JP7056904B2 - マッサージ機システム並びにそれに用いられるマッサージ機及びウェアラブル測定機器 - Google Patents
マッサージ機システム並びにそれに用いられるマッサージ機及びウェアラブル測定機器 Download PDFInfo
- Publication number
- JP7056904B2 JP7056904B2 JP2017144968A JP2017144968A JP7056904B2 JP 7056904 B2 JP7056904 B2 JP 7056904B2 JP 2017144968 A JP2017144968 A JP 2017144968A JP 2017144968 A JP2017144968 A JP 2017144968A JP 7056904 B2 JP7056904 B2 JP 7056904B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- massage machine
- massage
- physical information
- information
- measuring device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/02—Detecting, measuring or recording for evaluating the cardiovascular system, e.g. pulse, heart rate, blood pressure or blood flow
- A61B5/0205—Simultaneously evaluating both cardiovascular conditions and different types of body conditions, e.g. heart and respiratory condition
- A61B5/02055—Simultaneously evaluating both cardiovascular condition and temperature
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H7/00—Devices for suction-kneading massage; Devices for massaging the skin by rubbing or brushing not otherwise provided for
- A61H7/002—Devices for suction-kneading massage; Devices for massaging the skin by rubbing or brushing not otherwise provided for by rubbing or brushing
- A61H7/004—Devices for suction-kneading massage; Devices for massaging the skin by rubbing or brushing not otherwise provided for by rubbing or brushing power-driven, e.g. electrical
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H23/00—Percussion or vibration massage, e.g. using supersonic vibration; Suction-vibration massage; Massage with moving diaphragms
- A61H23/02—Percussion or vibration massage, e.g. using supersonic vibration; Suction-vibration massage; Massage with moving diaphragms with electric or magnetic drive
- A61H23/0254—Percussion or vibration massage, e.g. using supersonic vibration; Suction-vibration massage; Massage with moving diaphragms with electric or magnetic drive with rotary motor
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/01—Measuring temperature of body parts ; Diagnostic temperature sensing, e.g. for malignant or inflamed tissue
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/103—Measuring devices for testing the shape, pattern, colour, size or movement of the body or parts thereof, for diagnostic purposes
- A61B5/11—Measuring movement of the entire body or parts thereof, e.g. head or hand tremor or mobility of a limb
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/145—Measuring characteristics of blood in vivo, e.g. gas concentration or pH-value ; Measuring characteristics of body fluids or tissues, e.g. interstitial fluid or cerebral tissue
- A61B5/14532—Measuring characteristics of blood in vivo, e.g. gas concentration or pH-value ; Measuring characteristics of body fluids or tissues, e.g. interstitial fluid or cerebral tissue for measuring glucose, e.g. by tissue impedance measurement
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/45—For evaluating or diagnosing the musculoskeletal system or teeth
- A61B5/4504—Bones
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/48—Other medical applications
- A61B5/4806—Sleep evaluation
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/48—Other medical applications
- A61B5/4869—Determining body composition
- A61B5/4872—Body fat
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/68—Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient
- A61B5/6801—Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient specially adapted to be attached to or worn on the body surface
- A61B5/6802—Sensor mounted on worn items
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H15/00—Massage by means of rollers, balls, e.g. inflatable, chains, or roller chains
- A61H15/0078—Massage by means of rollers, balls, e.g. inflatable, chains, or roller chains power-driven
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H7/00—Devices for suction-kneading massage; Devices for massaging the skin by rubbing or brushing not otherwise provided for
- A61H7/007—Kneading
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01G—WEIGHING
- G01G19/00—Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups
- G01G19/44—Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups for weighing persons
- G01G19/50—Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups for weighing persons having additional measuring devices, e.g. for height
-
- G—PHYSICS
- G16—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
- G16H—HEALTHCARE INFORMATICS, i.e. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR THE HANDLING OR PROCESSING OF MEDICAL OR HEALTHCARE DATA
- G16H20/00—ICT specially adapted for therapies or health-improving plans, e.g. for handling prescriptions, for steering therapy or for monitoring patient compliance
- G16H20/30—ICT specially adapted for therapies or health-improving plans, e.g. for handling prescriptions, for steering therapy or for monitoring patient compliance relating to physical therapies or activities, e.g. physiotherapy, acupressure or exercising
-
- G—PHYSICS
- G16—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
- G16H—HEALTHCARE INFORMATICS, i.e. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR THE HANDLING OR PROCESSING OF MEDICAL OR HEALTHCARE DATA
- G16H40/00—ICT specially adapted for the management or administration of healthcare resources or facilities; ICT specially adapted for the management or operation of medical equipment or devices
- G16H40/60—ICT specially adapted for the management or administration of healthcare resources or facilities; ICT specially adapted for the management or operation of medical equipment or devices for the operation of medical equipment or devices
- G16H40/63—ICT specially adapted for the management or administration of healthcare resources or facilities; ICT specially adapted for the management or operation of medical equipment or devices for the operation of medical equipment or devices for local operation
-
- G—PHYSICS
- G16—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
- G16H—HEALTHCARE INFORMATICS, i.e. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR THE HANDLING OR PROCESSING OF MEDICAL OR HEALTHCARE DATA
- G16H40/00—ICT specially adapted for the management or administration of healthcare resources or facilities; ICT specially adapted for the management or operation of medical equipment or devices
- G16H40/60—ICT specially adapted for the management or administration of healthcare resources or facilities; ICT specially adapted for the management or operation of medical equipment or devices for the operation of medical equipment or devices
- G16H40/67—ICT specially adapted for the management or administration of healthcare resources or facilities; ICT specially adapted for the management or operation of medical equipment or devices for the operation of medical equipment or devices for remote operation
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
- A61H2201/01—Constructive details
- A61H2201/0119—Support for the device
- A61H2201/0138—Support for the device incorporated in furniture
- A61H2201/0149—Seat or chair
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
- A61H2201/12—Driving means
- A61H2201/1207—Driving means with electric or magnetic drive
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
- A61H2201/16—Physical interface with patient
- A61H2201/1657—Movement of interface, i.e. force application means
- A61H2201/1664—Movement of interface, i.e. force application means linear
- A61H2201/1669—Movement of interface, i.e. force application means linear moving along the body in a reciprocating manner
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
- A61H2201/50—Control means thereof
- A61H2201/5058—Sensors or detectors
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
- A61H2201/50—Control means thereof
- A61H2201/5097—Control means thereof wireless
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H2205/00—Devices for specific parts of the body
- A61H2205/06—Arms
- A61H2205/062—Shoulders
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H2205/00—Devices for specific parts of the body
- A61H2205/08—Trunk
- A61H2205/081—Back
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H2205/00—Devices for specific parts of the body
- A61H2205/10—Leg
- A61H2205/106—Leg for the lower legs
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- Epidemiology (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Physical Education & Sports Medicine (AREA)
- Pathology (AREA)
- Surgery (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Primary Health Care (AREA)
- Pain & Pain Management (AREA)
- Rehabilitation Therapy (AREA)
- Business, Economics & Management (AREA)
- General Business, Economics & Management (AREA)
- Dermatology (AREA)
- Physiology (AREA)
- Cardiology (AREA)
- Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
- Dentistry (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Rheumatology (AREA)
- Emergency Medicine (AREA)
- Pulmonology (AREA)
- Orthopedic Medicine & Surgery (AREA)
- Massaging Devices (AREA)
- Tourism & Hospitality (AREA)
- Measuring Pulse, Heart Rate, Blood Pressure Or Blood Flow (AREA)
- Measuring And Recording Apparatus For Diagnosis (AREA)
- Human Resources & Organizations (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Strategic Management (AREA)
Description
しかしながら、このような運動中や睡眠中の脈拍数等は、使用者の本当の健康状態を知るための重要な情報であるにもかかわらず、マッサージには(とりわけマッサージコースの選択には)全く利用されていなかった。
このような構成とすることにより、身体情報の出力先(マッサージ機又は電子情報通信端末)を適切な方にすることができる。
このような構成とすることにより、例えば使用者はウェアラブル測定機器を身につけているだけで運動中や睡眠中の身体情報を24時間、取得してウェアラブル測定機器に記憶させることができ、その記憶された身体情報をマッサージ機に出力することで、使用者は、マッサージを行う際に、適切なマッサージコース(例えば、ストレス解消治療、疲労回復治療、肩こり治療、不眠治療、血圧・むくみ治療、痩身治療など)を選択することができる。
上記発明においては、前記マッサージ機及び/又は前記電子情報通信端末は、受信した前記身体情報を前記サーバに送信し、前記サーバは、前記身体情報に基づいて健康情報を作成し、前記健康情報を前記マッサージ機に送信することが好ましい。
このような構成とすることにより、例えばサーバがマッサージ機の販売元等に設置されたコンピュータ等となる場合、マッサージ機及び/又は電子情報通信端末が受信した身体情報をサーバに送信することで、使用者はサーバによって作成された身体情報に基づく健康情報を取得することができる。その結果、使用者はマッサージを行う際に、より適切なマッサージコースを選択することができる。
このような構成とすることにより、サーバは適切な健康情報を作成することができる。
このような構成とすることにより、使用者はマッサージを行う際に、疾病や生活習慣(食事や運動)に対するアドバイスを含む適切なマッサージコースを選択することができる。
このような構成とすることにより、脈拍数、歩数、歩行距離、血圧、体温、発汗量、血糖値、消費カロリー、睡眠状態、体重、体脂肪率、水分量、筋肉量、骨量、基礎代謝量、BMI、肥満度に基づいて使用者は、マッサージを行う際に、適切なマッサージコースを選択することができる。
このような構成とすることにより、例えば使用者と離れた場所に住む第三者の第二電子情報通信端末で、使用者の身体情報を確認することができる。このようにすれば、使用者の身体情報を遠方の第三者が確認する「見守り」ができる。
このような構成とすることにより、例えば使用者(親)が高齢者である場合、使用者(親)から離れた場所に住む第三者(子供)の第二電子情報通信端末で、使用者(親)の身体情報を確認することができる。身体情報が異常であると判定された場合は、その情報は第三者(子供)に送信されることとなり、使用者の身体情報に変化があったことを第三者に知らせることができる。このようにすれば、使用者(親)の身体情報を遠方の第三者(子供)が確認する「見守り」ができる。
このような構成とすることにより、例えば毎日11時に検出タイミングを設定しておくことで、設定したタイミング(毎日11時)の身体情報が自動的に検出されるようにすることができる。
ここで、「警備機関」としては、例えば不在時通報や異常時駆けつけを実行するホームセキュリティ機関等が挙げられる。
また、「医療機関」としては、例えば病院や24時間健康相談サービスを実施している機関等が挙げられる。
さらに、「健康関連販売機関」としては、例えば健康ドッグ販売機関や漢方薬販売機関やサプリメント販売機関やホームエステ販売機関や食品販売機関等が挙げられる。
このような構成とすることにより、適切なマッサージコースを選択することができるとともに、健康関連販売機関等から漢方薬やサプリメントを購入することができる。
なお、スマートホンなどの電子情報通信端末と接続されていない場合には、マッサージ機に情報を送り、マッサージ機から警備機関へ通知されるような構成としてもよい。
図1及び図2は、本発明の実施形態に係るマッサージ機システムの構成を示す概念図である。図1は、使用者が自宅(ウェアラブル測定機器とマッサージ機との距離が10m以内)にいるときの図であり、図2は、使用者が外出(ウェアラブル測定機器とマッサージ機との距離が10m以上)しているときの図である。また、図4は、マッサージ機(10)の構成を示すブロック図であり、図5は、電子情報通信端末としてのスマートホン(60)の構成を示すブロック図である。
マッサージ機システム(100)は、使用者Pの自宅(110)に設置されたマッサージ機(10)と、事業者(120)に設置されたクラウド型の通信サーバ(20)と、使用者Pに所持されるウェアラブル測定機器(50)及び電子情報通信端末としてのスマートホン(60)とを備える。
上記通信ネットワークとしては、例えばインターネット網、地域内のネットワーク網等が挙げられる。
上記無線通信としては、通信可能距離内(例えば10m以内)で通信可能となっていることが好ましく、例えばブルートゥース(登録商標)、無線LAN(ローカルエリアネットワーク)、IrDA(赤外線通信:Infrared Data Association)等が挙げられる。
ウェアラブル測定機器(50)は、使用者Pの身体に装着可能となるものであり、例えば使用者Pの手首に装着可能となる測定機器付ウェアラブルウォッチや、使用者Pの頭に装着可能となる測定機器付ヘッドギア等である。
ウェアラブル測定機器(50)は、身体情報を検出する検出部(52)と、受信部(11e)又はスマートホン(60)の受信部(61)と無線通信(31)によって通信可能な送信部(51)と、時計部(53)とを具備する。
時計部(53)は、時刻を計測することが可能となるように構成されており、使用者Pが測定タイミング(例えば、測定時刻)を設定することが可能となっている。
通信サーバ(20)は、事業者(120)に設置されたクラウド型の通信サーバである。通信サーバ(20)は、マッサージ機(10)のコントローラ(11)と通信ネットワーク(30)によって互いに接続可能となっているとともに、スマートホン(60)と通信ネットワーク(30)によって互いに接続可能となっており、スマートホン(60)又はコントローラ(11)から電子データを受信する受信部(21)と、コントローラ(11)に電子データを送信する送信部(22)と、記憶部(23)とを具備する。
なお、本実施形態では、通信サーバ(20)とコントローラ(11)又はスマートホン(60)との間での「情報」のやり取りとして電子メールでのやり取りについて説明したが、これに限定されるものではなく、他の方法での情報のやり取りが用いられてもよい。
図3は、本発明の実施形態に係るマッサージ機の斜視図である。マッサージ機(10)は、座部や背凭れ部やフットレストや肘掛け部等を備える椅子本体(14)と、モータや施療子等を備えるマッサージユニット(12)と、マッサージユニット(12)を制御する制御部(13)と、マッサージ動作に係る各種操作入力を受付けるコントローラ(11)とから主として構成されている。
受信手段(11c)は、マッサージ機(10)がONにされた時に、通信サーバ(20)から健康情報を電子データ(例えば、電子メール)として受信して記憶手段(11g)に記憶させる制御を行うものである。
また、取得された身体情報として脈拍数が高い場合、マッサージ機(10)が使用者Pの身体状態は良くないと判定し、マッサージ機(10)が適切なマッサージコース(例えば、脈拍を下げる遠心コース)を選択又は推奨するようにしてもよい。このようにすることで、取得された身体情報に基づいて適切なマッサージコースを使用者Pは受けることができる。
さらに、取得された身体情報としてストレス値が高い場合、使用者P自身が使用者Pの身体状態は良くないと判断し、使用者P自身でマッサージコース(例えば、ストレス解消治療)を選択することができるようにしてもよい。このようにすることで、取得された身体情報に基づいて適切なマッサージコースを使用者Pは受けることができる。
(1)実施形態においては、通信サーバ(20)の送信部(22)が、健康情報をコントローラ(11)のみに電子メールを送信する場合について述べたが、これに限定されるものではなく、通信サーバ(20)が身体情報が異常であると判定したときには、第三者(子供)P’に所持される第二スマートホンに電子メールを送信するように構成してもよい。
このようにすることで、使用者(親)Pが高齢者である場合、使用者(親)Pから離れた場所に住む第三者(子供)P’の第二スマートホンで、使用者(親)Pの健康状態を確認することができる。したがって、使用者(親)Pの健康状態を遠方の第三者(子供)P’が確認する「見守り」ができる。
このようなマッサージ機システム(100)においても、使用者Pはウェアラブル測定機器(50)で運動中や睡眠中の身体情報を24時間、取得することができ、その取得された身体情報に基づいて使用者は、マッサージを行う際に、適切なマッサージコースを選択することができる。
(4)実施形態において、マッサージ機(10)のコントローラ(11)及び/又はスマートホン(60)と、警備機関、健康関連販売機関又は医療機関とは通信ネットワークによって互いに接続可能となっているように構成してもよい。図10及び図11は、本発明の実施形態に係るマッサージ機システムの構成を示す概念図である。図10は、使用者が自宅(ウェアラブル測定機器とマッサージ機との距離が10m以内)にいるときの図であり、図11は、使用者が外出(ウェアラブル測定機器とマッサージ機との距離が10m以上)しているときの図である。
11 コントローラ
11a 表示制御手段
11b 操作制御手段
11c 受信手段
11d 送信手段
11e 受信部
11f ディスプレイ
11g 記憶手段
12 マッサージユニット
13 制御部
14 椅子本体
20 通信サーバ
50 ウェアラブル測定機器
51 送信部
60 スマートホン
61 受信部
100 マッサージ機システム
Claims (11)
- 使用者の身体をマッサージするためのマッサージユニットと、前記マッサージユニットの動作を制御する制御部と、を具備するマッサージ機と、
前記使用者の身体情報を検出する検出部と、前記検出部で検出した身体情報を送信可能な送信部と、を有するウェアラブル測定機器と、
前記ウェアラブル測定機器で検出した身体情報を記憶するためのサーバと、
携帯可能な電子情報通信端末と、を備え、
前記サーバは、前記マッサージ機及び前記電子情報通信端末と、それぞれ公衆回線網を介して通信可能に接続されており、
前記電子情報通信端末は、前記送信部から送信される身体情報を受信可能な受信部を具備し、受信した前記身体情報を前記サーバに送信し、
前記サーバは、前記身体情報に基づいて健康情報を作成し、前記健康情報を前記マッサージ機に送信し、
前記マッサージ機は、前記送信部から送信される身体情報を受信可能な受信部を具備し、
前記ウェアラブル測定機器の送信部と前記マッサージ機の受信部との距離によって、前記身体情報の出力先を、前記マッサージ機の受信部と、前記電子情報通信端末の受信部と、で変更可能であり、
前記健康情報は、適切なマッサージコース、又は、疾病及び/又は生活習慣に対するアドバイスの少なくともいずれかを含むものであることを特徴とするマッサージ機システム。 - 前記ウェアラブル測定機器の送信部が前記マッサージ機の受信部と通信可能距離内にあるときには、前記身体情報を前記マッサージ機の受信部に出力し、
前記ウェアラブル測定機器の送信部が前記マッサージ機の受信部と通信可能距離外にあるときには、前記身体情報を前記電子情報通信端末の受信部に出力することを特徴とする請求項1に記載のマッサージ機システム。 - 前記通信可能距離は、10mであることを特徴とする請求項2に記載のマッサージ機システム。
- 前記サーバは、記憶された身体情報に基づいて、前記使用者の前記健康情報を作成することを特徴とする請求項1~請求項3のいずれか1項に記載のマッサージ機システム。
- 前記身体情報は、脈拍数、歩数、歩行距離、血圧、体温、発汗量、血糖値、消費カロリー、睡眠状態、体重、体脂肪率、水分量、筋肉量、骨量、基礎代謝量、BMI及び肥満度からなる群から選択される少なくとも1種の情報であることを特徴とする請求項1~請求項4のいずれか1項に記載のマッサージ機システム。
- 第三者に携帯可能となる第二電子情報通信端末を備え、
前記第二電子情報通信端末と前記サーバとは公衆回線網を介して通信可能に接続され、
前記第二電子情報通信端末は、前記身体情報を受信することを特徴とする請求項1~請求項5のいずれか1項に記載のマッサージ機システム。 - 前記サーバは、前記身体情報が異常であると判定したときには、前記第二電子情報通信端末に異常情報を送信することを特徴とする請求項6に記載のマッサージ機システム。
- 前記ウェアラブル測定機器は、時計機能を有し、
予め設定されたタイミングになると、前記検出部は前記使用者の身体情報を自動的に検出することを特徴とする請求項1~請求項7のいずれか1項に記載のマッサージ機システム。 - 前記マッサージ機及び/又は前記電子情報通信端末は、警備機関、健康関連販売機関又は医療機関と、公衆回線網を介して通信可能に接続されていることを特徴とする請求項1~請求項8のいずれか1項に記載のマッサージ機システム。
- 請求項1~請求項9のいずれか1項に記載のマッサージ機システムに用いられるマッサージ機は、
前記サーバと公衆回線網を介して通信可能に接続され、
前記送信部から送信された身体情報を受信部で受信することを特徴とするマッサージ機。 - 請求項1~請求項9のいずれか1項に記載のマッサージ機システムに用いられるウェアラブル測定機器は、
前記身体情報を検出する検出部と、
前記電子情報通信端末が具備する前記受信部と通信可能な送信部とを具備することを特徴とするウェアラブル測定機器。
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2017144968A JP7056904B2 (ja) | 2017-07-26 | 2017-07-26 | マッサージ機システム並びにそれに用いられるマッサージ機及びウェアラブル測定機器 |
| CN201810522413.4A CN109303554A (zh) | 2017-07-26 | 2018-05-28 | 按摩机系统、用于按摩机系统的按摩机及可穿戴测定设备 |
| KR1020180085247A KR102378458B1 (ko) | 2017-07-26 | 2018-07-23 | 마사지기 시스템 및 이것에 이용되는 마사지기 및 웨어러블 측정기기 |
| EP18185622.0A EP3435381A1 (en) | 2017-07-26 | 2018-07-25 | Massage machine system, massage machine used therein, and wearable measrurement instrument used therein |
| US16/045,361 US20190029918A1 (en) | 2017-07-26 | 2018-07-25 | Massage machine system, massage machine used therein, and wearable measurement instrument used therein |
| TW107125902A TWI734018B (zh) | 2017-07-26 | 2018-07-26 | 按摩機系統、用於按摩機系統的按摩機及可穿戴測定設備 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2017144968A JP7056904B2 (ja) | 2017-07-26 | 2017-07-26 | マッサージ機システム並びにそれに用いられるマッサージ機及びウェアラブル測定機器 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2019024666A JP2019024666A (ja) | 2019-02-21 |
| JP7056904B2 true JP7056904B2 (ja) | 2022-04-19 |
Family
ID=63047278
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2017144968A Active JP7056904B2 (ja) | 2017-07-26 | 2017-07-26 | マッサージ機システム並びにそれに用いられるマッサージ機及びウェアラブル測定機器 |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US20190029918A1 (ja) |
| EP (1) | EP3435381A1 (ja) |
| JP (1) | JP7056904B2 (ja) |
| KR (1) | KR102378458B1 (ja) |
| CN (1) | CN109303554A (ja) |
| TW (1) | TWI734018B (ja) |
Families Citing this family (22)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9889066B2 (en) | 2013-07-01 | 2018-02-13 | Good Fortune 5, Llc | Massaging device having a heat sink |
| US10611020B2 (en) | 2013-12-19 | 2020-04-07 | Roam Robotics Inc. | Pneumatic exomuscle system and method |
| WO2016160624A1 (en) | 2015-03-27 | 2016-10-06 | Other Lab Llc | Lower-leg exoskeleton system and method |
| ES2969892T3 (es) | 2017-02-03 | 2024-05-23 | Roam Robotics Inc | Sistema y método para reconocimiento de intención de usuario |
| IL272623B2 (en) | 2017-08-29 | 2024-12-01 | Roam Robotics Inc | Semi-supervised intent recognition system and method |
| US12048666B2 (en) | 2018-11-12 | 2024-07-30 | Hyperice Ip Subco, Llc | System and process for determining pressure settings for a percussive massage applicator |
| KR102736217B1 (ko) * | 2019-06-11 | 2024-11-29 | 엘지전자 주식회사 | 신체 케어 장치 |
| KR102321358B1 (ko) * | 2019-10-08 | 2021-11-04 | 주식회사 바디프랜드 | 의료 데이터를 이용하여 건강관리 서비스를 제공하는 안마 의자 및 의자의 동작 방법 |
| JP7474166B2 (ja) * | 2019-11-08 | 2024-04-24 | 株式会社フジ医療器 | マッサージシステム |
| ES3039928T3 (en) | 2019-12-13 | 2025-10-27 | Roam Robotics Inc | Powered device to benefit a wearer during skiing |
| CN111198514B (zh) * | 2019-12-24 | 2022-07-05 | 深圳市倍轻松科技股份有限公司 | 电子设备控制方法、装置、计算机设备和存储介质 |
| IL295817A (en) | 2020-02-25 | 2022-10-01 | Roam Robotics Inc | Fluid Actuator Systems and Methods for Mobile Robots |
| CN111739628B (zh) * | 2020-03-23 | 2023-09-22 | 未来穿戴技术有限公司 | 可穿戴按摩仪的调节方法及相关装置 |
| CN113616464B (zh) * | 2020-05-08 | 2024-10-25 | 未来穿戴技术有限公司 | 可穿戴按摩仪的控制方法、装置、计算机设备和存储介质 |
| CN113616503A (zh) * | 2020-05-08 | 2021-11-09 | 未来穿戴技术有限公司 | 按摩仪控制系统、方法、装置、穿戴设备和存储介质 |
| US12514775B2 (en) * | 2020-05-27 | 2026-01-06 | Roam Robotics Inc. | Powered medical device and methods for improved user mobility and treatment |
| CN115916472A (zh) | 2020-05-27 | 2023-04-04 | 漫游机械人技术公司 | 用于移动机器人的适配和悬挂系统和方法 |
| CN112971424B (zh) * | 2021-02-18 | 2024-09-27 | 广东华维康智家居科技有限公司 | 一种智能的可间断性对痔疮患者进行按摩的办公用座椅 |
| US12343302B2 (en) | 2021-08-13 | 2025-07-01 | Hyperice Ip Subco, Llc | Combination applicator and adapter for percussive massage device |
| JP2024534808A (ja) | 2021-08-17 | 2024-09-26 | ローム ロボティクス インコーポレイテッド | モバイルロボットのための海事アプリケーション |
| US12466060B2 (en) | 2021-08-17 | 2025-11-11 | Roam Robotics Inc. | Mobile power source for a mobile robot |
| WO2023023564A1 (en) | 2021-08-17 | 2023-02-23 | Roam Robotics Inc. | Unified pneumatic and electrical connector system and method |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003275263A (ja) | 2002-03-22 | 2003-09-30 | Family Kk | マッサージシステム、制御プログラムデータベース及びマッサージ機 |
| US20150227709A1 (en) | 2014-02-13 | 2015-08-13 | Medisen Limited | Network-based healthcare monitoring system |
| US20150366746A1 (en) | 2014-06-20 | 2015-12-24 | Icon Health & Fitness, Inc. | Post Workout Massage Device |
Family Cites Families (41)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3144030B2 (ja) * | 1992-02-24 | 2001-03-07 | 東陶機器株式会社 | 健康管理ネットワークシステム |
| DE19681246B4 (de) * | 1995-12-25 | 2004-04-29 | Matsushita Electric Works Ltd., Kadoma-Shi | Vorrichtung zum Bewirken einer Entspannung |
| JP3574881B2 (ja) | 1996-01-16 | 2004-10-06 | 松下電工株式会社 | マッサージ機 |
| EP1029418A2 (en) * | 1997-11-07 | 2000-08-23 | Hill-Rom, Inc. | Communication and data entry device |
| JP2000070373A (ja) | 1998-06-19 | 2000-03-07 | Matsushita Electric Works Ltd | 生体信号フィ―ドバック制御装置及びそれに用いる記録媒体 |
| TW505513B (en) * | 2000-11-30 | 2002-10-11 | Sanyo Electric Co | Massager and electronic machine with controller |
| TW510789B (en) * | 2001-03-01 | 2002-11-21 | Sanyo Electric Co | Massage machine and physiological quantity measuring device used in the same |
| US20030208113A1 (en) * | 2001-07-18 | 2003-11-06 | Mault James R | Closed loop glycemic index system |
| US20030195441A1 (en) * | 2002-04-16 | 2003-10-16 | Parviz Firouzgar | Remotely controllable stimulator system and device |
| CN1518970A (zh) * | 2003-02-06 | 2004-08-11 | ������������ʽ���� | 按摩机及按摩方法 |
| US20050113723A1 (en) * | 2003-10-16 | 2005-05-26 | Kenji Ueyama | Relaxation system, relaxation method, relaxation program, massage system, massage method, massage program, physical activity determiner, physical activity determination method, and physical activity determination program |
| US20050143671A1 (en) * | 2003-12-31 | 2005-06-30 | Ge Medical Systems Information Technologies, Inc. | Alarm notification system and device having voice communication capability |
| US8684900B2 (en) * | 2006-05-16 | 2014-04-01 | Bao Tran | Health monitoring appliance |
| US20090076844A1 (en) * | 2007-07-16 | 2009-03-19 | Natural Light De Mexico | System and method for remote delivery of a therapeutic treatment |
| WO2009114678A1 (en) * | 2008-03-13 | 2009-09-17 | Carolon Company | Health monitoring and management system |
| JP2010220820A (ja) * | 2009-03-24 | 2010-10-07 | Sanyo Electric Co Ltd | マッサージ機器およびマッサージプログラム |
| US9098114B2 (en) * | 2009-09-03 | 2015-08-04 | Human Touch, Llc | Comprehensive user control system for therapeutic wellness devices |
| WO2014179707A1 (en) * | 2013-05-02 | 2014-11-06 | Rolley David | System and method for collecting, analyzing and reporting fitness activity data |
| SG11201506063WA (en) * | 2013-06-03 | 2015-12-30 | Osim Int Ltd | System and method for providing massage related services |
| US20160030279A1 (en) * | 2013-10-28 | 2016-02-04 | Dimensional Industries, Inc. | Configurable personal massaging device |
| US20150119765A1 (en) * | 2013-10-28 | 2015-04-30 | Jonathan Daniel Driscoll | Multi-Mode Massage Device Using Biofeedback |
| WO2015108702A1 (en) * | 2014-01-14 | 2015-07-23 | Zsolutionz, LLC | Cloud-based initiation of customized exercise routine |
| US9497592B2 (en) * | 2014-07-03 | 2016-11-15 | Qualcomm Incorporated | Techniques for determining movements based on sensor measurements from a plurality of mobile devices co-located with a person |
| MX2017002988A (es) * | 2014-09-09 | 2018-02-01 | Torvec Inc | Métodos y aparato para monitorear el nivel de alerta de una persona que utiliza un dispositivo portátil, y proporcionar una notificación. |
| US9410979B2 (en) * | 2014-09-23 | 2016-08-09 | Fitbit, Inc. | Hybrid angular motion sensors |
| US9283138B1 (en) * | 2014-10-24 | 2016-03-15 | Keith Rosenblum | Communication techniques and devices for massage therapy |
| CN104434466B (zh) * | 2014-11-12 | 2016-08-31 | 济南鲁智电子科技有限公司 | 脑卒中老年人康复机器人系统 |
| CN104473750A (zh) * | 2014-12-17 | 2015-04-01 | 厦门凯浦瑞电子科技有限公司 | 一种智能家居按摩椅系统及其监控调整方法 |
| WO2016134306A1 (en) * | 2015-02-20 | 2016-08-25 | Mc10, Inc. | Automated detection and configuration of wearable devices based on on-body status, location, and/or orientation |
| US20160279025A1 (en) * | 2015-03-27 | 2016-09-29 | Elwha LLC, a limited liability company of the State of Delaware | Recommendation method and system for treatments including ear stimulation |
| US20170038848A1 (en) * | 2015-08-07 | 2017-02-09 | Fitbit, Inc. | User identification via collected sensor data from a wearable fitness monitor |
| JP2017047057A (ja) * | 2015-09-04 | 2017-03-09 | セイコーエプソン株式会社 | 運動支援システム、情報機器、測定機器、運動支援方法、およびプログラム |
| US20180249968A1 (en) * | 2015-09-24 | 2018-09-06 | Nec Corporation | Information processing device, control method for information processing device, and storage medium |
| US20180327063A1 (en) * | 2015-12-07 | 2018-11-15 | Sony Corporation | Information processing device, information processing method, program, and information processing terminal |
| US20170209335A1 (en) * | 2016-01-22 | 2017-07-27 | Chao-Yu Yueh | Physiological State Feedback System and Control Method Thereof |
| CN108697902B (zh) * | 2016-03-29 | 2021-06-04 | 达博爱公司 | 利用led减少体脂肪的可穿戴设备及其运行方法 |
| CN105853136B (zh) * | 2016-04-21 | 2018-05-25 | 北京小米移动软件有限公司 | 目标按摩设备的控制方法及装置 |
| FR3050930A1 (fr) * | 2016-05-06 | 2017-11-10 | Fabre Pierre Dermo Cosmetique | Dispositif et procede pour le massage et l’application d’un produit cosmetique |
| US9866671B1 (en) * | 2016-06-21 | 2018-01-09 | Apple Inc. | Tracking activity data between wearable devices paired with a companion device |
| CN106137696A (zh) * | 2016-07-29 | 2016-11-23 | 强华 | 一种具有多种中医推拿手法的肢端推拿系统及推拿手法 |
| WO2018119106A1 (en) * | 2016-12-23 | 2018-06-28 | Enso Co. | Standalone handheld wellness device |
-
2017
- 2017-07-26 JP JP2017144968A patent/JP7056904B2/ja active Active
-
2018
- 2018-05-28 CN CN201810522413.4A patent/CN109303554A/zh active Pending
- 2018-07-23 KR KR1020180085247A patent/KR102378458B1/ko active Active
- 2018-07-25 EP EP18185622.0A patent/EP3435381A1/en not_active Withdrawn
- 2018-07-25 US US16/045,361 patent/US20190029918A1/en not_active Abandoned
- 2018-07-26 TW TW107125902A patent/TWI734018B/zh active
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003275263A (ja) | 2002-03-22 | 2003-09-30 | Family Kk | マッサージシステム、制御プログラムデータベース及びマッサージ機 |
| US20150227709A1 (en) | 2014-02-13 | 2015-08-13 | Medisen Limited | Network-based healthcare monitoring system |
| US20150366746A1 (en) | 2014-06-20 | 2015-12-24 | Icon Health & Fitness, Inc. | Post Workout Massage Device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR20190012115A (ko) | 2019-02-08 |
| TWI734018B (zh) | 2021-07-21 |
| EP3435381A1 (en) | 2019-01-30 |
| TW201909874A (zh) | 2019-03-16 |
| KR102378458B1 (ko) | 2022-03-25 |
| CN109303554A (zh) | 2019-02-05 |
| JP2019024666A (ja) | 2019-02-21 |
| US20190029918A1 (en) | 2019-01-31 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP7056904B2 (ja) | マッサージ機システム並びにそれに用いられるマッサージ機及びウェアラブル測定機器 | |
| US20220238223A1 (en) | System and method to enable remote adjustment of a device during a telemedicine session | |
| TWI671067B (zh) | 按摩裝置及按摩系統 | |
| CN108471986B (zh) | 用于使用身体部位的周长改变进行健康监测的装置、系统和方法 | |
| EP1226784B1 (en) | Vital signs detection system and health control method | |
| EP2155050B1 (en) | Haptic health feedback monitoring | |
| US20200085673A1 (en) | Method and system for customized operation of a therapeutic device | |
| WO2019075185A1 (en) | DEVICES, SYSTEMS AND METHODS FOR ADAPTIVE HEALTH MONITORING USING BEHAVIORAL, PSYCHOLOGICAL AND PHYSIOLOGICAL CHANGES OF A BODY PART | |
| CN106361551A (zh) | 一种具有多项健康指标检测功能的按摩椅 | |
| EP3252632A1 (en) | Treatment system including massage machine | |
| US10624579B2 (en) | Biofeedback system with body mapping clothing for patients with adolescent idiopathic scoliosis | |
| KR20170049171A (ko) | 안마의자를 이용한 건강 관리 시스템 | |
| US20200138371A1 (en) | Smartphone device for body analysis | |
| CN105748037A (zh) | 具有用于患脊柱侧凸的患者的生物反馈系统的体感背心 | |
| JP7101404B2 (ja) | 本人認証システム及びこの本人認証システムを備えた装置 | |
| CN105844108A (zh) | 一种智能穿戴设备 | |
| JP7258323B2 (ja) | マッサージ機およびそれを備えたマッサージ機システム | |
| KR101252654B1 (ko) | 자가진단 건강관리 방법 | |
| KR100698528B1 (ko) | 휴대단말을 이용한 생활패턴 관리방법 및 장치 | |
| HK1262786A1 (en) | Massage machine system, massage machine used therein, and wearable measurement instrument used therein | |
| KR102295588B1 (ko) | 자세 균형 측정 장치 및 그를 이용한 자세 균형 안내 방법 | |
| JP2019024665A (ja) | 健康管理システム | |
| KR200310313Y1 (ko) | 체형관리 및 통증치료를 위한 운동처방용 키오스크 장치 | |
| KR20160038915A (ko) | 무구속 생체정보 획득을 통한 헬스케어시스템 | |
| Dalangin | FIXTRATE: AN IOT-BASED POSTURE DETECTION AND CORRECTION SYSTEM |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20200715 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20210419 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20210421 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20210615 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20210705 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20210830 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20210929 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20211125 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20220328 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20220331 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7056904 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |