JP7058352B2 - 空気調節機器の制御方法、制御装置、空気調節機器及び記憶媒体 - Google Patents

Description

本開示は、広東美的冷凍設備有限会社、美的集団株式会社が２０１８年６月２９日に出願した、発明の名称「空気調節機器の制御方法、装置及び空気調節機器」、出願番号「２０１８１０６９８０３２．１」の中国特許出願の優先権を主張する。

本開示は、電気製品の制御技術分野に関し、特に空気調節機器の制御方法、制御装置、空気調節機器、及び記憶媒体に関する。

人々の生活品質の向上に伴い、エアコン、扇風機などの空気調節機器は、徐々により多くの家庭やオフィスに使用されるようになっている。

しかしながら、出願者は、エアコンであろうと扇風機であろうと、実際の使用において、両方とも機器の真正面の温度と両側の温度とが異なる場合があり、それにより空気調節機器が位置している空間内の温度分布が不均一になり、快適性に影響を及ぼすことを見出した。

本開示は、関連技術において、空気調節機器の真正面の温度と両側の温度とが異なることにより、空気調節機器が位置している空間内の温度分布が不均一になる技術的問題を解決するための空気調節機器の制御方法、制御装置、空気調節機器及び記憶媒体を提供する。

本開示の第１態様の実施例にて提供される空気調節機器の制御方法は、空気調節機器が現在位置している環境の、前記空気調節機器の送風範囲内にあるＮ個（Ｎは１より大きい奇数）の送風領域の環境温度を示す温度分布データを取得するステップと、前記温度分布データに基づいて、第（Ｎ＋１）／２の送風領域以外の各送風領域それぞれと、第（Ｎ＋１）／２の送風領域との各温度差の絶対値を特定するステップと、前記各温度差の絶対値に基づいて、前記空気調節機器の前記Ｎ個の送風領域での冷房量または暖房量を調整するステップと、を含み、ここで、第１の送風領域～第（（Ｎ＋１）／２）－１の送風領域はそれぞれ第（Ｎ＋１）／２の送風領域の一方側に位置し、これに対応して第（（Ｎ＋１）／２）＋１の送風領域～第Ｎの送風領域はそれぞれ第（Ｎ＋１）／２の送風領域の他方側に位置する。

本開示の実施例の空気調節機器の制御方法、空気調節機器が現在位置している環境の温度分布データを取得し、温度分布データに基づいて、第（Ｎ＋１）／２の送風領域以外の各送風領域それぞれと、中間送風領域との各温度差の絶対値を特定し、さらに各温度差の絶対値に基づいて、空気調節機器の各送風領域での冷房量または暖房量を調整する。これにより、室内環境の温度差に基づいて、異なる領域の冷房量または暖房量を自動的に調整する目的を達成し、室内環境の温度の均一性を確保し、室内環境の快適性を向上させ、ユーザ体験を改善した。

本開示の一実施例によれば、前記各温度差の絶対値に基づいて、前記空気調節機器の前記Ｎ個の送風領域での冷房量または暖房量を調整するステップは、前記各温度差の絶対値に基づいて、前記Ｎ個の送風領域それぞれに対応する制御パラメータを決定するステップと、対応する制御パラメータを用いて、前記空気調節機器の前記Ｎ個の送風領域での冷房量または暖房量をそれぞれ調整するステップと、を含む。

本開示の一実施例によれば、前記空気調節機器の前記Ｎ個の送風領域での冷房量または暖房量をそれぞれ調整するステップは、前記空気調節機器の風向板が第ｉ（ｉは１以上Ｎ以下の整数）の送風領域まで揺動したとき、対応する制御パラメータに基づいて、前記空気調節機器の前記第ｉの送風領域での送風速度を調整するステップか、または、前記空気調節機器の風向板が第ｉの送風領域まで揺動したとき、対応する制御パラメータに基づいて、前記風向板の前記第ｉの送風領域での揺動速度を調整するステップか、または、前記空気調節機器の風向板が第ｉの送風領域まで揺動したとき、対応する制御パラメータに基づいて、前記風向板の前記第ｉの送風領域での揺動一時停止時間を調整するステップを含む
。

本開示の一実施例によれば、前記各温度差の絶対値に基づいて、前記Ｎ個の送風領域それぞれに対応する制御パラメータを決定するステップは、第ｊ（ｊは１以上Ｎ以下の整数）の送風領域と第（Ｎ＋１）／２の送風領域との相対位置及び温度差の絶対値に基づいて、前記第ｊの送風領域に対応する制御パラメータを決定するステップを含む。

本開示の一実施例によれば、第ｊの送風領域と第（Ｎ＋１）／２の送風領域との相対位置及び温度差に基づいて、前記第ｊの送風領域に対応する制御パラメータを決定するステップは、前記第ｊの送風領域と第（Ｎ＋１）／２の送風領域との相対位置及び温度差の絶対値に基づいて、第ｊの送風領域の制御パラメータと、第（Ｎ＋１）／２の送風領域に現在対応している制御パラメータとの比率を決定するステップと、前記比率及び前記第（Ｎ＋１）／２の送風領域に現在対応している制御パラメータに基づいて、第ｊの送風領域の制御パラメータを決定するステップと、を含む。

本開示の一実施例によれば、前記温度分布データに基づいて、第（Ｎ＋１）／２の送風領域以外の各送風領域それぞれと、第（Ｎ＋１）／２の送風領域との温度差の絶対値を特定するステップは、前記温度分布データに基づいて、前記Ｎ個の送風領域それぞれに対応する平均温度を特定するステップと、前記Ｎ個の送風領域それぞれに対応する平均温度に基づいて、第（Ｎ＋１）／２の送風領域以外の各送風領域それぞれと、第（Ｎ＋１）／２の送風領域との温度差の絶対値を特定するステップと、を含む。

本開示の一実施例によれば、空気調節機器が現在位置している環境の温度分布データを取得するステップは、Ｍ列（ＭはＮより大きい整数）のアレイセンサを用いて前記空気調節機器の各送風位置での環境温度を検出するステップと、前記各送風位置での環境温度に基づいて、前記空気調節機器が現在位置している環境の温度分布データを特定するステップと、を含み、前記アレイセンサは赤外線サーモパイルアレイセンサを含む。

本開示の一実施例によれば、Ｍ列のアレイセンサを用いて前記空気調節機器の各送風位置での環境温度を検出するステップは、予め設定された検出周期で、前記空気調節機器の各送風位置での環境温度を検出するステップを含む。

本開示の第２態様の実施例にて提供される空気調節機器の制御装置は、空気調節機器が現在位置している環境の、前記空気調節機器の送風範囲内にあるＮ個（Ｎは１より大きい奇数）の送風領域での環境温度を示す温度分布データを取得するための取得モジュールと、前記温度分布データに基づいて、第（Ｎ＋１）／２の送風領域以外の各送風領域それぞれと、第（Ｎ＋１）／２の送風領域との各温度差の絶対値を特定するための算出モジュールと、前記各温度差の絶対値に基づいて、前記空気調節機器の前記Ｎ個の送風領域での冷房量または暖房量を調整するための調整モジュールと、を含み、ここで、第１の送風領域～第（（Ｎ＋１）／２）－１の送風領域はそれぞれ第（Ｎ＋１）／２の送風領域の一方側に位置し、これに対応して第（（Ｎ＋１）／２）＋１の送風領域～第Ｎの送風領域はそれぞれ第（Ｎ＋１）／２の送風領域の他方側に位置する。

本開示の実施例の空気調節機器の制御装置は、空気調節機器が現在位置している環境の温度分布データを取得し、温度分布データに基づいて、中間送風領域以外の各送風領域それぞれと、中間送風領域との各温度差の絶対値を特定し、さらに各温度差の絶対値に基づいて、空気調節機器の各送風領域での冷房量または暖房量を調整する。これにより、室内環境の温度差に基づいて異なる領域の冷房量または暖房量を自動的に調整する目的を達成し、室内環境の温度の均一性を確保し、室内環境の快適性を向上させ、ユーザ体験を改善した。

本開示の一実施例によれば、前記調整モジュールは、前記各温度差の絶対値に基づいて、前記Ｎ個の送風領域それぞれに対応する制御パラメータを決定するための第２決定ユニットと、対応する制御パラメータを用いて、前記空気調節機器の前記Ｎ個の送風領域での冷房量または暖房量をそれぞれ調整する調整ユニットと、を含む。

本開示の一実施例によれば、前記調整ユニットは、前記空気調節機器の風向板が第ｉ（ｉは１以上Ｎ以下の整数）の送風領域まで揺動したとき、対応する制御パラメータに基づいて、前記空気調節機器の前記第ｉの送風領域での送風速度を調整するか、または、前記空気調節機器の風向板が第ｉの送風領域まで揺動したとき、対応する制御パラメータに基づいて、前記風向板の前記第ｉの送風領域での揺動速度を調整するか、または、前記空気調節機器の風向板が第ｉの送風領域まで揺動したとき、対応する制御パラメータに基づいて、前記風向板の前記第ｉの送風領域での揺動一時停止時間を調整するために用いられる。

本開示の一実施例によれば、前記算出モジュールは、前記温度分布データに基づいて、前記Ｎ個の送風領域それぞれに対応する平均温度を特定するための算出ユニットと、前記Ｎ個の送風領域それぞれに対応する平均温度に基づいて、第（Ｎ＋１）／２の送風領域以外の各送風領域それぞれと、第（Ｎ＋１）／２の送風領域との温度差の絶対値を特定するための第１の決定ユニットと、を含む。

本開示の一実施例によれば、前記取得モジュールは、Ｍ列（ＭはＮより大きい整数）のアレイセンサを用いて前記空気調節機器の各送風位置での環境温度を検出し、前記各送風位置での環境温度に基づいて、前記空気調節機器が現在位置している環境の温度分布データを特定するために用いられ、前記アレイセンサは赤外線サーモパイルアレイセンサを含む。

本開示の第３態様の実施例にて提供される空気調節機器は、メモリと、プロセッサと、メモリに記憶され、プロセッサ上で実行可能なコンピュータプログラムとを含み、前記プログラムが前記プロセッサにより実行される場合、第１態様の実施例に記載の空気調節機器の制御方法が実施される。

本開示の第４態様の実施例では、コンピュータプログラムが記憶されているコンピュータ読み取り可能な記憶媒体を提供し、当該プログラムがプロセッサによって実行される場合、第１態様の実施例に記載の空気調節機器の制御方法が実施される。

本開示の付加的な態様及び利点ついて、その一部は以下に説明され、一部は以下の説明から明らかになるか、または本開示の実施形態の実施を通じて理解できる。

本開示の上記及び／または付加的な態様及び利点は、下記の図面を参照して実施形態を説明することにより、明らかになり、理解しやすくなる。

本開示の実施例にて提供される空気調節機器の制御方法の流れの模式図である。 本開示の実施例においてアレイセンサで取得した温度分布データの一部の例示的な図である。 本開示の実施例にて提供される別の空気調節機器の制御方法の流れの模式図である。 本開示の実施例にて提供される又別の空気調節機器の制御方法の流れの模式図である。 本開示の実施例の空気調節機器の制御方法を用いて各送風領域の送風量を調整した後に取得した温度分布データの一部の例示的な図である。 本開示の実施例にて提供される空気調節機器の制御装置の構造模式図である。 本開示の実施例にて提供される別の空気調節機器の制御装置の構造模式図である。 本開示の実施例にて提供される又別の空気調節機器の制御装置の構造模式図である。 本開示の実施例にて提供される空気調節機器の構造模式図である。

以下、本開示の実施例を詳細に説明する。前記実施例の例示を図面に示したが、ここで、同じまたは類似の符号は、常に同じまたは類似の素子または同じまたは類似の機能を有する素子を表す。以下、図面を参照しながら説明した実施例は例示的なもので、本開示を説明することを意図したものであり、本開示を制限するものと理解されるべきではない。

以下、図面を参照しながら、本開示の実施例の空気調節機器の制御方法、装置及び空気調節機器について説明する。

現在、エアコン、タワーファンなどの空気調節機器は、風向板を有するものが多く、ユーザは、リモートコントロールのスイングフラップボタンを押すことにより、空気調節機器の風向板を制御して送風することができる。ユーザがリモートコントロールのスイングフラップボタンを再度押すと、空気調節機器の風向板は現在位置に止まって送風する。

しかしながら、既存の空気調節機器は、主に空気調節機器の真正面に風量を出力するため、部屋全体の温度分布が不均一になり、部屋の両側と中間との温度差が大きくなり、ユーザの快適感に影響を及ぼす。

上記問題について、本開示では空気調節機器の制御方法を提供し、それにより、環境温度分布に基づいて、各送風位置の冷房量または暖房量を自動的に調整することにより、室内環境の温度分布を均一にする目的を達成し、ユーザの快適性を向上させる。

図１は、本開示の実施例にて提供される空気調節機器の制御方法の流れの模式図である。

図１に示すように、当該空気調節機器の制御方法は、ステップ１０１～ステップ１０３を含む。

ステップ１０１で、空気調節機器が現在位置している環境の温度分布データを取得する。温度分布データは空気調節機器の送風範囲内にあるＮ個の送風領域での環境温度を示すために用いられ、Ｎは１より大きい奇数である。

ただし、第１の送風領域～第（（Ｎ＋１）／２）－１の送風領域はそれぞれ第（Ｎ＋１）／２の送風領域の一方側に位置し、これに対応して第（（Ｎ＋１）／２）＋１の送風領域～第Ｎの送風領域はそれぞれ第（Ｎ＋１）／２の送風領域の他方側に位置する。

なお、ここで、送風領域の数Ｎは、空気調節機器の出荷前に技術者によって予め設定されても、ユーザが自分のニーズに応じて自ら設定してもよいため、本開示ではこれに対して限定しないことに留意されたい。

本開示の実施例において、空気調節機器はエアコン、扇風機、空気清浄機などの電気機器であり得る。

可能な一実施形態として、空気調節機器は環境温度検出装置を含んでもよく、環境温度検出装置で空気調節機器が現在位置している環境の温度分布データを検出できる。当該環境温度検出装置は温度センサであってもよく、例えばアレイセンサ（ｍ行＊ｎ列）であっても、他のタイプのセンサであってもよく、本開示ではこれに対して限定しない。

本開示の実施例の可能な一実施形態において、アレイセンサを用いて、位置している環境の温度分布データを取得する場合、空気調節機器が現在位置している環境の温度分布データを取得するステップは、Ｍ列のアレイセンサを用いて空気調節機器の各送風位置での環境温度を検出するステップと、各送風位置での環境温度に基づいて、空気調節機器が現在位置している環境の温度分布データを特定するステップと、を含み、ただし、ＭはＮより大きい整数であり、アレイセンサは赤外線サーモパイルアレイセンサを含むが、これに限定されない。アレイセンサの列数を送風範囲内にある送風領域の数より多く設定することにより、各送風領域の環境温度を取得することを確保できる。

さらに、本開示の実施例の可能な一実施形態において、Ｍ列のアレイセンサを用いて空気調節機器の各送風位置での環境温度を検出するとき、予め設定された検出周期で、空気調節機器の各送風位置での環境温度を検出することができる。例えば、検出周期を１５分、３０分などに設定してもよい。検出周期を設定して、検出周期に応じて各送風位置での環境温度を定期的に検出することにより、アレイセンサが常時動作状態にあることを回避でき、消費電力を節約し、アレイセンサの耐用年数を延長することに役立つ。

以下、空気調節機器は床置型エアコンで、アレイセンサ（２４行＊３２列）で温度分布データを取得する場合を例として、取得した温度分布データのうち、各送風領域の環境温度の分布状況について詳細に説明する。

図２は、本開示の実施例においてアレイセンサで取得した温度分布データの一部の例示的な図であり、図２に示すように、アレイセンサにより空気調節機器が位置している環境における各位置の温度値を収集することができる。ただし、エアコンの風向板は左右方向に往復して風を送り、エアコンの運転モードは冷房モードである。

一例示として、エアコンの送風範囲が左、中間及び右の３つの送風領域に分けられると仮定し、ここで、左右の送風領域を送風範囲内で左右両側の限界位置から３０％の範囲であると定義し、中間送風領域を送風範囲内にある中間部分の４０％の範囲であると定義する。例えば、エアコンの送風範囲を１％～１００％とし、このうち、左側限界位置を１％、右側限界位置を１００％としたとき、左側送風領域は（１％～３０％）であり、中間送風領域は（３１％～７０％）であり、右側送風領域は（７１％～１００％）である。この場合、図２に示す温度分布データは、エアコンの送風範囲内の左側送風領域及び一部の中間送風領域の環境温度を示す。ただし、第１～１０列は左側送風領域の環境温度を表し、第１１～２２列（ただし一部は図示なし）は中間送風領域の環境温度を表し、第２３～３２列（図２に図示なし）は右側送風領域の環境温度を表す。

一例示として、エアコンの送風範囲が５つの送風領域に分けられ、エアコンの送風範囲を１％～１００％とし、ここで、左側限界位置は１％であり、右側限界位置は１００％であると仮定すると、各送風領域として、左１送風領域は（１％～１５％）で、左２送風領域は（１６％～３０％）で、中間送風領域は（３１％～７０％）で、右１送風領域は（７１％～８５％）で、右２送風領域は（８６％～１００％）であるように分けることができる。この場合、図２に示す温度分布データは、エアコンの送風範囲内にある５つの送風領域の環境温度を示し、ただし、第１～５列は左１送風領域の環境温度を表し、第６～１０列は左２送風領域の環境温度を表し、第１１～２２列（ただし一部は図示なし）は中間送風領域の環境温度を表し、第２３～２７列（図２に図示なし）は右１送風領域の環境温度を表し、第２８～３２列（図２に図示なし）は右２送風領域の環境温度を表す。

ステップ１０２で、温度分布データに基づいて、第（Ｎ＋１）／２の送風領域以外の各送風領域それぞれと、第（Ｎ＋１）／２の送風領域との各温度差の絶対値を特定する。

本実施例において、空気調節機器が現在位置している温度分布データを取得した後、温度分布データに示された送風範囲内にある各送風領域の環境温度に基づいて、第（Ｎ＋１）／２の送風領域以外の各送風領域それぞれと、第（Ｎ＋１）／２の送風領域との各温度差の絶対値を特定する。

例えば、Ｎが３であり、空気調節機器の送風方向は左右である場合、１つの左側送風領域及び１つの右側送風領域のそれぞれと中間領域との温度差の絶対値を特定する。また、例えば、Ｎが５であり、空気調節機器の送風方向は左右である場合、２つの左側送風領域と２つの右側送風領域のそれぞれと中間領域との温度差の絶対値を特定する。

一例示として、各送風領域の環境温度に基づいて、各送風領域に対応する各平均値を算出し、第（Ｎ＋１）／２の送風領域以外の各送風領域の平均値と第（Ｎ＋１）／２の送風領域の平均値との差の絶対値を算出することができる。

一例示として、各送風領域の環境温度に基づいて、各送風領域に対応する各中央値を特定し、第（Ｎ＋１）／２の送風領域以外の各送風領域の中央値と第（Ｎ＋１）／２の送風領域の中央値との差の絶対値を算出することができる。

依然として上記の図２に示す温度分布データを例とすると、当該温度分布データは送風範囲内の左、中間及び右の３つの送風領域の環境温度を示す。図２において、第１～１０列は左側送風領域の環境温度を表し、第１１～２２列（ただし一部は図示なし）は中間送風領域の環境温度を表し、第２３～３２列（図２に図示なし）は右側送風領域の環境温度を表すと仮定する。図２に示す温度分布データに基づいて、左側送風領域の平均温度値は２４．９°で、中間送風領域の平均温度値は２４．５°で、右側送風領域の平均温度値は２６．１°であることが得られる。この場合、左側送風領域と中間送風領域との温度差の絶対値は０．４°で、右側送風領域と中間送風領域との温度差の絶対値は１．６°であることを特定できる。

ステップ１０３で、各温度差の絶対値に基づいて、空気調節機器のＮ個の送風領域での冷房量または暖房量を調整する。

本実施例において、各送風領域と第（Ｎ＋１）／２の送風領域との各温度差の絶対値を特定した後、各絶対値に基づいて、空気調節機器の各送風領域での冷房量または暖房量を調整できる。ただし、空気調節機器の各送風領域での冷房量または暖房量を調整することは、具体的には、空気調節機器の運転モードに応じて決定することができる。空気調節機器の現在の運転モードは冷房モードである場合、各温度差の絶対値に基づいて、空気調節機器の各送風領域での冷房量を調整し、空気調節機器の現在の運転モードは暖房モードである場合、各温度差の絶対値に基づいて、空気調節機器の各送風領域での暖房量を調整する。

例えば、異なる温度差の絶対値と、冷房量または暖房量との対応関係を予め設定して記憶させておき、さらに、対応関係を照会することにより、各温度差の絶対値に対応する冷房量または暖房量を決定し、決定された冷房量または暖房量に応じて、空気調節機器の各送風領域での冷房量または暖房量を調整することができる。

ただし、各送風領域での冷房量または暖房量は、風向板の揺動速度の調整、及び／または、送風速度の調整、及び／または、風向板の送風領域での揺動一時停止時間の調整などの様々な方法により調整することができる。例えば、空気調節機器が冷房モードで運転しているとき、温度差の絶対値が０°より大きく２°未満である場合、送風速度を増加させることにより冷房量を増加させることができ、温度差の絶対値が２°以上である場合、送風速度を増加させるとともに、風向板が一定時間一時停止するように制御することにより冷房量を増加させることができる。

実際の応用においては、風向板の揺動速度の調整、及び／または、送風速度の調整、及び／または、風向板の送風領域での揺動一時停止時間の調整などの様々な方法により、空気調節機器の送風量を調整することができ、さらに、送風量を調整することにより、冷房量または暖房量に対する調整も実現できる。

例を挙げると、空気調節機器がエアコンである場合、エアコンの冷房量または暖房量は以下の公式（１）で求めることができる。
Ｑ_０＝（ｉ_Ｃ－ｉ_Ｄ）＊Ｇ （１）

ただし、Ｑ_０は冷房量または暖房量（単位はｋＪ／ｈ）を表し、Ｇは送風量を表し、ｉ_Ｃ及びｉ_Ｄはそれぞれ蒸発器の前後の空気エンタルピーを表し、ｉ_Ｃ及びｉ_Ｄを圧縮機の出力の増減により調整することができる。公式（１）から分かるように、（ｉ_Ｃ－ｉ_Ｄ）が一定の場合、送風量Ｇの増加により、エアコンの冷房量または暖房量を増加させるか、または、送風量Ｇの減少により、エアコンの冷房量または暖房量を低下させることができる。送風量は、風向板の揺動速度の調整、及び／または、送風速度の調整、及び／または、風向板の送風領域での揺動一時停止時間の調整などの様々な方法により調整されることができ、それにより、風向板の揺動速度の調整、及び／または、送風速度の調整、及び／または、風向板の送風領域での揺動一時停止時間の調整などの様々な方法により、冷房量または暖房量を調整することを実現した。

本実施例の空気調節機器の制御方法は、空気調節機器が現在位置している環境の温度分布データを取得し、温度分布データに基づいて、中間送風領域以外の各送風領域それぞれと、中間送風領域との各温度差の絶対値を特定し、さらに各温度差の絶対値に基づいて、空気調節機器の各送風領域での冷房量または暖房量を調整する。これにより、室内環境の温度差に基づいて異なる領域の冷房量または暖房量を自動的に調整する目的を達成し、室内環境の温度の均一性を確保し、室内環境の快適性を向上させ、ユーザ体験を改善した。

前述の実施例における、温度分布データに基づいて第（Ｎ＋１）／２の送風領域以外の各送風領域それぞれと、第（Ｎ＋１）／２の送風領域との温度差の絶対値を特定する具体的な実施プロセスをより明確に説明するために、本開示の実施例では、別の空気調節機器の制御方法をさらに提供し、図３は、本開示の実施例にて提供される別の空気調節機器の制御方法の流れの模式図である。

図３に示すように、図１に示す実施例に加え、ステップ１０１はステップ２０１と、ステップ２０２とを含み得る。

ステップ２０１で、温度分布データに基づいて、Ｎ個の送風領域それぞれに対応する平均温度を特定する。

ステップ２０２で、Ｎ個の送風領域それぞれに対応する平均温度に基づいて、第（Ｎ＋１）／２の送風領域以外の各送風領域それぞれと、第（Ｎ＋１）／２の送風領域との温度差の絶対値を特定する。

本実施例において、空気調節機器が現在位置している環境の温度分布データを取得した後、温度分布データに基づいて、Ｎ個の送風領域の分布に対応する平均温度を特定できる。

依然として上記図２に示す温度分布データを例とすると、当該温度分布データは、送風範囲内の左、中間及び右の３つの送風領域の環境温度を示す。図２において、第１～１０列は左側送風領域の環境温度を表し、第１１～２２列（そのうち一部は図示なし）は中間送風領域の環境温度を表し、第２３～３２列（図２で図示なし）は右側送風領域の環境温度を表すと仮定する。図２に示す温度分布データに基づいて、算出により、左側送風領域の平均温度は２４．９°で、中間送風領域の平均温度は２４．５°で、右側送風領域の平均温度は２６．１°であると特定できる。

さらに、本実施例において、Ｎ個の送風領域それぞれに対応する平均温度に基づいて、第（Ｎ＋１）／２の送風領域以外の各送風領域それぞれと、第（Ｎ＋１）／２の送風領域との温度差の絶対値を特定できる。

依然として上記の例を例とすると、左、中間及び右の３つの送風領域の平均温度に基づいて、左側送風領域と中間送風領域との温度差の絶対値は０．４°で、右側送風領域と中間送風領域との温度差の絶対値は１．６°であると特定できる。

本実施例の空気調節機器の制御方法は、Ｎ個の送風領域それぞれに対応する平均温度を特定し、さらにＮ個の平均温度に基づいて、第（Ｎ＋１）／２の送風領域以外の各送風領域それぞれと、第（Ｎ＋１）／２の送風領域との温度差の絶対値を特定することにより、得られた絶対値の相対的な正確性を保証し、温度差の絶対値に基づいて各送風領域の冷房量または暖房量を調整するために条件を提供することができる。

前述の実施例における、各温度差の絶対値に基づいて空気調節機器のＮ個の送風領域での冷房量または暖房量を調整する具体的な実施プロセスをより明確に説明するために、本開示の実施例では、別の空気調節機器の制御方法を提供し、図４は、本開示の実施例にて提供される又別の空気調節機器の制御方法の流れの模式図である。

図４に示すように、図１に示す実施例に加えて、ステップ１０３は、さらに、ステップ３０１と、ステップ３０２とを含み得る。

ステップ３０１で、各温度差の絶対値に基づいて、Ｎ個の送風領域それぞれに対応する制御パラメータを決定する。

ただし、制御パラメータは送風速度、風向板の揺動速度、及び風向板の揺動一時停止時間のうちの少なくとも１つであり得るが、これらに限定されない。

本実施例において、各送風領域それぞれと、第（Ｎ＋１）／２の送風領域との温度差の絶対値を特定した後、各温度差の絶対値に基づいて、Ｎ個の送風領域それぞれに対応する制御パラメータを決定できる。

本開示の実施例の可能な一実施形態において、第ｊの送風領域と第（Ｎ＋１）／２の送風領域との相対位置及び温度差の絶対値に基づいて、第ｊの送風領域に対応する制御パラメータを決定することができ、ただし、ｊは１以上Ｎ以下の整数である。

例を挙げると、空気調節機器の送風方向は左右に往復で送風し、送風範囲が５つの送風領域に分けられ、左から右の順に左１送風領域、左２送風領域、中間送風領域、右１送風領域及び右２送風領域であると仮定する。ここで、左１送風領域及び左２送風領域と、中間送風領域との温度差の絶対値は同じで、いずれも１．３°であり、右１送風領域と中間送風領域との温度差の絶対値は１．３°であり、右２送風領域と中間送風領域との温度差の絶対値は１．７°である。予め設定された温度差の絶対値と送風速度との対応関係表において、絶対値が１°以上１．５°未満である場合、対応する送風速度は１．１＊ｖであり、絶対値が１．５°以上２°未満である場合、対応する送風速度は１．２＊ｖであり、ただし、ｖは初期風速であると同時に、中間送風領域の送風速度でもある。絶対値と送風速度との対応関係を照会することにより、中間送風領域の送風速度はｖであり、右１送風領域の送風速度は１．１＊ｖであり、右２送風領域の送風速度は１．２＊ｖであると決定でき、左１送風領域は左２送風領域に対して、中間送風領域からの距離が遠いため、左２送風領域の送風速度は１．１＊ｖであると決定し、左１送風領域の送風速度が左２送風領域の送風速度より大きいと決定でき、例えば、左右送風領域の送風速度は１．１５＊ｖ、１．２＊ｖなどであり得る。

各送風領域と第（Ｎ＋１）／２の送風領域との相対位置及び温度差の絶対値に基づいて、各送風領域に対応する制御パラメータを決定することにより、決定された制御パラメータの正確性と合理性を向上させ、室内環境の快適性をさらに向上させることができる。

さらに、可能な一実施形態として、第ｊの送風領域と第（Ｎ＋１）／２の送風領域との相対位置及び温度差に基づいて、第ｊの送風領域に対応する制御パラメータを決定するとき、先に第ｊの送風領域と第（Ｎ＋１）／２の送風領域との相対位置及び温度差の絶対値に基づいて、第ｊの送風領域の制御パラメータと、第（Ｎ＋１）／２の送風領域に現在対応している制御パラメータとの比率を決定してから、比率及び第（Ｎ＋１）／２の送風領域に現在対応している制御パラメータに基づいて、第ｊの送風領域の制御パラメータを決定することができる。

具体的に実施する際には、異なる温度差の絶対値と制御パラメータの比率との対応関係表を事前に記憶させておいてもよく、各送風領域と第（Ｎ＋１）／２の送風領域との温度差の絶対値を決定した後、各絶対値に基づいて、対応関係表を照会することにより、各絶対値に対応する制御パラメータの比率を決定し、さらに第（Ｎ＋１）／２の送風領域以外の残りの送風領域に対して、第ｊの送風領域の比率と第（Ｎ＋１）／２の送風領域に現在対応している制御パラメータとの積を、第ｊの送風領域に対応する制御パラメータとして決定することができる。

一例示として、制御パラメータが送風速度である場合、温度差の絶対値と比率との対応関係表は、表１に示すとおりである。

表１から分かるように、第ｊの送風領域と第（Ｎ＋１）／２の送風領域との温度差の絶対値が大きいほど、第ｊの送風領域に対応する制御パラメータと第（Ｎ＋１）／２の送風領域に現在対応している制御パラメータとの比率が大きくなる。

一例示として、制御パラメータが風向板の揺動速度である場合、温度差の絶対値と比率との対応関係表は、表２に示すとおりである。

表２から分かるように、第ｊの送風領域と第（Ｎ＋１）／２の送風領域との温度差の絶対値が大きいほど、第ｊの送風領域に対応する制御パラメータと第（Ｎ＋１）／２の送風領域に現在対応している制御パラメータとの比率が小さくなる。

一例示として、制御パラメータが風向板の揺動一時停止時間である場合、温度差の絶対値と比率との対応関係表は、表３に示すとおりである。

表３から分かるように、第ｊの送風領域と第（Ｎ＋１）／２の送風領域との温度差の絶対値が大きいほど、第ｊの送風領域に対応する制御パラメータと第（Ｎ＋１）／２の送風領域に現在対応している制御パラメータとの比率が大きくなる。

可能な一実施形態として、異なる温度差の絶対値と制御パラメータとの対応関係表を事前に記憶させておいてもよく、各送風領域と第（Ｎ＋１）／２の送風領域との温度差の絶対値を特定した後、各絶対値に基づいて、対応関係表を照会することにより、各送風領域に対応する制御パラメータを決定することができる。

一例示として、制御パラメータが送風速度（単位：ｍ／ｓ）である場合、温度差の絶対値と送風速度との対応関係表は、表４に示すとおりである。表４において、ｊは（Ｎ＋１）／２と等しくない。

表４から分かるように、第ｊの送風領域と第（Ｎ＋１）／２の送風領域との温度差の絶対値が大きいほど、第ｊの送風領域に対応する送風速度が大きくなる。

一例示として、制御パラメータが風向板の揺動速度（単位：°／ｓ）である場合、温度差の絶対値と風向板の揺動速度との対応関係表は、表５に示すとおりである。表５において、ｊは（Ｎ＋１）／２と等しくない。

表５から分かるように、第ｊの送風領域と第（Ｎ＋１）／２の送風領域との温度差の絶対値が大きいほど、第ｊの送風領域に対応する風向板の揺動速度が小さくなる。

一例示として、制御パラメータが風向板の揺動一時停止時間（単位：秒）である場合、温度差の絶対値と比率との対応関係表は、表６に示すとおりである。表６において、ｊは（Ｎ＋１）／２と等しくない。

表６から分かるように、第ｊの送風領域と第（Ｎ＋１）／２の送風領域との温度差の絶対値が大きいほど、第ｊの送風領域に対応する風向板の揺動一時停止時間が長くなる。

ステップ３０２で、対応する制御パラメータを用いて、空気調節機器のＮ個の送風領域での冷房量または暖房量をそれぞれ調整する。

本実施例において、Ｎ個の送風領域それぞれに対応する制御パラメータを決定した後、対応する制御パラメータを用いて、空気調節機器のＮ個の送風領域での冷房量または暖房量をそれぞれ調整することができる。

具体的には、対応する制御パラメータを用いて、空気調節機器のＮ個の送風領域での冷房量または暖房量をそれぞれ調整することは、空気調節機器の風向板が第ｉの送風領域まで揺動したとき、対応する制御パラメータに基づいて、空気調節機器の第ｉの送風領域での送風速度を調整するか、または、空気調節機器の風向板が第ｉの送風領域まで揺動したとき、対応する制御パラメータに基づいて、風向板の第ｉの送風領域での揺動速度を調整するか、または、空気調節機器の風向板が第ｉの送風領域まで揺動したとき、対応する制御パラメータに基づいて、風向板の第ｉの送風領域での揺動一時停止時間を調整することを含む。ただし、ｉは１以上Ｎ以下の整数である。これにより、送風量の調整方法の多様性を実現した。

例を挙げると、依然として図２に示す温度分布データを例として、Ｎ＝３であり、３つの送風領域はそれぞれ左側送風領域、中間送風領域及び右側送風領域であり、算出により、左側送風領域の平均温度は２４．９°で、中間送風領域の平均温度は２４．５°で、右側送風領域の平均温度は２６．１°であると特定したと仮定する。この場合、左側送風領域と中間送風領域との温度差の絶対値は０．４°であり、右側送風領域と中間送風領域との温度差の絶対値は１．６°である。送風速度の調整により冷房量または暖房量を調整する場合、中間送風領域の送風速度が１０ｍ／ｓであると仮定すると、表１及び中間送風領域の現在の送風速度に基づいて、左側送風領域の送風速度は１０ｍ／ｓで、右側送風領域の送風速度は１２ｍ／ｓであると決定でき、さらに、３つの送風領域のそれぞれに対応する送風速度に応じて送風することで、各送風領域の冷房量または暖房量を調整することができる。風向板の揺動速度を調整して冷房量または暖房量を調整する場合、風向板の通常の揺動速度ｗが６°／ｓであると仮定すると、表５を照会することにより、左側送風領域及び中間送風領域での風向板の揺動速度はいずれも６°／ｓであり、右側送風領域での風向板の揺動速度は４．８°／ｓであると決定でき、さらに、風向板が各送風領域で対応する揺動速度に応じて揺動するように制御することで、各送風領域の冷房量または暖房量を調整することができる。風向板の揺動一時停止時間を制御することにより冷房量または暖房量を調整する場合、通常の状態で風向板の揺動一時停止時間は５ｓであると仮定すると、表６を照会することにより、左側送風領域及び中間送風領域に対応する風向板の揺動一時停止時間はいずれも５秒であり、右側送風領域に対応する風向板の揺動一時停止時間は１５ｓであると決定でき、さらに、風向板が各送風領域に、対応する時間一時停止するように制御することで、各送風領域の冷房量または暖房量を調整することができる。

実験の結果、図２に示すような温度分布データに対して、本開示の実施例にて提供される空気調節機器の制御方法を用いて、空気調節機器の各送風領域での冷房量を調節した後、所定時間（例えば、３０分間）を経てから、空気調節機器が現在位置している環境の温度分布データを再度取得したところ、図５に示す温度分布データの一部の画像が得られた。図５から分かるように、冷房量を調整した後、室内環境の温度は均一な状態に近づいた。

なお、送風速度、風向板の揺動速度及び風向板の揺動一時停止時間のいずれか一つのみで空気調節機器の冷房量または暖房量を調整してもよく、組み合わせ方式で空気調節機器の冷房量または暖房量を調整してもよいことを理解されたい。例えば、送風速度と風向板の揺動速度を組み合わせる方法で、冷房量または暖房量を調整するか、または、送風速度と風向板の揺動一時停止時間を組み合わせる方法で冷房量または暖房量を調整してもよい。本開示は、冷房量または暖房量の調整方法に対して限定しない。

本実施例の空気調節機器の制御方法は、各温度差の絶対値に基づいて、Ｎ個の送風領域それぞれに対応する制御パラメータを決定し、さらに、対応する制御パラメータを用いて、空気調節機器のＮ個の送風領域での冷房量または暖房量をそれぞれ調整することにより、各送風領域冷房量または暖房量を自動的に調整することを実現し、室内環境の温度の均一性を確保し、室内環境の快適性を向上させた。

上記の実施例を実現するため、本開示は空気調節機器の制御装置をさらに提供する。

図６は、本開示の実施例にて提供される空気調節機器の制御装置の構造模式図である。

図６に示すように、当該空気調節機器の制御装置４０は、取得モジュール４１０、算出モジュール４２０、及び調整モジュール４３０を含む。

取得モジュール４１０は、空気調節機器が現在位置している環境の温度分布データを取得するために用いられる。ただし、温度分布データは、空気調節機器の送風範囲内にあるＮ個の送風領域での環境温度を示すために用いられ、Ｎは１より大きい奇数である。ただし、第１の送風領域～第（（Ｎ＋１）／２）－１の送風領域はそれぞれ第（Ｎ＋１）／２の送風領域の一方側に位置し、第（（Ｎ＋１）／２）＋１の送風領域～第Ｎの送風領域はそれぞれ第（Ｎ＋１）／２の送風領域の他方側に対応して位置する。

さらに、本開示の実施例の可能な一実施形態において、取得モジュール４１０は、具体的には、Ｍ列のアレイセンサを用いて空気調節機器の各送風位置での環境温度を検出し、各送風位置での環境温度に基づいて、空気調節機器が現在位置している環境の温度分布データを特定するために用いられる。ただし、ＭはＮより大きい整数であり、アレイセンサは赤外線サーモパイルアレイセンサを含む。

本開示の実施例の可能な一実施形態において、取得モジュール４１０は、具体的には、予め設定された検出周期で、空気調節機器の各送風位置での環境温度を検出するために用いられる。これにより、検出周期を設定し、検出周期に応じて各送風位置での環境温度を定期的に検出することにより、アレイセンサが常時動作状態にあることを回避でき、消費電力を節約し、アレイセンサの耐用年数を延長することに役立つ。

算出モジュール４２０は、温度分布データに基づいて、第（Ｎ＋１）／２の送風領域以外の各送風領域それぞれと、第（Ｎ＋１）／２の送風領域との各温度差の絶対値を特定するために用いられる。

調整モジュール４３０は、各温度差の絶対値に基づいて、空気調節機器のＮ個の送風領域での冷房量または暖房量を調整するために用いられる。

さらに、本開示の実施例の可能な一実施形態において、図７に示すように、図６に示す実施例に加えて、算出モジュール４２０は、算出ユニット４２１と第１決定ユニット４２２を含む。算出ユニット４２１は、温度分布データに基づいて、Ｎ個の送風領域それぞれに対応する平均温度を特定する。

第１決定ユニット４２２は、Ｎ個の送風領域それぞれに対応する平均温度に基づいて、第（Ｎ＋１）／２の送風領域以外の各送風領域それぞれと、第（Ｎ＋１）／２の送風領域との温度差の絶対値を特定するために用いられる。

Ｎ個の送風領域それぞれに対応する平均温度を特定し、さらにＮ個の平均温度に基づいて、第（Ｎ＋１）／２の送風領域以外の各送風領域のそれぞれと、第（Ｎ＋１）／２の送風領域との温度差の絶対値を特定することにより、得られた絶対値の相対的な正確性を保証し、温度差の絶対値に基づいて各送風領域の冷房量または暖房量を調整するための条件を提供することができる。

本開示の実施例の可能な一実施形態において、図８を参照すると、図６に示す実施例に加えて、調整モジュール４３０は、第２決定ユニット４３１と調整ユニット４３２を含む。第２決定ユニット４３１は、各温度差の絶対値に基づいて、Ｎ個の送風領域それぞれに対応する制御パラメータを決定する。

具体的には、第２決定ユニット４３１は第ｊの送風領域と第（Ｎ＋１）／２の送風領域との相対位置及び温度差の絶対値に基づいて、第ｊの送風領域に対応する制御パラメータを決定するために用いられ、ただし、ｊは１以上Ｎ以下の整数である。

さらに、第２決定ユニット４３１は、具体的には、第ｊの送風領域と第（Ｎ＋１）／２の送風領域との相対位置及び温度差の絶対値に基づいて、第ｊの送風領域の制御パラメータと、第（Ｎ＋１）／２の送風領域に現在対応している制御パラメータとの比率を決定し、比率及び第（Ｎ＋１）／２の送風領域に現在対応している制御パラメータに基づいて、第ｊの送風領域の制御パラメータを決定するために用いられる。

調整ユニット４３２は、対応する制御パラメータを用いて、空気調節機器のＮ個の送風領域での冷房量または暖房量をそれぞれ調整するために用いられる。

具体的には、調整ユニット４３２は、空気調節機器の風向板が第ｉの送風領域まで揺動したとき、対応する制御パラメータに基づいて、空気調節機器の第ｉの送風領域での送風速度を調整するか、または、空気調節機器の風向板が第ｉの送風領域まで揺動したとき、対応する制御パラメータに基づいて、風向板の第ｉの送風領域での揺動速度を調整するか、または、空気調節機器の風向板が第ｉの送風領域まで揺動したとき、対応する制御パラメータに基づいて、風向板の第ｉの送風領域での揺動一時停止時間を調整するために用いられる。ただし、ｉは１以上Ｎ以下の整数である。

各温度差の絶対値に基づいて、Ｎ個の送風領域それぞれに対応する制御パラメータを決定し、さらに、対応する制御パラメータを用いて、空気調節機器のＮ個の送風領域での冷房量または暖房量をそれぞれ調整することにより、各送風領域冷房量または暖房量を自動的に調整することを実現し、室内環境の温度の均一性を確保し、室内環境の快適性を向上させた。

なお、前述の空気調節機器の制御方法の実施例に対する詳細な説明は当該実施例の空気調節機器の制御装置にも適用でき、その実現原理は類似しているため、ここでは重複する説明を省略する。

本実施例の空気調節機器の制御装置は、空気調節機器が現在位置している環境の温度分布データを取得し、温度分布データに基づいて、中間送風領域以外の各送風領域それぞれと、中間送風領域との各温度差の絶対値を特定し、さらに各温度差の絶対値に基づいて、空気調節機器の各送風領域での冷房量または暖房量を調整する。これにより、室内環境の温度差に基づいて異なる領域の冷房量または暖房量を自動的に調整する目的を達成し、室内環境の温度の均一性を確保し、室内環境の快適性を向上させ、ユーザ体験を改善した。

上記実施例を実現するために、本開示は、空気調節機器をさらに提供する。

図９は、本開示の実施例にて提供される空気調節機器の構造模式図である。図９に示すように、当該空気調節機器５０は、メモリ５１０と、プロセッサ５２０と、メモリ５１０に記憶され、プロセッサ５２０上で実行可能なコンピュータプログラム５３０とを含み、プロセッサ５２０がコンピュータプログラム５３０を実行すると、本開示の前述の実施例に記載の空気調節機器の制御方法が実施される。

上記実施例を実現するために、本開示は、コンピュータプログラムが記憶されているコンピュータ読み取り可能な記憶媒体をさらに提供し、当該プログラムがプロセッサによって実行される場合、本開示の前述の実施例に記載の空気調節機器の制御方法が実施される。

本明細書の説明において、「一実施例」、「一部の実施例」、「例示」、「具体的な例示」、または「一部の例示」などの用語を用いた説明は、当該実施例または例示の記述を参照した具体的な特徴、構造、材料または特性が、本開示の少なくとも１つの実施例または例示に含まれていることを意図するものである。本明細書において、上記用語に関する例示的な記述は、必ずしも同一の実施例または例示を示すものとは限らない。また、いずれかの１つまたは複数の実施例または例示において、説明された具体的な特徴、構造、材料または特性を適切な方法で結合することができる。また、互いに矛盾しない場合、当業者は、本明細書に説明した異なる実施例または例示、及び異なる実施例または例示の特徴を結合するか組み合わせることができる。

また、用語「第１」、「第２」は、目的の説明のためにしか使用されず、相対的な重要性を明示または示唆するか、または、示された技術的特徴の数を暗示するものとして理解されるべきではない。したがって、「第１」及び「第２」により限定される特徴は、少なくとも１つの前記特徴を明示または暗黙的に含む。本開示の説明において、「複数」は、特に明確に限定しない限り、少なくとも２つ、例えば２つ、３つであることを意味する。

フローチャートまたは本明細書に他の方法で説明した如何なる流れまたは方法の説明は、１つまたは複数の、ロジック機能または流れのステップをカスタマイズ化する実行可能な命令を実現するためのコードのモジュール、セグメントまたは一部を含むことを表すと理解され得る。且つ、本開示の好ましい実施形態の範囲は、示した順序または検討した順序にしたがわなく、関連する機能に応じて基本的に同時または逆の順序にしたがって機能を実行できる別の実現方法を含み、これは本開示の実施例が属する技術分野の技術者によって理解されるべきである。

フローチャートに示されたかまたは本明細書に他の方法で説明された、例えば、ロジック機能を実現するための実行可能な命令の順序付けリストと見なすことができるロジック及び／またはステップは、いずれのコンピュータ読み取り可能な媒体にて実現されることができ、それにより命令実行システム、装置または機器（例えば、コンピュータに基づくシステム、プロセッサを含むシステム、または命令実行システム、装置または機器から命令を取得して命令を実行するシステム）に使用されるか、またはこれらの命令実行システム、装置または機器と結合して使用される。本明細書にとって、「コンピュータ読み取り可能な媒体」は、命令実行システム、装置または機器が使用するか、または、これらの命令実行システム、装置または機器と結合して使用するように、プログラムを包括、記憶、通信、伝播、或いは送信することができるいずれの装置であり得る。コンピュータ読み取り可能な媒体のより具体的な例示（非網羅的なリスト）は、１つまたは複数の配線を有する電気的接続部（電子装置）、ポータブルコンピュータディスクケース（磁気装置）、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、読み取り専用メモリ（ＲＯＭ）、消去可能なプログラマブル読み出し専用メモリ（ＥＰＲＯＭまたはフラッシュメモリ）、光ファイバ装置、及びポータブル光ディスク読み取り専用メモリ（ＣＤＲＯＭ）を含む。また、コンピュータ読み取り可能な媒体は、さらには、その上に前記プログラムの印刷が可能な紙または他の適切な媒体であってもよく、例えば、紙または他の媒体に対して光学走査してから、編集、解釈、或いは必要があるとき他の適切な方法で処理して、電子方式で前記プログラムを取得し、その後、それをコンピュータメモリに記憶することができるからである。

本開示の各部分は、ハードウェア、ソフトウェア、ファームウェア、またはそれらの組み合わせによって実現できることを理解されたい。上記の実施形態において、複数のステップまたは方法は、メモリに記憶されて、適切な命令実行システムによって実行されるソフトウェア或いはファームウェアで実現され得る。例えば、ハードウェアで別の実施形態を実現する場合にも同様に、当分野の公知の以下の技術からいずれか１つまたはそれらの組合せで、データ信号に対してロジック機能を実現するためのロジックゲート回路を有するディスクリート回路ロジック回路、適切な組み合わせロジックゲート回路を有する専用集積回路、プログラマブルゲートアレイ（ＰＧＡ）、フィールド・プログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）などを実現することができる。

当業者は、上記の実施例の方法のステップの全部または一部を、プログラムにより関連するハードウェアを命令して完了することができ、前記プログラムをコンピュータ読み取り可能な記憶媒体に記憶してもよく、当該プログラムが実行される場合、方法の実施例のステップのうち１つまたはその組み合わせを含むことを理解できるだろう。

また、本開示の各実施例の各機能ユニットは、１つの処理モジュールに集積されたものであっても、各ユニットが物理的に単独で存在するものであっても、２つ以上のユニットが１つのモジュールに集積されたものであってもよい。上記の集積されたモジュールは、ハードウェア形態で実現されても、ソフトウェア機能モジュールの形態で実現されてもよい。前記集積されたモジュールは、ソフトウェア機能モジュールの形態で実現されて独立の製品として販売、使用される場合、コンピュータ読み取り可能な記憶媒体に記憶されてもよい。

上記に言及した記憶媒体は、読み取り専用メモリ、磁気ディスクまたは光ディスクなどであり得る。本開示の実施例を上に示し、説明したが、上記の実施例は例示的なものであり、本開示を制限するものと理解してはならず、当業者は本開示の範囲内で上記の実施例に対して変更、修正、置換及び変形を行えることは理解できる。

Claims (12)

1. 空気調節機器が現在位置している環境の、前記空気調節機器の送風範囲内にあるＮ個（Ｎは１より大きい奇数）の送風領域での環境温度を示す温度分布データを取得するステップと、
   前記温度分布データに基づいて、第（Ｎ＋１）／２の送風領域以外の各送風領域それぞれと、第（Ｎ＋１）／２の送風領域との各温度差の絶対値を特定するステップと、
   前記各温度差の絶対値に基づいて、前記空気調節機器の前記Ｎ個の送風領域での冷房量または暖房量を調整するステップと、を含み、
   ここで、第１の送風領域～第（（Ｎ＋１）／２）－１の送風領域は、それぞれ第（Ｎ＋１）／２の送風領域の一方側に位置し、これに対応して第（（Ｎ＋１）／２）＋１の送風領域～第Ｎの送風領域は、それぞれ第（Ｎ＋１）／２の送風領域の他方側に位置し、
   前記各温度差の絶対値に基づいて、前記空気調節機器の前記Ｎ個の送風領域での冷房量または暖房量を調整するステップは、
   前記各温度差の絶対値に基づいて、前記Ｎ個の送風領域それぞれに対応する制御パラメータを決定するステップと、
   対応する制御パラメータを用いて、前記空気調節機器の前記Ｎ個の送風領域での冷房量または暖房量をそれぞれ調整するステップと、を含み、
   前記各温度差の絶対値に基づいて、前記Ｎ個の送風領域それぞれに対応する制御パラメータを決定するステップは、
   第ｊ（ｊは１以上Ｎ以下の整数）の送風領域と第（Ｎ＋１）／２の送風領域との相対位置及び温度差の絶対値に基づいて、前記第ｊの送風領域に対応する制御パラメータを決定するステップを含む、
   ことを特徴とする空気調節機器の制御方法。
2. 前記空気調節機器の前記Ｎ個の送風領域での冷房量または暖房量をそれぞれ調整するステップは、
   前記空気調節機器の風向板が第ｉ（ｉは１以上Ｎ以下の整数）の送風領域まで揺動したとき、対応する制御パラメータに基づいて、前記空気調節機器の前記第ｉの送風領域での送風速度を調整するステップか、
   または、
   前記空気調節機器の風向板が第ｉの送風領域まで揺動したとき、対応する制御パラメータに基づいて、前記風向板の前記第ｉの送風領域での揺動速度を調整するステップか、
   または、
   前記空気調節機器の風向板が第ｉの送風領域まで揺動したとき、対応する制御パラメータに基づいて、前記風向板の前記第ｉの送風領域での揺動一時停止時間を調整するステップを含む、
   ことを特徴とする請求項１に記載の制御方法。
3. 第ｊの送風領域と第（Ｎ＋１）／２の送風領域との相対位置及び温度差に基づいて、前記第ｊの送風領域に対応する制御パラメータを決定するステップは、
   前記第ｊの送風領域と第（Ｎ＋１）／２の送風領域との相対位置及び温度差の絶対値に基づいて、第ｊの送風領域の制御パラメータと、第（Ｎ＋１）／２の送風領域に現在対応している制御パラメータとの比率を決定するステップと、
   前記比率及び前記第（Ｎ＋１）／２の送風領域に現在対応している制御パラメータに基づいて、第ｊの送風領域の制御パラメータを決定するステップと、を含む、
   ことを特徴とする請求項１又は２に記載の制御方法。
4. 前記温度分布データに基づいて、第（Ｎ＋１）／２の送風領域以外の各送風領域それぞれと、第（Ｎ＋１）／２の送風領域との温度差の絶対値を特定するステップは、
   前記温度分布データに基づいて、前記Ｎ個の送風領域それぞれに対応する平均温度を特定するステップと、
   前記Ｎ個の送風領域それぞれに対応する平均温度に基づいて、第（Ｎ＋１）／２の送風領域以外の各送風領域それぞれと、第（Ｎ＋１）／２の送風領域との温度差の絶対値を特定するステップと、を含む、
   ことを特徴とする請求項１～３のいずれか１項に記載の制御方法。
5. 空気調節機器が現在位置している環境の温度分布データを取得するステップは、
   Ｍ列（ＭはＮより大きい整数）のアレイセンサを用いて前記空気調節機器の各送風位置での環境温度を検出するステップと、
   前記各送風位置での環境温度に基づいて、前記空気調節機器が現在位置している環境の温度分布データを特定するステップと、を含み、
   前記アレイセンサは赤外線サーモパイルアレイセンサを含む、
   ことを特徴とする請求項１～４のいずれか１項に記載の制御方法。
6. Ｍ列のアレイセンサを用いて前記空気調節機器の各送風位置での環境温度を検出するステップは、
   予め設定された検出周期で、前記空気調節機器の各送風位置での環境温度を検出するステップを含む、
   ことを特徴とする請求項５に記載の制御方法。
7. 空気調節機器が現在位置している環境の、前記空気調節機器の送風範囲内にあるＮ個（Ｎは１より大きい奇数）の送風領域での環境温度を示す温度分布データを取得するための取得モジュールと、
   前記温度分布データに基づいて、第（Ｎ＋１）／２の送風領域以外の各送風領域それぞれと、第（Ｎ＋１）／２の送風領域との各温度差の絶対値を特定するための算出モジュールと、
   前記各温度差の絶対値に基づいて、前記空気調節機器の前記Ｎ個の送風領域での冷房量または暖房量を調整するための調整モジュールと、を含み、
   ここで、第１の送風領域～第（（Ｎ＋１）／２）－１の送風領域はそれぞれ第（Ｎ＋１）／２の送風領域の一方側に位置し、これに対応して第（（Ｎ＋１）／２）＋１の送風領域～第Ｎの送風領域はそれぞれ第（Ｎ＋１）／２の送風領域の他方側に位置し、
   前記各温度差の絶対値に基づいて、前記空気調節機器の前記Ｎ個の送風領域での冷房量または暖房量を調整することは、
   前記各温度差の絶対値に基づいて、前記Ｎ個の送風領域それぞれに対応する制御パラメータを決定することと、
   対応する制御パラメータを用いて、前記空気調節機器の前記Ｎ個の送風領域での冷房量または暖房量をそれぞれ調整することと、を含み、
   前記各温度差の絶対値に基づいて、前記Ｎ個の送風領域それぞれに対応する制御パラメータを決定することは、
   第ｊ（ｊは１以上Ｎ以下の整数）の送風領域と第（Ｎ＋１）／２の送風領域との相対位置及び温度差の絶対値に基づいて、前記第ｊの送風領域に対応する制御パラメータを決定することを含む、
   ことを特徴とする空気調節機器の制御装置。
8. 前記調整モジュールは、
   前記空気調節機器の風向板が第ｉ（ｉは１以上Ｎ以下の整数）の送風領域まで揺動したとき、対応する制御パラメータに基づいて、前記空気調節機器の前記第ｉの送風領域での送風速度を調整するか、
   または、
   前記空気調節機器の風向板が第ｉの送風領域まで揺動したとき、対応する制御パラメータに基づいて、前記風向板の前記第ｉの送風領域での揺動速度を調整するか、
   または、
   前記空気調節機器の風向板が第ｉの送風領域まで揺動したとき、対応する制御パラメータに基づいて、前記風向板の前記第ｉの送風領域での揺動一時停止時間を調整するために用いられる、
   ことを特徴とする請求項７に記載の制御装置。
9. 前記算出モジュールは、
   前記温度分布データに基づいて、前記Ｎ個の送風領域それぞれに対応する平均温度を特定するための算出ユニットと、
   前記Ｎ個の送風領域それぞれに対応する平均温度に基づいて、第（Ｎ＋１）／２の送風領域以外の各送風領域それぞれと、第（Ｎ＋１）／２の送風領域との温度差の絶対値を特定するための第１の決定ユニットと、を含む、
   ことを特徴とする請求項７又は８に記載の制御装置。
10. 前記取得モジュールは、
    Ｍ列（ＭはＮより大きい整数）のアレイセンサを用いて前記空気調節機器の各送風位置での環境温度を検出し、
    前記各送風位置での環境温度に基づいて、前記空気調節機器が現在位置している環境の温度分布データを特定するために用いられ、
    前記アレイセンサは赤外線サーモパイルアレイセンサを含む、
    ことを特徴とする請求項７～９のいずれか１項に記載の制御装置。
11. メモリと、
    プロセッサと、
    メモリに記憶され、プロセッサ上で実行可能なコンピュータプログラムとを含み、
    前記プログラムが前記プロセッサにより実行される場合、請求項１～６のいずれか１項に記載の空気調節機器の制御方法が実施される、
    ことを特徴とする空気調節機器。
12. コンピュータプログラムが記憶されているコンピュータ読み取り可能な記憶媒体であって、前記プログラムがプロセッサによって実行される場合、請求項１～６のいずれか１項に記載の空気調節機器の制御方法が実施される、
    ことを特徴とするコンピュータ読み取り可能な記憶媒体。

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