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JP7073666B2 - Vehicle air conditioner - Google Patents
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JP7073666B2 JP2017202742A JP2017202742A JP7073666B2 JP 7073666 B2 JP7073666 B2 JP 7073666B2 JP 2017202742 A JP2017202742 A JP 2017202742A JP 2017202742 A JP2017202742 A JP 2017202742A JP 7073666 B2 JP7073666 B2 JP 7073666B2
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Description

この明細書における開示は、車両用空調装置に関する。 The disclosure in this specification relates to a vehicle air conditioner.

特許文献1は、車室内の冷暖房を行う装置として、バス等の車両の屋根に設置する屋根搭載ユニットを開示している。屋根搭載ユニットは、冷媒の流れを逆転して室内熱交換器をコンデンサとして機能させることで暖房運転を可能とする冷凍サイクルを有している。 Patent Document 1 discloses a roof-mounted unit installed on the roof of a vehicle such as a bus as a device for heating and cooling the interior of a vehicle. The roof-mounted unit has a refrigerating cycle that enables heating operation by reversing the flow of refrigerant and making the indoor heat exchanger function as a condenser.

特許第6181684号公報Japanese Patent No. 6181684

特許文献1に記載するような屋根搭載ユニットの場合、搭載スペースが確保しにくい場所に設置されているため、装置の体格を小型化することが求められている。上述の観点において、または言及されていない他の観点において、車両用空調装置にはさらなる改良が求められている。 In the case of a roof-mounted unit as described in Patent Document 1, since it is installed in a place where it is difficult to secure a mounting space, it is required to reduce the size of the device. Further improvements are required for vehicle air conditioners in the above-mentioned viewpoints or in other viewpoints not mentioned.

この明細書における開示の目的は、車両の屋根または屋根内に搭載されたヒートポンプサイクルを備える空調ユニットの省スペース化を図る車両用空調装置を提供することである。 An object of the disclosure in this specification is to provide a vehicle air conditioner for saving space in an air conditioner unit having a heat pump cycle mounted on the roof of a vehicle or in the roof.

この明細書に開示された複数の態様は、それぞれの目的を達成するために、互いに異なる技術的手段を採用する。また、特許請求の範囲およびこの項に記載した括弧内の符号は、一つの態様として後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示す一例であって、技術的範囲を限定するものではない。 The plurality of embodiments disclosed herein employ different technical means to achieve their respective objectives. Further, the scope of claims and the reference numerals in parentheses described in this section are examples showing the correspondence with the specific means described in the embodiment described later as one embodiment, and limit the technical scope. is not.

開示された車両用空調装置の一つは、車両(5)の屋根または屋根内に搭載されて、ヒートポンプサイクル(10)を有して車室内(51)に対して空調空気を提供する少なくとも一つの空調ユニット(2A,2B,2C,2D)を備え、
空調ユニットは、ヒートポンプサイクルに含まれる室内熱交換器(15)と車室内に送風される空気が流れる通路とを含む室内熱交換器ユニット(21)と、ヒートポンプサイクルに含まれる室外熱交換器(13)と外気が流通する通路とを含む室外熱交換器ユニット(20A)と、ヒートポンプサイクルに含まれる圧縮機(11)を少なくとも含み、室外熱交換器ユニットと室内熱交換器ユニットの間に隣接して設けられた圧縮機ユニット(20B)と、車室内の空気を室内熱交換器ユニットに取り入れる室内取入口(54)と、室内熱交換器ユニットからの空調空気を車室内に吹き出す吹出口(53)と、を有し、
空調ユニットとして、第1空調ユニット(2A,2C)と、車両の前後方向において第1空調ユニットの後側に設けられた第2空調ユニット(2B,2D)とが、室内熱交換器ユニット同士が隣接するように且つ室内取入口同士が隣接するように前後方向に隣接しており、
第1空調ユニット及び第2空調ユニットと、前後方向に延びた状態で第1空調ユニット及び第2空調ユニットを収容しているベース部(63)と、を有するグループ(4A,4B)として、
車両の幅方向において車両の他端よりも一端に近い一端寄りの位置に設けられた第1グループ(4A)と、
幅方向において車両の一端よりも他端に近い他端寄りの位置に設けられた第2グループ(4B)と、
が幅方向に隣接しており、第1グループのベース部と第2グループのベース部とは、これらベース部の間において前後方向に延びるように設けられた鋼材(64)により連結されており、
第1グループ及び第2グループのそれぞれにおいては、第1空調ユニット及び第2空調ユニットのそれぞれで、室内取入口が吹出口から幅方向の内側に離間し且つ室内熱交換器と鋼材との間の位置に設けられている。
One of the disclosed vehicle air conditioners is mounted on or in the roof of the vehicle (5) and has a heat pump cycle (10) to provide air conditioning air to the vehicle interior (51). Equipped with two air conditioning units (2A, 2B, 2C, 2D)
The air conditioning unit includes an indoor heat exchanger (15) included in the heat pump cycle, an indoor heat exchanger unit (21) including a passage through which air blown into the vehicle interior flows, and an outdoor heat exchanger (21) included in the heat pump cycle. It includes at least an outdoor heat exchanger unit (20A) including 13) and a passage through which outside air flows, and a compressor (11) included in the heat pump cycle, and is adjacent between the outdoor heat exchanger unit and the indoor heat exchanger unit. The compressor unit (20B) provided in the above, the indoor intake (54) that takes in the air in the vehicle interior into the indoor heat exchanger unit, and the outlet that blows the conditioned air from the indoor heat exchanger unit into the vehicle interior ( 53) and
As the air conditioning unit, the first air conditioning unit (2A, 2C) and the second air conditioning unit (2B, 2D) provided behind the first air conditioning unit in the front-rear direction of the vehicle are the indoor heat exchanger units. They are adjacent in the front-rear direction so that they are adjacent to each other and the indoor intakes are adjacent to each other .
As a group (4A, 4B) having a first air-conditioning unit and a second air-conditioning unit, and a base portion (63) accommodating the first air-conditioning unit and the second air-conditioning unit in a state of extending in the front-rear direction.
The first group (4A) provided at a position closer to one end than the other end of the vehicle in the width direction of the vehicle, and
The second group (4B) provided at a position closer to the other end than the other end of the vehicle in the width direction, and
Is adjacent in the width direction, and the base portion of the first group and the base portion of the second group are connected by a steel material (64) provided so as to extend in the front-rear direction between these base portions.
In each of the first group and the second group, in each of the first air conditioning unit and the second air conditioning unit, the indoor intake is separated inward in the width direction from the air outlet and between the indoor heat exchanger and the steel material. It is provided at the position.

この車両用空調装置によれば、冷媒流動を制御する圧縮機を少なくとも含む圧縮機ユニットを、室外側の熱交換器および外気通路を含むユニットと室内側の熱交換器および空気通路を含むユニットとの間に隣接して設置する。これにより、熱交換するための、室外側の通路と室内側の通路とを離して配置して各通路スペースを確保でき、これらの通路スペースの間に、圧縮機および冷媒配管を含むヒートポンプサイクルの機能部品を集約して設置することができる。したがって、この車両用空調装置によれば、車両の屋根または屋根内に搭載された空調ユニットの省スペース化を図ることができる。 According to this vehicle air conditioner, a compressor unit including at least a compressor for controlling the flow of refrigerant is a unit including an outdoor heat exchanger and an outside air passage, and a unit including an indoor heat exchanger and an air passage. Install adjacent to between. This allows each aisle space to be secured by separating the outdoor and indoor aisles for heat exchange, and between these aisles is a heat pump cycle that includes a compressor and refrigerant piping. Functional parts can be integrated and installed. Therefore, according to this vehicle air conditioner, it is possible to save space on the roof of the vehicle or the air conditioner mounted in the roof.

第1実施形態の車両用空調装置が備えるヒートポンプサイクルにおける冷房運転時の冷媒流れを示した図である。It is a figure which showed the refrigerant flow at the time of a cooling operation in the heat pump cycle provided in the air conditioner for a vehicle of 1st Embodiment. 第1実施形態のヒートポンプサイクルにおける暖房運転時の冷媒流れを示した図である。It is a figure which showed the refrigerant flow at the time of a heating operation in the heat pump cycle of 1st Embodiment. 第1実施形態のヒートポンプサイクルにおける除霜運転時の冷媒流れを示した図である。It is a figure which showed the refrigerant flow at the time of defrosting operation in the heat pump cycle of 1st Embodiment. 第1実施形態のヒートポンプサイクルに関する制御構成図である。It is a control block diagram which concerns on the heat pump cycle of 1st Embodiment. 第1実施形態の車両用空調装置が備える複数の空調ユニットに関する制御構成図である。It is a control configuration diagram about a plurality of air-conditioning units included in the vehicle air-conditioning apparatus of 1st Embodiment. 複数の空調ユニットを車両の屋根に設置した状態を示した図である。It is a figure which showed the state which a plurality of air-conditioning units were installed on the roof of a vehicle. 車両用空調装置、送風ダクトおよび車両を示した側面図である。It is a side view which showed the air conditioner for a vehicle, a ventilation duct, and a vehicle. カバーを取り外した状態の複数の空調ユニット、送風ダクトおよび車両の屋根を示した図である。It is a figure which showed the roof of a plurality of air-conditioning units, a ventilation duct and a vehicle with a cover removed. 屋根に設置された複数の空調ユニットについてカバーを取り外した状態を示した図である。It is the figure which showed the state which the cover was removed about a plurality of air-conditioning units installed on a roof. 複数の空調ユニットについてカバーを取り外した状態を示した側面図である。It is a side view which showed the state which the cover was removed for a plurality of air conditioning units. 複数の空調ユニットについてカバーを取り外した状態を示した斜視図である。It is a perspective view which showed the state which the cover was removed for a plurality of air-conditioning units. 空調ユニットの室内側ユニットについてカバーを取り外した状態を示した拡大図である。It is an enlarged view which showed the state which the cover was removed about the indoor side unit of an air-conditioning unit. 空調ユニットにおける室外側ユニットおよびヒートポンプサイクルの位置関係を示した拡大図である。It is an enlarged view which showed the positional relationship of the outdoor unit and a heat pump cycle in an air conditioning unit. 第2実施形態の車両用空調装置が実行する制御を示したフローチャートである。It is a flowchart which showed the control performed by the vehicle air conditioner of 2nd Embodiment.

以下に、図面を参照しながら本開示を実施するための複数の形態を説明する。各形態において先行する形態で説明した事項に対応する部分には同一の参照符号を付して重複する説明を省略する場合がある。各形態において構成の一部のみを説明している場合は、構成の他の部分については先行して説明した他の形態を適用することができる。各形態で具体的に組み合わせが可能であることを明示している部分同士の組み合わせばかりではなく、特に組み合わせに支障が生じなければ、明示していなくても形態同士を部分的に組み合せることも可能である。 Hereinafter, a plurality of embodiments for carrying out the present disclosure will be described with reference to the drawings. In each form, the same reference numerals may be given to the parts corresponding to the matters described in the preceding forms, and duplicate explanations may be omitted. When only a part of the configuration is described in each form, other forms described above can be applied to the other parts of the configuration. Not only the combination of parts that clearly indicate that each form can be combined, but also the combination of parts that are not specified if there is no problem in the combination. It is possible.

(第1実施形態)
第1実施形態の車両用空調装置4について、図1~図13を参照して説明する。車両用空調装置4は、複数の空調ユニットを有し、車両の車室内を空調する装置である。車両用空調装置4を搭載する車両は、新幹線電車、特急電車等の各種の鉄道車両、バス、大型車両、特殊車両等の各種の道路通行車両に適用することができる。この車両は、電気エネルギを走行用の駆動力に変換する車両、ガソリン、軽油、天然ガス等の化石燃料やバイオマス燃料を走行用の駆動力に変換する車両を含んでいる。例えば、この車両は電気自動車、燃料電池自動車、ハイブリッド自動車、ガソリン車、ディーゼル車、天然ガス車等に適用することができる。明細書に開示の目的を達成する車両用空調装置の一例として第1実施形態では、燃料電池を備えたバス車両に搭載する複数の空調ユニットを有する車両用空調装置4について説明する。
(First Embodiment)
The vehicle air conditioner 4 of the first embodiment will be described with reference to FIGS. 1 to 13. The vehicle air conditioner 4 is a device that has a plurality of air conditioners and air-conditions the interior of the vehicle. The vehicle equipped with the vehicle air conditioner 4 can be applied to various railway vehicles such as Shinkansen trains and limited express trains, and various road-passing vehicles such as buses, large vehicles, and special vehicles. This vehicle includes vehicles that convert electrical energy into driving force for driving, and vehicles that convert fossil fuels such as gasoline, light oil, and natural gas and biomass fuel into driving force for driving. For example, this vehicle can be applied to an electric vehicle, a fuel cell vehicle, a hybrid vehicle, a gasoline vehicle, a diesel vehicle, a natural gas vehicle, and the like. As an example of a vehicle air conditioner that achieves the object disclosed in the specification, the first embodiment describes a vehicle air conditioner 4 having a plurality of air conditioners mounted on a bus vehicle equipped with a fuel cell.

車両用空調装置4は少なくとも一つの空調ユニットを有し、空調ユニットで発生した空調風を車室内に提供する。複数の空調ユニットのそれぞれは、同様の構成である。各空調ユニットは、図1~図3に示すようなヒートポンプサイクル10を備えている。ヒートポンプサイクル10は冷暖房可能な冷媒回路を有している。ヒートポンプサイクル10は、圧縮機11と四方弁12と室外熱交換器13と固定絞り装置14と室内熱交換器15とアキュムレータ16とを備え、これらを順次、配管により接続して構成される閉サイクルの冷媒回路18を備えている。 The vehicle air-conditioning device 4 has at least one air-conditioning unit, and provides the air-conditioning air generated by the air-conditioning unit into the vehicle interior. Each of the plurality of air conditioning units has a similar configuration. Each air conditioning unit includes a heat pump cycle 10 as shown in FIGS. 1 to 3. The heat pump cycle 10 has a refrigerant circuit capable of heating and cooling. The heat pump cycle 10 includes a compressor 11, a four-way valve 12, an outdoor heat exchanger 13, a fixed throttle device 14, an indoor heat exchanger 15, and an accumulator 16, and is a closed cycle configured by sequentially connecting these by piping. The refrigerant circuit 18 of the above is provided.

ヒートポンプサイクル10は、室外熱交換器13と固定絞り装置14とを連結する通路から分岐してアキュムレータ16の流入部に至るバイパス通路180と、バイパス通路180を開閉可能な電磁弁17とを備えている。電磁弁17は、除霜運転を行う流路に切り換え可能な第2流路切換装置の一例である。バイパス通路180は、冷媒回路18において固定絞り装置14に接続されている通路に対して、非常に大きい通路断面積となるように設定されている。この構成により、電磁弁17が開状態であるときには、室外熱交換器13を流出した冷媒はバイパス通路180を流れてアキュムレータ16に流入し、室内熱交換器15にはほとんど流れない。 The heat pump cycle 10 includes a bypass passage 180 that branches from a passage connecting the outdoor heat exchanger 13 and the fixed throttle device 14 to the inflow portion of the accumulator 16 and a solenoid valve 17 that can open and close the bypass passage 180. There is. The solenoid valve 17 is an example of a second flow path switching device capable of switching to a flow path for performing defrosting operation. The bypass passage 180 is set to have a very large passage cross section with respect to the passage connected to the fixed throttle device 14 in the refrigerant circuit 18. With this configuration, when the solenoid valve 17 is in the open state, the refrigerant flowing out of the outdoor heat exchanger 13 flows through the bypass passage 180 and flows into the accumulator 16, and hardly flows into the indoor heat exchanger 15.

圧縮機11は、モータに通電されることにより、冷媒を圧縮する圧縮機構部を駆動する電動式の圧縮機である。圧縮機11は、吸入部がアキュムレータ16の流出部に連結されており、流出部が四方弁12に連結されている。圧縮機11と四方弁12を連結する通路を形成する配管には、冷媒の圧力を検出する圧力センサ181が設置されている。アキュムレータ16は、ヒートポンプサイクル10における、気相冷媒と液相冷媒とを分離する気液分離装置の一例である。アキュムレータ16は、例えば室内熱交換器15でガス化しきれなかった冷媒が液状のまま圧縮機11に吸入されることを防ぐ機能を果たしている。 The compressor 11 is an electric compressor that drives a compression mechanism unit that compresses the refrigerant by energizing the motor. In the compressor 11, the suction portion is connected to the outflow portion of the accumulator 16, and the outflow portion is connected to the four-way valve 12. A pressure sensor 181 for detecting the pressure of the refrigerant is installed in a pipe forming a passage connecting the compressor 11 and the four-way valve 12. The accumulator 16 is an example of a gas-liquid separation device that separates a gas-phase refrigerant and a liquid-phase refrigerant in the heat pump cycle 10. The accumulator 16 functions, for example, to prevent the refrigerant that could not be completely gasified by the indoor heat exchanger 15 from being sucked into the compressor 11 in a liquid state.

四方弁12は、冷媒が流れる流路を、冷房運転を実施する冷媒流路と暖房運転を実施する冷媒流路と除霜運転を実施する冷媒流路とにわたって切り換えることができる第1流路切換装置に含まれる一形態である。四方弁12は、圧縮機11の流出部に連結される圧縮機側通路122と、室外熱交換器13、アキュムレータ16の流入部および室内熱交換器15のそれぞれが連結される通路123,124,125と、これらの通路のうち連通関係となる通路を選択可能に切り換え可能な切換部とを備えている。切換部はハウジングの内部に設置されている。四方弁12と室外熱交換器13を連結する通路を形成する配管には、冷媒の温度を検出する配管温度センサ182が設置されている。 The four-way valve 12 can switch the flow path through which the refrigerant flows between the refrigerant flow path for performing the cooling operation, the refrigerant flow path for performing the heating operation, and the refrigerant flow path for performing the defrosting operation. It is a form included in the device. The four-way valve 12 has a compressor-side passage 122 connected to the outflow portion of the compressor 11, and passages 123 and 124 to which the outdoor heat exchanger 13, the inflow portion of the accumulator 16 and the indoor heat exchanger 15 are connected, respectively. It is provided with 125 and a switching unit capable of selectably switching the passages having a communication relationship among these passages. The switching part is installed inside the housing. A pipe temperature sensor 182 for detecting the temperature of the refrigerant is installed in a pipe forming a passage connecting the four-way valve 12 and the outdoor heat exchanger 13.

四方弁12を形成するハウジングにおいて、圧縮機側通路122は一方側部120に設けられている。一方側部120は、車両5の外側に向いて設置されている。一方側部120は、車両5の幅方向(以下、車幅方向ともいう)について車両5の外側に向いて設置されている。室外熱交換器13、アキュムレータ16の流入部および室内熱交換器15のそれぞれが連結される通路123,124,125は、四方弁12のハウジングにおける他方側部121に設けられている。他方側部121は、四方弁12において、一方側部120よりも接続されている通路の個数が多い部位である。他方側部121は、車両5の内側に向いて設置されている。他方側部121は、車両5の幅方向について車両5の内側に向いて設置されている。他方側部121は一方側部120よりも車両5の内側に設置されている。他方側部121は四方弁12のハウジングにおいて一方側部120とは反対側に設けられている。四方弁12と電磁弁17とは、冷媒流路を切り換えて、暖房運転と冷房運転と除霜運転とにわたって切り換えることができる流路切換装置の一つの形態である。 In the housing forming the four-way valve 12, the compressor side passage 122 is provided on one side 120. The one side portion 120 is installed facing the outside of the vehicle 5. On the other hand, the side portion 120 is installed facing the outside of the vehicle 5 in the width direction of the vehicle 5 (hereinafter, also referred to as the vehicle width direction). The passages 123, 124, 125 to which the outdoor heat exchanger 13, the inflow portion of the accumulator 16, and the indoor heat exchanger 15 are connected are provided on the other side portion 121 of the housing of the four-way valve 12. The other side portion 121 is a portion of the four-way valve 12 having a larger number of connected passages than the one side portion 120. The other side portion 121 is installed facing the inside of the vehicle 5. The other side portion 121 is installed so as to face the inside of the vehicle 5 in the width direction of the vehicle 5. The other side portion 121 is installed inside the vehicle 5 with respect to the one side portion 120. The other side portion 121 is provided on the side opposite to the one side portion 120 in the housing of the four-way valve 12. The four-way valve 12 and the solenoid valve 17 are one form of a flow path switching device capable of switching between a heating operation, a cooling operation, and a defrosting operation by switching the refrigerant flow path.

室外熱交換器13には、外気を通風する室外ファン131が付設されている。室外ファン131によって送風される外気は、室外熱交換器13の熱交換コア部を流通する冷媒と熱交換する。室外熱交換器13よりも空気流れの上流側には、外気温度を検出する外気温度センサ183が設置されている。固定絞り装置14は、あらかじめ設定された開度を有しており、高圧冷媒を減圧膨張する減圧装置の一例である。冷媒回路18を流通する冷媒は、固定絞り装置14によって減圧された状態で室内熱交換器15に流入する。固定絞り装置14は、キャビラリチューブで構成してもよいし、開度が調整可能な電子式膨張弁に置き換えてもよい。 The outdoor heat exchanger 13 is provided with an outdoor fan 131 that allows outside air to pass through. The outside air blown by the outdoor fan 131 exchanges heat with the refrigerant flowing through the heat exchange core portion of the outdoor heat exchanger 13. An outside air temperature sensor 183 that detects the outside air temperature is installed on the upstream side of the air flow from the outdoor heat exchanger 13. The fixed throttle device 14 has a preset opening degree, and is an example of a decompression device that depressurizes and expands a high-pressure refrigerant. The refrigerant flowing through the refrigerant circuit 18 flows into the indoor heat exchanger 15 in a state of being depressurized by the fixed throttle device 14. The fixed throttle device 14 may be composed of a cavity retube or may be replaced with an electronic expansion valve having an adjustable opening degree.

室内熱交換器15には、室内熱交換器15の熱交換コア部を通過した空気を車室内51に向けて送風する室内ファン151が付設されている。室内ファン151によって送風される空気は、室内熱交換器15の熱交換コア部を流通する冷媒と熱交換する。室内熱交換器15よりも空気流れの下流側には、車室内51に送風される空気の温度を検出する吹出し温度センサ184が設置されている。 The indoor heat exchanger 15 is provided with an indoor fan 151 that blows air that has passed through the heat exchange core portion of the indoor heat exchanger 15 toward the vehicle interior 51. The air blown by the indoor fan 151 exchanges heat with the refrigerant flowing through the heat exchange core portion of the indoor heat exchanger 15. On the downstream side of the air flow from the indoor heat exchanger 15, a blowout temperature sensor 184 that detects the temperature of the air blown into the vehicle interior 51 is installed.

図4は各空調ユニットに関する制御構成図である。空調操作部40は、乗員等のユーザが操作可能な空調装置の強制運転指令スイッチ、自動運転スイッチ等を備えている。ユーザが強制運転指令スイッチを操作すると、操作に応じた運転指令信号が制御装置3の入力部30に入力され、制御装置3は暖房運転または冷房運転を実行するための機器を運転する。 FIG. 4 is a control configuration diagram for each air conditioning unit. The air-conditioning operation unit 40 includes a forced operation command switch, an automatic operation switch, and the like of the air-conditioning device that can be operated by a user such as an occupant. When the user operates the forced operation command switch, an operation command signal corresponding to the operation is input to the input unit 30 of the control device 3, and the control device 3 operates a device for executing a heating operation or a cooling operation.

ユーザが自動運転スイッチを操作すると、自動運転指令信号が制御装置3の入力部30に入力され、制御装置3は、設定温度に応じて暖房運転または冷房運転を実行するとともに、後述する除霜運転を実行する。制御装置3は、圧力センサ181、配管温度センサ182、外気温度センサ183および吹出し温度センサ184の各検出値や所定のプログラムや制御テーブルを用いた判定処理を行い、空調運転を制御する。 When the user operates the automatic operation switch, an automatic operation command signal is input to the input unit 30 of the control device 3, and the control device 3 executes a heating operation or a cooling operation according to the set temperature, and also performs a defrosting operation described later. To execute. The control device 3 controls the air-conditioning operation by performing determination processing using each detection value of the pressure sensor 181, the pipe temperature sensor 182, the outside air temperature sensor 183, and the blowout temperature sensor 184, a predetermined program, and a control table.

制御装置3は、制御出力部32に接続された、圧縮機11、四方弁12、電磁弁17、室外ファン131、室内ファン151等の制御対象部品について運転状態を制御する電子式の制御装置である。制御装置3は、制御対象部品の作動を制御するハードウェアおよびソフトウェアを有する。制御装置3は、プログラムに従って動作するマイコンのようなデバイスを主なハードウェア要素として備える。 The control device 3 is an electronic control device that controls the operating state of the controlled object parts such as the compressor 11, the four-way valve 12, the solenoid valve 17, the outdoor fan 131, and the indoor fan 151, which are connected to the control output unit 32. be. The control device 3 has hardware and software for controlling the operation of the controlled component. The control device 3 includes a device such as a microcomputer that operates according to a program as a main hardware element.

制御装置3は、制御対象部品、空調操作部40および各種センサ部と通信するインターフェース部と、演算処理部31と、記憶部とを少なくとも備えている。記憶部は、コンピュータによって読み取り可能なプログラムを非一時的に格納する非遷移的実体的記憶媒体である。記憶媒体は、半導体メモリまたは磁気ディスクなどによって提供されうる。演算処理部31は、演算処理装置であり、インターフェース部を通して空調操作部40や各種センサ部から取得した情報と、記憶部に記憶された制御特性マップやデータとを用いて所定のプログラムにしたがった判定処理や演算処理を行う。演算処理部31は、制御装置3における演算実行部であり判定処理実行部である。インターフェース部は、演算処理部31による判定結果、演算結果に基づいて制御対象部品を作動させる。したがって、インターフェース部は、制御装置3における入力部30および制御出力部32である。 The control device 3 includes at least a control target component, an interface unit that communicates with the air conditioning operation unit 40 and various sensor units, an arithmetic processing unit 31, and a storage unit. The storage unit is a non-transitional substantive storage medium that stores a computer-readable program non-temporarily. The storage medium may be provided by a semiconductor memory, a magnetic disk, or the like. The arithmetic processing unit 31 is an arithmetic processing device, and follows a predetermined program using information acquired from the air conditioning operation unit 40 and various sensor units through the interface unit and control characteristic maps and data stored in the storage unit. Performs judgment processing and arithmetic processing. The arithmetic processing unit 31 is an arithmetic execution unit and a determination processing execution unit in the control device 3. The interface unit operates the controlled object component based on the determination result and the calculation result by the calculation processing unit 31. Therefore, the interface unit is the input unit 30 and the control output unit 32 in the control device 3.

車両用空調装置4は、図5に示すように、車両5に搭載されて、それぞれヒートポンプサイクル10を有して車室内51に対して空調空気を提供する4個の空調ユニット2A,2B,2C,2Dを備えている。制御装置3は、前述したように、4個の空調ユニット2A,2B,2C,2Dのそれぞれの運転状態を制御する。 As shown in FIG. 5, the vehicle air-conditioning device 4 is mounted on the vehicle 5, and each of the four air-conditioning units 2A, 2B, and 2C having a heat pump cycle 10 and providing air-conditioning air to the vehicle interior 51. , 2D is provided. As described above, the control device 3 controls the operating state of each of the four air conditioning units 2A, 2B, 2C, and 2D.

車両用空調装置4は、車室内51に対して冷房風を提供する冷房運転を実施する場合、図1に示す冷媒流れに制御する。制御装置3は、四方弁12の切換部を以下に示す状態に制御する。四方弁12は、圧縮機11の流出部に通じる通路と室外熱交換器13に通じる通路とを連結し、室内熱交換器15に通じる通路とアキュムレータ16の流入部に通じる通路とを連結する流路を形成するように制御される。制御装置3は、電磁弁17を閉状態に制御し、設定温度を満たす冷房吹き出し温度になるように圧縮機11、室外ファン131、室内ファン151をそれぞれ運転する。これにより、圧縮機11と室外熱交換器13と固定絞り装置14と室内熱交換器15とアキュムレータ16とがこの順に配管を介して接続される冷房用の冷媒回路が形成されることになる。この冷媒回路では、室外熱交換器13は凝縮器として機能し、室内熱交換器15は蒸発器として機能する。室内ファン151の吸引力により室内取入口54から取り込まれた車室内51の空気は、室内熱交換器15に送風されて冷媒との熱交換により冷却された後、吹出口53から送風ダクト52内の送風通路520を通じて送られ複数の室内吹出口から車室内51の各所に冷房風として吹き出す。 The vehicle air conditioner 4 controls the refrigerant flow shown in FIG. 1 when performing a cooling operation for providing cooling air to the vehicle interior 51. The control device 3 controls the switching portion of the four-way valve 12 to the state shown below. The four-way valve 12 connects the passage leading to the outflow portion of the compressor 11 and the passage leading to the outdoor heat exchanger 13, and connects the passage leading to the indoor heat exchanger 15 and the passage leading to the inflow portion of the accumulator 16. It is controlled to form a path. The control device 3 controls the solenoid valve 17 in a closed state, and operates the compressor 11, the outdoor fan 131, and the indoor fan 151 so that the cooling blowout temperature satisfies the set temperature. As a result, a cooling refrigerant circuit is formed in which the compressor 11, the outdoor heat exchanger 13, the fixed throttle device 14, the indoor heat exchanger 15, and the accumulator 16 are connected in this order via pipes. In this refrigerant circuit, the outdoor heat exchanger 13 functions as a condenser, and the indoor heat exchanger 15 functions as an evaporator. The air in the vehicle interior 51 taken in from the indoor intake 54 by the suction force of the indoor fan 151 is blown to the indoor heat exchanger 15 to be cooled by heat exchange with the refrigerant, and then from the air outlet 53 into the air duct 52. It is sent through the air passage 520 and blown out as cooling air from a plurality of indoor air outlets to various parts of the vehicle interior 51.

車両用空調装置4は、車室内51に対して暖房風を提供する暖房運転を実施する場合、図2に示す冷媒流れに制御する。制御装置3は、四方弁12の切換部を以下に示す状態に制御する。四方弁12は、圧縮機11の流出部に通じる通路と室内熱交換器15に通じる通路とを連結し、室外熱交換器13に通じる通路とアキュムレータ16の流入部に通じる通路とを連結する流路を形成するように制御される。制御装置3は、電磁弁17を閉状態に制御し、設定温度を満たす暖房吹き出し温度になるように圧縮機11、室外ファン131、室内ファン151をそれぞれ運転する。これにより、圧縮機11と室内熱交換器15と固定絞り装置14と室外熱交換器13とアキュムレータ16とがこの順に配管を介して接続される暖房用の冷媒回路が形成されることになる。この冷媒回路では、室内熱交換器15は凝縮器として機能し、室外熱交換器13は蒸発器として機能する。室内ファン151の吸引力により室内取入口54から取り込まれた車室内51の空気は、室内熱交換器15に送風されて冷媒との熱交換により加熱された後、吹出口53から送風ダクト52内の送風通路520を通じて送られ複数の室内吹出口から車室内51の各所に暖房風として吹き出す。 The vehicle air conditioner 4 controls the refrigerant flow shown in FIG. 2 when performing a heating operation for providing heating air to the vehicle interior 51. The control device 3 controls the switching portion of the four-way valve 12 to the state shown below. The four-way valve 12 connects the passage leading to the outflow portion of the compressor 11 and the passage leading to the indoor heat exchanger 15, and connects the passage leading to the outdoor heat exchanger 13 and the passage leading to the inflow portion of the accumulator 16. It is controlled to form a path. The control device 3 controls the solenoid valve 17 in a closed state, and operates the compressor 11, the outdoor fan 131, and the indoor fan 151 so that the heating outlet temperature satisfies the set temperature. As a result, a refrigerant circuit for heating is formed in which the compressor 11, the indoor heat exchanger 15, the fixed throttle device 14, the outdoor heat exchanger 13, and the accumulator 16 are connected in this order via pipes. In this refrigerant circuit, the indoor heat exchanger 15 functions as a condenser, and the outdoor heat exchanger 13 functions as an evaporator. The air in the vehicle interior 51 taken in from the indoor intake 54 by the suction force of the indoor fan 151 is blown to the indoor heat exchanger 15 and heated by heat exchange with the refrigerant, and then from the air outlet 53 into the air duct 52. It is sent through the air passage 520 and blown out as heating air from a plurality of indoor air outlets to various parts of the vehicle interior 51.

車両用空調装置4は、室外熱交換器13に着霜して、除霜する除霜運転を実施する場合には、該当する室外熱交換器13を有するヒートポンプサイクル10において図3に示す冷媒流れに制御する。制御装置3は、四方弁12の切換部を以下に示す状態に制御する。四方弁12は、冷房運転時と同様に、圧縮機11の流出部に通じる通路と室内熱交換器15に通じる通路とを連結し、室内熱交換器15に通じる通路とアキュムレータ16の流入部に通じる通路とを連結する流路を形成するように制御される。制御装置3は、電磁弁17を開状態に制御し、圧縮機11、室外ファン131をそれぞれ運転し、室内ファン151を停止する。制御装置3は、室内ファン151を運転するように制御してもよい。これにより、圧縮機11と室外熱交換器13と電磁弁17とアキュムレータ16とがこの順に配管を介して接続される除霜用の冷媒回路が形成されることになる。この冷媒回路では、室外熱交換器13は放熱器として機能する。また、前述したように、バイパス通路180に対して固定絞り装置14側の通路の流通抵抗が大きいため、室外熱交換器13を流出した冷媒はほとんどバイパス通路180を流れてアキュムレータ16に流入する。制御装置3は、除霜運転を行う必要のない他のヒートポンプサイクル10については前述した暖房運転を継続する。 When the vehicle air conditioner 4 defrosts the outdoor heat exchanger 13 and performs a defrosting operation, the refrigerant flow shown in FIG. 3 in the heat pump cycle 10 having the corresponding outdoor heat exchanger 13. To control. The control device 3 controls the switching portion of the four-way valve 12 to the state shown below. The four-way valve 12 connects the passage leading to the outflow portion of the compressor 11 and the passage leading to the indoor heat exchanger 15 to the passage leading to the indoor heat exchanger 15 and the inflow portion of the accumulator 16 as in the cooling operation. It is controlled to form a flow path connecting the passages leading to the passage. The control device 3 controls the solenoid valve 17 in an open state, operates the compressor 11 and the outdoor fan 131, respectively, and stops the indoor fan 151. The control device 3 may be controlled to operate the indoor fan 151. As a result, a defrosting refrigerant circuit is formed in which the compressor 11, the outdoor heat exchanger 13, the solenoid valve 17, and the accumulator 16 are connected in this order via pipes. In this refrigerant circuit, the outdoor heat exchanger 13 functions as a radiator. Further, as described above, since the flow resistance of the passage on the fixed throttle device 14 side is large with respect to the bypass passage 180, most of the refrigerant flowing out of the outdoor heat exchanger 13 flows through the bypass passage 180 and flows into the accumulator 16. The control device 3 continues the heating operation described above for the other heat pump cycle 10 that does not need to perform the defrosting operation.

次に、複数の空調ユニットを有する車両用空調装置4について図6~図13を参照して説明する。車両用空調装置4は、同様の構成である2個の空調ユニットをバスの屋根に前後方向に並べたグループを、車両5の幅方向に2個並べて設置した構成であり、4個の空調ユニット2A~2Dを有している。車両用空調装置4は、複数の空調ユニットをバスの屋根と車室内51の天井との間の空間である屋根内に設置する構成でもよい。図6に示すように、4個の空調ユニット2A~2Dは、第1グループ4Aと第2グループ4Bとに分類されている。第1グループ4Aは空調ユニット2Aと空調ユニット2Bとを有している。第2グループ4Bは空調ユニット2Cと空調ユニット2Dとを有している。車幅方向に並ぶ隣接した空調ユニットは、ベース部63や架台61がアングル鋼材64を介して連結されて一体になって屋根に固定されている。 Next, a vehicle air conditioner 4 having a plurality of air conditioners will be described with reference to FIGS. 6 to 13. The vehicle air-conditioning device 4 has a configuration in which two air-conditioning units having the same configuration are arranged side by side on the roof of a bus in the front-rear direction, and two air-conditioning units are arranged side by side in the width direction of the vehicle 5, and the four air-conditioning units are installed. It has 2A to 2D. The vehicle air conditioner 4 may have a configuration in which a plurality of air conditioners are installed in the roof, which is a space between the roof of the bus and the ceiling of the vehicle interior 51. As shown in FIG. 6, the four air conditioning units 2A to 2D are classified into a first group 4A and a second group 4B. The first group 4A has an air conditioning unit 2A and an air conditioning unit 2B. The second group 4B has an air conditioning unit 2C and an air conditioning unit 2D. In the adjacent air conditioning units arranged in the vehicle width direction, the base portion 63 and the gantry 61 are connected via an angle steel material 64 and are integrally fixed to the roof.

図6に示すように、各空調ユニットは、室外側ユニット20と室内側ユニット21とに大きく分けられている。室外側ユニット20は、開閉自在なカバー60を有し、各空調ユニットにおいて室内側ユニット21よりも前側また後側に隣接して設置されている。図9~図11に示すように、室外側ユニット20は、室外熱交換器13、室外ファン131、圧縮機11、四方弁12、固定絞り装置14、アキュムレータ16、電磁弁17、これらに接続されている配管等を含んでいるユニットである。室外側ユニット20は、室外熱交換器ユニット20Aと圧縮機ユニット20Bとを備えている。室外側ユニット20は、車両5の屋根に固定された架台61に設置されている。室外側ユニット20では、室外熱交換器13の凝縮熱等を放出するために室外ファン131によって外気を取り込んで熱交換後、車外に排出する。 As shown in FIG. 6, each air conditioning unit is roughly divided into an outdoor unit 20 and an indoor unit 21. The outdoor unit 20 has a cover 60 that can be opened and closed, and is installed adjacent to the indoor unit 21 on the front side or the rear side of each air conditioning unit. As shown in FIGS. 9 to 11, the outdoor unit 20 is connected to the outdoor heat exchanger 13, the outdoor fan 131, the compressor 11, the four-way valve 12, the fixed throttle device 14, the accumulator 16, the solenoid valve 17, and the like. It is a unit that includes the piping etc. The outdoor unit 20 includes an outdoor heat exchanger unit 20A and a compressor unit 20B. The outdoor unit 20 is installed on a gantry 61 fixed to the roof of the vehicle 5. In the outdoor unit 20, in order to release the heat of condensation of the outdoor heat exchanger 13, the outdoor fan 131 takes in the outside air, exchanges heat, and then discharges the heat to the outside of the vehicle.

図10に示すように、室外熱交換器ユニット20Aは、室外熱交換器13と外気が流通する通路200とを少なくとも備えている。架台61は、屋根面に対して前方側または後方側が高い位置となるように傾斜した姿勢で設置されている。通路200は、屋根面に対して傾斜した姿勢で設置された室外熱交換器13を上側から下側に向けて通過する通路を構成する。室外熱交換器ユニット20Aは、さらに室外ファン131を備える構成でもよい。圧縮機ユニット20Bは、少なくとも圧縮機11を備えている。圧縮機ユニット20Bは、圧縮機11の他、四方弁12、アキュムレータ16等を備えている。 As shown in FIG. 10, the outdoor heat exchanger unit 20A includes at least an outdoor heat exchanger 13 and a passage 200 through which outside air flows. The gantry 61 is installed in an inclined posture so that the front side or the rear side is at a high position with respect to the roof surface. The passage 200 constitutes a passage through which the outdoor heat exchanger 13 installed in an inclined posture with respect to the roof surface is passed from the upper side to the lower side. The outdoor heat exchanger unit 20A may further include an outdoor fan 131. The compressor unit 20B includes at least the compressor 11. The compressor unit 20B includes a four-way valve 12, an accumulator 16, and the like, in addition to the compressor 11.

車幅方向に並んで設置されている空調ユニット2Aと空調ユニット2Cは、室外側ユニット20が室内側ユニット21よりも前側に設置されている。車幅方向に並んで設置されている空調ユニット2Bと空調ユニット2Dは、室外側ユニット20が室内側ユニット21よりも後側に設置され、車両の前後方向に並んで設置されている、空調ユニット2Aと空調ユニット2B、空調ユニット2Cと空調ユニット2Dは、それぞれの室内側ユニット21が隣接して設置されている。 In the air conditioning unit 2A and the air conditioning unit 2C installed side by side in the vehicle width direction, the outdoor unit 20 is installed in front of the indoor unit 21. The air conditioning unit 2B and the air conditioning unit 2D installed side by side in the vehicle width direction are air conditioning units in which the outdoor unit 20 is installed behind the indoor unit 21 and are installed side by side in the front-rear direction of the vehicle. In 2A and the air conditioning unit 2B, and in the air conditioning unit 2C and the air conditioning unit 2D, the indoor unit 21 is installed adjacent to each other.

室内側ユニット21は、開閉自在なカバー62を有する室内側ケース内にそれぞれ収納されている。室内側ユニット21は、車両5の屋根にボルト締めにより固定されたベース部63に設置されている。室外側ユニット20が設置されている架台61とベース部63とは、別体の部材であってもよいし、一体である同一の部材で構成してもよい。したがって、空調ユニットは、室外側ユニット20と室内側ユニット21とが一つのベース部63に収容された状態で、車両5に設置されている構成でもよい。室内側ユニット21は、室内熱交換器15、室内ファン151、これらに接続されている配管等を含んで構成されている。室内側ユニット21は、室内熱交換器15、室内ファン151、車室内51に送風される空気が流通する空気通路210等を含んでいる室内熱交換器ユニットである。 The indoor unit 21 is housed in an indoor case having a cover 62 that can be opened and closed. The indoor unit 21 is installed on a base portion 63 fixed to the roof of the vehicle 5 by bolting. The gantry 61 on which the outdoor unit 20 is installed and the base portion 63 may be separate members or may be configured by the same integrated member. Therefore, the air conditioning unit may be configured to be installed in the vehicle 5 with the outdoor unit 20 and the indoor unit 21 housed in one base portion 63. The indoor unit 21 includes an indoor heat exchanger 15, an indoor fan 151, pipes connected to these, and the like. The indoor side unit 21 is an indoor heat exchanger unit including an indoor heat exchanger 15, an indoor fan 151, an air passage 210 through which air blown to the vehicle interior 51 flows, and the like.

各室内側ユニット21において室内熱交換器15と室内ファン151は、車幅方向に並んで設置されている。室内熱交換器15は、室内ファン151よりも車幅方向について外側に設置されている。室内熱交換器15は、熱交換コア部が上下方向および車両5の前後方向に平行な通風面を形成するような姿勢で設置されている。室内取入口54は、車室内51に連通する、車両前後方向に細長い矩形状の開口部であり、室内熱交換器15よりも車両幅方向について車両中央側に設置されている。室内ファン151は、ファンの回転軸方向に空気を吸い込む吸込み部を有してファンの遠心方向に吹き出す遠心式のファンを有する。 In each indoor unit 21, the indoor heat exchanger 15 and the indoor fan 151 are installed side by side in the vehicle width direction. The indoor heat exchanger 15 is installed outside the indoor fan 151 in the vehicle width direction. The indoor heat exchanger 15 is installed in such a posture that the heat exchange core portion forms a ventilation surface parallel to the vertical direction and the front-rear direction of the vehicle 5. The indoor intake 54 is a rectangular opening that communicates with the vehicle interior 51 and is elongated in the front-rear direction of the vehicle, and is installed on the vehicle center side in the vehicle width direction with respect to the indoor heat exchanger 15. The indoor fan 151 has a suction portion that sucks air in the rotation axis direction of the fan and blows out the air in the centrifugal direction of the fan.

各空調ユニットには、2個の室内ファンが前後方向に並んで設けられている。空調空気を吹き出す吹出口53は、各室内ファン151の吹出し部に接続されている。各室内ファン151の吹出し部は送風ダクト52に接続されており、吹出口53は送風ダクト52内の送風通路520に連通している。したがって、各室内ファン151の吸引力によって室内取入口54を通じて上方に取り出された車室内51の空気は、室内熱交換器15の熱交換コア部に対して直交する方向に流れて冷媒と熱交換されて空調される。熱交換コア部を通過後の空調空気は、室内ファン151の吸込み部に吸い込まれて、下方に向けて吹出口53から吹き出され、送風ダクト52内で他の吹出口53から吹き出された空気と混合して温調される。このように温調された空気は、車室内51においてバス車両の前後方向に伸長するように送風ダクト52における天井側の車両5の幅方向両側部位や車室内天井部付近の各室内吹出口から車室内全体に向けて送風される。 Each air conditioning unit is provided with two indoor fans side by side in the front-rear direction. The outlet 53 that blows out the conditioned air is connected to the blowout portion of each indoor fan 151. The outlet portion of each indoor fan 151 is connected to the air duct 52, and the air outlet 53 communicates with the air passage 520 in the air duct 52. Therefore, the air in the vehicle interior 51 taken out upward through the indoor intake 54 by the suction force of each indoor fan 151 flows in the direction orthogonal to the heat exchange core portion of the indoor heat exchanger 15 and exchanges heat with the refrigerant. It is air-conditioned. The conditioned air after passing through the heat exchange core portion is sucked into the suction portion of the indoor fan 151, blown downward from the outlet 53, and is blown out from the other outlet 53 in the air duct 52. It is mixed and temperature controlled. The air regulated in this way is discharged from both side portions in the width direction of the vehicle 5 on the ceiling side of the ventilation duct 52 and each indoor air outlet near the ceiling of the vehicle interior so as to extend in the front-rear direction of the bus vehicle in the vehicle interior 51. Ventilation is blown toward the entire interior of the vehicle.

図7に示すように、複数の空調ユニット2A~2Dは、燃料電池500と水素収容タンク501とが搭載された燃料電池車に設置されている。複数の空調ユニット2A~2Dは、燃料電池車が備える二次電池から供給される電力を使用して空調運転を行うように構成されている。したがって車両用空調装置4は、二次電池に蓄電された電力を、圧縮機11、四方弁12、電磁弁17、室外ファン131、室内ファン151等の運転のために使用して、冷房運転、暖房運転、除霜運転等を実施する。 As shown in FIG. 7, a plurality of air conditioning units 2A to 2D are installed in a fuel cell vehicle in which a fuel cell 500 and a hydrogen storage tank 501 are mounted. The plurality of air conditioning units 2A to 2D are configured to perform air conditioning operation using the electric power supplied from the secondary battery included in the fuel cell vehicle. Therefore, the vehicle air conditioner 4 uses the electric power stored in the secondary battery for the operation of the compressor 11, the four-way valve 12, the solenoid valve 17, the outdoor fan 131, the indoor fan 151, etc. Carry out heating operation, defrosting operation, etc.

複数の空調ユニット2A~2Dは、車両5の屋根または屋根内において前後方向について燃料電池500と水素収容タンク501との間に位置するように設置されている。複数の空調ユニット2A~2Dは、その天部の位置が燃料電池500と水素収容タンク501よりも低くなるように設置されている。複数の空調ユニット2A~2Dの上下方向の寸法は、その天部の位置が燃料電池500と水素収容タンク501よりも低くなるように設定されている。 The plurality of air conditioning units 2A to 2D are installed on the roof of the vehicle 5 or in the roof so as to be located between the fuel cell 500 and the hydrogen storage tank 501 in the front-rear direction. The plurality of air conditioning units 2A to 2D are installed so that the position of the top thereof is lower than that of the fuel cell 500 and the hydrogen storage tank 501. The vertical dimensions of the plurality of air conditioning units 2A to 2D are set so that the position of the top thereof is lower than that of the fuel cell 500 and the hydrogen storage tank 501.

図8に示すように、空調ユニット2Aと空調ユニット2Bのそれぞれの吹出口53から吹き出された空調風は、送風ダクト52内で互いに混合させてから、車室内51において一方側領域である、前方に向かって右側領域に配された各室内吹出口から車室内51に提供される。空調ユニット2Aと空調ユニット2Bのそれぞれの吹出口53から吹き出された空調風は、送風ダクト52内で互いに混合させてから、車室内51において他方側領域である、前方に向かって左側領域に配された各室内吹出口から車室内51に提供される。このように同じグループに属する空調ユニットは、それぞれが吹き出した空調空気を混合させてから車室内51に提供するように構成されている。さらに異なるグループに属する空調ユニットは、それぞれが吹き出した空調空気を車室内51において異なる場所に提供するように構成されている。 As shown in FIG. 8, the air-conditioned air blown out from the respective outlets 53 of the air-conditioned unit 2A and the air-conditioned unit 2B are mixed with each other in the air duct 52, and then the front side region in the vehicle interior 51, which is one side region. It is provided to the passenger compartment 51 from each indoor air outlet arranged in the right side region toward the vehicle interior 51. The air-conditioned air blown out from the outlets 53 of the air-conditioning unit 2A and the air-conditioning unit 2B are mixed with each other in the air duct 52, and then arranged in the other side region in the vehicle interior 51, the region on the left side toward the front. It is provided to the passenger compartment 51 from each of the indoor air outlets. As described above, the conditioned units belonging to the same group are configured to mix the conditioned air blown out by each and then provide the conditioned air to the vehicle interior 51. Further, the conditioned units belonging to different groups are configured to provide the conditioned air blown out by each to different places in the vehicle interior 51.

各空調ユニットは、室内側ユニット21である室内熱交換器ユニットと、室外熱交換器ユニット20Aと、圧縮機ユニット20Bとを有する。圧縮機ユニット20Bは、ヒートポンプサイクル10に含まれる圧縮機11を少なくとも含み、室外熱交換器ユニット20Aと室内熱交換器ユニットの間に隣接して設けられている。圧縮機ユニット20Bは、ヒートポンプサイクル10に含まれる流路切換装置としての四方弁12を含んでいる。四方弁12は、暖房運転と冷房運転とにわたって冷媒経路を切り換え可能な流路切換装置である。 Each air conditioning unit has an indoor heat exchanger unit, which is an indoor side unit 21, an outdoor heat exchanger unit 20A, and a compressor unit 20B. The compressor unit 20B includes at least the compressor 11 included in the heat pump cycle 10, and is provided adjacent to the outdoor heat exchanger unit 20A and the indoor heat exchanger unit 20A. The compressor unit 20B includes a four-way valve 12 as a flow path switching device included in the heat pump cycle 10. The four-way valve 12 is a flow path switching device capable of switching the refrigerant path between the heating operation and the cooling operation.

図12に示すように、室内側ユニット21には、電源供給線や各種の信号線を含むハーネス71、リレー装置72、圧縮機11を制御するインバータ装置73、ヒューズボックス74、制御装置3等の電装部品が設置されている。リレー装置72、インバータ装置73、ヒューズボックス74、制御装置3等は、室内取入口54と室内熱交換器15とをつなぐ空気通路210に設けられている。 As shown in FIG. 12, the indoor unit 21 includes a harness 71 including a power supply line and various signal lines, a relay device 72, an inverter device 73 for controlling the compressor 11, a fuse box 74, a control device 3, and the like. Electrical components are installed. The relay device 72, the inverter device 73, the fuse box 74, the control device 3, and the like are provided in the air passage 210 connecting the indoor intake port 54 and the indoor heat exchanger 15.

ハーネス71は、送風ダクト52内から室内側ユニット21に延びるように配され、各空調ユニットに向けて分岐して延びている。ハーネス71が送風ダクト52内から室内側ユニット21に露出する部位は、室内ファン151の近傍である。ハーネス71を配線するスペースを確保するために、仕切り板211は、隣の室内側ユニット21の室内ファン151側に偏った位置に設置されている。仕切り板211は、隣接する室内側ユニット21における2つの室内熱交換器15を連結する機能を果たしており、振動に対する強度向上に寄与している。 The harness 71 is arranged so as to extend from the inside of the ventilation duct 52 to the indoor unit 21, and branches and extends toward each air conditioning unit. The portion where the harness 71 is exposed from the inside of the ventilation duct 52 to the indoor unit 21 is in the vicinity of the indoor fan 151. In order to secure a space for wiring the harness 71, the partition plate 211 is installed at a position biased toward the indoor fan 151 side of the adjacent indoor unit 21. The partition plate 211 functions to connect the two indoor heat exchangers 15 in the adjacent indoor unit 21, and contributes to the improvement of the strength against vibration.

図13に示すように、四方弁12は、冷媒通路を形成する配管が接続されている一方側部120と、冷媒通路を形成する配管が接続されている他方側部121とを有するハウジングを備える。一方側部120には、圧縮機11に連結されて圧縮機側通路122を形成する配管が接続されている。他方側部121には、室内熱交換器15に連結されて通路125を形成する配管と、アキュムレータ16に連結されて通路123を形成する配管と、室外熱交換器13に連結されて通路123を形成する配管とが接続されている。このように他方側部121は、接続されている配管の個数が一方側部120よりも多い。他方側部121は、ハウジングにおいて一方側部120の反対側に位置し、一方側部120よりも車幅の中央に対して外側に位置するように設けられている。 As shown in FIG. 13, the four-way valve 12 includes a housing having one side portion 120 to which the pipe forming the refrigerant passage is connected and the other side portion 121 to which the pipe forming the refrigerant passage is connected. .. A pipe connected to the compressor 11 to form the compressor side passage 122 is connected to the one side portion 120. On the other side portion 121, a pipe connected to the indoor heat exchanger 15 to form a passage 125, a pipe connected to the accumulator 16 to form a passage 123, and a passage 123 connected to the outdoor heat exchanger 13 are provided. It is connected to the pipe to be formed. As described above, the number of pipes connected to the other side portion 121 is larger than that of the one side portion 120. The other side portion 121 is located on the opposite side of the one side portion 120 in the housing, and is provided so as to be located outside the center of the vehicle width with respect to the one side portion 120.

四方弁12のハウジングは、一方側部120が車幅の中央に向き、他方側部121が車両5の中央対して外側を向くように設置されている。したがって、圧縮機11に連結されている配管は、四方弁12から車幅の中央に向けて延びるように一方側部120に接続されている。室内熱交換器15に連結されている配管は、四方弁12から、車幅の中央に対して外側に向けて延びるように他方側部121に接続されている。室外熱交換器13に連結されている配管は、四方弁12から、車幅の中央に対して外側に向けて延びるように他方側部121に接続されている。アキュムレータ16に連結されている配管は、四方弁12から、車幅の中央に対して外側に向けて延びるように他方側部121に接続されている。 The housing of the four-way valve 12 is installed so that one side portion 120 faces the center of the vehicle width and the other side portion 121 faces the outside with respect to the center of the vehicle 5. Therefore, the pipe connected to the compressor 11 is connected to the one side portion 120 so as to extend from the four-way valve 12 toward the center of the vehicle width. The pipe connected to the indoor heat exchanger 15 is connected from the four-way valve 12 to the other side portion 121 so as to extend outward with respect to the center of the vehicle width. The pipe connected to the outdoor heat exchanger 13 is connected to the other side portion 121 so as to extend outward from the four-way valve 12 with respect to the center of the vehicle width. The pipe connected to the accumulator 16 is connected from the four-way valve 12 to the other side portion 121 so as to extend outward with respect to the center of the vehicle width.

図13に示すように、四方弁12はアキュムレータと圧縮機11よりも車幅の中央に対して外側に設置されている。ヒートポンプサイクル10において減圧装置として機能する固定絞り装置14は、四方弁12よりも車幅の中央に対して外側に設置されている。固定絞り装置14は、ヒートポンプサイクル10に含まれる機能部品のうち、圧縮機ユニット20Bにおいて、車幅の中央に対して最も外側に設置されている。四方弁12は、天部がアキュムレータ16や圧縮機11よりも低い位置にある。このため、車両5の外側から作業を行う場合に、遠くまで手が延ばしやすく、作業負担を軽減することができる。 As shown in FIG. 13, the four-way valve 12 is installed outside the accumulator and the compressor 11 with respect to the center of the vehicle width. The fixed throttle device 14 that functions as a depressurizing device in the heat pump cycle 10 is installed outside the center of the vehicle width with respect to the four-way valve 12. The fixed throttle device 14 is installed on the outermost side of the compressor unit 20B with respect to the center of the vehicle width among the functional parts included in the heat pump cycle 10. The top of the four-way valve 12 is located lower than the accumulator 16 and the compressor 11. Therefore, when the work is performed from the outside of the vehicle 5, it is easy to reach a long distance and the work load can be reduced.

圧縮機11は、四方弁12と圧縮機11とを連結する配管113が接続されている接続部111と、アキュムレータ16と圧縮機11とを連結するホース配管112が接続されている接続部110と、を備えている。接続部110は、圧縮機11において接続部111よりも車幅の中央寄りに設けられている。つまり、接続部110は、接続部111よりも車幅の中央に対して内側に設置されている。この構成によれば、冷媒配管の長さを短く設置できる圧縮機ユニット20Bを構成することができる。 The compressor 11 has a connection portion 111 to which a pipe 113 connecting the four-way valve 12 and the compressor 11 is connected, and a connection portion 110 to which a hose pipe 112 connecting the accumulator 16 and the compressor 11 is connected. , Is equipped. The connection portion 110 is provided in the compressor 11 closer to the center of the vehicle width than the connection portion 111. That is, the connecting portion 110 is installed inside the connecting portion 111 with respect to the center of the vehicle width. According to this configuration, it is possible to configure the compressor unit 20B that can be installed with a short length of the refrigerant pipe.

圧縮機ユニット20Bは、室外熱交換器ユニット20Aと室内側ユニット21との間において、車幅方向の長さが室外熱交換器ユニット20Aや室内側ユニット21と同じ長さとなるように設置されている。圧縮機ユニット20Bは、車幅の中央に対して外側から内側に向けて、四方弁12、アキュムレータ16、圧縮機11の順に並ぶように設置されている。さらに四方弁12、アキュムレータ16および圧縮機11は、車両5の幅方向に重なる部分を有するように並んでいる。この配置によれば、圧縮機ユニット20Bの車両前後方向の長さを小さく抑えることに寄与している。さらに四方弁12、アキュムレータ16および圧縮機11は、車両5の幅方向に一列に並ぶように設置されていることが好ましい。 The compressor unit 20B is installed between the outdoor heat exchanger unit 20A and the indoor side unit 21 so that the length in the vehicle width direction is the same as the outdoor heat exchanger unit 20A and the indoor side unit 21. There is. The compressor unit 20B is installed so as to arrange the four-way valve 12, the accumulator 16, and the compressor 11 in this order from the outside to the inside with respect to the center of the vehicle width. Further, the four-way valve 12, the accumulator 16 and the compressor 11 are arranged so as to have a portion overlapping in the width direction of the vehicle 5. According to this arrangement, the length of the compressor unit 20B in the vehicle front-rear direction is kept small. Further, it is preferable that the four-way valve 12, the accumulator 16 and the compressor 11 are installed so as to be arranged in a line in the width direction of the vehicle 5.

ヒートポンプサイクルを有する空調ユニットを用いて車室内の空調を行う車両用空調装置の場合、熱交換器を除霜する除霜運転を実施すると、車室内への空調吹き出し温度が除霜運転によって大きく低下してしまうという課題がある。この実施形態の車両用空調装置4はこの課題を解決することができる。車両用空調装置4の制御装置3は、空調操作部40の強制運転指令スイッチまたは自動運転スイッチが操作されることによって運転指令が入力部30に入力されると、後述する制御を実行する。 In the case of a vehicle air conditioner that air-conditions the interior of a vehicle using an air-conditioning unit with a heat pump cycle, if the defrost operation is performed to defrost the heat exchanger, the temperature of the air-conditioning blowout to the vehicle interior will drop significantly due to the defrost operation. There is a problem of doing it. The vehicle air conditioner 4 of this embodiment can solve this problem. When the operation command is input to the input unit 30 by operating the forced operation command switch or the automatic operation switch of the air conditioning operation unit 40, the control device 3 of the vehicle air conditioner 4 executes the control described later.

制御装置3の演算処理部31は、車両用空調装置4が備えるすべての室外熱交換器13について、着霜条件が成立するか否かを判定する。着霜条件は、室外熱交換器13に霜が付着する状態または霜の付着が予測される状態であると成立する。室外熱交換器13に着霜すると室外熱交換器13における熱交換性能が低下して車室内51への空調出力が損なわれるため、この状態を解消するために制御装置3は、この判定処理を繰り返し実行する。演算処理部31は、着霜条件が成立していないと判定している間は、空調操作部40からの運転指令に基づいた暖房運転または冷房運転を継続して実施する。 The arithmetic processing unit 31 of the control device 3 determines whether or not the frost formation condition is satisfied for all the outdoor heat exchangers 13 included in the vehicle air conditioner 4. The frost formation condition is established as a state in which frost adheres to the outdoor heat exchanger 13 or a state in which frost is expected to adhere. When frost is formed on the outdoor heat exchanger 13, the heat exchange performance of the outdoor heat exchanger 13 deteriorates and the air conditioning output to the vehicle interior 51 is impaired. Therefore, in order to eliminate this condition, the control device 3 performs this determination process. Execute repeatedly. While it is determined that the frost formation condition is not satisfied, the arithmetic processing unit 31 continuously carries out the heating operation or the cooling operation based on the operation command from the air conditioning operation unit 40.

演算処理部31は、例えば、外気温度センサ183が検出する外気温度と配管温度センサ182が検出する冷媒温度との温度差が基準値以上である場合は着霜条件が成立すると判定する。この温度差が基準値を下回る場合は着霜条件が成立しないと判定し、この判定処理を繰り返し実行する。基準値は、霜が付着する状態または霜の付着が予測される状態における、実験で求めた温度差であり、あらかじめ定められている。着霜条件が成立する場合は、チューブやフィン等の表面温度が氷点を下回ることで外気中の水分が凝固する場合であるので、通常は暖房運転中であることが想定できる。したがって、図2に示す冷媒流れである場合であって室外熱交換器13が蒸発器として機能するので、配管温度センサ182が検出する冷媒温度は室外熱交換器13において外気との熱交換を行った後の冷媒温度になる。冷媒温度は、熱交換コア部のフィンの温度を代用してもよい。着霜条件が成立するか否かは、外気温度と、冷媒温度、配管温度、フィン温度のいずれかとを用いて判定することができる。 The arithmetic processing unit 31 determines that the frost formation condition is satisfied when, for example, the temperature difference between the outside air temperature detected by the outside air temperature sensor 183 and the refrigerant temperature detected by the pipe temperature sensor 182 is equal to or greater than the reference value. If this temperature difference is less than the reference value, it is determined that the frost formation condition is not satisfied, and this determination process is repeatedly executed. The reference value is a temperature difference obtained in an experiment in a state where frost is attached or a state where frost is predicted to be attached, and is predetermined. When the frost formation condition is satisfied, it is the case that the moisture in the outside air solidifies when the surface temperature of the tube, fin, etc. falls below the freezing point, so it can be assumed that the heating operation is normally performed. Therefore, since the outdoor heat exchanger 13 functions as an evaporator even in the case of the refrigerant flow shown in FIG. 2, the refrigerant temperature detected by the pipe temperature sensor 182 exchanges heat with the outside air in the outdoor heat exchanger 13. It becomes the refrigerant temperature after the heat. As the refrigerant temperature, the temperature of the fins of the heat exchange core portion may be substituted. Whether or not the frost formation condition is satisfied can be determined by using the outside air temperature and any of the refrigerant temperature, the piping temperature, and the fin temperature.

制御装置3は、着霜条件が成立すると判定した場合、所定時間が経過してから除霜運転を実施する。この所定時間は着霜条件が成立したときから除霜運転を開始するまでの遅延時間として設定されている。このように着霜条件が成立しても除霜運転を遅らせることにより、暖房運転をできるだけ継続して車室内51への暖房出力の低下を遅らせることができる。所定時間が経過すると、制御装置3は、除霜条件が成立した室外熱交換器13を有する空調ユニット以外の他の空調ユニットについて暖房出力を増加させる処理を実行する。例えば、制御装置3は、除霜運転を行わない空調ユニットについて圧縮機11の冷媒吐出量を増加させるように回転数等を制御して、当該空調ユニットの暖房出力を増加させる。制御装置3は、除霜条件が成立した室外熱交換器13を有する空調ユニットについて除霜運転を実施する。制御装置3は、図3を参照して前述したように、四方弁12を制御し、電磁弁17を開状態に制御し、圧縮機11、室外ファン131をそれぞれ運転し、室内ファン151を停止する。このように除霜運転を実施する空調ユニットと同じグループに属する他の空調ユニットについて暖房運転を継続するため、車室内51において同じ領域に送風される空調温度が除霜運転によって大きく低下することを回避できる。 When the control device 3 determines that the frost formation condition is satisfied, the control device 3 performs the defrosting operation after a predetermined time has elapsed. This predetermined time is set as a delay time from the time when the frost formation condition is satisfied to the start of the defrosting operation. By delaying the defrosting operation even if the frost formation condition is satisfied in this way, it is possible to continue the heating operation as much as possible and delay the decrease in the heating output to the vehicle interior 51. After the lapse of a predetermined time, the control device 3 executes a process of increasing the heating output of the air conditioning unit other than the air conditioning unit having the outdoor heat exchanger 13 in which the defrosting condition is satisfied. For example, the control device 3 controls the rotation speed and the like so as to increase the refrigerant discharge amount of the compressor 11 for the air conditioning unit that does not perform the defrosting operation, and increases the heating output of the air conditioning unit. The control device 3 performs a defrosting operation on the air conditioning unit having the outdoor heat exchanger 13 in which the defrosting conditions are satisfied. As described above with reference to FIG. 3, the control device 3 controls the four-way valve 12, controls the solenoid valve 17 in the open state, operates the compressor 11 and the outdoor fan 131, respectively, and stops the indoor fan 151. do. In order to continue the heating operation for other air conditioning units belonging to the same group as the air conditioning unit that performs the defrosting operation in this way, the air conditioning temperature blown to the same area in the vehicle interior 51 is significantly reduced by the defrosting operation. It can be avoided.

この除霜運転は、演算処理部31が除霜終了条件が成立したと判定するまで継続する。除霜終了条件は、例えば、除霜運転を実施している空調ユニットにおいて配管温度センサ182によって検出された冷媒温度があらかじめ定めた閾値以上になると成立するように設定することができる。また、除霜終了条件は、あらかじめ定めた除霜運転時間が経過すると成立するように設定してもよい。また、除霜終了条件は、あらかじめ定めた除霜運転時間が経過する前であっても、除霜運転を実施している空調ユニットにおいて配管温度センサ182によって検出された冷媒温度があらかじめ定めた閾値以上になった場合に成立するように設定してもよい。演算処理部31が除霜終了条件が成立したと判定すると、制御装置3は除霜運転を終了して除霜運転から暖房運転に変更するように空調ユニットを制御する。 This defrosting operation continues until the arithmetic processing unit 31 determines that the defrosting end condition is satisfied. The defrosting end condition can be set, for example, so as to be satisfied when the refrigerant temperature detected by the pipe temperature sensor 182 in the air conditioning unit performing the defrosting operation becomes equal to or higher than a predetermined threshold value. Further, the defrosting end condition may be set so as to be satisfied after the predetermined defrosting operation time has elapsed. Further, the defrosting end condition is a predetermined threshold value of the refrigerant temperature detected by the pipe temperature sensor 182 in the air conditioning unit performing the defrosting operation even before the predetermined defrosting operation time has elapsed. It may be set so that it holds when the above becomes true. When the arithmetic processing unit 31 determines that the defrosting end condition is satisfied, the control device 3 controls the air conditioning unit so as to end the defrosting operation and change from the defrosting operation to the heating operation.

次に、第1実施形態の車両用空調装置4がもたらす作用、効果について説明する。車両用空調装置4は、車両5の屋根または屋根内に搭載されて、ヒートポンプサイクル10を有して車室内51に対して空調空気を提供する複数の空調ユニットを備える。各空調ユニットは、室内熱交換器ユニットと室外熱交換器ユニット20Aと圧縮機ユニット20Bとを備える。室内熱交換器ユニットは、ヒートポンプサイクル10に含まれる室内熱交換器15と車室内51に送風される空気が流通する空気通路210とを含んでいる。室外熱交換器ユニット20Aは、ヒートポンプサイクル10に含まれる室外熱交換器13と外気が流通する通路とを含んでいる。圧縮機ユニット20Bは、ヒートポンプサイクル10に含まれる圧縮機11を少なくとも含み、室外熱交換器ユニット20Aと室内熱交換器ユニットの間に隣接して設けられている。 Next, the actions and effects of the vehicle air conditioner 4 of the first embodiment will be described. The vehicle air-conditioning device 4 is mounted on the roof of the vehicle 5 or in the roof, and includes a plurality of air-conditioning units having a heat pump cycle 10 to provide air-conditioned air to the vehicle interior 51. Each air conditioning unit includes an indoor heat exchanger unit, an outdoor heat exchanger unit 20A, and a compressor unit 20B. The indoor heat exchanger unit includes an indoor heat exchanger 15 included in the heat pump cycle 10 and an air passage 210 through which air blown into the vehicle interior 51 flows. The outdoor heat exchanger unit 20A includes an outdoor heat exchanger 13 included in the heat pump cycle 10 and a passage through which outside air flows. The compressor unit 20B includes at least the compressor 11 included in the heat pump cycle 10, and is provided adjacent to the outdoor heat exchanger unit 20A and the indoor heat exchanger unit 20A.

この車両用空調装置4によれば、冷媒流動を制御する圧縮機11を少なくとも含む圧縮機ユニット20Bを、室外熱交換器13および外気通路を含むユニットと室内熱交換器15および空気通路を含むユニットとの間に隣接して設置する。これにより、熱交換するための、室外側の通路と室内側の通路とを離して配置することで、各通路スペースを確保でき、これらの通路スペースの間に、圧縮機11および冷媒配管を含むヒートポンプサイクル10の機能部品を集約して設置することができる。したがって、この車両用空調装置4によれば、車両5の屋根または屋根内に搭載された空調ユニットの省スペース化を図ることができる。 According to the vehicle air conditioner 4, the compressor unit 20B including at least the compressor 11 for controlling the refrigerant flow is the unit including the outdoor heat exchanger 13 and the outside air passage, and the unit including the indoor heat exchanger 15 and the air passage. Install adjacent to and. As a result, each passage space can be secured by arranging the outdoor passage and the indoor passage separately for heat exchange, and the compressor 11 and the refrigerant pipe are included between these passage spaces. The functional parts of the heat pump cycle 10 can be integrated and installed. Therefore, according to the vehicle air-conditioning device 4, it is possible to save space on the roof of the vehicle 5 or the air-conditioning unit mounted in the roof.

圧縮機ユニット20Bは、ヒートポンプサイクル10に含まれて暖房運転と冷房運転とにわたって冷媒経路を切り換え可能な流路切換装置を含んでいる。これにより、室外熱交換器ユニット20Aと室内熱交換器ユニットの間に、圧縮機11、流路切換装置およびこれらに接続されている冷媒配管等の機能部品を集約して設置することで、空調ユニットの設置スペースを抑制できる。 The compressor unit 20B includes a flow path switching device included in the heat pump cycle 10 capable of switching the refrigerant path between the heating operation and the cooling operation. As a result, functional parts such as the compressor 11, the flow path switching device, and the refrigerant piping connected to these are integrated and installed between the outdoor heat exchanger unit 20A and the indoor heat exchanger unit for air conditioning. The installation space of the unit can be reduced.

さらに流路切換装置は、冷媒通路を形成する配管が接続されている一方側部と、冷媒通路を形成する配管が接続されている他方側部とを有するハウジングを備える。他方側部は、接続されている配管の個数が一方側部よりも多く、ハウジングにおいて一方側部の反対側に位置し、一方側部よりも車幅の中央に対して外側に位置するように設けられている。この構成によれば、室外熱交換器ユニット20Aと室内熱交換器ユニットの間に、配管接続数が数多い流路切換装置という機能部品を他の機能部品とともに集約して設置することで、空調ユニットの設置スペースを抑制できる。 Further, the flow path switching device includes a housing having one side portion to which the pipe forming the refrigerant passage is connected and the other side portion to which the pipe forming the refrigerant passage is connected. The other side has more pipes connected than the one side, is located on the opposite side of the one side of the housing, and is located outside the center of the vehicle width than the one side. It is provided. According to this configuration, the air conditioning unit is installed between the outdoor heat exchanger unit 20A and the indoor heat exchanger unit by integrating the functional parts called the flow path switching device, which has a large number of pipe connections, together with other functional parts. Installation space can be reduced.

流路切換装置の一方側部には、圧縮機11に連結されている配管が接続されている。流路切換装置の他方側部には、室内熱交換器15に連結されている配管と室外熱交換器13に連結されている配管とが接続されている。この構成によれば、室外熱交換器ユニット20Aと室内熱交換器ユニットの間に、圧縮機11、室内熱交換器15および室外熱交換器13のそれぞれと流路切換装置との接続配管と、各機能部品とを集約して設置することで空調ユニットの設置スペースを抑制できる。 A pipe connected to the compressor 11 is connected to one side of the flow path switching device. A pipe connected to the indoor heat exchanger 15 and a pipe connected to the outdoor heat exchanger 13 are connected to the other side of the flow path switching device. According to this configuration, between the outdoor heat exchanger unit 20A and the indoor heat exchanger unit, a connecting pipe between the compressor 11, the indoor heat exchanger 15, and the outdoor heat exchanger 13 and the flow path switching device is provided. By integrating and installing each functional component, the installation space of the air conditioning unit can be reduced.

圧縮機ユニット20Bは、気相冷媒と液相冷媒とを分離する気液分離装置をさらに含んでいる。流路切換装置の他方側部には、気液分離装置に連結されている配管が接続されている。この構成によれば、室外熱交換器ユニット20Aと室内熱交換器ユニットの間に、圧縮機11、室内熱交換器15、室外熱交換器13および気液分離装置のそれぞれと流路切換装置との接続配管と、各機能部品とを集約して設置することで空調ユニットの設置スペースを抑制できる。 The compressor unit 20B further includes a gas-liquid separation device that separates the gas-phase refrigerant and the liquid-phase refrigerant. A pipe connected to the gas-liquid separation device is connected to the other side of the flow path switching device. According to this configuration, between the outdoor heat exchanger unit 20A and the indoor heat exchanger unit, a compressor 11, an indoor heat exchanger 15, an outdoor heat exchanger 13, a gas-liquid separator, and a flow path switching device are provided. The installation space of the air-conditioning unit can be reduced by centrally installing the connection pipes and each functional component.

流路切換装置は、気液分離装置および圧縮機11よりも車幅の中央に対して外側に設置されている。この構成によれば、配管接続数が数多い流路切換装置という機能部品を他の機能部品よりも外側に設置することにより、メンテナンス時等の配管接続作業等を車両5の左または右の外側から行いやすい車両用空調装置4を提供できる。 The flow path switching device is installed outside the gas-liquid separator and the compressor 11 with respect to the center of the vehicle width. According to this configuration, by installing a functional component called a flow path switching device, which has a large number of piping connections, on the outside of other functional components, piping connection work such as during maintenance can be performed from the left or right outside of the vehicle 5. It is possible to provide an air conditioner 4 for a vehicle that is easy to perform.

車両用空調装置4は、車幅の中央に対して外側から内側に向けて、流路切換装置、気液分離装置、圧縮機11の順に並んで設置されている。この構成によれば、配管接続数が数多い流路切換装置という機能部品を他の機能部品に対して最も外側に設置ことで、圧縮機ユニット20Bにおいて多くの配管を車両5の左または右の外側に集めることができ、配管作業性に優れた車両用空調装置4を提供できる。 The vehicle air conditioner 4 is installed side by side in the order of the flow path switching device, the gas-liquid separator, and the compressor 11 from the outside to the inside with respect to the center of the vehicle width. According to this configuration, by installing a functional component called a flow path switching device having a large number of piping connections on the outermost side with respect to other functional components, many piping in the compressor unit 20B is installed on the left or right outside of the vehicle 5. It is possible to provide an air conditioner 4 for a vehicle, which can be collected in a vehicle and has excellent piping workability.

流路切換装置、気液分離装置および圧縮機11は、車両5の幅方向に重なる部分を有するように並んでいる。この構成によれば、室外熱交換器ユニット20Aと室内熱交換器ユニットの間に設置する圧縮機ユニット20Bについて、車両5の前後方向の長さを抑える空調ユニットを提供でき、省スペース化に寄与する。 The flow path switching device, the gas-liquid separation device, and the compressor 11 are arranged so as to have a portion overlapping in the width direction of the vehicle 5. According to this configuration, for the compressor unit 20B installed between the outdoor heat exchanger unit 20A and the indoor heat exchanger unit, it is possible to provide an air conditioning unit that suppresses the length of the vehicle 5 in the front-rear direction, which contributes to space saving. do.

ヒートポンプサイクル10に含まれて冷媒を減圧膨張する減圧装置は、流路切換装置よりも車幅の中央に対して外側に設置されている。減圧装置は室外熱交換器13と室内熱交換器15とをつなぐ通路に設けられているため、この構成によれば、減圧装置を他の機能部品よりも外側に設置することで、室外熱交換器13と室内熱交換器15との配管接続作業等を車両5の外側から行いやすい車両用空調装置4を提供できる。また、圧縮機ユニット20Bと室外熱交換器13や室内熱交換器15とを連結する配管を車両5の外側に敷設することができる。また、比較的周囲空間が広い車両5の外側に敷設できることにより、配管に関する配置自由度が高い車両用空調装置4を提供できる。さらに圧縮機ユニット20Bに、減圧装置を含めた多くの機能部品を集約して設置することができる。 The decompression device included in the heat pump cycle 10 for depressurizing and expanding the refrigerant is installed outside the center of the vehicle width with respect to the flow path switching device. Since the decompression device is provided in the passage connecting the outdoor heat exchanger 13 and the indoor heat exchanger 15, according to this configuration, the decompression device is installed outside the other functional parts to exchange the outdoor heat. It is possible to provide a vehicle air conditioner 4 that facilitates pipe connection work between the device 13 and the indoor heat exchanger 15 from the outside of the vehicle 5. Further, a pipe connecting the compressor unit 20B to the outdoor heat exchanger 13 and the indoor heat exchanger 15 can be laid on the outside of the vehicle 5. Further, since it can be laid on the outside of the vehicle 5 having a relatively wide surrounding space, it is possible to provide the vehicle air conditioner 4 having a high degree of freedom in arrangement regarding piping. Further, many functional parts including a decompression device can be integrated and installed in the compressor unit 20B.

少なくとも一つの空調ユニットは、一つのベース部63に収容されている。この構成によれば、コンパクトな空調ユニットを一つのベース部63に収容した状態で、車両5の屋根または屋根内に搭載可能な車両用空調装置4を提供できる。 At least one air conditioning unit is housed in one base 63. According to this configuration, it is possible to provide a vehicle air conditioner 4 that can be mounted on the roof or the roof of the vehicle 5 in a state where the compact air conditioner unit is housed in one base portion 63.

複数の空調ユニットの少なくとも2つは、車両5の前後方向に並んで設置されている。この車両用空調装置4によれば、各空調ユニットの省スペース化が図れるので、車両5の前後方向について、複数の空調ユニットに必要な設置スペースを抑えることに寄与する。 At least two of the plurality of air conditioning units are installed side by side in the front-rear direction of the vehicle 5. According to the vehicle air-conditioning device 4, the space of each air-conditioning unit can be saved, which contributes to reducing the installation space required for a plurality of air-conditioning units in the front-rear direction of the vehicle 5.

車両5の前後方向に隣接している2つの空調ユニットは、室内熱交換器ユニット同士が隣接するように設置されている。隣接する2つの室内熱交換器ユニットにおいてそれぞれの室内熱交換器15を通過した空気が流れる通路と通路とを仕切る仕切り板211を備えている。この構成によれば、隣接している2つの空調ユニットの間を仕切り板211によって区画できるので、2つの空調ユニットについて車両5の前後方向長さを抑えた車両用空調装置4を提供できる。 The two air conditioning units adjacent to each other in the front-rear direction of the vehicle 5 are installed so that the indoor heat exchanger units are adjacent to each other. Two adjacent indoor heat exchanger units are provided with a partition plate 211 that separates a passage through which air passing through each indoor heat exchanger 15 flows and a passage. According to this configuration, since the partition plate 211 can partition between two adjacent air-conditioning units, it is possible to provide a vehicle air-conditioning device 4 in which the length of the vehicle 5 in the front-rear direction is suppressed for the two air-conditioning units.

複数の空調ユニットは、各グループについて空調空気を互いに混合させてから車室内51に提供するように設けられた2つ以上のグループに分類されて搭載されている。2つ以上のグループは車両5の幅方向に並んでいる。この構成によれば、各グループの搭載スペースについて省スペース化が図れるとともに、2つ以上のグループの搭載スペースについても省スペースが図れる。 The plurality of air-conditioning units are classified and mounted in two or more groups provided so as to mix the air-conditioned air with each other and then provide the air-conditioned air to the vehicle interior 51 for each group. Two or more groups are lined up in the width direction of vehicle 5. According to this configuration, the mounting space of each group can be saved, and the mounting space of two or more groups can also be saved.

さらに2つ以上のグループは、それぞれ車室内51において異なる場所に空調空気を提供するように設けられている。この構成によれば、車室内51の異なる場所に空調空気を提供する2つ以上のグループの搭載スペースについて省スペースが図れる。 Further, two or more groups are provided so as to provide conditioned air to different places in the vehicle interior 51, respectively. According to this configuration, space can be saved for the mounting space of two or more groups that provide conditioned air to different locations in the vehicle interior 51.

制御装置3は、複数の空調ユニットが有する熱交換器のうち着霜条件が成立した熱交換器がある場合に、着霜条件が成立した熱交換器を備える空調ユニットについて除霜運転を実施する。さらに制御装置3は、除霜運転を実施する空調ユニットと同じグループに属する他の空調ユニットについては圧縮機11による冷媒吐出量を増加させて暖房運転を実施する。この制御によれば、除霜運転時に他の空調ユニットが実施する暖房運転を暖房出力を大きくして実施するため、除霜運転による車室内51への吹き出し温度の低下をさらに抑えることが可能な空調を提供できる。 When there is a heat exchanger in which the frost formation condition is satisfied among the heat exchangers possessed by the plurality of air conditioning units, the control device 3 carries out the defrosting operation for the air conditioning unit provided with the heat exchanger in which the frost formation condition is satisfied. .. Further, the control device 3 carries out the heating operation by increasing the amount of refrigerant discharged by the compressor 11 for other air conditioning units belonging to the same group as the air conditioning unit that carries out the defrosting operation. According to this control, since the heating operation performed by the other air conditioning unit during the defrosting operation is performed by increasing the heating output, it is possible to further suppress the decrease in the blowing temperature to the vehicle interior 51 due to the defrosting operation. Can provide air conditioning.

制御装置3は、複数の空調ユニットが有する熱交換器のうち着霜条件が成立した熱交換器がある場合に、暖房運転を継続し、所定の遅延時間が経過後、暖房運転から除霜運転に切り換える。この制御によれば、着霜条件が成立したときに即座に除霜運転を実施せずに暖房運転を継続することができるので、暖房運転を長く実施でき、車室内51の乗員に対する暖房感をできるだけ長く提供する車両用空調装置4を提供できる。 The control device 3 continues the heating operation when there is a heat exchanger in which the frost formation condition is satisfied among the heat exchangers of the plurality of air conditioning units, and after a predetermined delay time elapses, the heating operation is followed by the defrosting operation. Switch to. According to this control, when the frost formation condition is satisfied, the heating operation can be continued without immediately performing the defrosting operation, so that the heating operation can be performed for a long time and the occupant in the passenger compartment 51 feels warm. It is possible to provide the vehicle air conditioner 4 to be provided for as long as possible.

複数の空調ユニットは、各グループについて空調空気を互いに混合させてから車室内51に提供するように設けられた2つ以上のグループに分類されている。制御装置3は、各グループにおいて除霜運転を実施中である空調ユニット以外の空調ユニットについては暖房運転を実施する。これによれば、除霜運転を実施する空調ユニットと同じグループに属する他の空調ユニットについては暖房運転を継続する。これにより、除霜運転を実施する空調ユニットによる暖房出力の低下を、車室内51において同じ領域に送風する他の空調ユニットの暖房出力が補うため、この領域に送風される吹き出し温度が大きく低下することを回避する車両用空調装置4を提供できる。 The plurality of air conditioning units are classified into two or more groups provided for each group so that the air conditioning air is mixed with each other and then provided to the passenger compartment 51. The control device 3 performs a heating operation for the air conditioning units other than the air conditioning unit for which the defrosting operation is being carried out in each group. According to this, the heating operation is continued for other air conditioning units belonging to the same group as the air conditioning unit that carries out the defrosting operation. As a result, the decrease in the heating output of the air conditioning unit that performs the defrosting operation is compensated for by the heating output of the other air conditioning unit that blows air to the same area in the vehicle interior 51, so that the blowing temperature blown to this area is greatly reduced. It is possible to provide an air conditioner 4 for a vehicle that avoids this.

さらに2つ以上のグループはそれぞれ車室内51において異なる場所に空調空気を提供するように設けられている構成により、車室内51において異なる場所に提供される吹き出し温度が大きく低下することを回避できる。このため、車室内51の広い範囲にわたって除霜運転時の暖房感を改善することができる。 Further, since the two or more groups are configured to provide the conditioned air to different places in the vehicle interior 51, it is possible to avoid a large decrease in the blowing temperature provided to the different places in the vehicle interior 51. Therefore, it is possible to improve the heating feeling during the defrosting operation over a wide range of the vehicle interior 51.

同一のグループに属する空調ユニットは一つのベース部63に収容されている。この構成によれば、同一グループに属する空調ユニットを一つのベース部63に収容した状態で、車両5の屋根または屋根内に設置できるので、車両5への搭載性に優れた車両用空調装置4を提供できる。 Air conditioning units belonging to the same group are housed in one base unit 63. According to this configuration, since the air conditioning units belonging to the same group can be installed in the roof or the roof of the vehicle 5 in a state of being housed in one base portion 63, the vehicle air conditioning device 4 having excellent mountability on the vehicle 5 can be installed. Can be provided.

複数の空調ユニットは、空調空気を互いに混合させてから車室内51の一方側領域に提供する第1グループ4Aと、空調空気を互いに混合させてから車室内51の他方側領域に提供する第2グループ4Bとに分類されている。制御装置3は、第1グループ4Aと第2グループ4Bのそれぞれにおいて除霜運転を実施中である空調ユニット以外の空調ユニットについては暖房運転を実施する。これによれば、車室内51において一方側部と他方側部とに提供される吹き出し温度が大きく低下することを回避できるので、車室内51の広い範囲にわたって除霜運転時の暖房感を改善することができる。 The plurality of air-conditioning units are a first group 4A that mixes air-conditioned air with each other and then provides the air-conditioned air to one side region of the vehicle interior 51, and a second group that mixes the air-conditioned air with each other and then provides the air-conditioned air to the other side region of the vehicle interior 51. It is classified as Group 4B. The control device 3 performs a heating operation for the air conditioning units other than the air conditioning units that are performing the defrosting operation in each of the first group 4A and the second group 4B. According to this, since it is possible to avoid a large decrease in the blowing temperature provided to one side portion and the other side portion in the vehicle interior 51, the heating feeling during the defrosting operation is improved over a wide range of the vehicle interior 51. be able to.

室外熱交換器13は、車両5の屋根面に対して前方側または後方側が高い位置となるように傾斜した姿勢で設置されている。これによれば、室外熱交換器ユニット20Aの車両前後方向の長さ寸法を抑えることができる車両用空調装置4を提供できる。さらにこの構成は、通風エリアを大きくできるので、外気の通風抵抗を抑制し、冷房能力を高めることにも寄与している。 The outdoor heat exchanger 13 is installed in an inclined posture so that the front side or the rear side is at a high position with respect to the roof surface of the vehicle 5. According to this, it is possible to provide a vehicle air conditioner 4 capable of suppressing the length dimension of the outdoor heat exchanger unit 20A in the vehicle front-rear direction. Furthermore, since this configuration can increase the ventilation area, it also contributes to suppressing the ventilation resistance of the outside air and increasing the cooling capacity.

空調ユニットは燃料電池車に搭載されていることが好ましい。この場合、空調ユニットの省スペース化が図れるので、車両5に搭載される燃料電池500や水素収容タンク501の設置スペースに与える影響が小さい車両用空調装置4を提供できる。 The air conditioning unit is preferably mounted on a fuel cell vehicle. In this case, since the space of the air conditioning unit can be saved, it is possible to provide the vehicle air conditioning device 4 having a small influence on the installation space of the fuel cell 500 and the hydrogen storage tank 501 mounted on the vehicle 5.

空調ユニットは、車両5の屋根または屋根内に搭載された、燃料電池500と水素収容タンク501の間に設置されている。この構成によれば、空調ユニットの省スペース化が図れるので、空調ユニットを搭載可能な、燃料電池500と水素収容タンク501の間の設置スペースを抑えることができる車両5を提供できる。 The air conditioning unit is installed between the fuel cell 500 and the hydrogen storage tank 501 mounted on the roof of the vehicle 5 or in the roof. According to this configuration, since the space of the air conditioning unit can be saved, it is possible to provide the vehicle 5 in which the air conditioning unit can be mounted and the installation space between the fuel cell 500 and the hydrogen storage tank 501 can be suppressed.

空調ユニットは電気自動車に搭載されていることが好ましい。この場合、空調ユニットの省スペース化が図れるので、車両5に搭載される走行用モータや二次電池の設置スペースに与える影響が小さい車両用空調装置4を提供できる。 The air conditioning unit is preferably mounted on an electric vehicle. In this case, since the space of the air conditioning unit can be saved, it is possible to provide the vehicle air conditioning device 4 having a small influence on the installation space of the traveling motor and the secondary battery mounted on the vehicle 5.

空調ユニットはハイブリッド車両に搭載されていることが好ましい。この場合、空調ユニットの省スペース化が図れるので、車両5に搭載される走行用モータ、二次電池、エンジン等の設置スペースに与える影響が小さい車両用空調装置4を提供できる。 The air conditioning unit is preferably mounted on a hybrid vehicle. In this case, since the space of the air conditioning unit can be saved, it is possible to provide the vehicle air conditioning device 4 having a small influence on the installation space of the traveling motor, the secondary battery, the engine, etc. mounted on the vehicle 5.

(第2実施形態)
第2実施形態では、車両用空調装置4が実行する他の制御について図14を参照して説明する。図14のフローチャートに示す制御処理は、空調運転時に複数の空調ユニットが共振して振動が大きくなることを抑制するために、空調運転中に行われる。以下、第1実施形態と相違する内容について説明する。
(Second Embodiment)
In the second embodiment, other controls executed by the vehicle air conditioner 4 will be described with reference to FIG. The control process shown in the flowchart of FIG. 14 is performed during the air conditioning operation in order to prevent the plurality of air conditioning units from resonating and increasing the vibration during the air conditioning operation. Hereinafter, the contents different from those of the first embodiment will be described.

車両用空調装置4が実施する制御処理の一例を図14のフローチャートにしたがって説明する。車両用空調装置4の制御装置3は、空調操作部40の強制運転指令スイッチまたは自動運転スイッチが操作されることによって運転指令が入力部30に入力されると、図14に示すフローチャートの各ステップにおける処理を順に実行し、これらのステップを反復処理する。図14のフローチャートに示す処理に係る制御プログラムは、制御装置3の記憶部に記憶されている。 An example of the control process performed by the vehicle air conditioner 4 will be described with reference to the flowchart of FIG. When the control device 3 of the vehicle air-conditioning device 4 inputs an operation command to the input unit 30 by operating the forced operation command switch or the automatic operation switch of the air-conditioning operation unit 40, each step of the flowchart shown in FIG. The processes in are executed in order, and these steps are iteratively processed. The control program related to the process shown in the flowchart of FIG. 14 is stored in the storage unit of the control device 3.

まず、制御装置3は、ステップS100で、車両用空調装置4が備える複数の空調ユニットについて共振抑制条件が成立するか否かを判定する。共振抑制条件は、各空調ユニットが備える圧縮機11の振動に起因して空調ユニット間で共振が発生する状態または共振の発生が予測される状態である場合に成立する。空調ユニット間で共振が発生すると、うなり音や振動音が大きくなり、車室内51の騒音となる。特にエンジンを備えていない燃料電池車、電気自動車、モータ走行時のハイブリッド車両においては、うなり音や振動音が車室内51の騒音となりやすく、この状態を解消するためにステップS100の判定処理を繰り返し実行することが有用である。ステップS100で共振抑制条件が成立していないと判定している間は、空調操作部40からの運転指令に基づいた暖房運転、冷房運転等を継続して実施する。なお、制御装置3は、暖房運転、冷房運転等において、複数の空調ユニットにおける空調出力を同レベルに制御しているため、各圧縮機11の回転数は同レベルに制御されている。 First, in step S100, the control device 3 determines whether or not the resonance suppression condition is satisfied for the plurality of air conditioning units included in the vehicle air conditioning device 4. The resonance suppression condition is satisfied when a resonance occurs between the air conditioning units due to the vibration of the compressor 11 included in each air conditioning unit or a state in which resonance is predicted to occur. When resonance occurs between the air conditioning units, the roaring noise and the vibration noise become loud, which becomes the noise of the vehicle interior 51. In particular, in a fuel cell vehicle without an engine, an electric vehicle, and a hybrid vehicle during motor driving, roaring noise and vibration noise are likely to be noise in the passenger compartment 51, and the determination process of step S100 is repeated in order to eliminate this condition. It is useful to do. While it is determined in step S100 that the resonance suppression condition is not satisfied, the heating operation, the cooling operation, and the like based on the operation command from the air conditioning operation unit 40 are continuously performed. Since the control device 3 controls the air conditioning output of the plurality of air conditioning units to the same level in the heating operation, the cooling operation, and the like, the rotation speed of each compressor 11 is controlled to the same level.

ステップS100では、例えば、各空調ユニットが備える圧縮機11の回転数が所定の共振範囲に入った場合に共振抑制条件が成立すると判定する。圧縮機11の回転数が共振範囲の回転数に含まれない場合は共振抑制条件が成立しないと判定し、この判定処理を繰り返し実行する。共振範囲の回転数は、実機を用いた実験結果から得られた数値であり、あらかじめ定められて制御装置3の記憶部に記憶されている。 In step S100, for example, it is determined that the resonance suppression condition is satisfied when the rotation speed of the compressor 11 included in each air conditioning unit falls within a predetermined resonance range. If the rotation speed of the compressor 11 is not included in the rotation speed in the resonance range, it is determined that the resonance suppression condition is not satisfied, and this determination process is repeatedly executed. The rotation speed in the resonance range is a numerical value obtained from an experimental result using an actual machine, and is predetermined and stored in a storage unit of the control device 3.

演算処理部31は、ステップS100で、共振抑制条件が成立すると判定すると、次のステップS200で各圧縮機11の回転数を制御する処理を実行する。制御装置3は、共振抑制条件が成立する圧縮機11について回転数を所定値分下げるように制御し、共振抑制条件が成立する圧縮機11と同じグループに属する他の空調ユニットの圧縮機11について回転数を所定値分上げるように制御する。この制御処理により、同じグループに属する空調ユニットにおいて圧縮機11の回転数が共振点を外したものになって共振を抑制できる。さらに、同じグループに属する空調ユニットにおいて回転数を下げる圧縮機と上げる圧縮機11とに制御するので、トータルの回転数の大きな変化を抑えるため空調出力の変動を抑えることができる。 When the arithmetic processing unit 31 determines in step S100 that the resonance suppression condition is satisfied, the arithmetic processing unit 31 executes a process of controlling the rotation speed of each compressor 11 in the next step S200. The control device 3 controls the compressor 11 that satisfies the resonance suppression condition so as to reduce the rotation speed by a predetermined value, and the compressor 11 of another air conditioning unit that belongs to the same group as the compressor 11 that satisfies the resonance suppression condition. The rotation speed is controlled to be increased by a predetermined value. By this control process, in the air conditioning unit belonging to the same group, the rotation speed of the compressor 11 is out of the resonance point, and resonance can be suppressed. Further, since the compressor 11 that lowers the rotation speed and the compressor 11 that raises the rotation speed are controlled in the air conditioning unit belonging to the same group, it is possible to suppress the fluctuation of the air conditioning output in order to suppress a large change in the total rotation speed.

ステップS200において制御装置3は、共振抑制条件が成立する圧縮機11について回転数を所定値分上げるように制御し、共振抑制条件が成立する圧縮機11に隣接する空調ユニットの圧縮機11について回転数を所定値分下げるように制御してもよい。この制御処理により、隣接する空調ユニットにおいて圧縮機11の回転数が共振点を外したものになって共振を抑制することができる。 In step S200, the control device 3 controls the compressor 11 that satisfies the resonance suppression condition to increase the rotation speed by a predetermined value, and rotates the compressor 11 of the air conditioning unit adjacent to the compressor 11 that satisfies the resonance suppression condition. The number may be controlled to be lowered by a predetermined value. By this control process, the rotation speed of the compressor 11 in the adjacent air-conditioning unit is out of the resonance point, and resonance can be suppressed.

図9に示すような位置関係に設置された4個の空調ユニット2A~2Dの場合には、例えば空調ユニット2Aと空調ユニット2Dの圧縮機11について共振抑制条件が成立したとき、次のように圧縮機11の回転数を制御すればよい。空調ユニット2Aと空調ユニット2Dの各圧縮機11について回転数を所定値分下げるように制御し、空調ユニット2Bと空調ユニット2Cの各圧縮機11について回転数を所定値分上げるように制御する。これにより、車両5の幅方向や前後方向に隣接する空調ユニットにおいて圧縮機11の回転数が共振点を外した回転数になって、車両5の屋根または屋根内において隣接する空調ユニットの共振を抑制できる。さらに同じグループに属する空調ユニット2A,2Bと空調ユニット2C,2Dのそれぞれにおいてトータルの回転数の変化を抑えることができるので、車室内51に対する空調出力が変動してしまうことを抑えることができる。 In the case of the four air-conditioning units 2A to 2D installed in the positional relationship as shown in FIG. 9, for example, when the resonance suppression condition is satisfied for the air-conditioning unit 2A and the compressor 11 of the air-conditioning unit 2D, as follows. The rotation speed of the compressor 11 may be controlled. The rotation speed of each of the compressors 11 of the air conditioning unit 2A and the air conditioning unit 2D is controlled to be lowered by a predetermined value, and the rotation speed of each of the compressors 11 of the air conditioning unit 2B and the air conditioning unit 2C is controlled to be increased by a predetermined value. As a result, the rotation speed of the compressor 11 in the air conditioning unit adjacent to the width direction and the front-rear direction of the vehicle 5 becomes the rotation speed outside the resonance point, and the resonance of the adjacent air conditioning unit in the roof or the roof of the vehicle 5 is caused. Can be suppressed. Further, since the change in the total rotation speed can be suppressed in each of the air conditioning units 2A and 2B and the air conditioning units 2C and 2D belonging to the same group, it is possible to suppress the fluctuation of the air conditioning output with respect to the vehicle interior 51.

また、制御装置3は、ステップS200で共振抑制条件が成立する圧縮機11について回転数を所定値分上げるように制御し、共振抑制条件が成立する圧縮機11と同じグループに属する空調ユニットの圧縮機11について回転数を所定値分下げるように制御してもよい。 Further, the control device 3 controls the compressor 11 for which the resonance suppression condition is satisfied in step S200 so as to increase the rotation speed by a predetermined value, and compresses the air conditioning unit belonging to the same group as the compressor 11 for which the resonance suppression condition is satisfied. The machine 11 may be controlled so as to reduce the rotation speed by a predetermined value.

制御装置3は、ステップS200において、回転数を所定値分下げる圧縮機11と、回転数を所定値分上げる圧縮機11とを、所定時間経過毎に入れ換えるように制御する処理を実行する。したがって、ステップS200において、各圧縮機11は、回転数を低下させる処理と回転数を上げる処理とに交互に制御されることになる。 In step S200, the control device 3 executes a process of controlling the compressor 11 that reduces the rotation speed by a predetermined value and the compressor 11 that increases the rotation speed by a predetermined value so as to be replaced every predetermined time. Therefore, in step S200, each compressor 11 is controlled alternately by the process of lowering the rotation speed and the process of increasing the rotation speed.

ステップS200の制御処理は、演算処理部31がステップS300で共振抑制条件が成立しないと判定するまで継続する。演算処理部31がステップS300で共振抑制条件が成立しないと判定すると、制御装置3はステップS400でステップS200の共振抑制制御を終了し、再びステップS100に戻って以降の処理を繰り返し実行する。 The control process of step S200 continues until the arithmetic processing unit 31 determines in step S300 that the resonance suppression condition is not satisfied. When the arithmetic processing unit 31 determines that the resonance suppression condition is not satisfied in step S300, the control device 3 ends the resonance suppression control in step S200 in step S400, returns to step S100 again, and repeatedly executes the subsequent processing.

第2実施形態の制御装置3は、複数の圧縮機11のうち共振が発生し得る所定の回転数条件を満たす圧縮機11がある場合に、この回転数条件を満たす圧縮機11の回転数と、回転数条件を満たす圧縮機11を有する空調ユニットに隣接する他の空調ユニットに属する圧縮機11の回転数とをずらすように制御する。これによれば、隣接する関係にある圧縮機11について回転数をずらすように制御する。これにより、隣接する空調ユニット間で共振が発生することを回避することができる。 In the control device 3 of the second embodiment, when there is a compressor 11 satisfying a predetermined rotation speed condition in which resonance can occur among the plurality of compressors 11, the rotation speed of the compressor 11 satisfying the rotation speed condition and the rotation speed of the compressor 11 are satisfied. , It is controlled so as to deviate from the rotation speed of the compressor 11 belonging to another air conditioning unit adjacent to the air conditioning unit having the compressor 11 satisfying the rotation speed condition. According to this, the compressors 11 having an adjacent relationship are controlled so as to shift the rotation speed. As a result, it is possible to prevent resonance from occurring between adjacent air conditioning units.

第2実施形態の制御装置3は、複数の圧縮機11のうち共振が発生し得る所定の回転数条件を満たす圧縮機11がある場合に、この回転数条件を満たす圧縮機11の回転数と、回転数条件を満たす圧縮機11と同じグループに属する他の圧縮機11の回転数とをずらすように制御する。これによれば、同じグループに属する圧縮機11について回転数をずらすように制御する。これにより、隣接する空調ユニット間で共振が発生することを回避することができる。また、所定の回転数条件を満たしている一方の圧縮機11の回転数を増加させ、他方の圧縮機11の回転数を低減する場合には、共振を抑制しつつ、車室内51において同じ領域に送風する空調ユニットの空調出力が大きく変化することを回避できる。 In the control device 3 of the second embodiment, when there is a compressor 11 that satisfies a predetermined rotation speed condition in which resonance can occur among the plurality of compressors 11, the rotation speed of the compressor 11 satisfying the rotation speed condition and the rotation speed of the compressor 11 are satisfied. , It is controlled so as to deviate from the rotation speed of another compressor 11 belonging to the same group as the compressor 11 satisfying the rotation speed condition. According to this, the compressor 11 belonging to the same group is controlled so as to shift the rotation speed. This makes it possible to prevent resonance from occurring between adjacent air conditioning units. Further, when the rotation speed of one compressor 11 satisfying the predetermined rotation speed condition is increased and the rotation speed of the other compressor 11 is decreased, the same region is formed in the vehicle interior 51 while suppressing resonance. It is possible to avoid a large change in the air conditioning output of the air conditioning unit that blows air to the air.

(他の実施形態)
この明細書の開示は、例示された実施形態に制限されない。開示は、例示された実施形態と、それらに基づく当業者による変形態様を包含する。例えば、開示は、実施形態において示された部品、要素の組み合わせに限定されず、種々変形して実施することが可能である。開示は、多様な組み合わせによって実施可能である。開示は、実施形態に追加可能な追加的な部分をもつことができる。開示は、実施形態の部品、要素が省略されたものを包含する。開示は、一つの実施形態と他の実施形態との間における部品、要素の置き換え、または組み合わせを包含する。開示される技術的範囲は、実施形態の記載に限定されない。開示される技術的範囲は、特許請求の範囲の記載によって示され、さらに特許請求の範囲の記載と均等の意味および範囲内での全ての変更を含むものと解されるべきである。
(Other embodiments)
Disclosure of this specification is not limited to the exemplary embodiments. Disclosures include exemplary embodiments and modifications by those skilled in the art based on them. For example, the disclosure is not limited to the combination of parts and elements shown in the embodiment, and can be variously modified and carried out. Disclosure can be carried out in various combinations. The disclosure can have additional parts that can be added to the embodiment. The disclosure includes the parts and elements of the embodiment omitted. Disclosures include replacements or combinations of parts, elements between one embodiment and another. The technical scope disclosed is not limited to the description of the embodiments. The technical scope disclosed is indicated by the description of the scope of claims and should be understood to include all modifications within the meaning and scope equivalent to the description of the scope of claims.

前述の実施形態において図示する車両用空調装置4は複数の空調ユニットを有する構成であるが、明細書に開示の目的を達成可能な車両用空調装置は、1個の空調ユニットを有する構成でもよい。 Although the vehicle air conditioner 4 illustrated in the above embodiment has a configuration having a plurality of air conditioners, the vehicle air conditioner that can achieve the object disclosed in the specification may have a configuration having one air conditioner. ..

前述の実施形態において第1流路切換装置の一例として説明されている四方弁12は、複数の電磁弁を組み合わせて構成される流路切換手段により代替することもできる。 The four-way valve 12 described as an example of the first flow path switching device in the above-described embodiment can be replaced by a flow path switching means configured by combining a plurality of solenoid valves.

前述の実施形態において図示する車両用空調装置4は、4個の空調ユニット2A,2B,2C,2Dを備えている。明細書に開示の目的を達成可能な車両用空調装置4が備える空調ユニットの個数は、1個以上の任意の数であればよく4個に限定するものではない。 The vehicle air conditioner 4 illustrated in the above-described embodiment includes four air conditioner units 2A, 2B, 2C, and 2D. The number of air-conditioning units included in the vehicle air-conditioning device 4 capable of achieving the object disclosed in the specification may be any number of one or more, and is not limited to four.

前述の実施形態において車両用空調装置4が有する複数の空調ユニットは、第1グループ4Aと第2グループ4Bとの2つのグループに分類されているが、この個数のグループに限定するものではない。車両用空調装置4が有する複数の空調ユニットは、2つ以上の任意の数のグループに分類することができる。 In the above-described embodiment, the plurality of air-conditioning units included in the vehicle air-conditioning device 4 are classified into two groups, a first group 4A and a second group 4B, but are not limited to this number of groups. The plurality of air conditioning units included in the vehicle air conditioner 4 can be classified into two or more arbitrary number groups.

前述の実施形態において2つのグループは、それぞれの空調ユニットが吹き出した空調空気を混合させてから車室内51における右側領域と左側領域とに提供するが、このような構成に限定されない。例えば2つのグループは、各グループの空調ユニットが吹き出した空調空気を混合させてから車室内51における前側領域や後側領域に提供するように構成してもよい。 In the above-described embodiment, the two groups mix the conditioned air blown out by the respective conditioned units and then provide them to the right side region and the left side region in the vehicle interior 51, but are not limited to such a configuration. For example, the two groups may be configured to mix the air-conditioned air blown out by the air-conditioned unit of each group and then provide the air-conditioned air to the front region and the rear region in the vehicle interior 51.

前述の実施形態において制御装置3は、除霜運転を行わない空調ユニットについて圧縮機11の冷媒吐出量を増加させるように回転数等を制御する。制御装置3、この処理の代わりにまたはこの処理に加えて、送風量を増加させるように室内ファン151を制御してもよい。この処理を実施する場合にも、暖房風を大きくできるため、除霜運転による暖房感の低下を抑えることが可能な空調を提供できる。 In the above-described embodiment, the control device 3 controls the rotation speed and the like of the air conditioning unit that does not perform the defrosting operation so as to increase the amount of the refrigerant discharged from the compressor 11. Control device 3, instead of or in addition to this process, the indoor fan 151 may be controlled to increase the amount of air blown. Even when this treatment is performed, since the heating air can be increased, it is possible to provide air conditioning capable of suppressing a decrease in the heating feeling due to the defrosting operation.

2A…空調ユニット、 2B…空調ユニット
2C…空調ユニット、 2D…空調ユニット
5…車両、 10…ヒートポンプサイクル、 11…圧縮機
13…室外熱交換器、 15…室内熱交換器
20A…室外熱交換器ユニット、 20B…圧縮機ユニット
21…室内側ユニット(室内熱交換器ユニット)
51…車室内、 210…空気通路(通路)
2A ... Air conditioning unit, 2B ... Air conditioning unit 2C ... Air conditioning unit, 2D ... Air conditioning unit 5 ... Vehicle, 10 ... Heat pump cycle, 11 ... Compressor 13 ... Outdoor heat exchanger, 15 ... Indoor heat exchanger 20A ... Outdoor heat exchanger Unit, 20B ... Compressor unit 21 ... Indoor unit (indoor heat exchanger unit)
51 ... Inside the car, 210 ... Air passage (passage)

Claims (16)

車両(5)の屋根または屋根内に搭載されて、ヒートポンプサイクル(10)を有して車室内(51)に対して空調空気を提供する少なくとも一つの空調ユニット(2A,2B,2C,2D)を備え、
前記空調ユニットは、
前記ヒートポンプサイクルに含まれる室内熱交換器(15)と前記車室内に送風される空気が流通する通路(210)とを含む室内熱交換器ユニット(21)と、
前記ヒートポンプサイクルに含まれる室外熱交換器(13)と外気が流通する通路とを含む室外熱交換器ユニット(20A)と、
前記ヒートポンプサイクルに含まれる圧縮機(11)を少なくとも含み、前記室外熱交換器ユニットと前記室内熱交換器ユニットの間に隣接して設けられた圧縮機ユニット(20B)と、
前記車室内の空気を前記室内熱交換器ユニットに取り入れる室内取入口(54)と、
前記室内熱交換器ユニットからの前記空調空気を前記車室内に吹き出す吹出口(53)と、
を有し、
前記空調ユニットとして、第1空調ユニット(2A,2C)と、前記車両の前後方向において前記第1空調ユニットの後側に設けられた第2空調ユニット(2B,2D)とが、前記室内熱交換器ユニット同士が隣接するように且つ前記室内取入口同士が隣接するように前記前後方向に隣接しており、
前記第1空調ユニット及び前記第2空調ユニットと、前記前後方向に延びた状態で前記第1空調ユニット及び前記第2空調ユニットを収容しているベース部(63)と、を有するグループ(4A,4B)として、
前記車両の幅方向において前記車両の他端よりも一端に近い一端寄りの位置に設けられた第1グループ(4A)と、
前記幅方向において前記車両の一端よりも他端に近い他端寄りの位置に設けられた第2グループ(4B)と、
が前記幅方向に隣接しており、前記第1グループの前記ベース部と前記第2グループの前記ベース部とは、これらベース部の間において前記前後方向に延びるように設けられた鋼材(64)により連結されており、
前記第1グループ及び前記第2グループのそれぞれにおいては、前記第1空調ユニット及び前記第2空調ユニットのそれぞれで、前記幅方向において前記室内取入口が前記吹出口から車両中央側に離間し且つ前記室内熱交換器と前記鋼材との間の位置に設けられている車両用空調装置。
At least one air conditioning unit (2A, 2B, 2C, 2D) mounted on or in the roof of the vehicle (5) and having a heat pump cycle (10) to provide air conditioning air to the vehicle interior (51). Equipped with
The air conditioning unit is
An indoor heat exchanger unit (21) including an indoor heat exchanger (15) included in the heat pump cycle and a passage (210) through which air blown into the vehicle interior flows.
An outdoor heat exchanger unit (20A) including an outdoor heat exchanger (13) included in the heat pump cycle and a passage through which outside air flows, and
A compressor unit (20B) including at least a compressor (11) included in the heat pump cycle and provided adjacently between the outdoor heat exchanger unit and the indoor heat exchanger unit.
An indoor intake (54) that takes in the air in the vehicle interior into the indoor heat exchanger unit, and
An outlet (53) that blows out the conditioned air from the indoor heat exchanger unit into the vehicle interior, and
Have,
As the air conditioning unit, the first air conditioning unit (2A, 2C) and the second air conditioning unit (2B, 2D) provided behind the first air conditioning unit in the front-rear direction of the vehicle exchange heat in the room. The unit units are adjacent to each other and the indoor intakes are adjacent to each other in the front-rear direction.
Group (4A, As 4B),
The first group (4A) provided at a position closer to one end than the other end of the vehicle in the width direction of the vehicle, and
The second group (4B) provided at a position closer to the other end than the other end of the vehicle in the width direction, and
Is adjacent to the width direction, and the base portion of the first group and the base portion of the second group are provided between the base portions so as to extend in the front-rear direction (64). Are connected by
In each of the first group and the second group, in each of the first air conditioning unit and the second air conditioning unit, the indoor intake is separated from the outlet toward the center of the vehicle in the width direction, and the said . A vehicle air conditioner provided at a position between the indoor heat exchanger and the steel material.
前記圧縮機ユニットは、前記ヒートポンプサイクルに含まれて暖房運転と冷房運転とにわたって冷媒経路を切り換え可能な流路切換装置(12)を含んでいる請求項1に記載の車両用空調装置。 The vehicle air conditioner according to claim 1, wherein the compressor unit includes a flow path switching device (12) included in the heat pump cycle and capable of switching a refrigerant path between a heating operation and a cooling operation. 前記流路切換装置は、冷媒通路を形成する配管が接続されている一方側部(120)と、冷媒通路を形成する配管が接続されている他方側部(121)とを有するハウジングを備え、
前記他方側部は、接続されている配管の個数が前記一方側部よりも多く、前記ハウジングにおいて前記一方側部の反対側に位置し、前記一方側部よりも車幅の中央に対して外側に位置するように設けられている請求項2に記載の車両用空調装置。
The flow path switching device comprises a housing having one side portion (120) to which a pipe forming a refrigerant passage is connected and the other side portion (121) to which a pipe forming a refrigerant passage is connected.
The other side portion has a larger number of connected pipes than the one side portion, is located on the opposite side of the one side portion in the housing, and is outside the one side portion with respect to the center of the vehicle width. The vehicle air conditioner according to claim 2, which is provided so as to be located in.
前記一方側部には、前記圧縮機に連結されている配管が接続されており、
前記他方側部には、前記室内熱交換器に連結されている配管と前記室外熱交換器に連結されている配管とが接続されている請求項3に記載の車両用空調装置。
A pipe connected to the compressor is connected to the one side portion.
The vehicle air conditioner according to claim 3, wherein a pipe connected to the indoor heat exchanger and a pipe connected to the outdoor heat exchanger are connected to the other side portion.
前記圧縮機ユニットは、前記ヒートポンプサイクルに含まれて気相冷媒と液相冷媒とを分離する気液分離装置(16)をさらに含んでおり、
前記他方側部には、前記気液分離装置に連結されている配管が接続されている請求項4に記載の車両用空調装置。
The compressor unit further includes a gas-liquid separator (16) included in the heat pump cycle to separate the gas-phase refrigerant and the liquid-phase refrigerant.
The vehicle air conditioner according to claim 4, wherein a pipe connected to the gas-liquid separation device is connected to the other side portion.
前記流路切換装置は、前記気液分離装置および前記圧縮機よりも車幅の中央に対して外側に設置されている請求項5に記載の車両用空調装置。 The vehicle air conditioner according to claim 5, wherein the flow path switching device is installed outside the center of the vehicle width of the gas-liquid separation device and the compressor. 車幅の中央に対して外側から内側に向けて、前記流路切換装置、前記気液分離装置、前記圧縮機の順に並んで設置されている請求項6に記載の車両用空調装置。 The vehicle air conditioner according to claim 6, wherein the flow path switching device, the gas-liquid separation device, and the compressor are installed side by side in this order from the outside to the inside with respect to the center of the vehicle width. 前記流路切換装置、前記気液分離装置および前記圧縮機は、前記車両の幅方向に重なる部分を有するように並んでいる請求項7に記載の車両用空調装置。 The vehicle air conditioner according to claim 7, wherein the flow path switching device, the gas-liquid separation device, and the compressor are arranged so as to have a portion overlapping in the width direction of the vehicle. 前記ヒートポンプサイクルに含まれて冷媒を減圧膨張する減圧装置(14)は、前記流路切換装置よりも車幅の中央に対して外側に設置されている請求項6から請求項8のいずれか一項に記載の車両用空調装置。 The decompression device (14) included in the heat pump cycle for depressurizing and expanding the refrigerant is any one of claims 6 to 8 installed outside the center of the vehicle width of the flow path switching device. Vehicle air conditioner as described in the section. 前記第1空調ユニット及び前記第2空調ユニットのそれぞれの前記室内熱交換器ユニットにおいてそれぞれの前記室内熱交換器を通過した空気が流れる通路と通路とを仕切る仕切り板(211)を備えている請求項1から請求項9のいずれか一項に記載の車両用空調装置。 A claim that each of the indoor heat exchanger units of the first air-conditioning unit and the second air-conditioning unit is provided with a partition plate (211) for partitioning a passage through which air passing through the indoor heat exchangers flows. The vehicle air conditioner according to any one of items 1 to 9 . 前記第1空調ユニット及び前記第2空調ユニットは、前記第1グループ及び前記第2グループについて空調空気を互いに混合させてから前記車室内に提供する請求項1から請求項10のいずれか一項に記載の車両用空調装置。 Any one of claims 1 to 10, wherein the first air-conditioning unit and the second air -conditioning unit mix air-conditioned air with each other for the first group and the second group and then provide the air-conditioned air to the vehicle interior. The vehicle air conditioner described in the section. 前記第1グループ及び前記第2グループは、それぞれ前記車室内において異なる場所に空調空気を提供するように設けられている請求項1から請求項11のいずれか一項に記載の車両用空調装置。 The vehicle air conditioner according to any one of claims 1 to 11, wherein the first group and the second group are provided so as to provide conditioned air to different places in the vehicle interior. 複数の前記空調ユニット(2A,2B;2C,2D)を備え、
複数の前記空調ユニットのそれぞれが有する前記圧縮機を制御する制御装置(3)を備え、
前記制御装置は、複数の前記空調ユニットが有する複数の前記圧縮機のうち共振が発生し得る所定の回転数条件を満たす前記圧縮機がある場合に、前記回転数条件を満たす前記圧縮機の回転数と、前記回転数条件を満たす前記圧縮機を有する前記空調ユニットに隣接する他の前記空調ユニットに属する前記圧縮機の回転数とをずらすように制御する請求項から請求項12のいずれか一項に記載の車両用空調装置。
A plurality of the air conditioning units (2A, 2B; 2C, 2D) are provided.
A control device (3) for controlling the compressor of each of the plurality of air conditioning units is provided.
The control device rotates the compressor that satisfies the rotation speed condition when there is the compressor that satisfies a predetermined rotation speed that can cause resonance among the plurality of compressors that the air conditioning unit has. One of claims 1 to 12 for controlling the number and the rotation speed of the compressor belonging to the other air conditioning unit adjacent to the air conditioning unit having the compressor satisfying the rotation speed condition. The vehicle air conditioner according to paragraph 1.
複数の前記空調ユニット(2A,2B;2C,2D)を備え、
複数の前記空調ユニットのそれぞれが有する前記圧縮機を制御する制御装置(3)を備え、
前記制御装置は、複数の前記空調ユニットが有する複数の前記圧縮機のうち共振が発生し得る所定の回転数条件を満たす前記圧縮機がある場合に、前記回転数条件を満たす前記圧縮機の回転数と、前記第1グループ及び前記第2グループのうち前記回転数条件を満たす前記圧縮機と同じグループに属する他の前記圧縮機の回転数とをずらすように制御する請求項から請求項13のいずれか一項に記載の車両用空調装置。
A plurality of the air conditioning units (2A, 2B; 2C, 2D) are provided.
A control device (3) for controlling the compressor of each of the plurality of air conditioning units is provided.
The control device rotates the compressor satisfying the rotation speed condition when there is the compressor satisfying a predetermined rotation speed condition in which resonance can occur among the plurality of compressors possessed by the plurality of air conditioning units. Claimed from claim 1 for controlling the number and the rotation speed of another compressor belonging to the same group as the compressor satisfying the rotation speed condition among the first group and the second group. Item 16. The vehicle air conditioner according to any one of items 13 .
前記室外熱交換器は、前記車両の屋根面に対して前方側または後方側が高い位置となるように傾斜した姿勢で設置されている請求項1から請求項14のいずれか一項に記載の車両用空調装置。 The vehicle according to any one of claims 1 to 14 , wherein the outdoor heat exchanger is installed in an inclined posture so that the front side or the rear side is at a high position with respect to the roof surface of the vehicle. Air conditioner for. 前記空調ユニットは、燃料電池車の屋根または屋根内に搭載された、燃料電池(500)と水素収容タンク(501)の間に設置されている請求項1から請求項15のいずれか一項に記載の車両用空調装置。 13 . The vehicle air conditioner described.
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