JP7074850B2 - ロータシャフトを支承するシステム - Google Patents

Description

本発明は、ロータシャフトを支承するシステムに関する。さらに、本発明は、ロータシャフト、および転がり軸受の内輪に関する。またさらに、本発明は、ロータシャフトおよび内輪を製造する方法に関する。さらに、本発明は、ロータシャフトを支承するシステムを備えたヘリコプタに関する。

ロータシャフトは、典型的にはその下端において、ギヤボックスを介して、例えば内燃機関またはタービン等の駆動装置と接続されている。駆動装置は、ロータシャフトを回転運動させる。ロータハブは、ロータシャフトの上端において、ロータヘッドと堅固に接続されている。

ヘリコプタのメインギヤボックスは、通常、少なくとも１つの入力軸と、少なくとも１つのテイルロータ出力軸と、少なくとも１つのロータマストと、から構成されている。関節式に支承されたロータブレードを備えないヘリコプタもある。その場合、ロータブレードの曲げ、張力、せん断、および振動などの力が、直接ロータマストに導入される。その結果生じる負荷は、ロータマストの１つ以上の転がり軸受によって吸収される。この種のヘリコプタには高い負荷がかかるため、ロータマストは、さらに、容易に解体可能または取り外し可能であるように設計されている。

そのような転がり軸受は、例えば内輪と外輪とを備えてよく、軸方向に固定されなければならない。この場合、特に航空分野では、２つの構築法が定期的に検討されている。第一の方法によれば、ロータマストは、通常、下部軸受の下に位置するマストナットのみで固定される。マストナットを緩めた後、ロータマストを受容して特に上部軸受を支持する軸受縁部から、ロータマストを上方に引き抜き可能であり、メンテンテナンス作業の枠組みにおいて、ロータマストの不具合を検査することができる。ロータマストの基本的構成は、例えば、ドイツ登録特許第１９９ ４４ ４１２ Ｃ２号明細書に開示されている。この方法によれば、マストナットまたはシャフトナットによって個々の内輪が固定される。この方法の欠点は、ねじ山が著しいノッチ効果を生み出し、これが構成要素の耐荷重性能に悪影響を及ぼすことである。その場合、ロータマストを補強しなければならず、それによってロータマストがより重くなる。

第２の方法によれば、下部軸受と上部軸受との間にスペーサ管を配置する。ドイツ特許出願公開第１０ ２０１２ ２０３ １７８ Ａ１号明細書からは、上下の転がり軸受の間にスペーサ管を配置した動力伝達装置が既知である。このスペーサ管は、第１および第２長手方向部分を備える。第２長手方向部分は、第１長手方向部分よりも高い曲げ弾性を有する。しかしながら、この動力伝達装置のスペーサ管は、製造費用および手間がかかることで知られている。

ドイツ特許出願公開第１０ ２０１４ ２１６ ６９５ Ａ１号明細書からは、回転翼航空機の動力伝達装置のためのスペーサ管が既知である。このスペーサ管は、蛇行する断面形状と、複数の相互接続された直線の円錐台リング部分と、を備える。円錐台リング部分は、基底領域および頂部領域を備える。

第２の方法の欠点は、スペーサもしくはスペーサ管、またはスペーサブッシュに摩耗する傾向があることである。これによって、プレテンションの損失が引き起こされ、ギヤボックスの破損につながる可能性がある。

ドイツ登録特許第１９９ ４４ ４１２ Ｃ２号 ドイツ特許出願公開第１０ ２０１２ ２０３ １７８ Ａ１号 ドイツ特許出願公開第１０ ２０１４ ２１６ ６９５ Ａ１号

したがって、本発明の課題は、従来技術の欠点を克服する、ロータシャフト、特にヘリコプタのロータシャフトを支承するシステムを提供することである。特に、本発明の課題は、構造的に簡単で、かつ費用対効果の高いシステムを提供することである。更なる態様は、そのようなシステムのためのロータシャフトと、そのようなシステムのための転がり軸受の内輪と、を提供することである。本発明のまた更なる態様は、ロータシャフトを支承するそのようなシステムを備えるヘリコプタを提供することである。

本発明のこの課題は、独立請求項１および６に記載の特徴によって解決される。有利な実施形態は、従属請求項から明らかになる。

したがって、本発明は、ロータシャフトを支承するシステムに基づくものである。

本発明により、システムは、ロータシャフトと、転がり軸受と、第１閉鎖要素と、を備える。ロータシャフトは、転がり軸受の内輪と形状結合的に接続されている。第１固定要素は、この形状結合的接続を軸方向に固定する。

固定する、または据え付ける、とは構成要素の位置または状態を保持することと、構成要素を固定することの、両方を意味することができる。軸方向に固定する、または固定される、とは、固定された構成要素の軸方向の移動が防止されることを意味する。これは、固定された構成要素の移動が軸方向の特定の領域に限定されるため、ある程度の遊びが許容されることを意味してもよい。

玉軸受または円筒ころ軸受の形態の転がり軸受は、それ自体公知の転がり軸受である。転がり軸受において、２つの互いに可動な構成要素、いわゆる内輪および外輪が、転がり体または転動体によって分離される。運転中、これらの転動体は、内輪と外輪との間で転動する。これは、硬化した鋼表面、いわゆる軌道上で発生するものである。

ロータシャフトと内輪との間は、周方向の回転が防止されるよう、形状結合的に接続される。

本発明によって、構造的に単純でコンパクトな、特に費用対効果の高い軸受固定装置を提供できる、と判明した。有利にも、本発明によって、シャフトナットを使用する際のノッチ効果、ならびに軸受を固定するスペーサ管を使用する際に、スペーサ管の摩耗に起因してプレテンションの損失が引き起こされる可能性の、両方の悪影響が防止される。さらに、本発明にはノッチが全く存在しない。そのため、内輪の固定の支承構造から、ノッチ効果要因が発生しない。

本発明の第１実施形態において、内輪およびロータシャフトは周方向に溝または凹部を備える。固定要素は、これらに係合する。

好適には、第１固定要素はワンピース型で形成されている。例えば、ロータシャフトと内輪との間の形状結合的接続を軸方向に固定する、丸いワイヤスナップリングとして形成された固定リング、副子、またはこの種の他の要素を、ワンピース型で形成することができる。

さらに、好適には、第１固定要素は少なくとも２つの部分で構成されている。第１固定要素が複数部分からなることの利点は、組み立てが容易になることである。複数部分からなる固定要素は、軸方向に固定するが、径方向に溝から脱落する可能性がある。

さらに、好適には、第２固定要素は、第１固定要素を径方向に固定する。第２固定要素は、例えば、第１固定要素の上に押し付けられるリングであってよい。固定は、直接に、つまり直に接触して行うことができる。または、固定を間接的に行ってもよい。

さらに、好適には、第２固定要素は、固定に加えてさらなる機能を、特に、ラジアルシャフトシールリング等の更なる構成部分のための走行面としての機能を果たす。

第２固定要素は、ワンピース型の第１固定要素と組み合わせて使用することもできる。

さらに、好適には、システムは以下の特徴を有する。ロータシャフトは、その円周に沿って配置された複数の第１突起部を備える。第１突起部は、ロータシャフトから径方向外側に延在する。隣接する第１突起部の間には、第１フリースペースがある。

転がり軸受の内輪は、内輪の端面から軸方向に延在するように配置された複数の第２突起部を備える。隣接する第２突起部の間には、第２フリースペースがある。

第１突起部は、第２フリースペースに突出する。第２突起部は第１フリースペースに突出する。これによって、第１突起部と第２突起部が周方向で交互に隣接するため、内輪とロータシャフトとの間の回転が防止される。

ロータシャフトに対する内輪の軸方向の変位が防止されるように、第１固定要素が、第１突起部および第２突起部を形状結合的に固定する。

突起部は、例えばロータシャフトまたは内輪等の構成部分における、例えば凸部または延長部であってよい。延長部は、対応する構成部分に、ワンピース型で成形されてよく、または２つの部分で成形されてもよい。しかしながら、製造上の理由から、構成部分と突起部とが、ワンピース型である、すなわち単一の構造ユニットを構成することが好適である。

内輪の場合、凸部は、特に軸方向に延在することができる。ロータシャフトの場合、凸部は、特に径方向に、特にロータシャフトの表面を起点に径方向外側に延在することができる。

凸部は、「歯部」と称されることもある。凸部と凸部の間にあるフリースペースは、「歯間」とも称される。

さらに、好適には、第１突起部および第２突起部は断面にＵ字型プロフィールを有し、第１閉鎖要素はＵ字型プロフィールに対応するＴ字型の断面を有する。

本発明の更なる態様により、ヘリコプタのためのロータシャフトが提供される。ロータシャフトは、その円周に沿って配置された複数の第１突起部を備える。第１突起部は、ロータシャフトから径方向に延在する。突起部は、第１固定要素を形状結合的に受容するように形成されている。

さらに、好適には、ロータシャフトにおいて、第１閉鎖要素を形状結合的に受容する突起部は、それぞれ、円周に沿って配置された溝または凹部を備える。

本発明の更なる態様により、転がり軸受のための内輪が提供される。内輪は、周方向に配置された複数の第２突起部を備える。第２突起部は、内輪の端面から軸方向に延在する。突起部は、第１固定要素を形状結合的に受容するように形成されている。

好適には、第１閉鎖要素を形状結合的に受容する突起部は、それぞれ、円周に沿って配置された溝または凹部を備える。

本発明の更なる態様は、ロータシャフトを製造する方法を提供することである。方法は、以下のステップを含む。

ロータシャフトを製造する方法は、周方向に走るカラーを備えるロータシャフトを提供する第１ステップと、溝または凹部を第１突起部に切り込む第２ステップと、径方向外側に延在する複数の第１突起部をロータシャフトの外周面から製造するために、カラーをフライス加工する第３ステップと、を含む。

工具の取り扱いの点で、溝を連続する周方向のカラーに切り込む方が、部分的に切り込むよりも簡単である。そのため、好適には、ロータシャフトを製造するこれらの３つのステップは、時系列的に相互に追従することができる。しかしながら、第２ステップの前に第３ステップを実行することも考慮可能である。

本発明の更なる態様は、転がり軸受のための内輪を製造する方法を提供することである。方法は、転がり軸受のための内輪と提供する第１ステップと、溝または凹部を第２突起部に切り込む第２ステップと、軸方向に延在する複数の第２突起部を内輪の端面から製造するために、内輪をフライス加工する第３ステップと、を含む。

工具の取り扱いの点で、溝を連続する周方向のカラーに切り込む方が、部分的に切り込むよりも簡単である。そのため、好適には、内輪を製造するこれらの３つのステップは、時系列的に相互に追従することができる。しかしながら、第２ステップの前に第３ステップを実行することも考慮可能である。

本発明の更なる態様は、ロータシャフトを支承する上述のシステムを備えるヘリコプタを提供することである。

本発明、本発明の実施形態、および本発明の更なる態様により、１つの構成部分、すなわちスペーサ管またはナットのねじ山のいずれかが省略され、摩耗部品を交換する必要がない。そのため、本発明、本発明の実施形態、および本発明の更なる態様は、特に、ギヤボックスの量産および保守においてコスト面で有利である。さらに、重量が低減されるため、ペイロードまたは最大離陸重量（Maximum Take Off Weight: ＭＯＴＷ）を増大させることができる。ワンピース型の第１固定要素を使用する場合には、第２固定要素を省略することができる。

本発明を、以下の図面を参照して詳説する。

従来技術による、ロータシャフトを支承するスペーサ管を備える転がり軸受の図である。 本発明の第１態様による第１実施形態のロータシャフトの図である。 本発明の第２態様による第１実施形態の内輪の図である。 本発明の更なる態様による第１実施形態のロータシャフトを支承するシステムの図である。 第１固定要素が挿入された状態の図４のシステムの、更なる図である。 第２固定要素を備える図５のシステムの図である。 ロータシャフトを支承するシステムの第２実施形態の図である。 図４乃至図６のシステムを組み立てた状態の長手方向断面図である。 図７のシステムを組み立てた状態の長手方向断面図である。 ロータシャフトを支承するシステムを備えるヘリコプタの図である。

図１は、ヘリコプタのメインロータシャフトとして形成された、従来技術から既知のシャフト１を示す。このシャフト１は、左側で軸受パッケージ１１に、および右側で転がり軸受５に、回転可能に支承されている。軸方向に見て、軸受パッケージは下部軸受を構成し、転がり軸受５は上部軸受を構成する。軸受パッケージ１１は、円筒ころ軸受１１ａの形態の転がり軸受、および四点軸受１１ｂを備える。

ねじ接続によって、図示しないハウジングに固定された円筒ころ軸受１１ａは、それ自体公知の態様で、内輪と、外輪と、特に内輪と外輪との間で径方向に走る円筒形の転動体を有する転動体ケージと、を含む。円筒ころ軸受１１ａは、径方向の耐荷重性能は大きい。しかしながら、円筒ころ軸受１１ａは、軸方向では、わずかな荷重のみを支える、乃至全く荷重を支えることができない。四点軸受１１ｂは、これらの力を吸収するために設けられている。

四点軸受１１ｂは、アキシアル荷重を両方向で吸収できるように軌道が形成された、単列ラジアルアンギュラ玉軸受である。ラジアル荷重は、アキシアル荷重の何分の一かまでが、吸収されるのみである。四点軸受１１ｂは、分割された内輪を備え、自己保持式ではない。内輪が分割されているために、複数の玉を軸受内に受容可能である。これによって、比較的高い耐荷重性能が得られる。

上部ロータマスト軸受５は、内輪５ａと、外輪５ｂと、径方向で内輪５ａと外輪５ｂとの間に配置された転動体５ｃを有する転動体ケージと、を含む。外輪５ｂは、ねじ接続を用いて、シールキャリアまたはブッシュ３を介して、（図示されない）ハウジングに固定して、取り付けられている。軌道輪２およびシャフトシールリング４は、径方向でシャフト１とシールキャリアまたはブッシュ３との間に配置されている。軌道輪２は、シャフト１と共に回転する。内輪５ａは２つの固定リム７、８を備える。転動体５ｃは、固定リム７、８の上へ導かれる。

転がり軸受５は、シールキャリア３、シャフトシールリング４、および軌道輪２である要素とシャフト１との相互作用によって、軸方向右側に固定されており、荷重方向に対して回転する内輪５ａは、通常のようなプレスフィットでは、シャフト１に取り付けられていないことが分かる。

サムシャフト１７は、図示されていない２つのギヤボックスの駆動トルクをロータシャフト１に伝達する。そのために、サムシャフト１７は、差込接続部またはクランプ接続部１７ａによって、形状結合的に、軸受パッケージ１１とロータシャフト１との間に差し込まれている、またはクランプされている。

作動中の内輪５ａの移動を防止するため、または支持するために、従来技術に従ってスペーサ管１０が備えられている。スペーサ管１０は、ロータシャフトと同軸に配置され、軸受パッケージ１１を、転がり軸受５または内輪５ａから離れた位置に保持する。これによって、内輪が、したがって転がり軸受５もが、左または下への軸方向の滑りに対して固定される。

スペーサ管を用いた、従来技術において既知であるこの解決策は、摩耗する傾向が強い。その結果、プレテンションの損失が引き起こされ、ギヤボックスの破損につながる可能性がある。

図２は、本発明の第１実施形態のロータシャフト１を示す。ロータシャフト１は、ロータシャフト１の周方向に走る６つの第１突起部２１を有する。これらの突起部２１の各々は、溝２２を有する。周方向に隣接して位置する突起部２１の間には、フリースペース２３がある。第１突起部２１は、径方向外側に延在する。

図３は、本発明の第１実施形態の、転がり軸受５の内輪３０を示す。内輪３０を除いて、図３の転がり軸受は図１の転がり軸受と同一である。そのため、同じ符号を使用することができる。

内輪３０は、周方向に走る６つの第２突起部３１を備える。これらの突起部３１の各々は、第２溝３２を有する。周方向に隣接して位置する突起部３１の間には、フリースペース３３がある。第２突起部３１は、内輪３０の端面から軸方向に延在し、いわゆる軸方向凸部を形成する。

第１突起部２１は、ロータシャフト２０の周方向に走るカラーからフライス加工されたものである。そのため、等しい大きさで、かつ等離間の６つの突起部２１が形成される。第２突起部３１は、内輪３０にフライス加工されたものである。そのため、等しい大きさで、かつ等間隔の６つの突起部３１が形成される。第１溝２２および第２溝３２は、切り込まれたものである。

突起部の個数は、変化させることができる。３、４、５、７、８、または９個の突起部を構成することもできる。個数は、特に６、７、または８個が好適である。通常、突起部には製造上のばらつきがある。そのため、寸法は同一でない。６、７、または８個の突起部を備える場合、隣接する突起部の間の周方向の面圧を最適に低減させることができ、それによって、有利な方法で摩耗の発生を低減できることが分かった。

隣接する突起部の間隔を、変化させることも考慮可能である。突起部の大きさが等しく、かつ等間隔であることには、組み立てがより簡単である、という利点がある。

第１突起部２１は、第２突起部３１に対応している。同様に、第１溝２２および第２溝３２は、相互に対応している。すなわち、まとめられた状態、または組み立てられた状態において、第１突起部２１は第２フリースペース３３に係合し、第２突起部３１は第１フリースペース２３に係合する。一方、第１溝２２および第２溝３２は、共通の周方向溝を構成する。

図４は、ロータシャフトを支承するシステム１００の図であり、内輪３０およびロータシャフト１を備える転がり軸受５の組み立ての際の部分図である。内輪３０は、その第２突起部３１で第１フリースペース２３内に押し込むことができるように、ロータシャフト１に対して配向されている。

図４は、さらに、分割リングの形態の固定要素４０を示す。分割リングは、複数部分からなる第１固定要素の一例である。分割リング４１は、溝２２、３２に対して相補的な対応部を構成し、溝２２、３２に係合することができる。さらに図４は、第２固定要素４２を示す。分割リング４１は、径方向に固定されておらず、脱落する可能性がある。そのため、この場合、第２固定要素４２が必要である。有利には、第２固定要素４２が、同時に、図示されていないラジアルシャフトのラジアルシャフトシールリング４３のための軌道輪としても機能する。支持管４４は、外輪５ｂおよびハウジング４５にねじ留めすることができる。分割リングを、例えば、径方向内側に走るカラーを備える円筒状の構成部分を、等しい大きさの２つの部分、またはハーフリングに分割することによって、製造することができる。

図５は、内輪３０と、ロータシャフト１と、分割リング４１と、を備える転がり軸受５を、断面図で示す。内輪３０の第２突起部と、この第２突起部に係合する分割リング４１とを、明確に認識できる。この目的のために、内輪３０の突起部３１、およびロータシャフト１の図示しない突起部は、断面に矩形のＵ字形プロフィールを有する。分割リング４１は、対応するＦ字型プロフィールを有する。しかしながら、分割リング４１のＴ字形プロフィールも考慮可能であろう。内輪のシール品質は、個々の突起部の間に発生する隙間によって低減する可能性がある。（二重リングとも称される）Ｆ字形プロフィールは、形状結合的接続を改良する。またＦ字形プロフィールが軸方向に第１および第２突起部を平坦に覆うため、その後のシールが容易である。シールは、例えばゴムコンパウンドによって、ロータシャフト１、分割リング４１、および軌道輪４２がシールされるように行うことができる。

図５に加えて、図６は、第２固定要素４２を示す。第２固定要素４２は、同時にラジアルシャフトシールリング４３の軌道輪として機能する。軌道輪４２は、分割リング４１を径方向に固定する。軌道輪４２のＬ字形プロフィールは、追加的に、軸方向に固定してシールするよう機能する。ラジアルシャフトシールリング４３は、軌道輪４２の径方向の裏面上を走る。内輪３０の端面と軌道輪４２との間の、軸方向の隙間は、軌道輪を取り外すために工具を係合させるよう機能する。

図５および図６とは異なり、図７は、丸いワイヤスナップリングの形態である、ワンピース型の第１固定要素４１を示す。この第１固定要素４１は、溝２２、３２から径方向に落下しないため、形状結合を軸方向に固定するのに十分である。突起部をより良好にシールするために、断面がＬ字型のシール要素が備えられている。このシール要素は、径方向で突起部２１、３１と軌道輪４２との間に配置されている。シール要素４１ａは、溝２２、３２に係合しない。図６によるシステムと比較すると、図６によるシステムでは、分割リングが、溝に係合し、またシールもしている。そのため、図７によれば、少なくとも１つの追加の構成部分が必要である。

図８は、好適な第１実施形態のロータシャフト支承するシステムを、組み立てられた状態の長手方向断面図で示す。

内輪３０と、転動体ケージ５ｃと、外輪５ｂと、を備える転がり軸受５は、ロータシャフト１に押し付けられている。転動体ケージ５ｃは、径方向で内輪３０と外輪５ｂとの間に位置する。２つの部分からなる固定要素４１は、そのＦ字型プロフィールのＴ字型部分で、第１突起部２１および第２突起部３１の溝２２、３２に係合し、その端面で突起部２１、３１を包囲する。２つの部分からなるリング４１は、リング４２を用いて径方向に固定されている。リング４２は、同時に、ラジアルシャフトシールリング４３のための軌道輪としても機能する。支持管４４は、外輪およびハウジングにねじ留めされている。

図９は、好適な更なる実施形態のロータシャフトを支承するシステムを、組み立てられた状態の長手方向断面図で示す。

図８とは異なり、第１固定手段４１は、丸いワイヤスナップリングである。したがって、軌道輪は、形状結合的に溝２１、３１に係合するように追加的に形成されておらず、したがってＴ字形プロフィールを有さない。

図１０は、ロータシャフトを支承するシステム１００を備えるヘリコプタを示す。システム１００は、ヘリコプタ８０において、メインロータギヤボックス５０、テイルロータギヤボックス６０、および／または偏向ギヤボックス７０に使用することができる。

１ シャフト、ロータシャフト
２ 軌道輪
３ シールキャリア、ブッシュ
４ シャフトシールリング
５ ころ軸受、円筒ころ軸受
５ａ 内輪
５ｂ 外輪
５ｃ 転動体、転動体ケージ
６ 接続手段、ねじ接続
７ 第１リム
８ 第２リム
９ 第３リム
１０ スペーサ管、スペーサ
１１ 軸受パッケージ
１１ａ 円筒ころ軸受
１１ｂ 四点軸受
１２ シャフトナット
１３ スチールリング
１４ ギヤアウトレットゾーン
１５ ノーズ
１６ 手段、接触領域
１７ サムシャフト
１７ａ 形状結合的接続手段、差込アーム、クリップアーム
２１ 第１突起部、凸部、歯部
２２ 第１溝、凹部
２３ 第１フリースペース、ブランク
３０ 内輪
３１ 第２突起部、凸部、歯部
３２ 第２溝、凹部
３３ 第２フリースペース、ブランク
４１ 第１固定要素、ワンピース型／複数の部分からなる、丸いワイヤスナップリング、固定リング、副子、分割リング
４１ａ シール要素
４２ 第２固定要素、リング、軌道輪
４３ ラジアルシャフトシールリング
４４ 支持管
４５ ハウジング
５０ メインロータギヤボックス
６０ テイルロータギヤボックス
７０ 偏向ギヤボックス
８０ ヘリコプタ
１００ ロータシャフトを支承するシステム

Claims (6)

1. ロータシャフト（１）を支承するシステムであって、ロータシャフト（１）と、内輪（３０）を有する転がり軸受（５）と、を備え、
   前記ロータシャフト（１）は、前記ロータシャフト（１）の円周に沿って複数の第１突起部（２１）を備え、前記第１突起部（２１）が、前記ロータシャフト（１）から径方向外側に延在し、隣接する前記第１突起部（２１）の間には、第１フリースペース（２３）があり、
   前記内輪（３０）は、前記内輪（３０）の端面から軸方向に延在する複数の第２突起部（３１）を備え、隣接する前記第２突起部（３１）の間には、第２フリースペース（３３）があり、
   前記第１突起部（２１）と前記第２突起部（３１）が周方向で交互に隣接して、前記内輪（３０）と前記ロータシャフト（１）との間の回転が防止されるように、前記第１突起部（２１）は前記第２フリースペース（３３）に突出し、また前記第２突起部（３１）は前記第１フリースペース（２３）に突出し、
   前記ロータシャフト（１）に対する前記内輪（３０）の軸方向の変位が防止されるように、第１固定要素（４１）が前記第１突起部（２１）および前記第２突起部（３１）を形状結合的に固定する、システム（１）。
2. 請求項１に記載のシステムであって、前記内輪（３０）および前記ロータシャフト（１）は、周方向に第１溝または凹部（２２）を備え、前記第１固定要素（４１）は、前記第１溝または凹部（２２）に係合する、システム。
3. 請求項１または２に記載のシステムであって、前記第１固定要素（４１）はワンピース型で構成されている、システム。
4. 請求項１～３の何れか一項に記載のシステムであって、前記第１固定要素（４１）は少なくとも２つの部分で構成されている、システム。
5. 請求項１～４の何れか一項に記載のシステムであって、第２固定要素（４２）は、前記第１固定要素（４１）を径方向に固定する、システム。
6. 請求項１～５の何れか一項に記載のロータシャフト（１）を支承するシステムを備えることを特徴とする、ヘリコプタ。

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