JP7073992B2 - 印刷装置、印刷方法、及び画像処理装置 - Google Patents

Description

本発明は、印刷装置、印刷方法、及び画像処理装置に関する。

印刷装置としてのインクジェットプリンターは、例えば、所定のノズルの並び方向へ並んだ複数のノズルを備えた印刷ヘッドと被印刷物とをノズルの並び方向と交差する相対移動方向へ相対移動させ、印刷データに従ってノズルからインク滴を吐出して被印刷物にドットを形成する。ノズルの並び方向とは、ノズル列を形成する複数のノズルが並ぶ方向である。また、高速度で印刷を行うため、被印刷物の搬送方向と交差する幅方向において被印刷物のほぼ全体にわたって配置したノズルを備えた印刷ヘッドを移動させず被印刷物を搬送して印刷画像を形成するラインヘッド型のインクジェットプリンターも知られている。以下、ラインヘッド型のインクジェットプリンターをラインプリンターという。被印刷物の幅方向のほぼ全体にわたってノズルを配置するため、ラインプリンターには、ノズルの並び方向が被印刷物の幅方向であるノズル列を有するヘッドチップを複数組み合わせた印刷ヘッドを備えるものがある。

例えば、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、及び、ブラック（Ｋ）の各色のノズル列が搬送方向へ並べられたヘッドチップを被印刷物の搬送方向と幅方向とに組み合わせて幅方向の全体にわたってノズルを配置する場合、ノズルの一部をオーバーラップさせるため、印刷ヘッドには搬送方向において少なくとも２個分のヘッドチップを並べる必要がある。搬送方向において各ヘッドチップにノズル列が４列あると、搬送方向において印刷ヘッドが長くなり、インク滴の着弾位置にばらつきが生じ易くなる。また、被印刷物が印刷ヘッドに接触し易くなる。このため、例えば、各ヘッドチップにおいて、Ｃのノズル列とＹのノズル列とを被印刷物の幅方向であるノズルの並び方向へ並べ、Ｍのノズル列とＫのノズル列とをノズルの並び方向へ並べることが考えられる。すなわち、４つのノズル列を２行２列に配置することで、搬送方向に沿うノズル列の数を２列に減らすことができる。例えば、特許文献１には、Ｃのノズル列とＹのノズル列とがノズルの並び方向へ並べられ、Ｍのノズル列とＫのノズル列とがノズルの並び方向へ並べられたヘッド本体が開示されている。

特開２０１５－１３１４４７号公報

しかしながら、特許文献１に記載のヘッド本体をヘッドチップとして被印刷物の搬送方向と幅方向とに組み合わせた印刷ヘッドにおいて、２つのノズル列から吐出させたインク滴により二次色を形成する場合、使用するノズル列の並び位置によって搬送方向に沿った筋や色むらが生じ易いという課題があった。ヘッドチップにおいてノズル列の位置がノズル並び方向にずれた２つのノズル列を使用して二次色を印刷する場合、異なるヘッドチップからインク滴を吐出する必要がある。このため、ノズルの並び方向における位置により、使用可能なヘッドチップが異なり、搬送方向に沿った同じライン上において吐出可能なノズル間の距離が異なる。ノズル間の距離が異なると、最初のインク滴が被印刷物に着弾してから次のインク滴が着弾するまでの時間が異なる。これにより、ノズル間の距離で二次色の発色に差異が生じてノズル並び方向に沿う筋や色むらが発生することがあった。なお、上述の課題は、同様のヘッドチップを組み合わせた印刷ヘッドを使用したシリアル方式のインクジェットプリンターでも生じる。

本願の印刷装置は、ノズル列のノズルの並び方向とは異なる相対移動方向へ印刷ヘッドと被印刷物とが相対移動する印刷装置であって、前記印刷ヘッドは、第一ノズル列、第二ノズル列、及び、第三ノズル列を有し、前記第一ノズル列、前記第二ノズル列、前記第三ノズル列の数は、２以上であり、前記相対移動方向に沿った同じライン上においてインク滴を吐出する複数のノズル列の内、前記相対移動方向における前記第一ノズル列と前記第二ノズル列との距離が一定であり、前記相対移動方向における前記第一ノズル列と前記第三ノズル列との距離に複数の距離があり、前記第一ノズル列から吐出させる第一インク滴と前記第三ノズル列から吐出させる第三インク滴とによって二次色を印刷する時の前記第一インク滴及び前記第三インク滴の重複の割合をＸ％とし、前記第一ノズル列から吐出させる前記第一インク滴と前記第二ノズル列から吐出させる第二インク滴とによって二次色を印刷する時の前記第一インク滴及び前記第二インク滴の重複の割合をＹ％とした時、Ｘ＜Ｙの条件を満たす第一の印刷を行うことを特徴とする。

上記の印刷装置において、前記第三インク滴での印刷を決定するためのディザマスクの複数の閾値は、前記第一インク滴での印刷を決定するためのディザマスクの複数の閾値と相補関係を満たすことが好ましい。

上記の印刷装置において、前記印刷ヘッドは、前記第一ノズル列、前記第二ノズル列、及び、前記第三ノズル列を有する複数のヘッドチップを備え、前記ヘッドチップにおいて、前記第一ノズル列と前記第二ノズル列とが前記相対移動方向へ並べられ、前記第一ノズル列と前記第二ノズル列とのいずれか一方と、前記第三ノズル列と、が前記ノズルの並び方向へ並べられていることが好ましい。

上記の印刷装置において、前記ヘッドチップは、さらに第四ノズル列を有し、前記第三ノズル列と、前記第四ノズル列と、が前記相対移動方向へ並べられていることが好ましい。

上記の印刷装置において、前記相対移動方向における前記印刷ヘッドの長さは、前記相対移動方向における前記ヘッドチップの長さの３倍であることが好ましい。

上記の印刷装置において、前記第一インク滴、前記第二インク滴、及び、前記第三インク滴の色は異なり、は、シアン、マゼンタ、及び、イエローの中から選ばれることが好ましい。

上記の印刷装置は、前記第一の印刷と、Ｘ＝Ｙを満たす第二の印刷と、を含む複数の印刷を選択的に行う選択印刷部を備えることが好ましい。

上記の印刷装置は、印刷に使用する前記被印刷物の種類の選択を受け付ける被印刷物種類選択部を備え、前記選択印刷部は、前記被印刷物種類選択部が受け付けた前記被印刷物の種類が第一の種類である場合に前記第一の印刷を行い、前記被印刷物種類選択部が受け付けた前記被印刷物の種類が前記第一の種類よりも乾燥し易い第二の種類である場合に前記第二の印刷を行うことが好ましい。

上記の印刷装置は、温度を検出する温度センサーを備え、前記選択印刷部は、前記温度センサーで検出された温度が第一の温度条件を満たす場合に前記第一の印刷を行い、前記第一の温度条件よりも高い第二の温度条件を満たす場合に前記第二の印刷を行うことが好ましい。

上記の印刷装置は、湿度を検出する湿度センサーを備え、前記選択印刷部は、前記湿度センサーで検出された湿度が第一の湿度条件を満たす場合に前記第一の印刷を行い、前記第一の湿度条件よりも低い第二の湿度条件を満たす場合に前記第二の印刷を行うことが好ましい。

本願の印刷方法は、ノズル列のノズルの並び方向とは異なる相対移動方向へ印刷ヘッドと被印刷物とが相対移動する印刷方法であって、前記印刷ヘッドは、第一ノズル列、第二ノズル列、及び、第三ノズル列を有し、前記第一ノズル列、前記第二ノズル列、前記第三ノズル列の数は、２以上であり、前記相対移動方向に沿った同じライン上においてインク滴を吐出する複数のノズル列の内、前記相対移動方向における前記第一ノズル列と前記第二ノズル列との距離が一定であり、前記相対移動方向における前記第一ノズル列と前記第三ノズル列との距離に複数の距離があり、前記第一ノズル列から吐出させる第一インク滴と前記第三ノズル列から吐出させる第三インク滴とによって二次色を印刷する時の前記第一インク滴及び前記第三インク滴の重複の割合をＸ％とし、前記第一ノズル列から吐出させる前記第一インク滴と前記第二ノズル列から吐出させる第二インク滴とによって二次色を印刷する時の前記第一インク滴及び前記第二インク滴の重複の割合をＹ％とした時、Ｘ＜Ｙの条件を満たす第一の印刷を行うことを特徴とする。

本願の画像処理装置は、第一ノズル列、第二ノズル列、及び、第三ノズル列を有し、前記第一ノズル列、前記第二ノズル列、前記第三ノズル列の数は、２以上であり、ノズル列のノズルの並び方向とは異なる相対移動方向に沿った同じライン上においてインク滴を吐出する複数のノズル列の内、前記相対移動方向における前記第一ノズル列と前記第二ノズル列との距離が一定であり、前記相対移動方向における前記第一ノズル列と前記第三ノズル列との距離に複数の距離がある印刷ヘッドを備えた印刷装置用の印刷データを、画像データに基づいて生成する画像処理装置であって、前記画像データに基づいて、ハーフトーン処理を行うハーフトーン処理部を備え、前記ハーフトーン処理部は、前記第一ノズル列から吐出させる第一インク滴と前記第三ノズル列から吐出させる第三インク滴とによって二次色を印刷する時の前記第一インク滴及び前記第三インク滴の重複の割合をＸ％とし、前記第一ノズル列から吐出させる前記第一インク滴と前記第二ノズル列から吐出させる第二インク滴とによって二次色を印刷する時の前記第一インク滴及び前記第二インク滴の重複の割合をＹ％とした時、Ｘ＜Ｙの条件を満たすハーフトーン処理を行うことを特徴とする。

実施形態に係る印刷装置の構成例を模式的に示す図。 ラインプリンターの要部を模式的に例示する図。 ヘッドチップを模式的に例示する図。 ディザマスクＡの一例を説明する図。 色変換処理後の出力色データの一例を説明する図。 ディザマスクＡを用いたハーフトーン処理後の印刷データの一例を説明する図。 ディザマスクＢの一例を説明する図。 ディザマスクＢを用いたハーフトーン処理後の印刷データの一例を説明する図。 ディザマスクＡを用いたハーフトーン処理後の印刷データの一例を説明する図。 ディザマスクＡ’を用いたハーフトーン処理後の印刷データの一例を説明する図。 ディザマスクＢを用いたハーフトーン処理後の印刷データの一例を説明する図。 第一の印刷を説明する図。 第一の印刷の印刷方法を説明するフローチャート。 第二の印刷を説明する図。 被印刷物の種類に基づいて第一の印刷と第二の印刷とを選択的に行う印刷方法を説明するフローチャート。 温度に基づいて第一の印刷と第二の印刷とを選択的に行う印刷方法を説明するフローチャート。 湿度に基づいて第一の印刷と第二の印刷とを選択的に行う印刷方法を説明するフローチャート。 変形例に係る印刷ヘッドを模式的に例示する図。 ノズル間の距離が短いラインにて、第一ノズル列と第三ノズル列とで二次色を印刷する時の様子を模式的に例示する図。 ノズル間の距離が長いラインにて、第一ノズル列と第三ノズル列とで二次色を印刷する時の様子を模式的に例示する図。 従来技術において、ノズル間の距離が複数ある、第一ノズル列と第三ノズル列とで二次色を印刷した時に生じる筋、色むらを模式的に例示する図。

以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。

（実施形態）
＜画像処理装置を含む印刷装置の具体例＞
図１は、実施形態に係る印刷装置の構成例を模式的に示している。図１に示す印刷装置１は、画像処理装置３を備えている。図１に示す印刷装置１は、本技術の構成要素を含む印刷システム（広義の印刷装置）として表され、販売単位としての狭義のインクジェットプリンター２を少なくとも含み、ホスト装置１００等を含む構成であってもよい。また、印刷装置１は、画像処理装置３がインクジェットプリンター２と独立した構成や、画像処理装置３の機能の一部又は全てを他の装置が有する構成であってもよい。図１には、インクジェットプリンター２としてラインプリンターの構成例を示している。本技術を適用可能な印刷装置は、複写機、ファクシミリ、これらの機能を備えた複合機、等を含んでもよい。カラー画像を形成するインクジェットプリンター２で使用されるインクには、例えば、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、及び、ブラック（Ｋ）のインクが含まれる。むろん、インクには、さらに、ライトシアン（Ｌｃ）、ライトマゼンタ（Ｌｍ）、ダークイエロー（Ｄｙ）、ライトブラック（Ｌｋ）、レッド（Ｒ）、オレンジ（Ｏｒ）、グリーン（Ｇ）、画質向上用の無着色インク、等が含まれてもよい。

図２は、インクジェットプリンター２の要部を模式的に例示している。図３は、ヘッドチップ６１を模式的に例示している。図２及び図３では、印刷ヘッド６０をノズル６４の有るノズル面とは反対側から示しているが、便宜上、ノズル６４の位置を示し、Ｃ、Ｍ、Ｙ、又は、Ｋのインク滴６７を吐出するノズル６４をインク滴６７の色別の模様で表している。
インクジェットプリンター２は、ヘッドチップ６１を複数組み合わせた印刷ヘッド６０であるラインヘッドを有し、インク滴６７を吐出してドットＤＴ０を形成するときに印刷ヘッド６０が移動しないで長尺な被印刷物ＭＥ１が移動する。被印刷物（print substrate）は、印刷画像を保持する素材のことであり、少なくともJIS（日本工業規格）Ｐ０００１：１９９８（紙・板紙及びパルプ用語）に記載の紙・板紙の品種及び加工製品の全てを含む。樹脂シート、金属板、立体物、等も被印刷物に含まれる。

図２中、符号Ｄ１はノズル６４の並び方向、符号Ｄ２は印刷ヘッド６０と被印刷物ＭＥ１との相対移動方向、符号Ｄ２１は紙送り方向、符号Ｄ３は長尺な被印刷物ＭＥ１の幅方向、を示している。相対移動方向Ｄ２は、走査方向とも呼ばれる。インクジェットプリンター２は、ノズル列ＮＬ１～ＮＬ４のノズルの並び方向Ｄ１とは異なる相対移動方向Ｄ２へ印刷ヘッド６０と被印刷物ＭＥ１とが相対移動する。ノズル列とは、同種のインク滴６７を吐出する複数のノズルで構成される列であり、ノズルの並び方向Ｄ１とは、１つのノズル列を形成する複数のノズルが並ぶ方向である。固定された印刷ヘッド６０に対して被印刷物ＭＥ１が搬送方向上流側から搬送方向下流側へ移動するとき、被印刷物ＭＥ１に対して搬送方向下流側から搬送方向上流側へ順に、ノズル６４から吐出されるインク滴６７によりドットＤＴ０のラインＤＬが形成される。図２の例では並び方向Ｄ１と幅方向Ｄ３が一致しているが、並び方向Ｄ１と幅方向Ｄ３とは略４５°ずれる等、ずれていてもよい。これらの方向Ｄ１，Ｄ３と紙送り方向Ｄ２１（相対移動方向Ｄ２）は、異なる方向であればよく、互いに直交するのみならず、略４５°で交差する等、直交しないで交差する場合も本発明に含まれる。むろん、二方向が交差することは、直交することを含めて二方向がずれていることを意味する。図２，３等に示す印刷ヘッド６０やドットＤＴ０はあくまでも説明のため模式的に示されたものであり、実際の大きさや形状や数等はこれらの図の通りになるとは限らない。例えば、印刷ヘッド６０に含まれるヘッドチップ６１の数は、図２に示す６個に限定されず、３個以上５個以下でもよいし、７個以上でもよい。ヘッドチップ６１に含まれるノズル列６８の数は、４列に限定されず、３列以下でもよいし、５列以上でもよい。ノズル列６８に含まれるノズルの数は、一例であり、１０個に限定されない。

図２及び図３に示すように、印刷ヘッド６０は、第一ノズル列ＮＬ１、第二ノズル列ＮＬ２、第三ノズル列ＮＬ３、及び、第四ノズル列ＮＬ４を有する複数のヘッドチップ６１を備えている。換言すると、印刷ヘッド６０は、２以上の第一ノズル列ＮＬ１、２以上の第二ノズル列ＮＬ２、２以上の第三ノズル列ＮＬ３、及び、２以上の第四ノズル列ＮＬ４を有している。第一ノズル列ＮＬ１は第一インク滴を吐出し、第二ノズル列ＮＬ２は第二インク滴を吐出し、第三ノズル列ＮＬ３は第三インク滴を吐出し、第四ノズル列ＮＬ４は第四インク滴を吐出する。

第一インク滴、第二インク滴、及び、第三インク滴の色は異なり、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、及び、イエロー（Ｙ）の中から選ばれる。本実施形態では、第一インク滴がＣインクに対応し、第二インク滴がＭインクに対応し、第三インク滴がＹインクに対応した構成を例示している。さらに、第四インク滴がＫインクに対応する。以下、各ノズル列６８を、吐出するインク色で区別する場合は、第一ノズル列ＮＬ１をノズル列６８Ｃ、第二ノズル列ＮＬ２をノズル列６８Ｍ、第三ノズル列ＮＬ３をノズル列６８Ｙ、第四ノズル列ＮＬ４をノズル列６８Ｋという。また、Ｃインクを吐出するノズル６４をノズル６４Ｃ、Ｍインクを吐出するノズル６４をノズル６４Ｍ、Ｙインクを吐出するノズル６４をノズル６４Ｙ、Ｋインクを吐出するノズル６４をノズル６４Ｋという。

各ヘッドチップ６１において、第一ノズル列ＮＬ１と第二ノズル列ＮＬ２とが相対移動方向Ｄ２に並べられている。第一ノズル列ＮＬ１と第二ノズル列ＮＬ２とのいずれか一方と第三ノズル列ＮＬ３がノズル並び方向Ｄ１に並べられている。本実施形態では、第一ノズル列ＮＬ１と第三ノズル列ＮＬ３とが並び方向Ｄ１に並んでいる。この構成によれば、第一～第三ノズル列ＮＬ１～ＮＬ３を相対移動方向Ｄ２に並べた構成に比べ、相対移動方向Ｄ２における印刷ヘッド６０の長さを短くすることができる。これにより、インク滴６７の着弾位置にばらつきが生じ難く、被印刷物ＭＥ１が印刷ヘッド６０に接触し難くなる。

本実施形態では、さらに、第三ノズル列ＮＬ３と第四ノズル列ＮＬ４とが相対移動方向Ｄ２に並べられている。この構成によれば、第一～第四ノズル列ＮＬ１～ＮＬ４を相対移動方向Ｄ２に並べた構成に比べ、相対移動方向における印刷ヘッド６０の長さを短くすることができる。

印刷ヘッド６０には、被印刷物ＭＥ１の幅方向Ｄ３の全体にわたってノズル６４Ｃ，６４Ｍ，６４Ｙ，６４Ｋから吐出されるインク滴６７により被印刷物ＭＥ１にドットＤＴ０を形成することができるように複数のヘッドチップ６１ａ，６１ｂ，６１ｃ，６１ａ，６１ｂ，６１ｃが配置されている。ここで、ヘッドチップ６１ａ～６１ｃをヘッドチップ６１と総称し、ノズル列６８Ｃ，６８Ｍ，６８Ｙ，６８Ｋをノズル列６８と総称し、ノズル６４Ｃ，６４Ｍ，６４Ｙ，６４Ｋをノズル６４と総称する。

尚、同種のインク滴６７を吐出するノズルが千鳥状に配置されたノズル列であった場合でも、複数のノズルが相対移動方向とは異なる所定の並び方向へ例えば２列に並んでいるので、本技術に含まれる。この場合の並び方向は、千鳥状配置における各列のノズルの並びの方向を意味する。

図３に示すように、各ノズル列６８には並び方向Ｄ１においてノズルピッチＮｐの間隔で複数のノズル６４が並べられている。高解像度の印刷画像ＩＭ１を実現するためノズルピッチＮｐは非常に小さい一方、ノズル６４までのインク６６の流路をヘッドチップ６１に形成する必要がある。このため、並び方向Ｄ１におけるヘッドチップ６１の両端部には、ノズルピッチＮｐの間隔でノズル６４を形成するのは容易ではない。ヘッドチップ６１の両端部にノズルピッチＮｐの間隔のノズル６４を形成することができない場合、ヘッドチップ６１の両端部に不吐出領域Ａ１が生じる。また、並び方向Ｄ１において色別にインク６６の流路を形成する必要があるため、ノズル列６８Ｃ，６８Ｍとノズル列６８Ｙ，６８Ｋとの間にノズルピッチＮｐの間隔でノズル６４を形成するのは容易ではない。ノズルピッチＮｐの間隔のノズル６４をノズル列６８Ｃ，６８Ｍとノズル列６８Ｙ，６８Ｋとの間に形成することができない場合、この間に不吐出領域Ａ２が生じる。

並び方向Ｄ１においてノズル６４の無い不吐出領域Ａ１，Ａ２がヘッドチップ６１に生じる場合、図２に示すように、同じラインＤＬにＣＭＹＫのノズル６４を配置するためには、ヘッドチップ６１を相対移動方向Ｄ２へ最低３個並べる必要がある。本実施形態では、相対移動方向Ｄ２における印刷ヘッド６０の長さＬａは、相対移動方向Ｄ２におけるヘッドチップ６１の長さＬｂの３倍にしている。これにより、相対移動方向Ｄ２における印刷ヘッド６０の長さＬａが最短となり、インク滴６７の着弾位置にばらつきがさらに生じ難くなり、被印刷物ＭＥ１が印刷ヘッド６０に接触し難くなる。
第一ノズル列ＮＬ１から吐出させる第一インク滴と、第三ノズル列ＮＬ３から吐出させる第三インク滴と、を相対移動方向Ｄ２に沿った同じラインＤＬ上に着弾させることが可能なラインを、ノズルの並び方向Ｄ１に連続して並ばせることができる。
また、第二ノズル列ＮＬ２から吐出させる第二インク滴と、第三ノズル列ＮＬ３から吐出させる第三インク滴と、を相対移動方向Ｄ２に沿った同じラインＤＬ上に着弾させることが可能なラインを、ノズルの並び方向Ｄ１に連続して並ばせることができる。

印刷ヘッド６０は、不吐出領域Ａ１，Ａ２を有しているので、ノズル列６８Ｃ，６８Ｍ，６８Ｙ，６８Ｋの組合せによっては相対移動方向Ｄ２におけるノズル間の距離が印刷領域ＡＬ１～ＡＬ６に応じて異なることがある。例えば、相対移動方向Ｄ２に沿った同じラインＤＬにおいてインク滴６７を吐出する複数のノズル列６８の内、相対移動方向Ｄ２におけるノズル列６８Ｃ（第一ノズル列ＮＬ１）とノズル列６８Ｍ（第二ノズル列ＮＬ２）とのノズル間の距離は、全てのラインＤＬ１～ＤＬ６で一定の距離Ｌ０である。

相対移動方向Ｄ２におけるノズル列６８Ｃ（第一ノズル列ＮＬ１）とノズル列６８Ｙ（第三ノズル列ＮＬ３）とのノズル間の距離は、複数の距離Ｌ１，Ｌ２がある。具体的には、ラインＤＬ１，ＤＬ３におけるノズル列６８Ｃ，６８Ｙのノズル間の距離は距離Ｌ１であり、ラインＤＬ２におけるノズル列６８Ｃ，６８Ｙのノズル間の距離は距離Ｌ２（Ｌ２＞Ｌ１）である。また、ラインＤＬ４，ＤＬ６におけるノズル列６８Ｃ，６８Ｙのノズル間の距離は距離Ｌ１であるがインク滴６７の吐出順がラインＤＬ１，ＤＬ３の場合と逆であり、ラインＤＬ５におけるノズル列６８Ｃ，６８Ｙのノズル間の距離は距離Ｌ２であるがインク滴６７の吐出順がラインＤＬ２の場合と逆である。また、ノズル列６８Ｍ（第二ノズル列ＮＬ２）とノズル列６８Ｙ（第三ノズル列ＮＬ３）とのノズル間の距離も、複数の距離Ｌ１，Ｌ２がある。尚、印刷領域ＡＬ１，ＡＬ２，ＡＬ３，ＡＬ４，ＡＬ５，ＡＬ６は、それぞれ、ラインＤＬ１，ＤＬ２，ＤＬ３，ＤＬ４，ＤＬ５，ＤＬ６と同じインク滴吐出タイミングとなる印刷領域である。

次に、図１に示す印刷装置１の構成を説明する。図１に示すインクジェットプリンター２は、コントローラー１０、ＲＡＭ（Random Access Memory）２０、不揮発性メモリー３０、機構部５０、カードインターフェイス（Ｉ／Ｆ）７１、通信インターフェイス（Ｉ／Ｆ）７２、操作パネル７３、温度Ｔを検出する温度センサーＳＥ１、湿度Ｈを検出する湿度センサーＳＥ２、等を備える。コントローラー１０、ＲＡＭ２０、不揮発性メモリー３０、各Ｉ／Ｆ７１，７２、及び、操作パネル７３は、互いに情報を入出力可能とされている。温度センサーＳＥ１と湿度センサーＳＥ２は、コントローラー１０に接続されている。

コントローラー１０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１１、解像度変換部４１、色変換部４２、ハーフトーン処理部４３、信号送信部４４、等から構成される画像処理装置３の機能を有する。画像処理装置３は、インクジェットプリンター２の印刷データＤＡ３を、画像データに基づいて生成する。尚、画像処理装置３の機能は、これらのうち少なくとも一部、又は全部をホスト装置１００に実現させてもよい。コントローラー１０は、ＳｏＣ（System on a Chip）等により構成することができる。
ＣＰＵ１１は、インクジェットプリンター２における情報処理や制御を中心的に行う装置である。

解像度変換部４１は、ホスト装置１００やメモリーカード９０等から入手した画像データの解像度を被印刷物ＭＥ１に印刷する際の印刷解像度（例えば７２０×７２０ｄｐｉや３６０×３６０ｄｐｉ）に変換した入力色データＤＡ１を生成する。入手した画像データは、例えば、各画素にＲＧＢ（レッド、グレーン、及び、ブルー）の２５６階調の整数値を有するＲＧＢデータで表現される。入手した画像データがＲＧＢデータでない場合、画像データをＲＧＢデータに変換してもよい。

色変換部４２は、例えば、印刷解像度とされたＲＧＢデータである入力色データＤＡ１を各画素にＣＭＹＫ（シアン、マゼンタ、イエロー、及び、ブラック）の２５６階調の整数値を有するＣＭＹＫデータである出力色データＤＡ２に色変換処理する。その際、色変換部４２は、ＲＧＢデータの階調値とＣＭＹＫ色系データの階調値とを対応づけた色変換ルックアップテーブルＬＵＴに基づいて入力色データＤＡ１を出力色データＤＡ２に変換する。

ハーフトーン処理部４３は、色変換された画像データとしての出力色データＤＡ２に基づいてハーフトーン処理を行う。ハーフトーン処理部４３は、出力色データＤＡ２を構成する各画素の階調値（インク量データ）に対して例えばディザ法や誤差拡散法や濃度パターン法といった所定のハーフトーン処理を行って階調値の階調数を減らし、印刷データＤＡ３を生成する。印刷データＤＡ３は、印刷画像ＩＭ１に対応した各画素のドットの形成状況を表すデータであり、例えば、各画素のドットの形成有無を表す２値データとすることができる。また、印刷データＤＡ３は、ドット無しに０、小ドット形成に１、中ドット形成に２、及び、大ドット形成に３を対応させた４値データといった、異なるサイズのドットに対応可能な３階調以上の多値データでもよい。
信号送信部４４は、ヘッドチップ６１の駆動素子６３に印加する電圧信号に対応した駆動信号ＳＧを印刷データＤＡ３に基づいて生成して駆動回路６２へ出力する。必要に応じて、印刷データＤＡ３を機構部５０でドットが形成される順番に並べ換えてもよい。

上記各部４１～４４は、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）で構成されてもよく、ＲＡＭ２０から処理対象のデータを直接読み込んだりＲＡＭ２０に処理後のデータを直接書き込んだりしてもよい。

機構部５０は、コントローラー１０によって制御される。機構部５０は、紙送り機構５３等を備える。紙送り機構５３は、被印刷物ＭＥ１を紙送り方向Ｄ２１へ搬送する。印刷ヘッド６０には、例えばＣＭＹＫのインク滴６７を吐出するヘッドチップ６１が搭載されている。ヘッドチップ６１は、駆動回路６２、駆動素子６３、等を備える。駆動回路６２は、コントローラー１０から入力される駆動信号ＳＧに従って駆動素子６３に電圧信号を印加する。駆動素子６３には、ノズル６４に連通する圧力室内のインク６６に圧力を加える圧電素子、熱により圧力室内に気泡を発生させてノズル６４からインク滴６７を吐出させる気泡発生素子、等を用いることができる。ヘッドチップ６１の圧力室には、インクカートリッジ６５からインク６６が供給される。インクカートリッジ６５とヘッドチップ６１の組合せは、例えば、ＣＭＹＫのそれぞれに設けられる。圧力室内のインク６６は、駆動素子６３によってノズル６４から被印刷物ＭＥ１に向かってインク滴６７として吐出され、印刷用紙等といった被印刷物ＭＥ１にインク滴６７のドットＤＴ０が形成される。被印刷物ＭＥ１には、複数のドットＤＴ０による印刷画像ＩＭ１が形成される。

ＲＡＭ２０には、選択印刷部Ｕ１や被印刷物種類選択部Ｕ２等の機能を印刷装置１に実現させるプログラムＰＲＧ２等が格納される。
不揮発性メモリー３０には、ＲＡＭ２０に展開されるプログラムデータＰＲＧ１、色変換ルックアップテーブルＬＵＴ等が記憶されている。不揮発性メモリー３０には、ＲＯＭ（Read Only Memory）、フラッシュメモリー、ハードディスクといった磁気記録媒体、等が用いられる。尚、プログラムデータＰＲＧ１を展開するとは、ＣＰＵ１１で解釈可能なプログラムＰＲＧ２としてＲＡＭ２０に書き込むことを意味する。

カードＩ／Ｆ７１は、メモリーカード９０にデータを書き込んだりメモリーカード９０からデータを読み出したりする回路である。
通信Ｉ／Ｆ７２は、ホスト装置１００の通信Ｉ／Ｆ１７２に接続され、ホスト装置１００に対して情報を入出力する。ホスト装置１００には、表示装置１７４等が接続されてもよい。ホスト装置１００には、パーソナルコンピューター、タブレット型端末、デジタルカメラ、デジタルビデオカメラ、スマートフォン等を用いることができる。

操作パネル７３は、出力部７４、入力部７５、等を有し、ユーザーがインクジェットプリンター２に対して各種の指示を入力可能である。出力部７４は、例えば、各種の指示に応じた情報やインクジェットプリンター２の状態を示す情報を表示する液晶パネル（表示部）で構成される。出力部７４は、これらの情報を音声出力してもよい。入力部７５は、例えば、カーソルキーや決定キーといった操作キー（操作入力部）で構成される。入力部７５は、表示画面への操作を受け付けるタッチパネル等でもよい。

ここで、印刷ヘッド６０で従来技術の印刷を行った時に生じる筋や色むらについて説明する。
図１９は、ノズル間の距離が短いラインＤＬ１にて、第一ノズル列と第三ノズル列とで二次色を印刷する時の様子を模式的に例示する図である。図２０は、ノズル間の距離が長いラインＤＬ２にて、第一ノズル列と第三ノズル列とで二次色を印刷する時の様子を模式的に例示する図である。図２１は、従来技術において、ノズル間の距離が複数ある、第一ノズル列と第三ノズル列とで二次色を印刷した時に生じる筋、色むらを模式的に例示する図である。

図１９に示すように、ノズル間の距離が短いラインＤＬ１の場合、第三ノズル列ＮＬ３（ノズル列６８Ｙ）のノズル６４Ｙからインク滴６７Ｙが吐出され、所定の画素に着弾する。被印刷物ＭＥ１が紙送り方向Ｄ２１へ距離Ｌ１分、搬送される。第一ノズル列ＮＬ１（ノズル列６８Ｃ）のノズル６４Ｃからインク滴６７Ｃが吐出され、同じ画素に重複着弾する。ノズル間の距離が短い場合、先行のインク滴６７Ｙが着弾してから、後行のインク滴６７Ｃが着弾するまでの時間が短い。インク滴６７Ｙの乾燥前にインク滴６７Ｃが着弾するので、インク滴６７Ｙとインク滴６７Ｃとが重複するとインク同士が滲み易い。

図２０に示すように、ノズル間の距離が長いラインＤＬ２の場合、ノズル列６８Ｙのノズル６４Ｙからインク滴６７Ｙが吐出され、所定の画素に着弾する。被印刷物ＭＥ１が紙送り方向Ｄ２１へ距離Ｌ２分、搬送される。ノズル列６８Ｃのノズル６４Ｃからインク滴６７Ｃが吐出され、同じ画素に重複着弾する。ノズル間の距離が長い場合、先行のインク滴６７Ｙが着弾してから、後行のインク滴６７Ｃが着弾するまでの時間が長い。インク滴６７Ｃが着弾するまでに、インク滴６７Ｙの乾燥が進むので、インク滴６７Ｙとインク滴６７Ｃとが重複しても、インク同士が滲み難い。これにより、ノズル間の距離が短い場合に対して相対的に発色が上がるため、二次色の発色に差異が生じ、図２１に示すような相対移動方向Ｄ２に沿った筋や色ムラが視認されていた。

そこで、本実施形態の印刷装置１は、ノズル間の距離が複数ある、第一ノズル列ＮＬ１と第三ノズル列ＮＬ３とで二次色を印刷する場合、及び第二ノズル列ＮＬ２と第三ノズル列ＮＬ３とで二次色を印刷する場合に、ハーフトーン処理によってインク滴６７が重複着弾するドットの重複の割合を少なくする第一の印刷を行う。これにより、印刷画像ＩＭ１に相対移動方向Ｄ２に沿った筋や色むらの発生を抑制する。

図４は、ディザマスクＡの一例を説明する図である。図５は、色変換処理後の出力色データＤＡ２の一例を説明する図である。図６は、ディザマスクＡを用いたハーフトーン処理後の印刷データＤＡ３の一例を説明する図である。図７は、ディザマスクＢの一例を説明する図である。図８は、ディザマスクＢを用いたハーフトーン処理後の印刷データＤＡ３の一例を説明する図である。なお、ディザマスクＡ及びＢは、説明の便宜上、４行４列の１６格子を有するマスクで示している。また、図５に示す出力色データＤＡ２は、ディザマスクＡまたはディザマスクＢと重なる画素のみ示している。

図４に示すディザマスクＡは、第一ノズル列ＮＬ１（ノズル列６８Ｃ）から吐出させる第一インク滴の印刷を決定するためのディザマスクである。図７に示すディザマスクＢは、第三ノズル列ＮＬ３（ノズル列６８Ｙ）から吐出させる第三インク滴の印刷を決定するためのディザマスクである。

ディザマスクＡ及びＢの４行４列の各格子には、０～１５までの複数の閾値が設定されている。図７に示すディザマスクＢの複数の閾値は、図４に示すディザマスクＡの複数の閾値と相補関係を満たしている。例えば、ディザマスクＡの１行目と１列目とが交差する格子には、最小の閾値である「０」が設定されるのに対し、ディザマスクＢの当該格子には、最大の閾値である「１５」が設定されている。また、ディザマスクＡの４行目と１列目とが交差する格子には、最大の閾値である「１５」が設定されるのに対し、ディザマスクＢの当該格子には、最小の閾値である「０」が設定されている。

図５に示す出力色データＤＡ２は、色変換部４２の色変換処理によって形成されたインク量データである。インク量データは、単位面積あたりのドット個数に相当するデータである。図５の出力色データＤＡ２は、説明の便宜上、４行４列の１６画素に０～１５の１６階調のインク量データで表している。図５の出力色データＤＡ２には、最大インク量の５０％に相当する階調値「８」が全画素に設定されている。

図６に示す印刷データＤＡ３は、ディザマスクＡを用いてハーフトーン処理部４３のハーフトーン処理によって形成されたドット形成データである。図８に示す印刷データＤＡ３は、ディザマスクＢを用いてハーフトーン処理部４３のハーフトーン処理によって形成されたドット形成データである。図６及び図８は、各画素のドットの形成有無を表す２値データであり、ドット有りの画素を「黒」、ドット無しの画素を「白」で表している。ハーフトーン処理部４３は、出力色データＤＡ２の画素毎に、各画素に示された階調値（インク量データ）と当該画素に対応するディザマスクの格子に設定された閾値とを比較し、ドットの有無を決定する。ハーフトーン処理部４３は、閾値＜階調値の場合にドット有りとし、階調値≦閾値の場合にドット無しとする。図５に示す出力色データＤＡ２では、全ての画素に階調値「８」が設定されているので、全画素のうち５０％の画素にドットが形成される。以下、ドットの形成される比率を、例えば「Ｄｕｔｙ５０％」と記す。図４に示すディザマスクＡと図７に示すディザマスクＢとは、相補関係の閾値を有しているので、図６に示す印刷データＤＡ３と図８に示す印刷データＤＡ３とでは、ドット有り画素とドット無し画素とが反転する。

図９は、ディザマスクＡを用いたハーフトーン処理後の印刷データＤＡ３の一例を説明する図である。図１０は、ディザマスクＡ’を用いたハーフトーン処理後の印刷データＤＡ３の一例を説明する図である。図１１は、ディザマスクＢを用いたハーフトーン処理後の印刷データＤＡ３の一例を説明する図である。図９～図１１に示す印刷データＤＡ３の生成に用いたディザマスクは、１６行１６列の２５６格子を有するマスクである。「ディザマスクＡ’」とは、ディザマスクＡを用いて、例えば、出力色データＤＡ２の画素に対して相対移動方向Ｄ２へマスク全体を１／２移動した状態で使用することを意味する。したがって、同一の出力色データＤＡ２をハーフトーン処理した場合、ディザマスクＡ’で生成する印刷データＤＡ３（図１０参照）は、ディザマスクＡで生成する印刷データＤＡ３（図９参照）に対してドット有り及びドット無しの位置が８列分シフトする。また、ディザマスクＡとディザマスクＢは、相補関係の閾値が設定されるので、Ｄｕｔｙ５０％のドットを形成させる場合、図９及び図１１に示すようにドット有り画素とドット無し画素とが反転する。

次に、第一の印刷において、異なる２つのノズル列６８から吐出させるインク滴６７によって二次色を印刷する場合のインク滴の重複の割合を説明する。なお、インク滴の重複とは、異なる２つのインク滴が同じ画素に着弾することを意味する。
第一ノズル列ＮＬ１から吐出させる第一インク滴と第三ノズル列ＮＬ３から吐出させる第三インク滴とによって二次色を印刷する時の第一インク滴及び第三インク滴の重複の割合をＸ％とし、第一ノズル列ＮＬ１から吐出させる第一インク滴と第二ノズル列ＮＬ２から吐出させる第二インク滴とによって二次色を印刷する時の第一インク滴及び第二インク滴の重複の割合をＹ％とした時、第一の印刷は、Ｘ＜Ｙの条件を満たす印刷を行う。

図１２は、第一の印刷を説明する図である。
図１２に示すインク組合せの「Ｃ＋Ｍ」は、ＣインクとＭインクとによって二次色であるブルー（Ｂ）を印刷する場合を表す。Ｃインクは第一ノズル列ＮＬ１から吐出させる第一インク滴であり、Ｍインクは第二ノズル列ＮＬ２から吐出させる第二インク滴である。上述したように、第一ノズル列ＮＬ１と第二ノズル列ＮＬ２とのノズル間の距離は、全ての印刷領域ＡＬ１～ＡＬ６において距離Ｌ０で一定である。マスク組合せの「Ａ＋Ａ’」は、Ｃインクのハーフトーン処理にディザマスクＡを使用し、Ｍインクのハーフトーン処理にディザマスクＡ’を使用することを表す。

ＣインクとＭインクとのドットの重複の割合について説明する。
Ｄｕｔｙ５０％のＣインクの印刷に図９に示す印刷データＤＡ３が生成された場合、Ｄｕｔｙ５０％のＭインクの印刷には、Ｃインクの印刷データＤＡ３全体が８列分シフトした図１０に示す印刷データＤＡ３が生成される。
Ｄｕｔｙ５０％のＣインクとＤｕｔｙ５０％のＭインクとで、合計Ｄｕｔｙ１００％の印刷を行った場合、同一画素に、ＣインクとＭインクとが着弾、Ｃインクのみが着弾、Ｍインクのみが着弾、いずれのインクも着弾しない、の４パターンが生じる。このため、Ｃインクの第一インク滴とＭインクの第二インク滴とが同じ画素に着弾する確率は２５％であり、ドットの重複の割合はＹ＝２５％となる。同様に、Ｄｕｔｙ６２．５％のＣインクとＤｕｔｙ６２．５％のＭインクとで、合計Ｄｕｔｙ１２５％の印刷を行った場合のドットの重複の割合は、Ｙ＝３７．５％となる。Ｄｕｔｙ７５％のＣインクとＤｕｔｙ７５％のＭインクとで、合計Ｄｕｔｙ１５０％の印刷を行った場合のドットの重複の割合は、Ｙ＝５０％となる。

インク組合せ「Ｙ＋Ｃ」は、ＹインクとＣインクとによって二次色であるグリーン（Ｇ）を印刷する場合を表す。Ｙインクは第三ノズル列ＮＬ３から吐出させる第三インク滴である。上述したように、第一ノズル列ＮＬ１と第三ノズル列ＮＬ３とのノズル間の距離は、印刷領域ＡＬ１～ＡＬ６によって距離Ｌ１と距離Ｌ２との２種類を採り得る。マスク組合せ「Ｂ＋Ａ」は、Ｙインクのハーフトーン処理にディザマスクＢを使用し、Ｃインクのハーフトーン処理にディザマスクＡを使用することを表す。

ＹインクとＣインクとのドットの重複の割合について説明する。
Ｄｕｔｙ５０％のＣインクの印刷に図９に示す印刷データＤＡ３が生成された場合、Ｄｕｔｙ５０％のＹインクの印刷には、ドット有り画素とドット無し画素とが反転した図１１に示す印刷データＤＡ３が生成される。
Ｄｕｔｙ５０％のＣインクとＤｕｔｙ５０％のＹインクとで、合計Ｄｕｔｙ１００％の印刷を行った場合、ＣインクとＹインクとが同一画素に着弾することはないので、ドットの重複の割合は、Ｘ＝０％である。Ｄｕｔｙ６２．５％のＣインクとＤｕｔｙ６２．５％のＹインクとで、合計Ｄｕｔｙ１２５％の印刷を行った場合、互いにＤｕｔｙ５０％から増えるＤｕｔｙ１２．５％に相当するドットが同一画素に着弾するので、ドットの重複の割合は、Ｘ＝１２．５％となる。Ｄｕｔｙ７５％のＣインクとＤｕｔｙ７５％のＹインクとで、合計Ｄｕｔｙ１５０％の印刷を行った場合のドットの重複の割合は、同様にＸ＝２５％となる。
第三インク滴であるＹインクの印刷を決定するためのディザマスクＢの閾値と、第一インク滴であるＣインクの印刷を決定するディザマスクＡの閾値とを相補関係にすることで、ＹインクとＣインクとの重複の割合を少なくすることができる。

インク組合せ「Ｙ＋Ｍ」は、ＹインクとＭインクとによって二次色であるレッド（Ｒ）を印刷する場合を表す。第二ノズル列ＮＬ２と第三ノズル列ＮＬ３とのノズル間の距離は、印刷領域ＡＬ１～ＡＬ６によって距離Ｌ１と距離Ｌ２との２種類を採り得る。マスク組合せ「Ｂ＋Ａ」は、Ｙインクのハーフトーン処理にディザマスクＢを使用し、Ｍインクのハーフトーン処理にディザマスクＡを使用することを表す。

ＹインクとＭインクとのドットの重複の割合は、ＹインクとＣインクとのドットの重複の割合と同じである。
第三インク滴であるＹインクの印刷を決定するためのディザマスクＢの閾値と、第二インク滴であるＭインクの印刷を決定するディザマスクＡの閾値とを相補関係にすることで、ＹインクとＭインクとの重複の割合を少なくすることができる。ここで相補関係にするとは、ディザマスクAの閾値及びディザマスクBの閾値の全てが相補であることに限定されず、一部の閾値が相補の関係でないものも含むものである。
以上により、ハーフトーン処理部４３によって、Ｘ＜Ｙの条件を満たす第一の印刷のハーフトーン処理が実行される。

次に、印刷装置１の印刷方法について説明する。
＜第一の印刷の印刷方法＞
図１３は、第一の印刷の印刷方法を説明するフローチャート図である。

ステップＳ１０１は、画像データを取得する画像取得工程である。インクジェットプリンター２は、被印刷物ＭＥ１に印刷する画像データ（ＲＧＢ色空間のデータ）を取得し、ＲＡＭ２０や不揮発性メモリー３０に格納する。

ステップＳ１０２は、解像度変換処理工程である。コントローラー１０は、解像度変換部４１において、取得した画像データの解像度を、解像度変換処理工程で被印刷物ＭＥ１に印刷する際の印刷解像度に変換した入力色データＤＡ１を生成する。

ステップＳ１０３は、色変換処理工程である。コントローラー１０は、色変換部４２において、ＲＧＢ色空間データである入力色データＤＡ１に対して色変換処理を行い、ＣＭＹＫ色空間の画像データである出力色データＤＡ２を生成する。

ステップＳ１０４は、ハーフトーン処理工程である。コントローラー１０は、ハーフトーン処理部４３において、ＣＭＹＫの色毎の出力色データＤＡ２に対してハーフトーン処理を行い、各画素のドットの有無を表す印刷データＤＡ３を生成する。ハーフトーン処理部４３は、二次色を印刷する際にインク滴を吐出する、異なる２つのノズル列のノズル間の距離が一定である場合のドットの重複の割合をＹ％とし、異なる２つのノズル列のノズル間の距離が複数ある場合のドットの重複の割合をＸ％とした時に、Ｘ＜Ｙの条件を満たすハーフトーン処理を行う。

ステップＳ１０５は、機構部駆動工程である。コントローラー１０は、信号送信部４４において、駆動信号ＳＧを印刷データＤＡ３に基づいて生成して駆動回路６２へ出力し、機構部５０を駆動させる。これにより、被印刷物ＭＥ１に対して第一の印刷が実行される。

印刷装置１及び第一の印刷の印刷方法は、ノズル間の距離が複数ある第一ノズル列ＮＬ１と第三ノズル列ＮＬ３とを使用した二次色の印刷、及び第二ノズル列ＮＬ２と第三ノズル列ＮＬ３とを使用した二次色の印刷をする場合、ノズル間の距離が一定である第一ノズル列ＮＬ１と第二ノズル列ＮＬ２とを使用して二次色を印刷する場合よりもドットの重複の割合を少なくして、発色の差異を生じ難くする。これにより、ノズル間の距離が複数あるノズル列６８を使用した二次色の印刷において生じる筋や色ムラが抑制される。

本実施形態では、第一ノズル列ＮＬ１から吐出される第一インク滴がＣインク、第三ノズル列ＮＬ３から吐出される第三インク滴がＹインクであるので、シアンのインク滴とイエローのインク滴とによってグリーンを印刷させる時に生じる筋や色ムラを抑制することができる。また、第二ノズル列ＮＬ２から吐出される第二インク滴がＭインクであるので、マゼンタのインク滴とイエローのインク滴とによってレッドを印刷させる時に生じる筋や色ムラを抑制することができる。

なお、第一の印刷の印刷方法においては、インクジェットプリンター２は、選択印刷部Ｕ１、被印刷物種類選択部Ｕ２、温度センサーＳＥ１及び湿度センサーＳＥ２を備えない構成であってもよい。

＜被印刷物の種類に基づいて第一の印刷と第二の印刷とを選択的に行う印刷方法＞
図１４は、第二の印刷を説明する図である。図１５は、被印刷物の種類に基づいて第一の印刷と第二の印刷とを選択的に行う印刷方法を説明するフローチャートである。図１に示すように、インクジェットプリンター２は、第一の印刷と第二の印刷とを含む複数の印刷を選択的に行う選択印刷部Ｕ１と、印刷に使用する被印刷物ＭＥ１の種類の選択を受け付ける被印刷物種類選択部Ｕ２とを備えている。選択印刷部Ｕ１及び被印刷物種類選択部Ｕ２は、ＣＰＵ１１に含まれる。

第二の印刷は、従来技術による印刷方法である。図１４に示す第二の印刷の「インク色組合せ」、「ノズル間の距離」、「マスク組合せ」の意味は、第一の印刷と同じであるので、その説明を省略する。第二の印刷は、ノズル間の距離が複数あるノズル列６８を使用する「Ｙ＋Ｃ」、「Ｙ＋Ｍ」のインク色組合せによる二次色の印刷においても、マスク組合せ「Ａ＋Ａ’」を適用する。したがって、ノズル間の距離が一定であるノズル列６８を使用した場合のドットの重複の割合Ｙ％と、ノズル間の距離が複数あるノズル列を使用した場合のドットの重複の割合Ｘ％とは、等しくなる。
以上により、ハーフトーン処理部４３によって、Ｘ＝Ｙの条件を満たす第二の印刷のハーフトーン処理が実行される。

選択印刷部Ｕ１は、Ｘ＜Ｙを満たす第一の印刷と、Ｘ＝Ｙを満たす第二の印刷とを含む複数の印刷を選択的に行う。印刷に使用する被印刷物ＭＥ１や印刷時の環境が、筋や色ムラの発生し易い印刷条件の時に、選択印刷部Ｕ１が第一の印刷を選択することにより、ノズル間の距離が複数あるノズル列６８を使用した二次色の印刷において、筋や色ムラを抑制させた印刷を行うことができる。

次に、被印刷物ＭＥ１に基づいて第一の印刷と第二の印刷とを選択的に行う印刷方法について図１５を参照して説明する。なお、図１５に示すフローのうち、ステップＳ２０１、ステップＳ２０３及びステップＳ２０４は、それぞれ、上述したステップＳ１０１、ステップＳ１０２及びステップＳ１０３と同じであるので、その説明を省略する。

ステップＳ２０２は、選択された被印刷物ＭＥ１の種類を選択する被印刷物種類選択工程である。コントローラー１０は、被印刷物種類選択部Ｕ２が受け付けた被印刷物ＭＥ１の種類を、例えば不揮発性メモリー３０に記憶する。被印刷物種類選択部Ｕ２は、例えば、操作パネル７３の出力部７４に表示される被印刷物の種類から、ユーザーが入力部７５で選択することで、印刷に使用する被印刷物ＭＥ１の種類を特定する。被印刷物ＭＥ１の種類としては、例えば、インク滴が乾燥し難く、ノズル間の距離が複数あることにより筋や色むらが生じ易い第一の種類である被印刷物「Media１」、インク滴が乾燥し易く、ノズル間の距離が複数あっても筋や色むらが生じ難い第二の種類である被印刷物「Media２」がある。

ステップＳ２０５は、被印刷物ＭＥ１の種類を判断する判断工程である。コントローラー１０は、不揮発性メモリー３０を参照し、選択された被印刷物ＭＥ１の種類を求める。被印刷物ＭＥ１の種類が「Media１」の場合には、ステップＳ２０６に進み、被印刷物ＭＥ１の種類が「Media２」の場合には、ステップＳ２０７に進む。

ステップＳ２０６は、第一の印刷のハーフトーン処理工程である。コントローラー１０は、被印刷物ＭＥ１の種類が「Media１」の場合に、第一の印刷のハーフトーン処理を実行する。本工程で行うハーフトーン処理は、ステップＳ１０４で説明したハーフトーン処理と同じである。

ステップＳ２０７は、第二の印刷のハーフトーン処理工程である。コントローラー１０は、ハーフトーン処理部４３において、ＣＭＹＫの色毎の出力色データＤＡ２に対してハーフトーン処理を行い、各画素のドットの有無を表す印刷データＤＡ３を生成する。ハーフトーン処理部４３は、二次色を印刷する際にインク滴６７を吐出する、異なる２つのノズル列６８のノズル間の距離が一定である場合のドットの重複の割合をＹ％とし、異なる２つのノズル列のノズル間の距離が複数ある場合のドットの重複の割合をＸ％とした時に、Ｘ＝Ｙの条件を満たすハーフトーン処理を行う。

ステップＳ２０８は、機構部駆動工程である。コントローラー１０は、信号送信部４４において、駆動信号ＳＧを印刷データＤＡ３に基づいて生成して駆動回路６２へ出力し、機構部５０を駆動させる。選択印刷部Ｕ１は、選択を受け付けた被印刷物ＭＥ１の種類が「Media１」の場合に、ステップＳ２０６にて第一の印刷のハーフトーン処理を行わせるので、被印刷物ＭＥ１に対して第一の印刷が実行される。また、選択印刷部Ｕ１は、選択を受け付けた被印刷物ＭＥ１の種類が「Media２」の場合に、ステップＳ２０７にて第二の印刷のハーフトーン処理を行わせるので、被印刷物ＭＥ１に対して第二の印刷が実行される。

選択印刷部Ｕ１は、インク滴が乾燥し難く、ノズル間の距離が複数あることにより筋や色むらが生じ易い「Media１」が被印刷物種類選択部Ｕ２で選択された場合に、第一の印刷のハーフトーン処理及び第一の印刷を実行する。これにより、ノズル間の距離が複数あるノズル列６８を使用した二次色の印刷において、筋や色ムラを抑制させた印刷を行うことができる。

なお、被印刷物種類選択工程は、画像取得工程の後に行うものと説明したが、被印刷物種類選択工程は、開始直後から判断工程までの間に行えばよい。
被印刷物ＭＥ１の種類は、「Media１」、「Media２」の２種類から選択するものと説明したが、３種類以上から選択させてもよい。

＜温度に基づいて第一の印刷と第二の印刷とを選択的に行う印刷方法＞
図１６は、温度に基づいて第一の印刷と第二の印刷とを選択的に行う印刷方法を説明するフローチャートである。
次に、温度に基づいて第一の印刷と第二の印刷とを選択的に行う印刷方法について図１６を参照して説明する。なお、図１６に示すフローのうち、ステップＳ３０１、ステップＳ３０３及びステップＳ３０４は、それぞれ、上述したステップＳ１０１、ステップＳ１０２及びステップＳ１０３と同じであるので、その説明を省略する。

ステップＳ３０２は、環境温度を測定する温度測定工程である。温度センサーＳＥ１は、インクジェットプリンター２の環境温度を検出する。コントローラー１０は、温度センサーＳＥ１により検出された検出温度Ｔを取得し、例えば不揮発性メモリー３０に記憶する。

ステップＳ３０５は、温度条件を判断する判断工程である。コントローラー１０は、不揮発性メモリー３０を参照し、検出温度Ｔ＜温度Ｔｔを満たすか否かを判断する。印刷を実行する際の検出温度Ｔが第一の温度条件を満たす場合、すなわち、検出温度Ｔがインク滴の乾燥し難い低い温度条件の場合には複数のノズル間の距離があることにより筋や色むらが生じ易い。第一の温度条件よりも高い第二の温度条件を満たす場合、すなわち、検出温度Ｔがインク滴の乾燥し易い高い温度条件の場合には複数のノズル間の距離があっても筋や色むらが生じ難い。検出温度Ｔが、第一の温度条件である温度Ｔｔ未満の場合には、ステップＳ３０６に進み、検出温度Ｔが、第二の温度条件である温度Ｔｔ以上の場合には、ステップＳ３０７に進む。

ステップＳ３０６は、第一の印刷のハーフトーン処理工程である。コントローラー１０は、検出された温度Ｔが温度Ｔｔ以上の場合に、第一の印刷のハーフトーン処理を実行する。本工程で行うハーフトーン処理は、ステップＳ１０４で説明したハーフトーン処理と同じである。

ステップＳ３０７は、第二の印刷のハーフトーン処理工程である。コントローラー１０は、検出された温度Ｔが温度Ｔｔ未満の場合に、第二の印刷のハーフトーン処理を実行する。本工程で行うハーフトーン処理は、ステップＳ２０７で説明したハーフトーン処理と同じである。

ステップＳ３０８は、機構部駆動工程である。コントローラー１０は、信号送信部４４において、駆動信号ＳＧを印刷データＤＡ３に基づいて生成して駆動回路６２へ出力し、機構部５０を駆動させる。選択印刷部Ｕ１は、検出された温度Ｔが温度Ｔｔ未満の場合に、ステップＳ３０６にて第一の印刷のハーフトーン処理を行わせるので、被印刷物ＭＥ１に対して第一の印刷が実行される。また、選択印刷部Ｕ１は、検出された温度Ｔが温度Ｔｔ以上の場合に、ステップＳ３０７にて第二の印刷のハーフトーン処理を行わせるので、被印刷物ＭＥ１に対して第二の印刷が実行される。

選択印刷部Ｕ１は、ノズル間の距離が複数あることにより筋や色むらが生じ易い環境条件である、温度センサーＳＥ１の温度Ｔが温度Ｔｔ未満の場合に、第一の印刷のハーフトーン処理及び第一の印刷を実行する。これにより、インク滴の乾燥し難い温度条件下でのノズル間の距離が複数あるノズル列６８を使用した二次色の印刷において、筋や色ムラを抑制させた印刷を行うことができる。

なお、温度センサーＳＥ１は、インクジェットプリンター２の環境温度を検出するものと説明したが、印刷ヘッド６０の温度を検出する温度センサー等でもよい。また、温度測定工程は、画像取得工程の後に行うものと説明したが、温度測定工程は、開始直後から判断工程までの間に行えばよい。

＜湿度に基づいて第一の印刷と第二の印刷とを選択的に行う印刷方法＞
図１７は、湿度に基づいて第一の印刷と第二の印刷とを選択的に行う印刷方法を説明するフローチャートである。
次に、湿度に基づいて第一の印刷と第二の印刷とを選択的に行う印刷方法について図１７を参照して説明する。なお、図１７に示すフローのうち、ステップＳ４０１、ステップＳ４０３及びステップＳ４０４は、それぞれ、上述したステップＳ１０１、ステップＳ１０２及びステップＳ１０３と同じであるので、その説明を省略する。

ステップＳ４０２は、環境湿度を測定する湿度測定工程である。湿度センサーＳＥ２は、インクジェットプリンター２の環境湿度を検出する。コントローラー１０は、湿度センサーＳＥ２により検出された検出湿度Ｈを取得し、例えば不揮発性メモリー３０に記憶する。

ステップＳ４０５は、湿度条件を判断する判断工程である。コントローラー１０は、不揮発性メモリー３０を参照し、検出湿度Ｈ＞湿度Ｈｔを満たすか否かを判断する。印刷を実行する際の環境湿度が第一の湿度条件を満たす場合、すなわち、検出湿度Ｈがインク滴の乾燥し難い高い湿度条件の場合には複数のノズル間の距離があることにより筋や色むらが生じ易い。第一の湿度条件よりも低い第二の温度条件を満たす場合、すなわち、検出湿度Ｈがインク滴の乾燥し易い低い湿度条件の場合には複数のノズル間の距離があっても筋や色むらが生じ難い。検出湿度Ｈが、第一の湿度条件である湿度Ｈｔを超える場合には、ステップＳ４０６に進み、検出湿度Ｈが、第二の湿度条件である温度Ｈｔ以下の場合には、ステップＳ４０７に進む。

ステップＳ４０６は、第一の印刷のハーフトーン処理工程である。コントローラー１０は、検出湿度Ｈが湿度Ｈｔを超える場合に、第一の印刷のハーフトーン処理を実行する。本工程で行うハーフトーン処理は、ステップＳ１０４で説明したハーフトーン処理と同じである。

ステップＳ４０７は、第二の印刷のハーフトーン処理工程である。コントローラー１０は、検出湿度Ｈが湿度Ｈｔ以下の場合に、第二の印刷のハーフトーン処理を実行する。本工程で行うハーフトーン処理は、ステップＳ２０７で説明したハーフトーン処理と同じである。

ステップＳ４０８は、機構部駆動工程である。コントローラー１０は、信号送信部４４において、駆動信号ＳＧを印刷データＤＡ３に基づいて生成して駆動回路６２へ出力し、機構部５０を駆動させる。選択印刷部Ｕ１は、検出湿度Ｈが湿度Ｈｔを超える場合に、ステップＳ４０６にて第一の印刷のハーフトーン処理を行わせるので、被印刷物ＭＥ１に対して第一の印刷が実行される。また、選択印刷部Ｕ１は、検出湿度Ｈが湿度Ｈｔ以下の場合に、ステップＳ４０７にて第二の印刷のハーフトーン処理を行わせるので、被印刷物ＭＥ１に対して第二の印刷が実行される。

選択印刷部Ｕ１は、ノズル間の距離が複数あることにより筋や色むらが生じ易い環境条件である、湿度センサーＳＥ２の検出湿度Ｈが湿度Ｈｔを超える場合に、第一の印刷のハーフトーン処理及び第一の印刷を実行する。これにより、インク滴の乾燥し難い湿度条件下でのノズル間の距離が複数あるノズル列６８を使用した二次色の印刷において、筋や色ムラを抑制させた印刷を行うことができる。

なお、湿度測定工程は、画像取得工程の後に行うものと説明したが、湿度測定工程は、開始直後から判断工程までの間に行えばよい。

本実施形態では、インクジェットプリンター２としてライプリンターを例示したが、シリアルヘッド方式のインクジェットプリンターであってもよい。
インクジェットプリンター２は、温度センサーＳＥ１及び湿度センサーＳＥ２を備えるものと説明したが、温度センサーＳＥ１、湿度センサーＳＥ２の代わりに露点温度計を備え、選択印刷部Ｕ１が露点温度に応じて第一の印刷を実行する構成であってもよい。
選択印刷部Ｕ１は、被印刷物ＭＥ１、検出温度Ｔや検出湿度Ｈに基づいて第一の印刷を実行するものと説明したが、選択印刷部は被印刷物ＭＥ１と検出温度Ｔと検出湿度Ｈとの組合せに基づいて第一の印刷を実行させてもよい。
選択印刷部Ｕ１及び被印刷物種類選択部Ｕ２は、ＣＰＵ１１に含まれるものと説明したが、ホスト装置１００に含まれる構成であってもよい。
本実施形態に係る各処理は、ＣＰＵ１１が実行する例に限定されず、例えば、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）などの他の電子部品によって実行されてもよい。また、本実施形態に係る処理は、複数のＣＰＵにより分散処理されてもよいし、ＣＰＵと他の電子部品とが協働して動作することにより実行されてもよい。

以上述べたように、本実施形態に係る印刷装置１、印刷方法及び画像処理装置３によれば、以下の効果を得ることができる。

インクジェットプリンター２は、ノズル間の距離が複数ある第一ノズル列ＮＬ１と第三ノズル列ＮＬ３とを使用した二次色の印刷、及び第二ノズル列ＮＬ２と第三ノズル列ＮＬ３とを使用した二次色の印刷をする場合、ノズル間の距離が一定である第一ノズル列ＮＬ１と第二ノズル列ＮＬ２とを使用して二次色を印刷する場合よりもドットの重複の割合を少なくして、発色の差異を生じ難くする。これにより、ノズル間の距離が複数あるノズル列６８を使用した二次色の印刷において生じる筋や色ムラが抑制される。したがって、ノズル間の距離が複数あるノズル列６８を使用した二次色の印刷において、筋や色ムラの発生を抑制可能な印刷装置１を提供することができる。

第三インク滴であるＹインクの印刷を決定するためのディザマスクＢの閾値は、第一インク滴であるＣインクの印刷、及び第二インク滴であるＭインクの印刷を決定するディザマスクＡの閾値と相補関係にある。これにより、ＹインクとＣインクとの重複の割合、及びＹインクとＭインクとの重複の割合を少なくすることができる。

ヘッドチップ６１には、第一ノズル列ＮＬ１と第二ノズル列ＮＬ２とが相対移動方向Ｄ２に並び、第一ノズル列ＮＬ１と第三ノズル列ＮＬ３とが並び方向Ｄ１に並んでいる。この構成によれば、第一～第三ノズル列ＮＬ１～ＮＬ３を相対移動方向Ｄ２に並べた構成に比べ、相対移動方向Ｄ２における印刷ヘッド６０の長さを短くすることができる。これにより、インク滴６７の着弾位置にばらつきが生じ難く、被印刷物ＭＥ１が印刷ヘッド６０に接触し難くなる。

ヘッドチップ６１には、第三ノズル列ＮＬ３と第四ノズル列ＮＬ４とが相対移動方向Ｄ２に並んでいる。この構成によれば、第一～第四ノズル列ＮＬ１～ＮＬ４を相対移動方向Ｄ２に並べた構成に比べ、相対移動方向における印刷ヘッド６０の長さを短くすることができる。

相対移動方向Ｄ２における印刷ヘッド６０の長さＬａは、相対移動方向Ｄ２におけるヘッドチップ６１の長さＬｂの３倍である。これにより、相対移動方向Ｄ２における印刷ヘッド６０の長さＬａが最短となり、インク滴６７の着弾位置にばらつきが生じ難くなり、被印刷物ＭＥ１が印刷ヘッド６０に接触し難くなる。

第一ノズル列ＮＬ１から吐出される第一インク滴にはＣインクが、第二ノズル列ＮＬ２から吐出される第二インク滴にはＭインクが、第三ノズル列ＮＬ３から吐出される第三インク滴にはＹインクが選ばれている。これにより、シアンのインク滴とイエローのインク滴とによってグリーンを印刷させる時、及びマゼンタのインク滴とイエローのインク滴とによってレッドを印刷させる時に生じる筋や色ムラを抑制することができる。

インクジェットプリンター２は、Ｘ＜Ｙを満たす第一の印刷と、Ｘ＝Ｙを満たす第二の印刷とを含む複数の印刷を選択的に行う選択印刷部Ｕ１を備えている。筋や色ムラの発生し易い印刷条件の時に、選択印刷部Ｕ１が第一の印刷を選択することにより、ノズル間の距離が複数あるノズル列６８を使用した二次色の印刷において、筋や色ムラを抑制させた印刷を行うことができる。

インクジェットプリンター２は、印刷に使用する被印刷物ＭＥ１の種類の選択を受け付ける被印刷物種類選択部Ｕ２を備えている。選択印刷部Ｕ１は、インク滴が乾燥し難く、ノズル間の距離が複数あることにより筋や色むらが生じ易い「Media１」が被印刷物種類選択部Ｕ２で選択された場合に、第一の印刷のハーフトーン処理及び第一の印刷を実行する。これにより、ノズル間の距離が複数あるノズル列６８を使用した二次色の印刷において、筋や色ムラを抑制させた印刷を行うことができる。

インクジェットプリンター２は、環境温度を検出する温度センサーＳＥ１を備えている。選択印刷部Ｕ１は、ノズル間の距離が複数あることにより筋や色むらが生じ易い環境条件である、温度センサーＳＥ１の検出温度Ｔが温度Ｔｔ未満の場合に、第一の印刷のハーフトーン処理及び第一の印刷を実行する。これにより、インク滴の乾燥し難い温度条件下でのノズル間の距離が複数あるノズル列６８を使用した二次色の印刷において、筋や色ムラを抑制させた印刷を行うことができる。

インクジェットプリンター２は、環境湿度を検出する湿度センサーＳＥ２を備えている。選択印刷部Ｕ１は、ノズル間の距離が複数あることにより筋や色むらが生じ易い環境条件である、湿度センサーＳＥ２の検出湿度Ｈが湿度Ｈｔを超える場合に、第一の印刷のハーフトーン処理及び第一の印刷を実行する。これにより、インク滴の乾燥し難い湿度条件下でのノズル間の距離が複数あるノズル列６８を使用した二次色の印刷において、筋や色ムラを抑制させた印刷を行うことができる。

印刷装置１の印刷方法は、ノズル間の距離が複数ある第一ノズル列ＮＬ１と第三ノズル列ＮＬ３とを使用した二次色の印刷、及び第二ノズル列ＮＬ２と第三ノズル列ＮＬ３とを使用した二次色の印刷をする場合、ノズル間の距離が一定である第一ノズル列ＮＬ１と第二ノズル列ＮＬ２とを使用して二次色を印刷する場合よりもドットの重複の割合を少なくして、発色の差異を生じ難くする。これにより、ノズル間の距離が複数あるノズル列６８を使用した二次色の印刷において生じる筋や色ムラが抑制される。したがって、ノズル間の距離が複数あるノズル列６８を使用した二次色の印刷において、筋や色ムラの発生を抑制可能な印刷方法を提供することができる。

画像処理装置３は、ノズル間の距離が複数ある第一ノズル列ＮＬ１と第三ノズル列ＮＬ３とを使用した二次色の印刷、及び第二ノズル列ＮＬ２と第三ノズル列ＮＬ３とを使用した二次色の印刷をする場合、ノズル間の距離が一定である第一ノズル列ＮＬ１と第二ノズル列ＮＬ２とを使用して二次色を印刷する場合よりもドットの重複の割合を少なくして、発色の差異を生じ難くするハーフトーン処理を行う。これにより、ノズル間の距離が複数あるノズル列６８を使用した二次色の印刷において生じる筋や色ムラが抑制される。したがって、ノズル間の距離が複数あるノズル列６８を使用した二次色の印刷において、筋や色ムラの発生を抑制可能な画像処理装置３を提供することができる。

なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて上述したものに対して種々の変更を加えることが可能である。以下に、変形例を述べる。

（変形例）
次に、印刷ヘッドの変形例について図１８を参照して説明する。図１８は、変形例に係る印刷ヘッドを模式的に例示する図である。図２では、印刷ヘッド１６０をノズル６４の有るノズル面とは反対側から示しているが、便宜上、ノズル６４の位置を示し、Ｃ、Ｍ、Ｙ、又は、Ｋのインク滴６７を吐出するノズル６４をインク滴６７の色別の模様で表している。なお、実施形態と同一の構成部位については、同一の番号を附し、重複する説明は省略する。

印刷ヘッド１６０は、第一ヘッドチップ１６１ａ、第二ヘッドチップ１６１ｂ、及び第三ヘッドチップ１６１ｃで構成されている。
第一ヘッドチップ１６１ａは、第三ノズル列ＮＬ３（ノズル列６８Ｙ）、及び第四ノズル列ＮＬ４（ノズル列６８Ｋ）を有している。第一ヘッドチップ１６１ａにおいて、第三ノズル列ＮＬ３と第四ノズル列ＮＬ４とが相対移動方向Ｄ２に並べられている。

第二ヘッドチップ１６１ｂは、第一ノズル列ＮＬ１（ノズル列６８Ｃ）、第二ノズル列ＮＬ２（ノズル列６８Ｍ）、第三ノズル列ＮＬ３、及び、第四ノズル列ＮＬ４を有している。第二ヘッドチップ１６１ｂにおいて、第一ノズル列ＮＬ１と第二ノズル列ＮＬ２とが相対移動方向Ｄ２に並べられている。第一ノズル列ＮＬ１と第三ノズル列ＮＬ３とがノズル並び方向Ｄ１に並べられている。第三ノズル列ＮＬ３と第四ノズル列ＮＬ４とが相対移動方向Ｄ２に並べられている。
第三ヘッドチップ１６１ｃは、第一ノズル列ＮＬ１、及び第二ノズル列ＮＬ２を有している。第三ヘッドチップ１６１ｃにおいて、第一ノズル列ＮＬ１と第二ノズル列ＮＬ２とが相対移動方向Ｄ２に並べられている。
すなわち、印刷ヘッド１６０は、各２つの第一～第四ノズル列ＮＬ１，ＮＬ２，ＮＬ３，ＮＬ４で構成されている。

第二ヘッドチップ１６１ｂにおいては、ノズル列６８Ｃ，６８Ｍとノズル列６８Ｙ，６８Ｋとの間に不吐出領域Ａ２が生じる。並び方向Ｄ１においてノズル６４の無い不吐出領域Ａ２がヘッドチップ６１に生じる場合、図１８に示すように、同じラインＤＬにＣＭＹＫのノズル６４を配置するためには、ヘッドチップ６１を相対移動方向Ｄ２へ最低３個並べる必要がある。

印刷ヘッド６０は、不吐出領域Ａ２を有しているので、ノズル列６８Ｃ，６８Ｍ，６８Ｙ，６８Ｋの組合せによっては相対移動方向Ｄ２におけるノズル間の距離が印刷領域ＡＬ１～ＡＬ３に応じて異なることがある。例えば、相対移動方向Ｄ２に沿った同じラインＤＬにおいてインク滴６７を吐出する複数のノズル列６８の内、相対移動方向Ｄ２におけるノズル列６８Ｃ（第一ノズル列ＮＬ１）とノズル列６８Ｍ（第二ノズル列ＮＬ２）とのノズル間の距離は、全てのラインＤＬ１～ＤＬ３で一定の距離Ｌ０である。

相対移動方向Ｄ２におけるノズル列６８Ｃ（第一ノズル列ＮＬ１）とノズル列６８Ｙ（第三ノズル列ＮＬ３）とのノズル間の距離は、複数の距離Ｌ１，Ｌ２がある。例えば、ラインＤＬ１，ＤＬ３におけるノズル列６８Ｃ，６８Ｙのノズル間の距離は距離Ｌ１であり、ラインＤＬ２におけるノズル列６８Ｃ，６８Ｙのノズル間の距離は距離Ｌ２（Ｌ２＞Ｌ１）である。

従来、ノズル間の距離が複数ある印刷ヘッド１６０を用いて二次色を印刷した場合、二次色の発色の差異により筋、色むら生じていたが、印刷ヘッド１６０を備える印刷装置に、第一の印刷を適用することで、筋、色むらの発生を抑制することができる。

以下に、実施形態から導き出される内容を記載する。

本願の印刷装置は、ノズル列のノズルの並び方向とは異なる相対移動方向へ印刷ヘッドと被印刷物とが相対移動する印刷装置であって、前記印刷ヘッドは、第一ノズル列、第二ノズル列、及び、第三ノズル列を有し、前記第一ノズル列、前記第二ノズル列、前記第三ノズル列の数は、２以上であり、前記相対移動方向に沿った同じライン上においてインク滴を吐出する複数のノズル列の内、前記相対移動方向における前記第一ノズル列と前記第二ノズル列との距離が一定であり、前記相対移動方向における前記第一ノズル列と前記第三ノズル列との距離に複数の距離があり、前記第一ノズル列から吐出させる第一インク滴と前記第三ノズル列から吐出させる第三インク滴とによって二次色を印刷する時の前記第一インク滴及び前記第三インク滴の重複の割合をＸ％とし、前記第一ノズル列から吐出させる前記第一インク滴と前記第二ノズル列から吐出させる第二インク滴とによって二次色を印刷する時の前記第一インク滴及び前記第二インク滴の重複の割合をＹ％とした時、Ｘ＜Ｙの条件を満たす第一の印刷を行うことを特徴とする。

この構成によれば、相対移動方向における第一ノズル列と第三ノズル列との距離（以下、「ノズル間の距離」ともいう）には、長い距離と短い距離とがある。相対移動方向に沿った同じライン上においてノズル間の距離が長い場合、第一ノズル列から吐出された第一インク滴が被印刷物に着弾してから、第三ノズル列から吐出された第三インク滴が被印刷物の第一インク滴上に重複着弾するまでの時間が長い。相対移動方向に沿った同じライン上においてノズル間の距離が短い場合、第一ノズル列から吐出された第一インク滴が被印刷物に着弾してから、第三ノズル列から吐出された第三インク滴が被印刷物の第一インク滴上に重複着弾するまでの時間が短い。ノズル間の距離が長い領域では、第三インク滴の着弾までに第一インク滴の乾燥が進むので、第一インク滴と第三インク滴とが重複しても、インク同士が滲み難い。ノズル間の距離が短い領域では、第一インク滴の乾燥前に第三インク滴が着弾するので、第一インク滴と第三インク滴とが重複すると、インク同士が滲み易い。これにより、二次色の発色に差異が生じることで、相対移動方向に沿った筋や色ムラが視認されていた。

印刷装置は、第一ノズル列から吐出させる第一インク滴と第三ノズル列から吐出させる第三インク滴とによって二次色を印刷する時の第一インク滴及び第三インク滴の重複の割合をＸ％とし、第一ノズル列から吐出させる第一インク滴と第二ノズル列から吐出させる第二インク滴とによって二次色を印刷する時の第一インク滴及び第二インク滴の重複の割合をＹ％とした時、Ｘ＜Ｙの条件を満たす印刷を行う。すなわち、印刷装置は、ノズル間の距離が複数ある、第一ノズル列と第三ノズル列とを使用して二次色を印刷する場合、ノズル間の距離が一定である、第一ノズル列と第二ノズル列とを使用して二次色を印刷する場合よりもインク滴の重複の割合を少なくして、発色の差異を生じ難くする。これにより、第一、第三ノズル列を使用した二次色の印刷において生じる筋や色ムラが抑制される。したがって、ノズル間の距離が複数ある第一、第三ノズル列を使用した二次色の印刷において、筋や色ムラの発生を抑制可能な印刷装置を提供することができる。

上記の印刷装置において、前記第三インク滴での印刷を決定するためのディザマスクの複数の閾値は、前記第一インク滴での印刷を決定するためのディザマスクの複数の閾値と相補関係を満たすことが好ましい。

この構成によれば、第三インク滴での印刷を決定するためのディザマスクの閾値と、第一インク滴での印刷を決定するためのディザマスクの閾値とは相補関係にある。これにより、第一インク滴と第三インク滴との重複の割合を少なくすることができる。

上記の印刷装置において、前記印刷ヘッドは、前記第一ノズル列、前記第二ノズル列、及び、前記第三ノズル列を有する複数のヘッドチップを備え、前記ヘッドチップにおいて、前記第一ノズル列と前記第二ノズル列とが前記相対移動方向へ並べられ、前記第一ノズル列と前記第二ノズル列とのいずれか一方と、前記第三ノズル列と、が前記ノズルの並び方向へ並べられていることが好ましい。

この構成によれば、ヘッドチップは、第一ノズル列と第二ノズル列とが相対移動方向に並べられ、第一ノズル列と第二ノズル列とのいずれか一方と、第三ノズル列と、がノズルの並び方向に並べられている。印刷ヘッドは、複数のヘッドチップを備える。この構成は、第一～第三ノズル列を相対移動方向に並べた構成に比べ、相対移動方向における印刷ヘッドの長さを短くすることができる。これにより、インク滴の着弾位置にばらつきが生じ難く、被印刷物が印刷ヘッドに接触し難くさせることができる。

上記の印刷装置において、前記ヘッドチップは、さらに第四ノズル列を有し、前記第三ノズル列と、前記第四ノズル列と、が前記相対移動方向へ並べられていることが好ましい。

この構成によれば、ヘッドチップは、第三ノズル列と第四ノズル列とが相対移動方向に並べられている。すなわち、ヘッドチップには、第一～第四ノズル列が、相対移動方向とノズルの並び方向とに２行２列で配置されている。これにより、第一～第四ノズル列を相対移動方向に並べた構成に比べ、相対移動方向における印刷ヘッドの長さを短くすることができる。

上記の印刷装置において、前記相対移動方向における前記印刷ヘッドの長さは、前記相対移動方向における前記ヘッドチップの長さの３倍であることが好ましい。

この構成によれば、相対移動方向における印刷ヘッドの長さは、相対移動方向におけるヘッドチップの長さの３倍である。これにより、相対移動方向における印刷ヘッドの長さを最短とする構成が可能となるので、インク滴の着弾位置にばらつきが生じ難くなり、被印刷物が印刷ヘッドに接触し難くなる。

上記の印刷装置において、前記第一インク滴、前記第二インク滴、及び、前記第三インク滴の色は異なり、シアン、マゼンタ、及び、イエローの中から選ばれることが好ましい。

この構成によれば、第一インク滴、第二インク滴、及び、第三インク滴は、シアン、マゼンタ、及び、イエローの中から選ばれる。例えば、第一インク滴がシアン、第二インク滴がマゼンタ、第三インク滴がイエローであった場合、シアンのインク滴とイエローのインク滴とによってグリーンを印刷させる時に生じる筋や色ムラを抑制することができる。

上記の印刷装置は、前記第一の印刷と、Ｘ＝Ｙを満たす第二の印刷と、を含む複数の印刷を選択的に行う選択印刷部を備えることが好ましい。

この構成によれば、印刷装置は、Ｘ＜Ｙを満たす第一の印刷と、Ｘ＝Ｙを満たす第二の印刷とを含む複数の印刷を選択的に行う選択印刷部を備えている。選択印刷部が第一の印刷を選択することにより、ノズル間の距離が複数ある、第一、第三ノズル列を使用した二次色の印刷において、筋や色ムラを抑制させた印刷を行うことができる。

上記の印刷装置は、印刷に使用する前記被印刷物の種類の選択を受け付ける被印刷物種類選択部を備え、前記選択印刷部は、前記被印刷物種類選択部が受け付けた前記被印刷物の種類が第一の種類である場合に前記第一の印刷を行い、前記被印刷物種類選択部が受け付けた前記被印刷物の種類が前記第一の種類よりも乾燥し易い第二の種類である場合に前記第二の印刷を行うことが好ましい。

この構成によれば、印刷装置は、印刷に使用する被印刷物の種類の選択を受け付ける被印刷物種類選択部を備えている。選択印刷部は、被印刷物種類選択部が受け付けた被印刷物の種類が第一の種類である場合に第一の印刷を行い、被印刷物種類選択部が受け付けた被印刷物の種類が第二の種類である場合に第二の印刷を行う。例えば、受け付けた被印刷物がインク滴の乾燥し難い、すなわち筋や色ムラの発生し易い第一の種類であった場合、選択印刷部は、第一の印刷を行う。逆に、受け付けた被印刷物がインク滴の乾燥し易い、すなわち筋や色ムラの発生し難い第二の種類であった場合、選択印刷部は、第二の印刷を行う。これにより、第一、第三ノズル列を使用した二次色の印刷において、筋や色ムラを抑制させた印刷を行うことができる。

上記の印刷装置は、温度を検出する温度センサーを備え、前記選択印刷部は、前記温度センサーで検出された温度が第一の温度条件を満たす場合に前記第一の印刷を行い、前記第一の温度条件よりも高い第二の温度条件を満たす場合に前記第二の印刷を行うことが好ましい。

この構成によれば、印刷装置は、温度を検出する温度センサーを備えている。選択印刷部は、第一の温度条件を満たす場合に第一の印刷を行い、第一の温度条件よりも高い第二の温度条件を満たす場合に第二の印刷を行う。例えば、インク滴の乾燥し難い、すなわち筋や色ムラの発生し易い第一の温度条件を満たす場合、選択印刷部は、第一の印刷を行う。これにより、筋や色ムラの生じ易い温度条件における第一、第三ノズル列を使用した二次色の印刷にて、筋や色ムラを抑制させた印刷を行うことができる。

上記の印刷装置は、湿度を検出する湿度センサーを備え、前記選択印刷部は、前記湿度センサーで検出された湿度が第一の湿度条件を満たす場合に前記第一の印刷を行い、前記第一の湿度条件よりも低い第二の湿度条件を満たす場合に前記第二の印刷を行うことが好ましい。

この構成によれば、印刷装置は、湿度を検出する湿度センサーを備えている。選択印刷部は、第一の湿度条件を満たす場合に第一の印刷を行い、第一の湿度条件よりも低い第二の湿度条件を満たす場合に第二の印刷を行う。例えば、インク滴の乾燥し難い、すなわち筋や色ムラの発生し易い第一の湿度条件を満たす場合、選択印刷部は、第一の印刷を行う。これにより、第一、第三ノズル列を使用した二次色の印刷において、筋や色ムラを抑制させた印刷を行うことができる。

本願の印刷方法は、ノズル列のノズルの並び方向とは異なる相対移動方向へ印刷ヘッドと被印刷物とが相対移動する印刷方法であって、前記印刷ヘッドは、第一ノズル列、第二ノズル列、及び、第三ノズル列を有し、前記第一ノズル列、前記第二ノズル列、前記第三ノズル列の数は、２以上であり、前記相対移動方向に沿った同じライン上においてインク滴を吐出する複数のノズル列の内、前記相対移動方向における前記第一ノズル列と前記第二ノズル列との距離が一定であり、前記相対移動方向における前記第一ノズル列と前記第三ノズル列との距離に複数の距離があり、前記第一ノズル列から吐出させる第一インク滴と前記第三ノズル列から吐出させる第三インク滴とによって二次色を印刷する時の前記第一インク滴及び前記第三インク滴の重複の割合をＸ％とし、前記第一ノズル列から吐出させる前記第一インク滴と前記第二ノズル列から吐出させる第二インク滴とによって二次色を印刷する時の前記第一インク滴及び前記第二インク滴の重複の割合をＹ％とした時、Ｘ＜Ｙの条件を満たす第一の印刷を行うことを特徴とする。

この印刷方法を適用する印刷装置は、相対移動方向における第一ノズル列と第三ノズル列との距離（以下、「ノズル間の距離」ともいう）に、長い距離と短い距離とがある。相対移動方向に沿った同じライン上においてノズル間の距離が長い場合、第一ノズル列から吐出された第一インク滴が被印刷物に着弾してから、第三ノズル列から吐出された第三インク滴が被印刷物に重複着弾するまでの時間が長い。相対移動方向に沿った同じライン上においてノズル間の距離が短い場合、第一ノズル列から吐出された第一インク滴が被印刷物に着弾してから、第三ノズル列から吐出された第三インク滴が被印刷物に重複着弾するまでの時間が短い。ノズル間の距離が長い領域では、第三インク滴の着弾までに第一インク滴の乾燥が進むので、第一インク滴と第三インク滴とが重複しても、インク同士が滲み難い。ノズル間の距離が短い領域では、第一インク滴の乾燥前に第三インク滴が着弾するので、第一インク滴と第三インク滴とが重複すると、インク同士が滲み易い。これにより、二次色の発色に差異が生じることで、相対移動方向に沿った筋や色ムラが視認されていた。

この印刷方法は、第一ノズル列から吐出させる第一インク滴と第三ノズル列から吐出させる第三インク滴とによって二次色を印刷する時の第一インク滴及び第三インク滴の重複の割合をＸ％とし、第一ノズル列から吐出させる第一インク滴と第二ノズル列から吐出させる第二インク滴とによって二次色を印刷する時の第一インク滴及び第二インク滴の重複の割合をＹ％とした時、Ｘ＜Ｙの条件を満たす第一の印刷を行う。すなわち、印刷方法は、ノズル間の距離が複数ある、第一ノズル列と第三ノズル列とを使用して二次色を印刷する場合、ノズル間の距離が一定である、第一ノズル列と第二ノズル列とを使用して二次色を印刷する場合よりもインク滴の重複の割合を少なくして、発色の差異を生じ難くする。これにより、ノズル間の距離が複数ある、第一、第三ノズル列を使用した二次色の印刷において生じる筋や色ムラが抑制される。したがって、ノズル間の距離が複数ある第一、第三ノズル列を使用した二次色の印刷において、筋や色ムラの発生を抑制可能な印刷方法を提供することができる。

本願の画像処理装置は、第一ノズル列、第二ノズル列、及び、第三ノズル列を有し、前記第一ノズル列、前記第二ノズル列、前記第三ノズル列の数は、２以上であり、ノズル列のノズルの並び方向とは異なる相対移動方向に沿った同じライン上においてインク滴を吐出する複数のノズル列の内、前記相対移動方向における前記第一ノズル列と前記第二ノズル列との距離が一定であり、前記相対移動方向における前記第一ノズル列と前記第三ノズル列との距離に複数の距離がある印刷ヘッドを備えた印刷装置用の印刷データを、画像データに基づいて生成する画像処理装置であって、前記画像データに基づいて、ハーフトーン処理を行うハーフトーン処理部を備え、前記ハーフトーン処理部は、前記第一ノズル列から吐出させる第一インク滴と前記第三ノズル列から吐出させる第三インク滴とによって二次色を印刷する時の前記第一インク滴及び前記第三インク滴の重複の割合をＸ％とし、前記第一ノズル列から吐出させる前記第一インク滴と前記第二ノズル列から吐出させる第二インク滴とによって二次色を印刷する時の前記第一インク滴及び前記第二インク滴の重複の割合をＹ％とした時、Ｘ＜Ｙの条件を満たすハーフトーン処理を行うことを特徴とする。

この画像処理装置を有する印刷装置は、相対移動方向における第一ノズル列と第三ノズル列との距離（以下、「ノズル間の距離」ともいう）に、長い距離と短い距離とがある。相対移動方向に沿った同じライン上においてノズル間の距離が長い場合、第一ノズル列から吐出された第一インク滴が被印刷物に着弾してから、第三ノズル列から吐出された第三インク滴が被印刷物に重複着弾するまでの時間が長い。相対移動方向に沿った同じライン上においてノズル間の距離が短い場合、第一ノズル列から吐出された第一インク滴が被印刷物に着弾してから、第三ノズル列から吐出された第三インク滴が被印刷物に重複着弾するまでの時間が短い。ノズル間の距離が長い領域では、第三インク滴の着弾までに第一インク滴の乾燥が進むので、第一インク滴と第三インク滴とが重複しても、インク同士が滲み難い。ノズル間の距離が短い領域では、第一インク滴の乾燥前に第三インク滴が着弾するので、第一インク滴と第三インク滴とが重複すると、インク同士が滲み易い。これにより、二次色の発色に差異が生じることで、相対移動方向に沿った筋や色ムラが視認されていた。

この画像処理装置は、第一ノズル列から吐出させる第一インク滴と第三ノズル列から吐出させる第三インク滴とによって二次色を印刷する時の第一インク滴及び第三インク滴の重複の割合をＸ％とし、第一ノズル列から吐出させる第一インク滴と第二ノズル列から吐出させる第二インク滴とによって二次色を印刷する時の第一インク滴及び第二インク滴の重複の割合をＹ％とした時、Ｘ＜Ｙの条件を満たす処理を行う。すなわち、画像処理装置は、ノズル間の距離が複数ある、第一ノズル列と第三ノズル列とを使用して二次色を印刷する場合、ノズル間の距離が一定である、第一ノズル列と第二ノズル列とを使用して二次色を印刷する場合よりもインク滴の重複の割合を少なくして、発色の差異を生じ難くするハーフトーン処理を行う。これにより、ノズル間の距離が複数ある、第一、第三ノズル列を使用した二次色の印刷において生じる筋や色ムラが抑制される。したがって、ノズル間の距離が複数ある第一、第三ノズル列を使用した二次色の印刷において、筋や色ムラの発生を抑制可能な画像処理装置を提供することができる。

１…印刷装置、２…インクジェットプリンター、３…画像処理装置、１０…コントローラー、１１…ＣＰＵ、２０…ＲＡＭ、３０…不揮発性メモリー、４１…解像度変換部、４２…色変換部、４３…ハーフトーン処理部、４４…信号送信部、５０…機構部、５３…紙送り機構、６０，１６０…印刷ヘッド、６１…ヘッドチップ、６４…ノズル、６７…インク滴、６８…ノズル列、７３…操作パネル、１００…ホスト装置、１６１ａ…第一ヘッドチップ、１６１ｂ…第二ヘッドチップ、１６１ｃ…第三ヘッドチップ、Ａ１，Ａ２…不吐出領域、ＡＬ１…印刷領域、Ｄ１…並び方向、Ｄ２…相対移動方向、ＩＭ１…印刷画像、Ｌ１，Ｌ２…距離、ＭＥ１…被印刷物、ＮＬ１…第一ノズル列、ＮＬ２…第二ノズル列、ＮＬ３…第三ノズル列、ＮＬ４…第四ノズル列、ＳＥ１…温度センサー、ＳＥ２…湿度センサー、Ｕ１…選択印刷部、Ｕ２…被印刷物種類選択部。

Claims (12)

1. ノズル列のノズルの並び方向とは異なる相対移動方向へ印刷ヘッドと被印刷物とが相対移動する印刷装置であって、
   前記印刷ヘッドは、第一ノズル列、第二ノズル列、及び、第三ノズル列を有し、
   前記第一ノズル列、前記第二ノズル列、前記第三ノズル列の数は、２以上であり、
   前記相対移動方向に沿った同じライン上においてインク滴を吐出する複数のノズル列の内、
   前記相対移動方向における前記第一ノズル列と前記第二ノズル列との距離が一定であり、
   前記相対移動方向における前記第一ノズル列と前記第三ノズル列との距離に複数の距離があり、
   前記第一ノズル列から吐出させる第一インク滴と前記第三ノズル列から吐出させる第三インク滴とによって二次色を印刷する時の前記第一インク滴及び前記第三インク滴の重複の割合をＸ％とし、前記第一ノズル列から吐出させる前記第一インク滴と前記第二ノズル列から吐出させる第二インク滴とによって二次色を印刷する時の前記第一インク滴及び前記第二インク滴の重複の割合をＹ％とした時、Ｘ＜Ｙの条件を満たす第一の印刷を行うことを特徴とする印刷装置。
2. 前記第三インク滴での印刷を決定するためのディザマスクの複数の閾値は、前記第一インク滴での印刷を決定するためのディザマスクの複数の閾値と相補関係を満たすことを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
3. 前記印刷ヘッドは、前記第一ノズル列、前記第二ノズル列、及び、前記第三ノズル列を有する複数のヘッドチップを備え、
   前記ヘッドチップにおいて、前記第一ノズル列と前記第二ノズル列とが前記相対移動方向へ並べられ、前記第一ノズル列と前記第二ノズル列とのいずれか一方と、前記第三ノズル列と、が前記ノズルの並び方向へ並べられていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の印刷装置。
4. 前記ヘッドチップは、さらに第四ノズル列を有し、前記第三ノズル列と、前記第四ノズル列と、が前記相対移動方向へ並べられていることを特徴とする請求項３に記載の印刷装置。
5. 前記相対移動方向における前記印刷ヘッドの長さは、前記相対移動方向における前記ヘッドチップの長さの３倍であることを特徴とする請求項３又は請求項４に記載の印刷装置。
6. 前記第一インク滴、前記第二インク滴、及び、前記第三インク滴の色は異なり、シアン、マゼンタ、及び、イエローの中から選ばれることを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の印刷装置。
7. 前記第一の印刷と、Ｘ＝Ｙを満たす第二の印刷と、を含む複数の印刷を選択的に行う選択印刷部を備えることを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の印刷装置。
8. 印刷に使用する前記被印刷物の種類の選択を受け付ける被印刷物種類選択部を備え、
   前記選択印刷部は、前記被印刷物種類選択部が受け付けた前記被印刷物の種類が第一の種類である場合に前記第一の印刷を行い、前記被印刷物種類選択部が受け付けた前記被印刷物の種類が前記第一の種類よりも乾燥し易い第二の種類である場合に前記第二の印刷を行うことを特徴とする請求項７に記載の印刷装置。
9. 温度を検出する温度センサーを備え、
   前記選択印刷部は、前記温度センサーで検出された温度が第一の温度条件を満たす場合に前記第一の印刷を行い、前記第一の温度条件よりも高い第二の温度条件を満たす場合に前記第二の印刷を行うことを特徴とする請求項７に記載の印刷装置。
10. 湿度を検出する湿度センサーを備え、
    前記選択印刷部は、前記湿度センサーで検出された湿度が第一の湿度条件を満たす場合に前記第一の印刷を行い、前記第一の湿度条件よりも低い第二の湿度条件を満たす場合に前記第二の印刷を行うことを特徴とする請求項７に記載の印刷装置。
11. ノズル列のノズルの並び方向とは異なる相対移動方向へ印刷ヘッドと被印刷物とが相対移動する印刷方法であって、
    前記印刷ヘッドは、第一ノズル列、第二ノズル列、及び、第三ノズル列を有し、
    前記第一ノズル列、前記第二ノズル列、前記第三ノズル列の数は、２以上であり、
    前記相対移動方向に沿った同じライン上においてインク滴を吐出する複数のノズル列の内、
    前記相対移動方向における前記第一ノズル列と前記第二ノズル列との距離が一定であり、
    前記相対移動方向における前記第一ノズル列と前記第三ノズル列との距離に複数の距離があり、
    前記第一ノズル列から吐出させる第一インク滴と前記第三ノズル列から吐出させる第三インク滴とによって二次色を印刷する時の前記第一インク滴及び前記第三インク滴の重複の割合をＸ％とし、前記第一ノズル列から吐出させる前記第一インク滴と前記第二ノズル列から吐出させる第二インク滴とによって二次色を印刷する時の前記第一インク滴及び前記第二インク滴の重複の割合をＹ％とした時、Ｘ＜Ｙの条件を満たす第一の印刷を行うことを特徴とする印刷方法。
12. 第一ノズル列、第二ノズル列、及び、第三ノズル列を有し、前記第一ノズル列、前記第二ノズル列、前記第三ノズル列の数は、２以上であり、ノズル列のノズルの並び方向とは異なる相対移動方向に沿った同じライン上においてインク滴を吐出する複数のノズル列の内、前記相対移動方向における前記第一ノズル列と前記第二ノズル列との距離が一定であり、前記相対移動方向における前記第一ノズル列と前記第三ノズル列との距離に複数の距離がある印刷ヘッドを備えた印刷装置用の印刷データを、画像データに基づいて生成する画像処理装置であって、
    前記画像データに基づいて、ハーフトーン処理を行うハーフトーン処理部を備え、
    前記ハーフトーン処理部は、前記第一ノズル列から吐出させる第一インク滴と前記第三ノズル列から吐出させる第三インク滴とによって二次色を印刷する時の前記第一インク滴及び前記第三インク滴の重複の割合をＸ％とし、前記第一ノズル列から吐出させる前記第一インク滴と前記第二ノズル列から吐出させる第二インク滴とによって二次色を印刷する時の前記第一インク滴及び前記第二インク滴の重複の割合をＹ％とした時、Ｘ＜Ｙの条件を満たすハーフトーン処理を行うことを特徴とする画像処理装置。

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