JP7047264B2 - 画像形成装置及び制御方法 - Google Patents

Description

本発明は、画像形成装置及び制御方法に関する。

近年、プリンターやスキャナー、コピー機、ファックス等の機能を兼ねた多機能な画像形成装置が広く使用されている。画像形成装置では、画像形成時において給紙部や反転経路から転写部に用紙が搬送されるが、装置の機械的な要因等により、用紙が搬送方向に対して直交する方向（以下、用紙幅方向という場合もある）に片寄ってしまう場合がある。このように用紙の片寄りが発生した状態で印刷処理を行った場合には、用紙に対する画像の形成位置が本来の適正位置からずれてしまうという問題が発生する。

そこで、用紙の片寄りを考慮して画像と用紙とを精度良く位置合わせするために、レジストローラーにて用紙を挟持して用紙幅方向に揺動することで用紙の片寄りを補正するレジスト揺動補正が行われている。
例えば、特許文献１には、二次転写ローラーの上流側にレジストローラーを配置すると共にこのレジストローラーの下流側であって二次転写ローラーの上流側にラインセンサーを配置し、ラインセンサーで検知された用紙の側端部の位置に基づいて用紙を用紙幅方向に揺動することで用紙の片寄りを補正する画像形成装置が開示されている。

また、特許文献２には、レジストローラーの下流であって二次転写ローラーの上流に複数個のＣＩＳを配置し、シートが二次転写ローラーに突入する前は、レジストローラー側に近いＣＩＳでシートの側端部の位置を検知し、その検知結果に基づいてレジストローラーを用紙幅方向に移動させ、転写中は、二次転写ローラーに近いＣＩＳの検知結果に基づいてレジストローラーを移動させてシートの位置を補正することが記載されている。

特開２０１３－９１５６３号公報 特開２０１４－１３３６３４号公報

しかし、特許文献１及び特許文献２のように、二次転写ローラーを通過する前の用紙側端部の位置を検知して、その検知結果に基づいてレジストローラーを揺動させて用紙側端部の位置を合わせても、用紙側端部の位置の検知後やレジストローラーの揺動後に生じた用紙のずれを抑制することはできない。そのため、用紙に対する画像位置がずれてしまうことがある。

本発明の課題は、用紙に対する画像位置のずれを高精度に抑制することである。

上記課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、
用紙に画像を転写する転写部と、
前記転写部により転写された画像を前記用紙に定着させる定着部と、
を備える画像形成装置において、
搬送されてくる前記用紙を前記転写部に向けて搬送する一対のローラーにより構成される揺動ローラーと、
前記転写部の下流かつ前記定着部の上流の、前記用紙の前記画像が転写された面の側に配置され、前記用紙の側端部の位置及び前記用紙に転写された画像の位置を検知する検知部と、
前記検知部による検知結果に基づいて、前記揺動ローラーの揺動制御情報を決定し、決定した揺動制御情報に基づいて、前記揺動ローラーの揺動制御を行う制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記検知部による前記用紙の副走査方向の複数点における側端部の位置及び前記転写された画像の位置の検出結果に基づいて、前記複数点における前記側端部と前記転写された画像との距離及び前記用紙の傾きを算出し、算出した前記距離及び前記傾きに基づいて、前記揺動ローラーの揺動制御情報を決定する。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、
前記制御部は、さらに、用紙搬送に係る条件に応じて前記揺動制御情報を決定する。

請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の発明において、
前記制御部は、前記検知部による検知結果に基づいて、前記揺動ローラーを揺動させる複数のタイミング毎の前記揺動制御情報をそれぞれ決定する。

請求項４に記載の発明は、請求項１～３のいずれか一項に記載の発明において、
前記揺動ローラーの上流に配置され、前記用紙の側端部の位置を検知する第２の検知部をさらに備え、
前記制御部は、さらに前記第２の検知部の検知結果に基づいて、前記揺動ローラーの揺動制御を行う。

請求項５に記載の発明は、請求項１～４のいずれか一項に記載の発明において、
前記揺動ローラーの下流かつ前記転写部の上流に配置され、前記用紙の側端部の位置を検知する第３の検知部をさらに備え、
前記制御部は、さらに前記第３の検知部の検知結果に基づいて、前記揺動ローラーの揺動制御を行う。

請求項６に記載の発明は、請求項１～５のいずれか一項に記載の発明において、
前記定着部の下流に配置され、前記用紙の側端部の位置を検知する第４の検知部をさらに備え、
前記制御部は、さらに前記第４の検知部の検知結果に基づいて、前記揺動ローラーの揺動制御を行う。

請求項７に記載の発明は、請求項１～６のいずれか一項に記載の発明において、
前記揺動ローラーは、前記用紙の搬送方向に直交する方向に揺動する。

請求項８に記載の発明は、
用紙に画像を転写する転写部と、
前記転写部により転写された画像を前記用紙に定着させる定着部と、
搬送されてくる前記用紙を前記転写部に向けて搬送する一対のローラーにより構成される揺動ローラーと、
を備える画像形成装置における揺動ローラーの制御方法であって、
前記転写部の下流かつ前記定着部の上流の、前記用紙の前記画像が転写された面の側に配置され、前記用紙の側端部の位置及び前記用紙に転写された画像の位置を検知する検知部による前記用紙の副走査方向の複数点における側端部の位置及び前記転写された画像の位置の検出結果に基づいて、前記複数点における前記側端部と前記転写された画像との距離及び前記用紙の傾きを算出し、算出した前記距離及び前記傾きに基づいて、前記揺動ローラーの揺動制御情報を決定し、決定した揺動制御情報に基づいて、前記揺動ローラーの揺動制御を行う。

本発明によれば、用紙に対する画像位置のずれを高精度に抑制することができる。

本実施形態にかかる画像形成装置を模式的に示す構成図である。 位置検知センサーの配置及びレジストローラーによる用紙の揺動処理を上面から見た図である。 位置検知センサー及び吸引ファンの配置を示す図である。 図１の画像形成装置の制御系の構成を概略的に示すブロック図である。 第１の実施形態において図４の制御部により実行される揺動制御処理Ａを示すフローチャートである。 副走査曲がりの一例を示す図である 揺動制御テーブルの一例を示す図である。 第２の実施形態において図４の制御部により実行される揺動制御処理Ｂを示すフローチャートである。 位置検知センサーの配置例を示す図である。 位置検知センサーの配置例を示す図である。 位置検知センサーの配置例を示す図である。

以下、本実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。ただし、発明の範囲は図示例に限定されない。

＜第１の実施形態＞
［画像形成装置１００の構成］
まず、第１の実施形態における画像形成装置１００の構成について説明する。
図１は、本実施形態にかかる画像形成装置１００を模式的に示す構成図である。この画像形成装置１００は、例えば複写機といった電子写真方式の画像形成装置１００であり、複数の感光体を一本の中間転写ベルトに対面させて縦方向に配列することによりフルカラーの画像を形成する、いわゆる、タンデム型カラー画像形成装置である。

画像形成装置１００は、原稿読取装置ＳＣ、画像形成部１０、定着装置５０、制御部１１を主体に構成され、これらが一つの筐体内に収められている。

原稿読取装置ＳＣは、走査露光装置の光学系により原稿の画像を走査露光し、その反射光をラインイメージセンサーにより読み取り、これにより、画像信号を得る。この画像信号は、Ａ／Ｄ変換、シェーディング補正、圧縮等の処理が施された後、画像データとして制御部１１に入力される。なお、制御部１１に入力される画像データとしては、原稿読取装置ＳＣで読み取ったものに限らず、例えば、通信部１３により画像形成装置１００に接続されたパーソナルコンピューターや他の画像形成装置から受信したものであってもよい。

画像形成部１０は、４組の画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋ、中間転写ベルト６、二次転写ローラー９等を備えて構成されている。画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋは、イエロー（Ｙ）の画像を形成する画像形成ユニット１０Ｙ、マゼンタ（Ｍ）の画像を形成する画像形成ユニット１０Ｍ、シアン（Ｃ）の画像を形成する画像形成ユニット１０Ｃ、ブラック（Ｋ）の画像を形成する画像形成ユニット１０Ｋで構成されている。

画像形成ユニット１０Ｙは、感光体ドラム１Ｙ及びその周辺に配置された帯電部２Ｙ、光書込部３Ｙ、現像装置４Ｙ及びドラムクリーナー５Ｙで構成されている。同様に、画像形成ユニット１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋは、感光体ドラム１Ｍ，１Ｃ，１Ｋ及びその周辺に配置された帯電部２Ｍ，２Ｃ，２Ｋ、光書込部３Ｍ，３Ｃ，３Ｋ、現像装置４Ｍ，４Ｃ，４Ｋ及びドラムクリーナー５Ｍ，５Ｃ，５Ｋで構成されている。

感光体ドラム１Ｙ～１Ｋは、帯電部２Ｙ～２Ｋによりその表面が一様に帯電させられており、光書込部３Ｙ～３Ｋによる走査露光により、感光体ドラム１Ｙ～１Ｋには潜像が形成される。さらに、現像装置４Ｙ～４Ｋは、トナーで現像することによって感光体ドラム１Ｙ～１Ｋ上の潜像を顕像化する。これにより、感光体ドラム１Ｙ～１Ｋ上には、イエロー、マゼンタ、シアン及びブラックのいずれかに対応する所定色のトナー画像が形成される。感光体ドラム１Ｙ～１Ｋ上に形成されたトナー画像は、１次転写ローラー７Ｙ，７Ｍ，７Ｃ，７Ｋにより、回転する中間転写ベルト６上の所定位置へと逐次転写される。

中間転写ベルト６上に転写された各色よりなるトナー画像は、後述する用紙搬送部２０により所定のタイミングで搬送される用紙Ｐに対して、二次転写ローラー９によって転写される。この二次転写ローラー９は中間転写ベルト６と圧接して配置されることによりニップ部（以下「転写ニップ部」という）を形成する圧接部材である。

用紙搬送部２０は、用紙Ｐの搬送経路に従って用紙Ｐを搬送する。用紙Ｐは給紙トレイ２１に収容されており、当該給紙トレイ２１に収容された用紙Ｐは、給紙部２２により取り込まれ、搬送経路へと送り出される。あるいは、用紙Ｐは、外部給紙口８１、８２等を介して画像形成装置１００と接続された外部の給紙装置（図示せず）が有する給紙トレイに収容されており、給紙装置が保有する用紙Ｐは、当該給紙装置から外部給紙口８１又は８２を介して画像形成装置１００へと供給されることで、搬送経路へと送り出される。例えば、長尺紙は、外部の給紙装置から外部給紙口８１又は８２を介して画像形成装置１００へと供給される。

この搬送経路において、転写ニップ部よりも上流側には、用紙Ｐを搬送する複数の搬送手段が設けられている。個々の搬送手段は、圧接された一対のローラーによって構成されており、電動モーターを主体とする駆動機構を通じて少なくとも一方のローラーが回転駆動することにより用紙Ｐを搬送する。また、個々の搬送手段を構成する一対のローラーは、ローラー間の状態を圧接状態と離間状態とで切り換えることができように構成されている。

本実施形態において、用紙Ｐの搬送経路の上流側から下流側にかけて、中間搬送ローラー２３～２５、ループローラー２６及びレジストローラー２７が搬送手段として設けられている。なお、搬送手段は、一対のローラーで構成する以外にも、ベルト同士の組み合わせや、ベルト及びローラーの組み合わせといったように、一対の回転部材からなる構成を広く採用することができる。

このような搬送経路において、給紙トレイ２１又は給紙装置の給紙トレイから給紙された用紙Ｐは、上流側から下流側に設けられた複数の中間搬送ローラー２３～２５及びループローラー２６により順次搬送されて、搬送経路を進行する。用紙Ｐの先端がレジストローラー２７へと近づくと、ループローラー２６等によって搬送される用紙Ｐは、回転停止状態のレジストローラー２７に突き当てられ、そして、ループローラー２６が所定時間だけ回転を継続することで、用紙Ｐにループが形成される。このループ形成の作用により、用紙Ｐの先端の曲がりが矯正される（スキュー補正）。

つぎに、中間転写ベルト６が担持するトナー画像と同期するように所定のタイミングでレジストローラー２７が回転を開始すると、中間搬送ローラー２３～２５及びループローラー２６は、圧接状態から離間状態へと切り換えられる。すなわち、ループローラー２６が離間状態へと遷移してからは、用紙Ｐは、レジストローラー２７のみによって搬送される。このレジストローラー２７は、揺動ローラーとして、用紙Ｐの搬送を行いながら後述する揺動処理を行い、像担持体としての中間転写ベルト６と転写部としての二次転写ローラー９の転写ニップ部へと用紙Ｐを搬送する。

レジストローラー２７は、図２に示すように、用紙幅方向ＣＤ（用紙搬送方向（副走査方向）ＦＤと直行する方向）に揺動可能に構成されている。このレジストローラー２７には、電動モーター（例えば、ステッピングモーター）を主体とする駆動機構３４が連結されており、当該駆動機構３４によって駆動されることにより、所定のホームポジションを起点として用紙幅方向ＣＤに移動することができる。

レジストローラー２７は、用紙Ｐが自身を通過する通過期間に合わせて用紙幅方向ＣＤに沿って移動することにより、搬送される用紙Ｐを用紙幅方向ＣＤに沿って移動させる（揺動処理）。これにより、レジストローラー２７は、転写されるトナー画像の位置と整合するように、用紙幅方向ＣＤにおける用紙Ｐの搬送位置を調整する。

搬送経路においてレジストローラー２７とループローラー２６との間には、レジストセンサー６１が配置されている。レジストセンサー６１は、レジストセンサー６１の検出位置（レジストローラー２７の所定距離だけ手前の位置）への用紙Ｐの先端の到達を検出する。このレジストセンサー６１の検出結果は、レジストローラー２７の回転開始タイミングの検知等に用いられる。

二次転写ローラー９の下流かつ定着装置５０の上流の、用紙Ｐの画像面側には、図２、図３に示すように、位置検知センサー６２が設けられている。位置検知センサー６２は、例えば、複数の受光素子を用紙幅方向ＣＤに沿って直線状に配列したリニアイメージセンサー（例えばＣＣＤラインセンサー等）、光学系、光源等を備えて構成される。位置検知センサー６２は、二次転写ローラー９によるトナー画像の転写後における用紙Ｐの側端部の用紙幅方向ＣＤの位置を検知する検知部である。また、本実施形態では、位置検知センサー６２は、用紙Ｐを画像面側から読み取ることができるので、用紙Ｐに転写されたトナー画像の画像位置を検知することができる。この位置検知センサー６２の検知結果は、制御部１１に出力され、揺動処理におけるレジストローラー２７の揺動制御情報の決定等に用いられる。

また、図３に示すように、位置検知センサー６２に対向する搬送経路の下側には、吸引ファン７０が設けられている。例えば、搬送経路の下ガイド（搬送ベルト）に通気孔等を設け吸引ファン７０で吸引することにより用紙Ｐを下ガイドに沿わせることができるので、位置検知センサー６２に用紙Ｐ上のトナーが付着することを防ぐことができる。また、位置検知センサー６２を画像面近傍に配置することができ、検知精度を向上させることができる。

定着装置５０は、トナー画像が転写された用紙Ｐ、すなわち、転写ニップ部から送り出された用紙Ｐに定着処理を施す装置であり、例えば、一対の定着部材（例えば一対のローラー）と、当該定着部材の一方又は双方を加熱するヒーターとで構成されている。この定着装置５０は、用紙Ｐの搬送過程において、一対の定着部材による加圧と定着部材の有する熱との作用を通じて、用紙Ｐへのトナー画像の定着を行う。

定着装置５０により定着処理が施された用紙Ｐは、排紙ローラー２８により、筐体の外部側面に取り付けられた排紙トレイ２９に排出される。また、用紙Ｐの裏面にも画像形成を行う場合、用紙表面に対する画像形成を終えた用紙Ｐは、切換ゲート３０により、下方にある反転ローラー３１へと搬送される。反転ローラー３１は、搬送された用紙Ｐの後端を挟持した後、逆送することによって用紙Ｐを反転させて、再給紙搬送経路に送り出す。この再給紙搬送経路へと送り出された用紙Ｐは、複数の再給紙用の搬送手段によって搬送され、レジストローラー２７を介して転写ニップ部へと用紙Ｐを回帰させる。なお、排紙ローラー２８、切換ゲート３０、反転ローラー３１及び再給紙用の搬送手段も前述した用紙搬送部２０を構成する。

制御部１１は、図４に示すように、記憶部１２、通信部１３、操作部１４、原稿読取装置ＳＣ、画像形成部１０、用紙搬送部２０、定着装置５０、レジストセンサー６１、位置検知センサー６２、環境センサー６３等に接続されている。制御部１１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等により構成されている。制御部１１のＣＰＵは、記憶部１２に記憶されているシステムプログラムや各種処理プログラムを読み出してＲＡＭに展開し、展開されたプログラムに従って、画像形成装置１００各部の動作を集中制御する。例えば、制御部１１は、操作部１４によりジョブ実行指令が入力されると、ジョブを実行し、原稿読取装置ＳＣや通信部１３により入力される画像データに基づいて用紙Ｐにトナー画像を形成させる制御を行う。また、制御部１１は、操作部１４によりジョブ実行指令が入力されると、後述する揺動制御処理Ａを実行し、ジョブ実行中のレジストローラー２７の揺動制御を行う。

記憶部１２は、不揮発性の半導体メモリーやＨＤＤ（Hard Disk Drive）等により構成され、制御部１１で実行される各種プログラムの他、各部で必要なパラメータやデータ等を記憶している。

通信部１３は、ＮＩＣ（Network Interface Card）、ＭＯＤＥＭ（Modulator-DEModulator）、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）等の各種インターフェースを備え、外部機器との接続を行う。

操作部１４は、ユーザーによって設定される種々の情報を制御部１１に出力する。操作部１４としては、例えば、ディスプレイ上に表示される情報に従い、入力操作を行うことが可能なタッチパネルを用いることができる。かかる操作部１４を通じて、ユーザーは、印刷条件、すなわち、用紙Ｐの紙種、坪量、サイズ、使用する給紙トレイ、画像の濃度、倍率、両面印刷の有無などを設定することができる。また、ユーザーは、操作部１４を通じて、ジョブの実行指令や調整モードでの動作指示を入力することができる。また、制御部１１は、操作部１４を制御することにより、当該操作部１４を介してユーザーに種々のメッセージを表示することができる。

環境センサー６３は、例えば、温度センサーや湿度センサー等を備えて構成され、画像形成装置１００の筐体内の温度や湿度を検知し、検知結果を制御部１１に出力する。

［画像形成装置１００の動作］
次に、第１の実施形態における画像形成装置１００の動作について説明する。
図５は、レジストローラー２７の揺動動作を制御するための揺動制御処理Ａを示すフローチャートである。このフローチャートに示す処理は、ユーザーからのジョブの実行指令に応じて、制御部１１と記憶部１２に記憶されているプログラムとの協働によって実行される。

ジョブが開始されると、制御部１１は、位置検知センサー６２により用紙Ｐの先端が検知されるのを待機する（ステップＳ１）。
位置検知センサー６２により用紙Ｐの先端が検知されると（ステップＳ１；ＹＥＳ）、制御部１１は、位置検知センサー６２による複数位置（例えば、２点）における用紙Ｐの側端部の位置の検知結果を取得する（ステップＳ２）。

次いで、制御部１１は、位置検知センサー６２による検知結果に基づいて、予め定められた各揺動タイミングのレジストローラー２７の揺動制御情報を決定する（ステップＳ３）。ここで、揺動タイミングとは、レジストローラー２７を揺動させるタイミングである。本実施形態では、例えば、位置検知センサー６２が用紙Ｐの先端を検知したタイミングからｔ１秒後、ｔ２秒後・・・のように、複数の揺動タイミングが（例えば、略等間隔に）予め決められている。

ここで、例えば、レジストローラー２７、二次転写ローラー９、定着装置５０の定着ローラーのアライメントのずれや画像形成装置を正面から見たときの各ローラーの手前側と奥側とのローラー径の差等によって、図６に示すように、レジストローラー２７への突入後に、用紙Ｐが途中で曲がってしまう副走査曲がりが発生することがある。そうすると、二次転写ローラー９による転写位置に対して用紙Ｐの位置がずれてしまい、トナー画像が最適な位置（最適画像位置と呼ぶ。例えば、用紙Ｐの幅方向の中央とトナー画像の幅方向の中央とが一致する位置）に転写されなくなる。そこで、本実施形態では、二次転写ローラー９の下流に設けられた位置検知センサー６２により転写後の用紙Ｐの側端部の実際の位置を検知し、検知結果に基づいてレジストローラー２７の揺動量等を決定してレジストローラー２７を揺動させることで、用紙Ｐの側端部の位置を調整し、転写位置に対する用紙Ｐの位置のずれを抑制する。例えば、図６に示す場合、レジストローラー２７を矢印方向に揺動させる。

ステップＳ３において、例えば、制御部１１は、用紙Ｐの先端側の副走査方向の２点における位置検知センサー６２による用紙側端部の位置（Ｘ１、Ｘ２とする）の検知結果を取得し、取得した検知結果に基づいて、用紙Ｐの傾きを算出する。そして、算出した傾きに基づいて、各揺動タイミングにおける用紙側端部の目標位置とのずれ量を算出し、算出したずれ量に基づいて、各揺動タイミングにおける揺動制御情報（揺動量、揺動方向、揺動速度）を決定する。目標位置は、用紙Ｐの側端部がその位置を通過すれば、用紙Ｐに対してトナー画像が最適画像位置に転写されると見込まれる位置である。なお、駆動機構３４のステッピングモーターのローラーポジションによりレジストローラー２７の位置がわかるため、制御部１１は、位置検知センサー６２による検知結果及びレジストローラー２７の位置情報に基づいて揺動制御情報を決定することとしてもよい。

用紙Ｐの傾きは、例えば、以下の式により算出することができる。
用紙Ｐの傾き＝（Ｘ１とＸ２の用紙幅方向の差分）÷（Ｘ１～Ｘ２間の搬送距離）
また、揺動量は、例えば、以下の式により算出することができる。
揺動量＝用紙側端部の目標位置とのずれ量×α
ここで、αは係数である。用紙Ｐの搬送状態は、用紙搬送に係る条件、例えば、用紙Ｐの紙種、坪量、環境（温度、湿度等）、紙サイズ（紙幅、紙の長さ）等によって異なるので、係数αは、用紙搬送に係る条件及び揺動タイミング（すなわち、揺動される副走査方向の位置）に応じて異なることが好ましい。また、揺動速度は、揺動量が大きくなるほど速めることが好ましい。

なお、位置検知センサー６２は、トナー画像の画像情報を取得できることから、位置検知センサー６２による用紙側端部の位置及びトナー画像の位置の検知結果に基づいて、レジストローラー２７の揺動制御情報を決定してもよい。例えば、位置検知センサー６２により検知された複数点における用紙側端部の位置及びトナー画像の位置の検知結果に基づいて、複数点における用紙側端部とトナー画像の距離及び傾きを算出し、算出した距離及び傾きに基づいて、各揺動タイミングにおける用紙側端部とトナー画像の距離を算出する。そして、算出した距離とトナー画像が最適画像位置に配置されたときの用紙側端部とトナー画像の距離との差分（ずれ量）をそれぞれ算出し、算出したずれ量に基づいて、各揺動タイミングにおける揺動制御情報を決定する。これにより、より精度良くトナー画像を最適画像位置に合わせ込むことができる。

次いで、制御部１１は、レジストローラー２７の揺動タイミングが到来するのを待機する（ステップＳ４）。揺動タイミングが到来したと判断した場合（ステップＳ４；ＹＥＳ）、制御部１１は、ステップＳ３で決定した、揺動タイミングに応じた揺動制御情報に基づいて、駆動機構３４によりレジストローラー２７を揺動させる（ステップＳ５）。

次いで、制御部１１は、最終の揺動タイミングでの揺動が終了したか否かを判断する（ステップＳ６）。例えば、用紙Ｐの用紙サイズと、位置検知センサー６２が用紙Ｐの先端を検知してからの経過時間及び搬送速度に基づいて、最終揺動タイミングでの揺動が終了したか否かを判断する。

最終の揺動タイミングでの揺動が終了していないと判断した場合（ステップＳ６；ＮＯ）、制御部１１は、ステップＳ４に戻り、次の揺動タイミングを待機して、揺動タイミングが到来すると、レジストローラー２７を揺動させる処理を繰り返す。

最終揺動タイミングでの揺動が終了したと判断した場合（ステップＳ６；ＹＥＳ）、制御部１１は、最終ページまでの転写が終了したか否かを判断する（ステップＳ７）。
最終ページまでの転写が終了していないと判断した場合（ステップＳ７；ＮＯ）、制御部１１は、ステップＳ１に戻る。
最終ページまでの転写が終了したと判断した場合（ステップＳ７；ＹＥＳ）、制御部１１は、揺動制御処理Ａを終了する。

このように、第１の実施形態では、二次転写ローラー９の下流に位置検知センサー６２を設け、用紙Ｐの先端側における位置検知センサー６２の検知結果（用紙側端部の位置及び／又はトナー画像の位置）に基づいて、用紙Ｐの後端側におけるレジストローラー２７の揺動を制御する。したがって、転写後の実際の用紙Ｐの側端部の位置の目標位置とのずれに基づいてレジストローラー２７を揺動させ、用紙Ｐの側端部の位置を調整することができるので、副走査曲がりによる用紙Ｐに対するトナー画像位置のずれを高精度に抑制することができる。特に、長尺紙のように用紙搬送方向に長い用紙では、より効果がある。

＜第２の実施形態＞
次に、本発明の第２の実施形態について説明する。
第２の実施形態では、二次転写ローラー９の下流に設けられた位置検知センサー６２の検知結果に基づいて、次紙以降のレジストローラー２７の揺動制御情報を決定する例について説明する。

第２の実施形態において、記憶部１２には、制御部１１で実行される各種プログラムや各部で必要なパラメータやデータの他、揺動制御テーブル１２１が記憶されている。
揺動制御テーブル１２１は、レジストローラー２７の揺動動作を制御するための揺動制御情報が記憶されたテーブルである。揺動制御テーブル１２１には、レジストローラー２７が揺動制御される複数の揺動タイミング（タイミング１～ｎ）に応じた揺動制御情報（ここでは、揺動量、揺動方向、揺動速度）がそれぞれ記憶されている。本実施形態では、揺動タイミングは、用紙Ｐの先端から後端まで略等間隔で揺動されるように定められている。
ここで、用紙Ｐが搬送されるときの状態は、用紙搬送に係る条件、例えば、用紙Ｐの紙種、坪量、環境（温度、湿度等）、紙サイズ（紙幅、紙の長さ）等に応じて異なるため、用紙Ｐの最適画像位置に精度良くトナー画像を書き込むためには、揺動制御テーブル１２１において、用紙搬送に係る条件に応じて揺動制御情報が格納されていることが好ましい。
図７は、揺動制御テーブル１２１の一例を示す図である。図７においては、一例として、紙種毎に各揺動タイミング（タイミング１～ｎ）で用いられる揺動制御情報が格納された揺動制御テーブル１２１を示している。

また、第２の実施形態の記憶部１２には、後述する揺動制御処理Ｂを実行するためのプログラムが記憶されている。
その他の第２の実施形態における構成は第１の実施形態で説明したものと同様であるので説明を援用し、以下、第２の実施形態における動作について説明する。

図８は、第２の実施形態において制御部１１により実行されるレジストローラー２７の揺動制御処理Ｂを示すフローチャートである。このフローチャートに示す処理は、ユーザーからのジョブの実行指令に応じて、制御部１１と記憶部１２に記憶されているプログラムとの協働によって実行される。

ジョブが開始されると、制御部１１は、レジストローラー２７の揺動タイミングが到来するのを待機する（ステップＳ１１）。ここで、本実施形態では、レジストセンサー６１が用紙Ｐの先端を検知してからの経過時間によって揺動タイミングが定められており、制御部１１は、レジストセンサー６１が用紙Ｐの先端を検知してからの経過時間によって揺動タイミングが到来したか否かを判断する。

揺動タイミングが到来したと判断した場合（ステップＳ１１；ＹＥＳ）、制御部１１は、揺動制御テーブル１２１により特定される、揺動タイミング及び用紙搬送に係る条件に応じた揺動制御情報に基づいて、駆動機構３４によりレジストローラー２７を揺動させる（ステップＳ１２）。

制御部１１は、最終の揺動タイミングでのレジストローラー２７の揺動が終了するまで、ステップＳ１１～Ｓ１３を繰り返し実行し、各揺動タイミングでレジストローラー２７を揺動させる。なお、この間に用紙Ｐが位置検知センサー６２に到達すると、位置検知センサー６２は、例えばラインごとに、用紙側端部の位置とトナー画像の位置を示す画像情報を取得して制御部１１に出力する。

最終の揺動タイミングでのレジストローラー２７の揺動が終了したと判断した場合（ステップＳ１３；ＹＥＳ）、制御部１１は、各揺動タイミングに対応する位置における位置検知センサー６２による検知結果を取得する（ステップＳ１４）。例えば、制御部１１は、位置検知センサー６２による検知結果（画像情報）から用紙Ｐの領域及びトナー画像の領域を特定し、用紙Ｐの副走査方向の各揺動タイミングに対応する位置における用紙Ｐの側端部の位置とトナー画像の位置を取得する。

次いで、制御部１１は、取得した位置検知センサー６２による検知結果に基づいて、各揺動タイミングにおける揺動制御情報の補正値を算出する（ステップＳ１５）。例えば、制御部１１は、用紙Ｐの副走査方向の各揺動タイミングに対応する位置（各揺動タイミングで揺動された位置）における用紙Ｐの側端部とトナー画像の位置との距離を取得する。そして、例えば、取得した距離と、トナー画像が最適画像位置に書き込まれたときの用紙Ｐの側端部とトナー画像との距離の差分をずれ量として算出し、算出したずれ量に基づいて、各揺動タイミングにおける揺動制御情報の補正値を決定する。

そして、制御部１１は、各揺動タイミングについて算出された補正値に基づいて、揺動制御情報を補正して揺動制御テーブル１２１を更新する（ステップＳ１６）。すなわち、算出した補正値により補正した揺動制御情報により揺動制御テーブル１２１の揺動タイミング及び用紙搬送に係る条件に応じた揺動制御情報を上書きして、揺動制御テーブル１２１を記憶部１２に記憶させる。

ここで、副走査曲がりが発生すると、後端にいくにしたがって用紙Ｐに対する画像位置のずれが大きくなる傾向がある。特に、長尺紙のように、用紙搬送方向に長い用紙では、そのずれは顕著となる。揺動制御処理Ｂにおいては、転写後の位置検知センサー６２による用紙Ｐの側端部の位置とトナー画像の位置の検知結果に基づいて、各揺動タイミングに対応する副走査方向の各位置における用紙側端部とトナー画像の位置関係のずれ量（最適な位置関係とのずれ量）を算出し、算出したずれ量に基づいて、各揺動タイミングにおけるレジストローラー２７の揺動制御情報を補正して揺動制御テーブル１２１を更新するので、各揺動タイミングごとに個別に揺動制御情報を補正することができ、次紙以降、副走査曲がりによる用紙に対する画像位置のずれを高精度に抑制することが可能となる。特に、長尺紙のように用紙搬送方向に長い用紙では、より効果がある。

次いで、制御部１１は、最終ページまでの転写が終了したか否かを判断する（ステップＳ１７）。
最終ページまでの転写が終了していないと判断した場合（ステップＳ１７；ＮＯ）、制御部１１は、ステップＳ１１に戻る。
最終ページまでの転写が終了したと判断した場合（ステップＳ１７；ＹＥＳ）、制御部１１は、揺動制御処理Ｂを終了する。

上記揺動制御処理Ｂは、ジョブ実行中におけるレジストローラー２７の揺動動作に基づいてその後の（次紙以降の）揺動制御に用いる揺動制御情報を補正する処理であるが、画像形成装置１００は、調整モードを有しており、調整モードにおいて、ジョブ実行前に予め揺動制御テーブル１２１の揺動制御情報を設定又は補正することができる。例えば、操作部１４により調整モードでの動作が指示されると、制御部１１は、給紙トレイ２１や給紙装置の給紙トレイから所定枚数の用紙を搬送させ、予め記憶部１２に記憶されている画像データに基づいて画像形成ユニット１０Ｙ～１０Ｋにより画像を形成させて二次転写ローラー９により用紙に画像を転写させる。また、制御部１１は、上記揺動制御処理Ｂと同様の制御によりレジストローラー２７の揺動及び画像が転写された用紙の側端部及びトナー画像の位置検知センサー６２による検知を行わせ、その検知結果に基づいて揺動制御テーブル１２１に揺動制御情報を設定又は補正する。このように、画像形成装置１００は、調整モードを有しているので、ジョブ実行前に予め揺動制御テーブル１２１を設定又は補正することができ、一枚目の用紙に対する用紙と画像位置のずれを抑制し、仕上がりのよいプリントを提供することができる。

また、例えば、第２の実施形態においては、１ページ分の画像が転写される毎に、位置検知センサー６２による用紙Ｐの側端部の位置及びトナー画像の位置の検知結果を取得し、その検知結果に基づいてリアルタイムに揺動制御情報の補正を行う場合を例にとり説明したが、所定期間（すなわち、複数枚の画像が転写された用紙）の検知結果の演算値（例えば、ずれ量の平均値、中央値等）に基づいて、揺動制御情報の補正を行うこととしてもよい。これにより、所定期間の傾向に基づいて、効率的に揺動制御情報の補正を行うことができる。

また、上記揺動制御処理Ｂでは、ジョブ実行中において、前紙の位置検知センサー６２による検知結果に基づいて、次紙におけるレジストローラー２７の揺動制御に用いる揺動制御情報の補正を行う場合を例にとり説明したが、自紙の後端側におけるレジストローラー２７の揺動制御に用いる揺動制御情報の補正を行ってもよい。例えば、長尺紙等の用紙搬送方向が長い用紙の場合には、位置検知センサー６２が所定サイズまでの側端部及びトナー画像の位置を検知したら、その検知結果に基づいて、制御部１１が揺動制御情報の補正値を算出して揺動制御情報を補正し、補正した揺動制御情報に基づいて自紙の後端側におけるレジストローラー２７の制御を行ってもよい。

また、上記揺動制御処理Ｂにおいては、ステップＳ１５で算出した補正値により直接揺動制御テーブル１２１の揺動制御情報を書き換えることとしたが、記憶部１２に、揺動タイミング及び用紙搬送に係る条件に応じて補正値を記憶する補正値テーブルを設けることとしてもよい。そして、制御部１１は、ステップＳ１５で算出した補正値を揺動タイミング及び用紙搬送に係る条件に応じて補正値テーブルに書き込み、次にレジストローラー２７の揺動制御を行う際に、揺動制御テーブル１２１及び補正値テーブルの補正値に基づいた揺動制御情報によりレジストローラー２７の揺動制御を行うこととしてもよい。

以上説明したように、画像形成装置１００によれば、二次転写ローラー９の下流かつ定着装置５０の上流に配置され、用紙Ｐの側端部の位置を検知する位置検知センサー６２を備え、制御部１１は、位置検知センサー６２による検知結果に基づいて、レジストローラー２７の揺動制御を行う。例えば、位置検知センサー６２による検知結果に基づいて、レジストローラー２７の揺動制御情報を決定し、決定した揺動制御情報に基づいて、レジストローラー２７の揺動制御を行う。
したがって、転写後の実際の用紙Ｐの側端部の位置に基づいてレジストローラー２７を揺動させ、レジストローラー２７の通過時の用紙Ｐの側端部の位置を調整することができるので、副走査曲がりによる用紙Ｐに対するトナー画像位置のずれを高精度に抑制することができる。

また、用紙Ｐのトナー画像が転写される面の側に位置検知センサー６２を配置し、制御部１１が位置検知センサー６２により検知された用紙Ｐの側端部の位置及びトナー画像の位置に基づいて揺動制御情報を決定するようにすることで、用紙Ｐとトナー画像のずれ量に基づいてさらに高精度に用紙Ｐに対するトナー画像の位置のずれを抑制することができる。

また、制御部１１は、紙種、環境等の用紙搬送に係る条件に応じて揺動制御情報を決定するようにすることで、用紙搬送に係る条件に応じた最適な揺動制御を行うことが可能となる。

また、制御部１１は、位置検知センサー６２による検知結果に基づいて、レジストローラー２７を揺動させる予め定められた複数のタイミング毎の揺動制御情報をそれぞれ決定するようにすることで、副走査曲がりによる用紙に対するトナー画像位置のずれをより高精度に抑制することができる。

なお、上記実施の形態における記述は、本発明に係る画像形成装置の好適な一例を示すものであり、これに限定されるものではない。

例えば、上記実施形態においては、用紙Ｐの側端部の位置を検知する位置検知センサー６２を二次転写ローラー９の下流かつ定着装置５０の上流のみに設ける場合を例にとり説明したが、搬送経路上に複数設け、それぞれの検知結果に基づいて個別に、又は複数の位置検知センサーの検知結果に基づいて、揺動制御情報を決定してもよい。

例えば、図９に示すように、二次転写ローラー９の下流かつ定着装置５０の上流に設けた位置検知センサー６２に加え、レジストローラー２７の上流に位置検知センサー６４（第２の検知部）を設けることとしてもよい。そして、制御部１１は、例えば、位置検知センサー６４により用紙Ｐの側端部位置が検知されると、その検知結果に基づいて（例えば、目標位置とのずれ量に基づいて）レジストローラー２７の揺動制御情報を決定してレジストローラー２７を揺動させ、位置検知センサー６２により用紙Ｐの側端部が検知された後は、例えば上記第１の実施形態で説明した手法等により揺動制御情報を決定してレジストローラー２７を揺動させることとしてもよい。また、第１の実施形態において揺動制御情報を決定する際に、併せて位置検知センサー６４の検知結果を加味してもよい。このように、位置検知センサー６２に加え、さらにレジストローラー２７の上流に位置検知センサー６４を設け、これらの検知結果に基づいてレジストローラー２７を揺動させて用紙Ｐの側端部の位置を調整することで、さらに、レジストローラー２７上流の搬送バラツキを抑えることができる。

また、例えば、図１０に示すように、二次転写ローラー９の下流かつ定着装置５０の上流に設けた位置検知センサー６２に加え、レジストローラー２７の下流であって二次転写ローラー９の上流に位置検知センサー６５（第３の検知部）を設けることとしてもよい。そして、制御部１１は、例えば、位置検知センサー６５により用紙Ｐの側端部位置が検知されると、その検知結果に基づいて（例えば、目標位置とのずれ量に基づいて）レジストローラー２７の揺動制御情報を決定してレジストローラー２７を揺動させ、位置検知センサー６２により用紙Ｐの側端部が検知された後は、例えば上記第１の実施形態で説明した手法等により揺動制御情報を決定してレジストローラー２７を揺動させることとしてもよい。また、第１の実施形態において揺動制御情報を決定する際に、併せて位置検知センサー６５の検知結果を加味してもよい。このように、位置検知センサー６２に加え、さらにレジストローラー２７の下流に位置検知センサー６５を設け、これらの検知結果に基づいてレジストローラー２７を揺動させて用紙Ｐの側端部の位置を調整することで、さらに、レジストローラー２７の搬送バラツキを抑えることができる。加えて、転写部にできるだけ近いレジストローラー２７の下流に位置検知センサー６５を設けることで、転写位置（作像位置）に対して、用紙位置を正確に合わせることが可能となる。

また、例えば、図１１に示すように、二次転写ローラー９の下流かつ定着装置５０の上流に設けた位置検知センサー６２に加え、さらに定着装置５０の下流に位置検知センサー６６（第４の検知部）を設けることとしてもよい。そして、制御部１１は、例えば、位置検知センサー６２により用紙Ｐの側端部位置が検知されると、その検知結果に基づいてレジストローラー２７の揺動制御情報を決定してレジストローラー２７を揺動させ、位置検知センサー６６により用紙Ｐの側端部が検知された後は、位置検知センサー６６による検知結果に基づいて揺動制御情報を決定してレジストローラー２７を揺動させることとしてもよい。また、第１の実施形態で揺動制御情報を決定する際に、併せて位置検知センサー６６の検知結果を加味してもよい。このように、位置検知センサー６２に加え、さらに定着装置５０の下流に位置検知センサー６６を設け、これらの検知結果に基づいてレジストローラー２７を揺動させて用紙Ｐの側端部の位置を調整することで、さらに、定着装置５０の搬送バラツキを抑えることができる。

また、位置検知センサー６２に加え、図９に示す位置検知センサー６４、図１０に示す位置検知センサー６５、図１１に示す位置検知センサー６６の二つ以上を組み合わせて設け、制御部１１は、複数の位置検知センサーの検知結果に基づいて、揺動制御情報を決定してもよい。

また、制御部１１は、位置検知センサー６２と、位置検知センサー６４、６５、６６のいずれかの検知結果に基づいて、用紙Ｐの傾きを算出し、算出した傾きに基づいて各揺動タイミングにおける揺動制御情報を決定することとしてもよい。

また、上記実施形態においては、感光体ドラムに形成された画像を中間転写ローラーに一次転写し、中間転写ローラーから二次転写ローラーにより用紙に画像を転写するカラーの画像形成装置を例にとり説明したが、本発明は、感光体ドラムから転写ローラーにより直接用紙に画像を転写するモノクロの画像形成装置においても適用可能である。

また、上記実施形態においては、レジストローラー２７が用紙搬送方向に直交する方向に揺動するものとして説明したが、揺動方向は、必ずしも用紙搬送方向に直交する方向でなくてもよく、用紙送り方向を変えられれば良い。

また、上記実施形態においては、揺動ローラーがレジストローラー２７である場合を例にとり説明したが、これに限定されず、例えば、レジストローラー２７とは別体であってもよい。

また、上記の説明では、本発明に係るプログラムのコンピュータ読み取り可能な媒体として、不揮発性メモリー、ハードディスク等を使用した例を開示したが、この例に限定されない。その他のコンピュータ読み取り可能な媒体として、ＣＤ－ＲＯＭ等の可搬型記録媒体を適用することが可能である。また、本発明に係るプログラムのデータを通信回線を介して提供する媒体として、キャリアウエーブ（搬送波）も適用される。

その他、画像形成装置の細部構成及び細部動作に関しても、本発明の趣旨を逸脱することのない範囲で適宜変更可能である。

１００ 画像形成装置
１１ 制御部
１２ 記憶部
１２１ 揺動制御テーブル
１３ 通信部
１４ 操作部
ＳＣ 原稿読取装置
１０ 画像形成部
９ 二次転写ローラー
２０ 用紙搬送部
２７ レジストローラー
５０ 定着装置
６１ レジストセンサー
６２ 位置検知センサー
６３ 環境センサー
６４ 位置検知センサー
６５ 位置検知センサー
６６ 位置検知センサー
７０ 吸引ファン

Claims (8)

1. 用紙に画像を転写する転写部と、
   前記転写部により転写された画像を前記用紙に定着させる定着部と、
   を備える画像形成装置において、
   搬送されてくる前記用紙を前記転写部に向けて搬送する一対のローラーにより構成される揺動ローラーと、
   前記転写部の下流かつ前記定着部の上流の、前記用紙の前記画像が転写された面の側に配置され、前記用紙の側端部の位置及び前記用紙に転写された画像の位置を検知する検知部と、
   前記検知部による検知結果に基づいて、前記揺動ローラーの揺動制御情報を決定し、決定した揺動制御情報に基づいて、前記揺動ローラーの揺動制御を行う制御部と、
   を備え、
   前記制御部は、前記検知部による前記用紙の副走査方向の複数点における側端部の位置及び前記転写された画像の位置の検出結果に基づいて、前記複数点における前記側端部と前記転写された画像との距離及び前記用紙の傾きを算出し、算出した前記距離及び前記傾きに基づいて、前記揺動ローラーの揺動制御情報を決定する画像形成装置。
2. 前記制御部は、さらに、用紙搬送に係る条件に応じて前記揺動制御情報を決定する請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記制御部は、前記検知部による検知結果に基づいて、前記揺動ローラーを揺動させる複数のタイミング毎の前記揺動制御情報をそれぞれ決定する請求項１又は２に記載の画像形成装置。
4. 前記揺動ローラーの上流に配置され、前記用紙の側端部の位置を検知する第２の検知部をさらに備え、
   前記制御部は、さらに前記第２の検知部の検知結果に基づいて、前記揺動ローラーの揺動制御を行う請求項１～３のいずれか一項に記載の画像形成装置。
5. 前記揺動ローラーの下流かつ前記転写部の上流に配置され、前記用紙の側端部の位置を検知する第３の検知部をさらに備え、
   前記制御部は、さらに前記第３の検知部の検知結果に基づいて、前記揺動ローラーの揺動制御を行う請求項１～４のいずれか一項に記載の画像形成装置。
6. 前記定着部の下流に配置され、前記用紙の側端部の位置を検知する第４の検知部をさらに備え、
   前記制御部は、さらに前記第４の検知部の検知結果に基づいて、前記揺動ローラーの揺動制御を行う請求項１～５のいずれか一項に記載の画像形成装置。
7. 前記揺動ローラーは、前記用紙の搬送方向に直交する方向に揺動する請求項１～６のいずれか一項に記載の画像形成装置。
8. 用紙に画像を転写する転写部と、
   前記転写部により転写された画像を前記用紙に定着させる定着部と、
   搬送されてくる前記用紙を前記転写部に向けて搬送する一対のローラーにより構成される揺動ローラーと、
   を備える画像形成装置における揺動ローラーの制御方法であって、
   前記転写部の下流かつ前記定着部の上流の、前記用紙の前記画像が転写された面の側に配置され、前記用紙の側端部の位置及び前記用紙に転写された画像の位置を検知する検知部による前記用紙の副走査方向の複数点における側端部の位置及び前記転写された画像の位置の検出結果に基づいて、前記複数点における前記側端部と前記転写された画像との距離及び前記用紙の傾きを算出し、算出した前記距離及び前記傾きに基づいて、前記揺動ローラーの揺動制御情報を決定し、決定した揺動制御情報に基づいて、前記揺動ローラーの揺動制御を行う制御方法。

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