JP7053316B2

JP7053316B2 - Vehicle control system, vehicle control device

Info

Publication number: JP7053316B2
Application number: JP2018043941A
Authority: JP
Inventors: 友宏村瀬; 達樹永田; 勇治堀端
Original assignee: 日本電産モビリティ株式会社
Priority date: 2018-03-12
Filing date: 2018-03-12
Publication date: 2022-04-12
Anticipated expiration: 2038-03-12
Also published as: JP2019156089A

Description

本発明は、鞍乗型車両の走行動力源の駆動を制御する車両制御システムおよび車両制御装置に関する。 The present invention relates to a vehicle control system and a vehicle control device that control the drive of a traveling power source of a saddle-mounted vehicle.

たとえば自動二輪車などの鞍乗型車両には、盗難防止や事故防止などのため、走行動力源の駆動を制御する車両制御システムが搭載されたものがある（たとえば、特許文献１～５）。鞍乗型車両の走行動力源としては、エンジンなどの内燃機関や電動モータなどがある。これらの走行動力源の駆動や停止は、点火装置、フューエルインジェクション、スタータモータ、またはモータ駆動回路などの駆動部により実行される。そして、これらの駆動部の動作は、ＥＣＵ（電子制御装置）などの車両制御装置により制御される。走行動力源と駆動部と車両制御装置は、鞍乗型車両に搭載されている。 For example, some saddle-mounted vehicles such as motorcycles are equipped with a vehicle control system that controls the drive of a traveling power source in order to prevent theft and accidents (for example, Patent Documents 1 to 5). The traveling power source of the saddle-mounted vehicle includes an internal combustion engine such as an engine and an electric motor. The drive or stop of these traveling power sources is performed by a drive unit such as an ignition device, fuel injection, a starter motor, or a motor drive circuit. The operation of these drive units is controlled by a vehicle control device such as an ECU (electronic control unit). The traveling power source, the drive unit, and the vehicle control device are mounted on the saddle-mounted vehicle.

鞍乗型車両の車体の下部には、足などで回動操作可能なスタンド（サイドスタンドやセンタスタンドなど）が設置されている。このスタンドを起立して地面に着地させることで、鞍乗型車両は自立し転倒が防止される。鞍乗型車両の走行時や移動時には、サイドスタンドが車体に沿うように収納される。 At the bottom of the body of the saddle-mounted vehicle, a stand (side stand, center stand, etc.) that can be rotated with a foot or the like is installed. By standing this stand and landing it on the ground, the saddle-mounted vehicle can stand on its own and prevent it from tipping over. When the saddle-mounted vehicle is running or moving, the side stand is stored along the vehicle body.

スタンドの起立状態で鞍乗型車両が走行した場合、該スタンドと地面などとの接触により、スタンドや車体が損傷したり、車体が転倒したりするなどの事故が生じるおそれがある。 When a saddle-mounted vehicle travels while the stand is upright, the contact between the stand and the ground or the like may cause an accident such as damage to the stand or the vehicle body or the vehicle body toppling over.

これに対し、特許文献１では、鞍乗型車両の変速機の中立時またはサイドスタンドの収納時にのみ、点火装置を点火可能にする。また、変速機の中立時、またはサイドスタンドの収納状態でかつクラッチの切断時もしくはブレーキの作動時にのみ、スタータモータによりエンジンを始動可能にする。 On the other hand, in Patent Document 1, the ignition device can be ignited only when the transmission of the saddle-mounted vehicle is in the neutral position or when the side stand is retracted. In addition, the engine can be started by the starter motor only when the transmission is in the neutral position, the side stand is retracted, and the clutch is disengaged or the brake is activated.

また、特許文献２では、サイドスタンドが起立状態でかつ変速ギヤが非ニュートラル状態（ギヤが入った状態）にあるときに、エンジン始動装置と点火装置の機能が停止され、エンジンが失火する。また、走行時の振動でスタンドスイッチが閉路して、エンジンが失火するのを防止するため、サイドスタンドの起立・収納の状態を検知するスタンドスイッチが、サイドスタンドの起立状態で閉路するような構成にしている。 Further, in Patent Document 2, when the side stand is in the upright state and the transmission gear is in the non-neutral state (the state in which the gear is engaged), the functions of the engine starting device and the ignition device are stopped, and the engine misfires. In addition, in order to prevent the stand switch from closing due to vibration during driving and causing the engine to misfire, the stand switch that detects the standing / retracted state of the side stand is configured to close when the side stand is standing. There is.

また、特許文献３では、鞍乗型車両の始動時の利便性を考慮して、センタスタンドとサイドスタンドのうち、少なくとも一方が使用され、かつギヤポジションがニュートラルであるときに、遠隔位置にあるリモコン操作により、エンジン始動を可能にする。 Further, in Patent Document 3, in consideration of convenience at the time of starting a saddle-mounted vehicle, when at least one of the center stand and the side stand is used and the gear position is neutral, the remote controller is located at a remote position. By operation, the engine can be started.

また、特許文献４では、鞍乗型車両の盗難防止を考慮して、鞍乗型車両に設けられたスイッチが操作されると、車両制御装置が携帯機と無線で通信して、携帯機から受信した応答信号に基づいて、携帯機の認証を行う。そして、携帯機の認証が成功すると、車両制御装置が内燃機関の始動を許可する。 Further, in Patent Document 4, in consideration of the theft prevention of the saddle-mounted vehicle, when the switch provided on the saddle-mounted vehicle is operated, the vehicle control device wirelessly communicates with the portable device from the portable device. The portable device is authenticated based on the received response signal. Then, if the authentication of the portable device is successful, the vehicle control device permits the start of the internal combustion engine.

さらに、特許文献５では、鞍乗型車両に設けられたエンジン始動用のノブスイッチが押し込み操作されると、車両制御装置が、携帯機と無線で通信して、携帯機から受信した応答信号に基づいて、携帯機の認証を行う。携帯機の認証が成功すると、車両制御装置は、ロック機構をアンロック状態にして、ノブスイッチの回動操作を可能にする。そして、ノブスイッチが回動操作されると、車両制御装置は、エンジンの始動を許可する。また、エンジンが始動すると、車両制御装置は、アイドリングストップスイッチをオンして、アイドリングストップスイッチ機能を有効化する。この後、車速ゼロの状態が一定時間継続すると、車両制御装置はエンジンを停止させる。そして、鞍乗型車両がサイドスタンドで駐車した後、サイドスタンドが上げられたときに、車両制御装置は、携帯機の認証を行い、該認証が成功すると、エンジンの再始動を許可する。この後、鞍乗型車両のスロットルやキックペダルが回動操作されると、燃料噴射制御ユニットや点火プラグに電力が供給されて、エンジンが始動する。 Further, in Patent Document 5, when the knob switch for starting the engine provided in the saddle-mounted vehicle is pushed in, the vehicle control device wirelessly communicates with the portable device and receives a response signal from the portable device. Based on this, the portable device is authenticated. If the authentication of the portable device is successful, the vehicle control device unlocks the lock mechanism and enables the rotation operation of the knob switch. Then, when the knob switch is rotated, the vehicle control device permits the engine to start. Further, when the engine is started, the vehicle control device turns on the idling stop switch to enable the idling stop switch function. After that, when the state of zero vehicle speed continues for a certain period of time, the vehicle control device stops the engine. Then, after the saddle-mounted vehicle is parked on the side stand, when the side stand is raised, the vehicle control device authenticates the portable device, and if the authentication is successful, the engine is allowed to restart. After that, when the throttle or kick pedal of the saddle-mounted vehicle is rotated, electric power is supplied to the fuel injection control unit and the spark plug to start the engine.

特公昭６２－２０９５４号公報Special Publication No. 62-20954 特開昭６２－１９５４５６号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 62-195456 特開平６－２７２６４６号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 6-272646 特許第４１８１１９８号公報Japanese Patent No. 4181198 特開２０１６－６８８３７号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2016-68837

鞍乗型車両では、スタンドの起立状態で走行することによる事故の防止と、簡易な操作で走行動力源を速やかに始動させることによる利便性の向上と、悪意の第三者による盗難の防止とが求められている。たとえば、盗難防止のため、スイッチやスタンドや変速機などの操作部で所定の始動操作が行われ、かつ車両制御装置が携帯機の認証に成功した場合に、各部の電源がオン（投入）されて、走行動力源の始動が可能となる。そしてこの後、操作部で所定の停止操作が行われるなどして、各部の電源がオフされない限り、携帯機の認証が成功したことは有効となり、携帯機を携帯する正当な利用者が鞍乗型車両を使用しているとみなされる。このため、各部の電源のオン状態が継続したまま、停止条件が成立して、走行動力源が停止した後、悪意の第三者による操作部の始動操作により、走行動力源が始動してしまい、鞍乗型車両が乗り逃げによって盗難されるおそれがある。 In saddle-mounted vehicles, accidents can be prevented by running with the stand upright, convenience can be improved by quickly starting the running power source with a simple operation, and theft by a malicious third party can be prevented. Is required. For example, to prevent theft, when a predetermined start operation is performed on an operation unit such as a switch, a stand, or a transmission, and the vehicle control device succeeds in authenticating the portable device, the power of each unit is turned on (turned on). Therefore, the running power source can be started. After that, unless the power of each part is turned off by performing a predetermined stop operation in the operation part, it is valid that the authentication of the portable device is successful, and a legitimate user who carries the portable device is saddled. It is considered to be using a type vehicle. For this reason, after the stop condition is satisfied and the running power source is stopped while the power of each part is kept on, the running power source is started by the starting operation of the operation part by a malicious third party. , Saddle-type vehicles may be stolen by escaping.

本発明は、鞍乗型車両の事故と盗難を防止しつつ、走行動力源の始動時の利便性を向上させることを課題とする。 An object of the present invention is to improve the convenience at the time of starting a traveling power source while preventing accidents and theft of a saddle-mounted vehicle.

本発明の車両制御システムは、鞍乗型車両に搭載され該鞍乗型車両の走行動力源を駆動する駆動部と、鞍乗型車両に搭載され駆動部を制御する車両制御装置と、鞍乗型車両の利用者に携帯され車両制御装置と無線通信する携帯機とを備えている。車両制御装置は、携帯機と無線通信して携帯機の認証を行って、該認証が成功すると、駆動部に対して走行動力源の始動を許可する。この構成において、本発明では、鞍乗型車両を自立させるためのスタンドの起立状態および収納状態を検知するスタンド検知部をさらに備える。そして、車両制御装置は、走行動力源の駆動中に、スタンド検知部によりスタンドの起立状態が検知されると、駆動部に対して走行動力源の駆動を禁止し、その後、走行動力源が停止してから、スタンド検知部によりスタンドの収納状態が検知されると、携帯機の認証を行って、該認証が成功すれば、駆動部に対して走行動力源の再始動を許可し、携帯機の認証が成功しなければ、駆動部に対して走行動力源の再始動を禁止する。 The vehicle control system of the present invention includes a drive unit mounted on a saddle-type vehicle to drive a traveling power source of the saddle-type vehicle, a vehicle control device mounted on the saddle-type vehicle to control the drive unit, and saddle riding. It is equipped with a portable device that is carried by the user of the type vehicle and wirelessly communicates with the vehicle control device. The vehicle control device wirelessly communicates with the portable device to authenticate the portable device, and if the authentication is successful, permits the drive unit to start the traveling power source. In this configuration, the present invention further includes a stand detection unit that detects the standing state and the retracted state of the stand for making the saddle-mounted vehicle stand on its own. Then, when the stand detecting unit detects the standing state of the stand while the traveling power source is being driven, the vehicle control device prohibits the driving unit from driving the traveling power source, and then the traveling power source is stopped. Then, when the stand detection unit detects the stowed state of the stand, the portable device is authenticated, and if the authentication is successful, the drive unit is allowed to restart the traveling power source, and the portable device is used. If the certification is not successful, the drive unit is prohibited from restarting the traveling power source.

上記によると、鞍乗型車両の走行動力源の駆動中に、スタンドが起立操作されると、走行動力源の駆動が禁止されるので、駆動部により走行動力源が停止される。このため、スタンドが起立状態にあるときに、鞍乗型車両が走行せず、該スタンドと地面などとの接触により、スタンドが損傷したり車体が転倒したりするなどの事故を防止することができる。また、スタンドが起立操作されて、駆動部により走行動力源が停止されてから、スタンドが収納操作されると、車両制御装置が携帯機と無線通信して携帯機の認証を行い、該認証が成功したときにのみ、走行動力源の再始動が許可される。このため、正しいＩＤを有する携帯機を携帯した、正当な利用者がスタンドを収納操作した場合に、走行動力源の再始動が可能になり、悪意の第三者がスタンドを収納操作した場合に、走行動力源の再始動が不可能になって、鞍乗型車両の盗難を防止することができる。さらに、正当な利用者がスタンドを収納操作するだけで、車両制御装置による携帯機の認証が行われて、該認証の成功により走行動力源の再始動が可能になる。このため、走行動力源が再始動するまでの時間を短縮して、利便性を向上させることができる。 According to the above, if the stand is operated to stand up while the traveling power source of the saddle-mounted vehicle is being driven, the driving of the traveling power source is prohibited, so that the traveling power source is stopped by the drive unit. Therefore, when the stand is in the upright position, the saddle-mounted vehicle does not run, and the contact between the stand and the ground can prevent accidents such as damage to the stand or the vehicle body falling over. can. Further, when the stand is operated to stand up and the traveling power source is stopped by the drive unit, and then the stand is retracted, the vehicle control device wirelessly communicates with the portable device to authenticate the portable device, and the certification is performed. Only when successful is the driving power source allowed to restart. Therefore, when a legitimate user who carries a portable device with a correct ID stores and operates the stand, the running power source can be restarted, and when a malicious third party stores and operates the stand. , It becomes impossible to restart the traveling power source, and it is possible to prevent the theft of the saddle-type vehicle. Further, the portable device is authenticated by the vehicle control device only by a legitimate user by retracting and operating the stand, and the success of the authentication enables the restart of the traveling power source. Therefore, the time until the traveling power source is restarted can be shortened, and the convenience can be improved.

また、本発明では、駆動部または走行動力源の電源をオンするためにオン操作され、かつ該電源をオフするためにオフ操作される第１電源スイッチが設けられる。走行動力源の停止中に、第１電源スイッチがオン操作されると、車両制御装置が携帯機の認証を行って、該認証が成功すれば、車両制御装置が駆動部に対して走行動力源の始動を許可し、携帯機の認証が成功しなければ、車両制御装置が駆動部に対して走行動力源の始動を禁止する。また、走行動力源の駆動中に、第１電源スイッチがオフ操作された場合は、走行動力源が停止し、第１電源スイッチがオフ操作されることなく、スタンド検知部によりスタンドの起立状態を検知した場合は、駆動部または走行動力源の電源のオン状態が継続される。 Further, in the present invention, there is provided a first power switch that is turned on to turn on the power of the drive unit or the traveling power source and turned off to turn off the power. When the first power switch is turned on while the mileage power source is stopped, the vehicle control device authenticates the portable device, and if the authentication is successful, the vehicle control device authenticates the mileage power source to the drive unit. If the authentication of the portable device is not successful, the vehicle control device prohibits the drive unit from starting the running power source. Further, if the first power switch is turned off while the traveling power source is being driven, the traveling power source is stopped and the stand detection unit keeps the stand upright without the first power switch being turned off. If it is detected, the power of the drive unit or the traveling power source is continuously turned on .

また、本発明では、車両制御装置は、走行動力源の停止中に、第１電源スイッチがオン操作されると、携帯機の認証が成功しない限り、駆動部に対して走行動力源の始動を禁止してもよい。 Further, in the present invention, when the first power switch is turned on while the traveling power source is stopped, the vehicle control device starts the traveling power source with respect to the drive unit unless the authentication of the portable device is successful. It may be prohibited.

本発明によれば、鞍乗型車両の事故と盗難を防止しつつ、走行動力源の始動時の利便性を向上させることが可能となる。 According to the present invention, it is possible to improve the convenience at the time of starting the traveling power source while preventing accidents and theft of the saddle-mounted vehicle.

本発明の実施形態による車両制御システムの電気的構成図である。It is an electric block diagram of the vehicle control system by embodiment of this invention. 鞍乗型車両を模式的に示した側面図である。It is a side view schematically showing a saddle-mounted vehicle. 鞍乗型車両の各種の状態を示した上面図である。It is a top view which showed various states of a saddle type vehicle. 鞍乗型車両の各種の状態を示した上面図である。It is a top view which showed various states of a saddle type vehicle. 車両制御システムの各部の動作を示したタイムチャートである。It is a time chart which showed the operation of each part of a vehicle control system. 車両制御システムの各部の動作を示したタイムチャートである。It is a time chart which showed the operation of each part of a vehicle control system. 車両制御システムの各部の動作を示したフローチャートである。It is a flowchart which showed the operation of each part of a vehicle control system. 図４Ａの続きのフローチャートである。It is a continuation flowchart of FIG. 4A. 図４Ｂの続きのフローチャートである。It is a continuation flowchart of FIG. 4B.

以下、本発明の実施形態につき、図面を参照しながら説明する。各図において、同一の部分または対応する部分には、同一符号を付してある。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In each figure, the same part or the corresponding part is designated by the same reference numeral.

まず、実施形態の車両制御システム１００の構成を説明する。 First, the configuration of the vehicle control system 100 of the embodiment will be described.

図１は、車両制御システム１００の電気的構成図である。図２Ａは、車両制御システム１００が組み込まれた鞍乗型車両３０の側面図である。図２Ｂおよび図２Ｃは、鞍乗型車両３０の各種の状態を示した上面図である。 FIG. 1 is an electrical configuration diagram of the vehicle control system 100. FIG. 2A is a side view of the saddle-mounted vehicle 30 in which the vehicle control system 100 is incorporated. 2B and 2C are top views showing various states of the saddle-mounted vehicle 30.

図１に示す車両制御システム１００は、図２Ａに示す鞍乗型車両３０に組み込まれている。鞍乗型車両３０は、変速機のギヤを自動で切り替えるオートマティック式の自動二輪車から成る。図２Ａにおいて、（ａ）は鞍乗型車両３０のサイドスタンド１３が起立した状態、（ｂ）は鞍乗型車両３０のサイドスタンド１３が収納された状態を示している。 The vehicle control system 100 shown in FIG. 1 is incorporated in the saddle-mounted vehicle 30 shown in FIG. 2A. The saddle-mounted vehicle 30 includes an automatic motorcycle that automatically switches the gear of the transmission. In FIG. 2A, (a) shows a state in which the side stand 13 of the saddle-mounted vehicle 30 stands up, and (b) shows a state in which the side stand 13 of the saddle-mounted vehicle 30 is housed.

図１に示すように、車両制御システム１００には、車両制御装置１０、ＩＧＮ（イグニション）＿ＳＷ（スイッチ）４、ＡＣＣ（アクセサリ）＿ＳＷ（スイッチ）５、サイドスタンドＳＷ（スイッチ）６、スタータＳＷ（スイッチ）７、エンジン８、駆動部９、電装品１１、電源装置１２、および携帯機２０が備わっている。このうち、携帯機２０は、ＦＯＢから成り、車両３０の正当な利用者により携帯される。携帯機２０以外は、鞍乗型車両３０に搭載されている。 As shown in FIG. 1, the vehicle control system 100 includes a vehicle control device 10, an IGN (ignition) _SW (switch) 4, an ACC (accessory) _SW (switch) 5, a side stand SW (switch) 6, and a starter SW (switch). ) 7, engine 8, drive unit 9, electrical component 11, power supply device 12, and portable device 20. Of these, the portable device 20 is made of FOB and is carried by a legitimate user of the vehicle 30. Other than the portable device 20, it is mounted on the saddle-mounted vehicle 30.

車両制御装置１０は、ＥＣＵ（電子制御装置）から成る。車両制御装置１０には、制御部１、ＬＦ（Low Frequency；長波）送信部２、およびＵＨＦ（Ultra High Frequency；高周波）受信部３が備わっている。制御部１は、マイクロコンピュータから構成されている。 The vehicle control device 10 includes an ECU (electronic control unit). The vehicle control device 10 includes a control unit 1, an LF (low frequency; long wave) transmission unit 2, and a UHF (ultra high frequency; high frequency) reception unit 3. The control unit 1 is composed of a microcomputer.

ＬＦ送信部２は、ＬＦ送信アンテナと送信用信号処理部などから構成されている（図示省略）。ＬＦ送信部２は、送信用信号処理部で生成したＬＦ信号（ＬＦ帯域の信号）を、ＬＦ送信アンテナから携帯機２０へ送信する。ＬＦ送信部２により送信されるＬＦ信号には、携帯機２０に対して応答を要求する応答要求信号が含まれる。 The LF transmission unit 2 includes an LF transmission antenna, a transmission signal processing unit, and the like (not shown). The LF transmission unit 2 transmits the LF signal (signal in the LF band) generated by the transmission signal processing unit from the LF transmission antenna to the portable device 20. The LF signal transmitted by the LF transmission unit 2 includes a response request signal requesting a response from the portable device 20.

ＵＨＦ受信部３は、ＵＨＦ受信アンテナと受信用信号処理部などから構成されている（図示省略）。ＵＨＦ受信部３は、携帯機２０から送信されたＵＨＦ信号（ＵＨＦ帯域の信号）を、ＵＨＦ受信アンテナと受信用信号処理部により受信する。ＵＨＦ受信部３により受信するＵＨＦ信号には、後述の携帯機２０から送信された応答信号が含まれる。 The UHF receiving unit 3 includes a UHF receiving antenna, a receiving signal processing unit, and the like (not shown). The UHF receiving unit 3 receives the UHF signal (signal in the UHF band) transmitted from the portable device 20 by the UHF receiving antenna and the receiving signal processing unit. The UHF signal received by the UHF receiving unit 3 includes a response signal transmitted from the portable device 20 described later.

制御部１は、ＬＦ送信部２とＵＨＦ受信部３により、携帯機２０と無線通信を行い、携帯機２０に対してＬＦ信号とＵＨＦ信号の送受信を行う。これらのＬＦ信号とＵＨＦ信号には、各種の情報が含まれる。 The control unit 1 wirelessly communicates with the portable device 20 by the LF transmitting unit 2 and the UHF receiving unit 3, and transmits / receives the LF signal and the UHF signal to the portable device 20. Various types of information are included in these LF signals and UHF signals.

エンジン８は、鞍乗型車両３０の走行動力源である。駆動部９には、エンジン８を駆動するための、点火プラグ９ａ、ＦＩ（フューエルインジェクション（電子制御燃料噴射装置））９ｂ、スタータモータ９ｃ、およびモータ駆動回路９ｄが含まれている。 The engine 8 is a traveling power source for the saddle-mounted vehicle 30. The drive unit 9 includes a spark plug 9a, a FI (fuel injection (electronically controlled fuel injection device)) 9b, a starter motor 9c, and a motor drive circuit 9d for driving the engine 8.

ＦＩ９ｂは、点火プラグ９ａに電流を流して、エンジン８に点火する。また、ＦＩ９ｂは、エンジン８の回転数、エンジン８への吸入空気量、エンジン８の温度、およびエンジン８の点火時期などの各情報をマイクロコンピュータで処理して、エンジン８の作動状況に適した量の燃料（ガソリン）を霧状にしてエンジン８に噴射する。スタータモータ９ｃは回転することにより、エンジン８の始動時にピストンなどを回転させる。モータ駆動回路９ｄは、スタータモータ９ｃを駆動する。車両制御装置１０の制御部１は、駆動部９に対してエンジン８の駆動を許可・禁止する。 The FI 9b ignites the engine 8 by passing an electric current through the spark plug 9a. Further, the FI 9b processes each information such as the rotation speed of the engine 8, the amount of air taken into the engine 8, the temperature of the engine 8, and the ignition timing of the engine 8 with a microcomputer, and is suitable for the operating condition of the engine 8. A large amount of fuel (gasoline) is atomized and injected into the engine 8. By rotating the starter motor 9c, the piston and the like are rotated when the engine 8 is started. The motor drive circuit 9d drives the starter motor 9c. The control unit 1 of the vehicle control device 10 permits or prohibits the drive unit 9 from driving the engine 8.

電装品１１には、鞍乗型車両３０の周囲を照らすライトや、表示盤のＬＥＤ（発光ダイオード）などの照明類１１ａが含まれている。車両制御装置１０の制御部１は、電装品１１を制御する。 The electrical component 11 includes a light that illuminates the surroundings of the saddle-mounted vehicle 30 and lightings 11a such as an LED (light emitting diode) of the display panel. The control unit 1 of the vehicle control device 10 controls the electrical component 11.

電源装置１２には、バッテリ１２ａと、バッテリ１２ａの電力の供給・遮断を制御する制御回路（図示省略）とが含まれている。電源装置１２は、バッテリ１２ａの電力を鞍乗型車両３０の各部に供給することにより、各部の電源をオンしたり、該電力の供給を遮断することにより、各部の電源をオフしたりする。 The power supply device 12 includes a battery 12a and a control circuit (not shown) for controlling the supply / cutoff of electric power of the battery 12a. The power supply device 12 supplies the electric power of the battery 12a to each part of the saddle-mounted vehicle 30 to turn on the power of each part, or cuts off the supply of the electric power to turn off the power of each part.

ＩＧＮ＿ＳＷ４とＡＣＣ＿ＳＷ５は、鞍乗型車両３０のステアリングハンドルの近傍に設置されている。ＩＧＮ＿ＳＷ４は、駆動部９の電源をオンするために、利用者によりオン操作されたり、駆動部９の電源をオフするために、利用者によりオフ操作されたりする。ＡＣＣ＿ＳＷ５は、電装品１１の電源をオンするために、利用者によりオン操作されたり、電装品１１の電源をオフするために、利用者によりオフ操作されたりする。ＩＧＮ＿ＳＷ４は、本発明の「第１電源スイッチ」の一例である。ＡＣＣ＿ＳＷ５は、本発明の「第２電源スイッチ」の一例である。 IGN_SW4 and ACC_SW5 are installed in the vicinity of the steering wheel of the saddle-mounted vehicle 30. The IGN_SW4 is turned on by the user to turn on the power of the drive unit 9, or turned off by the user to turn off the power of the drive unit 9. The ACC_SW5 is turned on by the user to turn on the power of the electrical component 11, or turned off by the user to turn off the power of the electrical component 11. IGN_SW4 is an example of the "first power switch" of the present invention. ACC_SW5 is an example of the "second power switch" of the present invention.

ＩＧＮ＿ＳＷ４とＡＣＣ＿ＳＷ５の操作ノブ（図示省略）は同一である。このため、たとえば、操作ノブをオン操作することで、ＡＣＣ＿ＳＷ５がオンに切り替わった後、ＩＧＮ＿ＳＷ４がオンに切り替わる。また、操作ノブをオフ操作することで、ＩＧＮ＿ＳＷ４がオフに切り替わった後、ＡＣＣ＿ＳＷ５がオフに切り替わる。他の例として、操作ノブをオン・オフ操作することで、ＩＧＮ＿ＳＷ４とＡＣＣ＿ＳＷ５のオン・オフが同時に切り替わるような構成にしてもよい。 The operation knobs (not shown) of IGN_SW4 and ACC_SW5 are the same. Therefore, for example, by turning on the operation knob, ACC_SW5 is switched on and then IGN_SW4 is switched on. Further, by operating the operation knob off, the IGN_SW4 is switched off and then the ACC_SW5 is switched off. As another example, by operating the operation knob on / off, the IGN_SW4 and the ACC_SW5 may be switched on / off at the same time.

車両制御装置１０の制御部１は、ＩＧＮ＿ＳＷ４とＡＣＣ＿ＳＷ５の操作状態を監視する。そして、制御部１は、ＩＧＮ＿ＳＷ４とＡＣＣ＿ＳＷ５のオン・オフ状態を、駆動部９と電源装置１２に通知する。 The control unit 1 of the vehicle control device 10 monitors the operating states of IGN_SW4 and ACC_SW5. Then, the control unit 1 notifies the drive unit 9 and the power supply device 12 of the on / off state of the IGN_SW4 and the ACC_SW5.

制御部１からの通知により、電源装置１２は、ＩＧＮ＿ＳＷ４がオン操作されたことを検知すると、バッテリ１２ａの電力を駆動部９に供給することにより、駆動部９の電源をオンする。また、電源装置１２は、ＩＧＮ＿ＳＷ４がオフ操作されたことを検知すると、バッテリ１２ａの電力の駆動部９への供給を遮断することにより、駆動部９の電源をオフする。また、電源装置１２は、ＡＣＣ＿ＳＷ５がオン操作されたことを検知すると、バッテリ１２ａの電力を電装品１１に供給することにより、電装品１１の電源をオンする。さらに、電源装置１２は、ＡＣＣ＿ＳＷ５がオフ操作されたことを検知すると、バッテリ１２ａの電力の電装品１１への供給を遮断することにより、電装品１１の電源をオフする。 When the power supply device 12 detects that the IGN_SW4 has been turned on by the notification from the control unit 1, the power supply unit 9 is turned on by supplying the power of the battery 12a to the drive unit 9. Further, when the power supply device 12 detects that the IGN_SW4 has been turned off, the power supply device 12 turns off the power supply of the drive unit 9 by cutting off the supply of the electric power of the battery 12a to the drive unit 9. Further, when the power supply device 12 detects that the ACC_SW5 has been turned on, the power supply device 12 supplies the electric power of the battery 12a to the electrical component 11, thereby turning on the power of the electrical component 11. Further, when the power supply device 12 detects that the ACC_SW5 has been turned off, the power supply device 12 turns off the power supply of the electrical component 11 by cutting off the supply of the electric power of the battery 12a to the electrical component 11.

制御部１は、電源装置１２から駆動部９への給電ライン１８の電圧と、電源装置１２から電装品１１への給電ライン１９の電圧とを検出する（破線の矢印）。そして、その検出電圧に基づいて、駆動部９と電装品１１の電源のオン・オフ状態を確認する。 The control unit 1 detects the voltage of the power supply line 18 from the power supply device 12 to the drive unit 9 and the voltage of the power supply line 19 from the power supply device 12 to the electrical component 11 (dashed line arrow). Then, based on the detected voltage, the on / off state of the power supply of the drive unit 9 and the electrical component 11 is confirmed.

サイドスタンドＳＷ６は、鞍乗型車両３０のサイドスタンド１３（図２Ａ）の収納・起立の状態を検知する。サイドスタンド１３は、鞍乗型車両３０の車体の側方下部に設置されている。サイドスタンド１３は、利用者の足による回動操作で、起立（着地）して（図２Ａの（ａ）の状態）、鞍乗型車両３０を自立させたり、鞍乗型車両３０の車体に沿うように収納されたり（図２Ａの（ｂ）の状態）する。 The side stand SW6 detects the stored / upright state of the side stand 13 (FIG. 2A) of the saddle-mounted vehicle 30. The side stand 13 is installed at the lower side of the vehicle body of the saddle-mounted vehicle 30. The side stand 13 stands up (landing) by a rotation operation by the user's foot (state of (a) in FIG. 2A) to make the saddle-mounted vehicle 30 stand on its own or along the vehicle body of the saddle-mounted vehicle 30. It is stored as such (state of (b) in FIG. 2A).

たとえば、サイドスタンド１３の起立状態で、サイドスタンドＳＷ６はオンになり、サイドスタンド１３の収納状態で、サイドスタンドＳＷ６はオフになる。車両制御装置１０の制御部１は、サイドスタンドＳＷ６の操作状態を監視して、サイドスタンド１３の起立状態および収納状態を検知する。サイドスタンド１３は、本発明の「スタンド」の一例である。サイドスタンドＳＷ６は、本発明の「スタンド検知部」の一例である。 For example, when the side stand 13 is upright, the side stand SW6 is turned on, and when the side stand 13 is stored, the side stand SW6 is turned off. The control unit 1 of the vehicle control device 10 monitors the operating state of the side stand SW6 and detects the standing state and the retracted state of the side stand 13. The side stand 13 is an example of the "stand" of the present invention. The side stand SW6 is an example of the "stand detection unit" of the present invention.

スタータＳＷ７は、鞍乗型車両３０のステアリングハンドルに設置されている（図示省略）。スタータＳＷ７は、駆動部９によりエンジン８を始動させるために、利用者によりオン操作される。スタータＳＷ７は、駆動部９に接続されている。駆動部９は、スタータＳＷ７の操作状態を監視し、スタータＳＷ７がオン操作されると、該オン状態を車両制御装置１０の制御部１に通知する。つまり、制御部１は、駆動部９を介して、スタータＳＷ７の操作状態を監視する。 The starter SW7 is installed on the steering wheel of the saddle-mounted vehicle 30 (not shown). The starter SW7 is turned on by the user in order to start the engine 8 by the drive unit 9. The starter SW7 is connected to the drive unit 9. The drive unit 9 monitors the operation state of the starter SW7, and when the starter SW7 is turned on, notifies the control unit 1 of the vehicle control device 10 of the on state. That is, the control unit 1 monitors the operating state of the starter SW7 via the drive unit 9.

他の例として、スタータＳＷ７を車両制御装置１０の制御部１に接続し、制御部１がスタータＳＷ７の操作状態を直接監視して、駆動部９に通知するようにしてもよい。 As another example, the starter SW7 may be connected to the control unit 1 of the vehicle control device 10, and the control unit 1 may directly monitor the operation state of the starter SW7 and notify the drive unit 9.

携帯機２０には、制御部２１、ＬＦ受信部２２、およびＵＨＦ送信部２３が備わっている。制御部２１は、マイクロコンピュータから構成されている。 The portable device 20 includes a control unit 21, an LF receiving unit 22, and a UHF transmitting unit 23. The control unit 21 is composed of a microcomputer.

ＬＦ受信部２２は、ＬＦ受信アンテナと受信用信号処理部などから構成されている（図示省略）。ＬＦ受信部２２は、車両制御装置１０から送信されたＬＦ信号を、ＬＦ受信アンテナと受信用信号処理部により受信する。 The LF receiving unit 22 includes an LF receiving antenna, a receiving signal processing unit, and the like (not shown). The LF receiving unit 22 receives the LF signal transmitted from the vehicle control device 10 by the LF receiving antenna and the receiving signal processing unit.

ＵＨＦ送信部２３は、ＬＦ送信アンテナと送信用信号処理部などから構成されている（図示省略）。ＵＨＦ送信部２３は、送信用信号処理部で生成したＵＨＦ信号を、ＵＨＦ送信アンテナから車両制御装置１０へ送信する。 The UHF transmission unit 23 includes an LF transmission antenna, a transmission signal processing unit, and the like (not shown). The UHF transmission unit 23 transmits the UHF signal generated by the transmission signal processing unit from the UHF transmission antenna to the vehicle control device 10.

制御部２１は、ＵＨＦ送信部２３とＬＦ受信部２２により、車両制御装置１０と無線通信を行い、車両制御装置１０に対してＬＦ信号とＵＨＦ信号の送受信を行う。これらＬＦ信号とＵＨＦ信号には、各種の情報が含まれる。 The control unit 21 wirelessly communicates with the vehicle control device 10 by the UHF transmission unit 23 and the LF reception unit 22, and transmits / receives the LF signal and the UHF signal to the vehicle control device 10. Various types of information are included in these LF signals and UHF signals.

ＩＧＮ＿ＳＷ４がオン操作されたとき（このときＡＣＣ＿ＳＷ５もオン操作されている）などに、鞍乗型車両３０が正当な利用者により利用されていることを確認するため、車両制御装置１０は、携帯機２０と無線通信して、携帯機２０の認証を行う。 In order to confirm that the saddle-mounted vehicle 30 is being used by a legitimate user when the IGN_SW4 is turned on (at this time, the ACC_SW5 is also turned on), the vehicle control device 10 is a portable device. Wireless communication with 20 is performed to authenticate the portable device 20.

具体的には、たとえば、車両制御装置１０の制御部１が、ＬＦ送信部２により携帯機２０に対して応答要求信号を送信する。正当な利用者が携帯機２０を携帯した状態で鞍乗型車両３０の近傍にいれば、車両制御装置１０からの応答要求信号が、携帯機２０のＬＦ受信部２２により受信される。すると、携帯機２０の制御部２１は、ＵＨＦ送信部２３により車両制御装置１０に対して応答信号を送信する。この応答信号には、携帯機２０のＩＤ（識別情報）が含まれている。 Specifically, for example, the control unit 1 of the vehicle control device 10 transmits a response request signal to the portable device 20 by the LF transmission unit 2. If a legitimate user is in the vicinity of the saddle-mounted vehicle 30 with the portable device 20 carried, the response request signal from the vehicle control device 10 is received by the LF receiving unit 22 of the portable device 20. Then, the control unit 21 of the portable device 20 transmits a response signal to the vehicle control device 10 by the UHF transmission unit 23. This response signal includes the ID (identification information) of the portable device 20.

車両制御装置１０の制御部１は、携帯機２０から送信された応答信号をＵＨＦ受信部３により受信すると、該応答信号に含まれる携帯機２０のＩＤに基づいて、携帯機２０の認証を行う。このとき、制御部１は、予め記憶されたＩＤと、応答信号に含まれる携帯機２０のＩＤとを照合する。そして、両ＩＤが一致すると、制御部１は、携帯機２０の認証が成功したと判断し、鞍乗型車両３０が正当な利用者により利用されているとみなす。対して、上記両ＩＤが一致しなければ、制御部１は、携帯機２０の認証が成功しなかったと判断し、鞍乗型車両３０が不正者により利用されているとみなす。携帯機２０の認証が成功した場合にのみ、制御部１は、駆動部９に対して、エンジン８の始動および電装品１１の駆動を許可する。 When the control unit 1 of the vehicle control device 10 receives the response signal transmitted from the portable device 20 by the UHF receiving unit 3, the control unit 1 authenticates the portable device 20 based on the ID of the portable device 20 included in the response signal. .. At this time, the control unit 1 collates the ID stored in advance with the ID of the portable device 20 included in the response signal. Then, when both IDs match, the control unit 1 determines that the authentication of the portable device 20 has been successful, and considers that the saddle-mounted vehicle 30 is being used by a legitimate user. On the other hand, if the above two IDs do not match, the control unit 1 determines that the authentication of the portable device 20 has not succeeded, and considers that the saddle-mounted vehicle 30 is being used by an unauthorized person. Only when the authentication of the portable device 20 is successful, the control unit 1 permits the drive unit 9 to start the engine 8 and drive the electrical component 11.

次に、車両制御システム１００の各部の動作を説明する。 Next, the operation of each part of the vehicle control system 100 will be described.

図３Ａおよび図３Ｂは、車両制御システム１００の各部の動作を示したタイムチャートである。図４Ａ～図４Ｃは、車両制御システム１００の各部の動作を示したフローチャートである。 3A and 3B are time charts showing the operation of each part of the vehicle control system 100. 4A to 4C are flowcharts showing the operation of each part of the vehicle control system 100.

図２Ｂの（ａ）では、鞍乗型車両３０のエンジン８が停止状態、サイドスタンド１３が収納状態、駆動部９および電装品１１の電源がオフ状態にある。この状態において、たとえば、利用者が鞍乗型車両３０に近づいて、ＡＣＣ＿ＳＷ５とＩＧＮ＿ＳＷ４とをオン操作すると（図３Ａのｔ１、ｔ１’、図４ＡのステップＳ１：ＹＥＳ）、電源装置１２が電装品１１と駆動部９の電源をオンする（図３Ａのｔ２、ｔ２’、図４ＡのステップＳ２）。 In FIG. 2B (a), the engine 8 of the saddle-mounted vehicle 30 is in the stopped state, the side stand 13 is in the retracted state, and the power supply of the drive unit 9 and the electrical component 11 is in the off state. In this state, for example, when the user approaches the saddle-mounted vehicle 30 and turns on the ACC_SW5 and the IGN_SW4 (t1, t1'in FIG. 3A, step S1: YES in FIG. 4A), the power supply device 12 is an electrical component. The power of 11 and the drive unit 9 is turned on (t2, t2'in FIG. 3A, step S2 in FIG. 4A).

そして、車両制御装置１０の制御部１が、駆動部９に対してエンジン８の始動を禁止する（図４ＡのステップＳ３）。このとき、制御部１がエンジン始動禁止指令を駆動部９に出力し、該指令を受けた駆動部９が内部メモリに設けられたエンジン始動禁止フラグをオンする。このエンジン始動禁止フラグがオンの間は、スタータＳＷ７がオン操作されても、駆動部９がエンジン８を始動させない。対して、エンジン始動禁止フラグがオフの間は、携帯機２０の認証が成功した後に、スタータＳＷ７がオン操作されると、駆動部９がエンジン８を始動させる。 Then, the control unit 1 of the vehicle control device 10 prohibits the drive unit 9 from starting the engine 8 (step S3 in FIG. 4A). At this time, the control unit 1 outputs an engine start prohibition command to the drive unit 9, and the drive unit 9 that receives the command turns on the engine start prohibition flag provided in the internal memory. While the engine start prohibition flag is on, the drive unit 9 does not start the engine 8 even if the starter SW7 is turned on. On the other hand, while the engine start prohibition flag is off, when the starter SW7 is turned on after the authentication of the portable device 20 is successful, the drive unit 9 starts the engine 8.

次に、制御部１は、ＬＦ送信部２により携帯機２０に対して応答要求信号を送信する（図３Ａのｔ３、図４ＡのステップＳ４）。このとき、応答要求信号は所定の周期で間欠的に送信される。 Next, the control unit 1 transmits a response request signal to the portable device 20 by the LF transmission unit 2 (t3 in FIG. 3A, step S4 in FIG. 4A). At this time, the response request signal is intermittently transmitted at a predetermined cycle.

鞍乗型車両３０に接近した利用者が携帯機２０を携帯している場合は、車両制御装置１０から送信された応答要求信号が、携帯機２０のＬＦ受信部２２により受信される（図３Ａのｔ４）。すると、制御部２１が、ＵＨＦ送信部２３により車両制御装置１０に対して応答信号を送信する（図３Ａのｔ５）。 When a user approaching the saddle-mounted vehicle 30 carries the portable device 20, the response request signal transmitted from the vehicle control device 10 is received by the LF receiving unit 22 of the portable device 20 (FIG. 3A). T4). Then, the control unit 21 transmits a response signal to the vehicle control device 10 by the UHF transmission unit 23 (t5 in FIG. 3A).

携帯機２０から送信された応答信号が車両制御装置１０のＵＨＦ受信部３により受信されると（図３Ａのｔ６、図４ＡのステップＳ５：ＹＥＳ）、制御部１は、該応答信号に含まれる携帯機２０のＩＤに基づいて、携帯機２０の認証を行う（図２Ｂの（ｂ））。 When the response signal transmitted from the portable device 20 is received by the UHF receiving unit 3 of the vehicle control device 10 (t6 in FIG. 3A, step S5 in FIG. 4A: YES), the control unit 1 is included in the response signal. Authentication of the portable device 20 is performed based on the ID of the portable device 20 ((b) in FIG. 2B).

このとき、携帯機２０の認証が成功しなかった場合は（図４ＡのステップＳ６：ＮＯ）、電装品１１が駆動することはない。このため、たとえば照明類１１ａが消灯状態のままとなる。また、利用者がスタータＳＷ７をオン操作しても、エンジン８の始動が禁止されているので、駆動部９がエンジン８を始動させることはない。このため、異変を感じた利用者がＩＧＮ＿ＳＷ４とＡＣＣ＿ＳＷ５とをオフ操作すると（図４ＡのステップＳ１２：ＹＥＳ）、電源装置１２が駆動部９と電装品１１の電源をオフする（図４ＡのステップＳ１３）。この後、たとえば利用者は、携帯機２０を確認したり、ＡＣＣ＿ＳＷ５とＩＧＮ＿ＳＷ４を再度オン操作したりする（図４ＡのステップＳ１：ＹＥＳ）。 At this time, if the authentication of the portable device 20 is not successful (step S6: NO in FIG. 4A), the electrical component 11 will not be driven. Therefore, for example, the lights 11a remain in the extinguished state. Further, even if the user turns on the starter SW7, the start of the engine 8 is prohibited, so that the drive unit 9 does not start the engine 8. Therefore, when the user who feels the abnormality turns off the IGN_SW4 and the ACC_SW5 (step S12: YES in FIG. 4A), the power supply device 12 turns off the power of the drive unit 9 and the electrical component 11 (step S13 in FIG. 4A). ). After that, for example, the user confirms the portable device 20 and turns on the ACC_SW5 and the IGN_SW4 again (step S1: YES in FIG. 4A).

一方、携帯機２０の認証が成功した場合は（図３Ａのｔ７、図４ＡのステップＳ６：ＹＥＳ）、制御部１が電装品１１を駆動する（図３Ａのｔ８、図４ＡのステップＳ７）。これにより、たとえば照明類１１ａが点灯する。 On the other hand, if the authentication of the portable device 20 is successful (t7 in FIG. 3A, step S6 in FIG. 4A: YES), the control unit 1 drives the electrical component 11 (t8 in FIG. 3A, step S7 in FIG. 4A). As a result, for example, the lights 11a are turned on.

また、制御部１は、サイドスタンド１３が収納状態にあることをサイドスタンドＳＷ６により検知すると（図４ＡのステップＳ８：ＹＥＳ）、駆動部９に対してエンジン８の始動を許可する（図４ＡのステップＳ９）。このとき、制御部１がエンジン始動許可指令を駆動部９に出力し、該指令を受けた駆動部９が内部メモリのエンジン始動禁止フラグをオフする。 Further, when the control unit 1 detects that the side stand 13 is in the retracted state by the side stand SW6 (step S8 in FIG. 4A: YES), the control unit 1 permits the drive unit 9 to start the engine 8 (step S9 in FIG. 4A). ). At this time, the control unit 1 outputs an engine start permission command to the drive unit 9, and the drive unit 9 that receives the command turns off the engine start prohibition flag in the internal memory.

その後、利用者がスタータＳＷ７をオン操作すると（図３Ａのｔ９、図４ＡのステップＳ１０：ＹＥＳ）、駆動部９がエンジン８を始動させる（図２Ｂ（ｃ）、図３Ａのｔ１０、図４ＡのステップＳ１１）。このとき、たとえば、駆動部９は、エンジン始動禁止フラグがオフであることを確認してから、エンジン８を始動させる。 After that, when the user turns on the starter SW7 (t9 in FIG. 3A, step S10 in FIG. 4A: YES), the drive unit 9 starts the engine 8 (t10 in FIG. 2B, t10 in FIG. 4A, FIG. 4A). Step S11). At this time, for example, the drive unit 9 starts the engine 8 after confirming that the engine start prohibition flag is off.

対して、携帯機２０の認証が成功したときに（図４ＡのステップＳ６：ＹＥＳ）、サイドスタンド１３が収納状態にないことをサイドスタンドＳＷ６により検知した場合は（図４ＡのステップＳ８：ＮＯ（サイドスタンド１３が起立状態））、制御部１が、駆動部９に対してエンジン８の始動を禁止したままにする。 On the other hand, when the side stand SW6 detects that the side stand 13 is not in the stored state when the authentication of the portable device 20 is successful (step S6: YES in FIG. 4A), the side stand SW6 (step S8: NO in FIG. 4A) is detected. Is in an upright state)), the control unit 1 keeps the drive unit 9 prohibited from starting the engine 8.

また、エンジン８の始動が許可された（図４ＡのステップＳ９）後、スタータＳＷ７がオン操作されることなく（図４ＡのステップＳ１０：ＮＯ）、サイドスタンド１３が起立操作されたことをサイドスタンドＳＷ６により検知した場合は（図４ＡのステップＳ１４：ＹＥＳ）、制御部１が、駆動部９に対してエンジン８の始動を禁止する（図４ＡのステップＳ１５）。 Further, after the start of the engine 8 is permitted (step S9 in FIG. 4A), the side stand SW6 indicates that the side stand 13 was operated upright without turning on the starter SW7 (step S10: NO in FIG. 4A). If detected (step S14: YES in FIG. 4A), the control unit 1 prohibits the drive unit 9 from starting the engine 8 (step S15 in FIG. 4A).

上記のようにエンジン８の始動が禁止されているときは、利用者がスタータＳＷ７をオン操作しても、駆動部９がエンジン８を始動させることはない。制御部１は、上記のようにエンジン８の始動を禁止した状態で、ＩＧＮ＿ＳＷ４、ＡＣＣ＿ＳＷ５、またはサイドスタンド１３が操作されるのを待つ。 When the start of the engine 8 is prohibited as described above, the drive unit 9 does not start the engine 8 even if the user turns on the starter SW7. The control unit 1 waits for the IGN_SW4, ACC_SW5, or side stand 13 to be operated in the state where the engine 8 is prohibited from starting as described above.

そして、ＩＧＮ＿ＳＷ４とＡＣＣ＿ＳＷ５がオフ操作されることなく（図４ＡのステップＳ１６：ＮＯ）、サイドスタンド１３が収納操作されたことをサイドスタンドＳＷ６により検知した場合は（図４ＡのステップＳ８：ＹＥＳ）、制御部１が、駆動部９に対してエンジン８の始動を許可する（図４ＡのステップＳ９）。 When the side stand SW6 detects that the side stand 13 has been retracted without the IGN_SW4 and ACC_SW5 being turned off (step S16: NO in FIG. 4A), the control unit 1 permits the drive unit 9 to start the engine 8 (step S9 in FIG. 4A).

対して、ＩＧＮ＿ＳＷ４とＡＣＣ＿ＳＷ５がオフ操作されると（図４ＡのステップＳ１６：ＹＥＳ）、電源装置１２が駆動部９と電装品１１の電源をオフする（図４ＡのステップＳ１３）。 On the other hand, when the IGN_SW4 and the ACC_SW5 are turned off (step S16: YES in FIG. 4A), the power supply device 12 turns off the power of the drive unit 9 and the electrical component 11 (step S13 in FIG. 4A).

携帯機２０の認証が成功して、電装品１１とエンジン８が駆動しているときに、ＩＧＮ＿ＳＷ４とＡＣＣ＿ＳＷ５がオフ操作されると（図４ＢのステップＳ１７：ＹＥＳ）、駆動部９がエンジン８を停止させ、車両制御装置１０の制御部１が電装品１１を停止させる（図４ＢのステップＳ１８）。この際、駆動部９は、車両制御装置１０の制御部１よりエンジン８の停止指示を受けてから、エンジン８を停止してもよい。 If the authentication of the portable device 20 is successful and the IGN_SW4 and ACC_SW5 are turned off while the electrical components 11 and the engine 8 are being driven (step S17: YES in FIG. 4B), the drive unit 9 drives the engine 8. The vehicle is stopped, and the control unit 1 of the vehicle control device 10 stops the electrical component 11 (step S18 in FIG. 4B). At this time, the drive unit 9 may stop the engine 8 after receiving an instruction to stop the engine 8 from the control unit 1 of the vehicle control device 10.

その後、電源装置１２が駆動部９と電装品１１の電源をオフする（図４ＢのステップＳ１９）。この際、制御部１は、エンジン８が停止した旨の通知を駆動部９から受けた後、駆動部９の電源のオフ指示を電源装置１２に送り、該指示を受けてから電源装置１２が駆動部９の電源をオフしてもよい。また、制御部１は、電装品１１を停止させた後、電装品１１の電源オフ指示を電源装置１２に送り、該指示を受けてから電源装置１２が電装品１１の電源をオフしてもよい。電装品１１の停止により、たとえば照明類１１ａが消灯する。 After that, the power supply device 12 turns off the power of the drive unit 9 and the electrical component 11 (step S19 in FIG. 4B). At this time, the control unit 1 receives a notification from the drive unit 9 that the engine 8 has stopped, then sends an instruction to turn off the power of the drive unit 9 to the power supply device 12, and after receiving the instruction, the power supply device 12 sends the instruction. The power supply of the drive unit 9 may be turned off. Further, the control unit 1 sends a power-off instruction of the electrical component 11 to the power supply device 12 after stopping the electrical component 11, and even if the power supply device 12 turns off the power of the electrical component 11 after receiving the instruction. good. When the electrical component 11 is stopped, for example, the lights 11a are turned off.

一方、電装品１１とエンジン８の駆動中に、ＩＧＮ＿ＳＷ４とＡＣＣ＿ＳＷ５がオフ操作されることなく（図４ＢのステップＳ１７：ＮＯ）、利用者が鞍乗型車両３０を停車させて、鞍乗型車両３０を自立させるために、サイドスタンド１３を起立操作し、この起立操作をサイドスタンドＳＷ６により検知した場合（図３Ｂのｔ１１、図４ＣのステップＳ２０：ＹＥＳ）、車両制御装置１０の制御部１が、駆動部９に対してエンジン８の駆動を禁止する（図４ＣのステップＳ２１）。このとき、制御部１がエンジン８の駆動を禁止する指令を駆動部９に出力し、該指令を受けた駆動部９がエンジン８を停止させる（図３Ｂのｔ１２、図４ＣのステップＳ２２）。また、駆動部９は、内部メモリのエンジン始動禁止フラグをオンする。 On the other hand, while the electrical components 11 and the engine 8 are being driven, the IGN_SW4 and the ACC_SW5 are not turned off (step S17: NO in FIG. 4B), the user stops the saddle-type vehicle 30, and the saddle-type vehicle is stopped. When the side stand 13 is operated to stand up to make the 30 stand on its own and this standing operation is detected by the side stand SW6 (t11 in FIG. 3B, step S20 in FIG. 4C: YES), the control unit 1 of the vehicle control device 10 is driven. Driving the engine 8 is prohibited for the unit 9 (step S21 in FIG. 4C). At this time, the control unit 1 outputs a command for prohibiting the driving of the engine 8 to the drive unit 9, and the drive unit 9 that receives the command stops the engine 8 (t12 in FIG. 3B, step S22 in FIG. 4C). Further, the drive unit 9 turns on the engine start prohibition flag of the internal memory.

上記のようにエンジン８が停止しても、駆動部９と電装品１１の電源のオン状態は継続され、電装品１１の駆動状態も継続される。これにより、たとえば照明類１１ａが点灯し続ける（図２Ｃ（ｄ））。また、サイドスタンド１３が起立状態のまま、スタータＳＷ７がオン操作されても、エンジン８の駆動が禁止されているので、駆動部９がエンジン８を再始動させることはない。 Even if the engine 8 is stopped as described above, the power-on state of the drive unit 9 and the electrical component 11 is continued, and the drive state of the electrical component 11 is also continued. As a result, for example, the lights 11a continue to light (FIG. 2C (d)). Further, even if the starter SW7 is turned on while the side stand 13 is in the upright state, the driving of the engine 8 is prohibited, so that the driving unit 9 does not restart the engine 8.

その後、ＩＧＮ＿ＳＷ４とＡＣＣ＿ＳＷ５がオフ操作された場合（図４ＣのステップＳ３１：ＹＥＳ）、車両制御装置１０の制御部１が電装品１１を停止し（図４ＣのステップＳ３２）、電源装置１２が駆動部９と電装品１１の電源をオフする（図４ＣのステップＳ３３）。 After that, when IGN_SW4 and ACC_SW5 are turned off (step S31: YES in FIG. 4C), the control unit 1 of the vehicle control device 10 stops the electrical component 11 (step S32 in FIG. 4C), and the power supply device 12 is the drive unit. The power of 9 and the electrical component 11 is turned off (step S33 in FIG. 4C).

一方、エンジン８の停止中に、サイドスタンド１３が収納操作されたことをサイドスタンドＳＷ６により検知した場合は（図３Ｂのｔ１３、図４ＣのステップＳ２３：ＹＥＳ）、制御部１が、駆動部９に対してエンジン８の再始動を禁止する（図４ＣのステップＳ２４）。このとき、駆動部９は、内部メモリのエンジン始動禁止フラグをオンする。そして、制御部１は、ＬＦ送信部２により携帯機２０に対して応答要求信号を送信する（図３Ｂのｔ１４、図４ＣのステップＳ２５）。このときも、応答要求信号は所定の周期で間欠的に送信される。 On the other hand, when the side stand SW6 detects that the side stand 13 has been retracted while the engine 8 is stopped (t13 in FIG. 3B, step S23 in FIG. 4C: YES), the control unit 1 transmits the drive unit 9 to the drive unit 9. The restart of the engine 8 is prohibited (step S24 in FIG. 4C). At this time, the drive unit 9 turns on the engine start prohibition flag in the internal memory. Then, the control unit 1 transmits a response request signal to the portable device 20 by the LF transmission unit 2 (t14 in FIG. 3B, step S25 in FIG. 4C). Also at this time, the response request signal is intermittently transmitted at a predetermined cycle.

そして、車両制御装置１０から送信された応答要求信号が、携帯機２０のＬＦ受信部２２により受信されると（図３Ｂのｔ１５）、制御部２１が、ＵＨＦ送信部２３により車両制御装置１０に対して応答信号を送信する（図３Ｂのｔ１６）。この応答信号が車両制御装置１０のＵＨＦ受信部３により受信されると（図３Ｂのｔ１７、図４ＣのステップＳ２６：ＹＥＳ）、制御部１は、該応答信号に含まれる携帯機２０のＩＤに基づいて携帯機２０の認証を行う（図２Ｃの（ｅ））。 Then, when the response request signal transmitted from the vehicle control device 10 is received by the LF receiving unit 22 of the portable device 20 (t15 in FIG. 3B), the control unit 21 is sent to the vehicle control device 10 by the UHF transmitting unit 23. A response signal is transmitted to the response signal (t16 in FIG. 3B). When this response signal is received by the UHF receiving unit 3 of the vehicle control device 10 (t17 in FIG. 3B, step S26: YES in FIG. 4C), the control unit 1 uses the ID of the portable device 20 included in the response signal. Based on this, the portable device 20 is authenticated ((e) in FIG. 2C).

携帯機２０の認証が成功しなかった場合（図４ＣのステップＳ２７：ＮＯ）、制御部１は、サイドスタンド１３、ＩＧＮ＿ＳＷ４、またはＡＣＣ＿ＳＷ５が操作されるのを待つ。また、スタータＳＷ７がオン操作されても、エンジン８の再始動が禁止されているので、駆動部９がエンジン８を始動させることはない。 If the authentication of the portable device 20 is not successful (step S27: NO in FIG. 4C), the control unit 1 waits for the side stand 13, IGN_SW4, or ACC_SW5 to be operated. Further, even if the starter SW7 is turned on, the restart of the engine 8 is prohibited, so that the drive unit 9 does not start the engine 8.

そして、サイドスタンド１３が起立操作されたことをサイドスタンドＳＷ６により検知した場合（図４ＣのステップＳ３４：ＹＥＳ）、制御部１は、サイドスタンド１３が収納操作されるのを待つ（図４ＣのステップＳ２３）。また、サイドスタンド１３が収納状態のまま（図４ＣのステップＳ３４：ＮＯ）、ＩＧＮ＿ＳＷ４とＡＣＣ＿ＳＷ５がオフ操作された場合は（図４ＣのステップＳ３５：ＹＥＳ）、制御部１が電装品１１を停止し（図４ＣのステップＳ３２）、電源装置１２が駆動部９と電装品１１の電源をオフする（図４ＣのステップＳ３３）。 Then, when the side stand SW6 detects that the side stand 13 has been operated to stand up (step S34: YES in FIG. 4C), the control unit 1 waits for the side stand 13 to be retracted (step S23 in FIG. 4C). If the side stand 13 is in the retracted state (step S34: NO in FIG. 4C) and the IGN_SW4 and ACC_SW5 are turned off (step S35: YES in FIG. 4C), the control unit 1 stops the electrical component 11 (step S35: YES in FIG. 4C). In step S32) of FIG. 4C, the power supply device 12 turns off the power of the drive unit 9 and the electrical component 11 (step S33 of FIG. 4C).

一方、携帯機２０の認証が成功した場合（図３Ｂのｔ１８、図４ＣのステップＳ２７：ＹＥＳ）は、制御部１が、駆動部９に対してエンジン８の再始動を許可する（図４ＣのステップＳ２８）。このとき、駆動部９は、内部メモリのエンジン始動禁止フラグをオフする。この後、スタータＳＷ７がオン操作されることなく（図４ＣのステップＳ２９：ＮＯ）、サイドスタンド１３が起立操作されたことをサイドスタンドＳＷ６により検知した場合は（図４ＣのステップＳ３６：ＹＥＳ）、制御部１が、駆動部９に対してエンジン８の再始動を禁止する（図４ＣのステップＳ３７）。このとき、駆動部９は、内部メモリのエンジン始動禁止フラグをオンする。 On the other hand, when the authentication of the portable device 20 is successful (t18 in FIG. 3B, step S27 in FIG. 4C: YES), the control unit 1 permits the drive unit 9 to restart the engine 8 (FIG. 4C). Step S28). At this time, the drive unit 9 turns off the engine start prohibition flag in the internal memory. After that, when the side stand SW6 detects that the side stand 13 has been operated to stand up without turning on the starter SW7 (step S29: NO in FIG. 4C), the control unit 1 prohibits the drive unit 9 from restarting the engine 8 (step S37 in FIG. 4C). At this time, the drive unit 9 turns on the engine start prohibition flag in the internal memory.

また、エンジン８の再始動が許可された（図４ＣのステップＳ２８）後、スタータＳＷ７がオン操作されると（図３Ｂのｔ１９、図４ＣのステップＳ２９：ＹＥＳ）、駆動部９がエンジン８を再始動させる（図２Ｃの（ｆ）、図３Ｂのｔ２０、図４ＣのステップＳ３０）。この後、制御部１は、ＩＧＮ＿ＳＷ４、ＡＣＣ＿ＳＷ５、またはサイドスタンド１３の操作状態を監視する（図４ＢのステップＳ１７、図４ＣのステップＳ２０）。 Further, when the starter SW7 is turned on (t19 in FIG. 3B, step S29 in FIG. 4C: YES) after the restart of the engine 8 is permitted (step S28 in FIG. 4C), the drive unit 9 turns on the engine 8. It is restarted ((f) in FIG. 2C, t20 in FIG. 3B, step S30 in FIG. 4C). After that, the control unit 1 monitors the operating state of the IGN_SW4, ACC_SW5, or the side stand 13 (step S17 in FIG. 4B, step S20 in FIG. 4C).

以上の実施形態によると、鞍乗型車両３０のエンジン８の駆動中に、サイドスタンド１３が起立操作されると、エンジン８の駆動が禁止されるので、駆動部９によりエンジン８が停止される。このため、サイドスタンド１３が起立状態にあるときに、鞍乗型車両３０が走行せず、該サイドスタンド１３と地面などとの接触により、サイドスタンド１３が損傷したり車体が転倒したりするなどの事故を防止することができる。 According to the above embodiment, if the side stand 13 is operated to stand up while the engine 8 of the saddle-mounted vehicle 30 is being driven, the driving of the engine 8 is prohibited, so that the engine 8 is stopped by the drive unit 9. Therefore, when the side stand 13 is in the upright position, the saddle-mounted vehicle 30 does not run, and the contact between the side stand 13 and the ground or the like causes an accident such as damage to the side stand 13 or the vehicle body falling over. Can be prevented.

また、サイドスタンド１３が起立操作されて、駆動部９によりエンジン８が停止されてから、サイドスタンド１３が収納操作されると、車両制御装置１０が携帯機２０と無線通信して携帯機２０の認証を行い、該認証が成功したときにのみ、エンジン８の再始動が許可される。このため、正しいＩＤを有する携帯機２０を携帯した、正当な利用者がサイドスタンド１３を収納操作した場合に、エンジン８の再始動が可能になる。また、悪意の第三者がサイドスタンド１３を収納操作した場合や、サイドスタンド１３を起立操作した場合に、エンジン８の再始動が不可能になって、鞍乗型車両３０の盗難を防止することができる。さらに、正当な利用者がサイドスタンド１３を収納操作するだけで、車両制御装置１０による携帯機２０の認証が行われて、該認証の成功によりエンジン８の再始動が可能になる。このため、エンジン８が再始動するまでの時間を短縮して、利便性を向上させることができる。 Further, when the side stand 13 is operated upright, the engine 8 is stopped by the drive unit 9, and then the side stand 13 is retracted, the vehicle control device 10 wirelessly communicates with the portable device 20 to authenticate the portable device 20. The restart of the engine 8 is permitted only when the authentication is successful. Therefore, the engine 8 can be restarted when a legitimate user carrying the portable device 20 having the correct ID stores and operates the side stand 13. Further, when a malicious third party retracts the side stand 13 or operates the side stand 13 upright, the engine 8 cannot be restarted, and the saddle-mounted vehicle 30 can be prevented from being stolen. can. Further, the portable device 20 is authenticated by the vehicle control device 10 only by a legitimate user by retracting and operating the side stand 13, and the success of the authentication enables the restart of the engine 8. Therefore, the time until the engine 8 is restarted can be shortened, and the convenience can be improved.

また、以上の実施形態では、サイドスタンド１３が起立操作されて、駆動部９によりエンジン８が停止されてから、サイドスタンド１３が収納操作されると、車両制御装置１０が携帯機２０の認証を成功しない限り、駆動部９に対してエンジン８の再始動を禁止する。このため、サイドスタンド１３が収納操作されてから、車両制御装置１０が携帯機２０の認証を成功するまでの間に、悪意の第三者によりスタータＳＷ７がオン操作されても、エンジン８が再始動することはなく、鞍乗型車両３０の盗難をより有効に防止することができる。 Further, in the above embodiment, if the side stand 13 is operated to stand up, the engine 8 is stopped by the drive unit 9, and then the side stand 13 is retracted, the vehicle control device 10 does not succeed in authenticating the portable device 20. As long as the drive unit 9 is prohibited from restarting the engine 8. Therefore, even if the starter SW7 is turned on by a malicious third party between the time when the side stand 13 is retracted and the time when the vehicle control device 10 succeeds in authenticating the portable device 20, the engine 8 is restarted. This is not possible, and the theft of the saddle-mounted vehicle 30 can be prevented more effectively.

また、以上の実施形態では、ＩＧＮ＿ＳＷ４がオン操作されたときに、車両制御装置１０が携帯機２０の認証を行い、該認証が成功すると、エンジン８の始動が許可されて、この後スタータＳＷ７がオン操作されたときに、エンジン８が始動される。このため、ＩＧＮ＿ＳＷ４がオン操作された後、スタータＳＷ７がオン操作されたときに、車両制御装置１０が携帯機２０の認証を行う場合よりも、エンジン８が始動するまでにかかる時間を短縮して、利便性を一層向上させることができる。また、エンジン８の駆動中に、サイドスタンド１３の起立操作に応じてエンジン８が停止しても、駆動部９の電源のオン状態が継続するので、サイドスタンド１３の起立操作に応じてエンジン８が停止しかつ駆動部９の電源がオフされる場合よりも、エンジン８が再始動するまでにかかる時間を短縮して、利便性を一層向上させることができる。 Further, in the above embodiment, when the IGN_SW4 is turned on, the vehicle control device 10 authenticates the portable device 20, and if the authentication is successful, the start of the engine 8 is permitted, and then the starter SW7 is activated. When turned on, the engine 8 is started. Therefore, when the starter SW7 is turned on after the IGN_SW4 is turned on, the time required for the engine 8 to start is shortened as compared with the case where the vehicle control device 10 authenticates the portable device 20. , Convenience can be further improved. Further, even if the engine 8 is stopped in response to the standing operation of the side stand 13 while the engine 8 is being driven, the power of the drive unit 9 is continuously turned on, so that the engine 8 is stopped in response to the standing operation of the side stand 13. Moreover, the time required for the engine 8 to restart can be shortened as compared with the case where the power of the drive unit 9 is turned off, and the convenience can be further improved.

また、以上の実施形態では、エンジン８の停止中に、ＩＧＮ＿ＳＷ４がオン操作されると、車両制御装置１０が携帯機２０の認証を成功しない限り、駆動部９に対してエンジン８の始動を禁止する。このため、ＩＧＮ＿ＳＷ４がオン操作されてから、車両制御装置１０が携帯機２０の認証を成功するまでの間に、悪意の第三者によりスタータＳＷ７がオン操作されても、エンジン８が再始動することはなく、鞍乗型車両３０の盗難をより有効に防止することができる。 Further, in the above embodiment, when the IGN_SW4 is turned on while the engine 8 is stopped, the start of the engine 8 is prohibited for the drive unit 9 unless the vehicle control device 10 succeeds in authenticating the portable device 20. do. Therefore, even if the starter SW7 is turned on by a malicious third party between the time when the IGN_SW4 is turned on and the time when the vehicle control device 10 succeeds in authenticating the portable device 20, the engine 8 restarts. This is not the case, and the theft of the saddle-mounted vehicle 30 can be prevented more effectively.

さらに、以上の実施形態では、エンジン８の駆動中に、電装品１１も駆動中となり、サイドスタンド１３が起立操作されると、エンジン８は停止するが、駆動部９と電装品１１の電源のオン状態が継続され、電装品１１の駆動状態も継続される。このため、サイドスタンド１３の起立状態で鞍乗型車両３０が走行することによる事故を防止しつつ、電装品１１が継続して利用可能となるので、利用者の利便性を向上させることができる。 Further, in the above embodiment, while the engine 8 is being driven, the electrical component 11 is also being driven, and when the side stand 13 is operated to stand up, the engine 8 is stopped, but the power of the drive unit 9 and the electrical component 11 is turned on. The state is continued, and the driving state of the electrical component 11 is also continued. Therefore, the electric component 11 can be continuously used while preventing an accident caused by the saddle-mounted vehicle 30 traveling in the upright state of the side stand 13, so that the convenience of the user can be improved.

本発明は、上述した以外にも種々の実施形態を採用することができる。たとえば、以上の実施形態では、エンジン８の停止中でかつ駆動部９の電源のオフ中に、ＩＧＮ＿ＳＷ４がオン操作されたときに、車両制御装置１０が携帯機２０と無線通信して、携帯機２０の認証を行う例を示したが、本発明はこれに限定するものではない。たとえば、車両制御装置１０がポーリング方式で応答要求信号を送信し、携帯機２０が鞍乗型車両３０に所定距離まで接近したときに、車両制御装置１０が携帯機２０と相互に無線通信して、携帯機２０の認証を行ってもよい。または、ＡＣＣ＿ＳＷ５もしくはスタータＳＷ７がオン操作されたときなどに、車両制御装置１０が携帯機２０と相互に無線通信して、携帯機２０の認証を行ってもよい。 In the present invention, various embodiments other than those described above can be adopted. For example, in the above embodiment, when the IGN_SW4 is turned on while the engine 8 is stopped and the power of the drive unit 9 is off, the vehicle control device 10 wirelessly communicates with the portable device 20 to perform the portable device. Although an example of performing the certification of 20 is shown, the present invention is not limited to this. For example, when the vehicle control device 10 transmits a response request signal by a polling method and the portable device 20 approaches the saddle-mounted vehicle 30 to a predetermined distance, the vehicle control device 10 wirelessly communicates with the portable device 20. , The portable device 20 may be authenticated. Alternatively, when the ACC_SW5 or the starter SW7 is turned on, the vehicle control device 10 may wirelessly communicate with the portable device 20 to authenticate the portable device 20.

また、以上の実施形態では、車両制御装置１０が携帯機２０の認証に成功して、エンジンン８の始動を許可した後、スタータＳＷ７がオン操作されると、駆動部９がエンジン８を始動した例を示したが、本発明はこれのみに限定するものではない。たとえば、スタータＳＷ７を省略して、携帯機２０の認証が成功した後、鞍乗型車両３０に対する利用者の乗車行為や走行準備操作を検出したときに、駆動部９がエンジン８を始動してもよい。 Further, in the above embodiment, when the starter SW7 is turned on after the vehicle control device 10 succeeds in authenticating the portable device 20 and permits the start of the engine 8, the drive unit 9 starts the engine 8. However, the present invention is not limited to this. For example, after omitting the starter SW7 and successfully authenticating the portable device 20, the drive unit 9 starts the engine 8 when the user's riding behavior or running preparation operation on the saddle-mounted vehicle 30 is detected. May be good.

また、以上の実施形態では、ＩＧＮ＿ＳＷ４やＡＣＣ＿ＳＷ５のオン・オフ操作に応じて、電源装置１２が駆動部９や電装品１１に対してバッテリ１２ａの電力を供給・遮断した例を示したが、本発明はこれのみに限定するものではない。たとえば、車両制御装置１０がＩＧＮ＿ＳＷ４やＡＣＣ＿ＳＷ５のオン・オフ操作に応じて、駆動部９や電装品１１に対して電力を供給・遮断する指令を電源装置１２に出力し、該指令に基づいて電源装置１２がバッテリ１２ａの電力を供給・遮断してもよい。また、給電ライン１８、１９上にスイッチング素子を設け、車両制御装置１０がＩＧＮ＿ＳＷ４やＡＣＣ＿ＳＷ５のオン・オフ操作に応じて当該スイッチング素子のオン・オフ動作を制御することにより、駆動部９や電装品１１に対してバッテリ１２ａの電力を供給・遮断してもよい。 Further, in the above embodiment, an example is shown in which the power supply device 12 supplies / shuts off the power of the battery 12a to the drive unit 9 and the electrical component 11 in response to the on / off operation of the IGN_SW4 and the ACC_SW5. The invention is not limited to this. For example, the vehicle control device 10 outputs a command to the power supply device 12 to supply / cut power to the drive unit 9 and the electrical component 11 in response to the on / off operation of the IGN_SW4 and the ACC_SW5, and the power supply is based on the command. The device 12 may supply or cut off the power of the battery 12a. Further, a switching element is provided on the power feeding lines 18 and 19, and the vehicle control device 10 controls the on / off operation of the switching element according to the on / off operation of the IGN_SW4 and the ACC_SW5 to control the drive unit 9 and the electrical components. The power of the battery 12a may be supplied / cut off to the 11.

また、以上の実施形態では、車両制御装置１０がＡＣＣ＿ＳＷ５のオン・オフ操作に応じて、電装品１１を駆動・停止した例を示したが、本発明はこれのみに限定するものではない。たとえば、車両制御装置１０とは別のＥＣＵ（電子制御装置）などが、ＡＣＣ＿ＳＷ５のオン・オフ操作に応じて、電装品１１の駆動・停止を制御してもよい。 Further, in the above embodiment, the vehicle control device 10 has shown an example in which the electrical component 11 is driven / stopped in response to the on / off operation of the ACC_SW5, but the present invention is not limited to this. For example, an ECU (electronic control unit) other than the vehicle control device 10 may control the drive / stop of the electrical component 11 according to the on / off operation of the ACC_SW5.

また、以上の実施形態では、鞍乗型車両３０に単一のサイドスタンド１３を設けた例を示したが、本発明はこれのみに限定するものではない。たとえば、鞍乗型車両３０の車体の中央下部に、センタスタンド（図示省略）を設けてもよい。つまり、鞍乗型車両の車体の適宜箇所に、自立用のスタンドを１つまたは複数設けてもよい。 Further, in the above embodiment, an example in which a single side stand 13 is provided on the saddle-mounted vehicle 30 is shown, but the present invention is not limited to this. For example, a center stand (not shown) may be provided at the lower center of the vehicle body of the saddle-mounted vehicle 30. That is, one or a plurality of self-supporting stands may be provided at appropriate positions on the vehicle body of the saddle-mounted vehicle.

また、以上の実施形態では、鞍乗型車両３０の走行動力源としてエンジン８を用いた例を示したが、本発明はこれのみに限定するものではなく、エンジン８のような内燃機関の代わりに、電動モータなどを走行動力源として用いてもよい。この場合、ＩＧＮ＿ＳＷ４のオン・オフ操作により、当該電動モータの電源をオン・オフすればよい。 Further, in the above embodiment, an example in which the engine 8 is used as the traveling power source of the saddle-mounted vehicle 30 is shown, but the present invention is not limited to this, and instead of an internal combustion engine such as the engine 8. In addition, an electric motor or the like may be used as a traveling power source. In this case, the power supply of the electric motor may be turned on / off by the on / off operation of IGN_SW4.

また、以上の実施形態では、鞍乗型車両３０の電装品１１として、照明類１１ａを例に挙げたが、本発明はこれのみに限定するものではなく、その他の電装品の駆動を車両制御装置１０により制御してもよい。 Further, in the above embodiment, the lightings 11a are taken as an example of the electrical components 11 of the saddle-mounted vehicle 30, but the present invention is not limited to this, and the drive of other electrical components is controlled by the vehicle. It may be controlled by the device 10.

さらに、以上の実施形態では、自動二輪車から成る鞍乗型車両３０用の車両制御システム１００および車両制御装置１０に本発明を適用した例を挙げたが、その他の鞍乗型車両用の車両制御システムおよび車両制御装置に対しても、本発明を適用することは可能である。 Further, in the above embodiment, an example in which the present invention is applied to the vehicle control system 100 and the vehicle control device 10 for a saddle-type vehicle 30 composed of a motorcycle has been given, but vehicle control for other saddle-type vehicles has been given. The present invention can also be applied to systems and vehicle control devices.

４ＩＧＮ＿ＳＷ（第１電源スイッチ）
５ＡＣＣ＿ＳＷ（第２電源スイッチ）
６サイドスタンドＳＷ（スタンド検知部）
７スタータＳＷ
８エンジン（走行動力源）
９駆動部
１０車両制御装置
１１電装品
１３サイドスタンド（スタンド）
２０携帯機
３０鞍乗型車両
１００車両制御システム 4 IGN_SW (1st power switch)
5 ACC_SW (second power switch)
6 Side stand SW (stand detector)
7 Starter SW
8 engine (driving power source)
9 Drive unit 10 Vehicle control device 11 Electrical components 13 Side stand (stand)
20 Portable device 30 Saddle-type vehicle 100 Vehicle control system

Claims

A drive unit mounted on a saddle-type vehicle and driving a running power source of the saddle-type vehicle,
A vehicle control device mounted on the saddle-mounted vehicle and controlling the drive unit, and
It is equipped with a portable device that is carried by the user of the saddle-type vehicle and wirelessly communicates with the vehicle control device.
The vehicle control device wirelessly communicates with the portable device to authenticate the portable device, and if the authentication is successful, the vehicle control system permits the drive unit to start the traveling power source.
A first power switch that is turned on to turn on the power of the drive unit or the traveling power source and turned off to turn off the power.
It is further provided with a stand detection unit for detecting the standing state and the stored state of the stand for making the saddle-mounted vehicle self-supporting.
The vehicle control device is
When the first power switch is turned on while the traveling power source is stopped, the portable device is authenticated, and if the authentication is successful, the traveling power source is started for the drive unit. If the authentication of the portable device is not successful, the drive unit is prohibited from starting the traveling power source.
When the stand detecting unit detects the standing state of the stand while the traveling power source is being driven, the driving of the traveling power source is prohibited from the driving unit.
After that, after the traveling power source is stopped, when the stored state of the stand is detected by the stand detection unit, the portable device is authenticated, and if the authentication is successful, the drive unit is subjected to authentication. The restart of the traveling power source is permitted, and if the authentication of the portable device is not successful, the restart of the traveling power source is prohibited for the driving unit.
While driving the traveling power source,
When the first power switch is turned off, the traveling power source is stopped and the traveling power source is stopped.
When the stand detecting unit detects the standing state of the stand without turning off the first power switch, the power of the driving unit or the traveling power source continues to be on. Vehicle control system.

In the vehicle control system according to claim 1 ,
When the first power switch is turned on while the traveling power source is stopped, the vehicle control device causes the driving unit to start the traveling power source unless the authentication of the portable device is successful. A vehicle control system characterized by prohibition.

A vehicle control device mounted on a saddle-type vehicle and controlling a drive unit that drives a traveling power source of the saddle-type vehicle.
Vehicle control that wirelessly communicates with a portable device carried by a user of the saddle-type vehicle to authenticate the portable device, and if the authentication is successful, permits the drive unit to start the traveling power source. In the device
Monitor the operating state of the first power switch that is turned on to turn on the power of the drive unit or the traveling power source and turned off to turn off the power.
When the first power switch is turned on while the traveling power source is stopped, the driving unit is prohibited from starting the traveling power source, the portable device is authenticated, and the authentication is successful. Only when this is done, the driving unit is allowed to start the traveling power source, and further,
The detection result of the stand detection unit that detects the standing state and the stored state of the stand for making the saddle-mounted vehicle self-supporting is monitored.
When the stand detecting unit detects the standing state of the stand while the traveling power source is being driven, the driving of the traveling power source is prohibited from the driving unit.
After that, after the traveling power source is stopped, when the stored state of the stand is detected by the stand detecting unit, the portable device is authenticated, and if the authentication is successful, the driving unit is subjected to authentication. A vehicle control device comprising permitting the restart of the traveling power source and prohibiting the driving unit from restarting the traveling power source if the authentication of the portable device is not successful.