JP7053006B2 - 消火訓練システム - Google Patents

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特許法第３０条第２項適用 平成２９年１１月１２日開催 株式会社サンワ主催 「第１６回 快適な暮らしのフェア」 平成２９年１１月１５日～１７日開催 リード エグジビション ジャパン株式会社主催 「第２回 関西オフィス防災ＥＸＰＯ」 平成２９年１１月２２日公開 ｈｔｔｐｓ：／／ｗｗｗ．ｙｏｕｔｕｂｅ．ｃｏｍ／ｗａｔｃｈ？ｖ＝２ＰＧｔｕｐＷ３Ｋｕｏ（削除済み） ｈｔｔｐｓ：／／ｙｏｕｔｕ．ｂｅ／Ｇ８ＨＤｘｄＭｊＶＸＵ 平成２９年１１月２２日公開 ｈｔｔｐ：／／ａｓａｔｅｃ．ｊｐ／ｖｒ消火器購入

本発明は、消火器による消火作業の訓練に適した消火訓練システムに関する。

火災発生時の消火器の適切な使用方法を習熟することを目的として、消火器を使った消火訓練が従来から消防機関などで行われている。
従来の消火器を使った消火訓練としては、例えば実際に火が燃えている箇所に、消火剤の代わりに水が入った訓練用の消火器を用意して、この訓練用の消火器からの放水で消火作業を擬似的に体験する訓練が行われている。また、時には、消火剤が入った消火器を使って、実際の火災時と同様の消火作業を体験する訓練も行われる。

消火剤が入った消火器を使って実際に火を消す作業は、実際の火災発生時と同じような消火体験が行え、訓練上は好ましいが、消火剤が入った消火器を使うため、用意できる消火器に限りがあり、誰でも手軽にできる訓練とは言えない。また、消火器に充填された消火剤は、地球環境から見て有害な物質が含まれている場合もあり、消火訓練において日常的に使用するのは好ましくない。

一方、水が入った訓練用の消火器は、水を放水するものであるため、環境上の問題はないが、火災の消火作業自体は、実際の消火器を使ったものとは同じにはならない。したがって、消火器の操作手順などは分かっても、火元の火炎に対して、どのような角度でどの程度の時間、消火器のホースの先端を向けたらよいか、などの詳細を訓練することは困難である。

これらの問題を解決するために、消火訓練者の前面に配置した大型のディスプレイと、実際の消火器と同様の構成の模擬消火器とを用意して、ディスプレイに火災の映像を表示させ、模擬消火器の操作に応じて、火災の消火を疑似体験できるシステムが提案されている（特許文献１参照）。

特許文献１に記載されたシステムでは、模擬消火器として、その消火器に取り付けられたホースの先端のノズルの向きを検出する検出器を備えている。そして、検出器が検出したノズルの向きに応じて、模擬消火器のノズルから出力される消火剤が、ディスプレイ上の映像（火災現場）のどこまで到達できるかを示す到達範囲をシステム側で算出して、火災の消火状態を映像で示すようにしている。

特開２０１８－４８２５号公報

特許文献１に記載されるように、従来から映像を使って火災の消火作業を疑似体験できるシステムは各種提案されている。しかし、特許文献１に記載されるシステムでは、大型のディスプレイの設置が必要とされ、またシステムに接続された専用の模擬消火器が必要とされるため、システム構成が大掛かりになってしまうという問題がある。

特に、特許文献１に記載されたシステムが必要とする模擬消火器は、ホースの先端のノズルに、そのノズルの向きを検出するセンサを取り付ける必要がある。したがって、模擬消火器として、ノズル部分の構成が大掛かりになってしまい、ノズルやノズルに接続されたホースの部分が大型で重量のある構成になってしまう問題があった。

火災訓練に使用する模擬消火器は、実際の消火器とできるだけ同じであることが、消火器の使い方を訓練する上で好ましいのであるが、ノズルにセンサを取り付けると、ノズルの操作感や持った感触などが実際と異なるため、好ましくない。また、非常に小型の部品であるノズルにセンサを組み込むためには、小型で高価なセンサを使う必要があり、模擬消火器を製作するコストを上昇させ、好ましくない。

本発明はかかる点に鑑み、実際の消火器と同じものを使って、低コストで模擬的な火災訓練が行える消火訓練システムを提供することを目的とする。

本発明の消火訓練システムは、消火器型コントローラと、その消火器型コントローラから送信される信号に基づいて、火災の消火訓練映像を生成する端末と、端末により生成された映像を訓練者に提示すると共に自身が向いた方向を検出するヘッドマウントディスプレイとを備えた消火訓練システムである。
本発明の消火訓練システムに用いられる消火器型コントローラは、上述した消火器コントローラと同じものであり、消火器本体、下レバー及び上レバー、下レバーと上レバーとの間の距離又は角度の変化を検出するスイッチ又はセンサ、スイッチ又はセンサの検出信号を送信すると共に消火器本体の位置及び姿勢の情報を送信する送信ユニットを備える。
また、火災の消火訓練映像を生成して訓練者に提示する端末は、検出信号と位置及び姿勢の情報を受信する受信部と、受信部が受信した検出信号及び情報に基づいて映像を作成する映像作成出力部を備える。
そして、映像作成出力部は、検出信号を受信している間、ヘッドマウントディスプレイが向いた方向で、消火器本体の位置及び姿勢の情報で示される位置から消火剤を出射させて火災の消火が行われる映像を作成し、ヘッドマウントディスプレイは、端末で作成された映像を表示するようにした。

本発明によれば、訓練者は、消火器型コントローラに取り付けたレバーを握って、ホースの先を映像内の火元に向けるだけで、消火器で消火剤を出射させて消火させる作業を疑似体験でき、実際の消火作業に近い消火訓練を行うことができる。
また、消火器型コントローラは、レバーが握られたことを検出するスイッチ又はセンサと、スイッチ又はセンサの検出信号と消火器本体の位置及び姿勢の情報を送信する送信ユニットとを消火器本体に取り付けるだけでよい。

したがって、本発明の消火訓練システムは、消火器型コントローラを非常に簡単に構成できると共に、操作感を実際の消火器と全く同じにすることができるので、実際に消火器を操作した場合と同様の、リアルな消火作業を擬似的に体験することができる。

本発明の一実施の形態例による消火器型コントローラを示す側面図である。 本発明の一実施の形態例による消火器型コントローラの要部を拡大して示す斜視図である。 本発明の一実施の形態例による消火訓練システムの概要を示す説明図である。 本発明の一実施の形態例による消火訓練システムのブロック図である。 本発明の一実施の形態例による消火訓練システムの配置例を示す説明図である。 本発明の一実施の形態例による消火器型コントローラの使用例を示す説明図である。 本発明の一実施の形態例による映像の例を示す説明図である。 本発明の一実施の形態例による消火訓練システムの変形例のシステム構成を示す説明図である。 本発明の一実施の形態例による消火器型コントローラの変形例を示す説明図である。

以下、本発明の一実施の形態例（以下、「本例」と称する）を説明する。
［１．消火器型コントローラの構成］
図１は、本例の消火訓練システムで使用する消火器型コントローラ１０を示す図である。
消火器型コントローラ１０は、消火器本体１０ａを使って構成される。本例の消火器本体１０ａの内部には、消火剤や水は充填されていない。
消火器本体１０ａの上部には、キャップ１１及びバルブ１２が取り付けられ、バルブ１２にホース１５の基端部１５ａが接続される。
ホース１５の先端部１５ｂには、ノズル１６が取り付けられる。このホース１５の先端部１５ｂ付近は、ホース止め部材１８により消火器本体１０ａ側に固定されている。消火器として使用する際には、ホース１５はホース止め部材１８から外される。

キャップ１１の上側には、下レバー１３と上レバー１４で構成されるレバーが配置される。下レバー１３と上レバー１４との間には、安全栓１７が配置される。この安全栓１７を上側に引き抜くと、操作者は、上レバー１４を下レバー１３側に押し下げる操作を行うことができる。安全栓１７が取り付けられた状態では、操作者は、上レバー１４を押し下げることはできない。

実際の消火器では、上レバー１４を押し下げたとき、ホース１５の先端部１５ｂのノズル１６から消火剤が噴射される。本例の消火器型コントローラ１０の場合には、消火剤が充填されていないので、上レバー１４を押し下げても、ノズル１６から何も噴射されない。ここまで説明した構成は、消火剤が充填されていない点を除くと、消火器として一般的な構成である。

本例の消火器型コントローラ１０は、上レバー１４側に接点２２を介してコイルスプリング２１を取り付け、下レバー１３側に接点２３を取り付ける点に特徴がある。これらの接点２２及び２３は、対向した状態で配置され、上レバー１４を押し下げて、上レバー１４と下レバー１３との間の距離が短くなったとき、両接点２２，２３がコイルスプリング２１を介して接触する。したがって、接点２２，２３とコイルスプリング２１は、上レバー１４の押し下げを検出するスイッチとして機能する。
上レバー１４側の接点２２は、信号線２４を介して送信ユニット３０に接続され、下レバー１３側の接点２３は、信号線２５を介して送信ユニット３０に接続される。

送信ユニット３０は、消火器本体１０ａの側面に貼り付けられる。この送信ユニット３０は、信号線２４，２５で接続された接点（スイッチ）２２，２３の検出信号を無線送信する。また、送信ユニット３０には、自らの位置や姿勢を検出する機能が内蔵され、位置及び姿勢を検出した情報も、無線送信されるようになっている。なお、送信ユニット３０の詳細な構成については後述する。

図２は、消火器型コントローラ１０の下レバー１３と上レバー１４とに配置したコイルスプリング２１及び接点２２、２３の構成を示す。
図２に示すように、上レバー１４の先端寄りの下側に、接点２２が取り付けられ、この接点２２に、コイルスプリング２１の一端（上側の端）が接続される。
また、下レバー１３の先端寄りの上側に、接点２３が取り付けられる。各接点２２，２３を取り付ける際には、各レバー１３，１４と接点２２，２３との間に絶縁材を配置してもよい。

上レバー１４側に接点２２を介して取り付けられたコイルスプリング２１の他端（下側の端）と、下レバー１３側に取り付けられた接点２３とは、図２に示すようにある程度の距離（数センチ程度）開けて対向している。そして、上レバー１４が押し下げられたとき、両接点２２，２３がコイルスプリング２１を介して接触して、信号線２４側と信号線２５側が導通する。上レバー１４側にコイルスプリング２１を配置したために、上レバー１４を比較的弱い力で押し下げた状態から、上レバー１４を強く押し下げた状態まで、いずれの状態でも両接点２２，２３が接触した状態を維持することができる。これにより、上レバー１４が押し下げられたことを安定して良好に検出することができる。

［２．システム全体の構成］
図３は、本例の消火訓練システムの全体の概要を示す図である。
本例の消火訓練システムは、既に説明した消火器型コントローラ１０と、その消火器型コントローラ１０の送信ユニット３０から無線送信される信号を受信して、火災の消火が行われる映像を作成する端末４０を備える。また、端末４０で作成された映像を表示するヘッドマウントディスプレイ５０を備える。端末４０は、コンピュータ装置により構成される。
端末４０とヘッドマウントディスプレイ５０は、有線の信号線で接続してもよいが、端末４０で作成した映像を、無線伝送でヘッドマウントディスプレイ５０に送信するようにしてもよい。

ヘッドマウントディスプレイ５０は、自らの姿勢を検出する機能を備え、ヘッドマウントディスプレイ５０の装着者が向いた方向の映像を表示する。したがって、端末４０が映像を作成する際には、ヘッドマウントディスプレイ５０の姿勢の情報を取得して、装着者が向いた方向の映像を作成する。

図４は、本例の消火訓練システムを構成する各装置の構成を示すブロック図である。
消火器型コントローラ１０に取り付けられた送信ユニット３０は、スイッチ検出部３１、赤外線受信部３２、位置検出部３３、３軸センサ３４、姿勢検出部３５、及び無線送信部３６を備える。
スイッチ検出部３１は、信号線２４，２５に接続され、上レバー１４が押し下げられたことによる接点２２，２３（図２）の接触状態の検出信号を無線送信部３６に供給する。

赤外線受信部３２は、本例の消火訓練システムの設置場所に配置された赤外線送信部６１、６２から送信される信号を受信し、受信信号を位置検出部３３に供給する。
位置検出部３３は、赤外線受信部３２から供給される受信信号に基づいて、送信ユニット３０の位置を検出し、検出した位置の情報を無線送信部３６に供給する。

３軸センサ３４は、直交する３軸（Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸）の加速度及び角速度を検出し、検出した各軸の加速度及び角速度を姿勢検出部３５に供給する。このような３軸の加速度と角速度を検出するセンサは、６軸センサと称される電子部品である。
姿勢検出部３５は、供給される３軸の加速度及び角速度に基づいて、送信ユニット３０の姿勢を検出し、検出した姿勢の情報を無線送信部３６に供給する。また、姿勢検出部３５は、３軸に加わる加速度と角速度に基づいて、位置を検出する。この姿勢検出部３５で検出した位置の情報は、位置検出部３３で位置検出ができない状況のときに使用する。あるいは、赤外線送信部６１、６２を設置しないシステム構成のとき、姿勢検出部３５で検出した位置の情報のみを使うようにしてもよい。

無線送信部３６は、近隣の端末４０と近距離無線通信を行い、スイッチ検出部３１の検出信号と位置及び姿勢の情報を端末４０に送信する。無線送信部３６は、例えばＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）と称される無線通信方式を適用する。

コンピュータ装置で構成される端末４０は、中央制御ユニット（ＣＰＵ）４１、ＲＡＭ４２、ＲＯＭ４３、操作部４４、無線受信部４５、及び映像作成出力部４６を備える。
ＣＰＵ４１は、ＲＯＭ４３に記憶されたプログラムの実行により、ＲＡＭ４２を作業領域として使って、送信ユニット３０との通信及び映像の作成を行う。

操作部４４は、映像の作成開始や終了、各種設定などの操作指示を行う。
無線受信部４５は、消火器型コントローラ１０に取り付けられた送信ユニット３０から無線送信される信号を受信する。
映像作成出力部４６は、ＣＰＵ４１からの指示に基づいて、火災が発生した状態の映像を作成し、作成した映像を表示装置４７及びヘッドマウントディスプレイ５０に供給する。
映像作成出力部４６が作成する映像は、無線受信部４５が受信した接点２２，２３の接触状態の検出信号や位置及び姿勢の情報に基づいて、火災の消火状態や消火剤の噴射状態が変化する。また、ヘッドマウントディスプレイ５０の姿勢によって、映像作成出力部４６が作成する映像の画角が変化する。
表示装置４７は、端末４０の近傍に設置され、映像作成出力部４６が出力する映像を表示する。

ヘッドマウントディスプレイ５０は、映像入力部５１、及び表示部５２を備える。
映像入力部５１は、端末４０の映像作成出力部４６が作成して出力した映像を入力し、入力映像を表示部５２に供給する。
表示部５２は、映像入力部５１に供給された映像を表示する。

図５は、本例の消火訓練システムの設置例を示す図である。
本例の消火訓練システムを構成する消火器型コントローラ１０と端末４０とヘッドマウントディスプレイ５０は、図５に示すように消火訓練を行うスペースに設置され、正面には表示装置４７が配置される。表示装置４７には、消火訓練を周囲で見ている人にも消火訓練状況が分かるように、ヘッドマウントディスプレイ５０で表示される映像と同じ映像が表示される。なお、ヘッドマウントディスプレイ５０が表示する映像は、装着者の動き（向き）に同期して画角が変化する映像であるが、表示装置４７が表示する映像については、常に正面を向いた映像を表示するようにしてもよい。
消火器型コントローラ１０が置かれた箇所の近傍には、消火器型コントローラ１０の操作が可能な操作範囲７１を示す枠が床面に記載されている。送信ユニット３０の位置検出部３３は、この操作範囲７１内の位置を検出する。

また、消火器型コントローラ１０に取り付けられた送信ユニット３０が位置検出を行うための信号を送信する赤外線送信部６１、６２が、消火訓練を行うスペースの近傍に設置される。送信ユニット３０内の位置検出部３３は、この赤外線送信部６１、６２が送信する信号の受信状況から、操作範囲７１内における送信ユニット３０の位置を検出する。

［３．消火訓練状態］
次に、本例の消火器型コントローラ１０を使って消火訓練を行う場合の例について説明する。
図６は、消火訓練を行う訓練者が、消火器型コントローラ１０を持った状態を示す。訓練者は、頭部Ｈにヘッドマウントディスプレイ５０を装着して、ヘッドマウントディスプレイ５０に表示される映像が訓練者に見える状態とする。このようにヘッドマウントディスプレイ５０を装着した状態で、訓練者は、右手Ｒで消火器型コントローラ１０の下レバー１３と上レバー１４を掴み、消火器型コントローラ１０を持った状態で、左手Ｌでホース１５の先端のノズル１６の近傍を持つ。

そして、訓練者が上レバー１４を押し下げることで、端末４０内で作成したヘッドマウントディスプレイ５０に表示される映像中に、消火剤が出射される様子が表示される。このとき、映像中に表示される消火剤が出射される方向や角度は、消火器型コントローラ１０に取り付けられた送信ユニット３０で検出された消火器本体１０ａの位置と姿勢に基づいて設定される。そして、消火剤が映像中の火炎に照射されることで、映像中の火炎が徐々に消火される。

図７は、消火訓練時の映像の例を示す図である。
初期状態では、図７Ａに示すように、室内の火元から火炎ｆが生じた様子を示す映像が、ヘッドマウントディスプレイ５０に表示される。この映像中には、消火器のレバーを押す等の操作を指示するメッセージｍが表示される。なお、ヘッドマウントディスプレイ５０に表示される映像は、ヘッドマウントディスプレイ５０を装着した頭部の方向に同期して変化し、図７Ａの例は、頭部が正面の火元を向いたときの映像である。また、図７Ａに示す映像の範囲では、メッセージｍは、一部だけが見えた状態であり、頭部を若干下側に傾けて、映像の表示範囲を下側にずらすことで、メッセージｍとして記載された文字列が全て表示される。

ここで、消火器型コントローラ１０の正面（ホース１５が取り付けられた面）を火炎ｆの方向に向けた状態で、訓練者が上レバー１４を押し下げると、図７Ｂに示すように、映像中のノズルｎの先端から火炎ｆに向けて消火剤ｘが噴射される様子が表示される。このとき、映像中には、火炎ｆが上がっている火元までの距離表示Ｓ１，Ｓ２が重畳され、火元からどの程度離れて消火器を操作しているのかが分かる。図７Ｂの例では、ノズルｎの脇に、２ｍと記載された距離表示Ｓ２があり、火元から２ｍ離れた箇所から消火剤が噴射されていることを示している。

このようにして、訓練者が上レバー１４を押し下げて、消火剤ｘを火元に噴射した状態を続けることで、火炎ｆが徐々に小さくなり、最終的に消火された状態の映像になる。
なお、訓練者が持った消火器型コントローラ１０の向きが、火元とは異なる方向を向いている場合には、消火剤ｘが噴射される方向が対応して変化し、消火剤ｘを噴射しても火元に届かず、消火される映像にはならない。

したがって、本例の消火訓練システムによると、火元から適切な位置及び方向で消火器型コントローラ１０の上レバー１４を押し下げる操作を行うことで、実際の火災時と同様の消火状態を示す映像が表示され、消火器の操作を適切に訓練することができるようになる。
もし、消火器型コントローラ１０を操作する位置や方向が適切でない場合には、消火作業を行っても映像中の火炎を鎮火させることができない。これにより、火災を消火させる訓練が、実際の消火器を使った場合と同様に適切に行うことができる。

しかも、本例のシステムで使用する消火器型コントローラ１０は、実際の消火器の操作と全く同じ操作で、上レバー１４を押し下げたことを検出している。そして、消火器型コントローラ１０の位置及び姿勢を検出して、端末４０側に検出信号などを送信するだけでよいので、消火器型コントローラ１０の構成を簡単にすることができる。

すなわち、上レバー１４の押し下げは、上レバー１４と下レバー１３に配置した接点２２、２３及びコイルスプリング２１による簡単な構成のスイッチで検出でき、消火器型コントローラ１０の構成を簡単にすることができる。また、消火器型コントローラ１０の位置や姿勢の検出は、送信ユニット３０に内蔵されているため、消火器本体１０ａの内部に位置や姿勢を検出するための機構を配置する必要がなく、この点からも消火器型コントローラ１０の構成の簡易化に貢献する。

また、本例の消火器型コントローラ１０は、ノズル１６の向きを検出するセンサなどがノズル１６に内蔵されていないため、ホース１５やノズル１６を持ったときの操作感は、実際の消火器を持ったときと全く同じであり、実際の消火器を操作したときと同様の操作感でリアルな訓練を行うことができる。

なお、本例の消火器型コントローラ１０は、ノズル１６にはセンサが組み込まれていないため、消火器型コントローラ１０から出射する消火剤の方向は、消火器型コントローラ１０そのものの向きで決まる。このため、訓練者が手で持ったノズル１６の向きを変えても、消火剤の出射方向は変化しない。しかしながら、実際の消火器の使用状態としては、図６に示すように、ホース１５を消火器本体１０ａからほぼ水平に直線状に延ばして使用する状態が大部分であり、ノズル１６にセンサを組み込まないことによって訓練者に違和感を与えることは殆どない。

［４．変形例］
ここまで説明した例では、コンピュータ装置で構成される端末４０を使ったシステムとしたが、消火器型コントローラ１０に取り付けた送信ユニット３０から送信される信号を、直接、消火訓練者が装着して映像を表示する端末に送信するようにしてもよい。
例えば、図８に示すように、消火器型コントローラ１０に取り付けられた送信ユニット３０から送信されるスイッチの検出信号などを、スマートフォン１００が受信するようにしてもよい。スマートフォン１００は、受信した信号に基づいた火災訓練用の映像を作成して、表示部１０１に表示させる。スマートフォン１００は、不図示のアダプタを使用して火災訓練者の頭部に装着することで、ヘッドマウントディスプレイ５０を使った場合と同様の映像を表示部１０１に表示することができる。
この図８に示す構成とすることにより、より簡単に消火訓練システムを構築できるようになる。
あるいは、表示手段として、ヘッドマウントディスプレイ５０やスマートフォン１００のような火災訓練者の頭部に装着する装置を使用せず、図５に示す表示装置４７のみを使ったシステム構成としてもよい。

また、図１や図２に示す消火器型コントローラ１０の上レバー１４の押し下げを検出する構成は、一例を示すものであり、その他の構成で、上レバー１４の押し下げを検出するようにしてもよい。
例えば、図９Ａに示すように、下レバー１３側に圧力センサ８１を取り付け、上レバー１４側にコイルスプリング２１及び接点２２を配置するようにしてもよい。このように構成することで、上レバー１４を押し下げたとき、上レバー１４側のコイルスプリング２１の端で、圧力センサ８１を押す圧力が変化し、圧力センサ８１が圧力から上レバー１４の押し下げを検出するようになる。

また、例えば図９Ｂに示すように、上レバー１４側に棒部材８２を配置して、下レバー１３側に押しボタンスイッチ８４を配置するようにしてもよい。このように構成することで、上レバー１４を押し下げたとき、棒部材８２の先端部８３が、押しボタンスイッチ８４を押すようになり、押しボタンスイッチ８４の出力から上レバー１４の押し下げを検出するようになる。

さらに、例えば図９Ｃに示すように、下レバー１３側に発光部材８６を配置し、上レバー１４側に光センサ８５を配置してもよい。このように構成することで、光センサ８５での光センサ８５からの光の検出状態から、下レバー１３と下レバー１４との距離を検知して、上レバー１４の押し下げを検出することもできる。

さらにまた、例えば図９Ｄに示すように、上レバー１４側にジャイロセンサ８７を取り付けて、ジャイロセンサ８７が検出する角速度から、上レバー１４の角度の変化を検出して、上レバー１４の押し下げを検出するようにしてもよい。
あるいはまた、図１や図２に示す構成では、接点２２と接点２３とが、コイルスプリング２１を介して間接的に接触するようにしたが、コイルスプリング２１を省略して、上レバー１４を押し下げたとき、接点２２と接点２３とが直接接触する機構としてもよい。

１０…消火器型コントローラ、１０ａ…消火器本体、１１…キャップ、１２…バルブ、１３…下レバー、１４…上レバー、１５…ホース、１５ａ…基端部、１５ｂ…先端部、１６…ノズル、１７…安全栓、１８…ホース止め部材、２１…コイルスプリング、２２，２３…接点（スイッチ）、２４，２５…信号線、３０…送信ユニット、３１…スイッチ検出部、３２…赤外線受信部、３３…位置検出部、３４…３軸センサ、３５…姿勢検出部、３６…無線送信部、４０…端末（コンピュータ装置）、４１…中央制御ユニット（ＣＰＵ）、４２…ＲＡＭ、４３…ＲＯＭ、４４…操作部、４５…無線受信部、４６…映像作成出力部、４７…表示装置、５０…ヘッドマウントディスプレイ、５１…映像入力部、５２…表示部、６１，６２…赤外線送信部、７１…操作範囲、８１…圧力センサ、８２…棒部材、８３…先端部、８４…押しボタンスイッチ、８５…光センサ、８６…発光部材、８７…ジャイロセンサ、１００…スマートフォン、１０１…表示部

Claims (2)

1. 消火器型コントローラと、前記消火器型コントローラから送信される信号に基づいて、火災の消火訓練映像を生成する端末と、前記端末により生成された映像を訓練者に提示すると共に自身が向いた方向を検出するヘッドマウントディスプレイとを備えた消火訓練システムであり、
   前記消火器型コントローラは、
   消火器本体のバルブに取り付けられたホースと、
   前記消火器本体のバルブに取り付けられた下レバー及び上レバーと、
   前記下レバーと前記上レバーとが握られることによる、前記下レバーと前記上レバーとの間の距離又は角度の変化を検出するスイッチ又はセンサと、
   前記消火器本体に取り付けられ、前記スイッチ又は前記センサの検出信号を送信すると共に、前記消火器本体の位置及び姿勢の情報を送信する送信ユニットとを備え、
   前記端末は、
   前記検出信号と前記位置及び姿勢の情報を受信する受信部と、
   前記受信部が受信した検出信号及び情報に基づいて映像を作成する映像作成出力部を備え、
   前記端末の映像作成出力部は、前記検出信号を受信している間、前記ヘッドマウントディスプレイが向いた方向で、前記消火器本体の位置及び姿勢の情報で示される位置から消火剤を出射させて火災の消火が行われる映像を作成し、
   前記ヘッドマウントディスプレイは、前記端末で作成された映像を表示するようにした
   消火訓練システム。
2. 前記端末と前記ヘッドマウントディスプレイは一体に構成され、
   前記ヘッドマウントディスプレイが、前記端末の前記受信部及び前記映像作成出力部を内蔵する
   請求項１に記載の消火訓練システム。

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