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JP7059912B2 - Exhaust purification device for internal combustion engine - Google Patents
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Description

本発明は、内燃機関の排気浄化装置に関する。 The present invention relates to an exhaust gas purification device for an internal combustion engine.

フィルタよりも上流側と下流側との差圧の変化速度から算出される粒子状物質(PM)の酸化速度と、燃料の硫黄濃度が設定値通りであると仮定した場合におけるPMの酸化速度と、の差に応じて燃料の硫黄濃度の設定値を補正する技術が知られている(例えば、特許文献1参照。)。この技術は、燃料の硫黄濃度が高いほどPMの酸化速度が高くなる現象に基づいている。 The oxidation rate of particulate matter (PM) calculated from the rate of change in the differential pressure between the upstream side and the downstream side of the filter, and the oxidation rate of PM when the sulfur concentration of the fuel is assumed to be as set. There is known a technique for correcting the set value of the sulfur concentration of the fuel according to the difference between the two (see, for example, Patent Document 1). This technique is based on the phenomenon that the higher the sulfur concentration of the fuel, the higher the oxidation rate of PM.

特開2016-142256号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2016-142256

ここで、燃料に含まれる硫黄成分が酸化触媒に吸着されると、酸化触媒の浄化性能が低下する所謂硫黄被毒が発生する。酸化触媒が劣化しているか否かを判定する異常判定を実施する場合に、硫黄被毒が発生していると、酸化触媒が異常であると判定される虞がある。しかし、貴金属のシンタリング等によって酸化触媒が劣化している場合とは異なり、硫黄被毒は回復することができる。したがって、硫黄被毒が発生していることにより浄化性能が低下している場合に、酸化触媒に異常があると判定されることは好ましくない。 Here, when the sulfur component contained in the fuel is adsorbed by the oxidation catalyst, so-called sulfur poisoning occurs in which the purification performance of the oxidation catalyst deteriorates. When performing an abnormality determination for determining whether or not the oxidation catalyst has deteriorated, if sulfur poisoning has occurred, it may be determined that the oxidation catalyst is abnormal. However, unlike the case where the oxidation catalyst is deteriorated due to sintering of precious metals or the like, sulfur poisoning can be recovered. Therefore, it is not preferable to determine that the oxidation catalyst has an abnormality when the purification performance is deteriorated due to the occurrence of sulfur poisoning.

本発明は、上記したような問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、触媒の硫黄被毒により触媒の異常判定の精度が低下することを抑制することにある。 The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and an object of the present invention is to prevent the accuracy of catalyst abnormality determination from being lowered due to sulfur poisoning of the catalyst.

本発明の態様の一つは、内燃機関の排気通路に設けられ酸化性能を有する触媒と、前記触媒の浄化性能が閾値以上であれば前記触媒が正常であると判定し、前記浄化性能が前記閾値未満であれば前記触媒が異常であると判定する制御装置であって、前記触媒の吸湿性に基づいて前記閾値を変更する制御装置と、を備える内燃機関の排気浄化装置である。 One aspect of the present invention is a catalyst provided in an exhaust passage of an internal combustion engine and having an oxidizing performance, and if the purification performance of the catalyst is equal to or higher than a threshold value, it is determined that the catalyst is normal, and the purification performance is the said. A control device for determining that the catalyst is abnormal if it is less than the threshold value, and an exhaust gas purification device for an internal combustion engine including a control device for changing the threshold value based on the hygroscopicity of the catalyst.

吸湿性は、触媒が水を吸着する場合において水の吸着し易さを示す指標である。吸湿性は、例えば、触媒が正常であり且つ触媒に硫黄成分が吸着していないと仮定したときに触媒に吸着される水の量の推定値に対する、実際に触媒に吸着される水の量の比である。また、吸湿性は、例えば、触媒が正常であり且つ燃料の硫黄濃度が設定値であると仮定したときに触媒に吸着される水の量の推定値に対する、実際に触媒に吸着される水の量の比である。触媒に水が吸着されるのは、触媒の温度が比較的低い場合であり、例えば、内燃機関の冷間始動時等であるため、吸湿性はこのようなときに取得してもよい。浄化性能は、触媒が排気を浄化する性能を示す指標である。例えば、排気の特定の成分を検出するセンサを設け、該センサの検出値に基づいて浄化性能を取得してもよい。この浄化性能は、触媒における排気の浄化率に基づいていてもよい。また、浄化性能は、例えば、触媒が正常であり且つ触媒に硫黄成分が吸着していないと仮定した場合にHC(還元剤)を供給したときの触媒における排気の温度の上昇量の推定値に対する、実際にHCを供給したときの触媒における排気の温度の上昇量の比である。触媒にHCを供給するのは、例えばフィルタの再生時や触媒の温度上昇時であるため、浄化性能はこのようなときに取得してもよい。 Hygroscopicity is an index showing the ease of adsorbing water when the catalyst adsorbs water. Hygroscopicity is, for example, the amount of water actually adsorbed on the catalyst relative to the estimated value of the amount of water adsorbed on the catalyst assuming the catalyst is normal and the sulfur component is not adsorbed on the catalyst. The ratio. The hygroscopicity is, for example, the water actually adsorbed on the catalyst with respect to the estimated value of the amount of water adsorbed on the catalyst when the catalyst is normal and the sulfur concentration of the fuel is assumed to be a set value. The ratio of quantities. Water is adsorbed on the catalyst when the temperature of the catalyst is relatively low, for example, when the internal combustion engine is cold started, and therefore the hygroscopicity may be acquired in such a case. Purification performance is an index showing the performance of the catalyst to purify the exhaust gas. For example, a sensor for detecting a specific component of exhaust gas may be provided, and purification performance may be acquired based on the detection value of the sensor. This purification performance may be based on the purification rate of the exhaust gas in the catalyst. Further, the purification performance is based on, for example, an estimated value of an increase in the temperature of the exhaust gas in the catalyst when HC (reducing agent) is supplied, assuming that the catalyst is normal and the sulfur component is not adsorbed on the catalyst. It is the ratio of the amount of increase in the temperature of the exhaust gas in the catalyst when the HC is actually supplied. Since HC is supplied to the catalyst, for example, when the filter is regenerated or when the temperature of the catalyst rises, the purification performance may be acquired at such times.

触媒に硫黄成分が吸着されると、触媒の吸湿性が高まる。すなわち、触媒に吸着された硫黄成分の量が多くなるほど、触媒により多くの水が吸着される。一方、触媒に吸着された硫黄成分の量が多くなるほど、触媒の浄化性能が低下する。したがって、吸湿性が高い場合には、それに応じて触媒の浄化性能も低下する。この場合の浄化性能の低下は、触媒から硫黄成分を放出させる処理を実施することにより解消可能である。したがって、硫黄被毒による浄化性能の低下分は触媒の異常判定時に除外して考える。すなわち、硫黄被毒による浄化性能の低下に応じて閾値を変更して、浄化性能と閾値とを比較することで触媒の異常判定を実施する。これにより、触媒の硫黄被毒により触媒の異常判定の精度が低下することを抑制できる。 When the sulfur component is adsorbed on the catalyst, the hygroscopicity of the catalyst is enhanced. That is, the larger the amount of sulfur component adsorbed on the catalyst, the more water is adsorbed by the catalyst. On the other hand, as the amount of the sulfur component adsorbed on the catalyst increases, the purification performance of the catalyst deteriorates. Therefore, when the hygroscopicity is high, the purification performance of the catalyst is lowered accordingly. The deterioration of the purification performance in this case can be eliminated by carrying out a treatment for releasing the sulfur component from the catalyst. Therefore, the decrease in purification performance due to sulfur poisoning should be excluded when determining an abnormality in the catalyst. That is, the abnormality of the catalyst is determined by changing the threshold value according to the deterioration of the purification performance due to sulfur poisoning and comparing the purification performance with the threshold value. As a result, it is possible to prevent the accuracy of determining abnormality of the catalyst from being lowered due to sulfur poisoning of the catalyst.

また、前記制御装置は、前記吸湿性が高いほど、前記閾値を小さくしてもよい。 Further, the control device may have a smaller threshold value as the hygroscopicity is higher.

すなわち、触媒に吸着された硫黄成分の量が多いほど、吸湿性が高くなるため、その分、閾値を小さくすることにより、硫黄被毒が触媒の異常判定に及ぼす影響を小さくすることができる。 That is, the larger the amount of the sulfur component adsorbed on the catalyst, the higher the hygroscopicity. Therefore, by reducing the threshold value accordingly, the influence of sulfur poisoning on the abnormality determination of the catalyst can be reduced.

また、前記触媒から流出する排気の温度を検出する温度センサを更に備え、前記制御装置は、前記内燃機関の冷間始動時点からの前記温度センサの検出値の上昇率に基づいて、前記吸湿性を取得してもよい。 Further, the control device further includes a temperature sensor for detecting the temperature of the exhaust gas flowing out of the catalyst, and the control device has the moisture absorption property based on the rate of increase of the detected value of the temperature sensor from the cold start time of the internal combustion engine. May be obtained.

温度センサの検出値の上昇率は、触媒から流出する排気の温度の単位時間当たりの増加量としてもよい。ここで、内燃機関の冷間始動後に触媒から流出する排気の温度が徐々に上昇する過程において、この排気の温度が略一定になる期間が存在する。この現象は、触媒に吸着されていた水が蒸発することにより起こる。この期間では、触媒に流入する排気の温度と、触媒から流出する排気の温度との差が大きくなる。触媒から流出する排気の温度が略一定になる期間は、触媒に吸着されていた水の量と相関関係にある。すなわち、吸湿性と相関関係にある。そのため、内燃機関の冷間始動時点からの温度センサの検出値の上昇率に基づいて、吸湿性を取得することができる。 The rate of increase in the detected value of the temperature sensor may be the amount of increase in the temperature of the exhaust gas flowing out of the catalyst per unit time. Here, in the process in which the temperature of the exhaust gas flowing out of the catalyst gradually rises after the cold start of the internal combustion engine, there is a period in which the temperature of the exhaust gas becomes substantially constant. This phenomenon occurs when the water adsorbed on the catalyst evaporates. During this period, the difference between the temperature of the exhaust gas flowing into the catalyst and the temperature of the exhaust gas flowing out of the catalyst becomes large. The period during which the temperature of the exhaust gas flowing out of the catalyst becomes substantially constant correlates with the amount of water adsorbed on the catalyst. That is, it has a correlation with hygroscopicity. Therefore, the hygroscopicity can be acquired based on the rate of increase of the detected value of the temperature sensor from the cold start time of the internal combustion engine.

また、前記制御装置は、前記内燃機関の冷間始動時点からの前記温度センサの検出値の上昇率が0を含む所定範囲内になる期間に基づいて、前記吸湿性を取得してもよい。 Further, the control device may acquire the hygroscopicity based on a period in which the rate of increase of the detected value of the temperature sensor from the cold start time of the internal combustion engine is within a predetermined range including 0.

温度センサの検出値の上昇率が0を含む所定範囲内になる期間とは、上昇率がほとんど変化しない期間であり、上昇率が0である期間または上昇率が0であると考えても差し支えのない期間である。触媒に吸着されていた水が蒸発している期間は、温度センサの検出値の上昇率が略0になる。したがって、温度センサの検出値の上昇率が0を含む所定範囲内になる期間は、触媒に吸着されていた水が蒸発している期間と考えることができ、この期間の長さは、触媒に吸着されていた水の量と相関関係にあるため、触媒の吸湿性と相関関係にある。したがって、この期間に基づいて、吸湿性を取得することができる。 The period during which the rate of increase of the detected value of the temperature sensor falls within a predetermined range including 0 is a period in which the rate of increase hardly changes, and it may be considered that the rate of increase is 0 or the rate of increase is 0. It is a period without. During the period when the water adsorbed on the catalyst is evaporating, the rate of increase of the detected value of the temperature sensor becomes substantially 0. Therefore, the period during which the rate of increase of the detected value of the temperature sensor is within the predetermined range including 0 can be considered as the period during which the water adsorbed on the catalyst is evaporating, and the length of this period is set on the catalyst. Since it correlates with the amount of adsorbed water, it correlates with the hygroscopicity of the catalyst. Therefore, hygroscopicity can be obtained based on this period.

本発明によれば、触媒の硫黄被毒により触媒の異常判定の精度が低下することを抑制できる。 According to the present invention, it is possible to suppress a decrease in the accuracy of determining an abnormality of the catalyst due to sulfur poisoning of the catalyst.

実施例に係る内燃機関の排気浄化装置の概略構成を示す図である。It is a figure which shows the schematic structure of the exhaust gas purification device of the internal combustion engine which concerns on embodiment. 酸化触媒の温度と浄化率との関係を示した図である。It is a figure which showed the relationship between the temperature of an oxidation catalyst and the purification rate. 内燃機関の冷間始動後に酸化触媒に流入する排気の温度と、酸化触媒から流出する排気の温度との推移を示したタイムチャートである。It is a time chart showing the transition between the temperature of the exhaust gas flowing into the oxidation catalyst after the cold start of the internal combustion engine and the temperature of the exhaust gas flowing out from the oxidation catalyst. 酸化触媒における吸湿性と、酸化触媒の浄化性能との関係を示した図である。It is a figure which showed the relationship between the hygroscopicity in an oxidation catalyst, and the purification performance of an oxidation catalyst. 実施例に係る酸化触媒の異常判定を実施するフローを示したフローチャートである。It is a flowchart which showed the flow which carries out the abnormality determination of the oxidation catalyst which concerns on Example.

以下に図面を参照して、この発明を実施するための形態を、実施例に基づいて例示的に詳しく説明する。ただし、この実施例に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対配置などは、特に記載がない限りは、この発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。 Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be described in detail exemplary with reference to the drawings. However, unless otherwise specified, the dimensions, materials, shapes, relative arrangements, etc. of the components described in this embodiment are not intended to limit the scope of the present invention to those alone.

<実施例1>
図1は、本実施例に係る内燃機関の排気浄化装置の概略構成を示す図である。図1に示す内燃機関1は、ディーゼル機関であっても、また、ガソリン機関であってもよい。内燃機関1は、たとえば車両に搭載される。
<Example 1>
FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of an exhaust gas purification device for an internal combustion engine according to the present embodiment. The internal combustion engine 1 shown in FIG. 1 may be a diesel engine or a gasoline engine. The internal combustion engine 1 is mounted on a vehicle, for example.

内燃機関1には、排気通路2が接続されている。この排気通路2の途中には、排気の流れ方向の上流側から順に、酸化触媒3とフィルタ4とが設けられている。酸化触媒3は、酸化性能を有する触媒であればよく、例えば三元触媒または吸蔵還元型NOx触媒であってもよい。フィルタ4は、排気中の粒子状物質(PM)を捕集する。なお、酸化触媒3は、フィルタ4に担持されていてもよい。 An exhaust passage 2 is connected to the internal combustion engine 1. In the middle of the exhaust passage 2, an oxidation catalyst 3 and a filter 4 are provided in order from the upstream side in the exhaust flow direction. The oxidation catalyst 3 may be any catalyst having oxidation performance, and may be, for example, a three-way catalyst or an occlusion-reduced NOx catalyst. The filter 4 collects particulate matter (PM) in the exhaust. The oxidation catalyst 3 may be supported on the filter 4.

また、酸化触媒3よりも上流の排気通路2には、排気の温度を検出する第一温度センサ11が取り付けられている。酸化触媒3よりも下流且つフィルタ4よりも上流の排気通路2には、排気の温度を検出する第二温度センサ12が取り付けられている。なお、第一温度センサ11により、酸化触媒3に流入する排気の温度を検出することができる。また、第二温度センサ12により、酸化触媒3から流出する排気の温度を検出することができる。 Further, a first temperature sensor 11 for detecting the temperature of the exhaust gas is attached to the exhaust passage 2 upstream of the oxidation catalyst 3. A second temperature sensor 12 for detecting the temperature of the exhaust gas is attached to the exhaust passage 2 downstream of the oxidation catalyst 3 and upstream of the filter 4. The first temperature sensor 11 can detect the temperature of the exhaust gas flowing into the oxidation catalyst 3. Further, the second temperature sensor 12 can detect the temperature of the exhaust gas flowing out from the oxidation catalyst 3.

内燃機関1には、該内燃機関1へ燃料を供給する噴射弁6が取り付けられている。また、内燃機関1には、吸気通路8が接続されている。吸気通路8の途中には、内燃機関1の吸入空気量を調整するスロットル9が設けられている。スロットル9よりも吸気の流れ方向の上流側の吸気通路8には、内燃機関1の吸入空気量を検出するエアフローメータ14が取り付けられている。 An injection valve 6 for supplying fuel to the internal combustion engine 1 is attached to the internal combustion engine 1. Further, an intake passage 8 is connected to the internal combustion engine 1. A throttle 9 for adjusting the intake air amount of the internal combustion engine 1 is provided in the middle of the intake passage 8. An air flow meter 14 for detecting the amount of intake air of the internal combustion engine 1 is attached to an intake passage 8 on the upstream side in the intake flow direction of the throttle 9.

以上述べたように構成された内燃機関1には、該内燃機関1を制御するための電子制御ユニット(コントローラ)であるECU10が併設されている。ECU10は、プロセッサ、主記憶部、補助記憶部を有したコンピュータである。このECU10は、内燃機関1の運転条件や運転者の要求に応じて内燃機関1を制御する。ECU10には、上記センサの他、運転者がアクセルペダル15を踏み込んだ量に応じた電気信号を出力し機関負荷を検知するアクセル開度センサ16、および機関回転速度を検知するクランクポジションセンサ17が電気配線を介して接続され、これら各種センサの出力信号がECU10に入力される。一方、ECU10には、噴射弁6、スロットル9が電気配線を介して接続されており、該ECU10によりこれらの機器が制御される。このときには、プロセッサが、主記憶部上の所定のプログラムを実行する。 The internal combustion engine 1 configured as described above is provided with an ECU 10 which is an electronic control unit (controller) for controlling the internal combustion engine 1. The ECU 10 is a computer having a processor, a main storage unit, and an auxiliary storage unit. The ECU 10 controls the internal combustion engine 1 according to the operating conditions of the internal combustion engine 1 and the demands of the driver. In addition to the above sensors, the ECU 10 includes an accelerator opening sensor 16 that outputs an electric signal according to the amount of depression of the accelerator pedal 15 by the driver to detect the engine load, and a crank position sensor 17 that detects the engine rotation speed. It is connected via electrical wiring, and the output signals of these various sensors are input to the ECU 10. On the other hand, the injection valve 6 and the throttle 9 are connected to the ECU 10 via electrical wiring, and these devices are controlled by the ECU 10. At this time, the processor executes a predetermined program on the main memory.

ECU10は、フィルタ4に堆積したPMを除去する処理であるフィルタ4の再生を行う。ECU10は、フィルタ4に捕集されているPMの量が所定量に達すると、酸化触媒3へHC(還元剤)を供給する。酸化触媒3においてHCが酸化されると、排気の温度が上昇する。この温度の高い排気をフィルタ4に流通させることにより、フィルタ4の温度
を上昇させることができるので、PMを酸化させてフィルタ4から除去することができる。このように、ECU10は、酸化触媒3へHCを供給することで、フィルタ4の再生を行なう。例えば、酸化触媒3よりも上流側に燃料を供給する添加弁を設けることにより、酸化触媒3にHCを供給することができる。また、内燃機関1の空燃比を理論空燃比よりも小さな空燃比であるリッチ空燃比に調整することにより、酸化触媒3にHCを供給することができる。この場合、スロットル9の開度を調整したり、又は、噴射弁6からの燃料噴射量を調整したりすることにより、空燃比を調整する。
The ECU 10 regenerates the filter 4, which is a process of removing PM accumulated on the filter 4. When the amount of PM collected in the filter 4 reaches a predetermined amount, the ECU 10 supplies HC (reducing agent) to the oxidation catalyst 3. When HC is oxidized in the oxidation catalyst 3, the temperature of the exhaust gas rises. By circulating this high temperature exhaust gas through the filter 4, the temperature of the filter 4 can be raised, so that PM can be oxidized and removed from the filter 4. In this way, the ECU 10 regenerates the filter 4 by supplying HC to the oxidation catalyst 3. For example, HC can be supplied to the oxidation catalyst 3 by providing an addition valve for supplying fuel on the upstream side of the oxidation catalyst 3. Further, by adjusting the air-fuel ratio of the internal combustion engine 1 to a rich air-fuel ratio, which is a smaller air-fuel ratio than the theoretical air-fuel ratio, HC can be supplied to the oxidation catalyst 3. In this case, the air-fuel ratio is adjusted by adjusting the opening degree of the throttle 9 or adjusting the fuel injection amount from the injection valve 6.

また、ECU10は、酸化触媒3の浄化性能を閾値と比較することにより、酸化触媒3の異常判定を行う。ECU10は、酸化触媒3の浄化性能が、閾値以上であれば酸化触媒3が正常であると判定し、閾値未満であれば酸化触媒3が異常であると判定する。この閾値は、酸化触媒3が正常である場合の浄化性能の下限値である。 Further, the ECU 10 determines the abnormality of the oxidation catalyst 3 by comparing the purification performance of the oxidation catalyst 3 with the threshold value. The ECU 10 determines that the oxidation catalyst 3 is normal if the purification performance of the oxidation catalyst 3 is equal to or higher than the threshold value, and determines that the oxidation catalyst 3 is abnormal if the purification performance of the oxidation catalyst 3 is less than the threshold value. This threshold value is the lower limit of the purification performance when the oxidation catalyst 3 is normal.

本実施例では、酸化触媒3の浄化性能を、酸化触媒3にHCを供給したときの、排気の温度の上昇量の推定値に対する、実際の排気の温度の上昇量の比と定義する。排気の温度の上昇量の推定値は、酸化触媒3が正常であり且つ酸化触媒3に硫黄成分が吸着していないと仮定した場合に、酸化触媒3にHCを供給したならば、酸化触媒3において排気の温度がどれだけ上昇するのかを推定した値である。酸化触媒3が正常であり且つ酸化触媒3に硫黄成分が吸着していないと仮定した場合とは、例えば、酸化触媒3の劣化の度合いが低いために酸化触媒3が所望の性能を発揮すると仮定したとき、または、酸化触媒3が新品であると仮定したときである。また、酸化触媒3にHCを供給したときの実際の排気の温度の上昇量は、実際にHCを供給した酸化触媒3における排気の温度の上昇量であり、第二温度センサ12の検出値から第一温度センサ11の検出値を減算することにより算出できる。 In this embodiment, the purification performance of the oxidation catalyst 3 is defined as the ratio of the actual increase in the exhaust temperature to the estimated value of the increase in the exhaust temperature when HC is supplied to the oxidation catalyst 3. The estimated value of the increase in the temperature of the exhaust gas is based on the assumption that the oxidation catalyst 3 is normal and the sulfur component is not adsorbed on the oxidation catalyst 3, and if HC is supplied to the oxidation catalyst 3, the oxidation catalyst 3 is used. It is a value estimated how much the temperature of the exhaust rises in. When it is assumed that the oxidation catalyst 3 is normal and the sulfur component is not adsorbed on the oxidation catalyst 3, for example, it is assumed that the oxidation catalyst 3 exhibits the desired performance because the degree of deterioration of the oxidation catalyst 3 is low. Or when it is assumed that the oxidation catalyst 3 is new. Further, the amount of increase in the actual exhaust gas temperature when HC is supplied to the oxidation catalyst 3 is the amount of increase in the exhaust gas temperature in the oxidation catalyst 3 that actually supplies HC, and is from the detection value of the second temperature sensor 12. It can be calculated by subtracting the detected value of the first temperature sensor 11.

酸化触媒3の劣化の度合いが高くなるにしたがって、HCを酸化させる能力が低下するため、酸化触媒3にHCを供給したときの酸化触媒3における排気の温度の上昇量が低下する。したがって、この排気の温度の上昇量は、酸化触媒3の劣化の度合いと相関関係にある。このため、排気の温度の上昇量に基づいて、浄化性能を取得している。なお、排気の温度の上昇量は、酸化触媒3に流入する排気のHC濃度と相関関係にある。したがって、排気の温度の上昇量の推定値は、排気のHC濃度に基づいて算出される。このHC濃度は、内燃機関1の空燃比(吸入空気量及び燃料噴射量)に基づいて算出することができる。 As the degree of deterioration of the oxidation catalyst 3 increases, the ability to oxidize HC decreases, so that the amount of increase in the temperature of the exhaust gas in the oxidation catalyst 3 when HC is supplied to the oxidation catalyst 3 decreases. Therefore, the amount of increase in the temperature of the exhaust gas correlates with the degree of deterioration of the oxidation catalyst 3. Therefore, the purification performance is acquired based on the amount of increase in the exhaust temperature. The amount of increase in the temperature of the exhaust gas correlates with the HC concentration of the exhaust gas flowing into the oxidation catalyst 3. Therefore, the estimated value of the increase in the temperature of the exhaust gas is calculated based on the HC concentration of the exhaust gas. This HC concentration can be calculated based on the air-fuel ratio (intake air amount and fuel injection amount) of the internal combustion engine 1.

また、HCを供給したときの酸化触媒3における排気の温度の上昇量は、内燃機関1に供給される燃料量や、排気の流量の影響を受ける。ここで、図2は、酸化触媒3の温度と浄化率との関係を示した図である。排気流量が多いほど、燃料量が多いほど、酸化触媒3の劣化の度合いが高いほど、又は、酸化触媒3の硫黄被毒の度合いが高いほど、図2における矢印の方向に酸化触媒3の温度と浄化率との関係が変化する。したがって、これらを考慮して酸化触媒3における排気の温度の上昇量の推定値を算出する。以上の関係は、予め実験またはシミュレーション等により求めてECU10に記憶させておく。 Further, the amount of increase in the temperature of the exhaust gas in the oxidation catalyst 3 when the HC is supplied is affected by the amount of fuel supplied to the internal combustion engine 1 and the flow rate of the exhaust gas. Here, FIG. 2 is a diagram showing the relationship between the temperature of the oxidation catalyst 3 and the purification rate. The higher the exhaust flow rate, the larger the amount of fuel, the higher the degree of deterioration of the oxidation catalyst 3, or the higher the degree of sulfur poisoning of the oxidation catalyst 3, the higher the temperature of the oxidation catalyst 3 in the direction of the arrow in FIG. And the purification rate change. Therefore, in consideration of these, the estimated value of the increase in the temperature of the exhaust gas in the oxidation catalyst 3 is calculated. The above relationship is obtained in advance by an experiment, simulation, or the like and stored in the ECU 10.

ECU10は、酸化触媒3の浄化性能を、フィルタ4の再生を行うときに算出する。フィルタ4の再生時には酸化触媒3にHCが供給され、このときに酸化触媒3における排気の温度が上昇するため、上記のように浄化性能を算出することができる。 The ECU 10 calculates the purification performance of the oxidation catalyst 3 when the filter 4 is regenerated. When the filter 4 is regenerated, HC is supplied to the oxidation catalyst 3, and at this time, the temperature of the exhaust gas in the oxidation catalyst 3 rises, so that the purification performance can be calculated as described above.

なお、浄化性能は他にも定義が可能である。本実施例における浄化性能は、酸化触媒3が排気を浄化する性能を示す指標であればよい。例えば、酸化触媒3の劣化の度合いは、フィルタ4の再生時におけるフィルタ4よりも上流とフィルタ4よりも下流の差圧と相関関係があるため、この差圧に基づいて浄化性能を取得してもよい。また、HC等を検出す
るセンサを酸化触媒3よりも下流の排気通路2に取り付けて、このセンサの検出値に基づいて酸化触媒3の浄化性能を取得してもよい。
The purification performance can be defined in other ways. The purification performance in this embodiment may be an index indicating the performance of the oxidation catalyst 3 to purify the exhaust gas. For example, the degree of deterioration of the oxidation catalyst 3 correlates with the differential pressure upstream of the filter 4 and downstream of the filter 4 during regeneration of the filter 4, so that purification performance is acquired based on this differential pressure. May be good. Further, a sensor for detecting HC or the like may be attached to the exhaust passage 2 downstream of the oxidation catalyst 3 to acquire the purification performance of the oxidation catalyst 3 based on the detection value of this sensor.

燃料中の硫黄成分が酸化触媒3に吸着されると、酸化触媒3に硫黄被毒が発生する。この硫黄被毒が発生することにより、酸化触媒3の浄化性能が低下する。このような硫黄被毒による酸化触媒3の浄化性能の低下は、酸化触媒3の温度を上昇させることにより酸化触媒3から硫黄成分を放出させることで解消できる。一方、貴金属のシンタリング等によって浄化性能が低下した場合には、酸化触媒3の浄化性能を回復させることは困難である。したがって、貴金属のシンタリング等が原因で浄化性能が低下した場合に限り、酸化触媒3が異常であると判定することが望ましい。一方、硫黄被毒のみが原因で浄化性能が低下した場合には、酸化触媒3が正常であると判定することが望ましい。そのため、ECU10は、酸化触媒3の異常判定に用いる閾値を以下のように設定する。 When the sulfur component in the fuel is adsorbed by the oxidation catalyst 3, sulfur poisoning occurs in the oxidation catalyst 3. The occurrence of this sulfur poisoning lowers the purification performance of the oxidation catalyst 3. Such deterioration of the purification performance of the oxidation catalyst 3 due to sulfur poisoning can be eliminated by releasing the sulfur component from the oxidation catalyst 3 by raising the temperature of the oxidation catalyst 3. On the other hand, when the purification performance is deteriorated due to sintering of a precious metal or the like, it is difficult to restore the purification performance of the oxidation catalyst 3. Therefore, it is desirable to determine that the oxidation catalyst 3 is abnormal only when the purification performance is deteriorated due to the sintering of the precious metal or the like. On the other hand, when the purification performance is deteriorated only due to sulfur poisoning, it is desirable to determine that the oxidation catalyst 3 is normal. Therefore, the ECU 10 sets the threshold value used for determining the abnormality of the oxidation catalyst 3 as follows.

ここで、酸化触媒3に燃料中の硫黄成分が吸着されると、酸化触媒3の吸湿性が高くなる。すなわち、酸化触媒3の吸湿性と酸化触媒3に吸着されている硫黄成分の量とは相関関係にあり、したがって、硫黄被毒による浄化性能の低下は酸化触媒3の吸湿性と相関関係にあるといえる。なお、本実施例では、酸化触媒3の吸湿性を、酸化触媒3に吸着される水の量の推定値に対する、実際に酸化触媒3に吸着される水の量の比と定義する。この水の量の推定値は、酸化触媒3が正常であり且つ酸化触媒3に硫黄成分が吸着していないと仮定した場合に、酸化触媒3にどれだけの水が吸着されるのかを推定した値である。この水の量の推定値は、内燃機関1の冷間始動時点からの運転履歴に基づいて推定される。 Here, when the sulfur component in the fuel is adsorbed on the oxidation catalyst 3, the hygroscopicity of the oxidation catalyst 3 increases. That is, there is a correlation between the hygroscopicity of the oxidation catalyst 3 and the amount of the sulfur component adsorbed on the oxidation catalyst 3, and therefore, the deterioration of the purification performance due to sulfur poisoning is correlated with the hygroscopicity of the oxidation catalyst 3. It can be said that. In this embodiment, the hygroscopicity of the oxidation catalyst 3 is defined as the ratio of the amount of water actually adsorbed by the oxidation catalyst 3 to the estimated value of the amount of water adsorbed by the oxidation catalyst 3. This estimated value of the amount of water estimated how much water was adsorbed on the oxidation catalyst 3 when it was assumed that the oxidation catalyst 3 was normal and the sulfur component was not adsorbed on the oxidation catalyst 3. The value. The estimated value of the amount of water is estimated based on the operation history of the internal combustion engine 1 from the cold start time.

また、実際に酸化触媒3に吸着された水の量は、内燃機関1の冷間始動後に酸化触媒3から流出する排気の温度に基づいて検出することができる。ここで、内燃機関1の冷間始動後から酸化触媒3の温度が上昇していく過程において、酸化触媒3がまだ活性していない場合(酸化触媒3の温度が例えば150℃以下の場合)には、酸化触媒3に吸着されていた水の蒸発熱の影響によって、酸化触媒3の温度が上昇しない時期がある。すなわち、酸化触媒3から流出する排気の温度が略一定になる時期がある。 Further, the amount of water actually adsorbed on the oxidation catalyst 3 can be detected based on the temperature of the exhaust gas flowing out of the oxidation catalyst 3 after the cold start of the internal combustion engine 1. Here, when the oxidation catalyst 3 is not yet activated (for example, when the temperature of the oxidation catalyst 3 is 150 ° C. or lower) in the process in which the temperature of the oxidation catalyst 3 rises after the cold start of the internal combustion engine 1. There is a time when the temperature of the oxidation catalyst 3 does not rise due to the influence of the heat of evaporation of water adsorbed on the oxidation catalyst 3. That is, there is a time when the temperature of the exhaust gas flowing out from the oxidation catalyst 3 becomes substantially constant.

図3は、内燃機関1の冷間始動後に酸化触媒3に流入する排気の温度と、酸化触媒3から流出する排気の温度との推移を示したタイムチャートである。実線は、酸化触媒3から流出する排気の温度を示し、一点鎖線は、酸化触媒3に流入する排気の温度を示している。そのため、実線は第二温度センサ12の検出値と考えることができ、一点鎖線は第一温度センサ11の検出値と考えることができる。酸化触媒3に吸着されていた水は、100℃付近で酸化触媒3から蒸発するため、100℃付近において酸化触媒3から流出する排気の温度が略一定になる。そして、図3においてT1からT2までの期間が、酸化触媒3から流出する排気の温度が略一定になる期間である。この期間は、第二温度センサ12の検出値の上昇率が0を含む所定範囲内になる期間といえる。 FIG. 3 is a time chart showing the transition between the temperature of the exhaust gas flowing into the oxidation catalyst 3 after the cold start of the internal combustion engine 1 and the temperature of the exhaust gas flowing out of the oxidation catalyst 3. The solid line shows the temperature of the exhaust gas flowing out of the oxidation catalyst 3, and the alternate long and short dash line shows the temperature of the exhaust gas flowing into the oxidation catalyst 3. Therefore, the solid line can be considered as the detection value of the second temperature sensor 12, and the alternate long and short dash line can be considered as the detection value of the first temperature sensor 11. Since the water adsorbed on the oxidation catalyst 3 evaporates from the oxidation catalyst 3 at around 100 ° C., the temperature of the exhaust gas flowing out from the oxidation catalyst 3 becomes substantially constant at around 100 ° C. Then, in FIG. 3, the period from T1 to T2 is a period in which the temperature of the exhaust gas flowing out from the oxidation catalyst 3 becomes substantially constant. It can be said that this period is a period in which the rate of increase of the detected value of the second temperature sensor 12 is within a predetermined range including 0.

この排気の温度が略一定になる期間は、酸化触媒3に吸着されていた水の量と相関関係にある。すなわち、酸化触媒3に吸着されていた水の量が多いほど、酸化触媒3から流出する排気の温度が略一定になる期間が長くなる。したがって、内燃機関1の冷間始動後に酸化触媒3から流出する排気の温度を第二温度センサ12により検出し、この検出値が一定になる期間に基づいて、酸化触媒3に吸着されていた水の量を算出することができる。排気の温度が略一定になる期間と、酸化触媒3に吸着されていた水の量とは予め実験またはシミュレーション等により求めることができる。 The period during which the temperature of the exhaust gas becomes substantially constant correlates with the amount of water adsorbed on the oxidation catalyst 3. That is, the larger the amount of water adsorbed on the oxidation catalyst 3, the longer the period during which the temperature of the exhaust gas flowing out of the oxidation catalyst 3 becomes substantially constant. Therefore, the temperature of the exhaust gas flowing out of the oxidation catalyst 3 after the cold start of the internal combustion engine 1 is detected by the second temperature sensor 12, and the water adsorbed on the oxidation catalyst 3 is adsorbed based on the period during which the detected value becomes constant. The amount of can be calculated. The period during which the exhaust temperature becomes substantially constant and the amount of water adsorbed on the oxidation catalyst 3 can be determined in advance by experiments, simulations, or the like.

なお、吸湿性は他にも定義が可能である。本実施例における吸湿性は、酸化触媒3が水を吸着する場合において水の吸着し易さを示す指標であればよい。例えば、酸化触媒3に流入する排気の温度と、酸化触媒3から流出する排気の温度との差に排気の流量を乗算し
た値を積算した値(以下、温度差積算値ともいう。)は、酸化触媒3に吸着されている水の量と相関関係にある。すなわち、酸化触媒3に吸着されている水の量が多いほど、酸化触媒3から流出する排気の温度が略一定になる期間が長くなることにより、温度差積算値が大きくなる。したがって、温度差積算値に基づいて酸化触媒3に吸着されていた水の量を算出することで、吸湿性を取得してもよい。
In addition, hygroscopicity can be defined in other ways. The hygroscopicity in this embodiment may be an index indicating the ease of adsorbing water when the oxidation catalyst 3 adsorbs water. For example, the value obtained by multiplying the difference between the temperature of the exhaust gas flowing into the oxidation catalyst 3 and the temperature of the exhaust gas flowing out of the oxidation catalyst 3 by the flow rate of the exhaust gas (hereinafter, also referred to as a temperature difference integrated value) is obtained. It correlates with the amount of water adsorbed on the oxidation catalyst 3. That is, the larger the amount of water adsorbed on the oxidation catalyst 3, the longer the period during which the temperature of the exhaust gas flowing out of the oxidation catalyst 3 becomes substantially constant, and the larger the integrated temperature difference value becomes. Therefore, hygroscopicity may be obtained by calculating the amount of water adsorbed on the oxidation catalyst 3 based on the integrated temperature difference value.

上記のように推定される酸化触媒3の浄化性能が低い場合には、硫黄被毒または酸化触媒3の劣化が考えられるが、硫黄被毒の場合には、内燃機関1の冷間始動時に酸化触媒3に吸着されていた水の量が多くなる。そのため、浄化性能が低い場合であっても、吸湿性が高い場合には、硫黄被毒により浄化性能が低下していると考えられる。そのため、吸湿性が高い場合には、浄化性能が低い場合であっても酸化触媒3が異常であると判定し難くする。 If the purification performance of the oxidation catalyst 3 estimated as described above is low, sulfur poisoning or deterioration of the oxidation catalyst 3 is considered, but in the case of sulfur poisoning, oxidation occurs at the cold start of the internal combustion engine 1. The amount of water adsorbed on the catalyst 3 increases. Therefore, even if the purification performance is low, if the hygroscopicity is high, it is considered that the purification performance is deteriorated due to sulfur poisoning. Therefore, when the hygroscopicity is high, it is difficult to determine that the oxidation catalyst 3 is abnormal even when the purification performance is low.

図4は、酸化触媒3における吸湿性と、酸化触媒3の浄化性能との関係を示した図である。図4の関係に基づいて酸化触媒3の異常判定が実施される。すなわち、図4における閾値よりも低い範囲では、酸化触媒3が異常であると判定され、閾値以上の範囲では、酸化触媒3が正常であると判定される。ここで、吸湿性が高い場合には、燃料の硫黄濃度が高いと考えられる。したがって、酸化触媒3の浄化性能が低下していても、硫黄被毒の影響がより大きいと考えられる。そのため、吸湿性が高いほど、閾値が小さくなるようにしている。すなわち、吸湿性が高いほど硫黄被毒による浄化性能の低下が大きくなるため、その浄化性能の低下分だけ閾値を小さくして酸化触媒3の異常判定を実施する。 FIG. 4 is a diagram showing the relationship between the hygroscopicity of the oxidation catalyst 3 and the purification performance of the oxidation catalyst 3. An abnormality determination of the oxidation catalyst 3 is carried out based on the relationship shown in FIG. That is, in the range lower than the threshold value in FIG. 4, it is determined that the oxidation catalyst 3 is abnormal, and in the range above the threshold value, it is determined that the oxidation catalyst 3 is normal. Here, when the hygroscopicity is high, it is considered that the sulfur concentration of the fuel is high. Therefore, even if the purification performance of the oxidation catalyst 3 is deteriorated, it is considered that the influence of sulfur poisoning is greater. Therefore, the higher the hygroscopicity, the smaller the threshold value. That is, the higher the hygroscopicity, the greater the deterioration of the purification performance due to sulfur poisoning. Therefore, the threshold value is reduced by the amount of the deterioration of the purification performance, and the abnormality determination of the oxidation catalyst 3 is carried out.

図5は、本実施例に係る酸化触媒3の異常判定を実施するフローを示したフローチャートである。本フローチャートは、ECU10により所定時間毎に実行される。ステップS101では、内燃機関1の冷間始動時であるか否か判定される。第二温度センサ12の検出値が、冷間始動時であるときの値以下(例えば150℃以下)の場合に、内燃機関1の冷間始動時であると判定される。なお、内燃機関1が始動されてからの経過時間が所定時間以内であれば、内燃機関1の冷間始動時であると判定してもよい。ステップS101で肯定判定された場合にはステップS102へ進み、否定判定された場合にはステップS106へ進む。 FIG. 5 is a flowchart showing a flow for performing abnormality determination of the oxidation catalyst 3 according to this embodiment. This flowchart is executed by the ECU 10 at predetermined time intervals. In step S101, it is determined whether or not the internal combustion engine 1 is in the cold start. When the detected value of the second temperature sensor 12 is equal to or less than the value at the time of cold start (for example, 150 ° C. or less), it is determined that the internal combustion engine 1 is at the time of cold start. If the elapsed time from the start of the internal combustion engine 1 is within a predetermined time, it may be determined that the internal combustion engine 1 is in the cold start time. If an affirmative determination is made in step S101, the process proceeds to step S102, and if a negative determination is made, the process proceeds to step S106.

ステップS102では、第二温度センサ12の検出値の上昇率(以下、排気の温度上昇率ともいう。)が所定率以下であるか否か判定される。所定率は、0または0と同等の値であり、酸化触媒3から流出する排気の温度が上昇していないと考えてもよい値である。ステップS102では、図3におけるT1の時刻に達したか否か判定しているといえる。ステップS102で肯定判定された場合にはステップS103へ進み、否定判定された場合には本ルーチンを一旦終了する。 In step S102, it is determined whether or not the rate of increase in the detected value of the second temperature sensor 12 (hereinafter, also referred to as the rate of temperature increase of the exhaust gas) is equal to or less than a predetermined rate. The predetermined rate is 0 or a value equivalent to 0, and it may be considered that the temperature of the exhaust gas flowing out from the oxidation catalyst 3 has not risen. In step S102, it can be said that it is determined whether or not the time of T1 in FIG. 3 has been reached. If an affirmative determination is made in step S102, the process proceeds to step S103, and if a negative determination is made, this routine is temporarily terminated.

ステップS103では、時間がカウントされ、ステップS104では、排気の温度上昇率が所定率よりも大きくなったか否か判定される。ステップS104では、図3におけるT2の時刻を超えたか否か判定しているといえる。ステップS104で肯定判定された場合にはステップS105へ進み、否定判定された場合にはステップS103へ戻って時間がカウントされる。 In step S103, the time is counted, and in step S104, it is determined whether or not the temperature rise rate of the exhaust gas is larger than the predetermined rate. In step S104, it can be said that it is determined whether or not the time of T2 in FIG. 3 has been exceeded. If an affirmative determination is made in step S104, the process proceeds to step S105, and if a negative determination is made, the process returns to step S103 and the time is counted.

ステップS105では、酸化触媒3の吸湿性が算出される。さらに、ステップS105で算出された吸湿性と、図4に示した関係とから、閾値が算出される。ステップS105では、ステップS103においてカウントされた時間に基づいて、吸湿性が算出される。ステップS103においてカウントされた時間と、吸湿性との関係は、予め実験またはシミュレーション等により求めておく。 In step S105, the hygroscopicity of the oxidation catalyst 3 is calculated. Further, the threshold value is calculated from the hygroscopicity calculated in step S105 and the relationship shown in FIG. In step S105, the hygroscopicity is calculated based on the time counted in step S103. The relationship between the time counted in step S103 and the hygroscopicity is obtained in advance by an experiment, simulation, or the like.

ステップS106では、酸化触媒3の浄化性能を算出可能な条件が成立しているか否か判定される。本実施例では、フィルタ4の再生が行われるときに酸化触媒3の浄化性能を算出するため、フィルタ4の再生が行われることを酸化触媒3の浄化性能を算出可能な条件とする。ステップS106で肯定判定された場合にはステップS107へ進み、否定判定された場合には本ルーチンを一旦終了させる。 In step S106, it is determined whether or not the conditions for calculating the purification performance of the oxidation catalyst 3 are satisfied. In this embodiment, in order to calculate the purification performance of the oxidation catalyst 3 when the filter 4 is regenerated, it is a condition that the purification performance of the oxidation catalyst 3 can be calculated that the filter 4 is regenerated. If an affirmative determination is made in step S106, the process proceeds to step S107, and if a negative determination is made, this routine is temporarily terminated.

ステップS107では、酸化触媒3の浄化性能が算出される。そして、ステップS108では、酸化触媒3の浄化性能が閾値以上であるか否か判定される。ステップS108で肯定判定された場合にはステップS109へ進んで、酸化触媒3が正常であると判定される。一方、ステップS108で否定判定された場合にはステップS110へ進んで、酸化触媒3が異常であると判定される。 In step S107, the purification performance of the oxidation catalyst 3 is calculated. Then, in step S108, it is determined whether or not the purification performance of the oxidation catalyst 3 is equal to or higher than the threshold value. If an affirmative determination is made in step S108, the process proceeds to step S109, and it is determined that the oxidation catalyst 3 is normal. On the other hand, if a negative determination is made in step S108, the process proceeds to step S110, and it is determined that the oxidation catalyst 3 is abnormal.

以上説明したように本実施例によれば、酸化触媒3に吸着されている硫黄成分による浄化性能の低下を考慮して酸化触媒3の異常判定を実施するため、より精度の高い異常判定が可能となる。 As described above, according to the present embodiment, since the abnormality determination of the oxidation catalyst 3 is performed in consideration of the deterioration of the purification performance due to the sulfur component adsorbed on the oxidation catalyst 3, more accurate abnormality determination is possible. It becomes.

1 内燃機関
2 排気通路
3 酸化触媒
4 フィルタ
6 噴射弁
8 吸気通路
9 スロットル
10 ECU
11 第一温度センサ
12 第二温度センサ
1 Internal combustion engine 2 Exhaust passage 3 Oxidation catalyst 4 Filter 6 Injection valve 8 Intake passage 9 Throttle 10 ECU
11 1st temperature sensor 12 2nd temperature sensor

Claims (3)

内燃機関の排気通路に設けられ酸化性能を有する触媒と、
前記触媒の浄化性能が閾値以上であれば前記触媒が正常であると判定し、前記浄化性能が前記閾値未満であれば前記触媒が異常であると判定する制御装置であって、前記触媒の吸湿性に基づいて前記閾値を変更する制御装置と、
前記触媒から流出する排気の温度を検出する温度センサと、
を備え
前記制御装置は、前記内燃機関の冷間始動時点からの前記温度センサの検出値の上昇率に基づいて、前記吸湿性を取得する内燃機関の排気浄化装置。
A catalyst provided in the exhaust passage of an internal combustion engine and having oxidizing performance,
A control device that determines that the catalyst is normal if the purification performance of the catalyst is equal to or higher than the threshold value, and determines that the catalyst is abnormal if the purification performance is less than the threshold value. A control device that changes the threshold value based on sex, and
A temperature sensor that detects the temperature of the exhaust gas flowing out of the catalyst, and
Equipped with
The control device is an exhaust gas purification device for an internal combustion engine that acquires the hygroscopicity based on the rate of increase of the detected value of the temperature sensor from the cold start time of the internal combustion engine.
前記制御装置は、前記吸湿性が高いほど、前記閾値を小さくする、請求項1に記載の内燃機関の排気浄化装置。 The exhaust gas purification device for an internal combustion engine according to claim 1, wherein the control device reduces the threshold value as the hygroscopicity increases. 前記制御装置は、前記内燃機関の冷間始動時点からの前記温度センサの検出値の上昇率が0を含む所定範囲内になる期間に基づいて、前記吸湿性を取得する、請求項1または2に記載の内燃機関の排気浄化装置。 The control device acquires the hygroscopicity based on a period in which the rate of increase of the detected value of the temperature sensor from the cold start time of the internal combustion engine is within a predetermined range including 0, claim 1 or 2 . The exhaust purification device for an internal combustion engine described in.
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