JP7066170B2 - How to use the alert system in the safe walking passage - Google Patents
How to use the alert system in the safe walking passage Download PDFInfo
- Publication number
- JP7066170B2 JP7066170B2 JP2018023863A JP2018023863A JP7066170B2 JP 7066170 B2 JP7066170 B2 JP 7066170B2 JP 2018023863 A JP2018023863 A JP 2018023863A JP 2018023863 A JP2018023863 A JP 2018023863A JP 7066170 B2 JP7066170 B2 JP 7066170B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- passerby
- alerting
- alert
- notification
- radio
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Traffic Control Systems (AREA)
- Emergency Alarm Devices (AREA)
Description
本発明は、安全歩行通路に進入する通行者に注意を喚起する注意喚起システムに関するものである。 The present invention relates to a warning system that calls attention to a passerby entering a safe walking passage.
道路工事の現場等においては、通行を確保するために、車道にロードコーン等を設置して車の走行を規制し、そこを安全歩行通路とすることがある。
この安全歩行通路の両端には、警備員を配置して、歩行者や自転車に乗った人等に声掛けして注意喚起することが安全確保上望ましいとされている。
しかしながら、近年は労働者不足が深刻化しており、警備員に十分な人数を確保することが難しくなっている。
At road construction sites, etc., in order to secure traffic, road cones, etc. may be installed on the roadway to regulate the running of vehicles, which may be used as a safe walking passage.
It is desirable to place security guards at both ends of this safe walking passage to call out to pedestrians and people riding bicycles to alert them in order to ensure safety.
However, in recent years, the labor shortage has become more serious, and it has become difficult to secure a sufficient number of guards.
特許文献1では、道路工事の現場等において、所定の事項を遠くからも視認できる保安用標示板が記載されている。これは近傍を通過する自動車等のドライバーに対して効果的に注意を喚起したりできるよう工夫されたものである。しかしながら、通行者に対しては、如何に工夫しようとも標示板だけでは見過ごされたり、誤解されたりする可能性があることが従来から指摘されており、そのために、上記したように警備員が配置されていた。 Patent Document 1 describes a security sign board that allows a predetermined item to be visually recognized from a distance at a road construction site or the like. This is devised so that it can effectively call attention to drivers such as automobiles passing by. However, it has been pointed out that passers-by may be overlooked or misunderstood by the sign board alone, no matter how devised, and for that reason, security guards are assigned as described above. It had been.
本発明は上記従来の問題点に着目してなされたものであり、警備員が行ってきた人的作業、すなわち通行者への注意喚起を警備員に代えて行わせることができる安全歩行通路における注意喚起システムの提供を、その目的とする。 The present invention has been made by paying attention to the above-mentioned conventional problems, and is in a safe walking passage in which a security guard can perform human work, that is, alerting a passerby on behalf of the security guard. The purpose is to provide a warning system.
本発明は、上記目的を達成するためになされたものであり、請求項1の発明は、通行者を撮影するカメラと、前記カメラで得られた画像の変化を解析して通行者の進入を検知する解析部を利用して構成され、通行者の安全歩行通路への進入を検知する進入検知手段と、前記進入検知手段で検知された通行者に聴覚または視覚を通じて注意喚起する注意喚起手段とで構成された注意喚起装置と、前記進入検知手段で通行者の進入を検知すると、無線を介してその旨を遠隔通報する遠隔通報手段と、前記遠隔通報手段からの通報を受けて聴覚または視覚を通じて知らせる報知手段とで構成された監視装置を備え、前記監視装置の前記遠隔通報手段による通報の受け部と、前記通報を受けて聴覚または視覚を通じて知らせる報知手段とが、携帯タイプの無線機で一体化されて構成された、安全歩行通路における注意喚起システムの利用方法であって、安全歩行道路の一方の侵入口の近傍に前記注意喚起装置を設置し、他方の侵入口の近傍に前記無線機を所持した警備員を立たせ、または、安全歩行道路の両方の侵入口の近傍に前記注意喚起装置を設置し、中間に前記無線機を所持した警備員を立たせることを特徴とする、利用方法である。 The present invention has been made to achieve the above object, and the invention of claim 1 analyzes a camera for photographing a passerby and a change in an image obtained by the camera to prevent a passerby from entering. An approach detecting means for detecting the entry of a passerby into a safe walking passage, and an alerting means for alerting the passerby detected by the approach detecting means through auditory or visual sense , which are configured by using a detecting analysis unit. When the approach detection means detects the approach of a passerby, the alert device composed of the above, the remote notification means for remotely notifying the fact via radio, and the auditory or visual response to the notification from the remote notification means. A portable radio device is provided with a monitoring device composed of a notification means for notifying through the monitoring device , and a notification receiving unit of the monitoring device by the remote notification means and a notification means for receiving the notification and notifying the user through hearing or vision. It is a method of using the alerting system in the safe walking passage, which is integrated with the above, in which the alerting device is installed in the vicinity of one entrance of the safe walking path and the alerting device is installed in the vicinity of the other entrance. It is characterized in that a guard possessing a radio is set up, or the alert device is installed near both entrances of a safe pedestrian road, and a guard possessing the radio is set in the middle . How to use it.
請求項2の発明は、請求項1に記載の注意喚起システムの利用方法において、注意喚起システムの注意喚起手段は、メッセージを発するスピーカを利用して構成されていることを特徴とする利用方法である。 The invention of claim 2 is a method of using the alert system according to claim 1 , wherein the alert means of the alert system is configured by using a speaker that emits a message. be.
請求項3の発明は、請求項1または2に記載の注意喚起システムの利用方法において、注意喚起システムは複数の注意喚起装置を備えており、各注意喚起装置の遠隔通報手段による通報情報には装置の識別情報が含まれていることを特徴とする利用方法である。
The invention of
請求項4の発明は、請求項1から3のいずれかに記載の注意喚起システムの利用方法において、注意喚起システムの注意喚起装置の遠隔通報手段には、通報するか否かを判断する通報判断機能が備えられており、通報すべきと判断したときに通報することを特徴とする利用方法である。 According to the invention of claim 4 , in the method of using the alert system according to any one of claims 1 to 3 , a notification determination is made to determine whether or not to notify the remote notification means of the alert device of the alert system. It is equipped with a function and is a usage method characterized by reporting when it is determined that a report should be made.
本発明の安全歩行通路における注意喚起システムを利用すれば、従来警備員が行ってきた通行者への注意喚起を実施できる。 By using the alerting system in the safe walking passage of the present invention, it is possible to carry out the alerting to passersby, which has been conventionally performed by the guards.
本発明の実施の形態に係る注意喚起システム1を、図面にしたがって説明する。
図1に示すように、注意喚起システム1は、通行者の安全歩行通路への進入を検知する進入検知手段を備える。この進入検知手段としては、カメラ、赤外線センサー、音波センサー等の機器を利用して構成することが可能となっているが、この実施の形態では、カメラ3を利用して構成している。このカメラ3で通行者を撮影し、得られた画像の変化を解析部5で解析して通行者の進入を精度高く検知している。
The alert system 1 according to the embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
As shown in FIG. 1, the alert system 1 includes an approach detecting means for detecting the entry of a passerby into a safe walking passage. As the approach detecting means, it is possible to configure by using a device such as a camera, an infrared sensor, and a sound wave sensor, but in this embodiment, the
また、注意喚起手段を備える。この注意喚起手段は、聴覚または視覚を通じて注意を喚起するものであり、音声メッセージの発動、LEDライトの点滅等によるが、この実施の形態では、音声メッセージを発するスピーカ7を利用して構成している。音声メッセージの内容は、「工事中につき、お気を付けてお通りください。」といったような、警備員が実際に声掛けしていた内容と同様なものである。
音声出力部9に、解析部5から通行者の進入が知らされると、上記した音声メッセージを出力して、スピーカ7から発するようになっている。
It also has a means of calling attention. This attention-calling means is to call attention through auditory or visual sense, and is by activating a voice message, blinking an LED light, or the like. However, in this embodiment, a
When the
解析部5、音声出力部9は、CPU、ROMおよびRAMなどを備えたマイクロコンピュータで構成されている。すなわち、これらの処理部による処理はCPUによって実行されるプログラムによってソフトウエア的に実現されている。このマイクロコンピュータは、可搬性のボックス11に収納されている。
The
上記のカメラ3、スピーカ7、およびボックス11は、通行者への注意喚起装置13として、安全歩行通路への進入口側に設置することが想定されている。
カメラ3とスピーカ7は、ボックス11内から引き出されたケーブルで有線接続されており、ボックス11から離すことができる。従って、カメラ3やスピーカ7を、通行者の安全歩行通路への進入を検知し、注意喚起するのに最適な箇所を見つけ、路上に直接または架台を介して設置することができる。
It is assumed that the
The
更に、遠隔通報手段を備える。この遠隔通報手段による通報の発し側を、無線機15を利用して構成している。この無線機15は注意喚起装置13の解析部5と有線接続されており、解析部5から通行者の進入が送受信部17に知らされると、その旨の通報信号を電波に乗せて、アンテナ19から送出する。
Further, it is provided with a remote reporting means. The transmission side of the report by the remote report means is configured by using the
遠隔通報手段による通報の受け側を、携帯タイプの無線機21を利用して構成している。この無線機21は、上記した無線機15と同じ機種になっているが、独立した監視装置として利用しており、遠隔通報手段を構成する送受信部23と、アンテナ25だけでなく、報知手段を標準装備のものを利用して構成している。
この報知手段は、通報を受けて聴覚または視覚を通じて知らせるものであり、ブザー音の鳴動、LEDライトの点滅等によるが、この実施の形態では、ブザー29を利用して構成している。
ブザー音出力部27が送受信部23を介して通報を受けると、上記したブザー音を出力して、ブザー29から発するようになっている。無線機21には、マイクロコンピュータが標準装備されており、このブザー音出力部27はこのマイクロコンピュータを利用して上記と同様に実現されている。
The receiving side of the report by the remote reporting means is configured by using the
This notification means receives a notification and notifies it through hearing or vision, and is based on the sound of a buzzer, the blinking of an LED light, or the like, but in this embodiment, the
When the buzzer
なお、遠隔通報手段で生成される通報の信号には、識別情報が含まれており、無線機21のブザー音出力部27では、識別情報に対応して、各別にブザー音を生成するようになっている。従って、複数の箇所に注意喚起設置13を設置した場合では、何処に設置した注意喚起装置13からの通報かが分かるようになっている。
It should be noted that the notification signal generated by the remote notification means includes identification information, and the buzzer
無線機21は、警備員が所持することが想定されている。
The
注意喚起システム1は、上記のように構成されており、図2、図3、図4がこの利用例を示している。
いずれも、歩道(F)側を工事しており、歩道(F)と車道(S)との境界上と、車道(S)上にそれぞれロードコーン(R)を複数設置して、その間を安全歩行通路(A)としている。この安全歩行通路(A)は通行を確保するためのものであり、そこを利用して、通行者は、歩行したり、自転車、車いす、セニアカーに乗りながら通り過ぎる。
The alert system 1 is configured as described above, and FIGS. 2, 3, and 4 show examples of its use.
In each case, the sidewalk (F) side is under construction, and multiple road cones (R) are installed on the boundary between the sidewalk (F) and the roadway (S) and on the roadway (S), respectively, and it is safe between them. It is a walking passage (A). This safe walking passage (A) is for ensuring passage, and by using it, passersby pass by while walking or riding a bicycle, a wheelchair, or a senior car.
図2では、安全歩行通路(A)の一方の進入口の近傍に、注意喚起装置13(カメラ3、スピーカ7、およびボックス11)が設置されている。そして、他方の進入口の近傍に、警備員(K)が立っている。この警備員(K)は無線機21を所持している。
安全歩行通路(A)の一方の進入口から進入しつつある通行者(T)は、カメラ3で撮影され、スピーカ7から発せられたメッセージを聞き取ることになる。また、警備員(K)は、この通行者(T)の存在を、携帯している無線機21のブザー29から発せられたブザー音により、確認することができる。従って、他方の進入口から、通行者(T)が幅を取る車いすやセニアカーに乗って進入しようとしている場合には、その状況を説明して注意を促すと共に、場合によっては待つよう指示を出し、狭い安全歩行道路(A)でのすれ違いを事前に避けることができる。
In FIG. 2, a warning device 13 (
A passerby (T) approaching from one of the entrances of the safe walking passage (A) will hear a message taken by the
図3では、安全歩行通路(A)の両方の進入口の近傍に、注意喚起装置13(カメラ3、スピーカ7、およびボックス11)がそれぞれ設置されている。そして、安全歩行通路(A)の中間に、警備員(K)が立っている。
安全歩行通路(A)の進入口から進入しつつある通行者(T)は、どちらの進入口からでも、カメラ3で撮影され、スピーカ7から発せられたメッセージを聞き取ることになる。また、警備員(K)は、中間に立っているので、安全歩行通路(A)の長さによっては、メッセージを直接聞き取ることができる。聞き取れる場合には、警備員(K)の前を通り過ぎようとしている通行者(T)に、先方側から通行者(T)が向かっているときにはその旨を知らせて注意を促すことができる。
In FIG. 3, attention alerting devices 13 (
A passerby (T) approaching from the entrance of the safe walking passage (A) will hear a message taken by the
図4では、安全歩行通路(A)の両方の進入口の近傍に、注意喚起装置13(カメラ3、スピーカ7、およびボックス11)がそれぞれ設置されている。そして、安全歩行通路(A)の中間に、警備員(K)が立っている。この警備員(K)は無線機21を所持している。
安全歩行通路(A)の進入口から進入しつつある通行者(T)は、どちらの進入口からでも、カメラ3で撮影され、スピーカ7から発せられたメッセージを聞き取ることになる。また、警備員(K)は、安全歩行通路(A)が長い場合でも、無線機21から発するブザー音の種類で、どちらの方向から向かってくる通行者(T)がいるかを確認できるので、警備員(K)の前を通り過ぎようとしている通行者(T)に、先方側から通行者(T)が向かっているときにはその旨を知らせて注意を促すことができる。
In FIG. 4, attention alerting devices 13 (
A passerby (T) approaching from the entrance of the safe walking passage (A) will hear a message taken by the
安全歩行通路(A)を設けた場合には、最低でもその進入口の両側、また安全歩行通路(A)が長い場合には、その途中でも、警備員(K)を配置していたが、上記のように、注意喚起システム1を利用すれば、警備員(K)の仕事を機械的に代替させて、警備員(K)の人数を減らすことができる。また、通行者(T)の安全歩行通路(A)への進入を検知したときにのみメッセージが流れるので、すなわち、メッセージを垂れ流すのではないので、通行者(T)の頭に入り易くなっているだけでなく、電力を無駄に消費することもない。 When the safe walking passage (A) was provided, security guards (K) were assigned at least on both sides of the entrance, and when the safe walking passage (A) was long, guards (K) were placed in the middle of the passage. As described above, if the alert system 1 is used, the work of the guard (K) can be mechanically replaced and the number of guards (K) can be reduced. In addition, since the message flows only when the entry of the passerby (T) into the safe walking passage (A) is detected, that is, the message does not flow down, it becomes easier for the passerby (T) to enter the head. Not only does it waste power.
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はかかる特定の実施の形態に限定されるものではなく、種々の変更が可能である。また、本発明の実施の形態に記載された効果は、本発明から生じる最も好適な効果を例示したに過ぎず、本発明による効果は、本発明の実施の形態に記載されたものに限定されるものではない。
例えば、解析部5に通報判断機能を備えさせ、通行者(T)の進入を検知すると全て一律に通報を発することはせず、警備員(K)に知らせるべきか否かを判断するように構成してもよい。安全歩行通路(A)の進入口付近で立ち止まっていたり、安全歩行通路(A)の外側を通行しようとする通行者(T)を検知した場合にのみ通報するようにすれば、その場合のみ警備員(K)が駆けつけて適切に誘導できる。このように、通報を駆けつけ指示として利用することも考えられる。
Although the preferred embodiment of the present invention has been described above, the present invention is not limited to such a specific embodiment, and various modifications can be made. Further, the effects described in the embodiments of the present invention merely exemplify the most preferable effects arising from the present invention, and the effects according to the present invention are limited to those described in the embodiments of the present invention. It's not something.
For example, the
1…注意喚起システム 3…カメラ 5…解析部 7…スピーカ
9…音声出力部 11…ボックス 13…注意喚起装置 15…無線機
17…送受信部 19…アンテナ 21…無線機(監視装置)
23…送受信部 25…アンテナ 27…ブザー音出力部 29…ブザー
F…歩道 S…車道 R…ロードコーン A…安全歩行道路
K…警備員 T…通行者
1 ...
23 ... Transmission /
Claims (4)
前記進入検知手段で通行者の進入を検知すると、無線を介してその旨を遠隔通報する遠隔通報手段と、前記遠隔通報手段からの通報を受けて聴覚または視覚を通じて知らせる報知手段とで構成された監視装置を備え、
前記監視装置の前記遠隔通報手段による通報の受け部と、前記通報を受けて聴覚または視覚を通じて知らせる報知手段とが、携帯タイプの無線機で一体化されて構成された、安全歩行通路における注意喚起システムの利用方法であって、
安全歩行道路の一方の侵入口の近傍に前記注意喚起装置を設置し、他方の侵入口の近傍に前記無線機を所持した警備員を立たせ、または、
安全歩行道路の両方の侵入口の近傍に前記注意喚起装置を設置し、中間に前記無線機を所持した警備員を立たせることを特徴とする、利用方法。 It is composed of a camera that captures a passerby and an analysis unit that analyzes changes in the image obtained by the camera to detect the entry of the passerby, and detects the entry of the passerby into the safe walking passage. An alerting device composed of a detecting means and an alerting means for alerting a passerby detected by the approach detecting means through auditory or visual senses .
When the approach detection means detects the approach of a passerby, it is composed of a remote notification means that remotely notifies the fact via radio and a notification means that receives a report from the remote notification means and notifies it by hearing or visual. Equipped with a monitoring device
A warning in a safe walking passage, which is configured by integrating a notification receiving unit of the monitoring device by the remote notification means and a notification means for receiving the notification and notifying the notification through auditory or visual senses by a portable type radio. How to use the system
The alert device is installed near one of the entrances of the safe pedestrian road, and a guard with the radio is set up near the other entrance, or
A method of use, characterized in that the alert device is installed near both entrances of a safe pedestrian road, and a security guard carrying the radio is set up in the middle .
注意喚起システムの注意喚起手段は、メッセージを発するスピーカを利用して構成されていることを特徴とする利用方法。 In the method of using the alert system according to claim 1,
The alerting means of the alerting system is characterized in that it is configured by using a speaker that emits a message .
注意喚起システムは複数の注意喚起装置を備えており、各注意喚起装置の遠隔通報手段による通報情報には装置の識別情報が含まれていることを特徴とする利用方法。The alert system is equipped with a plurality of alert devices, and the notification information by the remote notification means of each alert device includes the identification information of the device.
注意喚起システムの注意喚起装置の遠隔通報手段には、通報するか否かを判断する通報判断機能が備えられており、通報すべきと判断したときに通報することを特徴とする利用方法。 In the method of using the alert system according to any one of claims 1 to 3,
The remote reporting means of the alerting device of the alerting system is equipped with a reporting determination function that determines whether or not to make a report, and is characterized by making a report when it is determined that a report should be made .
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2018023863A JP7066170B2 (en) | 2018-02-14 | 2018-02-14 | How to use the alert system in the safe walking passage |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2018023863A JP7066170B2 (en) | 2018-02-14 | 2018-02-14 | How to use the alert system in the safe walking passage |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2019139622A JP2019139622A (en) | 2019-08-22 |
| JP7066170B2 true JP7066170B2 (en) | 2022-05-13 |
Family
ID=67694181
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2018023863A Active JP7066170B2 (en) | 2018-02-14 | 2018-02-14 | How to use the alert system in the safe walking passage |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP7066170B2 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2023172541A (en) | 2022-05-24 | 2023-12-06 | セイコーエプソン株式会社 | Display method and display system |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001093060A (en) | 1999-09-21 | 2001-04-06 | Tsuchiya Co Ltd | Attention calling device |
| JP2006134130A (en) | 2004-11-08 | 2006-05-25 | Alpine Electronics Inc | Method and device for issuing alarm |
| JP2013257210A (en) | 2012-06-12 | 2013-12-26 | Kyosan Electric Mfg Co Ltd | Pedestrian sensor |
| JP2015025975A (en) | 2013-07-26 | 2015-02-05 | 株式会社エクスプロア | Passer-by alert device |
| JP2017033460A (en) | 2015-08-05 | 2017-02-09 | 株式会社日本自動車部品総合研究所 | POSITION DETECTION DEVICE, POSITION DETECTION METHOD, AND POSITION DETECTION SYSTEM |
| JP6208826B1 (en) | 2016-08-10 | 2017-10-04 | 株式会社トーツー創研 | Approacher monitoring system |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3186920B2 (en) * | 1994-04-20 | 2001-07-11 | 関西電力株式会社 | Temporary sidewalk equipment at construction sites |
| JPH0813434A (en) * | 1994-07-04 | 1996-01-16 | Denkooshiya:Kk | Safety equipment |
| JPH08305964A (en) * | 1995-05-01 | 1996-11-22 | Toenec Corp | Vocally alarming device |
-
2018
- 2018-02-14 JP JP2018023863A patent/JP7066170B2/en active Active
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001093060A (en) | 1999-09-21 | 2001-04-06 | Tsuchiya Co Ltd | Attention calling device |
| JP2006134130A (en) | 2004-11-08 | 2006-05-25 | Alpine Electronics Inc | Method and device for issuing alarm |
| JP2013257210A (en) | 2012-06-12 | 2013-12-26 | Kyosan Electric Mfg Co Ltd | Pedestrian sensor |
| JP2015025975A (en) | 2013-07-26 | 2015-02-05 | 株式会社エクスプロア | Passer-by alert device |
| JP2017033460A (en) | 2015-08-05 | 2017-02-09 | 株式会社日本自動車部品総合研究所 | POSITION DETECTION DEVICE, POSITION DETECTION METHOD, AND POSITION DETECTION SYSTEM |
| JP6208826B1 (en) | 2016-08-10 | 2017-10-04 | 株式会社トーツー創研 | Approacher monitoring system |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2019139622A (en) | 2019-08-22 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR102027296B1 (en) | Walking safety system | |
| US10431076B2 (en) | Smart crosswalk safety system for pedestrian | |
| US9984568B2 (en) | Wrong-way determination apparatus | |
| KR102050064B1 (en) | Crosswalk pedestrian safety system | |
| WO1995022130A1 (en) | Assembly for, and method of, detecting and signalling when an object enters a work zone | |
| KR101388689B1 (en) | Children get on and off the school bus safety system | |
| KR102765947B1 (en) | Right turn traffic signal lamp and intersection accident prevention system using the same | |
| KR101855301B1 (en) | Vehicle entry alarm system in traffic-walking dangerous zone and its operating method | |
| KR102362875B1 (en) | Pedestrian notification system when vehicle turns right | |
| CN104269068A (en) | People-vehicle cooperative security system for pedestrians and right-turn vehicles at intersection | |
| KR20160134016A (en) | A system for alaming danger signal a blind area | |
| KR101466463B1 (en) | One body system for warning illegal walker and vehicle | |
| KR102430569B1 (en) | Crosswalk Control System for Traffic Pattern of the Crosswalked | |
| KR20190061403A (en) | IOT security alleyway signal light | |
| KR20090124725A (en) | Pedestrian crossing alarm | |
| KR102060273B1 (en) | Intelligent cctv device based on iot and control system using the same | |
| KR102042846B1 (en) | System for alerting traffic walk danger | |
| JP7066170B2 (en) | How to use the alert system in the safe walking passage | |
| KR101819420B1 (en) | Highway Shelter Entry and Exit Notification System | |
| KR101937836B1 (en) | Apparatus and method for determinating composite video and audio status in tetrapod | |
| KR20100000306A (en) | System for managing schoolzone traffic synthetically | |
| KR20210001548A (en) | Crosswalk pedestrian signal assist system with image-based pedestrian recognition algorithm | |
| JP6723444B2 (en) | Elevator crime prevention driving device | |
| JP2006323666A (en) | Pedestrian pop-out warning system | |
| KR20180061910A (en) | Unmanned parking control system |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20210107 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20211014 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20211018 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20211111 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20220405 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20220420 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7066170 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |