JP7051399B2

JP7051399B2 - Maintenance and inspection pallets and mechanical parking equipment

Info

Publication number: JP7051399B2
Application number: JP2017230455A
Authority: JP
Inventors: 隼人田中; 和也原; 和也小笠原
Original assignee: Mitsubishi Heavy Industries Machinery Systems Co Ltd
Current assignee: Mitsubishi Heavy Industries Machinery Systems Co Ltd
Priority date: 2017-11-30
Filing date: 2017-11-30
Publication date: 2022-04-11
Anticipated expiration: 2037-11-30
Also published as: JP2019100050A

Description

本発明は、保守点検用パレット及び保守点検用パレットを備えた機械式駐車装置に関するものである。 The present invention relates to a maintenance and inspection pallet and a mechanical parking device provided with a maintenance and inspection pallet.

機械式駐車装置には、車両搭載用パレットに車両を搭載し、車両が搭載された車両搭載用パレットを搬送機によって所定の車両搭載用パレット格納棚に搬送することで、車両を格納するものがある（例えば特許文献１）。 A mechanical parking device that stores a vehicle by mounting the vehicle on a vehicle-mounted pallet and transporting the vehicle-mounted pallet on which the vehicle is mounted to a predetermined vehicle-mounted pallet storage shelf by a transporter. There is (for example, Patent Document 1).

特許第３９４７０６３号公報Japanese Patent No. 3947063

特許文献１の駐車装置では、車両の格納方法についての開示はあるが、駐車装置の保守点検についての開示はない。
機械式駐車装置は、複数台の車両を格納するため、大型化されているものがほとんどであり、作業員の移動等の観点から、保守点検作業が煩雑であった。特に、高所等では、作業員の移動が困難である上に、入念に作業員の安全性を確保する必要があり保守点検作業が煩雑であった。 In the parking device of Patent Document 1, there is a disclosure about a method of storing a vehicle, but there is no disclosure about maintenance and inspection of the parking device.
Most of the mechanical parking devices are large in size because they store a plurality of vehicles, and the maintenance and inspection work is complicated from the viewpoint of the movement of workers and the like. In particular, in high places and the like, it is difficult for workers to move, and it is necessary to carefully ensure the safety of workers, which makes maintenance and inspection work complicated.

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、機械式駐車場において、保守点検作業の容易化を図ることができる保守点検用パレット及び機械式駐車装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of such circumstances, and an object of the present invention is to provide a maintenance / inspection pallet and a mechanical parking device capable of facilitating maintenance / inspection work in a mechanical parking lot. And.

上記課題を解決するために、本発明の保守点検用パレット及び機械式駐車装置は以下の手段を採用する。
本発明の一態様に係る保守点検用パレットは、車両搭載用パレットに車両を搭載し、前記車両が搭載された前記車両搭載用パレットを搬送機によって所定の車両搭載用パレット格納棚に搬送することで、前記車両を格納する機械式駐車装置で用いられる保守点検用パレットであって、前記機械式駐車装置内に設けられた保守点検用パレット格納棚に格納可能とされ、前記機械式駐車装置に備えられた装置の保守点検を行う際に作業員が搭乗可能であり、前記搬送機で搬送可能とされている。 In order to solve the above problems, the maintenance and inspection pallet and the mechanical parking device of the present invention employ the following means.
In the maintenance and inspection pallet according to one aspect of the present invention, a vehicle is mounted on a vehicle-mounted pallet, and the vehicle-mounted pallet on which the vehicle is mounted is transported to a predetermined vehicle-mounted pallet storage shelf by a transport machine. A maintenance and inspection pallet used in the mechanical parking device for storing the vehicle, which can be stored in the maintenance and inspection pallet storage shelf provided in the mechanical parking device, and is stored in the mechanical parking device. Workers can board the equipment when performing maintenance and inspection of the equipment provided, and it is said that the equipment can be transported by the transport machine.

上記構成では、機械式駐車装置に備えられた装置の保守点検作業を行う際に、機械式駐車装置に格納された保守点検用パレットを用いて保守点検作業を行うことができる。これにより、作業員が搭乗した状態の保守点検用パレットを、搬送機が搬送することで、保守点検対象まで作業員が容易に移動できる。したがって、保守点検作業の容易化を図ることができる。
また、例えば、保守点検用パレットに、作業員が搭乗した際に作業員に対する安全性を向上させる装置を設けた場合には、保守点検作業の安全性を高めることができる。
また、例えば、保守点検用パレットに、保守点検作業を補助する装置を設けた場合には、補助装置を使用することにより保守点検作業の容易化を図ることができる。
なお、ここでいう保守点検には、損傷した装置の修理及び修繕を行う行為を含む。 In the above configuration, when performing maintenance and inspection work of the device provided in the mechanical parking device, maintenance and inspection work can be performed using the maintenance and inspection pallet stored in the mechanical parking device. As a result, the transporter transports the maintenance / inspection pallet with the worker on board, so that the worker can easily move to the maintenance / inspection target. Therefore, maintenance and inspection work can be facilitated.
Further, for example, when the maintenance / inspection pallet is provided with a device for improving the safety for the worker when the worker is on board, the safety of the maintenance / inspection work can be enhanced.
Further, for example, when the maintenance / inspection pallet is provided with a device for assisting the maintenance / inspection work, the maintenance / inspection work can be facilitated by using the auxiliary device.
The maintenance and inspection referred to here includes the act of repairing and repairing damaged equipment.

また、本発明の一態様に係る保守点検用パレットは、外周に沿うように柵が設置可能とされていてもよい。 Further, in the maintenance and inspection pallet according to one aspect of the present invention, a fence may be installed along the outer periphery.

上記構成では、保守点検用パレットの外周に沿うように柵が設置可能とされている。これにより、柵を設置することで、移動時や保守点検作業時における作業員の安全性を向上させることができる。また、保守点検用パレットの格納時には、柵が設置されていない状態とした場合には、格納時における保守点検用パレットの占有スペースを省スペース化することができる。 In the above configuration, a fence can be installed along the outer circumference of the maintenance and inspection pallet. As a result, by installing a fence, it is possible to improve the safety of workers during movement and maintenance / inspection work. Further, when the maintenance / inspection pallet is stored, if the fence is not installed, the space occupied by the maintenance / inspection pallet at the time of storage can be saved.

また、本発明の一態様に係る保守点検用パレットは、前記柵には、ネットが展張されていてもよい。 Further, in the maintenance and inspection pallet according to one aspect of the present invention, a net may be extended on the fence.

上記構成では、保守点検用パレットの外周に沿うように設置可能とされている柵にネットが展張されている。これにより、柵の隙間をネットで塞ぐことができる。したがって、移動時や保守点検作業時において、保守点検用パレットからの落下物の発生を防止することができる。 In the above configuration, a net is stretched on a fence that can be installed along the outer circumference of the maintenance and inspection pallet. As a result, the gap between the fences can be closed with a net. Therefore, it is possible to prevent the generation of falling objects from the maintenance / inspection pallet during movement or maintenance / inspection work.

また、本発明の一態様に係る保守点検用パレットは、前記搬送機による搬送を停止させる停止手段が設けられていてもよい。 Further, the maintenance and inspection pallet according to one aspect of the present invention may be provided with a stopping means for stopping the transportation by the transporting machine.

上記構成では、保守点検用パレットの搬送を停止させる停止手段が設けられている。これにより、保守点検用パレットに搭乗している作業員の判断により保守点検用パレットを停止させることができる。したがって、移動時や保守点検作業時において、急なトラブルが発生した場合であっても、作業員が停止手段を作動させることで、迅速に保守点検用パレットを停止させることができる。よって、作業員の安全性をより向上させることができる。 In the above configuration, a stop means for stopping the transportation of the maintenance and inspection pallet is provided. As a result, the maintenance / inspection pallet can be stopped at the discretion of the worker on the maintenance / inspection pallet. Therefore, even if a sudden trouble occurs during movement or maintenance / inspection work, the worker can quickly stop the maintenance / inspection pallet by operating the stop means. Therefore, the safety of the worker can be further improved.

また、本発明の一態様に係る保守点検用パレットは、安全帯を係留することができる安全帯係留部が設けられていてもよい。 Further, the maintenance and inspection pallet according to one aspect of the present invention may be provided with a safety belt mooring portion capable of mooring the safety belt.

上記構成では、保守点検用パレットに安全帯係留部が設けられている。これにより、搭乗する作業員と保守点検用パレットとを安全帯によって係留することができるので、移動時や保守点検作業時における作業員の安全性を向上させることができる。 In the above configuration, a safety belt mooring section is provided on the maintenance and inspection pallet. As a result, the on-board worker and the maintenance / inspection pallet can be moored by the safety belt, so that the safety of the worker during movement or maintenance / inspection work can be improved.

また、本発明の一態様に係る保守点検用パレットは、上面に滑り止め加工が施されていてもよい。 Further, the maintenance and inspection pallet according to one aspect of the present invention may have a non-slip processing on the upper surface.

上記構成では、保守点検用パレットの上面に滑り止め加工が施されているので、作業員が搭乗し、保守点検を行う際に、安全性を向上させることができる。 In the above configuration, since the upper surface of the maintenance / inspection pallet is anti-slip processed, safety can be improved when a worker is on board and performs maintenance / inspection.

本発明の一態様に係る機械式駐車装置は、上記の何れかに記載された保守点検用パレットを備えている。 The mechanical parking device according to one aspect of the present invention includes the maintenance and inspection pallet described in any of the above.

本発明によれば、保守点検作業の容易化を図ることができる。 According to the present invention, maintenance and inspection work can be facilitated.

本発明の実施形態に係る機械式駐車装置を示す模式的な縦断面図である。It is a schematic vertical sectional view which shows the mechanical parking device which concerns on embodiment of this invention. 図１の車両搭載用パレットを示す斜視図である。It is a perspective view which shows the vehicle mounting pallet of FIG. 図１の車路用パレットを示す斜視図である。It is a perspective view which shows the pallet for a road of FIG. 図１の保守点検用パレットを示す斜視図である。It is a perspective view which shows the maintenance inspection pallet of FIG. 図１の機械式駐車装置において、車両が手前側機に入庫した状態を示す図である。It is a figure which shows the state which the vehicle has entered into the front side machine in the mechanical parking device of FIG. 図１の機械式駐車装置において、車両旋回時を示す図である。It is a figure which shows the time of turning a vehicle in the mechanical parking device of FIG. 図１の機械式駐車装置において、車両搬送時を示す図である。It is a figure which shows the time of carrying a vehicle in the mechanical parking device of FIG. 図１の機械式駐車装置において、車路用パレットを適用した状態を示す図である。It is a figure which shows the state which applied the pallet for a roadway in the mechanical parking device of FIG. 図１の機械式駐車装置において、保守点検用パレットを適用時を示す図である。It is a figure which shows the time when the maintenance inspection pallet is applied in the mechanical parking device of FIG. 図１の機械式駐車装置において、保守点検用パレットの搬送時を示す図である。It is a figure which shows the time of transporting the maintenance inspection pallet in the mechanical parking device of FIG. 図１の機械式駐車装置において特別ハイルーフ車が入庫した状態を示す図である。It is a figure which shows the state which the special high roof car is warehousing in the mechanical parking device of FIG. 図１１の特別ハイルーフ車の旋回時を示す図である。It is a figure which shows the turning time of the special high roof vehicle of FIG. 図１１の特別ハイルーフ車の搬送時を示す図である。It is a figure which shows the time of transportation of the special high roof vehicle of FIG. 図１１の特別ハイルーフ車の格納時を示す図である。It is a figure which shows the storage time of the special high roof vehicle of FIG. 図１の変形例を示す模式的な縦断面図である。It is a schematic vertical sectional view which shows the modification of FIG. 図１の変形例に係る機械式駐車装置を示す模式的な縦断面図である。It is a schematic vertical sectional view which shows the mechanical parking device which concerns on the modification of FIG. 図１６の機械式駐車装置において、保守点検用パレットを適用時を示す図である。It is a figure which shows the time when the maintenance inspection pallet is applied in the mechanical parking device of FIG. 図１７の機械式駐車装置において、保守点検用パレットの搬送時を示す図である。It is a figure which shows the time of transporting the maintenance inspection pallet in the mechanical parking device of FIG.

以下に、本発明に係る保守点検用パレット及び機械式駐車装置の一実施形態について、図面を参照して説明する。
以下、本発明の実施形態について、図１から図１４を用いて説明する。本実施形態では、機械式駐車装置として、縦列型エレベータ式駐車装置１００を採用した場合について説明する。
図１に示されるように、本実施形態に係る縦列型エレベータ式駐車装置（機械式駐車装置）１００は、乗入階の上方に格納棚が設けられているエレベータ式駐車装置が、車両２の入出庫方向に複数並び、入出庫口３を共有している。すなわち、縦列型エレベータ式駐車装置１００は、入出庫口３を有する手前側のエレベータ式駐車装置（以下、「手前側機４」という。）及び、入出庫口３を有していないエレベータ式駐車装置（以下、「奥側機５」という。）で構成される。本実施形態に係る縦列型エレベータ式駐車装置１００は、一例として、２つのエレベータ式駐車装置が前後に並んでいる。以下の説明において、手前側機４では、入出庫口３を有する階を乗入階と称呼し、奥側機５では、手前側機４の乗入階と同じ高さに位置する階を乗入階と称呼する。また、入出庫口３には上下スライド式の入出庫扉６が設けられている。 Hereinafter, an embodiment of the maintenance and inspection pallet and the mechanical parking device according to the present invention will be described with reference to the drawings.
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 14. In the present embodiment, a case where the parallel parking system 100 is adopted as the mechanical parking device will be described.
As shown in FIG. 1, in the parallel parking device (mechanical parking device) 100 according to the present embodiment, the elevator type parking device having a storage shelf above the boarding floor is the vehicle 2. A plurality of warehousing / delivery ports 3 are shared in the warehousing / delivery direction. That is, the parallel type elevator type parking device 100 has an elevator type parking device on the front side having an entry / exit port 3 (hereinafter referred to as "front side machine 4") and an elevator type parking having no entry / exit port 3. It is composed of a device (hereinafter referred to as "backside machine 5"). In the parallel parking device 100 according to the present embodiment, as an example, two elevator parking devices are arranged side by side in the front-rear direction. In the following explanation, in the front side machine 4, the floor having the entrance / exit 3 is referred to as the boarding floor, and in the back side machine 5, the floor located at the same height as the boarding floor of the front side machine 4 is used. Called the entrance floor. Further, the warehousing / delivery port 3 is provided with a warehousing / delivery door 6 that slides up and down.

手前側機４及び奥側機５の乗入階は、その床面７には、主に車両２の方向を転換させる目的のターンテーブル８が設置されている。ターンテーブル８は、乗入階の床面７に形成された凹状の開口ピット９内に旋回板１０と旋回駆動部１１が設けられた構成である。旋回駆動部１１が旋回板１０を１５０ｍｍ～２００ｍｍ程度持ち上げつつ、旋回板１０を旋回させることで、ターンテーブル８上に載置されたパレットを旋回させる。 On the floor surface 7 of the boarding floors of the front side machine 4 and the back side machine 5, a turntable 8 mainly for changing the direction of the vehicle 2 is installed. The turntable 8 has a configuration in which a swivel plate 10 and a swivel drive unit 11 are provided in a concave opening pit 9 formed on the floor surface 7 of the boarding floor. The swivel drive unit 11 lifts the swivel plate 10 by about 150 mm to 200 mm and swivels the swivel plate 10 to swivel the pallet placed on the turntable 8.

手前側機４及び奥側機５の中心部には、垂直な昇降路１３が形成されており、この中に搬送機（エレベータ状のパレット搬送機）１４が上下に昇降可能に設けられている。搬送機１４は、手前側機４及び奥側機５の上部に設けられたウインチ１５から下方に延びる４本のワイヤロープ１６に四隅を吊持されている。搬送機１４は、駆動装置１７によってウインチ１５が駆動することにより昇降路１３内を上下に昇降する。 A vertical hoistway 13 is formed in the center of the front side machine 4 and the back side machine 5, and a carrier (elevator-shaped pallet carrier) 14 is provided in the vertical hoistway 13 so as to be able to move up and down. .. The transport machine 14 is suspended at four corners by four wire ropes 16 extending downward from the winch 15 provided on the upper part of the front side machine 4 and the back side machine 5. The conveyor 14 moves up and down in the hoistway 13 by driving the winch 15 by the drive device 17.

昇降路１３の両側には格納棚（後述する車両搭載用パレット格納棚等）が設けられている。この格納棚は、昇降路１３を挟むようにして上下に多階層状に設けられており、それぞれの格納棚にはパレット（後述する車両搭載用パレット２１等）が１枚ずつ収容されている。すべての階層において、昇降路１３の一側に配置された格納棚と、昇降路１３の他側に配置された格納棚とは、それぞれ略同一の高さ位置に配置されている。なお、格納棚は、支柱等によって支持されているが、支柱等は図示が省略されている。
パレットは、搬送機１４により把持され格納棚と、乗入階とを往復する。パレットは、乗入階に降ろされたときに、開口ピット９を塞ぐように、降ろされる。 Storage shelves (such as vehicle-mounted pallet storage shelves, which will be described later) are provided on both sides of the hoistway 13. The storage shelves are provided in a multi-layered manner on the upper and lower sides so as to sandwich the hoistway 13, and one pallet (such as a vehicle-mounted pallet 21 described later) is housed in each storage shelf. In all layers, the storage shelves arranged on one side of the hoistway 13 and the storage shelves arranged on the other side of the hoistway 13 are arranged at substantially the same height position. The storage shelves are supported by columns and the like, but the columns and the like are not shown.
The pallet is gripped by the transport machine 14 and reciprocates between the storage shelf and the boarding floor. When the pallet is lowered to the entrance floor, it is lowered so as to close the opening pit 9.

手前側機４には、用途に応じた複数種類のパレットが備えられている。具体的には、格納棚に格納される車両２が載置される車両搭載用パレット２１と、手前側機４の開口ピット９を塞いで入出庫口３から奥側機５までの車路の一部となる車路用パレット２２と、縦列型エレベータ式駐車装置１００に設けられた各種装置の保守点検を行う際に作業員３９が搭乗する保守点検用パレット２３と、が備えられている。
なお、奥側機５には、車路用パレット２２及び保守点検用パレット２３は備えられておらず、車両搭載用パレット２１のみが備えられている。 The front side machine 4 is provided with a plurality of types of pallets according to the intended use. Specifically, the vehicle mounting pallet 21 on which the vehicle 2 stored in the storage shelf is placed and the opening pit 9 of the front side machine 4 are blocked to cover the road from the entrance / exit 3 to the back side machine 5. A vehicle pallet 22 as a part and a maintenance / inspection pallet 23 on which a worker 39 is boarded when performing maintenance / inspection of various devices provided in the parallel parking device 100 are provided.
The back-side machine 5 is not provided with the road pallet 22 and the maintenance / inspection pallet 23, but is provided with only the vehicle-mounted pallet 21.

車両搭載用パレット２１は、図２に示すように、鋼板を折曲し形成されており、その幅方向中央部に形成されたセンターガイド凸部２１ａと、両側の側縁部に立設された左右一対の車輪誘導壁２１ｂと、センターガイド凸部２１ａと車輪誘導壁２１ｂとの間に形成されて車両２の車輪を車両搭載用パレット２１の長手方向（載置される車両２の前後方向）に沿わせて誘導する２本の車輪誘導溝２１ｃと、を有する。センターガイド凸部２１ａ、車輪誘導壁２１ｂ及び車輪誘導溝２１ｃは、車両搭載用パレット２１の長手方向の略全域に亘って設けられている。 As shown in FIG. 2, the vehicle mounting pallet 21 is formed by bending a steel plate, and is erected on a center guide convex portion 21a formed in the central portion in the width direction thereof and on both side edge portions. The wheels of the vehicle 2 are formed between the pair of left and right wheel guide walls 21b, the center guide convex portion 21a, and the wheel guide walls 21b in the longitudinal direction of the vehicle mounting pallet 21 (the front-rear direction of the vehicle 2 to be mounted). It has two wheel guide grooves 21c for guiding along the wheel guide groove 21c. The center guide convex portion 21a, the wheel guide wall 21b, and the wheel guide groove 21c are provided over substantially the entire longitudinal direction of the vehicle mounting pallet 21.

車路用パレット２２は、図３に示すように、上面２２ａが平面に形成されている。また、下面の両側の側縁部には、下方に突出する凸部２２ｂが設けられている。凸部２２ｂは、車路用パレット２２の長手方向（上面２２ａ上を通過する車両２の前後方向）の略全域に亘って設けられている。また、車路用パレット２２の上面２２ａには、車両２を奥側機５に導く表示手段（図示省略）が設けられている。表示手段は、例えば、ＬＥＤライトによって奥側機５方向を示す矢印であってもよく、車両２のヘッドライトから照射される光を反射する反射材で奥側機５方向を示す矢印であってもよい。 As shown in FIG. 3, the upper surface 22a of the road pallet 22 is formed on a flat surface. Further, convex portions 22b protruding downward are provided on the side edges on both sides of the lower surface. The convex portion 22b is provided over substantially the entire longitudinal direction of the road pallet 22 (the front-rear direction of the vehicle 2 passing over the upper surface 22a). Further, a display means (not shown) for guiding the vehicle 2 to the rear side machine 5 is provided on the upper surface 22a of the road pallet 22. The display means may be, for example, an arrow indicating the direction of the back side unit 5 by the LED light, or an arrow indicating the direction of the back side unit 5 with a reflective material that reflects the light emitted from the headlight of the vehicle 2. May be good.

保守点検用パレット２３は、図４に示すように、外周に沿うように、柵２５を取り付け可能な取付け部（図示省略）が形成されている。柵２５は、取付け部に対して着脱可能な構成とされていて、取付け部に取り付けられた状態で、平面視略長方形状の保守点検用パレット２３の外周の略全域に亘って、沿うように配置される。柵２５は、所定の間隔で配置された鉛直方向に延びる複数の鉛直部２５ａの上端を水平方向に延びる水平部２５ｂで連結した構成をしている。 As shown in FIG. 4, the maintenance / inspection pallet 23 is formed with a mounting portion (not shown) to which the fence 25 can be mounted along the outer periphery thereof. The fence 25 is configured to be removable from the mounting portion, and in a state of being mounted on the mounting portion, the fence 25 extends along substantially the entire outer circumference of the maintenance and inspection pallet 23 having a substantially rectangular shape in a plan view. Be placed. The fence 25 has a configuration in which the upper ends of a plurality of vertically extending vertical portions 25a arranged at predetermined intervals are connected by horizontal portions 25b extending in the horizontal direction.

また、柵２５には、ネット２６が展張されている。ネット２６は、等間隔で配置された鉛直部２５ａと隣接する鉛直部２５ａとの間を塞ぐように設けられている。なお、図４では、図示の関係上、柵２５の一部にのみにネット２６を図示しているが、ネット２６は、柵２５の全体を覆うように設けられている。 Further, a net 26 is extended on the fence 25. The net 26 is provided so as to close the space between the vertically spaced portions 25a arranged at equal intervals and the adjacent vertical portions 25a. In FIG. 4, for the sake of illustration, the net 26 is shown only on a part of the fence 25, but the net 26 is provided so as to cover the entire fence 25.

また、保守点検用パレット２３の上面には、滑り止め加工２７が施されている。滑り止め加工２７は、保守点検用パレット２３の上面に溝を形成する等、保守点検用パレット２３に直接加工を施してもよく、保守点検用パレット２３の上面に滑り止めシートを貼る等別部材を設けることで加工を施してもよい。なお、図４では、図示の関係上、保守点検用パレット２３の上面の一部にのみに滑り止め加工２７を図示しているが、滑り止め加工２７は、保守点検用パレット２３の上面の全域に亘って形成されている。 Further, the upper surface of the maintenance and inspection pallet 23 is provided with anti-slip processing 27. The non-slip processing 27 may be directly processed on the maintenance / inspection pallet 23, such as forming a groove on the upper surface of the maintenance / inspection pallet 23, or a separate member such as attaching a non-slip sheet to the upper surface of the maintenance / inspection pallet 23. May be processed by providing. In FIG. 4, for the sake of illustration, the anti-slip processing 27 is shown only on a part of the upper surface of the maintenance / inspection pallet 23, but the anti-slip processing 27 shows the entire upper surface of the maintenance / inspection pallet 23. It is formed over.

また、保守点検用パレット２３には、搬送機１４を停止させる停止手段が設けられている。すなわち、停止手段を操作することで、作業員３９の搭乗する保守点検用パレット２３の搬送を停止させることができる。本実施形態では、停止手段として、柵２５の上部に停止ボタン２８を設けている。停止ボタン２８を操作することで、直接搬送機１４を停止させてもよく、また、停止ボタン２８を押すことで管理室等に信号を送り、管理室等から搬送機１４の停止を行ってもよい。 Further, the maintenance / inspection pallet 23 is provided with a stopping means for stopping the conveyor 14. That is, by operating the stopping means, it is possible to stop the transportation of the maintenance and inspection pallet 23 on which the worker 39 is on board. In the present embodiment, a stop button 28 is provided on the upper part of the fence 25 as a stop means. The conveyor 14 may be stopped directly by operating the stop button 28, or a signal may be sent to the management room or the like by pressing the stop button 28 to stop the conveyor 14 from the management room or the like. good.

また、保守点検用パレット２３の上面の略中央には、安全帯係留フック（安全帯係留部）２９が設けられている。安全帯係留フック２９は、アーチ状に形成され、両端部が保守点検用パレット２３の上面に固定され、搭乗する作業員３９の安全帯を係留可能な構成とされている。 Further, a safety belt mooring hook (safety belt mooring portion) 29 is provided substantially in the center of the upper surface of the maintenance / inspection pallet 23. The safety belt mooring hook 29 is formed in an arch shape, and both ends thereof are fixed to the upper surface of the maintenance and inspection pallet 23 so that the safety belt of the worker 39 on board can be moored.

また、保守点検用パレット２３には、回転灯（パトライト（登録商標）等。本実施形態ではパトライト３０を適用した例について説明する。）が設けられている。パトライト３０は、保守点検用パレット２３の外周部に設置された柵２５の上部であって、かつ、角部に設置されている。なお、パトライト３０は、保守点検用パレット２３の位置を周囲に周知する手段の例示であり、パトライト３０以外の周知手段を用いてもよい。例えば、通常のライトであってもよいし、スピーカ等から音を発生させてもよい。 Further, the maintenance and inspection pallet 23 is provided with a rotating light (a patrol light (registered trademark) or the like. In the present embodiment, an example in which the patrol light 30 is applied will be described). The patrol light 30 is the upper part of the fence 25 installed on the outer peripheral portion of the maintenance and inspection pallet 23, and is installed at the corner portion. The patrol light 30 is an example of a means for notifying the surroundings of the position of the maintenance / inspection pallet 23, and a well-known means other than the patrol light 30 may be used. For example, it may be a normal light, or sound may be generated from a speaker or the like.

また、保守点検用パレット２３には、コンセント３１が設けられている。コンセント３１は、保守点検用パレット２３の上面であって、かつ、角部分に設置される。 Further, the maintenance / inspection pallet 23 is provided with an outlet 31. The outlet 31 is the upper surface of the maintenance / inspection pallet 23 and is installed at the corner portion.

また、保守点検用パレット２３には、照明３２が設けられている。照明３２は、保守点検用パレット２３の外周部に設置された柵２５の上部であって、かつ、パトライト３０が設けられている角部とは別の角部に設けられている。照明３２は、保守点検用パレット２３を照らす角度で設置してもよく、保守点検対象を照らす角度で設置してもよい。また、照射角度を変更できる構造であってもよい。 Further, the maintenance / inspection pallet 23 is provided with a lighting 32. The lighting 32 is provided at the upper part of the fence 25 installed on the outer peripheral portion of the maintenance / inspection pallet 23, and at a corner portion different from the corner portion where the patrol light 30 is provided. The lighting 32 may be installed at an angle that illuminates the maintenance / inspection pallet 23, or may be installed at an angle that illuminates the maintenance / inspection target. Further, the structure may be such that the irradiation angle can be changed.

また、保守点検用パレット２３には、カメラ３３が設けられている。カメラ３３は、保守点検用パレット２３の外周部に設置された柵２５の上部であって、かつ、パトライト３０及び照明３２が設けられている角部とは別の角部に設けられている。カメラ３３は、保守点検用パレット２３に搭乗する作業員３９を撮影する角度で設置してもよく、保守点検対象を撮影する角度で設置してもよい。また、撮影角度を変更できる構造であってもよい。 Further, the maintenance and inspection pallet 23 is provided with a camera 33. The camera 33 is provided at the upper part of the fence 25 installed on the outer peripheral portion of the maintenance / inspection pallet 23, and at a corner portion different from the corner portion where the patrol light 30 and the lighting 32 are provided. The camera 33 may be installed at an angle at which the worker 39 on the maintenance / inspection pallet 23 is photographed, or may be installed at an angle at which the maintenance / inspection target is photographed. Further, the structure may be such that the shooting angle can be changed.

図１に示すように、手前側機４には、各種パレットに応じた格納棚が備えられている。具体的には、車両搭載用パレット２１が格納される車両搭載用パレット格納棚３４と、車路用パレット２２が格納される車路用パレット格納棚３５と、保守点検用パレット２３が格納される保守点検用パレット格納棚３６と、が備えられている。
なお、奥側機５には、上述のように、車両搭載用パレット２１のみが備えられているので、格納棚も、車両搭載用パレット格納棚３４のみが備えられている。
また、手前側機４の車両搭載用パレット格納棚３４と、奥側機５の車両搭載用パレット格納棚３４とは、構造上の強度を保つために、同一の高さ位置となるように配置されている。 As shown in FIG. 1, the front side machine 4 is provided with storage shelves corresponding to various pallets. Specifically, the vehicle-mounted pallet storage shelf 34 in which the vehicle-mounted pallet 21 is stored, the lane pallet storage shelf 35 in which the lane pallet 22 is stored, and the maintenance and inspection pallet 23 are stored. A pallet storage shelf 36 for maintenance and inspection is provided.
As described above, since the rear unit 5 is provided with only the vehicle-mounted pallet 21, the storage shelf is also provided with only the vehicle-mounted pallet storage shelf 34.
Further, the vehicle-mounted pallet storage shelf 34 of the front side machine 4 and the vehicle-mounted pallet storage shelf 34 of the rear side machine 5 are arranged so as to be at the same height position in order to maintain structural strength. Has been done.

次に、手前側機４及び奥側機５の格納棚の配置について説明する。
手前側機４では、昇降路１３よりも入出庫口３側の最下段には、車路用パレット格納棚３５が設けられている。車路用パレット格納棚３５の格納高さ（格納棚の上面から、当該格納棚の１段上に配置される格納棚の下面までの距離）は、略５００ｍｍとされている。
また、車路用パレット格納棚３５の昇降路１３を挟んで向かい側に配置される格納棚は、保守点検用パレット格納棚３６となっている。保守点検用パレット格納棚３６の高さも略５００ｍｍとされている。
なお、車路用パレット格納棚３５及び保守点検用パレット格納棚３６の高さは、車路用パレット２２及び保守点検用パレット２３が格納できる高さであれば、５００ｍｍに限定されず、他の格納高さでもよい。 Next, the arrangement of the storage shelves of the front side machine 4 and the back side machine 5 will be described.
In the front side machine 4, a pallet storage shelf 35 for a lane is provided at the lowermost stage on the entrance / exit 3 side of the hoistway 13. The storage height of the pallet storage shelf 35 for lanes (distance from the upper surface of the storage shelf to the lower surface of the storage shelf arranged one step above the storage shelf) is set to be approximately 500 mm.
Further, the storage shelves arranged on the opposite side of the hoistway 13 of the pallet storage shelves 35 for lanes are maintenance and inspection pallet storage shelves 36. The height of the maintenance and inspection pallet storage shelf 36 is also about 500 mm.
The height of the pallet storage shelf 35 for lanes and the pallet storage shelf 36 for maintenance and inspection is not limited to 500 mm as long as the pallet 22 for lanes and the pallet 23 for maintenance and inspection can be stored. It may be a storage height.

車路用パレット格納棚３５及び保守点検用パレット格納棚３６の上方には、複数段の車両搭載用パレット格納棚３４が設けられている。車両搭載用パレット格納棚３４の格納高さは、略２０００ｍｍ程度とされていて、ハイルーフ車を格納可能とされている。なお、複数段の車両搭載用パレット格納棚３４は、一様の格納高さに設定してもよく、また、格納される車両の車高によって変化させてもよい。車両搭載用パレット格納棚３４の格納高さは、縦列型エレベータ式駐車装置１００の設置される環境等によって決定される。
手前側機４では、乗入階の高さ（すなわち、乗入階の床面７から車路用パレット格納棚３５及び保守点検用パレット格納棚３６の下面までの高さ）は、ハイルーフ車の車高を基準として設定されている。詳細には、本実施形態のターンテーブル８では、車両２を旋回させる際に、パレットを所定高さまで上昇させてから旋回させる（図６参照）ので、手前側機４の乗入階の高さは、ハイルーフ車がターンテーブル８によって旋回する際に、格納棚と干渉しない高さであって、かつ、格納棚との間に過度のスペースが発生しない高さに設定される。このように設定することで、ハイルーフ車の旋回を可能としつつ、手前側機４の全体の高さを可及的に低くしている。 A plurality of stages of vehicle-mounted pallet storage shelves 34 are provided above the pallet storage shelves 35 for lanes and the pallet storage shelves 36 for maintenance and inspection. The storage height of the vehicle-mounted pallet storage shelf 34 is about 2000 mm, and a high-roof vehicle can be stored. The pallet storage shelves 34 for mounting a plurality of stages of vehicles may be set to a uniform storage height, or may be changed depending on the vehicle height of the vehicle to be stored. The storage height of the vehicle-mounted pallet storage shelf 34 is determined by the environment in which the parallel parking device 100 is installed and the like.
In the front side machine 4, the height of the boarding floor (that is, the height from the floor surface 7 of the boarding floor to the lower surface of the pallet storage shelf 35 for lanes and the pallet storage shelf 36 for maintenance and inspection) is the height of the high roof vehicle. It is set based on the vehicle height. Specifically, in the turntable 8 of the present embodiment, when the vehicle 2 is turned, the pallet is raised to a predetermined height and then turned (see FIG. 6), so that the height of the boarding floor of the front side machine 4 is reached. Is set to a height that does not interfere with the storage shelves when the high roof vehicle is turned by the turntable 8 and that does not generate an excessive space between the high roof vehicle and the storage shelves. By setting in this way, the height of the front side machine 4 is made as low as possible while enabling the turning of the high roof vehicle.

奥側機５には、上述のように、車両搭載用パレット格納棚３４のみが設けられている。また、手前側機４の車両搭載用パレット格納棚３４と、奥側機５の車両搭載用パレット格納棚３４とは、構造上の強度を保つために、同一の高さ位置となるように配置されている。したがって、奥側機５では、手前側機４の車両搭載用パレット格納棚３４と略同一の高さ位置に、車両搭載用パレット格納棚３４が配置されている。これにより、奥側機５では、乗入階の高さが、車路用格納棚及び保守点検用格納棚がない分だけ、手前側機４よりも高くなっている。 As described above, the rear unit 5 is provided with only the vehicle-mounted pallet storage shelf 34. Further, the vehicle-mounted pallet storage shelf 34 of the front side machine 4 and the vehicle-mounted pallet storage shelf 34 of the rear side machine 5 are arranged so as to be at the same height position in order to maintain structural strength. Has been done. Therefore, in the rear side machine 5, the vehicle mounting pallet storage shelf 34 is arranged at a position substantially the same height as the vehicle mounting pallet storage shelf 34 of the front side machine 4. As a result, the height of the boarding floor of the back side machine 5 is higher than that of the front side machine 4 because there is no storage shelf for the lane and a storage shelf for maintenance and inspection.

次に、縦列型エレベータ式駐車装置１００の運用方法について説明する。
［手前側機格納時］
手前側機４に車両２を格納する際には、まず、車両２が載置されていない車両搭載用パレット２１が、収容されている車両搭載用パレット格納棚３４から、搬送機１４によって乗入階に降ろされる。次に、図５に示すように、乗入階に降ろされた車両搭載用パレット２１に車両２を載置する。次に、図６に示すように、車両２が載置された車両搭載用パレット２１ごとターンテーブル８によって９０°方向転回される。そして、図７に示すように、搬送機１４によって昇降路１３を上昇し、車両２が車両搭載用パレット２１ごと車両搭載用パレット格納棚３４に格納される。なお、車両２を車両搭載用パレット格納棚３４から出庫させる場合には、この逆の運用が行われる。 Next, an operation method of the parallel parking system 100 will be described.
[When the front side unit is stored]
When the vehicle 2 is stored in the front side machine 4, first, the vehicle-mounted pallet 21 on which the vehicle 2 is not mounted enters from the vehicle-mounted pallet storage shelf 34 in which the vehicle 2 is mounted by the transport machine 14. Dropped downstairs. Next, as shown in FIG. 5, the vehicle 2 is placed on the vehicle mounting pallet 21 lowered to the boarding floor. Next, as shown in FIG. 6, the vehicle mounting pallet 21 on which the vehicle 2 is mounted is turned by the turntable 8 in the 90 ° direction. Then, as shown in FIG. 7, the hoistway 13 is raised by the conveyor 14, and the vehicle 2 is stored together with the vehicle-mounted pallet 21 in the vehicle-mounted pallet storage shelf 34. When the vehicle 2 is discharged from the vehicle-mounted pallet storage shelf 34, the reverse operation is performed.

［奥側機格納時］
奥側機５に車両２を格納する際には、まず、手前側機４において、車路用パレット格納棚３５から、搬送機１４によって、車路用パレット２２が乗入階に降ろされる。このとき、車路用パレット２２は、開口ピット９を塞いでいる。また、同時に、奥側機５では、車両２が載置されていない車両搭載用パレット２１が、収容されている車両搭載用パレット格納棚３４から、搬送機１４によって乗入階に降ろされる。
次に、図８に示すように、入出庫口３から手前側機４も入庫した車両２が、車路用パレット２２の上を通過し、奥側機５に入庫する。奥側機５に入庫した車両２は、乗入階に降ろされた車両搭載用パレット２１に載置される。次に、車両２が載置された車両搭載用パレット２１ごとターンテーブル８によって９０°方向転回される。そして、搬送機１４によって昇降路１３を上昇し、車両２が車両搭載用パレット２１ごと車両搭載用パレット格納棚３４に格納される。なお、車両２を車両搭載用パレット格納棚３４から出庫させる場合には、この逆の運用が行われる。 [When the back unit is stored]
When the vehicle 2 is stored in the rear side machine 5, first, in the front side machine 4, the road pallet 22 is unloaded from the road pallet storage shelf 35 by the transport machine 14 to the boarding floor. At this time, the road pallet 22 closes the opening pit 9. At the same time, in the back-side machine 5, the vehicle-mounted pallet 21 on which the vehicle 2 is not mounted is unloaded from the vehicle-mounted pallet storage shelf 34 in which the vehicle 2 is mounted to the boarding floor by the transport machine 14.
Next, as shown in FIG. 8, the vehicle 2 that has also received the front side machine 4 from the warehousing / delivery port 3 passes over the lane pallet 22 and is stored in the back side machine 5. The vehicle 2 stored in the rear machine 5 is placed on the vehicle mounting pallet 21 that has been unloaded on the boarding floor. Next, the vehicle mounting pallet 21 on which the vehicle 2 is placed is turned by the turntable 8 in the 90 ° direction. Then, the hoistway 13 is raised by the transport machine 14, and the vehicle 2 is stored in the vehicle mounting pallet storage shelf 34 together with the vehicle mounting pallet 21. When the vehicle 2 is discharged from the vehicle-mounted pallet storage shelf 34, the reverse operation is performed.

［保守点検作業時］
縦列型エレベータ式駐車装置１００に設けられた各種装置の保守点検作業を行う際には、まず、図９に示すように、手前側機４において、保守点検用パレット格納棚３６から、搬送機１４によって、保守点検用パレット２３が乗入階に降ろされる。次に、乗入階に降ろされた保守点検用パレット２３に対して、柵２５等の必要装備を取り付け、作業員３９が搭乗する。次に、作業員３９が搭乗した保守点検用パレット２３ごとターンテーブル８によって９０°方向転回される。そして、図１０に示すように、搬送機１４によって昇降路１３を上昇し、保守点検対象まで（もしくは、保守点検対象の近傍まで）移動する。そして、保守点検対象まで移動した作業員３９によって、縦列型エレベータ式駐車装置１００に設けられた各種装置の保守点検作業が行われる。保守点検作業は、保守点検用パレット２３に搭乗したまま行ってもよく、保守点検用パレット２３から降りて行ってもよい。
なお、保守点検対象が奥側機５に設けられた装置等である場合には、手前側機４の保守点検用パレット２３で、点検対象と同じ高さ位置まで移動し、次に、手前側機４の格納棚と奥側機５の格納棚とを繋ぐ通路（図示省略）を通り、奥側機５まで移動することで、保守点検対象まで移動し、保守点検作業を行うことができる。 [During maintenance and inspection work]
When performing maintenance and inspection work of various devices provided in the parallel parking device 100, first, as shown in FIG. 9, in the front side machine 4, from the maintenance and inspection pallet storage shelf 36 to the transport machine 14 The maintenance and inspection pallet 23 is unloaded on the boarding floor. Next, necessary equipment such as a fence 25 is attached to the maintenance and inspection pallet 23 that has been unloaded on the boarding floor, and the worker 39 is boarded. Next, the maintenance and inspection pallet 23 on which the worker 39 is on board is turned by the turntable 8 in the 90 ° direction. Then, as shown in FIG. 10, the hoistway 13 is raised by the conveyor 14 and moved to the maintenance / inspection target (or to the vicinity of the maintenance / inspection target). Then, the worker 39 who has moved to the maintenance / inspection target performs the maintenance / inspection work of various devices provided in the parallel parking device 100. The maintenance / inspection work may be performed while the maintenance / inspection pallet 23 is on board, or may be performed by getting off the maintenance / inspection pallet 23.
If the maintenance / inspection target is a device or the like provided on the back side machine 5, the maintenance / inspection pallet 23 of the front side machine 4 moves to the same height position as the inspection target, and then the front side. By moving to the back side machine 5 through a passage (not shown) connecting the storage shelf of the machine 4 and the storage shelf of the back side machine 5, it is possible to move to the maintenance and inspection target and perform maintenance and inspection work.

本実施形態によれば、以下の作用効果を奏する。
本実施形態では、奥側機５に入庫するために、手前側機４を通過する際に、開口ピット９を塞ぐために、車路用パレット２２を用いることができる。これにより、手前側機４を通過させるための特別な装置（例えば、移動床装置等）を設けることなく、車両２を奥側機５へ入庫させることができる。したがって、特別な装置を設ける構成と比較して、建設コストを低減することができるとともに、省スペース化することができる。 According to this embodiment, the following effects are exhibited.
In the present embodiment, the pallet 22 for the lane can be used to close the opening pit 9 when passing through the front side machine 4 in order to store in the back side machine 5. As a result, the vehicle 2 can be stored in the back side machine 5 without providing a special device (for example, a moving floor device or the like) for passing the front side machine 4. Therefore, the construction cost can be reduced and the space can be saved as compared with the configuration in which the special device is provided.

また、手前側機４及び奥側機５において、昇降路１３の一側に配置された複数段の格納棚と、昇降路１３の他側に配置された複数段の格納棚とは、それぞれ同じ高さ位置に配置されている。これにより、縦列型エレベータ式駐車装置１００の構造上の強度を向上させることができる。
また、車路用パレット格納棚３５の昇降路１３を挟んで向かい側に配置される格納棚にも、保守点検用パレット２３が格納されている。これにより、昇降路１３の一側に配置された複数段の格納棚と、昇降路１３の他側に配置された複数段の格納棚とが、それぞれ同じ高さ位置に配置されている構造において、車路用パレット２２を設けつつ、デッドスペースの発生を防止することができる。 Further, in the front side machine 4 and the back side machine 5, the multi-stage storage shelves arranged on one side of the hoistway 13 and the multi-stage storage shelves arranged on the other side of the hoistway 13 are the same. It is placed in the height position. Thereby, the structural strength of the parallel parking system 100 can be improved.
Further, the maintenance and inspection pallets 23 are also stored in the storage shelves arranged on the opposite side of the hoistway 13 of the road pallet storage shelves 35. As a result, in a structure in which a plurality of storage shelves arranged on one side of the hoistway 13 and a plurality of storage shelves arranged on the other side of the hoistway 13 are arranged at the same height position. It is possible to prevent the occurrence of dead space while providing the pallet 22 for the road.

また、車路用パレット２２は、上面２２ａが平面状である。これにより、車路として用いた際に、平面状の上面２２ａを車両２が走行することとなるので、車両２が走行し易い。したがって、縦列型エレベータ式駐車装置１００の利用者の利便性を向上させることができる。 Further, the upper surface 22a of the road pallet 22 is flat. As a result, when the vehicle 2 is used as a roadway, the vehicle 2 travels on the flat upper surface 22a, so that the vehicle 2 can easily travel. Therefore, it is possible to improve the convenience of the user of the parallel parking system 100.

また、本実施形態では、車路用パレット２２に車両２を奥側機５に導く表示手段が設けられている。奥側機５に車両２を格納する際に、入出庫口３から手前側機４に入庫した車両２の運転者は、車両２を進行させる通路である車路用パレット２２を視認する。このとき、車路用パレット２２を視認するとともに、表示手段を視認することによって、瞬時に車両２を進行させるべき方向を把握することができる。これにより、容易、かつ、確実に、利用者を奥側機５に導くことができる。したがって、利用者の利便性を向上させることができる。 Further, in the present embodiment, the road pallet 22 is provided with a display means for guiding the vehicle 2 to the rear unit 5. When the vehicle 2 is stored in the rear side machine 5, the driver of the vehicle 2 that has entered the front side machine 4 from the entry / exit port 3 visually recognizes the pallet 22 for the roadway, which is the passage through which the vehicle 2 travels. At this time, by visually recognizing the road pallet 22 and visually recognizing the display means, it is possible to instantly grasp the direction in which the vehicle 2 should travel. As a result, the user can be easily and surely guided to the backside machine 5. Therefore, the convenience of the user can be improved.

また、本実施形態では、保守点検用パレット２３が設けられている。これにより、作業員３９が保守点検用パレット２３に搭乗して、縦列型エレベータ式駐車装置１００に備えられた各種装置の保守点検を行うことができる。したがって、作業員３９が容易に保守点検対象まで移動することができるので、保守点検作業の容易化を図ることができる。
なお、ここでいう保守点検には、損傷した各種装置の修理及び修繕を行う行為を含む。 Further, in the present embodiment, the maintenance and inspection pallet 23 is provided. As a result, the worker 39 can board the maintenance / inspection pallet 23 and perform maintenance / inspection of various devices provided in the parallel parking device 100. Therefore, since the worker 39 can easily move to the maintenance / inspection target, the maintenance / inspection work can be facilitated.
The maintenance and inspection referred to here includes the act of repairing and repairing various damaged devices.

また、保守点検用パレット２３の外周に沿うように、柵２５が設置可能となっている。これにより、作業員３９が搭乗し、保守点検を行う際に、柵２５を設置することで、作業員３９の安全性を高めることができる。また、柵２５は、着脱可能であるので、格納時には、取り外すことで、格納時における保守点検用パレット２３の占有スペースを、上面２２ａが平面状である車路用パレット２２とほぼ同程度にまで、省スペース化することができ、保守点検用パレット２３を格納する保守点検用パレット格納棚３６の格納高さを低くすることができる。本実施形態では、車路用パレット２２を格納する車路用パレット格納棚３５と、保守点検用パレット２３を格納する保守点検用パレット格納棚３６とは、略同一の格納高さとなっている。よって、保守点検用パレット格納棚３６の格納高さが高くなると、車路用パレット格納棚３５の格納高さも高くなる。したがって、保守点検用パレット２３から柵２５を取り外せる構成とすることで、車路用パレット２２を格納するために必要な格納高さと、保守点検用パレット２３を格納するために必要な格納高さとを略同一とすることができる。よって、車路用パレット格納棚３５の格納高さが、保守点検用パレット格納棚３６によって増大することを抑制することができる。 Further, the fence 25 can be installed along the outer circumference of the maintenance / inspection pallet 23. As a result, the safety of the worker 39 can be enhanced by installing the fence 25 when the worker 39 is on board and performs maintenance and inspection. Further, since the fence 25 is removable, it can be removed at the time of storage to reduce the occupied space of the maintenance / inspection pallet 23 at the time of storage to almost the same level as the road pallet 22 having a flat upper surface 22a. The space can be saved, and the storage height of the maintenance and inspection pallet storage shelf 36 for storing the maintenance and inspection pallet 23 can be lowered. In the present embodiment, the road pallet storage shelf 35 for storing the road pallet 22 and the maintenance and inspection pallet storage shelf 36 for storing the maintenance and inspection pallet 23 have substantially the same storage height. Therefore, as the storage height of the maintenance and inspection pallet storage shelf 36 increases, the storage height of the pallet storage shelf 35 for lanes also increases. Therefore, by making the fence 25 removable from the maintenance / inspection pallet 23, the storage height required for storing the lane pallet 22 and the storage height required for storing the maintenance / inspection pallet 23 can be obtained. It can be almost the same. Therefore, it is possible to prevent the storage height of the pallet storage shelf 35 for lanes from being increased by the pallet storage shelf 36 for maintenance and inspection.

また、柵２５にはネット２６が設けられている。これにより、柵２５の鉛直部２５ａと隣接する鉛直部２５ａとの間に形成された隙間をネット２６で塞ぐことができる。したがって、移動時や保守点検作業時において、保守点検用パレット２３からの工具等の落下物の発生を防止することができる。 Further, the fence 25 is provided with a net 26. As a result, the gap formed between the vertical portion 25a of the fence 25 and the adjacent vertical portion 25a can be closed by the net 26. Therefore, it is possible to prevent the generation of falling objects such as tools from the maintenance / inspection pallet 23 during movement or maintenance / inspection work.

また、保守点検用パレット２３の上面に滑り止め加工２７が施されているので、作業員３９が搭乗し、保守点検を行う際に、安定した姿勢で保守点検作業をすることができるので、作業性を向上させるとともに、安全性を向上させることができる。 Further, since the non-slip processing 27 is applied to the upper surface of the maintenance / inspection pallet 23, when the worker 39 is on board and performs the maintenance / inspection, the maintenance / inspection work can be performed in a stable posture. It is possible to improve the safety as well as the property.

また、保守点検用パレット２３には、保守点検用パレット２３の搬送を停止させる停止ボタン２８が設けられている。これにより、保守点検用パレットに搭乗している作業員３９の判断により保守点検用パレット２３の搬送を停止させることができる。したがって、移動時や保守点検作業時において、急なトラブルが発生した場合であっても、作業員３９によって、迅速に保守点検用パレット２３の停止操作を行うことができるので、作業員３９の安全性をより向上させることができる。 Further, the maintenance / inspection pallet 23 is provided with a stop button 28 for stopping the transportation of the maintenance / inspection pallet 23. As a result, the transportation of the maintenance / inspection pallet 23 can be stopped at the discretion of the worker 39 on the maintenance / inspection pallet. Therefore, even if a sudden trouble occurs during movement or maintenance / inspection work, the worker 39 can quickly stop the maintenance / inspection pallet 23, so that the worker 39 is safe. The sex can be further improved.

また、保守点検用パレット２３には、安全帯係留フック２９が設けられている。これにより、搭乗する作業員３９と保守点検用パレット２３とを安全帯によって係留することができるので、移動時や保守点検作業時における作業員３９の安全性を向上させることができる。 Further, the maintenance and inspection pallet 23 is provided with a safety belt mooring hook 29. As a result, the worker 39 on board and the maintenance / inspection pallet 23 can be moored by the safety belt, so that the safety of the worker 39 at the time of movement or maintenance / inspection work can be improved.

また、保守点検用パレット２３には、パトライト３０が設けられている。これにより、保守点検用パレット２３の位置を周囲に周知することができる。また、パトライト３０は、柵２５の上部であって、かつ、角部に設置されているので、周囲の作業員３９等から視認性を向上させることができる。 Further, the maintenance and inspection pallet 23 is provided with a patrol light 30. As a result, the position of the maintenance / inspection pallet 23 can be made known to the surroundings. Further, since the patrol light 30 is installed at the upper part of the fence 25 and at the corners, the visibility can be improved from the surrounding workers 39 and the like.

また、保守点検用パレット２３には、コンセント３１が設けられている。これにより、保守点検の際に用いる工具等の電源を確保することができる。したがって、保守点検作業の容易化を図ることができる。 Further, the maintenance / inspection pallet 23 is provided with an outlet 31. As a result, it is possible to secure a power source for tools and the like used for maintenance and inspection. Therefore, maintenance and inspection work can be facilitated.

また、保守点検用パレット２３には、照明３２が設けられている。これにより、保守点検時に作業者の足元等を照らすことができ、より安全性を向上させることができる。また、保守点検対象に照明３２を照射可能である場合には、保守点検対象の視認性が向上するため、保守点検作業の容易化を図ることができる。また、保守点検用パレット２３に照明３２を固定することで、作業者が照明を保持する必要がなくなるため、保守点検作業の作業性を向上させることができる。 Further, the maintenance / inspection pallet 23 is provided with a lighting 32. As a result, it is possible to illuminate the feet of the worker during maintenance and inspection, and it is possible to further improve safety. Further, when the lighting 32 can be irradiated to the maintenance / inspection target, the visibility of the maintenance / inspection target is improved, so that the maintenance / inspection work can be facilitated. Further, by fixing the lighting 32 to the maintenance / inspection pallet 23, it is not necessary for the operator to hold the lighting, so that the workability of the maintenance / inspection work can be improved.

また、保守点検用パレット２３には、カメラ３３が設けられている。カメラ３３によって、保守点検用パレット２３や保守点検対象を撮影することができる。撮影した映像を管理室等に発信することで、保守点検作業中に異常等が発生していないかを確認することができるとともに、保守点検対象の状態を確認することができる。 Further, the maintenance and inspection pallet 23 is provided with a camera 33. The camera 33 can take a picture of the maintenance / inspection pallet 23 and the maintenance / inspection target. By transmitting the captured image to the management room or the like, it is possible to confirm whether or not an abnormality has occurred during the maintenance and inspection work, and it is possible to confirm the state of the maintenance and inspection target.

また、奥側機５には、車路用パレット２２及び車路用パレット格納棚３５が設けられておらず、奥側機５の乗入階の高さが、手前側機４よりも高くなっている。これにより、ハイルーフ車よりも車高の高い特別ハイルーフ車３８であっても、奥側機５に格納することができる。すなわち、特別ハイルーフ車３８は、車高がハイルーフ車よりも高いので、手前側機４において旋回させることはできないものの、手前側機４を通過することはできる（図１１参照）。また、このような特別ハイルーフ車３８であっても、乗入階の高さが高い奥側機５では、旋回させることができる（図１２参照）。よって、旋回後に搬送機１４によって搬送することで（図１３参照）、奥側機５の車両搭載用パレット格納棚３４に格納することができる（図１４参照）。なお、旋回及び格納方法等は、他の車両２と同様なのでその説明を省略する。
特別ハイルーフ車３８を格納する格納棚は、図１４に示すように、最上段に位置する格納棚とすることで、手前側機４の車両搭載用パレット格納棚３４と、奥側機５の車両搭載用パレット格納棚３４と、を同一の高さ位置となるように配置することができる。通常のエレベータ式駐車装置では、最上段に配置される格納棚の上方には、多少の余剰スペースがあるので、この余剰スペースを利用することで、特別ハイルーフ車３８を格納することができる。
なお、特別ハイルーフ車３８とは、車両２の構造上車高が高くなっている車両２や、通常の車高の車両やハイルーフ車の天井部に荷物を積んだことで全体として車高が高くなっている車両等のことである。 Further, the back side machine 5 is not provided with the pallet 22 for the road and the pallet storage shelf 35 for the road, and the height of the boarding floor of the back side machine 5 is higher than that of the front side machine 4. ing. As a result, even a special high roof vehicle 38 having a height higher than that of the high roof vehicle can be stored in the rear unit 5. That is, since the height of the special high-roof vehicle 38 is higher than that of the high-roof vehicle, the special high-roof vehicle 38 cannot be turned by the front-side machine 4, but can pass through the front-side machine 4 (see FIG. 11). Further, even such a special high roof vehicle 38 can be turned by the backside machine 5 having a high boarding floor height (see FIG. 12). Therefore, it can be stored in the vehicle-mounted pallet storage shelf 34 of the back-side machine 5 by being conveyed by the carrier 14 after turning (see FIG. 13) (see FIG. 14). Since the turning and storing methods are the same as those of the other vehicles 2, the description thereof will be omitted.
As shown in FIG. 14, the storage shelf for storing the special high roof vehicle 38 is a storage shelf located at the uppermost stage, so that the vehicle mounting pallet storage shelf 34 of the front side machine 4 and the vehicle of the back side machine 5 are stored. The mounting pallet storage shelves 34 and the mounting pallet storage shelves 34 can be arranged so as to be at the same height position. In a normal elevator type parking device, there is some surplus space above the storage shelf arranged at the uppermost stage, and by using this surplus space, the special high roof vehicle 38 can be stored.
The special high roof vehicle 38 is a vehicle 2 having a high vehicle height due to the structure of the vehicle 2, a vehicle having a normal vehicle height, or a vehicle having a high vehicle height as a whole due to loading luggage on the ceiling of the high roof vehicle. It is a vehicle that has become.

本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において、適宜変形が可能である。
例えば、上記実施形態では、車両搭載用パレット２１が、センターガイド凸部２１ａ、車輪誘導壁２１ｂ及び車輪誘導溝２１ｃを有する形状とされている例について説明したが、車両搭載用パレット２１の形状はこれに限定されない。車両搭載用パレット２１は、搭載される車両の種類に応じた形状、特性を有していてもよい。車両の種類とは、例えば普通車、ミッドルーフ車、ハイルーフ車等の車高の相違による種類や、普通車、電気自動車、低床車両、バリアフリー車等の車両の特徴の相違や、充電必要性の有無による相違による種類のことである。 The present invention is not limited to the above embodiment, and can be appropriately modified without departing from the gist thereof.
For example, in the above embodiment, an example in which the vehicle mounting pallet 21 has a shape having a center guide convex portion 21a, a wheel guide wall 21b, and a wheel guide groove 21c has been described, but the shape of the vehicle mounting pallet 21 is Not limited to this. The vehicle mounting pallet 21 may have a shape and characteristics according to the type of the vehicle to be mounted. The types of vehicles are, for example, types due to differences in vehicle height such as ordinary vehicles, mid-roof vehicles, and high-roof vehicles, differences in vehicle characteristics such as ordinary vehicles, electric vehicles, low-floor vehicles, and barrier-free vehicles, and the need for charging. It is a type due to the difference between the presence and absence of sex.

また、手前側機４において、保守点検用パレット２３を備える例について説明したが、車路用パレット２２の向かい側に格納されるパレットは、保守点検用パレット２３に限定されない。例えば、車路用パレットをもう一枚設けてもよい。車路用パレットをもう一枚設けることで、どちらかの車路用パレットが故障等した場合であっても、故障していない車路用パレットを使用することで、手前側機４を通過させて、奥側機５に車両２を入庫させることができる。
また、例えば、保守点検用パレット２３ではなく、予備用の車両搭載用パレット（図示省略）を設けてもよい。予備用の車両搭載用パレットは、車両搭載用パレット格納棚３４に格納される、通常の車両搭載用パレット２１と同形状をしている。予備用の車両搭載用パレットを設けたることで、車両搭載用パレット格納棚３４に格納される車両搭載用パレット２１が破損した際のバックアップとすることができる。 Further, although the example in which the maintenance / inspection pallet 23 is provided in the front side machine 4 has been described, the pallet stored on the opposite side of the lane pallet 22 is not limited to the maintenance / inspection pallet 23. For example, another pallet for the road may be provided. By providing another pallet for lanes, even if one of the pallets for lanes fails, by using the pallet for lanes that has not failed, the front side machine 4 can be passed. Therefore, the vehicle 2 can be stored in the rear unit 5.
Further, for example, instead of the maintenance / inspection pallet 23, a spare vehicle-mounted pallet (not shown) may be provided. The spare vehicle-mounted pallet has the same shape as the normal vehicle-mounted pallet 21 stored in the vehicle-mounted pallet storage shelf 34. By providing the spare vehicle-mounted pallet, it is possible to back up when the vehicle-mounted pallet 21 stored in the vehicle-mounted pallet storage shelf 34 is damaged.

また、上記実施形態では、奥側機５に、保守点検用パレット２３及び保守点検用パレット格納棚３６を設けない例について説明したが、奥側機５に保守点検用パレット及び保守点検用パレット格納棚を設けてもよい。このように構成することで、奥側機５においても、迅速に保守点検対象まで移動できるとともに、作業員３９が保守点検用パレットに搭乗した状態で保守点検作業可能となる。したがって、奥側機５において、より作業性を向上させることができる。 Further, in the above embodiment, an example in which the maintenance / inspection pallet 23 and the maintenance / inspection pallet storage shelf 36 are not provided in the back side machine 5 has been described, but the maintenance / inspection pallet and the maintenance / inspection pallet storage are stored in the back side machine 5. A shelf may be provided. With this configuration, the back-side machine 5 can be quickly moved to the maintenance / inspection target, and the maintenance / inspection work can be performed with the worker 39 on the maintenance / inspection pallet. Therefore, in the back side machine 5, workability can be further improved.

また、上記実施形態では、手前側機４において、最下段に車路用パレット格納棚３５及び保守点検用パレット格納棚３６を設ける例について説明したが、車路用パレット格納棚３５及び保守点検用パレット格納棚３６を複数段配列されている格納棚の途中段に設けてもよい。 Further, in the above embodiment, an example in which the pallet storage shelf 35 for lanes and the pallet storage shelf 36 for maintenance and inspection are provided at the bottom of the front side machine 4 has been described, but the pallet storage shelf 35 for lanes and maintenance and inspection are described. The pallet storage shelves 36 may be provided in the middle of the storage shelves arranged in a plurality of stages.

また、上記実施形態では、保守点検用パレット２３に着脱可能な柵２５を設ける例について説明したが、柵２５は着脱可能でなく、折り畳み式でもよい。折り畳み式の柵の場合には、折り畳むことで、柵の高さが可及的に低くされ、格納時の占有スペースを低減する構成とすると好適である。 Further, in the above embodiment, an example in which the removable fence 25 is provided on the maintenance / inspection pallet 23 has been described, but the fence 25 is not removable and may be foldable. In the case of a foldable fence, it is preferable to fold it so that the height of the fence is lowered as much as possible and the occupied space at the time of storage is reduced.

また、上記実施形態では、表示手段として、奥側機５方向を示す矢印を車路用パレット２２の上面２２ａにＬＥＤライトや反射材によって示す例について説明したが、表示手段はこれに限定されない。例えば、矢印でなく、文字や他の記号を表示してもよい。 Further, in the above embodiment, as the display means, an example in which an arrow indicating the direction of the backside machine 5 is shown on the upper surface 22a of the road pallet 22 by an LED light or a reflective material has been described, but the display means is not limited to this. For example, characters and other symbols may be displayed instead of arrows.

また、保守点検時には、必ず保守点検用パレット２３を使用しなければならないわけではない。保守点検を行う際に、車両搭載用パレット２１に空きがある場合には、空いている車両搭載用パレット２１に作業者が搭乗して保守点検を行い、保守点検を行う際に車両搭載用パレット２１のすべてに車両が載置されている状態の場合に保守点検用パレット２３を使用してもよい。 Further, it is not always necessary to use the maintenance / inspection pallet 23 at the time of maintenance / inspection. If there is a vacancy in the vehicle mounting pallet 21 during maintenance and inspection, a worker will board the vacant vehicle mounting pallet 21 to perform maintenance and inspection, and when performing maintenance and inspection, the vehicle mounting pallet 21 will be used. The maintenance / inspection pallet 23 may be used when the vehicle is mounted on all of the 21.

また、上記実施形態では、乗入階に乗入れた際の車両２の向きと格納される車両２の向きとが異なる縦列型エレベータ式駐車装置１００に本発明を適用する例について説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、図１５に示すように、乗入階に乗入れた際の車両２の向きと格納される車両２の向きとが同一となる縦列型エレベータ式駐車装置３００に本発明を適用してもよい。すなわち、本発明は、縦列型エレベータ式駐車場であれば、適用可能であり、乗入方式によっては限定されない。 Further, in the above embodiment, an example of applying the present invention to the parallel parking device 100 in which the direction of the vehicle 2 when entering the boarding floor and the direction of the stored vehicle 2 are different from each other has been described. The invention is not limited to this. For example, as shown in FIG. 15, the present invention may be applied to a parallel parking device 300 in which the orientation of the vehicle 2 when entering the boarding floor and the orientation of the stored vehicle 2 are the same. .. That is, the present invention is applicable as long as it is a vertical elevator type parking lot, and is not limited depending on the boarding method.

また、上記実施形態では、縦列型エレベータ式駐車装置１００に保守点検用パレット２３を適用する例について説明したが、保守点検用パレット２３を適用する駐車装置はこれに限定されない。本発明に係る保守点検用パレット２３は、車両搭載用パレットに車両を搭載し、車両が搭載された車両搭載用パレットを搬送機によって所定の車両搭載用パレット格納棚に搬送することで、車両を格納する機械式駐車装置であれば、何れの機械式駐車装置であっても適用可能である。例えば、単基式のエレベータ式駐車装置に適用してもよく、垂直循環型の駐車装置に適用してもよく、水平式の地下式立体駐車装置（いわゆるセルパーク）に適用してもよく、平面往復式の地下式立体駐車装置（いわゆるプレストパーク）にも適用してもよい。 Further, in the above embodiment, an example in which the maintenance / inspection pallet 23 is applied to the parallel parking elevator type parking device 100 has been described, but the parking device to which the maintenance / inspection pallet 23 is applied is not limited to this. The maintenance and inspection pallet 23 according to the present invention mounts a vehicle on a vehicle-mounted pallet, and transports the vehicle-mounted pallet to a predetermined vehicle-mounted pallet storage shelf by a transport machine to transport the vehicle. Any mechanical parking device that can be stored can be applied. For example, it may be applied to a single-unit elevator parking device, a vertical circulation type parking device, a horizontal underground three-dimensional parking device (so-called cell park), or a flat surface. It may also be applied to a reciprocating underground three-dimensional parking device (so-called presto park).

以下において、単基式のエレベータ式駐車装置に適用する上記実施形態の変形例について図１６から図１８を用いて説明する。
本変形例では、図１６に示すように、機械式駐車装置が単基式のエレベータ式駐車装置２００である点、保守点検用パレット２３や保守点検用パレット格納棚３６の設けられる位置等が、主に、上記実施形態の手前側機４と異なる。上記実施形態の手前側機４と同一の構成については同一の符号を付して、その説明を省略する。 Hereinafter, a modified example of the above embodiment applied to the single-unit elevator type parking device will be described with reference to FIGS. 16 to 18.
In this modification, as shown in FIG. 16, the mechanical parking device is a single-unit elevator type parking device 200, the position where the maintenance / inspection pallet 23 and the maintenance / inspection pallet storage shelf 36 are provided, and the like. Mainly, it is different from the front side machine 4 of the above embodiment. The same components as those of the front side machine 4 of the above embodiment are designated by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted.

本変形例では、保守点検用パレット格納棚３６が、最上段に位置する車両搭載用パレット格納棚３４よりも上方に配置されている。上述したように、保守点検用パレット２３及び保守点検用パレット格納棚３６を設ける位置は、特に限定されないため、このように、機械式駐車場の余剰スペースに設けてもよい。余剰スペースに設ける場合には、駐車装置全体を大型化することなく、保守点検用パレット２３及び保守点検用パレット格納棚３６を設けることができる。 In this modification, the maintenance and inspection pallet storage shelf 36 is arranged above the vehicle-mounted pallet storage shelf 34 located at the uppermost stage. As described above, the positions where the maintenance and inspection pallets 23 and the maintenance and inspection pallet storage shelves 36 are provided are not particularly limited, and thus may be provided in the surplus space of the mechanical parking lot. When provided in the surplus space, the maintenance and inspection pallet 23 and the maintenance and inspection pallet storage shelf 36 can be provided without increasing the size of the entire parking device.

また、単基式のエレベータ式駐車装置２００に適用した場合において、単基式のエレベータ式駐車装置２００に設けられた各種装置の保守点検作業を行う際には、上記実施形態と同様の手順となる。具体的には、まず、図１７に示すように、保守点検用パレット格納棚３６から、搬送機１４によって、保守点検用パレット２３が乗入階に降ろされる。次に、乗入階に降ろされた保守点検用パレット２３に対して、柵２５等の必要装備を取り付け、作業員３９が搭乗する。次に、作業員３９が搭乗した保守点検用パレット２３ごとターンテーブル８によって９０°方向転回される。そして、図１８に示すように、搬送機１４によって昇降路１３を上昇し、保守点検対象まで（もしくは、保守点検対象の近傍まで）移動する。そして、保守点検対象まで移動した作業員３９によって、単基式のエレベータ式駐車装置２００に設けられた各種装置の保守点検作業が行われる。保守点検作業は、保守点検用パレット２３に搭乗したまま行ってもよく、保守点検用パレット２３から降りて行ってもよい。 Further, when applied to the single-unit elevator type parking device 200, when performing maintenance and inspection work of various devices provided in the single-unit type elevator type parking device 200, the procedure is the same as that of the above embodiment. Become. Specifically, first, as shown in FIG. 17, the maintenance / inspection pallet 23 is unloaded from the maintenance / inspection pallet storage shelf 36 to the boarding floor by the transfer machine 14. Next, necessary equipment such as a fence 25 is attached to the maintenance and inspection pallet 23 lowered to the boarding floor, and the worker 39 is boarded. Next, the maintenance and inspection pallet 23 on which the worker 39 is on board is turned by the turntable 8 in the 90 ° direction. Then, as shown in FIG. 18, the carrier 14 ascends the hoistway 13 and moves to the maintenance / inspection target (or to the vicinity of the maintenance / inspection target). Then, the worker 39 who has moved to the maintenance / inspection target performs the maintenance / inspection work of various devices provided in the single-unit elevator type parking device 200. The maintenance / inspection work may be performed while the maintenance / inspection pallet 23 is on board, or may be performed by getting off the maintenance / inspection pallet 23.

２車両
３入出庫口
４手前側機
５奥側機
６入出庫扉
７床面
８ターンテーブル
９開口ピット
１０旋回板
１１旋回駆動部
１３昇降路
１４搬送機
１５ウインチ
１６ワイヤロープ
１７駆動装置
２１車両搭載用パレット
２２車路用パレット
２３保守点検用パレット
２５柵
２６ネット
２７滑り止め加工
２８非常停止ボタン
２９安全帯係留フック（安全帯係留部）
３０パトライト
３１コンセント
３２照明
３３カメラ
３４車両搭載用パレット格納棚
３５車路用パレット格納棚
３６保守点検用パレット格納棚
１００，３００縦列型エレベータ式駐車装置
２００単基式のエレベータ式駐車装置 2 Vehicle 3 Entry / exit port 4 Front side machine 5 Back side machine 6 Entry / exit door 7 Floor surface 8 Turntable 9 Opening pit 10 Swivel plate 11 Swivel drive unit 13 Hoistway 14 Conveyor 15 winch 16 Wire rope 17 Drive device 21 Vehicle Mounting pallet 22 Vehicle pallet 23 Maintenance and inspection pallet 25 Fence 26 Net 27 Anti-slip processing 28 Emergency stop button 29 Safety belt mooring hook (safety belt mooring part)
30 Patrite 31 Outlet 32 Lighting 33 Camera 34 Vehicle-mounted pallet storage shelf 35 Road pallet storage shelf 36 Maintenance and inspection pallet storage shelf 100,300 Parallel parking system 200 Single-unit elevator parking device

Claims

A vehicle is mounted on a vehicle-mounted pallet, and the vehicle-mounted pallet on which the vehicle is mounted is transported to a predetermined vehicle-mounted pallet storage shelf by a transporter, so that the vehicle can be used in a mechanical parking device for storing the vehicle. It is a maintenance and inspection pallet that is used.
It can be stored in the maintenance and inspection pallet storage shelf provided in the mechanical parking device, and a worker can board the machine when performing maintenance and inspection of the device provided in the mechanical parking device. It is said that it can be transported by
A maintenance and inspection pallet that can be installed with a removable fence along the outer circumference .

The maintenance and inspection pallet according to claim 1, wherein a net is stretched on the fence.

The maintenance and inspection pallet according to claim 1 or 2, wherein a stop means for stopping the transport by the conveyor is provided.

The maintenance and inspection pallet according to any one of claims 1 to 3, which is provided with a safety belt mooring unit capable of mooring the safety belt.

The maintenance and inspection pallet according to any one of claims 1 to 4, wherein the upper surface is anti-slip processed.

A mechanical parking device provided with the maintenance and inspection pallet according to any one of claims 1 to 5.