JP7052467B2 - エスカレータの手摺の製造装置、製造方法及び梱包方法 - Google Patents

Description

本発明は、両端が接合されたエンドレス構造を有するエスカレータの手摺の製造装置、製造方法及び梱包方法に関するものである。

従来のエスカレータの手摺の製造方法では、数１０ｍから１００ｍ前後の長さから成るエスカレータ用の手摺は、指定の長さに測長され、測長された手摺の両端を突き合わせてエンドレス構造に接合されている。接合された手摺は、直径１ｍ程度に丸められ、ダンボール箱等の出荷用の容器に梱包されている（例えば、特許文献１参照）。

実開昭５８－０９２２６１号公報

特許文献１に記載のハンドレール荷物用ドラムでは、長尺のエスカレータ用の手摺も工場で所定の長さに接合してエンドレス構造の手摺を製造していた。そのため、手摺をエンドレス構造に接合する際に、手摺を床に這わせたまま引きずる作業が発生し、手摺の化粧面を傷つけてしまう問題があった。

本発明は、上記の問題を解決するためになされたものであり、エスカレータの手摺を製造する場合において、手摺が床に這わされて引きずられないことで、手摺の化粧面を傷つけないことを目的とする。

本発明におけるエスカレータの手摺の製造装置は、第一の胴部および第一の胴部の両端に設けられた一対の第一の鍔部を有し、帯状の樹脂成形体が予め巻回された第一の巻枠と、第二の胴部および第二の胴部の両端に設けられた一対の第二の鍔部を有し、第一の巻枠に巻回された帯状の樹脂成形体を巻き取る第二の巻枠と、第二の胴部に設けられ、帯状の樹脂成形体の先端部を第二の胴部に固定させる固定部と、第二の巻枠の軸方向に往復する動作を繰り返し、帯状の樹脂成形体の繰り出し方向を制御するトラバーサとを備え、第二の巻枠には、帯状の樹脂成形体が先端部を境に軸方向の一方から他方、他方から一方へ往復しながら巻かれる特徴を備えたものである。

本発明におけるエスカレータの手摺の製造装置は、手摺が床に這わされて引きずられないことで、手摺の化粧面が傷つかない。

本発明の実施の形態１におけるエスカレータの手摺の製造装置を示す平面図である。 本発明の実施の形態１におけるエスカレータの手摺の製造装置を示す断面図である。 本発明の実施の形態１における測長部を示す断面図である。 本発明の実施の形態１における測長部のローラ付近を示す拡大図である。 本発明の実施の形態１における手摺の固定部の開放状態を示す平面図である。 本発明の実施の形態１における手摺の固定部の開放状態を示す断面図である。 本発明の実施の形態１における手摺の固定部の把持状態を示す平面図である。 本発明の実施の形態１における手摺の固定部の把持状態を示す断面図である。 本発明の実施の形態１における巻取りボビンを示す側面図である。 本発明の実施の形態１における巻取りボビンが手摺を巻き取る状態を示す平面図である。 本発明の実施の形態１における巻取りボビンが手摺を巻き取る状態を示す断面図である。 本発明の実施の形態１における手摺をエンドレス構造に接合する状態を示す断面図である。 本発明の実施の形態１における手摺を容器に収納する動作を示す図である。 本発明の実施の形態２におけるエスカレータの手摺の製造装置を示す平面図である。 本発明の実施の形態２におけるエスカレータの手摺の製造装置を示す断面図である。 本発明の実施の形態２におけるエスカレータの手摺の製造装置を示す別の例の平面図である。 本発明の実施の形態３におけるエスカレータの手摺の製造装置を示す平面図である。 本発明の実施の形態４におけるエスカレータの手摺の製造装置を示す側面図である。 本発明の実施の形態４における手摺を容器に収納する動作を示す図である。

実施の形態１．
本発明の実施の形態１におけるエスカレータの手摺の製造装置について、図１～図１３を用いて説明する。図１は、本発明の実施の形態１におけるエスカレータの手摺の製造装置を示す平面図（上面図）であり、図２は、本発明の実施の形態１におけるエスカレータの手摺の製造装置を示す断面図である。図２は、図１の破線Ａ－Ａに沿う断面を示している。図１と図２に示すように、エスカレータの手摺の製造装置は、巻出しボビン１、トラバーサ２、及び巻取りボビン３を備える。

第一の巻枠である巻出しボビン１は、第一の鍔部４、第一の胴部５、制動機６、第一の駆動軸７、及び第一の追従軸８を備える。巻出しボビン１は、筒状の第一の胴部５と、第一の胴部５の両端に設けられた略円形の一対の第一の鍔部４を有する。巻出しボビン１の第一の胴部５と第一の鍔部４は、一対の第一の鍔部４同士の中心を結ぶ回転軸を有する。回転軸は、第一の駆動軸７と第一の追従軸８を備えており、夫々回転することが可能な構成となっており、第一の台９に設置される。第一の駆動軸７と第一の追従軸８は、巻出しボビン１の中心を通過して接続されている。第一の駆動軸７は、制動機６に接続しており、制動機６による制動力を受けて第一の駆動軸７を制御する。第一の駆動軸７と第一の追従軸８は、巻出しボビン１の重量を支持する強度を有する第一の台９の上で支持され、回転軸を中心に回転することが可能な構成となっている。巻出しボビン１に巻かれた手摺２０は、制動機６によって手摺２０が弛まないように、手摺２０が巻出しボビン１に巻かれる方向に張力がかかるように制御される。手摺２０は、あらかじめ押出し成形によって数十～数百ｍまとめて成形された帯状の樹脂成形体から製作される。手摺２０は、熱可塑性の樹脂部材等から構成されている。

トラバーサ２は、ガイドローラ１０と測長部１１を備える。ガイドローラ１０は手摺２０の繰り出しを案内する。測長部１１はガイドローラ１０に連結され、繰り出された手摺２０の長さを測長する。トラバーサ２は、巻取りボビン３の軸方向に平行に、一方から他方、他方から一方へと往復する動作を繰り返すことで、手摺２０の繰り出し方向を制御する。トラバーサ２は、トラバーサ台１２に設置される。

第二の巻枠である巻取りボビン３は、第二の鍔部１３、第二の胴部１４、モータ１５、第二の駆動軸１６、第二の追従軸１７、及び固定部１８を備える。巻取りボビン３は、筒状の第二の胴部１４と、第二の胴部１４の両端に設けられた略円形の一対の第二の鍔部１３を有する。巻取りボビン３の第二の胴部１４と第二の鍔部１３は、一対の第二の鍔部１３同士の中心を結ぶ回転軸を有する。回転軸は、第二の駆動軸１６と第二の追従軸１７を備えており、夫々回転することが可能な構成となっており、第二の台１９に設置される。第二の駆動軸１６と第二の追従軸１７は、巻取りボビン３の中心を通過して接続されている。第二の駆動軸１６は、モータ１５に接続しており、モータ１５による動力を受けて、第二の駆動軸１６を制御する。

巻取りボビン３が巻出しボビン１に巻かれた手摺２０を巻き取る場合は、固定部１８に手摺２０の一部を固定させてから手摺２０を巻き取る。手摺２０の一部を固定させることで、巻取りボビン３が手摺２０を巻き取る際に、巻取りボビン３と手摺２０の間に発生する緩みをなくすことができる。なお、本実施の形態では、巻取りボビン３は固定部１８を備える構成としたが、巻取りボビン３が手摺２０を支持できればよく、手摺２０の巻き取り始めにおいて支持する構成でもよい。例えば、手摺２０の巻き取り始めにおいて、作業者が手摺２０を把持、又は巻取りボビン３に手摺２０を把持するための輪を取り付けることで、手摺２０の巻き取り始めを支持してもよい。第二の駆動軸１６と第二の追従軸１７は、巻取りボビン３の重量を支持する強度を有する第二の台１９の上で支持され、回転軸を中心に回転することが可能な構成となっている。

図３は、本発明の実施の形態１における図２の破線Ｂ－Ｂで示した測長部を示す断面図であり、図４は、本発明の実施の形態１における測長部のローラ付近を示す拡大図である。図４は、図３の破線Ｃ－Ｃに沿う断面を示している。トラバーサ２に備えられた測長部１１は、測長ローラ２２、測長ローラシャフト２３、エンコーダ２４、ロッド２５、ロッド固定板２６、摺動板２７、バネ２８、ナット２９、押し付けローラ３０、押し付けローラシャフト３１を備える。図４に示すように、手摺２０の外面側である化粧面には測長ローラ２２が接触し、手摺２０の内側面には押し付けローラ３０が接触している。

図３に示すように、測長ローラ２２は、その内部を貫通する軸である測長ローラシャフト２３を介して、エンコーダ２４に接続されている。エンコーダ２４は、測長ローラ２２の回転数を検出する。測長ローラ２２の回転数は、そこを通過する手摺２０の長さに対応する。手摺２０が移動すると、手摺２０の外面側である化粧面に接する測長ローラ２２が回転し、エンコーダ２４で検出された回転数に基づき手摺２０の移動量を測定することができる。押し付けローラ３０は、内部を貫通する軸である押し付けローラシャフト３１を介して、摺動板２７に接続されている。摺動板２７は、測長ローラ２２側のロッド固定板２６に設けられたロッド２５によって支持され、上下方向に摺動する。摺動板２７の下部に設けられたバネ２８から受ける圧力によって、摺動板２７が上方向に持ち上げられ、押し付けローラ３０が手摺２０の内側面を押し付ける機構となっている。バネ２８の圧力は、ナット２９によって調整ができる。本構成により、手摺２０は測長ローラ２２に一定の圧力で接触する。

図５は、本発明の実施の形態１における手摺の固定部の開放状態を示す平面図（側面図）であり、図６は、本発明の実施の形態１における手摺の固定部の開放状態を示す断面図である。図６は、図５の破線Ｄ－Ｄに沿う断面を示している。図５と図６に示すように、固定部１８は、手摺固定板３２、固定具３３、軸受３４、及びクランプ３５を備える。図５と図６は、固定部１８が手摺２０を把持する前の開放状態を示す。巻取りボビン３が手摺２０を巻き取る際は、巻取りボビン３の第二の胴部１４に設けられた固定部１８が手摺２０を把持する。

固定具３３は、巻取りボビンの第二の胴部１４の径方向に貫通しており、径方向の外側の端部は、手摺２０を固定するための手摺固定板３２に接続されている。固定具３３の径方向の内側の端部は、軸受３４を介して、クランプ３５に接続されている。手摺２０の外面側の一部は第二の胴部１４に接しており、手摺２０の内面側は固定具３３に接していない。

図７は、本発明の実施の形態１における手摺の固定部の把持状態を示す平面図（側面図）であり、図８は、本発明の実施の形態１における手摺の固定部の把持状態を示す断面図である。図８は、図７の破線Ｅ－Ｅに沿う断面を示している。手摺２０の外面側の一部は第二の胴部１４に接しており、手摺２０の内面側の一部は固定具３３に接している。つまり、手摺２０の一部は、第二の胴部１４と固定具３３に挟まれることで第二の胴部１４に固定される。

図９は、本発明の実施の形態１における巻取りボビンを示す側面図である。巻取りボビン３は、第二の台１９に設置される。巻取りボビン３には、第二の駆動軸１６側に突出する円筒状のハウジング３６が設けられている。ハウジング３６の内部には、巻取りボビン３に手摺２０の一部を固定させるための固定部１８が設けられている。ハウジング３６の軸方向側の端面には、固定部１８の開放状態と把持状態を切り替えるための略四角形状の開口部３７が設けられており、開口部３７を通して固定部１８の開放状態と把持状態を切り替えることができる。

次に、このように構成された手摺の製造装置において、巻取りボビンが手摺を巻き取る動作について、図１、図２、図１０、及び図１１を用いて説明する。図１０は、本発明の実施の形態１における巻取りボビンが手摺を巻き取る状態を示す平面図（上面図）であり、図１１は、本発明の実施の形態１における巻取りボビンが手摺を巻き取る状態を示す断面図である。図１１は、図１０の破線Ｆ－Ｆに沿う断面を示している。

図１は、エスカレータの手摺の製造装置を示す図であり、巻き取り始めの状態を示す。あらかじめ、巻出しボビン１は手摺２０を第一の胴部５に巻いた状態で第一の台９に設置されており、巻取りボビン３は手摺を巻かない状態で第二の台１９に設置されている。手摺２０は、巻出しボビン１から引き出され、トラバーサ２に備えられたガイドローラ１０と測長部１１を経て、巻取りボビン３の第二の胴部１４に備えた固定部１８において、手摺２０の先端から約３ｍの長さで固定される。手摺２０の先端は、丸めた状態でバンド２１によって結束される。

手摺２０がトラバーサ２に設けられた２個のガイドローラ１０の間を通過する際に、トラバーサ２は巻取りボビン３の軸方向に平行に、その一方から他方、他方から一方へと往復する動作を繰り返すことで、手摺２０の繰り出し方向を制御する。手摺２０は、トラバーサ２によって繰り出し方向を制御されることで、巻取りボビン３の固定部１８で固定された手摺先端部３８を境にして、ボビン３の軸方向の一方に送られながら１回巻かれる。次に、手摺２０は、巻取りボビン３の固定部１８で固定された手摺先端部３８を境に、巻取りボビン３の軸方向の他方に戻しながら１回巻かれる。以降、手摺２０は、ボビン３の軸方向の一方から他方、他方から一方へと移動しながら巻かれる動作を交互に繰り返す。手摺２０は、巻取りボビン３に固定された手摺先端部３８から軸方向の一方又は他方に向けて、順番に巻かれる。即ち、巻取りボビン３には、手摺２０が巻き取られ始まる箇所を境に巻取りボビン３の軸方向の両方向に巻かれる。

なお、手摺２０が、巻取りボビン３の軸方向の一方から他方、他方から一方へと往復しながら巻かれる動作は、交互に繰り返さなくてもよい。上記説明では、手摺２０は、巻取りボビン３の軸方向の一方から他方、他方から一方へと往復しながら１回ずつ巻かれていたが、例えば、２回ずつ又は３回ずつ巻かれてもよい。つまり、手摺２０は、巻取りボビン３に固定された手摺２０の一部に対し、手摺２０を巻取りボビン３の軸方向の一方への巻き取りと、手摺２０を巻取りボビン３の軸方向の一方とは異なる他方への巻き取りとを含んでいればよい。

巻取りボビン３に巻き取られた手摺２０は、加工に必要な所定の長さに切断され、環状のエンドレス構造に接合される。そのため、トラバーサ２に備えられた測長部１１は、手摺２０の先端からの長さを測長する。所定の長さに測長された手摺２０は、切断部３９により切断される。

図１２は、本発明の実施の形態１における手摺を環状のエンドレス構造に接合する状態を示す断面図である。巻取りボビン３において巻き取られた手摺２０に対し、バンド２１が外された手摺２０の手摺先端部３８と、所定の長さに切断されて取り出された手摺２０の手摺末端部４０とは、互いに突き合わされ、接合装置４１において、高温プレス等でエンドレス構造に接合される。

手摺２０は、巻取りボビン３の軸方向の一方に巻取られた回数と巻取りボビン３の軸方向の他方に巻取られた回数とに基づいて、前記両端の接合方法を変える。具体的には、固定部１８で固定された箇所から手摺先端部３８に至る部分の手摺２０を境にして、最初に巻回された方向とは違う方向に切断された端部が位置する場合には、手摺先端部３８における外面と切断された手摺末端部４０における外面同士が最初に一致するように順方向に捻って接合すればよい。また、固定部１８で固定された箇所から手摺先端部３８に至る部分の手摺２０を境にして、最初に巻回された方向と同じ方向に切断された手摺末端部４０が位置する場合には、手摺先端部３８における外面と切断された手摺末端部４０における外面同士が最初に一致するように逆方向に捻って接合すればよい。ここで、手摺２０は、巻取りボビン３の軸方向の一方に巻取られた回数と巻取りボビン３の軸方向の他方に巻取られた回数とが複数回異なる場合は、その回数によって手摺２０を順方向又は逆方向に捻って接合すればよい。このように、手摺２０は、巻取りボビン３の軸方向の一方に巻取られた回数と巻取りボビン３の軸方向の他方に巻取られた回数とに基づいて、前記両端の接合方法を変えることで、ねじりのない環状に加工することができる。

図１３は、本発明の実施の形態１における手摺を容器に収納する動作を示す図である。図１３（ａ）のように、エンドレス構造に接合された手摺２０が巻かれた巻取りボビン３が、第二の台から取り外され、その軸方向が鉛直方向となるように調整され、ダンボール等の出荷用の容器４２の上で保持される。次に、図１３（ｂ）のように、容器４２側の第二の鍔部１３が取り外される。次に、図１３（ｃ）のように、手摺２０が巻かれた巻取りボビン３の第二の胴部１４が、容器４２に向けて移動する。ここで、図１３（ｄ）のように、第二の胴部１４の胴径を小さく変化させてもよい。第二の胴部１４の胴径を小さく変化させるための方式としては、例えば、旋盤等の加工機でワークをクランプする三つ爪チャック方式がある。なお、第二の胴部１４の胴径を小さく変化させるための方式は、上記に限定するものではない。第二の胴部１４の胴径を小さくさせることで、第二の胴部１４と巻かれた手摺２０との間に隙間ができ、手摺２０が外れやすい状態になる。次に、図１３（ｅ）のように、第二の胴部１４を鉛直方向に移動させて手摺２０から取り外す。手摺２０のうち、容器４２に収納されずにはみ出た部分は、容器４２に収納できる大きさの径の輪にしてから収納するか、事前に収納できる大きさの輪にしてから収納する。以上の動作により、図１３（ｆ）のように、手摺２０が容器４２に収納される。

エンドレス構造に接合された手摺２０が巻かれた巻取りボビン３の第二の胴部１４ごと、容器４２に向けて移動させることにより、手摺２０を床に這わす必要がなくなり、梱包作業を行う時間を削減できる。また、床に這わされた大きな環状の手摺２０を容器４２に収納する際に必要とされた作業者の熟練度も不要となる。

容器４２に収納された手摺２０は、現地等で開梱しほどいた際、よじれなく一つの輪になる。この状態で製品としてエスカレータの欄干に組み付けされる。

上記説明したように、本発明の実施の形態１によるエスカレータの手摺の製造方法では、第一の巻枠に予め巻回された帯状の樹脂成形体から所定の長さを取り出し、その両端を接合して環状のエスカレータの手摺を製造するエスカレータの手摺の製造方法であって、第一の巻枠に巻回された帯状の樹脂成形体の一部を第二の巻枠に巻かれるように支持する工程と、支持された一部に対し、帯状の樹脂成形体を第二の巻枠の軸方向の一方に巻き取る工程と、支持された一部に対し、帯状の樹脂成形体を一方とは異なる他方に巻き取る工程と、巻き取られた帯状の樹脂成形体の両端を接合する工程と、を含み、一方に巻取られた回数と他方に巻き取られた回数とに基づいて、両端の接合方法を変える。その結果、手摺２０が床に這わされて引きずられないことで、手摺２０の化粧面が床や周囲の装置等によって傷つかないという効果を奏する。

また、手摺２０がガイドローラ１０を通過する際に、トラバーサ２は、巻取りボビン３の軸方向に平行に、一方から他方、他方から一方へと往復する動作を繰り返すことにより、巻取りボビン３には、手摺２０が巻き取られ始まる箇所を境に巻取りボビン３の軸方向の両方向に巻かれる。この状態で容器４２に収納することにより、数ターン巻かれた手摺は、開梱時にねじれなく一つの輪にすることができる。

手摺２０は巻取りボビン３に巻かれているため、手摺２０の両端をエンドレス構造に接合する際に、手摺２０は床に這わされることなく、接合作業を行う場所の省スペース化を図ることができる。さらに、測長部１１が巻出しボビン１から繰り出された手摺２０の長さを測長するため、手摺２０を床に這わせた状態で測長作業を行う手間を省くことができる。

実施の形態２．
本発明の実施の形態２におけるエスカレータの手摺の製造装置について、図１４～図１６を用いて説明する。なお、上記実施の形態で同一番号が付され説明されたものについては、同様な構成を有するものであるため、ここでは説明を省略する場合がある。

上記実施の形態１において、トラバーサ２は巻出しボビン１と巻取りボビン３の間に設けられる構成であったが、巻取りボビン３には、手摺２０が巻き取られ始まる箇所を境に巻取りボビン３の軸方向の両方向に巻かれればよい。例えば、巻出しボビン１が移動することにより、巻取りボビン３には、手摺２０が巻き取られ始まる箇所を境に巻取りボビン３の軸方向の両方向に巻かれてもよい。又は、巻取りボビン３が移動することにより、巻取りボビン３には、手摺２０が巻き取られ始まる箇所を境に巻取りボビン３の軸方向の両方向に巻かれてもよい。

図１４は、本発明の実施の形態２におけるエスカレータの手摺の製造装置を示す平面図（上面図）であり、図１５は、本発明の実施の形態２におけるエスカレータの手摺の製造装置を示す断面図である。図１５は、図１４の破線Ｇ－Ｇに沿う断面を示している。巻出しボビン１の下には、トラバーサ４３が備えられている。トラバーサ４３は、巻取りボビン３の軸方向に平行に移動を繰り返すことで、巻取りボビン３には、手摺２０が巻き取られ始まる箇所を境に巻取りボビン３の軸方向の両方向に巻かれる。

巻出しボビン１がトラバーサ４３を備えることで、巻出しボビン１と巻取りボビン３の間のトラバーサがなくなり、装置の省スペース化を図ることができる。

本発明の実施の形態２では、巻出しボビン１がトラバーサ４３を備える構成としたが、巻出しボビン１に限らず、巻取りボビン３がトラバーサを備える構成であってもよい。図１６は、本発明の実施の形態２におけるエスカレータの手摺の製造装置を示す別の例の平面図である。巻取りボビン３の下には、トラバーサ４３が備えられている。トラバーサ４３は、巻取りボビン３の軸方向に平行に移動を繰り返すことで、巻取りボビン３には、手摺２０が巻き取られ始まる箇所を境に巻取りボビン３の軸方向の両方向に巻かれる。

巻取りボビン３がトラバーサ４３を備えることで、巻出しボビン１と巻取りボビン３の間のトラバーサがなくなり、装置の省スペース化を図ることができる。なお、巻出しボビン１と巻取りボビン３が、夫々トラバーサ４３を備えてもよい。夫々のトラバーサ４３は、巻取りボビン３の軸方向に平行に互いに逆方向の移動を繰り返すことで、巻取りボビン３には、手摺２０が巻き取られ始まる箇所を境に巻取りボビン３の軸方向の両方向に巻かれる。上記の構成の場合においても、巻出しボビン１と巻取りボビン３の間のトラバーサがなくなり、装置の省スペース化を図ることができる。

実施の形態３．
本発明の実施の形態３におけるエスカレータの手摺の製造方法について、図１７を用いて説明する。なお、上記実施の形態で同一番号が付され説明されたものについては、同様な構成を有するものであるため、ここでは説明を省略する場合がある。

上記実施の形態２において、巻取りボビン３がトラバーサ４３を備える構成であったが、巻取りボビン３には、手摺２０が巻き取られ始まる箇所を境に巻取りボビン３の軸方向の両方向手摺先端部３８に巻かれればよい。例えば、巻取りボビン３が回転運動をすることにより、巻取りボビン３には、手摺２０が巻き取られ始まる箇所を境に巻取りボビン３の軸方向の両方向に巻かれてもよい。

図１７は、本発明の実施の形態３におけるエスカレータの手摺の製造装置を示す平面図である。巻出しボビン１の下には、ステージ４４が備えられている。ステージ４４は、水平面上で回転運動を繰り返すことで、巻取りボビン３には、手摺２０が巻き取られ始まる箇所を境に巻取りボビン３の軸方向の両方向に手摺先端部３８が巻かれる。回転運動の駆動機構としては、ステッピングモータを含む電動モータ又はエアシリンダーを用いることができる。細かな角度の制御をする場合は、ステッピングモータを用いることが好ましい。

図１７（ａ）に示すように、巻取りボビン３は、回転中心Ｏを中心に軸ｘに対して－θだけ回転する。この回転により、手摺２０は、巻取りボビン３の固定部１８で固定された箇所から手摺先端部３８に至る部分の手摺２０手摺先端部３８を境にして、巻取りボビン３の軸方向の一方に送られながら１回巻かれる。次に、図１７（ｂ）に示すように、巻取りボビン３は、回転中心Ｏを中心に軸ｘに対して＋θだけ回転する。この回転により、手摺２０は、巻取りボビン３の固定部１８で固定された箇所から手摺先端部３８に至る部分の手摺２０手摺先端部３８を境に、巻取りボビン３の軸方向の他方に戻しながら１回巻かれる。以降、手摺２０は、巻取りボビン３の軸方向の一方から他方、他方から一方へと移動しながら巻かれる動作を交互に繰り返す。なお、手摺２０は、巻取りボビン３に固定された手摺２０の手摺先端部３８から軸方向の一方又は他方に向けて、順番に巻かれる。

巻取りボビン３がステージ４４を備えることで、エスカレータの手摺の製造装置においてトラバーサがなくなり、巻取りボビン３の軸方向の直線運動を回転運動に変えることができ、軸方向に場所を確保できない場合に有効である。

実施の形態４．
本発明の実施の形態４におけるエスカレータの手摺の製造装置について、図１８～図１９を用いて説明する。なお、上記実施の形態で同一番号が付され説明されたものについては、同様な構成を有するものであるため、ここでは説明を省略する場合がある。

上記実施の形態１において、巻出しボビン１、トラバーサ２、及び巻取りボビン３は、床に対して水平に設置される構成であった。つまり、巻出しボビン１の軸方向、トラバーサ２の移動方向、及び巻取りボビン３の軸方向は、水平方向となる構成であったが、エスカレータの手摺の製造装置は、各軸方向が水平方向となる構成に限らない。例えば、巻出しボビン１の軸方向、トラバーサ２の移動方向、又は巻取りボビン３の少なくともいずれかの軸方向は、鉛直方向でもよい。

図１８は、本発明の実施の形態４におけるエスカレータの手摺の製造装置を示す側面図である。巻出しボビン１は、第一のギア４５、第一の回転ユニット４６、及び第一の鉛直台４７を備える。制動機６は、第一の駆動軸や第一の追従軸に接続されておらず、第一のギア４５を介して第一の回転ユニット４６に動力を伝えている。制動機６は、軸を中心に回転することが可能な構成となっており、巻出しボビン１と共に軸方向が鉛直方向となるように第一の鉛直台４７に設置される。トラバーサ２は、トラバーサ鉛直台４８を備える。トラバーサ２は、移動方向が鉛直方向となるようにトラバーサ鉛直台４８に設置される。巻取りボビン３は、第二のギア４９、第二の回転ユニット５０、及び第二の鉛直台５１を備える。モータ１５は、第二の駆動軸や第二の追従軸に接続されておらず、第二のギア４９を介して第二の回転ユニット５０に動力を伝えている。

トラバーサ２は、巻取りボビン３の軸方向に平行に、その一方から他方、他方から一方へと往復する動作を繰り返すことで、手摺２０の繰り出し方向を制御する。手摺２０は、トラバーサ２によって繰り出し方向を制御されることで、巻取りボビン３の固定部１８で固定された手摺先端部３８を境にして、ボビン３の軸方向の一方に送られながら１回巻かれる。巻取りボビン３に巻き取られた手摺２０は加工に必要な所定の長さに切断され、環状のエンドレス構造にして接合される。

図１９は、本発明の実施の形態４における手摺を容器に収納する動作を示す図である。図１９（ａ）のように、巻取りボビン３から取り外された手摺２０は、容器４２の上に配置される。次に、図１９（ｂ）のように、手摺２０は容器４２に収納される。手摺２０のうち、容器４２に収納されずにはみ出た部分は、容器に収納できる大きさの径の輪にしてから収納するか、事前に収納できる大きさの輪にしてから収納する。以上の動作により、図１９（ｃ）のように、手摺２０が容器４２に収納される。

上記実施の形態１において、巻出しボビン１、トラバーサ２、及び巻取りボビン３は、床に対して水平に設置される構成であった。そのため、エンドレス構造に接合された手摺２０が巻かれた巻取りボビン３は、第二の台から取り外された後に、容器４２の上に搬送され、その軸方向が鉛直方向となるように保持しておかなければならなかった。本実施の形態において、巻取りボビン３の軸方向は、鉛直方向とすることで、巻取りボビン３を第二の台１９から取り外して容器４２の上に搬送し、保持させるための動力を省くことができる。

なお、以上の実施の形態は、本発明を具体化した一例であって、本発明の技術的範囲を限定するものではない。

１ 巻出しボビン、 ２ トラバーサ、 ３ 巻取りボビン、 ４ 第一の鍔部、 ５ 第一の胴部、 ６ 制動機、 ７ 第一の駆動軸、 ８ 第一の追従軸、 ９ 第一の台、 １０ ガイドローラ、 １１ 測長部、 １２ トラバーサ台、 １３ 第二の鍔部、 １４ 第二の胴部、 １５ モータ、 １６ 第二の駆動軸、 １７ 第二の追従軸、１８ 固定部、１９ 第二の台、２０ 手摺、 ２１ バンド、 ２２ 測長ローラ、２３ 測長ローラシャフト、２４ エンコーダ、２５ ロッド、２６ ロッド固定板、２７ 摺動板、２８ バネ、２９ ナット、 ３０ 押し付けローラ、 ３１ 押し付けローラシャフト、 ３２ 手摺固定板、 ３３ 固定具、 ３４ 軸受、 ３５ クランプ、３６ ハウジング、３７ 開口部、３８ 手摺先端部、３９ 切断部、４０ 手摺末端部、４１ 接合装置、４２ 容器、４３ トラバーサ、４４ ステージ、４５ 第一のギア、４６ 第一の回転ユニット、４７ 第一の鉛直台、４８ トラバーサ鉛直台、４９ 第二のギア、５０ 第二の回転ユニット、５１ 第二の鉛直台。

Claims (14)

1. 第一の胴部および前記第一の胴部の両端に設けられた一対の第一の鍔部を有し、帯状の樹脂成形体が予め巻回された第一の巻枠と、
   第二の胴部および前記第二の胴部の両端に設けられた一対の第二の鍔部を有し、前記第一の巻枠に巻回された前記帯状の樹脂成形体を巻き取る第二の巻枠と、
   前記第二の胴部に設けられ、前記帯状の樹脂成形体の先端部を前記第二の胴部に固定させる固定部と、
   前記第二の巻枠の軸方向に往復する動作を繰り返し、前記帯状の樹脂成形体の繰り出し方向を制御するトラバーサとを備え、
   前記第二の巻枠には、前記帯状の樹脂成形体が前記先端部を境に前記軸方向の一方から他方、前記他方から前記一方へ往復しながら巻かれるエスカレータの手摺の製造装置。
2. 前記第二の巻枠には、前記帯状の樹脂成形体が前記先端部を境に前記一方から前記他方、前記他方から前記一方へと往復しながら１回ずつ交互に巻かれる請求項１に記載のエスカレータの手摺の製造装置。
3. 前記固定部は、前記帯状の樹脂成形体を把持して前記第二の胴部に固定させる把持状態と、前記帯状の樹脂成形体を把持しない開放状態を切り換えることができる把持機構を備える請求項１又は請求項２に記載のエスカレータの手摺の製造装置。
4. さらに前記第一の巻枠から繰り出された前記帯状の樹脂成形体の長さを測長する測長部を備える請求項１から請求項３のいずれか１項に記載のエスカレータの手摺の製造装置。
5. さらに前記第二の巻枠に巻き取られた前記帯状の樹脂成形体の両端を接合する接合部を備える請求項１から請求項４のいずれか１項に記載のエスカレータの手摺の製造装置。
6. 帯状の樹脂成形体が予め巻回された第一の巻枠と、
   前記第一の巻枠に巻回された前記帯状の樹脂成形体を巻き取る第二の巻枠と、
   前記第二の巻枠に巻き取られた前記帯状の樹脂成形体の両端を接合する接合部とを備え、
   前記第二の巻枠には、前記帯状の樹脂成形体が巻き取られ始まる箇所を境に前記第二の巻枠の軸方向の両方向に巻かれるエスカレータの手摺の製造装置。
7. 前記第二の巻枠には、前記帯状の樹脂成形体の一部が支持される
   請求項６に記載のエスカレータの手摺の製造装置。
8. さらに前記帯状の樹脂成形体を測長する測長部を備え、
   前記接合部は前記第二の巻枠に巻き取られた所定の長さの帯状の樹脂成形体の両端を接合する請求項６又は請求項７に記載のエスカレータの手摺の製造装置。
9. 第一の巻枠に予め巻回された帯状の樹脂成形体から所定の長さを取り出し、その両端を接合して環状のエスカレータの手摺を製造するエスカレータの手摺の製造方法であって、
   前記第一の巻枠に巻回された前記帯状の樹脂成形体の一部を第二の巻枠に巻かれるように支持する工程と、
   前記支持された一部に対し、前記帯状の樹脂成形体を前記第二の巻枠の軸方向の一方に巻き取る工程と、
   前記支持された一部に対し、前記帯状の樹脂成形体を前記一方とは異なる他方に巻き取る工程と、
   前記巻き取られた帯状の樹脂成形体の両端を接合する工程と、
   を含み、
   前記一方に巻取られた回数と前記他方に巻取られた回数とに基づいて、前記両端の接合方法を変えるエスカレータの手摺の製造方法。
10. 第一の巻枠に予め巻回された帯状の樹脂成形体から所定の長さを取り出し、その両端を接合して環状のエスカレータの手摺を製造するエスカレータの手摺の製造方法であって、
    前記第一の巻枠に巻回された前記帯状の樹脂成形体の一部を第二の巻枠に巻かれるように支持する工程と、
    前記支持された一部に対し、前記帯状の樹脂成形体を前記第二の巻枠の軸方向の一方に巻き取る工程と、
    前記支持された一部に対し、前記帯状の樹脂成形体を前記一方とは異なる他方に巻き取る工程と、
    前記巻き取られた前記帯状の樹脂成形体を所定の長さに切断する工程と、
    前記切断された帯状の樹脂成形体の両端を接合する工程と、
    を含み、
    前記一方に巻取られた回数と前記他方に巻取られた回数とに基づいて、前記両端の接合方法を変えるエスカレータの手摺の製造方法。
11. 前記支持された一部に対し、前記帯状の樹脂成形体を前記第二の巻枠の軸方向の一方に巻き取る工程と、
    前記支持された一部に対し、前記帯状の樹脂成形体を前記一方とは異なる他方に巻き取る工程とは、交互に行う請求項９又は請求項１０に記載のエスカレータの手摺の製造方法。
12. 前記第一の巻枠に巻回された前記帯状の樹脂成形体の一部を第二の巻枠に巻かれるように支持する工程において、
    前記帯状の樹脂成形体の先端は、前記第二の巻枠に巻かれない請求項９から請求項１１のいずれか１項に記載のエスカレータの手摺の製造方法。
13. 第一の巻枠に予め巻回された帯状の樹脂成形体から所定の長さを取り出し、その両端を接合して環状のエスカレータの手摺を製造するエスカレータの手摺の製造方法であって、 前記第一の巻枠に巻回された前記帯状の樹脂成形体の一部を第二の巻枠に巻かれるように支持する工程と、
    前記支持された一部に対し、前記帯状の樹脂成形体を前記第二の巻枠の軸方向の一方に巻き取る工程と、
    前記支持された一部に対し、前記帯状の樹脂成形体を前記一方とは異なる他方に巻き取る工程と、
    前記巻き取られた帯状の樹脂成形体の両端を接合する工程と、
    前記接合された環状の樹脂成形体を前記第二の巻枠から取り外し容器に梱包する工程と
    を含むエスカレータの手摺の梱包方法。
14. 前記接合された環状の樹脂成形体を前記第二の巻枠から取り外し容器に梱包する工程に
    おいて、第二の巻枠の軸方向が鉛直方向である請求項１３に記載のエスカレータの手摺の梱包方法。

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