後、次ぎに来る錠剤類が落下路４８に続いて落ちないようにドアの閉口動作をより速くする必要があるかも知れないし、或いは、次に待っている錠剤がはみ出さないように、先頭の錠剤が完全に落ちてしまう前にドアを閉める必要があるかも知れない。大きめの錠剤ならより長い時間をかけて閉めたり、ゆっくり閉めたりするのがよい。

図５Ｄでは、矢印５２ｂは、カム５２が矢印５２ａの方向に回転を続けるにつれ、錠剤類１１がどこへ移動するかを示している。図５Ｅでは、カム５２がさらに回転を続け、その大きめの部位がほとんど細孔４８ｄを通り過ぎてしまい、錠剤類１１がカム５２から離れ、表面５４からも離れている。錠剤類１１は方向５２ｂに落ちる。ドア５１ｂはドア５１ｂの方向に動きながら閉まる様子が描かれている。図５Ｆでは、相対的に同じ位置にあるカム５２と錠剤類１１とドア５１が示されているが、さらに、計量小組立部品８０の一部である計量カップ８２も含まれており、そこに錠剤類１１が配置されようとしている。その後計量器は特定の錠剤類１１の重量として期待される正しい重さかどうかを確認する。その重量が期待される数値でない場合、少なすぎても多すぎても（錠剤類が引き渡されていない、期待する錠剤類より大きすぎる又は小さすぎる、或いは複数の錠剤類が誤って引き渡されたら）、プロセスは一時停止し、異なる新しい錠剤類を引き渡せるようリセットされる。正しい重量が確認されると、図５Ｇで示す通り、計量カップ８２は前向きに回転し（矢印８２ａ参照）、錠剤類１１（矢印８２ｂ参照）を出力引き渡しカップ７８に引き渡す。

なお、図５Ｆで示す本実施例における出力カップ組立部品７０には、直線型スライダー又はベースエレメント７７に載せられた出力カップ７８が含まれても良く、ここでは、それはモーター７６（図５Ｆには描かれていないが、図２参照）の駆動する１個以上のレール７２と相対的に移動可能なように配置されている。そして、スライダーエレメント７７とカップ７８は、コンベアベルト７４によって動かされ（矢印７８ａの示す方向）るが、これはスライダーエレメント・ベース７７が機能的にコンベアベルトに付着しているためである。この動きは、コンピュータで制御しても良く、これにより、錠剤類（複数も含む）１１は希望及び／又は必要とする時、ユーザーに引き渡される（図１Ｃ参照）。ユーザーが錠剤類を受け取ることができるよう、逆の動き（矢印７８ａの示す方向の逆）を使って、錠剤類カップ７８を送り返して他の錠剤類１式又はそれ以上を受け取ることが可能である。

図４Ｄで示すように、オプションであるセンサー小組立部品９０に１個以上のセンサー９１を含めてもよい。１個以上のセンサー９１は、錠剤類１１が決まった場所４８ｃにあるかどうかを判定するために使われてもよい。センサーは光学式伝達・インタラプタ挿入式、その他でもよい。

サイクルを完結するために手早く図１Ｂと図２に戻るが、錠剤類受け入れポート２５（図２）へのアクセスは、錠剤類ディスペンサー１０の最上部に位置するドア又はシャッター１５（図１Ｂ）から行い、そこを開け、本明細書で説明する操作のために錠剤類１１が入れられる。いくつかの実施例においては、このポートはコンピュータに制御されても良く、或いはコンピュータ制御のシャッターを備え付けてもよい。これに関しては、図１Ａ、図１Ｂ、図１Ｃのシャッター・ドア１５、及び、図２のシャッター２７（オプションとしてシャッター１５と連動しても良く、又はシャッター１５の代わりに使ってもよい）を参照してほしい。これはユーザーが１個又はそれ以上の錠剤類を予め選択された保管容器４４に投入することができるように構成されてもよい。予め選択するということにはいくつかの意味があり、ユーザーによる選択、コンピュータによる選択過程、或いは、例えば容器が１個である場合の製造段階での初期設定も考えられる。多くの実施例では、システム及び／又はシャッターに関しては、シャッター２７（もし使われるとすれば、図２）が条件付きで開口できるように構成させることができる。その条件付きというのは、例えば、ユーザーが処方箋又は市販の薬の名前・分量・製造者等を確認することを意味する。同様に、システムに関しては、図１Ｃの例にあるように、本明細書に記載する過程を経て１個又はそれ以上の錠剤をカップ７８又はカップ１８経由で出力１７に引き渡すようコンピュータで制御してもよい。

図６は、電気制御システムを示すものであり、本発明に関して使用可能な１個又は複数の回路、或いは１個以上のモジュールの組み合わせを示す。ある特定の機能又は目的を果たすために回路を設計する方法は数多くあるが、ここで紹介する実施例では、１個又はそれ以上のマイクロプロセッサーとその他回路とその他コンピュータハードウェア、又はそのどれかを使用してもよい。図６に示すような限度のない例では、ＣＰＵボード１０６が錠剤類ディスペンサーの主要コントローラーとして用いられてもよい。動作制御回路盤１０７は、制御回路として、且つＣＰＵボード１０６とのインターフェースとして用いられてもよい。各モーターを加圧し、各センサーを読むために追加のドライバー回路又はモジュールを設けてもよい。モータードライバー回路とセンサー出力の機能と関連性を以下に説明する。

図６にあるその他のモジュールに関して、電力・電池組立部品１０９を設けても良く、これは、標準コンセントに使用できるＡＣケーブルとプラグと正しい直流電圧を供給するためのＡＣ／ＤＣ変換器を含み、さらに、直流５ボルトの電池を設けてもよい。ＣＰＵボードやその他の回路に直接供給される直流電力を定期的に又は指定した時間にもしくは常時監視するために、低い直流電圧感知用回路１１０を設けてもよい。もし低い電圧が使われたら、又は使われた時、それは感知され、低電圧ＬＥＤ１０２を起動させる。実施例によっては、ユーザー及び／又は１人以上の第三者にインターネット等を介して自動メッセージを送るよう構成させてもよい。

本明細書で紹介する錠剤類ディスペンサー１０又は他の方法による他の装置の使用を開始するために、ユーザーは、まず、電源を入れても良く、例えば、米国標準電源（１１０Ｖ、ＡＣ）に装置を接続する。これにより、バックアップ用電池を、それが使われるなら必要に応じて、チャージしてもよい。ディスペンサーに必要な電圧が低下し、錠剤類ディスペンサー１０を作動させるのに不十分となった場合に、低電圧感知回路１１０がユーザー、介護者、及び第三者、又はそのうちの誰かへの通告を出すよう、ユーザー又は指定された誰かが設定ファイルを使って構成してもよい。

錠剤再充填用ＬＥＤ１０３を使用しても良く、これは、各錠剤類保管容器４４にある錠剤類の数量を示すソフトウェアルーチンで設定してもよい。再充填が必要な特定の錠剤類（複数も含む）はタッチスクリーンディスプレイ１０４（又はタッチスクリーンディスプレイ１４、図１Ａ参照）に表示されてもよい。このようなソフトウェアルーチンに関して、次に説明する。

１式のユーザー警告ＬＥＤ１０１が使用されても良く、これは、プログラムされたタイマーを介して錠剤取り出しに関するユーザーリクエストコマンドと連動し起動させてもよい。ユーザーが、錠剤類取り出し時間より前にユーザーリクエストコマンドを発動しなかった場合、１個又はそれ以上のユーザー警告ＬＥＤ１０１を視覚的アラーム提示のために配置してもよい。視覚的アラーム表示中、及び／又は、その代替として、音声アラームが使用されても良く、例としては、スピーカー１０５を通してＭＰ３（音声）ファイルを流しても良く、これにより同時に及び／又は代替的に音声アラームが設けられる。

錠剤類取り出し時期に、機能的に主要コントローラー１０６とつながっているディスプレイ１０４（及びディスプレイ１４又はそのどちらか、図１Ａ参照）は、実施例によっては、次の１個又は複数を表示するように構成させてもよい：錠剤が取り出されている様子の画像、取り出されている錠剤類の合計数、取り出されている錠剤類に関わる特段の指示。

入力コンソール１０８が備わっていても良く、これは、キーボード（例として、図１Ａ、ボタン１３参照）、カメラ、マイク又はタッチパネル（例として、図１Ａ、スクリーン１４参照）を利用しても良く、これらはハウジング１２に付着しても配置されても良く、或いはケーブル又はＢｌｕｅｔｏｏｔｈで接続してもよい。このような入力コンソールは、ユーザー又はユーザーの指定する者が以下に示す動作によりデータを入力するために使用してもよい。

動作コントローラー１０７が使われても良く、これにより、直流モーターその他の類似モーター駆動のため、及び、錠剤類ディスペンサー１０に機能性を持たせる光学センサーを読み込むため、又はそのどちらかのため、モータードライバー回路の制御を行ってもよい。代替的に、時計を備えても良く、実施例によっては、これは、主要コントローラー１０６の一部として、或いはそれと連携し継続的に動作する時計となる。このような時計は、動作コントローラー１０７の１個又は複数のコマンドを発動するために使われても良く、それにより、制御回路が起動し、以下のようにモーターを起動させセンサーを読み込む。

錠剤類１１は、始めに、錠剤類ディスペンサー１０の最高部（図１Ａ、図１Ｂ、図１Ｃに示す）にあるシャッター付き開口部１５を通って錠剤類ディスペンサー１０に入ってよい。投入される各処方薬１１が認識されるように、最初に情報を提供しておいてもよい。錠剤類１１投入直後の認識に続いて、インプットシャッター１５は作動しても良く、この作動により、錠剤類１１がまとめて投入できるようにシャッターが引き込む又は開口部がむき出しとなる。インプットシャッター１５は、その後、錠剤類が完全に投入された後、閉まるように作動してもよい。実施例によっては、ユーザーがボタンを押すことにより投入完了を知らせても良く、さらに、又は、その代わりに、投入される錠剤類１１の数をユーザーが入力してもよい。ただし、図２のシャッター２７は、シャッター１５と連動しても、又その追加として設けられても良く、共に作動しても別々に作動してもよい。

プログラムされた時刻表又は引き渡しの間隔を作成し、使用しても良く、或いは、その他の要求事項指示を使用してもよい。特定の錠剤１１がプログラムされた時刻表又は適切な他のコマンドによりリクエストされた時、全ての錠剤類保管容器４４に付着する可動型小組立部品３０は、引き渡しの行われようとする特定の錠剤のための希望の落下位置まで回転してよい。この回転に関する位置決めのための情報に関しては、１個のセンサーに起こる変化のみが検知されるよう特別に配置された光学センサー類３５を用いてもよい。これにより、曖昧でない、確固とした数の位置（１、２、４、８、１６又はそれらの間、或いはそれら以上）が供給されるかも知れない。それぞれの位置は、単一のグレイコード（インクリメント、バイナリー、又はその他のコード化方法を追加で又は代替的に使用してもよい）により、各自識別されてもよい（以下に示す表１、グレイコード例参照、８ポジションのための３ビットロータリーコード化、他のパターンも可能、例：２、４又は１６ポジション等）。

（３ビットバイナリーで記された角度測定装置用ロータリーエンコーダー。内円は表の接点１に該当する。黒いセクターは「オン」を示す。０°は右側にあり、角度は反時計回りに増大する。）

可動型小組立部品３０が錠剤類落下地点に到着した後、それに対応するコンベアベルトが使われていれば、それは作動し、１個又は複数の錠剤類を容器４４から動かし、それぞれの落下路又は斜面４８が使われていれば、そこを通して錠剤類は決まった場所４８ｃにたどり着く。対応する電動バイブレーター４９が使われていれば、それは作動しても良く、それにより、錠剤類くぼみ４８に並び、１個の錠剤１１が可動型カム５２の真上の決まった場所に来る。カム５２は定められた速度で回転するよう作動しても良く、その回転は、カム位置決めセンサー９１が使われているなら、そのセンサーがステータスを変え、１個の錠剤が錠剤類くぼみ４８の端から離れるのに十分なほど回転したと表示するまで続く。

錠剤類保管・ゲート組立部品５０のカム５２が回転し、錠剤類１１の位置が計量カップ８２及び／又はそれに対応する出力取出し用カップ７８（実施例によっては、カム５２が直接出力取出し用カップ７８に引き渡してもよい）の上に来ると、錠剤類はカム５２によってくぼみ４８の端に動かされ、重力により計量カップ８２又は出力取出し用カップ７８に落ちる。

錠剤類くぼみ４８に載っている錠剤類１１の数に応じて、コンベアベルト小組立部品４６は、錠剤類くぼみ４８に１個又は複数の錠剤類１１を再充填するために作動してもよい。モーター６２は、コンベアベルト小組立部品４６を希望の場所に回転させるために使用されてもよい。

可動型小組立部品３０は、その後希望又は必要に応じて、次の保管のための場所とゲート組立部品５０に動いても良く、それにより、追加の錠剤類１１が予めプログラムされた時刻表又はその他の適切な要求発動に従って出力カップ７８へ落ちる。

ある錠剤類取り出し期間における最後の錠剤類１１が出力カップ４８へ載せられた又は落とされた後、出力取出し用カップ７８は、ユーザーへの錠剤類引き渡しのための位置に動いてもよい。出力取出し用カップモーター７６は、作動しても良く、それにより、斜面組立部品７７に載っている出力取出し用カップ７８は、錠剤類ディスペンサー１０の移動可能域の外側に移動する。実施例によっては、その動作は、外出（引き渡し）センサー（図に示されていない）が使われているなら、それに引っかかると止まり、又はその他の勧告表示が作動すると、止まる。錠剤類１１は、その後手動で、取外し不可能なカップ１８を傾けることにより、出力取出し用カップ７８から取り出される。

取り出し用センサー（図に示されていない）が使用されても良く、その使用により、出力取出し用カップ７８が十分傾いたこと、或いはその他の兆候により、錠剤類１１が取り出されたことを表示するためにステータスが変わってもよい。そのようなセンサーが初期の状態に戻り、錠剤類が取り除かれたことが表示される時、動き（リターン）センサー（図に示されていない）が使われているならそれが移動完了を表示する時、或いは、その他の信号が移動完了を表示する時、直線上スライダー組立部品７７が元の場所に戻るよう構成してもよい。

特定の機能又は目的を果たすようプログムする方法は数多くある。ある実施例では、Ａｎｄｒｏｉｄ（商標）オペレーティングシステムを使ってもよいが、その他のＯＳプログラムも活用できる。ソフトウェアアーキテクチャの一例を図７に示す。

動作と例に挙げるソフトウェアのフローは以下の通りである。

ユーザー又はユーザーに指定された者がシステムの初期設定を行っても良く、それは、メインメニューからＳＥＴＵＰのような初期設定コマンドを選択することにより行われる。ユーザーは、初期設定情報を入力するが、それには、１個又は複数の言語選択、ユーザー名、ユーザーのモバイル情報、電子メールアドレス（複数も含む）、その他第三者への通知のための連絡方法、リモートアカウント名、リモートアクセスパスワードが含まれてもよい。

そしてユーザーは、次に挙げるようなパラメーターを設定してもよい：ユーザーへの錠剤類服用に関するアラートの長さ、各錠剤服用期間に対するアラートの持続時間（スヌーズコントロール）、介護者や医療従事者を含む１人以上の第三者に錠剤類が要求されていない或いは取出し用カップから取られていないことを通知するまでの待ち時間。

ユーザーは、例えば、朝食前、朝食時、昼食時、夕食時、就寝時という風に各錠剤類服用の日ごとの時刻を入力しても良く、又は初期設定を利用してもよい。錠剤類服用時期は、追加で、或いは代替的に、設定してもよい。

システムは、初期設定後、以下のうち１個又は複数の項目を含むことがある。
・表示言語
・ユーザー名
・ユーザー電子メールアドレス
・ユーザー携帯電話番号
・ユーザーＧＲＡＭｅｄｉｃａｌ装置パスコード
・ユーザーＧＲＡＭｅｄｉｃａｌ装置パスワード
・受取人（複数を含む）（例：介護人）電子メールアドレス
・受取人（複数を含む）携帯電話番号
・受取人通知待ち時間（分）
・初期アラート有効期間（秒）
・アラート待ち（スヌーズ）期間（分）
・時刻表情報：
朝食前（初期設定午前７：３０）
朝食時（初期設定午前８：００）
昼食時（初期設定正午１２：００）
夕食時（初期設定午後５：３０）
就寝時（初期設定午後１０：００）
この設定は、いつ変更してもよい。

上記で述べたシステム設定の後、薬・サプリメントに関する情報を入力してもよい。

ユーザーは、ディスプレイ上のＲｘ等のアイコンを選択することにより、錠剤類投入のプログラムを起動させてもよい。それぞれの容器４４は、通常特定の錠剤用に使用されるが、次の手順で充填される：薬名又はナショナル・ドラッグ・コード（ＮＤＣ）を入力する。正しい投与量はポップアップメニューのオプションリストから識別しても良く、製造者はポップアップメニューの製造者リストから選択してもよい。薬又はサプリメントは、初期入力スクリーンから可能な入力方法の１つを使って入力されてもよい。本実施例には、米国食品医薬品局（ＦＤＡ）と米国国立衛生研究所（ＮＩＨ）又はその他の国立・国際機関からのデータベースを備えていても良く、それが初期起動のソフトウェアの一部であってもよい。データベースは、ＦＤＡやＮＩＨ及び／又はその他の国立・国際機関からの新しいデータが出る度に自動的に維持されてもよい。薬は、ナショナル・ドラッグ・コード（ＮＤＣ）を介して入力しても良く、これにより、それぞれの薬の名前、製造者、効能が識別されるが、薬の名前を使って入力してもよい。

ＮＤＣが始めの錠剤類１１の識別に利用されない時は、薬の名前は全薬名のドロップダウンメニューから検索してもよい。そのメニューは、薬の名前を入力し始めると文字を入れるごとに薬名が現れるように構成されてもよい。そして、ユーザーは、ドロップダウンメニューから処方箋に合致する薬を選択してもよい。サプリメントの名称は手動で入力される。薬名の入力に続いて、次のスクリーンには、全ての処方箋又はＦＤＡ認可の市販薬のリストを含むドロップダウンメニューがあってもよい。サプリメントの投与量（効能）情報は手動でのみ入力されてもよい。投与量の選択に続き、次のスクリーンには、投与量の選択された錠剤類の全ての製造者のリストを含むドロップダウンメニューがあってもよい。サプリメントの製造者は、手動でのみ入力可能なように構成されてもよい。

錠剤類１１が入力され、その入力項目が識別条件を満たす時、錠剤類１１又は市販薬のイメージ、写真又は説明が画像又はテキストとして（もしあれば）、ディスペンサーのディスプレイ１０４又はディスプレイ１４に表示されてもよい。実施例によっては、錠剤類ディスペンサー１０がインターネットに接続されていて、そのような情報は、インターネットから得てもよい。錠剤類１１のイメージ、説明、その他による識別に続き、ユーザーは、錠剤類１１が正しく識別されたことの確認表示をしても良く、その後、投入シャッター１５及び／又は投入シャッター２７は、当初の容器にある錠剤類１１が錠剤類ディスペンサー１０に投入されるように、自動で再配置（開口）されてもよい。錠剤類１１は、予め指定された保管容器４４へと誘導される。通常、１式のある特定の錠剤類ごとに、１個の保管容器４４とそれに対応する保管・ゲート組立部品５０がある（図２の錠剤類取り扱い組立部品４０ａ、４０ｂ、４０ｃ、４０ｄ参照）。

ある一定の錠剤類を錠剤類ディスペンサー１０に投入した後、又は導入の途中、或いは１式の錠剤類１１を投入する度に、ユーザーは、処方箋又はサプリメントのために提供される使用方法に従って、服用方法（スケジュール）を入力してもよい。

服用方法（スケジュール）入力の際、ディスプレイ１４・１０４上で閲覧するために、１式のディスプレイページを設けてもよい。ユーザーは、いくつかのオプションから、服用時期のタイプを選択することができる。その例をいくつか以下に挙げるが、それらに限る訳ではない。
・継続（毎日又は周期的）
・期間限定（開始日と終了日）
・必要に応じて（頻度制限に関するオプション付き）

服用方法を設定した後、ユーザーは、次のような追加情報を入力してもよい：処方した医者の名前、担当医連絡先、服用の理由、医薬品の摂取・取り扱いに関する特別な指示、又はそのいずれか。次のような情報も追加として入力してもよい。
・Ｒｘ処方番号
・薬屋
・薬屋連絡先

非固体又は非経口医薬品の場合、本装置は服用勧告のためだけに利用されても良く、サプリメントや薬を保管したり、取り出したりするだけのために利用するのは良くない。ユーザーは、サプリメントの正しい取り扱い方法として、経口の固形物だということを表示してもよい。医薬品に関する全ての情報を入力した後、データはローカルなデータベースに保存されても良く、それから何日間かのスケジュールが作られる。ある実施例において、スケジュールは錠剤類ディスペンサー１０のホームページとして表示されてもよい。ユーザーは、スケジュール表示の期間を選んでも良く、そのオプションは、当日（今日）、当日からそれ以降の数日間、又は当日以前の数日間としてもよい。

この手順は、特定の錠剤のセットごとに、及び医療目的で新しい錠剤が追加されたときに、繰り返されてもよい。

錠剤類投入と服用方法が入力された時、錠剤類ディスペンサー１０は、使用可能となってもよい。

錠剤類ディスペンサー１０の使用を始めるために、ディスプレイ１０４・１４の錠剤類取り出しアイコンに触れて、次の服用時期のための取出しカップ７８への投入に必要な錠剤類回収サイクルを起動してもよい。１個以上の錠剤類１１が取出せてもよい。これにより、錠剤類１１は最初のアラートがプログラムされた少し前か、最初のアラートの後の限られた期間内に取り出し可能となる。各錠剤服用期間に対応するアラート期間中、複数のアラートが発令されてもよい。最初のアラートから予め設定された時間内に錠剤類取出しアイコンが起動しなかった場合に、ユーザーの携帯デバイスにアラートが送られるようにディスペンサーを構成してもよい。錠剤類取出しアイコンが、オプションとしての介護者通知のための時間的パラメーター内に起動しなかった場合に、状況調査のため、１人以上の介護者及び医療従事者、或いはそのどちらかに通知を送るようディスペンサーを構成してもよい。

錠剤類カウンター用メモリーは、マイクロプロセッサー又はＣＰＵボード１０６の一部であり、錠剤類の数を数えて記録し、取出された錠剤類の数を元にカウントを減らすために使用してもよい。ディスペンサーは、錠剤類の数が予め設定されたリミットを下回った時に、インターネット又はその他の方法、或いは装置やシステムを使って、ユーザー、特定の薬局及び第三者又はそれらのうちの誰かに通知を送るよう構築されてもよい。充填が必要なこと及び／又は後１回分しか取出せないことをユーザーに示すよう、装置のＬＥＤ１０２を起動させてもよい。

各錠剤類１１が取出されるごとにその数を数えるようソフトウェアルーチンを利用してもよい。装置１０は、各タイプの錠剤類の数量に関する情報を維持してよく、充填に関する情報をも提供できる。錠剤類ディスペンサー１０は、必要量の錠剤類１１を保管し、且つ、ＡＣ電源からでもバックアップバッテリーからでも電気が供給される限り、受取人に自動的に錠剤類１１を渡し続けてよい。

錠剤類やサプリメントがあるにもかかわらず、その日の錠剤類服用時期が始まったのにユーザーが錠剤類受け取りに関するリクエストを開始しない場合、実施例によっては、視覚的及び／又は音声アラートが装置から出されてもよい。構成によっては、同時に又は類似のタイミングでアラートを出すように、他の場所又は部屋にある装置が設けられるかも知れない。

最初のアラートが出された後（待機時間）、ユーザーが、有効時間内に錠剤類取出しのリクエストを開始しなかった場合、通知がユーザーの個人的なリモート装置に送られても良く、それは、特定の時間内に繰り返し行われてもよい。ユーザーは、限られた時間だけ、全ての通知をオフにしてもよい。ユーザーが、許容上限時間を超えて錠剤類をリクエストしなかった場合、ユーザー及び１人以上の第三者又はそのうちの誰かがインターネット又はその他の通信方法を介して通知を受けてもよい。

取出し用カップ７８・１８から錠剤類１１を取出すことにより、取出し用カップが元の位置に戻る動作を始めるためのセンサー又はその他の表示器を備えても良く、実施例によっては、錠剤類取出しの時間と取出された錠剤類のリストを保存してもよい。取出された錠剤類のデータベースは、装置上に保存されても良く、実施例によっては、リモートなデータ保存装置にコピーされ、介護者や医療従事者によって安全にアクセスできるようにしてもよい。

取出し用カップ７８・１８が錠剤類取出し位置に移動すると同時に、取出される１個以上の錠剤類１１に関する特別指示をディスプレイが表示するように構成してもよい。

ディスペンサーは、服用時間が来る度に、上記に述べたように動作を続けても良く、服用時間には、ユーザーが必要とする又は希望する１個以上の錠剤類１１が、在庫がある限り、出される。

上記の説明でわかるように、実施例によっては、ディスペンサーは電気機械システムにより正しい錠剤類（複数を含む）の投入を可能にするようプログラムされても良く、そのプログラムにより、正しい分量の正しい錠剤類が希望の時間に取出せ、実施例によっては、錠剤受取人へのアラート信号も備えられる。アラートに加えて、状況によっては、錠剤類受取人は、服用のために必要な又は希望する処方医師や医療関係者等による追加情報を受け取ってもよい。

このシステムは、予定されている錠剤類がユーザーによって取出されていない時、或いはディスペンサーの動作に問題がある時、介護人又は医療従事者にアラートが送られるように設定してもよい。このような錠剤類ディスペンサーを利用する主なメリットは、ユーザーに時間通り薬を服用するよう勧告できることかも知れないし、一定の服用時間に関連する容器に手動で錠剤類を配置しなくてもよいことかも知れない。さらに、服用スケジュールと服用量はユーザー又はコンピュータ入力により、ローカルでもリモートからでも変更できる。

システムの利点としては、以下の項目のうち１つ以上を含んでもよいが、必ずしも含むとは限らない。
１．ＦＤＡとＮＩＨ又はその他の米国・国際データベースを利用し、特定の錠剤類１１のために錠剤類ディスペンサー１０によって指定された錠剤類保管容器に充填された錠剤類１１が同じタイプであることを確認する。
２．錠剤類服用者に取外し不可能な延長取出しカップから錠剤類を取出すよう視覚及び／又は聴覚アラームを出す。
３．処方医師の指示通りに取出された錠剤類を服用するよう特別な指示を表示する。
４．ユーザーの入力に従って、正しい数量の錠剤がタイプごとに１個単位で入手する。
５．全ての医薬品を安全で人の手の届かない場所に保管する。
６．取出された錠剤類が装置にまだ残っている時、介護人や医療従事者等の第三者へ通知を送る。
７．処方薬やサプリメントの充填が必要又は期待される時、介護人や医療従事者等の第三者へ通知を送る。
８．インターネット接続装置を使って、錠剤類服用方法（スケジュール）又は取出し数量へのリモート変更を可能にする。
９．バッテリーによる電源バックアップシステムを含め、安全な動作継続を確保する。
実施例によっては、このシステムには関係者以外がプログラムを変更すること又は医薬品を取り除くことを防ぐためのロック機構を備えてもよい。

それゆえに、本明細書で説明する発明の一面としては、必要という訳ではないが、従来の錠剤取出し装置の不足と不利点をなくし、改良されたプログラミング可能な自動錠剤ディスペンサーの提供を含んでもよい。特に、簡単で信頼のおける、プログラミング可能で、次の１個以上の能力を備える自動錠剤ディスペンサーを提供することであり、その能力とは、装置投入時処方箋との合致を確認された各錠剤を、必要又は希望に応じて、予め定められた時間に出し、安全のためにロック機構を備え、及び／又は、ユーザーが錠剤類を取出す際、必要な追加指示を提供する。

更なる目的と利点には、必要という訳ではないが、次の１個以上の項目を含んでもよい。
ａ）装置内に錠剤類を配置する前、実物を投入しながら錠剤類を確認する能力を持つ、プログラミング可能な自動錠剤類ディスペンサーを提供すること
ｂ）プログラミング可能な時刻表に従って取出されるべき各錠剤類を選択するシステムを備えた、プログラミング可能な自動錠剤類ディスペンサーを提供すること
ｃ）安全に錠剤類を保管する能力を備えたプログラミング可能な自動錠剤類ディスペンサーを提供すること
ｄ）錠剤類が取出される間に、各錠剤類に対応した特別指示やメッセージの表示を提供すること
ｅ）ユーザーに錠剤類服用時期についての視覚・聴覚アラームを出す能力を備えたプログラミング可能な自動錠剤類ディスペンサーを提供すること
ｆ）錠剤類が取出されていない時、保管数量が低い時、又装置が不調な時、介護者や医療従事者等の第三者へのアラート送信を提供すること
ｇ）予め設定された時間枠での取出し予定に照らし合わせ数量が低い時、薬局等の第三者へ通知を提供すること
ｈ）使い易く、小型で、信頼のおける、バックアップバッテリーでの作動を含むプログラミング可能な自動錠剤類ディスペンサーを提供すること
ｉ）医療のため及び／或いは清掃のために必要であれば簡単に取外し可能な保管方法を備えたプログラミング可能な自動錠剤類ディスペンサーを提供すること
ｊ）安全なインターネットアクセスからリモートで錠剤類の数量やスケジュールを変更する方法を提供すること
ｋ）必要に応じて、ユーザーが発動する錠剤類取出しのためのコマンドを提供すること
ｌ）誤った錠剤類を取出し続けた服用者が薬剤過剰摂取になる可能性を低くする、プログラミング可能な自動錠剤類ディスペンサーを提供すること
ｍ）服用者が薬剤過剰摂取になることを避けるような方法で錠剤類取出しができるように、ソフトウェアによる制御を提供すること

本発明に関するディスペンサーのその他の利点は、必要という訳ではないが、次の項目を１個以上含んでもよい。
ａ）簡単に錠剤類が投入できるよう、且つ錠剤類取出しのために、回転してもよい錠剤類保管容器
ｂ）ユーザーにとって取出しが容易であり、取外し不可能な自動制御の取出し用カップ
ｃ）服用者過剰摂取の原因となるディスペンサーの出す錠剤類累積を防げるかも知れない錠剤類取出し用ソフトウェア
ｄ）充填が必要になるにつれ介護者や薬局にメッセージを提供できる錠剤類充填追跡ソフトウェア
ｅ）インターネットを介した取出し指示に関するリモート設定
ｆ）保管容器充填のための充填指示に関するリモート設定

本発明のバリエーションや派生的応用の可能性は多大かも知れない。例えば、保管・ゲート用組立部品の追加段階を設けることは可能であり、それにより錠剤類ディスペンサーで取り扱うことができる変わったタイプの錠剤の数が増やせる。

もう一つのバリエーションとして、処方薬・市販薬に関する情報を読み取るバーコードリーダーを含めることにより、錠剤類方法の手動入力の必要性を排除してもよい。もう一つのバリエーションとして、ボイス認知システム又はインターネットを介した通信システム或いは各錠剤用のデータ通信ラインを利用してもよい。

ここでは説明されていないが、上記以外の、基幹コンセプトの分岐的応用やバリエーションは、当業者にとっては明瞭である。これら全ての分岐的応用やバリエーションが附属の請求項及びその法的類似物の範囲に含まれることは意図されており、本発明の範囲は、本明細書に含まれる例、又は請求項に限らない。

箇条
予め選択され確認された錠剤類を自動制御で出し、それら錠剤類を服用するよう、予め設定された時間にユーザーに勧告するための方法が本明細書に含まれていても良く、その方法は次の機能から成り立つ。
ａ）ＦＤＡ／ＮＩＨデータベースを使った錠剤類独自性の確認
ｂ）未確認錠剤類の投入回避
ｃ）錠剤類服用時期設定のためのプログラミング可能な時刻表の提供
ｄ）上記時刻表が予め設定された時刻に信号を発信するようプログラムすること
ｅ）医師の名前、服用の理由、医師連絡先、介護人連絡先のうちの１つ以上を含めた錠剤類データ入力方法の提供
ｆ）錠剤類保管区分に一連の可動式保管・ゲート組立部品を提供し、各区分は単一の錠剤摘出のための位置への移動が可能
ｇ）単一の錠剤を予め選択された保管・ゲート組立部品から取ることのできる機械的カム組立部品
ｈ）錠剤用くぼみの末端から取出し用カップへ重力により単一の錠剤を出すこと
ｉ）ユーザー又はプログラム可能な時刻表からの信号に応答し、自動移動する上記の保管・ゲート組立部品を上記の取出し用カップ組立部品のある所まで動かすアクチュエーターを提供すること
ｊ）取出し用カップに入っている錠剤類を服用するようユーザーに勧告するための視覚・聴覚アラームを提供すること
ｋ）ユーザーの錠剤類服用状況について、介護者又は医療従事者等離れた場所にいる人にメッセージを提供すること
ｌ）錠剤類在庫状況について、介護者又は医療従事者等離れた場所にいる人にメッセージを提供すること
ｍ）ＡＣ電力供給が滞った時にも継続した動作を提供すること
ｎ）錠剤類数量やスケジュールに関して、ローカルで及び／又はリモートでコンピュータを使いパラメーターを変更できるようにすること
ｏ）安全な錠剤類保管方法を提供すること

代替的に、インターネットを介して操作できる装置を含んでも良く、その装置には、適切な錠剤類（固形経口医薬品）を投入でき、正しい分量・正しいタイプ（複数種を含む）の錠剤を各日、正しい時間（複数回数を含む）に自動で出すようプログラムされたものである。その装置には次のシステムが含まれる。
・保管の前に錠剤類を識別するシステム
名前又はＮＤＣにより錠剤類識別可能
・錠剤類を保管するシステム
識別された錠剤類は装置の中に配置され後で取出せるよう保管される
・錠剤類を出せるよう個別に取り扱うシステム（複数実施）
装置には必要な数量の錠剤類を出す性能あり
・錠剤類服用スケジュール（服用法）をプログラムするシステム
各日、錠剤類取出し時間は終日設定可能
・リモートでプログラムするためのシステム
パスワードで保護されたシステムにより、インターネット上のウエブサイト及び／又はスマートデバイスから、スケジュール（服用方法）が変更できる
パスワードで保護されたシステムにより、ユーザーによる正しい充填のためのシステムがリモートで設定できる
・ユーザーに勧告するためのシステム
視覚・聴覚アラームが錠剤類取出しについてユーザーに勧告する
・第三者に通知するためのシステム
錠剤類が取られていない、装置が不調である、又は充填が必要である時、介護者や医療スタッフ等の第三者がショートメッセージやその他の電子メッセージにより通知を受けることができる
・電子制御のためのシステム
制御用エレクトロニクスが錠剤類の正しい配置と取り扱いを確実にする
・電気供給バックアップのためのシステム
ＡＣ電気の供給が止まっても装置は機能し続ける
・オペレーティングシステム付きソフトウェアコントローラー

本装置の主要コンポーネントには、必ずしも必要という訳ではないが、次のものが含まれてもよい：保管・取り扱い組立部品４０付きの回転型組立部品３０、機械運動型カムとドア又はゲート小組立部品５０、くぼみ振動加震メカニズム４９、保管容器・ベルトコンベアメカニズム４４及び保管容器・ベルトコンベアメカニズム４６、制御エレクトロニクス１００～１１０、出力取出し用カップ組立部品７０、計量用組立部品８０、バックアップ電気貯蔵組立部品１０７、ＬＥＤ使用視覚アラート回路１０８、ＷｉＦｉ使用インターネット接続システム１０９、３Ｇ（及び／又はＬＴＥ）接続システム１１０、又は以上のうちいずれか。

主要プロセスに関連するソフトウェアコンポーネントは、必ずしも必要という訳ではなく、それらに限る訳でもないが、次のものを含んでもよい：錠剤類識別、処方箋情報保存、プログラミング可能なスケジュール作成１１３、ユーザー定義による音声アラート１１４、クラウドデータベースストレージ対応性能１１５、リモートスマートデバイスアプリケーション１１６及びウエブサイトからのデバイス・データベース制御１１７、又は以上のうちいずれか。

上記に挙げるコンポーネントは、装置、システム、方法の如何に関わらず、本発明の範囲内における可能性の種類を例示するためのものである。上記の例は具体的表現、及び／又は実施例に過ぎず、発明及び本発明の請求する範囲を如何ようにも制限するものであってはならない。本発明の具体的表現及び／又は実施例及び本発明で請求する事項は上記で説明する装置、システム、及び／又は方法に関連するものであるが、発明の基幹趣旨及び／又は請求事項から外れることのない変更例、変形例、類似例は、当業者には明瞭である。従って、上記説明は、本発明や添付の請求項で定義される本発明請求項の範囲を制限するものとして捉えられるべきではない。

Claims (19)

1. 錠剤類ディスペンサー装置であって、
   決まった錠剤類落下場所と、前記決まった錠剤類落下場所を限定する末端と、を備える落下路と、
   前記決まった錠剤類落下場所にて錠剤類１つを、直接、前記落下路の前記末端で直接的に受領するような構造と配置を持つピックアップ部と、
   により構成され、
   前記ピックアップ部は、前記落下路の前記末端にある前記決まった錠剤類落下場所で錠剤類と接触するよう配置されたり、されなかったりを交互にするよう動く状態にあり、さらには、前記決まった錠剤類落下場所から前記錠剤類を移動させるべく配置され、
   前記ピックアップ部は、偏心回転式で回転する部分を持つことにより回転可能となっている回転式ピックアップ部であり、前記回転式ピックアップ部は、回転する事により、前記決まった錠剤類落下場所で前記錠剤類と接触しなかったりしたりを交互に繰り返すことで、前記錠剤類を前記決まった錠剤類落下場所から移動させるよう配置され、
   前記落下路の前記末端は、前記錠剤類を載せる内部表面を備え、
   前記回転式ピックアップ部は、回転軸が前記回転式ピックアップ部の幾何学的中心からずれた偏心カムであり、
   前記偏心カムが回転することによって、前記偏心カムの外周部の一部が前記内部表面よりも上に位置する状態と、前記偏心カムの前記外周部の前記一部が前記内部表面よりも下に位置する状態とが交互に繰り返され、
   前記偏心カムの前記外周部の前記一部が前記内部表面よりも下に位置する状態から、前記偏心カムの前記外周部の前記一部が前記内部表面よりも上に位置する状態に遷移する過程で、前記内部表面よりも上に位置する前記外周部の前記一部が前記錠剤類に摩擦係合し、前記偏心カムが更に回転することにより、前記偏心カムは、前記内部表面よりも上に位置する前記外周部の前記一部によって、前記錠剤類との継続的な摩擦係合により前記錠剤類を持ち上げるとともに移動させ、前記決まった錠剤類落下場所から前記錠剤類を落下させる、
   錠剤類ディスペンサー装置。
2. 請求項１に記載の錠剤類ディスペンサー装置において、さらに、以下の１つ又は両方を含む錠剤類ディスペンサー装置：
   前記回転式ピックアップ部を配置するための軸であって、その軸は回転可能であり、その回転運動を前記回転式ピックアップ部に伝える；又は、
   前記回転式ピックアップ部に配置された係合表面であって、前記係合表面は、前記決まった錠剤類落下場所で前記錠剤類に係合し、そこから前記錠剤類を移動させるよう配置されている。
3. 請求項１又は２に記載の錠剤類ディスペンサー装置において、
   前記落下路の前記末端に位置する開口可能ゲートが前記決まった錠剤類落下場所を区切り、
   前記開口可能ゲートは、作動時、前記決まった錠剤類落下場所で前記錠剤類を保留する、
   錠剤類ディスペンサー装置。
4. 請求項３に記載の錠剤類ディスペンサー装置において、
   前記開口可能ゲートは、
   前記決まった錠剤類落下場所から移動して来る前記錠剤類の動きに応じるため開口する前記ピックアップ部と共に動作するように、或いは、
   前記決まった錠剤類落下場所から移動して来る前記錠剤類の動きに応じるため開口する前記ピックアップ部とは独立して動作するように
   構成されている、
   錠剤類ディスペンサー装置。
5. 錠剤類ディスペンサー装置であって、
   決まった錠剤類落下場所と、前記決まった錠剤類落下場所を限定する末端と、を備える落下路と、
   前記決まった錠剤類落下場所にて錠剤類１つを、直接、前記落下路の前記末端で直接的に受領するような構造と配置を持つピックアップ部と
   により構成され、
   前記ピックアップ部は、前記落下路の前記末端にある前記決まった錠剤類落下場所で錠剤類と接触するよう配置されたり、されなかったりを交互にするよう動く状態にあり、さらには、前記決まった錠剤類落下場所から前記錠剤類を移動させるべく配置され、
   前記落下路には前記決まった錠剤類落下場所に前記落下路よりも幅狭の細孔が設けられており、前記細孔は作動上、前記ピックアップ部に対して配置されているが、その配置は、前記ピックアップ部が前記細孔内で動くような配置であり、その配置において、前記ピックアップ部は前記錠剤類と接触するよう配置されたり、されなかったりを交互にするよう回転し、さらには、前記決まった錠剤類落下場所から前記錠剤類を移動させるべく配置され、
   前記落下路の前記末端は、前記錠剤類を載せる内部表面を備え、
   前記ピックアップ部は、回転軸が前記ピックアップ部の幾何学的中心からずれた偏心カムであり、
   前記偏心カムが回転することによって、前記偏心カムの外周部の一部が前記内部表面よりも上に位置する状態と、前記偏心カムの前記外周部の前記一部が前記内部表面よりも下に位置する状態とが交互に繰り返され、
   前記偏心カムの前記外周部の前記一部が前記内部表面よりも下に位置する状態から、前記偏心カムの前記外周部の前記一部が前記内部表面よりも上に位置する状態に遷移する過程で、前記内部表面よりも上に位置する前記外周部の前記一部が前記錠剤類に摩擦係合し、前記偏心カムが更に回転することにより、前記偏心カムは、前記内部表面よりも上に位置する前記外周部の前記一部によって、前記錠剤類との継続的な摩擦係合により前記錠剤類を持ち上げるとともに移動させ、前記決まった錠剤類落下場所から前記錠剤類を落下させる、
   錠剤類ディスペンサー装置。
6. 請求項１に記載の錠剤類ディスペンサー装置において、
   前記落下路が前記錠剤類を錠剤類受領容器から前記決まった錠剤類落下場所へ移動させるよう構成されている、又は、
   前記落下路が前記錠剤類を水平か下向きの方向のどれか一方、又は複数の方向へ移動させるよう構成されている、或いは、
   前記落下路が、前記錠剤類を前記錠剤類受領容器から前記決まった錠剤類落下場所へ移動させるよう構成されているとともに、前記錠剤類を水平か下向きの方向のどれか一方、又は複数の方向へ移動させるよう構成されている、
   錠剤類ディスペンサー装置。
7. 請求項１に記載の錠剤類ディスペンサー装置において、さらに、以下に掲げる項目のうちの１つ又は複数を含む錠剤類取り扱い小組立部品を含む錠剤類ディスペンサー装置：
   １個又は複数の前記錠剤類を受領し、要求されるまで保留するための受領容器；
   １個又は複数の前記錠剤類を前記受領容器から前記落下路へ移動させるよう構成されたコンベア。
8. 請求項７に記載の錠剤類ディスペンサー装置において、以下に掲げる項目のうちの１つ又は複数を満たす錠剤類ディスペンサー装置：
   １個以上の前記錠剤類が前記受領容器から前記落下路へ届けられるように前記落下路と前記受領容器とのうち片方又は両方が構成されている；
   前記コンベアが１個以上の前記錠剤類を前記受領容器から取り出せるよう構成されている；
   前記コンベアが１個以上の前記錠剤類を前記落下路へ届けるよう構成されている。
9. 請求項１に記載の錠剤類ディスペンサー装置において、さらに、以下に掲げる項目のうちの１つ又は複数を含むモーター小組立部品を含む前記錠剤類ディスペンサー装置：
   前記ピックアップ部を係合して動かすための回転式ピックアップ部モーター；
   コンベアを係合して動かすためのコンベアモーター。
10. 請求項９に記載の錠剤類ディスペンサー装置において、以下に掲げる項目のうちの１つ又は複数を満たす錠剤類ディスペンサー装置：
    前記回転式ピックアップ部モーターは前記回転式ピックアップ部と一体化したり離れたりする；
    前記コンベアモーターは、前記コンベアと一体化したり離れたりする；
    前記回転式ピックアップ部モーターには、前記回転式ピックアップ部と一体化したり離れたりする突出部分がある；
    前記コンベアモーターには、前記コンベアと一体化したり離れたりする突出部分がある；
    前記回転式ピックアップ部には、前記回転式ピックアップ部モーターと一体化したり離れたりするよう配置された１対のピンがある；
    前記コンベアには、前記コンベアモーターと一体化したり離れたりするよう配置された１対のピンがある。
11. 請求項１に記載の錠剤類ディスペンサー装置において、前記錠剤類ディスペンサー装置はさらに、計量用小組立部品と引き渡し用小組立部品のうちの１つ又は複数を備え、
    前記計量用小組立部品と前記引き渡し用小組立部品とのうちの片方又は両方が前記回転式ピックアップ部から１個以上の前記錠剤類を受領するように構成されている、
    錠剤類ディスペンサー装置。
12. 請求項１１に記載の錠剤類ディスペンサー装置において、以下に掲げる項目のうち１つ又は複数を満たす錠剤類ディスペンサー装置：
    前記計量用小組立部品は、前記回転式ピックアップ部から１個以上の前記錠剤類を受領するよう構成されている；
    前記計量用小組立部品は、前記引き渡し用小組立部品への１個以上の正しい量の錠剤類引き渡しを確認するよう構成されている；
    前記計量用小組立部品は、１個以上の正しい量の錠剤類引き渡しをその重量で確認するよう構成されている；
    前記計量用小組立部品は、前記引き渡し用小組立部品に１個以上の前記錠剤類を引き渡すよう構成されている；
    前記計量用小組立部品は、ユーザーに１個以上の前記錠剤類を引き渡すよう構成されている；
    前記引き渡し用小組立部品は、前記計量用小組立部品と前記回転式ピックアップ部の片方又は両方から１個以上の前記錠剤類を受領するよう構成されている；
    前記引き渡し用小組立部品は、ユーザーに１個以上の前記錠剤類を引き渡すよう構成されており；
    前記引き渡し用小組立部品には、前記計量用小組立部品と前記回転式ピックアップ部の片方又は両方から１個以上の前記錠剤類を受領し、ユーザーに引き渡すよう構成された１個又は複数の引き渡し容器が備わる。
13. 請求項１に記載の錠剤類ディスペンサー装置において、さらに、以下に掲げる項目のうち１つ又は複数を備える錠剤類ディスペンサー装置：
    ハウジングと
    枠組み小組立部品であって、
    前記ハウジングには、錠剤類受入れ用開口部と錠剤類引き渡し用開口部のうちどちらか又は両方が備わっており、
    前記枠組み小組立部品には、基盤プレート、１個又は複数の支柱、枠組み天井部のうちの１つ又は複数が備わっている；
    前記ハウジングと前記枠組み小組立部品のうち片方又は両方には、１個以上の前記錠剤類を受領するための開口部が備わっている；
    前記ハウジングと前記枠組み小組立部品のうち片方又は両方には、受領容器に近づく１個以上の前記錠剤類の受領を容易にするよう設けられた開口部が備わっており、
    前記ハウジングと前記枠組み小組立部品のうち片方又は両方に備わる開口部には、それぞれ開口部を閉じるためのドアが備わっている。
14. 請求項１に記載の錠剤類ディスペンサー装置において、さらに、枠組み小組立部品に接続し、以下に掲げるもののうち１つ又は複数を含む回転式小組立部品を含む錠剤類ディスペンサー装置：
    前記枠組み小組立部品に接続する回転式シャフト；
    前記回転式シャフトに接続するターンテーブル；
    回転運動型小組立部品。
15. 請求項１４に記載の錠剤類ディスペンサー装置において、以下に掲げる項目のうち１つ又は複数を満たす錠剤類ディスペンサー装置：
    前記錠剤類ディスペンサー装置に前記ターンテーブルが備わっている時には、１個以上の前記ピックアップ部が前記回転式シャフトと前記ターンテーブルの片方又は両方に対して動作可能に配置されている；
    前記錠剤類ディスペンサー装置に前記ターンテーブルが備わっている時には、前記決まった錠剤類落下場所と前記ピックアップ部の各組み合わせのうちの１組又は複数組が前記回転式シャフトと前記ターンテーブルの片方又は両方に対して動作可能に配置されている；
    前記錠剤類ディスペンサー装置に前記ターンテーブルが備わっている時には、前記落下路と前記ピックアップ部の各組み合わせのうちの１組又は複数組が前記回転式シャフトと前記ターンテーブルの片方又は両方に対して動作可能に配置されている；
    前記錠剤類ディスペンサー装置に前記ターンテーブルが備わっている時には、錠剤類取り扱い小組立部品と前記ピックアップ部の各組み合わせのうちの１組又は複数が前記回転式シャフトと前記ターンテーブルの片方又は両方に対して動作可能に配置されている；
    前記錠剤類ディスペンサー装置に前記ターンテーブルが備わっている時には、前記決まった錠剤類落下場所と前記ピックアップ部の２個の別個の組み合わせが前記回転式シャフトと前記ターンテーブルの片方又は両方に対して動作可能に配置されている；
    前記錠剤類ディスペンサー装置に前記ターンテーブルが備わっている時には、前記決まった錠剤類落下場所と前記ピックアップ部の４個の別個の組み合わせが前記回転式シャフトと前記ターンテーブルの片方又は両方に対して動作可能に配置されている；
    前記錠剤類ディスペンサー装置に前記ターンテーブルが備わっている時には、前記決まった錠剤類落下場所と前記ピックアップ部の８個の別個の組み合わせが前記回転式シャフトと前記ターンテーブルの片方又は両方に対して動作可能に配置されている；
    前記錠剤類ディスペンサー装置に前記ターンテーブルが備わっている時には、前記決まった錠剤類落下場所と前記ピックアップ部の１６個の別個の組み合わせが前記回転式シャフトと前記ターンテーブルの片方又は両方に対して動作可能に配置されている；
    前記錠剤類ディスペンサー装置に前記ターンテーブルが備わっている時には、前記ターンテーブルは、前記回転式小組立部品の回転位置を決める回転運動型小組立部品によって運転可能である；
    前記錠剤類ディスペンサー装置に前記ターンテーブルが備わっている時には、前記ターンテーブルには、前記回転式小組立部品の回転位置を決めるために、前記回転式小組立部品の一部であるセンサー列に対し共働するように配置された１個以上の隆起部が備わっている。
16. 請求項１に記載の錠剤類ディスペンサー装置において、さらに、制御部を含み、前記制御部は前記ピックアップ部に接続し、前記ピックアップ部を制御するよう配置されている、
    錠剤類ディスペンサー装置。
17. 請求項１６に記載の錠剤類ディスペンサー装置において、以下に掲げる項目のうち１つ又は複数を満たす前記錠剤類ディスペンサー装置：
    前記制御部は、前記ピックアップ部の動作を制御するための１式又は複数の電気的又は電子的信号を提供する；
    前記制御部は、１式又は複数の電気的又は電子的信号を回転式ピックアップ部モーターに提供するが、その信号により、前記回転式ピックアップ部モーターが前記ピックアップ部と一体化したり離れたりしながらその動作を制御する；
    前記制御部は、前記決まった錠剤類落下場所におけるゲートの動きを制御するための１式又は複数の電気的又は電子的信号を提供する；
    前記制御部は、１式又は複数の電気的又は電子的信号をゲートモーターに提供するが、その信号により、前記ゲートモーターが前記ゲートと一体化したり離れたりしながらその動作を制御する；
    前記制御部は、コンベアの動きを制御するための１式又は複数の電気的又は電子的信号を提供する；
    前記制御部は、１式又は複数の電気的又は電子的信号をコンベアモーターに提供するが、その信号により、前記コンベアモーターが前記コンベアと一体化したり離れたりしながらその動作を制御する；
    前記制御部は、バイブレーターの動きを制御するための１式又は複数の電気的又は電子的信号を提供する；
    前記制御部は、１式又は複数の電気的又は電子的信号をバイブレーターモーターに提供するが、その信号により、前記バイブレーターモーターが前記バイブレーターを作動させ、前記バイブレーターと一体化したり離れたりしながらその動作を制御する；
    前記制御部は、回転式小組立部品の動きを制御するための１式又は複数の電気的又は電子的信号を提供する；
    前記制御部は、１式又は複数の電気的又は電子的信号を回転式小組立部品モーターに提供するが、その信号により、前記回転式小組立部品モーターが前記回転式小組立部品と一体化したり離れたりしながらその動作を制御する；
    前記制御部は、計量用小組立部品の動きを制御するための１式又は複数の電気的又は電子的信号を提供する；
    前記制御部は、１式又は複数の電気的又は電子的信号を計量用小組立部品モーターに提供するが、その信号により、前記計量用小組立部品モーターが前記計量用小組立部品と一体化したり離れたりしながらその動作を制御する；
    前記制御部は、錠剤類引き渡し用小組立部品の動きを制御するための１式又は複数の電気的又は電子的信号を提供する；
    前記制御部は、１式又は複数の電気的又は電子的信号を錠剤類引き渡し用小組立部品モーターに提供するが、その信号により、前記錠剤類引き渡し用小組立部品モーターが前記回転式小組立部品と一体化したり離れたりしながらその動作を制御する；
    前記制御部は、錠剤類受領ドアの開閉及び引き渡しドアの開閉のいずれか又は両方を制御するための１式又は複数の電気的又は電子的信号を提供する；
    前記制御部は、１式又は複数の電気的又は電子的信号を前記錠剤類受領ドア及び前記引き渡しドアのいずれか又は両方を制御するモーターに提供するが、その信号により、前記錠剤類受領ドアの開閉及び前記引き渡しドアの開閉のいずれか又は両方を制御するモーターが、前記錠剤類受領ドア及び前記引き渡しドアのいずれか又は両方と一体化したり離れたりしながらその動作を制御する。
18. 請求項１に記載の錠剤類ディスペンサー装置において、さらに、センサー小組立部品を含み、前記センサー小組立部品は、決まった場所にある１個以上の前記錠剤類を感知するよう配置された最低１個のセンサーを備えている、
    錠剤類ディスペンサー装置。
19. 請求項１８に記載の錠剤類ディスペンサー装置において、以下に掲げる項目のうち１つ又は複数を満たす錠剤類ディスペンサー装置：
    前記センサー小組立部品は、制御部に、１個以上の前記錠剤類が前記決まった錠剤類落下場所に存在することを示す信号を提供する；
    前記センサー小組立部品は、前記制御部に、１個以上の前記錠剤類が前記落下路に存在することを示す信号を提供する；
    前記センサー小組立部品は、前記制御部に信号を提供し、その信号により、前記ピックアップ部の動きを制御するための１式又は複数の電気的又は電子的信号が提供される；
    前記センサー小組立部品は、前記制御部に信号を提供し、その信号により、回転式ピックアップ部モーターが前記ピックアップ部と一体化したり離れたりしながらその動作を制御するための１式又は複数の電気的又は電子的信号が前記回転式ピックアップ部モーターに提供される。

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