JP7044037B2

JP7044037B2 - Gate device and automatic ticket gate equipped with it

Info

Publication number: JP7044037B2
Application number: JP2018213854A
Authority: JP
Inventors: 敦士溝口; 幸治杉田
Original assignee: Omron Corp
Current assignee: Omron Corp
Priority date: 2018-11-14
Filing date: 2018-11-14
Publication date: 2022-03-30
Anticipated expiration: 2038-11-14
Also published as: CN111188298B; CN111188298A; JP2020080109A

Description

本発明は、閉位置でロックされる可動ゲートを備えるゲート装置、ゲート装置を備える自動改札機に関する。 The present invention relates to a gate device including a movable gate that is locked in a closed position, and an automatic ticket gate including a gate device.

入場券及び乗車券等の通行券を読み取り、通行券に含まれる情報を取得する自動改札機が知られている。このような自動改札機は、施設における通行セキュリティゲートや鉄道における改札口に設けられている。自動改札機には、通路を開閉するための開閉扉が備えられている。自動改札機は、通行券が正当に処理された場合に開閉扉を開位置に動作して通路を通行可能に開放し、通行券が読取処理されず、或いは読取不良が生じた場合に開閉扉を閉位置に保持して通行を禁止する。 There is known an automatic ticket gate that reads a toll ticket such as an admission ticket and a ticket and acquires information contained in the toll ticket. Such automatic ticket gates are installed at traffic security gates in facilities and ticket gates in railways. The automatic ticket gate is equipped with an opening / closing door for opening / closing the passage. The automatic ticket gate operates the opening / closing door in the open position when the toll ticket is properly processed to open the aisle so that it can pass through the aisle. Is held in a closed position to prohibit passage.

また、従来、自動改札機において、通行券の未処理に気づかずに通行しようとする利用者が開閉扉に衝突することを抑制するために、通行者の衝突の可能性を予測して通行阻止のための開閉扉の閉動作を緩和するゲート装置が開示されている。 In addition, in the conventional automatic ticket gates, in order to prevent a user who tries to pass without noticing the unprocessed pass ticket from colliding with the opening / closing door, the possibility of a collision of a passerby is predicted and the passage is blocked. A gate device for mitigating the closing operation of the opening / closing door for the purpose is disclosed.

しかしながら、上述したゲート装置であっても、通行人が開閉扉に衝突する場合がある。また、不正通行人が自動改札機の通路を強行突破しようとした場合は、不正通行人が開閉扉に衝突することは回避できない。このため、通路を閉塞する閉位置でロックされる開閉扉を有するゲート装置においては、通行人が開閉扉に衝突した場合に、開閉扉に大きな荷重がかかり開閉扉が破損するおそれがある。このため、従来、従来、ゲート装置には、開閉扉に一定以上の大きさの荷重がかかった場合に開閉扉のロックを解除する機構が備えられている。 However, even with the above-mentioned gate device, a passerby may collide with the opening / closing door. In addition, if an unauthorized passerby attempts to break through the passage of the automatic ticket gate, it is inevitable that the unauthorized passerby will collide with the opening / closing door. Therefore, in a gate device having an opening / closing door that is locked at a closed position that closes the passage, when a passerby collides with the opening / closing door, a large load is applied to the opening / closing door and the opening / closing door may be damaged. For this reason, conventionally, the gate device is provided with a mechanism for unlocking the opening / closing door when a load of a certain size or more is applied to the opening / closing door.

特開２０１２－２１２３６７号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2012-21237

しかしながら、従来のロック解除機構は、使用されている機械部品の組み付け誤差や摩耗などによって、ロックが解除される場合の荷重にばらつきがあり、例えば、予め定められた設定荷重よりも小さい荷重が加えられただけでロックが解除されて開閉扉が開いたり、或いは、前記設定荷重よりも大きい荷重が加えられてもロックが解除されず開閉扉が破損するおそれがある。 However, in the conventional unlocking mechanism, the load when unlocking varies due to the assembly error and wear of the machine parts used, for example, a load smaller than a predetermined set load is applied. The lock may be released and the open / close door may be opened just by being unlocked, or even if a load larger than the set load is applied, the lock may not be released and the open / close door may be damaged.

本発明の目的は、予め定められた設定荷重が可動ゲートに加えられた場合に確実に可動ゲートのロックを解除することが可能なゲート装置、及びゲート装置を備える自動改札機を提供することにある。 An object of the present invention is to provide a gate device capable of reliably unlocking a movable gate when a predetermined set load is applied to the movable gate, and an automatic ticket gate equipped with the gate device. be.

また、本発明の他の目的は、前記設定荷重を容易に調整することが可能なゲート装置、及びゲート装置を備える自動改札機を提供することにある。 Another object of the present invention is to provide a gate device capable of easily adjusting the set load, and an automatic ticket gate provided with the gate device.

(1) 本発明の一の局面に係るゲート装置は、本体部と、可動ゲートと、ロック機構と、支持部材と、保持機構と、ロック解除部と、を備える。前記可動ゲートは、前記本体部に回動可能に支持され、通路を開閉する。前記ロック機構は、前記通路を閉鎖する閉位置で前記可動ゲートをロックする。前記支持部材は、前記ロック機構を支持するとともに、予め定められた基準位置と前記基準位置から離間した離間位置との間で変位可能に構成されている。前記保持機構は、前記支持部材を予め定められた付勢力によって前記基準位置に保持し、前記可動ゲート及び前記ロック機構を介して前記付勢力を超える外力が前記支持部材に付与された場合に前記離間位置へ前記支持部材を変位させる。前記ロック解除部は、前記支持部材が前記離間位置へ変位した場合に前記ロック機構によるロックを解除する。 (1) The gate device according to one aspect of the present invention includes a main body portion, a movable gate, a lock mechanism, a support member, a holding mechanism, and an unlocking portion. The movable gate is rotatably supported by the main body and opens and closes the passage. The locking mechanism locks the movable gate in a closed position that closes the passage. The support member supports the lock mechanism and is configured to be displaceable between a predetermined reference position and a separation position separated from the reference position. The holding mechanism holds the support member at the reference position by a predetermined urging force, and when an external force exceeding the urging force is applied to the support member via the movable gate and the lock mechanism. The support member is displaced to a separated position. The lock release portion releases the lock by the lock mechanism when the support member is displaced to the separated position.

このように構成されているため、可動ゲートに予め定められた設定荷重の外力が加えられると、支持部材が確実に変位するため、ロック解除部によるロックの解除が確実に行われる。その結果、可動ゲートやロック機構などの破損を防止することができる。 Since it is configured in this way, when an external force of a predetermined set load is applied to the movable gate, the support member is surely displaced, so that the lock is surely released by the unlocked portion. As a result, it is possible to prevent damage to the movable gate, the lock mechanism, and the like.

(2) 前記保持機構は、前記支持部材に設けられ、前記支持部材の変位方向の前記外力を受けることにより前記支持部材を前記本体部に対して前記離間位置へ案内するガイド部材と、前記本体部に設けられ、前記ガイド部材を介して前記支持部材に前記付勢力を付与する弾性部材と、を有する。 (2) The holding mechanism is provided on the support member, and is provided with a guide member that guides the support member to the separated position with respect to the main body portion by receiving the external force in the displacement direction of the support member, and the main body. It has an elastic member provided in the portion and imparting the urging force to the support member via the guide member.

(3) 前記ガイド部材は、前記支持部材に形成された貫通孔に装着されている。この場合、前記保持機構は、前記本体部との間で前記弾性部材を伸縮可能に保持する保持具と、前記本体部に形成された貫通孔を通じて前記保持具と前記ガイド部材とを連結する連結部材と、を有する。 (3) The guide member is mounted in a through hole formed in the support member. In this case, the holding mechanism connects the holding tool that holds the elastic member stretchably between the main body portion and the holding tool and the guide member through a through hole formed in the main body portion. It has a member and.

これにより、連結部材と保持具との連結を解除することで、弾性部材を別の弾性部材に変更したり、弾性部材の弾性力を変更することができる。その結果、ロック解除のための設定荷重を容易に調整することが可能となる。 Thereby, by breaking the connection between the connecting member and the holder, the elastic member can be changed to another elastic member, or the elastic force of the elastic member can be changed. As a result, the set load for unlocking can be easily adjusted.

(4) 前記保持具は、前記弾性部材の伸縮方向の長さを調整可能なように前記連結部材に取り付けられている。 (4) The holder is attached to the connecting member so that the length of the elastic member in the expansion / contraction direction can be adjusted.

(5) 前記保持具は、前記連結部材に対して取り外し可能なように前記連結部材に取り付けられている。 (5) The holder is attached to the connecting member so as to be removable from the connecting member.

(6) 前記ガイド部材は、前記変位方向に対して傾斜する傾斜ガイド面を有する。この場合、前記本体部は、前記傾斜ガイド面に当接し、前記支持部材が前記変位方向に変位する場合に前記傾斜ガイド面を摺動して前記ガイド部材を前記弾性部材から遠ざける方向へ移動させる当接部と、を有する。 (6) The guide member has an inclined guide surface that is inclined with respect to the displacement direction. In this case, the main body abuts on the inclined guide surface, and when the support member is displaced in the displacement direction, the inclined guide surface slides to move the guide member away from the elastic member. It has a contact portion and.

(7) 前記ロック機構は、ロックアームと、付勢部材と、を有する。前記ロックアームは、前記支持部材に回動可能に支持され、前記可動ゲートに係合して前記可動ゲートを閉位置にロックするロック位置と、前記可動ゲートから離れて前記可動ゲートのロックを解除する解除位置との間で変位する。前記付勢部材は、前記ロックアームに付勢力を付与して前記ロック位置又は前記解除位置のいずれかに前記ロックアームを配置させる。 (7) The lock mechanism includes a lock arm and an urging member. The lock arm is rotatably supported by the support member and engages with the movable gate to lock the movable gate to a closed position, and is separated from the movable gate to unlock the movable gate. Displace with the release position. The urging member applies an urging force to the lock arm to arrange the lock arm at either the lock position or the release position.

(8) 前記ロック解除部は、前記ロック機構に駆動力を付与する駆動部と、前記支持部材が前記離間位置へ変位したことを検知する検知部と、前記検知部による検知結果に基づいて前記駆動部を制御して前記ロック機構による前記可動ゲートのロックを解除させる制御部と、を有する。 (8) The lock release unit includes a drive unit that applies a driving force to the lock mechanism, a detection unit that detects that the support member is displaced to the separated position, and the detection unit based on the detection result. It has a control unit that controls the drive unit to unlock the movable gate by the lock mechanism.

この構成であれば、前記可動ゲートのロックを確実に解除することができる。 With this configuration, the lock of the movable gate can be reliably released.

(9) また、前記ロック解除部は、前記支持部材が前記離間位置へ変位したことに連動して、前記ロック機構による前記可動ゲートのロックを解除する連動部材を有する。 (9) Further, the unlocking portion has an interlocking member that unlocks the movable gate by the locking mechanism in conjunction with the displacement of the support member to the separated position.

この構成であれば、検知部や制御部を設けることなく、前記可動ゲートのロックを解除することができる。 With this configuration, the movable gate can be unlocked without providing a detection unit or a control unit.

(10) 前記連動部材は、一方が前記本体部に連結され、他方が前記支持部材に連結され、前記支持部材が前記離間位置へ変位したことにより前記ロック機構をロック解除方向へ動作させる。 (10) One of the interlocking members is connected to the main body portion, the other is connected to the support member, and the support member is displaced to the separated position, so that the lock mechanism is operated in the unlocking direction.

(11) 本発明の他の局面に係る自動改札機は、上述のゲート装置を備える。 (11) The automatic ticket gate according to another aspect of the present invention includes the above-mentioned gate device.

本発明によれば、予め定められた設定荷重が可動ゲートに加えられた場合に確実に可動ゲートのロックを解除することが可能である。また、前記設定荷重を容易に調整することが可能である。 According to the present invention, it is possible to reliably unlock the movable gate when a predetermined set load is applied to the movable gate. In addition, the set load can be easily adjusted.

図１は、本発明の第１実施形態に係る自動改札機の一例を示す斜視図である。FIG. 1 is a perspective view showing an example of an automatic ticket gate according to the first embodiment of the present invention. 図２は、本発明の第１実施形態に係るゲート装置の一例を示す斜視図である。FIG. 2 is a perspective view showing an example of a gate device according to the first embodiment of the present invention. 図３は、本発明の第１実施形態に係るゲート装置の要部の拡大図である。FIG. 3 is an enlarged view of a main part of the gate device according to the first embodiment of the present invention. 図４は、本発明の第１実施形態に係るゲート装置の制御ユニット及び制御システムの構成を示すブロック図である。FIG. 4 is a block diagram showing a configuration of a control unit and a control system of the gate device according to the first embodiment of the present invention. 図５は、本発明の第１実施形態に係るゲート装置の構成を示す側面図である。FIG. 5 is a side view showing the configuration of the gate device according to the first embodiment of the present invention. 図６は、本発明の第１実施形態に係るゲート装置の構成を示す上面図である。FIG. 6 is a top view showing the configuration of the gate device according to the first embodiment of the present invention. 図７は、本発明の第１実施形態に係るゲート装置の固定台を示す上面図である。FIG. 7 is a top view showing a fixing base of the gate device according to the first embodiment of the present invention. 図８は、本発明の第１実施形態に係るゲート装置のロック機構を示す拡大図であり、ロックされている状態を示す。FIG. 8 is an enlarged view showing a locking mechanism of the gate device according to the first embodiment of the present invention, and shows a locked state. 図９は、本発明の第１実施形態に係るゲート装置のロック機構を示す拡大図であり、ロックが解除されたアンロック状態を示す。FIG. 9 is an enlarged view showing a locking mechanism of the gate device according to the first embodiment of the present invention, and shows an unlocked state in which the lock is released. 図１０は、本発明の第１実施形態に係るゲート装置の支持プレートを示す斜視図である。FIG. 10 is a perspective view showing a support plate of the gate device according to the first embodiment of the present invention. 図１１は、本発明の第１実施形態に係るゲート装置の保持機構を利用者の進行方向の手前側から見た正面図である。FIG. 11 is a front view of the holding mechanism of the gate device according to the first embodiment of the present invention as viewed from the front side in the traveling direction of the user. 図１２は、本発明の第１実施形態に係るゲート装置を利用者の進行方向の手前側から見た正面図である。FIG. 12 is a front view of the gate device according to the first embodiment of the present invention as viewed from the front side in the traveling direction of the user. 図１３は、本発明の第１実施形態に係るゲート装置の保持機構を利用者の進行方向の手前側から見た正面図であり、支持プレートが一方向（右側）へ変位した状態を示す。FIG. 13 is a front view of the holding mechanism of the gate device according to the first embodiment of the present invention as viewed from the front side in the traveling direction of the user, and shows a state in which the support plate is displaced in one direction (right side). 図１４は、本発明の第１実施形態に係るゲート装置を利用者の進行方向の手前側から見た正面図であり、支持プレートが一方向（右側）へ変位した状態を示す。FIG. 14 is a front view of the gate device according to the first embodiment of the present invention as viewed from the front side in the traveling direction of the user, and shows a state in which the support plate is displaced in one direction (right side). 図１５は、本発明の第１実施形態に係るゲート装置の保持機構を利用者の進行方向の手前側から見た正面図であり、支持プレートが他方向（左側）へ変位した状態を示す。FIG. 15 is a front view of the holding mechanism of the gate device according to the first embodiment of the present invention as viewed from the front side in the traveling direction of the user, and shows a state in which the support plate is displaced in the other direction (left side). 図１６は、本発明の第１実施形態に係るゲート装置を利用者の進行方向の手前側から見た正面図であり、支持プレートが他方向（左側）へ変位した状態を示す。FIG. 16 is a front view of the gate device according to the first embodiment of the present invention as viewed from the front side in the traveling direction of the user, and shows a state in which the support plate is displaced in the other direction (left side). 図１７は、本発明の第１実施形態に係るゲート装置で実行されるロック解除処理の一例を示すフローチャートである。FIG. 17 is a flowchart showing an example of the unlocking process executed by the gate device according to the first embodiment of the present invention. 図１８は、本発明の第２実施形態に係るゲート装置のロック機構の構成を示す拡大図である。FIG. 18 is an enlarged view showing the configuration of the lock mechanism of the gate device according to the second embodiment of the present invention. 図１９は、本発明の第３実施形態に係るゲート装置のリリース機構の構成を示す模式図である。FIG. 19 is a schematic view showing the configuration of the release mechanism of the gate device according to the third embodiment of the present invention. 図２０は、本発明の第３実施形態に係るゲート装置のリリース機構の動作を説明する図である。FIG. 20 is a diagram illustrating the operation of the release mechanism of the gate device according to the third embodiment of the present invention. 図２１は、本発明の第３実施形態に係るゲート装置のリリース機構の動作を説明する図である。FIG. 21 is a diagram illustrating the operation of the release mechanism of the gate device according to the third embodiment of the present invention.

以下、適宜図面を参照して本発明の各実施形態について説明する。なお、以下に説明される各実施形態は本発明を具体化した一例にすぎず、本発明の技術的範囲を限定するものではない。なお、以下の各実施形態において共通又は対応する構成や部分には、各図に同一の符号を付し示すことにより、それらの説明を省略する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings as appropriate. It should be noted that each embodiment described below is merely an example embodying the present invention, and does not limit the technical scope of the present invention. The configurations and parts common to or corresponding to each of the following embodiments are designated by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted.

［第１実施形態］
図１は、本発明の実施形態に係る自動改札機１を示す斜視図である。自動改札機１は、鉄道の駅の改札口に設置されるものである。自動改札機１は、利用者の乗車券（磁気券）やＩＣカードなどから乗車許可情報を読み取り、前記乗車許可情報に基づいて、利用者の通行を許可又は禁止する改札処理を行う。この自動改札機１は、前記改札口から駅構内に入場する利用者に対して改札処理（入場改札処理）を行う入場用の自動改札機としての役割と、駅構内から前記改札口の外側へ出場する利用者に対して改札処理（出場改札処理）を行う出場用の自動改札機としての役割と、を担う。 [First Embodiment]
FIG. 1 is a perspective view showing an automatic ticket gate 1 according to an embodiment of the present invention. The automatic ticket gate 1 is installed at the ticket gate of a railway station. The automatic ticket gate 1 reads boarding permission information from a user's ticket (magnetic ticket), IC card, or the like, and performs ticket gate processing for permitting or prohibiting the passage of the user based on the boarding permission information. This automatic ticket gate 1 serves as an automatic ticket gate for entrance that performs ticket gate processing (entrance ticket gate processing) for users who enter the station premises from the ticket gate, and from the station premises to the outside of the ticket gate. It plays the role of an automatic ticket gate for entry that performs ticket gate processing (participation ticket gate processing) for participating users.

なお、本実施形態では、駅の改札口に設置される自動改札機１を例示して説明するが、自動改札機１は、例えば、施設における通行セキュリティゲートの入出口、アミューズメントパークの入出口などに設置され、入場券などの通行券を読み取り、利用者の通行を許可又は禁止する装置であってもよい。また、自動改札機１は、切符やチケット、ＩＣカードなどのシート状の通行券を読み取るものに限られず、例えば、利用者の生体情報（指紋や掌紋、目の虹彩、声紋、顔形など）を取得し、予め登録されている利用者の登録済み生体情報と照合し、照合結果に応じて、利用者の通行を許可又は禁止するものであってもよい。 In this embodiment, the automatic ticket gate 1 installed at the ticket gate of a station will be described as an example. The automatic ticket gate 1 may be, for example, an entrance / exit of a traffic security gate in a facility, an entrance / exit of an amusement park, or the like. It may be a device that is installed in the station, reads a toll ticket such as an admission ticket, and permits or prohibits the passage of a user. Further, the automatic ticket gate 1 is not limited to reading a sheet-shaped toll ticket such as a ticket, a ticket, or an IC card. For example, the user's biometric information (fingerprint, palm print, eye iris, voice print, face shape, etc.) May be obtained, collated with the registered biometric information of the user registered in advance, and the passage of the user may be permitted or prohibited according to the collation result.

図１に示すように、自動改札機１は、ゲート装置１０と、ゲート装置１１と、を備える。ゲート装置１０及びゲート装置１１は、その間に改札通路６を形成するように互いに対向して配置されている。ゲート装置１０は、利用者の進行方向Ｄ１０（矢印Ｄ１０の方向）に対して左側に配置されており、ゲート装置１１は、進行方向Ｄ１０に対して右側に配置されている。 As shown in FIG. 1, the automatic ticket gate 1 includes a gate device 10 and a gate device 11. The gate device 10 and the gate device 11 are arranged so as to face each other so as to form a ticket gate passage 6 between them. The gate device 10 is arranged on the left side with respect to the traveling direction D10 (direction of the arrow D10) of the user, and the gate device 11 is arranged on the right side with respect to the traveling direction D10.

自動改札機１は、利用者の進行方向Ｄ１０に沿って改札通路６を通行する利用者に対して改札処理を行う。具体的には、自動改札機１は、利用者の通行券から読み取った乗車許可情報が有効であると判定した場合に、ゲート装置１０，１１を制御して改札通路６を開放して利用者の通行を許可する。また、利用者の通行券から読み取った乗車許可情報が無効であると判定した場合、読取処理が行われなかった場合、或いは読取不良が生じた場合に、ゲート装置１０，１１を制御して改札通路６を閉鎖して、改札通路６における利用者の通行を禁止する。 The automatic ticket gate 1 performs ticket gate processing for a user who passes through the ticket gate passage 6 along the traveling direction D10 of the user. Specifically, when the automatic ticket gate 1 determines that the boarding permission information read from the user's pass ticket is valid, the automatic ticket gate 1 controls the gate devices 10 and 11 to open the ticket gate passage 6 and the user. Allow the passage of. In addition, if it is determined that the boarding permission information read from the user's toll ticket is invalid, if the reading process is not performed, or if a reading error occurs, the gate devices 10 and 11 are controlled to control the ticket gate. The passage 6 is closed to prohibit the passage of users in the ticket gate passage 6.

図２は、ゲート装置１０の内部構成を示す斜視図である。図１及び図２に示すように、ゲート装置１０は、大別して、筐体２１（本発明の本体部の一例）と、扉２２（本発明の可動ゲートの一例）と、アクチュエータ部２３（図２参照）と、固定台２４（図２参照）と、を有する。なお、ゲート装置１１の構成は、扉２２の取付方向や扉２２の回動方向が対称である点、及び、ゲート装置１０，１１を同期させて制御する後述の制御部１２（本発明の制御部の一例）を備えている点、を除き、ゲート装置１０の構成と共通する。そのため、以下においては、ゲート装置１１の構成には、ゲート装置１０に用いた符号を付し示すことにより、ゲート装置１１の構成の説明を省略する。 FIG. 2 is a perspective view showing the internal configuration of the gate device 10. As shown in FIGS. 1 and 2, the gate device 10 is roughly classified into a housing 21 (an example of a main body portion of the present invention), a door 22 (an example of a movable gate of the present invention), and an actuator portion 23 (FIG. 1). 2) and a fixed base 24 (see FIG. 2). The configuration of the gate device 11 is such that the mounting direction of the door 22 and the rotation direction of the door 22 are symmetrical, and the control unit 12 described later (control of the present invention) controls the gate devices 10 and 11 in synchronization. It is common to the configuration of the gate device 10 except that it is provided with an example of a part). Therefore, in the following, the description of the configuration of the gate device 11 will be omitted by adding a reference numeral used to the gate device 10 to the configuration of the gate device 11.

扉２２は、回動軸２２１と、扉本体２２２とを有する。扉本体２２２は、板状に形成された部材であり、上下方向に長く形成されている。扉本体２２２の一方側の側端に回動軸２２１が固定されている。 The door 22 has a rotation shaft 221 and a door body 222. The door body 222 is a plate-shaped member, and is long in the vertical direction. A rotation shaft 221 is fixed to one side end of the door body 222.

図１に示すように、回動軸２２１は、筐体２１に回転可能に支持されている。筐体２１は、進行方向Ｄ１０へ所定間隔を隔てて設置された支柱フレーム２１Ａ，２１Ｂと、支柱フレーム２１Ａ，２１Ｂの上部に架け渡すように支持された上部フレーム２１Ｃと、支柱フレーム２１Ａ，２１Ｂの下部に支持された下部フレーム２１Ｄと、を有する。上部フレーム２１Ｃ及び下部フレーム２１Ｄは、進行方向Ｄ１０に沿って延出している。回動軸２２１は、上下方向に長い丸棒状の軸部材であり、回動軸２２１の上端部は、ブラケット２７によって上部フレーム２１Ｃに回転可能に支持されており、回動軸２２１の下端部は、下部フレーム２１Ｄ内の固定台２４に回転可能に支持されている。これにより、扉２２は、回動軸２２１を中心にして、開閉方向Ｄ１１に回動可能となる。 As shown in FIG. 1, the rotation shaft 221 is rotatably supported by the housing 21. The housing 21 includes the support columns 21A and 21B installed at predetermined intervals in the traveling direction D10, the upper frames 21C supported so as to be bridged over the support columns 21A and 21B, and the support columns 21A and 21B. It has a lower frame 21D supported at the lower part. The upper frame 21C and the lower frame 21D extend along the traveling direction D10. The rotation shaft 221 is a round bar-shaped shaft member that is long in the vertical direction, and the upper end portion of the rotation shaft 221 is rotatably supported by the upper frame 21C by the bracket 27, and the lower end portion of the rotation shaft 221 is. , Is rotatably supported by the fixing base 24 in the lower frame 21D. As a result, the door 22 can rotate in the opening / closing direction D11 about the rotation shaft 221.

図２に示すように、固定台２４は、下部フレーム２１Ｄの底面に設けられた台座２５にネジなどの固定具によって固定されている。固定台２４には、アクチュエータ部２３が設けられている。アクチュエータ部２３によって、扉２２が開閉動作するための動力や、扉２２をロックするための動力が供給される。 As shown in FIG. 2, the fixing base 24 is fixed to the pedestal 25 provided on the bottom surface of the lower frame 21D by a fixing tool such as a screw. The fixed base 24 is provided with an actuator unit 23. The actuator unit 23 supplies power for opening and closing the door 22 and power for locking the door 22.

扉２２は、後述する閉位置と開位置との間で開閉方向Ｄ１１に沿って回動可能である。ここで、前記閉位置は、図１及び図２に示される位置であり、扉２２が筐体２１から改札通路６側へ垂直に延びて改札通路６を閉塞することができる位置である。前記閉位置において、ゲート装置１０，１１それぞれの扉２２が改札通路６を閉塞する。また、前記開位置は、扉２２が前記閉位置から進行方向Ｄ１０の手前側に回動して筐体２１の改札通路６側の側面に近接した位置である。前記開位置において、ゲート装置１０，１１それぞれの扉２２が改札通路６を開放する。 The door 22 is rotatable along the opening / closing direction D11 between the closed position and the open position, which will be described later. Here, the closed position is the position shown in FIGS. 1 and 2, and is a position where the door 22 extends vertically from the housing 21 toward the ticket gate passage 6 and closes the ticket gate passage 6. At the closed position, the doors 22 of the gate devices 10 and 11 block the ticket gate passage 6. Further, the open position is a position where the door 22 rotates from the closed position toward the front side in the traveling direction D10 and is close to the side surface of the housing 21 on the ticket gate passage 6 side. At the open position, the doors 22 of the gate devices 10 and 11 open the ticket gate passage 6.

なお、本実施形態では、板状の扉本体２２２を有する扉２２を例示して説明するが、本発明の可動ゲートは、上述した構成の扉２２に限られない。例えば、本発明の可動ゲートは、筐体２１から改札通路６へ突出する一つ又は複数のゲートバーと、前記ゲートバーを支持するとともに筐体２１に回転可能に支持される回動軸とを有する構成であってもよい。 In the present embodiment, the door 22 having the plate-shaped door main body 222 will be described as an example, but the movable gate of the present invention is not limited to the door 22 having the above-described configuration. For example, the movable gate of the present invention has one or a plurality of gate bars protruding from the housing 21 to the ticket gate passage 6, and a rotation shaft that supports the gate bar and is rotatably supported by the housing 21. May be.

図３は、ゲート装置１０のアクチュエータ部２３の拡大図である。また、図４は、制御部１２の構成を示すブロック図である。図３及び図４に示すように、アクチュエータ部２３は、ロック機構３０（本発明のロック機構の一例）と、可動プレート４０（本発明の支持部材の一例）と、保持機構５０（本発明の保持機構の一例）と、ソレノイド１６（本発明の駆動部の一例）と、変位検知センサ１３，１４（本発明の検知部の一例）と、モータ１５と、を有する。 FIG. 3 is an enlarged view of the actuator unit 23 of the gate device 10. Further, FIG. 4 is a block diagram showing the configuration of the control unit 12. As shown in FIGS. 3 and 4, the actuator portion 23 includes a lock mechanism 30 (an example of a lock mechanism of the present invention), a movable plate 40 (an example of a support member of the present invention), and a holding mechanism 50 (an example of the support member of the present invention). It has a holding mechanism), a solenoid 16 (an example of a drive unit of the present invention), displacement detection sensors 13 and 14 (an example of a detection unit of the present invention), and a motor 15.

また、図４に示すように、ゲート装置１１は、ゲート装置１０が有する各構成要素１３～１６に加えて、読取部１７と、記憶部１８と、自動改札機１を統括的に制御する制御部１２と、を有する。制御部１２は、自動改札機１において、ゲート装置１０，１１それぞれの動作、具体的には、扉２２の開閉動作、扉２２のロック動作などの各動作を同期させて制御する。また、制御部１２は、ゲート装置１０，１１それぞれの扉２２のロックを解除するロック解除動作を各装置ごとに個別に制御する。 Further, as shown in FIG. 4, the gate device 11 controls to collectively control the reading unit 17, the storage unit 18, and the automatic ticket gate 1 in addition to the components 13 to 16 of the gate device 10. It has a part 12. In the automatic ticket gate 1, the control unit 12 controls each operation of the gate devices 10 and 11, specifically, each operation such as the opening / closing operation of the door 22 and the locking operation of the door 22 in synchronization with each other. Further, the control unit 12 individually controls the unlocking operation for unlocking the doors 22 of the gate devices 10 and 11 for each device.

記憶部１８は、各種の情報を記憶するＨＤＤ又はＳＳＤなどを含む不揮発性の記憶媒体である。記憶部１８には、自動改札機１で実行される各種制御処理、例えば、扉２２の開閉動作、ロック動作、ロック解除動作を行うための各種制御処理を制御部１２に実行させるための制御プログラムが記憶されており、また、前記各種制御処理に用いられる各種のデータが記憶されている。 The storage unit 18 is a non-volatile storage medium including an HDD or SSD that stores various types of information. The storage unit 18 has a control program for causing the control unit 12 to execute various control processes executed by the automatic ticket gate 1, for example, various control processes for opening / closing, locking, and unlocking the door 22. Is stored, and various data used for the various control processes are stored.

読取部１７は、筐体２１の上面に設けられたスキャン面２８に翳されたＩＣカードから乗車許可情報を読み取る処理、或いは、筐体２１に設けられた挿入口２９から挿入された乗車券から乗車許可情報（磁気データ）を読み取る処理を行う。読取部１７は、例えば、近距離通信によってＩＣカード内の情報を取得するリーダー装置であり、或いは、磁気券などの乗車券から磁気情報を取得するリーダー装置である。また、乗車券が、利用者の携帯端末の表示画面に表示されたＱＲ乗車券（ＱＲコード：登録商標）や紙に印刷されたＱＲ乗車券（ＱＲコード）である場合は、読取部１７は、ＱＲ乗車券の画像をスキャンする撮像素子を有するスキャナーである。ここで、乗車許可情報は、例えば、利用者のユーザーＩＤ、乗車可能な区間を示す情報、或いは、予めチャージされた金額を含む課金情報などである。 The reading unit 17 is a process of reading boarding permission information from an IC card held on a scanning surface 28 provided on the upper surface of the housing 21, or from a ticket inserted from an insertion slot 29 provided in the housing 21. Performs processing to read boarding permission information (magnetic data). The reading unit 17 is, for example, a reader device that acquires information in an IC card by short-range communication, or a reader device that acquires magnetic information from a ticket such as a magnetic ticket. If the ticket is a QR ticket (QR code: registered trademark) displayed on the display screen of the user's mobile terminal or a QR ticket (QR code) printed on paper, the reading unit 17 may be used. , A scanner having an image pickup element that scans an image of a QR ticket. Here, the boarding permission information is, for example, a user ID of a user, information indicating a section in which boarding is possible, or billing information including a pre-charged amount.

制御部１２は、自動改札機１の各部の動作を制御する。具体的には、制御部１２は、ゲート装置１０，１１における扉２２に関する上述した各動作を制御する。制御部１２とゲート装置１０，１１の各構成要素とは、有線又は無線によってデータや信号の伝送が可能なように接続されている。制御部１２は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、及びＲＡＭなどの制御機器を有する。前記ＲＯＭは、前記ＣＰＵに各種の処理を実行させるためのＢＩＯＳ及びＯＳなどの制御プログラムが予め記憶された不揮発性の記憶媒体である。前記ＲＡＭは、各種の情報を記憶する揮発性又は不揮発性の記憶媒体であり、前記ＣＰＵが実行する各種の処理の一時記憶メモリ（作業領域）として使用される。そして、制御部１２は、前記ＲＯＭ又は記憶部１８に予め記憶された各種の制御プログラムを前記ＣＰＵで実行することにより、扉２２の開閉動作、ロック動作、ロック解除動作を行わせるための各種制御処理を実行し、自動改札機１を制御する。 The control unit 12 controls the operation of each unit of the automatic ticket gate 1. Specifically, the control unit 12 controls each of the above-mentioned operations regarding the door 22 in the gate devices 10 and 11. The control unit 12 and each component of the gate devices 10 and 11 are connected so that data and signals can be transmitted by wire or wirelessly. The control unit 12 has control devices such as a CPU, a ROM, and a RAM. The ROM is a non-volatile storage medium in which control programs such as a BIOS and an OS for causing the CPU to execute various processes are stored in advance. The RAM is a volatile or non-volatile storage medium that stores various types of information, and is used as a temporary storage memory (working area) for various processes executed by the CPU. Then, the control unit 12 executes various control programs stored in advance in the ROM or the storage unit 18 in the CPU to perform various controls for opening / closing, locking, and unlocking the door 22. The process is executed and the automatic ticket gate 1 is controlled.

図５は、ゲート装置１０の構成を模式的に示す側面図である。説明の便宜のため、図５では、可動プレート４０及びマウントフレーム２４３の断面（幅方向の中央で進行方向Ｄ１０に沿って切断した場合の断面）が示されている。また、図５では、ブラケット７１の図示が省略されている。 FIG. 5 is a side view schematically showing the configuration of the gate device 10. For convenience of explanation, FIG. 5 shows a cross section of the movable plate 40 and the mount frame 243 (a cross section when cut along the traveling direction D10 at the center in the width direction). Further, in FIG. 5, the illustration of the bracket 71 is omitted.

図５に示すように、固定台２４は、台座２５に立設された脚部２４１と、脚部２４１の上端で支持される支持プレート２４２と、支持プレート２４２の上面に固定されたマウントフレーム２４３とを有する。支持プレート２４２に、扉２２を開閉動作させるためのモータ１５が取り付けられている。モータ１５は、例えば、通電状態で保持トルクを生じさせるステッピングモータである。モータ１５は、支持プレート２４２の下面（裏面）に固定されている。モータ１５の出力軸１５１は、支持プレート２４２に形成された貫通孔に挿通されており、支持プレート２４２の上面から上方へ突出している。出力軸１５１には、出力ギヤ１５２が固定されており、この出力ギヤ１５２は、支持プレート２４２の上面側に１に配置されている。 As shown in FIG. 5, the fixing base 24 includes a leg portion 241 erected on the pedestal 25, a support plate 242 supported by the upper end of the leg portion 241 and a mount frame 243 fixed to the upper surface of the support plate 242. And have. A motor 15 for opening and closing the door 22 is attached to the support plate 242. The motor 15 is, for example, a stepping motor that generates a holding torque in an energized state. The motor 15 is fixed to the lower surface (back surface) of the support plate 242. The output shaft 151 of the motor 15 is inserted through a through hole formed in the support plate 242 and projects upward from the upper surface of the support plate 242. An output gear 152 is fixed to the output shaft 151, and the output gear 152 is arranged at 1 on the upper surface side of the support plate 242.

図３に示すように、扉２２の回動軸２２１の下端部に、軸継ぎ手２２３を介して支軸２２４が取り付けられている。支軸２２４は、回動軸２２１と同心となるように軸継ぎ手２２３によって取り付けられている。支軸２２４は、回動軸２２１よりも小径の軸部材であり、その下端部は、支持プレート２４２に設けられた軸受け２４９（図５参照）に回転可能に支持されている。支軸２２４には、回動軸２２１にモータ１５の回転駆動力を伝達するための入力ギヤ１５３が固定されている。入力ギヤ１５３は、支持プレート２４２の上面側に配置されている。出力ギヤ１５２と入力ギヤ１５３とは噛み合わされており、したがって、モータ１５が制御部１２によって制御されて回転駆動されると、その回転駆動力が出力ギヤ１５２、入力ギヤ１５３、支軸２２４、回動軸２２１を介して、扉２２の扉本体２２２に伝達する。これにより、モータ１５の回転方向に応じた方向へ扉２２が回動することができる。 As shown in FIG. 3, a support shaft 224 is attached to the lower end of the rotation shaft 221 of the door 22 via a shaft joint 223. The support shaft 224 is attached by a shaft joint 223 so as to be concentric with the rotation shaft 221. The support shaft 224 is a shaft member having a diameter smaller than that of the rotation shaft 221, and its lower end thereof is rotatably supported by a bearing 249 (see FIG. 5) provided on the support plate 242. An input gear 153 for transmitting the rotational driving force of the motor 15 to the rotary shaft 221 is fixed to the support shaft 224. The input gear 153 is arranged on the upper surface side of the support plate 242. The output gear 152 and the input gear 153 are meshed with each other. Therefore, when the motor 15 is controlled by the control unit 12 and rotationally driven, the rotational driving force thereof is the output gear 152, the input gear 153, the support shaft 224, and the rotation. It is transmitted to the door body 222 of the door 22 via the moving shaft 221. As a result, the door 22 can rotate in a direction corresponding to the rotation direction of the motor 15.

図５に示すように、マウントフレーム２４３は、板金部材を屈曲形成して得られるものであり、進行方向Ｄ１０の下流側に支持壁２４３Ａを有しており、その支持壁２４３Ａの上端から進行方向Ｄ１０の手前側へ水平に延びる平坦部２４３Ｂを有している。平坦部２４３Ｂにおいて、進行方向Ｄ１０の手前側の端部は、一対の支柱２４４によって支持プレート２４２上に支持されている。マウントフレーム２４３の平坦部２４３Ｂには、軸受け２４９に対応する位置に貫通孔２４５が形成されている。貫通孔２４５は、支軸２２４を挿通可能なように支軸２２４よりも径大なサイズに形成されている。支軸２２４は、下端部が軸受け２４９に支持されて鉛直方向へ延出した状態で、貫通孔２４５に挿通されている。 As shown in FIG. 5, the mount frame 243 is obtained by bending a sheet metal member, has a support wall 243A on the downstream side of the traveling direction D10, and has a supporting wall 243A from the upper end of the supporting wall 243A in the traveling direction. It has a flat portion 243B that extends horizontally toward the front side of D10. In the flat portion 243B, the front end portion in the traveling direction D10 is supported on the support plate 242 by a pair of columns 244. A through hole 245 is formed in the flat portion 243B of the mount frame 243 at a position corresponding to the bearing 249. The through hole 245 is formed to have a diameter larger than that of the support shaft 224 so that the support shaft 224 can be inserted therethrough. The support shaft 224 is inserted into the through hole 245 in a state where the lower end thereof is supported by the bearing 249 and extends in the vertical direction.

また、支軸２２４において、入力ギヤ１５３よりも上側であって平坦部２４３Ｂよりも下側の位置に、円盤部材１５４が固定されている。円盤部材１５４は、真円に形成されており、その外周面に１つのロック溝１５５が形成されている。後述するロック機構３０のロック片３５がロック溝１５５に挿通されることによって、円盤部材１５４の回動が規制され、これにより、扉２２の開閉も規制される。本実施形態では、扉２２が前記閉位置に位置する場合に、ロック溝１５５にロック機構３０のロック片３５が挿入可能となる。つまり、扉２２が前記開位置から前記閉位置まで回動すると、その回動に伴い円盤部材１５４も同方向に回動し、ロック溝１５５がロック片３５と対面するに位置に配置される。なお、図３及び図５では、ロック片３５がロック溝１５５に挿入された状態が示されている。 Further, on the support shaft 224, the disk member 154 is fixed at a position above the input gear 153 and below the flat portion 243B. The disk member 154 is formed in a perfect circle, and one lock groove 155 is formed on the outer peripheral surface thereof. By inserting the lock piece 35 of the lock mechanism 30, which will be described later, into the lock groove 155, the rotation of the disk member 154 is restricted, and thereby the opening and closing of the door 22 is also restricted. In the present embodiment, when the door 22 is located at the closed position, the lock piece 35 of the lock mechanism 30 can be inserted into the lock groove 155. That is, when the door 22 rotates from the open position to the closed position, the disk member 154 also rotates in the same direction along with the rotation, and the lock groove 155 is arranged at a position facing the lock piece 35. Note that FIGS. 3 and 5 show a state in which the lock piece 35 is inserted into the lock groove 155.

図５に示すように、円盤部材１５４と入力ギヤ１５３との間にコイルバネ１５６が設けられている。コイルバネ１５６の一端は円盤部材１５４の下面（裏面）に取り付けられており、他端は支持壁２４３Ａに取り付けられている。扉２２が前記閉位置にある状態で、コイルバネ１５６は自然長であり付勢力を生じない。ロック片３５によるロックが解除された状態で、制御部１２によってモータ１５が駆動制御されて扉２２が前記閉位置から前記開位置へ向けて回動すると、コイルバネ１５６が伸ばされる。このとき、コイルバネ１５６は、扉２２を前記開位置から前記閉位置へ戻す方向の力（引張力）を円盤部材１５４に付与する。このため、前記開位置において、モータ１５への通電が解除されて駆動制御が停止すると、モータ１５がフリーな状態となり、この場合、前記引張力が円盤部材１５４に作用し、扉２２が前記開位置から前記閉位置に回動する。 As shown in FIG. 5, a coil spring 156 is provided between the disk member 154 and the input gear 153. One end of the coil spring 156 is attached to the lower surface (back surface) of the disk member 154, and the other end is attached to the support wall 243A. With the door 22 in the closed position, the coil spring 156 has a natural length and does not generate urging force. When the motor 15 is driven and controlled by the control unit 12 and the door 22 rotates from the closed position to the open position in a state where the lock by the lock piece 35 is released, the coil spring 156 is extended. At this time, the coil spring 156 applies a force (tensile force) in the direction of returning the door 22 from the open position to the closed position to the disk member 154. Therefore, at the open position, when the energization to the motor 15 is released and the drive control is stopped, the motor 15 becomes a free state. In this case, the tensile force acts on the disk member 154 and the door 22 is opened. It rotates from the position to the closed position.

図６は、ゲート装置１０の上面図であり、可動プレート４０が示されている。また、図７は、ゲート装置１０の固定台２４を示す上面図である。図６に示すように、マウントフレーム２４３の平坦部２４３Ｂの上面には、可動プレート４０が設けられている。可動プレート４０は、進行方向Ｄ１０に長い概ね長方形状の板部材である。可動プレート４０は、平坦部２４３Ｂの上面に載置されており、平坦部２４３Ｂの上面を摺動可能なように支持されている。また、可動プレート４０には、貫通孔４１（図６参照）が形成されている。貫通孔４１は、貫通孔２４５（図７参照）に対応する位置に形成されており、貫通孔２４５と同じサイズに形成されている。支軸２２４は、貫通孔２４５及び貫通孔４１それぞれに挿通されている。支軸２２４が貫通孔４１に挿通された状態で、可動プレート４０は、支軸２２４を回動中心として、矢印Ｄ１２に示す回動方向（以下、回動方向Ｄ１２と称する。）へ回動可能である。本実施形態では、可動プレート４０は、予め定められた基準位置と、前記基準位置から回動方向Ｄ１２のいずれかへ隔てた離間位置との間で変位可能に支持されている。ここで、前記基準位置は、後述する保持機構５０によって可動プレート４０が保持される位置であり、図６に示される位置である。 FIG. 6 is a top view of the gate device 10, showing a movable plate 40. Further, FIG. 7 is a top view showing the fixing base 24 of the gate device 10. As shown in FIG. 6, a movable plate 40 is provided on the upper surface of the flat portion 243B of the mount frame 243. The movable plate 40 is a substantially rectangular plate member that is long in the traveling direction D10. The movable plate 40 is placed on the upper surface of the flat portion 243B and is supported so as to be slidable on the upper surface of the flat portion 243B. Further, the movable plate 40 is formed with a through hole 41 (see FIG. 6). The through hole 41 is formed at a position corresponding to the through hole 245 (see FIG. 7), and is formed to have the same size as the through hole 245. The support shaft 224 is inserted into each of the through hole 245 and the through hole 41. With the support shaft 224 inserted through the through hole 41, the movable plate 40 can rotate in the rotation direction (hereinafter referred to as the rotation direction D12) indicated by the arrow D12 with the support shaft 224 as the rotation center. Is. In the present embodiment, the movable plate 40 is displaceably supported between a predetermined reference position and a separation position separated from the reference position by any one of the rotation directions D12. Here, the reference position is a position where the movable plate 40 is held by the holding mechanism 50 described later, and is a position shown in FIG.

図５に示すように、可動プレート４０にロック機構３０が支持されている。ロック機構３０は、自動改札機１の改札通路６を閉鎖する前記閉位置で扉２２をロックすることが可能なように構成されている。 As shown in FIG. 5, the lock mechanism 30 is supported by the movable plate 40. The lock mechanism 30 is configured to be able to lock the door 22 at the closed position where the ticket gate passage 6 of the automatic ticket gate 1 is closed.

図８は、ゲート装置１０のロック機構３０を示す拡大図であり、扉２２がロックされている状態（ロック状態）を示している。また、図９は、ゲート装置１０のロック機構３０を示す拡大図であり、ロックが解除されたアンロック状態を示している。 FIG. 8 is an enlarged view showing the lock mechanism 30 of the gate device 10, and shows a state in which the door 22 is locked (locked state). Further, FIG. 9 is an enlarged view showing the lock mechanism 30 of the gate device 10 and shows an unlocked state in which the lock is released.

図８及び図９に示すように、ロック機構３０は、ロックアーム３１（本発明のロック部材の一例）と、コイルバネ３２（本発明の付勢部材の一例）とを有する。 As shown in FIGS. 8 and 9, the lock mechanism 30 has a lock arm 31 (an example of a lock member of the present invention) and a coil spring 32 (an example of an urging member of the present invention).

ロックアーム３１は、可動プレート４０に回動可能に支持されている。具体的には、ロックアーム３１は、進行方向Ｄ１０に直交する幅方向Ｄ１３に延びる回転軸３３を有しており、この回転軸３３の両端が、可動プレート４０に回転可能に支持されている。可動プレート４０には、上下方向に貫通する開口４３が形成されており、その開口４３において幅方向Ｄ１３の両側の壁面４３１（図６参照）それぞれに軸孔が形成されており、その軸孔に回転軸３３の端部が回転可能なように挿通されている。 The lock arm 31 is rotatably supported by the movable plate 40. Specifically, the lock arm 31 has a rotation shaft 33 extending in the width direction D13 orthogonal to the traveling direction D10, and both ends of the rotation shaft 33 are rotatably supported by the movable plate 40. The movable plate 40 is formed with an opening 43 penetrating in the vertical direction, and a shaft hole is formed in each of the wall surfaces 431 (see FIG. 6) on both sides of the width direction D13 in the opening 43. The end of the rotating shaft 33 is inserted so as to be rotatable.

ロックアーム３１が可動プレート４０に回動可能に支持されることにより、ロックアーム３１は、ロック位置とアンロック位置（解除位置）との間で変位可能である。ここで、前記ロック位置は、円盤部材１５４に係合して扉２２を前記閉位置にロックする位置（図８に示す位置）である。また、前記アンロック位置は、円盤部材１５４から離れて扉２２のロックを解除する位置である。 The lock arm 31 is rotatably supported by the movable plate 40, so that the lock arm 31 can be displaced between the lock position and the unlock position (release position). Here, the lock position is a position (position shown in FIG. 8) that engages with the disk member 154 and locks the door 22 to the closed position. Further, the unlock position is a position where the door 22 is unlocked away from the disk member 154.

図９に示すように、可動プレート４０の上面には、バネ保持部３４が取り付けられている。バネ保持部３４は、開口４３において進行方向Ｄ１０側の縁部付近に設けられている。バネ保持部３４は、可動プレート４０の上面から上方へ突出している。また、ロックアーム３１は、回転軸３３の付近から上方へ延出する上側アーム３１１と、下方へ延出する下側アーム３１２と、を有する。上側アーム３１１は、開口４３内を上方へ延出し、可動プレート４０の上面から上方へ突出している。マウントフレーム２４３の平坦部２４３Ｂには、開口４３に対応する位置に開口２４６が形成されている。下側アーム３１２は、開口４３を下方へ延出し、更に開口２４６を下方へ延出し、平坦部２４３Ｂの下面（裏面）から下方へ突出している。下側アーム３１２の先端部（下端部）に、ロック溝１５５と係合可能なロック片３５が形成されている。ロック片３５は、下側アーム３１２の先端部から進行方向Ｄ１０へ突出している。ロック片３５がロック溝１５５に挿入されることにより、ロックアーム３１が円盤部材１５４に係合して扉２２を前記閉位置にロックする。つまり、ロック片３５がロック溝１５５に挿入される位置が前記ロック位置である。 As shown in FIG. 9, a spring holding portion 34 is attached to the upper surface of the movable plate 40. The spring holding portion 34 is provided near the edge portion on the traveling direction D10 side in the opening 43. The spring holding portion 34 projects upward from the upper surface of the movable plate 40. Further, the lock arm 31 has an upper arm 311 extending upward from the vicinity of the rotation shaft 33 and a lower arm 312 extending downward. The upper arm 311 extends upward in the opening 43 and protrudes upward from the upper surface of the movable plate 40. An opening 246 is formed in the flat portion 243B of the mount frame 243 at a position corresponding to the opening 43. The lower arm 312 extends downward from the opening 43, further extends downward from the opening 246, and protrudes downward from the lower surface (back surface) of the flat portion 243B. A lock piece 35 that can be engaged with the lock groove 155 is formed at the tip end portion (lower end portion) of the lower arm 312. The lock piece 35 projects from the tip end portion of the lower arm 312 in the traveling direction D10. When the lock piece 35 is inserted into the lock groove 155, the lock arm 31 engages with the disk member 154 and locks the door 22 to the closed position. That is, the position where the lock piece 35 is inserted into the lock groove 155 is the lock position.

上側アーム３３１の上端部とバネ保持部３４の上端部とは、コイルバネ３２によって連結されている。つまり、コイルバネ３２の一端は上側アーム３３１の上端部に連結されており、他端はバネ保持部３４の上端部に連結されている。コイルバネ３２は、所謂引っ張りバネである。コイルバネ３２は、ロックアーム３１の上側アーム３３１に付勢力を付与する。したがって、ロックアーム３１にコイルバネ３２以外の外力が加えられていなければ、コイルバネ３２の弾性的な付勢力によってロックアーム３１は、図９の紙面右側のバネ力Ｆ１を受ける。このバネ力Ｆ１を受けることにより、図９に示すように、ロックアーム３１は、前記アンロック位置に配置される。 The upper end portion of the upper arm 331 and the upper end portion of the spring holding portion 34 are connected by a coil spring 32. That is, one end of the coil spring 32 is connected to the upper end portion of the upper arm 331, and the other end is connected to the upper end portion of the spring holding portion 34. The coil spring 32 is a so-called tension spring. The coil spring 32 applies an urging force to the upper arm 331 of the lock arm 31. Therefore, if no external force other than the coil spring 32 is applied to the lock arm 31, the lock arm 31 receives the spring force F1 on the right side of the paper in FIG. 9 due to the elastic urging force of the coil spring 32. By receiving this spring force F1, the lock arm 31 is arranged at the unlocked position as shown in FIG.

図８に示すように、可動プレート４０の上面にソレノイド１６が設けられている。ソレノイド１６は、ロック機構３０に駆動力を付与する。ソレノイド１６は、プランジャ１６１を有している。可動プレート４０には、上下方向に貫通する開口４４が形成されている。また、マウントフレーム２４３の平坦部２４３Ｂにも、開口４４に対応する位置に開口２４７が形成されている。プランジャ１６１は、開口４４及び開口２４７を通じて、平坦部２４３Ｂの下面から下方へ突出している。ソレノイド１６は、制御部１２によって動作が制御され、通電されるとプランジャ１６１を本体部１６２側へ引き込み、通電が解除されると本体部１６２に設けられたバネ（不図示）によって本体部１６２から突出させる。以下、プランジャ１６１が本体部１６２に引き込まれた位置をプル位置（図８に示す位置）と称し、本体部１６２から突出した位置をプッシュ位置（図９に示す位置）と称する。 As shown in FIG. 8, a solenoid 16 is provided on the upper surface of the movable plate 40. The solenoid 16 applies a driving force to the lock mechanism 30. The solenoid 16 has a plunger 161. The movable plate 40 is formed with an opening 44 that penetrates in the vertical direction. Further, the flat portion 243B of the mount frame 243 also has an opening 247 formed at a position corresponding to the opening 44. The plunger 161 projects downward from the lower surface of the flat portion 243B through the openings 44 and 247. The operation of the solenoid 16 is controlled by the control unit 12, and when the power is applied, the plunger 161 is pulled toward the main body 162 side, and when the energization is released, the solenoid 16 is provided from the main body 162 by a spring (not shown) provided in the main body 162. Protrude. Hereinafter, the position where the plunger 161 is pulled into the main body portion 162 is referred to as a pull position (position shown in FIG. 8), and the position protruding from the main body portion 162 is referred to as a push position (position shown in FIG. 9).

なお、本実施形態では、駆動部の一例としてソレノイド１６を例示するが、ソレノイド１６に替えて、モータを適用することも可能である。また、ロックアーム３１に磁性体を取り付け、この磁性体に磁力を供給してロックアーム３１を動作させる電磁磁石を本発明の駆動部として適用することも可能である。 In the present embodiment, the solenoid 16 is illustrated as an example of the drive unit, but a motor can be applied instead of the solenoid 16. Further, it is also possible to attach a magnetic material to the lock arm 31 and apply an electromagnetic magnet for operating the lock arm 31 by supplying a magnetic force to the magnetic material as the driving unit of the present invention.

プランジャ１６１の先端部には、回転子１６３が連結されている。回転子１６３は、進行方向Ｄ１０に長いアーム状の部材であり、可動プレート４０に揺動可能に支持されている。具体的には、回転子１６３は、可動プレート４０の下面に設けられた一対の支持片１６８（図１０参照）に揺動可能に支持されている。一対の支持片１６８は、開口２４７を通じて、平坦部２４３Ｂの下面から下方へ突出している。一対の支持片１６８は、幅方向Ｄ１３に所定間隔を隔てて配置されており、回転子１６３に設けられた支軸１６４を支持するための軸孔１６９を有している。回転子１６３の長手方向の一方側（図８の紙面左側）の端部に支軸１６４が設けられている。支軸１６４は、回転子１６３から幅方向Ｄ１３の両側へ突出している。この支軸１６４が支持片１６８の軸孔１６９に回転可能に支持されている。 A rotor 163 is connected to the tip of the plunger 161. The rotor 163 is an arm-shaped member long in the traveling direction D10, and is swingably supported by the movable plate 40. Specifically, the rotor 163 is swingably supported by a pair of support pieces 168 (see FIG. 10) provided on the lower surface of the movable plate 40. The pair of support pieces 168 project downward from the lower surface of the flat portion 243B through the opening 247. The pair of support pieces 168 are arranged at predetermined intervals in the width direction D13, and have a shaft hole 169 for supporting the support shaft 164 provided in the rotor 163. A support shaft 164 is provided at one end of the rotor 163 in the longitudinal direction (left side of the paper in FIG. 8). The support shaft 164 projects from the rotor 163 to both sides in the width direction D13. The support shaft 164 is rotatably supported by the shaft hole 169 of the support piece 168.

プランジャ１６１の先端部は、回転子１６３において支軸１６４よりも進行方向Ｄ１０側の部位に連結されている。制御部１２によってソレノイド１６が通電されて、プランジャ１６１が前記プル位置に変位すると、回転子１６３もプランジャ１６１の引き込みに応じて支軸１６４を中心にして上側へ揺動し、図８に示す押圧位置に移動する。回転子１６３の進行方向Ｄ１０側の端部には、ロックアーム３１の下端部に作用する作用部１６５が設けられている。前記押圧位置は、作用部１６５がロックアーム３１の下端部を押圧して、ロックアーム３１を前記アンロック位置から前記ロック位置へ変位させる位置である。本実施形態では、下側アーム３１２の下端部に回転コロ３６が軸支されており、前記押圧位置において作用部１６５が回転コロ３６に当接して押圧する。これにより、回転コロ３６は、作用部１６５から受けた力を、ロックアーム３１を矢印Ｄ１４の方向（図８において反時計回転方向）へ回転させる力Ｆ２に変換して、ロックアーム３１を前記アンロック位置から前記ロック位置へ変位させる。なお、ロックアーム３１が作用部１６５から受ける力Ｆ２は、コイルバネ３２のバネ力Ｆ１よりも大きい。そのため、力Ｆ２を受けたロックアーム３１は、バネ力Ｆ１に抗して前記ロック位置に変位する。このとき、扉２２が前記閉位置にある場合は、ロック片３５がロック溝１５５に入りこみ、円盤部材１５４の回転をロックするとともに、支軸２２４及び回動軸２２１の回転もロックし、扉２２を前記閉位置にロックする。 The tip of the plunger 161 is connected to a portion of the rotor 163 on the traveling direction D10 side of the support shaft 164. When the solenoid 16 is energized by the control unit 12 and the plunger 161 is displaced to the pull position, the rotor 163 also swings upward about the support shaft 164 in response to the pulling of the plunger 161 and presses as shown in FIG. Move to position. At the end of the rotor 163 on the traveling direction D10 side, an acting portion 165 that acts on the lower end of the lock arm 31 is provided. The pressing position is a position where the acting portion 165 presses the lower end portion of the lock arm 31 to displace the lock arm 31 from the unlock position to the lock position. In the present embodiment, the rotary roller 36 is pivotally supported at the lower end of the lower arm 312, and the acting portion 165 abuts on the rotary roller 36 at the pressing position to press the rotary roller 36. As a result, the rotary roller 36 converts the force received from the acting portion 165 into a force F2 that rotates the lock arm 31 in the direction of the arrow D14 (counterclockwise rotation direction in FIG. 8), and causes the lock arm 31 to be unlocked. Displace from the lock position to the lock position. The force F2 received by the lock arm 31 from the acting portion 165 is larger than the spring force F1 of the coil spring 32. Therefore, the lock arm 31 that has received the force F2 is displaced to the lock position against the spring force F1. At this time, when the door 22 is in the closed position, the lock piece 35 enters the lock groove 155, locks the rotation of the disk member 154, and also locks the rotation of the support shaft 224 and the rotation shaft 221 to lock the door 22. Is locked in the closed position.

なお、作用部１６５において回転コロ３６に接触する当接面は、回転コロ３６が当接面において低摩擦で転動できるように、湾曲面に形成されている。具体的には、前記当接面は、支軸１６４を中心とする円弧形状に形成されている。 The contact surface of the working portion 165 that comes into contact with the rotary roller 36 is formed on a curved surface so that the rotary roller 36 can roll on the contact surface with low friction. Specifically, the contact surface is formed in an arc shape centered on the support shaft 164.

制御部１２によってソレノイド１６の通電が解除されて、プランジャ１６１が前記プッシュ位置に変位すると、回転子１６３もプランジャ１６１の突出に応じて支軸１６４を中心にして下側へ揺動し、図９に示す非押圧位置に移動する。前記非押圧位置は、回転子１６３の作用部１６５がロックアーム３１の下端部を押圧せず、ロックアーム３１を前記ロック位置から前記アンロック位置へ変位させる位置である。本実施形態では、回転子１６３が前記非押圧位置に変位すると、回転コロ３６への押圧がなくなるため、ロックアーム３１は、コイルバネ３２のバネ力Ｆ１だけを受ける。このため、バネ力Ｆ１によって、ロックアーム３１は、矢印Ｄ１５の方向（図９において時計回転方向）へ回転し、前記ロック位置から前記アンロック位置に変位する。このとき、ロック片３５がロック溝１５５から抜けるため、円盤部材１５４のロックが解除され、支軸２２４及び回動軸２２１のロックも解除され、前記閉位置における扉２２のロックも解除される。 When the energization of the solenoid 16 is released by the control unit 12 and the plunger 161 is displaced to the push position, the rotor 163 also swings downward about the support shaft 164 according to the protrusion of the plunger 161, and FIG. Move to the non-pressing position shown in. The non-pressing position is a position where the acting portion 165 of the rotor 163 does not press the lower end portion of the lock arm 31, and the lock arm 31 is displaced from the locked position to the unlocked position. In the present embodiment, when the rotor 163 is displaced to the non-pressing position, the rotating roller 36 is not pressed, so that the lock arm 31 receives only the spring force F1 of the coil spring 32. Therefore, the spring force F1 causes the lock arm 31 to rotate in the direction of arrow D15 (clockwise rotation direction in FIG. 9), and is displaced from the locked position to the unlocked position. At this time, since the lock piece 35 is released from the lock groove 155, the disk member 154 is unlocked, the support shaft 224 and the rotation shaft 221 are also unlocked, and the door 22 at the closed position is also unlocked.

ところで、上述のように構成された可動プレート４０は、ロック機構３０によって前記閉位置で扉２２がロックされた状態で扉２２に荷重が加えられると、支軸２２４を中心に回動方向Ｄ１２（変位方向）へ回動する。このため、本実施形態では、この回動を静止させるために、アクチュエータ部２３に、保持機構５０が設けられている。 By the way, in the movable plate 40 configured as described above, when a load is applied to the door 22 in a state where the door 22 is locked at the closed position by the lock mechanism 30, the rotation direction D12 (rotating direction D12 around the support shaft 224) ( Rotate in the displacement direction). Therefore, in the present embodiment, the actuator unit 23 is provided with a holding mechanism 50 in order to stop the rotation.

図５に示すように保持機構５０は、アクチュエータ部２３において、支軸２２４よりも進行方向Ｄ１０の手前側に配置されている。保持機構５０は、可動プレート４０に対して予め定められた付勢力（図１１のバネ力Ｆ３）を付与することによって、可動プレート４０を前記基準位置に保持する。一方、保持機構５０は、前記閉位置でロックされた状態で扉２２に進行方向Ｄ１０に前記付勢力を超える過剰な荷重（外力）が加えられた場合に、可動プレート４０を回動方向Ｄ１２へ回動することを許容し、可動プレート４０を前記基準位置から回動方向Ｄ１２へ離間した離間位置に変位させる。前記基準位置は、図６に示す位置であり、可動プレート４０の延出方向と進行方向Ｄ１０とが一致する位置である。 As shown in FIG. 5, the holding mechanism 50 is arranged in the actuator unit 23 on the front side in the traveling direction D10 with respect to the support shaft 224. The holding mechanism 50 holds the movable plate 40 at the reference position by applying a predetermined urging force (spring force F3 in FIG. 11) to the movable plate 40. On the other hand, the holding mechanism 50 moves the movable plate 40 to the rotation direction D12 when an excessive load (external force) exceeding the urging force is applied to the door 22 in the traveling direction D10 in the locked state in the closed position. The movable plate 40 is allowed to rotate, and the movable plate 40 is displaced to a separated position separated from the reference position in the rotation direction D12. The reference position is the position shown in FIG. 6, and is a position where the extending direction of the movable plate 40 and the traveling direction D10 coincide with each other.

以下、図１１を参照して、保持機構５０の構成について詳細に説明する。ここで、図１１は、ゲート装置１０の保持機構５０を利用者の進行方向Ｄ１０の手前側から見た正面図である。 Hereinafter, the configuration of the holding mechanism 50 will be described in detail with reference to FIG. Here, FIG. 11 is a front view of the holding mechanism 50 of the gate device 10 as viewed from the front side in the traveling direction D10 of the user.

図１１に示すように、保持機構５０は、ガイド部材５１（本発明のガイド部材の一例）と、コイルバネ５２（本発明の弾性部材の一例）と、連結軸５３（本発明の連結部材の一例）と、調整部材５４（本発明の保持具の一例）と、押さえ部材５５（本発明の当接部の一例）と、を有する。 As shown in FIG. 11, the holding mechanism 50 includes a guide member 51 (an example of a guide member of the present invention), a coil spring 52 (an example of an elastic member of the present invention), and a connecting shaft 53 (an example of a connecting member of the present invention). ), An adjusting member 54 (an example of a holder of the present invention), and a pressing member 55 (an example of an abutting portion of the present invention).

図１１に示すように、可動プレート４０に、上下方向に貫通する断面円形状の貫通孔６１が形成されている。貫通孔６１は、上側に位置する第１孔６１Ａと、第１孔６１Ａから下方へ連続して形成された第２孔６１Ｂとにより構成されている。第２孔６１Ｂは、第１孔６１Ａよりも内径が大きい。 As shown in FIG. 11, the movable plate 40 is formed with a through hole 61 having a circular cross section that penetrates in the vertical direction. The through hole 61 is composed of a first hole 61A located on the upper side and a second hole 61B formed continuously downward from the first hole 61A. The second hole 61B has a larger inner diameter than the first hole 61A.

ガイド部材５１は、貫通孔６１に装着されている。詳細には、ガイド部材５１は、可動プレート４０の上面から貫通孔６１に挿入されている。ガイド部材５１は、可動プレート４０の上面に接触して係止されるフランジ部５１１と、貫通孔６１に挿入される円筒状の筒部５１２と、を有する。フランジ部５１１は、上面視で円形状に形成されている。ガイド部材５１の中心には、後述する連結軸５３が挿通される貫通孔５１４が形成されている。本実施形態では、筒部５１２が貫通孔６１に挿入された状態で、筒部５１２の下端は可動プレート４０の下面から下方へ突出せずに、貫通孔６１内に収められている。 The guide member 51 is mounted in the through hole 61. Specifically, the guide member 51 is inserted into the through hole 61 from the upper surface of the movable plate 40. The guide member 51 has a flange portion 511 that comes into contact with and is locked to the upper surface of the movable plate 40, and a cylindrical tubular portion 512 that is inserted into the through hole 61. The flange portion 511 is formed in a circular shape when viewed from above. A through hole 514 through which a connecting shaft 53, which will be described later, is inserted is formed in the center of the guide member 51. In the present embodiment, with the tubular portion 512 inserted into the through hole 61, the lower end of the tubular portion 512 is housed in the through hole 61 without protruding downward from the lower surface of the movable plate 40.

ガイド部材５１は、回動方向Ｄ１２に対して傾斜する傾斜ガイド面５１３を有する。傾斜ガイド面５１３は、筒部５１２の下端部に形成されており、可動プレート４０の貫通孔６１に装着された状態で、可動プレート４０の上面に対して４５°傾斜している。傾斜ガイド面５１３は、例えば、筒部５１２の下端部の外周部を約４５°で面取り加工することにより形成される。 The guide member 51 has an inclined guide surface 513 that is inclined with respect to the rotation direction D12. The inclined guide surface 513 is formed at the lower end of the tubular portion 512, and is inclined by 45 ° with respect to the upper surface of the movable plate 40 in a state of being mounted on the through hole 61 of the movable plate 40. The inclined guide surface 513 is formed, for example, by chamfering the outer peripheral portion of the lower end portion of the tubular portion 512 at about 45 °.

連結軸５３は、ガイド部材５１の貫通孔５１４に挿通されている。連結軸５３は、マウントフレーム２４３の平坦部２４３Ｂに形成された貫通孔６２を通じて後述の調整部材５４とガイド部材５１とを連結する。連結軸５３の上端部及び下端部それぞれにはネジ山が形成されている。連結軸５３がガイド部材５１の貫通孔５１４に挿通された状態で、ガイド部材５１から上方へ突出した連結軸５３の上端部にダブルナット６３が螺着されている。 The connecting shaft 53 is inserted through the through hole 514 of the guide member 51. The connecting shaft 53 connects the adjusting member 54 and the guide member 51, which will be described later, through a through hole 62 formed in the flat portion 243B of the mount frame 243. Threads are formed at the upper end and the lower end of the connecting shaft 53, respectively. A double nut 63 is screwed to the upper end of the connecting shaft 53 protruding upward from the guide member 51 in a state where the connecting shaft 53 is inserted into the through hole 514 of the guide member 51.

連結軸５３は、貫通孔６２を下方へ抜けて、平坦部２４３Ｂの下面の下側へ延出している。連結軸５３の下端部には、調整部材５４が螺着されている。調整部材５４は、連結軸５３の下端部に螺着可能な雌ネジを有しており、連結軸５３に螺着された状態で、調整部材５４と平坦部２４３Ｂに固定された押さえ部材５５との間に、コイルバネ５２を伸縮可能に保持する。調整部材５４の上部側には、コイルバネ５２の下端部を安定して支持するために、段差を有するバネ座５４１が設けられている。また、調整部材５４の下側には、連結軸５３に調整部材５４を固定するためのナット６４が連結軸５３に螺着されている。 The connecting shaft 53 passes through the through hole 62 downward and extends downward to the lower side of the lower surface of the flat portion 243B. An adjusting member 54 is screwed to the lower end of the connecting shaft 53. The adjusting member 54 has a female screw that can be screwed to the lower end of the connecting shaft 53, and has a holding member 55 fixed to the adjusting member 54 and the flat portion 243B while being screwed to the connecting shaft 53. In the meantime, the coil spring 52 is held so as to be expandable and contractible. A spring seat 541 having a step is provided on the upper side of the adjusting member 54 in order to stably support the lower end portion of the coil spring 52. Further, on the lower side of the adjusting member 54, a nut 64 for fixing the adjusting member 54 to the connecting shaft 53 is screwed to the connecting shaft 53.

コイルバネ５２は、ガイド部材５１を介して可動プレート４０に、可動プレート４０を前記基準位置に保持させる付勢力（バネ力Ｆ３）を付与する。コイルバネ５２は、調整部材５４のバネ座５４１と、押さえ部材５５との間に介在している。コイルバネ５２は、所謂圧縮バネであり、伸長方向へ所定のバネ力Ｆ３を有する。なお、本実施形態では、弾性部材の一例としてコイルバネ５２を例示するが、前記バネ力Ｆ３を生じる弾性部材であれば、如何なる構成であっても適用可能であり、例えば、弾性を有する合成樹脂製の部材などを適用することも可能である。 The coil spring 52 applies an urging force (spring force F3) for holding the movable plate 40 to the reference position to the movable plate 40 via the guide member 51. The coil spring 52 is interposed between the spring seat 541 of the adjusting member 54 and the pressing member 55. The coil spring 52 is a so-called compression spring and has a predetermined spring force F3 in the extension direction. In the present embodiment, the coil spring 52 is exemplified as an example of the elastic member, but any elastic member that generates the spring force F3 can be applied, and for example, it is made of an elastic synthetic resin. It is also possible to apply the members of.

前記バネ力Ｆ３は、固定用のナット６４を緩めて、連結軸５３における調整部材５４の上下位置を変更することにより、任意のバネ力に調整することが可能である。例えば、調整部材５４を上側へ移動させることにより、前記バネ力Ｆ３を強めることができ、調整部材５４を下側へ移動させることにより、前記バネ力Ｆ３を弱めることができる。つまり、調整部材５４は、コイルバネ５２の伸縮方向の長さを調整可能なように連結軸５３に取り付けられており、これにより、前記バネ力Ｆ３を調整することができる。 The spring force F3 can be adjusted to an arbitrary spring force by loosening the fixing nut 64 and changing the vertical position of the adjusting member 54 on the connecting shaft 53. For example, the spring force F3 can be strengthened by moving the adjusting member 54 upward, and the spring force F3 can be weakened by moving the adjusting member 54 downward. That is, the adjusting member 54 is attached to the connecting shaft 53 so that the length of the coil spring 52 in the expansion / contraction direction can be adjusted, whereby the spring force F3 can be adjusted.

なお、調整部材５４は、固定用のナット６４を連結軸５３から取り外し、調整部材５４を連結軸５３から取り外すことにより、現在のコイルバネ５２をバネ係数の異なる別のコイルバネに交換することができる。つまり、コイルバネを交換することにより、前記バネ力Ｆ３を変更することができる。 The adjusting member 54 can replace the current coil spring 52 with another coil spring having a different spring coefficient by removing the fixing nut 64 from the connecting shaft 53 and removing the adjusting member 54 from the connecting shaft 53. That is, the spring force F3 can be changed by replacing the coil spring.

押さえ部材５５は、平坦部２４３Ｂの下面にビス６５によって固定されている。押さえ部材５５は、平坦部２４３Ｂの下面に固定されるフランジ部５５１と、フランジ部５５１から上方へ延びる円筒形状の筒部５５２と、を有する。筒部５５２が平坦部２４３Ｂの下面から貫通孔６２及び第２孔６１Ｂに挿通された状態で、フランジ部５５１がビス６５によって平坦部２４３Ｂの下面に固定されている。筒部５５２には、その中心に貫通孔５５３が形成されている。貫通孔５５３のサイズは、貫通孔５１４よりも大きく、筒部５１２の外径よりも小さい。 The pressing member 55 is fixed to the lower surface of the flat portion 243B by a screw 65. The pressing member 55 has a flange portion 551 fixed to the lower surface of the flat portion 243B, and a cylindrical tubular portion 552 extending upward from the flange portion 551. The flange portion 551 is fixed to the lower surface of the flat portion 243B by a screw 65 in a state where the tubular portion 552 is inserted into the through hole 62 and the second hole 61B from the lower surface of the flat portion 243B. A through hole 553 is formed in the center of the tubular portion 552. The size of the through hole 553 is larger than the through hole 514 and smaller than the outer diameter of the tubular portion 512.

本実施形態では、筒部５５２が貫通孔６１の第２孔６１Ｂに挿入された状態で、筒部５５２の上端は第１孔６１Ａまで達しておらず、ガイド部材５１の傾斜ガイド面５１３に当接している。このため、筒部５５２の上端と傾斜ガイド面５１３との接触点には、鉛直下方のバネ力Ｆ３の分力のとして水平方向の分力Ｆ４が作用する。なお、傾斜ガイド面５１３の傾斜角度は、可動プレート４０の変位に要する力に応じて適宜の角度に変更可能であり、例えば、前記傾斜角度を４５°よりも小さく（緩く）すると、可動プレート４０の変位に要する力が小さくなり、前記傾斜角度を４５°よりも大きく（きつく）すると、可動プレート４０の変位に要する力が大きくなる。 In the present embodiment, when the tubular portion 552 is inserted into the second hole 61B of the through hole 61, the upper end of the tubular portion 552 does not reach the first hole 61A and hits the inclined guide surface 513 of the guide member 51. I'm in contact. Therefore, a horizontal component force F4 acts as a component force of the vertically downward spring force F3 at the contact point between the upper end of the tubular portion 552 and the inclined guide surface 513. The tilt angle of the tilt guide surface 513 can be changed to an appropriate angle according to the force required for the displacement of the movable plate 40. For example, when the tilt angle is smaller (loose) than 45 °, the movable plate 40 The force required for the displacement of the movable plate 40 becomes smaller, and when the inclination angle is made larger (tighter) than 45 °, the force required for the displacement of the movable plate 40 becomes larger.

このように保持機構５０が構成されているため、前記閉位置で扉２２がロックされた状態で、扉２２に進行方向Ｄ１０の過剰な外力が加えられ、この外力が前記分力Ｆ４よりも大きい場合に、可動プレート４０が回動方向Ｄ１２の何れかへ回動する。また、可動プレート４０の回動と同時に、筒部５５２の上端が傾斜ガイド面５１３を相対的に摺動して、コイルバネ５２から遠ざける方向（つまり上方）へガイド部材５１を移動させて、可動プレート４０の回動を許容する。 Since the holding mechanism 50 is configured in this way, an excessive external force in the traveling direction D10 is applied to the door 22 in a state where the door 22 is locked at the closed position, and this external force is larger than the component force F4. In this case, the movable plate 40 rotates in any of the rotation directions D12. Further, at the same time as the rotation of the movable plate 40, the upper end of the tubular portion 552 slides relatively on the inclined guide surface 513 to move the guide member 51 away from the coil spring 52 (that is, upward), thereby moving the movable plate. Allows 40 rotations.

可動プレート４０が前記基準位置から回動方向Ｄ１２へ変位する場合、扉２２に過剰な外力が加えられているため、前記閉位置でのロックを継続すると、扉２２やロック機構３０、円盤部材１５４などが破損するおそれがある。そのため、本実施形態では、可動プレート４０の変位を検知する変位検知センサ１３，１４を設け、可動プレート４０の変位が検知された場合に、制御部１２は、ソレノイド１６を動作させてロック機構３０によるロックを解除している。 When the movable plate 40 is displaced from the reference position to the rotation direction D12, an excessive external force is applied to the door 22, so that if the lock at the closed position is continued, the door 22, the lock mechanism 30, and the disk member 154 Etc. may be damaged. Therefore, in the present embodiment, the displacement detection sensors 13 and 14 for detecting the displacement of the movable plate 40 are provided, and when the displacement of the movable plate 40 is detected, the control unit 12 operates the solenoid 16 to lock the mechanism 30. Is unlocked by.

図１２は、ゲート装置１０を進行方向Ｄ１０の手前側から見た正面図である。図１２に示されるように、支持プレート２４２の上面にブラケット７１が取り付けられており、そのブラケット７１に変位検知センサ１３，１４が固定されている。変位検知センサ１３，１４は、可動プレート４０が回動方向Ｄ１２の何れかへ変位したことを検知するものであり、例えば、透過型のフォトインタラプタなどの光センサである。変位検知センサ１３，１４は、ブラケット７１において、幅方向Ｄ１３に所定間隔を隔てて配置されている。変位検知センサ１３は、進行方向Ｄ１０に対して左側に配置されており、変位検知センサ１４は、進行方向Ｄ１０に対して右側に配置されている。変位検知センサ１３，１４は、可動プレート４０の変位を検知することができれば、その数や構成などは限定されず、もちろん、光センサに限定されない。 FIG. 12 is a front view of the gate device 10 as viewed from the front side in the traveling direction D10. As shown in FIG. 12, a bracket 71 is attached to the upper surface of the support plate 242, and the displacement detection sensors 13 and 14 are fixed to the bracket 71. The displacement detection sensors 13 and 14 detect that the movable plate 40 is displaced in any of the rotation directions D12, and are, for example, optical sensors such as a transmissive photointerruptor. The displacement detection sensors 13 and 14 are arranged in the bracket 71 in the width direction D13 at predetermined intervals. The displacement detection sensor 13 is arranged on the left side with respect to the traveling direction D10, and the displacement detection sensor 14 is arranged on the right side with respect to the traveling direction D10. As long as the displacement detection sensors 13 and 14 can detect the displacement of the movable plate 40, the number and configuration thereof are not limited, and of course, the displacement detection sensors 13 and 14 are not limited to the optical sensor.

可動プレート４０の進行方向Ｄ１０の手前側の端部には、遮蔽板４６が設けられている。マウントフレーム２４３の平坦部２４３Ｂには、遮蔽板４６を下方へ挿通するための開口２４８が形成されている。開口２４８は、遮蔽板４６の幅よりも幅方向Ｄ１３に長い長穴であり、遮蔽板４６が開口２４８内で幅方向Ｄ１３へ移動可能なサイズに形成されている。この開口２４８を通じて遮蔽板４６が変位検知センサ１３，１４によって検出可能な位置まで延出している。 A shielding plate 46 is provided at the front end of the movable plate 40 in the traveling direction D10. The flat portion 243B of the mount frame 243 is formed with an opening 248 for inserting the shielding plate 46 downward. The opening 248 is an elongated hole longer in the width direction D13 than the width of the shielding plate 46, and the shielding plate 46 is formed in a size that can be moved in the opening 248 in the width direction D13. Through this opening 248, the shielding plate 46 extends to a position that can be detected by the displacement detection sensors 13 and 14.

可動プレート４０が前記基準位置にある状態では、遮蔽板４６の下端は、変位検知センサ１３と変位検知センサ１４との間に配置されており、変位検知センサ１３，１４の光路を遮蔽していない。一方、可動プレート４０が回動方向Ｄ１２の何れかの方向へ回動すると、遮蔽板４６が変位検知センサ１３又は変位検知センサ１４の何れかの光路を遮る。そして、制御部１２は、光路が遮蔽されたことによって信号レベルが低下した検出信号に基づいて、可動プレート４０が前記基準位置から回動方向Ｄ１２へ変位したと判定する。 In the state where the movable plate 40 is in the reference position, the lower end of the shielding plate 46 is arranged between the displacement detection sensor 13 and the displacement detection sensor 14, and does not shield the optical path of the displacement detection sensors 13 and 14. .. On the other hand, when the movable plate 40 rotates in any direction of the rotation direction D12, the shielding plate 46 blocks the optical path of either the displacement detection sensor 13 or the displacement detection sensor 14. Then, the control unit 12 determines that the movable plate 40 is displaced from the reference position to the rotation direction D12 based on the detection signal whose signal level is lowered due to the shielding of the optical path.

例えば、図１３及び図１４に示すように、可動プレート４０が図１３において紙面右側へ変位すると、遮蔽板４６は変位検知センサ１４の光路を遮蔽する（図１４参照）。また、図１５及び図１６に示すように、可動プレート４０が図１５において紙面左側へ変位すると、遮蔽板４６は変位検知センサ１３の光路を遮蔽する（図１６参照）。 For example, as shown in FIGS. 13 and 14, when the movable plate 40 is displaced to the right side of the paper surface in FIG. 13, the shielding plate 46 shields the optical path of the displacement detection sensor 14 (see FIG. 14). Further, as shown in FIGS. 15 and 16, when the movable plate 40 is displaced to the left side of the paper surface in FIG. 15, the shielding plate 46 shields the optical path of the displacement detection sensor 13 (see FIG. 16).

以下、図１７のフローチャートを用いて、自動改札機１の制御部１２によって実行されるロック解除処理の手順の一例を説明する。図１７において、Ｓ１１，Ｓ１２，・・・は処理手順の番号（ステップ番号）を示す。以下においては、扉２２が前記開位置にあり、ソレノイド１６が非通電でありロック機構３０によるロックが解除された状態（ロック解除状態）であるものとする。なお、ロック解除処理を行う制御部１２、ロック解除処理に用いられる変位検知センサ１３，１４及びソレノイド１６は、本発明のロック解除部の一例である。 Hereinafter, an example of the procedure of the unlocking process executed by the control unit 12 of the automatic ticket gate 1 will be described with reference to the flowchart of FIG. In FIG. 17, S11, S12, ... Indicates a processing procedure number (step number). In the following, it is assumed that the door 22 is in the open position, the solenoid 16 is not energized, and the lock by the lock mechanism 30 is released (unlocked state). The control unit 12 that performs the unlocking process, the displacement detection sensors 13 and 14 used for the unlocking process, and the solenoid 16 are examples of the unlocking unit of the present invention.

〈ステップＳ１１～Ｓ１２〉
利用者の通行券に対して適正に改札処理が終了すると（Ｓ１１）、制御部１２は、ゲート装置１０，１１のモータ１５を制御して、扉２２を前記開位置から前記閉位置へ移動させる（Ｓ１２）。具体的には、モータ１５への通電を遮断して、保持トルクを生じさせないようにし、コイルバネ１５６によるバネ力によって扉２２を前記開位置から前記閉位置へ回動させる。 <Steps S11 to S12>
When the ticket gate processing is properly completed for the user's pass ticket (S11), the control unit 12 controls the motors 15 of the gate devices 10 and 11 to move the door 22 from the open position to the closed position. (S12). Specifically, the energization of the motor 15 is cut off so that the holding torque is not generated, and the door 22 is rotated from the open position to the closed position by the spring force of the coil spring 156.

〈ステップＳ１３〉
その後、扉２２が前記閉位置まで変位すると、制御部１２は、ソレノイド１６を通電してプランジャ１６１を前記プッシュ位置から前記プル位置へ移動させる（Ｓ１３）。これにより、回転子１６３が前記押圧位置（図８参照）に揺動し、作用部１６５がロックアーム３１を押圧して、ロックアーム３１を前記アンロック位置から前記ロック位置へ変位させる。このとき、ロック片３５がロック溝１５５に入りこみ、扉２２が前記閉位置でロックされる。 <Step S13>
After that, when the door 22 is displaced to the closed position, the control unit 12 energizes the solenoid 16 to move the plunger 161 from the push position to the pull position (S13). As a result, the rotor 163 swings to the pressing position (see FIG. 8), and the acting unit 165 presses the lock arm 31 to displace the lock arm 31 from the unlocked position to the locked position. At this time, the lock piece 35 enters the lock groove 155, and the door 22 is locked at the closed position.

〈ステップＳ１４－Ｓ１５〉
制御部１２は、扉２２がロックされている状態にあるときに、可動プレート４０が変位したかどうかを変位検知センサ１３，１４の検知結果に基づいて判定する（Ｓ１４）。ここで、可動プレート４０が変位したと判定されると、これは、扉２２に過剰な外力が加えられたことを意味する。この場合は、過剰な外力による扉２２やロック機構３０などの破損を防止するために、扉２２のロックを解除する（Ｓ１５）。具体的には、ソレノイド１６への通電を遮断して、プランジャ１６１を前記プル位置から前記プッシュ位置へ移動させる。これにより、回転子１６３が前記押圧位置から前記非押圧位置（図９参照）に揺動し、作用部１６５によるロックアーム３１の押圧が解除される。そして、ロックアーム３１がコイルバネ３２によるバネ力Ｆ１によって、前記ロック位置から前記アンロック位置へ変位し、扉２２のロックが解除される。 <Step S14-S15>
The control unit 12 determines whether or not the movable plate 40 is displaced when the door 22 is in the locked state, based on the detection results of the displacement detection sensors 13 and 14 (S14). Here, when it is determined that the movable plate 40 is displaced, this means that an excessive external force is applied to the door 22. In this case, the door 22 is unlocked in order to prevent damage to the door 22 and the lock mechanism 30 due to an excessive external force (S15). Specifically, the energization of the solenoid 16 is cut off, and the plunger 161 is moved from the pull position to the push position. As a result, the rotor 163 swings from the pressed position to the non-pressed position (see FIG. 9), and the pressing of the lock arm 31 by the acting portion 165 is released. Then, the lock arm 31 is displaced from the locked position to the unlocked position by the spring force F1 by the coil spring 32, and the lock of the door 22 is released.

以上説明したように、本実施形態に係る自動改札機１のゲート装置１０，１１は、可動プレート４０と、ロック機構３０と、保持機構５０と、前記ロック解除処理を行う制御部１２とが設けられている。従来のロック解除機構では、使用されている機械部品の組み付け誤差や摩耗などによって、ロックが解除される場合の設定荷重にばらつきがあり、例えば、予め定められた設定荷重よりも小さい荷重が加えられただけでロックが解除されたり、或いは、設定荷重よりも大きい荷重が加えられてもロックが解除されなかったりするケースがあった。しかしながら、本実施形態のゲート装置１０，１１では、扉２２に予め定められた設定荷重の外力が加えられると、可動プレート４０が確実に変位するため、制御部１２によるロック解除処理が確実に行われる。その結果、過剰な外力による扉２２やロック機構３０などの破損を防止することができる。 As described above, the gate devices 10 and 11 of the automatic ticket gate 1 according to the present embodiment are provided with a movable plate 40, a lock mechanism 30, a holding mechanism 50, and a control unit 12 for performing the unlocking process. Has been done. In the conventional unlocking mechanism, the set load when unlocking varies due to assembly errors and wear of the machine parts used. For example, a load smaller than a predetermined set load is applied. In some cases, the lock was released just by itself, or the lock was not released even when a load larger than the set load was applied. However, in the gate devices 10 and 11 of the present embodiment, when an external force of a predetermined set load is applied to the door 22, the movable plate 40 is surely displaced, so that the unlocking process by the control unit 12 is surely performed. Will be. As a result, it is possible to prevent damage to the door 22 and the lock mechanism 30 due to an excessive external force.

また、調整部材５４が連結軸５３における上下位置を変更することが可能に構成されているため、コイルバネ５２の伸縮方向の長さを調整することができ、コイルバネ５２のバネ力を任意のバネ力に調整することができる。これにより、ロックが解除される場合の設定荷重を任意に調整することができる。 Further, since the adjusting member 54 is configured to be able to change the vertical position on the connecting shaft 53, the length of the coil spring 52 in the expansion / contraction direction can be adjusted, and the spring force of the coil spring 52 can be changed to an arbitrary spring force. Can be adjusted to. As a result, the set load when the lock is released can be arbitrarily adjusted.

また、コイルバネ５２を交換可能なように、調整部材５４が連結軸５３から取り外し可能に構成されているため、現在のコイルバネ５２をバネ係数の異なる別のコイルバネに容易に交換することができる。このようにコイルバネを交換することにより、コイルバネ５２のバネ力を任意のバネ力に調整することができ、ロックが解除される場合の設定荷重を任意に変更することができる。 Further, since the adjusting member 54 is configured to be removable from the connecting shaft 53 so that the coil spring 52 can be replaced, the current coil spring 52 can be easily replaced with another coil spring having a different spring coefficient. By replacing the coil spring in this way, the spring force of the coil spring 52 can be adjusted to an arbitrary spring force, and the set load when the lock is released can be arbitrarily changed.

［第２実施形態］
以下、本発明の第２実施形態について説明する。本実施形態が上述の第１実施形態と異なるところは、ロック機構３０に替えて、図１８に示すロック機構３０Ａが適用されている点である。上述のロック機構３０は、ソレノイド１６が非通電の場合にロックアーム３１が前記アンロック位置に配置され、ソレノイド１６が通電された場合にロックアーム３１が前記ロック位置に変位する構成であった。これに対して、ロック機構３０Ａは、ソレノイド１６が非通電の場合にコイルバネ３２のバネ力Ｆ１によってロックアーム３１が前記ロック位置に配置され、ソレノイド１６が通電された場合にロックアーム３１が前記アンロック位置に変位する構成である。ロック機構３０Ａでは、プランジャ１６１と、ロックアーム３１の下端部とが、プーリー７２を介してワイヤー７３によって連結されている。この構成の場合、制御部１２は、可動プレート４０が変位したと判定すると、ソレノイド１６を通電してプランジャ１６１を前記プル位置へ変位させて、ロックアーム３１を前記アンロック位置へ変位させる。 [Second Embodiment]
Hereinafter, a second embodiment of the present invention will be described. The present embodiment differs from the first embodiment described above in that the lock mechanism 30A shown in FIG. 18 is applied instead of the lock mechanism 30. The lock mechanism 30 described above has a configuration in which the lock arm 31 is arranged at the unlocked position when the solenoid 16 is not energized, and the lock arm 31 is displaced to the locked position when the solenoid 16 is energized. On the other hand, in the lock mechanism 30A, the lock arm 31 is arranged at the lock position by the spring force F1 of the coil spring 32 when the solenoid 16 is not energized, and the lock arm 31 is unlocked when the solenoid 16 is energized. It is configured to be displaced to the lock position. In the lock mechanism 30A, the plunger 161 and the lower end portion of the lock arm 31 are connected by a wire 73 via a pulley 72. In the case of this configuration, when the control unit 12 determines that the movable plate 40 is displaced, the solenoid 16 is energized to displace the plunger 161 to the pull position, and the lock arm 31 is displaced to the unlock position.

［第３実施形態］
以下、本発明の第３実施形態について説明する。本実施形態が上述の第１実施形態と異なるところは、図１９に示すリリース機構８０（本発明のロック解除部の一例）が設けられている点である。図１９に示すように、リリース機構８０は、可動プレート４０が回動方向Ｄ１２へ変位したことに連動して、ロック機構３０による前記閉位置での扉２２のロックを解除する連動部材８１，８２を有する。連動部材８１，８２は、例えば、樹脂又は金属製のワイヤーや、伸縮性を有するベルト状又は紐状の樹脂部材である。本実施形態では、連動部材８１の一方端がロックアーム３１の上側アーム３１１の上端部に連結されており、他方端がマウントフレーム２４３の平坦部２４３Ｂの上面に立設された固定部８３に連結されている。固定部８３は、支軸２２４よりも進行方向Ｄ１０側の位置であって、図１９において上側の端部付近に配置されている。また、連動部材８２の一方端がロックアーム３１の上側アーム３１１の上端部に連結されており、他方端がマウントフレーム２４３の平坦部２４３Ｂの上面に立設された固定部８４に連結されている。固定部８４は、支軸２２４よりも進行方向Ｄ１０側の位置であって、図１９において下側の端部付近に配置されている。ロックアーム３１は、可動プレート４０及び平坦部２４３Ｂにおいて、幅方向Ｄ１３の中央に配置されている。そのため、連動部材８１，８２は、それぞれ、進行方向Ｄ１０に対して所定の傾斜角度で傾斜している。本実施形態では、前記傾斜角度は同じ角度である。 [Third Embodiment]
Hereinafter, a third embodiment of the present invention will be described. The present embodiment differs from the above-mentioned first embodiment in that the release mechanism 80 (an example of the unlocking portion of the present invention) shown in FIG. 19 is provided. As shown in FIG. 19, the release mechanism 80 is interlocked with the displacement of the movable plate 40 in the rotation direction D12, and the interlocking members 81, 82 for releasing the lock of the door 22 at the closed position by the lock mechanism 30. Has. The interlocking members 81 and 82 are, for example, resin or metal wires, or elastic belt-shaped or string-shaped resin members. In the present embodiment, one end of the interlocking member 81 is connected to the upper end portion of the upper arm 311 of the lock arm 31, and the other end is connected to the fixing portion 83 erected on the upper surface of the flat portion 243B of the mount frame 243. Has been done. The fixing portion 83 is located on the traveling direction D10 side of the support shaft 224, and is arranged near the upper end portion in FIG. Further, one end of the interlocking member 82 is connected to the upper end portion of the upper arm 311 of the lock arm 31, and the other end is connected to the fixing portion 84 erected on the upper surface of the flat portion 243B of the mount frame 243. .. The fixing portion 84 is located on the traveling direction D10 side of the support shaft 224, and is arranged near the lower end portion in FIG. The lock arm 31 is arranged at the center of the movable plate 40 and the flat portion 243B in the width direction D13. Therefore, the interlocking members 81 and 82 are inclined at a predetermined inclination angle with respect to the traveling direction D10, respectively. In the present embodiment, the inclination angles are the same.

このようにリリース機構８０が構成されているため、図２０に示すように、支軸２２４を中心にして可動プレート４０が矢印Ｄ１６の方向（時計回転方向）へ回動すると、連動部材８１は緩まるが、連動部材８２に張力Ｆ５が発生し、コイルバネ３２のバネ力Ｆ１に抗して、上側アーム３１１を進行方向Ｄ１０側（ロック解除方向）へ引っ張る。これにより、ロックアーム３１が前記ロック位置から前記アンロック位置へ変位し、ロック片３５がロック溝１５５から離れ、扉２２のロックが解除される。 Since the release mechanism 80 is configured in this way, as shown in FIG. 20, when the movable plate 40 rotates in the direction of arrow D16 (clockwise rotation direction) around the support shaft 224, the interlocking member 81 becomes loose. However, a tension F5 is generated in the interlocking member 82, and the upper arm 311 is pulled toward the traveling direction D10 (unlocking direction) against the spring force F1 of the coil spring 32. As a result, the lock arm 31 is displaced from the locked position to the unlocked position, the lock piece 35 is separated from the lock groove 155, and the door 22 is unlocked.

また、図２１に示すように、支軸２２４を中心にして可動プレート４０が矢印Ｄ１７の方向（反時計回転方向）へ回動すると、連動部材８２は緩まるが、連動部材８１に張力Ｆ６が発生し、コイルバネ３２のバネ力Ｆ１に抗して、上側アーム３１１を進行方向Ｄ１０側へ引っ張る。これにより、ロックアーム３１が前記ロック位置から前記アンロック位置へ変位し、ロック片３５がロック溝１５５から離れ、扉２２のロックが解除される。 Further, as shown in FIG. 21, when the movable plate 40 rotates in the direction of the arrow D17 (counterclockwise rotation direction) around the support shaft 224, the interlocking member 82 loosens, but the tension F6 is applied to the interlocking member 81. It is generated and pulls the upper arm 311 toward the traveling direction D10 against the spring force F1 of the coil spring 32. As a result, the lock arm 31 is displaced from the locked position to the unlocked position, the lock piece 35 is separated from the lock groove 155, and the door 22 is unlocked.

上述の各実施形態は、本発明を具体化するための単なる一例であり、本発明は上述した各実施形態に係るゲート装置１０，１１に限られない。例えば、扉２２がモータ１５によって開閉制御されず、常に前記閉位置に配置されたゲート装置にも本発明は適用可能である。 Each of the above-described embodiments is merely an example for embodying the present invention, and the present invention is not limited to the gate devices 10 and 11 according to the above-mentioned embodiments. For example, the present invention can be applied to a gate device in which the door 22 is not controlled to open or close by the motor 15 and is always arranged in the closed position.

１：自動改札機
６：改札通路
１０：ゲート装置
１１：ゲート装置
１２：制御部
１３：変位検知センサ
１４：変位検知センサ
１５：モータ
１６：ソレノイド
２１：筐体
２２：扉
２３：アクチュエータ部
２４：固定台
２５：台座
２７：ブラケット
３０，３０Ａ：ロック機構
３１：ロックアーム
３２：コイルバネ
３３：回転軸
３４：バネ保持部
３５：ロック片
３６：回転コロ
４０：可動プレート
４１：貫通孔
４３：開口
４４：開口
４６：遮蔽板
５０：保持機構
５１：ガイド部材
５２：コイルバネ
５３：連結軸
５４：調整部材
５５：押さえ部材
６１：貫通孔
６１Ａ：第１孔
６１Ｂ：第２孔
６２：貫通孔
６３：ダブルナット
６４：ナット
６５：ビス
７１：ブラケット
７２：プーリー
７３：ワイヤー
８０：リリース機構
８１，８２：連動部材
８３，８４：固定部
１５１：出力軸
１５２：出力ギヤ
１５３：入力ギヤ
１５４：円盤部材
１５５：ロック溝
１５６：コイルバネ
１６１：プランジャ
１６２：本体部
１６３：回転子
１６４：支軸
１６５：作用部
１６８：支持片
１６９：軸孔
２２１：回動軸
２２２：扉本体
２２３：軸継ぎ手
２２４：支軸
２４１：脚部
２４２：支持プレート
２４３：マウントフレーム
２４３Ａ：支持壁
２４３Ｂ：平坦部
２４４：支柱
２４５：貫通孔
２４６：開口
２４７：開口
２４８：開口
２４９：軸受け
３１１：上側アーム
３１２：下側アーム
３３１：上側アーム
４３１：壁面
５１１：フランジ部
５１２：筒部
５１３：傾斜ガイド面
５１４：貫通孔
５４１：バネ座
５５１：フランジ部
５５２：筒部
５５３：貫通孔 1: Automatic ticket gate 6: Ticket gate passage 10: Gate device 11: Gate device 12: Control unit 13: Displacement detection sensor 14: Displacement detection sensor 15: Motor 16: Solvent 21: Housing 22: Door 23: Actuator unit 24: Fixed base 25: Pedestal 27: Bracket 30, 30A: Lock mechanism 31: Lock arm 32: Coil spring 33: Rotating shaft 34: Spring holding part 35: Lock piece 36: Rotating roller 40: Movable plate 41: Through hole 43: Opening 44 : Opening 46: Shielding plate 50: Holding mechanism 51: Guide member 52: Coil spring 53: Connecting shaft 54: Adjusting member 55: Holding member 61: Through hole 61A: First hole 61B: Second hole 62: Through hole 63: Double Nut 64: Nut 65: Screw 71: Bracket 72: Pulley 73: Wire 80: Release mechanism 81, 82: Interlocking member 83, 84: Fixed part 151: Output shaft 152: Output gear 153: Input gear 154: Disc member 155: Lock groove 156: Coil spring 161: Plunger 162: Main body 163: Rotator 164: Support shaft 165: Acting part 168: Support piece 169: Shaft hole 221: Rotating shaft 222: Door body 223: Shaft joint 224: Support shaft 241 : Leg 242: Support plate 243: Mount frame 243A: Support wall 243B: Flat portion 244: Support 245: Through hole 246: Opening 247: Opening 248: Opening 249: Bearing 311: Upper arm 312: Lower arm 331: Upper side Arm 431: Wall surface 511: Flange part 512: Cylinder part 513: Inclined guide surface 514: Through hole 541: Spring seat 551: Flange part 552: Cylinder part 553: Through hole

Claims

With the main body
A movable gate that is rotatably supported by the main body and opens and closes the passage,
A locking mechanism that locks the movable gate at a closed position that closes the passage,
A support member that supports the lock mechanism and is displaceable between a predetermined reference position and a separation position separated from the reference position.
The support member is held at the reference position by a predetermined urging force, and when an external force exceeding the urging force is applied to the support member via the movable gate and the lock mechanism, the support member is supported at the separation position. A holding mechanism that displaces members and
A gate device including a lock release portion for releasing a lock by the lock mechanism when the support member is displaced to the separated position.

The holding mechanism is
A guide member provided on the support member and guiding the support member to the separation position with respect to the main body portion by receiving the external force in the displacement direction of the support member.
The gate device according to claim 1, further comprising an elastic member provided on the main body and applying the urging force to the support member via the guide member.

The guide member is mounted in a through hole formed in the support member.
The holding mechanism is
A holder that elastically holds the elastic member between the main body and the elastic member.
The gate device according to claim 2, further comprising a connecting member for connecting the holder and the guide member through a through hole formed in the main body.

The gate device according to claim 3, wherein the holder is attached to the connecting member so that the length of the elastic member in the expansion / contraction direction can be adjusted.

The gate device according to claim 3 or 4, wherein the holder is attached to the connecting member so as to be removable from the connecting member.

The guide member has an inclined guide surface that is inclined with respect to the displacement direction.
The main body is in contact with the inclined guide surface, and when the support member is displaced in the displacement direction, the main body portion slides on the inclined guide surface to move the guide member away from the elastic member. The gate device according to any one of claims 3 to 5, wherein the gate device comprises.

The lock mechanism is
A lock member that is rotatably supported by the support member and is displaced between a lock position that locks the movable gate to a closed position and a release position that unlocks the movable gate.
The gate device according to any one of claims 1 to 6, further comprising an urging member that applies an urging force to the locking member to dispose the locking member at either the locking position or the unlocking position.

The unlocked part is
A drive unit that applies a driving force to the lock mechanism,
A detection unit that detects that the support member has been displaced to the separated position, and
The gate device according to any one of claims 1 to 7, further comprising a control unit that controls the drive unit based on the detection result of the detection unit to unlock the movable gate by the lock mechanism.

The unlocked part is
The gate device according to any one of claims 1 to 7, further comprising an interlocking member that unlocks the movable gate by the locking mechanism in conjunction with the displacement of the support member to the separated position.

The interlocking member
The gate device according to claim 9, wherein one is connected to the main body portion, the other is connected to the support member, and the support member is displaced to the separated position to operate the lock mechanism in the unlocking direction.

An automatic ticket gate comprising the gate device according to any one of claims 1 to 10.