JP7057310B2 - 作業機械 - Google Patents

Description

本発明は、下部走行体の油圧アクチュエータに、センタジョイントを通じて作動油を供給する作業機械に関する。

一般的な作業機械において、作動油タンクや油圧ポンプは上部旋回体に搭載され、作動油の供給を受けて履帯を駆動する走行モータ等は下部走行体に設けられている。そのため、下部走行体と上部旋回体との間で作動油を授受するために、センタジョイントを用いる必要がある。

そして、センタジョイントと走行モータとを接続するホースを、フレームの内部空間を通すことによって、岩石などと衝突して損傷するのを防ぐ技術が特許文献１、２に開示されている。より詳細には、特許文献１、２では、フレームの内部空間に配置された隔壁に開口を設けて、ホースを通過させている。

特許第３４９５１６３号公報 特開２００２－３３９４０２号公報 実開平５－９１９４４号公報

しかしながら、特許文献１、２の構成では、作業機械の振動によって、ホースが開口周縁のエッジに繰り返し接触する。その結果、接触部分の劣化が促進されて、ホースの寿命が短くなると言う課題がある。

一方、特許文献３のように、ホースに代えて鋼管を用いれば、エッジとの接触部分の劣化は軽減される。しかしながら、可撓性の低い鋼管をフレームの内部空間に敷設するのは、組立及びメンテナンスの作業性を損なうと言う課題がある。

本発明は、上記した実状に鑑みてなされたものであり、その目的は、組立及びメンテナンスの作業性を損なうことなく、フレーム内の隔壁と繰り返し接触することに起因する作動油配管の損傷を防止した作業機械を提供することにある。

上記目的を達成するために、本発明は、フレームを有する下部走行体と、前記フレームに旋回可能に支持された上部旋回体と、前記フレームに搭載された油圧アクチュエータと、前記フレームの内部空間に配置されて、前記上部旋回体に搭載された油圧ポンプから吐出される作動油を、前記油圧アクチュエータに供給するセンタジョイントと、前記フレームの内部空間を通って、前記センタジョイントと前記油圧アクチュエータとを接続する作動油配管とを備える作業機械において、前記作動油配管は、前記フレーム内部の隔壁に設けられた開口を通過する部分を金属配管とし、前記開口より前記油圧アクチュエータ側の一部を、前記金属配管より可撓性の高い可撓配管としたことを特徴とする。

本発明によれば、組立及びメンテナンスの作業性を損なうことなく、フレーム内の隔壁と繰り返し接触することに起因する作動油配管の損傷を防止することができる。なお、上記した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。

本発明に係る作業機械の代表例である油圧ショベルの側面図である。 油圧ショベルの油圧回路の模式図である。 下部走行体のフレームの構造を示す斜視図である。 第１実施形態に係るフレームの平面図である。 第１実施形態に係る周胴部及び脚部の境界付近の平面図である。 第１実施形態に係る脚部及び収容空間の境界付近の側面図である。 第２実施形態に係るフレームの平面図である。 第２実施形態に係る周胴部及び脚部の境界付近の平面図である。 第２実施形態に係る脚部及び収容空間の境界付近の側面図である。 プレートＡＳＳＹの側断面図である。 プレートＡＳＳＹの正面図である。

本発明に係る作業機械の実施形態について、図面を用いて説明する。図１は本発明に係る作業機械の代表例である油圧ショベル１の側面図である。なお、本明細書中の前後左右は、特に断らない限り、油圧ショベル１に搭乗して操作するオペレータの視点を基準としている。

［第１実施形態］
油圧ショベル１は、下部走行体２と、下部走行体２に支持された上部旋回体３とを備える。下部走行体２は、左右一対の無限軌道８と、排土ブレード１０とを備える。但し、下部走行体２は、無限軌道８に代えて、装輪式であってもよい。

左右一対の無限軌道８は、後端に配置された駆動輪８ａと、前端に配置された従動輪８ｂと、駆動輪８ａ及び従動輪８ｂの間に配置された複数のローラ８ｃと、駆動輪８ａ、従動輪８ｂ、及びローラ８ｃに巻回された履帯８ｄとを主に備える。そして、走行モータ９（図２参照）の回転が伝達されて駆動輪８ａが回転することによって、履帯８ｄが回転する。その結果、油圧ショベル１が走行する。

排土ブレード１０は、下部走行体２の前端において、フレーム２０（図３参照）に支持されている。排土ブレード１０は、概ね前後方向及び左右方向に延設される板状の部材である。排土ブレード１０は、ブレードシリンダ１１（図２参照）によって、地面に接地した接地位置と、地面から離間した離間位置との間を上下方向に移動可能に構成されている。そして、排土ブレード１０を接地位置に配置して下部走行体２を前進させると、地面上の土砂を移動させることができる。

上部旋回体３は、旋回モータ（図示省略）によって旋回可能な状態で下部走行体２に支持されている。上部旋回体３は、ベースとなる旋回フレーム５と、旋回フレーム５の前方中央に上下方向に回動可能に取り付けられたフロント作業機４（作業装置）と、旋回フレーム５の前方左側に配置されたキャブ（運転席）７と、旋回フレーム５の後部に配置されたカウンタウェイト６とを主に備える。

フロント作業機４は、上部旋回体３に起伏可能に支持されたブーム４ａと、ブーム４ａの先端に揺動可能に支持されたアーム４ｂと、アーム４ｂの先端に揺動可能に支持されたバケット４ｃと、ブーム４ａ、アーム４ｂ、及びバケット４ｃを駆動させる油圧シリンダ４ｄ～４ｆとを含む。カウンタウェイト６は、フロント作業機４との重量バランスを取るためのもので、円弧状をした重量物である。

キャブ７には、油圧ショベル１を操作するオペレータが搭乗する内部空間が形成されている。また、キャブ７の内部には、オペレータが着席するシート（図示省略）と、シートに着席したオペレータが操作する操作装置（ステアリング、ペダル、レバー、スイッチなど）が配置されている。キャブ７に搭乗したオペレータが操作装置を操作することによって、下部走行体２が走行し、上部旋回体３が旋回し、フロント作業機４が動作する。

図２は、油圧ショベル１の油圧回路の模式図である。図２に示すように、油圧ショベル１は、作動油タンク１２に貯留された作動油が油圧ポンプ１３によって、油圧シリンダ４ｄ～４ｆ、走行モータ９、ブレードシリンダ１１、及び不図示の旋回モータ等に圧送されることにより、油圧ショベル１が動作する。

より詳細には、作動油タンク１２及び油圧ポンプ１３は、上部旋回体３に搭載されている。そして、上部旋回体３に搭載される油圧シリンダ４ｄ～４ｆには、油圧ポンプ１３から吐出される作動油が油圧配管（図示省略）を通じて供給される。一方、下部走行体２に搭載される走行モータ９及びブレードシリンダ１１（以下、これらを総称して、「油圧アクチュエータ」と表記することがある。）には、油圧ポンプ１３から吐出される作動油がセンタジョイント１４を経由して供給される。

センタジョイント１４は、下部走行体２のフレーム２０に搭載される。センタジョイント１４は、下部走行体２と上部旋回体３との間で作動油の流路を接続する、所謂「回転継手」である。センタジョイント１４は、油圧ポンプ１３とセンタジョイント１４とを接続する作動油配管（図示省略）が捻じれるのを防ぐために設けられる。センタジョイント１４は、例えば、相対回転可能な外側継手と内側継手とで構成される。センタジョイント１４の構成は既に周知なので、詳細な説明は省略する。

図３は、下部走行体２のフレーム２０の構造を示す斜視図である。図４は、第１実施形態に係るフレーム２０の平面図である。図３及び図４に示すように、下部走行体２のフレーム２０は、センタフレーム２１と、センタフレーム２１の左右に配置される一対のサイドフレーム２２、２３とで構成される。

センタフレーム２１は、下部走行体２の中央に配置されて、上部旋回体３を旋回可能に支持すると共に、センタジョイント１４を収容する。センタフレーム２１は、例えば、下丸胴２４と、上丸胴２５と、下板２６と、上板２７と、複数の側板２８ａ～２８ｈとで構成される中空（ボックス形状）のフレームである。

下丸胴２４及び上丸胴２５は、概ね筒形状（円筒形状）の外形を呈する。そして、下丸胴２４及び上丸胴２５は、センタフレーム２１の中央において、上下方向に積層される。下丸胴２４及び上丸胴２５は、センタフレーム２１の周胴部３０を構成する。

下板２６及び上板２７は、概ねＸ字形状の外形を呈する板状の部材である。下板２６は、下丸胴２４の下面を閉塞すると共に、周胴部３０から放射状に延びる脚部３１、３２、３３、３４の下壁を構成する。上板２７は、下丸胴２４及び上丸胴２５の間に配置されると共に、脚部３１～３４の上壁を構成する。

複数の側板２８ａ～２８ｈは、脚部３１～３４の側壁を構成する。より詳細には、側板２８ａ、２８ｂは、脚部３１の下板２６及び上板２７の間において、互いに離間して立設される。側板２８ｃ、２８ｄは、脚部３２の下板２６及び上板２７の間において、互いに離間して立設される。側板２８ｅ、２８ｆは、脚部３３の下板２６及び上板２７の間において、互いに離間して立設される。側板２８ｇ、２８ｈは、脚部３４の下板２６及び上板２７の間において、互いに離間して立設される。

周胴部３０は、センタフレーム２１の中央に位置して、上部旋回体３を旋回可能に支持すると共に、センタジョイント１４を収容する。より詳細には、上部旋回体３は、上丸胴２５の上端に支持された旋回ベアリング（図示省略）を介して旋回可能に支持される。また、センタジョイント１４は、上丸胴２５の内部において、上丸胴２５の上面を構成するグリスバス２５ａに設置される。さらに、グリスバス２５ａには、センタジョイント１４を上方に露出させる開口２５ｂが形成されている。さらに図示は省略するが、下板２６及び上板２７には、センタジョイント１４にアクセスするための穴が設けられている。

脚部３１～３４は、周胴部３０とサイドフレーム２２、２３とを接続する。より詳細には、脚部３１は、周胴部３０から左前方に延びて、サイドフレーム２２の前端側に接続される。脚部３２は、周胴部３０から左後方に延びて、サイドフレーム２２の後端側に接続される。脚部３３は、周胴部３０から右前方に延びて、サイドフレーム２３の前端側に接続される。脚部３４は、周胴部３０から右後方に延びて、サイドフレーム２３の後端側に接続される。

周胴部３０及び脚部３１～３４は、それぞれが内部空間を有する中空構造である。そして、周胴部３０の内部空間と脚部３１～３４の内部空間とは、周胴部３０の側壁（すなわち、下丸胴２４）によって隔てられている。換言すれば、下丸胴２４は、周胴部３０及び脚部３１～３４の内部空間を隔てる隔壁である。

サイドフレーム２２は、センタフレーム２１の左方において、前後方向に延設されている。サイドフレーム２３は、センタフレーム２１の右方において、前後方向に延設されている。そして、サイドフレーム２２、２３は、それぞれが無限軌道８及び走行モータ９を支持する。なお、サイドフレーム２２、２３の構成は共通するので、以下、サイドフレーム２２について詳細に説明する。

駆動輪８ａは、サイドフレーム２２の後端部の外側に回転可能に支持されている。また、走行モータ９は、サイドフレーム２２の後端部の内側に設けられた収容空間２２ａ内に収容されている。そして、脚部３２の内部空間と収容空間２２ａとは、サイドフレーム２２の走行モータ９側の先端に設けられたブラケット（隔壁）２９によって隔てられている。

図４に示すように、センタジョイント１４と走行モータ９とは、作動油配管４０によって接続されている。作動油配管４０は、センタジョイント１４からフレーム２０の内部空間を通って、走行モータ９にまで延設されている。より詳細には、作動油配管４０は、一端がセンタジョイント１４に接続され、周胴部３０（下丸胴２４）の内部空間、脚部３２の内部空間、及び収容空間２２ａを経て、他端が走行モータ９に接続される。

そのため、下丸胴２４及びブラケット２９には、作動油配管４０を通過させるための開口２４ａ、２９ａが形成されている。図５は、第１実施形態に係る周胴部３０及び脚部３２の境界付近の平面図である。図６は、第１実施形態に係る脚部３２及び収容空間２２ａの境界付近の側面図である。

図５に示すように、開口２４ａは、周胴部３０の内部空間と、脚部３２の内部空間とを連通させる。また、図６に示すように、開口２９ａは、脚部３２の内部空間と、収容空間２２ａとを連通させる。そして、作動油配管４０は、開口２４ａ、２９ａを通じて、センタジョイント１４から走行モータ９にまで延設されている。

作動油配管４０は、センタジョイント１４から走行モータ９に作動油を相互に吐出及び流入させる一対の配管４０ａ、４０ｂからなる。すなわち、走行モータ９を第１方向に回転させる場合、配管４０ａ（供給配管）を通じてセンタジョイント１４から走行モータ９に作動油が吐出され、配管４０ｂ（戻り配管）を通じて走行モータ９からセンタジョイント１４に作動油が流入する。一方、走行モータ９を第１方向と反対の第２方向に回転させる場合、配管４０ｂ（供給配管）を通じてセンタジョイント１４から走行モータ９に作動油が吐出され、配管４０ａ（戻り配管）を通じて走行モータ９からセンタジョイント１４に作動油が流入する。なお、配管４０ａ、４０ｂの基本的な構成は共通する。そこで、配管４０ａ、４０ｂに共通の構成を説明する際には、単に「作動油配管４０」と表記する。

図４に示すように、第１実施形態に係る作動油配管４０は、金属配管４１、４２と、可撓配管４３とで構成されている。より詳細には、可撓配管４３の一端に金属配管４１が接続され、可撓配管４３の他端に金属配管４２が接続されて、１本の作動油配管４０が構成されている。すなわち、作動油配管４０は、両端部が金属配管４１、４２で、中央部が可撓配管４３で構成されている。

金属配管４１、４２は、金属（例えば、鋼、ステンレス、或いはそれらの組み合わせ）で形成される配管である。可撓配管４３は、可撓性の高い素材（例えば、樹脂、布、或いはそれらの組み合わせ）で形成される、所謂「ホース」である。但し、可撓配管４３は、金属のワイヤー等で補強されていてもよい。金属配管４１、４２は、例えば可撓配管４３と比較して、強度、剛性、耐衝撃性などが高い反面、可撓性が低い。

図５に示すように、金属配管４１の一端は、脚部３２の内部空間において、可撓配管４３に接続されている。また、金属配管４１の他端は、周胴部３０の内部空間において、センタジョイント１４に接続されている。すなわち、金属配管４１は、センタジョイント１４から下丸胴２４に形成された開口２４ａを通過して、脚部３２の内部空間にまで延設されている。また、金属配管４１は、開口２４ａ周縁のエッジから離間した位置において、開口２４ａを通過する。

また、配管４０ａの一部を構成する金属配管４１ａと、配管４０ｂの一部を構成する金属配管４１ｂとは、周胴部３０の内部空間（すなわち、下丸胴２４の側壁よりセンタジョイント１４側）において、固定部材４４によって固定されている。本実施形態に係る固定部材４４は、金属配管４１ａ、４１ｂを結束した状態で、下板２６に固定されている。他の例として、固定部材４４は、上板２７或いは下丸胴２４に固定されていてもよい。

図６に示すように、金属配管４２の一端は、脚部３２の内部空間において、可撓配管４３に接続されている。また、金属配管４２の他端は、収容空間２２ａにおいて、走行モータ９に接続されている。すなわち、金属配管４２は、走行モータ９からブラケット２９に形成された開口２９ａを通過して、脚部３２の内部空間にまで延設されている。また、金属配管４２は、開口２９ａ周縁のエッジから離間した位置において、開口２９ａを通過する。

また、配管４０ａの一部を構成する金属配管４２ａと、配管４０ｂの一部を構成する金属配管４２ｂとは、収容空間２２ａ（すなわち、ブラケット２９より走行モータ９側）において、固定部材４５によって固定されている。固定部材４５は、金属配管４２ａ、４２ｂを結束した状態で、収容空間２２ａを画定する壁に固定されている。

図４に示すように、可撓配管４３は、脚部３２の内部空間に配置されている。より詳細には、可撓配管４３は、脚部３２の内部空間において、金属配管４１、４２に接続されている。すなわち、可撓配管４３は、開口２４ａ、２９ａを通じて連通された２つの空間に跨って配置されていない。

第１実施形態によれば、例えば以下の作用効果を奏する。

第１実施形態によれば、作動油配管４０の開口２４ａ、２９ａを通過する部分を、可撓性の低い金属配管４１、４２としたので、油圧ショベル１の駆動時に発生する振動によって、金属配管４１、４２が開口２４ａ、２９ａ周縁のエッジに接触することを防止できる。また、金属配管４１、４２は剛性が高いので、開口２４ａ、２９ａ周縁のエッジに接触したとしても劣化しにくい。

また、第１実施形態によれば、金属配管４１、４２の間を、可撓性の高い可撓配管４３としたので、作動油配管４０の取付時に脚部３２を通過させる際の作業性が向上する。なお、可撓配管４３は、油圧ショベル１の振動によって脚部３２の内壁に接触する。しかしながら、可撓配管４３と脚部３２の内壁とは面接触するので、可撓配管４３へのダメージは少ない。

また、第１実施形態によれば、金属配管４１ａ、４１ｂを結束した固定部材４４を、周胴部３０の内壁に固定したので、金属配管４１ａ、４１ｂが開口２４ａ周縁のエッジに接触するのを、有効に防止できる。また、金属配管４２ａ、４２ｂを結束した固定部材４５を、収容空間２２ａの内壁に固定したので、金属配管４２ａ、４２ｂが開口２９ａ周縁のエッジに接触するのを、有効に防止できる。

なお、固定部材４４、４５は、内壁などに固定されていなくてもよい。すなわち、固定部材４４、４５は、一対の金属配管を結束する結束部材として機能してもよい。これにより、油圧ショベル１の振動が内壁を通じて金属配管４１、４２に伝搬しにくくなるので、金属配管４１、４２が開口２４ａ、２９ａ周縁のエッジに接触しにくくなる。

また、第１実施形態では、金属配管４１をセンタジョイント１４に直接接続し、金属配管４２を走行モータ９に直接接続した例を説明した。しかしながら、作動油配管４０の構成はこれに限定されない。他の例として、金属配管４１とセンタジョイント１４とを可撓配管で接続してもよいし、金属配管４２と走行モータ９とを可撓配管で接続してもよい。すなわち、金属配管４１、４２は、開口２４ａ、２９ａを通過する位置に少なくとも設けられていればよい。

［第２実施形態］
次に、図７～図１１を参照して、第２実施形態に係る作動油配管５０を説明する。図７は、第２実施形態に係るフレーム２０の平面図である。図８は、第２実施形態に係る周胴部３０及び脚部３２の境界付近の平面図である。図９は、第２実施形態に係る脚部３２及び収容空間２２ａの境界付近の側面図である。図１０は、プレートＡＳＳＹ５４の側断面図である。図１１は、プレートＡＳＳＹ５４の正面図である。

なお、第１実施形態との共通点の詳細な説明は省略し、相違点を中心に説明する。第２実施形態に係る油圧ショベル１の基本的な構成は、第１実施形態と共通する。一方、第２実施形態は、作動油配管５０の構成及び固定の仕方が第１実施形態と相違する。

図７に示すように、第２実施形態に係る作動油配管５０は、可撓配管５１、５２、５３と、プレートＡＳＳＹ５４、５５とで構成される。より詳細には、可撓配管５１は周胴部３０内に配置され、可撓配管５２は脚部３２内に配置され、可撓配管５３は収容空間２２ａに配置される。そして、プレートＡＳＳＹ５４は、開口２４ａの位置において、可撓配管５１、５２に接続される。また、プレートＡＳＳＹ５５は、開口２９ａの位置において、可撓配管５２、５３に接続される。

また、図８及び図９に示すように、作動油配管５０は、一対の配管５０ａ、５０ｂで構成される。一対の配管５０ａ、５０ｂの役割は、一対の配管４０ａ、４０ｂと共通する。そして、作動油配管５０は、配管５０ａ用の可撓配管５１ａ、５２ａ、５３ａと、配管５０ｂ用の可撓配管５１ｂ、５２ｂ、５３ｂとを含む。一方、プレートＡＳＳＹ５４、５５は、配管５０ａ、５０ｂに共通する。

図１０及び図１１に示すように、プレートＡＳＳＹ５４は、プレート５６と、金属配管５７ａ、５７ｂと、ナット５８ａ、５８ｂとで構成される。なお、プレートＡＳＳＹ５４、５５の構成は共通するので、以下、プレートＡＳＳＹ５４を中心に説明する。

プレート５６は、貫通孔５６ａ、５６ｂと、ボルト穴５６ｃ、５６ｄとが形成された板状の部材である。そして、図８に示すように、プレートＡＳＳＹ５４のプレート５６は、開口２４ａの少なくとも一部を閉塞するように、ボルト穴５６ｃ、５６ｄに挿通されたボルト５９ａ、５９ｂによって、下丸胴２４の壁面に固定される。また、図９に示すように、プレートＡＳＳＹ５５のプレート５６は、開口２９ａの少なくとも一部を閉塞するように、ボルト穴５６ｃ、５６ｄに挿通されたボルト５９ａ、５９ｂによって、ブラケット２９に固定される。

金属配管５７ａは、一端に設けられた第１装着部６０ａと、他端に設けられた第２装着部６１ａと、第１装着部６０ａ及び第２装着部６１ａの間に設けられたフランジ部６２ａとで構成される。フランジ部６２ａの外形寸法は、貫通孔５６ａより大きく設定される。

そして、金属配管５７ａは、第２装着部６１ａの側から貫通孔５６ａに挿入され、第２装着部６１ａ側にナット５８ａが螺合される。そして、金属配管５７ａは、フランジ部６２ａとナット５８ａとでプレート５６を挟持することによって、プレート５６を貫通した状態で固定される。その結果、図８及び図９に示すように、金属配管５７ａは、開口２４ａ、２９ａを通過する。

金属配管５７ｂは、一端に設けられた第１装着部６０ｂと、他端に設けられた第２装着部６１ｂと、第１装着部６０ｂ及び第２装着部６１ｂの間に設けられたフランジ部６２ｂとで構成される。フランジ部６２ｂの外形寸法は、貫通孔５６ｂより大きく設定される。

そして、金属配管５７ｂは、第２装着部６１ｂの側から貫通孔５６ｂに挿入され、第２装着部６１ｂ側にナット５８ｂが螺合される。そして、金属配管５７ｂは、フランジ部６２ｂとナット５８ｂとでプレート５６を挟持することによって、プレート５６を貫通した状態で固定される。その結果、図８及び図９に示すように、金属配管５７ｂは、開口２４ａ、２９ａを通過する。

図８に示すように、可撓配管５１ａ、５１ｂの一端は、センタジョイント１４に接続される。また、可撓配管５１ａ、５１ｂの他端は、周胴部３０内において、プレートＡＳＳＹ５４の第１装着部６０ａ、６０ｂに装着される。さらに、可撓配管５２ａ、５２ｂの一端は、脚部３２内において、プレートＡＳＳＹ５４の第２装着部６１ａ、６１ｂに装着される。

図９に示すように、可撓配管５２ａ、５２ｂの他端は、脚部３２内において、プレートＡＳＳＹ５５の第２装着部６１ａ、６１ｂに装着される。また、可撓配管５３ａ、５３ｂの一端は、走行モータ９に接続される。さらに、可撓配管５３ａ、５３ｂの他端は、収容空間２２ａ内において、プレートＡＳＳＹ５５の第１装着部６０ａ、６０ｂに装着される。

第２実施形態によれば、第１実施形態の作用効果に加えて、開口２４ａ、２９ａを通過する金属配管５７ａ、５７ｂを安定して保持することができる。

なお、第２実施形態では、可撓配管５１ａ、５１ｂに代えて、金属配管でセンタジョイント１４及びプレートＡＳＳＹ５４を接続してもよい。同様に、可撓配管５３ａ、５３ｂに代えて、金属配管で走行モータ９及びプレートＡＳＳＹ５５を接続してもよい。

［その他の変形例］
なお、第１実施形態及び第２実施形態では、金属で一体成形された金属配管４１、４２、５７ａ、５７ｂの例を説明したが、金属配管４１、４２、５７ａ、５７ｂの具体的な構成はこれに限定されない。他の例として、金属配管４１、４２、５７ａ、５７ｂは、可撓配管の外面にプロテクタを装着したものでもよい。プロテクタは、金属で形成された円筒形状の部材である。すなわち、金属配管４１、４２、５７ａ、５７ｂは、少なくとも外面が金属であればよい。

また、本発明の適用箇所は、センタジョイント１４と走行モータ９とを接続する作動油配管４０、５０に限定されない。他の例として、本発明は、センタジョイント１４とブレードシリンダ１１とを接続する作動油配管に適用してもよいし、センタジョイント１４と下部走行体２が支持する他の油圧アクチュエータとを接続する作動油配管に適用してもよい。

さらに、本発明の適用範囲は、油圧ショベル１に限定されず、クレーン車、解体車両など、下部走行体２に対して上部旋回体３が旋回するあらゆる作業機械に適用できる。

上述した実施形態は、本発明の説明のための例示であり、本発明の範囲をそれらの実施形態にのみ限定する趣旨ではない。当業者は、本発明の要旨を逸脱することなしに、他の様々な態様で本発明を実施することができる。

１ 油圧ショベル
２ 下部走行体
３ 上部旋回体
４ フロント作業機（作業装置）
４ａ ブーム
４ｂ アーム
４ｃ ケット
４ｄ～４ｆ，１２ 油圧シリンダ
５ 旋回フレーム
６ カウンタウェイト
７ キャブ
８ 無限軌道
８ａ 駆動輪
８ｂ 従動輪
８ｃ ローラ
８ｄ 履帯
９ 走行モータ
１０ 排土ブレード
１１ ブレードシリンダ
１２ 作動油タンク
１３ 油圧ポンプ
１４ センタジョイント
２０ フレーム
２１ センタフレーム
２２，２３ サイドフレーム
２４ 下丸胴
２４ａ，２５ｂ，２９ａ 開口
２５ 上丸胴
２５ａ グリスバス
２６ 下板
２７ 上板
２８ａ～２８ｈ 側板
２９ 隔壁
３０ 周胴部
３１，３２，３３，３４ 脚部
４０，５０ 作動油配管
４０ａ，４０ｂ，５０ａ，５０ｂ 配管
４１，４２，５７ａ，５７ｂ 金属配管
４３，５１，５２，５３ 可撓配管
４４，４５ 固定部材
５４，５５ プレートＡＳＳＹ
５６ プレート
５６ａ，５６ｂ 貫通孔
５６ｃ，５６ｄ ボルト穴
５８ａ，５８ｂ ナット
５９ａ，５９ｂ ボルト
６０ａ，６０ｂ 第１装着部
６１ａ，６１ｂ 第２装着部
６２ａ，６２ｂ フランジ部

Claims (9)

1. フレームを有する下部走行体と、
   前記フレームに旋回可能に支持された上部旋回体と、
   前記フレームに搭載された油圧アクチュエータと、
   前記フレームの内部空間に配置されて、前記上部旋回体に搭載された油圧ポンプから吐出される作動油を、前記油圧アクチュエータに供給するセンタジョイントと、
   前記フレームの内部空間を通って、前記センタジョイントと前記油圧アクチュエータとを接続する作動油配管とを備える作業機械において、
   前記作動油配管は、
   前記フレーム内部の隔壁に設けられた開口を通過する部分を金属配管とし、
   前記開口より前記油圧アクチュエータ側の一部を、前記金属配管より可撓性の高い可撓配管としたことを特徴とする作業機械。
2. 請求項１に記載の作業機械において、
   前記作動油配管は、前記金属配管と前記センタジョイントとを接続する部分を、前記可撓配管としたことを特徴とする作業機械。
3. 請求項２に記載の作業機械において、
   前記開口を閉塞するように前記隔壁に装着され、前記金属配管を貫通させた状態で固定するプレートを備え、
   前記金属配管は、前記プレートの両側に突出して、両端に前記可撓配管が装着される一対の装着部を有することを特徴とする作業機械。
4. 請求項１に記載の作業機械において、
   前記金属配管は、前記センタジョイントから前記開口を通過する位置まで延設され、
   前記隔壁より前記センタジョイント側において、前記フレームの内壁に前記金属配管を固定する固定部材を備えることを特徴とする作業機械。
5. 請求項１に記載の作業機械において、
   前記作動油配管は、
   前記センタジョイントから前記油圧アクチュエータに作動油を供給する供給配管と、
   前記油圧アクチュエータから前記センタジョイントに作動油を戻す戻り配管とを含み、
   前記供給配管及び前記戻り配管の前記金属配管同士を結束する結束部材を備えることを特徴とする作業機械。
6. 請求項１に記載の作業機械において、
   前記油圧アクチュエータは、前記下部走行体を走行させる走行モータであることを特徴とする作業機械。
7. 請求項６に記載の作業機械において、
   前記フレームは、
   前記上部旋回体を旋回可能に支持するセンタフレームと、
   前記センタフレームの左右に配置されて、各々が前記走行モータを支持する一対のサイドフレームとを備え、
   前記センタフレームは、
   内側に前記センタジョイントを収容する筒形状の周胴部と、
   前記周胴部及び前記サイドフレームを接続する中空の脚部とを備え、
   前記隔壁は、前記周胴部の側壁であって、前記周胴部及び前記脚部の内部空間を連通させる位置に前記開口が形成されていることを特徴とする作業機械。
8. 請求項６に記載の作業機械において、
   前記フレームは、
   前記上部旋回体を旋回可能に支持するセンタフレームと、
   前記センタフレームの左右に配置されて、各々が前記走行モータを支持する一対のサイドフレームとを備え、
   前記隔壁は、前記サイドフレームの前記走行モータ側の先端に設けられたブラケットであることを特徴とする作業機械。
9. 請求項１に記載の作業機械において、
   前記油圧アクチュエータは、前記下部走行体の前端に装着される排土ブレードを上下させる油圧シリンダであることを特徴とする作業機械。

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