JP7047855B2

JP7047855B2 - Controls, control methods, and programs

Info

Publication number: JP7047855B2
Application number: JP2020025823A
Authority: JP
Inventors: 智史高野; 博之中山; 淳内村
Original assignee: NEC Corp
Current assignee: NEC Corp
Priority date: 2020-02-19
Filing date: 2020-02-19
Publication date: 2022-04-05
Anticipated expiration: 2040-02-19
Also published as: JP2021130477A

Description

本発明は、制御装置、制御方法、およびプログラムに関し、特に、処理装置の動作を制御する制御装置、制御方法、およびプログラムに関する。 The present invention relates to a control device, a control method, and a program, and more particularly to a control device, a control method, and a program for controlling the operation of the processing device.

物品を梱包した箱を自動的に開梱するシステムが開発されている。特許文献１には、ローラーコンベアおよび昇降機が、箱を所定の位置まで移動させた後、箱の位置をガイドによって位置決めし、開梱装置が備えた開梱部材が箱の上部周縁を切断することによって、箱を開梱するシステムが開示されている。 A system has been developed that automatically unpacks boxes containing goods. In Patent Document 1, after the roller conveyor and the elevator move the box to a predetermined position, the position of the box is positioned by a guide, and the unpacking member provided with the unpacking device cuts the upper peripheral edge of the box. Discloses a system for unpacking boxes.

特開３００２－２４９１１６号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 3002-249116

開梱装置が、互いに異なる属性（サイズ、素材、厚みなど）を備えたいくつもの対象物を処理する場合、どのような属性を持った対象物をどれぐらい処理したかによって、消耗品を交換すべきタイミングが異なる。しかしながら、特許文献１に記載の関連する技術では、ユーザは消耗品を交換すべきタイミングを容易に知ることができない。このため、開梱装置による処理の効率が低下する可能性がある。 If the unpacking device processes a number of objects with different attributes (size, material, thickness, etc.), replace the consumables depending on what attributes and how much the object is processed. The timing should be different. However, in the related technique described in Patent Document 1, the user cannot easily know when to replace the consumable item. Therefore, the efficiency of processing by the unpacking device may decrease.

本発明は、上記の課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、処理装置が備えた消耗品を交換すべきタイミングを提示できる手段を提供することにある。 The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a means capable of presenting a timing for replacing consumables provided in a processing apparatus.

本発明の一態様に係わる制御装置は、処理装置が実行する処理に関するグラフのデータを生成する生成手段と、前記処理の対象物の属性を検出する属性検出手段と、前記対象物の属性に基づいて、前記処理装置が備えた消耗品に関するパラメータを算出するパラメータ算出手段と、前記グラフのデータに基づくグラフの画面上に前記パラメータを表示させる出力手段とを備えている。 The control device according to one aspect of the present invention is based on a generation means for generating graph data regarding a process executed by the processing device, an attribute detecting means for detecting an attribute of the object of the processing, and an attribute of the object. The processing apparatus is provided with a parameter calculation means for calculating parameters related to consumables and an output means for displaying the parameters on the screen of the graph based on the data of the graph.

本発明の一態様に係わる制御方法は、処理装置が実行する処理に関するグラフのデータを生成し、前記処理の対象物の属性を検出し、前記対象物の属性に基づいて、前記処理装置が備えた消耗品に関するパラメータを算出し、前記グラフのデータに基づくグラフの画面上に前記パラメータを表示させることを含む。 The control method according to one aspect of the present invention generates graph data related to the processing executed by the processing apparatus, detects the attributes of the object of the processing, and the processing apparatus includes the processing apparatus based on the attributes of the object. It includes calculating the parameters related to the consumables and displaying the parameters on the screen of the graph based on the data of the graph.

本発明の一態様に係わるプログラムは、処理装置が実行する処理に関するグラフのデータを生成することと、前記処理の対象物の属性を検出することと、前記対象物の属性に基づいて、前記処理装置が備えた消耗品に関するパラメータを算出することと、前記グラフのデータに基づくグラフの画面上に前記パラメータを表示させることとをコンピュータに実行させる。 The program according to one aspect of the present invention generates graph data relating to the processing executed by the processing apparatus, detects the attributes of the object of the processing, and the processing is based on the attributes of the object. The computer is made to calculate the parameters related to the consumables provided in the device and to display the parameters on the screen of the graph based on the data of the graph.

本発明の一態様によれば、処理装置が備えた消耗品を交換すべきタイミングを提示することができる。 According to one aspect of the present invention, it is possible to present the timing at which the consumables provided in the processing apparatus should be replaced.

実施形態１に係わる制御装置を備えるシステムの構成の一例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows an example of the structure of the system which includes the control device which concerns on Embodiment 1. FIG. 実施形態１の一実施例に係わるシステムにおける箱および情報の流れを概念的に示す。The box and the flow of information in the system according to the embodiment of the first embodiment are conceptually shown. 実施形態１に係わる制御装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the control device which concerns on Embodiment 1. FIG. 実施形態２に係わる制御装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the control device which concerns on Embodiment 2. FIG. 実施形態２に係わる制御装置が表示装置に表示させるグラフの画面の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the screen of the graph which the control device which concerns on Embodiment 2 displays on a display device. 実施形態２に係わる制御装置、処理装置、および表示装置の各々が実行する処理の流れの一例を示すシーケンス図である。It is a sequence diagram which shows an example of the flow of the process executed by each of the control apparatus, the processing apparatus, and the display apparatus which concerns on Embodiment 2. FIG. 実施形態３に係わる制御装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the control device which concerns on Embodiment 3. FIG. 実施形態３の一変形例に係わる制御装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the control device which concerns on one modification of Embodiment 3. 実施形態３の一変形例に係わる制御装置が表示装置に表示させるグラフの画面の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the screen of the graph which the control device which concerns on one modification of Embodiment 3 displays on a display device. 実施形態４に係わる制御装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the control device which concerns on Embodiment 4. 実施形態１～４のいずれかに係わる制御装置のハードウェア構成を示す図である。It is a figure which shows the hardware composition of the control device which concerns on one of Embodiments 1-4.

〔実施形態１〕
図１～図３を参照して、実施形態１について説明する。 [Embodiment 1]
The first embodiment will be described with reference to FIGS. 1 to 3.

（システム１）
図１は、本実施形態１に係わる制御装置１００を備えたシステム１の構成の一例を示すブロック図である。システム１は、物品を梱包した箱を自動的に開梱する。図１に示すように、システム１は、表示装置８０、処理装置９０、および制御装置１００を備えている。なお、処理装置９０は１台であってもよいし、複数台であってもよい。本実施形態１に係わる制御装置１００は、処理装置９０ごとに、後述する制御を実行する。 (System 1)
FIG. 1 is a block diagram showing an example of a configuration of a system 1 provided with a control device 100 according to the first embodiment. System 1 automatically unpacks the box containing the goods. As shown in FIG. 1, the system 1 includes a display device 80, a processing device 90, and a control device 100. The number of processing devices 90 may be one or a plurality. The control device 100 according to the first embodiment executes the control described later for each processing device 90.

図２は、システム１における箱および情報の流れを概念的に示す。図２は、システム１が処理装置９０を３つ備えている場合を示している。図２に示すように、サーバすなわち制御装置１００は、倉庫管理システムに対し、箱を出庫するように指示する。倉庫管理システムは、制御装置１００からの指示にしたがって、倉庫から箱を出庫し、開梱装置すなわち処理装置９０へ送出する。ここで、制御装置１００は、３つの処理装置９０のうち、どの処理装置９０へ箱を送出すべきか、倉庫管理システムへ指示してもよい。例えば、３つの処理装置９０が、大中小サイズの箱の処理用にそれぞれ分類されている場合、制御装置１００は、出庫される箱のサイズ（大・中・小のいずれか）に応じて、３つの処理装置９０のうち、いずれの処理装置９０へ箱を送出すべきかを、倉庫管理システムへ指示する。 FIG. 2 conceptually shows the box and the flow of information in the system 1. FIG. 2 shows a case where the system 1 includes three processing devices 90. As shown in FIG. 2, the server, that is, the control device 100, instructs the warehouse management system to leave the box. The warehouse management system unpacks the box from the warehouse and sends it to the unpacking device, that is, the processing device 90, according to the instruction from the control device 100. Here, the control device 100 may instruct the warehouse management system which of the three processing devices 90 the box should be sent to. For example, when the three processing devices 90 are individually classified for processing large, medium, and small boxes, the control device 100 depends on the size of the boxes to be delivered (either large, medium, or small). The warehouse management system is instructed to which of the three processing devices 90 the box should be sent.

図２に示すように、処理装置９０は、倉庫管理システムによって倉庫から送出された箱を受け取り、箱を開梱する処理を実行する。そして、処理装置９０は、開梱された箱を部品ストアへ送出する。作業員が、部品ストアにすでにストックされた開梱済の箱から、物品を取り出して、加工を行う。部品ストアおよび加工場には、各種のセンサ９１が設置されており、それぞれのセンサが検知したセンサ値のデータが、制御装置１００へ送信される。制御装置１００は、受信したセンサ値のデータに基づいて、上述したように、倉庫管理システムへ指示を行う。 As shown in FIG. 2, the processing device 90 receives the box sent from the warehouse by the warehouse management system and executes a process of unpacking the box. Then, the processing device 90 sends the unpacked box to the parts store. Workers take out the goods from the unpacked boxes already stocked in the parts store and process them. Various sensors 91 are installed in the parts store and the processing plant, and the sensor value data detected by each sensor is transmitted to the control device 100. The control device 100 gives an instruction to the warehouse management system as described above based on the received sensor value data.

図１において、表示装置８０および処理装置９０は、制御装置１００と無線または有線で通信可能に接続されている。表示装置８０は、制御装置１００から独立した表示機器であってもよいし、制御装置１００と一体になったディスプレイであってもよい。処理装置９０は、制御装置１００によって動作を制御されることによって、処理を実行する。一例では、処理装置９０は、物品を梱包した段ボール箱などを開梱する開梱装置である。 In FIG. 1, the display device 80 and the processing device 90 are wirelessly or wiredly connected to the control device 100 so as to be able to communicate with each other. The display device 80 may be a display device independent of the control device 100, or may be a display integrated with the control device 100. The processing device 90 executes processing by controlling the operation by the control device 100. In one example, the processing device 90 is an unpacking device that unpacks a cardboard box or the like in which articles are packed.

（制御装置１００の構成）
図３は、本実施形態１に係わる制御装置１００の構成を示すブロック図である。図３に示すように、制御装置１００は、生成部１１０、属性検出部１３０、パラメータ算出部１４０、および出力部１５０を備えている。 (Configuration of control device 100)
FIG. 3 is a block diagram showing the configuration of the control device 100 according to the first embodiment. As shown in FIG. 3, the control device 100 includes a generation unit 110, an attribute detection unit 130, a parameter calculation unit 140, and an output unit 150.

生成部１１０は、処理装置９０が実行する処理に関するグラフのデータを生成する。生成部１１０は、生成手段の一例である。具体的には、生成部１１０は、処理装置９０が備えた消耗品に関するパラメータを示すグラフを生成する。グラフは、パラメータの時間変化を示す。本実施形態１では、処理装置９０は、箱を開梱する開梱装置である。生成部１１０が生成するグラフの縦軸は、処理装置９０が備えた開梱部材（消耗品の一例である）の消耗度を示す。なお、生成部１１０は、生成したグラフのデータを出力部１５０へ出力する。 The generation unit 110 generates graph data related to the processing executed by the processing apparatus 90. The generation unit 110 is an example of the generation means. Specifically, the generation unit 110 generates a graph showing parameters related to consumables included in the processing device 90. The graph shows the time variation of the parameters. In the first embodiment, the processing device 90 is an unpacking device for unpacking a box. The vertical axis of the graph generated by the generation unit 110 indicates the degree of wear of the unpacking member (an example of consumables) provided in the processing device 90. The generation unit 110 outputs the generated graph data to the output unit 150.

属性検出部１３０は、処理の対象物の属性を検出する。属性検出部１３０は、属性検出手段の一例である。具体的には、属性検出部１３０は、処理装置９０が箱の処理を開始した後、処理装置９０に設けられた各種センサ９１が検知したセンサ値のデータを取得する。属性検出部１３０は、取得したセンサ値のデータに基づいて、処理の対象物である箱の属性を検出する。 The attribute detection unit 130 detects the attribute of the object to be processed. The attribute detection unit 130 is an example of the attribute detection means. Specifically, the attribute detection unit 130 acquires sensor value data detected by various sensors 91 provided in the processing device 90 after the processing device 90 starts processing the box. The attribute detection unit 130 detects the attribute of the box, which is the object of processing, based on the acquired sensor value data.

例えば、属性検出部１３０は、センサ９１によって、処理された箱に付加されたバーコードまたは符号（数字および文字を含む）を読み取り、予めデータベースに登録された箱に関する情報（発送主、重量、内容物、箱のサイズ、および箱の素材など）を参照する。そして、属性検出部１３０は、参照した箱に関する情報に基づいて、処理装置９０が処理した箱のサイズおよび素材などを特定する。このようにして、属性検出部１３０は、処理装置９０が処理した箱のサイズ、厚み、および素材などの属性を検出できる。 For example, the attribute detection unit 130 reads the barcode or code (including numbers and letters) attached to the processed box by the sensor 91, and information (shipper, weight, content) about the box registered in the database in advance. See things, box size, box material, etc.). Then, the attribute detection unit 130 specifies the size and material of the box processed by the processing device 90 based on the information about the referenced box. In this way, the attribute detection unit 130 can detect attributes such as the size, thickness, and material of the box processed by the processing device 90.

あるいは、属性検出部１３０は、処理装置９０による処理の対象が決まったのち、予めデータベースに登録された、間もなく処理される予定の箱に関する情報（発送主、重量、内容物、箱のサイズ、および箱の素材など）を参照する。そして、属性検出部１３０は、参照した箱に関する情報に基づいて、処理装置９０が処理する予定の箱のサイズおよび素材などを特定する。このようにして、属性検出部１３０は、処理装置９０が処理する予定の箱のサイズ、厚み、および素材などの属性を検出してもよい。この構成では、属性検出部１３０は、処理装置９０が備えたセンサ９１から、センサ値のデータを取得することなしに、処理装置９０が処理する予定の箱の属性を検出できる。ただし、以下では、属性検出部１３０は、処理装置９０が備えたセンサ９１から、センサ値のデータを取得して、処理装置９０が処理した箱の属性を検出したケースを説明する。 Alternatively, the attribute detection unit 130 may use information (shipper, weight, contents, box size, and box size) about the box to be processed soon, which is registered in the database in advance after the processing target by the processing device 90 is determined. (Box material, etc.). Then, the attribute detection unit 130 specifies the size and material of the box to be processed by the processing device 90 based on the information about the referenced box. In this way, the attribute detection unit 130 may detect attributes such as the size, thickness, and material of the box to be processed by the processing device 90. In this configuration, the attribute detection unit 130 can detect the attribute of the box to be processed by the processing device 90 without acquiring the sensor value data from the sensor 91 provided in the processing device 90. However, in the following, the case where the attribute detection unit 130 acquires the sensor value data from the sensor 91 provided in the processing device 90 and detects the attribute of the box processed by the processing device 90 will be described.

属性検出部１３０は、以上のようにして検出した箱の属性のデータを、パラメータ算出部１４０へ出力する。属性検出部１３０は、処理装置９０が実行する処理の全ての工程が完了するまで、上述の処理を繰り返す。 The attribute detection unit 130 outputs the attribute data of the box detected as described above to the parameter calculation unit 140. The attribute detection unit 130 repeats the above-mentioned processing until all the processes executed by the processing apparatus 90 are completed.

パラメータ算出部１４０は、対象物の属性に基づいて、処理装置９０が備えた消耗品に関するパラメータを算出する。パラメータ算出部１４０は、パラメータ算出手段の一例である。パラメータ算出部１４０は、属性検出部１３０から、処理装置９０が処理した箱の属性のデータを受信する。パラメータ算出部１４０は、処理された箱ごとに、上述のパラメータを算出する。本実施形態２では、パラメータ算出部１４０は、処理装置９０が備えた開梱部材（消耗品の一例である）がどれだけ消耗したかを示す消耗度を算出する。 The parameter calculation unit 140 calculates the parameters related to the consumables provided in the processing apparatus 90 based on the attributes of the object. The parameter calculation unit 140 is an example of the parameter calculation means. The parameter calculation unit 140 receives the attribute data of the box processed by the processing device 90 from the attribute detection unit 130. The parameter calculation unit 140 calculates the above-mentioned parameters for each processed box. In the second embodiment, the parameter calculation unit 140 calculates the degree of wear indicating how much the unpacking member (which is an example of consumables) provided in the processing device 90 is worn.

例えば、パラメータ算出部１４０は、図示しない記憶部に予め格納されたテーブルを参照する。テーブルには、箱の属性またはその組み合わせ（例えばサイズと厚みの組み合わせ）ごとに、開梱部材がどれぐらいの割合（例；０．００３％）で消耗するのかが記載されている。パラメータ算出部１４０は、処理された箱ごとに、箱の属性またはその組み合わせに基づいて、消耗度（消耗の割合）を算出する。そして、パラメータ算出部１４０は、これまでに処理された各箱についてそれぞれ算出された全ての消耗度を足し合わせる。最後に、パラメータ算出部１４０は、このようにして算出した消耗度の総和（以下では、単に消耗度と呼ぶ）のデータを、出力部１５０へ出力する。 For example, the parameter calculation unit 140 refers to a table stored in advance in a storage unit (not shown). The table describes at what rate (eg 0.003%) the unpacking member is consumed for each box attribute or combination thereof (eg, size and thickness combination). The parameter calculation unit 140 calculates the degree of wear (percentage of wear) for each processed box based on the attributes of the boxes or a combination thereof. Then, the parameter calculation unit 140 adds up all the consumption degrees calculated for each box processed so far. Finally, the parameter calculation unit 140 outputs the data of the total consumption degree (hereinafter, simply referred to as the consumption degree) calculated in this way to the output unit 150.

出力部１５０は、グラフのデータに基づくグラフの画面上にパラメータを表示させる。出力部１５０は、出力手段の一例である。具体的には、出力部１５０は、生成部１１０から、グラフのデータを受信し、受信したグラフのデータに基づいて、グラフの画面データを生成する。一例では、出力部１５０は、生成したグラフの画面データを表示装置８０に出力し、グラフの画面を表示装置８０に表示させる。 The output unit 150 displays the parameters on the screen of the graph based on the data of the graph. The output unit 150 is an example of an output means. Specifically, the output unit 150 receives graph data from the generation unit 110, and generates graph screen data based on the received graph data. In one example, the output unit 150 outputs the screen data of the generated graph to the display device 80, and causes the display device 80 to display the screen of the graph.

また、出力部１５０は、パラメータ算出部１４０から、消耗度（処理装置９０が備えた消耗品に関するパラメータの一例である）のデータを受信する。出力部１５０は、パラメータのデータを表示装置８０に出力し、グラフの画面上に消耗度を表示させる。一例では、出力部１５０は、消耗度の総和を棒の高さ（あるいは長さ）で示した棒グラフを表示装置８０に表示させる。あるいは、出力部１５０は、個々の箱の属性が検出されるごとに、それまでに算出された全ての消耗度を足し合わせた値のデータと、経過時間の情報とを表示装置８０に入力することによって、の時間推移を示すグラフを表示装置８０に表示させてもよい（実施形態２）。 Further, the output unit 150 receives data on the degree of wear (an example of parameters related to the consumables provided in the processing device 90) from the parameter calculation unit 140. The output unit 150 outputs the parameter data to the display device 80 and displays the degree of wear on the screen of the graph. In one example, the output unit 150 causes the display device 80 to display a bar graph showing the total consumption degree by the height (or length) of the bars. Alternatively, each time the attribute of each box is detected, the output unit 150 inputs the data of the value obtained by adding all the consumption degrees calculated up to that point and the information of the elapsed time to the display device 80. Thereby, the display device 80 may display a graph showing the time transition of (Embodiment 2).

（本実施形態の効果）
本実施形態の構成によれば、生成部１１０は、処理装置９０が実行する処理に関するグラフのデータを生成し、属性検出部１３０は、処理の対象物の属性を検出し、パラメータ算出部１４０は、対象物の属性に基づいて、処理装置９０が備えた消耗品に関するパラメータを算出し、出力部１５０は、グラフのデータに基づくグラフの画面上にパラメータを表示させる。 (Effect of this embodiment)
According to the configuration of the present embodiment, the generation unit 110 generates graph data related to the processing executed by the processing device 90, the attribute detection unit 130 detects the attribute of the object to be processed, and the parameter calculation unit 140 The parameters related to the consumables provided in the processing device 90 are calculated based on the attributes of the object, and the output unit 150 causes the parameters to be displayed on the screen of the graph based on the data of the graph.

このようにして、制御装置１００は、処理装置９０が備えた消耗品に関するパラメータを提示できる。したがって、ユーザは、グラフの画面を見て、パラメータから、消耗品を交換すべきタイミングを推測できる。 In this way, the control device 100 can present parameters related to the consumables included in the processing device 90. Therefore, the user can infer from the parameters when to replace the consumables by looking at the screen of the graph.

〔実施形態２〕
図４～図６を参照して、実施形態２について説明する。 [Embodiment 2]
The second embodiment will be described with reference to FIGS. 4 to 6.

（制御装置２００の構成）
図４は、本実施形態２に係わるシステム１が備えた制御装置２００の構成を示すブロック図である。図４に示すように、制御装置２００は、生成部１１０、指示部１２０、属性検出部１３０、パラメータ算出部１４０、および出力部１５０を備えている。 (Configuration of control device 200)
FIG. 4 is a block diagram showing a configuration of a control device 200 included in the system 1 according to the second embodiment. As shown in FIG. 4, the control device 200 includes a generation unit 110, an instruction unit 120, an attribute detection unit 130, a parameter calculation unit 140, and an output unit 150.

生成部１１０は、処理装置９０が実行する処理に関するグラフのデータを生成する。生成部１１０は、生成手段の一例である。具体的には、生成部１１０は、処理装置９０が備えた消耗品に関するパラメータを示すグラフを生成する。グラフは、パラメータの時間変化を示す。本実施形態２では、処理装置９０は、箱を開梱する開梱装置である。生成部１１０が生成するグラフの縦軸は、処理装置９０が備えた開梱部材（消耗品の一例である）の消耗度を示す。なお、生成部１１０は、生成したグラフのデータを出力部１５０へ出力する。 The generation unit 110 generates graph data related to the processing executed by the processing apparatus 90. The generation unit 110 is an example of the generation means. Specifically, the generation unit 110 generates a graph showing parameters related to consumables included in the processing device 90. The graph shows the time variation of the parameters. In the second embodiment, the processing device 90 is an unpacking device for unpacking a box. The vertical axis of the graph generated by the generation unit 110 indicates the degree of wear of the unpacking member (an example of consumables) provided in the processing device 90. The generation unit 110 outputs the generated graph data to the output unit 150.

指示部１２０は、処理装置９０に処理の各工程を実行させる。指示部１２０は、指示手段の一例である。具体的には、指示部１２０は、処理装置９０に対し、それぞれの工程を実行させるためのコマンドを順番に出力する。例えば、処理装置９０が開梱装置である場合、指示部１２０は、箱の開梱に係わる処理の各工程を実行させるためのコマンドを順番に、処理装置９０へ出力する。また、指示部１２０は、処理装置９０へコマンドを出力し、処理装置９０が各箱の処理を開始するごとに、処理の開始時刻を示す開始信号を属性検出部１３０へ出力する。 The instruction unit 120 causes the processing device 90 to execute each process of processing. The instruction unit 120 is an example of the instruction means. Specifically, the instruction unit 120 sequentially outputs commands for executing each process to the processing device 90. For example, when the processing device 90 is an unpacking device, the instruction unit 120 outputs commands to the processing device 90 in order to execute each step of the processing related to unpacking the box. Further, the instruction unit 120 outputs a command to the processing device 90, and outputs a start signal indicating a processing start time to the attribute detection unit 130 each time the processing device 90 starts processing of each box.

属性検出部１３０は、処理の対象物の属性を検出する。属性検出部１３０は、属性検出手段の一例である。具体的には、属性検出部１３０は、指示部１２０から開始信号を受信した後、処理装置９０に設けられた各種センサ９１が検知したセンサ値のデータを取得する。属性検出部１３０は、取得したセンサ値のデータに基づいて、処理の対象物である箱の属性を検出する。 The attribute detection unit 130 detects the attribute of the object to be processed. The attribute detection unit 130 is an example of the attribute detection means. Specifically, the attribute detection unit 130 acquires the sensor value data detected by various sensors 91 provided in the processing device 90 after receiving the start signal from the instruction unit 120. The attribute detection unit 130 detects the attribute of the box, which is the object of processing, based on the acquired sensor value data.

例えば、属性検出部１３０は、センサ９１によって、処理された個々の箱に付加されたバーコードまたは符号（数字および文字を含む）を読み取り、予めデータベースに登録された箱に関する情報（発送主、重量、内容物、箱のサイズ、および箱の素材など）を参照する。そして、属性検出部１３０は、参照した箱に関する情報に基づいて、処理装置９０が処理した個々の箱のサイズおよび素材などを特定する。このようにして、属性検出部１３０は、処理装置９０が処理した箱のサイズ、厚み、および素材などの属性を検出できる。 For example, the attribute detection unit 130 reads a barcode or code (including numbers and letters) attached to each processed box by the sensor 91, and information (shipper, weight) about the box registered in the database in advance. , Contents, box size, and box material, etc.). Then, the attribute detection unit 130 specifies the size and material of each box processed by the processing device 90 based on the information about the referenced box. In this way, the attribute detection unit 130 can detect attributes such as the size, thickness, and material of the box processed by the processing device 90.

属性検出部１３０は、箱の属性のデータを、パラメータ算出部１４０へ出力する。属性検出部１３０は、処理装置９０が実行する処理の全ての工程が完了するまで、上述の処理を繰り返す。 The attribute detection unit 130 outputs the box attribute data to the parameter calculation unit 140. The attribute detection unit 130 repeats the above-mentioned processing until all the processes executed by the processing apparatus 90 are completed.

例えば、パラメータ算出部１４０は、図示しない記憶部に予め格納されたテーブルを参照する。テーブルには、箱の属性またはその組み合わせ（例えばサイズと厚みの組み合わせ）ごとに、開梱部材がどれぐらいの割合（例；０．００３％）で消耗するのかが記載されている。パラメータ算出部１４０は、処理された箱ごとに、箱の属性またはその組み合わせに基づいて、消耗度（消耗の割合）を算出する。 For example, the parameter calculation unit 140 refers to a table stored in advance in a storage unit (not shown). The table describes at what rate (eg 0.003%) the unpacking member is consumed for each box attribute or combination thereof (eg, size and thickness combination). The parameter calculation unit 140 calculates the degree of wear (percentage of wear) for each processed box based on the attributes of the boxes or a combination thereof.

また、パラメータ算出部１４０は、処理装置９０が箱を処理している間、１つ目の箱の処理の開始時刻から経過した時間（経過時間）を計測する。パラメータ算出部１４０は、１つの箱の処理が完了するごとに、これまでに処理された各箱についてそれぞれ算出された全ての消耗度を足し合わせる。パラメータ算出部１４０は、属性検出部１３０によって検出された箱の属性に基づいて、消耗度を算出する毎に、それまでに算出した全ての消耗度を足し合わせた値（以下では、単に消耗度と呼ぶ）のデータを、経過時間の情報とともに、出力部１５０へ出力する。ここで、経過時間の情報は、指示部１２０から出力された開始信号に含まれる処理の開始時刻を示す情報であってもよい。 Further, the parameter calculation unit 140 measures the time (elapsed time) that has elapsed from the start time of the processing of the first box while the processing device 90 is processing the boxes. Each time the processing of one box is completed, the parameter calculation unit 140 adds up all the consumption degrees calculated for each of the boxes processed so far. Each time the parameter calculation unit 140 calculates the degree of consumption based on the attributes of the box detected by the attribute detection unit 130, the parameter calculation unit 140 is a value obtained by adding all the consumption degrees calculated up to that point (hereinafter, simply the degree of consumption). The data (referred to as) is output to the output unit 150 together with the elapsed time information. Here, the elapsed time information may be information indicating the start time of the process included in the start signal output from the indicator unit 120.

また、出力部１５０は、パラメータ算出部１４０から、消耗度（処理装置９０が備えた消耗品に関するパラメータの一例である）のデータ、および、経過時間の情報を受信する。出力部１５０は、パラメータのデータおよび経過時間の情報を表示装置８０に出力し、グラフの画面上に、パラメータを経過時間と対応付けて表示させる。 Further, the output unit 150 receives data on the degree of wear (which is an example of parameters related to the consumables provided in the processing device 90) and information on the elapsed time from the parameter calculation unit 140. The output unit 150 outputs the parameter data and the elapsed time information to the display device 80, and displays the parameters in association with the elapsed time on the screen of the graph.

（グラフの画面の一例）
図５は、出力部１５０が表示装置８０に表示させるグラフの画面の一例を示す。図５に示すグラフでは、横軸が時間（経過時間）を表し、縦軸が消耗品の消耗度（パラメータの一例である）を表す。図５において、開梱装置（１号機、２号機、３号機）は、それぞれ、処理装置９０の一例である。図５では、ただ１つの開梱装置（１号機）のみについてのグラフを示している。しかしながら、複数の開梱装置についてのグラフが、表示装置８０に同時に表示されてもよい。 (Example of graph screen)
FIG. 5 shows an example of a graph screen displayed on the display device 80 by the output unit 150. In the graph shown in FIG. 5, the horizontal axis represents time (elapsed time), and the vertical axis represents the degree of consumption of consumables (an example of parameters). In FIG. 5, the unpacking device (Unit 1, Unit 2, Unit 3, Unit 3) is an example of the processing device 90, respectively. FIG. 5 shows a graph for only one unpacking device (Unit 1). However, graphs for the plurality of unpacking devices may be displayed on the display device 80 at the same time.

（制御装置２００の動作）
図４から図６を参照して、本実施形態２に係わる制御装置２００が実行する動作の一例を説明する。図６は、システム１が備えた表示装置８０、処理装置９０、および制御装置２００の各々が実行する処理の流れの一例を示すフローチャートである。 (Operation of control device 200)
An example of the operation executed by the control device 200 according to the second embodiment will be described with reference to FIGS. 4 to 6. FIG. 6 is a flowchart showing an example of a processing flow executed by each of the display device 80, the processing device 90, and the control device 200 included in the system 1.

図６に示すように、まず、制御装置２００の生成部１１０は、処理装置９０が実行する処理に関するグラフのデータを生成する（Ｓ２０１）。生成部１１０は、生成したグラフのデータを出力部１５０へ出力する。 As shown in FIG. 6, first, the generation unit 110 of the control device 200 generates graph data regarding the processing executed by the processing device 90 (S201). The generation unit 110 outputs the generated graph data to the output unit 150.

出力部１５０は、生成部１１０から受信したグラフのデータを用いて、グラフの画面データを生成する。そして、出力部１５０は、グラフの画面データを表示装置８０へ送信する。表示装置８０は、出力部１５０から受信したグラフの画面データに基づく画面を表示する（Ｓ１０１）。 The output unit 150 generates the screen data of the graph by using the graph data received from the generation unit 110. Then, the output unit 150 transmits the screen data of the graph to the display device 80. The display device 80 displays a screen based on the screen data of the graph received from the output unit 150 (S101).

次に、制御装置３００の指示部１２０は、コマンド入力によって処理装置９０を制御する（Ｓ２０２）。 Next, the instruction unit 120 of the control device 300 controls the processing device 90 by inputting a command (S202).

指示部１２０は、処理装置９０が箱の処理を開始するごとに、処理の開始時刻を示す情報を属性検出部１３０へ出力する。一例では、指示部１２０は、処理装置９０を停止させるための所定の入力操作が行われるまで、処理の全工程を処理装置９０に繰り返し実行させる。また、指示部１２０は、処理装置９０へコマンドを出力し、処理装置９０が箱の処理を開始するごとに、処理の開始時刻を示す開始信号を属性検出部１３０へ出力する。 The instruction unit 120 outputs information indicating the processing start time to the attribute detection unit 130 each time the processing device 90 starts processing the box. In one example, the instruction unit 120 causes the processing apparatus 90 to repeatedly execute the entire processing process until a predetermined input operation for stopping the processing apparatus 90 is performed. Further, the instruction unit 120 outputs a command to the processing device 90, and outputs a start signal indicating the processing start time to the attribute detection unit 130 each time the processing device 90 starts processing the box.

一方、処理装置９０は、処理の１つの工程を実行する（Ｓ３０１）。処理装置９０が処理を実行している間、処理装置９０が備えたセンサ９１は、センサ値のデータを属性検出部１３０へ送信する（Ｓ３０２）。 On the other hand, the processing apparatus 90 executes one step of processing (S301). While the processing device 90 is executing the process, the sensor 91 included in the processing device 90 transmits the sensor value data to the attribute detection unit 130 (S302).

属性検出部１３０は、指示部１２０から、処理の開始時刻を示す情報を受信する。また、属性検出部１３０は、処理装置９０に設けられた各種センサ９１が検知したセンサ値のデータを取得する。属性検出部１３０は、センサ値に基づいて、箱（処理の対象物の一例である）の属性を検出する（Ｓ２０３）。属性検出部１３０は、検出した箱の属性のデータを、パラメータ算出部１４０へ出力する。 The attribute detection unit 130 receives information indicating the processing start time from the instruction unit 120. Further, the attribute detection unit 130 acquires sensor value data detected by various sensors 91 provided in the processing device 90. The attribute detection unit 130 detects the attribute of the box (an example of the object to be processed) based on the sensor value (S203). The attribute detection unit 130 outputs the detected attribute data of the box to the parameter calculation unit 140.

パラメータ算出部１４０は、属性検出部１３０から、処理装置９０が処理した箱の属性のデータを受信する。パラメータ算出部１４０は、処理された箱ごとに、消耗品の消耗度（パラメータの一例である）を算出する（Ｓ２０４）。パラメータ算出部１４０は、属性検出部１３０によって検出された箱の属性に基づいて、消耗度を算出する毎に、それまでに算出した全ての消耗度を足し合わせる。パラメータ算出部１４０は、消耗度を足し合わせた値（以下では、単に消耗度と呼ぶ）のデータを、経過時間の情報とともに、出力部１５０へ出力する。 The parameter calculation unit 140 receives the attribute data of the box processed by the processing device 90 from the attribute detection unit 130. The parameter calculation unit 140 calculates the degree of consumption of consumables (an example of parameters) for each processed box (S204). The parameter calculation unit 140 adds up all the consumption degrees calculated so far every time the consumption degree is calculated based on the attributes of the box detected by the attribute detection unit 130. The parameter calculation unit 140 outputs the data of the value obtained by adding the degree of wear (hereinafter, simply referred to as the degree of wear) to the output unit 150 together with the information on the elapsed time.

出力部１５０は、パラメータ算出部１４０から、処理装置９０によって処理された箱に関する消耗度のデータを受信する。出力部１５０は、パラメータ算出部１４０から受信した消耗度のデータ、および、経過時間の情報を出力する。具体的には、出力部１５０は、ステップＳ１０１において表示されたグラフの画面上に、パラメータ（ここでは消耗度）の時間推移を示すグラフを表示させる（Ｓ１０２）（図５）。以上で、システム１が備えた表示装置８０、処理装置９０、および制御装置２００の動作は終了する。 The output unit 150 receives data on the degree of wear of the box processed by the processing device 90 from the parameter calculation unit 140. The output unit 150 outputs the consumption degree data received from the parameter calculation unit 140 and the elapsed time information. Specifically, the output unit 150 displays a graph showing the time transition of the parameter (here, the degree of wear) on the screen of the graph displayed in step S101 (S102) (FIG. 5). This completes the operations of the display device 80, the processing device 90, and the control device 200 provided in the system 1.

（変形例）
本実施形態２では、消耗品が開梱部材であり、パラメータ算出部１４０が算出するパラメータが、開梱部材の消耗度である構成について説明した。しかしながら、消耗品は開梱部材に限定されない。本変形例では、消耗品は、処理装置９０が備えた集塵袋である。パラメータ算出部１４０は、パラメータとして、集塵袋がどれだけ充填されたかを示す充填度を算出する。出力部１５０は、グラフの画面上に、パラメータ算出部１４０から受信したパラメータ（ここでは充填度）のデータに基づくパラメータを表示させる。この場合、図５に示すグラフにおいて、縦軸が消耗度から重点度に修正される。 (Modification example)
In the second embodiment, the configuration in which the consumable item is the unpacking member and the parameter calculated by the parameter calculation unit 140 is the degree of wear of the unpacking member has been described. However, consumables are not limited to unpacking members. In this modification, the consumable item is a dust collecting bag provided in the processing device 90. The parameter calculation unit 140 calculates, as a parameter, the filling degree indicating how much the dust collecting bag is filled. The output unit 150 displays the parameters based on the data of the parameters (here, the filling degree) received from the parameter calculation unit 140 on the screen of the graph. In this case, in the graph shown in FIG. 5, the vertical axis is corrected from the degree of wear to the degree of importance.

本変形例の構成によれば、ユーザは、グラフの画面を見ることによって、集塵袋を交換すべきタイミングを容易に把握することができる。 According to the configuration of this modification, the user can easily grasp the timing when the dust collecting bag should be replaced by looking at the screen of the graph.

（本実施形態の効果）
本実施形態の構成によれば、生成部１１０は、処理装置９０が実行する処理に関するグラフのデータを生成し、指示部１２０は、処理装置９０に処理の各工程を実行させ、属性検出部１３０は、処理の対象物の属性を検出し、パラメータ算出部１４０は、対象物の属性に基づいて、処理装置９０が備えた消耗品に関するパラメータを算出し、出力部１５０は、グラフのデータに基づくグラフの画面上にパラメータを表示させる。 (Effect of this embodiment)
According to the configuration of the present embodiment, the generation unit 110 generates graph data related to the processing executed by the processing device 90, the instruction unit 120 causes the processing device 90 to execute each process of the processing, and the attribute detection unit 130. Detects the attributes of the object to be processed, the parameter calculation unit 140 calculates the parameters related to the consumables provided in the processing device 90 based on the attributes of the object, and the output unit 150 is based on the data in the graph. Display the parameters on the screen of the graph.

このようにして、制御装置２００は、処理装置９０が備えた消耗品に関するパラメータを提示できる。したがって、ユーザは、グラフの画面を見て、パラメータから、消耗品を交換すべきタイミングを推測できる。 In this way, the control device 200 can present parameters related to the consumables included in the processing device 90. Therefore, the user can infer from the parameters when to replace the consumables by looking at the screen of the graph.

〔実施形態３〕
図７～図９を参照して、実施形態３について説明する。なお、前記実施形態２において説明した部材に関して、本実施形態３において、説明を省略する。前記実施形態２で説明した部材と同一の符号がついた部材は、本実施形態３においても、前記実施形態２で説明した機能を有する。 [Embodiment 3]
The third embodiment will be described with reference to FIGS. 7 to 9. Regarding the members described in the second embodiment, the description thereof will be omitted in the third embodiment. The members having the same reference numerals as the members described in the second embodiment have the functions described in the second embodiment also in the third embodiment.

（制御装置３００の構成）
図７は、本実施形態３に係わる制御装置３００の構成を示すブロック図である。図７に示すように、制御装置３００は、生成部１１０、指示部１２０、属性検出部１３０、パラメータ算出部１４０、および出力部１５０を備えている。制御装置３００は、制御部１７０をさらに備えている。 (Configuration of control device 300)
FIG. 7 is a block diagram showing the configuration of the control device 300 according to the third embodiment. As shown in FIG. 7, the control device 300 includes a generation unit 110, an instruction unit 120, an attribute detection unit 130, a parameter calculation unit 140, and an output unit 150. The control device 300 further includes a control unit 170.

制御部１７０は、パラメータが閾値を超えた場合に、処理装置９０を停止させる、または、消耗品を交換させるように、処理装置９０を制御する。制御部１７０は、制御手段の一例である。 The control unit 170 controls the processing device 90 so that the processing device 90 is stopped or the consumables are replaced when the parameter exceeds the threshold value. The control unit 170 is an example of control means.

具体的には、制御部１７０は、パラメータ算出部１４０から、処理装置９０が備えた消耗品に関するパラメータ（例えば消耗度または充填度）のデータを受信する。制御部１７０は、図示しない記憶部に予め格納された閾値を参照する。制御部１７０は、パラメータ算出部１４０から受信したパラメータと、閾値とを比較する。 Specifically, the control unit 170 receives data of parameters (for example, the degree of wear or the degree of filling) related to the consumables provided in the processing device 90 from the parameter calculation unit 140. The control unit 170 refers to a threshold value stored in advance in a storage unit (not shown). The control unit 170 compares the parameter received from the parameter calculation unit 140 with the threshold value.

そして、パラメータが閾値を超えた場合に、制御部１７０は、処理装置９０を停止させる。あるいは、制御部１７０は、消耗品を交換させるように、処理装置９０を制御する。なお、制御部１７０は、ユーザからの入力によって、上述の閾値を決定してもよい（実施形態４）。あるいは、以下で説明する一変形例のように、パラメータが閾値を超えた場合に、制御部１７０は、任意の手段によって、アラートを出力してもよい。 Then, when the parameter exceeds the threshold value, the control unit 170 stops the processing device 90. Alternatively, the control unit 170 controls the processing device 90 so as to replace the consumables. The control unit 170 may determine the above-mentioned threshold value by input from the user (Embodiment 4). Alternatively, as in one modification described below, when the parameter exceeds the threshold value, the control unit 170 may output an alert by any means.

（変形例）
図８は、本実施形態３の一変形例に係わる制御装置３００ａの構成を示すブロック図である。図８に示すように、制御装置３００ａの制御部１７０ａは、パラメータが閾値を超えた場合にアラートを出力するアラート部１７１を備えている。アラート部１７１は、アラート手段の一例である。 (Modification example)
FIG. 8 is a block diagram showing a configuration of a control device 300a according to a modification of the third embodiment. As shown in FIG. 8, the control unit 170a of the control device 300a includes an alert unit 171 that outputs an alert when the parameter exceeds the threshold value. The alert unit 171 is an example of an alert means.

具体的には、アラート部１７１は、パラメータ算出部１４０から、処理装置９０が備えた消耗品に関するパラメータ（ここでは消耗度）のデータを受信する。アラート部１７１は、図示しない記憶部に予め格納された閾値を参照する。アラート部１７１は、パラメータ算出部１４０が算出した消耗度と、閾値とを比較する。そして、パラメータが閾値を超えた場合に、アラート部１７１は、任意の手段でアラートを出力する。 Specifically, the alert unit 171 receives data of parameters (here, the degree of wear) related to the consumables provided in the processing device 90 from the parameter calculation unit 140. The alert unit 171 refers to a threshold value stored in advance in a storage unit (not shown). The alert unit 171 compares the degree of wear calculated by the parameter calculation unit 140 with the threshold value. Then, when the parameter exceeds the threshold value, the alert unit 171 outputs an alert by any means.

例えば、パラメータが閾値を超えた場合に、アラート部１７１は、警告音を出力する。あるいは、アラート部１７１は、警告表示を出力する。以下で説明するように、アラート部１７１は、表示装置８０にアラートを表示させるように、出力部１５０に指示してもよい。 For example, when the parameter exceeds the threshold value, the alert unit 171 outputs a warning sound. Alternatively, the alert unit 171 outputs a warning display. As will be described below, the alert unit 171 may instruct the output unit 150 to display the alert on the display device 80.

（アラートを表示するグラフの画面の一例）
図９は、本変形例において、出力部１５０が表示装置８０に表示させるグラフの画面の一例を示す。図９に示すグラフの画面では、横軸が時間を表し、縦軸が消耗度（パラメータの一例である）を表す。 (An example of a graph screen that displays alerts)
FIG. 9 shows an example of a graph screen displayed on the display device 80 by the output unit 150 in this modification. In the screen of the graph shown in FIG. 9, the horizontal axis represents time and the vertical axis represents the degree of wear (an example of a parameter).

図９において、グラフの横の数値（８０％、１００％）は、それぞれ、アラート部１７１によるアラートの基準を示している。具体的には、消耗度が、上述の閾値の８０％を上回った時、アラート部１７１は、警告表示をするように、出力部１５０に指示する。また、消耗度が、閾値の１００％を上回った時、アラート部１７１は、エラー表示をするように、出力部１５０に指示する。なお、ここで説明したアラートの基準は単なる一例である。アラートの基準は任意の方法で決定されてよい。 In FIG. 9, the numerical values (80% and 100%) on the side of the graph indicate the reference of the alert by the alert unit 171, respectively. Specifically, when the degree of wear exceeds 80% of the above threshold value, the alert unit 171 instructs the output unit 150 to display a warning. Further, when the degree of wear exceeds 100% of the threshold value, the alert unit 171 instructs the output unit 150 to display an error. The alert criteria described here are just an example. The criteria for alerts may be determined in any way.

ユーザは、図９に示すグラフの画面を見ることによって、処理装置９０が備えた開梱部材または集塵袋などの消耗品の状態を確認することができる。さらに、図９において、消耗度が、閾値の８０％または１００％を上回った時、制御部１７０のアラート部１７１によって、アラートが出力される。そのため、ユーザは、消耗品を交換すべきタイミングを容易に把握することができる。 By looking at the screen of the graph shown in FIG. 9, the user can confirm the state of consumables such as the unpacking member or the dust collecting bag provided in the processing device 90. Further, in FIG. 9, when the degree of wear exceeds 80% or 100% of the threshold value, an alert is output by the alert unit 171 of the control unit 170. Therefore, the user can easily grasp the timing when the consumables should be replaced.

このようにして、制御装置３００は、処理装置９０が備えた消耗品に関するパラメータを提示できる。したがって、ユーザは、グラフの画面を見て、パラメータから、消耗品を交換すべきタイミングを推測できる。 In this way, the control device 300 can present parameters related to the consumables included in the processing device 90. Therefore, the user can infer from the parameters when to replace the consumables by looking at the screen of the graph.

さらに、制御部１７０は、パラメータが閾値を超えた場合に、処理装置９０を停止させる、または、消耗品を交換させるように、処理装置９０を制御する。あるいは、制御部１７０ａのアラート部１７１は、パラメータが閾値を超えた場合にアラートを出力する。これにより、消耗品を交換すべきタイミングをユーザに知らせることができる。そして、処理装置９０が備えた消耗品が過剰に消耗し、処理装置９０による処理の効率が低下することを防止できる。 Further, the control unit 170 controls the processing device 90 so as to stop the processing device 90 or replace the consumables when the parameter exceeds the threshold value. Alternatively, the alert unit 171 of the control unit 170a outputs an alert when the parameter exceeds the threshold value. This allows the user to be informed when the consumables should be replaced. Then, it is possible to prevent the consumables provided in the processing device 90 from being excessively consumed and the efficiency of processing by the processing device 90 from being lowered.

〔実施形態４〕
図１０を参照して、実施形態４について説明する。なお、前記実施形態１から３において説明した部材に関して、本実施形態４において、説明を省略する。前記実施形態３で説明した部材と同一の符号がついた部材は、本実施形態４においても、前記実施形態３で説明した機能を有する。 [Embodiment 4]
The fourth embodiment will be described with reference to FIG. The members described in the first to third embodiments will be omitted in the fourth embodiment. The members having the same reference numerals as the members described in the third embodiment have the functions described in the third embodiment also in the fourth embodiment.

（制御装置４００）
図１０は、本実施形態４に係わる制御装置４００の構成を示すブロック図である。図１０に示すように、制御装置４００は、生成部１１０、指示部１２０、属性検出部１３０、パラメータ算出部１４０、および出力部１５０を備えている。制御装置４００は、制御部１７０、閾値決定部１８０、および入力部１９０をさらに備えている。制御部１７０の機能は、前記実施形態３で説明したとおりである。 (Control device 400)
FIG. 10 is a block diagram showing the configuration of the control device 400 according to the fourth embodiment. As shown in FIG. 10, the control device 400 includes a generation unit 110, an instruction unit 120, an attribute detection unit 130, a parameter calculation unit 140, and an output unit 150. The control device 400 further includes a control unit 170, a threshold value determination unit 180, and an input unit 190. The function of the control unit 170 is as described in the third embodiment.

入力部１９０は、消耗品を交換するための入力を受け付ける。入力部１９０は、入力手段の一例である。一例では、図５または図９に例示するグラフの画面の右下において、ユーザは、設定の項目を選択する。すると、入力部１９０への入力を受け付けるための選択肢が表示される。ユーザは、劣化した消耗品を交換するために、所定の入力操作を行う。ユーザが所定の入力操作を行った場合、入力部１９０は、ユーザの入力操作に基づく入力信号を受信する。そして、入力部１９０は、消耗品を交換するための入力を受け付けたことを、閾値決定部１８０へ通知する。 The input unit 190 receives an input for exchanging consumables. The input unit 190 is an example of an input means. In one example, in the lower right corner of the graph screen illustrated in FIG. 5 or FIG. 9, the user selects a setting item. Then, the options for accepting the input to the input unit 190 are displayed. The user performs a predetermined input operation in order to replace the deteriorated consumables. When the user performs a predetermined input operation, the input unit 190 receives an input signal based on the user's input operation. Then, the input unit 190 notifies the threshold value determination unit 180 that the input for exchanging the consumable item has been accepted.

閾値決定部１８０は、入力に基づいて、閾値を決定する。閾値決定部１８０は、閾値決定手段の一例である。具体的には、閾値決定部１８０は、属性検出部１３０から、処理装置９０が処理した箱の属性のデータを受信する。閾値決定部１８０は、図示しない記憶部に、箱の属性のデータを記録する。そして、閾値決定部１８０は、入力部１９０からの通知を受信したとき、閾値を決定する。 The threshold value determination unit 180 determines the threshold value based on the input. The threshold value determination unit 180 is an example of the threshold value determination means. Specifically, the threshold value determination unit 180 receives the attribute data of the box processed by the processing device 90 from the attribute detection unit 130. The threshold value determination unit 180 records the data of the attributes of the box in a storage unit (not shown). Then, when the threshold value determination unit 180 receives the notification from the input unit 190, the threshold value determination unit 180 determines the threshold value.

例えば、処理装置９０による処理の対象物である箱は、箱の属性に基づいて、３種類に分類される。また、それぞれの種類の箱について、その箱を開梱した場合に、消耗品（例えば開梱部材）がどれぐらいの割合（ａ％、ｂ％、ｃ％）で消耗するのかが、上述したテーブルに記載されている。処理装置９０が、３種類の箱を、それぞれＸ個、Ｙ個、Ｚ個だけ処理した場合、消耗度は、Ｆ（Ｘ、Ｙ、Ｚ）＝ａＸ＋ｂＹ＋ｃＺと表される。閾値決定部１８０は、入力部１９０から通知を受信したときの消耗度Ｆを、上述の閾値とする。 For example, the boxes to be processed by the processing device 90 are classified into three types based on the attributes of the boxes. In addition, for each type of box, the above-mentioned table shows the percentage (a%, b%, c%) of consumables (for example, unpacking members) consumed when the box is unpacked. It is described in. When the processing device 90 processes only X, Y, and Z of the three types of boxes, the degree of wear is expressed as F (X, Y, Z) = aX + bY + cZ. The threshold value determination unit 180 uses the exhaustion degree F when the notification is received from the input unit 190 as the above-mentioned threshold value.

このようにして、閾値決定部１８０は、ユーザの入力操作に基づいて、閾値を決定することができる。閾値決定部１８０がここで決定した閾値は、図９において、１００％の消耗度と対応する。さらに、閾値決定部１８０は、入力部１９０から通知を受信したときの消耗度Ｆを、０．８倍することによって、図９に示す８０％の消耗度と対応する第２の閾値も決定することができる。 In this way, the threshold value determination unit 180 can determine the threshold value based on the input operation of the user. The threshold value determined here by the threshold value determination unit 180 corresponds to the degree of wear of 100% in FIG. Further, the threshold value determination unit 180 also determines a second threshold value corresponding to the 80% consumption degree shown in FIG. 9 by multiplying the consumption degree F when the notification is received from the input unit 190 by 0.8. be able to.

このようにして、制御装置４００は、処理装置９０が備えた消耗品に関するパラメータを提示できる。したがって、ユーザは、グラフの画面を見て、パラメータから、消耗品を交換すべきタイミングを容易に把握することができる。 In this way, the control device 400 can present parameters relating to the consumables included in the processing device 90. Therefore, the user can easily grasp the timing when the consumable item should be replaced from the parameter by looking at the screen of the graph.

さらに、入力部１９０は、消耗品を交換するための入力を受け付ける。閾値決定部１８０は、入力に基づいて、閾値を決定する。このように、ユーザが消耗品を交換するための入力を行ったことをトリガーとして、閾値を決定するので、予め閾値を設定しておく必要が無い。また、閾値を適切に決定することができる。 Further, the input unit 190 receives an input for exchanging consumables. The threshold value determination unit 180 determines the threshold value based on the input. As described above, since the threshold value is determined by the user's input for exchanging the consumable as a trigger, it is not necessary to set the threshold value in advance. In addition, the threshold value can be appropriately determined.

加えて、制御部１７０は、パラメータが閾値を超えた場合に、処理装置９０を停止させる、または、消耗品を交換させるように、処理装置９０を制御する。これにより、消耗品を交換すべきタイミングをユーザに知らせる。これにより、処理装置９０が備えた消耗品が過剰に消耗し、処理装置９０による処理の効率が低下することを防止できる。 In addition, the control unit 170 controls the processing device 90 so as to stop the processing device 90 or replace the consumables when the parameter exceeds the threshold value. This informs the user when to replace the consumables. As a result, it is possible to prevent the consumables provided in the processing device 90 from being excessively consumed and the efficiency of processing by the processing device 90 from being lowered.

（ハードウェア構成について）
前記実施形態２～４で説明した制御装置１００、２００、３００、３００ａ、４００の各構成要素は、機能単位のブロックを示している。これらの構成要素の一部又は全部は、例えば図１１に示すような情報処理装置９００により実現される。図１１は、情報処理装置９００のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。 (About hardware configuration)
Each component of the control devices 100, 200, 300, 300a, and 400 described in the second to fourth embodiments shows a block of functional units. Some or all of these components are realized by, for example, the information processing apparatus 900 as shown in FIG. FIG. 11 is a block diagram showing an example of the hardware configuration of the information processing apparatus 900.

図１１に示すように、情報処理装置９００は、一例として、以下のような構成を含む。 As shown in FIG. 11, the information processing apparatus 900 includes the following configuration as an example.

・ＣＰＵ（ＣｅｎｔｒａｌＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇＵｎｉｔ）９０１
・ＲＯＭ（ＲｅａｄＯｎｌｙＭｅｍｏｒｙ）９０２
・ＲＡＭ（ＲａｎｄｏｍＡｃｃｅｓｓＭｅｍｏｒｙ）９０３
・ＲＡＭ９０３にロードされるプログラム９０４
・プログラム９０４を格納する記憶装置９０５
・記録媒体９０６の読み書きを行うドライブ装置９０７
・通信ネットワーク９０９と接続する通信インタフェース９０８
・データの入出力を行う入出力インタフェース９１０
・各構成要素を接続するバス９１１
前記実施形態２～４で説明した制御装置１００、２００、３００、３００ａ、４００の各構成要素は、これらの機能を実現するプログラム９０４をＣＰＵ９０１が読み込んで実行することで実現される。各構成要素の機能を実現するプログラム９０４は、例えば、予め記憶装置９０５やＲＯＭ９０２に格納されており、必要に応じてＣＰＵ９０１がＲＡＭ９０３にロードして実行される。なお、プログラム９０４は、通信ネットワーク９０９を介してＣＰＵ９０１に供給されてもよいし、予め記録媒体９０６に格納されており、ドライブ装置９０７が当該プログラムを読み出してＣＰＵ９０１に供給してもよい。 -CPU (Central Processing Unit) 901
-ROM (Read Only Memory) 902
-RAM (Random Access Memory) 903
-Program 904 loaded into RAM 903
A storage device 905 that stores the program 904.
A drive device 907 that reads and writes the recording medium 906.
-Communication interface 908 for connecting to the communication network 909.
-I / O interface 910 for inputting / outputting data
-Bus 911 connecting each component
Each component of the control devices 100, 200, 300, 300a, and 400 described in the second to fourth embodiments is realized by the CPU 901 reading and executing the program 904 that realizes these functions. The program 904 that realizes the functions of each component is stored in, for example, a storage device 905 or ROM 902 in advance, and the CPU 901 is loaded into the RAM 903 and executed as needed. The program 904 may be supplied to the CPU 901 via the communication network 909, or may be stored in the recording medium 906 in advance, and the drive device 907 may read the program and supply the program to the CPU 901.

上記の構成によれば、前記実施形態２～４において説明した制御装置１００、２００、３００、３００ａ、４００が、ハードウェアとして実現される。したがって、前記実施形態２～３において説明した効果と同様の効果を奏することができる。 According to the above configuration, the control devices 100, 200, 300, 300a, 400 described in the second to fourth embodiments are realized as hardware. Therefore, it is possible to obtain the same effect as the effect described in the second to third embodiments.

本発明は、箱を開梱する開梱装置を制御することのほか、加工、運搬、組み付け、分解などの様々な処理を自動で実行する処理装置を制御するために利用することができる。 INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention can be used not only to control an unpacking device for unpacking a box, but also to control a processing device that automatically executes various processes such as processing, transportation, assembly, and disassembly.

８０表示装置
９０処理装置
１００制御装置
１１０生成部
１２０指示部
１３０属性検出部
１４０パラメータ算出部
１５０出力部
１７０制御部
１７０ａ制御部
１７１アラート部
１８０閾値決定部
１９０入力部
２００制御装置
３００制御装置
３００ａ制御装置
４００制御装置 80 Display device 90 Processing device 100 Control device 110 Generation unit 120 Indicator unit 130 Attribute detection unit 140 Parameter calculation unit 150 Output unit 170 Control unit 170a Control unit 171 Alert unit 180 Threshold determination unit 190 Input unit 200 Control unit 300 Control unit 300a Control Device 400 control device

Claims

A generation means for generating graph data related to the processing performed by the processing device, and
Attribute detection means for detecting the attributes of the processing box and
A parameter calculation means for calculating the degree of consumption of consumables provided in the processing device for each processed box based on the attributes of the boxes .
It is provided with an output means for displaying the degree of wear on the screen of the graph based on the data of the graph.
Further provided with a control means for controlling the processing device so that the processing device is stopped or the consumables are replaced when the degree of wear exceeds the threshold value.
An input means that accepts input for exchanging the consumables, and
A control device further comprising a threshold value determining means for determining the threshold value from the attribute of the box of the processing detected by the attribute detecting means and the consumption degree calculated by the parameter calculating means based on the input.

The control device according to claim 1, wherein the parameter calculating means calculates, as the degree of wear , the degree of wear indicating how much the unpacking member provided in the processing device is worn.

The control device according to claim 1, wherein the control means includes an alert means that outputs an alert when the degree of wear exceeds the threshold value.

Generates graph data about the processing performed by the processing device
Detects the attributes of the processing box and
Based on the attributes of the boxes , the degree of consumption of the consumables provided in the processing device is calculated for each processed box .
The degree of wear is displayed on the screen of the graph based on the data of the graph, and the degree of wear is displayed.
When the degree of wear exceeds the threshold value, the processing device is controlled so as to stop the processing device or replace the consumables.
Accepting inputs to replace the consumables
A control method comprising determining the threshold value from the attribute of the box of the process and the degree of wear based on the input.

To generate graph data about the processing performed by the processing device,
Detecting the attributes of the processing box and
Based on the attributes of the boxes , the degree of consumption of the consumables provided in the processing device is calculated for each processed box .
Displaying the degree of wear on the screen of the graph based on the data of the graph, and
Controlling the processing device so as to stop the processing device or replace the consumable when the degree of wear exceeds the threshold value.
Accepting inputs to replace the consumables and
A program for causing a computer to determine the threshold value from the attribute and the degree of wear of the box of the process based on the input.

The control device according to any one of claims 1 to 3 and
A processing device whose operation is controlled by the control device,
A system including a display device that displays a screen of a graph related to the processing performed by the processing device.