JP7056279B2 - 画像形成装置、記録媒体の搬送方法およびプログラム - Google Patents

Description

本発明は、画像形成装置、記録媒体の搬送方法およびプログラムに関する。

従来、測色パターンを形成した記録媒体を下流側に搬送して乾燥装置により測色パターンを乾燥させた後、上流側に巻き戻して測色器による測色を行う画像形成装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。この構成の画像形成装置によれば、測色パターンを記録媒体に形成してから測色パターンの測色を行うまでの時間を短縮できる。

しかし、記録媒体を上流側に巻き戻して測色パターンの測色を行う構成では、巻き戻しの搬送によって測色パターンを測色器に正確に位置合わせするのが難しく、測色パターンを正しく測色できない懸念があった。

上述した課題を解決するために、本発明に係る画像形成装置は、記録媒体を第１の方向および該第１の方向の逆方向である第２の方向に搬送可能な搬送手段と、前記記録媒体に複数のマーカパターンを形成するとともに、該複数のマーカパターンの形成後に前記搬送手段により前記第１の方向に所定距離搬送された前記記録媒体に測色パターンを形成する画像形成手段と、前記マーカパターンを撮像する撮像手段と、を備え、前記複数のマーカパターンは、前記測色パターンとの間の前記第１の方向における距離がそれぞれ異なり、かつ、色が互いに異なり、前記搬送手段は、前記測色パターンの定着後に、前記撮像手段から前記マーカパターンまでの距離以上、前記記録媒体を前記第２の方向に搬送した後、前記撮像手段により前記複数のマーカパターンのうちの１つが検知されるまで前記記録媒体を前記第１の方向に搬送し、前記撮像手段により前記複数のマーカパターンのうちの１つが検知されると、前記測色パターンを測色可能な位置まで前記記録媒体を前記第１の方向に搬送する。

本発明によれば、記録媒体に形成した測色パターンに対する測色位置の位置合わせを精度良く行うことができるという効果を奏する。

図１は、画像形成装置の内部を透視して示す斜視図である。 図２は、キャリッジの走査機構を示す平面図である。 図３は、記録媒体の搬送機構を示す側面図である。 図４は、画像形成装置の制御機構の概略構成を示すブロック図である。 図５は、画像形成装置のキャリブレーション時に記録媒体に形成される画像例を示す図である。 図６は、副走査上流方向の搬送誤差を説明する図である。 図７は、副走査上流方向への搬送後の記録媒体上のマーカパターンおよび測色パターンと撮像ユニットの撮像範囲との位置関係を示す図である。 図８は、撮像ユニットが撮像した画像上のマーカパターンの一例を示す図である。 図９は、測色パターンの中で最初に測色を行うパッチを撮像ユニットで撮像した様子を示す図である。 図１０は、キャリブレーション時に画像形成装置により実行される処理の手順を示すフローチャートである。 図１１は、副走査上流方向への搬送後の記録媒体上のマーカパターンおよび測色パターンと撮像ユニットの撮像範囲との位置関係を示す図である。 図１２は、撮像ユニットが撮像した画像上のマーカパターンの一例を示す図である。 図１３は、キャリブレーション時に画像形成装置により実行される処理の手順を示すフローチャートである。 図１４は、複数のマーカパターンの他の例を説明する図である。 図１５は、副走査上流方向への搬送後の記録媒体上のマーカパターンおよび測色パターンと撮像ユニットの撮像範囲および測色ユニットの測色範囲との位置関係を示す図である。 図１６は、画像形成装置の制御機構の概略構成を示すブロック図である。

以下に添付図面を参照して、この発明に係る画像形成装置、記録媒体の搬送方法およびプログラムの実施形態を詳細に説明する。なお、以下で説明する実施形態では、本発明を適用した画像形成装置の一例としてシリアルヘッド方式のインクジェットプリンタを例示する。

まず、図１乃至図３を参照しながら、本実施形態の画像形成装置１００の機械的構成について説明する。図１は、画像形成装置１００の内部を透視して示す斜視図、図２は、画像形成装置１００が備えるキャリッジ５の走査機構を示す平面図、図３は、記録媒体Ｍの搬送機構を示す側面図である。

図１および図２に示すように、本実施形態の画像形成装置１００は、図中矢印Ａで示す主走査方向に往復移動するキャリッジ５を備える。キャリッジ５は、主走査方向Ａに沿って延設された主ガイドロッド３により支持されている。また、キャリッジ５には連結片５ａが設けられている。連結片５ａは、主ガイドロッド３と平行に設けられた副ガイドレール４に係合し、キャリッジ５の姿勢を安定化させる。

キャリッジ５には、図２に示すように、４つの記録ヘッド６ｙ，６ｍ，６ｃ，６ｋが搭載されている。記録ヘッド６ｙは、イエロー（Ｙ）インクを吐出する記録ヘッドである。記録ヘッド６ｍは、マゼンタ（Ｍ）インクを吐出する記録ヘッドである。記録ヘッド６ｃは、シアン（Ｃ）インクを吐出する記録ヘッドである。記録ヘッド６ｋは、ブラック（Ｂｋ）インクを吐出する複数の記録ヘッドである。以下、これら記録ヘッド６ｙ，６ｍ，６ｃ，６ｋを総称する場合は、記録ヘッド６という。記録ヘッド６は、その吐出面（ノズル面）が下方（記録媒体Ｍ側）に向くように、キャリッジ５に支持されている。

記録ヘッド６にインクを供給するためのインク供給体であるカートリッジ７は、キャリッジ５には搭載されず、画像形成装置１００内の所定の位置に配置されている。カートリッジ７と記録ヘッド６とは図示しないパイプで連結されており、このパイプを介して、カートリッジ７から記録ヘッド６に対してインクが供給される。

キャリッジ５は、駆動プーリ９と従動プーリ１０との間に張架されたタイミングベルト１１に連結されている。駆動プーリ９は、主走査モータ８の駆動により回転する。従動プーリ１０は、駆動プーリ９との間の距離を調整する機構を有し、タイミングベルト１１に対して所定のテンションを与える役割を持つ。キャリッジ５は、主走査モータ８の駆動によりタイミングベルト１１が送り動作されることにより、主走査方向Ａに往復移動する。キャリッジ５の主走査方向Ａの移動は、例えば図２に示すように、キャリッジ５に設けられた主走査エンコーダセンサ１３がエンコーダシート１４のマークを検知して得られるエンコーダ値に基づいて制御される。

また、本実施形態の画像形成装置１００は、記録ヘッド６の信頼性を維持するための維持機構１５を備える。維持機構１５は、記録ヘッド６の吐出面の清掃やキャッピング、記録ヘッド６からの不要なインクの排出などを行う。

キャリッジ５が往復移動する移動経路の下方には、図２に示すように、プラテン１６が配置されている。プラテン１６は、記録ヘッド６から記録媒体Ｍ上にインクを吐出する際に、記録媒体Ｍを支持するためのものである。すなわち、記録媒体Ｍは、図３に示す搬送機構によって図中矢印Ｂで示す副走査下流方向（第１の方向）に間欠的に搬送される。そして、記録媒体Ｍの副走査下流方向Ｂの搬送が停止している間に、キャリッジ５を主走査方向Ａに移動させながら、キャリッジ５に搭載された記録ヘッド６のノズル列からプラテン１６上の記録媒体Ｍ上にインクを吐出することにより、記録媒体Ｍに画像を形成する。その後、画像が形成された記録媒体Ｍは、副走査下流方向Ｂにさらに搬送され、乾燥ヒータ１７により乾燥処理される。

本実施形態の画像形成装置１００は、色調整などのキャリブレーションを行う際に、記録ヘッド６から記録媒体Ｍ上にインクを吐出し、測色対象となるパッチ群からなる測色パターンと、測色パターンの位置を特定するためのマーカパターンを記録媒体Ｍに形成する。測色パターンは、インクが未乾燥の状態であると色が安定せず、正しい測色値が得られない。このため、本実施形態の画像形成装置１００は、記録媒体Ｍに測色パターンとマーカパターンを形成した後、この記録媒体Ｍを副走査下流方向Ｂに搬送して乾燥ヒータ１７により乾燥処理する。そして、この乾燥処理によりインクが乾燥して測色パターンの色が安定した後、記録媒体Ｍを図中矢印Ｃで示す副走査上流方向（第２の方向）に搬送し、測色パターンの測色を行う。

本実施形態の画像形成装置１００は、記録媒体Ｍに形成された測色パターンの測色を行うための撮像ユニット２０を備える。撮像ユニット２０は、図２に示すように、記録ヘッド６が搭載されたキャリッジ５に支持され、記録媒体Ｍの搬送とキャリッジ５の移動により記録媒体Ｍ上の所望の位置に移動することができる。この撮像ユニット２０は、記録媒体Ｍに形成された測色パターンの各パッチと対向する位置にあるときに撮像を行い、撮像により得られた画像のＲＧＢ値をもとに測色パターンを構成する各パッチの測色値（標準色空間における表色値であり、例えばＬ^＊ａ^＊ｂ^＊色空間におけるＬ^＊ａ^＊ｂ^＊値）を算出する。また、この撮像ユニット２０は、後述のように、測色パターンの位置を特定するために、記録媒体Ｍに形成されたマーカパターンを検知する機能を持つ。

本実施形態の画像形成装置１００を構成する上記の各構成要素は、外装体１の内部に配置されている。外装体１にはカバー部材２が開閉可能に設けられている。画像形成装置１００のメンテナンス時やジャム発生時には、カバー部材２を開けることにより、外装体１の内部に設けられた各構成要素に対して作業を行うことができる。

記録媒体Ｍは、図３に示すように、給紙ローラ３１に巻かれた状態で画像形成装置１００にセットされる。記録媒体Ｍの先端は、給紙ガイド３２、搬送ローラ３３、プラテン１６および排紙ガイド３４上を通して、巻き取りローラ３５に固定される。

給紙ローラ３１、搬送ローラ３３および巻き取りローラ３５は、それぞれ、給紙モータ、搬送モータおよび巻き取りローラにより駆動される。記録媒体Ｍを副走査下流方向Ｂに搬送する場合は、搬送ローラ３３および巻き取りローラ３５が、図３において反時計回りとなる方向に回転駆動される。この際、搬送中の記録媒体Ｍに搬送経路上で撓みが発生しないように、給紙ローラ３１は、図３において時計回りの方向にトルクが発生するように回転速度が制御される。一方、記録媒体Ｍを副走査上流方向Ｃに搬送（巻き戻し搬送）する場合は、搬送ローラ３３および給紙ローラ３１が、図３において時計回りとなる方向に回転駆動される。この際、搬送中の記録媒体Ｍに搬送経路上で撓みが発生しないように、巻き取りローラ３５は、図３において時計回りの方向にトルクが発生するように回転速度が制御される。

給紙ローラ３１の回転は、給紙ローラ３１に設けられた給紙エンコーダセンサ３６がエンコーダシート３７のマークを検知して得られるエンコーダ値に基づいて制御される。また、巻き取りローラ３５の回転は、巻き取りローラ３５に設けられた巻き取りエンコーダセンサ３８がエンコーダシート３９のマークを検知して得られるエンコーダ値に基づいて制御される。また、給紙エンコーダセンサ３６が出力するエンコーダ値を用いて給紙ローラ３１側のロール径（給紙ロール径）を算出し、巻き取りエンコーダセンサ３８が出力するエンコーダ値を用いて巻き取りローラ３５側のロール径（巻き取りロール径）を算出することもできる。図３は、給紙ロール径が大きく、巻き取りロール径が小さい状態を示している。

記録媒体Ｍは、搬送ローラ３３への食い込みによりグリップ力を受けて搬送される。搬送ローラ３３への記録媒体Ｍの食い込みが大きいと、搬送ローラ３３の見かけ上のローラ径が小さくなり、逆に、搬送ローラ３３への記録媒体Ｍの食い込みが小さいと、搬送ローラ３３の見かけ上のローラ径が大きくなる。このため、搬送ローラ３３の回転量が同じであっても、記録媒体Ｍの食い込みが小さい場合の方が、記録媒体Ｍの食い込みが大きい場合よりも搬送量が大きくなる。

搬送ローラ３３への記録媒体Ｍの食い込みは、給紙ロール径や搬送ロール径に依存して変化する。記録媒体Ｍを副走査下流方向Ｂに搬送する場合は、巻き取りロール径が小さいほど、また、給紙ロール径が大きいほど、搬送ローラ３３への記録媒体Ｍの食い込みが小さくなり、その結果、記録媒体Ｍの搬送量が大きくなる。一方、記録媒体Ｍを副走査上流方向Ｃに搬送する場合は、記録媒体Ｍを副走査下流方向Ｂに搬送する場合とは逆に、巻き取りロール径が小さいほど、また、給紙ロール径が大きいほど、搬送ローラ３３への記録媒体Ｍの食い込みが大きくなり、その結果、記録媒体Ｍの搬送量が小さくなる。また、搬送ローラ３３への記録媒体Ｍの食い込みは、記録媒体Ｍの種類によって差が発生する。

記録媒体Ｍに画像を形成する際は、上述のように、記録媒体Ｍを副走査下流方向Ｂに搬送するため、副走査下流方向Ｂへの記録媒体Ｍの搬送量は高精度に制御する必要がある。このため、記録媒体Ｍを副走査下流方向Ｂに搬送する際は、給紙ロール径や巻き取りロール径と記録媒体Ｍの種類とに応じて搬送ローラ３３の回転量を調整することで、記録媒体Ｍの搬送量が一定になるように制御している。

一方、記録媒体Ｍの副走査上流方向Ｃへの搬送（巻き戻し搬送）は、通常、画像形成時のように正確な位置合わせは必要とされず、記録媒体Ｍの搬送量を高精度に制御する必要はない。しかし、従来技術のように記録媒体Ｍを巻き戻し搬送して測色パターンの測色を行おうとすると正確な位置合わせが必要となり、記録媒体Ｍの搬送量を高精度に制御する必要が生じる。ここで、給紙ロール径や搬送ロール径に応じた記録媒体Ｍの搬送誤差は、上述のように、副走査下流方向Ｂへの搬送時と副走査上流方向Ｃへの搬送時とで逆の特性になるため、副走査下流方向Ｂへの搬送時に行う制御をそのまま搬送時と副走査上流方向Ｃへの搬送時に適用することはできない。また、副走査下流方向Ｂへの搬送時と副走査上流方向Ｃへの搬送時とで個別に記録媒体Ｍの搬送量を高精度に制御しようとすると、制御が煩雑となる。

そこで、本実施形態では、記録媒体Ｍに形成した測色パターンの測色を行う際は、測色パターンとマーカパターンを形成した記録媒体Ｍを搬送量の誤差も含めて多めに副走査上流方向Ｃに搬送する。その後、この記録媒体Ｍを副走査下流方向Ｂに搬送しながら撮像ユニット２０によりマーカパターンを検知し、マーカパターンが検知された位置を基準に記録媒体Ｍを副走査下流方向Ｂに搬送して測色パターンと撮像ユニット２０との位置合わせを行う。これにより、副走査上流方向Ｃへの搬送時に記録媒体Ｍの搬送量を高精度に制御することなく、測色パターンと撮像ユニット２０との位置合わせを精度良く行って、測色パターンの測色を適切に行うことができる。

なお、本実施形態では、上述の搬送ローラ３３に金属ローラを用いることを想定している。金属ローラはローラの山に記録媒体Ｍを食い込ませることで搬送時のグリップ力を得るが、上述のように、記録媒体Ｍの食い込みの差によって搬送誤差を生じさせることになる。これに対し、搬送ローラ３３にセラミックローラやゴムローラを用いた場合は、搬送ローラ３３への記録媒体Ｍの食い込みの差による搬送誤差は発生しないが、給紙ロール径や搬送ロール径に依存して記録媒体Ｍが搬送ローラ３３上をスリップする場合があり、結果的に同様の搬送誤差が生じる。したがって、本実施形態の手法は、搬送ローラ３３に金属ローラを用いる場合に限らず、セラミックローラやゴムローラを用いた場合にも有効な手法である。

次に、図４を参照しながら、本実施形態の画像形成装置１００の制御機構の概略構成について説明する。図４は、画像形成装置１００の制御機構の概略構成を示すブロック図である。本実施形態の画像形成装置１００は、図４に示すように、主走査部４０、搬送部５０、巻き取り部６０、給紙部７０および制御部８０を備える。

主走査部４０は、キャリッジ５と、キャリッジ５を駆動する主走査モータ８とを含む。キャリッジ５には、上述したように、記録ヘッド６と、主走査エンコーダセンサ１３と、撮像ユニット２０とが搭載されている。撮像ユニット２０は、固体撮像素子を用いたカラーイメージセンサである二次元センサ２１と、この二次元センサ２１の動作を制御するとともに二次元センサ２１が出力する画像データを処理する二次元センサ用ＣＰＵ２２とを備える。特にこの二次元センサ用ＣＰＵ２２は、測色パターンの測色時に二次元センサ２１が出力する画像データを用いて測色パターンの測色値を算出する機能を持つ。二次元センサ用ＣＰＵ２２が測色パターンの測色値を算出する方法は、例えば、特開２０１５－１３１４８３号公報に開示される方法を用いることができる。

搬送部５０は、上述の搬送ローラ３３と、搬送ローラ３３を駆動する副走査モータ５１と、搬送ローラ３３の回転量に応じたエンコーダ値を出力する副走査エンコーダセンサ５２とを含む。

巻き取り部６０は、上述の巻き取りローラ３５と、巻き取りローラ３５を駆動する巻き取りモータ６１と、巻き取りローラ３５の回転量に応じたエンコーダ値を出力する巻き取りエンコーダセンサ３８とを含む。

給紙部７０は、上述の給紙ローラ３１と、給紙ローラ３１を駆動する給紙モータ７１と、給紙ローラ３１の回転量に応じたエンコーダ値を出力する給紙エンコーダセンサ３６とを含む。

制御部８０は、ＣＰＵ８１と、ＦＰＧＡ８２と、モータドライバ８３とを含む。制御部８０は、これらＣＰＵ８１、ＦＰＧＡ８２およびモータドライバ８３を用いて、画像形成装置１００の各種動作を制御する。例えば、制御部８０は、主走査エンコーダセンサ１３が出力するエンコーダ値に基づいて主走査モータ８の動作を制御することで、キャリッジ５の移動を制御する。また、制御部８０は、副走査エンコーダセンサ５２が出力するエンコーダ値に基づいて副走査モータ５１の動作を制御し、巻き取りエンコーダセンサ３８が出力するエンコーダ値に基づいて巻き取りモータ６１の動作を制御し、給紙エンコーダセンサ３６が出力するエンコーダ値に基づいて給紙モータ７１の動作を制御することで、記録媒体Ｍの搬送を制御する。また、制御部８０は、これらキャリッジ５の移動制御と記録媒体Ｍの搬送制御と併せて、キャリッジ５に搭載された記録ヘッド６からのインクの吐出を制御することで、記録媒体Ｍに所望の画像を形成させる。その他、制御部８０は、目的に応じた様々な制御機能を持つ。

本実施形態の画像形成装置１００において、搬送部５０、巻き取り部６０、給紙部７０および制御部８０は、記録媒体Ｍを搬送する「搬送手段」に相当する。この画像形成装置１００の搬送手段は、制御部８０の制御により、記録媒体Ｍを副走査下流方向Ｂと副走査上流方向Ｃとの双方に搬送可能である。

また、本実施形態の画像形成装置１００において、キャリッジ５に搭載された記録ヘッド６と制御部８０は、記録媒体Ｍに画像を形成する「画像形成手段」に相当する。この画像形成装置１００の画像形成手段は、色調整などのキャリブレーションを行う際に、記録媒体Ｍにマーカパターンと測色パターンとを形成する。マーカパターンは、測色パターンの位置を特定するためのものである。測色パターンは、マーカパターンから副走査下流方向Ｂに所定距離離れた位置に形成される。つまり、測色パターンは、マーカパターンの形成後に搬送手段により副走査下流方向Ｂに所定距離搬送された記録媒体Ｍに形成される。

また、本実施形態の画像形成装置１００において、キャリッジ５に搭載された撮像ユニット２０は、記録媒体Ｍに形成された測色パターンを撮像する「撮像手段」に相当する。この撮像ユニット２０は、上述のように、記録媒体Ｍに形成されたマーカパターンを検出する機能と、撮像した測色パターンの画像データを用いて測色パターンの測色値を算出する機能を持つ。

図５は、画像形成装置１００のキャリブレーション時に記録媒体Ｍに形成される画像例を示す図である。画像形成装置１００は、色調整などのキャリブレーションを行う際に、例えば図５に示すように、ｍ行×ｎ列のパッチ群Ｐ１－１～Ｐｍ－ｎからなる測色パターンＰとマーカパターンＸを記録媒体Ｍに形成する。１行目のパッチ中心からｍ行目のパッチ中心までの距離をＤとする。マーカパターンＸは、１行目のパッチ中心から所定距離Ｌ[ｍｍ]だけ副走査下流方向Ｂに離れた位置であって、かつ、最初に測色を行うパッチＰ１－１と主走査方向Ａにおいて重なる位置に形成する。

次に、記録媒体Ｍに形成した測色パターンＰの測色時における記録媒体Ｍの搬送制御の詳細について説明する。本実施形態の画像形成装置１００は、マーカパターンＸと測色パターンＰを形成した記録媒体Ｍを副走査下流方向Ｂに搬送し、乾燥ヒータ１７による乾燥処理を行う。そして、乾燥処理によって測色パターンＰが乾燥した後、撮像ユニット２０がマーカパターンＸを検知できる位置まで、記録媒体Ｍを副走査上流方向Ｃに搬送する。このとき、搬送誤差を考慮して、記録媒体Ｍを副走査上流方向Ｃに多めに搬送する。

なお、本実施形態の画像形成装置１００は、マーカパターンＸと測色パターンＰを形成した記録媒体Ｍを副走査下流方向Ｂに搬送し、乾燥ヒータ１７による乾燥処理を行う構成であるが、自然乾燥によって測色パターンＰを乾燥させる構成としてもよい。この場合、マーカパターンＸと測色パターンＰを形成した記録媒体Ｍは副走査下流方向Ｂに搬送されず、測色パターンＰが乾燥するまでその位置で待機する。そして、測色パターンＰが乾燥した後、撮像ユニット２０がマーカパターンＸを検知できる位置まで、記録媒体Ｍを副走査上流方向Ｃに搬送する。

図６は、副走査上流方向Ｃの搬送誤差を説明する図である。搬送誤差ΔＳは、「狙いの搬送量Ｓ－実際の搬送量」と定義できる。搬送誤差ΔＳが取り得る範囲（図中の斜線部）は、狙いの搬送量Ｓに比例して大きくなる。また、搬送誤差ΔＳが取り得る範囲の傾きは、記録媒体Ｍの種類によって変化する。搬送誤差ΔＳがプラス側の値となるのは、狙いの搬送量Ｓに対して実際の搬送量が不足している場合である。逆に、搬送誤差ΔＳがプラス側の値となるのは、狙いの搬送量Ｓより実際の搬送量が大きい場合である。本実施形態では、搬送誤差ΔＳのプラス側の最大値ΔＳｍａｘを搬送量マージンとする。

なお、狙いの搬送量Ｓに応じた搬送誤差ΔＳのプラス側の最大値ΔＳｍａｘは、記録媒体Ｍの種類に応じて変化する。このため、予め記録媒体Ｍの種類ごとに、狙いの搬送量Ｓに応じた搬送誤差ΔＳのプラス側の最大値ΔＳｍａｘを算出するための算出式やテーブルなどのデータを作成して記憶しておき、例えば制御部８０のＣＰＵ８１が、このデータに基づいて、記録媒体Ｍの種類と狙いの搬送量Ｓとに応じた搬送量マージンを算出する構成とすることが望ましい。

本実施形態では、乾燥処理によって測色パターンＰが乾燥した後に記録媒体Ｍを副走査上流方向Ｃに搬送する際に、煩雑な搬送量の制御を行わない代わりに、狙いの搬送量Ｓに搬送量マージンを加えた距離だけ記録媒体Ｍを搬送する。狙いの搬送量Ｓは、搬送前の記録媒体ＭにおけるマーカパターンＸの位置と撮像ユニット２０の位置（撮像ユニット２０による撮像範囲の中心）との間の距離に応じた搬送量である。

図７は、副走査上流方向Ｃへの搬送後の記録媒体Ｍ上のマーカパターンＸおよび測色パターンＰと撮像ユニット２０の撮像範囲との位置関係を示す図である。狙いの搬送量Ｓに搬送量マージンを加えた距離だけ記録媒体Ｍを副走査上流方向Ｃに搬送することにより、図７に示すように、マーカパターンＸが撮像ユニット２０の撮像範囲２０ａよりも上流側に位置することになる。

本実施形態の画像形成装置１００は、以上のように記録媒体Ｍを副走査上流方向Ｃに搬送した後、キャリッジ５の位置を調整して、撮像ユニット２０の主走査方向Ａの位置が測色パターンＰの中で最初に測色を行うパッチＰ１－１の主走査方向Ａの位置と重なるように、主走査方向Ａの位置合わせを行う。そして、記録媒体Ｍを副走査下流方向Ｂに搬送しながら、撮像ユニット２０により記録媒体Ｍを撮像してマーカパターンＸの検知を行う。すなわち、撮像ユニット２０により撮像された画像にマーカパターンＸが映り込んでいるか否かを確認し、マーカパターンＸが映り込んでいない場合は、撮像ユニット２０の撮像範囲２０ａに相当する距離分だけ記録媒体Ｍを副走査下流方向Ｂに搬送して撮像ユニット２０による撮像を再度行う。この処理を、撮像ユニット２０により撮像された画像にマーカパターンＸが映り込むまで繰り返す。なお、撮像ユニット２０はキャリッジ５に搭載され、記録媒体Ｍに対して一定の距離が保たれるため、撮像ユニット２０の撮像範囲２０ａに相当する距離は、記録媒体Ｍの厚みを無視できると仮定すると固定値となる。

本実施形態の画像形成装置１００は、撮像ユニット２０によりマーカパターンＸが検知されると、撮像ユニット２０が撮像した画像上のマーカパターンＸの位置と、記録媒体Ｍに形成したマーカパターンＸと測色パターンＰの１行目のパッチ中心との間の距離Ｌとに基づいて、撮像ユニット２０から測色パターンＰの中で最初に測色を行うパッチＰ１－１までの距離を算出する。そして、この距離分だけ、記録媒体Ｍを副走査下流方向Ｂに搬送する。

図８は、撮像ユニット２０が撮像した画像上のマーカパターンＸの一例を示す図である。撮像ユニット２０によりマーカパターンＸが検知された際は、図８に示すように、撮像ユニット２０の撮像範囲２０ａの中心位置に対するマーカパターンＸの中心位置の副走査方向（副走査下流方向Ｂあるいは副走査上流方向Ｃ）におけるずれ画素数（Ｙ画素）を求める。ここで、画像の１画素あたりの距離α[ｍｍ]は、記録媒体Ｍ上のマーカパターンＸの副走査方向の大きさａ[ｍｍ]が既知であるため、撮像ユニット２０が撮像した画像上のマーカパターンＸの副走査方向の大きさ（Ａ画素）から、α＝ａ／Ａ[ｍｍ]により正確に求めることができる。そして、Ｙの値とαの値から、記録媒体Ｍ上のマーカパターンＸと撮像ユニット２０の撮像範囲２０ａの中心との間の距離Ｙ×α[ｍｍ]を算出することができる。

なお、上述のように、撮像ユニット２０はキャリッジ５に搭載され、記録媒体Ｍに対して一定の距離が保たれるため、画像の１画素あたりの距離αのおおよその値を事前に求めることもできる。この距離αのおおよその値を用いることで、正確な距離αの算出を省略してもよい。

ここで、マーカパターンＸが撮像ユニット２０の撮像範囲２０ａの中心から副走査下流方向Ｂにずれている場合は、撮像ユニット２０から測色パターンＰの中で最初に測色を行うパッチＰ１－１までの距離は、Ｌ－Ｙ×α[ｍｍ]となる。逆に、マーカパターンＸが撮像ユニット２０の撮像範囲２０ａの中心から副走査上流方向Ｃにずれている場合は、撮像ユニット２０から測色パターンＰの中で最初に測色を行うパッチＰ１－１までの距離は、Ｌ＋Ｙ×α[ｍｍ]となる。

本実施形態の画像形成装置１００は、撮像ユニット２０によりマーカパターンＸを検知した後、以上のように算出した距離（Ｌ－ｙ×α[ｍｍ]またはＬ＋ｙ×α[ｍｍ]）分だけ記録媒体Ｍを副走査下流方向Ｂに搬送することにより、測色パターンＰと撮像ユニット２０との位置合わせを精度良く行うことができる。そして、この位置で撮像ユニット２０により測色パターンＰを撮像し、その画像データを用いて測色パターンＰの測色値を適切に算出することができる。

図９は、測色パターンＰの中で最初に測色を行うパッチＰ１－１を撮像ユニット２０で撮像した様子を示す図である。撮像ユニット２０の二次元センサ用ＣＰＵ２２は、例えば図９に示すように、二次元センサ２１が出力する画像データのうち、撮像範囲２０ａの中心付近の所定領域Ｒｃの画像データ（ＲＧＢ値）を用いて、このパッチＰ１－１の測色値を算出する。

測色パターンＰの中で最初に測色を行うパッチＰ１－１の測色が終了すると、画像形成装置１００は、キャリッジ５の主走査方向Ａへの移動と記録媒体Ｍの副走査下流方向Ｂへの搬送により、撮像ユニット２０を他のパッチの位置に順次移動させる。そして、撮像ユニット２０の撮像範囲２０ａの中心にパッチが位置している状態で撮像ユニット２０により各パッチを撮像し、各パッチの測色値を算出する。

次に、本実施形態の画像形成装置１００のキャリブレーション時の動作例について、図１０を参照して説明する。図１０は、キャリブレーション時に画像形成装置１００により実行される処理の手順を示すフローチャートである。

画像形成装置１００は、まず、記録媒体ＭにマーカパターンＸを形成する（ステップＳ１０１）。その後、記録媒体Ｍを副走査下流方向Ｂに所定距離Ｌだけ搬送し（ステップＳ１０２）、記録媒体Ｍに測色パターンＰを形成する（ステップＳ１０３）。そして、測色パターンＰの形成が終了すると、測色パターンＰを乾燥させるための乾燥処理を行う（ステップＳ１０４）。このとき、乾燥ヒータ１７を用いて乾燥処理を行う場合は記録媒体Ｍを副走査下流方向Ｂに搬送する。測色パターンＰを自然乾燥させる場合は、測色パターンＰの形成が終了した位置で、測色パターンＰが乾燥するまで待機する。

乾燥処理によって記録媒体Ｍに形成した測色パターンＰが乾燥すると、画像形成装置１００は、狙いの搬送量Ｓに搬送量マージンを加えた距離だけ、記録媒体Ｍを副走査上流方向Ｃに搬送する（ステップＳ１０５）。そして、撮像ユニット２０の主走査方向Ａの位置合わせを行った後、撮像ユニット２０により画像を撮像し（ステップＳ１０６）、マーカパターンＸが検知されたか否かを確認する（ステップＳ１０７）。ここで、マーカパターンＸが検知されていなければ（ステップＳ１０７：Ｎｏ）、撮像ユニット２０の撮像範囲２０ａに相当する距離だけ記録媒体Ｍを副走査下流方向Ｂに搬送し（ステップＳ１０８）、ステップＳ１０６に戻って撮像ユニット２０による画像の撮像を再度行う。

マーカパターンＸが検知された場合は（ステップＳ１０７：Ｙｅｓ）、撮像ユニット２０が撮像した画像上のマーカパターンＸの位置と、記録媒体Ｍ上のマーカパターンＸと測色パターンＰ（１行目のパッチ中心）との間の距離Ｌとに基づいて、撮像ユニット２０から測色パターンＰまでの距離を算出する（ステップＳ１０９）。そして、ステップＳ１０９で算出した距離だけ記録媒体Ｍを副走査下流方向Ｂに搬送する（ステップＳ１１０）。

ステップＳ１１０の記録媒体Ｍの搬送により撮像ユニット２０と測色パターンＰとの位置合わせがなされると、撮像ユニット２０により測色パターンＰのパッチ群Ｐ１－１～Ｐｍ－ｎを順次撮像し、各パッチの測色値を算出する（ステップＳ１１１）。測色パターンＰのパッチ群Ｐ１－１～Ｐｍ－ｎの位置関係は既知であるため、キャリッジ５の主走査方向Ａへの移動と記録媒体Ｍの副走査下流方向Ｂへの搬送により、撮像ユニット２０を各パッチの位置に順次移動させることができる。

以上、具体的な例を挙げながら詳細に説明したように、本実施形態の画像形成装置１００は、記録媒体ＭにマーカパターンＸを形成した後、この記録媒体Ｍを副走査下流方向Ｂに所定距離Ｌだけ搬送して測色パターンＰを形成する。そして、乾燥処理により測色パターンＰが乾燥した後、記録媒体Ｍを狙いの搬送量Ｓに搬送量マージンを加えた距離だけ副走査上流方向Ｃに搬送する。その後、この記録媒体Ｍを副走査下流方向Ｂに搬送しながら撮像ユニット２０によりマーカパターンＸを検知し、マーカパターンＸが検知された位置を基準に記録媒体Ｍを副走査下流方向Ｂに搬送して測色パターンＰと撮像ユニット２０との位置合わせを行う。したがって、この画像形成装置１００によれば、副走査上流方向Ｃへの搬送時に記録媒体Ｍの搬送量を高精度に制御することなく、測色パターンＰと撮像ユニット２０との位置合わせを精度良く行って、測色パターンＰの測色を適切に行うことができる。

＜変形例１＞
上述の実施形態では、記録媒体Ｍに１つのマーカパターンＸを形成したが、記録媒体Ｍを副走査上流方向Ｃに搬送した後にマーカパターンＸを検知し易くするために、記録媒体Ｍ上の副走査方向の異なる位置に、測色パターンＰとの間の距離が異なる複数のマーカパターンを形成してもよい。

図１１および図１２は本変形例を説明する図であり、図１１は、副走査上流方向Ｃへの搬送後の記録媒体Ｍ上のマーカパターンＸおよび測色パターンＰと撮像ユニット２０の撮像範囲２０ａとの位置関係を示し、図１２は、撮像ユニット２０が撮像した画像上のマーカパターンＸの一例を示している。

本変形例では、例えば図１１に示すように、測色パターンＰの１行目のパッチ中心から所定距離Ｌ１[ｍｍ]だけ副走査下流方向Ｂに離れた位置にマーカパターンＸ３、マーカパターンＸ３の中心から所定距離Ｌ２[ｍｍ]だけ離れた位置にマーカパターンＸ２、マーカパターンＸ２の中心から所定距離Ｌ３[ｍｍ]だけ離れた位置にマーカパターンＸ１をそれぞれ形成する。また、マーカパターンＸ２の中心が最初に測色を行うパッチＰ１－１の中心と主走査方向Ａにおいて重なるようにし、このマーカパターンＸ２に対してマーカパターンＸ２が主走査方向Ａの一方側、マーカパターンＸ３が主走査方向Ａの他方側に配置されるように、これらマーカパターンＸ１～Ｘ３を形成する。

このとき、マーカパターンＸ１とマーカパターンＸ２との間の主走査方向Ａにおける距離と、マーカパターンＸ３とマーカパターンＸ２との間の主走査方向Ａにおける距離は、それぞれ、撮像ユニット２０の撮像範囲２０ａの主走査方向Ａにおけるサイズの半分（撮像画像の主走査画素数Ｈの半分（Ｈ/２））よりも短い距離とする。また、マーカパターンＸ１とマーカパターンＸ２との間の副走査方向（副走査下流方向Ｂあるいは副走査上流方向Ｃ）における距離と、マーカパターンＸ３とマーカパターンＸ２との間の副走査方向における距離は、それぞれ、撮像ユニット２０の撮像範囲２０ａの副走査方向におけるサイズ（撮像画像の副走査画素数Ｖ）よりも短い距離とすることが望ましい。なお、ここでは３つのマーカパターンＸ１～Ｘ３を形成する例を説明しているが、形成するマーカパターンＸの数はこれに限らない。

本変形例においても、上述の実施形態と同様に、乾燥処理によって測色パターンＰが乾燥した後、記録媒体Ｍを副走査上流方向Ｃに搬送する。このとき、搬送前の記録媒体ＭにおけるマーカパターンＸ２の位置と撮像ユニット２０の位置との間の距離に応じた搬送量を狙いの搬送量Ｓとし、この狙いの搬送量Ｓに搬送量マージンを加えた距離だけ記録媒体Ｍを副走査上流方向Ｃに搬送する。ただし、本変形例では撮像ユニット２０によりマーカパターンＸ（Ｘ１～Ｘ３）を検知できる範囲が広くなるため、搬送量マージンを加えずに、狙いの搬送量Ｓに応じた距離だけ記録媒体Ｍを副走査上流方向Ｃに搬送してもよい。

以上のように記録媒体Ｍを副走査上流方向Ｃに搬送した後は、上述の実施形態と同様に、キャリッジ５の位置を調整して撮像ユニット２０の主走査方向Ａの位置合わせを行う。そして、撮像ユニット２０により記録媒体Ｍを撮像してマーカパターンＸの検知を行う。このとき、例えば図１２に示すように、撮像ユニット２０が撮像した画像上で撮像範囲２０ａの中心より右側にマーカパターンＸが検知された場合、このマーカパターンＸは、測色パターンＰの１行目のパッチ中心からＬ１＋Ｌ２＋Ｌ３[ｍｍ]だけ副走査下流方向Ｂに離れた位置に形成されたマーカパターンＸ１であることが分かる。また、図１２に示すように、マーカパターンＸ１が撮像ユニット２０の撮像範囲２０ａの中心から副走査上流方向Ｃにｙ画素ずれた位置で検知された場合、撮像ユニット２０から測色パターンＰの中で最初に測色を行うパッチＰ１－１までの距離は、Ｌ１＋Ｌ２＋Ｌ３＋ｙ×α[ｍｍ]となる。

なお、撮像ユニット２０が撮像した画像上で撮像範囲２０ａの中心にマーカパターンＸが検知された場合、このマーカパターンＸは、測色パターンＰの１行目のパッチ中心からＬ１＋Ｌ２[ｍｍ]だけ副走査下流方向Ｂに離れた位置に形成されたマーカパターンＸ２であることが分かる。また、撮像ユニット２０が撮像した画像上で撮像範囲２０ａの中心よりも左側にマーカパターンＸが検知された場合、このマーカパターンＸは、測色パターンＰの１行目のパッチ中心からＬ１[ｍｍ]だけ副走査下流方向Ｂに離れた位置に形成されたマーカパターンＸ３であることが分かる。そして、この検知されたマーカパターンＸの画像上の位置（撮像範囲２０ａの中心に対する副走査方向の画素ずれ量および方向（上流側か下流側か））と、記録媒体Ｍ上のパッチＰ１－１までの距離とに基づいて、撮像ユニット２０からパッチＰ１－１までの距離を算出できる。なお、撮像ユニット２０によりマーカパターンＸが検知されない場合は、上述の実施形態と同様に、マーカパターンＸが検知されるまで記録媒体Ｍの副走査下流方向Ｂへの搬送と撮像ユニット２０による撮像を繰り返し行えばよい。

本変形例においても、上述の実施形態と同様に、撮像ユニット２０によりマーカパターンＸを検知した後、以上のように算出した距離分だけ記録媒体Ｍを副走査下流方向Ｂに搬送することにより、測色パターンＰと撮像ユニット２０との位置合わせを精度良く行うことができる。そして、この位置で撮像ユニット２０により測色パターンＰを撮像し、その画像データを用いて測色パターンＰの測色値を適切に算出することができる。

図１３は、本変形例におけるキャリブレーション時に画像形成装置１００により実行される処理の手順を示すフローチャートである。

本変形例の画像形成装置１００は、まず、記録媒体Ｍの副走査方向において異なる位置に複数のマーカパターンＸ１～Ｘ３を形成する（ステップＳ２０１）。その後、上述の実施形態と同様に、記録媒体Ｍを副走査下流方向Ｂに所定距離Ｌ１だけ搬送し（ステップＳ２０２）、記録媒体Ｍに測色パターンＰを形成する（ステップＳ２０３）。そして、測色パターンＰの形成が終了すると、画像形成装置１００は、測色パターンＰを乾燥させるための乾燥処理を行う（ステップＳ２０４）。

その後、乾燥処理によって記録媒体Ｍに形成した測色パターンＰが乾燥すると、画像形成装置１００は、記録媒体Ｍを副走査上流方向Ｃに搬送し（ステップＳ２０５）、撮像ユニット２０の主走査方向Ａの位置合わせを行った後、記録媒体Ｍを副走査下流方向Ｂに搬送しながら、撮像ユニット２０により記録媒体Ｍを撮像してマーカパターンＸの検知を行う（ステップＳ２０６～ステップＳ２０８）。ここで、マーカパターンＸが検知されると（Ｓ２０７：Ｙｅｓ）、画像形成装置１００は、画像上のマーカパターンＸの主走査方向Ａの位置をもとに、検知されたマーカパターンＸが複数のマーカパターンＸ１～Ｘ３のいずれであるかを特定する（ステップＳ２０９）。そして、上述の実施形態と同様に、画像上のマーカパターンＸの副走査方向の位置と、記録媒体Ｍ上のマーカパターンＸと測色パターンＰとの間の距離Ｌ（Ｌ１～Ｌ３のいずれか）とに基づいて、撮像ユニット２０から測色パターンＰまでの距離を算出し（ステップＳ２１０）、ステップＳ２１０で算出した距離だけ記録媒体Ｍを副走査下流方向Ｂに搬送する（ステップＳ２１１）。

ステップＳ２１１の記録媒体Ｍの搬送により撮像ユニット２０と測色パターンＰとの位置合わせがなされると、上述の実施形態と同様に、撮像ユニット２０により測色パターンＰのパッチ群Ｐ１－１～Ｐｍ－ｎを順次撮像し、各パッチの測色値を算出する（ステップＳ２１２）。

本変形例のように、記録媒体Ｍ上の副走査方向の異なる位置に測色パターンＰとの間の距離が異なる複数のマーカパターンＸ（Ｘ１～Ｘ３）を形成し、撮像ユニット２０の撮像によってこれら複数のマーカパターンＸ１～Ｘ３のいずれかを検知する構成とすることにより、記録媒体Ｍを副走査上流方向Ｃに搬送した後にマーカパターンＸを検知し易くすることができる。

なお、以上の説明では、複数のマーカパターンＸ（Ｘ１～Ｘ３）を主走査方向Ａにおける位置の違いにより識別できるようにしているが、撮像ユニット２０が撮像した画像をもとに複数のマーカパターンＸ（Ｘ１～Ｘ３）を識別できる構成であればよい。例えば、図１４（ａ）に示すように、記録媒体Ｍに色が異なる複数のマーカパターンＸ１’～Ｘ３’を形成し、色の違いからこれらマーカパターンＸ１’～Ｘ３’を識別できるようにしてもよい。また、図１４（ｃ）に示すように、記録媒体Ｍに形状が異なる複数のマーカパターンＸ１”～Ｘ３”を形成し、形状の違いからこれらマーカパターンＸ１”～Ｘ３”を識別できるようにしてもよい。

＜変形例２＞
上述の実施形態では、撮像ユニット２０により測色パターンＰを撮像し、その画像データを用いて測色パターンＰの測色値を算出するようにしているが、図１５および図１６に示すように、撮像ユニット２０とは別ユニットとなる測色ユニット２００を撮像ユニット２０とともにキャリッジ５に搭載し、測色パターンＰの測色は測色ユニット２００が行う構成としてもよい。

この場合、撮像ユニット２０がマーカパターンＸを検知した後、撮像ユニット２０が撮像した画像上のマーカパターンＸの位置（ｙ×α[ｍｍ]）と、記録媒体Ｍに形成したマーカパターンＸと測色パターンＰの１行目のパッチ中心との間の距離Ｌと、撮像ユニット２０の撮像範囲２０ａの中心と測色ユニット２００の測色範囲（図１５の破線の丸で示す範囲）の中心との間の距離Ｌｃとに基づいて、測色ユニット２００が測色パターンＰの中で最初に測色を行うパッチＰ１－１を測色可能な位置までの距離（Ｌ－ｙ×α＋Ｌｃ[ｍｍ]またはＬ＋ｙ×α＋Ｌｃ[ｍｍ]）を算出できる。そして、この距離分だけ、記録媒体Ｍを副走査下流方向Ｂに搬送することにより、測色パターンＰと測色ユニット２００との位置合わせを精度良く行って、測色パターンＰの測色を適切に行うことができる。

＜変形例３＞
上述の実施形態では、シリアルヘッド方式のインクジェットプリンタとして構成された画像形成装置１００を例示したが、本発明は上述した例に限らず、記録媒体Ｍに測色パターンＰを形成し、その測色パターンＰの色が安定した後に測色を行う様々な画像形成装置に対して有効に適用可能である。

また、上述の実施形態では、測色パターンＰの色を安定させるために乾燥処理を行うようにしているが、他の方法で測色パターンＰの色を安定させる構成であってもよい。例えば、紫外線照射や電子線照射により硬化する色材を用いて測色パターンＰを形成する場合は、紫外線や電子線を照射して色材を硬化させることで測色パターンＰの色を安定させる構成であってもよい。また、電子写真方式の画像形成装置のように、定着機構による加熱および加圧により硬化するトナーを用いて測色パターンＰを形成する場合は、加熱および加圧によりトナーを硬化させることで測色パターンＰの色を安定させる構成であってもよい。なお、特許請求の範囲に記載の「定着」の用語は、上述の実施形態で説明した「乾燥」と本変形例で説明した「硬化」を含む概念として用いている。

以上、本発明の具体的な実施形態および変形例を詳細に説明したが、本発明は上述した実施形態や変形例そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で様々な変形や変更を加えながら具体化することができる。

５ キャリッジ
６ 記録ヘッド
２０ 撮像ユニット
５０ 搬送部
６０ 巻き取り部
７０ 給紙部
８０ 制御部
１００ 画像形成装置

特許第４９７８２７８号公報

Claims (7)

1. 記録媒体を第１の方向および該第１の方向の逆方向である第２の方向に搬送可能な搬送手段と、
   前記記録媒体に複数のマーカパターンを形成するとともに、該複数のマーカパターンの形成後に前記搬送手段により前記第１の方向に所定距離搬送された前記記録媒体に測色パターンを形成する画像形成手段と、
   前記マーカパターンを撮像する撮像手段と、を備え、
   前記複数のマーカパターンは、前記測色パターンとの間の前記第１の方向における距離がそれぞれ異なり、かつ、色が互いに異なり、
   前記搬送手段は、
   前記測色パターンの定着後に、前記撮像手段から前記マーカパターンまでの距離以上、前記記録媒体を前記第２の方向に搬送した後、前記撮像手段により前記複数のマーカパターンのうちの１つが検知されるまで前記記録媒体を前記第１の方向に搬送し、
   前記撮像手段により前記複数のマーカパターンのうちの１つが検知されると、前記測色パターンを測色可能な位置まで前記記録媒体を前記第１の方向に搬送する、
   画像形成装置。
2. 記録媒体を第１の方向および該第１の方向の逆方向である第２の方向に搬送可能な搬送手段と、
   前記記録媒体に複数のマーカパターンを形成するとともに、該複数のマーカパターンの形成後に前記搬送手段により前記第１の方向に所定距離搬送された前記記録媒体に測色パターンを形成する画像形成手段と、
   前記マーカパターンを撮像する撮像手段と、を備え、
   前記複数のマーカパターンは、前記測色パターンとの間の前記第１の方向における距離がそれぞれ異なり、かつ、形状が互いに異なり、
   前記搬送手段は、
   前記測色パターンの定着後に、前記撮像手段から前記マーカパターンまでの距離以上、前記記録媒体を前記第２の方向に搬送した後、前記撮像手段により前記複数のマーカパターンのうちの１つが検知されるまで前記記録媒体を前記第１の方向に搬送し、
   前記撮像手段により前記複数のマーカパターンのうちの１つが検知されると、前記測色パターンを測色可能な位置まで前記記録媒体を前記第１の方向に搬送する、
   画像形成装置。
3. 前記複数のマーカパターンは、前記第１の方向と直交する方向において異なる位置に形成される、
   請求項１または２に記載の画像形成装置。
4. 前記搬送手段は、前記撮像手段により前記マーカパターンが検知されると、検知された前記マーカパターンの画像上の位置と前記所定距離とに基づいて前記撮像手段から前記測色パターンまでの距離を算出し、算出した距離だけ前記記録媒体を前記第１の方向に搬送し、
   前記撮像手段は、前記測色パターンをさらに撮像する、
   請求項１乃至３のいずれか一項に記載の画像形成装置。
5. 前記撮像手段は、撮像した前記測色パターンの画像データを用いて前記測色パターンの測色値を算出する、
   請求項４に記載の画像形成装置。
6. 画像形成装置における記録媒体の搬送方法であって、
   複数のマーカパターンが形成された前記記録媒体を第１の方向に所定距離搬送し、
   前記所定距離搬送した前記記録媒体に形成された測色パターンの定着後に、前記マーカパターンを撮像する撮像手段から前記マーカパターンまでの距離以上、前記記録媒体を前記第１の方向の逆方向である第２の方向に搬送した後、前記撮像手段により前記複数のマーカパターンのうちの１つが検知されるまで前記記録媒体を前記第１の方向に搬送し、
   前記複数のマーカパターンは、前記測色パターンとの間の前記第１の方向における距離がそれぞれ異なり、かつ、色が互いに異なり、
   前記撮像手段により前記複数のマーカパターンのうちの１つが検知されると、前記測色パターンを測色可能な位置まで前記記録媒体を前記第１の方向に搬送する、
   記録媒体の搬送方法。
7. 請求項６に記載の記録媒体の搬送方法を画像形成装置に実行させるためのプログラム。

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