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JP7056766B2 - 車両用駆動装置 - Google Patents
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JP7056766B2 - 車両用駆動装置 - Google Patents

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Description

本発明は、内燃機関に駆動連結される入力部材と、変速機と、回転電機と、トランスファと、ケースと、を備えた車両用駆動装置に関する。
上記のような車両用駆動装置の一例が、米国特許出願公開第2008/0202829号明細書(特許文献1)に開示されている。以下、背景技術の説明において括弧内に示す符号は特許文献1のものである。特許文献1の図5~図7に示される、車両用駆動装置としてのドライブトレイン(130)では、回転電機としての電気駆動ユニット(34)と、トランスファ(74)とが、変速機(32)と同軸に配置されている。そして、トランスファ(74)は、変速機(32)と電気駆動ユニット(34)との軸方向の間に配置されている。
米国特許出願公開第2008/0202829号明細書
ところで、上記のような車両用駆動装置では、ケース内の油を、変速機の潤滑や作動のために用いると共に、回転電機の潤滑や冷却のために用いる場合がある。装置全体の小型やコストの低減等の観点から、このような場合に変速機及び回転電機に油を供給するための構成は、できるだけ簡素であることが望ましい。しかしながら、特許文献1にはこの点についての記載はない。
そこで、変速機及び回転電機に対する油の供給構成の簡素化を図りやすい技術の実現が望まれる。
本開示に係る車両用駆動装置は、内燃機関に駆動連結される入力部材と、前記入力部材の側から伝達される回転を変速して変速出力部材に伝達する変速機と、前記変速出力部材に駆動連結される回転電機と、後輪に駆動連結される第1出力部材と、前輪に駆動連結される第2出力部材と、前記変速出力部材の側から伝達される回転を前記第1出力部材と前記第2出力部材とに分配するトランスファと、前記変速機、前記回転電機、及び前記トランスファを収容するケースと、を備え、前記トランスファは、前記変速機に対して軸方向の一方側である軸方向第1側に配置され、前記回転電機は、前記変速機と前記トランスファとの前記軸方向の間に、前記変速出力部材と同軸に配置されている。
この構成では、回転電機がトランスファに対して軸方向第1側に配置される場合に比べて、回転電機を変速機に近づけて配置することができる。そのため、油圧ポンプや油貯留部等の油を供給するために必要となる構成の少なくとも一部を変速機と回転電機との間で共通化して、ケース内の油を変速機と回転電機との間で共有する場合に、油路の長さを短く抑えやすくなる等、油路の構成を簡素なものとしやすくなっている。この結果、変速機及び回転電機に対する油の供給構成の簡素化を図りやすくなっている。
車両用駆動装置の更なる特徴と利点は、図面を参照して説明する実施形態についての以下の記載から明確となる。
車両用駆動装置の概略構成を示す模式図 車両用駆動装置の一部を簡略化して示す断面図 図2の部分拡大図
車両用駆動装置の実施形態について、図面を参照して説明する。以下の説明では、特に区別して明記している場合を除き、「軸方向L」、「径方向R」、及び「周方向」は、後述する変速出力部材23の回転軸心A(図3参照)を基準として定義している。変速出力部材23や、変速出力部材23と同軸に配置される回転部材は、回転軸心A周りに回転する。そして、軸方向Lの一方側を「軸方向第1側L1」とし、軸方向Lの他方側(軸方向Lにおける軸方向第1側L1とは反対側)を「軸方向第2側L2」とする。また、径方向Rの外側を「径方向外側R1」とし、径方向Rの内側を「径方向内側R2」とする(図3参照)。以下の説明における各部材についての方向は、それらが車両用駆動装置1に組み付けられた状態での方向を表す。なお、各部材についての寸法、配置方向、配置位置等に関する用語は、誤差(製造上許容され得る程度の誤差)による差異を有する状態を含む概念である。
本明細書では、「駆動連結」とは、2つの回転要素が駆動力(トルクと同義)を伝達可能に連結された状態を指し、当該2つの回転要素が一体的に回転するように連結された状態、或いは当該2つの回転要素が1つ又は2つ以上の伝動部材を介して駆動力を伝達可能に連結された状態を含む。このような伝動部材としては、回転を同速で又は変速して伝達する各種の部材(例えば、軸、歯車機構、ベルト、チェーン等)が含まれる。なお、伝動部材として、回転及び駆動力を選択的に伝達する係合装置(例えば、摩擦係合装置、噛み合い式係合装置等)が含まれていてもよい。
また、本明細書では、「回転電機」は、モータ(電動機)、ジェネレータ(発電機)、及び必要に応じてモータ及びジェネレータの双方の機能を果たすモータ・ジェネレータのいずれをも含む概念として用いている。また、本明細書では、2つの部材の配置に関して、「特定方向視で重複する」とは、その視線方向に平行な仮想直線を当該仮想直線に直交する各方向に移動させた場合に、当該仮想直線が2つの部材の双方に交わる領域が少なくとも一部に存在することを意味する。また、本明細書では、2つの部材の配置に関して、「特定方向の配置領域が重複する」とは、一方の部材の特定方向の配置領域内に、他方の部材の特定方向の配置領域の少なくとも一部が含まれることを意味する。
図1及び図2に示すように、車両用駆動装置1は、内燃機関2に駆動連結される入力部材20と、変速機4と、回転電機6と、後輪3Aに駆動連結される第1出力部材21Aと、前輪3Bに駆動連結される第2出力部材21Bと、トランスファ84と、ケース40と、を備えている。車両用駆動装置1は、内燃機関2及び回転電機6の一方又は双方の出力トルクを、第1出力部材21A及び第2出力部材21Bの一方又は双方に伝達させて(すなわち、後輪3A及び前輪3Bの一方又は双方に伝達させて)、車両を走行させる。
図1に示すように、本実施形態では、第1出力部材21Aは、後輪用差動歯車機構5Aを介して左右2つの後輪3Aに駆動連結され、第2出力部材21Bは、前輪用差動歯車機構5Bを介して左右2つの前輪3Bに駆動連結される。すなわち、本実施形態では、車両用駆動装置1は、4つの車輪(左右2つの後輪3A及び左右2つの前輪3B)を駆動する4輪駆動方式の駆動装置とされている。第1出力部材21Aは、例えば、フレキシブルカップリングやプロペラシャフト等を介して後輪用差動歯車機構5Aに連結され、第2出力部材21Bは、例えば、フレキシブルカップリングやプロペラシャフト等を介して前輪用差動歯車機構5Bに連結される。後輪用差動歯車機構5Aは、第1出力部材21Aの側から伝達される駆動力を左右2つの後輪3Aに分配し、前輪用差動歯車機構5Bは、第2出力部材21Bの側から伝達される駆動力を左右2つの前輪3Bに分配する。後輪用差動歯車機構5A及び前輪用差動歯車機構5Bは、例えば、傘歯車式又は遊星歯車式の差動歯車機構とされる。
入力部材20は、内燃機関2の出力部材(クランクシャフト等)に駆動連結される。入力部材20は、例えば、内燃機関2の出力部材と一体的に回転するように連結される。本実施形態では、入力部材20は、変速出力部材23に対して軸方向第2側L2に、変速出力部材23と同軸に配置されている。なお、内燃機関2は、機関内部における燃料の燃焼により駆動されて動力を取り出す原動機(例えば、ガソリンエンジン、ディーゼルエンジン等)である。
変速機4は、入力部材20の側から伝達される回転を変速して変速出力部材23に伝達する。具体的には、変速機4は、入力部材20の側から変速入力部材22に伝達される回転を変速して変速出力部材23に伝達する。変速入力部材22は、入力部材20の側から変速機4に回転を入力するための部材であり、変速出力部材23は、トランスファ84の側に変速機4から回転を出力するための部材である。本実施形態では、変速入力部材22は、変速出力部材23に対して軸方向第2側L2に、変速出力部材23と同軸に配置されている。変速機4は、変速出力部材23の回転速度に対する変速入力部材22の回転速度の比である変速比を、段階的に或いは無段階に変更可能に構成され、変速入力部材22の回転を現時点での変速比で変速して、変速出力部材23に伝達する。
本実施形態では、変速機4は、油圧制御装置8(図2参照)から供給される油圧に応じて変速比を変更可能に構成されている。そのため、変速機4は、例えば、油圧駆動式の変速用係合装置を備える。詳細は省略するが、車両用駆動装置1は、油貯留部(オイルパン等)の油を吸引して油圧を発生させる油圧ポンプを備え、油圧制御装置8は、油圧ポンプから吐出された油の油圧を制御して、車両用駆動装置1の各部に供給する。本実施形態では、変速機4に供給された油は、変速機4の潤滑や作動のために用いられ、回転電機6に供給された油は、回転電機6の潤滑や冷却のために用いられる。なお、油圧ポンプは、例えば、入力部材20又は変速入力部材22の回転により駆動される。また、油貯留部は、例えば、後述する第2ケース部42の下部に設けられる。
本実施形態では、入力部材20と変速入力部材22との間の動力伝達経路にトルクコンバータ7(流体継手の一例)が設けられている。なお、入力部材20と変速入力部材22との間の動力伝達経路に、トルクコンバータ7に加えてダンパが設けられ、或いは、トルクコンバータ7に代えてダンパが設けられてもよい。また、入力部材20と変速入力部材22との間の動力伝達経路にトルクコンバータ7が設けられず、入力部材20と変速入力部材22とが一体的に回転するように連結される構成や、入力部材20と変速入力部材22とが一体的に形成される構成(すなわち、入力部材20が変速入力部材として機能する構成)とすることもできる。また、例えば、車輪の駆動力源として機能する第2の回転電機が、回転電機6とは別に設けられると共に、入力部材20と変速入力部材22との間の動力伝達経路に、入力部材20の側から伝達されるトルクを当該第2の回転電機と変速入力部材22とに分配する動力分配機構(遊星歯車機構等)が設けられる構成とすることもできる。入力部材20と変速入力部材22との間の動力伝達経路にトルクコンバータ7が設けられる場合には、この動力分配機構は、例えば、トルクコンバータ7と変速入力部材22との間の動力伝達経路に設けられる。
回転電機6は、ケース40(具体的には、後述する第1ケース部41)に固定されるステータ61と、ステータ61に対して回転自在に支持されるロータ60を備えている。ステータ61は、ステータコア62と、ステータコア62に巻装されたコイル63と、を備えている。ステータ61は、ステータコア62から軸方向第1側L1に突出する第1コイルエンド部64Aと、ステータコア62から軸方向第2側L2に突出する第2コイルエンド部64Bと、を備えている。コイル63におけるステータコア62から軸方向第1側L1に突出する部分が第1コイルエンド部64Aを形成し、コイル63におけるステータコア62から軸方向第2側L2に突出する部分が第2コイルエンド部64Bを形成している。本実施形態では、回転電機6は、インナロータ型の回転電機であり、ロータ60は、ステータ61に対して径方向内側R2であって、径方向Rに沿う径方向視でステータ61と重複する位置に配置されている。ロータ60は、ロータ軸25と一体的に回転するように連結されている。ロータ軸25は、軸方向Lに延びる筒状(具体的には、円筒状)に形成されている。ここでは、ロータ軸25は、ロータ60の径方向内側R2を軸方向Lに貫通して配置されており、ロータ60は、ロータ軸25の外周面に固定されている。
回転電機6は、変速出力部材23に駆動連結される。本実施形態では、回転電機6の駆動力は、変速出力部材23とトランスファ84との間の動力伝達経路に設けられた中間部材24に伝達される。言い換えれば、回転電機6の出力トルクは、第2動力伝達経路T2を介して、入力部材20とトランスファ84とを結ぶ第1動力伝達経路T1に設けられた中間部材24に伝達される。第2動力伝達経路T2は、回転電機6と中間部材24とを結ぶ動力伝達経路であり、回転電機6の出力トルクは、第2動力伝達経路T2と、第1動力伝達経路T1における中間部材24とトランスファ84とを接続する部分とを介して、トランスファ84に伝達される。中間部材24は、第1動力伝達経路T1における変速出力部材23よりもトランスファ84の側に設けられ、トランスファ84は、中間部材24を介して変速出力部材23に連結される。本実施形態では、中間部材24は、軸方向Lに延びる筒状(具体的には、円筒状)に形成される軸部材である。本実施形態では、中間部材24は、変速出力部材23と一体的に回転するように連結されると共に、トランスファ84(具体的には、トランスファ84の入力部材であるトランスファ入力部材27)と一体的に回転するように連結されている。すなわち、中間部材24は、変速出力部材23とトランスファ84(具体的には、トランスファ入力部材27)とを互いに一体的に回転するように連結している。
図3に示す例では、中間部材24と変速出力部材23との連結部である第1連結部31において、中間部材24における軸方向第2側L2の端部の内周面に形成されたスプライン歯と、変速出力部材23における軸方向第1側L1の端部の外周面に形成されたスプライン歯とが、スプライン係合している。また、図3に示す例では、中間部材24とトランスファ入力部材27との連結部である第2連結部32において、中間部材24における軸方向第1側L1の端部の外周面に形成されたスプライン歯と、連結部材26における軸方向第2側L2の部分の内周面に形成されたスプライン歯とが、スプライン係合していると共に、トランスファ入力部材27における軸方向第2側L2の端部の外周面に形成されたスプライン歯と、連結部材26における軸方向第1側L1の部分の内周面に形成されたスプライン歯とが、スプライン係合している。すなわち、図3に示す例では、中間部材24は、連結部材26を介してトランスファ入力部材27に連結されている。
トランスファ84は、変速出力部材23の側から伝達される回転を第1出力部材21Aと第2出力部材21Bとに分配する。すなわち、トランスファ84は、変速出力部材23の側から伝達される回転を第1出力部材21Aと第2出力部材21Bとに分配する分配部200を備えている。ここで、「回転を第1出力部材21Aと第2出力部材21Bとに分配する」とは、第1出力部材21A及び第2出力部材21Bの一方への配分割合が100[%]となり、第1出力部材21A及び第2出力部材21Bの他方への配分割合が0[%]となる場合を含む概念として用いている。分配部200として、パートタイム式、フルタイム式、これらの複合式等の、あらゆる方式の分配部を採用することができる。すなわち、分配部200が、図1には示されない機構(センタディファレンシャル機構や差動制限機構等)を備えていてもよい。
図1に示す例では、分配部200として、パートタイム式の分配部を採用している。すなわち、図1に示す分配部200は、後輪3A及び前輪3Bの一方のみ(ここでは、後輪3Aのみ)を駆動する2輪駆動状態と、後輪3A及び前輪3Bの双方を駆動する4輪駆動状態と、を切り替えるように構成されている。具体的には、図1に示す分配部200は、軸方向Lに移動自在な第2スリーブ部材201と、巻掛伝動機構202と、を備えている。巻掛伝動機構202は、第1回転体202A(例えば、スプロケット)と、第1回転体202Aとは別軸に配置される第2回転体202B(例えば、スプロケット)と、第1回転体202A及び第2回転体202Bに巻き掛けられる伝動部材202C(例えば、チェーン)と、を備えている。なお、図1に示す例では、後述する変速部100による変速後のトランスファ入力部材27の回転が、トランスファ中間部材28に伝達され、分配部200は、トランスファ中間部材28の回転を第1出力部材21Aと第2出力部材21Bとに分配する。図1に示す例では、トランスファ中間部材28は、第1出力部材21Aと一体的に回転するように連結されている。
図1に示すように、第2スリーブ部材201が2輪駆動位置P3に位置する状態では、第1回転体202Aはトランスファ中間部材28から切り離される(言い換えれば、トランスファ中間部材28との連結が解除される)。一方、第2スリーブ部材201が4輪駆動位置P4に位置する状態では、第1回転体202Aは、トランスファ中間部材28に連結(ここでは、一体的に回転するように連結)され、トランスファ中間部材28は、巻掛伝動機構202を介して第2出力部材21Bに連結される。第2回転体202Bは、第2出力部材21Bと一体的に回転するように連結されている。よって、第2スリーブ部材201が2輪駆動位置P3に位置する状態では、2輪駆動状態が実現され、第2スリーブ部材201が4輪駆動位置P4に位置する状態では、4輪駆動状態が実現される。
本実施形態では、トランスファ84は、変速出力部材23の側から伝達される回転の速度と、第1出力部材21A及び第2出力部材21Bに分配する回転の速度との比を、段階的に変更可能に構成されている。この比は、例えば、第1出力部材21Aの回転速度に対するトランスファ入力部材27の回転速度の比とすることができる。図1に示す例では、トランスファ84は、トランスファ入力部材27と分配部200との間の動力伝達経路に、変速部100(副変速機)を備えている。変速部100は、トランスファ入力部材27の回転を変速してトランスファ中間部材28に伝達する。そのため、上記の比は、トランスファ中間部材28の回転速度に対するトランスファ入力部材27の回転速度の比とすることができる。このように、本実施形態では、トランスファ84が、変速部100と分配部200とが直列に連結された構成を備えるが、トランスファ84が、変速部100と分配部200とが複合した機構を備える構成とすることもできる。
図1に示す例では、変速部100は、軸方向Lに移動自在な第1スリーブ部材101と、第1スリーブ部材101の軸方向Lの位置に応じて変速比が切り替えられる変速機構102と、を備えている。この変速機構102は、トランスファ入力部材27に連結されるサンギヤと、キャリヤと、ケース40(具体的には、後述する第3ケース部43)に固定されるリングギヤと、を備えたシングルピニオン型の遊星歯車機構を用いて構成されている。そして、図1に示すように、第1スリーブ部材101が第1位置P1に位置する状態では、変速機構102を構成する遊星歯車機構のサンギヤが、トランスファ中間部材28と一体的に回転するように連結され、第1スリーブ部材101が第2位置P2に位置する状態では、変速機構102を構成する遊星歯車機構のキャリヤが、トランスファ中間部材28と一体的に回転するように連結される。そのため、第1スリーブ部材101が第1位置P1に位置する状態では、トランスファ入力部材27の回転がそのままの回転速度でトランスファ中間部材28に伝達され、第1スリーブ部材101が第2位置P2に位置する状態では、トランスファ入力部材27の回転が減速されてトランスファ中間部材28に伝達される。
このように、図1に示す例では、トランスファ84は、当該トランスファ84における動力の伝達状態を、トランスファ中間部材28の回転速度に対するトランスファ入力部材27の回転速度の比(或いは、第1出力部材21Aの回転速度に対するトランスファ入力部材27の回転速度の比)が相対的に小さい状態(ハイギヤ状態)と、当該比が相対的に大きい状態(ローギヤ状態)と、に切り替えるように構成されている。
トランスファ84は、変速機4に対して軸方向第1側L1に配置されている。トランスファ入力部材27は、変速機4に対して軸方向第1側L1に、変速出力部材23と同軸に配置されている。そして、回転電機6は、変速機4とトランスファ84との軸方向Lの間に、変速出力部材23と同軸に配置されている。中間部材24は、変速機4に対して軸方向第1側L1に、変速出力部材23と同軸に配置されている。本実施形態では、図3に示すように、中間部材24の外周面は、ロータ軸25の内周面よりも小径に形成されており、中間部材24は、ロータ軸25に対して径方向内側R2であって、径方向視でロータ軸25と重複する位置に配置されている。なお、本実施形態では、車両用駆動装置1は、軸方向第2側L2が車体前側となる向きで、車両に搭載される。
本実施形態では、車両用駆動装置1は、回転電機6の側から伝達される回転を減速して変速出力部材23の側に伝達する減速機83を備えている。減速機83は、第2動力伝達経路T2に設けられ、回転電機6の側から伝達される回転を減速して中間部材24の側へ伝達する。本実施形態では、減速機83は、変速機4と回転電機6との軸方向Lの間に、変速出力部材23と同軸に配置されている。本実施形態では、第2動力伝達経路T2には、減速機83以外に変速機構は設けられておらず、回転電機6の回転は、減速機83のギヤ比に応じて減速されて、中間部材24に伝達される。また、本実施形態では、第2動力伝達経路T2には、回転電機6と中間部材24とを選択的に連結する係合装置は設けられておらず、回転電機6は、中間部材24と常時連動して回転する。
本実施形態では、減速機83は、回転電機6に連結されるサンギヤ11と、中間部材24に連結されるキャリヤ12と、ケース40(具体的には、後述する第1ケース部41)に固定されるリングギヤ13と、を備えた遊星歯車機構10を用いて構成されている。キャリヤ12は、サンギヤ11及びリングギヤ13の双方に噛み合うピニオンギヤ14を回自在に支持している。本実施形態では、サンギヤ11は、回転電機6と一体的に回転するように連結され、キャリヤ12は、中間部材24と一体的に回転するように連結されている。そして、遊星歯車機構10は、シングルピニオン型の遊星歯車機構である。よって、回転電機6からサンギヤ11に入力された回転は、遊星歯車機構10のギヤ比に応じて減速されて、キャリヤ12から中間部材24に出力される。
ケース40は、変速機4、回転電機6、及びトランスファ84を収容する。すなわち、ケース40は、変速機4を収容する変速機収容室S2と、回転電機6を収容する回転電機収容室S1と、を備えている。ケース40は、更に、トランスファ84を収容するトランスファ収容室S3を備えている。本実施形態では、変速機収容室S2と回転電機収容室S1とは、軸方向Lに隣接して配置されている。具体的には、回転電機収容室S1は、変速機収容室S2に対して軸方向第1側L1に隣接して配置されている。また、本実施形態では、回転電機収容室S1とトランスファ収容室S3とは、軸方向Lに隣接して配置されている。具体的には、回転電機収容室S1は、トランスファ収容室S3に対して軸方向第2側L2に隣接して配置されている。
図2に示すように、ケース40は、回転電機6及び中間部材24を支持する第1ケース部41と、変速機4及び変速出力部材23を支持する第2ケース部42と、を備えている。本実施形態では、第1ケース部41は、減速機83(遊星歯車機構10)も支持する。第1ケース部41は、第2ケース部42の軸方向第1側L1に接合されている。第1ケース部41と第2ケース部42とは、例えば締結ボルトを用いて接合される。そして、第1ケース部41が第2ケース部42の軸方向第1側L1に接合された状態で、中間部材24が変速出力部材23に連結されている。図2に示すように、本実施形態では、ケース40は、更に、トランスファ84を支持する第3ケース部43を備えている。第3ケース部43は、第1ケース部41の軸方向第1側L1に接合されている。第1ケース部41と第3ケース部43とは、例えば締結ボルトを用いて接合される。そして、第3ケース部43が第1ケース部41の軸方向第1側L1に接合された状態で、中間部材24がトランスファ入力部材27に連結されている。
図2及び図3に示すように、ケース40は、変速機4に対して軸方向第1側L1に配置される端壁部53を備えている。端壁部53は、回転電機収容室S1と変速機収容室S2とを軸方向Lに区画している。本実施形態では、端壁部53は、第2ケース部42に設けられている。また、ケース40は、回転電機6に対して軸方向第1側L1に配置される側壁部51を備えている。側壁部51は、回転電機収容室S1とトランスファ収容室S3とを軸方向Lに区画している。本実施形態では、側壁部51は、第1ケース部41に設けられている。側壁部51は、ケース40(具体的には、第1ケース部41)における回転電機6を径方向外側R1から囲む部分である周壁部50から、径方向内側R2に延びるように形成されている。本実施形態では、側壁部51は、周壁部50と一体的に形成されている。側壁部51における径方向Rの中心部(すなわち、径方向内側R2の端部)には、軸方向Lに延びる筒状の筒状部52が連結されている。筒状部52は、側壁部51と一体的に形成されている。
図3に示すように、ケース40は、回転電機6と端壁部53との軸方向Lの間に、支持部材45を備えている。本実施形態では、支持部材45は、第1ケース部41に設けられている。本実施形態では、支持部材45は、周壁部50とは別部材とされており、周壁部50に対して径方向内側R2に配置されていると共に、周壁部50と一体的に連結されている。支持部材45は、周壁部50或いは周壁部50に固定された部材に、固定部材44(ここでは、締結ボルト)を用いて固定されている。減速機83は、支持部材45(具体的には、支持部材45における後述する第1軸受91が取り付けられる部分から径方向外側R1に延びる部分)と端壁部53との軸方向Lの間に配置されている。
本実施形態では、回転電機6は、以下のような態様で第1ケース部41に支持されている。ステータコア62は、ステータ固定部材67(ここでは、締結ボルト)を用いて第1ケース部41に固定されている。また、ロータ60が固定されたロータ軸25は、ロータ60に対して軸方向第2側L2に配置された第1軸受91(ここでは、ボールベアリング)を介して、第1ケース部41(具体的には、支持部材45)に支持されている。支持部材45の径方向Rの中心部には、支持部材45を軸方向Lに貫通する貫通孔が形成されており、第1軸受91は、当該貫通孔の内周面とロータ軸25の外周面との径方向Rの間に配置されている。また、ロータ軸25は、ロータ60に対して軸方向第1側L1に配置された第2軸受92(ここでは、ボールベアリング)を介して、第1ケース部41(具体的には、筒状部52)に支持されている。第2軸受92は、筒状部52の内周面とロータ軸25の外周面との径方向Rの間に配置されている。なお、連結部材26は、第2軸受92に対して軸方向第1側L1に配置された第3軸受93(ここでは、ボールベアリング)を介して、第1ケース部41(具体的には、筒状部52)に支持されている。
本実施形態では、中間部材24は、以下のような態様で第1ケース部41に支持されている。上述したように、中間部材24は、ロータ軸25に対して径方向内側R2であって、径方向視でロータ軸25と重複する位置に配置されている。そして、図示は省略するが、中間部材24の外周面とロータ軸25の内周面との径方向Rの間に軸受(例えば、ブッシュ)が配置されている。よって、中間部材24は、ロータ軸25を介して第1ケース部41に支持されている。
本実施形態では、減速機83(遊星歯車機構10)は、以下のような態様で第1ケース部41に支持されている。リングギヤ13は、第1ケース部41が備える支持部材45に固定されている。また、サンギヤ11の内周面と中間部材24の外周面との径方向Rの間に軸受(ここでは、ブッシュ)が配置されている。よって、サンギヤ11は、中間部材24及びロータ軸25を介して第1ケース部41に支持されている。また、キャリヤ12は、中間部材24に固定(ここでは、溶接により接合)されている。よって、キャリヤ12は、中間部材24及びロータ軸25を介して第1ケース部41に支持されている。
図2に示すように、ケース40は、車体85に固定されたマウント86に取り付けられる取付部1aを備えている。なお、図3では取付部1aを省略している。図2に示す例では、車体85が備えるクロスメンバ85aに、ゴム台座を備えたマウント86(ゴムマウント)が固定されている。ケース40(ここでは、第1ケース部41)に設けられた取付部1aには、マウント86又はマウント86に固定された部材(ステー等)が、例えば締結ボルトを用いて取り付けられる。なお、本実施形態では、ケース40(具体的には、第2ケース部42)の軸方向第2側L2の端部が内燃機関2に連結されることで、車両用駆動装置1の軸方向第2側L2の端部は、内燃機関2に取り付けられるマウント(図示せず)を介して車体85に支持される。すなわち、車両用駆動装置1は、取付部1aが設けられた箇所と軸方向第2側L2の端部との少なくとも2箇所(例えば、2箇所のみ)で、車体85に支持される。
本実施形態では、取付部1aは、径方向視で回転電機6と重複する位置に設けられている。取付部1aは、周方向の一部の領域で、径方向視で回転電機6と重複するように配置されている。すなわち、取付部1aは、軸方向Lの配置領域が回転電機6と重複するように配置されている。ここで、本実施形態の車両用駆動装置1から回転電機6を取り除くと共に、変速機4とトランスファ84とを連結するアダプタ部(本実施形態の車両用駆動装置1における第1ケース部41に相当する部分)に、マウントに取り付けられる取付部が設けられる車両用駆動装置を、既存の車両用駆動装置として考える。上記のように、本実施形態の車両用駆動装置1では、取付部1aが径方向視で回転電機6と重複する位置に設けられる。そのため、このような既存の車両用駆動装置に回転電機6を付加して(すなわち、ハイブリッド化して)本実施形態の車両用駆動装置1を実現する場合には、取付部1aの位置を既存の車両用駆動装置から大きく変更する必要はなく、例えば、取付部1aの位置を既存の車両用駆動装置と共通とすることができる。これにより、既存の車両用駆動装置をハイブリッド化して本実施形態の車両用駆動装置1を実現する場合に、車体85側の変更規模を小さく抑えることが可能となっている。
図3に示すように、本実施形態では、ロータ60と減速機83との軸方向Lの間に、ロータ60の回転を検出する回転センサ80が配置されている。本実施形態では、回転センサ80はレゾルバであり、回転センサ80は、ケース40(具体的には、支持部材45)に固定されたセンサステータと、ロータ軸25に固定されたセンサロータと、を備えている。本実施形態では、回転センサ80は、ステータ61に対して径方向内側R2に配置されている。具体的には、回転センサ80は、径方向視でステータ61(具体的には、第2コイルエンド部64B)と重複する位置に配置されている。ここでは、回転センサ80における軸方向第1側L1の部分が、径方向視でステータ61と重複するように配置されている。
図3に示すように、本実施形態では、変速出力部材23及び中間部材24の少なくとも一方(本例では、双方)の内部に、軸方向Lに延在する軸方向油路70が形成されている。ここで、軸方向油路70における変速出力部材23の内部に形成される部分を第1軸方向油路71とし、軸方向油路70における中間部材24の内部に形成される部分を第2軸方向油路72とする。第1軸方向油路71は、軸方向第1側L1に開口するように形成され、第2軸方向油路72は、軸方向第2側L2に開口するように形成されている。
本実施形態では、回転電機6に対して軸方向第2側L2に、軸方向油路70に対する油の供給部74が設けられている。本実施形態では、供給部74は、減速機83(遊星歯車機構10)に対して軸方向第2側L2に設けられている。ここでは、変速出力部材23における減速機83(遊星歯車機構10)に対して軸方向第2側L2に配置される円筒状部分を径方向Rに貫通するように形成された孔部によって、供給部74が形成されている。供給部74は、円筒状部分の内周面に開口するように形成されることで、径方向内側R2の端部において第1軸方向油路71に連通している。そして、油圧制御装置8(図2参照)による制御後の油圧が、端壁部53に形成された供給油路73と、供給部74とを順に通って第1軸方向油路71に供給される。供給部74から第1軸方向油路71に供給された油は、軸方向第1側L1に向かって流動して第2軸方向油路72に供給される。
中間部材24には、第2軸方向油路72の油を中間部材24に対して径方向外側R1に排出する排出部75が形成されている。排出部75は、中間部材24を径方向Rに貫通する孔部によって形成されている。排出部75から中間部材24に対して径方向外側R1に排出された油は、回転電機6の冷却油路に導かれて回転電機6の冷却に用いられる。本実施形態では、筒状部52の内周面とトランスファ入力部材27の外周面との間に、筒状部52の内周面とトランスファ入力部材27の外周面との隙間を塞ぐシール部材95が設けられている。これにより、回転電機収容室S1とトランスファ収容室S3とが、油密状に区画されている。図3に示す例では、シール部材95は、第3軸受93に対して軸方向第1側L1に配置されている。このように回転電機収容室S1とトランスファ収容室S3とを油密状に区画することで、例えば、ケース40内の油を変速機4と回転電機6との間で共有しつつ、トランスファ84については異なる種類の油を用いることが可能となっている。
本実施形態では、回転電機収容室S1と変速機収容室S2とは、油が流通可能に連通している。すなわち、本実施形態では、回転電機収容室S1と変速機収容室S2とは、油密状に区画されていない。本実施形態では、このように回転電機収容室S1と変速機収容室S2とが連通する構成とし、ケース40内の油を変速機4と回転電機6との間で共有している。例えば、油貯留部が変速機収容室S2の下側に設けられる場合に、軸方向油路70を介して回転電機収容室S1に供給された油が、回転電機収容室S1と変速機収容室S2とを連通する油路を介して、変速機収容室S2に戻される構成とすることができる。
また、本実施形態では、回転電機収容室S1とトランスファ収容室S3とが、油密状に区画されている。すなわち、本実施形態では、回転電機収容室S1とトランスファ収容室S3とは連通していない。本実施形態では、このように回転電機収容室S1とトランスファ収容室S3とを油密状に区画し、トランスファ収容室S3内と、回転電機収容室S1内及び変速機収容室S2内とで、異なる油(具体的には、異なる種類の油)を用いている。すなわち、本実施形態では、トランスファ収容室S3内の油は、回転電機収容室S1内及び変速機収容室S2内の油とは異なっている(具体的には、種類が異なっている)。なお、トランスファ収容室S3内の油は、トランスファ84の潤滑等のために用いられる。
〔その他の実施形態〕
次に、車両用駆動装置のその他の実施形態について説明する。
(1)上記の実施形態では、取付部1aが、径方向視で回転電機6と重複する位置に設けられる構成を例として説明した。しかし、本開示はそのような構成に限定されず、取付部1aが、径方向視で回転電機6と重複しない位置(例えば、径方向視でトランスファ84と重複する位置)に設けられる構成とすることもできる。
(2)上記の実施形態では、減速機83が、変速機4と回転電機6との軸方向Lの間に、変速出力部材23と同軸に配置される構成を例として説明した。しかし、本開示はそのような構成に限定されず、例えば、減速機83が、回転電機6とトランスファ84との軸方向Lの間に、変速出力部材23と同軸に配置される構成とすることもできる。
(3)上記の実施形態では、車両用駆動装置1が、回転電機6の側から伝達される回転を減速して変速出力部材23の側に伝達する減速機83を備える構成を例として説明した。しかし、本開示はそのような構成に限定されず、車両用駆動装置1が減速機83を備えない構成(例えば、回転電機6の回転がそのままの回転速度で中間部材24に伝達される構成)とすることもできる。
(4)上記の実施形態では、トランスファ84が、変速出力部材23の側から伝達される回転の速度と、第1出力部材21A及び第2出力部材21Bに分配する回転の速度との比を、段階的に変更可能に構成される場合を例として説明した。しかし、本開示はそのような構成に限定されず、例えば、トランスファ84が上記の比を変更不可能な構成(例えば、上記の実施形態の例において、トランスファ84が変速部100を備えない構成)とすることもできる。
(5)上記の実施形態では、遊星歯車機構10が、回転電機6に連結されるサンギヤ11と、中間部材24に連結されるキャリヤ12と、第1ケース部41に固定されるリングギヤ13とを備える構成を例として説明した。しかし、本開示はそのような構成に限定されず、遊星歯車機構10が、第1ケース部41に固定されるサンギヤ11と、中間部材24に連結されるキャリヤ12と、回転電機6に連結されるリングギヤ13とを備える構成とすることもできる。また、遊星歯車機構10としてダブルピニオン型の遊星歯車機構を用いることもでき、この場合に、遊星歯車機構10が、回転電機6に連結されるサンギヤ11と、第1ケース部41に固定されるキャリヤ12と、中間部材24に連結されるリングギヤ13とを備える構成とし、或いは、遊星歯車機構10が、第1ケース部41に固定されるサンギヤ11と、回転電機6に連結されるキャリヤ12と、中間部材24に連結されるリングギヤ13とを備える構成とすることもできる。
(6)なお、上述した各実施形態で開示された構成は、矛盾が生じない限り、他の実施形態で開示された構成と組み合わせて適用すること(その他の実施形態として説明した実施形態同士の組み合わせを含む)も可能である。その他の構成に関しても、本明細書において開示された実施形態は全ての点で単なる例示に過ぎない。従って、本開示の趣旨を逸脱しない範囲内で、適宜、種々の改変を行うことが可能である。
〔上記実施形態の概要〕
以下、上記において説明した車両用駆動装置の概要について説明する。
車両用駆動装置(1)は、内燃機関(2)に駆動連結される入力部材(20)と、前記入力部材(20)の側から伝達される回転を変速して変速出力部材(23)に伝達する変速機(4)と、前記変速出力部材(23)に駆動連結される回転電機(6)と、後輪(3A)に駆動連結される第1出力部材(21A)と、前輪(3B)に駆動連結される第2出力部材(21B)と、前記変速出力部材(23)の側から伝達される回転を前記第1出力部材(21A)と前記第2出力部材(21B)とに分配するトランスファ(84)と、前記変速機(4)、前記回転電機(6)、及び前記トランスファ(84)を収容するケース(40)と、を備え、前記トランスファ(84)は、前記変速機(4)に対して軸方向(L)の一方側である軸方向第1側(L1)に配置され、前記回転電機(6)は、前記変速機(4)と前記トランスファ(84)との前記軸方向(L)の間に、前記変速出力部材(23)と同軸に配置されている。
この構成では、回転電機(6)がトランスファ(84)に対して軸方向第1側(L1)に配置される場合に比べて、回転電機(6)を変速機(4)に近づけて配置することができる。そのため、油圧ポンプや油貯留部等の油を供給するために必要となる構成の少なくとも一部を変速機(4)と回転電機(6)との間で共通化して、ケース(40)内の油を変速機(4)と回転電機(6)との間で共有する場合に、油路の長さを短く抑えやすくなる等、油路の構成を簡素なものとしやすくなっている。この結果、変速機(4)及び回転電機(6)に対する油の供給構成の簡素化を図りやすくなっている。
ここで、前記ケース(40)は、前記変速機(4)を収容する変速機収容室(S2)と、前記回転電機(6)を収容する回転電機収容室(S1)と、を備え、前記変速機収容室(S2)と前記回転電機収容室(S1)とが前記軸方向(L)に隣接して配置されていると好適である。
この構成によれば、変速機収容室(S2)と回転電機収容室(S1)とを区画する壁を用いて、これらの変速機収容室(S2)と回転電機収容室(S1)との間で油を流通させるための油路を比較的簡素に形成することができる。よって、ケース(40)内の油を変速機(4)と回転電機(6)との間で共有する場合に、油路の構成を簡素なものとすることがより一層容易となり、変速機(4)及び回転電機(6)に対する油の供給構成の簡素化をより一層図ることができる。
上記のように前記変速機収容室(S2)と前記回転電機収容室(S1)とが前記軸方向(L)に隣接して配置される構成において、前記ケース(40)は、前記トランスファ(84)を収容するトランスファ収容室(S3)を備え、前記回転電機収容室(S1)と前記変速機収容室(S2)とが、油が流通可能に連通し、前記回転電機収容室(S1)と前記トランスファ収容室(S3)とが、油密状に区画されていると好適である。
この構成によれば、回転電機収容室(S1)内の油がトランスファ収容室(S3)内に流出することを規制しつつ、回転電機収容室(S1)と変速機収容室(S2)との連通部(例えば、これらを連通する油路)を用いて、ケース(40)内の油を変速機(4)と回転電機(6)との間で適切に共有することができる。
上記のように、前記回転電機収容室(S1)と前記変速機収容室(S2)とが、油が流通可能に連通し、前記回転電機収容室(S1)と前記トランスファ収容室(S3)とが、油密状に区画される構成において、前記トランスファ収容室(S3)内の油は、前記回転電機収容室(S1)内及び前記変速機収容室(S2)内の油と異なると好適である。
この構成によれば、回転電機収容室(S1)内及び変速機収容室(S2)内の油を、回転電機(6)及び変速機(4)に適した特性(求められる特性)を有する油としつつ、トランスファ収容室(S3)内の油を、トランスファ(84)に適した特性(求められる特性)を有する油とすることが容易となる。
また、前記回転電機(6)の駆動力は、前記変速出力部材(23)と前記トランスファ(84)との間の動力伝達経路に設けられた中間部材(24)に伝達され、前記変速出力部材(23)及び前記中間部材(24)の少なくとも一方の内部に、前記軸方向(L)に延在する軸方向油路(70)が形成され、前記回転電機(6)に対して前記軸方向(L)における前記軸方向第1側(L1)とは反対側である軸方向第2側(L2)に、前記軸方向油路(70)に対する油の供給部(74)が設けられていると好適である。
この構成によれば、ケース(40)内の油を変速機(4)と回転電機(6)との間で共有する場合に、変速機収容室(S2)の側から回転電機収容室(S1)の側に油を供給する油路を、軸方向油路(70)を用いて形成することができる。
また、前記ケース(40)は、車体(85)に固定されたマウント(86)に取り付けられる取付部(1a)を備え、前記取付部(1a)は、径方向(R)に沿う径方向視で前記回転電機(6)と重複する位置に設けられていると好適である。
この構成によれば、取付部(1a)が径方向視で回転電機(6)と重複しない位置に設けられる場合に比べて、駆動系のねじれ振動の発生源となり得る回転電機(6)に近い位置で、ケース(40)を車体(85)に支持させることができる。よって、駆動系のねじれ振動を低減して、当該ねじれ振動に起因する車体(85)の振動を小さく抑えやすくなっている。
また、前記トランスファ(84)は、前記変速出力部材(23)の側から伝達される回転の速度と、前記第1出力部材(21A)及び前記第2出力部材(21B)に分配する回転の速度との比を、段階的に変更可能に構成されていると好適である。
この構成によれば、回転電機(6)の駆動力が変速出力部材(23)とトランスファ(84)との間の動力伝達経路に伝達される構成とした場合に、回転電機(6)と2つの出力部材(21A,21B)との間の変速比を、トランスファ(84)によって段階的に変更することができる。よって、車速や要求される駆動力に応じて回転電機(6)と2つの出力部材(21A,21B)との間の変速比を変更する構成とすることで、回転電機(6)の効率向上を図ることができると共に、小型の回転電機(6)を用いて必要な駆動力を確保することが容易となる。
また、前記回転電機(6)の駆動力は、前記変速出力部材(23)と前記トランスファ(84)との間の動力伝達経路に設けられた中間部材(24)に伝達され、前記中間部材(24)は、前記変速機(4)に対して前記軸方向第1側(L1)に、前記変速出力部材(23)と同軸に配置され、前記ケース(40)は、前記回転電機(6)及び前記中間部材(24)を支持する第1ケース部(41)と、前記変速機(4)及び前記変速出力部材(23)を支持する第2ケース部(42)と、を備え、前記第1ケース部(41)が前記第2ケース部(42)の前記軸方向第1側(L1)に接合された状態で、前記中間部材(24)が前記変速出力部材(23)に連結されていると好適である。
この構成によれば、回転電機(6)の仕様を変更する場合であっても、変速機(4)、変速出力部材(23)、及び、これらを支持する第2ケース部(42)については、全て又は大部分の構成を共通化することができる。また、車輪の駆動力源として内燃機関のみを備えた既存の車両用駆動装置に回転電機(6)を付加してハイブリッド化する場合に、変速機(4)、変速出力部材(23)、及びこれらを支持する第2ケース部(42)に相当する部分については、全て又は大部分の構成を既存の車両用駆動装置と共通化することができる。この結果、回転電機(6)の仕様変更や、既存の車両用駆動装置のハイブリッド化が容易な車両用駆動装置(1)を実現することができる。
また、前記回転電機(6)の側から伝達される回転を減速して前記変速出力部材(23)の側に伝達する減速機(83)を備え、前記減速機(83)は、前記変速機(4)と前記回転電機(6)との前記軸方向(L)の間に、前記変速出力部材(23)と同軸に配置されていると好適である。
この構成によれば、回転電機(6)の出力トルクを、減速機(83)を介して変速出力部材(23)の側に伝達することができる。よって、減速機(83)による減速後の回転電機(6)の回転を第1出力部材(21A)や第2出力部材(21B)に伝達させて後輪(3A)や前輪(3B)を駆動することができ、必要な駆動力を確保しやすくなる。
本開示に係る車両用駆動装置は、上述した各効果のうち、少なくとも1つを奏することができればよい。
1:車両用駆動装置
1a:取付部
2:内燃機関
3A:後輪
3B:前輪
4:変速機
6:回転電機
20:入力部材
21A:第1出力部材
21B:第2出力部材
23:変速出力部材
24:中間部材
40:ケース
41:第1ケース部
42:第2ケース部
70:軸方向油路
74:供給部
83:減速機
84:トランスファ
85:車体
86:マウント
L:軸方向
L1:軸方向第1側
L2:軸方向第2側
R:径方向
S1:回転電機収容室
S2:変速機収容室
S3:トランスファ収容室

Claims (8)

  1. 内燃機関に駆動連結される入力部材と、
    前記入力部材の側から伝達される回転を変速して変速出力部材に伝達する変速機と、
    前記変速出力部材に駆動連結される回転電機と、
    後輪に駆動連結される第1出力部材と、
    前輪に駆動連結される第2出力部材と、
    前記変速出力部材の側から伝達される回転を前記第1出力部材と前記第2出力部材とに分配するトランスファと、
    前記変速機、前記回転電機、及び前記トランスファを収容するケースと、を備え、
    前記トランスファは、前記変速機に対して軸方向の一方側である軸方向第1側に配置され、
    前記回転電機は、前記変速機と前記トランスファとの前記軸方向の間に、前記変速出力部材と同軸に配置され
    前記ケースは、前記変速機を収容する変速機収容室と、前記回転電機を収容する回転電機収容室と、を備え、
    前記変速機収容室と前記回転電機収容室とが前記軸方向に隣接して配置されている、車両用駆動装置。
  2. 前記ケースは、前記トランスファを収容するトランスファ収容室を備え、
    前記回転電機収容室と前記変速機収容室とが、油が流通可能に連通し、
    前記回転電機収容室と前記トランスファ収容室とが、油密状に区画されている、請求項に記載の車両用駆動装置。
  3. 前記トランスファ収容室内の油は、前記回転電機収容室内及び前記変速機収容室内の油と異なる、請求項に記載の車両用駆動装置。
  4. 前記回転電機の駆動力は、前記変速出力部材と前記トランスファとの間の動力伝達経路に設けられた中間部材に伝達され、
    前記変速出力部材及び前記中間部材の少なくとも一方の内部に、前記軸方向に延在する軸方向油路が形成され、
    前記回転電機に対して前記軸方向における前記軸方向第1側とは反対側である軸方向第2側に、前記軸方向油路に対する油の供給部が設けられている、請求項からのいずれか一項に記載の車両用駆動装置。
  5. 内燃機関に駆動連結される入力部材と、
    前記入力部材の側から伝達される回転を変速して変速出力部材に伝達する変速機と、
    前記変速出力部材に駆動連結される回転電機と、
    後輪に駆動連結される第1出力部材と、
    前輪に駆動連結される第2出力部材と、
    前記変速出力部材の側から伝達される回転を前記第1出力部材と前記第2出力部材とに分配するトランスファと、
    前記変速機、前記回転電機、及び前記トランスファを収容するケースと、を備え、
    前記トランスファは、前記変速機に対して軸方向の一方側である軸方向第1側に配置され、
    前記回転電機は、前記変速機と前記トランスファとの前記軸方向の間に、前記変速出力部材と同軸に配置され、
    前記ケースは、車体に固定されたマウントに取り付けられる取付部を備え、
    前記取付部は、径方向に沿う径方向視で前記回転電機と重複する位置に設けられている、車両用駆動装置。
  6. 内燃機関に駆動連結される入力部材と、
    前記入力部材の側から伝達される回転を変速して変速出力部材に伝達する変速機と、
    前記変速出力部材に駆動連結される回転電機と、
    後輪に駆動連結される第1出力部材と、
    前輪に駆動連結される第2出力部材と、
    前記変速出力部材の側から伝達される回転を前記第1出力部材と前記第2出力部材とに分配するトランスファと、
    前記変速機、前記回転電機、及び前記トランスファを収容するケースと、を備え、
    前記トランスファは、前記変速機に対して軸方向の一方側である軸方向第1側に配置され、
    前記回転電機は、前記変速機と前記トランスファとの前記軸方向の間に、前記変速出力部材と同軸に配置され、
    前記回転電機の駆動力は、前記変速出力部材と前記トランスファとの間の動力伝達経路に設けられた中間部材に伝達され、
    前記中間部材は、前記変速機に対して前記軸方向第1側に、前記変速出力部材と同軸に配置され、
    前記ケースは、前記回転電機及び前記中間部材を支持する第1ケース部と、前記変速機及び前記変速出力部材を支持する第2ケース部と、を備え、
    前記第1ケース部が前記第2ケース部の前記軸方向第1側に接合された状態で、前記中間部材が前記変速出力部材に連結されている、車両用駆動装置。
  7. 前記トランスファは、前記変速出力部材の側から伝達される回転の速度と、前記第1出力部材及び前記第2出力部材に分配する回転の速度との比を、段階的に変更可能に構成されている、請求項1から6のいずれか一項に記載の車両用駆動装置。
  8. 前記回転電機の側から伝達される回転を減速して前記変速出力部材の側に伝達する減速機を備え、
    前記減速機は、前記変速機と前記回転電機との前記軸方向の間に、前記変速出力部材と同軸に配置されている、請求項1からのいずれか一項に記載の車両用駆動装置。
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