JP7052003B2 - 内視鏡システム - Google Patents

Description

本発明は、複数の観察モードを有し、異なる観察モードへの移行と元の観察モードへの復帰とを、簡便に行うことができる内視鏡システムに関する。

医療分野においては、光源装置、内視鏡、及びプロセッサ装置を備える内視鏡システムを用いて診断することが一般的になっている。近年では、照明光として白色光を用いて観察対象を撮像し、観察対象を自然な色合いで観察可能な画像を取得及び表示する通常観察モードだけでなく、観察対象に照射する照明光の波長を工夫したり、観察対象を撮像して得た画像信号に分光推定処理等の信号処理を施したりすることによって、粘膜表層の微細な変化、または血管や腺管等の特定の組織や構造を強調した観察画像等を得る特殊観察モードを備えた内視鏡システムが利用されている。観察者は、これらの複数の観察モードを切替えて、異なる種類の画像を表示して比較することにより、病変のスクリーニングまたは診断を可能とし、より確実なものとしている。例えば、色調を変化させた複数の特殊観察モードの画像を比較することにより、胃などの病変部分において、癌とそれ以外の部分を表示画面上の色により識別できる可能性がある。

通常観察モードおよび特殊観察モード等を含む観察モードの切替えは、一般的に、内視鏡に付属している押しボタン形式の自動復帰型スイッチ（モーメンタリスイッチ）により行われている。観察者により上記の押しボタンが１回押されるたびに、特定の順番で観察モードが移行し、これに応じてモニタに表示される画像も移行する。このように、観察者は、内視鏡の操作中であっても、複数の観察モードによる表示画像を、特定の順で切替えることができる。これにより、異なる種類の画像を比較することができる。

特許文献１では、適切な観察モードが自動的に選択される内視鏡システム等が開示されている。具体的には、特許文献１の内視鏡システムは、観察モードとして特殊観察モードを有し、特殊観察モードとしてさらに２つのサブモードである特殊観察モードＡと特殊観察モードＢとを有し、これらの２つのサブモードのうち、拡大操作等に応じてどちらかが自動的に選択される。したがって、より適切な観察モードへの移行により、好ましい種類の画像を迅速に表示することができる。

また、観察者が手動でスイッチを操作することにより、色調を変化させた画像に表示画像を切替えることができる内視鏡装置として、特許文献２が開示されている。この内視鏡装置は、スイッチの個数が異なる内視鏡を用いても、個数に応じてそれぞれのスイッチに柔軟に機能が割り振られ、表示画像切替の機能も所望するスイッチに割り振ることができる。したがって、観察者は、適切なスイッチを操作することにより、色調を変化させた画像に切替えて画像を比較することができる。

特開２０１５－５４０６２号公報 特開２００１－７０２２５号公報

上記したとおり、通常観察モードに加えて複数の特殊観察モードを有する内視鏡システムでは、観察モードを切替えて表示画像を比較することにより、スクリーニングや診断に有用な情報が得られる。より高度に識別するためには、上記の複数の特殊観察モードの画像を、複数回、見比べることが好ましい場合がある。

観察モードの移行は、観察者の操作により行われる場合、観察者の内視鏡の操作の妨げにならない操作方法であることが必要である。例えば、これまでは、観察者がスイッチを押下する毎に、観察モードが特定の順で循環して移行していた。この操作方法では、観察者が単一のスイッチを押下するといった、容易な方法で観察モードを移行することができる。しかしながら、例えば、３種類の観察モードが手動操作により特定の順で循環して移行する内視鏡システムでは、直前の観察モードに復帰して画像を確認したい場合、２回の押下操作が必要であった。したがって、スクリーニングまたは診断を迅速に、また高度に行うために、所望の観察モード間を迅速に切替えつつ、他の観察モードへの移行も可能である、簡便な方法が望まれる。

本発明は、複数の観察モードを有する内視鏡システムにおいて、異なる観察モードへの移行と元の観察モードへの復帰とを、簡便に行うことができる内視鏡システムを提供することを目的とする。

本発明の内視鏡システムは、画像取得部と、画像処理部と、表示部と、自動復帰型のスイッチとを有する。画像取得部は、波長帯域が異なる複数の照明光を照射して被写体を撮像して得られる複数の画像を取得する。画像処理部は、取得した画像の画像処理を行う。表示部は、取得した画像および／または画像処理を行った画像を表示する。自動復帰型のスイッチは、少なくとも１つ、内視鏡に備えられる。照明光および／または画像処理により、互いに異なる種類の画像を表示部に表示する、少なくとも第１観察モード、第２観察モード、及び特定観察モードの３種類の観察モードを有する。スイッチの１つは、観察モードを変更するモード切替スイッチであり、モード切替スイッチのみを操作し、第１観察モードにおいて、モード切替スイッチのオン状態の継続時間が長押し判定時間以上の場合は、長押し判定時間経過後であってオン状態が継続する間は第２観察モードに移行し、モード切替スイッチがオフ状態となった場合に第１観察モードに復帰し、第１観察モードにおいて、モード切替スイッチのオン状態の継続時間が長押し判定時間未満の場合は、特定観察モードに移行する。

本発明の内視鏡システムは、画像取得部と、画像処理部と、表示部と、自動復帰型のスイッチとを有する。画像取得部は、波長帯域が異なる複数の照明光を照射して被写体を撮像して得られる複数の画像を取得する。画像処理部は、取得した画像の画像処理を行う。表示部は、取得した画像および／または画像処理を行った画像を表示する。自動復帰型のスイッチは、少なくとも１つ、内視鏡に備えられる。照明光および／または画像処理により、互いに異なる種類の画像を表示部に表示する、少なくとも第１観察モード、第２観察モード、及び特定観察モードの３種類の観察モードを有する。スイッチの１つは、観察モードを変更するモード切替スイッチであり、モード切替スイッチのみを操作し、第１観察モードにおいて、特定のクリック判定時間以内に、モード切替スイッチのオンとオフとの一連の操作が２回以上繰り返されるダブルクリックが行われた場合、２回目のオフの後に第２観察モードに移行し、引き続き、クリック判定時間以内に、モード切替スイッチのダブルクリックが行われた場合、第２観察モードにおける２回目のオフの後に第１観察モードに復帰し、第１観察モードにおいて、クリック判定時間以内に、モード切替スイッチにおいてダブルクリック以外の操作が行われた場合、特定観察モードに移行する。

第１観察モードは、照明光として第１特殊光が照明された被写体を撮像することにより得られる第１特殊画像を表示部に表示する第１特殊観察モードであり、第２観察モードは、照明光として第２特殊光が照明された被写体を撮像することにより得られる第２特殊画像を表示部に表示する第２特殊観察モードであり、特定観察モードは、照明光として通常光が照明された被写体を撮像することにより得られる通常画像を表示部に表示する通常観察モードであり、通常光、第１特殊光、又は第２特殊光はそれぞれスペクトルが異なっていることが好ましい。

静止画を取得する静止画制御部と、静止画を保存する静止画保存部と、を有し、スイッチの１つは、静止画を取得する静止画取得スイッチであり、第１観察モードにおける静止画取得スイッチの操作により、または第２観察モードにおける静止画取得スイッチの操作により、第１観察モードおよび第２観察モードの静止画を取得および保存することが好ましい。

第１観察モードにおける静止画取得スイッチの操作により、第１観察モードにおける静止画を取得および保存した後、モード切替スイッチの操作によらないで、観察モードを第２観察モードに移行した後、第２観察モードにおける静止画を取得および保存し、その後、第１観察モードに復帰することが好ましい。

第１観察モードにおける静止画取得スイッチの操作により、第１観察モードにおける静止画を取得および保存した後、静止画に対する静止画生成用画像処理により、第２観察モードの静止画を取得および保存することが好ましい。

第２観察モードにおける静止画取得スイッチの操作により、第２観察モードにおける静止画を取得および保存した後、静止画に対する静止画生成用画像処理により、第１観察モードの静止画を取得および保存することが好ましい。

通常光は、青色レーザ光と青色レーザ光を蛍光体に照射して発光する蛍光を含む光であり、第１特殊光は、青紫色レーザ光及び青色レーザ光と青紫色レーザ光及び青色レーザ光を蛍光体に照射して発光する蛍光を含み、且つ、青紫色レーザ光の発光比率を青色レーザ光の発光比率よりも大きい光であり、第２特殊光は、青紫色レーザ光及び青色レーザ光と青紫色レーザ光及び青色レーザ光を蛍光体に照射して発光する蛍光を含み、且つ、青色レーザ光の発光比率を青紫色レーザ光の発光比率よりも大きい光であることが好ましい。

通常光、第１特殊光、又は第２特殊光は、紫色光、青色光、緑色光、又は赤色光を含み、且つ、それぞれの光強度比が異なっていること好ましい。

第１特殊光は、紫色光の光強度が、青色光、緑色光、赤色光の光強度よりも大きく、第２特殊光は、紫色光の光強度が、青色光、緑色光、赤色光の光強度よりも小さいことが好ましい。

第１特殊光は表層血管を強調し、第２特殊光は表層血管よりも深い位置にある深層血管を強調することが好ましい。

第１特殊光と第２特殊光とでは、腺管構造を含む構造物に対する視認性が異なることが好ましい。

画像処理部は、第１観察モードに対応する画像処理、第２観察モードに対応する画像処理、または特定観察モードに対応する画像処理を行うことが好ましい。本発明の内視鏡システムは、画像取得部と、画像処理部と、表示部と、自動復帰型のスイッチと、静止画を取得する静止画制御部と、静止画を保存する静止画保存部と、を有する。画像取得部は、波長帯域が異なる複数の照明光を照射して被写体を撮像して得られる複数の画像を取得する。画像処理部は、取得した画像の画像処理を行う。表示部は、取得した画像および／または画像処理を行った画像を表示する。自動復帰型のスイッチは、少なくとも１つ、内視鏡に備えられる。照明光および／または画像処理により、互いに異なる種類の画像を表示部に表示する、少なくとも第１観察モード、第２観察モード、及び特定観察モードの３種類の観察モードを有する。スイッチの１つは、観察モードを変更するモード切替スイッチであり、第１観察モードにおいて、モード切替スイッチがオン状態とされた場合、オン状態とされた時刻から特定の移行時間、第２観察モードに移行し、移行時間経過後に、第１観察モードに復帰し、スイッチの１つは、静止画を取得する静止画取得スイッチであり、第１観察モードにおける静止画取得スイッチの操作により、または第２観察モードにおける静止画取得スイッチの操作により、第１観察モードおよび第２観察モードの静止画を取得および保存する。第１観察モードにおける静止画取得スイッチの操作により、第１観察モードにおける静止画を取得および保存した後、静止画に対する静止画生成用画像処理により、第２観察モードの静止画を取得および保存する。また、第２観察モードにおける静止画取得スイッチの操作により、第２観察モードにおける静止画を取得および保存した後、静止画に対する静止画生成用画像処理により、第１観察モードの静止画を取得および保存する。

本発明の内視鏡システムによれば、異なる観察モードへの移行と元の観察モードへの復帰とを、簡便に行うことができる。

内視鏡システムの外観図である。 第１実施形態の内視鏡システムの機能を示すブロック図である。 通常光のスペクトルを示すグラフである。 第１特殊光のスペクトルを示すグラフである。 第２特殊光のスペクトルを示すグラフである。 画像処理部の機能を示すブロック図である。 中央制御部の機能を示すブロック図である。 切替スイッチ操作（長押し）と観察モードとの関係を示す説明図である。 切替スイッチ操作（押下－開放）と観察モードとの関係を示す説明図である。 切替スイッチ操作（長押し）と観察モード復帰との関係を示す説明図である。 従来の切替スイッチ操作と観察モードとの関係を示す説明図である。 切替スイッチ操作（ダブルクリック）と観察モードとの関係を示す説明図である。 切替スイッチ操作（押下－開放）と観察モードとの関係を示す説明図である。 切替スイッチ操作（押下－開放）と観察モード復帰との関係を示す説明図である。 切替スイッチ操作（押下－開放）と観察モード自動復帰との関係を示す説明図である。 静止画保存部の機能を示すブロック図である。 切替スイッチ操作（押下－開放）および静止画スイッチ操作（押下－開放）と静止画一時保存との関係を示す説明図である。 切替スイッチ操作（ダブルクリック）および静止画スイッチ操作（押下－開放）と静止画一時保存との関係を示す説明図である。 画像処理部の機能を示すブロック図である。 切替スイッチ操作（押下－開放）および静止画スイッチ操作（押下－開放）と静止画生成との関係を示す説明図である。 静止画の表示を説明する説明図である。 第２実施形態の内視鏡システムの機能を示すブロック図である。 紫色光Ｖ、青色光Ｂ、緑色光Ｇ、および赤色光Ｒの発光スペクトルを示すグラフである。 紫色光Ｖ、青色光Ｂ、緑色光Ｇ、および赤色光Ｒを含む第１特殊光の発光スペクトルを示すグラフである。 紫色光Ｖ、青色光Ｂ、緑色光Ｇ、および赤色光Ｒを含む第２特殊光の発光スペクトルを示すグラフである。

［第１実施形態］
図１に示すように、第１実施形態の内視鏡システム１０は、内視鏡１２と、光源装置１４と、プロセッサ装置１６と、モニタ１８と、コンソール１９とを有する。内視鏡１２は光源装置１４と光学的に接続され、且つ、プロセッサ装置１６と電気的に接続される。内視鏡１２は、被検体内に挿入される挿入部１２ａと、挿入部１２ａの基端部分に設けられた操作部１２ｂと、挿入部１２ａの先端側に設けられる湾曲部１２ｃ及び先端部１２ｄを有している。操作部１２ｂのアングルノブ１２ｅを操作することにより、湾曲部１２ｃは湾曲動作する。この湾曲動作に伴って、先端部１２ｄが所望の方向に向けられる。なお、コンソール１９は図示したキーボードの他、マウスなどが含まれる。

また、操作部１２ｂには、アングルノブ１２ｅの他、観察モードの切り替え操作に用いるモード切替スイッチ（以下、切替ＳＷという）１３ａが設けられている。内視鏡システム１０は、通常観察モード、第１特殊観察モード、および第２特殊観察モードの３つの観察モードを有している。通常観察モードは、照明光に白色光を用いて観察対象を撮像して得た自然な色合いの画像（以下、通常画像という）をモニタ１８に表示する。第１特殊観察モードは、表層血管を強調した第１特殊画像をモニタ１８上に表示する。第２特殊観察モードは、深層血管を強調した第２特殊画像をモニタ１８に表示する。第１特殊観察モードと第２特殊観察モードとでは、粘膜の他、腺管構造や凹凸などの構造物に対する視認性が異なっている。例えば、第１特殊観察モードにおいて表示する第１特殊画像では、浅い腺管構造に対する視認性が高くなっており、第２特殊観察モードにおいて表示する第２特殊画像では、深い腺管構造に対する視認性が異なっている。

また、操作部１２ｂには、静止画を取得するための静止画取得スイッチ（以下、静止画取得ＳＷという）１３ｂが設けられている。ユーザーが診断に有効と思われる部位を検出した場合には、切替ＳＷ１３ａと静止画取得ＳＷ１３ｂとが交互に操作されることがある。

プロセッサ装置１６は、モニタ１８及びコンソール１９と電気的に接続される。モニタ１８は、観察対象の画像や、観察対象の画像に付帯する情報などを出力表示する、表示部の一例である。コンソール１９は、機能設定などの入力操作を受け付けるユーザインタフェースとして機能する。なお、プロセッサ装置１６には、画像や画像情報などを記録する外付けの記録部（図示省略）を接続してもよい。

図２に示すように、光源装置１４は、青色レーザ光源２０ａと、青紫色レーザ光源２０ｂと、光源制御部２１とを有している。光源装置１４は、複数波長帯域の光を発するために、中心波長４４５±１０ｎｍの青色レーザ光を発する青色レーザ光源（図２では「４４５ＬＤ（Laser Diode）」と表記）２０ａと、中心波長４０５±１０ｎｍの青紫色レーザ光を発する青紫色レーザ光源（図２では「４０５ＬＤ」と表記）２０ｂとを発光源として備えている。これら各光源２０ａ及び２０ｂの半導体発光素子からの発光は、光源制御部２１により個別に制御されており、青色レーザ光源２０ａの出射光と、青紫色レーザ光源２０ｂの出射光の光量比は変更自在になっている。

光源制御部２１は、通常観察モードの場合には、青色レーザ光源２０ａを駆動させる。第１特殊観察モードの場合には、青色レーザ光源２０ａと青紫色レーザ光源２０ｂの両方を駆動させ、且つ、青紫色レーザ光の発光比率を青色レーザ光の発光比率よりも大きくなるように制御する。第２特殊観察モードの場合には、青色レーザ光源２０ａと青紫色レーザ光源２０ｂの両方を駆動させ、且つ、青色レーザ光の発光比率を青紫色レーザ光の発光比率よりも大きくなるように制御する。

なお、青色レーザ光又は青紫色レーザ光の半値幅は±１０ｎｍ程度にすることが好ましい。また、青色レーザ光源２０ａ及び青紫色レーザ光源２０ｂは、ブロードエリア型のＩｎＧａＮ系レーザダイオードが利用でき、また、ＩｎＧａＮＡｓ系レーザダイオードやＧａＮＡｓ系レーザダイオードを用いることもできる。また、上記光源として、発光ダイオード等の発光体を用いた構成としてもよい。

照明光学系２４ａには、照明レンズ２８の他に、ライトガイド２６からの青色レーザ光又は青紫色レーザ光が入射する蛍光体３０が設けられている。蛍光体３０に、青色レーザ光が照射されることで、蛍光体３０から蛍光が発せられる。また、一部の青色レーザ光は、そのまま蛍光体３０を透過する。青紫色レーザ光は、蛍光体３０を励起させることなく
透過する。蛍光体３０を出射した光は、照明レンズ２８を介して、検体内に照射される。

ここで、通常観察モードにおいては、主として青色レーザ光が蛍光体３０に入射するため、図３に示すような、青色レーザ光、及び青色レーザ光により蛍光体３０から励起発光する蛍光を合波した通常光が、観察対象に照射される。第１特殊観察モードにおいては、青紫色レーザ光と青色レーザ光の両方が蛍光体３０に入射するため、図４に示すような、青紫色レーザ光、青色レーザ光、及び青色レーザ光により蛍光体３０から励起発光する蛍光を合波した第１特殊光が、検体内に照射される。この第１特殊光においては、青紫色レーザ光の光強度は青色レーザ光の光強度よりも大きくなっている。

第２特殊観察モードにおいても、青紫色レーザ光と青色レーザ光の両方が蛍光体３０に入射するため、図５に示すような、青紫色レーザ光、青色レーザ光、及び青色レーザ光により蛍光体３０から励起発光する蛍光を合波した第２特殊光が、検体内に照射される。この第２特殊光においては、青色レーザ光の光強度は青紫色レーザ光の光強度よりも大きくなっている。

なお、蛍光体３０は、青色レーザ光の一部を吸収して、緑色～黄色に励起発光する複数種の蛍光体（例えばＹＡＧ系蛍光体、或いはＢＡＭ（ＢａＭｇＡｌ₁₀Ｏ₁₇）等の蛍光体）を含んで構成されるものを使用することが好ましい。本構成例のように、半導体発光素子を蛍光体３０の励起光源として用いれば、高い発光効率で高強度の白色光が得られ、白色光の強度を容易に調整できる上に、白色光の色温度及び色度の変化を小さく抑えることができる。

図２に示すように、ライトガイド２６は、内視鏡１２及びユニバーサルコード（内視鏡１２と光源装置１４及びプロセッサ装置１６とを接続するコード）内に内蔵されており、光源装置１４からの光を内視鏡１２の先端部１２ｄまで伝搬する。

内視鏡１２の先端部１２ｄには、照明光学系２４ａと撮像光学系２４ｂが設けられている。照明光学系２４ａは照明レンズ２８を有しており、この照明レンズ２８を介して、ライトガイド２６からの光が観察対象に照射される。撮像光学系２４ｂは、対物レンズ３２及び撮像センサ３４を有している。観察対象からの反射光は、対物レンズ３２を介して、撮像センサ３４に入射する。これにより、撮像センサ３４に観察対象の反射像が結像される。

撮像センサ３４はカラーの撮像センサであり、被検体の反射像を撮像して画像信号を出力する。この撮像センサ３４は、ＣＣＤ(Charge Coupled Device）撮像センサやＣＭＯＳ(Complementary Metal-Oxide Semiconductor）撮像センサ等であることが好ましい。本発明で用いられる撮像センサ３４は、Ｒ（赤）、Ｇ（緑）及びＢ（青）の３色のＲＧＢ画像信号を得るためのカラーの撮像センサ、即ち、Ｒフィルタが設けられたＲ画素、Ｇフィルタが設けられたＧ画素、Ｂフィルタが設けられたＢ画素を備えた、いわゆるＲＧＢ撮像センサである。

なお、撮像センサ３４としては、ＲＧＢのカラーの撮像センサの代わりに、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）及びＧ（緑）の補色フィルタを備えた、いわゆる補色撮像センサであっても良い。補色撮像センサを用いる場合には、ＣＭＹＧの４色の画像信号が出力されるため、補色－原色色変換によって、ＣＭＹＧの４色の画像信号をＲＧＢの３色の画像信号に変換する必要がある。

図２に示すように、撮像センサ３４から出力される画像信号は、ＣＤＳ・ＡＧＣ回路３６に送信される。ＣＤＳ・ＡＧＣ回路３６は、アナログ信号である画像信号に相関二重サンプリング（ＣＤＳ（Correlated Double Sampling））や自動利得制御（ＡＧＣ（Auto Gain Control））を行う。ＣＤＳ・ＡＧＣ回路３６を経た画像信号は、Ａ／Ｄ変換器（Ａ／Ｄ（Analog /Digital）コンバータ）３８により、デジタル画像信号に変換される。Ａ／Ｄ変換されたデジタル画像信号は、プロセッサ装置１６に入力される。

プロセッサ装置１６は、内視鏡１２で得られた画像などの医用画像を処理する医用画像処理装置に対応している。このプロセッサ装置１６は、画像取得部４０と、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）４２と、ノイズ除去部４４と、画像処理部４６と、パラメータ切替部４８と、静止画保存部４９と、映像信号生成部５０と、中央制御部５２とを備えている。画像取得部４０には、内視鏡１２からのデジタルのカラー画像信号が入力される。カラー画像信号は、撮像センサ３４のＲ画素から出力されるＲ画像信号と、撮像センサ３４のＧ画素から出力されるＧ画像信号と、撮像センサ３４のＢ画素から出力されるＢ画像信号とから構成されるＲＧＢ画像信号である。

ＤＳＰ４２は、受信した画像信号に対して、欠陥補正処理、オフセット処理、ゲイン処理、色調整処理、ガンマ変換処理、又はデモザイク処理等の各種信号処理を施す。欠陥補正処理では、撮像センサ３４の欠陥画素の信号が補正される。オフセット処理では、欠陥補正処理が施されたＲＧＢ画像信号から暗電流成分が除かれ、正確な零レベルが設定される。

ゲイン処理では、オフセット処理後のＲＧＢ画像信号に特定のゲインパラメータを乗じることにより信号レベルが整えられる。特定のゲインパラメータは、観察モード毎に異なっている。例えば、通常観察モードの場合であれば、通常光の照明及び撮像により得られた画像信号に対して、特定のゲインパラメータとして、通常光用ゲインパラメータを乗じる通常光用ゲイン処理を行う。また、第１特殊観察モードの場合であれば、第１特殊光の照明及び撮像により得られたＲＧＢ画像信号（第１画像）に対して、特定のゲインパラメータとして、第１特殊光用ゲインパラメータを乗じる第１特殊光用ゲイン処理を行う。また、第２特殊観察モードの場合であれば、第２特殊光の照明及び撮像により得られたＲＧＢ画像信号（第２画像）に対して、特定のゲインパラメータとして、第２特殊光用ゲインパラメータを乗じる第２特殊光用ゲイン処理を行う。

その後、ガンマ変換処理によって明るさや彩度が整えられる。リニアマトリクス処理後のＲＧＢ画像信号には、デモザイク処理（等方化処理、同時化処理とも言う）が施され、各画素で不足した色の信号が補間によって生成される。このデモザイク処理によって、全画素がＲＧＢ各色の信号を有するようになる。

ノイズ除去部４４は、ＤＳＰ４２でガンマ補正等が施されたＲＧＢ画像信号に対してノイズ除去処理（例えば移動平均法やメディアンフィルタ法等）を施すことによって、ＲＧＢ画像信号からノイズを除去する。ノイズが除去されたＲＧＢ画像信号は、画像処理部４６に送信される。

画像処理部４６は、図６に示すように、色調整処理部５３、構造強調処理部５４、一般画像処理部５５、および静止画制御部５６を有する。画像処理部４６は、ＲＧＢ画像信号に対して、各種の画像処理を施す。各種の画像処理には、観察モードに関わらず同じ条件で行われる一般画像処理の他、観察モード毎に異なる条件で行われる画像処理がある。一般画像処理部５５は、一般画像処理を行う。観察モード毎に異なる条件で行われる画像処理には、色再現性を高めるための色調整処理、及び、血管や凹凸などの各種構造を強調するための構造強調処理が含まれる。色調整処理部５３は、色調整処理を行い、構造強調処理部５４は、構造強調処理を行う。色調整処理及び構造強調処理は、２次元ＬＵＴ（Look Up Table）、３次元ＬＵＴ（Look Up Table）、又はマトリックスなどを用いる処理である。画像処理部４６では、色調整処理及び構造強調処理を行う場合には、観察モード毎に設定された色調整処理パラメータと、構造強調処理パラメータが用いられる。これら色調整処理パラメータ又は構造強調処理パラメータの切替は、切替ＳＷ１３ａが操作されたことに従って、パラメータ切替部４８により行われる。

通常観察モードにセットされている場合には、画像処理部４６は、パラメータ切替部４８によって通常光用色調整処理パラメータと通常光用構造強調処理パラメータに切り替えられる。そして、通常光用色調整処理パラメータを用いて、ＲＧＢ画像信号に対して通常光用色調整処理を施し、且つ、通常光用構造強調処理パラメータを用いて、ＲＧＢ画像信号に対して通常光用構造強調処理を施す。そして、その他の通常観察モードに対応する画像処理が施されたＲＧＢ画像信号は、通常画像として、映像信号生成部５０に入力される。

第１特殊観察モードにセットされている場合には、画像処理部４６は、パラメータ切替部４８によって第１特殊光用色調整処理パラメータと第１特殊光用構造強調処理パラメータに切り替えられる。そして、第１特殊光用色調整処理パラメータを用いて、ＲＧＢ画像信号に対して第１特殊光用色調整処理を施し、且つ、第１特殊光用構造強調処理パラメータを用いて、ＲＧＢ画像信号に対して第１特殊光用構造強調処理を施す。そして、その他の第１特殊観察モードに対応する画像処理が施されたＲＧＢ画像信号は、第１特殊画像として、映像信号生成部５０に入力される。

第２特殊観察モードにセットされている場合には、画像処理部４６は、パラメータ切替部４８によって第２特殊光用色調整処理パラメータと第２特殊光用構造強調処理パラメータに切り替えられる。そして、第２特殊光用色調整処理パラメータを用いて、ＲＧＢ画像信号に対して第２特殊光用色調整処理を施し、且つ、第２特殊光用構造強調処理パラメータを用いて、ＲＧＢ画像信号に対して第２特殊光用構造強調処理を施す。そして、その他の第２特殊観察モードに対応する画像処理が施されたＲＧＢ画像信号は、第２特殊画像として、映像信号生成部５０に入力される。

静止画制御部５６は、各観察モードの静止画に関する制御を行う。静止画制御部５６の詳細については、以下で説明する。

静止画保存部４９は、静止画制御部５６の指示により、各観察モードの静止画を保存する。保存された静止画は、静止画制御部５６の指示により映像信号生成部５０へ送られる。なお、モニタ１８に表示するために映像信号生成部５０へ送られる静止画は、１つとは限らず、例えば、観察モード毎の複数の静止画とすることができる。この場合、モニタ１８は複数の静止画を同時に、または特定の順番で表示する。

映像信号生成部５０は、画像処理部４６から入力された通常画像、第１特殊画像、もしくは第２特殊画像または静止画保存部４９から入力された静止画を、モニタ１８で表示可能な画像として表示するための映像信号に変換する。この映像信号に基づいて、モニタ１８は、通常画像、第１特殊画像、もしくは第２特殊画像または静止画を表示する。

中央制御部５２は、プロセッサ装置１６の各部の制御を行う。また、中央制御部５２は、内視鏡１２又は光源装置１４からの情報を受信し、受信した情報に基づいて、プロセッサ装置１６の各部の制御や、内視鏡１２又は光源装置１４の制御を行う。

図７に示すように、中央制御部５２は、モード切替ＳＷ検出部５７、判定部５８および静止画取得ＳＷ検出部５９を有する。モード切替ＳＷ検出部５７は、切替ＳＷ１３ａのオン状態またはオフ状態の操作を検出する。静止画取得ＳＷ検出部５９は、静止画取得ＳＷ１３ｂのオン操作を検出する。判定部５８は、モード切替ＳＷ検出部５７の結果に基づき、予め設定された条件により、各種の判定を行う。上記モード切替ＳＷ検出部５７の結果とは、例えば、切替ＳＷ１３ａのオン状態またはオフ状態の継続時間、切替回数等である。中央制御部５２、モード切替ＳＷ検出部５７、および判定部５８は、以下の（１）または（２）のように機能する。

（１）サブモード移行および復帰ならびにメインモード移行
例えば、第１特殊観察モードで観察している場合に、切替ＳＷ１３ａの操作のみで、第２特殊観察モードへ移行し、その後、第１特殊観察モードへ復帰することができる。また、第１特殊観察モードで観察している場合に、切替ＳＷ１３ａの操作のみで、通常観察モードへの移行を行うことができる。したがって、切替ＳＷ１３ａの単一スイッチの操作のみで、特殊観察モード間の移行および復帰と、通常観察モードへの移行を行うことができる。第１特殊観察モードと通常観察モードとをメインモード、第２特殊観察モードをサブモードとした場合、切替ＳＷ１３ａの単一スイッチの操作のみで、サブモードへの移行と復帰、およびメインモードの移行を行うことができる。

具体的には、第１特殊観察モードにおいて、切替ＳＷ１３ａのオン状態の継続時間が、長押し判定時間ｔ１以上であった場合、中央制御部５２は、プロセッサ装置１６の各部の制御や、内視鏡１２又は光源装置１４の制御として、観察モードを第２観察モードに移行する指示を行う。一方、第１特殊観察モードにおいて、切替ＳＷ１３ａのオン状態の継続時間が、長押し判定時間ｔ１未満であった場合、中央制御部５２は、同様に、観察モードを第３観察モードに移行する指示を行う。なお、本実施形態において、切替ＳＷ１３ａは、モーメンタリスイッチまたはプッシュスイッチと呼ばれる自動復帰型のスイッチである。

図示により説明すると、図８および図９において、上部が切替ＳＷ１３ａ（切替ＳＷ）のオフ（ｏｆｆ）およびオン（ｏｎ）の状態を、下部が観察モードの種類を、時間軸（ｔ）で示している。第１特殊観察モード（図８、第１）において、モード切替ＳＷ検出部５７により、切替ＳＷ１３ａがオン状態となり、オン状態が継続され、その後、長押し判定時間ｔ１を超えてオン状態が継続していることが検出された場合、判定部５８は、切替ＳＷ１３ａが長押しされたと判定する。つまり、判定部５８は、オン状態の継続時間ｔｏｎと長押し判定時間ｔ１とを比較する。判定部５８が、切替ＳＷ１３ａが長押しをされたと判定した場合、中央制御部５２は、プロセッサ装置１６の各部、内視鏡１２または光源装置１４の制御として、観察モードを第２観察モードに移行する指示を行う。その結果、観察モードは、第１特殊観察モードから、切替ＳＷ１３ａのオン状態の継続時間ｔｏｎが長押し判定時間ｔ１を超えたときに、第２特殊観察モード（図８、第２）に移行する。続いて、モード切替ＳＷ検出部５７が、オン状態からオフ状態となったことを検出すると、中央制御部５２は、観察モードを第１特殊観察モードに復帰する指示を行う。その結果、観察モードは、第２特殊観察モードから、切替ＳＷ１３ａがオフ状態とされたときに、第１特殊観察モードに移行する。以上により、切替ＳＷ１３ａを長押ししている期間、サブモードに一時的に移行し、切替ＳＷ１３ａの長押しを解除すると、元の観察モードに復帰し、サブモードへの移行と復帰とが容易に行われる。

一方、図９に示すように、第１特殊観察モード（図９、第１）において、モード切替ＳＷ検出部５７により、切替ＳＷ１３ａ（図９、切替ＳＷ）がオン（ｏｎ）状態となり、オン状態が継続され、その後、長押し判定時間ｔ１に達する前にオフ（ｏｆｆ）状態となったことが検出された場合、判定部５８は長押しがされていないと判定する。中央制御部５２は、切替ＳＷ１３ａが長押しをされなかったと判定した場合、プロセッサ装置１６の各部、内視鏡１２または光源装置１４の制御として、観察モードを通常観察モードに移行する指示を行う。その結果、観察モードは、第１特殊観察モードから、切替ＳＷ１３ａがオフ状態とされたときに、通常観察モード（図９、通常）に移行する。以上により、切替ＳＷ１３ａを長押ししなかった場合は、メインモードの移行が行われる。

上記のような切替ＳＷ１３ａの操作と、観察モードの移行および復帰との流れの一例を、図１０に示す。通常観察モードにおいて（図１０、通常）、切替ＳＷ１３ａを一度、長押し判定時間ｔ１より短い時間、オン状態となるように押下し、その後開放させることにより（図１０、押下－開放）、通常観察モードから第１特殊観察モード（図１０、第１特殊）への移行が行われる。すなわち、切替ＳＷ１３ａを一度クリックすることにより、メインモードの移行が行われる。その後、切替ＳＷ１３ａを押下して、押下の状態を維持し（図１０、押下中（長押し））、押下中の時間が長押し判定時間ｔ１以上の場合、長押し判定時間ｔ１経過後に第２特殊観察モード（図１０、第２特殊）へ移行し、その後切替ＳＷ１３ａを開放すると（図１０、開放）、第１特殊観察モード（図１０、第１特殊）へ移行し、サブモードの移行と復帰が行われる。なお、図示はしていないが、第１特殊観察モードにおいて、さらに切替ＳＷ１３ａの長押しを行うことにより、複数回、第１特殊観察モードから第２特殊観察モードへの移行が可能である。また、第１特殊観察モードにおいて、長押し判定時間ｔ１より短い時間オン状態となるように、切替ＳＷ１３ａをクリックすることにより、メインモードの移行が行われ、通常観察モードに移行する。

図１１は、従来技術における、切替ＳＷ１３ａの操作と観察モードの移行および復帰との流れの一例を示している。切替ＳＷ１３ａは、いわゆる、トグル式のスイッチであり、切替ＳＷ１３ａの１回の押下および開放により、予め設定されている観察モードの移行順番に従って、観察モードが移行する。通常観察モードにおいて（図１１、通常）、切替ＳＷ１３ａを１回クリック等することにより（図１１、押下－開放・１）、次の観察モードに設定されている第１特殊観察モード（図１１、第１特殊）に移行し、ここで切替ＳＷ１３ａを１回クリック等することにより（図１１、押下－開放・２）、次の観察モードに設定されている第２特殊観察モード（図１１、第２特殊）に移行し、ここで切替ＳＷ１３ａを１回クリック等（図１１、押下－開放・３）することにより、次の観察モードに設定されている通常観察モード（図１１、通常）に移行する。これ以降も、上記と同様に操作と以降とが繰り返される（図１１、押下―開放・４）。つまり、切替ＳＷ１３ａの操作により、通常観察モード、第１特殊観察モード、および第２特殊観察モードを、循環して移行する。この場合、例えば、第２特殊観察モードから、第１特殊観察モードへ移行したい場合、切替ＳＷ１３ａの操作が２回（図１１、押下－開放・３および押下－開放・４）必要である。一方、本実施形態の場合は、上記移行は、切替ＳＷ１３ａの押下中は、切替ＳＷ１３ａの開放のみの操作で行うことができる（図１０参照）。

なお、中央制御部５２および／または判定部５８には、予め観察モードの移行の仕方を自由に設定することができる。したがって、例えば、メインモードおよびサブモードに設定する観察モードの種類、切替ＳＷ１３ａを長押ししてどの観察モードに移行するかの移行の仕方などを、自由に設定することができる。また、判定部５８において、長押し判定時間ｔ１の具体的な数値は、予めまたはリアルタイムで設定することができる。なお、長押し判定時間ｔ１は、本実施形態では、例えば、２秒に設定される。

上記と異なる操作によっても、切替ＳＷ１３ａの操作と、モード切替ＳＷ検出部５７および／または判定部５８の設定とにより、同様に観察モードの移行を行うことができる。例えば、切替ＳＷ１３ａの操作として、クリックとダブルクリックとを採用することができる。上記の長押しの代わりにダブルクリックを検出させることによっても、切替ＳＷ１３ａの単一のスイッチの操作のみで、サブモードへの移行と復帰およびメインモードの移行を、容易に行うことができる。

具体的には、第１特殊観察モードにおいて、モード切替ＳＷ検出部５７により切替ＳＷ１３ａのオンとオフとの一連の操作が少なくとも２回検出され、かつ、この複数の一連の操作が、判定部５８に予め設定された特定の期間（以下、クリック判定時間という。）以内に行われたと判定部５８が判定した場合、中央制御部５２は、プロセッサ装置１６の各部の制御や、内視鏡１２又は光源装置１４の制御として、観察モードを、第２観察モードに移行する指示を行う。なお、本実施形態では、切替ＳＷ１３ａのオンとオフとの一連の操作が少なくとも２回行われることを、ダブルクリックとしている。一方、切替ＳＷ１３ａの操作が上記条件に合致しない場合、すなわち、第１特殊観察モードにおいて、クリック判定時間以内に、切替ＳＷ１３ａのオンとオフとの一連の操作が少なくとも２回行われる以外の態様で切替ＳＷ１３ａが操作された場合、中央制御部５２は、プロセッサ装置１６の各部の制御や、内視鏡１２又は光源装置１４の制御として、観察モードを、通常観察モードに移行する指示を行う。つまり、ダブルクリックによりサブモードの切替を行い、ダブルクリック以外の操作によりメインモードの切替を行う。

図示により説明すると、図１２および図１３において、上部が切替ＳＷ１３ａ（切替ＳＷ）のオフ（ｏｆｆ）およびオン（ｏｎ）の状態を、下部が観察モードの種類を、時間軸（ｔ）で示している。第１特殊観察モード（図１２、第１）において、モード切替ＳＷ検出部５７により、切替ＳＷ１３ａのオンとオフとの一連の操作が少なくとも２回検出され、判定部５８が、この複数の一連の操作が、クリック判定時間ｔ２以内に行われたと判定した場合、判定部５８は、切替ＳＷ１３ａがダブルクリックされたと判定する。この場合、中央制御部５２は、プロセッサ装置１６の各部、内視鏡１２または光源装置１４の制御として、ダブルクリックにおける２回目のオフの後、観察モードを第２観察モードに移行する指示を行う。その結果、観察モードは、第１特殊観察モードから第２特殊観察モード（図１２、第２）に移行する。第２特殊観察モードにおいても、上記と同様であり、モード切替ＳＷ検出部５７により、切替ＳＷ１３ａのオンとオフとの一連の操作が少なくとも２回検出され、判定部５８が、この複数の一連の操作が、クリック判定時間ｔ２以内に行われたと判定した場合、判定部５８は、切替ＳＷ１３ａがダブルクリックされたと判定し、ダブルクリックにおける２回目のオフの後、観察モードは、第２特殊観察モードから第１特殊観察モードに復帰する。なお、クリック判定時間ｔ２は、予めまたはリアルタイムで自由に設定可能である。本実施形態では、クリック判定時間ｔ２は、例えば、０．５秒に設定されている。一方、図１３に示すように、第１特殊観察モード（図１３、第１）において、モード切替ＳＷ検出部５７により、切替ＳＷ１３ａのオンとオフとの一連の操作が１回のみ検出され、判定部５８が、この１回の操作が、クリック判定時間ｔ２以内に行われたと判定した場合、判定部５８は、切替ＳＷ１３ａによりダブルクリックが行われなかったと判定する。この場合、中央制御部５２は、第１特殊観察モードから通常観察モードに移行する。

なお、上記のような、長押し、ダブルクリック、またはその他の操作を組み合わせて使用しても良い。例えば、第１特殊観察モードにおいて、切替ＳＷ１３ａの長押し中はサブモードである第２観察モードに移行し、長押しを開放することにより第１特殊観察モードに復帰し、かつ、第１特殊観察モードにおいて、ダブルクリックすることによりメインモードが切替わり、通常観察モードに移行する等である。また、観察モード毎に、切替ＳＷ１３ａの操作とその作用を異なるようにすることもできる。例えば、通常モードにおいては、切替ＳＷ１３ａの長押し中は第１特殊観察モードに移行し、第１特殊観察モードにおいては、切替ＳＷ１３ａの長押し中は第２特殊観察モードに移行することができる。これらのような組み合わせによっても、切替ＳＷ１３ａの単一のスイッチの操作のみで、サブモードへの移行と復帰およびメインモードの移行を、容易に行うことができる。

以上のとおり、切替ＳＷ１３ａの押下または開放の操作のみで、一時的にサブモードへの移行および復帰が容易に行うことができ、さらに、同じ切替ＳＷ１３ａの押下または開放の操作のみで、メインモードの移行をすることができる。したがって、例えば、第１特殊観察モードと第２特殊観察モードなどの２種類の異なる種類の画像を短時間に容易に切替えて表示し、さらに、迅速に通常観察モードに移行することができる。これにより、第１特殊観察モードまたは第２特殊観察モードにより、異なる画像を比較しながら病変部の観察を迅速かつ高度に行うことができ、さらに、迅速に通常観察モードに移行して、観察位置が把握しやすい画像を表示させることにより、安全かつ迅速に、別の観察位置に内視鏡を移動させることができる。したがって、内視鏡による高度な観察を、安全、迅速に行うことができる。

（２）一時的なサブモードへの移行
一時的にサブモードに移行する他の態様として、以下の態様が挙げられる。切替ＳＷ１３ａが自動復帰型スイッチであって、オン状態とされた場合、その後特定の時間（以下、移行時間という）第２観察モードに移行し、移行期間経過後に第１特殊観察モードに復帰する。

図示により説明すると、図１４において、上部が切替ＳＷ１３ａ（切替ＳＷ）のオン（ｏｎ）およびオフ（ｏｆｆ）の状態を、下部が観察モードを、時間軸（ｔ）で示している。第１特殊観察モードにおいて、モード切替ＳＷ検出部５７により、切替ＳＷ１３ａがオン状態となったことが検出された場合、判定部５８は、一時的にサブモードへの移行を行うことを判定し、中央制御部５２は、プロセッサ装置１６の各部、内視鏡１２または光源装置１４の制御として、観察モードを第２観察モードに移行期間ｔ３の間移行させ、移行期間ｔ３経過後に第１特殊観察モードに復帰する指示を行う。その結果、観察モードは、第１特殊観察モード（図１４、第１）から第２特殊観察モード（図１４、第２）に、直ちに移行する。その後、移行期間ｔ３の間は、第２特殊観察モードが継続され、移行期間ｔ３経過後は、第１特殊観察モードに復帰する。以上により、切替ＳＷ１３ａを一度オン状態に押下することにより、別の観察モードに一時的に移行し、移行期間後、自動的に元の観察モードに復帰し、観察モードの移行と復帰とが容易に行われる。

この場合は、切替ＳＷ１３ａを押下してオン状態にした後、切替ＳＷ１３ａを開放しても、開放せずに押下しつづけても、どちらであっても、移行期間ｔ３経過後に自動的に元の観察モードに復帰する。メインモードの移行は、例えば、切替ＳＷ１３ａをダブルクリックすることにより移行してもよい。また、移行期間ｔ３は、予めまたはリアルタイムで自由に設定することができる。本実施形態では、例えば、移行期間ｔ３は、５秒に設定されている。

上記のような切替ＳＷ１３ａの操作と、観察モードの移行および復帰との流れの一例を、図１５に示す。図１５において、切替ＳＷ１３ａを１回操作して押下および開放することにより（図１５、押下－開放・５）、通常観察モード（図１５、通常）から第１特殊観察モード（図１５、第１特殊）への移行が行われる。すなわち、切替ＳＷ１３ａを一度クリックすることにより、メインモードの移行が行われる。その後、第１特殊観察モードにおいて、切替ＳＷ１３ａを１回オン状態となるように押下および開放すると（図１５、押下－開放・６）、第２特殊観察モード（図１５、第２特殊）へ移行し、移行期間ｔ３経過後、第１特殊観察モードへ復帰する。なお、図示はしていないが、第１特殊観察モードにおいて、さらに切替ＳＷ１３ａの押下を行うことにより、複数回、第１特殊観察モードから第２特殊観察モードへの移行が可能である。

上記の実施形態では、通常観察モードおよび第１特殊観察モードをメインモードとし、第１特殊観察モードのサブモードとして第２特殊観察モードを設定した。第１特殊観察モードは、表層血管を強調した第１特殊画像をモニタ１８上に表示する。第２特殊観察モードは、深層血管を強調した第２特殊画像をモニタ１８に表示する。第１特殊観察モードと第２特殊観察モードとでは、粘膜の他、腺管構造や凹凸などの構造物に対する視認性が異なっている。例えば、第１特殊観察モードにおいて表示する第１特殊画像では、浅い腺管構造に対する視認性が高くなっており、第２特殊観察モードにおいて表示する第２特殊画像では、深い腺管構造に対する視認性が異なっている。したがって、サブモードの切替により、血管の立体的な構造を把握したり、表層血管だけでは診断が難しい病変を、凹凸および／または腺管構造を把握することにより、診断を容易にすることが可能となる。

以上のとおり、切替ＳＷ１３ａの１回の押下の操作のみで、一時的にサブモードへの移行および復帰を容易に行うことができる。したがって、２種類の異なる種類の画像を容易に切替えて表示することができ、例えば、病変部の観察を、２種類の特殊観察モードによる画像を容易に切替えて表示して行うことができる。

（３）静止画
次に、静止画の取得および保存は以下のように行われる。例えば、第１特殊観察モードにおいて静止画取得ＳＷ１３ｂ（図１参照）が操作された場合、または第２特殊観察モードにおいて静止画取得ＳＷ１３ｂが操作された場合、静止画制御部５６（図６参照）が、静止画取得ＳＷ検出部５９（図７参照）の操作の検出にしたがって、第１特殊観察モードの静止画（以下、第１静止画という）および第２特殊観察モードの静止画（以下、第２静止画という）を取得および保存に関する制御を行う。図１６に示すように、静止画保存部４９は、一時保存部６０と保存部６１とを有し、取得された静止画は、まず一時保存部６０に保存され、その後、適切な静止画が保存部６１に保存される。第１静止画および第２静止画を取得および保存する方法としては、観察モードの切替に応じて静止画を取得する場合と、観察モードの切替を行わずに静止画を取得する場合とがある。

観察モードの切替に応じて静止画を取得する一例を図１７および図１８に示して説明する。図１７および図１８において、上部から順に、切替ＳＷ１３ａ（切替ＳＷ）のオン（ｏｎ）およびオフ（ｏｆｆ）の状態、その下に、順に、静止画取得ＳＷ１３ｂ（静止画ＳＷ）のオン（ｏｎ）およびオフ（ｏｆｆ）の状態、観察モード、一時保存されている静止画、および保存された静止画が、時間軸（ｔ）で示されている。例えば、切替ＳＷ１３ａを操作することにより（図１７、切替ＳＷ）、観察モードが第１特殊観察モードとなる（図１７、観察モード）。ここで、静止画取得ＳＷ１３ｂを操作することにより（図１７、静止画ＳＷ）、中央制御部５２（図２参照）および静止画制御部５６は、静止画取得ＳＷ１３ｂが操作された時点の第１静止画を取得および一時保存する（図１７、一時保存）。第１静止画が一時保存された後に、自動的に観察モードを第２特殊観察モードに移行させ（図１７、観察モード）、第２静止画を取得および一時保存する（図１７、一時保存）。第２静止画が一時保存された後に、一時保存されていた第１静止画と上記の第２静止画とが保存部６１に保存され、かつ、観察モードが自動的に第１特殊観察モードに復帰する（図１７、観察モード）。保存部６１に保存された第１静止画および第２静止画は、モニタ１８に表示するために、映像信号生成部５０に送られる。第２特殊観察モードへの移行と第１特殊観察モードへの復帰は、中央制御部５２により自動的に行われる。上記移行および復帰の期間は、第２静止画が取得および保存できる期間であればよく、このような各種制御は中央制御部５２により行われる。

以上のように、静止画取得ＳＷ１３ｂの１度の操作により、第１特殊観察モードおよび第２特殊観察モードの静止画が保存され、これらの静止画を同時に表示することができる。したがって、２つの異なった種類の静止画をより良く比較することができる。なお、上記では、第１特殊観察モードにおいて静止画取得ＳＷ１３ｂを操作することにより、切替ＳＷ１３ａを操作することなく第２特殊観察モードに移行して静止画を取得する場合について記載したが、第２特殊観察モードにおいても同様に、静止画取得ＳＷ１３ｂを操作することにより、切替ＳＷ１３ａを操作することなく第１特殊観察モードに移行して静止画を取得する。

観察モードの切替に応じて静止画を取得する他の一例を図１８に示して説明する。例えば、切替ＳＷ１３ａを操作することにより、観察モードが第１特殊観察モードから第２特殊観察モードに移行する指示がされると（図１８、切替ＳＷ）、第１静止画を一時保存した後に（図１８、一時保存）、観察モードが第２観察モードに移行される（図１８、観察モード）。第２観察モードにおいて、静止画取得ＳＷ１３ｂ（図１参照）を操作することにより（図１８、静止画ＳＷ）、静止画取得ＳＷ１３ｂが操作された時点の第２静止画が取得および一時保存される（図１８、一時保存）。第２静止画が一時保存された後に、観察モードを移行する際に一時保存されていた第１静止画と上記の第２静止画とが、保存部６１に保存される。保存部６１に保存された第１静止画および第２静止画は、モニタ１８に表示するために、映像信号生成部５０に送られる。

以上の方法によっても、静止画取得ＳＷ１３ｂの１度の操作により、第１特殊観察モードおよび第２特殊観察モードの静止画が保存され、これらの静止画を同時に表示することができる。したがって、２つの異なった種類の静止画をより良く比較することができる。なお、上記では、第２特殊観察モードにおいて静止画取得ＳＷ１３ｂを操作することにより、第１静止画および第２静止画を取得する場合について記載したが、第１特殊観察モードにおいても同様に、静止画取得ＳＷ１３ｂを操作することにより、第１静止画および第２静止画を取得する。

観察モードの切替を行わずに静止画を取得する一例を図１９および図２０に示して説明する。図１９に示すように、画像処理部４６は、静止画生成部６２を有する。図２０において、上部から順に、切替ＳＷ１３ａ（切替ＳＷ）のオン（ｏｎ）およびオフ（ｏｆｆ）の状態、静止画取得ＳＷ１３ｂ（静止画ＳＷ）のオン（ｏｎ）およびオフ（ｏｆｆ）の状態、観察モード、一時保存されている静止画（一時保存）、生成された静止画（静止画生成）、および保存された静止画（保存）が、時間軸（ｔ）で示されている。例えば、切替ＳＷ１３ａを操作することにより（図２０、切替ＳＷ）、観察モードが第１特殊観察モードとされている（図２０、観察モード）。ここで、静止画取得ＳＷ１３ｂを操作することにより（図２０、静止画ＳＷ）、静止画取得ＳＷ１３ｂが操作された時点の第１静止画を取得および一時保存する（図２０、一時保存）。静止画生成部６２は、一時保存された第１静止画のＲＧＢ画像信号を画像処理することによって、第２特殊観察モードの表示用静止画（以下、第２表示用静止画という）を生成する（図２０，静止画生成）。生成された第２表示用静止画は、第１静止画とともに、保存される（図２０、保存）。

なお、第１静止画のＲＧＢ画像信号は、Ｂ画像信号、Ｇ画像信号、およびＲ画像信号を含む。第２表示用静止画を生成する方法としては、第１静止画のＢ画像信号、Ｇ画像信号、およびＲ画像信号に対して、輝度色差信号変換処理、輝度信号割り当て処理、色差信号補正処理、およびＲＧＢ変換処理を行う静止画生成用画像処理による方法があげられる。静止画生成用画像処理では、輝度色差信号変換処理、輝度信号割り当て処理、色差信号補正処理、およびＲＧＢ変換処理の４つの処理を行う。

第１静止画から第２表示用静止画を作成する方法の一例を以下に説明する。まず、第１静止画におけるＢ画像信号、Ｇ画像信号、Ｒ画像信号に対して、輝度色差信号変換処理を行って、輝度信号Ｙ、色差信号Ｃｒ、Ｃｂに変換する。次に、輝度信号ＹをＧ画像信号（第１静止画の緑色信号）に割り当てる輝度信号割り当て処理を行うことによって、輝度信号Ｙを輝度信号Ｙｍに変換する。Ｇ画像信号は、中深層血管の情報を含んでいることから、第２表示用静止画を、中深層血管を強調した画像にすることができる。次に、輝度信号Ｙを輝度信号Ｙｍに変換することに伴う色差信号Ｃｒ、Ｃｂのずれを補正する色差信号補正処理を行う。そして、輝度信号Ｙｍ、色差信号Ｃｒ×Ｙｍ／Ｙ、色差信号Ｃｂ×Ｙｍ／Ｙに対して、ＲＧＢ変換処理を行うことによって、Ｂ２画像信号、Ｇ２画像信号、Ｒ２画
像信号に変換する。これらのＢ２画像信号、Ｇ２画像信号、Ｒ２画像信号が、第２表示用静止画となる。

また、上記と同様に、図２０に示すように、第２特殊観察モードにおいて静止画取得ＳＷ１３ｂ（図１参照）が操作された場合（図２０、静止画ＳＷ）、静止画取得ＳＷ１３ｂが操作された時点の第２静止画を取得および一時保存する（図２０、一時保存）。静止画生成部６２は、一時保存された第２静止画のＲＧＢ画像信号を画像処理することによって、第１特殊観察モードの表示用静止画（以下、第１表示用静止画という）を生成し（図２０，静止画生成）、一時保存する（図２０、一時保存）。なお、上記と同様、第２静止画のＲＧＢ画像信号は、Ｂ画像信号、Ｇ画像信号、およびＲ画像信号を含み、第１表示用静止画を生成する方法は、上記と同様であり、第２静止画を対象として静止画生成用画像処理を行うことにより、第１表示用静止画を生成する。すなわち、第２静止画におけるＢ画像信号、Ｇ画像信号、Ｒ画像信号に対して、輝度色差信号変換処理を行なった後、輝度信号ＹをＢｓ画像信号（観察画像の第１色信号（青色信号））に割り当てる輝度信号割り当て処理を行うことによって、輝度信号Ｙを輝度信号Ｙｎに変換する。Ｂｓ画像信号は、後述するように、表層血管の情報を含んでいることから、第１表示用観察画像を、表層血管を強調した画像にすることができる。その後、上記と同様に、色差信号補正処理を行い、引き続き、ＲＧＢ変換処理を行うことによって、Ｂ１画像信号、Ｇ１画像信号、Ｒ１画像信号に変換する。これらのＢ１画像信号、Ｇ１画像信号、Ｒ１画像信号が、第１表示用静止画となる。

なお、上記の静止画取得方法では、一例として、第１特殊観察モードと第２特殊観察モードとの静止画取得について説明したが、その他の観察モードにおいても、同様の方法により複数の観察モードにおける静止画を取得することが可能である。例えば、第１特殊観察モードにおいて静止画取得ＳＷ１３ｂ（図１参照）が操作された場合は、上記のとおり、第１特殊観察モードの静止画と第２特殊観察モードの静止画とを取得および保存する場合と、第１特殊観察モードの静止画と通常観察モードの静止画とを取得および保存する場合がある。

同様に、第２特殊観察モードにおいて静止画取得ＳＷ１３ｂ（図１参照）が操作された場合は、第２特殊観察モードの静止画と第１特殊観察モードの静止画とを取得および保存する場合と、第２特殊観察モードの静止画と通常観察モードの静止画とを取得および保存する場合がある。同様に、通常観察モードにおいて静止画取得ＳＷ１３ｂが操作された場合は、通常観察モードの静止画と第１特殊観察モードの静止画とを取得および保存する場合と、通常観察モードの静止画と第２特殊観察モードの静止画とを取得および保存する場合がある。

また、上記のとおり、２種類の静止画を取得および保存する以外にも、上記と同様の手法により、３種類の観察モードの全ての静止画を取得および保存してもよい。また、観察モードが２種類または４種類以上の場合も同様であり、２種類または３種類以上の静止画を取得および保存することができる。また、観察モードの種類の数にかかわらず、どの観察モードの静止画を選択して取得および保存するかは、設定により指定することができる。

取得および保存された静止画の表示態様は、設定により適宜指定できる。一例として、本実施形態では、図２１に示すように、第１観察モードにおいて、表示に供される第１静止画６６と第２静止画６７とを順に自動的に切替える、アニメーションのような表示態様にてモニタ１８に表示することができる。モニタ１８において、表層血管が強調された第１静止画６６と深層血管が強調された第２静止画６７とが、例えば、色調が調整された上で、１秒間隔で自動的に切替えられながら、大きいメイン画面６４に表示される。このように静止画が切替えられる間も、第１特殊観察モードの動画は、小さいサブ画面６３に、切替えられずに継続して表示される。したがって、メイン画面６４を見ることにより、２つの静止画の異なった箇所を見つけやすくなり、また、アニメーションによる残像のため、立体的に血管を把握できるイメージ６５を得ることができる。

以上のように、静止画取得ＳＷ１３ｂ（図１参照）の１度の操作により、第１特殊観察モードおよび第２特殊観察モードの静止画が保存され、これらの静止画を同時に表示することができる。したがって、２つの異なった種類の静止画をより良く比較することができ、２つの静止画における相違点が見つけやすくなる。また、例えば、表層血管が強調された第１特殊観察モードの静止画と、深層血管が強調された第２特殊観察モードの静止画とが、短い間隔で切替えられ、アニメーションのように表示される。したがって、人が見た場合に、残像により立体的に血管を把握できるイメージ６５（図２１参照）を得ることができ、診断を容易、確実にできる可能性がある。なお、静止画の各種画像処理、切替の間隔、またはアニメーションの詳細等は、適宜、設定により指定できる。また、静止画は他の表示態様により表示してもよく、例えば、一つのモニタに２種類の観察モードのそれぞれの静止画を並べて表示する等の態様により、これらの静止画の比較を容易にすることもできる。

［第２実施形態］
第２実施形態では、上記第１実施形態で示したレーザ光源の代わりに、４色のＬＥＤを光源として用いる。それ以外については、第１実施形態と同様であり、図２２において、図１～２１と同じ符号を付したものは、第１実施形態にて説明したとおりであるので説明を略す。

図２２に示すように、内視鏡システム７０において、光源装置７１は、光源７３と、光源制御部７２と、光路結合部７４とを有している。光源７３は、複数波長帯域の光を発光し、且つ、各波長帯域の光の発光強度の変更が可能となっている。光源７３は、複数波長帯域の光を発するために、Ｖ－ＬＥＤ（Violet Light Emitting Diode）７３ａ、Ｂ－ＬＥＤ（Blue Light Emitting Diode）７３ｂ、Ｇ－ＬＥＤ（Green Light Emitting Diode）７３ｃ、Ｒ－ＬＥＤ（Red Light Emitting Diode）７３ｄを有している。なお、ＬＥＤの代わりに、ＬＤ（Laser Diode）を用いてもよい。

光源制御部７２は、ＬＥＤ７３ａ～７３ｄの駆動を制御する。光路結合部７４は、４色のＬＥＤ７３ａ～７３ｄから発せられる４色の光の光路を結合する。光路結合部７４で結合された光は、挿入部１２ａ内に挿通されたライトガイド２６及び照明レンズ２８を介して、被検体内に照射される。

図２３に示すように、Ｖ－ＬＥＤ７３ａは、中心波長４０５±１０ｎｍ、波長範囲３８０～４２０ｎｍの紫色光Ｖを発生する。Ｂ－ＬＥＤ７３ｂは、中心波長４６０±１０ｎｍ、波長範囲４２０～５００ｎｍの青色光Ｂを発生する。Ｇ－ＬＥＤ７３ｃは、波長範囲が４８０～６００ｎｍに及ぶ緑色光Ｇを発生する。Ｒ－ＬＥＤ７３ｄは、中心波長６２０～６３０ｎｍで、波長範囲が６００～６５０ｎｍに及ぶ赤色光Ｒを発生する。なお、以上の４色の光のうち紫色光Ｖについては、波長範囲３８０～４２０ｎｍのように、狭帯域化することが好ましい。

光源制御部７２は、いずれの観察モードにおいても、Ｖ－ＬＥＤ７３ａ、Ｂ－ＬＥＤ７３ｂ、Ｇ－ＬＥＤ７３ｃ、及びＲ－ＬＥＤ７３ｄを点灯する制御を行う。また、光源制御部７２は、通常観察モード時には、紫色光Ｖ、青色光Ｂ、緑色光Ｇ、及び赤色光Ｒ間の光強度比がＶｃ：Ｂｃ：Ｇｃ：Ｒｃとなる通常光（図２３参照）を発光するように、各ＬＥＤ７３ａ～７３ｄを制御する。

なお、本明細書において、光強度比は、少なくとも１つの半導体光源の比率が０（ゼロ）の場合を含む。したがって、各半導体光源のいずれか１つまたは２つ以上が点灯しない場合を含む。例えば、紫色光Ｖ、青色光Ｂ、緑色光Ｇ、及び赤色光Ｒ間の光強度比が１：０：０：０の場合のように、半導体光源の１つのみを点灯し、他の３つは点灯しない場合も、光強度比を有するものとする。

また、光源制御部７２は、第１特殊観察モード時には、紫色光Ｖ、青色光Ｂ、緑色光Ｇ、及び赤色光Ｒの光強度比がＶｓ１：Ｂｓ１：Ｇｓ１：Ｒｓ１である第１特殊光を発光するように、各ＬＥＤ７３ａ～７３ｄを制御する。第１特殊光は、表層血管を強調するために、４００ｎｍ以上４４０ｎｍ以下にピークを有することが好ましい。そのため、第１特殊光は、図２４に示すように、紫色光Ｖの光強度が、その他の青色光Ｂ、緑色光Ｇ、及び赤色光Ｒの光強度よりも大きくなるように、Ｖｓ１：Ｂｓ１：Ｇｓ１：Ｒｓ１が設定されている（Ｖｓ１＞Ｂｓ１、Ｇｓ１、Ｒｓ１）。また、第１特殊光には、赤色光Ｒのような第１の赤色帯域を有しているため、粘膜の色を正確に再現することができる。さらに、第１特殊光には、紫色光Ｖ、青色光Ｂ、緑色光Ｇのように第１の青色帯域及び第１の緑色帯域を有しているため、上記のような表層血管の他、腺管構造や凹凸など各種構造も強調することができる。

また、光源制御部７２は、第２特殊観察モード時には、紫色光Ｖ、青色光Ｂ、緑色光Ｇ、及び赤色光Ｒの光強度比がＶｓ２：Ｂｓ２：Ｇｓ２：Ｒｓ２である第２特殊光を発光するように、各ＬＥＤ７３ａ～７３ｄを制御する。第２特殊光は、深層血管を強調するために、第１特殊光に対して、５４０ｎｍ、６００ｎｍ、６３０ｎｍの強度比を大きくすることが好ましい。

そのため、第２特殊光は、図２５に示すように、第１特殊光における青色光Ｂ、緑色光Ｇ、及び赤色光Ｒの光量と比較して、青色光Ｂ、緑色光Ｇ、及び赤色光Ｒの光量が大きくなるように、Ｖｓ２：Ｂｓ２：Ｇｓ２：Ｒｓ２が設定されている。また、紫色光Ｖの光強度は、青色光Ｂ、緑色光Ｇ、及び赤色光Ｒの光強度よりも小さくなるように、Ｖｓ２：Ｂｓ２：Ｇｓ２：Ｒｓ２が設定されている（Ｖｓ２＜Ｂｓ２、Ｇｓ２、Ｒｓ２）。また、第２特殊光には、赤色光Ｒのような第２の赤色帯域を有しているため、粘膜の色を正確に再現することができる。さらに、第２特殊光には、紫色光Ｖ、青色光Ｂ、緑色光Ｇのように第２の青色帯域及び第２の緑色帯域を有しているため、上記のような深層血管の他、腺管構造や凹凸など各種構造も強調することができる。

上記実施形態において、画像取得部４０、ＤＳＰ４２、ノイズ除去部４４、画像処理部４６、パラメータ切替部４８、静止画保存部４９、映像信号生成部５０、中央制御部５２など、プロセッサ装置１６に含まれる処理部（processing unit）のハードウェア的な構造は、次に示すような各種のプロセッサ（processor）である。各種のプロセッサには、ソフトウエア（プログラム）を実行して各種の処理部として機能する汎用的なプロセッサであるＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）などの製造後に回路構成を変更可能なプロセッサであるプログラマブルロジックデバイス（Programmable Logic Device：ＰＬＤ）、各種の処理を実行するために専用に設計された回路構成を有するプロセッサである専用電気回路などが含まれる。

１つの処理部は、これら各種のプロセッサのうちの１つで構成されてもよいし、同種または異種の２つ以上のプロセッサの組み合せ（例えば、複数のＦＰＧＡや、ＣＰＵとＦＰＧＡの組み合わせ）で構成されてもよい。また、複数の処理部を１つのプロセッサで構成してもよい。複数の処理部を１つのプロセッサで構成する例としては、第１に、クライアントやサーバなどのコンピュータに代表されるように、１つ以上のＣＰＵとソフトウエアの組み合わせで１つのプロセッサを構成し、このプロセッサが複数の処理部として機能する形態がある。第２に、システムオンチップ（System On Chip：ＳｏＣ）などに代表されるように、複数の処理部を含むシステム全体の機能を１つのＩＣ（Integrated Circuit）チップで実現するプロセッサを使用する形態がある。このように、各種の処理部は、ハードウェア的な構造として、上記各種のプロセッサを１つ以上用いて構成される。

さらに、これらの各種のプロセッサのハードウェア的な構造は、より具体的には、半導体素子などの回路素子を組み合わせた形態の電気回路（circuitry）である。

１０、７０ 内視鏡システム
１２ 内視鏡
１２ａ 挿入部
１２ｂ 操作部
１２ｃ 湾曲部
１２ｄ 先端部
１２ｅ アングルノブ
１３ａ モード切替スイッチ
１３ｂ 静止画取得スイッチ
１４、７１ 光源装置
１６ プロセッサ装置
１８ モニタ
１９ コンソール
２０、７３ 光源
２０ａ 青色レーザ光源
２０ｂ 青紫色レーザ光源
２１、７２ 光源制御部
２４ａ 照明光学系
２４ｂ 撮像光学系
２６ ライトガイド
２８ 照明レンズ
３０ 蛍光体
３２ 対物レンズ
３４ 撮像センサ
３６ ＣＤＳ・ＡＧＣ回路
３８ Ａ／Ｄ変換器
４０ 画像取得部
４２ ＤＳＰ
４４ ノイズ除去部
４６ 画像処理部
４８ パラメータ切替部
４９ 静止画保存部
５０ 映像信号生成部
５２ 中央制御部
５３ 色調整処理部
５４ 構造強調処理部
５５ 一般画像処理部
５６ 静止画制御部
５７ モード切替ＳＷ検出部
５８ 判定部
５９ 静止画取得ＳＷ検出部
６０ 一時保存部
６１ 保存部
６２ 静止画生成部
６３ サブ画面
６４ メイン画面
６５ イメージ
６６ 表層血管
６７ 深層血管
７３ａ Ｖ－ＬＥＤ
７３ｂ Ｂ－ＬＥＤ
７３ｃ Ｇ－ＬＥＤ
７３ｄ Ｒ－ＬＥＤ
７４ 光路結合部
ｔ１ 長押し判定時間
ｔｏｎ オン状態の継続時間
ｔ２ クリック判定時間
ｔ３ 移行時間

Claims (15)

1. 波長帯域が異なる複数の照明光を照射して被写体を撮像して得られる複数の画像を取得する画像取得部と、
   前記取得した画像の画像処理を行う画像処理部と、
   前記取得した画像および／または前記画像処理を行った画像を表示する表示部と、
   内視鏡に備えられる少なくとも１つの自動復帰型のスイッチと、
   を有し、
   前記照明光および／または前記画像処理により、互いに異なる種類の前記画像を前記表示部に表示する、少なくとも第１観察モード、第２観察モード、及び特定観察モードの３種類の観察モードを有し、
   前記スイッチの１つは、前記観察モードを変更するモード切替スイッチであり、
   前記モード切替スイッチのみを操作し、前記第１観察モードにおいて、前記モード切替スイッチのオン状態の継続時間が長押し判定時間以上の場合は、前記長押し判定時間経過後であって前記オン状態が継続する間は前記第２観察モードに移行し、前記モード切替スイッチがオフ状態となった場合に前記第１観察モードに復帰し、
   前記第１観察モードにおいて、前記モード切替スイッチのオン状態の継続時間が前記長押し判定時間未満の場合は、前記特定観察モードに移行する内視鏡システム。
2. 波長帯域が異なる複数の照明光を照射して被写体を撮像して得られる複数の画像を取得する画像取得部と、
   前記取得した画像の画像処理を行う画像処理部と、
   前記取得した画像および／または前記画像処理を行った画像を表示する表示部と、
   内視鏡に備えられる少なくとも１つの自動復帰型のスイッチと、
   を有し、
   前記照明光および／または前記画像処理により、互いに異なる種類の前記画像を前記表示部に表示する、少なくとも第１観察モード、第２観察モード、及び特定観察モードの３種類の観察モードを有し、
   前記スイッチの１つは、前記観察モードを変更するモード切替スイッチであり、
   前記モード切替スイッチのみを操作し、前記第１観察モードにおいて、特定のクリック判定時間以内に、前記モード切替スイッチのオンとオフとの一連の操作が２回以上繰り返されるダブルクリックが行われた場合、２回目のオフの後に第２観察モードに移行し、引き続き、前記クリック判定時間以内に、前記モード切替スイッチの前記ダブルクリックが行われた場合、前記第２観察モードにおける前記２回目のオフの後に前記第１観察モードに復帰し、
   前記第１観察モードにおいて、前記クリック判定時間以内に、前記モード切替スイッチにおいて前記ダブルクリック以外の操作が行われた場合、前記特定観察モードに移行する内視鏡システム。
   
3. 前記第１観察モードは、前記照明光として第１特殊光が照明された前記被写体を撮像することにより得られる第１特殊画像を前記表示部に表示する第１特殊観察モードであり、
   前記第２観察モードは、前記照明光として第２特殊光が照明された前記被写体を撮像することにより得られる第２特殊画像を前記表示部に表示する第２特殊観察モードであり、
   前記特定観察モードは、前記照明光として通常光が照明された前記被写体を撮像することにより得られる通常画像を前記表示部に表示する通常観察モードであり、
   前記通常光、前記第１特殊光、又は前記第２特殊光はそれぞれスペクトルが異なっている請求項１又は２に記載の内視鏡システム。
4. 静止画を取得する静止画制御部と、
   前記静止画を保存する静止画保存部と、
   を有し、
   前記スイッチの１つは、前記静止画を取得する静止画取得スイッチであり、
   前記第１観察モードにおける前記静止画取得スイッチの操作により、または前記第２観察モードにおける前記静止画取得スイッチの操作により、前記第１観察モードおよび前記第２観察モードの前記静止画を取得および保存する請求項１ないし３のいずれか１項に記載の内視鏡システム。
5. 前記第１観察モードにおける前記静止画取得スイッチの操作により、前記第１観察モードにおける前記静止画を取得および保存した後、前記モード切替スイッチの操作によらないで、前記観察モードを前記第２観察モードに移行した後、前記第２観察モードにおける前記静止画を取得および保存し、その後、前記第１観察モードに復帰する請求項４に記載の内視鏡システム。
   
6. 前記第１観察モードにおける前記静止画取得スイッチの操作により、前記第１観察モードにおける前記静止画を取得および保存した後、前記静止画に対する静止画生成用画像処理により、前記第２観察モードの前記静止画を取得および保存する請求項４に記載の内視鏡システム。
7. 前記第２観察モードにおける前記静止画取得スイッチの操作により、前記第２観察モードにおける前記静止画を取得および保存した後、前記静止画に対する静止画生成用画像処理により、前記第１観察モードの前記静止画を取得および保存する請求項４に記載の内視鏡システム。
8. 前記通常光は、青色レーザ光と前記青色レーザ光を蛍光体に照射して発光する蛍光を含む光であり、
   前記第１特殊光は、青紫色レーザ光及び青色レーザ光と前記青紫色レーザ光及び青色レーザ光を前記蛍光体に照射して発光する蛍光を含み、且つ、前記青紫色レーザ光の発光比率が前記青色レーザ光の発光比率よりも大きい光であり、
   前記第２特殊光は、前記青紫色レーザ光及び青色レーザ光と前記青紫色レーザ光及び青色レーザ光を前記蛍光体に照射して発光する蛍光を含み、且つ、前記青色レーザ光の発光比率が前記青紫色レーザ光の発光比率よりも大きい光である請求項３に記載の内視鏡システム。
9. 前記通常光、前記第１特殊光、又は前記第２特殊光は、紫色光、青色光、緑色光、又は赤色光を含み、且つ、それぞれの光強度比が異なっている請求項８に記載の内視鏡システム。
10. 前記第１特殊光は、紫色光の光強度が、青色光、緑色光、赤色光の光強度よりも大きく、
    前記第２特殊光は、紫色光の光強度が、青色光、緑色光、赤色光の光強度よりも小さい請求項９に記載の内視鏡システム。
11. 前記第１特殊光は表層血管を強調し、前記第２特殊光は前記表層血管よりも深い位置にある深層血管を強調する請求項８ないし１０いずれか１項に記載の内視鏡システム。
12. 前記第１特殊光と前記第２特殊光とでは、腺管構造を含む構造物に対する視認性が異なる請求項８ないし１０いずれか１項に記載の内視鏡システム。
13. 前記画像処理部は、前記第１観察モードに対応する画像処理、前記第２観察モードに対応する画像処理、または前記特定観察モードに対応する画像処理を行う請求項１ないし１２いずれか１項に記載の内視鏡システム。
14. 波長帯域が異なる複数の照明光を照射して被写体を撮像して得られる複数の画像を取得する画像取得部と、
    前記取得した画像の画像処理を行う画像処理部と、
    前記取得した画像および／または前記画像処理を行った画像を表示する表示部と、
    内視鏡に備えられる少なくとも１つの自動復帰型のスイッチと、
    静止画を取得する静止画制御部と、
    前記静止画を保存する静止画保存部と、を有し、
    前記照明光および／または前記画像処理により、互いに異なる種類の前記画像を前記表示部に表示する、少なくとも第１観察モード、第２観察モード、及び特定観察モードの３種類の観察モードを有し、
    前記スイッチの１つは、前記観察モードを変更するモード切替スイッチであり、
    前記第１観察モードにおいて、
    前記モード切替スイッチがオン状態とされた場合、前記オン状態とされた時刻から特定の移行時間、前記第２観察モードに移行し、前記移行時間経過後に、前記第１観察モードに復帰し、
    前記スイッチの１つは、前記静止画を取得する静止画取得スイッチであり、
    前記第１観察モードにおける前記静止画取得スイッチの操作により、または前記第２観察モードにおける前記静止画取得スイッチの操作により、前記第１観察モードおよび前記第２観察モードの前記静止画を取得および保存し、
    前記第１観察モードにおける前記静止画取得スイッチの操作により、前記第１観察モードにおける前記静止画を取得および保存した後、前記静止画に対する静止画生成用画像処理により、前記第２観察モードの前記静止画を取得および保存する内視鏡システム。
15. 波長帯域が異なる複数の照明光を照射して被写体を撮像して得られる複数の画像を取得する画像取得部と、
    前記取得した画像の画像処理を行う画像処理部と、
    前記取得した画像および／または前記画像処理を行った画像を表示する表示部と、
    内視鏡に備えられる少なくとも１つの自動復帰型のスイッチと、
    静止画を取得する静止画制御部と、
    前記静止画を保存する静止画保存部と、を有し、
    前記照明光および／または前記画像処理により、互いに異なる種類の前記画像を前記表示部に表示する、少なくとも第１観察モード、第２観察モード、及び特定観察モードの３種類の観察モードを有し、
    前記スイッチの１つは、前記観察モードを変更するモード切替スイッチであり、
    前記第１観察モードにおいて、
    前記モード切替スイッチがオン状態とされた場合、前記オン状態とされた時刻から特定の移行時間、前記第２観察モードに移行し、前記移行時間経過後に、前記第１観察モードに復帰し、
    前記スイッチの１つは、前記静止画を取得する静止画取得スイッチであり、
    前記第１観察モードにおける前記静止画取得スイッチの操作により、または前記第２観察モードにおける前記静止画取得スイッチの操作により、前記第１観察モードおよび前記第２観察モードの前記静止画を取得および保存し、
    前記第２観察モードにおける前記静止画取得スイッチの操作により、前記第２観察モードにおける前記静止画を取得および保存した後、前記静止画に対する静止画生成用画像処理により、前記第１観察モードの前記静止画を取得および保存する内視鏡システム。
    

Images