JP7054449B2

JP7054449B2 - Rotation sensor for turbo

Info

Publication number: JP7054449B2
Application number: JP2018165005A
Authority: JP
Inventors: 圭河野; 隆鬼本; 雄太杉山
Original assignee: Hitachi Metals Ltd
Current assignee: Proterial Ltd
Priority date: 2018-05-25
Filing date: 2018-09-04
Publication date: 2022-04-14
Anticipated expiration: 2038-09-04
Also published as: JP2019207218A

Description

本発明は、ターボ用回転センサ及びターボチャージャに関する。 The present invention relates to a turbo rotation sensor and a turbocharger.

従来、車両に搭載されたターボチャージャの回転速度を検出するターボ用回転センサとして、コンプレッサホイールと一体に回転する磁石を有し、磁石による磁界の変化を磁気検出素子により検出することで、ターボチャージャの回転速度（回転数）を検出するものが知られている（例えば、特許文献１参照。）。 Conventionally, as a rotation sensor for a turbo that detects the rotation speed of a turbocharger mounted on a vehicle, it has a magnet that rotates integrally with the compressor wheel, and by detecting the change in the magnetic field due to the magnet with a magnetic detection element, the turbocharger There is known one that detects the rotation speed (rotational speed) of (see, for example, Patent Document 1).

特表２００８－５０６０７４号公報Japanese Patent Publication No. 2008-506074

上述のような磁石と磁気検出素子とを用いたターボ用回転センサでは、磁気検出素子が例えば各種の制御装置に由来する外来の磁界を検出してしまい、この外来の磁界がノイズとなってターボチャージャの回転速度を精度よく検出できない場合がある。よって、外来のノイズの影響を受けにくいターボ用回転センサが望まれる。 In a rotation sensor for turbo using a magnet and a magnetic detection element as described above, the magnetic detection element detects an external magnetic field derived from, for example, various control devices, and this external magnetic field becomes noise and turbo. It may not be possible to accurately detect the rotation speed of the charger. Therefore, a turbo rotation sensor that is not easily affected by external noise is desired.

また、例えば、磁気検出素子を搭載したセンサ部等を吸気通路に突出させると、吸気の妨げとなってターボチャージャの性能が劣化してしまうことや、吸気の圧力がセンサ部に悪影響を及ぼすこと等が考えられるため、センサ部は吸気通路に突出しないように設けられることが望ましいといえる。しかし、この場合、磁気検出素子と磁石との距離が大きくなってしまい、検出精度が低下してしまうおそれがある。よって、センサ部を吸気通路に突出させなくても、ターボチャージャの回転速度を精度よく検出可能なターボ用回転センサが望まれる。 Further, for example, if a sensor unit or the like equipped with a magnetic detection element is projected to the intake passage, the performance of the turbocharger may be deteriorated by hindering intake air, or the pressure of intake air may adversely affect the sensor unit. Therefore, it is desirable that the sensor unit is provided so as not to protrude into the intake passage. However, in this case, the distance between the magnetic detection element and the magnet becomes large, and the detection accuracy may decrease. Therefore, a turbo rotation sensor that can accurately detect the rotation speed of the turbocharger without projecting the sensor unit into the intake passage is desired.

そこで、本発明は、外来のノイズの影響を受けにくく、センサ部を吸気通路に突出させなくてもターボチャージャの回転速度を精度よく検出可能なターボ用回転センサ及びターボチャージャを提供することを目的とする。 Therefore, an object of the present invention is to provide a turbocharger rotation sensor and a turbocharger that are not easily affected by external noise and can accurately detect the rotation speed of the turbocharger without projecting the sensor unit into the intake passage. And.

本発明は、上記課題を解決することを目的として、回転駆動されるコンプレッサホイールをコンプレッサハウジングに収容してなるコンプレッサと、を備えたターボチャージャに搭載され、前記コンプレッサホイールの回転速度を検出するターボ用回転センサであって、前記コンプレッサホイールと一体に回転し、周方向に複数の磁極を有する磁石と、前記コンプレッサハウジングに取り付けられ、前記磁石による前記コンプレッサホイールの径方向の磁界を検出可能な第１及び第２の磁気検出素子を有するセンサ部と、を備え、第１及び第２の磁気検出素子は、前記コンプレッサホイールの径方向に並んで配置されており、前記磁石との距離の違いにより発生する前記第１及び第２の磁気検出素子の検出結果の差分に基づき、前記コンプレッサホイールの回転速度を測定可能である、ターボ用回転センサを提供する。 The present invention is mounted on a turbocharger including a compressor in which a rotationally driven compressor wheel is housed in a compressor housing, for the purpose of solving the above problems, and a turbo that detects the rotational speed of the compressor wheel. A second rotation sensor that rotates integrally with the compressor wheel and has a magnet having a plurality of magnetic poles in the circumferential direction, and a magnet attached to the compressor housing that can detect a radial magnetic field of the compressor wheel by the magnet. A sensor unit having the first and second magnetic detection elements is provided, and the first and second magnetic detection elements are arranged side by side in the radial direction of the compressor wheel, depending on the difference in distance from the magnet. Provided is a rotation sensor for a turbo capable of measuring the rotation speed of the compressor wheel based on the difference between the detection results of the first and second magnetic detection elements generated.

また、本発明は、上記課題を解決することを目的として、回転駆動されるコンプレッサホイールをコンプレッサハウジングに収容してなるコンプレッサと、前記コンプレッサホイールと一体に回転し、周方向に複数の磁極を有する磁石と、前記コンプレッサハウジングに取り付けられ、前記磁石による前記コンプレッサホイールの径方向の磁界を検出可能な第１及び第２の磁気検出素子を有するセンサ部と、を備え、第１及び第２の磁気検出素子は、前記コンプレッサホイールの径方向に並んで配置されており、前記磁石との距離の違いにより発生する前記第１及び第２の磁気検出素子の検出結果の差分に基づき、前記コンプレッサホイールの回転速度を測定可能である、ターボチャージャを提供する。 Further, for the purpose of solving the above problems, the present invention has a compressor in which a rotationally driven compressor wheel is housed in a compressor housing, and a magnet that rotates integrally with the compressor wheel and has a plurality of magnetic poles in the circumferential direction. It comprises a magnet and a sensor unit attached to the compressor housing and having first and second magnetic detection elements capable of detecting a radial magnetic field of the compressor wheel by the magnet, the first and second magnetism. The detection elements are arranged side by side in the radial direction of the compressor wheel, and the detection element of the compressor wheel is based on the difference in the detection results of the first and second magnetic detection elements generated by the difference in the distance from the magnet. Provided is a turbocharger capable of measuring the rotation speed.

本発明によれば、外来のノイズの影響を受けにくく、センサ部を吸気通路に突出させなくてもターボチャージャの回転速度を精度よく検出可能なターボ用回転センサ及びターボチャージャを提供できる。 According to the present invention, it is possible to provide a turbocharger rotation sensor and a turbocharger that are not easily affected by external noise and can accurately detect the rotation speed of the turbocharger without projecting the sensor unit into the intake passage.

本発明の一実施の形態に係るターボ用回転センサを搭載したターボチャージャの概略構成図である。It is a schematic block diagram of the turbocharger equipped with the rotation sensor for turbo which concerns on one Embodiment of this invention. コンプレッサホイールの斜視図である。It is a perspective view of a compressor wheel. 磁石を示す図であり、（ａ）は斜視図、（ｂ）は平面図、（ｃ）は側面図である。It is a figure which shows the magnet, (a) is a perspective view, (b) is a plan view, (c) is a side view. （ａ）はセンサ部の斜視図、（ｂ）はセンサモジュールの斜視図である。(A) is a perspective view of the sensor unit, and (b) is a perspective view of the sensor module. 磁気検出素子と磁石の位置関係を説明する図である。It is a figure explaining the positional relationship between a magnetic detection element and a magnet. （ａ）は実施の形態に係るターボ用回転センサの構成を示す概略図であり、（ｂ）は比較例に係るターボ用回転センサの構成を示す概略図である。(A) is a schematic diagram showing the configuration of the turbo rotation sensor according to the embodiment, and (b) is a schematic diagram showing the configuration of the turbo rotation sensor according to the comparative example. （ａ）は実施の形態に係るターボ用回転センサの第１及び第２の磁気検出素子の検出結果ならびにその差分を示すグラフであり、（ｂ）は比較例に係るターボ用回転センサの第１及び第２の磁気検出素子の検出結果ならびにその差分を示すグラフである。(A) is a graph showing the detection results of the first and second magnetic detection elements of the turbo rotation sensor according to the embodiment and their differences, and (b) is the first of the turbo rotation sensors according to the comparative example. It is a graph which shows the detection result of the 2nd magnetic detection element, and the difference thereof.

［実施の形態］
以下、本発明の実施の形態を添付図面にしたがって説明する。 [Embodiment]
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

（ターボチャージャの説明）
図１は、本実施の形態に係るターボ用回転センサを搭載したターボチャージャの概略構成図である。 (Explanation of turbocharger)
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a turbocharger equipped with a turbo rotation sensor according to the present embodiment.

図１に示すように、ターボチャージャ１０は、車両の内燃機関（不図示）の吸気通路１３に設けられるコンプレッサ１１と、内燃機関の排気通路１４に設けられるタービン１２と、を備えている。 As shown in FIG. 1, the turbocharger 10 includes a compressor 11 provided in an intake passage 13 of an internal combustion engine (not shown) of a vehicle, and a turbine 12 provided in an exhaust passage 14 of the internal combustion engine.

コンプレッサ１１は、コンプレッサハウジング１５内に、複数のコンプレッサ羽根１６を有するコンプレッサホイール１７を収容して構成されている。また、タービン１２は、タービンハウジング１８内に、複数のタービン羽根１９を有するタービンホイール２０を収容して構成されている。タービン１２は、内燃機関からの排気をタービン羽根１９で受け、タービンホイール２０を回転駆動させるように構成されている。 The compressor 11 is configured to accommodate a compressor wheel 17 having a plurality of compressor blades 16 in the compressor housing 15. Further, the turbine 12 is configured to accommodate a turbine wheel 20 having a plurality of turbine blades 19 in a turbine housing 18. The turbine 12 is configured to receive exhaust gas from the internal combustion engine by the turbine blades 19 and rotationally drive the turbine wheel 20.

コンプレッサホイール１７とタービンホイール２０とは、ターボシャフト２１により連結されており、コンプレッサホイール１７が、タービンホイール２０の回転により回転駆動されるように構成されている。これにより、ターボチャージャ１０では、内燃機関からの排気により回転駆動させたタービンホイール２０の回転に伴ってコンプレッサホイール１７が回転駆動され、これにより吸気を圧縮して内燃機関へと送り込むように構成されている。 The compressor wheel 17 and the turbine wheel 20 are connected by a turboshaft 21, and the compressor wheel 17 is configured to be rotationally driven by the rotation of the turbine wheel 20. As a result, in the turbocharger 10, the compressor wheel 17 is rotationally driven along with the rotation of the turbine wheel 20 that is rotationally driven by the exhaust from the internal combustion engine, whereby the intake air is compressed and sent to the internal combustion engine. ing.

ターボシャフト２１は、コンプレッサハウジング１５とタービンハウジング１８とを連結する軸受ハウジング２２に回転可能に支持されている。軸受ハウジング２２には、ターボシャフト２１の潤滑用および冷却用の潤滑油が供給される油路２３が形成されており、油路２３に供給される潤滑油による冷却効果により、タービン１２側の熱がコンプレッサ１１側に伝わることを抑制している。 The turboshaft 21 is rotatably supported by a bearing housing 22 that connects the compressor housing 15 and the turbine housing 18. An oil passage 23 for supplying lubricating oil for lubricating and cooling the turbo shaft 21 is formed in the bearing housing 22, and heat on the turbine 12 side is generated by the cooling effect of the lubricating oil supplied to the oil passage 23. Is suppressed from being transmitted to the compressor 11 side.

コンプレッサハウジング１５は、非磁性であり、かつ導電性を有している。本実施の形態では、コンプレッサハウジング１５及びコンプレッサ羽根１６を含むコンプレッサホイール１７が、アルミニウム（またはアルミニウム合金）により構成されている。なお、コンプレッサホイール１７は、樹脂等の非磁性体から構成されていてもよい。 The compressor housing 15 is non-magnetic and has conductivity. In this embodiment, the compressor wheel 17 including the compressor housing 15 and the compressor blades 16 is made of aluminum (or an aluminum alloy). The compressor wheel 17 may be made of a non-magnetic material such as resin.

図２に示すように、コンプレッサホイール１７は、先端側（吸気の流入側、図示上側）から基端側（タービン側、図示下側）にかけて徐々に径が大きくなるように湾曲した側面を有する基体１７ａの側面に、軸方向に対して傾斜するように複数のコンプレッサ羽根１６を一体に形成して構成されている。基体１７ａの中心部には、ターボシャフト２１が挿入され連結される貫通孔１７ｂが形成されている。基体１７ａは、コンプレッサ羽根１６よりも基端側（タービン側）に延出された略円板状の基端部１７ｃを有している。 As shown in FIG. 2, the compressor wheel 17 is a substrate having a side surface curved so as to gradually increase in diameter from the tip side (inflow side of intake air, upper side in the figure) to the base end side (turbine side, lower side in the figure). A plurality of compressor blades 16 are integrally formed on the side surface of 17a so as to be inclined with respect to the axial direction. A through hole 17b into which the turboshaft 21 is inserted and connected is formed in the central portion of the substrate 17a. The substrate 17a has a substantially disk-shaped proximal end portion 17c extending toward the proximal end side (turbine side) with respect to the compressor blade 16.

（ターボ用回転センサ１の説明）
ターボチャージャ１０には、ターボチャージャ１０の回転速度、すなわちコンプレッサホイール１７の回転速度を検出するターボ用回転センサ１が搭載されている。 (Explanation of rotation sensor 1 for turbo)
The turbocharger 10 is equipped with a turbo rotation sensor 1 that detects the rotation speed of the turbocharger 10, that is, the rotation speed of the compressor wheel 17.

ターボ用回転センサ１は、コンプレッサホイール１７の吸気側の端部（タービン１２と反対側の端部）にコンプレッサホイール１７と一体に回転するように設けられた磁石２と、磁石２によるコンプレッサホイール１７の径方向の磁界を検出可能な第１及び第２の磁気検出素子３１Ａ，３１Ｂを有するセンサ部３と、を備えている。 The turbo rotation sensor 1 has a magnet 2 provided at the intake side end (end opposite to the turbine 12) of the compressor wheel 17 so as to rotate integrally with the compressor wheel 17, and the compressor wheel 17 by the magnet 2. A sensor unit 3 having first and second magnetic detection elements 31A and 31B capable of detecting a magnetic field in the radial direction of the wheel is provided.

（磁石２の説明）
図３（ａ）～（ｃ）に示すように、本実施の形態では、磁石２は、ターボシャフト２１に螺合され、コンプレッサホイール１７をターボシャフト２１に固定するためのナットからなる。つまり、本実施の形態における磁石２は、コンプレッサホイール１７を固定するためのナットを磁化したものである。 (Explanation of magnet 2)
As shown in FIGS. 3A to 3C, in the present embodiment, the magnet 2 is screwed to the turboshaft 21 and includes a nut for fixing the compressor wheel 17 to the turboshaft 21. That is, the magnet 2 in the present embodiment is a magnetized nut for fixing the compressor wheel 17.

磁石２では、コンプレッサホイール１７の回転軸を中心とした周方向に２極の異なる磁極（Ｎ極及びＳ極）が着磁されている。磁石２における着磁方向（磁化方向）は、回転軸の軸方向に対して垂直な方向（径方向）となる。これにより、磁石２から径方向により離れた位置まで磁束を到達させることが可能になり、ターボ用回転センサ１の感度を向上させることが可能である。磁石２としては、磁力が大きく、高温時の減磁が少ないものを用いるとよい。本実施の形態では、磁石２としてＦｅ－Ｃｒ－Ｃｏ磁石（鉄クロムコバルト磁石）を用いた。 In the magnet 2, two different magnetic poles (N pole and S pole) are magnetized in the circumferential direction about the rotation axis of the compressor wheel 17. The magnetizing direction (magnetization direction) of the magnet 2 is a direction (diametrical direction) perpendicular to the axial direction of the rotation axis. As a result, the magnetic flux can reach a position more distant from the magnet 2 in the radial direction, and the sensitivity of the turbo rotation sensor 1 can be improved. As the magnet 2, it is preferable to use a magnet having a large magnetic force and less demagnetization at high temperature. In this embodiment, a Fe—Cr—Co magnet (iron-chromium cobalt magnet) is used as the magnet 2.

また、本実施の形態では、磁石２は、締結用の工具を係止する工具係止部２ａと、工具係止部２ａの軸方向における端部に一体に設けられたフランジ状の鍔部２ｂと、を有している。軸方向に垂直な断面における磁石２の中心部には、磁石２を貫通するネジ穴２ｃが形成されており、磁石２は全体として環状に形成されている。ターボシャフト２１の端部には、外周面にネジ山を形成した雄ネジ部（不図示）が形成されており、この雄ねじ部にネジ穴２ｃを螺合させることで、磁石２がターボシャフト２１及びコンプレッサホイール１７に固定されている。 Further, in the present embodiment, the magnet 2 has a tool locking portion 2a for locking a tool for fastening and a flange-shaped flange portion 2b integrally provided at an axial end portion of the tool locking portion 2a. And have. A screw hole 2c penetrating the magnet 2 is formed in the central portion of the magnet 2 in a cross section perpendicular to the axial direction, and the magnet 2 is formed in an annular shape as a whole. At the end of the turboshaft 21, a male screw portion (not shown) having a thread formed on the outer peripheral surface is formed, and by screwing a screw hole 2c into this male screw portion, the magnet 2 is formed on the turboshaft 21. And fixed to the compressor wheel 17.

ここでは、工具係止部２ａが軸方向の一方（吸気側）から見て六角形状に形成されている場合を説明するが、工具係止部２ａの形状はこれに限定されるものではない。本実施の形態では、工具係止部２ａの最大外径（対向する角部間の距離）ｄ１を８．１ｍｍ、軸方向長さＬ１を２．４ｍｍとした。 Here, a case where the tool locking portion 2a is formed in a hexagonal shape when viewed from one side (intake side) in the axial direction will be described, but the shape of the tool locking portion 2a is not limited to this. In the present embodiment, the maximum outer diameter (distance between facing corners) d1 of the tool locking portion 2a is 8.1 mm, and the axial length L1 is 2.4 mm.

鍔部２ｂは、短円柱状（短円筒状）に形成されている。鍔部２ｂの外径ｄ２は、工具係止部２ａの最大外径ｄ１よりも大きい。ここでは、鍔部２ｂの外径ｄ２を９．０ｍｍ、軸方向長さＬ２を２．０ｍｍとした。磁石２全体の軸方向長さは４．４ｍｍである。 The flange portion 2b is formed in a short columnar shape (short cylindrical shape). The outer diameter d2 of the flange portion 2b is larger than the maximum outer diameter d1 of the tool locking portion 2a. Here, the outer diameter d2 of the flange portion 2b is 9.0 mm, and the axial length L2 is 2.0 mm. The total axial length of the magnet 2 is 4.4 mm.

（センサ部３の説明）
図１及び図５に示すように、センサ部３は、コンプレッサハウジング１５に形成された収容穴としてのセンサ穴１５ａに収容されている。なお、図５では、コンプレッサホイール１７の図示を省略している。センサ穴１５ａは、コンプレッサホイール１７の径方向に沿って、コンプレッサハウジング１５の磁石２に対応する位置に形成されている。 (Explanation of sensor unit 3)
As shown in FIGS. 1 and 5, the sensor unit 3 is housed in the sensor hole 15a as a house hole formed in the compressor housing 15. Note that FIG. 5 omits the illustration of the compressor wheel 17. The sensor hole 15a is formed at a position corresponding to the magnet 2 of the compressor housing 15 along the radial direction of the compressor wheel 17.

本実施の形態では、センサ穴１５ａがコンプレッサハウジング１５を貫通しないように形成された止まり穴であり、コンプレッサハウジング１５の外面に開口すると共にコンプレッサハウジング１５の内面には開口していない。これにより、吸気の圧力等によってセンサ部３が損傷してしまうことを抑制可能になり、信頼性が向上する。ここでは、センサ穴１５ａと吸気通路１３との間のコンプレッサハウジング１５の底壁１５１の厚さｈを１．０ｍｍとした。なお、センサ部３は、フランジ部が設けられ、このフランジ部をボルト等の固定部材によってコンプレッサハウジング１５の外面に固定されてもよい。これにより、コンプレッサハウジング１５の底壁１５１とセンサ部３との間に隙間が形成されるように、センサ部３をセンサ穴１５ａに収容する場合に位置決めが容易となる。 In the present embodiment, the sensor hole 15a is a blind hole formed so as not to penetrate the compressor housing 15, and is open to the outer surface of the compressor housing 15 and not to the inner surface of the compressor housing 15. As a result, it becomes possible to prevent the sensor unit 3 from being damaged by the pressure of the intake air or the like, and the reliability is improved. Here, the thickness h of the bottom wall 151 of the compressor housing 15 between the sensor hole 15a and the intake passage 13 is set to 1.0 mm. The sensor portion 3 is provided with a flange portion, and the flange portion may be fixed to the outer surface of the compressor housing 15 by a fixing member such as a bolt. This facilitates positioning when the sensor unit 3 is housed in the sensor hole 15a so that a gap is formed between the bottom wall 151 of the compressor housing 15 and the sensor unit 3.

使用環境下におけるセンサ部３とコンプレッサハウジング１５を構成する材料の熱膨張差を考慮して、センサ部３の先端部は、コンプレッサハウジング１５の底壁１５１に近接するようにセンサ穴１５ａに収容されている。センサ部３は、センサ穴１５ａに収容された状態で、その先端部がコンプレッサホイール１７の回転軸を中心とした径方向に磁石２と並ぶように配置されている。なお、センサ部３の先端部は、コンプレッサハウジング１５の底壁１５１に当接されていてもよい。 Considering the difference in thermal expansion between the sensor unit 3 and the materials constituting the compressor housing 15 under the usage environment, the tip portion of the sensor unit 3 is housed in the sensor hole 15a so as to be close to the bottom wall 151 of the compressor housing 15. ing. The sensor unit 3 is housed in the sensor hole 15a, and its tip is arranged so as to be aligned with the magnet 2 in the radial direction about the rotation axis of the compressor wheel 17. The tip of the sensor unit 3 may be in contact with the bottom wall 151 of the compressor housing 15.

センサ部３の先端部（図４（ａ）において符号Ａで示される部分）には、第１及び第２の磁気検出素子３１Ａ，３１Ｂが収容されている。第１の磁気検出素子３１Ａと第２の磁気検出素子３１Ｂとは、磁界の感度が同じである。また、第１及び第２の磁気検出素子３１Ａ，３１Ｂは、センサ穴１５ａの深さ方向、すなわちコンプレッサホイール１７の径方向に並んで配置されており、第１の磁気検出素子３１Ａが第２の磁気検出素子３１Ｂよりもセンサ穴１５ａの底壁１５１側に配置されている。 The first and second magnetic detection elements 31A and 31B are housed in the tip end portion (the portion indicated by the reference numeral A in FIG. 4A) of the sensor unit 3. The first magnetic detection element 31A and the second magnetic detection element 31B have the same magnetic field sensitivity. Further, the first and second magnetic detection elements 31A and 31B are arranged side by side in the depth direction of the sensor hole 15a, that is, in the radial direction of the compressor wheel 17, and the first magnetic detection element 31A is the second. It is arranged on the bottom wall 151 side of the sensor hole 15a with respect to the magnetic detection element 31B.

第１及び第２の磁気検出素子３１Ａ，３１Ｂとしては、ＧＭＲ（Giant Magneto-Resistive）センサ、ホール素子（ホールＩＣ）、ＡＭＲ（Anisotropic Magneto-Resistive）センサ、ＴＭＲ（Tunneling Magneto-resistive）センサ等を用いることができる。本実施の形態では、第１及び第２の磁気検出素子３１Ａ，３１ＢがＧＭＲセンサであり、強磁性薄膜（Ｆ層）と非強磁性薄膜（ＮＦ層）を重ねた多層膜を磁界検出部として有している。 Examples of the first and second magnetic detection elements 31A and 31B include a GMR (Giant Magneto-Resistive) sensor, a Hall element (Hall IC), an AMR (Anisotropic Magneto-Resistive) sensor, and a TMR (Tunneling Magneto-resistive) sensor. Can be used. In the present embodiment, the first and second magnetic detection elements 31A and 31B are GMR sensors, and a multilayer film in which a ferromagnetic thin film (F layer) and a non-ferromagnetic thin film (NF layer) are laminated is used as a magnetic field detection unit. Have.

第１及び第２の磁気検出素子３１Ａ，３１Ｂは、センサモジュール３２に内蔵されている。センサモジュール３２は、第１及び第２の磁気検出素子３１Ａ，３１Ｂの磁界の検出結果の差分に応じた電気信号を出力する。センサモジュール３２は、モールド樹脂からなるセンサハウジング３３に覆われている。本実施の形態では、センサハウジング３３が略円柱状に形成されている。また、センサハウジング３３には、センサ部３をコンプレッサハウジング１５に取り付けるための固定用フランジ３３１が一体に設けられている。なお、センサハウジング３３の形状等は一例であり、図示の例に限定されない。 The first and second magnetic detection elements 31A and 31B are built in the sensor module 32. The sensor module 32 outputs an electric signal according to the difference between the detection results of the magnetic fields of the first and second magnetic detection elements 31A and 31B. The sensor module 32 is covered with a sensor housing 33 made of a molded resin. In this embodiment, the sensor housing 33 is formed in a substantially columnar shape. Further, the sensor housing 33 is integrally provided with a fixing flange 331 for attaching the sensor unit 3 to the compressor housing 15. The shape and the like of the sensor housing 33 is an example, and is not limited to the illustrated example.

センサハウジング３３の基端部からは、センサモジュール３２からの電気信号を出力するための信号線３４が延出されている。センサモジュール３２からは、第１及び第２の磁気検出素子３１Ａ，３１Ｂの磁界の検出結果の差分に応じた電気信号を出力するリード線３５が延出されており、このリード線３５と信号線３４の芯線（不図示）とがセンサハウジング３３内にて抵抗溶接等により電気的に接続されている。なお、信号線３４の代わりに、コネクタ接続によって電気信号を出力してもよい。 A signal line 34 for outputting an electric signal from the sensor module 32 extends from the base end portion of the sensor housing 33. A lead wire 35 that outputs an electric signal corresponding to the difference between the detection results of the magnetic fields of the first and second magnetic detection elements 31A and 31B extends from the sensor module 32, and the lead wire 35 and the signal line are extended. The core wire (not shown) of 34 is electrically connected in the sensor housing 33 by resistance welding or the like. Instead of the signal line 34, an electric signal may be output by connecting a connector.

センサ部３から延出された信号線３４の先端部は、図示しない車両のＥＣＵ（電子制御ユニット）に接続されている。このＥＣＵ内には、センサ部３からの電気信号、すなわち第１及び第２の磁気検出素子３１Ａ，３１Ｂの磁界の検出結果の差分に応じた電気信号を基に、コンプレッサホイール１７の回転速度、すなわちターボチャージャ１０の回転速度を演算する演算部４が搭載されている。演算部４は、例えば所定時間にわたって当該電気信号が所定の閾値電圧以上となる回数をカウントし、その回数を基にターボチャージャ１０の回転速度を演算する。 The tip of the signal line 34 extending from the sensor unit 3 is connected to an ECU (electronic control unit) of a vehicle (not shown). In this ECU, the rotation speed of the compressor wheel 17 is based on the electric signal from the sensor unit 3, that is, the electric signal corresponding to the difference between the detection results of the magnetic fields of the first and second magnetic detection elements 31A and 31B. That is, a calculation unit 4 for calculating the rotation speed of the turbocharger 10 is mounted. The calculation unit 4 counts, for example, the number of times the electric signal becomes equal to or higher than a predetermined threshold voltage over a predetermined time, and calculates the rotation speed of the turbocharger 10 based on the number of times.

なお、ここではＥＣＵに演算部４が搭載されている場合を説明したが、演算部４がＥＣＵと別体で設けられていてもよく、例えば演算部４がモジュール化されて演算部４で演算したターボチャージャ１０の回転速度をＥＣＵに出力するようにしてもよい。また、演算部４はセンサ部３に搭載されていてもよい。またさらに、第１の磁気検出素子３１Ａの検出結果ならびに第２の磁気検出素子３１Ｂの検出結果を示す電気信号がそれぞれ信号線によって演算部４に送られ、演算部４において両検出結果の差分をとってもよい。 Although the case where the calculation unit 4 is mounted on the ECU has been described here, the calculation unit 4 may be provided separately from the ECU. For example, the calculation unit 4 is modularized and the calculation unit 4 calculates. The rotation speed of the turbocharger 10 may be output to the ECU. Further, the calculation unit 4 may be mounted on the sensor unit 3. Further, an electric signal indicating the detection result of the first magnetic detection element 31A and the detection result of the second magnetic detection element 31B is sent to the calculation unit 4 by a signal line, and the calculation unit 4 displays the difference between the two detection results. Very good.

第１の磁気検出素子３１Ａの検出軸Ｄ１及び第２の磁気検出素子３１Ｂの検出軸Ｄ２をそれぞれ矢印で示している。第１及び第２の磁気検出素子３１Ａ，３１Ｂは、この検出軸Ｄ１，Ｄ２の方向の磁界を検出し、磁界強度に応じた電圧の信号を出力する。検出軸Ｄ１，Ｄ２は、図５に一点鎖線で示すコンプレッサホイール１７の径方向と平行である。また、第１及び第２の磁気検出素子３１Ａ，３１Ｂは、検出軸Ｄ１，Ｄ２が同一直線上となるように配置されている。 The detection axis D1 of the first magnetic detection element 31A and the detection axis D2 of the second magnetic detection element 31B are indicated by arrows, respectively. The first and second magnetic detection elements 31A and 31B detect the magnetic field in the directions of the detection axes D1 and D2, and output a voltage signal corresponding to the magnetic field strength. The detection axes D1 and D2 are parallel to the radial direction of the compressor wheel 17 shown by the alternate long and short dash line in FIG. Further, the first and second magnetic detection elements 31A and 31B are arranged so that the detection axes D1 and D2 are on the same straight line.

コンプレッサホイール１７の径方向におけるコンプレッサホイール１７の回転軸線Ｏと第１及び第２の磁気検出素子３１Ａ，３１Ｂにおける磁界検出部（第１及び第２の磁気検出素子３１Ａ，３１Ｂの中心部）との距離をそれぞれｇ１，ｇ２とすると、ｇ２はｇ１よりも長く、ｇ１は例えば１７．５ｍｍ、ｇ２は例えば１９．２５ｍｍであり、その差であるΔｇは１．７５ｍｍであるが、この距離の差Δｇをより大きくしてもよい。つまり、ｇ２はｇ１の１．０５倍以上、好ましくは１．１倍以上であるとよい。また、外来ノイズの影響が大きく異ならないように、ｇ２はｇ１の１．５倍以下であるとよい。 The rotation axis O of the compressor wheel 17 in the radial direction of the compressor wheel 17 and the magnetic field detection units (central portions of the first and second magnetic detection elements 31A and 31B) in the first and second magnetic detection elements 31A and 31B. Assuming that the distances are g1 and g2, respectively, g2 is longer than g1, g1 is, for example, 17.5 mm, g2 is, for example, 19.25 mm, and the difference Δg is 1.75 mm. May be larger. That is, g2 is preferably 1.05 times or more, preferably 1.1 times or more, that is g1. Further, g2 is preferably 1.5 times or less of g1 so that the influence of external noise does not differ significantly.

この距離の違いにより、第２の磁気検出素子３１Ｂで検出される磁界は第１の磁気検出素子３１Ａで検出される磁界よりも小さくなる。そして、ターボ用回転センサ１は、磁石２との径方向の距離の違いにより発生する第１及び第２の磁気検出素子３１Ａ，３１Ｂの検出結果の差分に基づき、コンプレッサホイール１７の回転速度を測定可能である。 Due to this difference in distance, the magnetic field detected by the second magnetic detection element 31B becomes smaller than the magnetic field detected by the first magnetic detection element 31A. Then, the rotation sensor 1 for turbo measures the rotation speed of the compressor wheel 17 based on the difference between the detection results of the first and second magnetic detection elements 31A and 31B generated by the difference in the radial distance from the magnet 2. It is possible.

（実験結果）
図６（ａ）は、本実施の形態に係るターボ用回転センサ１の構成を示す概略図である。図６（ｂ）は、比較例に係るターボ用回転センサ１Ａの構成を示す概略図である。図６（ａ）及び（ｂ）に示すように、第１及び第２の磁気検出素子３１Ａ，３１Ｂは、センサモジュール３２内において１枚の基板３０に搭載されている。それぞれの検出軸Ｄ１，Ｄ２は、この基板３０に平行であり、本実施の形態に係るターボ用回転センサ１では、基板３０がコンプレッサホイール１７の回転軸線Ｏに平行な方向に対して垂直に配置される。このターボ回転センサ１において、回転軸線Ｏと第１の磁気検出素子３１Ａとの距離ｇ１、及び第１の磁気検出素子３１Ａと第２の磁気検出素子３１Ｂとの間隔Δｇは、図５を参照して説明したものと同じ寸法（ｇ１＝１７．５ｍｍ、Δｇ＝１．７５ｍｍ、ｈ＝１．０ｍｍ）である。またコンプレッサハウジング１５は、アルミニウム製とした。 (Experimental result)
FIG. 6A is a schematic view showing the configuration of the turbo rotation sensor 1 according to the present embodiment. FIG. 6B is a schematic view showing the configuration of the turbo rotation sensor 1A according to the comparative example. As shown in FIGS. 6A and 6B, the first and second magnetic detection elements 31A and 31B are mounted on one substrate 30 in the sensor module 32. The respective detection axes D1 and D2 are parallel to the substrate 30, and in the turbo rotation sensor 1 according to the present embodiment, the substrate 30 is arranged perpendicular to the direction parallel to the rotation axis O of the compressor wheel 17. Will be done. In this turbo rotation sensor 1, the distance g1 between the rotation axis O and the first magnetic detection element 31A and the distance Δg between the first magnetic detection element 31A and the second magnetic detection element 31B are referred to FIG. It has the same dimensions as those described above (g1 = 17.5 mm, Δg = 1.75 mm, h = 1.0 mm). The compressor housing 15 is made of aluminum.

一方、比較例に係るターボ用回転センサ１Ａは、基板３０の向きがコンプレッサホイール１７の径方向に対して垂直であり、検出軸Ｄ１，Ｄ２がコンプレッサホイール１７の回転軸線Ｏと平行である。第１及び第２の磁気検出素子３１Ａ，３１Ｂは、回転軸線Ｏと平行に並んでいる。このターボ用回転センサ１Ａにおいて、回転軸線Ｏと第１の磁気検出素子３１Ａとの距離ｇ１、及び第１の磁気検出素子３１Ａと第２の磁気検出素子３１Ｂとの間隔Δｇは、図５を参照して説明したものと同じ寸法（ｇ１＝１７．５ｍｍ、Δｇ＝１．７５ｍｍ、ｈ＝１．０ｍｍ）である。またコンプレッサハウジング１５は、アルミニウム製とした。 On the other hand, in the turbo rotation sensor 1A according to the comparative example, the orientation of the substrate 30 is perpendicular to the radial direction of the compressor wheel 17, and the detection axes D1 and D2 are parallel to the rotation axis O of the compressor wheel 17. The first and second magnetic detection elements 31A and 31B are arranged in parallel with the rotation axis O. In this turbo rotation sensor 1A, refer to FIG. 5 for the distance g1 between the rotation axis O and the first magnetic detection element 31A and the distance Δg between the first magnetic detection element 31A and the second magnetic detection element 31B. The dimensions are the same as those described above (g1 = 17.5 mm, Δg = 1.75 mm, h = 1.0 mm). The compressor housing 15 is made of aluminum.

図７（ａ）は、本実施の形態に係るターボ用回転センサ１の第１及び第２の磁気検出素子３１Ａ，３１Ｂのそれぞれの磁界の検出結果（磁束密度）を縦軸に示し、コンプレッサホイール１７及び磁石２の基準位置からの回転角度を横軸に示すグラフである。また、図７（ａ）では、第１及び第２の磁気検出素子３１Ａ，３１Ｂのそれぞれの磁界の検出結果の差分を破線で示している。図７（ｂ）は、比較例に係るターボ用回転センサ１Ａの第１及び第２の磁気検出素子３１Ａ，３１Ｂの磁界の検出結果ならびにその差分を図７（ａ）と共通の縦軸及び横軸で示すグラフである。 FIG. 7A shows the detection results (magnetic flux densities) of the magnetic fields of the first and second magnetic detection elements 31A and 31B of the turbo rotation sensor 1 according to the present embodiment on the vertical axis, and the compressor wheel. It is a graph which shows the rotation angle of 17 and the magnet 2 from the reference position on the horizontal axis. Further, in FIG. 7A, the difference between the detection results of the magnetic fields of the first and second magnetic detection elements 31A and 31B is shown by a broken line. 7 (b) shows the detection results of the magnetic fields of the first and second magnetic detection elements 31A and 31B of the turbo rotation sensor 1A according to the comparative example, and the differences thereof on the vertical axis and the horizontal axis common to those in FIG. 7 (a). It is a graph shown by an axis.

図７（ａ）に示すように、第２の磁気検出素子３１Ｂによって検出される磁束密度は、第１の磁気検出素子３１Ａによって検出される磁束密度に対して大きく減少している。この減少度合いは、第１の磁気検出素子３１Ａと第２の磁気検出素子３１Ｂとの間隔Δｇによって想定される減少度合いよりも大きい。このように磁束密度が大きく減少する原因としては、コンプレッサホイール１７及び磁石２が高速回転した際にコンプレッサハウジング１５におけるセンサ穴１５ａの周辺に発生する渦電流が影響していると考えられる。本発明者による検証結果では、コンプレッサホイール１７の回転数が２０万ｒｐｍである場合に、同回転数が数千ｒｐｍである場合よりも大きな割合で、第２の磁気検出素子３１Ｂによって検出される磁束密度が第１の磁気検出素子３１Ａによって検出される磁束密度に対して減少することが確認されている。図７（ａ）及び（ｂ）では、コンプレッサホイール１７が２０万ｒｐｍで回転したときの磁界の検出結果を示している。 As shown in FIG. 7A, the magnetic flux density detected by the second magnetic detection element 31B is significantly reduced with respect to the magnetic flux density detected by the first magnetic detection element 31A. The degree of decrease is larger than the degree of decrease assumed by the distance Δg between the first magnetic detection element 31A and the second magnetic detection element 31B. It is considered that the cause of such a large decrease in the magnetic flux density is the eddy current generated around the sensor hole 15a in the compressor housing 15 when the compressor wheel 17 and the magnet 2 rotate at high speed. According to the verification result by the present invention, when the rotation speed of the compressor wheel 17 is 200,000 rpm, it is detected by the second magnetic detection element 31B at a larger rate than when the rotation speed is several thousand rpm. It has been confirmed that the magnetic flux density decreases with respect to the magnetic flux density detected by the first magnetic detection element 31A. 7 (a) and 7 (b) show the detection result of the magnetic field when the compressor wheel 17 rotates at 200,000 rpm.

図７（ａ）及び図７（ｂ）のグラフに示されるように、本実施の形態に係るターボ用回転センサ１における検出結果の差分は、比較例に係るターボ用回転センサ１Ａにおける検出結果の差分よりも振幅が大きくなっている。そのため、外来のノイズの影響を受けたとしても、より正確にコンプレッサホイール１７の回転速度を測定可能である。 As shown in the graphs of FIGS. 7 (a) and 7 (b), the difference in the detection results in the turbo rotation sensor 1 according to the present embodiment is the detection result in the turbo rotation sensor 1A according to the comparative example. The amplitude is larger than the difference. Therefore, the rotation speed of the compressor wheel 17 can be measured more accurately even if it is affected by external noise.

（実施の形態の作用及び効果）
以上説明した本発明の実施の形態によれば、第１及び第２の磁気検出素子３１Ａ，３１Ｂの検出結果の差分に基づいてコンプレッサホイール１７の回転速度を測定可能であるので、例えばタービン１２の熱による温度上昇によって第１及び第２の磁気検出素子３１Ａ，３１Ｂの感度が変化したとしても、その変化が相殺されてコンプレッサホイール１７の回転速度を正確に測定可能である。また、第１及び第２の磁気検出素子３１Ａ，３１Ｂは、コンプレッサホイール１７の径方向に並んで配置されているので、外来のノイズについても、第１及び第２の磁気検出素子３１Ａ，３１Ｂの測定結果に与える影響が相殺されてコンプレッサホイール１７の回転速度を正確に測定可能である。 (Actions and effects of embodiments)
According to the embodiment of the present invention described above, the rotation speed of the compressor wheel 17 can be measured based on the difference between the detection results of the first and second magnetic detection elements 31A and 31B. Therefore, for example, the turbine 12 Even if the sensitivities of the first and second magnetic detection elements 31A and 31B change due to the temperature rise due to heat, the changes are canceled out and the rotation speed of the compressor wheel 17 can be accurately measured. Further, since the first and second magnetic detection elements 31A and 31B are arranged side by side in the radial direction of the compressor wheel 17, external noise is also measured by the first and second magnetic detection elements 31A and 31B. The influence on the measurement result is canceled out, and the rotation speed of the compressor wheel 17 can be accurately measured.

また、図７（ａ）に示すように、コンプレッサホイール１７の回転軸線Ｏと第１及び第２の磁気検出素子３１Ａ，３１Ｂとの距離の差によってこれらの検出結果に十分な差分が表れるので、この差分を所定の閾値電圧と比較することで、コンプレッサホイール１７の回転速度を測定可能である。また、第１の磁気検出素子３１Ａと第２の磁気検出素子３１Ｂとの間隔を広げた場合でも、センサ部３の先端部の直径及びセンサ穴１５ａの内径を大きくする必要がなく、コンプレッサハウジング１５の強度の低下を抑えることが可能である。 Further, as shown in FIG. 7A, the difference in the distance between the rotation axis O of the compressor wheel 17 and the first and second magnetic detection elements 31A and 31B causes a sufficient difference in these detection results. By comparing this difference with a predetermined threshold voltage, the rotation speed of the compressor wheel 17 can be measured. Further, even when the distance between the first magnetic detection element 31A and the second magnetic detection element 31B is widened, it is not necessary to increase the diameter of the tip portion of the sensor portion 3 and the inner diameter of the sensor hole 15a, and the compressor housing 15 It is possible to suppress the decrease in strength of.

また、本実施の形態によれば、第１及び第２の磁気検出素子３１Ａ，３１Ｂを含むセンサ部３の先端部がコンプレッサハウジング１５のセンサ穴１５ａに収容されるので、第１及び第２の磁気検出素子３１Ａ，３１Ｂに到達する外来のノイズがコンプレッサハウジング１５によって抑制される。さらにまた、センサ部３を収容するセンサ穴１５ａを、コンプレッサハウジング１５を貫通しないように形成することで、吸気の風圧によるセンサ部３のダメージを抑制し、信頼性を向上することができる。 Further, according to the present embodiment, since the tip end portion of the sensor unit 3 including the first and second magnetic detection elements 31A and 31B is housed in the sensor hole 15a of the compressor housing 15, the first and second magnetic detection elements 31A and 31B are accommodated in the sensor hole 15a. External noise reaching the magnetic detection elements 31A and 31B is suppressed by the compressor housing 15. Furthermore, by forming the sensor hole 15a accommodating the sensor unit 3 so as not to penetrate the compressor housing 15, damage to the sensor unit 3 due to the wind pressure of the intake air can be suppressed and reliability can be improved.

（実施の形態のまとめ）
次に、以上説明した実施の形態から把握される技術思想について、実施の形態における符号等を援用して記載する。ただし、以下の記載における各符号等は、特許請求の範囲における構成要素を実施の形態に具体的に示した部材等に限定するものではない。 (Summary of embodiments)
Next, the technical idea grasped from the embodiment described above will be described with reference to the reference numerals and the like in the embodiment. However, the respective reference numerals and the like in the following description are not limited to the members and the like in which the components within the scope of the claims are specifically shown in the embodiment.

［１］車両の内燃機関の排気通路（１４）に設けられて前記内燃機関からの排気により回転駆動されるタービンホイール（２０）をタービンハウジング（１８）に収容してなるタービン（１２）と、前記内燃機関の吸気通路（１３）に設けられて前記タービンホイール（２０）の回転により回転駆動されるコンプレッサホイール（１７）をコンプレッサハウジング（１５）に収容してなるコンプレッサ（１１）と、を備えたターボチャージャ（１０）に搭載され、前記コンプレッサホイール（１７）の回転速度を検出するターボ用回転センサ（１）であって、前記コンプレッサホイール（１７）と一体に回転し、周方向に複数の磁極を有する磁石（２）と、前記コンプレッサハウジング（１５）に取り付けられ、前記磁石（２）による前記コンプレッサホイール（１７）の径方向の磁界を検出可能な第１及び第２の磁気検出素子（３１Ａ，３１Ｂ）を有するセンサ部（３）と、を備え、第１及び第２の磁気検出素子（３１Ａ，３１Ｂ）は、前記コンプレッサホイール（１７）の径方向に並んで配置されており、前記磁石（２）との距離（ｇ１，ｇ２）の違いにより発生する前記第１及び第２の磁気検出素子（３１Ａ，３１Ｂ）の検出結果の差分に基づき、前記コンプレッサホイール（１７）の回転速度を測定可能である、ターボ用回転センサ（１）。 [1] A turbine (12) in which a turbine wheel (20) provided in an exhaust passage (14) of an internal combustion engine of a vehicle and rotationally driven by exhaust from the internal combustion engine is housed in a turbine housing (18). A compressor (11) provided in the intake passage (13) of the internal combustion engine and accommodates a compressor wheel (17) rotationally driven by the rotation of the turbine wheel (20) in a compressor housing (15). A turbo rotation sensor (1) mounted on the turbocharger (10) and detecting the rotation speed of the compressor wheel (17), which rotates integrally with the compressor wheel (17) and has a plurality of circumferential directions. A first and second magnetic detection element (2) attached to the compressor housing (15) and capable of detecting the radial magnetic field of the compressor wheel (17) by the magnet (2) and the magnet (2) having a magnetic pole. A sensor unit (3) having 31A, 31B) is provided, and the first and second magnetic detection elements (31A, 31B) are arranged side by side in the radial direction of the compressor wheel (17). The rotation speed of the compressor wheel (17) is determined based on the difference in the detection results of the first and second magnetic detection elements (31A, 31B) generated by the difference in the distance (g1, g2) from the magnet (2). A measurable rotation sensor for turbo (1).

［２］前記センサ部（３）は、前記コンプレッサホイール（１７）の径方向に沿って前記コンプレッサハウジング（１５）に形成された収容穴（センサ穴１５ａ）に配置されている、上記［１］に記載のターボ用回転センサ（１）。 [2] The sensor unit (3) is arranged in an accommodating hole (sensor hole 15a) formed in the compressor housing (15) along the radial direction of the compressor wheel (17). The turbo rotation sensor (1) according to the above.

［３］前記収容孔（センサ穴１５ａ）は、前記コンプレッサハウジング（１５）の外面に開口すると共に前記コンプレッサハウジング（１５）の内面には開口しない止まり穴である、上記［２］に記載のターボ用回転センサ（１）。 [3] The turbo according to the above [2], wherein the accommodating hole (sensor hole 15a) is a blind hole that opens on the outer surface of the compressor housing (15) and does not open on the inner surface of the compressor housing (15). Rotation sensor (1).

［４］車両の内燃機関の排気通路（１４）に設けられて前記内燃機関からの排気により回転駆動されるタービンホイール（２０）をタービンハウジング（１８）に収容してなるタービン（１２）と、前記内燃機関の吸気通路（１３）に設けられて前記タービンホイール（２０）の回転により回転駆動されるコンプレッサホイール（１７）をコンプレッサハウジング（１５）に収容してなるコンプレッサ（１１）と、前記コンプレッサホイール（１７）と一体に回転し、周方向に複数の磁極を有する磁石（２）と、前記コンプレッサハウジング（１５）に取り付けられ、前記磁石（２）による前記コンプレッサホイール（１７）の径方向の磁界を検出可能な第１及び第２の磁気検出素子（３１Ａ，３１Ｂ）を有するセンサ部（３）と、を備え、第１及び第２の磁気検出素子（３１Ａ，３１Ｂ）は、前記コンプレッサホイール（１７）の径方向に並んで配置されており、前記磁石（２）との距離の違いにより発生する前記第１及び第２の磁気検出素子（３１Ａ，３１Ｂ）の検出結果の差分に基づき、前記コンプレッサホイール（１７）の回転速度を測定可能である、ターボチャージャ（１０）。 [4] A turbine (12) provided in the exhaust passage (14) of the internal combustion engine of the vehicle and a turbine wheel (20) rotationally driven by the exhaust from the internal combustion engine is housed in the turbine housing (18). A compressor (11) provided in the intake passage (13) of the internal combustion engine and having a compressor wheel (17) rotationally driven by the rotation of the turbine wheel (20) housed in a compressor housing (15), and the compressor. A magnet (2) that rotates integrally with the wheel (17) and has a plurality of magnetic poles in the circumferential direction and is attached to the compressor housing (15) in the radial direction of the compressor wheel (17) by the magnet (2). A sensor unit (3) having first and second magnetic detection elements (31A, 31B) capable of detecting a magnetic field is provided, and the first and second magnetic detection elements (31A, 31B) are the compressor wheels. (17) are arranged side by side in the radial direction, and based on the difference in the detection results of the first and second magnetic detection elements (31A, 31B) generated by the difference in distance from the magnet (2). A turbocharger (10) capable of measuring the rotational speed of the compressor wheel (17).

以上、本発明の実施の形態を説明したが、上記に記載した実施の形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではない。また、実施の形態の中で説明した特徴の組合せの全てが発明の課題を解決するための手段に必須であるとは限らない点に留意すべきである。 Although the embodiments of the present invention have been described above, the embodiments described above do not limit the invention according to the claims. It should also be noted that not all combinations of features described in the embodiments are essential to the means for solving the problems of the invention.

また、本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲で適宜変形して実施することが可能である。例えば、上記の実施の形態では、第１及び第２の磁気検出素子３１Ａ，３１Ｂの検出軸Ｄ１，Ｄ２が同一直線上となるように両磁気検出素子３１Ａ，３１Ｂ配置されている場合について説明したが、第１の磁気検出素子３１Ａと第２の磁気検出素子３１Ｂとがセンサモジュール３２内で僅かにコンプレッサホイール１７の軸方向又は周方向に沿ってずれていてもよい。 Further, the present invention can be appropriately modified and implemented without departing from the spirit of the present invention. For example, in the above embodiment, the case where both magnetic detection elements 31A and 31B are arranged so that the detection axes D1 and D2 of the first and second magnetic detection elements 31A and 31B are on the same straight line has been described. However, the first magnetic detection element 31A and the second magnetic detection element 31B may be slightly displaced in the sensor module 32 along the axial direction or the circumferential direction of the compressor wheel 17.

１…ターボ用回転センサ
３…センサ部
３１Ａ…第１の磁気検出素子
３１Ｂ…第２の磁気検出素子
１１…コンプレッサ
１２…タービン
１３…吸気通路
１４…排気通路
１５…コンプレッサハウジング（ハウジング）
１５ａ…センサ穴
１７…コンプレッサホイール
２０…タービンホイール 1 ... Turbo rotation sensor 3 ... Sensor unit 31A ... First magnetic detection element 31B ... Second magnetic detection element 11 ... Compressor 12 ... Turbine 13 ... Intake passage 14 ... Exhaust passage 15 ... Compressor housing (housing)
15a ... Sensor hole 17 ... Compressor wheel 20 ... Turbine wheel

Claims

It is a rotation sensor for turbo that is mounted on a turbocharger equipped with a compressor in which a compressor wheel driven to be rotated is housed in a compressor housing and detects the rotation speed of the compressor wheel.
A magnet that rotates integrally with the compressor wheel and has a plurality of magnetic poles in the circumferential direction,
A sensor unit attached to the compressor housing and having first and second magnetic detection elements capable of detecting a radial magnetic field of the compressor wheel by the magnet.
The first and second magnetic detection elements are arranged side by side in the radial direction of the compressor wheel so that the detection axis of the magnetic field is parallel to the radial direction of the compressor wheel, and the detection axes of the respective detection axes are arranged side by side. The direction is the same,
The rotation speed of the compressor wheel can be measured based on the difference between the detection results of the first and second magnetic detection elements generated by the difference in the distance from the magnet.
Rotation sensor for turbo.

The sensor portion is arranged in a housing hole formed in the compressor housing along the radial direction of the compressor wheel.
The turbo rotation sensor according to claim 1.

The accommodating hole is a blind hole that opens on the outer surface of the compressor housing and does not open on the inner surface of the compressor housing.
The turbo rotation sensor according to claim 2.