JP7060480B2 - コンバイン - Google Patents

Description

本発明は、コンバインに関する。

特許文献１に記載されているように、刈取部に上部搬送装置と穂部ガイドとを備えたコンバインが知られている。上部搬送装置は、刈り取られた穀稈の穂部を後方へ搬送する。穂部ガイドは、その上部搬送装置から脱穀部へ搬送される穀稈の穂部をガイドする。上部搬送装置と穂部ガイドとの間には、上部搬送装置から脱穀部に搬送される穀稈が流通可能な間隙が設けられる。

穀稈の刈取量（藁厚）が多くなると、上部搬送装置と穂部ガイド部との間隙において穂部が円滑に搬送されにくくなり、場合によっては、穂部の搬送不良による詰まりを発生することがある。かかる現象は、酒米や飼料用米など、穂部のボリュームが大きい作物において特に顕著であった。

特開２００７－２４４２１３号公報

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、穂部の搬送不良による詰まりの発生を防止できるコンバインを提供することにある。

本発明に係るコンバインは、刈り取られた穀稈の穂部を後方へ搬送する上部搬送装置と、前記上部搬送装置から脱穀部へ搬送される穀稈の穂部をガイドする穂部ガイドとを備え、前記上部搬送装置と前記穂部ガイドとの間に、前記上部搬送装置から前記脱穀部に搬送される穀稈が流通可能な間隙が設けられており、前記間隙の大きさが調整可能に構成されたものである。かかる構成によれば、作物の品種や刈取量などに応じて、上部搬送装置から脱穀部に搬送される穀稈の通路の幅を適宜に変えることができ、その結果、穂部の搬送不良による詰まりの発生を防止できる。

前記穂部ガイドは、前記上部搬送装置と協働して穀稈を挟持する挟扼ガイドを有し、前記上部搬送装置に対する前記挟扼ガイドの相対位置を変更することで、前記間隙の大きさを調整可能に構成されたものでもよい。この場合、挟扼ガイドの位置に応じて間隙の大きさを調整できる。

前記挟扼ガイドは、穀稈の相対的に穂先側をガイドする上部挟扼ガイドと、穀稈の相対的に株元側をガイドする下部挟扼ガイドとを含み、前記上部挟扼ガイドは、前記下部挟扼ガイドとは独立して、前記上部搬送装置に対する相対位置を変更可能に構成されたものでもよい。かかる構成によれば、穀稈のボリュームが大きくなりがちな穂先側では間隙を大きくし、穀稈を確実に挟持したい株元側では間隙を小さくできるため、状況に応じた間隙の調整が可能となる。

前記穂部ガイドは、穀稈の起立姿勢を維持させるように穂部をガイドするガイド板を有し、前記上部搬送装置に対する前記ガイド板の相対位置を変更することで、前記間隙の大きさを調整可能に構成されたものでもよい。この場合、ガイド板の位置に応じて間隙の大きさを調整できる。

前記ガイド板は、第１ガイド板と、前記第１ガイド板の前方に配置された第２ガイド板とを含み、前記第１ガイド板は、前記第２ガイド板とは独立して、前記上部搬送装置に対する相対位置を変更可能に構成されたものでもよい。かかる構成によれば、第２ガイド板を移動させずに第１ガイド板を移動させて間隙の大きさを調整できるため、ガイド板の全体を移動させる場合に比べて作業負担が軽減する。

前記穂部ガイドは、穀稈の起立姿勢を保持するように穂部をガイドするガイド板を有し、前記ガイド板の少なくとも一部が、前記挟扼ガイドの少なくとも一部と一体的に、前記上部搬送装置に対する相対位置を変更可能に構成されているものでもよい。これにより、挟扼ガイド及びガイド板の双方の位置を一度の操作で変更できるため、間隙の大きさをより簡単に調整できる。

コンバインの左側面図 刈取部の平面図 刈取部の概略側面図 上部搬送装置の前方斜視図 上部搬送装置の前方斜視図 上部搬送装置の左後方斜視図 挟扼ガイドの左後方斜視図 下部挟扼ガイドの変形例を示す左後方斜視図 回転軸の軸方向に沿って見た掻込装置の斜視図 掻込機構の斜視図

本発明に係るコンバインの一例について説明する。

［コンバインの全体構造］
まずは、図１を参照して、コンバインの全体構造について簡単に説明する。図１は、本実施形態のコンバイン１の左側面を示す。図中には、コンバイン１の前後方向及び上下方向を矢印で示している。

コンバイン１は、走行部２、刈取部３、脱穀部４、選別部５、貯留部６、排藁処理部７、動力部８及び操縦部９を備える。コンバイン１は、走行部２によって走行しながら、刈取部３によって刈り取った穀稈を脱穀部４で脱穀し、選別部５で穀粒を選別して貯留部６に貯える。脱穀後の排藁は排藁処理部７によって処理される。動力部８は、これらの走行部２や刈取部３、脱穀部４、選別部５、貯留部６、排藁処理部７に動力を供給する。オペレータは、操縦部９においてコンバイン１を操縦する。

走行部２は、走行機体１０と、左右一対のクローラ１１とを備える。走行機体１０は、クローラ１１によって支持されている。クローラ１１は、コンバイン１を前後方向に走行させたり、左右方向に旋回させたりする。刈取部３は、走行機体１０の前方に設けられている。刈取部３は、圃場に植立している複数条の穀稈を刈り取って脱穀部４に供給する。刈取部３は、走行機体１０の前端部に連結された油圧シリンダ１２によって昇降自在に構成されている。

脱穀部４は、刈取部３の後方に設けられている。脱穀部４は、フィードチェーン１３と、扱胴１４とを備える。フィードチェーン１３は、刈取部３の後方であって、脱穀部４の前部に設けられている。フィードチェーン１３は、刈取部３から穀稈を受け継ぎ、その穀稈を脱穀部４から排藁処理部７へと搬送する。扱胴１４は、フィードチェーン１３によって搬送される穀稈を脱穀する。フィードチェーン１３及び扱胴１４は、それぞれサイドカバー１５及び藁押え台カバー１６によって左側から覆われている。

選別部５は、脱穀部４の下方に設けられている。選別部５は、揺動選別装置１７と、風選別装置１８とを備える。揺動選別装置１７は、脱穀部４から落下した脱穀物を穀粒と藁屑等に選別する。風選別装置１８は、揺動選別装置１７に選別風を供給し、揺動選別装置１７と共に脱穀物を穀粒と藁屑等に選別する。選別された穀粒は、図示しない穀粒回収機構により回収されて貯留部６へと搬送される。選別された藁屑等は、排藁処理部７を介して機外に排出される。

貯留部６は、脱穀部４の右側に設けられている。貯留部６は、グレンタンク１９と、排出装置２０とを備える。グレンタンク１９は、選別部５から搬送されてきた穀粒を貯留する。排出装置２０は、後端部（穀粒の搬送上流側の基端部）を中心として先端部を上下左右方向に回動自在に構成されており、グレンタンク１９に貯留されている穀粒を任意の場所に排出できる。

排藁処理部７は、脱穀部４の後方に設けられている。排藁処理部７は、フィードチェーン１３により搬送された穀稈を切断して排出する。動力部８は、選別部５の右側に設けられている。動力部８は、動力を発生させるエンジン２１を備える。動力部８は、エンジン２１の代わりに電動モータを備えてもよく、エンジン２１と電動モータの双方を備えていてもよい。

操縦部９は、動力部８の上方に設けられている。操縦部９は、運転席２２と、ハンドル２３を含む複数の操作具とを備える。運転席２２は、オペレータが着座する座席である。ハンドル２３は、コンバイン１の進行方向を変更する操向ハンドルである。オペレータは、運転席２２に着座した状態でハンドル２３などの複数の操作具を操作することにより、コンバイン１を操縦できる。

［刈取部］
次に、刈取部３の構成について説明する。図２，３に示すように、刈取部３は、分草板３１、引起装置３２、掻込装置３３、切断装置３４及び搬送装置３５を備える。

刈取部３の先端には、五条分となる六つの分草板３１が設けられている。各分草板３１は、前方に向かって尖った先端形状を有する。分草板３１は、刈り取られる穀稈と圃場に残される穀稈とを分離するとともに、刈り取られる穀稈を一条毎に分離して引起装置３２に案内する。

引起装置３２は、分草板３１によって一条毎に分離された穀稈を引き起こす。引起装置３２は、分草板３１の後方に配置されている。引起装置３２は、五条分となる五つの引起ケース３６を有する。各引起ケース３６は、その上端部が下端部よりも後方に位置するように水平を基準に前傾（垂直を基準に後傾）し、左右方向に間隔を設けて並べられている。引起ケース３６は、タイン３７が形成されたタイン付きチェーン３８を回転駆動可能に支持する。

掻込装置３３は、引起装置３２によって引き起こされた穀稈の株元を掻き込む。掻込装置３３は、引起装置３２の後方に配置されている。掻込装置３３は、五条分となる五つの掻込機構４０を有する（図９参照）。掻込機構４０は、その前端部が後端部よりも下方に位置するように水平を基準に前傾（垂直を基準に後傾）し、左右方向に間隔を設けて並べられている。

切断装置３４は、掻込装置３３によって掻き込まれた穀稈を切断する。切断装置３４は、掻込装置３３の下方に設けられている。切断装置３４は、穀稈を切断するための刈刃３９を有する。

搬送装置３５は、切断装置３４によって切断された穀稈を後方へ搬送する。搬送装置３５は、上部搬送装置６０、下部搬送装置６１、縦搬送装置６２及び補助搬送装置６３を備える。上部搬送装置６０、下部搬送装置６１、縦搬送装置６２及び補助搬送装置６３は、それぞれ前端部が後端部よりも下方に位置するように水平を基準に前傾（垂直を基準に後傾）している。上部搬送装置６０は、刈り取られた穀稈の穂部を後方へ搬送する。下部搬送装置６１は、刈り取られた穀稈の株元を後方へ搬送する。下部搬送装置６１は、上部搬送装置６０の下方に配置されている。

縦搬送装置６２は、下部搬送装置６１から受け継いだ穀稈の株元を後上方へ搬送する。縦搬送装置６２は、下部搬送装置６１の後上方に配置されている。縦搬送装置６２は、上下方向に沿って移動可能に構成されており、図１では最も下方に位置している。穀稈の長さに合わせて縦搬送装置６２の位置を変更することで、最適な搬送姿勢を保つことができる。補助搬送装置６３は、縦搬送装置６２から受け継いだ穀稈の株元を後上方へ搬送する。補助搬送装置６３は、縦搬送装置６２の後上方に配置されている。

また、刈取部３には、刈取フレーム７０が設けられている。刈取フレーム７０は、刈取入力ケース７１、縦伝動ケース７２、横伝動ケース７３、分草フレーム７４、フレームパイプ７５、引起縦伝動ケース７６、縦連結フレーム７７、引起横伝動ケース７８、引起駆動ケース７９及び中搬送駆動ケース８０を備える。

刈取入力ケース７１は、刈取部３の後部に配置され、脱穀部４の前方において左右方向に延在している。クローラ１１の上方には、左右一対の支持フレーム８１が設けられている。各支持フレーム８１の上部には、割パイプ受部材８２が設けられている。刈取入力ケース７１の両端部は、割パイプ受部材８２を介して左右の支持フレーム８１の上部に回転自在に且つ着脱自在に支持されている。刈取入力ケース７１の中間部には、補助搬送装置６３を支持する右搬送駆動ケース８３が接続されており、その補助搬送装置６３の上方に右穂部搬送機構６０Ｒが支持されている。

縦伝動ケース７２は、その上端部が下端部よりも後方に位置するように水平を基準に前傾（垂直を基準に後傾）している。縦伝動ケース７２の上端部は、刈取入力ケース７１の中間部に接続されている。縦伝動ケース７２の中間部は、油圧シリンダ１２を介して走行機体１０に連結されている。油圧シリンダ１２を伸縮させると、刈取入力ケース７１を支点として縦伝動ケース７２が回転し、それによって刈取部３が昇降する。縦伝動ケース７２の下端部は、横伝動ケース７３の中間部に接続されている。

横伝動ケース７３は、左右方向に延在している。横伝動ケース７３の軸線方向は、刈取入力ケース７１の軸線方向に対して略平行であり、縦伝動ケース７２の軸線方向に対して略直交している。

分草フレーム７４は、分草板３１と同数の管状部材で構成され、それらが左右方向に間隔を設けて並べられている。分草フレーム７４を構成する管状部材は、前後方向に沿って延在し、その前端部に分草板３１が取り付けられている。分草フレーム７４の下方には、左右方向に延在したフレームパイプ７５が接続されている。フレームパイプ７５は、分草フレーム７４を構成する六本の管状部材を連結している。フレームパイプ７５は、横伝動ケース７３の前斜下方に配置されている。

横伝動ケース７３の左端部には、引起縦伝動ケース７６が接続されている。引起縦伝動ケース７６は、その上端部が下端部よりも前方に位置するように水平を基準に後傾（垂直を基準に前傾）姿勢で起立している。引起縦伝動ケース７６の中間部には、後述する左穂部搬送機構６０Ｌを支持する左搬送駆動ケース（図示せず）が接続されている。横伝動ケース７３の右端部には、上下方向に沿って延在した縦連結フレーム７７（図２参照）が接続されている。引起横伝動ケース７８は、左右方向に沿って延在し、引起縦伝動ケース７６の上端部と縦連結フレーム７７の上端部との間に架け渡されている。

引起横伝動ケース７８には、引起駆動ケース７９が連結されている。引起駆動ケース７９は、五条分となる五本の管状部材により構成され、それらが左右方向に間隔を設けて並べられている。引起横伝動ケース７８には、各引起駆動ケース７９を構成する管状部材の上端部が接続されている。各引起ケース３６は、引起駆動ケース７９と分草フレーム７４とによって支持されている。

横伝動ケース７３の中間部には、中搬送駆動ケース８０が接続されている。中搬送駆動ケース８０は、その上端部が下端部よりも前方に位置するように水平を基準に後傾（垂直を基準に前傾）姿勢で起立している。中搬送駆動ケース８０の軸線方向は、鉛直方向に対して引起縦伝動ケース７６よりも大きく傾いている。中搬送駆動ケース８０は、分草フレーム７４に接続された支持フレーム８４と共に、下部搬送装置６１（を構成する一つの搬送機構）を下方から支持している。中搬送駆動ケース８０の上方には、中央穂部搬送機構６０Ｃに接続された上部搬送駆動ケース８５が設けられている。

刈取フレーム７０は、前後方向に延在した上部センターフレーム８６を含む。上部センターフレーム８６の後端部は、刈取入力ケース７１の中間部に接続されている。上部センターフレーム８６の前端部は、引起横伝動ケース７８の中間部に接続されている。上部センターフレーム８６は、搬送装置３５及び縦伝動ケース７２の上方に配置されている。

刈取入力ケース７１には、刈取入力軸７１ａが収容されている。刈取入力軸７１ａの左端部には、エンジン２１の動力が入力される入力プーリ８７が固定されている。また、刈取入力軸７１ａには、縦伝動ケース７２に収容された縦伝動軸（図示せず）の上端部が連動連結されている。これらの他にも、刈取フレーム７０を構成する各ケース及びパイプには、動力伝達機構を構成する軸やギヤが収容されている。詳細は省略するが、引起装置３２、掻込装置３３、切断装置３４及び搬送装置３５には、その動力伝達機構を介して刈取入力軸７１ａから取り出された動力が伝達される。

［上部搬送装置］
次に、上部搬送装置６０の構成について説明する。図４に示すように、上部搬送装置６０は、機体の右側に位置する右穂部搬送機構６０Ｒと、中央に位置する中央穂部搬送機構６０Ｃと、左側に位置する左穂部搬送機構６０Ｌとを含む。上述のように、これらの搬送機構は刈取フレーム７０に支持されている。また、これらの搬送機構は、複数のタイン６４が形成されたチェーンを回転駆動可能に支持している。図面では簡略的に記載しているが、実際には多数のタイン６４が所定のピッチで配列されている。本実施形態では、右側二条分の穀稈の穂部が右穂部搬送機構６０Ｒにより搬送され、中央一条分の穀稈の穂部が中央穂部搬送機構６０Ｃにより搬送され、左側二条分の穀稈の穂部が左穂部搬送機構６０Ｌにより搬送される。

上部搬送装置６０は、右穂部搬送機構６０Ｒ、中央穂部搬送機構６０Ｃ及び左穂部搬送機構６０Ｌにより搬送される穀稈の穂部を合流させながら搬送する。右穂部搬送機構６０Ｒの中途部には、中央穂部搬送機構６０Ｃの搬送経路の終端部に相対する中間合流部Ｙ１と、左穂部搬送機構６０Ｌの搬送経路の終端部に相対する最終合流部Ｙ２とが設けられている。中間合流部Ｙ１では、右穂部搬送機構６０Ｒが搬送する二条分の穀稈の穂部に、中央穂部搬送機構６０Ｃにより搬送された一条分の穀稈の穂部が合流する。最終合流部Ｙ２では、右穂部搬送機構６０Ｒが搬送する三条分の穀稈の穂部に、左穂部搬送機構６０Ｌにより搬送された二条分の穀稈の穂部が合流する。

上部搬送装置６０は、刈り取り後に合流された複数条（本実施形態では五条）の穀稈の穂部を一括に搬送し、刈取部３の後方に位置する脱穀部４に送り込む。穂部ガイド５０は、その上部搬送装置６０から脱穀部４へ搬送される穀稈の穂部をガイドする。穂部ガイド５０は、左穂部搬送機構６０Ｌにより支持されている。上部搬送装置６０の右穂部搬送機構６０Ｒと穂部ガイド５０との間には、上部搬送装置６０から脱穀部４に搬送される穀稈が流通可能な間隙Ｇが設けられている。即ち、間隙Ｇは、上部搬送装置６０から脱穀部４へ搬送される穀稈の通路となる。間隙Ｇは、後方に向かって左斜め上方に傾斜して延びている。

ところで、穀稈の刈取量（藁厚）が多くなると、間隙Ｇにおいて穂部が円滑に搬送されず、穂部の搬送不良による詰まりを発生する場合がある。特に最終合流部Ｙ２では、左穂部搬送機構６０Ｌにより搬送された穀稈が角度を大きく変えて間隙Ｇ内に送り込まれるため、穂部が滞留しやすい。これに対し、間隙Ｇを過度に大きく設けておくと、刈取量が通常かそれ以下である場合に、タイン６４が一部の穀稈に作用せず、穂部が適切に搬送されない恐れがある。そこで、このコンバイン１では、間隙Ｇの大きさが調整可能に構成されている。これにより、作物の品種や刈取量に応じて、例えば酒米や飼料用米など穂部のボリュームが大きい作物を刈り取る場合には、脱穀部４に搬送される穀稈の通路の幅を変えて、穂部の搬送不良による詰まりの発生を防止することができる。

間隙Ｇの大きさは、上部搬送装置６０の右穂部搬送機構６０Ｒに対する穂部ガイド５０の相対位置を変更することで調整される。穂部ガイド５０は、それに取り付けられた取付具の操作により、例えば取付具としてのボルト５４ｂ，５５ｂを緩める（または取り外す）という操作により、右穂部搬送機構６０Ｒに対する相対位置を変更できるように構成されている。間隙Ｇの大きさを調整するうえでは、必ずしも穂部ガイド５０を全体的に移動させる必要はないため、本実施形態では、穂部ガイド５０を部分的に移動させる（具体的には、後述する挟扼ガイド５１とガイド板５２の一部を移動させる）ことで、間隙Ｇの大きさを調整できるように構成されている。

穂部ガイド５０は、上部搬送装置６０の右穂部搬送機構６０Ｒと協働して穀稈を挟持する挟扼ガイド５１を有する。そして、右穂部搬送機構６０Ｒに対する挟扼ガイド５１の相対位置を変更することで、間隙Ｇの大きさを調整可能に構成されている。挟扼ガイド５１は、Ｘ方向（図４～図８参照）に沿って変位自在に構成されている。Ｘ方向は、脱穀部４に搬送される穀稈の通路の幅を変更できる方向であり、本実施形態では左前方斜め方向である。図４では、挟扼ガイド５１が右穂部搬送機構６０Ｒに最も近付いており、間隙Ｇの大きさが最小である。図５では、挟扼ガイド５１が右穂部搬送機構６０Ｒから最も離れており、間隙Ｇの大きさが最大である。間隙Ｇは、これらの間の大きさに設定することも可能である。本実施形態では、脱穀部４に搬送される穀稈の通路が途中で屈曲しており、その前半部分は後方に向かって左側へ傾斜して延びるのに対し、後半部分は後方に向かって略真っ直ぐに延びている。このため、挟扼ガイド５１を前方に変位させたのでは、通路の後半部分で幅が広がらず、挟扼ガイド５１を真横に変位させたのでは、通路の前半部分（特に合流部Ｙ２の近傍）で幅が広がり過ぎる恐れがある。そこで、穀稈の通路を全体的に且つ均一に広げるために、挟扼ガイド５１を左前方斜め方向（Ｘ方向）に変位できるようにしている。

図６，７に示すように、挟扼ガイド５１は、穀稈の相対的に穂先側をガイドする上部挟扼ガイド５１ｕと、穀稈の相対的に株元側をガイドする下部挟扼ガイド５１ｄとを含む。上部挟扼ガイド５１ｕは、下部挟扼ガイド５１ｄの上方に配置されている。本実施形態では、上部挟扼ガイド５１ｕが、下部挟扼ガイド５１ｄとは独立して、右穂部搬送機構６０Ｒに対する相対位置を変更可能に構成されている。上部挟扼ガイド５１ｕ及び下部挟扼ガイド５１ｄは、いずれも断面円形の棒状部材によって形成されている。また、上部挟扼ガイド５１ｕ及び下部挟扼ガイド５１ｄは、それぞれ穀稈の搬送経路に沿って最終合流部Ｙ２から後方に延在している。

上部挟扼ガイド５１ｕ及び下部挟扼ガイド５１ｄには、それぞれ溶接などで固定されたステー５３ｕ，５３ｄが設けられている。ステー５３ｕ，５３ｄは、いずれも板状部材により形成されている。ステー５３ｄは、基端部と先端部とで高さを変化させるように屈曲している。ステー５３ｄの先端部は、ステー５３ｕの先端部の下方に重ねて配置され、それらがボルト５４ｂで締結されている。ボルト５４ｂは、ステー５３ｕに形成された長孔５４ｈに挿通されている。長孔５４ｈは、Ｘ方向に沿って長い楕円形に形成されている。

穂部ガイド５０は、上部挟扼ガイド５１ｕの前端部、下部挟扼ガイド５１ｄの前端部、並びに、後述するガイド板５２の前部及び中央部の四箇所で、上部搬送装置６０を構成する左穂部搬送機構６０Ｌに取り付けられている。上部挟扼ガイド５１ｕの前端部は、プレート５５ｐに対して溶接などで固定されている。プレート５５ｐは、左穂部搬送機構６０Ｌに固定されたブラケット５０ａに重ねて配置され、それらがボルト５５ｂで締結されている。ボルト５５ｂは、ブラケット５０ａに形成された長孔５５ｈに挿通されている。長孔５５ｈは、Ｘ方向に沿って長い楕円形に形成されている。

ボルト５４ｂ，５５ｂを緩めると、それらが長孔５４ｈ，５５ｈに沿って動く状態となり、上部挟扼ガイド５１ｕをＸ方向に沿って移動させることができる。これにより、右穂部搬送機構６０Ｒに対する上部挟扼ガイド５１ｕの相対位置を変更し、間隙Ｇの大きさを調整できる。間隙Ｇの大きさを調整した後は、ボルト５４ｂ，５５ｂを締め付けて上部挟扼ガイド５１ｕの位置を固定する。図６，７では隠れているが、下部挟扼ガイド５１ｄの前端部は、左穂部搬送機構６０Ｌの下面に溶接などで固定されており、右穂部搬送機構６０Ｒに対する下部挟扼ガイド５１ｄの相対位置は固定されている。

挟扼ガイド５１が、上下に並設された複数の（本実施形態では二本の）ガイドを含む場合には、少なくとも最も上方に位置するガイド（本実施形態では上部挟扼ガイド５１ｕ）について、右穂部搬送機構６０Ｒに対する相対位置を変更可能に構成されていることが好ましい。穀稈の穂先側では、株元側に比べて、品種や刈取量に応じてボリュームが大きく変化しうるためである。挟扼ガイド５１が三本以上のガイドを含む場合も同様であり、最も下方に位置するガイドや、中間に位置するガイドについては、右穂部搬送機構６０Ｒに対する相対位置が固定されていてもよい。

本実施形態では、右穂部搬送機構６０Ｒに対する下部挟扼ガイド５１ｄの相対位置が固定されているが、これに限られず、例えば図８のような構造でもよい。図８では、下部挟扼ガイド５１ｄの前端部がプレート５６ｐに固定され、プレート５６ｐはボルト５６ｂを介して左穂部搬送機構６０Ｌに取り付けられている。ボルト５６ｂは、プレート５６ｐに形成された長孔５６ｈに挿通されている。長孔５６ｈは、Ｘ方向に沿って長い楕円形に形成されている。ボルト５５ｂ，５６ｂを緩めることにより、上部挟扼ガイド５１ｕと同様に、右穂部搬送機構６０Ｒに対する下部挟扼ガイド５１ｄの相対位置を変更できる。これに限られず、上部挟扼ガイド５１ｕと下部挟扼ガイド５１ｄとが一体的に動くようにしてもよい。

図８のように、上部挟扼ガイド５１ｕと下部挟扼ガイド５１ｄの双方が、互いに独立して、右穂部搬送機構６０Ｒに対する相対位置を変更できる構成では、ボリュームが大きく変化しがちな穂先側の間隙と、ボリュームの変化が小さい株元側の間隙とを別個に調整できる。それ故、状況に応じた細かい調整が可能となり、穂部の搬送能力が高められる。但し、穂先側の間隙を株元側の間隙よりも小さくすると、穂部が適切に搬送されない恐れがあるため、そのような設定を防止することが望まれる。例えば、上部挟扼ガイド５１ｕと下部挟扼ガイド５１ｄの位置をポテンショメータで検出し、それらが上記の如き不都合な位置関係にあるときには、刈取部３への動力伝達を入り切りする刈取クラッチが接続されないように構成することが考えられる。或いは、上部挟扼ガイド５１ｕと下部挟扼ガイド５１ｄとを連結部材５８で連結し、下部挟扼ガイド５１ｄを移動させると上部挟扼ガイド５１ｕも併せて移動する構造としつつ、上部挟扼ガイド５１ｕを下部挟扼ガイド５１ｄに対して移動可能に構成してもよい。この場合、例えば、上部挟扼ガイド５１ｕの前端側の移動可能距離（長孔５５ｈのＸ方向の長さ）を、下部挟扼ガイド５１ｄの前端側の移動可能距離（長孔５６ｈのＸ方向の長さ）と、上部挟扼ガイド５１ｕの後端部の移動距離（長孔５４ｈのＸ方向の長さ）とを合計した距離にすることが考えられる。また、後述する長孔５７ｈの長さは、長孔５５ｈと同じ長さにすることが考えられる。

穂部ガイド５０は、穀稈の起立姿勢を維持させるように穂部をガイドするガイド板５２を有する。そして、右穂部搬送機構６０Ｒに対するガイド板５２の相対位置を変更することで、間隙Ｇの大きさを調整可能に構成されている。ガイド板５２は、多面形状の板状部材により形成されている。ガイド板５２は、左端に位置する引起ケース３６（図２参照）の後部から後方に向けて延設されている。ガイド板５２の前部及び中央部は、それぞれブラケット５０ｂ，５０ｃを介して左穂部搬送機構６０Ｌに支持固定されている。ガイド板５２の後部は、ブラケット５０ｄを介して上部挟扼ガイド５１ｕに支持固定されている。

ガイド板５２は、第１ガイド板５２ａと、その第１ガイド板５２ａの前方に配置された第２ガイド板５２ｂとを含む。本実施形態では、第１ガイド板５２ａが、第２ガイド板５２ｂとは独立して、上部搬送装置６０の右穂部搬送機構６０Ｒに対する相対位置を変更可能に構成されている。ブラケット５０ｂ，５０ｃは、いずれも第２ガイド板５２ｂに取り付けられている。第２ガイド板５２ｂは、左穂部搬送機構６０Ｌに支持固定されており、右穂部搬送機構６０Ｒに対する相対位置が固定されている。ブラケット５０ｄは、第１ガイド板５２ａに取り付けられている。第１ガイド板５２ａは、挟扼ガイド５１に支持固定されており、右穂部搬送機構６０Ｒに対する相対位置を変更可能に構成されている。

第１ガイド板５２ａの前端部は、第２ガイド板５２ｂの後端部に重ねて配置され、それらが複数のボルト５７ｂで締結されている。穂部が引っ掛からないように、第１ガイド板５２ａの前端部は第２ガイド板５２ｂの後端部の下方に配置されている。各ボルト５７ｂは、第１ガイド板５２ａに形成された長孔５７ｈに挿通されている。各長孔５７ｈは、Ｘ方向に沿って長い楕円形に形成されている。上部挟扼ガイド５１ｕを移動させる際には、各ボルト５７ｂを緩めて、それらが長孔５７ｈに沿って動く状態にすることで、第１ガイド板５２ａも一緒に移動させることができる。

このように、本実施形態では、ガイド板５２に関して、第２ガイド板５２ｂを移動させずに第１ガイド板５２ａだけを移動させることで、間隙Ｇの大きさを調整できる。ガイド板５２を全体的に移動させる場合に比べると、移動させる部材が小さく且つ軽量になるため、オペレータの作業負担を軽減できる。また、右穂部搬送機構６０Ｒに対する第２ガイド板５２の相対位置が固定されているため、間隙Ｇの大きさを調整した際に、第２ガイド板５２の前方に位置する引起ケース３６との隙間が余計に設けられることがなく、穀稈の引っ掛かりを防止することができる。

本実施形態では、ガイド板５２の少なくとも一部が、挟扼ガイド５１の少なくとも一部と一体的に、右穂部搬送機構６０Ｒに対する相対位置を変更可能に構成されている。具体的には、ガイド板５２の第１ガイド板５２ａが、挟扼ガイド５１の上部挟扼ガイド５１ｕと一体的に、右穂部搬送機構６０Ｒに対する相対位置を変更可能に構成されている。図６，７の例では、ボルト５４ｂ，５５ｂ及びボルト５７ｂの各々を緩めることで、右穂部搬送機構６０Ｒに対する上部挟扼ガイド５１ｕ及び第１ガイド板５２ａの相対位置を変更できる。これにより、挟扼ガイド５１及びガイド板５２の双方を一度の操作で移動できるため、間隙Ｇの大きさをより簡単に調整できる。

本実施形態では、Ｘ方向に沿って長く形成された長孔５４ｈにボルト５４ｂが挿通されている例を示した。これにより、上部挟扼ガイド５１ｕを移動させる際にはボルト５４ｂを緩めるだけでよく、作業性に優れる。但し、これに限られず、例えば、独立した複数の丸穴をＸ方向に並べて形成し、それらの何れかにボルト５４ｂを挿通する構成にしてもよい。上部挟扼ガイド５１ｕを移動させる際には、ボルト５４ｂを丸穴から一旦取り外し、別の丸穴に挿入することになる。ボルト５５ｂ、ボルト５６ｂ（図８参照）及びボルト５７ｂの挿通についても、これと同様である。

本実施形態では、間隙Ｇの大きさを調整する際に、オペレータがボルト５４ｂ，５５ｂ及びボルト５７ｂの各々を緩める等の作業を行う例を示したが、ガイド板５２の第１ガイド板５２ａが電動モータ等の専用駆動源により、上部搬送装置６０に対する相対位置を変更可能に構成されていてもよい。この場合、オペレータは操縦部９に設けられた所定の操作具（不図示）を操作することにより、上部搬送装置６０に対する上部挟扼ガイド５１ｕ及び第１ガイド板５２ａの相対位置を変更できる。操作具としては、例えば、ダイヤル式操作具やタッチパネル式操作具等が設けられ、穀物の種類や、藁量の多寡に応じて所望の項目を選択することで操縦部９にいながら間隙Ｇの隙間を調整することができる。また、藁量の多寡は最終合流部Ｙ２等に設けた藁量検出センサで検出することとしてもよく、藁量に応じて自動的に専用駆動源が制御されて間隙Ｇの隙間を調整することとしてもよい。

［掻込装置］
次に、図９，１０を参照しながら、掻込装置３３の構成について簡単に説明する。既述の通り、本実施形態では、掻込装置３３が、五条分となる五つの掻込機構４０を有する。以降の説明では、これらを掻込機構４０ａ～４０ｅと個別的に称しつつ、これらを掻込機構４０と総称する。本実施形態では、右側二条分の穀稈の株元が掻込機構４０ａ，４０ｂによって掻き込まれ、中央一条分の穀稈の株元が掻込機構４０ｃによって掻き込まれ、左側二条分の穀稈の株元が掻込機構４０ｄ，４０ｅによって掻き込まれる。矢印Ｒは、それぞれの回転軸４１の回転方向を示す。

図１０のように、掻込機構４０ｄは、回転軸４１と、星形状の掻込ホイール４２と、大径プーリ４３と、小径プーリ４４と、掻込ベルト４５とを有する。回転軸４１は、その上端部が下端部よりも前方に位置するように水平を基準に後傾（垂直を基準に前傾）している。掻込ホイール４２は、回転軸４１を中心として回転可能に回転軸４１の下端部に固定されている。大径プーリ４３は、回転軸４１を中心として回転可能に回転軸４１の上端部に固定されている。小径プーリ４４は、大径プーリ４３の前方に配置されている。掻込ベルト４５は、大径プーリ４３と小径プーリ４４とに巻回されている。掻込ベルト４５の外周には、複数のタイン４５ｔが形成されている。他の掻込機構４０ａ～４０ｃ，４０ｅも、これと同様の構成を有する。

右端の掻込機構４０ａ、中央の掻込機構４０ｃ及び左端の掻込機構４０ｅの回転軸４１の中途部には、それぞれ従動スプロケット４６が設けられている。各従動スプロケット４６には、それぞれ搬送チェーン４７ａ，４７ｃ，４７ｅが巻回されており、それらは駆動スプロケット４８ａ，４８ｃ，４８ｅによって駆動される。駆動スプロケット４８ａ，４８ｃには、上記縦伝動軸から取り出した動力が伝達される。駆動スプロケット４８ｅには、引起縦伝動ケース７６に収容された伝動軸から取り出した動力が伝達される。搬送チェーン４７ａ，４７ｃ，４７ｅを駆動することにより、掻込機構４０ａ，４０ｃ及び掻込機構４０ｅの回転軸４１が回転する。

右端に位置する掻込機構４０ａの掻込ホイール４２は、その隣に位置する掻込機構４０ｂの掻込ホイール４２に噛み合わされている。よって、図９において掻込機構４０ａの回転軸４１が反時計回りに回転することで、掻込機構４０ｂの回転軸４１が時計回りに回転する。また、左端に位置する掻込機構４０ｅの掻込ホイール４２は、その隣に位置する掻込機構４０ｄの掻込ホイール４２に噛み合わされている。よって、図９において掻込機構４０ｅの回転軸４１が時計回りに回転することで、掻込機構４０ｄの回転軸４１が反時計回りに回転する。これらの回転軸４１の回転によって掻込ベルト４５が回転し、穀稈が後上方に掻き込まれる。

掻込ベルト４５によって穀稈を掻き込む際には、作物に接触したタイン４５ｔが大径プーリ４３と小径プーリ４４との間で内側に折り畳まれるように変形することがあり、その状態のまま大径プーリ４３に侵入すると、掻込ベルト４５が損傷したり、タイン４５ｔが破損したりする恐れがある。そこで、掻込機構４０ｄでは、そのような不都合を防ぐためにガイド棒９０を設けている。これによれば、タイン４５ｔが内側に折り畳まれるように変形しても、ガイド棒９０によってガイドされながら復元するため、変形した状態で大径プーリ４３に侵入することを防止できる。

ガイド棒９０は片持ち支持されており、前方に位置する基端部から後方に位置する先端部に亘って円弧状に延びている。ガイド棒９０は、後方に向かって回転方向Ｒ（掻込機構４０ｄでは上方から見て反時計回り方向）に沿って湾曲している。ガイド棒９０の基端部は、掻込ベルト４５を覆うベルトカバー４９の下方に配置され、そのベルトカバー４９の下方に取り付けられたベルトカバー座４９ｓに溶接などで固定されている。ガイド棒９０の先端部は、大径プーリ４３に侵入しようとするタイン４５ｔの下方に配置されている。ガイド棒９０は、断面円形状の丸棒で形成されているため、ガイド棒９０に対して掻込ベルト４５が何れの方向から接触しても、掻込ベルト４５を傷付けない。

ガイド棒９０は、掻込機構４０ｄだけでなく、掻込機構４０ｂにも同様に設けられている。本実施形態では、掻込機構４０ｂ及び掻込機構４０ｄにガイド棒９０が設けられているが、必要に応じて、他の掻込機構４０ａ，４０ｃ，４０ｅにもガイド棒９０を設けることが可能である。

本実施形態では、刈取部が五条刈用に構成されている例を示したが、これに限られない。したがって、本発明に係るコンバインは、例えば四条刈用または六条刈用に構成されていてもよい。

本発明は、上述した実施形態に何ら限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲内で種々の改良変更が可能である。

１ コンバイン
３ 刈取部
４ 脱穀部
３３ 掻込装置
３５ 搬送装置
４０ 掻込機構
５０ 穂部ガイド
５１ 挟扼ガイド
５１ｄ 下部挟扼ガイド
５１ｕ 上部挟扼ガイド
５２ ガイド板
５２ａ 第１ガイド板
５２ｂ 第２ガイド板
６０ 上部搬送装置
９０ ガイド棒
Ｇ 間隙

Claims (4)

1. 刈り取られた穀稈の穂部を後方へ搬送する上部搬送装置と、前記上部搬送装置から脱穀部へ搬送される穀稈の穂部をガイドする穂部ガイドとを備え、
   前記上部搬送装置と前記穂部ガイドとの間に、前記上部搬送装置から前記脱穀部に搬送される穀稈が流通可能な間隙が設けられており、前記間隙の大きさが調整可能に構成され、
   前記穂部ガイドは、前記上部搬送装置と協働して穀稈を挟持する挟扼ガイドを有し、前記上部搬送装置に対する前記挟扼ガイドの相対位置を変更することで、前記間隙の大きさを調整可能に構成され、
   前記挟扼ガイドは、穀稈の相対的に穂先側をガイドする上部挟扼ガイドと、穀稈の相対的に株元側をガイドする下部挟扼ガイドとを含み、
   前記上部挟扼ガイドは、前記下部挟扼ガイドとは独立して、前記上部搬送装置に対する相対位置を変更可能に構成されているコンバイン。
2. 前記穂部ガイドは、穀稈の起立姿勢を維持させるように穂部をガイドするガイド板を有し、前記上部搬送装置に対する前記ガイド板の相対位置を変更することで、前記間隙の大きさを調整可能に構成されている請求項１に記載のコンバイン。
3. 前記ガイド板は、第１ガイド板と、前記第１ガイド板の前方に配置された第２ガイド板とを含み、
   前記第１ガイド板は、前記第２ガイド板とは独立して、前記上部搬送装置に対する相対位置を変更可能に構成されている請求項２に記載のコンバイン。
4. 前記穂部ガイドは、穀稈の起立姿勢を保持するように穂部をガイドするガイド板を有し、
   前記ガイド板の少なくとも一部が、前記挟扼ガイドの少なくとも一部と一体的に、前記上部搬送装置に対する相対位置を変更可能に構成されている請求項１に記載のコンバイン。

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