JP7045720B2

JP7045720B2 - Battery inspection method

Info

Publication number: JP7045720B2
Application number: JP2019198131A
Authority: JP
Inventors: チョルキム、ヒョン; ヨルオム、ギ; ハンチャン、ヨン
Original assignee: ジャビスカンパニーリミテッド
Priority date: 2019-10-31
Filing date: 2019-10-31
Publication date: 2022-04-01
Anticipated expiration: 2039-10-31
Also published as: JP2021071383A

Description

本発明は、バッテリ検査方法に係り、具体的に、検査対象となるバッテリの領域を分割して精密検査を可能にするＸ線イメージによるバッテリ検査方法に関する。 The present invention relates to a battery inspection method, and specifically relates to a battery inspection method using an X-ray image that divides a battery area to be inspected and enables detailed inspection.

Ｘ線による検査方法は、光学手段またはそれと類似した他の検査手段とは異なって、密閉された内部検査が可能であるという長所を有する。しかし、Ｘ線検査は、遮蔽になった検査室内部でなされながら、正確なＸ線イメージが獲得される設備でなされなければならないという短所を有する。このような短所にも拘らず、部品、素材または製品に対する非破壊検査が可能でありながら、精密検査が可能であり、これにより、不良率の減少が要求される多様な検査でＸ線検査に対する需要が高まりつつある。例えば、スマートフォンまたはカメラのような携帯用電子機器で使われる携帯用バッテリまたは電気自動車用バッテリを含めて多種のバッテリの検査にＸ線検査方法が適用され、それと関連した技術が分野に公知されている。特許文献１は、バッテリ検査装置に対して開示する。また、特許文献２は、円筒状のバッテリ検査用Ｘ線検査装置に対して開示する。バッテリのＸ線検査のために、バッテリの形状によって適したイメージが獲得される検査方法が作られる必要があるが、先行技術は、このような検査方法に対して開示しない。 The X-ray inspection method has the advantage that a closed internal inspection is possible, unlike the optical means or other inspection means similar thereto. However, the X-ray inspection has the disadvantage that it must be performed in a facility that obtains an accurate X-ray image while being performed in a shielded examination room. Despite these shortcomings, non-destructive inspection of parts, materials or products is possible, while detailed inspection is possible, which allows for various inspections that require a reduction in defect rate for X-ray inspection. Demand is increasing. For example, X-ray inspection methods are applied to the inspection of various batteries including portable batteries or batteries for electric vehicles used in portable electronic devices such as smartphones or cameras, and related technologies are known in the field. There is. Patent Document 1 discloses a battery inspection device. Further, Patent Document 2 discloses a cylindrical X-ray inspection apparatus for battery inspection. For X-ray inspection of a battery, it is necessary to create an inspection method in which a suitable image is acquired depending on the shape of the battery, but the prior art does not disclose such an inspection method.

本発明は、先行技術の問題点を解決するためのものであって、下記のような目的を有する。 The present invention is intended to solve the problems of the prior art, and has the following object.

大韓民国特許登録番号１０－１１３３０４８（株式会社Ｉｎｎｏｍｅｔｒｙ、２０１２．０４．０４．公告）バッテリ検査装置Republic of Korea Patent Registration No. 10-1133048 (Innometri Co., Ltd., 2012.04.04. Announcement) Battery inspection equipment 大韓民国特許公開番号１０－２０１７－００１６１７９（バッテリ検査用Ｘ線検査装置及びそれによるバッテリ検査方法）Republic of Korea Patent Publication No. 10-2017-0016179 (X-ray inspection device for battery inspection and battery inspection method by it)

本発明の目的は、検査対象となるバッテリの検査中心線を設定して領域を分割して、バッテリ全体の検査が可能なバッテリ検査方法を提供するところにある。 An object of the present invention is to provide a battery inspection method capable of inspecting the entire battery by setting an inspection center line of a battery to be inspected and dividing an area.

本発明の適切な実施形態によれば、バッテリ検査方法は、検査対象となるバッテリの中心線を設定する段階；中心線を基準に形成された互いに異なる分割領域をＲＯＩとして設定して、それぞれのイメージを獲得する段階；及び互いに異なる分割領域のＸ線イメージを結合して全体イメージを獲得する段階；を含む。
本発明の他の適切な実施形態によれば、それぞれの分割領域は、バッテリの移動速力によって多数個の分割イメージ領域に分離される。
本発明のさらに他の適切な実施形態によれば、バッテリは、円筒状になり、上下２個の部分に対して互いに異なる位置でそれぞれ検査される。 According to a suitable embodiment of the present invention, the battery inspection method is a step of setting the center line of the battery to be inspected; different division regions formed with respect to the center line are set as ROIs, and each of them is set. It includes the stage of acquiring an image; and the stage of combining X-ray images of different divided regions to acquire an entire image.
According to another suitable embodiment of the present invention, each divided region is divided into a large number of divided image regions by the moving speed of the battery.
According to yet another suitable embodiment of the invention, the battery is cylindrical and is inspected at different positions with respect to the upper and lower parts.

本発明のさらに他の適切な実施形態によれば、Ｘ線によるバッテリ検査方法は、検査対象となるバッテリの中心線を設定する段階；及び中心線を基準に形成された互いに異なる分割領域をＲＯＩとして設定して、それぞれのイメージを獲得する段階；を含み、バッテリは、Ｘ線チューブに対して円形に移動する。 According to still another suitable embodiment of the present invention, the battery inspection method using X-rays is a step of setting the center line of the battery to be inspected; and ROI of different divided regions formed with reference to the center line. The battery moves in a circle with respect to the X-ray tube, including the stage of acquiring each image by setting as.

本発明のさらに他の適切な実施形態によれば、Ｘ線によるバッテリ検査方法は、バッテリがキャリアに収容されて所定の位置に固定される段階；検査対象となるバッテリの中心線を設定する段階；中心線を基準に形成された互いに異なる分割領域をＲＯＩとして設定して、それぞれのイメージを獲得する段階；及び互いに異なる分割領域のＸ線イメージを結合して全体イメージを獲得する段階；を含む。 According to still another suitable embodiment of the invention, the X-ray battery inspection method is a step in which the battery is housed in a carrier and fixed in place; a step of setting the centerline of the battery to be inspected. Includes a step of setting different divided regions formed with reference to the center line as ROIs to acquire each image; and a step of combining X-ray images of different divided regions to obtain an entire image; ..

本発明によるバッテリ検査方法は、検査対象となるバッテリ全体のイメージを獲得して精密検査を可能にする。本発明による検査方法は、多種のバッテリ検査に適用可能であるが、望ましくは、ゼリーロール構造の円筒状バッテリ検査に有用に適用可能である。本発明によるバッテリ検査方法は、ゼリーロール構造を有する円筒状バッテリの精密検査を可能にする。 The battery inspection method according to the present invention acquires an image of the entire battery to be inspected and enables detailed inspection. The inspection method according to the present invention is applicable to various types of battery inspections, but is preferably useful for inspections of cylindrical batteries having a jelly roll structure. The battery inspection method according to the present invention enables a detailed inspection of a cylindrical battery having a jelly roll structure.

本発明によるバッテリ検査方法の実施形態を示した説明図Explanatory drawing which showed embodiment of the battery inspection method by this invention 本発明によるバッテリ検査方法によって円筒状バッテリが検査される過程の実施形態を示した説明図An explanatory diagram showing an embodiment of a process in which a cylindrical battery is inspected by the battery inspection method according to the present invention. 本発明によるバッテリ検査方法が適用されるバッテリ検査装置の実施形態を示した説明図Explanatory drawing which showed embodiment of the battery inspection apparatus to which the battery inspection method by this invention is applied. 本発明によるバッテリ検査方法が適用されるバッテリ検査装置の実施形態を示した説明図Explanatory drawing which showed embodiment of the battery inspection apparatus to which the battery inspection method by this invention is applied.

以下、本発明は、添付した図面に提示された実施形態を参照して詳細に説明されるが、実施形態は、本発明の明確な理解のためのものであって、本発明は、これに制限されるものではない。下記の説明で、互いに異なる図面で同じ図面符号を有する構成要素は、類似した機能を有するので、発明の理解のために、不要であれば、反復説明はせず、公知の構成要素は、簡略に説明されるか、省略されるが、本発明の実施形態から除外されるものではない。 Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to embodiments presented in the accompanying drawings. It is not limited. In the following description, components having the same drawing reference numerals in different drawings have similar functions. Therefore, for the sake of understanding the invention, if unnecessary, repeated explanations will not be given, and known components will be simplified. Although described or omitted in the invention, it is not excluded from the embodiments of the present invention.

図１は、本発明によるバッテリ検査方法の実施形態を図示したものである。
図１を参照すれば、バッテリ検査方法は、検査対象となるバッテリの中心線を設定する段階（ステップＳ１１）；中心線を基準に形成された互いに異なる分割領域をＲＯＩとして設定して、それぞれのイメージを獲得する段階（ステップＳ１２）；及び互いに異なる分割領域のＸ線イメージを結合して全体イメージを獲得する段階（ステップＳ１３）；を含む。 FIG. 1 illustrates an embodiment of the battery inspection method according to the present invention.
Referring to FIG. 1, the battery inspection method is a step of setting the center line of the battery to be inspected (step S11); each of the divided regions formed with respect to the center line is set as ROI. It includes a step of acquiring an image (step S12); and a step of combining X-ray images of different divided regions to acquire an entire image (step S13).

検査対象となるバッテリは、円筒状になるバッテリになりうるが、これに制限されるものではない。多数個のバッテリが連続して移送され、例えば、バッテリは、円形のロータリー移送手段によって円形経路に沿って検査位置に移送される。検査位置にＸ線チューブ及びディテクターが配され、Ｘ線チューブから放出されたＸ線がバッテリを透過し、透過Ｘ線がディテクターによって探知されてＸ線イメージが獲得される。検査対象となる円筒状バッテリは、ゼリーロール（ｊｅｌｌｙｒｏｌｌ）構造になりうる。検査対象となるバッテリのイメージ獲得のための中心線が設定されうる。中心線は、バッテリの移送方向に対して垂直になる方向に延びる直線になりうる。中心線は、仮想線になり、Ｘ線イメージの獲得のための分割領域の基準線になりうる。中心線が設定されれば、中心線を基準に分割領域がＲＯＩ（ｒｅｇｉｏｎｏｆｉｎｔｅｒｅｓｔ）として設定されうる（ステップＳ１２）。そして、ＲＯＩとして設定された分割領域に対するそれぞれのＸ線イメージが獲得される（ステップＳ１２）。分割領域に対するＸ線イメージは、バッテリの移送過程で獲得され、それぞれの分割領域に対するＸ線イメージが獲得される（ステップＳ１２）。このように、ＲＯＩとして設定されたそれぞれの分割領域に対するＸ線イメージが獲得されれば（ステップＳ１２）、分割領域のイメージが互いに結合されてバッテリ全体に対するイメージが獲得される（ステップＳ１３）。そして、獲得された全体イメージからバッテリの正常如何が判断される。以下、このようなバッテリの検査方法が適用される実施形態について説明される。 The battery to be inspected can be, but is not limited to, a cylindrical battery. A large number of batteries are transferred in succession, for example, the batteries are transferred to the inspection position along a circular path by a circular rotary transfer means. An X-ray tube and a detector are arranged at the inspection position, X-rays emitted from the X-ray tube pass through the battery, and the transmitted X-rays are detected by the detector to acquire an X-ray image. The cylindrical battery to be inspected may have a jelly roll structure. A centerline can be set to obtain an image of the battery to be inspected. The centerline can be a straight line extending perpendicular to the battery transfer direction. The center line becomes a virtual line and can be a reference line of a divided area for acquiring an X-ray image. If the center line is set, the divided region can be set as ROI (region of interest) with respect to the center line (step S12). Then, each X-ray image for the divided region set as the ROI is acquired (step S12). The X-ray image for the divided regions is acquired in the process of transferring the battery, and the X-ray image for each divided region is acquired (step S12). In this way, if the X-ray image for each divided region set as the ROI is acquired (step S12), the images of the divided regions are combined with each other and the image for the entire battery is acquired (step S13). Then, whether the battery is normal or not is judged from the acquired overall image. Hereinafter, embodiments to which such a battery inspection method is applied will be described.

図２は、本発明によるバッテリ検査方法によって円筒状バッテリが検査される過程の実施形態を図示したものである。
図２を参照すれば、検査対象となるバッテリ２１は、円筒状バッテリになり、例えば、ゼリーロール構造を有する円筒状バッテリになりうる。バッテリ２１の周面に沿った全領域が検査領域２２として設定され、検査領域２２に対する中心線（ＣＬ）が設定されうる。中心線（ＣＬ）は、円筒状のバッテリ２１の長手方向に沿って形成され、バッテリ２１の移送方向に沿って垂直になる方向に設定されうる。検査領域２２に対して左側ＲＯＩ（ＬＲＯＩ）及び右側ＲＯＩ（ＲＲＯＩ）が設定され、それぞれ左側分割領域（ＬＤＡ）及び右側分割領域（ＲＤＡ）に分けられうる。ＲＯＩは、バッテリ２１の検査因子（ｆａｃｔｏｒ）を基準として設定され、例えば、ゼリーロール構造のバッテリ２１でロール（Ｒｏｌｌ）状に巻かれる負極と正極ロールになりうる。負極と正極とが互いに重なった状態でロール状に巻き取られて円筒状になり、例えば、１つの直径に沿って負極と正極とが貫通する位置がＲＯＩとして設定され、図２において、水平方向に連続して表示された点になりうる。そして、中心線（ＣＬ）は、中心を通る直径の垂直線になりうる。このような方法で左右ＲＯＩ（ＬＲＯＩ、ＲＲＯＩ）が設定され、これに基づいてＸ線イメージが獲得されて検査されることによって、それぞれの分割領域（ＬＤＡ、ＲＤＡ）でＲＯＩが互いに対比されながら、左右ＲＯＩが互いに対比されて、精密かつ正確なバッテリの検査が可能となる。このような方法で左右ＲＯＩ（ＬＲＯＩ、ＲＲＯＩ）が設定されれば、検査因子の上部制限領域（ＬＵ、ＲＵ）が設定されうる。上部制限領域（ＬＵ、ＲＵ）は、例えば、それぞれのＲＯＩ（ＬＲＯＩ、ＲＲＯＩ）で検査因子またはそれぞれのＲＯＩの上側端部を連結した線になりうる。中心線（ＣＬ）を基準に左右ＲＯＩ（ＬＲＯＩ、ＲＲＯＩ）の上部制限領域（ＬＵ、ＲＵ）を対比することによって、バッテリ２１の検査が精密になされうる。検査因子は、多様に決定され、該決定された検査因子によって適切なＲＯＩ及び上部制限領域が設定されうる。バッテリ２１は、上部領域と下部領域とに分けられて検査になり、下部検査領域２３が設定されうる。図２の上側部分は、バッテリの上部検査領域を示したものであり、図２の下側部分は、バッテリの下部検査領域２３を示したものである。バッテリ２１の上部検査領域２２及び下部検査領域２３は、それぞれ互いに異なるＸ線チューブによって検査になりうる。例えば、バッテリ２１の移送経路の互いに異なる位置にそれぞれＸ線チューブが設けられ、それぞれのＸ線チューブによって上部検査領域２２及び下部検査領域２３が検査される。下部検査領域２３の検査は、前述した上部検査領域２２の検査と同じ方法でなされうる。下部検査領域２３の中心線（ＣＬ）は、上部検査領域２２の中心線と同じ位置に設定されるか、互いに異なる位置に設定されうる。そして、中心線（ＣＬ）を基準に左右分割領域（ＬＤＡ、ＲＤＡ）にそれぞれ左右ＲＯＩ（ＬＲＯＩ、ＲＲＯＩ）が設定されうる。また、下部検査領域２３に対して下部制限領域（ＬＬ、ＲＬ）が設定されうる。左右分割領域（ＬＤＡ、ＲＤＡ）に対するＸ線イメージがそれぞれ獲得になり、それに基づいてバッテリ２１の正常如何が確認される。下部検査領域２３の検査のために、下部境界線（ＢＬ）が設定されうる。下部境界線（ＢＬ）は、例えば、バッテリが収容されるキャリアと密度差によって下部境界線（ＢＬ）が探索される。このように円筒状のバッテリ２１の移送方向に対して２個の部分に分割して、それぞれの分割領域に対するイメージを検査することによって、ゼリーロール構造を有するバッテリ２１の精密検査を可能にする。 FIG. 2 illustrates an embodiment of a process in which a cylindrical battery is inspected by the battery inspection method according to the present invention.
Referring to FIG. 2, the battery 21 to be inspected may be a cylindrical battery, for example, a cylindrical battery having a jelly roll structure. The entire area along the peripheral surface of the battery 21 is set as the inspection area 22, and the center line (CL) with respect to the inspection area 22 can be set. The center line (CL) is formed along the longitudinal direction of the cylindrical battery 21 and can be set in a direction perpendicular to the transfer direction of the battery 21. A left side ROI (LROI) and a right side ROI (RROI) are set for the inspection area 22, and can be divided into a left side division area (LDA) and a right side division area (RDA), respectively. The ROI is set based on the factor (factor) of the battery 21, and can be, for example, a negative electrode roll and a positive electrode roll wound in a roll shape in the battery 21 having a jelly roll structure. The negative electrode and the positive electrode are wound into a cylindrical shape by being wound into a roll in a state where the negative electrode and the positive electrode are overlapped with each other. It can be a point displayed continuously in. The center line (CL) can then be a vertical line with a diameter passing through the center. The left and right ROIs (LROI, RROI) are set in this way, and X-ray images are acquired and inspected based on the left and right ROIs, so that the ROIs are compared with each other in each divided region (LDA, RDA). The left and right ROIs are contrasted with each other to enable precise and accurate battery inspection. If the left and right ROIs (LROI, RROI) are set in this way, the upper limiting region (LU, RU) of the test factor can be set. The upper limiting region (LU, RU) can be, for example, a line connecting the test factors or the upper ends of each ROI at each ROI (LROI, RROI). By comparing the upper limiting regions (LU, RU) of the left and right ROIs (LROI, RROI) with respect to the center line (CL), the inspection of the battery 21 can be performed precisely. The test factors are variously determined, and the determined test factors can set an appropriate ROI and upper limiting region. The battery 21 is divided into an upper region and a lower region for inspection, and a lower inspection region 23 can be set. The upper part of FIG. 2 shows the upper inspection area of the battery, and the lower part of FIG. 2 shows the lower inspection area 23 of the battery. The upper inspection area 22 and the lower inspection area 23 of the battery 21 can be inspected by different X-ray tubes. For example, X-ray tubes are provided at different positions on the transfer path of the battery 21, and the upper inspection area 22 and the lower inspection area 23 are inspected by each X-ray tube. The inspection of the lower inspection region 23 can be performed in the same manner as the inspection of the upper inspection region 22 described above. The center line (CL) of the lower inspection area 23 may be set at the same position as the center line of the upper inspection area 22 or at different positions from each other. Then, the left and right ROIs (LROI, RROI) can be set in the left and right division regions (LDA, RDA) with respect to the center line (CL). Further, a lower limiting area (LL, RL) can be set for the lower inspection area 23. X-ray images for the left and right divided regions (LDA, RDA) are acquired respectively, and based on this, the normality of the battery 21 is confirmed. A lower boundary line (BL) may be set for inspection of the lower inspection area 23. The lower boundary line (BL) is searched for, for example, by the carrier containing the battery and the density difference. By dividing the cylindrical battery 21 into two portions in the transfer direction and inspecting the image for each divided region, it is possible to perform a detailed inspection of the battery 21 having a jelly roll structure.

図３Ａ及び図３Ｂは、本発明によるバッテリ検査方法が適用されるバッテリ検査装置の実施形態を図示したものである。
図３Ａを参照すれば、バッテリ２１は、ロータリー移送モジュール３１によって円周方向に沿って移動し、ロータリー移送モジュール３１は、バッテリ２１の上側部分が接触して固定されるブロック固定ユニット３１１及びバッテリ２１の下側部分が固定される下部固定ユニット３１２からなりうる。ブロック固定ユニット３１１は、円形のリング状になり、バッテリ２１が固定される多数個のＶブロックが円形フレームに沿って均一に配され、それぞれのＶブロックにバッテリ２１が固定される。バッテリ２１は、キャリア（ＣＲ）に下側部分が収容されてロータリー移送モジュール３１のＶブロックに固定されて円形に移送されながら、Ｘ線チューブが配された検査位置に移送される。検査対象となるそれぞれのバッテリ２１がキャリア（ＣＲ）に収容されて、流入ユニット３２によってロータリー移送モジュール３１に移送される。バッテリ２１は、誘導ガイド３２１によって誘導されてロータリー移送モジュール３１に沿って移送されて検査モジュール３３が配された検査位置に移動することができる。キャリア（ＣＲ）の底面が下部固定ユニット３１２が固定されたサポートユニット３４に接触して固定され、バッテリ２１がＶブロックに接触して固定される。ロータリー移送モジュール３１の回転によってバッテリ２１が検査位置に移送されれば、バッテリ２１は移送方向に沿って２個の領域に分けられうる。例えば、Ｖブロックに固定されたバッテリ２１は、Ｖブロックの中心を基準に２個の部分に分けられうる。Ｖブロックの両側部分に対するＸ線イメージが獲得されれば、排出ガイド３５１によって検査が完了したバッテリ２１が排出ユニット３５を通じて排出される。ロータリー移送モジュール３１に２個の検査位置が設定され、それぞれの設定領域でバッテリ２１の上部検査領域２２及び下部検査領域２３の検査がなされうる。バッテリ２１は、多様な移送構造に沿って移送され、提示された実施形態に制限されるものではない。 3A and 3B illustrate embodiments of a battery inspection device to which the battery inspection method according to the present invention is applied.
Referring to FIG. 3A, the battery 21 is moved along the circumferential direction by the rotary transfer module 31, and the rotary transfer module 31 is a block fixing unit 311 and a battery 21 to which the upper portion of the battery 21 is contacted and fixed. It may consist of a lower fixing unit 312 to which the lower portion is fixed. The block fixing unit 311 has a circular ring shape, and a large number of V blocks to which the battery 21 is fixed are uniformly arranged along the circular frame, and the battery 21 is fixed to each V block. The battery 21 is transferred to the inspection position where the X-ray tube is arranged while the lower portion is housed in the carrier (CR), fixed to the V block of the rotary transfer module 31, and transferred in a circular shape. Each battery 21 to be inspected is housed in a carrier (CR) and transferred to the rotary transfer module 31 by the inflow unit 32. The battery 21 can be guided by the guidance guide 321 and transferred along the rotary transfer module 31 to move to the inspection position where the inspection module 33 is arranged. The bottom surface of the carrier (CR) is in contact with and fixed to the support unit 34 to which the lower fixing unit 312 is fixed, and the battery 21 is in contact with and fixed to the V block. If the battery 21 is transferred to the inspection position by the rotation of the rotary transfer module 31, the battery 21 can be divided into two regions along the transfer direction. For example, the battery 21 fixed to the V block can be divided into two parts with respect to the center of the V block. When the X-ray image for both side portions of the V block is acquired, the battery 21 inspected by the discharge guide 351 is discharged through the discharge unit 35. Two inspection positions are set in the rotary transfer module 31, and the upper inspection area 22 and the lower inspection area 23 of the battery 21 can be inspected in each setting area. The battery 21 is transferred along a variety of transfer structures and is not limited to the presented embodiments.

バッテリ２１がキャリア（ＣＲ）に収容されて移送される場合、バッテリ２１が収容されない空きキャリアが移送されれば、キャリア（ＣＲ）が移送経路に沿って移送されにくいという問題を有する。バッテリ２１がキャリア（ＣＲ）に収容されて移送経路に沿って移送される場合、バッテリ２１はＶブロック（ＶＢ）に固定され、磁性を有するＶブロック（ＶＢ）によってバッテリ２１が安定して移動することができる。これにより、バッテリ２１の下側部分が収容されるキャリア（ＣＲ）が安定して固定される。これに比べて、キャリア（ＣＲ）にバッテリ２１が収容されなければ、キャリア（ＣＲ）が安定してロータリー移送モジュール３１に固定されにくい。 When the battery 21 is housed in the carrier (CR) and transferred, if an empty carrier in which the battery 21 is not housed is transferred, there is a problem that the carrier (CR) is difficult to be transferred along the transfer path. When the battery 21 is housed in the carrier (CR) and transferred along the transfer path, the battery 21 is fixed to the V block (VB), and the battery 21 is stably moved by the magnetic V block (VB). be able to. As a result, the carrier (CR) in which the lower portion of the battery 21 is housed is stably fixed. On the other hand, if the battery 21 is not accommodated in the carrier (CR), the carrier (CR) is stable and difficult to be fixed to the rotary transfer module 31.

図３Ｂを参照すれば、キャリア（ＣＲ）は、円形の保護ガイド３６によって所定の位置に固定される。Ｖブロック（ＶＢ）の下側にキャリア固定ユニット（ＣＦ）が形成され、固定ユニット（ＣＲ）をＶブロック（ＶＢ）に沿って配置される。バッテリ２１がキャリア（ＣＲ）に収容されてロータリー移送モジュール３１によって移送経路に沿って検査位置に移送される場合、バッテリ２１の上側部分はＶブロック（ＶＢ）に固定され、キャリア（ＣＲ）はキャリア固定ユニット（ＣＦ）によって固定される。キャリア固定ユニット（ＣＦ）は、キャリア（ＣＲ）の外部周面に対応する半円またはそれに類似した固定部分を含みうる。キャリア（ＣＲ）にバッテリ２１が収容されない状態で、キャリア（ＣＲ）は、キャリア固定ユニット（ＣＦ）及び保護ガイド３６によってキャリア（ＣＲ）が所定の位置に安定して固定される。保護ガイド３６は、Ｖブロック（ＶＢ）またはキャリア固定ユニット（ＣＦ）の外側にＶブロック（ＶＢ）またはキャリア固定ユニット（ＣＦ）の配置方向または円形の環状に延びる。選択的にサポートユニット３４に昇降自在な固定部材３５が配置される。キャリア（ＣＲ）の下側に高さ方向に貫通ホールが形成され、固定部材３７は、貫通ホールに挿入される形状を有し、例えば、円形棒構造を有しうる。キャリア（ＣＲ）がロータリー移送モジュール３１に誘導されれば、固定部材３７が上側に移動して貫通ホールに挿入されてキャリア（ＣＲ）が所定の位置に固定される。そして、キャリア（ＣＲ）がロータリー移送モジュール３１から排出される場合、固定部材３７が下側に移動してキャリア（ＣＲ）が排出可能な状態になりうる。固定部材３７は、それぞれのＶブロック（ＶＢ）の外側に昇降自在になるように配置される。また、固定部材３７は、キャリア（ＣＲ）にバッテリ２１が収容されるか否かに関係なく作動する。キャリア（ＣＲ）は、多様な方法でロータリー移送モジュール３１の所定の位置に固定されて移送経路に沿って移送され、提示された実施形態に制限されるものではない。 Referring to FIG. 3B, the carrier (CR) is secured in place by a circular protection guide 36. A carrier fixing unit (CF) is formed under the V block (VB), and the fixing unit (CR) is arranged along the V block (VB). When the battery 21 is housed in a carrier (CR) and transferred by the rotary transfer module 31 to the inspection position along the transfer path, the upper portion of the battery 21 is fixed to the V block (VB) and the carrier (CR) is the carrier. It is fixed by a fixing unit (CF). The carrier fixing unit (CF) may include a semicircle corresponding to the outer peripheral surface of the carrier (CR) or a similar fixing portion. In a state where the battery 21 is not accommodated in the carrier (CR), the carrier (CR) is stably fixed in a predetermined position by the carrier fixing unit (CF) and the protection guide 36. The protection guide 36 extends outside the V block (VB) or carrier fixing unit (CF) in the direction of placement of the V block (VB) or carrier fixing unit (CF) or in a circular annular shape. A fixing member 35 that can be moved up and down is selectively arranged on the support unit 34. A through hole is formed in the lower side of the carrier (CR) in the height direction, and the fixing member 37 has a shape to be inserted into the through hole, and may have a circular rod structure, for example. When the carrier (CR) is guided to the rotary transfer module 31, the fixing member 37 moves upward and is inserted into the through hole to fix the carrier (CR) in a predetermined position. Then, when the carrier (CR) is discharged from the rotary transfer module 31, the fixing member 37 may move downward so that the carrier (CR) can be discharged. The fixing member 37 is arranged on the outside of each V block (VB) so as to be able to move up and down. Further, the fixing member 37 operates regardless of whether or not the battery 21 is housed in the carrier (CR). The carrier (CR) is fixed in place on the rotary transfer module 31 in various ways and transferred along the transfer path, and is not limited to the presented embodiments.

以上、本発明は、提示された実施形態を参照して詳細に説明されたが、当業者は、提示された実施形態を参照して、本発明の技術的思想を外れない範囲で多様な変形及び修正発明を作ることができる。本発明は、このような変形及び修正発明によって制限されず、但し、下記に添付した特許請求の範囲によって制限される。 Although the present invention has been described in detail with reference to the presented embodiments, those skilled in the art will refer to the presented embodiments and make various modifications to the extent that the technical idea of the present invention is not deviated. And modified inventions can be made. The present invention is not limited by such modifications and modifications, but by the claims attached below.

２１：バッテリ
２２：上部検査領域
２３：下部検査領域
３１：移送モジュール 21: Battery 22: Upper inspection area 23: Lower inspection area 31: Transfer module

Claims

At the stage of setting the center line of the battery to be inspected,
The stage of acquiring each image by setting different division areas formed with reference to the center line as ROI, and
It has a stage of combining X-ray images of different divided regions to obtain an overall image.
The battery is cylindrical with a jelly roll structure, the lower portion of the battery is housed in a carrier and secured to a rotary transfer module, and an X-ray tube is placed while being transferred along the circular frame of the rotary transfer module. Transferred to the inspection position
The center line is formed along the axial direction of the cylindrical battery and is perpendicular to the transfer direction of the battery.
A battery inspection method, wherein each of the divided regions is divided into a plurality of divided image regions perpendicular to the transfer direction of the battery.

The battery inspection method according to claim 1, wherein the upper and lower parts of the battery are inspected at different positions from each other.