JP7059638B2

JP7059638B2 - 記録装置、記録方法、及び、記録プログラム

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Publication number: JP7059638B2
Application number: JP2018002626A
Authority: JP
Inventors: 裕小橋
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 2018-01-11
Filing date: 2018-01-11
Publication date: 2022-04-26
Anticipated expiration: 2038-01-11
Also published as: JP2019119185A; CN209832967U

Description

本発明は、インクと反応する反応層を有する被印刷物にインク滴を吐出する技術に関する。

特許文献１には、記録ヘッドから色材インクおよびプリント性向上インクを記録媒体に吐出して画像を記録媒体上に形成するインクジェットプリント方法が開示されている。この方法では、色材インク記録ヘッドの複数のインク吐出口のうち吐出状態の劣化が判定された異常インク吐出口に対応する記録ドットおよび該記録ドットの近傍に対しプリント性向上インクを非付与としてスジの近傍のインクドットを滲ませて画像の形成を行う。

特開２００２－０６７２９６号公報

しかし、記録媒体に付与されるプリント性向上インクを細かくパターニングすることができない場合、異常インク吐出口に起因する筋を見え難くさせるために上述の方法を用いることができない。
尚、上述のような問題は、種々の記録装置に存在し得る。

本発明の目的の一つは、インクと反応する反応層を細かくパターニングすることができない場合でも不良ノズルに起因する筋を見え難くさせる技術を提供することにある。

本発明の記録装置は、インクと反応する反応層を有する被印刷物に第一インク滴を吐出する複数の第一ノズルを有する第一吐出部と、
前記被印刷物の同じ位置に対して前記第一インク滴よりも先に着弾するタイミングで第二インク滴を吐出する複数の第二ノズルを有する第二吐出部と、
前記第一吐出部及び前記第二吐出部に対して前記被印刷物を相対移動方向へ相対移動させる駆動部と、
前記相対移動方向へ相対移動する前記被印刷物の内、前記複数の第一ノズルに含まれる不良ノズルにより記録すべきライン状の領域に前記第二ノズルから前記第二インク滴を吐出させる処理部と、を含み、
前記反応層は、凝集性を有するカチオン性物質を含み、
前記第一インク滴は、凝集性を有するアニオン性物質を含み、
前記第二インク滴は、凝集性を有するアニオン性物質を含み、
単位重量の前記第二インク滴に含まれるアニオン性物質と反応するカチオン性の指標物質のモル数は、前記単位重量の前記第一インク滴に含まれるアニオン性物質と反応する前記指標物質のモル数よりも大きい、態様を有する。
また、本発明の記録装置は、インクと反応する反応層を有する被印刷物に第一インク滴を吐出する複数の第一ノズルを有する第一吐出部と、
前記被印刷物の同じ位置に対して前記第一インク滴よりも先に着弾するタイミングで第二インク滴を吐出する複数の第二ノズルを有する第二吐出部と、
前記第一吐出部及び前記第二吐出部に対して前記被印刷物を相対移動方向へ相対移動させる駆動部と、
前記相対移動方向へ相対移動する前記被印刷物の内、前記複数の第一ノズルに含まれる不良ノズルにより記録すべきライン状の領域に前記第二ノズルから前記第二インク滴を吐出させる処理部と、を含み、
前記第二インク滴は、前記第一インク滴に含まれる色材を該第一インク滴よりも少ない濃度で含む、態様を有する。
さらに、本発明の記録装置は、インクと反応する反応層を有する被印刷物に第一インク滴を吐出する複数の第一ノズルを有する第一吐出部と、
前記被印刷物の同じ位置に対して前記第一インク滴よりも先に着弾するタイミングで第二インク滴を吐出する複数の第二ノズルを有する第二吐出部と、
前記第一吐出部及び前記第二吐出部に対して前記被印刷物を相対移動方向へ相対移動させる駆動部と、
前記相対移動方向へ相対移動する前記被印刷物の内、前記複数の第一ノズルに含まれる不良ノズルにより記録すべきライン状の領域に前記第二ノズルから前記第二インク滴を吐出させる処理部と、を含み、
前記第二ノズルは、前記被印刷物に対して前記ライン状の領域に加えて該ライン状の領域以外の第二領域に前記第二インク滴を吐出し、
前記処理部は、前記第二ノズルから吐出される前記第二インク滴により形成されるドットを前記ライン状の領域よりも前記第二領域の方が小さくなるように制御する、態様を有する。

また、本発明の記録方法は、インクと反応する反応層を有する被印刷物に第一インク滴を吐出する複数の第一ノズルを有する第一吐出部、及び、前記被印刷物の同じ位置に対して前記第一インク滴よりも先に着弾するタイミングで第二インク滴を吐出する複数の第二ノズルを有する第二吐出部に対して前記被印刷物を相対移動方向へ相対移動させる工程と、
前記相対移動方向へ相対移動する前記被印刷物の内、前記複数の第一ノズルに含まれる不良ノズルにより記録すべきライン状の領域に前記第二ノズルから前記第二インク滴を吐出させる工程と、を含み、
前記反応層は、凝集性を有するカチオン性物質を含み、
前記第一インク滴は、凝集性を有するアニオン性物質を含み、
前記第二インク滴は、凝集性を有するアニオン性物質を含み、
単位重量の前記第二インク滴に含まれるアニオン性物質と反応するカチオン性の指標物質のモル数は、前記単位重量の前記第一インク滴に含まれるアニオン性物質と反応する前記指標物質のモル数よりも大きい、態様を有する。
さらに、本発明の記録方法は、インクと反応する反応層を有する被印刷物に第一インク滴を吐出する複数の第一ノズルを有する第一吐出部、及び、前記被印刷物の同じ位置に対して前記第一インク滴よりも先に着弾するタイミングで第二インク滴を吐出する複数の第二ノズルを有する第二吐出部に対して前記被印刷物を相対移動方向へ相対移動させる工程と、
前記相対移動方向へ相対移動する前記被印刷物の内、前記複数の第一ノズルに含まれる不良ノズルにより記録すべきライン状の領域に前記第二ノズルから前記第二インク滴を吐出させる工程と、を含み、
前記第二インク滴は、前記第一インク滴に含まれる色材を該第一インク滴よりも少ない濃度で含む、態様を有する。
さらに、本発明の記録方法は、インクと反応する反応層を有する被印刷物に第一インク滴を吐出する複数の第一ノズルを有する第一吐出部、及び、前記被印刷物の同じ位置に対して前記第一インク滴よりも先に着弾するタイミングで第二インク滴を吐出する複数の第二ノズルを有する第二吐出部に対して前記被印刷物を相対移動方向へ相対移動させる工程と、
前記相対移動方向へ相対移動する前記被印刷物の内、前記複数の第一ノズルに含まれる不良ノズルにより記録すべきライン状の領域に前記第二ノズルから前記第二インク滴を吐出させる吐出制御工程と、を含み、
前記第二ノズルは、前記被印刷物に対して前記ライン状の領域に加えて該ライン状の領域以外の第二領域に前記第二インク滴を吐出し、
前記吐出制御工程では、前記第二ノズルから吐出される前記第二インク滴により形成されるドットを前記ライン状の領域よりも前記第二領域の方が小さくなるように制御する、態様を有する。

さらに、本発明の記録プログラムは、インクと反応する反応層を有する被印刷物に第一インク滴を吐出する複数の第一ノズルを有する第一吐出部、及び、前記被印刷物の同じ位置に対して前記第一インク滴よりも先に着弾するタイミングで第二インク滴を吐出する複数の第二ノズルを有する第二吐出部に対して前記被印刷物を相対移動方向へ相対移動させる移動制御機能と、
前記相対移動方向へ相対移動する前記被印刷物の内、前記複数の第一ノズルに含まれる不良ノズルにより記録すべきライン状の領域に前記第二ノズルから前記第二インク滴を吐出させる吐出制御機能と、をコンピューターに実現させ、
前記第二ノズルは、前記被印刷物に対して前記ライン状の領域に加えて該ライン状の領域以外の第二領域に前記第二インク滴を吐出し、
前記吐出制御機能は、前記第二ノズルから吐出される前記第二インク滴により形成されるドットを前記ライン状の領域よりも前記第二領域の方が小さくなるように制御する、態様を有する。

本発明によれば、インクと反応する反応層を細かくパターニングすることができない場合でも不良ノズルに起因する筋を見え難くさせる技術を提供することできる。

記録装置の例を模式的に示す図。記録装置の要部の構成例を模式的に示す図。吐出部の例を模式的に示す図。インク滴の着弾順の例を模式的に示す図。図５Ａは記録装置の要部の例を模式的に示す図、図５Ｂは振動板の残留振動に基づく起電力曲線の例を模式的に示す図。図６Ａは不良ノズル検出ユニットの電気回路の例を模式的に示す図、図６Ｂは増幅部からの出力信号の例を模式的に示す図。インクの成分及び物性の例を示す図。元データの例を模式的に示す図。修正データの例を模式的に示す図。第二インク滴及び第一インク滴のドットが形成される例を模式的に示す図。第一インク滴がライン状の領域の方へ滲む様子を模式的に例示する図。元データの別の例を模式的に示す図。修正データの別の例を模式的に示す図。記録装置の別の例を模式的に示す図。第一インク滴の色と第二インク滴の色との対応関係の例を模式的に示す図。インクの成分及び物性の別の例を示す図。シリアルプリンターの記録方法の例を模式的に示す図。比較例においてインク滴のドットが形成される様子を模式的に示す図。比較例において相対移動方向に沿った筋が目立つ様子を模式的に示す図。

以下、本発明の実施形態を説明する。むろん、以下の実施形態は本発明を例示するものに過ぎず、実施形態に示す特徴の全てが発明の解決手段に必須になるとは限らない。

（１）本発明に含まれる技術の概要：
まず、図１～１９に示される例を参照して本発明に含まれる技術の概要を説明する。尚、本願の図は模式的に例を示す図であり、これらの図に示される各方向の拡大率は異なることがあり、各図は整合していないことがある。むろん、本技術の各要素は、符号で示される具体例に限定されない。
また、本願において、数値範囲「Min～Max」は、最小値Min以上、且つ、最大値Max以下を意味する。化学式で表される組成比は化学量論比を示し、化学式で表される物質には化学量論比から外れたものも含まれる。

［態様１］
図１，２等に例示するように、本技術の一態様に係る記録装置１は、第一吐出部Ｅ１、第二吐出部Ｅ２、駆動部Ｕ１、及び、処理部Ｕ２を含む。前記第一吐出部Ｅ１は、インク６６と反応する反応層ＲＥ１を有する被印刷物（print substrate）Ｍ１に第一インク滴ｉ１（図４の例ではＣｙ，Ｍａ，Ｙｅ，Ｂｋのインク滴）を吐出する複数の第一ノズルＮ１を有する。前記第二吐出部Ｅ２は、前記被印刷物Ｍ１の同じ位置Ｐ０に対して前記第一インク滴ｉ１よりも先に着弾するタイミングで第二インク滴ｉ２（図４の例ではＧｒのインク滴）を吐出する複数の第二ノズルＮ２を有する。前記駆動部Ｕ１は、前記第一吐出部Ｅ１及び前記第二吐出部Ｅ２に対して前記被印刷物Ｍ１を相対移動方向（例えば送り方向Ｄ２）へ相対移動させる。前記処理部Ｕ２は、前記相対移動方向（Ｄ２）へ相対移動する前記被印刷物Ｍ１の内、前記複数の第一ノズルＮ１に含まれる不良ノズルＬＮにより記録すべきライン状の領域Ａ１に前記第二ノズルＮ２から前記第二インク滴ｉ２を吐出させる。

上記態様１では、不良ノズルＬＮにより記録すべきライン状の領域Ａ１に対して先に着弾する第二インク滴ｉ２（例えばＧｒのインク滴）が反応層ＲＥ１と反応するので、前記ライン状の領域Ａ１の反応性が抑制され、図１０，１１に例示するように、ライン状の領域Ａ１に隣接する部分に着弾する第一インク滴ｉ１（図１０，１１の例ではＢｋのインク滴）が前記ライン状の領域Ａ１の方へ滲む。従って、インクと反応する反応層を細かくパターニングすることができない場合でも不良ノズルに起因する筋を見え難くさせる記録装置を提供することできる。

ここで、インクには、顔料や染料といった色材を含むインクに限定されず、色材を含んでいない液も含まれる。例えば、印刷物の耐擦性や光沢感を上げるために用いられるクリアインク・オーバーコートインク・オーバープリントインク・グロスオプティマイザーインクなどと呼称される樹脂を含有した液がこれに該当する。
反応層には、インクのアニオン性物質を凝集させるカチオン性物質を含む層、インクのアニオン性物質同士の反発を弱める酸性物質を含む層、等が含まれる。反応層は、被印刷物の全面に配置されてもよいし、被印刷物の一部に配置されてもよい。
ノズルは、インク滴が吐出される小孔のことである。前記インク滴が被印刷物に着弾すると、被印刷物にインクドットが形成される。
第一インク滴の色には、Ｃｙ（シアン）、Ｍａ（マゼンタ）、Ｙｅ（イエロー）、Ｂｋ（ブラック）、Ｃｙよりも淡いＬｃ（ライトシアン）、Ｍａよりも淡いＬｍ（ライトマゼンタ）、Ｙｅよりも濃いＤｙ（ダークイエロー）、Ｂｋよりも淡いＧｒ（グレー）、Ｗｈ（ホワイト）、Ｒｅｄ（赤）、Ｇｒｅｅｎ（緑）、Ｂｌｕｅ（青）、ＣＬ（無色）、等を適用可能である。
第二インク滴の色にも、第一インク滴に適用可能な色を適用可能である。第二インク滴の色が第一インク滴の色と異なる場合でも、第一インク滴がライン状の領域の方へ滲むので、不良ノズルに起因する筋を見え難くさせる効果が得られる。
吐出部（第一吐出部及び第二吐出部）に対して被印刷物を相対移動させることには、移動しない吐出部に対して被印刷物を移動させること、移動しない被印刷物に対して吐出部を移動させること、及び、吐出部と被印刷物の両方を移動させることのいずれも含まれる。
尚、上述した付言は、以下の態様においても適用される。

［態様２］
図１，３等に例示するように、前記複数の第二ノズルＮ２は、前記被印刷物Ｍ１の前記相対移動方向（Ｄ２）において前記複数の第一ノズルＮ１よりも上流側に配置されてもよい。この態様は、吐出部に対して被印刷物Ｍ１が相対移動方向（Ｄ２）へ相対移動している状態において、被印刷物Ｍ１の同じ位置Ｐ０に対して第一インク滴ｉ１よりも先に第二インク滴ｉ２が着弾する。従って、本態様は、不良ノズルに起因する筋を見え難くさせる好適な技術を提供することできる。

［態様３］
図１等に例示するように、本記録装置１は、前記反応層ＲＥ１が無い前記被印刷物Ｍ０に対して前記反応層ＲＥ１に変わる反応液ＲＥ０を付着させる反応層形成部Ｕ３をさらに含んでもよい。この態様は、反応層ＲＥ１が無い被印刷物Ｍ１を使用することができるので、利便性を向上させることができる。

［態様４］
また、本記録装置１は、前記複数の第一ノズルＮ１に含まれる不良ノズルＬＮを検出する不良ノズル検出部Ｕ４をさらに含んでもよい。この態様は、複数の第一ノズルＮ１に含まれる不良ノズルＬＮを別途検出する必要が無いので、利便性を向上させることができる。

［態様５］
ところで、前記反応層ＲＥ１は、凝集性を有するカチオン性物質（例えば変性ポリエチレンイミン）を含んでもよい。図７等に例示するように、前記第一インク滴ｉ１は、凝集性を有するアニオン性物質（例えば樹脂溶液Ｄ及びアニオン性界面活性剤Ａ）を含んでもよい。前記第二インク滴ｉ２は、凝集性を有するアニオン性物質（例えば樹脂溶液Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄのいずれか及びアニオン性界面活性剤Ａ）を含んでもよい。単位重量の前記第二インク滴ｉ２に含まれるアニオン性物質と反応するカチオン性の指標物質（例えばマグネシウムイオン）のモル数は、前記単位重量の前記第一インク滴ｉ１に含まれるアニオン性物質と反応する前記指標物質のモル数よりも大きくてもよい。本態様は、第二インク滴ｉ２に被印刷物Ｍ１の反応層ＲＥ１と反応するアニオン性物質が多いので、不良ノズルＬＮにより記録すべきライン状の領域Ａ１のカチオン性がより効果的に抑制される。従って、本態様は、不良ノズルに起因する筋をさらに見え難くさせる技術を提供することできる。

［態様６］
図７等に例示するように、前記第一インク滴ｉ１の表面張力は、前記第二インク滴ｉ２の表面張力よりも低くてもよい。この態様は、不良ノズルＬＮにより記録すべきライン状の領域Ａ１に着弾した第二インク滴ｉ２が第一インク滴ｉ１により覆われやすくなるので、不良ノズルに起因する筋をさらに見え難くさせる技術を提供することできる。

［態様７］
ところで、前記第二インク滴ｉ２は、色材を含まない無着色インク（ＣＬインク）のインク滴６７、又は、グレーインク（Ｇｒインク）等の無彩色インクのインク滴６７でもよい。この態様は、不良ノズルＬＮにより記録すべきライン状の領域Ａ１に有彩色が付与されないので、不良ノズルに起因する筋を見え難くさせる好適な技術を提供することできる。

［態様８］
また、前記第二インク滴ｉ２は、前記第一インク滴ｉ１に含まれる色材を該第一インク滴ｉ１よりも少ない濃度で含んでもよい。この態様の例としては、Ｃｙの第一インク滴ｉ１に対するＬｃの第二インク滴ｉ２、Ｍａの第一インク滴ｉ１に対するＬｍの第二インク滴ｉ２、Ｂｋの第一インク滴ｉ１に対するＧｒの第二インク滴ｉ２、等が挙げられる。本態様は、不良ノズルＬＮにより記録すべきライン状の領域Ａ１に元の色成分の一部が付与されるので、不良ノズルに起因する筋を見え難くさせる好適な技術を提供することできる。

［態様９］
さらに、図１２等に例示するように、前記第二ノズルＮ２は、前記被印刷物Ｍ１に対して前記ライン状の領域Ａ１に加えて該ライン状の領域Ａ１以外の第二領域Ａ２に前記第二インク滴ｉ２を吐出してもよい。図１３に例示するように、前記処理部Ｕ２は、前記第二ノズルＮ２から吐出される前記第二インク滴ｉ２により形成されるドットを前記ライン状の領域Ａ１よりも前記第二領域Ａ２の方が小さくなるように制御してもよい。本態様は、記録される画像の粒状感がさらに抑制されるので、記録される画像の画質を向上させることができる。

［態様１０］
ところで、本技術の一態様に係る記録方法は、以下の工程（ａ），（ｂ）を含む。
（ａ）インク６６と反応する反応層ＲＥ１を有する被印刷物Ｍ１に第一インク滴ｉ１（図４の例ではＣｙ，Ｍａ，Ｙｅ，Ｂｋのインク滴）を吐出する複数の第一ノズルＮ１を有する第一吐出部Ｅ１、及び、前記被印刷物Ｍ１の同じ位置Ｐ０に対して前記第一インク滴ｉ１よりも先に着弾するタイミングで第二インク滴ｉ２（図４の例ではＧｒのインク滴）を吐出する複数の第二ノズルＮ２を有する第二吐出部Ｅ２に対して前記被印刷物Ｍ１を相対移動方向（例えば送り方向Ｄ２）へ相対移動させる移動制御工程。
（ｂ）前記相対移動方向（Ｄ２）へ相対移動する前記被印刷物Ｍ１の内、前記複数の第一ノズルＮ１に含まれる不良ノズルＬＮにより記録すべきライン状の領域Ａ１に前記第二ノズルＮ２から前記第二インク滴ｉ２を吐出させる吐出制御工程。

上記態様１０は、インクと反応する反応層を細かくパターニングすることができない場合でも不良ノズルに起因する筋を見え難くさせる記録方法を提供することできる。
本記録方法は、以下の工程（ｃ），（ｄ）をさらに含んでもよい。
（ｃ）前記反応層ＲＥ１が無い被印刷物Ｍ０に対して前記反応層ＲＥ１に変わる反応液ＲＥ０を付着させる付着工程。
（ｄ）前記複数の第一ノズルＮ１に含まれる不良ノズルＬＮを検出する検出工程。

［態様１１］
また、本技術の一態様に係る記録プログラムは、工程（ａ）に対応する移動制御機能、及び、工程（ｂ）に対応する吐出制御機能をコンピューター（例えば記録装置１）に実現させる。本態様は、インクと反応する反応層を細かくパターニングすることができない場合でも不良ノズルに起因する筋を見え難くさせる記録プログラムを提供することできる。本記録プログラムは、工程（ｃ）に対応する付着制御機能、及び、工程（ｄ）に対応する検出制御機能をコンピューターに実現させてもよい。

さらに、本技術は、前記記録装置を含む複合装置、前記記録装置の制御方法、前記複合装置の制御方法、前記記録装置の制御プログラム、前記複合装置の制御プログラム、前記記録プログラムや前記制御プログラムを記録したコンピューター読み取り可能な媒体、等に適用可能である。前述の装置は、分散した複数の部分で構成されてもよい。

（２）記録装置の構成の具体例：
図１は、記録装置１の例として、送り方向Ｄ２（相対移動方向の例）へ連続した被印刷物Ｍ０の表面に反応層ＲＥ１を形成して記録ヘッドＨ０からインク滴を反応層ＲＥ１に吐出するラインプリンターを模式的に示している。ラインプリンターは、送り方向Ｄ２に沿ったライン状の領域を１回の走査でドットを形成する印刷装置であり、インクジェットプリンターの一種である。図２は、記録装置１において制御部４６を中心とした制御系を模式的に例示している。図２において、印刷ユニット１３に含まれるヘッドユニット２０を抜き出して示し、ヘッドＨ０の一つをさらに抜き出して示している。図１，２に示す記録装置１は、送り方向Ｄ２の上流側から順に、繰り出し部１１、反応液塗布ユニット１２、印刷ユニット１３、温風炉１４、及び、巻き取り部１５を有し、制御部４６による制御により動作する。
尚、本明細書において、方向や位置等の同一は、厳密な一致に限定されず、誤差により厳密な一致からずれることを含む。「直交」は、厳密な９０°に限定されず、誤差により厳密な９０°からずれることを含む。また、各部の位置関係の説明は、例示に過ぎない。従って、左右方向を上下方向又は前後方向に変更したり、上下方向を左右方向や前後方向に変更したり、前後方向を左右方向や上下方向に変更したり、回転方向を逆方向に変更したり等することも、本技術に含まれる。

反応層ＲＥ１を形成する前の被印刷物Ｍ０は、図１に示す例では長尺状のロール紙（連続用紙）であるが、カット紙でもよい。被印刷物Ｍ０には、紙、フィルム、ラベル用紙、布、中間転写媒体、プリント基板、立体物、等、インク滴を受ける種々の媒体を使用可能である。従って、記録装置１は、ラベル印刷機、捺染機、軟包装印刷機、プリント基板製造装置、立体物造形装置、等でもよい。例えば、紙系の被印刷物には、上質紙、コート紙、キャスト紙、等が含まれる。フィルム系の被印刷物には、ポリプロピレン（ＰＰ）樹脂フィルムやポリエチレン（ＰＥ）樹脂フィルムといったポリオレフィン樹脂フィルム、ポリエチレンテレフタレート（ＰＥＴ）樹脂フィルムといったポリエステル樹脂フィルム、等が含まれる。

繰り出し部１１は、制御部４６からの指示に従って、ロール状の被印刷物Ｍ０を繰り出し、送り方向Ｄ２（図１では右方向）へ連続した状態で被印刷物Ｍ０を反応液塗布ユニット１２に供給する。

反応液塗布ユニット１２（反応層形成部Ｕ３の例）は、制御部４６からの指示に従って、反応層ＲＥ１が無い被印刷物Ｍ０の表面（図１では上側）に対して反応層ＲＥ１に変わる反応液ＲＥ０を付着させる。図１に示す反応液塗布ユニット１２は、回転するロール１２ａに反応液ＲＥ０を塗り付けて被印刷物Ｍ０の表面の全体に塗布するというロールコーター式の装置である。これにより、反応液ＲＥ０の粘度が高くても乾燥が早く、均一で欠陥の無い反応層用の膜を低コストで形成することができる。一方、ロールコーター式の装置は、不良ノズルに起因するライン状の領域だけ反応層ＲＥ１を形成しないといった、反応層ＲＥ１のパターニングを行うことができない。
尚、予め反応層ＲＥ１を形成した被印刷物Ｍ１を用意することができる場合、記録装置１に反応液塗布ユニット１２が無くてもよい。この場合、記録装置自身は、反応層ＲＥ１をパターニングすることができない。

反応液ＲＥ０には、凝集性を有するカチオン性物質、インクのアニオン性物質同士の反発を弱める酸性物質、等を用いることができる。本具体例では、反応液ＲＥ０が凝集性を有するカチオン性物質を含む場合について説明する。この場合の反応液ＲＥ０には、変性ポリエチレンイミン水溶液を含むポリエチレンイミン系水溶液、硫酸バリウムや硝酸カルシウムといった２価以上の金属イオンの塩を含む溶液、等を用いることができる。

印刷ユニット１３は、被印刷物Ｍ１の下において被印刷物Ｍ１を支持し、適切な温度に非印刷物Ｍ１を制御するプラテン１３ａを含む送り機構４１（駆動部Ｕ１の例）、及び、プラテン１３ａの上に配置されたヘッドユニット２０を有している。送り機構４１は、例えば、被印刷物Ｍ１を挟持したローラー対を複数有し、制御部４６からの指示に従って、送り方向Ｄ２へ被印刷物Ｍ１を搬送する。前記ローラー対は、例えば、被印刷物Ｍ１に送り方向Ｄ２への力を加える駆動ローラーと、この力により回転する従動ローラーとの組合せを採用することができる。本具体例のヘッドユニット２０は、複数の記録ヘッドＨ０、及び、インク滴の吐出が不良である不良ノズルの検出ユニット７０（不良ノズル検出部Ｕ４の例）を有している。各記録ヘッドＨ０は、被印刷物Ｍ１の表面にインク滴６７を吐出する複数のノズル６４を有している。複数の記録ヘッドＨ０には、被印刷物Ｍ１にカラー画像を形成するためのインク（第一インク滴）を吐出する複数のノズルを有するヘッド（第一吐出部Ｅ１）、及び、不良ノズルの代わりに修整インク（第二インク滴）を吐出する複数のノズルを有するヘッド（第二吐出部Ｅ２）が含まれる。本具体例のカラー画像形成用のインクは、Ｃｙインク、Ｍａインク、Ｙｅインク、及び、Ｂｋインクが含まれている。本具体例の修整インクは、無彩色であるＧｒインクである。図１に示す印刷ユニット１３には、送り方向Ｄ２の上流側から順に、Ｇｒのヘッド、Ｃｙのヘッド、Ｍａのヘッド、Ｙｅのヘッド、及び、Ｂｋのヘッドが並べられている。これらのヘッドＨ０の内、Ｃｙ，Ｍａ，Ｙｅ，Ｂｋのヘッドは第一吐出部Ｅ１の例であり、Ｇｒのヘッドは第二吐出部Ｅ２の例である。

温風炉１４は、ヒーター１４ａ及びファン１４ｂを有し、被印刷物Ｍ１にインク滴が着弾した印刷物Ｍ２の表面に温風を送る。温風の条件は、特に限定されないが、一例を挙げると、９０℃の温度且つ風速５ｍ／秒で２０秒加熱する条件に設定することができる。このような温風下、被印刷物Ｍ１の表面に着弾したインク滴の硬化が進み、乾燥も進む。
むろん、インク滴の硬化及び乾燥は、ファン１４ｂ無しにヒーター１４ａによる加熱により行ってもよいし、ヒーター１４ａ無しにファン１４ｂによる送風により行ってもよいし、印刷ユニット１３から巻き取り部１５までの搬送経路を長くすることにより行ってもよい。また、赤外線（ＩＲ）による放射加熱、マイクロ波による誘電加熱等を用いても良いし、これらを併用してもよい。

巻き取り部１５は、制御部４６からの指示に従って、送り方向Ｄ２へ連続した状態で印刷物Ｍ２を巻き取る。

図２に示すように、記録装置１は、制御系として、通信インターフェイス（Ｉ／Ｆ）４３、半導体メモリー（ＲＡＭ４４（Random Access Memory）とＲＯＭ（Read Only Memory）４５）、制御部４６、操作パネル７３、等を備えている。

通信Ｉ／Ｆ４３は、ホスト装置ＨＴ１が接続され、ホスト装置ＨＴ１から印刷データＤＡ０等といった情報を受信し、ホスト装置ＨＴ１にステータスデータ等といった情報を送信する。通信Ｉ／Ｆ４３の規格には、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）、近距離無線通信規格、等を用いることができる。通信Ｉ／Ｆ４３の通信は、有線でもよいし、無線でもよく、ＬＡＮ（Local Area Network）やインターネット等といったネットワーク通信でもよい。尚、ホスト装置ＨＴ１には、パーソナルコンピューター（タブレット型端末を含む。）、スマートフォンといった携帯電話、デジタルスチルカメラ、デジタルビデオカメラ、等が含まれる。また、ホスト装置ＨＴ１と記録装置１とが一体化されていても、本技術を実施可能である。

ＲＡＭ４４は、入力バッファー、出力バッファー、ワークメモリー、等として利用される。入力バッファーには、受信した印刷データＤＡ０が一時的に記憶される。ＲＯＭ４５には、制御部４６によって実行される各種制御ルーチン、フォントデータ、グラフィック関数、各種手続き、等が書き込まれている。

制御部４６（処理部Ｕ２の例）は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）４６ａ、解像度変換部４６ｂ、色変換部４６ｃ、ハーフトーン処理部４６ｄ、修整部４６ｅ、駆動信号送信部４６ｆ、等を有する。制御部４６は、ＳｏＣ（System on a Chip）やＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ-ＰｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅＧａｔｅＡｒｒａｙ）等により構成してもよいし、汎用のパーソナルコンピューターやシングルボードコンピュータを用いても良い。また、その一部の機能をインターネット上のクラウド処理に代替することも可能である。

ＣＰＵ４６ａは、ＲＡＭ４４をワークエリアとして使用し、ＲＯＭ４５に書き込まれている記録プログラムを実行することにより、記録装置１における情報処理や制御を中心的に行う。前記記録プログラムは、コンピューターである記録装置１を、駆動部Ｕ１、処理部Ｕ２、反応層形成部Ｕ３、及び、不良ノズル検出部Ｕ４として機能させる。ＣＰＵ４６ａは、前記記録プログラムを実行することにより、駆動部Ｕ１に対応する移動制御機能、処理部Ｕ２に対応する吐出制御機能、反応層形成部Ｕ３に対応する付着制御機能、及び、不良ノズル検出部Ｕ４に対応する検出制御機能に対応する処理を行う。また、前記記録プログラムを実行する記録装置１は、駆動部Ｕ１に対応する移動制御工程、処理部Ｕ２に対応する吐出制御工程、反応層形成部Ｕ３に対応する付着工程、及び、不良ノズル検出部Ｕ４に対応する検出工程を実施する。記録プログラムが書き込まれたＲＯＭ４５は、記録プログラムを記録したコンピューター読み取り可能な記録媒体である。むろん、前記記録媒体は、外部のサーバーコンピューターのコンピューター読み取り可能な媒体（例えば磁気記録媒体）、持ち運び可能な半導体メモリー（例えばフラッシュメモリー）や磁気記録媒体（例えばハードディスク）やディスク状記録媒体、等でもよい。これらの記録媒体から記録プログラムがＲＡＭ４４に読み込まれると、この記録プログラムを実行可能である。

解像度変換部４６ｂは、ホスト装置ＨＴ１等からの印刷データＤＡ０の入力画像の解像度を設定解像度に変換する。入力画像は、例えば、各画素にＲＧＢ（赤、緑、及び、青の意味）の２５６階調の整数値を有するＲＧＢデータで表現される。

色変換部４６ｃは、例えば、上述の設定解像度のＲＧＢデータを各画素にＣＭＹＫ（シアン、マゼンタ、イエロー、及び、ブラックの意味）の２５６階調の整数値を有するＣＭＹＫデータに変換する。

ハーフトーン処理部４６ｄは、上述のＣＭＹＫデータを構成する各画素の階調値に対して例えばディザ法や誤差拡散法や濃度パターン法といった所定のハーフトーン処理を行って前記階調値の階調数を減らし、不良ノズルＬＮ（図８参照）により形成すべきドットを含むドットパターンを表す元データＤＡ１（図８参照）を生成する。元データＤＡ１は、ドットＤＴの形成状態を表すデータであり、ドットの形成有無を表す２値データでもよいし、大中小の各ドットといった異なるサイズのドットに対応可能な３階調以上の多値データでもよい。図８に示す元データＤＡ１は、小ドットの形成有無を表すデータとされている。このデータは、２値データでもよいし、４値データといった３値以上の多値データでもよい。

修整部４６ｅは、上述の元データＤＡ１に基づいてＧｒインクの修整ドットＤＴ２（図９参照）を含むドットパターンを表す修整データＤＡ２（図９参照）を生成する。修整データＤＡ２も、ドットの形成状態を表すデータである。図９に示す修整データＤＡ２は、ドット無し、小ドット形成、及び、大ドット形成を含む３階調以上の多値データ（例えば４値データ）とされている。

駆動信号送信部４６ｆは、上述の修整データＤＡ２に基づいて駆動信号ＳＧを生成し、この駆動信号ＳＧをヘッドＨ０の駆動回路５２へ出力する。

尚、上述した各部４６ｂ～４６ｆは、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）で構成されてもよく、ＲＡＭ４４から処理対象のデータを直接読み込んだりＲＡＭ４４に処理後のデータを直接書き込んだりしてもよい。

ヘッドＨ０の駆動素子５１は、印刷に使用するノズル６４の数の分、設けられている。駆動回路５２は、上述の駆動信号ＳＧに従って、各駆動素子５１を駆動する。本具体例の駆動素子５１は、ノズル６４に連通する圧力室内のインク６６に圧力を加えるピエゾ素子（圧電素子）であるものとする。むろん、熱により圧力室内に気泡を発生させてノズルからインク滴を吐出させる駆動素子等も用いることができる。ヘッドＨ０の圧力室６１１（図５Ａ参照）には、インクカートリッジ６５からインク６６が供給される。インクカートリッジ６５とヘッドＨ０の組合せは、例えば、Ｇｒ，Ｃｙ，Ｍａ，Ｙｅ，Ｂｋのそれぞれに設けられる。圧力室６１１内のインク６６は、供給される駆動信号ＳＧの電圧に応じて駆動素子５１が圧力室６１１の壁を変形させることによりノズル６４から被印刷物Ｍ１に向かってインク滴６７として吐出される。これにより、被印刷物Ｍ１にインク滴６７のドットＤＴが形成される。ここで、駆動信号ＳＧの電圧変動幅を大きくするとノズル６４から吐出されるインク滴６７が大きくなるので、ドットのサイズを変える場合には駆動信号ＳＧの電圧変動幅を変えればよい。例えば、駆動信号送信部４６ｆが小ドット用の駆動信号ＳＧを生成すると、駆動回路５２に駆動される駆動素子５１はノズル６４から小ドット用のインク滴を吐出させ、被印刷物Ｍ１に小ドットを形成させる。駆動信号送信部４６ｆが大ドット用の駆動信号ＳＧを生成すると、駆動回路５２に駆動される駆動素子５１はノズル６４から大ドット用のインク滴を吐出させ、被印刷物Ｍ１に大ドットを形成させる。被印刷物Ｍ１が送り方向Ｄ２へ搬送されることにより、すなわち、ヘッドＨ０に対して被印刷物Ｍ１が送り方向Ｄ２へ相対移動することにより、修整データＤＡ２に対応した印刷画像が複数のドットＤＴにより被印刷物Ｍ１の表面に形成される。

操作パネル７３は、出力部７４、入力部７５、等を有している。出力部７４は、例えば、各種の指示に応じた情報や記録装置１の状態を示す情報を表示する液晶パネル（表示部）で構成される。出力部７４は、これらの情報を音声出力してもよい。入力部７５は、例えば、カーソルキーや決定キーといった操作キー（操作入力部）で構成され、ユーザーから各種の指示を受け付ける。入力部７５は、表示画面への操作を受け付けるタッチパネル等でもよい。

図３は、Ｇｒ，Ｃｙ，Ｍａ，Ｙｅ，ＢｋのヘッドＨ０を模式的に例示している。図４は、各ヘッドＨ０からのインク滴の着弾順を模式的に例示している。図４において、インク滴６７Ｇｒ，６７Ｃｙ，６７Ｍａ，６７Ｙｅ，６７Ｂｋは、それぞれＧｒ，Ｃｙ，Ｍａ，Ｙｅ，Ｂｋのインク滴６７を示している。図３，４において、ノズル６４Ｇｒ，６４Ｃｙ，６４Ｍａ，６４Ｙｅ，６４Ｂｋは、それぞれインク滴６７Ｇｒ，６７Ｃｙ，６７Ｍａ，６７Ｙｅ，６７Ｂｋを吐出するノズル６４を示している。ヘッドＨ０Ｇｒ，Ｈ０Ｃｙ，Ｈ０Ｍａ，Ｈ０Ｙｅ，Ｈ０Ｂｋは、それぞれ複数のノズル６４Ｇｒ，６４Ｃｙ，６４Ｍａ，６４Ｙｅ，６４Ｂｋを有する記録ヘッドを示している。図３において、各ヘッドＨ０は、ノズル列６８を有するヘッドチップＨ０１，Ｈ０２，Ｈ０３，Ｈ０４を有している。符号Ｄ１は、各ヘッドチップＨ０１～Ｈ０４のノズル６４の並び方向を示している。符号Ｄ３は、被印刷物Ｍ１の幅方向を示している。図３では並び方向Ｄ１と幅方向Ｄ３とが一致しているが、互いに異なる方向でも本技術に含まれる。また、図３では前記方向Ｄ１，Ｄ３と送り方向Ｄ２とが直交しているが、互いに異なる方向であれば直交していなくても本技術に含まれる。また、図３ではヘッドチップＨ０１，Ｈ０２，Ｈ０３，Ｈ０４のノズル６８は送り方向Ｄ２において互いにオーバーラップしていないが、ヘッドチップの特性ばらつきに起因するムラを軽減するため、互いのノズルの一部をオーバーラップさせる構成としてもよい。

ここで、インク滴６７Ｃｙ，６７Ｍａ，６７Ｙｅ，６７Ｂｋは第一インク滴ｉ１の例であり、インク滴６７Ｇｒは第二インク滴ｉ２の例である。ノズル６４Ｃｙ，６４Ｍａ，６４Ｙｅ，６４Ｂｋは第一ノズルＮ１の例であり、ノズル６４Ｇｒは第二ノズルＮ２の例である。ヘッドＨ０Ｃｙ，Ｈ０Ｍａ，Ｈ０Ｙｅ，Ｈ０Ｂｋは第一吐出部Ｅ１の例であり、ヘッドＨ０Ｇｒは第二吐出部Ｅ２の例である。

図３に示す各ヘッドＨ０には、概ね並び方向Ｄ１に沿って４個のヘッドチップＨ０１～Ｈ０４が並べられている。むろん、各ヘッドＨ０におけるヘッドチップの数は、４個に限定されず、５個以上でもよいし、３個でも、２個でも、１個でもよい。各ヘッドＨ０は、ヘッドチップにある複数のノズル６４により、被印刷物Ｍ１の幅全域にインク滴６７を吐出することができる。

ノズル列６８には、目詰まり等によりインク滴が吐出しなかったり吐出インク滴が正しい軌跡を描かなかったりする不良ノズルＬＮが生じることがある。不良ノズルＬＮがあると、送り方向Ｄ２に沿ってドットＤＴが形成されない、あるいはドットＤＴの径や着弾位置が所望のサイズや位置より変動してしまうことにより、ライン状の領域Ａ１が被印刷物Ｍ１に生じる。元データＤＡ１（図８参照）を調整しなければ、印刷画像に被印刷物Ｍ１の地色（例えば白色）の筋が送り方向Ｄ２に沿って生じてしまう。

本具体例では、不良ノズル検出ユニット７０が複数のノズル６４Ｃｙ，６４Ｍａ，６４Ｙｅ，６４Ｂｋのそれぞれが正常状態であるか不良状態であるかを検出し、不良状態である不良ノズルＬＮが検出されると元データＤＡ１（図８参照）から修整データ（図９参照）を生成することにしている。

図５Ａ，５Ｂは不良ノズル検出ユニット７０がノズル６４の状態を検出する方法を模式的に例示する図であり、図５Ａは記録装置１の要部を模式的に例示し、図５Ｂは振動板５１０の残留振動に基づく起電力曲線ＶＲを模式的に例示している。図６Ａは検出ユニット７０の電気回路を模式的に例示し、図６Ｂはコンパレーター７０１ｂからの出力信号を模式的に例示している。

図５Ａに示すヘッドＨ０の流路基板６１０には、圧力室６１１、インクカートリッジ６５から圧力室６１１へとインク６６が流れるインク供給路６１２、圧力室６１１からノズル６４へとインク６６が流れるノズル連通路６１３、等が形成されている。流路基板６１０には、例えばシリコン基板等を用いることができる。流路基板６１０の表面は、圧力室６１１の壁面の一部を構成する振動板部５１４とされている。振動板部５１４は、例えば酸化シリコン等で構成することができる。振動板５１０は、例えば、振動板部５１４、この振動板部５１４上に形成された駆動素子５１、等で構成することができる。駆動素子５１は、例えば、振動板部５１４上に形成された下電極５１１、概ね下電極５１１上に形成された圧電体層５１２、概ね圧電体層５１２上に形成された上電極５１３、を有する圧電素子等とすることができる。電極５１１，５１３は、例えば白金や金等を用いることができる。圧電体層５１２は、例えばＰＺＴ（チタン酸ジルコン酸鉛、化学量論比でＰｂ（Ｚｒ_x，Ｔｉ_1-x）Ｏ₃）といった強誘電体のペロブスカイト型酸化物等を用いることができる。

図５Ａに示す不良ノズル検出ユニット７０は、振動板５１０の残留振動に基づく圧電素子（駆動素子５１）からの起電力状態を検出する。検出ユニット７０の一端は下電極５１１に対して電気的に接続され、検出ユニット７０の他端は上電極５１３に対して電気的に接続されている。
図５Ｂは、ノズル６４からインク滴６７を吐出するための駆動信号ＳＧの供給後に生じる振動板５１０の残留振動に基づく駆動素子５１の起電力曲線（起電力状態）ＶＲを例示している。ここで、横軸は時間ｔ、縦軸は起電力Ｖfである。起電力曲線ＶＲは、正常なノズル６４からインク滴６７を吐出した例を示している。目詰まり等によりノズルからインク滴６７が吐出しなかったり吐出インク滴６７が正しい軌跡を描かなかったりすると、起電力曲線がＶＲからずれる。そこで、図６Ａに示すような検出回路を用いてノズル６４が正常であるか不良であるかを検出することができる。

図６Ａに示す検出ユニット７０は、増幅部７０１及びパルス幅検出部７０２を備えている。増幅部７０１は、例えば、オペアンプ７０１ａ、コンパレーター７０１ｂ、コンデンサＣ１，Ｃ２、抵抗Ｒ１～Ｒ５、を備える。駆動回路５２から出力される駆動信号ＳＧが駆動素子５１に印加されると、残留振動が生じ、残留振動に基づく起電力が増幅部７０１に入力される。この起電力に含まれる低周波成分はコンデンサＣ１と抵抗Ｒ１とで構成される高域通過フィルターによって除去され、低周波成分除去後の起電力がオペアンプ７０１ａにより所定の増幅率で増幅される。オペアンプ７０１ａの出力は、コンデンサＣ２と抵抗Ｒ４とで構成される高域通過フィルターを通過し、コンパレーター７０１ｂによって基準電圧Ｖｒｅｆと比較され、基準電圧Ｖｒｅｆより高いか否かによってハイレベルＨかローレベルＬかのパルス状電圧に変換される。

図６Ｂは、コンパレーター７０１ｂから出力されパルス幅検出部７０２に入力されるパルス状電圧の例を示している。パルス幅検出部７０２は、入力されるパルス状電圧の立ち上がり時にカウント値をリセットし、所定期間毎にカウント値をインクリメントし、次のパルス状電圧の立ち上がり時にカウント値を検出結果として制御部４６へ出力する。カウント値は残留振動に基づく起電力の周期に対応し、順次出力されるカウント値は残留振動に基づく起電力の周波数特性を示す。ノズルが不良ノズルＬＮである場合の起電力の周波数特性（例えば周期）は、ノズルが正常である場合の起電力の周波数特性とは異なる。そこで、制御部４６は、順次入力されるカウント値が許容範囲内であれば検出対象のノズルが正常であると判定することができ、順次入力されるカウント値が許容範囲外であれば検出対象のノズルが不良ノズルＬＮであると判定することができる。
上述した処理を各ノズル６４について行うことにより、制御部４６は、各ノズル６４の状態を把握することができ、不良ノズルＬＮの位置を表す情報をＲＡＭ４４といったメモリーに格納することができる。

むろん、不良ノズルＬＮの検出は、上述した方法に限定されない。例えば、光学的に吐出インク滴を検出する手段、電気容量変化でインク滴の吐出状態を検出する手段、等によっても、不良ノズルＬＮを検出することができる。また、複数のノズル６４から対象のノズルを順次切り替えながらインク滴６７を吐出させ、被印刷物Ｍ１にドットが形成されないノズルを識別する情報（例えばノズル番号）の操作入力を受け付けることも、不良ノズルＬＮの検出に含まれる。また、製造工場から出荷する前に不良ノズルＬＮを識別する情報を例えば不揮発性メモリーに記憶させると、記録装置１に不良ノズル検出部Ｕ４を設ける必要が無くなる。

（３）反応層と反応するインク、及び、インク滴の吐出制御の例：
複数のノズル６４から吐出されるインク滴６７の成分は、インク滴６７が着弾した被印刷物Ｍ１の反応層ＲＥ１に含まれる物質（例えば凝集性を有するカチオン性物質である変性ポリエチレンイミン）と反応する。これにより、色材を含む凝集物が生成する。

図７は、Ｃｙインク、Ｍａインク、Ｙｅインク、Ｂｋインク、及び、Ｇｒインクの成分、及び、物性の例を示す表である。この表に示す組成の％表示は、重量％である。ここで、「Ｃｙ顔料」はシアン色の顔料であり、「Ｍａ顔料」はマゼンタ色の顔料であり、「Ｙｅ顔料」はイエロー色の顔料であり、「Ｂｋ顔料」はブラック色の顔料（例えばカーボンブラック）である。「樹脂溶液Ａ」、「樹脂溶液Ｂ」、「樹脂溶液Ｃ」、及び、「樹脂溶液Ｄ」は、いずれもアクリルスチレン系のポリマー溶液であり、凝集性を有するアニオン性物質である。各インクのｐＨは７．５～８．５となるように調整され、粘度は３．３～３．８ｃｐとなるように調整されている。
第一インク滴ｉ１となるＣｙインク、Ｍａインク、Ｙｅインク、及び、Ｂｋインクにおいて、樹脂溶液Ａ、樹脂溶液Ｂ、樹脂溶液Ｃ、樹脂溶液Ｄ、及び、アニオン性界面活性剤Ａは、凝集性を有するアニオン性物質である。修整用の第二インク滴ｉ２となるＧｒインクにおいて、樹脂溶液Ｄ、及び、アニオン性界面活性剤Ａは、凝集性を有するアニオン性物質である。

図７に示す「表面張力」（単位：ｍＮ／ｍ）及び「アニオン性」は、図７に示す成分のインクの物性を示している。ここで、「アニオン性」は、アニオン性物質と反応するカチオン性の指標物質（例えばマグネシウムイオン）を含む溶液（例えば硫酸マグネシウム３重量％水溶液）をインク中に滴下し、全顔料が凝集するまでの滴定量の相対値（Ｃｙインクを１００とした相対値）を示している。なお、顔料の凝集の判断は経時変化による沈降により確認する他、遠心分離を用いて分離する、指示薬(例えばメチレンブルーとクロロホルム)を併用して指示薬色の変化をみる、レオメーターによる粘弾性の変化を検出する、ＤＬＳ（Dynamic light scattering）により粒度分布変化をみる、といった手段のいずれかで変化が見られなくなった滴定量で判断してもよい。従って、「アニオン性」は、単位重量のインクに含まれるアニオン性物質と反応するカチオン性の指標物質のモル数に比例する数値であり、実質的に前記指標物質のモル数に対応する数値である。

図７に示す例では、第二インク滴ｉ２となるＧｒインクのアニオン性は、第一インク滴ｉ１となるＣｙインク、Ｍａインク、Ｙｅインク、及び、Ｂｋインクのアニオン性よりも高い。すなわち、単位重量の第二インク滴ｉ２に含まれるアニオン性物質と反応するカチオン性の指標物質のモル数は、前記単位重量の第一インク滴ｉ１に含まれるアニオン性物質と反応する前記指標物質のモル数よりも大きい。
尚、インクのアニオン性を高くするためには、凝集性を有するアニオン性物質を含む材料（例えば、樹脂溶液Ａ、樹脂溶液Ｂ、樹脂溶液Ｃ、樹脂溶液Ｄ、及び、アニオン性界面活性剤Ａの少なくとも一つ）の配合比を増やせばよい。インクのアニオン性を低くするためには、凝集性を有するアニオン性物質を含む材料（例えば、樹脂溶液Ａ、樹脂溶液Ｂ、樹脂溶液Ｃ、樹脂溶液Ｄ、及び、アニオン性界面活性剤Ａの少なくとも一つ）の配合比を減らせばよい。

また、図７に示す例では、第一インク滴ｉ１となるＣｙインク、Ｍａインク、Ｙｅインク、及び、Ｂｋインクの表面張力は、第二インク滴ｉ２となるＧｒインクの表面張力よりも低い。
尚、インクの表面張力を低くするためには、界面活性剤（例えばアニオン性界面活性剤Ａとノニオン性界面活性剤Ｂの少なくとも一方）の配合比を増やせばよい。溶剤（例えば、プロピレングリコール、２－ピロリドン、１，２－ヘキサンジオール、及び、ジエチルアミンの少なくとも一つ）の配合比を増やして純水の配合比を減らしても、インクの表面張力を低くすることができる。インクの表面張力を高くするためには、界面活性剤（例えばアニオン性界面活性剤Ａとノニオン性界面活性剤Ｂの少なくとも一方）の配合比を減らせばよい。溶剤（例えば、プロピレングリコール、２－ピロリドン、１，２－ヘキサンジオール、及び、ジエチルアミンの少なくとも一つ）の配合比を減らして純水の配合比を増やしても、インクの表面張力を高くすることができる。

まず、図１８，１９を参照して、修整インクであるＧｒインクを使用しない比較例において不良ノズルＬＮにより生じる地色の筋を説明する。図１８，１９は、比較例においてＢｋのノズル６４Ｂｋの一つにインク滴６７Ｂｋが吐出されない不良ノズルＬＮが生じた場合にＢｋのみの１００％の画像を印刷する様子を模式的に示している。Ｂｋインク以外のインクは記録ヘッドから吐出されないものとする。図１８は、送り方向Ｄ２の下流側から見てＢｋのインク滴６７Ｂｋが形成される様子を示している。図１９は、被印刷物Ｍ１の表面において送り方向Ｄ２に沿って目立つ筋が形成される様子を示している。
Ｂｋのインク滴６７Ｂｋは、不良ノズルＬＮ以外のノズル６４Ｂｋから被印刷物Ｍ１の全面に吐出される。被印刷物Ｍ１の表面には反応液ＲＥ０の塗布による反応層ＲＥ１が形成されているため、着弾した液状インク滴６７Ｂｋは広がる前に反応層ＲＥ１と反応する。これにより、インク滴６７Ｂｋの色材が凝集してドットＤＴの径が広がらず、不良ノズルＬＮにより記録すべきライン状の領域Ａ１が送り方向Ｄ２に沿った地色（例えば白色）の筋として現れる。

尚、反応層ＲＥ１を細かくパターニングすることができれば、地色の筋を目立たなくさせるためにライン状の領域Ａ１のみ反応層ＲＥ１を形成しないことにより液状インク滴６７Ｂｋをライン状の領域Ａ１に広がらせることが考えられる。しかし、反応層ＲＥ１をパターニングするためには反応液ＲＥ０を吐出するノズルを複数有する記録ヘッドを別途用意しなければならず、記録装置のコストアップになる。また、反応液ＲＥ０の粘性が高い場合、反応液ＲＥ０のインク滴が画像形成用のインク滴よりも大きくなり、ライン状の領域Ａ１のみ反応層ＲＥ１が形成されないように細かく反応液ＲＥ０のインク滴を吐出することが困難である。

本具体例では、被印刷物Ｍ１において不良ノズルＬＮにより記録すべきライン状の領域Ａ１の同じ位置Ｐ０（図４参照）に対して不良ノズルＬＮから吐出されるべき第一インク滴ｉ１よりも先に着弾するタイミングでＧｒの第二インク滴ｉ２を着弾させることにしている。これにより、ライン状の領域Ａ１における反応層ＲＥ１の反応性がＧｒインクにより抑制された後で近隣に着弾した液状の第一インク滴ｉ１がライン状の領域Ａ１の方へ滲み、地色の筋が見え難くなる。

図８は、記録装置１のハーフトーン処理部４６ｄ（図２参照）により生成される元データＤＡ１を模式的に例示している。図９は、記録装置１の修整部４６ｅ（図２参照）により生成される修整データＤＡ２を模式的に例示している。図８，９では、簡略化のためにヘッドＨ０Ｂｋ，Ｈ０Ｇｒがそれぞれ８個のノズル６４Ｂｋ，６４Ｇｒを有している例を模式的に示している。図８に示す元データＤＡ１はＢｋインクの小ドットＤＴの形成有無を表す２値データとされ、左半分がＢｋ１００％の画像を表すデータであり、右半分がＢｋ５０％の画像を表すデータである。図９に示す修整データＤＡ２は、Ｂｋインクについては小ドットＤＴの形成有無を表すデータとされ、Ｇｒインクについては大ドット（修整ドットＤＴ２）の形成有無を表すデータとされている。図８，９に示す画素ＰＸは、色を独立に割り当てることができる、画像を構成する最小要素であり、小ドット（通常ドットＤＴ１）及び大ドット（修整ドットＤＴ２）を含むドットＤＴを形成するか否かが割り当てられる単位領域である。被印刷物Ｍ１の幅方向Ｄ３、及び、送り方向Ｄ２へ並べられた複数の画素ＰＸの内、画素ＰＸＬは不良ノズルＬＮにより記録すべきライン状の領域Ａ１にある画素を示している。図８，９に示す第二領域Ａ２は、被印刷物Ｍ１の表面において複数のノズル６４Ｂｋのうち不良ノズルＬＮを除く正常ノズルにより記録される領域を示している。複数のノズル６４Ｇｒに含まれる修整ノズルＲＮは、不良ノズルＬＮに対応するノズルであり、不良ノズルＬＮにより記録すべきライン状の領域Ａ１に修整ドットＤＴ２を形成するノズルである。

以下、図２も参照して、インク滴の吐出制御の例を説明する。
記録装置１の修整部４６ｅは、不良ノズル検出ユニット７０から不良ノズルＬＮの位置情報を取得すると、不良ノズルＬＮにより形成される予定であったデータ（不良ノズルデータとする。）を元データＤＡ１から削除する。すると、図９の上部に示すように、ＢｋのドットＤＴについて、元データＤＡ１からライン状の領域Ａ１の通常ドットＤＴ１を表すデータが無くなった修整データＤＡ２が生成される。また、修整部４６ｅは、Ｇｒのドットについて、Ｂｋの通常ドットＤＴ１を形成する予定であった画素ＰＸＬにＧｒの大ドットを形成することを表す修整データＤＡ２を生成する。記録装置１の駆動信号送信部４６ｆは、修整データＤＡ２に基づいて駆動信号ＳＧを生成して駆動回路５２へ出力する。駆動回路５２は、駆動信号ＳＧに従って各駆動素子５１を駆動する。
なお、本実施例の修整部４６ｅでは不良ノズルＬＮの位置のＢｋの通常ドットＤＴ１を形成する予定であった画素ＰＸＬにＧｒの大ドットを形成しているが、不良ノズルＬＮの位置の画素ＰＸＬすべてにＧｒの大ドットを形成してもよいし、不良ノズルＬＮの位置の画素ＰＸＬ上に一定の発生率で規則的にあるいはランダムにＧｒの大ドットを形成してもよいし、不良ノズルＬＮの隣接ノズル位置のＢｋのドットＤＴ発生状況を勘案して、例えば不良ノズルＬＮの隣接ノズル位置のＢｋのドットＤＴに隣接するようにＧｒの大ドットの配置を決定しても良い。

ここで、図４等に示すように、Ｇｒのノズル６４Ｇｒは、被印刷物Ｍ１の同じ位置Ｐ０に対してＢｋのインク滴６７Ｂｋよりも先に着弾するタイミングでＧｒのインク滴６７Ｇｒを吐出する。従って、幅方向Ｄ３においてＢｋの通常ドットＤＴ１に隣接するＧｒの修整ドットＤＴ２が形成される画素ＰＸＬに大ドット用のインク滴６７Ｇｒが着弾した後、幅方向Ｄ３において隣接する画素ＰＸに小ドット用のインク滴６７Ｂｋが着弾する。

図１０は、Ｇｒのインク滴６７Ｇｒが形成される位置Ｐ０を含む幅方向Ｄ３に沿った範囲においてＧｒのインク滴６７Ｇｒの修整ドットＤＴ２、及び、Ｂｋのインク滴６７Ｂｋの通常ドットＤＴ１が形成される様子を模式的に例示している。図１１は、Ｂｋのインク滴６７Ｂｋがライン状の領域Ａ１の方へ滲む様子を模式的に例示している。

ライン状の領域Ａ１において、まず、図１０，１１の上部に示すように修整ノズルＲＮから吐出された第二インク滴ｉ２であるインク滴６７Ｇｒが着弾して修整ドットＤＴ２が形成される。この時、Ｇｒインクは、Ｂｋインクと同じく凝集性を有するアニオン性物質を含んでいるので、被印刷物Ｍ１の反応層ＲＥ１における凝集性のカチオン性物質と反応する。すなわち、Ｇｒインクの凝集性のアニオン性物質と反応層ＲＥ１の凝集性のカチオン性物質とがイオン結合により凝集し、反応層ＲＥ１のうちインク滴６７Ｇｒで覆われた部分の反応性が抑制される。

次に、図１０，１１の下部に示すように、幅方向Ｄ３において不良ノズルＬＮの近隣にある正常ノズル６４Ｂｋから吐出された第一インク滴ｉ１であるインク滴６７Ｂｋがライン状の領域Ａ１の近隣に着弾して通常ドットＤＴ１が形成される。図１１の下部において、通常ドットＤＴ１の破線はインク滴６７Ｂｋが着弾した瞬間の位置を示している。Ｂｋの通常ドットＤＴ１が形成される時、反応層ＲＥ１のうちライン状の領域Ａ１に沿ってインク滴６７Ｇｒにより覆われた領域は、反応性が抑制されているので、近隣（特に隣接した位置）に着弾したインク滴６７Ｂｋに含まれる凝集性のアニオン性物質と反応しない。この結果、図１０，１１の下部においてＧｒの修整ドットＤＴ２の上に示した矢印のように、修整ドットＤＴ２で覆われたライン状の領域Ａ１の方へＢｋの通常ドットＤＴ１が滲む。Ｇｒの修整ドットＤＴ２がまだ液状である場合、Ｂｋの通常ドットＤＴ１が滲み易い。図１１の下部には、通常ドットＤＴ１が破線部からライン状の領域Ａ１の方へ広がっていることが模式的に示されている。図１８，１９で示した比較例と比べると、本具体例ではライン状の領域Ａ１においてＢｋのドットで覆われていない範囲が狭まっていることが分かる。従って、本具体例は、不良ノズルに起因する筋が見え難くなっている。

また、Ｇｒの修整ドットＤＴ２がＢｋの通常ドットＤＴ１よりも大きいことにより、反応層ＲＥ１のうちライン状の領域Ａ１に沿ってインク滴６７Ｇｒにより覆われた領域が広がり、インク滴６７Ｂｋがライン状の領域Ａ１の方へ滲み易くなる。従って、不良ノズルに起因する筋がさらに見え難くなっている。
さらに、Ｇｒインクのアニオン性がＢｋインクのアニオン性よりも高いことにより、反応層ＲＥ１のうちライン状の領域Ａ１に沿ってインク滴６７Ｇｒにより覆われた領域の反応性が効果的に抑制される。従って、不良ノズルに起因する筋がさらに見え難くなっている。

さらに、Ｂｋインクの表面張力がＧｒインクの表面張力よりも低いことにより、図１０の下部に示すように、Ｇｒの比較的高い表面張力の修整ドットＤＴ２がＢｋの比較的低い表面張力の通常ドットＤＴ１で覆われ易くなっている。従って、不良ノズルに起因する筋がさらに見え難くなっている。

尚、本具体例は、先に着弾するインク滴６７Ｇｒの色は後で近隣に着弾するインク滴６７Ｂｋの色とは異なるものの、Ｂｋの通常ドットＤＴ１がライン状の領域Ａ１の方へ滲むことにより、ライン状の領域Ａ１に沿った筋が見え難くなる。さらに、ライン状の領域Ａ１が高明度の地色（例えば白色）ではなく中明度のＧｒインクで覆われることによっても、ライン状の領域Ａ１に沿った筋がさらに見え難くなる。

記録装置１の修整部４６ｅは、Ｃｙのノズル６４Ｃｙ、Ｍａのノズル６４Ｍａ、及び、Ｙｅのノズル６４Ｙｅに不良ノズルＬＮが生じても、検出ユニット７０からの不良ノズルＬＮの位置情報に基づいて元データＤＡ１から修整データＤＡ２を生成する。不良ノズルＬＮがノズル６４Ｃｙである場合、修整部４６ｅは、ライン状の領域Ａ１からＣｙの通常ドットＤＴ１を無くして代わりにＧｒの修整ノズルＲＮに由来する修整ドットＤＴ２を配置した修整データＤＡ２を生成する。不良ノズルＬＮがノズル６４Ｍａである場合、修整部４６ｅは、ライン状の領域Ａ１からＭａの通常ドットＤＴ１を無くして代わりにＧｒの修整ノズルＲＮに由来する修整ドットＤＴ２を配置した修整データＤＡ２を生成する。不良ノズルＬＮがノズル６４Ｙｅである場合、修整部４６ｅは、ライン状の領域Ａ１からＹｅの通常ドットＤＴ１を無くして代わりにＧｒの修整ノズルＲＮに由来する修整ドットＤＴ２を配置した修整データＤＡ２を生成する。

いずれの場合も、Ｇｒの修整ドットＤＴ２で覆われたライン状の領域Ａ１の方へＣｙ，Ｍａ，Ｙｅの通常ドットＤＴ１が滲むことにより、不良ノズルに起因する筋が見え難くなる。また、Ｇｒの修整ドットＤＴ２がＣｙ，Ｍａ，Ｙｅの通常ドットＤＴ１よりも大きいこと、Ｇｒインクのアニオン性がＣｙインクやＭａインクやＹｅインクのアニオン性よりも高いこと、ＣｙインクやＭａインクやＹｅインクの表面張力がＧｒインクの表面張力よりも低いこと、及び、ライン状の領域Ａ１が高明度の地色ではなく中明度のＧｒインクで覆われることによっても、不良ノズルに起因する筋がさらに見え難くなる。

上述の例ではＧｒの修整ドットＤＴ２が液体の状態でＢｋ等の通常ドットＤＴ１を重ね、表面張力差も利用してより滲み易くしたが、Ｇｒの修整ドットＤＴ２が乾燥してからＢｋ等の通常ドットＤＴ１を重ねてもよい。Ｇｒの修整ドットＤＴ２により反応層ＲＥ１の反応性が抑制されているので、Ｂｋ等の通常ドットＤＴ１の滲みが発生し、不良ノズルに起因する筋が見え難くなる。

尚、不良ノズルに起因する筋を軽減するためには、無彩色且つ中明度のＧｒインクを使用することが好ましいものの、着弾した第二インク滴ｉ２が第一インク滴ｉ１で覆われる作用により、ＣＬ（無色）インク、Ｗｈ（ホワイト）インク、有彩色インク、等を使用してもよい。むろん、後で着弾した液状第一インク滴ｉ１がライン状の領域Ａ１の方へ広がる結果、第一インク滴ｉ１の色材濃度の低下が起こる。このため、Ｇｒインクのように、色材濃度の低下を補完するために何らかの色材を含むインクを使用することが好ましく、第一インク滴ｉ１と混ざっても大きな色味の変化を起こさない色材を含むインクを使用することがさらに好ましい。この場合、画像（特にハイライト部）にＧｒインクを使用することによりドットの粒状感の低減を図ることもできる。

図１２は、修整インクであるＧｒインクを画像形成用に使用する場合の元データＤＡ１を模式的に例示している。図１３は、Ｇｒの通常ドットＤＴ１に修整ドットＤＴ２を加えたドットパターンを表す修整データＤＡ２を模式的に例示している。図１２，１３でも、簡略化のためにヘッドＨ０Ｂｋ，Ｈ０Ｇｒがそれぞれ８個のノズル６４Ｂｋ，６４Ｇｒを有している例を模式的に示している。図１２に示す元データＤＡ１はＢｋインク及びＧｒインクの小ドットＤＴの形成有無を表す２値データとされ、左半分がＢｋ１００％の画像を表すデータであり、右半分がハイライト部を含む画像を表すデータである。図１３に示す修整データＤＡ２は、Ｂｋインクについては小ドットＤＴの形成有無を表すデータとされ、Ｇｒインクについては小ドット（通常ドットＤＴ１）及び大ドット（修整ドットＤＴ２）の形成状態を表すデータとされている。

図２も参照して、インク滴の吐出制御の例を説明する。
記録装置１の修整部４６ｅは、検出ユニット７０から不良ノズルＬＮの位置情報を取得すると、不良ノズルＬＮにより形成される予定であった不良ノズルデータを元データＤＡ１から削除する。ＢｋのドットＤＴについては、図１３の上部に示すように、元データＤＡ１からライン状の領域Ａ１の通常ドットＤＴ１を表すデータが無くなった修整データＤＡ２が生成される。また、修整部４６ｅは、Ｇｒのドットについて、Ｂｋの通常ドットＤＴ１を形成する予定であった画素ＰＸＬにＧｒの大ドットを追加したドットパターンを表す修整データＤＡ２を生成する。記録装置１の駆動信号送信部４６ｆは、修整データＤＡ２に基づいて駆動信号ＳＧを生成して駆動回路５２へ出力する。駆動回路５２は、駆動信号ＳＧに従って各駆動素子５１を駆動する。

すなわち、Ｇｒのノズル６４Ｇｒは、被印刷物Ｍ１に対してライン状の領域Ａ１に加えて該ライン状の領域Ａ１以外の第二領域Ａ２に修整用の第二インク滴ｉ２を吐出する。記録装置１の制御部４６は、ノズル６４Ｇｒから吐出されるインク滴６７Ｇｒにより形成されるドットをライン状の領域Ａ１よりも第二領域Ａ２の方が小さくなるように制御する。

以上より、幅方向Ｄ３においてＢｋの通常ドットＤＴ１に隣接するＧｒの修整ドットＤＴ２については、画素ＰＸＬに大ドット用のインク滴６７Ｇｒが着弾した後、幅方向Ｄ３において隣接する画素ＰＸに小ドット用のインク滴６７Ｂｋが着弾する。このインク滴６７Ｂｋがライン状の領域Ａ１の方へ滲む。また、画像のハイライト部にＧｒの通常ドットＤＴ１が形成されるので、画像の粒状感が抑制される。Ｇｒの通常ドットＤＴ１が修整ドットＤＴ２よりも小さい場合、画像の粒状感がさらに抑制される。

尚、ライン状の領域Ａ１に隣接する画素のドットを大きくするといった公知のドット補完技術を本具体例に組み合わせてもよい。

（４）変形例：
本発明は、種々の変形例が考えられる。
例えば、記録装置は、ラインプリンターに限定されず、インク滴を吐出する記録ヘッドを搭載したキャリッジを備えるシリアルプリンター、さらに、複写機、ファクシミリ、これらの機能を備えた複合機、等でもよい。
上述した具体例では反応層形成部Ｕ３がロールコーター式の反応液塗布ユニット１２であったが、本技術はこれに限定されない。例えば、記録装置のコストアップになるものの、反応液吐出用の記録ヘッドを用意して該記録ヘッドの複数のノズルから反応液ＲＥ０を被印刷物Ｍ０に吐出することにより反応層ＲＥ１を形成してもよい。
上述した具体例ではハーフトーン処理後の元データＤＡ１から修整データＤＡ２を生成することにより修整用の第二インク滴ｉ２の吐出を制御したが、本技術はこれに限定されない。例えば、図２で示した色変換部４６ｃが生成したＣｙインク、Ｍａインク、Ｙｅインク、及び、Ｂｋインクのそれぞれの使用量を表す２５６階調のＣＭＹＫデータからライン状の領域Ａ１におけるＧｒインクの使用量を表す２５６階調の修整データを生成することにより修整用の第二インク滴ｉ２の吐出を制御してもよい。

上述した具体例では反応液ＲＥ０及び反応層ＲＥ１が凝集性を有するカチオン性物質を含んでインク滴ｉ１，ｉ２が凝集性を有するアニオン性物質を含んでいたが、本技術はこれに限定されない。例えば、インクのアニオン性物質同士の反発を弱めて凝集させる酸性物質（例えばマレイン酸やコハク酸といった有機酸）を含む反応液ＲＥ０及び反応層ＲＥ１を採用してもよい。この場合の第二インク滴ｉ２のｐＨは、第一インク滴ｉ１のｐＨよりも高い方が好ましい。

上述した記録装置１は５色のインクを使用したが、本技術は、これに限定されず、４色以下のインクを使用する記録装置や６色以上のインクを使用する記録装置にも適用可能である。また、第一インク滴と第二インク滴との関係は、固定的であることに限定されず、組合せによって役割が入れ替わってもよい。さらに、修整用の第二インク滴は、有彩色のインク滴でもよい。

図１４は、記録装置１の別の例として、７色のインクを使用するラインプリンターを模式的に示している。尚、上述した具体例と同じ構成要素については、詳細な説明を省略する。
図１４に示す印刷ユニット１３には、送り方向Ｄ２の上流側から順に、Ｇｒのヘッド、Ｌｃのヘッド、Ｌｍのヘッド、Ｃｙのヘッド、Ｍａのヘッド、Ｙｅのヘッド、及び、Ｂｋのヘッドが並べられている。ここで、ＧｙインクはＢｋインクに含まれる色材をＢｋインクよりも少ない濃度で含み、ＬｃインクはＣｙインクに含まれる色材をＣｙインクよりも少ない濃度で含み、ＬｍインクはＭａインクに含まれる色材をＭａインクよりも少ない濃度で含んでいる。

図１５は、第一インク滴ｉ１（欠損インク滴と記載）の色と第二インク滴ｉ２（修整インク滴と記載）の色との対応関係を模式的に例示している。第二インク滴ｉ２の色相が第一インク滴ｉ１の色相に近いほど、不良ノズルＬＮに起因するライン状の筋が目立たなくなる。このため、不良ノズルＬＮにより吐出されるべきインク滴の色に応じた色の修整インク滴を吐出する修整ノズルＲＮを選択することにしている。

図１５に示す例では、Ｃｙの第一インク滴ｉ１を吐出するノズル（第一ノズルＮ１の例）が不良ノズルＬＮである場合、Ｌｃの第二インク滴ｉ２を吐出するノズル（第二ノズルＮ２の例）が修整ノズルＲＮとして使用される。Ｌｃのインク滴は、Ｃｙの第一インク滴ｉ１に含まれる色材を該第一インク滴ｉ１よりも少ない濃度で含んでいる。Ｍａの第一インク滴ｉ１を吐出するノズル（第一ノズルＮ１の例）が不良ノズルＬＮである場合、Ｌｍの第二インク滴ｉ２を吐出するノズル（第二ノズルＮ２の例）が修整ノズルＲＮとして使用される。Ｌｍのインク滴は、Ｍａの第一インク滴ｉ１に含まれる色材を該第一インク滴ｉ１よりも少ない濃度で含んでいる。Ｙｅの第一インク滴ｉ１を吐出するノズル（第一ノズルＮ１の例）が不良ノズルＬＮである場合、Ｇｒの第二インク滴ｉ２を吐出するノズル（第二ノズルＮ２の例）が修整ノズルＲＮとして使用される。Ｂｋの第一インク滴ｉ１を吐出するノズル（第一ノズルＮ１の例）が不良ノズルＬＮである場合、Ｇｒの第二インク滴ｉ２を吐出するノズル（第二ノズルＮ２の例）が修整ノズルＲＮとして使用される。Ｇｒのインク滴は、Ｂｋの第一インク滴ｉ１に含まれる色材を該第一インク滴ｉ１よりも少ない濃度で含んでいる。Ｌｃの第一インク滴ｉ１を吐出するノズル（第一ノズルＮ１の例）が不良ノズルＬＮである場合、Ｇｒの第二インク滴ｉ２を吐出するノズル（第二ノズルＮ２の例）が修整ノズルＲＮとして使用される。Ｌｍの第一インク滴ｉ１を吐出するノズル（第一ノズルＮ１の例）が不良ノズルＬＮである場合、Ｇｒの第二インク滴ｉ２を吐出するノズル（第二ノズルＮ２の例）が修整ノズルＲＮとして使用される。

尚、図１４に示すように、常に第二インク滴ｉ２となるＧｒのインク滴を吐出するヘッド（第二吐出部Ｅ２の例）は、残りの色のインク滴を吐出するヘッドよりも上流側に配置されている。Ｃｙの第一インク滴ｉ１に対して相対的に第二インク滴ｉ２となるＬｃのインク滴を吐出するヘッド（第二吐出部Ｅ２の例）は、Ｃｙのインク滴を吐出するヘッドよりも上流側に配置されている。Ｍａの第一インク滴ｉ１に対して相対的に第二インク滴ｉ２となるＬｍのインク滴を吐出するヘッド（第二吐出部Ｅ２の例）は、Ｍａのインク滴を吐出するヘッドよりも上流側に配置されている。

図１６は、Ｃｙインク、Ｍａインク、Ｙｅインク、Ｂｋインク、Ｌｃインク、Ｌｍインク、及び、Ｇｒインクの成分、及び、物性の例を示す表である。材料の各項目の意味は、図７で示した材料の各項目と同じである。図７の場合と同じく、図１６に示す組成の％表示は重量％であり、各インクのｐＨは７．５～８．５となるように調整され、粘度は３．３～３．８ｃｐとなるように調整されている。樹脂溶液Ａ、樹脂溶液Ｂ、樹脂溶液Ｃ、樹脂溶液Ｄ、及び、アニオン性界面活性剤Ａは、凝集性を有するアニオン性物質である。

図１６に示す例では、常に第二インク滴ｉ２となるＧｒインクのアニオン性は、残りのインクのアニオン性よりも高い。Ｃｙの第一インク滴ｉ１に対して相対的に第二インク滴ｉ２となるＬｃインクのアニオン性は、Ｃｙインクのアニオン性よりも高い。Ｍａの第一インク滴ｉ１に対して相対的に第二インク滴ｉ２となるＬｍインクのアニオン性は、Ｍａインクのアニオン性よりも高い。すなわち、いずれの場合も、単位重量の第二インク滴ｉ２に含まれるアニオン性物質と反応するカチオン性の指標物質のモル数は、前記単位重量の第一インク滴ｉ１に含まれるアニオン性物質と反応する前記指標物質のモル数よりも大きくなる。

また、図１６に示す例では、常に第二インク滴ｉ２となるＧｒインクの表面張力よりも残りのインクの表面張力の方が低い。Ｃｙの第一インク滴ｉ１に対して相対的に第二インク滴ｉ２となるＬｃインクの表面張力よりもＣｙインクの表面張力の方が低い。Ｍａの第一インク滴ｉ１に対して相対的に第二インク滴ｉ２となるＬｍインクの表面張力よりもＭａインクの表面張力の方が低い。すなわち、いずれの場合も、第一インク滴ｉ１の表面張力は、第二インク滴ｉ２の表面張力よりも低くなる。

各インクを上述の成分、及び、物性にすることにより、Ｃｙ又はＭａのノズルに不良ノズルＬＮが生じたときにはＬｃ又はＬｍのインク滴を第二インク滴ｉ２として用いることができるとともに、Ｌｃ又はＬｍのノズルに不良ノズルＬＮが生じたときにはＧｒのインク滴を第二インク滴ｉ２として用いることができる。すなわち、Ｌｃ及びＬｍのインク滴は、場合によって第一インク滴ｉ１と第二インク滴ｉ２の役割の両方を果たす。

図２も参照して、インク滴の吐出制御の例を説明する。
記録装置１の修整部４６ｅは、不良ノズル検出ユニット７０から不良ノズルＬＮの位置情報を取得すると、不良ノズルＬＮにより形成される予定であった不良ノズルデータを元データＤＡ１から削除する。

例えば、不良ノズルＬＮがＢｋのノズルである場合、ＢｋのドットＤＴについて、元データＤＡ１からライン状の領域Ａ１のドットを表すデータが無くなった修整データＤＡ２が生成される。この場合、修整部４６ｅは、Ｇｒのドットについて、ライン状の領域Ａ１のうちＢｋのドットを形成する予定であった画素にＧｒのドットを形成することを表す修整データＤＡ２を生成する。その結果、ライン状の領域Ａ１にＧｒの修整ドットが形成され、近隣に着弾したＢｋのインク滴がライン状の領域Ａ１の方へ滲み、不良ノズルＬＮに起因する筋が見え難くなる。ＧｒインクはＢｋインクに含まれる色材をＢｋインクよりも少ない濃度で含むので、ライン状の領域Ａ１に元の色成分の一部が付与され、不良ノズルＬＮに起因する筋がさらに見え難い。

不良ノズルＬＮがＹｅ，Ｌｃ，Ｌｍのノズルである場合も、同様である。ライン状の領域Ａ１にＧｒの修整ドットが形成され、近隣に着弾した第一インク滴ｉ１がライン状の領域Ａ１の方へ滲み、不良ノズルＬＮに起因する筋が見え難くなる。

不良ノズルＬＮがＣｙのノズルである場合、ＣｙのドットＤＴについて、元データＤＡ１からライン状の領域Ａ１のドットを表すデータが無くなった修整データＤＡ２が生成される。この場合、修整部４６ｅは、Ｌｃのドットについて、ライン状の領域Ａ１のうちＣｙのドットを形成する予定であった画素にＬｃのドットを形成することを表す修整データＤＡ２を生成する。その結果、ライン状の領域Ａ１にＬｃの修整ドットが形成され、近隣に着弾したＣｙのインク滴がライン状の領域Ａ１の方へ滲み、不良ノズルＬＮに起因する筋が見え難くなる。ＬｃインクはＣｙインクに含まれる色材をＢｋインクよりも少ない濃度で含むので、ライン状の領域Ａ１に元の色成分の一部が付与され、不良ノズルＬＮに起因する筋がさらに見え難い。

不良ノズルＬＮがＭａのノズルである場合、ＭａのドットＤＴについて、元データＤＡ１からライン状の領域Ａ１のドットを表すデータが無くなった修整データＤＡ２が生成される。この場合、修整部４６ｅは、Ｌｍのドットについて、ライン状の領域Ａ１のうちＭａのドットを形成する予定であった画素にＬｍのドットを形成することを表す修整データＤＡ２を生成する。その結果、ライン状の領域Ａ１にＬｍの修整ドットが形成され、近隣に着弾したＭａのインク滴がライン状の領域Ａ１の方へ滲み、不良ノズルＬＮに起因する筋が見え難くなる。ＬｍインクはＭａインクに含まれる色材をＢｋインクよりも少ない濃度で含むので、ライン状の領域Ａ１に元の色成分の一部が付与され、不良ノズルＬＮに起因する筋がさらに見え難い。

尚、第一インク滴ｉ１がＲｅｄ、Ｇｒｅｅｎ、Ｂｌｕｅ、等といったいわゆる特色の場合も、同様にして修整用の第二インク滴ｉ２の色を設定することができる。その際、第一インク滴ｉ１になるべく色相の近いインクを修整用の第二インク滴ｉ２として選択すると、不良ノズルに起因する筋をさらに見え難くすることができる。また、互いに異なる複数色のインク滴を修整用の第二インク滴ｉ２として用いてもよい。例えば、不良ノズルがＢｌｕｅのノズルである場合、Ｌｃのインク滴とＬｍのインク滴を修整用の第二インク滴ｉ２として組み合わせてもよい。この場合、ＬｃとＬｍの混色の色相はＢｌｕｅの色相に近いので、不良ノズルに起因する筋がさらに見え難くなる。

ところで、図１７に例示するように、シリアルプリンターに本技術を適用してもよい。図１７は、シリアルプリンターの記録方法の例として双方向のバンド印刷（シングルパス方式の印刷の例）を行う様子を模式的に例示している。シリアルプリンターのシングルパス方式の印刷では、主走査方向（送り方向Ｄ２）に沿ったラスター（ライン状の領域）を１回の走査でドットを形成する。双方向のバンド印刷では、図１７に示すように、被印刷物Ｍ１の１番目のバンドＢ１に対してキャリッジであるヘッドユニット２０を往方向へ移動させてドットパターンを形成し、被印刷物Ｍ１の２番目のバンドＢ２に対してヘッドユニット２０を復方向へ移動させてドットパターンを形成し、被印刷物Ｍ１の３番目のバンドＢ３に対してヘッドユニット２０を往方向へ移動させてドットパターンを形成し、以下、ヘッドユニット２０の復方向と往方向の移動（主走査）を繰り返してドットパターンを形成する。Ｇｒのインク滴を修整用の第二インク滴ｉ２として使用する場合、Ｇｒの記録ヘッドＨ０Ｇｒをヘッドユニット２０の主走査方向（送り方向Ｄ２）における両端に配置すると好適である。例えば、不良ノズルＬＮがＢｋのノズルであるとする。往方向の主走査時には、Ｇｒの一方のヘッド（図１７では右側のヘッド）がＢｋのヘッドＨ０Ｂｋよりも上流側になるので、この上流側のヘッドＨ０Ｇｒにおいて対応する修整ノズルＲＮから修整用の第二インク滴ｉ２を吐出することができる。復方向の主走査時には、Ｇｒの他方のヘッド（図１７では左側のヘッド）がＢｋのヘッドＨ０Ｂｋよりも上流側になるので、この上流側のヘッドＨ０Ｇｒにおいて対応する修整ノズルＲＮから修整用の第二インク滴ｉ２を吐出することができる。

むろん、単方向のバンド印刷を行う場合、Ｇｒの他方のヘッドは不要である。
また、１ラスターを２回以上の主走査によりドットを形成するマルチパス方式の印刷を行う場合、ＧｒのヘッドＨ０ＧｒをＢｋのヘッドＨ０Ｂｋ等よりも上流側に配置する必要は無い。例えば、１パス目においてＧｒのインク滴をヘッドＨ０Ｇｒから吐出し、２パス目においてＢｒのインク滴をヘッドＨ０Ｂｋから吐出すると、ライン状の領域Ａ１の近隣に着弾したＢｋのインク滴がライン状の領域Ａ１の方へ滲み、不良ノズルＬＮに起因する筋が見え難くなる。ただ、マルチパス方式の印刷を行うシリアルプリンターの場合には、他に様々なドット補間方法を採用することができるため、本技術はシングルパス方式の印刷を行う記録装置（ラインプリンターとシリアルプリンターの両方を含む。）に適用すると好適である。

尚、修整ドットＤＴ２が通常ドットＤＴ１よりも大きくない場合、第二インク滴ｉ２のアニオン性が第一インク滴ｉ１のアニオン性よりも高くない場合、第一インク滴ｉ１の表面張力が第二インク滴ｉ２の表面張力よりも低くない場合、等も、本技術の態様１，１０，１１に含まれる。この場合でも、修整ドットＤＴ２で覆われたライン状の領域Ａ１の方へ第一インク滴ｉ１が滲むことにより、不良ノズルＬＮに起因する筋が見え難くなる。

（５）結び：
以上説明したように、本発明によると、種々の態様により、インクと反応する反応層を細かくパターニングすることができない場合でも不良ノズルに起因する筋を見え難くさせる技術等を提供することができる。むろん、独立請求項に係る構成要件のみからなる技術でも、上述した基本的な作用、効果が得られる。
また、上述した例の中で開示した各構成を相互に置換したり組み合わせを変更したりした構成、公知技術及び上述した例の中で開示した各構成を相互に置換したり組み合わせを変更したりした構成、等も実施可能である。本発明は、これらの構成等も含まれる。

１…記録装置、１１…繰り出し部、１２…反応液塗布ユニット、１３…印刷ユニット、１４…温風炉、１５…巻き取り部、２０…ヘッドユニット、４１…送り機構、４４…ＲＡＭ、４５…ＲＯＭ、４６…制御部、５１…駆動素子、５２…駆動回路、６４…ノズル、６５…インクカートリッジ、６６…インク、６７…インク滴、６８…ノズル列、７０…検出ユニット、Ａ１…ライン状の領域、Ａ２…第二領域、Ｄ１…並び方向、Ｄ２…送り方向（相対移動方向の例）、Ｄ３…幅方向、ＤＡ０…印刷データ、ＤＡ１…元データ、ＤＡ２…修整データ、ＤＴ…ドット、ＤＴ１…通常ドット、ＤＴ２…修整ドット、Ｅ１…第一吐出部、Ｅ２…第二吐出部、Ｈ０…ヘッド、Ｈ０１～Ｈ０４…ヘッドチップ、ＨＴ１…ホスト装置、ｉ１…第一インク滴、ｉ２…第二インク滴、ＬＮ…不良ノズル、ＲＮ…修整ノズル、Ｍ０，Ｍ１…被印刷物、Ｍ２…印刷物、Ｎ１…第一ノズル、Ｎ２…第二ノズル、Ｐ０…位置、ＰＸ，ＰＸＬ…画素、ＲＥ０…反応液、ＲＥ１…反応層、Ｕ１…駆動部、Ｕ２…処理部、Ｕ３…反応層形成部、Ｕ４…不良ノズル検出部。

Claims

インクと反応する反応層を有する被印刷物に第一インク滴を吐出する複数の第一ノズルを有する第一吐出部と、
前記被印刷物の同じ位置に対して前記第一インク滴よりも先に着弾するタイミングで第二インク滴を吐出する複数の第二ノズルを有する第二吐出部と、
前記第一吐出部及び前記第二吐出部に対して前記被印刷物を相対移動方向へ相対移動させる駆動部と、
前記相対移動方向へ相対移動する前記被印刷物の内、前記複数の第一ノズルに含まれる不良ノズルにより記録すべきライン状の領域に前記第二ノズルから前記第二インク滴を吐出させる処理部と、を含み、
前記反応層は、凝集性を有するカチオン性物質を含み、
前記第一インク滴は、凝集性を有するアニオン性物質を含み、
前記第二インク滴は、凝集性を有するアニオン性物質を含み、
単位重量の前記第二インク滴に含まれるアニオン性物質と反応するカチオン性の指標物質のモル数は、前記単位重量の前記第一インク滴に含まれるアニオン性物質と反応する前記指標物質のモル数よりも大きい、記録装置。
インクと反応する反応層を有する被印刷物に第一インク滴を吐出する複数の第一ノズルを有する第一吐出部と、
前記被印刷物の同じ位置に対して前記第一インク滴よりも先に着弾するタイミングで第二インク滴を吐出する複数の第二ノズルを有する第二吐出部と、
前記第一吐出部及び前記第二吐出部に対して前記被印刷物を相対移動方向へ相対移動させる駆動部と、
前記相対移動方向へ相対移動する前記被印刷物の内、前記複数の第一ノズルに含まれる不良ノズルにより記録すべきライン状の領域に前記第二ノズルから前記第二インク滴を吐出させる処理部と、を含み、
前記第二インク滴は、前記第一インク滴に含まれる色材を該第一インク滴よりも少ない濃度で含む、記録装置。
インクと反応する反応層を有する被印刷物に第一インク滴を吐出する複数の第一ノズルを有する第一吐出部と、
前記被印刷物の同じ位置に対して前記第一インク滴よりも先に着弾するタイミングで第二インク滴を吐出する複数の第二ノズルを有する第二吐出部と、
前記第一吐出部及び前記第二吐出部に対して前記被印刷物を相対移動方向へ相対移動させる駆動部と、
前記相対移動方向へ相対移動する前記被印刷物の内、前記複数の第一ノズルに含まれる不良ノズルにより記録すべきライン状の領域に前記第二ノズルから前記第二インク滴を吐出させる処理部と、を含み、
前記第二ノズルは、前記被印刷物に対して前記ライン状の領域に加えて該ライン状の領域以外の第二領域に前記第二インク滴を吐出し、
前記処理部は、前記第二ノズルから吐出される前記第二インク滴により形成されるドットを前記ライン状の領域よりも前記第二領域の方が小さくなるように制御する、記録装置。
前記複数の第二ノズルは、前記被印刷物の前記相対移動方向において前記複数の第一ノズルよりも上流側に配置されている、請求項１～請求項３のいずれか一項に記載の記録装置。
前記反応層が無い前記被印刷物に対して前記反応層に変わる反応液を付着させる反応層形成部をさらに含む、請求項１～請求項４のいずれか一項に記載の記録装置。
前記複数の第一ノズルに含まれる不良ノズルを検出する不良ノズル検出部をさらに含む、請求項１～請求項５のいずれか一項に記載の記録装置。
前記第一インク滴の表面張力は、前記第二インク滴の表面張力よりも低い、請求項１～請求項６のいずれか一項に記載の記録装置。
前記第二インク滴は、色材を含まない無着色インクのインク滴、又は、無彩色インクのインク滴である、請求項１～請求項７のいずれか一項に記載の記録装置。
インクと反応する反応層を有する被印刷物に第一インク滴を吐出する複数の第一ノズルを有する第一吐出部、及び、前記被印刷物の同じ位置に対して前記第一インク滴よりも先に着弾するタイミングで第二インク滴を吐出する複数の第二ノズルを有する第二吐出部に対して前記被印刷物を相対移動方向へ相対移動させる工程と、
前記相対移動方向へ相対移動する前記被印刷物の内、前記複数の第一ノズルに含まれる不良ノズルにより記録すべきライン状の領域に前記第二ノズルから前記第二インク滴を吐出させる工程と、を含み、
前記反応層は、凝集性を有するカチオン性物質を含み、
前記第一インク滴は、凝集性を有するアニオン性物質を含み、
前記第二インク滴は、凝集性を有するアニオン性物質を含み、
単位重量の前記第二インク滴に含まれるアニオン性物質と反応するカチオン性の指標物質のモル数は、前記単位重量の前記第一インク滴に含まれるアニオン性物質と反応する前記指標物質のモル数よりも大きい、記録方法。
インクと反応する反応層を有する被印刷物に第一インク滴を吐出する複数の第一ノズルを有する第一吐出部、及び、前記被印刷物の同じ位置に対して前記第一インク滴よりも先に着弾するタイミングで第二インク滴を吐出する複数の第二ノズルを有する第二吐出部に対して前記被印刷物を相対移動方向へ相対移動させる工程と、
前記相対移動方向へ相対移動する前記被印刷物の内、前記複数の第一ノズルに含まれる不良ノズルにより記録すべきライン状の領域に前記第二ノズルから前記第二インク滴を吐出させる工程と、を含み、
前記第二インク滴は、前記第一インク滴に含まれる色材を該第一インク滴よりも少ない濃度で含む、記録方法。
インクと反応する反応層を有する被印刷物に第一インク滴を吐出する複数の第一ノズルを有する第一吐出部、及び、前記被印刷物の同じ位置に対して前記第一インク滴よりも先に着弾するタイミングで第二インク滴を吐出する複数の第二ノズルを有する第二吐出部に対して前記被印刷物を相対移動方向へ相対移動させる工程と、
前記相対移動方向へ相対移動する前記被印刷物の内、前記複数の第一ノズルに含まれる不良ノズルにより記録すべきライン状の領域に前記第二ノズルから前記第二インク滴を吐出させる吐出制御工程と、を含み、
前記第二ノズルは、前記被印刷物に対して前記ライン状の領域に加えて該ライン状の領域以外の第二領域に前記第二インク滴を吐出し、
前記吐出制御工程では、前記第二ノズルから吐出される前記第二インク滴により形成されるドットを前記ライン状の領域よりも前記第二領域の方が小さくなるように制御する、記録方法。
インクと反応する反応層を有する被印刷物に第一インク滴を吐出する複数の第一ノズルを有する第一吐出部、及び、前記被印刷物の同じ位置に対して前記第一インク滴よりも先に着弾するタイミングで第二インク滴を吐出する複数の第二ノズルを有する第二吐出部に対して前記被印刷物を相対移動方向へ相対移動させる移動制御機能と、
前記相対移動方向へ相対移動する前記被印刷物の内、前記複数の第一ノズルに含まれる不良ノズルにより記録すべきライン状の領域に前記第二ノズルから前記第二インク滴を吐出させる吐出制御機能と、をコンピューターに実現させ、
前記第二ノズルは、前記被印刷物に対して前記ライン状の領域に加えて該ライン状の領域以外の第二領域に前記第二インク滴を吐出し、
前記吐出制御機能は、前記第二ノズルから吐出される前記第二インク滴により形成されるドットを前記ライン状の領域よりも前記第二領域の方が小さくなるように制御する、記録プログラム。