JP7058053B2 - コンピュータシステム、情報コード読取方法及びプログラム - Google Patents

Description

本発明は、情報コードを読み取るコンピュータシステム、情報コード読取方法及びプログラムに関する。

近年、物品管理、作業管理、入退場管理、会員証、決済等の様々な用途において、情報コード（例えば、一次元コード、二次元コード、ＡＲマーカ）が活用されている。このような情報コードの活用は、アプリケーションや読取装置等により、表示された情報コードを読み取ることにより行われる。

このような情報コードを活用する技術の例として、複数の情報コードが含まれる画像の中から、ユーザが所望する情報コードを指定し、この指定された情報コードを拡大して撮影することにより、このユーザが所望した情報コードを読み取るシステムが開示されている（特許文献１参照）。

特開２０１１－８４３８４号公報

しかしながら、特許文献１のシステムでは、ユーザが読み取る情報コードを指定する必要があるため、ユーザが、どの情報コードを指定すべきかの判断ができないおそれがあった。

本発明は、画像に含まれる情報コードのサイズが小さい場合や複数の情報コードが存在する場合であっても、情報コードを読み取ることが可能なコンピュータシステム、情報コード読取方法及びプログラムを提供することを目的とする。

本発明では、以下のような解決手段を提供する。

本発明は、情報コードを読み取るコンピュータシステムであって、
前記情報コードが撮影された画像を取得する取得手段と、
取得した前記画像を解析する解析手段と、
前記画像の解析結果と、学習済みの前記情報コードの特徴量とに基づいて、前記情報コードを検出する検出手段と、
検出した前記情報コードを認識できなかった場合、当該情報コードを拡大する拡大手段と、
拡大後の前記情報コードを認識する認識手段と、
認識した前記情報コードの画像における座標を算出する算出手段と、
取得した前記画像を、算出した前記座標に合成して、前記学習済みの情報コードの特徴量を更新する更新手段と、
を備え、
前記拡大手段は、検出した前記画像中に複数の情報コードが存在する場合、所定の条件に基づいて、複数の内の何れかの情報コードを拡大し、
前記座標は、前記情報コードの中心点であることを特徴とするコンピュータシステムを提供する。

本発明によれば、情報コードを読み取るコンピュータシステムは、前記情報コードが撮影された画像を取得し、取得した前記画像を解析し、前記画像の解析結果と、学習済みの前記情報コードの特徴量とに基づいて、前記情報コードを検出し、検出した前記情報コードを認識できなかった場合、当該情報コードを拡大し、拡大後の前記情報コードを認識し、認識した前記情報コードの画像における座標を算出し、取得した前記画像を、算出した前記座標に合成して、前記学習済みの情報コードの特徴量を更新し、検出した前記画像中に複数の情報コードが存在する場合、所定の条件に基づいて、複数の内の何れかの情報コードを拡大し、前記座標は、前記情報コードの中心点である。

本発明は、システムのカテゴリであるが、方法及びプログラム等の他のカテゴリにおいても、そのカテゴリに応じた同様の作用・効果を発揮する。

本発明によれば、画像に含まれる情報コードのサイズが小さい場合や複数の情報コードが存在する場合であっても、情報コードを読み取ることが可能なコンピュータシステム、情報コード読取方法及びプログラムを提供することが可能となる。

図１は、情報コード読取システム１の概要を示す図である。 図２は、情報コード読取システム１の全体構成図である。 図３は、コンピュータ１０が実行する学習処理のフローチャートを示す図である。 図４は、コンピュータ１０が実行する情報コード読取処理のフローチャートを示す図である。 図５は、コンピュータ１０が実行する再学習処理のフローチャートを示す図である。 図６は、情報コードが含まれる画像の一例を模式的に示す図である。 図７は、情報コードを拡大した状態を模式的に示す図である。

以下、本発明を実施するための最良の形態について図を参照しながら説明する。なお、これはあくまでも例であって、本発明の技術的範囲はこれに限られるものではない。

［情報コード読取システム１の概要］
本発明の好適な実施形態の概要について、図１に基づいて説明する。図１は、本発明の好適な実施形態である情報コード読取システム１の概要を説明するための図である。情報コード読取システム１は、コンピュータ１０から構成され、情報コードを読み取るコンピュータシステムである。

なお、情報コード読取システム１は、カメラ等の撮影装置、撮影機能を備えた端末装置（例えば、スマートフォンやタブレット端末等の携帯端末や、スマートグラス等のヘッドマウントディスプレイやスマートウォッチといったウェアラブル端末）、その他の端末や装置類等が含まれていてもよい。この場合、情報コード読取システム１は、コンピュータ１０と、含まれる端末や装置類等との何れか又は複数の組み合わせにより実行する事になる。

また、情報コード読取システム１は、例えば、コンピュータ１０等の１台のコンピュータで実現されてもよいし、クラウドコンピュータのように、複数のコンピュータで実現されてもよい。

また、情報コード読取システム１は、コンピュータ１０の代わりに、上述した端末装置から構成されてもよい。

コンピュータ１０は、上述した撮影装置、端末装置、その他の端末や装置類等と、公衆回線網等を介して、データ通信可能に接続されており、必要なデータや情報の送受信を実行する。

コンピュータ１０は、情報コードが撮影された画像を取得する。例えば、撮影装置や端末装置は、情報コードを撮影し、撮影した画像をコンピュータ１０に送信する。コンピュータ１０は、この画像を受信することにより、情報コードが撮影された画像を取得することになる。

なお、情報コード読取システム１が、端末装置から構成される場合、この端末装置が、情報コードを撮影することにより、情報コードが撮影された画像を取得することになる。

コンピュータ１０は、取得した画像を解析する。例えば、コンピュータ１０は、取得した画像を画像解析し、この画像における特徴量を抽出する。特徴量は、例えば、形状、輪郭、色相、画素値の平均や分散やヒストグラム等の統計的な数値である。例えば、二次元コードである場合、コンピュータ１０は、この画像に存在するファインダパターン、アライメントパターン、クワイエットゾーン、タイミングパターン等の特有のものを特徴量として抽出する。一次元コードやＡＲマーカ等の他のものであっても同様に、特有のものを特徴量として抽出する。

コンピュータ１０は、解析結果と、学習済みの情報コードの特徴量とに基づいて、情報コードを検出する。コンピュータ１０は、予め、情報コードの特徴量を機械学習し、この学習結果に基づいた情報コード検出用学習済モデルを作成する。コンピュータ１０は、今回抽出した特徴量と、予め作成した情報コード検出用学習済モデルとに基づいて、取得した画像に存在する情報コードを検出する。

コンピュータ１０は、検出した情報コードを認識できなかった場合、この情報コードを拡大する。例えば、コンピュータ１０は、検出した情報コードの認識を試行する。コンピュータ１０が、検出した情報コードを認識できなかった場合とは、例えば、検出した情報コードの大きさが、十分ではない（すなわち、所定の大きさよりも小さい）場合、検出した情報コードが複数存在する（すなわち、一の情報コードを特定できない）場合である。コンピュータ１０は、このような、検出した情報コードを認識できなかった場合、この情報コードを、認識可能なサイズまで拡大する。

コンピュータ１０は、拡大後の情報コードを認識する。例えば、コンピュータ１０は、拡大後の情報コードを認識し、この情報コードに格納された情報等を読み取る。

なお、コンピュータ１０は、今回認識した情報コードの画像における座標を算出し、取得した画像と、この座標とに基づいて、学習済みの情報コードの特徴量を更新する構成であってもよい。例えば、コンピュータ１０は、今回認識した情報コードの画像における座標を算出する。コンピュータ１０は、算出した座標と、画像とに基づいて、新たな学習用データセットを作成し、この作成した学習用データセットと、予め作成した情報コード検出用学習済モデルとに基づいて、情報コード検出用学習済モデルを更新する。コンピュータ１０は、次回以降の情報コードの検出の際、この更新後の情報コード検出用学習済モデルを用いることになる。

次に、情報コード読取システム１が実行する処理の概要について説明する。

はじめに、コンピュータ１０は、情報コードが撮影された画像を取得する（ステップＳ０１）。撮影装置や端末装置は、情報コードを撮影し、撮影した画像をコンピュータ１０に送信する。コンピュータ１０は、この画像を受信する。この結果、コンピュータ１０は、情報コードが撮影された画像を取得することになる。

コンピュータ１０は、取得した画像を解析する（ステップＳ０２）。コンピュータ１０は、取得した画像を画像解析し、この画像における上述した特徴量を抽出する。

コンピュータ１０は、解析結果と、学習済みの情報コードの特徴量とに基づいて、情報コードを検出する（ステップＳ０３）。コンピュータ１０は、情報コードの特徴量を機械学習して作成した情報コード検出用学習済モデルと、今回抽出した特徴量とに基づいて、取得した画像に存在する情報コードを検出する。

コンピュータ１０は、検出した情報コードを認識できなかった場合、この情報コードを拡大する（ステップＳ０４）。コンピュータ１０は、この情報コードの認識を試行する。コンピュータ１０は、認識を試行した結果、情報コードの認識ができなかった場合、この情報コードを認識可能なサイズにまで拡大する。コンピュータ１０は、画像中に一の情報コードのみを検出した場合、この一の情報コードを拡大する。また、コンピュータ１０は、画像中に複数の情報コードを検出した場合、所定の条件に基づいて、複数の内の何れかの情報コードを拡大する。なお、コンピュータ１０は、画像中に複数の情報コードを検出した場合、この複数の情報コードを、所定の条件に基づいて、順次、拡大する構成であってもよい。

コンピュータ１０は、拡大後の情報コードを認識する（ステップＳ０５）。コンピュータ１０は、拡大した情報コードを認識し、この情報コードに格納された情報等を読み取る。

以上が、情報コード読取システム１が実行する処理の概要である。

［情報コード読取システム１のシステム構成］
図２に基づいて、本発明の好適な実施形態である情報コード読取システム１のシステム構成について説明する。図２は、本発明の好適な実施形態である情報コード読取システム１のシステム構成を示す図である。図２において、情報コード読取システム１は、コンピュータ１０から構成され、一次元コード、二次元コード、ＡＲマーカ等の情報コードを読み取るコンピュータシステムである。

コンピュータ１０は、撮影装置、端末装置、その他の端末や装置類等と、公衆回線網等を介して、データ通信可能に接続されており、必要なデータや情報の送受信を実行する。

なお、情報コード読取システム１は、撮影装置、端末装置、その他の端末や装置類等が含まれていてもよい。この場合、情報コード読取システム１は、後述する各処理を、コンピュータ１０と含まれる端末や装置類等との何れか又は複数の組み合わせにより実行することになる。

また、情報コード読取システム１は、例えば、コンピュータ１０等の１台のコンピュータで実現されてもよいし、クラウドコンピュータのように、複数のコンピュータで実現されてもよい。

また、情報コード読取システム１は、コンピュータ１０の代わりに、上述した端末装置で構成されてもよい。

コンピュータ１０は、制御部として、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）等を備え、通信部として、他の端末や装置等と通信可能にするためのデバイス、例えば、ＩＥＥＥ８０２．１１に準拠したＷｉ―Ｆｉ（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ―Ｆｉｄｅｌｉｔｙ）対応デバイス等を備える。また、コンピュータ１０は、記録部として、ハードディスクや半導体メモリ、記録媒体、メモリカード等によるデータのストレージ部を備える。また、コンピュータ１０は、処理部として、各種処理を実行する各種デバイス等を備える。

コンピュータ１０において、制御部が所定のプログラムを読み込むことにより、通信部と協働して、学習データセット取得モジュール２０、画像取得モジュール２１を実現する。また、コンピュータ１０において、制御部が所定のプログラムを読み込むことにより、記録部と協働して、記録モジュール３０を実現する。また、コンピュータ１０において、制御部が所定のプログラムを読み込むことにより、処理部と協働して、解析モジュール４０、学習モジュール４１、モデル作成モジュール４２、検出モジュール４３、認識モジュール４４、認識判断モジュール４５、拡大モジュール４６、算出モジュール４７、合成モジュール４８、モデル更新モジュール４９を実現する。

［学習処理］
図３に基づいて、情報コード読取システム１が実行する学習処理について説明する。図３は、コンピュータ１０が実行する学習処理のフローチャートを示す図である。上述した各モジュールが実行する処理について、本処理に併せて説明する。

学習データセット取得モジュール２０は、情報コードの学習用データセットを取得する（ステップＳ１０）。ステップＳ１０において、学習データセット取得モジュール２０は、他のコンピュータや外部サーバ等から、この学習用データセットを取得する。この学習用データセットは、例えば、一又は複数の情報コードが撮影された画像である。

解析モジュール４０は、取得した学習用データセットを解析する（ステップＳ１１）。ステップＳ１１において、解析モジュール４０は、この学習用データセットを、画像解析し、情報コードの特徴量を抽出する。特徴量は、上述した通り、二次元コードである場合、ファインダパターン、アライメントパターン、クワイエットゾーン、タイミングパターン等の二次元コードに特有のものであり、一次元コードやＡＲマーカ等の他のものである場合、これらの其々に特有のものである。

学習モジュール４１は、解析結果に基づいて、機械学習を実行する（ステップＳ１２）。ステップＳ１２において、学習モジュール４１は、機械学習として、抽出した特徴量を教師とした教師あり学習を実行する。

モデル作成モジュール４２は、学習結果に基づいて、情報コード検出用学習済モデルを作成する（ステップＳ１３）。ステップＳ１３において、モデル作成モジュール４２は、学習した情報コードの特徴量を組み込んだ情報コード検出用学習済モデルを作成する。

記録モジュール３０は、作成した情報コード検出用学習済モデルを、自身に記録する（ステップＳ１４）。コンピュータ１０は、後述する処理において、この記録した情報コード検出用学習済モデルを用いることになる。

以上が、学習処理である。

［情報コード読取処理］
図４に基づいて、情報コード読取システム１が実行する情報コード読取処理について説明する。図４は、コンピュータ１０が実行する情報コード読取処理のフローチャートを示す図である。上述した各モジュールが実行する処理について、本処理に併せて説明する。

画像取得モジュール２１は、情報コードが撮影された画像を取得する（ステップＳ２０）。ステップＳ２０において、画像取得モジュール２１は、撮影装置や端末装置がこの情報コードを撮影した画像を取得する。このとき、撮影装置や端末装置が、この画像を送信し、画像取得モジュール２１が、この画像を受信することにより、画像取得モジュール２１は、この画像を取得することになる。

なお、情報コード読取システム１が、端末装置から構成される場合、この端末装置が、情報コードを撮影することにより、情報コードが撮影された画像を取得することになる。端末装置は、後述する処理を、この撮影した画像を用いて実行する構成となる。

解析モジュール４０は、取得した画像を解析する（ステップＳ２１）。ステップＳ２１において、解析モジュール４０は、取得した画像の特徴量を抽出する。解析モジュール４０は、特徴量として、上述した通り、形状、輪郭、色相、画素値の平均や分散やヒストグラム等の統計的な数値を抽出し、一次元コード、二次元コード、ＡＲマーカ等における固有のものを抽出する。

検出モジュール４３は、解析結果と、学習済みの情報コードの特徴量とに基づいて、情報コードを検出する（ステップＳ２２）。ステップＳ２２において、検出モジュール４３は、今回抽出した特徴量と、上述した学習処理により作成した情報コード検出用学習済モデルとに基づいて、この処理を実行する。検出モジュール４３は、今回抽出した特徴量と、情報コード検出用学習済モデルにおける特徴量とを比較し、一致又は近似するか否かを判断し、一致又は近似するものを、情報コードであるものと検出する。

なお、コンピュータ１０は、情報コードを検出できなかった場合、本処理を終了する。

認識モジュール４４は、検出した情報コードを認識する（ステップＳ２３）。ステップＳ２３において、認識モジュール４４は、この情報コードに格納された情報を読み取ることを試行する。

認識判断モジュール４５は、情報コードを認識できたか否かを判断する（ステップＳ２４）。ステップＳ２４において、認識判断モジュール４５は、検出した情報コードの大きさが十分ではない場合、検出した情報コードが複数存在する場合であるとき、情報コードを認識できなかったと判断することになる。認識判断モジュール４５は、情報コードを認識できたと判断した場合（ステップＳ２４ ＹＥＳ）、認識モジュール４４は、この情報コードに格納された情報を読み取る（ステップ２５）。コンピュータ１０は、読み取った情報に基づいて、必要な処理を実行することになる。

一方、ステップＳ２４において、認識判断モジュール４５は、情報コードを認識できかなかったと判断した場合（ステップＳ２４ ＮＯ）、拡大モジュール４６は、検出した情報コードを拡大する（ステップＳ２６）。ステップＳ２６において、拡大モジュール４６は、検出した情報コードのサイズを拡大する。コンピュータ１０は、認識できなかったことの理由が、検出した情報コードのサイズにあると判断するためである。具体的には、画像中に存在する情報コードが、認識するに足るサイズではなかったと判断するためである。

拡大モジュール４６は、認識モジュール４４が認識できなかった情報コードが一つであった場合、この一の情報コードを拡大する。

また、拡大モジュール４６は、認識モジュール４４が認識できなかった情報コードが複数存在する場合、所定の条件に基づいて、拡大する一の情報コードを特定する。所定の条件は、例えば、情報コードの座標（例えば、画面中央に近い、画面中央から遠い、画面端に近い、画面端から遠い）、情報コードのサイズ（例えば、最大、最小）、情報コードの説明テキストの有無である。拡大モジュール４６は、この特定した一の情報コードを拡大する。

なお、コンピュータ１０は、画像中に複数の情報コードを検出した場合、この複数の情報コードを、所定の条件に基づいて、順次、拡大する構成であってもよい。

また、コンピュータ１０は、認識できなかった原因が、サイズ以外の場合、例えば、破損や汚損、歪み等である場合、コンピュータ１０は、情報コードを拡大するのでなく、認識できないと判断し、本処理を終了する。すなわち、コンピュータ１０は、拡大しても認識できない情報コードについては、拡大せずに、本処理を終了することになる。

認識モジュール４４は、拡大後の情報コードを認識する（ステップＳ２７）。ステップＳ２７において、認識モジュール４４は、この拡大後の情報コードを認識し、この情報コードに格納された情報を読み取る。コンピュータ１０は、読み取った情報に基づいて、必要な処理を実行することになる。

図６及び図７に基づいて、上述した情報コード読取処理について説明する。図６は、情報コードが撮影された画像の一例を模式的に示した図である。図６において、画像２００には、複数の情報コード２１０が存在する。検出モジュール４３は、この画像２００の解析の結果、９個の情報コード２１０－２１８を検出する。認識モジュール４４の試行の結果、認識判断モジュール４５は、この９個の情報コード２１０－２１８を認識できなかったと判断するものとする。拡大モジュール４６は、この９個の情報コード２１０－２１８のうち、所定の条件（例えば、画面中央に位置する情報コード２１４）に基づいて、一の情報コード２１４を特定し、特定した一の情報コード２１４を拡大する。

図７は、拡大後情報コードの一例を模式的に示したものである。図７において、拡大後情報コード３００は、特定された一の情報コード２１４を、認識可能なサイズにまで拡大したものである。認識モジュール４４は、この拡大後情報コード３００を認識することにより、この情報コード２１４に格納された情報を読み取る。

以上が、情報コード読取処理である。

［再学習処理］
図５に基づいて、情報コード読取システム１が実行する再学習処理について説明する。図５は、コンピュータ１０が実行する再学習処理のフローチャートを示す図である。上述した各モジュールが実行する処理について、本処理に併せて説明する。

算出モジュール４７は、上述した情報コード読取処理により認識した情報コードの、画像における座標を算出する（ステップＳ３０）。ステップＳ３０において、算出モジュール４７は、この画像における座標として、ＸＹ座標により、この画像における情報コードの座標を算出する。このとき、情報コードの中心を、この座標として算出する。

合成モジュール４８は、算出した座標と、画像とを合成する（ステップＳ３１）。ステップＳ３１において、合成モジュール４８は、画像に、座標及び情報コードの特徴量を合成する。合成モジュール４８は、画像における、この情報コードに該当する座標に、情報コードの特徴量を合成することになる。コンピュータ１０は、この合成結果を、再学習用データセットとして、後述する処理に用いる。

学習モジュール４１は、上述した学習処理により作成した情報コード検出用学習済モデルと、合成結果とに基づいて、情報コードの特徴量を再学習する（ステップＳ３２）。ステップＳ３２において、学習モジュール４１は、情報コード検出用学習済モデルと、再学習用データセットとに基づいて、情報コードの画像における座標及び情報コードの特徴量を再学習する。

モデル更新モジュール４９は、再学習の結果に基づいて、記録モジュール３０が記録する情報コード検出用学習済モデルを更新する（ステップＳ３３）。ステップＳ３３において、モデル更新モジュール４９は、再学習した情報コードの画像における座標及び情報コードの特徴量を、情報コード検出用学習済モデルに組み込むことにより、情報コード検出用学習済モデルを更新する。

この結果、モデル更新モジュール４９は、取得した画像と、算出した座標とに基づいて、学習済みの情報コードの特徴量を更新することになる。

記録モジュール３０は、更新後の情報コード検出用学習済モデルを記録する（ステップＳ３４）。コンピュータ１０は、再度、上述した情報コード読取処理を実行する際、本処理により記録した更新後の情報コード検出用学習済モデルを用いる。

以上が、再学習更処理である。

上述した手段、機能は、コンピュータ（ＣＰＵ、情報処理装置、各種端末を含む）が、所定のプログラムを読み込んで、実行することによって実現される。プログラムは、例えば、コンピュータからネットワーク経由で提供される（ＳａａＳ：ソフトウェア・アズ・ア・サービス）形態で提供される。また、プログラムは、例えば、フレキシブルディスク、ＣＤ（ＣＤ－ＲＯＭなど）、ＤＶＤ（ＤＶＤ－ＲＯＭ、ＤＶＤ－ＲＡＭなど）等のコンピュータ読取可能な記録媒体に記録された形態で提供される。この場合、コンピュータはその記録媒体からプログラムを読み取って内部記録装置又は外部記録装置に転送し記録して実行する。また、そのプログラムを、例えば、磁気ディスク、光ディスク、光磁気ディスク等の記録装置（記録媒体）に予め記録しておき、その記録装置から通信回線を介してコンピュータに提供するようにしてもよい。

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述したこれらの実施形態に限るものではない。また、本発明の実施形態に記載された効果は、本発明から生じる最も好適な効果を列挙したに過ぎず、本発明による効果は、本発明の実施形態に記載されたものに限定されるものではない。

１ 情報コード読取システム１０ コンピュータ

Claims (5)

1. 情報コードを読み取るコンピュータシステムであって、
   前記情報コードが撮影された画像を取得する取得手段と、
   取得した前記画像を解析する解析手段と、
   前記画像の解析結果と、学習済みの前記情報コードの特徴量とに基づいて、前記情報コードを検出する検出手段と、
   検出した前記情報コードを認識できなかった場合、当該情報コードを拡大する拡大手段と、
   拡大後の前記情報コードを認識する認識手段と、
   認識した前記情報コードの画像における座標を算出する算出手段と、
   取得した前記画像を、算出した前記座標に合成して、前記学習済みの情報コードの特徴量を更新する更新手段と、
   を備え、
   前記拡大手段は、検出した前記画像中に複数の情報コードが存在する場合、所定の条件に基づいて、複数の内の何れかの情報コードを拡大し、
   前記座標は、前記情報コードの中心点であることを特徴とするコンピュータシステム。
2. 前記所定の条件は、情報コードの座標、サイズ、または説明テキストの有無である、
   ことを特徴とする請求項１に記載のコンピュータシステム。
3. 前記拡大手段は、検出した前記画像中に複数の情報コードが存在する場合、前記所定の条件に基づいて、順次、拡大する、
   ことを特徴とする請求項１に記載のコンピュータシステム。
4. 情報コードを読み取るコンピュータシステムが実行する情報コード読取方法であって、
   前記情報コードが撮影された画像を取得するステップと、
   取得した前記画像を解析するステップと、
   前記画像の解析結果と、学習済みの前記情報コードの特徴量とに基づいて、前記情報コードを検出するステップと、
   検出した前記情報コードを認識できなかった場合、当該情報コードを拡大するステップと、
   拡大後の前記情報コードを認識するステップと、
   認識した前記情報コードの画像における座標を算出するステップと、
   取得した前記画像を、算出した前記座標に合成して、前記学習済みの情報コードの特徴量を更新するステップと、
   を備え、
   前記拡大するステップは、検出した前記画像中に複数の情報コードが存在する場合、所定の条件に基づいて、複数の内の何れかの情報コードを拡大し、
   前記座標は、前記情報コードの中心点であることを特徴とする情報コード読取方法。
5. 情報コードを読み取るコンピュータに、
   前記情報コードが撮影された画像を取得するステップ、
   取得した前記画像を解析するステップ、
   前記画像の解析結果と、学習済みの前記情報コードの特徴量とに基づいて、前記情報コードを検出するステップ、
   検出した前記情報コードを認識できなかった場合、当該情報コードを拡大するステップ、
   拡大後の前記情報コードを認識するステップ、
   認識した前記情報コードの画像における座標を算出するステップ、
   取得した前記画像を、算出した前記座標に合成して、前記学習済みの情報コードの特徴量を更新するステップ、
   を実行させ、
   前記拡大するステップは、検出した前記画像中に複数の情報コードが存在する場合、所定の条件に基づいて、複数の内の何れかの情報コードを拡大し、
   前記座標は、前記情報コードの中心点であるためのコンピュータ読み取り可能なプログラム。

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