JP7054053B2

JP7054053B2 - Orthodontic equipment

Info

Publication number: JP7054053B2
Application number: JP2018095307A
Authority: JP
Inventors: 陽平大道; 達也秋山; 諭松原; 範幸長瀬; 一成亀井; 典久土岐
Original assignee: Sumitomo Metal Mining Co Ltd
Current assignee: Sumitomo Metal Mining Co Ltd
Priority date: 2017-05-18
Filing date: 2018-05-17
Publication date: 2022-04-13
Anticipated expiration: 2038-05-17
Also published as: JP2018193610A

Description

本発明は、矯正設備に関する。さらに詳しくは、電解精製や電解採取に用いられるカソードの吊手を矯正する矯正設備に関する。 The present invention relates to orthodontic equipment. More specifically, the present invention relates to a straightening facility for correcting a cathode hanger used for electrolytic refining and electrowinning.

銅の電解精製においては、電解液を満たした電解槽に複数枚の粗銅アノードと純銅カソード（以下単にカソードという場合がある）を交互に挿入し、アノードとカソードとの間に通電して、カソード上に銅を析出させる。そして、カソード上に純銅が所定の厚さに電着すれば、これを電解槽から引上げ、カソードビームを抜き取ってカソードは吊手の付いたまま電気銅として出荷され、カソードビームは繰り返し使用される。 In the electrolytic purification of copper, a plurality of blister copper anodes and a pure copper cathode (hereinafter, may be simply referred to as a cathode) are alternately inserted into an electrolytic cell filled with an electrolytic solution, and an electric current is applied between the anode and the cathode to obtain a cathode. Precipitate copper on top. Then, when pure copper is electrodeposited on the cathode to a predetermined thickness, it is pulled up from the electrolytic cell, the cathode beam is extracted, the cathode is shipped as electrolytic copper with a hanging handle, and the cathode beam is used repeatedly. ..

かかる電解精製に使用されるアノードは、銅精錬炉で精製された精製粗銅を鋳造することで得られる。一方、カソードは、縦横寸法が約１ｍであり厚さが約１ｍｍの純銅薄板をカソード板とし、短冊状の純銅薄板を二又状に折り曲げたカソード吊手をカソード板の上縁に２本取り付け、それらカソード吊手の輪の中にカソードビームを通すことで形成される。 The anode used for such electrolytic refining is obtained by casting refined blister copper refined in a copper smelting furnace. On the other hand, for the cathode, a pure copper thin plate with a vertical and horizontal dimension of about 1 m and a thickness of about 1 mm is used as the cathode plate, and two cathode hanging hands made by bending a strip-shaped pure copper thin plate into a bifurcated shape are attached to the upper edge of the cathode plate. , Formed by passing a cathode beam through the ring of those cathode hangers.

このようなカソードの組立は現状では殆んど自動化されており、以下のような工程で製造される。 At present, the assembly of such a cathode is almost automated, and is manufactured by the following process.

まず、カソード板ＣＰは歪取り型押しなどされた後、ローラー等で組立装置に搬送される。一方、カソードビームＣＢは組立装置に一本ずつ供給され、図９（Ａ）に示すようにカソード板ＣＰの前方の所定個所に配置される。同時に吊手リボンＰＲはカソードビームＣＢの前方所定位置に供給される。かかる状態を維持したまま、カソードビームＣＢとカソード板ＣＰはそれぞれ所定の位置間隔を維持しつつ、スプリング付のロール（スプリングロールＲ１）及び固定ロールＲ２に向けて移動される。なお、吊手リボンＰＲは移動せず元の位置に維持される。カソードビームＣＢおよびカソード板ＣＰがスプリングロールＲ１及び固定ロールＲ２間に向けて移動すると、吊手リボンＰＲはカソードビームＣＢに押されるようにスプリングロールＲ１及び固定ロールＲ２間に移動する。すると、吊手リボンＰＲはＵ字型に曲げられる（図９（Ｂ））。カソードビームＣＢおよびカソード板ＣＰがさらに移動すると、吊手リボンＰＲの両端はスプリングロールＲ１によりさらに深く曲げられる（図９（Ｃ））。吊手リボンＰＲ全体がスプリングロールＲ１及び固定ロールＲ２を通過すると、吊手リボンＰＲはスプリングバックしてＵ字型乃至Ｖ字型となるが、一応カソードビームＣＢに巻き付いた状態となる（図９（Ｄ））。この状態で、カシメ装置ＣＫによってカソード板ＣＰを両側から（図９（Ｅ）では上下から）挟み、カシメ装置ＣＫに内蔵のパンチで円状の穴あけを行うと共に形成される凸状片を折り返すと、カソード板ＣＰに吊手リボンＰＲが固定される。すると、図９（Ｆ）に示すように、カソードビームＣＢを保持して吊り下げると、カソード板ＣＰの上方に吊手Ｈを有し、吊手ＨにカソードビームＣＢが通された形状のカソードＣが組み立てられる。 First, the cathode plate CP is strain-removed and embossed, and then transported to an assembly device by a roller or the like. On the other hand, the cathode beam CB is supplied to the assembly device one by one, and is arranged at a predetermined position in front of the cathode plate CP as shown in FIG. 9A. At the same time, the hanger ribbon PR is supplied to a predetermined position in front of the cathode beam CB. While maintaining such a state, the cathode beam CB and the cathode plate CP are moved toward the roll with a spring (spring roll R1) and the fixed roll R2 while maintaining a predetermined positional distance from each other. The hanging ribbon PR does not move and is maintained in its original position. When the cathode beam CB and the cathode plate CP move toward the spring roll R1 and the fixed roll R2, the hanging ribbon PR moves between the spring roll R1 and the fixed roll R2 so as to be pushed by the cathode beam CB. Then, the hanging ribbon PR is bent into a U shape (FIG. 9B). As the cathode beam CB and the cathode plate CP move further, both ends of the hanger ribbon PR are further bent by the spring roll R1 (FIG. 9 (C)). When the entire hanger ribbon PR passes through the spring roll R1 and the fixed roll R2, the hanger ribbon PR springs back and becomes U-shaped or V-shaped, but is temporarily wrapped around the cathode beam CB (FIG. 9). (D)). In this state, the cathode plate CP is sandwiched from both sides by the caulking device CK (from the top and bottom in FIG. 9E), a circular hole is made by the punch built in the caulking device CK, and the convex piece formed is folded back. , The hanging ribbon PR is fixed to the cathode plate CP. Then, as shown in FIG. 9F, when the cathode beam CB is held and suspended, the cathode has the suspender H above the cathode plate CP, and the cathode beam CB is passed through the suspender H. C is assembled.

上記のような方法でカソードＣを組み立てた場合、カソードビームＣＢを保持して吊り下げた際に、カソード板ＣＰがカソードビームＣＢの中心を通る面に位置するものだけでなく（図１０（Ａ））、カソード板ＣＰがカソードビームＣＢの中心を通る面からのズレるものができる（図１０（Ｂ））。これは吊手リボンＰＲの厚さのバラツキや、吊手リボンＰＲをカソードビームＣＢに巻き付ける位置のズレ等に起因して、吊手リボンＰＲがカソードビームＣＢの両側で対称に湾曲しないことによると考えられる。このようなカソードＣをそのまま使用すると、電解槽において電解精製した際に、アノードとの間で短絡する原因となる。そこで、電解槽にカソードＣを装入した際に目視でチェックし、ズレの大きいものは矯正器具を使用して吊手Ｈの曲り具合いを作業者が矯正している。 When the cathode C is assembled by the above method, not only the cathode plate CP is located on the surface passing through the center of the cathode beam CB when the cathode beam CB is held and suspended (FIG. 10 (A). )), The cathode plate CP may be displaced from the surface passing through the center of the cathode beam CB (FIG. 10 (B)). This is because the hanger ribbon PR does not bend symmetrically on both sides of the cathode beam CB due to the variation in the thickness of the hanger ribbon PR and the deviation of the position where the hanger ribbon PR is wound around the cathode beam CB. Conceivable. If such a cathode C is used as it is, it causes a short circuit with the anode when electrolytically purifying in the electrolytic cell. Therefore, when the cathode C is charged into the electrolytic cell, it is visually checked, and if the cathode C has a large deviation, the worker corrects the bending condition of the hanger H by using a straightening tool.

特開２０１４－１０１５７５号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2014-101575

しかし、電解槽には多数のカソードＣが装入されており、そのカソードＣを目視でチェックして吊手Ｈの曲り具合いを作業者が矯正する作業は非常に大変であり、自動で吊手Ｈの曲り具合いを矯正する設備が求められている。 However, a large number of cathodes C are charged in the electrolytic cell, and it is very difficult for the operator to visually check the cathodes C and correct the bending condition of the hanger H, and the hanger is automatically used. There is a demand for equipment that corrects the bending of H.

本発明は上記事情に鑑み、カソードの吊手を自動で矯正する矯正設備を提供することを目的とする。 In view of the above circumstances, it is an object of the present invention to provide a straightening facility for automatically straightening a hanging hand of a cathode.

第１発明の矯正設備は、カソード板にカソードビームが挿通される吊手が設けられたカソードにおける吊手を矯正する設備であって、カソードを搬送する搬送設備の上方に配置されるフレーム部と、該フレーム部に設けられた、カソードビームの吊手を一対の挟持爪によって挟んで矯正するクランプ部と、を備えており、該クランプ部は、先端部に前記挟持爪がそれぞれ設けられた一対のアームと、該一対のアームをその先端部同士が接近離間するようにその基端を支点として揺動させる揺動部と、を有しており、該揺動部が、前記一対のアームの基端部が固定された一対の回転軸と、該一対の回転軸にそれぞれ設けられ、互いに噛み合っている一対の歯車と、前記一対の回転軸のうち、一方の回転軸に連結された連結アームと、該連結アームを前記一方の回転軸を支点として揺動させる揺動機構と、を備えていることを特徴とする。
第２発明の矯正設備は、第１発明において、前記一対の挟持爪は、吊手におけるカソード板と吊手との連結位置とカソードビームとの間の部分を挟むように形成されていることを特徴とする。
第３発明の矯正設備は、第１または第２発明において、前記揺動機構が、前記連結アームにロッドが連結されたシリンダを備えていることを特徴とする。
第４発明の矯正設備は、第１、第２または第３発明において、前記クランプ部の下方にカソードを位置決めして配置する位置決め部を備えており、該位置決め部は、カソードビームを所定の位置に配置する配置部を備えており、該配置部は、搬送設備によるカソードの搬送方向と平行な第一面と、該第一面に対して直交する第二面と、を有する位置決め部分を備えた固定部材と、移動機構によって前記固定部材の位置決め部分に向かって接近離間される移動部材と、を有しており、前記移動部材は、前記固定部材の位置決め部分における第一面と平行な第一押圧面と、該第一押圧面に対して直交する第二押圧面と、を有しており、前記移動機構は、前記固定部材の位置決め部分における第一面および第二面の両面にカソードビームが当接した状態において前記移動部材の第一押圧面および第二押圧面の両面にカソードビームが当接するように、前記移動部材を移動させるものであることを特徴とする。
第５発明の矯正設備は、第４発明において、前記移動機構は、前記移動部材を前記第一面および前記第二面と非平行な方向に沿って移動させることを特徴とする。
第６発明の矯正設備は、第４または第５発明において、前記固定部材は、前記第一面が搬送設備においてカソードビームが配置される面よりも上方に設けられており、搬送設備によるカソードの搬送方向の上流側から前記第二面の上端まで連続する上傾した傾斜面を備えており、カソードのカソードビームを前記傾斜面に沿って移動させるビーム移動機構を備えていることを特徴とする。
第７発明の矯正設備は、第１乃至第６発明のいずれかにおいて、搬送設備上に配置除去可能に設けられていることを特徴とする。 The correction equipment of the first invention is equipment for correcting a fulcrum at a cathode provided with a fulcrum through which a cathode beam is inserted in a cathode plate, and has a frame portion arranged above a transport equipment for transporting the cathode. The frame portion is provided with a clamp portion provided on the frame portion to pinch and correct the hanging hand of the cathode beam by a pair of pinching claws, and the clamp portion is provided with a pair of pinching claws provided at the tip portions thereof. And a swinging portion that swings the pair of arms with the base end as a fulcrum so that the tip portions thereof are close to each other, and the swinging portion is the pair of arms. A pair of rotating shafts having a fixed base end, a pair of gears provided on the pair of rotating shafts and meshing with each other, and a connecting arm connected to one of the pair of rotating shafts. The connecting arm is provided with a swing mechanism for swinging the connecting arm with one of the rotating shafts as a fulcrum .
In the first invention, the correction equipment of the second invention is formed so that the pair of holding claws sandwich a portion between the connecting position of the cathode plate and the hanging hand and the cathode beam in the hanging hand. It is a feature.
The straightening equipment of the third invention is characterized in that, in the first or second invention, the swing mechanism includes a cylinder in which a rod is connected to the connecting arm.
In the first, second or third invention, the correction equipment of the fourth invention includes a positioning portion for positioning and arranging the cathode below the clamp portion, and the positioning portion positions the cathode beam at a predetermined position. The arrangement portion is provided with a positioning portion having a first surface parallel to the transfer direction of the cathode by the transfer facility and a second surface orthogonal to the first surface. It has a fixed member and a moving member that is brought close to and separated from the positioning portion of the fixing member by a moving mechanism, and the moving member is parallel to the first surface of the positioning portion of the fixing member. It has one pressing surface and a second pressing surface orthogonal to the first pressing surface, and the moving mechanism has cathodes on both the first surface and the second surface in the positioning portion of the fixing member. It is characterized in that the moving member is moved so that the cathode beam abuts on both sides of the first pressing surface and the second pressing surface of the moving member in a state where the beam is in contact with the moving member.
The straightening equipment of the fifth invention is characterized in that, in the fourth invention , the moving mechanism moves the moving member along a direction non-parallel to the first surface and the second surface.
In the fourth or fifth aspect of the sixth invention , the fixing member is provided with the first surface above the surface on which the cathode beam is arranged in the transport equipment, and the cathode by the transport equipment is provided. It is provided with an upwardly inclined inclined surface that is continuous from the upstream side in the transport direction to the upper end of the second surface, and is provided with a beam moving mechanism that moves the cathode beam of the cathode along the inclined surface. ..
The straightening equipment of the seventh invention is characterized in that, in any one of the first to sixth inventions , the straightening equipment is provided so as to be dispositionable and removable on the transport equipment.

第１発明によれば、吊手を矯正する作業を自動化できるので、作業効率を向上でき作業者の負担も軽減できる。一対のアームの移動を確実に同期させることができるので、吊手の矯正を精度よく行うことができる。
第２発明によれば、吊手の矯正を確実に行うことができる。
第３発明によれば、一対のアームの移動を確実に同期させることができるので、吊手の矯正を精度よく行うことができる。
第４、第５発明によれば、カソードを所定の位置に確実に位置決めすることができるので、吊手を矯正した際に、カソード板をカソードビームに対して鉛直下方に配置する精度を高くできる。また、矯正の際にカソードが揺れることを抑えることができる。
第６発明によれば、搬送設備を停止しなくてもカソードの矯正ができるので、カソードの製造効率の低下を抑制できる。しかも、カソードビームを傾斜面に沿って位置決め部分まで移動させることができるので、カソードを位置決め部分まで簡単に移動させることができる。
第７発明によれば、矯正設備のメンテナンスが容易になる。また、メンテナンス中もカソードの搬送を継続できるので、カソードの製造効率の低下を抑制できる。 According to the first invention, since the work of correcting the hanging hand can be automated, the work efficiency can be improved and the burden on the operator can be reduced. Since the movements of the pair of arms can be reliably synchronized, the hanger can be corrected with high accuracy.
According to the second invention, the hanger can be reliably corrected.
According to the third invention , since the movements of the pair of arms can be reliably synchronized, the hanger can be corrected with high accuracy.
According to the fourth and fifth inventions , since the cathode can be reliably positioned at a predetermined position, the accuracy of arranging the cathode plate vertically downward with respect to the cathode beam can be improved when the hanging hand is corrected. .. In addition, it is possible to prevent the cathode from shaking during correction.
According to the sixth invention , since the cathode can be corrected without stopping the transport equipment, it is possible to suppress a decrease in the manufacturing efficiency of the cathode. Moreover, since the cathode beam can be moved to the positioning portion along the inclined surface, the cathode can be easily moved to the positioning portion.
According to the seventh invention , maintenance of the straightening equipment becomes easy. In addition, since the cathode can be continuously transported even during maintenance, it is possible to suppress a decrease in cathode manufacturing efficiency.

本実施形態の矯正設備１の概略正面図であって、一対のアーム１２，１２によってカソードＣの吊手Ｈを挟んだ状態の概略説明図である。It is a schematic front view of the straightening equipment 1 of this embodiment, and is the schematic explanatory view of the state in which the suspender H of the cathode C is sandwiched by a pair of arms 12, 12. 本実施形態の矯正設備１の概略正面図であって、一対のアーム１２，１２がカソードＣの吊手Ｈを挟んでいない状態の概略説明図である。It is a schematic front view of the straightening equipment 1 of this embodiment, and is the schematic explanatory view of the state in which the pair of arms 12 and 12 do not sandwich the suspender H of the cathode C. 図２の状態の概略平面図である。It is a schematic plan view of the state of FIG. 把持部１１の概略説明図である。It is a schematic explanatory drawing of the grip portion 11. 揺動部２０の概略説明図である。It is a schematic explanatory drawing of the swing part 20. 配置部３０の概略説明図であって、（Ａ）は移動部材３３が固定部材３１から離間している状態であり、（Ｂ）は移動部材３３と固定部材３１によってカソードビームＣＢを位置決めしている状態である。In the schematic explanatory view of the arrangement portion 30, (A) is a state in which the moving member 33 is separated from the fixing member 31, and (B) is a state in which the cathode beam CB is positioned by the moving member 33 and the fixing member 31. It is in a state of being. ビーム移動機構４０によってカソードＣを移動させている作業の概略説明図である。It is a schematic explanatory diagram of the work of moving the cathode C by the beam moving mechanism 40. ビーム移動機構４０によってカソードＣを移動させている作業の概略説明図である。It is a schematic explanatory diagram of the work of moving the cathode C by the beam moving mechanism 40. カソードＣを組み立てる作業の概略説明図である。It is a schematic explanatory diagram of the work of assembling the cathode C. （Ａ）はカソード板ＰがカソードビームＣＢの中心を通る面上に配置されている状態であり、（Ｂ）はカソード板ＰがカソードビームＣＢの中心を通る面上からズレた状態であり、（Ｃ）は吊手Ｈを矯正したカソードＣの概略説明図であり、（Ｄ）は日平均のカソード歪の推移を比較したグラフである。(A) is a state in which the cathode plate P is arranged on a surface passing through the center of the cathode beam CB, and (B) is a state in which the cathode plate P is displaced from the surface passing through the center of the cathode beam CB. (C) is a schematic explanatory view of the cathode C in which the hanging hand H is corrected, and (D) is a graph comparing changes in the daily average cathode strain.

本発明の矯正設備は、カソード板を吊手によってカソードビームに吊り下げたカソードの矯正設備であって、吊手を自動で矯正できるようにしてことに特徴を有している。 The straightening equipment of the present invention is a cathode straightening equipment in which a cathode plate is suspended from a cathode beam by a hanging hand, and is characterized in that the hanging hand can be automatically straightened.

本発明の矯正設備によって吊手が矯正されるカソードはとくに限定されない。例えば、銅の電解精製や電解採取に用いられるカソードや、銅電解やニッケル電解などに使用されるカソードを挙げることができる。 The cathode on which the hanger is straightened by the straightening equipment of the present invention is not particularly limited. For example, a cathode used for electrolytic refining and electrowinning of copper, and a cathode used for copper electrolysis, nickel electrolysis, and the like can be mentioned.

以下では、銅の電解精製に使用されるカソードの矯正を行う場合であって、カソード板の両端部に吊手が２つ設けられている場合を代表として説明する。 Hereinafter, a case where the cathode used for electrolytic refining of copper is corrected and two hanging hands are provided at both ends of the cathode plate will be described as a representative.

＜矯正設備１＞
図１～図３に示すように、本実施形態の矯正設備１は、銅の電解精製に使用されるカソードＣが搬送される搬送設備Ｔの上方に配置されるフレーム部２と、このフレーム部２に設けられたクランプ部１０と、を備えている。 <Correcting equipment 1>
As shown in FIGS. 1 to 3, the straightening equipment 1 of the present embodiment has a frame portion 2 arranged above the transport equipment T to which the cathode C used for electrolytic refining of copper is transported, and the frame portion. It is provided with a clamp portion 10 provided in 2.

なお、搬送設備Ｔは、一対のチェーンＣＨ，ＣＨを有する搬送部を備えており、搬送部の一対のチェーンＣＨ，ＣＨ間にカソードＣのカソードビームＣＢが吊り下げられるようになっている。そして、一対のチェーンＣＨ，ＣＨを周回移動させることによって搬送部がカソードＣを搬送できるようになっている。
また、一つの搬送部によって矯正設備１の上流側から下流側までカソードＣを搬送してもよいし、複数（図１や図６～８では２つ）の搬送部によって矯正設備１の上流側から下流側までカソードＣを搬送してもよい。 The transport equipment T includes a transport unit having a pair of chain CHs and CHs, and the cathode beam CB of the cathode C is suspended between the pair of chain CHs and CHs of the transport unit. Then, the cathode C can be conveyed by the conveying portion by rotating the pair of chains CH and CH in a circumferential manner.
Further, the cathode C may be transported from the upstream side to the downstream side of the straightening equipment 1 by one transport unit, or the upstream side of the straightening equipment 1 by a plurality of transport portions (two in FIGS. 1 and 6 to 8). The cathode C may be conveyed from the to the downstream side.

＜フレーム部２＞
図１～図３に示すように、フレーム部２は、梁状部材３を備えており、この梁状部材３が搬送設備Ｔの一対のチェーンＣＨ，ＣＨよりも上方に配置されている。この梁状部材３の両端には、一対の取付脚４，４が設けられており、この一対の取付脚４，４が搬送設備Ｔの側方に設けられている柱Ｐ等にボルト等によって着脱可能に固定されている。 <Frame part 2>
As shown in FIGS. 1 to 3, the frame portion 2 includes a beam-shaped member 3, and the beam-shaped member 3 is arranged above the pair of chains CH and CH of the transport equipment T. A pair of mounting legs 4, 4 are provided at both ends of the beam-shaped member 3, and the pair of mounting legs 4, 4 are attached to columns P or the like provided on the side of the transport facility T by bolts or the like. It is fixed so that it can be attached and detached.

したがって、ボルト等を外せばフレーム部２を柱Ｐから取り外すことができるので、矯正設備１を搬送設備Ｔ上から除去できる。すると、搬送設備Ｔ上に矯正設備１を設置したままメンテナンスする場合に比べて、矯正設備１のメンテナンスが容易になる。 Therefore, since the frame portion 2 can be removed from the pillar P by removing the bolts and the like, the straightening equipment 1 can be removed from the transport equipment T. Then, the maintenance of the straightening equipment 1 becomes easier as compared with the case where the straightening equipment 1 is maintained on the transporting equipment T.

また、矯正設備１を搬送設備Ｔ上から除去すれば、搬送設備Ｔの稼働を停止しなくても矯正設備１の各部をメンテナンスすることができるので、矯正設備１のメンテナンスに起因してカソードＣの製造効率等が低下することを抑制できる。 Further, if the straightening equipment 1 is removed from the transport equipment T, each part of the straightening equipment 1 can be maintained without stopping the operation of the transport equipment T. Therefore, the cathode C is caused by the maintenance of the straightening equipment 1. It is possible to suppress a decrease in manufacturing efficiency and the like.

もちろん、矯正設備１のフレーム部２は柱Ｐ等に固定されていてもよいが、柱Ｐ等に対して着脱可能とすれば、搬送設備Ｔ上に矯正設備１を配置除去可能となるので、上記のごとき効果を得ることができる。 Of course, the frame portion 2 of the straightening equipment 1 may be fixed to the pillar P or the like, but if the straightening equipment 1 can be attached to and detached from the pillar P or the like, the straightening equipment 1 can be arranged and removed on the transport equipment T. The above effects can be obtained.

＜クランプ部１０＞
図１～図３に示すように、前記フレーム部２の梁状部材３には、クランプ部１０が設けられている。このクランプ部１０は、一対のアーム１２，１２を有する２組の挟持部１１と、挟持部１１の一対のアーム１２，１２を揺動させる揺動部２０と、を備えている。 <Clamp portion 10>
As shown in FIGS. 1 to 3, the beam-shaped member 3 of the frame portion 2 is provided with a clamp portion 10. The clamp portion 10 includes two sets of holding portions 11 having a pair of arms 12 and 12 and a swinging portion 20 for swinging the pair of arms 12 and 12 of the holding portions 11.

＜揺動部２０＞
図１～図３に示すように、梁状部材３は、一対の取付脚４，４が柱Ｐ等に取り付けられると、その軸方向が一対のチェーンＣＨ，ＣＨの移動方向（つまりカソードＣの搬送方向）に対して直交するように設けられている。 <Shaking part 20>
As shown in FIGS. 1 to 3, when the pair of mounting legs 4 and 4 are attached to the pillar P or the like, the axial direction of the beam-shaped member 3 is the moving direction of the pair of chains CH and CH (that is, the cathode C). It is provided so as to be orthogonal to the transport direction).

図４に示すように、この梁状部材３の下方には、揺動部２０の一対の回転軸２１，２１が設けられている。この一対の回転軸２１，２１は、互いに平行でかつ所定の間隔を空けた状態で梁状部材３に設置されている。しかも、この一対の回転軸２１，２１は、その中心軸周りに回転可能となるように梁状部材３に設置されている。 As shown in FIG. 4, a pair of rotating shafts 21 and 21 of the swinging portion 20 are provided below the beam-shaped member 3. The pair of rotating shafts 21 and 21 are installed on the beam-shaped member 3 in a state of being parallel to each other and having a predetermined interval. Moreover, the pair of rotating shafts 21 and 21 are installed on the beam-shaped member 3 so as to be rotatable around the central axis thereof.

図５に示すように、この一対の回転軸２１，２１には、同じ形状の一対の歯車２２，２２がそれぞれ取り付けられている。つまり、ピッチ円径や歯数等が同じ一対の歯車２２，２２が一対の回転軸２１，２１にそれぞれ設けられている。しかも、一対の歯車２２，２２は互いに噛み合った状態で一対の回転軸２１，２１に取り付けられている。 As shown in FIG. 5, a pair of gears 22 and 22 having the same shape are attached to the pair of rotating shafts 21 and 21, respectively. That is, a pair of gears 22 and 22 having the same pitch circle diameter and the number of teeth are provided on the pair of rotating shafts 21 and 21, respectively. Moreover, the pair of gears 22 and 22 are attached to the pair of rotating shafts 21 and 21 in a state of being meshed with each other.

また、一対の回転軸２１，２１のうち、一方の回転軸２１には、連結アーム２３の基端が連結されている。この連結アーム２３の先端と梁状部材３との間には、シリンダ２５が設けられている。具体的には、シリンダ２５は、その伸縮方向と平行な面（以下単に平行面という）が一方の回転軸２１の軸方向と直交するように設置されている。しかも、シリンダ２５は、そのロッド２５ａの先端と連結アーム２３とが平行面と直交する軸によって軸支されており、そのシリンダボディ２５ｂの基端と梁状部材３とが平行面と直交する軸によって軸支されている。 Further, the base end of the connecting arm 23 is connected to one of the rotating shafts 21 of the pair of rotating shafts 21 and 21. A cylinder 25 is provided between the tip of the connecting arm 23 and the beam-shaped member 3. Specifically, the cylinder 25 is installed so that a surface parallel to the expansion / contraction direction (hereinafter, simply referred to as a parallel surface) is orthogonal to the axial direction of one of the rotating shafts 21. Moreover, the cylinder 25 is axially supported by an axis in which the tip of the rod 25a and the connecting arm 23 are orthogonal to the parallel plane, and the base end of the cylinder body 25b and the beam-shaped member 3 are orthogonal to the parallel plane. It is supported by.

したがって、シリンダ２５を伸縮させれば、連結アーム２３がその基端を支点として揺動するので、連結アーム２３の基端が連結された一方の回転軸２１を回転させることができる。一方の回転軸２１に取り付けられている歯車２２は、他方の回転軸２１に取り付けられている歯車２２と噛み合っているので、一方の回転軸２１と同じタイミングで逆方向に他方の回転軸２１を回転させることができる。しかも、一対の歯車２２，２２は同じ形状であるので、一方の回転軸２１と他方の回転軸２１を同じ量（つまり同じ角度）だけ逆方向に回転させることができる。 Therefore, if the cylinder 25 is expanded and contracted, the connecting arm 23 swings with its base end as a fulcrum, so that one of the rotating shafts 21 to which the base end of the connecting arm 23 is connected can be rotated. Since the gear 22 attached to one rotating shaft 21 meshes with the gear 22 attached to the other rotating shaft 21, the other rotating shaft 21 is moved in the opposite direction at the same timing as one rotating shaft 21. Can be rotated. Moreover, since the pair of gears 22 and 22 have the same shape, one rotating shaft 21 and the other rotating shaft 21 can be rotated in opposite directions by the same amount (that is, the same angle).

＜挟持部１１＞
図１～図３に示すように、揺動部２０の一対の回転軸２１，２１には、２組の挟持部１１が設けられている。具体的には、搬送設備Ｔの一対のチェーンＣＨ，ＣＨによって搬送されるカソードＣの２つの吊手Ｈと対応する位置に２組の挟持部１１が設けられている。なお、２組の挟持部１１は同じ構造を有しており、揺動部２０が作動すると、２組の挟持部１１が同じように作動するので、以下では、右側の挟持部１１で説明する（図４参照）。 <Holding part 11>
As shown in FIGS. 1 to 3, the pair of rotating shafts 21 and 21 of the swinging portion 20 are provided with two sets of holding portions 11. Specifically, two sets of holding portions 11 are provided at positions corresponding to the two suspenders H of the cathode C transported by the pair of chains CH and CH of the transport equipment T. The two sets of holding portions 11 have the same structure, and when the swinging portion 20 operates, the two sets of holding portions 11 operate in the same manner. Therefore, the holding portion 11 on the right side will be described below. (See FIG. 4).

挟持部１１は、先端部に挟持爪１３が設けられた一対のアーム１２，１２を備えている。なお、挟持爪１３は、後述するようにカソードＣの吊手Ｈを挟んで矯正するものであるが詳細は後述する。 The pinching portion 11 includes a pair of arms 12 and 12 provided with a pinching claw 13 at the tip end portion. The pinching claw 13 is corrected by sandwiching the hanging hand H of the cathode C as described later, but the details will be described later.

図４に示すように、一対のアーム１２，１２は、それぞれの揺動部２０の一対の回転軸２１，２１に基端が固定されている。つまり、一対の回転軸２１，２１が回転するとその回転に伴って回転軸２１周りに先端部が上下に揺動するように、一対のアーム１２，１２の基端が、揺動部２０の一対の回転軸２１，２１にそれぞれ固定されている。しかも、一対のアーム１２，１２は、揺動部２０のシリンダ２５が伸長すると（または収縮すると）、その先端部の挟持爪１３同士が互いに接近しかつ一対の回転軸２１，２１の中心軸間を二等分する基準面ＣＬで挟持爪１３同士が接触するように設けられている（この状態を挟持状態という）。つまり、一対のアーム１２，１２は、基準面ＣＬに対して面対称となるように一対の回転軸２１，２１に固定されている。 As shown in FIG. 4, the base ends of the pair of arms 12 and 12 are fixed to the pair of rotating shafts 21 and 21 of the respective swinging portions 20. That is, the base ends of the pair of arms 12 and 12 are paired with the swinging portion 20 so that when the pair of rotating shafts 21 and 21 rotate, the tip portion swings up and down around the rotating shaft 21. It is fixed to each of the rotating shafts 21 and 21 of. Moreover, in the pair of arms 12 and 12, when the cylinder 25 of the swinging portion 20 expands (or contracts), the pinching claws 13 at the tip portions thereof approach each other and between the central axes of the pair of rotating shafts 21 and 21. The holding claws 13 are provided so as to come into contact with each other on the reference surface CL that divides the halves into two equal parts (this state is referred to as a holding state). That is, the pair of arms 12 and 12 are fixed to the pair of rotation axes 21 and 21 so as to be plane-symmetrical with respect to the reference plane CL.

また、一対のアーム１２，１２は、挟持状態において、搬送設備Ｔの一対のチェーンＣＨ，ＣＨに吊り下げられた状態のカソードＣの吊手Ｈを挟持爪１３が挟むことができる長さに形成されている。具体的には、一対のアーム１２，１２に設けられている挟持爪１３によって、カソードＣにおいて、吊手Ｈにおけるカソード板ＣＰと吊手Ｈとの連結位置とカソードビームＣＢとの間の部分を挟むことができる長さに形成されている。 Further, the pair of arms 12 and 12 are formed to have a length that allows the pinching claw 13 to pinch the suspender H of the cathode C suspended from the pair of chains CH and CH of the transport equipment T in the pinching state. Has been done. Specifically, the pinching claws 13 provided on the pair of arms 12 and 12 provide a portion of the cathode C between the cathode plate CP and the hanging hand H in the hanging hand H and the cathode beam CB. It is formed to a length that can be pinched.

また、挟持爪１３は、挟持爪１３同士が最接近した状態になると、基準面ＣＬに対して対称となるように傾斜した矯正面１３ａを備えている。つまり、挟持爪１３の矯正面は、挟持爪１３同士が接触した状態において、基準面ＣＬに対して面対称となるように設けられている。 Further, the pinching claw 13 includes a straightening surface 13a that is inclined so as to be symmetrical with respect to the reference plane CL when the pinching claws 13 are in the closest contact state with each other. That is, the straightening surface of the pinching claw 13 is provided so as to be plane-symmetrical with respect to the reference plane CL when the pinching claws 13 are in contact with each other.

＜矯正設備１による吊手Ｈの矯正作業＞
矯正設備１が以上のような構成であるので、以下のように作動させれば、カソードビームＣＢを保持してカソードＣを吊り下げた際に、カソード板ＣＰがカソードビームＣＢの中心を通る面と一致するようにカソードＣの吊手Ｈを矯正することができる。 <Correcting work of hanging hand H by straightening equipment 1>
Since the straightening equipment 1 has the above configuration, if it is operated as follows, the surface through which the cathode plate CP passes through the center of the cathode beam CB when the cathode beam CB is held and the cathode C is suspended. The hanging hand H of the cathode C can be corrected so as to coincide with.

まず、カソードＣを搬送設備Ｔによって矯正設備１の位置まで搬送する。そして、カソードビームＣＢが上述した基準面ＣＬの位置まで搬送されると、搬送設備ＴによるカソードＣの搬送を停止する。 First, the cathode C is transported to the position of the straightening equipment 1 by the transport equipment T. Then, when the cathode beam CB is conveyed to the position of the reference plane CL described above, the transfer of the cathode C by the transfer equipment T is stopped.

搬送設備ＴによるカソードＣの搬送が停止すると、揺動部２０のシリンダ２５を伸長させる。すると、シリンダ２５の伸長に伴って一対の回転軸２１，２１が回転し、一対のアーム１２，１２は挟持爪１３が互いに接近するように下方に揺動する（図４（Ａ）参照）。 When the transfer of the cathode C by the transfer facility T is stopped, the cylinder 25 of the swing portion 20 is extended. Then, the pair of rotating shafts 21 and 21 rotate with the extension of the cylinder 25, and the pair of arms 12 and 12 swing downward so that the pinching claws 13 approach each other (see FIG. 4A).

やがて、一対のアーム１２，１２の挟持爪１３の矯正面１３ａが吊手Ｈの両側にそれぞれ接触し、その状態からさらにシリンダ２５が伸長すると、一対のアーム１２，１２の挟持爪１３の矯正面１３ａによって吊手Ｈは両側から挟まれることになる（図４（Ｂ）参照）。一対のアーム１２，１２の挟持爪１３の矯正面１３ａは、基準面ＣＬに対して面対称となるように設けられているので、吊手Ｈは、カソードビームＣＢの中心を通る面に対して対称な形状となるように矯正される。 Eventually, the straightening surfaces 13a of the pinching claws 13 of the pair of arms 12 and 12 come into contact with both sides of the hanger H, and when the cylinder 25 further extends from that state, the straightening surfaces of the pinching claws 13 of the pair of arms 12 and 12 are further extended. The hanger H is sandwiched from both sides by 13a (see FIG. 4B). Since the straightening surface 13a of the pinching claws 13 of the pair of arms 12 and 12 is provided so as to be plane-symmetrical with respect to the reference surface CL, the hanger H is directed to the surface passing through the center of the cathode beam CB. It is corrected to have a symmetrical shape.

一定時間（吊手Ｈを塑性変形させることができる程度の時間）、一対のアーム１２，１２の挟持爪１３の矯正面１３ａによって吊手Ｈを挟むと、揺動部２０のシリンダ２５が収縮される。すると、シリンダ２５の収縮に伴って一対の回転軸２１，２１が回転し、一対のアーム１２，１２は挟持爪１３が互いに離間するように上方に揺動する（図４（Ａ）参照）。 When the hanger H is sandwiched by the straightening surface 13a of the pinching claws 13 of the pair of arms 12 and 12 for a certain period of time (a time that allows the hanger H to be plastically deformed), the cylinder 25 of the swing portion 20 is contracted. To. Then, the pair of rotating shafts 21 and 21 rotate with the contraction of the cylinder 25, and the pair of arms 12 and 12 swing upward so that the pinching claws 13 are separated from each other (see FIG. 4A).

一対のアーム１２，１２が上方に揺動すると、搬送設備ＴによるカソードＣの搬送が再開され、吊手Ｈが矯正されたカソードＣが基準面ＣＬの位置から移動され、次のカソードＣが基準面ＣＬの位置に搬送される。すると、上述した作業が繰り返されて、カソードＣの吊手Ｈが矯正される。 When the pair of arms 12 and 12 swing upward, the transfer of the cathode C by the transfer facility T is restarted, the cathode C with the hanger H corrected is moved from the position of the reference surface CL, and the next cathode C is the reference. It is conveyed to the position of the surface CL. Then, the above-mentioned work is repeated, and the hanger H of the cathode C is corrected.

＜挟持爪１３の形状＞
挟持爪１３の形状は、カソードＣにおいて吊手Ｈにおけるカソード板ＣＰと吊手Ｈとの連結位置とカソードビームＣＢとの間の部分を矯正面１３ａによって挟むことができる形状であればよく、とくに限定されない。 <Shape of holding claw 13 >
The shape of the pinching claw 13 may be any shape as long as the portion between the connecting position between the cathode plate CP and the hanging hand H in the hanging hand H and the cathode beam CB in the cathode C can be sandwiched by the straightening surface 13a. Not limited.

また、挟持爪１３は、カソードＣに合わせて適切な形状のもの、つまり、カソードビームＣＢとカソード板ＣＰの垂直性を保つように吊手Ｈを変形させることができるものを使用する。したがって、カソードＣに合わせて適切な挟持爪１３を使用できるように、挟持爪１３は、アーム１２に着脱可能に設けられていることが望ましい。 Further, the pinching claw 13 has an appropriate shape according to the cathode C, that is, a claw 13 capable of deforming the hanger H so as to maintain the verticality between the cathode beam CB and the cathode plate CP. Therefore, it is desirable that the pinching claw 13 is detachably provided on the arm 12 so that an appropriate pinching claw 13 can be used according to the cathode C.

＜位置決め部＞
上述したように、搬送設備Ｔの作動を制御して、カソードＣとクランプ部１０との位置を合せてもよいが、以下のような配置部３０とビーム移動機構４０と、を有する位置決め部を設ければ、カソードＣとクランプ部１０との位置を正確に合わせることができる。 <Positioning unit>
As described above, the operation of the transport equipment T may be controlled to align the positions of the cathode C and the clamp portion 10, but a positioning portion having the following arrangement portion 30 and the beam moving mechanism 40 may be provided. If it is provided, the positions of the cathode C and the clamp portion 10 can be accurately aligned.

なお、配置部３０は、クランプ部１０の２組の挟持部１１の近傍にそれぞれ設けられるが（図１および図２参照）、配置部３０は同じ構造を有しており、同じタイミングで同じように作動するので、以下では、左側の配置部３０で説明する。 The arrangement portion 30 is provided in the vicinity of the two sets of the clamp portions 11 of the clamp portion 10 (see FIGS. 1 and 2), but the arrangement portion 30 has the same structure and is similarly the same at the same timing. In the following, it will be described with reference to the arrangement portion 30 on the left side.

また、位置決め部を設けた場合、上述した挟持爪１３は、チェーンＣＨ上ではなく、配置部３０に配置された状態のカソードＣの吊手Ｈを挟んで矯正できる長さに形成される。 Further, when the positioning portion is provided, the above-mentioned holding claw 13 is formed to have a length that can be corrected by sandwiching the hanging hand H of the cathode C that is arranged in the arrangement portion 30 instead of on the chain CH.

＜配置部３０＞
図６に示すように、配置部３０は、固定部材３１と、移動部材３３と、移動機構３５と、を備えており、カソードＣを所定の位置に配置することができる機能を有している。 <Arrangement part 30>
As shown in FIG. 6, the arranging portion 30 includes a fixing member 31, a moving member 33, and a moving mechanism 35, and has a function of arranging the cathode C at a predetermined position. ..

＜固定部材３１＞
図１～図３に示すように、搬送設備Ｔの一対のチェーンＣＨ，ＣＨの間において、チェーンＣＨの近傍には固定部材３１が設けられている。図６に示すように、固定部材３１では、その上流側の端部から上述した基準面ＣＬに向かって上傾する傾斜面３１ｃを有している。なお、傾斜面３１ｃは、その上流側の端部が、搬送設備ＴにおいてカソードビームＣＢが配置される面（つまりチェーンＣＨの上面）よりも若干下方に位置するように設けられている。 <Fixing member 31>
As shown in FIGS. 1 to 3, a fixing member 31 is provided in the vicinity of the chain CH between the pair of chain CHs and CHs of the transport equipment T. As shown in FIG. 6, the fixing member 31 has an inclined surface 31c that inclines upward from the upstream end thereof toward the above-mentioned reference surface CL. The inclined surface 31c is provided so that its upstream end is located slightly below the surface (that is, the upper surface of the chain CH) on which the cathode beam CB is arranged in the transport equipment T.

この固定部材３１は、傾斜面３１ｃの下流側の端部に位置決め部分３２が設けられており、この位置決め部分３２が上述した基準面ＣＬの近傍に位置するように設けられている。具体的には、位置決め部分３２は、搬送設備ＴにおけるカソードＣの搬送方向（図６では水平方向）と平行な第一面３２ａを有している。この第一面３２ａは、チェーンＣＨの上面、つまり、搬送設備ＴにおいてカソードビームＣＢが配置される面よりも若干上方に位置するように設けられている。 The fixing member 31 is provided with a positioning portion 32 at the downstream end of the inclined surface 31c, and the positioning portion 32 is provided so as to be located in the vicinity of the above-mentioned reference surface CL. Specifically, the positioning portion 32 has a first surface 32a parallel to the transport direction (horizontal direction in FIG. 6) of the cathode C in the transport facility T. The first surface 32a is provided so as to be located on the upper surface of the chain CH, that is, slightly above the surface on which the cathode beam CB is arranged in the transport equipment T.

また、位置決め部分３２は、第一面３２ａと直交する第二面３２ｂ（言い換えれば鉛直面である第二面３２ｂ）を有している。この第二面３２ｂは、その上端が傾斜面３１ｃの下流側の端部と連続するように設けられている。しかも、第二面３２ｂは、カソードビームＣＢの幅Ｗの半分の長さだけ基準面ＣＬよりもカソードＣの搬送方向の上流側（図６では左側）に位置するように設けられている。つまり、第二面３２ｂは、カソードビームＣＢをその側面が第二面３２ｂに面接触するように配置されると、カソードビームＣＢの中心を通る面と基準面ＣＬとがほぼ一致するように設けられている。 Further, the positioning portion 32 has a second surface 32b (in other words, a second surface 32b which is a vertical surface) orthogonal to the first surface 32a. The second surface 32b is provided so that its upper end is continuous with the downstream end of the inclined surface 31c. Moreover, the second surface 32b is provided so as to be located on the upstream side (left side in FIG. 6) of the cathode C in the transport direction with respect to the reference surface CL by half the length of the width W of the cathode beam CB. That is, when the side surface of the cathode beam CB is arranged so as to be in surface contact with the second surface 32b, the second surface 32b is provided so that the surface passing through the center of the cathode beam CB and the reference surface CL substantially coincide with each other. Has been done.

＜移動部材３３および移動機構３５＞
図６に示すように、固定部材３１の上方には、位置決め部分３２の第一面３２ａおよび第二面３２ｂと対向するように、移動部材３３が設けられている。この移動部材３３は、シリンダ等の移動機構３５によって固定部材３１の位置決め部分３２に対して斜め上方から接近離間できるように設けられている。 <Moving member 33 and moving mechanism 35>
As shown in FIG. 6, a moving member 33 is provided above the fixing member 31 so as to face the first surface 32a and the second surface 32b of the positioning portion 32. The moving member 33 is provided so as to be able to approach and separate from the positioning portion 32 of the fixing member 31 from diagonally above by a moving mechanism 35 such as a cylinder.

図６に示すように、移動部材３３は、移動部材３３が移動機構３５に取り付けられた状態において、固定部材３１の位置決め部分３２の第一面３２ａおよび第二面３２ｂとそれぞれ対向する第一押圧面３３ａおよび第二押圧面３３ｂを有している。 As shown in FIG. 6, in a state where the moving member 33 is attached to the moving mechanism 35, the moving member 33 is first pressed so as to face the first surface 32a and the second surface 32b of the positioning portion 32 of the fixing member 31, respectively. It has a surface 33a and a second pressing surface 33b.

この移動部材３３の第一押圧面３３ａは、移動部材３３が移動機構３５に取り付けられた状態において、水平面となるように設けられている。言い換えれば、移動部材３３の第一押圧面３３ａは、移動部材３３が移動機構３５に取り付けられた状態において、固定部材３１の位置決め部分３２における第一面３２ａと平行となるように設けられている。 The first pressing surface 33a of the moving member 33 is provided so as to be a horizontal plane when the moving member 33 is attached to the moving mechanism 35. In other words, the first pressing surface 33a of the moving member 33 is provided so as to be parallel to the first surface 32a of the positioning portion 32 of the fixing member 31 when the moving member 33 is attached to the moving mechanism 35. ..

一方、移動部材３３の第二押圧面３３ｂは、移動部材３３が移動機構３５に取り付けられた状態において、鉛直面となるように設けられている。つまり、移動部材３３の第二押圧面３３ｂは、第一押圧面３３ａと直交する面となるように設けられている。言い換えれば、移動部材３３の第二押圧面３３ｂは、移動部材３３が移動機構３５に取り付けられた状態において、固定部材３１の位置決め部分３２における第二面３２ｂと平行となるように設けられている。 On the other hand, the second pressing surface 33b of the moving member 33 is provided so as to face vertically when the moving member 33 is attached to the moving mechanism 35. That is, the second pressing surface 33b of the moving member 33 is provided so as to be a surface orthogonal to the first pressing surface 33a. In other words, the second pressing surface 33b of the moving member 33 is provided so as to be parallel to the second surface 32b of the positioning portion 32 of the fixing member 31 when the moving member 33 is attached to the moving mechanism 35. ..

移動機構３５は、固定部材３１の位置決め部分３２に対して、その斜め上方から移動部材３３を位置決め部分３２に接近させることができるように設けられている。より詳しくは、移動部材３３の第一押圧面３３ａおよび第二押圧面３３ｂが固定部材３１の位置決め部分３２における第一面３２ａおよび第二面３２ｂと平行な状態を維持したまま、移動部材３３を位置決め部分３２に接近させることができるように設けられている。しかも、移動部材３３が位置決め部分３２に最も接近すると、移動部材３３の第一押圧面３３ａと固定部材３１の位置決め部分３２における第一面３２ａとの距離がカソードビームＣＢの高さと同じになり、かつ、移動部材３３の第二押圧面３３ｂと固定部材３１の位置決め部分３２における第二面３２ｂとの距離がカソードビームＣＢの高さと同じになるように、移動機構３５は移動部材３３を位置決め部分３２に接近させるように設けられている(図６（Ｂ）参照)。 The moving mechanism 35 is provided so that the moving member 33 can approach the positioning portion 32 from diagonally above the positioning portion 32 of the fixing member 31. More specifically, the moving member 33 is moved while maintaining a state in which the first pressing surface 33a and the second pressing surface 33b of the moving member 33 are parallel to the first surface 32a and the second surface 32b in the positioning portion 32 of the fixing member 31. It is provided so that it can be brought close to the positioning portion 32. Moreover, when the moving member 33 is closest to the positioning portion 32, the distance between the first pressing surface 33a of the moving member 33 and the first surface 32a of the positioning portion 32 of the fixing member 31 becomes the same as the height of the cathode beam CB. Further, the moving mechanism 35 positions the moving member 33 so that the distance between the second pressing surface 33b of the moving member 33 and the second surface 32b of the positioning portion 32 of the fixing member 31 is the same as the height of the cathode beam CB. It is provided so as to be close to 32 (see FIG. 6B).

固定部材３１、移動部材３３および移動機構３５が以上のような構造となっているので、固定部材３１の位置決め部分３２の第一面３２ａ上にカソードビームＣＢが配置されれば、カソードビームＣＢは断面矩形状（略正方形状または略長方形状）になっているので、カソードビームＣＢの中心を通る面と基準面ＣＬとがほぼ一致するように配置することができる。 Since the fixing member 31, the moving member 33, and the moving mechanism 35 have the above-mentioned structure, if the cathode beam CB is arranged on the first surface 32a of the positioning portion 32 of the fixing member 31, the cathode beam CB will be. Since the cross section is rectangular (substantially square or substantially rectangular), it can be arranged so that the surface passing through the center of the cathode beam CB and the reference surface CL substantially coincide with each other.

つまり、固定部材３１の位置決め部分３２の第一面３２ａ上にカソードビームＣＢが配置された状態で、移動機構３５によって移動部材３３を位置決め部分３２に接近させる。すると、カソードビームＣＢにおける搬送方向の前面に移動部材３３の第二押圧面３３ｂが接触する。その状態からさらに移動機構３５によって移動部材３３を位置決め部分３２に接近させる。すると、カソードビームＣＢは、位置決め部分３２の第一面３２ａに沿って移動し、やがて、カソードビームＣＢの搬送方向の背面が位置決め部分３２の第二面３２ｂに接触するようになる。この状態では、カソードビームＣＢは、その搬送方向は位置決め部分３２の第二面３２ｂと移動部材３３の第二押圧面３３ｂに挟まれ、その上下の面は位置決め部分３２の第一面３２ａと移動部材３３の第一押圧面３３ａに挟まれた状態となる。位置決め部分３２の第二面３２ｂは、カソードビームＣＢの側面が第二面３２ｂに面接触するように配置されると、カソードビームＣＢの中心を通る面と基準面ＣＬとがほぼ一致するように設けられている（図６（Ｂ））。したがって、カソードビームＣＢを所定の位置に位置決めした状態となるように配置することができる。 That is, with the cathode beam CB arranged on the first surface 32a of the positioning portion 32 of the fixing member 31, the moving member 33 is brought closer to the positioning portion 32 by the moving mechanism 35. Then, the second pressing surface 33b of the moving member 33 comes into contact with the front surface of the cathode beam CB in the transport direction. From that state, the moving member 33 is further brought closer to the positioning portion 32 by the moving mechanism 35. Then, the cathode beam CB moves along the first surface 32a of the positioning portion 32, and eventually the back surface of the cathode beam CB in the transport direction comes into contact with the second surface 32b of the positioning portion 32. In this state, the cathode beam CB is sandwiched between the second surface 32b of the positioning portion 32 and the second pressing surface 33b of the moving member 33 in the transport direction, and the upper and lower surfaces thereof move with the first surface 32a of the positioning portion 32. It is sandwiched between the first pressing surface 33a of the member 33. When the second surface 32b of the positioning portion 32 is arranged so that the side surface of the cathode beam CB is in surface contact with the second surface 32b, the surface passing through the center of the cathode beam CB and the reference surface CL are substantially aligned with each other. It is provided (FIG. 6 (B)). Therefore, the cathode beam CB can be arranged so as to be positioned at a predetermined position.

カソードビームＣＢを所定の位置に位置決めした状態に配置した後、クランプ部１０によって吊手Ｈが矯正されれば、吊手Ｈは、カソードビームＣＢの中心を通る面に対して対称な形状となるように矯正される。 If the hanger H is corrected by the clamp portion 10 after the cathode beam CB is positioned in a predetermined position, the hanger H has a symmetrical shape with respect to the plane passing through the center of the cathode beam CB. Is corrected.

なお、移動部材３３の第一押圧面３３ａは必ずしも設けなくてもよいが、上記のように移動部材３３の第一押圧面３３ａを設ければ、カソードビームＣＢを安定した状態で位置決めすることができる。 The first pressing surface 33a of the moving member 33 does not necessarily have to be provided, but if the first pressing surface 33a of the moving member 33 is provided as described above, the cathode beam CB can be positioned in a stable state. can.

＜ビーム移動機構４０＞
図７および図８に示すように、上述した固定部材３１の近傍には、搬送設備Ｔ上のカソードＣを固定部材３１の位置決め部分３２まで移動させるビーム移動機構４０が設けられている。このビーム移動機構４０は、カソードＣの搬送方向と平行に移動するスライダ４１を備えている。このスライダ４１は、レール４１ｒに対して移動可能に設けられている。このレール４１ｒは、カソードＣの搬送方向において上流側の端部が、固定部材３１の上流側の端部よりも上流側に位置している。より具体的には、このレール４１ｒは、カソードＣの搬送方向において上流側の端部が、搬送設備Ｔによって固定部材３１の上流側の端部まで移動した状態におけるカソードＣのカソードビームＣＢよりも上流側に位置している。
なお、スライダ４１をレール４１ｒに沿って移動させる方法は、とくに限定されないが、以下では、シリンダ機構によって移動させる場合を説明する。 <Beam movement mechanism 40>
As shown in FIGS. 7 and 8, a beam moving mechanism 40 for moving the cathode C on the transport equipment T to the positioning portion 32 of the fixing member 31 is provided in the vicinity of the fixing member 31 described above. The beam moving mechanism 40 includes a slider 41 that moves in parallel with the transport direction of the cathode C. The slider 41 is provided so as to be movable with respect to the rail 41r. The end of the rail 41r on the upstream side in the transport direction of the cathode C is located on the upstream side of the end on the upstream side of the fixing member 31. More specifically, this rail 41r is more than the cathode beam CB of the cathode C in a state where the upstream end portion in the transport direction of the cathode C is moved to the upstream end portion of the fixing member 31 by the transport equipment T. It is located on the upstream side.
The method of moving the slider 41 along the rail 41r is not particularly limited, but the case of moving the slider 41 by the cylinder mechanism will be described below.

このスライダ４１の下端には、爪部材４２が設けられている。この爪部材４２は、スライダ４１の下端から下方に向かって延びた部材であり、スライダ４１に対して一定の方向および角度だけ回転可能となるように取り付けられている。具体的には、爪部材４２は、鉛直下方を向いた状態からカソードＣの搬送方向の下流側に約９０°程度まで回転できるように設けられている。しかも、爪部材４２は、回転していない状態では、その下端（先端）が搬送設備Ｔ上のカソードビームＣＢの上面よりも下方に位置する程度の長さを有している。 A claw member 42 is provided at the lower end of the slider 41. The claw member 42 is a member extending downward from the lower end of the slider 41, and is attached so as to be rotatable in a certain direction and angle with respect to the slider 41. Specifically, the claw member 42 is provided so as to be rotatable from a state facing vertically downward to a downstream side in the transport direction of the cathode C to about 90 °. Moreover, the claw member 42 has a length such that the lower end (tip) thereof is located below the upper surface of the cathode beam CB on the transport facility T in a non-rotating state.

またレール４１ｒは、カソードＣの搬送方向において下流側の端部が、爪部材４２が固定部材３１の位置決め部分３２における第一面３２ａのカソードＣの搬送方向の下流側の端部（つまり、固定部材３１のカソードＣの搬送方向の下流側の端部）よりも下流側まで延びている。 Further, the rail 41r has an end on the downstream side in the transport direction of the cathode C and a claw member 42 on the downstream end of the first surface 32a of the positioning portion 32 of the fixing member 31 on the downstream side in the transport direction of the cathode C (that is, fixed). The end of the member 31 on the downstream side in the transport direction of the cathode C) extends to the downstream side.

ビーム移動機構４０がかかる構成であるので、カソードビームＣＢを固定部材３１の傾斜面３２ｃに沿って位置決め部分３２まで移動させることができ、矯正されたカソードＣを固定部材３１よりも下流側の搬送設備Ｔの搬送部に移動させることができる。 Since the beam moving mechanism 40 is applied, the cathode beam CB can be moved to the positioning portion 32 along the inclined surface 32c of the fixing member 31, and the corrected cathode C is conveyed downstream of the fixing member 31. It can be moved to the transport section of the equipment T.

まず、搬送設備Ｔによって固定部材３１の上流側の端部までカソードＣが搬送されると、スライダ４１がカソードＣの搬送方向の上流側に向かって移動される。すると、スライダ４１とともに爪部材４２がカソードビームＣＢよりも上流側にまで移動する(図７（Ａ）～（Ｃ）)。 First, when the cathode C is transported to the upstream end of the fixing member 31 by the transport equipment T, the slider 41 is moved toward the upstream side in the transport direction of the cathode C. Then, the claw member 42 moves to the upstream side of the cathode beam CB together with the slider 41 (FIGS. 7A to 7C).

スライダ４１がカソードビームＣＢよりも上流側にまで移動する際に、爪部材４２の下端がカソードビームＣＢと接触し、爪部材４２にはカソードビームＣＢからカソードＣの搬送方向の下流側に向かって力が加わる。しかし、爪部材４２はカソードＣの搬送方向の下流側に向かって回転できる。したがって、爪部材４２はカソードビームＣＢと接触すると下流側に向かって回転し（図７（Ｂ））、カソードビームＣＢに影響を与えることなく、カソードビームＣＢの位置を通過する。 When the slider 41 moves to the upstream side of the cathode beam CB, the lower end of the claw member 42 comes into contact with the cathode beam CB, and the claw member 42 is directed toward the downstream side in the transport direction from the cathode beam CB to the cathode C. Power is applied. However, the claw member 42 can rotate toward the downstream side in the transport direction of the cathode C. Therefore, when the claw member 42 comes into contact with the cathode beam CB, it rotates toward the downstream side (FIG. 7B) and passes through the position of the cathode beam CB without affecting the cathode beam CB.

なお、スライダ４１は、カソードＣが固定部材３１の上流側の端部まで搬送される前にカソードビームＣＢよりも上流側にまで移動されていてもよい。この場合には、カソードＣが固定部材３１の上流側の端部まで搬送される際に、カソードＣが爪部材４２を下流側に押して、爪部材４２をカソードＣよりも上流側に配置させることができる。 The slider 41 may be moved to the upstream side of the cathode beam CB before the cathode C is conveyed to the upstream end of the fixing member 31. In this case, when the cathode C is conveyed to the upstream end of the fixing member 31, the cathode C pushes the claw member 42 to the downstream side, and the claw member 42 is arranged on the upstream side of the cathode C. Can be done.

爪部材４２がカソードビームＣＢよりも上流側にまで移動すると、スライダ４１がカソードＣの搬送方向の下流側に向かって移動される。すると、爪部材４２はカソードＣの搬送方向の下流側に移動するので、爪部材４２はカソードビームＣＢと再び接触する（図７（Ｃ））。このときには、爪部材４２にはカソードビームＣＢからカソードＣの搬送方向の上流側に向かって力が加わる。爪部材４２はカソードＣの搬送方向の上流側には回転できないので、爪部材４２と接触したカソードビームＣＢは、爪部材４２とともにカソードＣの搬送方向の下流側に移動する。 When the claw member 42 moves to the upstream side of the cathode beam CB, the slider 41 is moved toward the downstream side in the transport direction of the cathode C. Then, since the claw member 42 moves to the downstream side in the transport direction of the cathode C, the claw member 42 comes into contact with the cathode beam CB again (FIG. 7 (C)). At this time, a force is applied to the claw member 42 from the cathode beam CB toward the upstream side in the transport direction of the cathode C. Since the claw member 42 cannot rotate to the upstream side in the transport direction of the cathode C, the cathode beam CB in contact with the claw member 42 moves to the downstream side in the transport direction of the cathode C together with the claw member 42.

固定部材３１の傾斜面３１ｃは、その上流側の端部が搬送設備ＴにおいてカソードビームＣＢが配置される面よりも若干下方に位置するように設けられている。したがって、爪部材４２とともに移動するカソードビームＣＢは、搬送設備Ｔから固定部材３１の傾斜面３１ｃ上に移動される（図８（Ａ））。 The inclined surface 31c of the fixing member 31 is provided so that the end portion on the upstream side thereof is located slightly below the surface on which the cathode beam CB is arranged in the transport equipment T. Therefore, the cathode beam CB that moves together with the claw member 42 is moved from the transport facility T onto the inclined surface 31c of the fixing member 31 (FIG. 8A).

スライダ４１がカソードＣの搬送方向の下流側にさらに移動すると、やがて、カソードビームＣＢは傾斜面３１ｃのカソードＣの搬送方向の下流側の端部まで移動し、その後、位置決め部分３２の第一面３２ａ上に落下する（図８（Ｂ））。すると、スライダ４１は、一旦、カソードＣの搬送方向の上流側に移動し、その移動が停止される。 When the slider 41 further moves downstream in the transport direction of the cathode C, the cathode beam CB eventually moves to the downstream end of the cathode C in the transport direction of the inclined surface 31c, and then the first surface of the positioning portion 32. It falls on 32a (FIG. 8 (B)). Then, the slider 41 once moves to the upstream side in the transport direction of the cathode C, and the movement is stopped.

その後、上述したように、カソードビームＣＢは配置部３０によって位置決めされ、クランプ部１０によって吊手Ｈが矯正される。 After that, as described above, the cathode beam CB is positioned by the arrangement portion 30, and the hanger H is corrected by the clamp portion 10.

吊手Ｈが矯正されると、スライダ４１はカソードＣの搬送方向の下流側に再び移動し、爪部材４２によってカソードビームＣＢはカソードＣの搬送方向の下流側にさらに移動される。すると、カソードビームＣＢは固定部材３１のカソードＣの搬送方向の下流側の端部よりも下流側まで移動され、固定部材３１よりも下流側の搬送設備Ｔの搬送部に移載される（図８（Ｆ））。 When the hanger H is corrected, the slider 41 moves again to the downstream side in the transport direction of the cathode C, and the cathode beam CB is further moved to the downstream side in the transport direction of the cathode C by the claw member 42. Then, the cathode beam CB is moved to the downstream side of the end portion of the cathode C of the fixing member 31 on the downstream side in the transport direction, and is transferred to the transport portion of the transport equipment T on the downstream side of the fixing member 31 (FIG. 8 (F)).

吊手Ｈが矯正されたカソードＣが固定部材３１よりも下流側の搬送設備Ｔの搬送部に移載されると、再びスライダ４１はカソードＣの搬送方向の上流側に移動し、上記作業が繰り返される。 When the cathode C on which the hanger H is corrected is transferred to the transport portion of the transport equipment T on the downstream side of the fixing member 31, the slider 41 moves to the upstream side of the cathode C in the transport direction again, and the above work is performed. Repeated.

矯正設備１が以上のような配置部３０とビーム移動機構４０とを有する位置決め部を備えていれば、カソードビームＣＢ、つまり、カソードＣを所定の位置に自動で位置決めできるので、吊手Ｈの矯正を自動化しつつその矯正精度を高くすることができる。 If the straightening equipment 1 is provided with a positioning unit having the above-mentioned arrangement unit 30 and the beam moving mechanism 40, the cathode beam CB, that is, the cathode C can be automatically positioned at a predetermined position, so that the hanger H can be used. It is possible to improve the correction accuracy while automating the correction.

なお、ビーム移動機構４０は、シリンダのロッドの先端に直接爪部材３２を連結して、シリンダの伸縮によって爪部材３２を移動させて、カソードビームＣＢを移動させるようにしてもよい。 The beam moving mechanism 40 may connect the claw member 32 directly to the tip of the rod of the cylinder and move the claw member 32 by expanding and contracting the cylinder to move the cathode beam CB.

本発明の矯正設備を備えたカソード製造設備（実施例）によって製造されたカソード２０枚と、本発明の矯正設備を有しない従来のカソード製造設備（比較例）によって製造されたカソード２０枚と、について、吊り下げた状態におけるカソードビームの中心を通る垂直線からカソード板の上端が水平方向においてどれ位ズレが生じているかを調べた。 Twenty cathodes manufactured by the cathode manufacturing equipment (Example) equipped with the straightening equipment of the present invention, and 20 cathodes manufactured by the conventional cathode manufacturing equipment (comparative example) not equipped with the straightening equipment of the present invention. It was investigated how much the upper end of the cathode plate was displaced in the horizontal direction from the vertical line passing through the center of the cathode beam in the suspended state.

結果、比較例で製造されたカソードの平均値は２．６ｍｍであったが、実施例で製造されたカソードの平均値は０．２ｍｍとなり、大幅に吊下り状態が改善されることが確認された。 As a result, the average value of the cathode manufactured in the comparative example was 2.6 mm, but the average value of the cathode manufactured in the example was 0.2 mm, and it was confirmed that the suspended state was significantly improved. rice field.

比較例でカソードを製造していた場合（図１０（Ｄ）の変更日前）と、実施例でカソードを製造していた場合（図１０（Ｄ）の変更日後）について、日平均のカソード歪の推移を比較した。
図１１に示すように、比較例でカソードを製造していた場合に比べて、実施例ではカソード歪が１．６ｍｍ低下していること確認された。 The daily average cathode strain of the case where the cathode was manufactured in the comparative example (before the change date in FIG. 10 (D)) and the case where the cathode was manufactured in the example (after the change date in FIG. 10 (D)). The transition was compared.
As shown in FIG. 11, it was confirmed that the cathode strain was reduced by 1.6 mm in the examples as compared with the case where the cathode was manufactured in the comparative example.

本発明の矯正設備は、銅電解やニッケル電解等の電解精製や電解採取に用いられるカソードの吊手を矯正する設備に適している。 The correction equipment of the present invention is suitable for equipment for correcting a cathode hanger used for electrolytic refining such as copper electrolysis and nickel electrolysis and electrowinning.

１矯正設備
２フレーム部
１０クランプ部
１１挟持部
１２アーム
１３挟持爪
１３ａ矯正面
２０揺動部
２１回転軸
２２歯車
２３連結アーム
２５シリンダ
３０配置部
３１固定部材
３２位置決め部分
３２ａ第一面
３２ｂ第二面
３３移動部材
３３ａ第一押圧面
３３ｂ第二押圧面
３５移動機構
４０ビーム移動機構
４１スライダ
４２爪部材
Ｃカソード
ＣＰカソード板
ＣＢカソードビーム
Ｈ吊手
ＲＢ吊手リボン
Ｔ搬送設備
1 Orthodontic equipment 2 Frame part 10 Clamp part 11 Holding part 12 Arm
13 Holding claws
13a Straightening surface 20 Swinging part 21 Rotating shaft 22 Gear 23 Connecting arm 25 Cylinder 30 Arranging part 31 Fixing member 32 Positioning part 32a First surface 32b Second surface 33 Moving member 33a First pressing surface 33b Second pressing surface 35 Moving mechanism 40 Beam movement mechanism 41 Slider 42 Claw member C Cathode CP Cathode plate CB Cathode beam H Suspension hand RB Suspension hand Ribbon T Conveyance equipment

Claims

It is a facility that corrects the hanging hand at the cathode provided with a hanging hand through which the cathode beam is inserted into the cathode plate.
The frame part placed above the transport equipment that transports the cathode,
It is provided with a clamp portion provided on the frame portion for correcting the hanging hand of the cathode beam by sandwiching it with a pair of holding claws.
The clamp portion is
A pair of arms provided with the holding claws at the tip, and
The pair of arms have a swinging portion that swings the pair of arms with the base end as a fulcrum so that the tip portions thereof are close to each other and separated from each other .
The rocking part
A pair of rotating shafts to which the base ends of the pair of arms are fixed,
A pair of gears provided on the pair of rotating shafts and meshing with each other,
Of the pair of rotating shafts, a connecting arm connected to one of the rotating shafts and
A swing mechanism for swinging the connecting arm with one of the rotating shafts as a fulcrum is provided.
Orthodontic equipment characterized by that.

The pair of pinching claws
The straightening equipment according to claim 1, wherein the straightening equipment is formed so as to sandwich a portion between the connecting position between the cathode plate and the hanging hand and the cathode beam in the hanging hand.

The rocking mechanism
The straightening equipment according to claim 1 or 2 , wherein the connecting arm is provided with a cylinder to which a rod is connected.

A positioning portion for positioning and arranging the cathode below the clamp portion is provided.
The positioning unit is
It has an arrangement part that arranges the cathode beam in a predetermined position.
The arrangement part is
A fixing member having a positioning portion having a first surface parallel to the transfer direction of the cathode by the transfer facility and a second surface orthogonal to the first surface.
It has a moving member that is approached and separated from the positioning portion of the fixing member by a moving mechanism.
The moving member is
It has a first pressing surface parallel to the first surface in the positioning portion of the fixing member and a second pressing surface orthogonal to the first pressing surface.
The movement mechanism is
The cathode beam is in contact with both the first pressing surface and the second pressing surface of the moving member in a state where the cathode beam is in contact with both the first surface and the second surface of the positioning portion of the fixing member. The correction equipment according to claim 1, 2 or 3 , wherein the moving member is moved.

The movement mechanism is
The straightening equipment according to claim 4 , wherein the moving member is moved along a direction non-parallel to the first surface and the second surface.

The fixing member is
The first surface is provided above the surface on which the cathode beam is arranged in the transport equipment.
It has an inclined surface that is continuously tilted upward from the upstream side in the transfer direction of the cathode by the transfer equipment to the upper end of the second surface.
The correction equipment according to claim 4 or 5 , further comprising a beam moving mechanism for moving the cathode beam of the cathode along the inclined surface.

The correction equipment according to any one of claims 1 to 6 , wherein the correction equipment is provided on the transport equipment so as to be removable.