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JP7079637B2 - Crew protection device - Google Patents
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Description

本発明は、乗員保護装置に関する。 The present invention relates to an occupant protection device.

衝突等から乗員を保護するため、自動車などの車両では、シートベルト装置やエアバッグ装置が用いられている。
このようなエアバッグ装置として、車両の前方からの衝突(いわゆる前突)や、車両の側方からの衝突(いわゆる側突)等、多くの衝突形態に対応できるように、乗員の前方から側方まで覆うようにエアバッグを膨張させ、様々な角度からの衝突に対して、乗員を保護する乗員保護装置が提案されている。
In vehicles such as automobiles, seatbelt devices and airbag devices are used to protect occupants from collisions and the like.
As such an airbag device, the front to side of the occupant can handle many collision forms such as a collision from the front of the vehicle (so-called front collision) and a collision from the side of the vehicle (so-called side collision). A occupant protection device has been proposed that protects the occupant against collisions from various angles by inflating the airbag so as to cover the entire direction.

例えば、インフレータと、ガス供給パイプと、バッグと、を備えた自動車のエアバッグ装置が提案されている。この自動車のエアバッグ装置は、座席のシートバックにガス供給パイプが固定されている。また、このガス供給パイプは、シートバックの幅方向各端部から上方に突出し、着座した乗員の頭部よりも上方まで延び、乗員の上方において、その乗員の各側方をそれぞれ延び、さらに、乗員の上方において、乗員の前方を横切るように水平に延びて、乗員の上方で乗員を取り囲むように設置されている。そして、このガス供給パイプのまわりに1つの可撓性のバッグが巻き付けられて格納されている。このため、インフレータからガス供給パイプにガスが送り込まれ、ガス供給パイプからバッグにガスが供給されると、座席に着座した乗員の前方と両側方を取り囲むように、バッグが膨張し、乗員の上半身全体を取り囲んで、保護するようになっている(特許文献1参照)。 For example, an automobile airbag device equipped with an inflator, a gas supply pipe, and a bag has been proposed. In this automobile airbag device, a gas supply pipe is fixed to the seat back of the seat. Further, the gas supply pipe protrudes upward from each end in the width direction of the seat back, extends above the head of the seated occupant, extends to each side of the occupant above the occupant, and further extends to each side of the occupant. Above the occupant, it extends horizontally across the front of the occupant and is installed above the occupant so as to surround the occupant. Then, one flexible bag is wrapped around the gas supply pipe and stored. Therefore, when gas is sent from the inflator to the gas supply pipe and gas is supplied to the bag from the gas supply pipe, the bag expands so as to surround the front and both sides of the occupant seated in the seat, and the upper body of the occupant. It surrounds and protects the whole (see Patent Document 1).

また、上記自動車のエアバッグ装置では、ガス供給パイプが突出して設けられているため、見栄えが悪く、邪魔であるため、多方位エアバッグの内部にガスを供給し金属管からなるディフューザ管を配置し、ディフューザ管をヘッドレストの内部に位置する収納位置から、乗員の頭部の上方となる作動位置に、移動させる乗員保護装置が提案されている。この乗員保護装置では、通常時は、エアバッグが折り畳まれた状態で車両用シートの上部に収納されており、車両の衝突が不可避であると判断された際には、ディフューザ管をヘッドレスト(車両用シート)の上部から上方かつ前方へ移動させて、乗員の頭部の前方および左右両側方を含む領域に多方位エアバッグを展開させることにより、見栄えもよく、乗員保護機能を確保するようになっている(特許文献2参照)。 Further, in the above-mentioned automobile airbag device, since the gas supply pipe is provided so as to protrude, it looks unattractive and is an obstacle. Therefore, a diffuser pipe made of a metal pipe is arranged inside the multi-directional airbag to supply gas. However, an occupant protection device has been proposed that moves the diffuser tube from the storage position located inside the headrest to the operating position above the occupant's head. In this occupant protection device, the airbag is normally stored in the folded state on the upper part of the vehicle seat, and when it is judged that a vehicle collision is unavoidable, the diffuser pipe is headrested (vehicle). By moving it upward and forward from the top of the seat) and deploying the multi-directional airbag in the area including the front and left and right sides of the occupant's head, it looks good and secures the occupant protection function. (See Patent Document 2).

特開2000-344044号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2000-344044 特開2017-094767号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2017-09467

しかしながら、このような多くの衝突形態に対応するため、乗員の前方や側方等の多くの領域を保護するものは、エアバッグの容量が大きくなり、このエアバッグを膨らませるための大きなインフレータが必要となってしまう。 However, in order to cope with such many collision forms, those that protect many areas such as the front and sides of the occupant have a large capacity of the airbag, and a large inflator for inflating the airbag is provided. It will be necessary.

本発明は、このような従来の問題を解決するためになされたもので、多くの衝突形態に対応しつつ、インフレータの大型化を抑制することができる乗員保護装置を提供することを課題とする。 The present invention has been made to solve such a conventional problem, and an object of the present invention is to provide a occupant protection device capable of suppressing an increase in size of an inflator while dealing with many collision modes. ..

本発明に係る乗員保護装置は、所定位置にそれぞれ展開されるものであり、連結部によって連結された複数のエアバッグと、前記エアバッグにガスを供給するインフレータと、前記インフレータと前記連結部とを個別に連結する導風路と、車両の衝突検知および衝突方向を検知する衝突検知装置と、前記衝突方向に基づいて、乗員の移動方向を予測する移動方向予測部と、予測された前記乗員の移動方向に基づいて、展開させる前記エアバッグを決定し、所定の前記導風路を選択して前記インフレータのガスを供給させる展開制御部と、を備え、前記エアバッグは、前記展開制御部の制御により、前記インフレータのガスが前記導風路および前記連結部を介して直接供給されて展開する一次展開エアバッグと、前記一次展開エアバッグへの前記乗員の移動により、前記一次展開エアバッグ内のガスが前記連結部を介して移動されることにより展開する二次展開エアバッグと、を有する、ことを特徴とする。 The occupant protection device according to the present invention is to be deployed at a predetermined position, a plurality of airbags connected by a connecting portion, an inflator for supplying gas to the airbag, and the inflator and the connecting portion. An air guide that individually connects the airbags, a collision detection device that detects a vehicle collision and a collision direction, a movement direction prediction unit that predicts the movement direction of an occupant based on the collision direction, and the predicted occupant. The airbag is provided with a deployment control unit that determines the airbag to be deployed based on the movement direction of the above, selects a predetermined air guide path, and supplies the gas of the inflator, and the airbag is the deployment control unit. By the control of the primary deploying airbag in which the gas of the inflator is directly supplied and deployed through the air guide and the connecting portion, and the primary deploying airbag by the movement of the occupant to the primary deploying airbag. It is characterized by having a secondary deployment airbag that is deployed by moving the gas inside through the connecting portion.

また、前記乗員の移動方向に基づいて、前記一次展開エアバッグから前記二次展開エアバッグに移動させる前記連結部のガスの流通を制御するガス移動制御部と、を備えるようにしてもよい。 Further, a gas movement control unit that controls the gas flow of the connecting portion to be moved from the primary deployment airbag to the secondary deployment airbag based on the movement direction of the occupant may be provided.

本発明によれば、多くの衝突形態に対応しつつ、インフレータの大型化を抑制することができる乗員保護装置を提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide a occupant protection device capable of suppressing an increase in size of an inflator while dealing with many collision modes.

本発明の実施の形態における乗員保護装置が展開するエアバッグの概略を示す平面図である。It is a top view which shows the outline of the airbag developed by the occupant protection device in embodiment of this invention. 本実施の形態における乗員保護装置の機能ブロック図である。It is a functional block diagram of the occupant protection device in this embodiment. 3つのエアバッグの全てが展開したと仮定した場合のエアバッグの展開状態を示す図である。It is a figure which shows the deployed state of the airbag when it is assumed that all three airbags are deployed. 車両の左斜め前から衝突物が衝突した際のエアバッグの展開を示す平面図である。It is a top view which shows the deployment of an airbag when a collision object collides from diagonally left front of the vehicle. 5つのエアバッグの全てが展開したと仮定した場合の乗員保護装置の平面図である。It is a top view of the occupant protection device assuming that all five airbags are deployed.

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。
図1は、本実施の形態における乗員保護装置が展開するエアバッグの概略を示す平面図であり、図2は、本実施の形態における乗員保護装置の機能ブロック図である。なお、図1(a)は、エアバッグが展開された際の展開位置を示す平面図であり、図1(b)は、インフレータと後述する各連結部同士の繋がりを示した概略模式図である。
また、本実施の形態では、エアバッグが3つの場合を例に、説明する。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a plan view showing an outline of an airbag deployed by an occupant protection device according to the present embodiment, and FIG. 2 is a functional block diagram of the occupant protection device according to the present embodiment. Note that FIG. 1A is a plan view showing the deployment position when the airbag is deployed, and FIG. 1B is a schematic diagram showing the connection between the inflator and each connecting portion described later. be.
Further, in the present embodiment, the case where there are three airbags will be described as an example.

(乗員保護装置1の構成)
図1、図2に示すように、乗員保護装置1は、インフレータ10と、エアバッグ21と、連結部31と、導風路41と、切替バルブ50と、衝突検知装置60と、ECU100と、を備えている。なお、衝突検知装置60は、ECU100に含まれるものであってもよい。
(Configuration of occupant protection device 1)
As shown in FIGS. 1 and 2, the occupant protection device 1 includes an inflator 10, an airbag 21, a connecting portion 31, an air passage 41, a switching valve 50, a collision detection device 60, an ECU 100, and the like. It is equipped with. The collision detection device 60 may be included in the ECU 100.

また、エアバッグ21は、エアバッグ21aと、エアバッグ21bと、エアバッグ21cと、を有している。また、連結部31は、連結部31abと、連結部31acと、連結部31bcと、を有している。また、導風路41は、導風路41abと、導風路41acと、導風路41bcと、を有している。
また、ECU100は、移動方向予測部110と、展開制御部120と、ガス移動制御部130と、を備えている。
Further, the airbag 21 has an airbag 21a, an airbag 21b, and an airbag 21c. Further, the connecting portion 31 has a connecting portion 31ab, a connecting portion 31ac, and a connecting portion 31bc. Further, the guide passage 41 has a guide passage 41ab, a guide passage 41ac, and a guide passage 41bc.
Further, the ECU 100 includes a movement direction prediction unit 110, a deployment control unit 120, and a gas movement control unit 130.

(インフレータ10)
インフレータ10は、車両に対する衝突予測や衝突検知などにより異常が発生すると衝突検知装置60から送られた信号に基づいて、火薬に点火し、燃焼による化学反応でガスを発生させ、エアバッグ21にガスを供給するものである。
(Inflator 10)
The inflator 10 ignites explosives based on a signal sent from the collision detection device 60 when an abnormality occurs due to collision prediction or collision detection with respect to the vehicle, generates gas by a chemical reaction due to combustion, and gas in the airbag 21. Is to supply.

(エアバッグ21)
エアバッグ21は、インフレータ10によってガスが圧入される袋体であって、非作動時は小さく折り畳まれている。また、エアバッグ21は、インフレータ10によってガスが供給されると、車両前方から後方に向かって膨張し、展開する。エアバッグ21は、膨張展開時に乗員Pを受け止めるものである。
(Airbag 21)
The airbag 21 is a bag body into which gas is press-fitted by the inflator 10, and is folded small when not in operation. Further, when the gas is supplied by the inflator 10, the airbag 21 expands and expands from the front to the rear of the vehicle. The airbag 21 receives the occupant P at the time of expansion and deployment.

また、上記のように、エアバッグ21は、エアバッグ21aと、エアバッグ21bと、エアバッグ21cと、を有しており、所定位置にそれぞれ展開されるものである。
エアバッグ21aは、座席シートSに着座する乗員Pの前面に展開可能に設けられている。また、エアバッグ21bは、乗員Pの左側側面に展開可能に設けられている。また、エアバッグ21cは、乗員Pの右側側面に展開可能に設けられている。
Further, as described above, the airbag 21 has an airbag 21a, an airbag 21b, and an airbag 21c, and is deployed at a predetermined position, respectively.
The airbag 21a is deployably provided on the front surface of the occupant P seated on the seat S. Further, the airbag 21b is provided so as to be deployable on the left side surface of the occupant P. Further, the airbag 21c is provided so as to be deployable on the right side surface of the occupant P.

なお、本実施の形態においては、乗員保護装置1を車両の前方(例えば、ステアリングのセンタパッドまたはインパネ等)に設けて、エアバッグ21が車両の後方に向かって展開するものとしたが、これに限らず、乗員保護装置1を座席シートSや、車両の上部等に設けてもよい。
図3は、乗員保護装置1を座席シートSに設け、3つのエアバッグ21a、エアバッグ21b、および、エアバッグ21cの全てが展開したと仮定した場合のエアバッグ21の展開状態を示す図である。
In the present embodiment, the occupant protection device 1 is provided in front of the vehicle (for example, the center pad of the steering or the instrument panel), and the airbag 21 is deployed toward the rear of the vehicle. The occupant protection device 1 may be provided on the seat S, the upper part of the vehicle, or the like.
FIG. 3 is a diagram showing a deployed state of the airbag 21 when the occupant protection device 1 is provided on the seat S and it is assumed that all of the three airbags 21a, the airbag 21b, and the airbag 21c are deployed. be.

(連結部31)
連結部31は、それぞれのエアバッグ21a~21cを連結するものであり、内部にガスを流通させる流路が設けられている。そして、連結部31は、導風路41を介して供給されたガスをそれぞれのエアバッグ21a~21cに供給させるものである。また、連結部31は、ガス移動制御部130に制御されて、それぞれのエアバッグ21a~21c間のガスの移動を可能とするものである。
(Connecting part 31)
The connecting portion 31 connects the respective airbags 21a to 21c, and is provided with a flow path for passing gas inside. Then, the connecting portion 31 supplies the gas supplied through the air guide passage 41 to the respective airbags 21a to 21c. Further, the connecting portion 31 is controlled by the gas movement control unit 130 to enable the movement of gas between the respective airbags 21a to 21c.

また、上記のように、連結部31は、連結部31abと、連結部31acと、連結部31bcと、を有しており、エアバッグ21a~21cのそれぞれを個別に連結するものである。
なお、本実施の形態においては、連結部31を介して、各エアバッグ21a~21c間でのガスの流通は、ガス移動制御部130により制御するようにしているが、これに限らず、最初に展開されたエアバッグ21a~21c(後述する一次展開エアバッグ)に、乗員Pが当接した勢いのみで、所定の次のエアバッグ21a~21c(後述する二次展開エアバッグ)にガスが移動するようにしてもよい。
Further, as described above, the connecting portion 31 has a connecting portion 31ab, a connecting portion 31ac, and a connecting portion 31bc, and individually connects the airbags 21a to 21c.
In the present embodiment, the gas flow between the airbags 21a to 21c is controlled by the gas movement control unit 130 via the connecting unit 31, but the present invention is not limited to this. Gas is discharged to the predetermined next airbags 21a to 21c (secondary deployment airbags to be described later) only by the momentum that the occupant P abuts on the airbags 21a to 21c (the primary deployment airbags to be described later) deployed in the above. You may move it.

連結部31abは、導風路41abを介して供給されたガスをエアバッグ21aおよびエアバッグ21bに供給させるものである。また、連結部31abは、エアバッグ21aとエアバッグ21bとを連結するものであり、内部の流路を通して、エアバッグ21a内のガスをエアバッグ21bに移動、または、エアバッグ21b内のガスをエアバッグ21aに移動させることができるようになっている。また、連結部31abは、ガス移動制御部130により、ガスを流通させるか否かが制御される。例えば、連結部31ab内に弁が設けられ、ガス移動制御部130によりこの弁の開閉が制御される。 The connecting portion 31ab supplies the gas supplied through the air guide passage 41ab to the airbag 21a and the airbag 21b. Further, the connecting portion 31ab connects the airbag 21a and the airbag 21b, and moves the gas in the airbag 21a to the airbag 21b or transfers the gas in the airbag 21b through the internal flow path. It can be moved to the airbag 21a. Further, the connecting unit 31ab is controlled by the gas movement control unit 130 whether or not the gas is circulated. For example, a valve is provided in the connecting portion 31ab, and the opening / closing of this valve is controlled by the gas movement control unit 130.

ここで、エアバッグ21aが膨張、展開されている際に、連結部31abがガス移動制御部130により開放されると、エアバッグ21a内のガスがエアバッグ21bに移動し、エアバッグ21bが膨張、展開されることとなる。また、逆に、エアバッグ21bが膨張、展開されている際に、連結部31abがガス移動制御部130により開放されると、エアバッグ21b内のガスがエアバッグ21aに移動し、エアバッグ21aが膨張、展開されることとなる。 Here, when the connecting portion 31ab is opened by the gas movement control unit 130 while the airbag 21a is expanded and deployed, the gas in the airbag 21a moves to the airbag 21b, and the airbag 21b expands. , Will be deployed. On the contrary, when the connecting portion 31ab is opened by the gas movement control unit 130 while the airbag 21b is expanded and deployed, the gas in the airbag 21b moves to the airbag 21a, and the airbag 21a Will be expanded and expanded.

連結部31acは、導風路41acを介して供給されたガスをエアバッグ21aおよびエアバッグ21cに供給させるものである。また、連結部31acは、エアバッグ21aとエアバッグ21cとを連結するものであり、内部の流路を通して、エアバッグ21a内のガスをエアバッグ21cに移動、または、エアバッグ21c内のガスをエアバッグ21aに移動させることができるようになっている。また、連結部31acは、連結部31abと同様に、ガス移動制御部130により、ガスを流通させるか否かが制御される。 The connecting portion 31ac supplies the gas supplied through the air guide passage 41ac to the airbag 21a and the airbag 21c. Further, the connecting portion 31ac connects the airbag 21a and the airbag 21c, and moves the gas in the airbag 21a to the airbag 21c or transfers the gas in the airbag 21c through the internal flow path. It can be moved to the airbag 21a. Further, in the connecting portion 31ac, similarly to the connecting portion 31ab, the gas movement control unit 130 controls whether or not the gas is circulated.

また、上記と同様に、エアバッグ21aが膨張、展開されている際に、連結部31acが開放されると、エアバッグ21cが膨張、展開されることとなり、逆に、エアバッグ21cが膨張、展開されている際に、連結部31acが開放されると、エアバッグ21aが膨張、展開されることとなる。 Further, similarly to the above, when the connecting portion 31ac is opened while the airbag 21a is expanded and deployed, the airbag 21c is expanded and expanded, and conversely, the airbag 21c is expanded and expanded. If the connecting portion 31ac is opened during deployment, the airbag 21a is expanded and deployed.

連結部31bcは、導風路41bcを介して供給されたガスをエアバッグ21bおよびエアバッグ21bに供給させるものである。また、連結部31bcは、エアバッグ21bとエアバッグ21cとを連結するものであり、内部の流路を通して、エアバッグ21b内のガスをエアバッグ21cに移動、または、エアバッグ21c内のガスをエアバッグ21bに移動させることができるようになっている。また、連結部31bcは、連結部31ab、連結部31acと同様に、ガス移動制御部130により、ガスを流通させるか否かが制御される。 The connecting portion 31bc supplies the gas supplied through the air guide passage 41bc to the airbag 21b and the airbag 21b. Further, the connecting portion 31bc connects the airbag 21b and the airbag 21c, and moves the gas in the airbag 21b to the airbag 21c or transfers the gas in the airbag 21c through the internal flow path. It can be moved to the airbag 21b. Further, in the connecting portion 31bc, similarly to the connecting portion 31ab and the connecting portion 31ac, the gas movement control unit 130 controls whether or not the gas is circulated.

また、上記と同様に、エアバッグ21bが膨張、展開されている際に、連結部31bcが開放されると、エアバッグ21cが膨張、展開されることとなり、逆に、エアバッグ21cが膨張、展開されている際に、連結部31bcが開放されると、エアバッグ21bが膨張、展開されることとなる。
なお、それぞれの連結部31ab、連結部31ac、および、連結部31bcは、1つに限らず、複数設けてもよい。それぞれの連結部31ab、連結部31ac、連結部31bcを複数設けることにより、ガスの流通を容易にすることができる。また、連結部31ab、連結部31ac、連結部31bcごとに、設ける数を変えてもよい。例えば、ガスの流通がし難い場所や、流通量を増やしたい場所だけ、数を増やすことにより、特定箇所だけ、ガスの流通を容易にすることができる。
Further, similarly to the above, when the connecting portion 31bc is opened while the airbag 21b is expanded and deployed, the airbag 21c is expanded and expanded, and conversely, the airbag 21c is expanded and expanded. If the connecting portion 31bc is opened during deployment, the airbag 21b will be expanded and deployed.
The connecting portion 31ab, the connecting portion 31ac, and the connecting portion 31bc are not limited to one, and a plurality of connecting portions 31ab may be provided. By providing a plurality of each connecting portion 31ab, connecting portion 31ac, and connecting portion 31bc, gas flow can be facilitated. Further, the number to be provided may be changed for each of the connecting portion 31ab, the connecting portion 31ac, and the connecting portion 31bc. For example, by increasing the number of places where it is difficult to distribute gas or where the amount of gas is desired to be increased, it is possible to facilitate the distribution of gas only at specific places.

(導風路41)
導風路41は、切替バルブ50と連結部31とを連結するものであり、インフレータ10から出力されたガスを連結部31に出力することにより、エアバッグ21に供給させるものである。
(Penshonfuro 41)
The air guide passage 41 connects the switching valve 50 and the connecting portion 31, and outputs the gas output from the inflator 10 to the connecting portion 31 to supply the gas to the airbag 21.

また、上記のように、導風路41は、導風路41abと、導風路41acと、導風路41bcと、を有しており、切替バルブ50を介して、インフレータ10とそれぞれの連結部31ab、連結部31ac、連結部31bcを個々に連結するものである。
導風路41abは、切替バルブ50と連結部31abとを連結するものであり、インフレータ10から出力されたガスを、連結部31abを介してエアバッグ21aおよびエアバッグ21bに供給させるものである。
また、導風路41acは、切替バルブ50と連結部31acとを連結するものであり、インフレータ10から出力されたガスを、連結部31acを介してエアバッグ21aおよびエアバッグ21cに供給させるものである。また、導風路41bcは、切替バルブ50と連結部31bcとを連結するものであり、インフレータ10から出力されたガスを、連結部31bcを介してエアバッグ21bおよびエアバッグ21cに供給させるものである。
Further, as described above, the guide passage 41 has a guide passage 41ab, a guide passage 41ac, and a guide passage 41bc, and is connected to the inflator 10 via the switching valve 50. The portion 31ab, the connecting portion 31ac, and the connecting portion 31bc are individually connected.
The air guide passage 41ab connects the switching valve 50 and the connecting portion 31ab, and supplies the gas output from the inflator 10 to the airbag 21a and the airbag 21b via the connecting portion 31ab.
Further, the air guide passage 41ac connects the switching valve 50 and the connecting portion 31ac, and supplies the gas output from the inflator 10 to the airbag 21a and the airbag 21c via the connecting portion 31ac. be. Further, the air guide passage 41bc connects the switching valve 50 and the connecting portion 31bc, and supplies the gas output from the inflator 10 to the airbag 21b and the airbag 21c via the connecting portion 31bc. be.

(切替バルブ50)
切替バルブ50は、インフレータ10から供給されたガスの出力先を切り替えるものであり、展開制御部120により指定された情報(後述する一次展開エアバッグ21a~21cの情報)に基づいて、インフレータ10から供給されたガスを、指定のエアバッグ21に接続された連結部31および導風路41に切り替えて出力させるものである。
(Switching valve 50)
The switching valve 50 switches the output destination of the gas supplied from the inflator 10, and is based on the information specified by the deployment control unit 120 (information of the primary deployment airbags 21a to 21c described later) from the inflator 10. The supplied gas is switched to the connecting portion 31 and the air duct 41 connected to the designated airbag 21 and output.

具体的には、切替バルブ50は、衝突検知装置60による衝突検知信号によりインフレータ10からガスが出力されると、展開制御部120から送られた展開させるべきエアバッグ21a~21cの指定に基づいて、出力先の導風路41ab、41ac、41bcを切り替えて、所定のエアバッグ21a~21cに対してガスを供給させるものである。
なお、切替バルブ50は、導風路41ab、41ac、41bcのいずれか一つに対してガスを供給させるものに限らず、複数の導風路41ab、41ac、41bcに対してガスを供給させるようにしてもよい。
Specifically, the switching valve 50 is based on the designation of the airbags 21a to 21c to be deployed sent from the deployment control unit 120 when the gas is output from the inflator 10 by the collision detection signal by the collision detection device 60. The gas is supplied to the predetermined airbags 21a to 21c by switching the air guide paths 41ab, 41ac, and 41bc of the output destination.
The switching valve 50 is not limited to supplying gas to any one of the headraces 41ab, 41ac, and 41bc, but supplies gas to a plurality of headraces 41ab, 41ac, and 41bc. You may do it.

(衝突検知装置60)
衝突検知装置60は、車両に対する対象物の衝突の予測や、衝突の検知を行うものである。また、衝突検知装置60は、衝突の予測、または、衝突の検知を行った場合には、衝突方向の予測、または、衝突方向の検知も行うものである。衝突検知装置60は、衝突の予測や検知が行われた場合、インフレータ10に、衝突検知信号を送るとともに、ECU100(移動方向予測部110)に対して、衝突検知信号および衝突方向の情報を送る。なお、ECU100(移動方向予測部110)に対しては、衝突検知信号を送らずに、衝突方向の情報を送ることにより、衝突検知信号の送信も兼ねてもよい。
ここで、衝突検知装置60による衝突の予測とは、例えば、車両に対して接近してくる対象物の移動方向や、対象物との相対加速度等に応じて、対象物が車両に接触するか否かを判定することにより、衝突の予測を行うことができる。また、衝突検知装置60は、加速度センサの検出信号等により、車両に対する衝突を検知する。
(Collision detection device 60)
The collision detection device 60 predicts a collision of an object with a vehicle and detects a collision. Further, the collision detection device 60 also predicts the collision direction or, when the collision is detected, predicts the collision direction or detects the collision direction. When a collision is predicted or detected, the collision detection device 60 sends a collision detection signal to the inflator 10 and also sends a collision detection signal and collision direction information to the ECU 100 (movement direction prediction unit 110). .. It should be noted that the collision detection signal may also be transmitted by transmitting the collision direction information to the ECU 100 (movement direction prediction unit 110) without transmitting the collision detection signal.
Here, the collision prediction by the collision detection device 60 means, for example, whether the object comes into contact with the vehicle according to the moving direction of the object approaching the vehicle, the relative acceleration with the object, or the like. By determining whether or not it is possible, a collision can be predicted. Further, the collision detection device 60 detects a collision with a vehicle by using a detection signal of an acceleration sensor or the like.

なお、本実施の形態においては、衝突検知装置60が、車両に対する衝突の予測と、衝突の検知と、の双方を行うようにしているが、これに限らず、衝突検知装置60が、車両に対する衝突の予測のみを行うものであっても、車両に対する衝突の検知のみを行うものであってもよい。 In the present embodiment, the collision detection device 60 performs both the prediction of the collision with the vehicle and the detection of the collision, but the collision detection device 60 is not limited to this, and the collision detection device 60 with respect to the vehicle. It may be one that only predicts a collision or one that only detects a collision with a vehicle.

(ECU100)
ECU100は、車両全体を制御するためものである。また、ECU100は、中央演算処理装置としてのCPU(Central Processing Unit)、CPUにより実行される制御プログラム、データテーブル、各コマンドやデータ等の記憶を行うROM(Read Only Memory)、一時的にデータを記憶するRAM(Random Access Memory)、書き換え可能な不揮発性のメモリからなるEEPROM(Electrically Erasable and Programmable Read Only Memory)および入出力インターフェース回路を備え、車両の制御を統括するようになっている。
(ECU 100)
The ECU 100 is for controlling the entire vehicle. Further, the ECU 100 temporarily stores data in a CPU (Central Processing Unit) as a central processing unit, a control program executed by the CPU, a data table, a ROM (Read Only Memory) for storing each command and data, and the like. It is equipped with a RAM (Random Access Memory) for storing, an EEPROM (Electrically Erasable and Programmable Read Only Memory) consisting of a rewritable non-volatile memory, and an input / output interface circuit, and controls the vehicle.

また、ECU100は、衝突検知装置60により検出または予測された衝突方向の情報に基づいて、切替バルブ50によるガスの出力先の切り替えを制御するものである。また、ECU100は、上記衝突方向の情報に基づいて、連結部31の開閉を制御するものである。 Further, the ECU 100 controls switching of the gas output destination by the switching valve 50 based on the information of the collision direction detected or predicted by the collision detecting device 60. Further, the ECU 100 controls the opening and closing of the connecting portion 31 based on the information on the collision direction.

(移動方向予測部110)
移動方向予測部110は、衝突検知装置60から送られた、衝突検知信号および衝突方向の情報(あるいは、衝突検知信号も兼ねた衝突方向の情報のみ)に基づいて、乗員Pの移動方向(以下、一次移動方向という)を予測するものである。そして、移動方向予測部110は、予測した一次移動方向の情報を、展開制御部120に送るものである。
(Movement direction prediction unit 110)
The movement direction prediction unit 110 is based on the collision detection signal and the collision direction information (or only the collision direction information that also serves as the collision detection signal) sent from the collision detection device 60, and the movement direction of the occupant P (hereinafter,). , Is called the primary movement direction). Then, the movement direction prediction unit 110 sends the predicted primary movement direction information to the deployment control unit 120.

また、移動方向予測部110は、衝突により乗員Pが一次移動方向に移動し、所定のエアバッグ21a~21cに当接して、その反動により、次に移動する移動方向(以下、二次移動方向という)も予測する。そして、移動方向予測部110は、予測した二次移動方向の情報を、ガス移動制御部130に送る。ここで、移動方向予測部110は、乗員Pの一次移動によりどのエアバッグ21a~21cに当接するのか(以下、一次展開エアバッグ21a~21cという)の情報を、展開制御部120から受け取る。 Further, in the movement direction prediction unit 110, the occupant P moves in the primary movement direction due to a collision, abuts on the predetermined airbags 21a to 21c, and the reaction causes the occupant P to move next in the movement direction (hereinafter, secondary movement direction). ) Is also predicted. Then, the movement direction prediction unit 110 sends the predicted secondary movement direction information to the gas movement control unit 130. Here, the movement direction prediction unit 110 receives information from the deployment control unit 120 which airbags 21a to 21c are in contact with by the primary movement of the occupant P (hereinafter referred to as primary deployment airbags 21a to 21c).

なお、移動方向予測部110は、一次展開エアバッグ21a~21cの情報を、移動方向予測部110自体が算出するものであってもよい。この場合、展開制御部120を用いずに、一次展開エアバッグ21a~21cの情報を、移動方向予測部110から切替バルブ50に直接、送信するようにしてもよい。また、移動方向予測部110は、予測した二次移動方向に基づいて、乗員Pの二次移動により、どのエアバッグ21a~21cに当接するのか(以下、二次展開エアバッグ21a~21cという)の情報も、算出するようにしてもよい。 The movement direction prediction unit 110 may calculate the information of the primary deployment airbags 21a to 21c by the movement direction prediction unit 110 itself. In this case, the information of the primary deployment airbags 21a to 21c may be directly transmitted from the movement direction prediction unit 110 to the switching valve 50 without using the deployment control unit 120. Further, which airbags 21a to 21c the movement direction prediction unit 110 abuts on due to the secondary movement of the occupant P based on the predicted secondary movement direction (hereinafter referred to as secondary deployment airbags 21a to 21c). The information of may also be calculated.

(展開制御部120)
展開制御部120は、移動方向予測部110から送られた、乗員Pの一次移動方向の情報に基づいて、乗員Pがどのエアバッグ21a~21cに当接するかを算出し、最初に展開させるエアバッグ21a~21c(一次展開エアバッグ21a~21c)を決定するものである。そして、展開制御部120は、決定した一次展開エアバッグ21a~21cの情報を、切替バルブ50に送信するものである。また、展開制御部120は、一次展開エアバッグ21a~21cの情報を、移動方向予測部110およびガス移動制御部130にも送る。すなわち、展開制御部120は、予測された乗員Pの移動方向に基づいて、展開させるエアバッグ21a~21cを決定し、インフレータ10のガスの供給先を制御するものである。
(Deployment control unit 120)
The deployment control unit 120 calculates which airbag 21a to 21c the occupant P abuts on based on the information on the primary movement direction of the occupant P sent from the movement direction prediction unit 110, and first deploys the air. It determines the bags 21a to 21c (primary deployment airbags 21a to 21c). Then, the deployment control unit 120 transmits the determined information on the primary deployment airbags 21a to 21c to the switching valve 50. Further, the deployment control unit 120 also sends the information of the primary deployment airbags 21a to 21c to the movement direction prediction unit 110 and the gas movement control unit 130. That is, the deployment control unit 120 determines the airbags 21a to 21c to be deployed based on the predicted movement direction of the occupant P, and controls the gas supply destination of the inflator 10.

(ガス移動制御部130)
ガス移動制御部130は、展開制御部120から送信された一次展開エアバッグ21a~21cの情報と、移動方向予測部110から送信された二次移動方向の情報と、に基づいて、二次展開エアバッグ21a~21cを決定するものである。そして、ガス移動制御部130は、一次展開エアバッグ21a~21cの情報と、二次展開エアバッグ21a~21cの情報と、に基づいて、開放する連結部31ab、31ac、31bcを決定し、決定した連結部31ab、31ac、31bcを、一次展開エアバッグ21a~21cの展開後に、開放させるものである。
(Gas movement control unit 130)
The gas movement control unit 130 performs secondary deployment based on the information of the primary deployment airbags 21a to 21c transmitted from the deployment control unit 120 and the information of the secondary movement direction transmitted from the movement direction prediction unit 110. It determines the airbags 21a to 21c. Then, the gas movement control unit 130 determines and determines the connecting portions 31ab, 31ac, 31bc to be opened based on the information of the primary deployment airbags 21a to 21c and the information of the secondary deployment airbags 21a to 21c. The connecting portions 31ab, 31ac, and 31bc are opened after the primary deployment airbags 21a to 21c are deployed.

なお、ガス移動制御部130は、所定の連結部31ab、31ac、31bcを開放させる方法として、直接、対象の連結部31ab、31ac、31bcを開放させるようにしてもよいし、一次展開エアバッグ21a~21cに連結されている対象外の連結部31ab、31ac、31bcを開放し難くすることにより、間接的に対象の連結部31ab、31ac、31bcを開放させるようにしてもよい。例えば、一次展開エアバッグ21a~21cに連結されている対象外の連結部31ab、31ac、31bcに対して圧力をかけ、高圧とすることにより、対象外の連結部31ab、31ac、31bcが開放しないようにし、対象の連結部31ab、31ac、31bcに圧力がかかり開放させるようにしてもよい。 The gas movement control unit 130 may directly open the target connecting portions 31ab, 31ac, 31bc as a method of opening the predetermined connecting portions 31ab, 31ac, 31bc, or the primary deployment airbag 21a. By making it difficult to open the non-target connecting portions 31ab, 31ac, 31bc connected to the to 21c, the target connecting portions 31ab, 31ac, 31bc may be indirectly opened. For example, by applying pressure to the non-target connecting portions 31ab, 31ac, 31bc connected to the primary deployment airbags 21a to 21c to increase the pressure, the non-target connecting portions 31ab, 31ac, 31bc do not open. In this way, pressure may be applied to the target connecting portions 31ab, 31ac, and 31bc to open them.

したがって、ガス移動制御部130により、対象の連結部31ab、31ac、31bcが開放されることにより、一次展開エアバッグ21a~21c内のガスが、対象の連結部31ab、31ac、31bcを介して、二次展開エアバッグ21a~21cに移動し、二次展開エアバッグ21a~21cを膨張させ、展開させることができる。
なお、ガス移動制御部130の機能をオフとすることによっても、前述した一次展開エアバッグ21a~21cに乗員Pが当接した勢いのみで(展開先を指定せずに)、所定の二次展開エアバッグ21a~21cにガスを移動させるようにすることもできる。
Therefore, when the target connecting portions 31ab, 31ac, and 31bc are opened by the gas movement control unit 130, the gas in the primary deployment airbags 21a to 21c passes through the target connecting portions 31ab, 31ac, and 31bc. The secondary deployable airbags 21a to 21c can be moved to expand and deploy the secondary deployable airbags 21a to 21c.
Even if the function of the gas movement control unit 130 is turned off, the occupant P abuts on the above-mentioned primary deployment airbags 21a to 21c only with the momentum (without specifying the deployment destination), and the predetermined secondary deployment is performed. It is also possible to move the gas to the deployed airbags 21a to 21c.

(乗員保護装置1の動作)
次に、車両の左斜め前から衝突物が衝突する際の乗員保護装置1の動作について、説明する。
図4は、車両の左斜め前から衝突物が衝突した際のエアバッグの展開を示す平面図である。なお、図4(a)は、一次展開エアバッグとして乗員Pの前面のエアバッグ21aと、左側側面のエアバッグ21bが展開された際の平面図であり、図4(b)は、二次展開エアバッグとして乗員Pの前面のエアバッグ21aと、右側側面のエアバッグ21cが展開された際の平面図である。
(Operation of occupant protection device 1)
Next, the operation of the occupant protection device 1 when a colliding object collides with the vehicle from diagonally left front will be described.
FIG. 4 is a plan view showing the deployment of the airbag when a collision object collides with the vehicle from diagonally left front. 4A is a plan view when the airbag 21a on the front surface of the occupant P and the airbag 21b on the left side surface are deployed as the primary deployment airbag, and FIG. 4B is a secondary view. It is a top view when the airbag 21a on the front surface of the occupant P and the airbag 21c on the right side surface are deployed as the deployed airbags.

乗員保護装置1は、車両に対して接近する対象物が存在すると、衝突検知装置60が衝突の予測を行う。
衝突検知装置60は、左前方から車両に対して接近してくる対象物の移動方向や、対象物との相対加速度等に応じて、対象物が車両に接触するか否かを判定する。ここで、衝突検知装置60は、対象物との衝突が回避できないと判定した場合には、衝突予測(車両が衝突するとの予測)を行うとともに、衝突方向の予測を行う。衝突方向の予測としては、例えば、左前方からの斜突、(車両進行方向に対して)角度「30°」といった情報を予測する。そして、衝突検知装置60は、インフレータ10に、衝突検知信号を送るとともに、ECU100(移動方向予測部110)に対して、衝突検知信号および衝突方向の情報を送る。
In the occupant protection device 1, when an object approaching the vehicle exists, the collision detection device 60 predicts a collision.
The collision detection device 60 determines whether or not the object comes into contact with the vehicle according to the moving direction of the object approaching the vehicle from the left front, the relative acceleration with the object, and the like. Here, when the collision detection device 60 determines that a collision with an object cannot be avoided, it predicts a collision (prediction that a vehicle will collide) and predicts a collision direction. As the prediction of the collision direction, for example, information such as an oblique collision from the left front and an angle "30 °" (with respect to the vehicle traveling direction) is predicted. Then, the collision detection device 60 sends a collision detection signal to the inflator 10, and also sends a collision detection signal and collision direction information to the ECU 100 (movement direction prediction unit 110).

ECU100では、衝突検知装置60から送られた衝突検知信号および衝突方向の情報を移動方向予測部110が受信する。
移動方向予測部110は、衝突検知信号および衝突方向の情報を受信すると、乗員Pの一次移動方向および二次移動方向の予測を行う。ここで、移動方向予測部110は、乗員Pの一次移動方向として、車両進行方向に対して(以下、同じ)左「30°」と予測し、乗員Pの二次移動方向として、右「95°」と予測する。
In the ECU 100, the movement direction prediction unit 110 receives the collision detection signal and the collision direction information sent from the collision detection device 60.
Upon receiving the collision detection signal and the collision direction information, the movement direction prediction unit 110 predicts the primary movement direction and the secondary movement direction of the occupant P. Here, the movement direction prediction unit 110 predicts that the primary movement direction of the occupant P is "30 °" on the left (hereinafter, the same) with respect to the vehicle traveling direction, and the secondary movement direction of the occupant P is "95" on the right. ° ”.

そして、移動方向予測部110は、予測した一次移動方向の情報を、展開制御部120に送り、予測した二次移動方向の情報を、ガス移動制御部130に送る。なお、移動方向予測部110は、乗員Pの二次移動方向の予測の際に、一次展開エアバッグの情報が必要であれば、一次移動方向の情報を展開制御部120に送り、展開制御部120から一次展開エアバッグの情報を受け取ってから、乗員Pの二次移動方向の予測を行う。 Then, the movement direction prediction unit 110 sends the predicted primary movement direction information to the deployment control unit 120, and sends the predicted secondary movement direction information to the gas movement control unit 130. If the information on the primary deployment airbag is required when predicting the secondary movement direction of the occupant P, the movement direction prediction unit 110 sends the information on the primary movement direction to the deployment control unit 120, and the deployment control unit 110. After receiving the information of the primary deployment airbag from 120, the secondary movement direction of the occupant P is predicted.

展開制御部120は、移動方向予測部110から送られた、乗員Pの一次移動方向の情報(左「30°」)に基づいて、乗員Pがエアバッグ21aとエアバッグ21bに当接することを算出し、一次展開エアバッグとして、エアバッグ21aとエアバッグ21bを決定する。次いで、展開制御部120は、決定した一次展開エアバッグ21a、21bの情報からガスを供給する連結部31として、連結部31abを求め、切替バルブ50の切り替え先として、連結部31abに接続されている導風路41abを決定する。そして、展開制御部120は、切替バルブ50に対して、決定した導風路41abの情報を、切り替え先の情報として送信する。
なお、展開制御部120は、決定した一次展開エアバッグ21a、21bの情報を、切替バルブ50に送信するようにしてもよい。この場合、切替バルブ50が、受信した一次展開エアバッグ21a、21bの情報から、切り替え先として導風路41abを算出し、インフレータ10から供給されたガスの出力先を、導風路41abに切り替える。また、展開制御部120は、一次展開エアバッグ21a、21bの情報を、移動方向予測部110およびガス移動制御部130にも送る。
The deployment control unit 120 determines that the occupant P abuts on the airbag 21a and the airbag 21b based on the information on the primary movement direction of the occupant P (left “30 °”) sent from the movement direction prediction unit 110. The calculation is performed, and the airbag 21a and the airbag 21b are determined as the primary deployment airbags. Next, the deployment control unit 120 obtains the connection unit 31ab as the connection unit 31 that supplies gas from the determined information of the primary deployment airbags 21a and 21b, and is connected to the connection unit 31ab as the switching destination of the switching valve 50. Determine the air duct 41ab. Then, the deployment control unit 120 transmits the determined information of the guide passage 41ab to the switching valve 50 as the information of the switching destination.
The deployment control unit 120 may transmit the determined primary deployment airbags 21a and 21b information to the switching valve 50. In this case, the switching valve 50 calculates the air passage 41ab as the switching destination from the received information of the primary deployment airbags 21a and 21b, and switches the output destination of the gas supplied from the inflator 10 to the air passage 41ab. .. Further, the deployment control unit 120 also sends the information of the primary deployment airbags 21a and 21b to the movement direction prediction unit 110 and the gas movement control unit 130.

ガス移動制御部130は、展開制御部120から送信された一次展開エアバッグ21a、21bの情報と、移動方向予測部110から送信された二次移動方向の情報(右「95°」)と、に基づいて、二次展開エアバッグ21a、21cを決定する。そして、ガス移動制御部130は、一次展開エアバッグ21a、21bと、二次展開エアバッグ21a、21cと、に基づいて、開放する連結部31bcを決定し、決定した連結部31bcを、一次展開エアバッグ21a、21bの展開後に、開放させる。 The gas movement control unit 130 includes information on the primary deployment airbags 21a and 21b transmitted from the deployment control unit 120, information on the secondary movement direction transmitted from the movement direction prediction unit 110 (right “95 °”), and The secondary deployment airbags 21a and 21c are determined based on the above. Then, the gas movement control unit 130 determines the connecting portion 31bc to be opened based on the primary deployment airbags 21a and 21b and the secondary deployment airbags 21a and 21c, and the determined connecting portion 31bc is primarily deployed. After the airbags 21a and 21b are deployed, they are opened.

一方、インフレータ10は、衝突検知装置60から衝突検知信号を受信すると、受信した衝突検知信号に基づいて、火薬に点火し、燃焼による化学反応でガスを発生させ、切替バルブ50に対して、ガスを供給する。 On the other hand, when the inflator 10 receives the collision detection signal from the collision detection device 60, it ignites the explosive based on the received collision detection signal, generates gas by a chemical reaction due to combustion, and causes gas to the switching valve 50. Supply.

切替バルブ50は、展開制御部120から受信した切り替え先の情報(導風路41ab)に基づいて、インフレータ10から供給されたガスの出力先を、導風路41abに切り替えて出力する。
なお、切替バルブ50は、指定されない他の導風路41acおよび導風路41bcに対しては、ガスを出力させないようにする。また、切替バルブ50は、展開制御部120から一次展開エアバッグ21a、21bの情報を受信する場合には、この情報に基づいて、切り替え先として、導風路41abを求めて、インフレータ10から供給されたガスの出力先を、導風路41abに切り替えて、エアバッグ21a、21bにガスを供給させる。
The switching valve 50 switches the output destination of the gas supplied from the inflator 10 to the air duct 41ab and outputs the gas based on the information of the switching destination (air guide 41ab) received from the deployment control unit 120.
The switching valve 50 prevents gas from being output to the other undesignated headraces 41ac and 41bc. Further, when the switching valve 50 receives the information of the primary deployment airbags 21a and 21b from the deployment control unit 120, the switching valve 50 seeks the air guide path 41ab as the switching destination based on this information and supplies it from the inflator 10. The output destination of the gas is switched to the air passage 41ab, and the gas is supplied to the airbags 21a and 21b.

導風路41abは、切替バルブ50から出力されたガスを、連結部31abに供給させる。連結部31abは、導風路41abからガスが供給されると、そのガスをエアバッグ21aおよびエアバッグ21bに供給させる。こうして、インフレータ10から出力されたガスは、切替バルブ50、導風路41ab、連結部31abを介して、エアバッグ21aおよびエアバッグ21bに供給される。
これにより、図4(a)に示すように、エアバッグ21aおよびエアバッグ21bを一次展開エアバッグとして展開させることができ、乗員Pに対する車両の衝突の衝撃を和らげることができる。
The air guide passage 41ab supplies the gas output from the switching valve 50 to the connecting portion 31ab. When the gas is supplied from the air guide passage 41ab, the connecting portion 31ab supplies the gas to the airbag 21a and the airbag 21b. In this way, the gas output from the inflator 10 is supplied to the airbag 21a and the airbag 21b via the switching valve 50, the air guide passage 41ab, and the connecting portion 31ab.
As a result, as shown in FIG. 4A, the airbag 21a and the airbag 21b can be deployed as the primary deployment airbag, and the impact of the vehicle collision with the occupant P can be softened.

次いで、上記のように、ガス移動制御部130により、一次展開エアバッグ21a、21bの展開後に、連結部31acが開放される。
連結部31acが開放されると、展開されたエアバッグ21b内のガスが、連結部31acを介して、エアバッグ21cに流出する。なお、このとき、連結部31abにおけるガスの流通を停止させるようにしてもよい。このようにすることにより、エアバッグ21a内のガスが、エアバッグ21bに流出することを防止できる。
Next, as described above, the gas movement control unit 130 opens the connecting unit 31ac after the primary deployment airbags 21a and 21b are deployed.
When the connecting portion 31ac is opened, the gas in the deployed airbag 21b flows out to the airbag 21c via the connecting portion 31ac. At this time, the gas flow in the connecting portion 31ab may be stopped. By doing so, it is possible to prevent the gas in the airbag 21a from flowing out to the airbag 21b.

これにより、図4(b)に示すように、エアバッグ21aは、膨張、展開したまま、エアバッグ21cには、ガスが供給され、二次展開エアバッグ21a、21cとして展開する。したがって、衝突の衝撃により一次移動する乗員Pを一次展開エアバッグ21a、21bで受け止め、さらに、二次移動する乗員Pを二次展開エアバッグ21a、21cで受け止めるので、乗員Pの保護機能を高めることができる。また、二次展開エアバッグ21cを、一次展開エアバッグ21bに供給したガスを利用して展開させることができるので、多くの衝突形態に対応しつつも、小型のインフレータを使用することができ、インフレータの大型化を抑制することができる。 As a result, as shown in FIG. 4B, the airbag 21a is expanded and expanded, and gas is supplied to the airbag 21c to expand the airbags 21a and 21c as secondary deployment airbags 21a and 21c. Therefore, the primary moving occupant P due to the impact of the collision is received by the primary deploying airbags 21a and 21b, and the secondary moving occupant P is received by the secondary deploying airbags 21a and 21c, thereby enhancing the protection function of the occupant P. be able to. Further, since the secondary deployment airbag 21c can be deployed by using the gas supplied to the primary deployment airbag 21b, it is possible to use a small inflator while supporting many collision forms. It is possible to suppress the increase in size of the inflator.

なお、本実施の形態においては、一次展開エアバッグ21a~21cがインフレータ10のガス圧で所定の位置に展開され、二次展開エアバッグ21a~21cが一次展開エアバッグ21a~21cから出力されるガス圧で所定の位置に展開されるようにしているが、これに限らず、それぞれのエアバッグ21a~21cが所定の位置に展開されるように、ガイド機構を設けてもよい。特に、二次展開エアバッグ21a~21cに対しては、ガス圧が低くなりがちであるため、ガイド機構が有効である。これにより、エアバッグ21a~21cを確実に所望した位置に展開させることができる。 In the present embodiment, the primary deployment airbags 21a to 21c are deployed at predetermined positions by the gas pressure of the inflator 10, and the secondary deployment airbags 21a to 21c are output from the primary deployment airbags 21a to 21c. Although it is designed to be deployed at a predetermined position by gas pressure, the present invention is not limited to this, and a guide mechanism may be provided so that the respective airbags 21a to 21c are deployed at a predetermined position. In particular, for the secondary deployment airbags 21a to 21c, the gas pressure tends to be low, so that the guide mechanism is effective. As a result, the airbags 21a to 21c can be reliably deployed at the desired position.

(5つのエアバッグを有する乗員保護装置2の構成)
次に、5つのエアバッグを有する乗員保護装置について、説明する。
なお、図5は、5つのエアバッグの全てが展開したと仮定した場合の乗員保護装置の平面図である。
(Structure of occupant protection device 2 having five airbags)
Next, a occupant protection device having five airbags will be described.
Note that FIG. 5 is a plan view of the occupant protection device assuming that all five airbags are deployed.

図5に示すように、乗員保護装置2は、エアバッグ22と、連結部32と、図示しない導風路と、上記実施の形態と同様の、インフレータ10と、切替バルブ50と、衝突検知装置60と、ECU100と、を備えている。なお、切替バルブ50や、ECU100は、5つのエアバッグに対応したものとなっている。
また、上記実施の形態と同様の構成については、説明を省略する。また、乗員保護装置2は、上記実施の形態と同様に、車両の前方に設けられていてもよいが、座席シートSの上部等に設けられていることが好ましい。
As shown in FIG. 5, the occupant protection device 2 includes an airbag 22, a connecting portion 32, an air passage (not shown), an inflator 10, a switching valve 50, and a collision detection device as in the above embodiment. 60 and ECU 100 are provided. The switching valve 50 and the ECU 100 are compatible with five airbags.
Further, the description of the same configuration as that of the above embodiment will be omitted. Further, the occupant protection device 2 may be provided in front of the vehicle as in the above embodiment, but it is preferably provided in the upper part of the seat S or the like.

また、エアバッグ22は、エアバッグ22aと、エアバッグ22bと、エアバッグ22cと、エアバッグ22dと、エアバッグ22eと、を有している。また、連結部32は、連結部32abと、連結部32acと、連結部32bdと、連結部32cd等と、を有している。また、導風路は、上記連結部32ab、連結部32ac、連結部32bd、連結部32cd等に、それぞれ対応した導風路を有しており、切替バルブ50と各連結部32ab等とをそれぞれ接続している。
また、ECU100は、上記実施の形態と同様で、5つのエアバッグ22に対応した移動方向予測部110と、展開制御部120と、ガス移動制御部130と、を備えている。
Further, the airbag 22 has an airbag 22a, an airbag 22b, an airbag 22c, an airbag 22d, and an airbag 22e. Further, the connecting portion 32 has a connecting portion 32ab, a connecting portion 32ac, a connecting portion 32bd, a connecting portion 32cd, and the like. Further, the air guide has air guides corresponding to the connecting portion 32ab, the connecting portion 32ac, the connecting portion 32bd, the connecting portion 32cd, etc., and the switching valve 50 and each connecting portion 32ab, etc., respectively. You are connected.
Further, the ECU 100 includes a movement direction prediction unit 110 corresponding to the five airbags 22, a deployment control unit 120, and a gas movement control unit 130, as in the above embodiment.

(エアバッグ22)
上記のように、エアバッグ22は、エアバッグ22aと、エアバッグ22bと、エアバッグ22cと、エアバッグ22dと、エアバッグ22eと、を有している。
エアバッグ22aは、座席シートSに着座する乗員Pの前面に展開可能に設けられている。また、エアバッグ22bは、乗員Pの左側側面に展開可能に設けられている。また、エアバッグ22cは、乗員Pの右側側面に展開可能に設けられている。また、エアバッグ22dは、乗員Pの背面に展開可能に設けられている。また、エアバッグ22eは、乗員Pの上部に展開可能に設けられている。
(Airbag 22)
As described above, the airbag 22 has an airbag 22a, an airbag 22b, an airbag 22c, an airbag 22d, and an airbag 22e.
The airbag 22a is deployably provided on the front surface of the occupant P seated on the seat S. Further, the airbag 22b is provided so as to be deployable on the left side surface of the occupant P. Further, the airbag 22c is provided so as to be deployable on the right side surface of the occupant P. Further, the airbag 22d is provided so as to be deployable on the back surface of the occupant P. Further, the airbag 22e is provided so as to be deployable on the upper part of the occupant P.

(連結部32)
上記のように、連結部32は、連結部32abと、連結部32acと、連結部32bdと、連結部32cd等、を有している。
連結部32abは、導風路を介して供給されたガスをエアバッグ22aおよびエアバッグ22bに供給させるものである。また、連結部32abは、エアバッグ22aとエアバッグ22bとを連結するものであり、内部の流路を通して、エアバッグ22a内のガスをエアバッグ22bに移動、または、エアバッグ22b内のガスをエアバッグ22aに移動させることができるようになっている。また、連結部32abは、ガス移動制御部130により、ガスを流通させるか否かが制御される。
(Connecting part 32)
As described above, the connecting portion 32 has a connecting portion 32ab, a connecting portion 32ac, a connecting portion 32bd, a connecting portion 32cd, and the like.
The connecting portion 32ab supplies the gas supplied through the air guide to the airbag 22a and the airbag 22b. Further, the connecting portion 32ab connects the airbag 22a and the airbag 22b, and moves the gas in the airbag 22a to the airbag 22b or transfers the gas in the airbag 22b through the internal flow path. It can be moved to the airbag 22a. Further, the connecting unit 32ab is controlled by the gas movement control unit 130 whether or not the gas is circulated.

同様に、連結部32acは、導風路を介して供給されたガスをエアバッグ22aおよびエアバッグ22cに供給させるものであり、また、エアバッグ22aとエアバッグ22cとを連結するものである。連結部32bdは、導風路を介して供給されたガスをエアバッグ22bおよびエアバッグ22dに供給させるものであり、また、エアバッグ22bとエアバッグ22dとを連結するものである。 Similarly, the connecting portion 32ac supplies the gas supplied through the air guide to the airbag 22a and the airbag 22c, and also connects the airbag 22a and the airbag 22c. The connecting portion 32bd supplies the gas supplied through the air guide to the airbag 22b and the airbag 22d, and also connects the airbag 22b and the airbag 22d.

連結部32cdは、導風路を介して供給されたガスをエアバッグ22cおよびエアバッグ22dに供給させるものであり、また、エアバッグ22cとエアバッグ22dとを連結するものである。また、他のエアバッグ22同士も、同様に連結部32で連結されている。
そして、それぞれの連結部32は、ガス移動制御部130により、ガスを流通させるか否かが制御されるようになっている。
The connecting portion 32cd supplies the gas supplied through the air guide to the airbag 22c and the airbag 22d, and also connects the airbag 22c and the airbag 22d. Further, the other airbags 22 are also connected to each other by the connecting portion 32 in the same manner.
The gas movement control unit 130 controls whether or not the gas is circulated in each of the connecting units 32.

また、例えば、連結部32abを例にとると、エアバッグ22aが膨張、展開されている際に、連結部32abがガス移動制御部130により開放されると、エアバッグ22a内のガスがエアバッグ22bに移動し、エアバッグ22bが膨張、展開されることとなる。また、逆に、エアバッグ22bが膨張、展開されている際に、連結部32abがガス移動制御部130により開放されると、エアバッグ22b内のガスがエアバッグ22aに移動し、エアバッグ22aが膨張、展開されることとなる。 Further, for example, taking the connecting portion 32ab as an example, when the connecting portion 32ab is opened by the gas movement control unit 130 while the airbag 22a is expanded and deployed, the gas in the airbag 22a becomes an airbag. It moves to 22b, and the airbag 22b is expanded and deployed. On the contrary, when the connecting portion 32ab is opened by the gas movement control unit 130 while the airbag 22b is expanded and deployed, the gas in the airbag 22b moves to the airbag 22a, and the airbag 22a Will be expanded and expanded.

このような構成により、乗員保護装置2は、車両の衝突の際に、乗員Pの一次移動に対して適切な一次展開エアバッグ22a~22eを選択して展開させ、乗員Pの二次移動に対しても所望の連結部32ab~32cd等を開放して、一次展開エアバッグ22a~22e内のガスを移動させて、適切な二次展開エアバッグ22a~22eを展開させることができる。 With such a configuration, the occupant protection device 2 selects and deploys the primary deployment airbags 22a to 22e suitable for the primary movement of the occupant P in the event of a vehicle collision, and performs the secondary movement of the occupant P. On the other hand, the desired connecting portions 32ab to 32cd and the like can be opened to move the gas in the primary deployment airbags 22a to 22e to deploy appropriate secondary deployment airbags 22a to 22e.

したがって、乗員Pの一次移動、二次移動に対して、適切にエアバッグ22a~22eで受け止めることができ、乗員Pの保護機能を高めることができる。また、一次展開エアバッグ22a~22e内のガスを利用して、二次展開エアバッグ22a~22eを展開させるので、インフレータ10の大型化を抑制することができる。さらに、乗員Pの前後左右および上部にエアバッグ22a~22eを備えたので、様々な衝突形態、例えば、前突や、側突、斜突、あるいは、ロールオーバーといった形態に対しても確実に乗員Pを保護することができる。 Therefore, the airbags 22a to 22e can appropriately receive the primary movement and the secondary movement of the occupant P, and the protection function of the occupant P can be enhanced. Further, since the gas in the primary deployed airbags 22a to 22e is used to deploy the secondary deployed airbags 22a to 22e, it is possible to suppress the increase in size of the inflator 10. Furthermore, since the airbags 22a to 22e are provided on the front, rear, left, right, and upper part of the occupant P, the occupant can be reliably subjected to various collision forms such as a front collision, a side collision, an oblique collision, or a rollover. P can be protected.

以上のように、本実施の形態における乗員保護装置1、2は、複数のエアバッグ21a~21c、22a~22eを備えながら、車両の衝突時に、移動方向予測部110が乗員Pの移動方向を予測して、所望のエアバッグ21a~21c、22a~22eのみを展開させるので、エアバッグ21a~21c、22a~22eの全てを展開させるだけのガスを必要としないため、インフレータ10の容量を抑えることができ、多くの衝突形態に対応しつつ、インフレータ10の大型化を抑制することができる。 As described above, the occupant protection devices 1 and 2 in the present embodiment are provided with a plurality of airbags 21a to 21c and 22a to 22e, and the movement direction prediction unit 110 determines the movement direction of the occupant P at the time of a vehicle collision. Predictably, since only the desired airbags 21a to 21c and 22a to 22e are deployed, the capacity of the inflator 10 is suppressed because the gas required to deploy all of the airbags 21a to 21c and 22a to 22e is not required. It is possible to suppress the increase in size of the inflator 10 while dealing with many collision forms.

また、本実施の形態における乗員保護装置1、2は、移動方向予測部110が乗員Pの二次移動方向を予測して、一次展開したエアバッグ21b、22b等に供給したガスを、二次展開するエアバッグ21c、22a等に移動させて展開するので、多くの衝突形態に対応しつつ、インフレータ10の大型化を抑制することができる。 Further, in the occupant protection devices 1 and 2 in the present embodiment, the movement direction prediction unit 110 predicts the secondary movement direction of the occupant P, and the gas supplied to the primary deployed airbags 21b, 22b, etc. is secondary. Since it is moved to the deployed airbags 21c, 22a, etc. and deployed, it is possible to suppress the increase in size of the inflator 10 while dealing with many collision modes.

さらに、乗員保護装置1、2は、ガイド機構を備えることにより、所望のエアバッグ21a~21c、22a~22eを所望の位置に展開させることができる。特に、二次展開においてガイド機構を使用することにより、エアバッグ21a~21c,22a~22eを、適切な場所に確実に展開させることができ、インフレータ10の容量を抑えつつ、乗員Pの保護機能を高めることができる。 Further, the occupant protection devices 1 and 2 are provided with a guide mechanism so that desired airbags 21a to 21c and 22a to 22e can be deployed at desired positions. In particular, by using the guide mechanism in the secondary deployment, the airbags 21a to 21c and 22a to 22e can be reliably deployed in an appropriate place, and the capacity of the inflator 10 can be suppressed while protecting the occupant P. Can be enhanced.

なお、本実施の形態においては、エアバッグ21a~21c、22a~22eとして、3つのエアバッグ21a~21c、または、5つのエアバッグ22a~22eを備えたものとしたが、これに限らず、エアバッグは、4つあるいは6つ以上であってもよい。 In the present embodiment, the airbags 21a to 21c and 22a to 22e are provided with three airbags 21a to 21c or five airbags 22a to 22e, but the present invention is not limited to this. The number of airbags may be four or six or more.

1,2 乗員保護装置、10 インフレータ、21a~21c,22a~22e エアバッグ、31ab,31ac,31bc,32ab,32ac,32bd,32cd 連結部、41ab,41ac,41bc 導風路、50 切替バルブ、60 衝突検知装置、100 ECU、110 移動方向予測部、120 展開制御部、130 ガス移動制御部 1, 2, occupant protection device, 10 inflator, 21a-21c, 22a-22e airbag, 31ab, 31ac, 31bc, 32ab, 32ac, 32bd, 32cd connection part, 41ab, 41ac, 41bc air duct, 50 switching valve, 60 Collision detection device, 100 ECU, 110 movement direction prediction unit, 120 deployment control unit, 130 gas movement control unit

Claims (2)

所定位置にそれぞれ展開されるものであり、複数の連結部によってそれぞれ連結された複数のエアバッグと、
前記エアバッグにガスを供給するインフレータと、
前記インフレータと前記連結部とを個別に連結する複数の導風路と、
車両の衝突検知および衝突方向を検知する衝突検知装置と、
前記衝突方向に基づいて、乗員の移動方向を予測する移動方向予測部と、
予測された前記乗員の移動方向に基づいて、展開させる前記エアバッグを決定し、所定の前記導風路を選択して前記インフレータのガスを供給させる展開制御部と、
を備え、
前記エアバッグは、前記展開制御部の制御により、前記インフレータのガスが前記導風路および前記連結部を介して直接供給されて展開する一次展開エアバッグと、前記一次展開エアバッグへの前記乗員の移動により、前記一次展開エアバッグ内のガスが前記連結部を介して移動されることにより展開する二次展開エアバッグと、を有する、
ことを特徴とする乗員保護装置。
Multiple airbags that are deployed in predetermined positions and are connected by multiple connecting parts, respectively .
An inflator that supplies gas to the airbag,
A plurality of air passages that individually connect the inflator and each of the connecting portions,
A collision detection device that detects vehicle collisions and collision directions, and
A movement direction prediction unit that predicts the movement direction of the occupant based on the collision direction,
A deployment control unit that determines the airbag to be deployed based on the predicted direction of movement of the occupant, selects a predetermined guide path, and supplies the gas of the inflator.
Equipped with
The airbag is a primary deployment airbag in which the gas of the inflator is directly supplied and deployed through the air guide and the connection portion under the control of the deployment control unit, and the occupant to the primary deployment airbag. The secondary deploying airbag is expanded by moving the gas in the primary deploying airbag through the connecting portion.
A occupant protection device characterized by that.
前記乗員の移動方向に基づいて、前記一次展開エアバッグから前記二次展開エアバッグに移動させる前記連結部のガスの流通を制御するガス移動制御部と、
を備えたことを特徴とする請求項1に記載の乗員保護装置。
A gas movement control unit that controls the gas flow of the connecting portion to be moved from the primary deployment airbag to the secondary deployment airbag based on the movement direction of the occupant.
The occupant protection device according to claim 1, wherein the occupant protection device is provided.
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