JP7079637B2 - Crew protection device - Google Patents
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Description
本発明は、乗員保護装置に関する。 The present invention relates to an occupant protection device.
衝突等から乗員を保護するため、自動車などの車両では、シートベルト装置やエアバッグ装置が用いられている。
このようなエアバッグ装置として、車両の前方からの衝突(いわゆる前突)や、車両の側方からの衝突(いわゆる側突)等、多くの衝突形態に対応できるように、乗員の前方から側方まで覆うようにエアバッグを膨張させ、様々な角度からの衝突に対して、乗員を保護する乗員保護装置が提案されている。
In vehicles such as automobiles, seatbelt devices and airbag devices are used to protect occupants from collisions and the like.
As such an airbag device, the front to side of the occupant can handle many collision forms such as a collision from the front of the vehicle (so-called front collision) and a collision from the side of the vehicle (so-called side collision). A occupant protection device has been proposed that protects the occupant against collisions from various angles by inflating the airbag so as to cover the entire direction.
例えば、インフレータと、ガス供給パイプと、バッグと、を備えた自動車のエアバッグ装置が提案されている。この自動車のエアバッグ装置は、座席のシートバックにガス供給パイプが固定されている。また、このガス供給パイプは、シートバックの幅方向各端部から上方に突出し、着座した乗員の頭部よりも上方まで延び、乗員の上方において、その乗員の各側方をそれぞれ延び、さらに、乗員の上方において、乗員の前方を横切るように水平に延びて、乗員の上方で乗員を取り囲むように設置されている。そして、このガス供給パイプのまわりに1つの可撓性のバッグが巻き付けられて格納されている。このため、インフレータからガス供給パイプにガスが送り込まれ、ガス供給パイプからバッグにガスが供給されると、座席に着座した乗員の前方と両側方を取り囲むように、バッグが膨張し、乗員の上半身全体を取り囲んで、保護するようになっている(特許文献1参照)。 For example, an automobile airbag device equipped with an inflator, a gas supply pipe, and a bag has been proposed. In this automobile airbag device, a gas supply pipe is fixed to the seat back of the seat. Further, the gas supply pipe protrudes upward from each end in the width direction of the seat back, extends above the head of the seated occupant, extends to each side of the occupant above the occupant, and further extends to each side of the occupant. Above the occupant, it extends horizontally across the front of the occupant and is installed above the occupant so as to surround the occupant. Then, one flexible bag is wrapped around the gas supply pipe and stored. Therefore, when gas is sent from the inflator to the gas supply pipe and gas is supplied to the bag from the gas supply pipe, the bag expands so as to surround the front and both sides of the occupant seated in the seat, and the upper body of the occupant. It surrounds and protects the whole (see Patent Document 1).
また、上記自動車のエアバッグ装置では、ガス供給パイプが突出して設けられているため、見栄えが悪く、邪魔であるため、多方位エアバッグの内部にガスを供給し金属管からなるディフューザ管を配置し、ディフューザ管をヘッドレストの内部に位置する収納位置から、乗員の頭部の上方となる作動位置に、移動させる乗員保護装置が提案されている。この乗員保護装置では、通常時は、エアバッグが折り畳まれた状態で車両用シートの上部に収納されており、車両の衝突が不可避であると判断された際には、ディフューザ管をヘッドレスト(車両用シート)の上部から上方かつ前方へ移動させて、乗員の頭部の前方および左右両側方を含む領域に多方位エアバッグを展開させることにより、見栄えもよく、乗員保護機能を確保するようになっている(特許文献2参照)。 Further, in the above-mentioned automobile airbag device, since the gas supply pipe is provided so as to protrude, it looks unattractive and is an obstacle. Therefore, a diffuser pipe made of a metal pipe is arranged inside the multi-directional airbag to supply gas. However, an occupant protection device has been proposed that moves the diffuser tube from the storage position located inside the headrest to the operating position above the occupant's head. In this occupant protection device, the airbag is normally stored in the folded state on the upper part of the vehicle seat, and when it is judged that a vehicle collision is unavoidable, the diffuser pipe is headrested (vehicle). By moving it upward and forward from the top of the seat) and deploying the multi-directional airbag in the area including the front and left and right sides of the occupant's head, it looks good and secures the occupant protection function. (See Patent Document 2).
しかしながら、このような多くの衝突形態に対応するため、乗員の前方や側方等の多くの領域を保護するものは、エアバッグの容量が大きくなり、このエアバッグを膨らませるための大きなインフレータが必要となってしまう。 However, in order to cope with such many collision forms, those that protect many areas such as the front and sides of the occupant have a large capacity of the airbag, and a large inflator for inflating the airbag is provided. It will be necessary.
本発明は、このような従来の問題を解決するためになされたもので、多くの衝突形態に対応しつつ、インフレータの大型化を抑制することができる乗員保護装置を提供することを課題とする。 The present invention has been made to solve such a conventional problem, and an object of the present invention is to provide a occupant protection device capable of suppressing an increase in size of an inflator while dealing with many collision modes. ..
本発明に係る乗員保護装置は、所定位置にそれぞれ展開されるものであり、連結部によって連結された複数のエアバッグと、前記エアバッグにガスを供給するインフレータと、前記インフレータと前記連結部とを個別に連結する導風路と、車両の衝突検知および衝突方向を検知する衝突検知装置と、前記衝突方向に基づいて、乗員の移動方向を予測する移動方向予測部と、予測された前記乗員の移動方向に基づいて、展開させる前記エアバッグを決定し、所定の前記導風路を選択して前記インフレータのガスを供給させる展開制御部と、を備え、前記エアバッグは、前記展開制御部の制御により、前記インフレータのガスが前記導風路および前記連結部を介して直接供給されて展開する一次展開エアバッグと、前記一次展開エアバッグへの前記乗員の移動により、前記一次展開エアバッグ内のガスが前記連結部を介して移動されることにより展開する二次展開エアバッグと、を有する、ことを特徴とする。 The occupant protection device according to the present invention is to be deployed at a predetermined position, a plurality of airbags connected by a connecting portion, an inflator for supplying gas to the airbag, and the inflator and the connecting portion. An air guide that individually connects the airbags, a collision detection device that detects a vehicle collision and a collision direction, a movement direction prediction unit that predicts the movement direction of an occupant based on the collision direction, and the predicted occupant. The airbag is provided with a deployment control unit that determines the airbag to be deployed based on the movement direction of the above, selects a predetermined air guide path, and supplies the gas of the inflator, and the airbag is the deployment control unit. By the control of the primary deploying airbag in which the gas of the inflator is directly supplied and deployed through the air guide and the connecting portion, and the primary deploying airbag by the movement of the occupant to the primary deploying airbag. It is characterized by having a secondary deployment airbag that is deployed by moving the gas inside through the connecting portion.
また、前記乗員の移動方向に基づいて、前記一次展開エアバッグから前記二次展開エアバッグに移動させる前記連結部のガスの流通を制御するガス移動制御部と、を備えるようにしてもよい。 Further, a gas movement control unit that controls the gas flow of the connecting portion to be moved from the primary deployment airbag to the secondary deployment airbag based on the movement direction of the occupant may be provided.
本発明によれば、多くの衝突形態に対応しつつ、インフレータの大型化を抑制することができる乗員保護装置を提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide a occupant protection device capable of suppressing an increase in size of an inflator while dealing with many collision modes.
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。
図1は、本実施の形態における乗員保護装置が展開するエアバッグの概略を示す平面図であり、図2は、本実施の形態における乗員保護装置の機能ブロック図である。なお、図1(a)は、エアバッグが展開された際の展開位置を示す平面図であり、図1(b)は、インフレータと後述する各連結部同士の繋がりを示した概略模式図である。
また、本実施の形態では、エアバッグが3つの場合を例に、説明する。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a plan view showing an outline of an airbag deployed by an occupant protection device according to the present embodiment, and FIG. 2 is a functional block diagram of the occupant protection device according to the present embodiment. Note that FIG. 1A is a plan view showing the deployment position when the airbag is deployed, and FIG. 1B is a schematic diagram showing the connection between the inflator and each connecting portion described later. be.
Further, in the present embodiment, the case where there are three airbags will be described as an example.
(乗員保護装置1の構成)
図1、図2に示すように、乗員保護装置1は、インフレータ10と、エアバッグ21と、連結部31と、導風路41と、切替バルブ50と、衝突検知装置60と、ECU100と、を備えている。なお、衝突検知装置60は、ECU100に含まれるものであってもよい。
(Configuration of occupant protection device 1)
As shown in FIGS. 1 and 2, the occupant protection device 1 includes an
また、エアバッグ21は、エアバッグ21aと、エアバッグ21bと、エアバッグ21cと、を有している。また、連結部31は、連結部31abと、連結部31acと、連結部31bcと、を有している。また、導風路41は、導風路41abと、導風路41acと、導風路41bcと、を有している。
また、ECU100は、移動方向予測部110と、展開制御部120と、ガス移動制御部130と、を備えている。
Further, the airbag 21 has an
Further, the ECU 100 includes a movement
(インフレータ10)
インフレータ10は、車両に対する衝突予測や衝突検知などにより異常が発生すると衝突検知装置60から送られた信号に基づいて、火薬に点火し、燃焼による化学反応でガスを発生させ、エアバッグ21にガスを供給するものである。
(Inflator 10)
The
(エアバッグ21)
エアバッグ21は、インフレータ10によってガスが圧入される袋体であって、非作動時は小さく折り畳まれている。また、エアバッグ21は、インフレータ10によってガスが供給されると、車両前方から後方に向かって膨張し、展開する。エアバッグ21は、膨張展開時に乗員Pを受け止めるものである。
(Airbag 21)
The airbag 21 is a bag body into which gas is press-fitted by the
また、上記のように、エアバッグ21は、エアバッグ21aと、エアバッグ21bと、エアバッグ21cと、を有しており、所定位置にそれぞれ展開されるものである。
エアバッグ21aは、座席シートSに着座する乗員Pの前面に展開可能に設けられている。また、エアバッグ21bは、乗員Pの左側側面に展開可能に設けられている。また、エアバッグ21cは、乗員Pの右側側面に展開可能に設けられている。
Further, as described above, the airbag 21 has an
The
なお、本実施の形態においては、乗員保護装置1を車両の前方(例えば、ステアリングのセンタパッドまたはインパネ等)に設けて、エアバッグ21が車両の後方に向かって展開するものとしたが、これに限らず、乗員保護装置1を座席シートSや、車両の上部等に設けてもよい。
図3は、乗員保護装置1を座席シートSに設け、3つのエアバッグ21a、エアバッグ21b、および、エアバッグ21cの全てが展開したと仮定した場合のエアバッグ21の展開状態を示す図である。
In the present embodiment, the occupant protection device 1 is provided in front of the vehicle (for example, the center pad of the steering or the instrument panel), and the airbag 21 is deployed toward the rear of the vehicle. The occupant protection device 1 may be provided on the seat S, the upper part of the vehicle, or the like.
FIG. 3 is a diagram showing a deployed state of the airbag 21 when the occupant protection device 1 is provided on the seat S and it is assumed that all of the three
(連結部31)
連結部31は、それぞれのエアバッグ21a~21cを連結するものであり、内部にガスを流通させる流路が設けられている。そして、連結部31は、導風路41を介して供給されたガスをそれぞれのエアバッグ21a~21cに供給させるものである。また、連結部31は、ガス移動制御部130に制御されて、それぞれのエアバッグ21a~21c間のガスの移動を可能とするものである。
(Connecting part 31)
The connecting portion 31 connects the
また、上記のように、連結部31は、連結部31abと、連結部31acと、連結部31bcと、を有しており、エアバッグ21a~21cのそれぞれを個別に連結するものである。
なお、本実施の形態においては、連結部31を介して、各エアバッグ21a~21c間でのガスの流通は、ガス移動制御部130により制御するようにしているが、これに限らず、最初に展開されたエアバッグ21a~21c(後述する一次展開エアバッグ)に、乗員Pが当接した勢いのみで、所定の次のエアバッグ21a~21c(後述する二次展開エアバッグ)にガスが移動するようにしてもよい。
Further, as described above, the connecting portion 31 has a connecting portion 31ab, a connecting portion 31ac, and a connecting portion 31bc, and individually connects the
In the present embodiment, the gas flow between the
連結部31abは、導風路41abを介して供給されたガスをエアバッグ21aおよびエアバッグ21bに供給させるものである。また、連結部31abは、エアバッグ21aとエアバッグ21bとを連結するものであり、内部の流路を通して、エアバッグ21a内のガスをエアバッグ21bに移動、または、エアバッグ21b内のガスをエアバッグ21aに移動させることができるようになっている。また、連結部31abは、ガス移動制御部130により、ガスを流通させるか否かが制御される。例えば、連結部31ab内に弁が設けられ、ガス移動制御部130によりこの弁の開閉が制御される。
The connecting portion 31ab supplies the gas supplied through the air guide passage 41ab to the
ここで、エアバッグ21aが膨張、展開されている際に、連結部31abがガス移動制御部130により開放されると、エアバッグ21a内のガスがエアバッグ21bに移動し、エアバッグ21bが膨張、展開されることとなる。また、逆に、エアバッグ21bが膨張、展開されている際に、連結部31abがガス移動制御部130により開放されると、エアバッグ21b内のガスがエアバッグ21aに移動し、エアバッグ21aが膨張、展開されることとなる。
Here, when the connecting portion 31ab is opened by the gas
連結部31acは、導風路41acを介して供給されたガスをエアバッグ21aおよびエアバッグ21cに供給させるものである。また、連結部31acは、エアバッグ21aとエアバッグ21cとを連結するものであり、内部の流路を通して、エアバッグ21a内のガスをエアバッグ21cに移動、または、エアバッグ21c内のガスをエアバッグ21aに移動させることができるようになっている。また、連結部31acは、連結部31abと同様に、ガス移動制御部130により、ガスを流通させるか否かが制御される。
The connecting portion 31ac supplies the gas supplied through the air guide passage 41ac to the
また、上記と同様に、エアバッグ21aが膨張、展開されている際に、連結部31acが開放されると、エアバッグ21cが膨張、展開されることとなり、逆に、エアバッグ21cが膨張、展開されている際に、連結部31acが開放されると、エアバッグ21aが膨張、展開されることとなる。
Further, similarly to the above, when the connecting portion 31ac is opened while the
連結部31bcは、導風路41bcを介して供給されたガスをエアバッグ21bおよびエアバッグ21bに供給させるものである。また、連結部31bcは、エアバッグ21bとエアバッグ21cとを連結するものであり、内部の流路を通して、エアバッグ21b内のガスをエアバッグ21cに移動、または、エアバッグ21c内のガスをエアバッグ21bに移動させることができるようになっている。また、連結部31bcは、連結部31ab、連結部31acと同様に、ガス移動制御部130により、ガスを流通させるか否かが制御される。
The connecting portion 31bc supplies the gas supplied through the air guide passage 41bc to the
また、上記と同様に、エアバッグ21bが膨張、展開されている際に、連結部31bcが開放されると、エアバッグ21cが膨張、展開されることとなり、逆に、エアバッグ21cが膨張、展開されている際に、連結部31bcが開放されると、エアバッグ21bが膨張、展開されることとなる。
なお、それぞれの連結部31ab、連結部31ac、および、連結部31bcは、1つに限らず、複数設けてもよい。それぞれの連結部31ab、連結部31ac、連結部31bcを複数設けることにより、ガスの流通を容易にすることができる。また、連結部31ab、連結部31ac、連結部31bcごとに、設ける数を変えてもよい。例えば、ガスの流通がし難い場所や、流通量を増やしたい場所だけ、数を増やすことにより、特定箇所だけ、ガスの流通を容易にすることができる。
Further, similarly to the above, when the connecting portion 31bc is opened while the
The connecting portion 31ab, the connecting portion 31ac, and the connecting portion 31bc are not limited to one, and a plurality of connecting portions 31ab may be provided. By providing a plurality of each connecting portion 31ab, connecting portion 31ac, and connecting portion 31bc, gas flow can be facilitated. Further, the number to be provided may be changed for each of the connecting portion 31ab, the connecting portion 31ac, and the connecting portion 31bc. For example, by increasing the number of places where it is difficult to distribute gas or where the amount of gas is desired to be increased, it is possible to facilitate the distribution of gas only at specific places.
(導風路41)
導風路41は、切替バルブ50と連結部31とを連結するものであり、インフレータ10から出力されたガスを連結部31に出力することにより、エアバッグ21に供給させるものである。
(Penshonfuro 41)
The air guide passage 41 connects the switching
また、上記のように、導風路41は、導風路41abと、導風路41acと、導風路41bcと、を有しており、切替バルブ50を介して、インフレータ10とそれぞれの連結部31ab、連結部31ac、連結部31bcを個々に連結するものである。
導風路41abは、切替バルブ50と連結部31abとを連結するものであり、インフレータ10から出力されたガスを、連結部31abを介してエアバッグ21aおよびエアバッグ21bに供給させるものである。
また、導風路41acは、切替バルブ50と連結部31acとを連結するものであり、インフレータ10から出力されたガスを、連結部31acを介してエアバッグ21aおよびエアバッグ21cに供給させるものである。また、導風路41bcは、切替バルブ50と連結部31bcとを連結するものであり、インフレータ10から出力されたガスを、連結部31bcを介してエアバッグ21bおよびエアバッグ21cに供給させるものである。
Further, as described above, the guide passage 41 has a guide passage 41ab, a guide passage 41ac, and a guide passage 41bc, and is connected to the inflator 10 via the switching
The air guide passage 41ab connects the switching
Further, the air guide passage 41ac connects the switching
(切替バルブ50)
切替バルブ50は、インフレータ10から供給されたガスの出力先を切り替えるものであり、展開制御部120により指定された情報(後述する一次展開エアバッグ21a~21cの情報)に基づいて、インフレータ10から供給されたガスを、指定のエアバッグ21に接続された連結部31および導風路41に切り替えて出力させるものである。
(Switching valve 50)
The switching
具体的には、切替バルブ50は、衝突検知装置60による衝突検知信号によりインフレータ10からガスが出力されると、展開制御部120から送られた展開させるべきエアバッグ21a~21cの指定に基づいて、出力先の導風路41ab、41ac、41bcを切り替えて、所定のエアバッグ21a~21cに対してガスを供給させるものである。
なお、切替バルブ50は、導風路41ab、41ac、41bcのいずれか一つに対してガスを供給させるものに限らず、複数の導風路41ab、41ac、41bcに対してガスを供給させるようにしてもよい。
Specifically, the switching
The switching
(衝突検知装置60)
衝突検知装置60は、車両に対する対象物の衝突の予測や、衝突の検知を行うものである。また、衝突検知装置60は、衝突の予測、または、衝突の検知を行った場合には、衝突方向の予測、または、衝突方向の検知も行うものである。衝突検知装置60は、衝突の予測や検知が行われた場合、インフレータ10に、衝突検知信号を送るとともに、ECU100(移動方向予測部110)に対して、衝突検知信号および衝突方向の情報を送る。なお、ECU100(移動方向予測部110)に対しては、衝突検知信号を送らずに、衝突方向の情報を送ることにより、衝突検知信号の送信も兼ねてもよい。
ここで、衝突検知装置60による衝突の予測とは、例えば、車両に対して接近してくる対象物の移動方向や、対象物との相対加速度等に応じて、対象物が車両に接触するか否かを判定することにより、衝突の予測を行うことができる。また、衝突検知装置60は、加速度センサの検出信号等により、車両に対する衝突を検知する。
(Collision detection device 60)
The
Here, the collision prediction by the
なお、本実施の形態においては、衝突検知装置60が、車両に対する衝突の予測と、衝突の検知と、の双方を行うようにしているが、これに限らず、衝突検知装置60が、車両に対する衝突の予測のみを行うものであっても、車両に対する衝突の検知のみを行うものであってもよい。
In the present embodiment, the
(ECU100)
ECU100は、車両全体を制御するためものである。また、ECU100は、中央演算処理装置としてのCPU(Central Processing Unit)、CPUにより実行される制御プログラム、データテーブル、各コマンドやデータ等の記憶を行うROM(Read Only Memory)、一時的にデータを記憶するRAM(Random Access Memory)、書き換え可能な不揮発性のメモリからなるEEPROM(Electrically Erasable and Programmable Read Only Memory)および入出力インターフェース回路を備え、車両の制御を統括するようになっている。
(ECU 100)
The
また、ECU100は、衝突検知装置60により検出または予測された衝突方向の情報に基づいて、切替バルブ50によるガスの出力先の切り替えを制御するものである。また、ECU100は、上記衝突方向の情報に基づいて、連結部31の開閉を制御するものである。
Further, the
(移動方向予測部110)
移動方向予測部110は、衝突検知装置60から送られた、衝突検知信号および衝突方向の情報(あるいは、衝突検知信号も兼ねた衝突方向の情報のみ)に基づいて、乗員Pの移動方向(以下、一次移動方向という)を予測するものである。そして、移動方向予測部110は、予測した一次移動方向の情報を、展開制御部120に送るものである。
(Movement direction prediction unit 110)
The movement
また、移動方向予測部110は、衝突により乗員Pが一次移動方向に移動し、所定のエアバッグ21a~21cに当接して、その反動により、次に移動する移動方向(以下、二次移動方向という)も予測する。そして、移動方向予測部110は、予測した二次移動方向の情報を、ガス移動制御部130に送る。ここで、移動方向予測部110は、乗員Pの一次移動によりどのエアバッグ21a~21cに当接するのか(以下、一次展開エアバッグ21a~21cという)の情報を、展開制御部120から受け取る。
Further, in the movement
なお、移動方向予測部110は、一次展開エアバッグ21a~21cの情報を、移動方向予測部110自体が算出するものであってもよい。この場合、展開制御部120を用いずに、一次展開エアバッグ21a~21cの情報を、移動方向予測部110から切替バルブ50に直接、送信するようにしてもよい。また、移動方向予測部110は、予測した二次移動方向に基づいて、乗員Pの二次移動により、どのエアバッグ21a~21cに当接するのか(以下、二次展開エアバッグ21a~21cという)の情報も、算出するようにしてもよい。
The movement
(展開制御部120)
展開制御部120は、移動方向予測部110から送られた、乗員Pの一次移動方向の情報に基づいて、乗員Pがどのエアバッグ21a~21cに当接するかを算出し、最初に展開させるエアバッグ21a~21c(一次展開エアバッグ21a~21c)を決定するものである。そして、展開制御部120は、決定した一次展開エアバッグ21a~21cの情報を、切替バルブ50に送信するものである。また、展開制御部120は、一次展開エアバッグ21a~21cの情報を、移動方向予測部110およびガス移動制御部130にも送る。すなわち、展開制御部120は、予測された乗員Pの移動方向に基づいて、展開させるエアバッグ21a~21cを決定し、インフレータ10のガスの供給先を制御するものである。
(Deployment control unit 120)
The
(ガス移動制御部130)
ガス移動制御部130は、展開制御部120から送信された一次展開エアバッグ21a~21cの情報と、移動方向予測部110から送信された二次移動方向の情報と、に基づいて、二次展開エアバッグ21a~21cを決定するものである。そして、ガス移動制御部130は、一次展開エアバッグ21a~21cの情報と、二次展開エアバッグ21a~21cの情報と、に基づいて、開放する連結部31ab、31ac、31bcを決定し、決定した連結部31ab、31ac、31bcを、一次展開エアバッグ21a~21cの展開後に、開放させるものである。
(Gas movement control unit 130)
The gas
なお、ガス移動制御部130は、所定の連結部31ab、31ac、31bcを開放させる方法として、直接、対象の連結部31ab、31ac、31bcを開放させるようにしてもよいし、一次展開エアバッグ21a~21cに連結されている対象外の連結部31ab、31ac、31bcを開放し難くすることにより、間接的に対象の連結部31ab、31ac、31bcを開放させるようにしてもよい。例えば、一次展開エアバッグ21a~21cに連結されている対象外の連結部31ab、31ac、31bcに対して圧力をかけ、高圧とすることにより、対象外の連結部31ab、31ac、31bcが開放しないようにし、対象の連結部31ab、31ac、31bcに圧力がかかり開放させるようにしてもよい。
The gas
したがって、ガス移動制御部130により、対象の連結部31ab、31ac、31bcが開放されることにより、一次展開エアバッグ21a~21c内のガスが、対象の連結部31ab、31ac、31bcを介して、二次展開エアバッグ21a~21cに移動し、二次展開エアバッグ21a~21cを膨張させ、展開させることができる。
なお、ガス移動制御部130の機能をオフとすることによっても、前述した一次展開エアバッグ21a~21cに乗員Pが当接した勢いのみで(展開先を指定せずに)、所定の二次展開エアバッグ21a~21cにガスを移動させるようにすることもできる。
Therefore, when the target connecting portions 31ab, 31ac, and 31bc are opened by the gas
Even if the function of the gas
(乗員保護装置1の動作)
次に、車両の左斜め前から衝突物が衝突する際の乗員保護装置1の動作について、説明する。
図4は、車両の左斜め前から衝突物が衝突した際のエアバッグの展開を示す平面図である。なお、図4(a)は、一次展開エアバッグとして乗員Pの前面のエアバッグ21aと、左側側面のエアバッグ21bが展開された際の平面図であり、図4(b)は、二次展開エアバッグとして乗員Pの前面のエアバッグ21aと、右側側面のエアバッグ21cが展開された際の平面図である。
(Operation of occupant protection device 1)
Next, the operation of the occupant protection device 1 when a colliding object collides with the vehicle from diagonally left front will be described.
FIG. 4 is a plan view showing the deployment of the airbag when a collision object collides with the vehicle from diagonally left front. 4A is a plan view when the
乗員保護装置1は、車両に対して接近する対象物が存在すると、衝突検知装置60が衝突の予測を行う。
衝突検知装置60は、左前方から車両に対して接近してくる対象物の移動方向や、対象物との相対加速度等に応じて、対象物が車両に接触するか否かを判定する。ここで、衝突検知装置60は、対象物との衝突が回避できないと判定した場合には、衝突予測(車両が衝突するとの予測)を行うとともに、衝突方向の予測を行う。衝突方向の予測としては、例えば、左前方からの斜突、(車両進行方向に対して)角度「30°」といった情報を予測する。そして、衝突検知装置60は、インフレータ10に、衝突検知信号を送るとともに、ECU100(移動方向予測部110)に対して、衝突検知信号および衝突方向の情報を送る。
In the occupant protection device 1, when an object approaching the vehicle exists, the
The
ECU100では、衝突検知装置60から送られた衝突検知信号および衝突方向の情報を移動方向予測部110が受信する。
移動方向予測部110は、衝突検知信号および衝突方向の情報を受信すると、乗員Pの一次移動方向および二次移動方向の予測を行う。ここで、移動方向予測部110は、乗員Pの一次移動方向として、車両進行方向に対して(以下、同じ)左「30°」と予測し、乗員Pの二次移動方向として、右「95°」と予測する。
In the
Upon receiving the collision detection signal and the collision direction information, the movement
そして、移動方向予測部110は、予測した一次移動方向の情報を、展開制御部120に送り、予測した二次移動方向の情報を、ガス移動制御部130に送る。なお、移動方向予測部110は、乗員Pの二次移動方向の予測の際に、一次展開エアバッグの情報が必要であれば、一次移動方向の情報を展開制御部120に送り、展開制御部120から一次展開エアバッグの情報を受け取ってから、乗員Pの二次移動方向の予測を行う。
Then, the movement
展開制御部120は、移動方向予測部110から送られた、乗員Pの一次移動方向の情報(左「30°」)に基づいて、乗員Pがエアバッグ21aとエアバッグ21bに当接することを算出し、一次展開エアバッグとして、エアバッグ21aとエアバッグ21bを決定する。次いで、展開制御部120は、決定した一次展開エアバッグ21a、21bの情報からガスを供給する連結部31として、連結部31abを求め、切替バルブ50の切り替え先として、連結部31abに接続されている導風路41abを決定する。そして、展開制御部120は、切替バルブ50に対して、決定した導風路41abの情報を、切り替え先の情報として送信する。
なお、展開制御部120は、決定した一次展開エアバッグ21a、21bの情報を、切替バルブ50に送信するようにしてもよい。この場合、切替バルブ50が、受信した一次展開エアバッグ21a、21bの情報から、切り替え先として導風路41abを算出し、インフレータ10から供給されたガスの出力先を、導風路41abに切り替える。また、展開制御部120は、一次展開エアバッグ21a、21bの情報を、移動方向予測部110およびガス移動制御部130にも送る。
The
The
ガス移動制御部130は、展開制御部120から送信された一次展開エアバッグ21a、21bの情報と、移動方向予測部110から送信された二次移動方向の情報(右「95°」)と、に基づいて、二次展開エアバッグ21a、21cを決定する。そして、ガス移動制御部130は、一次展開エアバッグ21a、21bと、二次展開エアバッグ21a、21cと、に基づいて、開放する連結部31bcを決定し、決定した連結部31bcを、一次展開エアバッグ21a、21bの展開後に、開放させる。
The gas
一方、インフレータ10は、衝突検知装置60から衝突検知信号を受信すると、受信した衝突検知信号に基づいて、火薬に点火し、燃焼による化学反応でガスを発生させ、切替バルブ50に対して、ガスを供給する。
On the other hand, when the inflator 10 receives the collision detection signal from the
切替バルブ50は、展開制御部120から受信した切り替え先の情報(導風路41ab)に基づいて、インフレータ10から供給されたガスの出力先を、導風路41abに切り替えて出力する。
なお、切替バルブ50は、指定されない他の導風路41acおよび導風路41bcに対しては、ガスを出力させないようにする。また、切替バルブ50は、展開制御部120から一次展開エアバッグ21a、21bの情報を受信する場合には、この情報に基づいて、切り替え先として、導風路41abを求めて、インフレータ10から供給されたガスの出力先を、導風路41abに切り替えて、エアバッグ21a、21bにガスを供給させる。
The switching
The switching
導風路41abは、切替バルブ50から出力されたガスを、連結部31abに供給させる。連結部31abは、導風路41abからガスが供給されると、そのガスをエアバッグ21aおよびエアバッグ21bに供給させる。こうして、インフレータ10から出力されたガスは、切替バルブ50、導風路41ab、連結部31abを介して、エアバッグ21aおよびエアバッグ21bに供給される。
これにより、図4(a)に示すように、エアバッグ21aおよびエアバッグ21bを一次展開エアバッグとして展開させることができ、乗員Pに対する車両の衝突の衝撃を和らげることができる。
The air guide passage 41ab supplies the gas output from the switching
As a result, as shown in FIG. 4A, the
次いで、上記のように、ガス移動制御部130により、一次展開エアバッグ21a、21bの展開後に、連結部31acが開放される。
連結部31acが開放されると、展開されたエアバッグ21b内のガスが、連結部31acを介して、エアバッグ21cに流出する。なお、このとき、連結部31abにおけるガスの流通を停止させるようにしてもよい。このようにすることにより、エアバッグ21a内のガスが、エアバッグ21bに流出することを防止できる。
Next, as described above, the gas
When the connecting portion 31ac is opened, the gas in the deployed
これにより、図4(b)に示すように、エアバッグ21aは、膨張、展開したまま、エアバッグ21cには、ガスが供給され、二次展開エアバッグ21a、21cとして展開する。したがって、衝突の衝撃により一次移動する乗員Pを一次展開エアバッグ21a、21bで受け止め、さらに、二次移動する乗員Pを二次展開エアバッグ21a、21cで受け止めるので、乗員Pの保護機能を高めることができる。また、二次展開エアバッグ21cを、一次展開エアバッグ21bに供給したガスを利用して展開させることができるので、多くの衝突形態に対応しつつも、小型のインフレータを使用することができ、インフレータの大型化を抑制することができる。
As a result, as shown in FIG. 4B, the
なお、本実施の形態においては、一次展開エアバッグ21a~21cがインフレータ10のガス圧で所定の位置に展開され、二次展開エアバッグ21a~21cが一次展開エアバッグ21a~21cから出力されるガス圧で所定の位置に展開されるようにしているが、これに限らず、それぞれのエアバッグ21a~21cが所定の位置に展開されるように、ガイド機構を設けてもよい。特に、二次展開エアバッグ21a~21cに対しては、ガス圧が低くなりがちであるため、ガイド機構が有効である。これにより、エアバッグ21a~21cを確実に所望した位置に展開させることができる。
In the present embodiment, the
(5つのエアバッグを有する乗員保護装置2の構成)
次に、5つのエアバッグを有する乗員保護装置について、説明する。
なお、図5は、5つのエアバッグの全てが展開したと仮定した場合の乗員保護装置の平面図である。
(Structure of
Next, a occupant protection device having five airbags will be described.
Note that FIG. 5 is a plan view of the occupant protection device assuming that all five airbags are deployed.
図5に示すように、乗員保護装置2は、エアバッグ22と、連結部32と、図示しない導風路と、上記実施の形態と同様の、インフレータ10と、切替バルブ50と、衝突検知装置60と、ECU100と、を備えている。なお、切替バルブ50や、ECU100は、5つのエアバッグに対応したものとなっている。
また、上記実施の形態と同様の構成については、説明を省略する。また、乗員保護装置2は、上記実施の形態と同様に、車両の前方に設けられていてもよいが、座席シートSの上部等に設けられていることが好ましい。
As shown in FIG. 5, the
Further, the description of the same configuration as that of the above embodiment will be omitted. Further, the
また、エアバッグ22は、エアバッグ22aと、エアバッグ22bと、エアバッグ22cと、エアバッグ22dと、エアバッグ22eと、を有している。また、連結部32は、連結部32abと、連結部32acと、連結部32bdと、連結部32cd等と、を有している。また、導風路は、上記連結部32ab、連結部32ac、連結部32bd、連結部32cd等に、それぞれ対応した導風路を有しており、切替バルブ50と各連結部32ab等とをそれぞれ接続している。
また、ECU100は、上記実施の形態と同様で、5つのエアバッグ22に対応した移動方向予測部110と、展開制御部120と、ガス移動制御部130と、を備えている。
Further, the airbag 22 has an
Further, the
(エアバッグ22)
上記のように、エアバッグ22は、エアバッグ22aと、エアバッグ22bと、エアバッグ22cと、エアバッグ22dと、エアバッグ22eと、を有している。
エアバッグ22aは、座席シートSに着座する乗員Pの前面に展開可能に設けられている。また、エアバッグ22bは、乗員Pの左側側面に展開可能に設けられている。また、エアバッグ22cは、乗員Pの右側側面に展開可能に設けられている。また、エアバッグ22dは、乗員Pの背面に展開可能に設けられている。また、エアバッグ22eは、乗員Pの上部に展開可能に設けられている。
(Airbag 22)
As described above, the airbag 22 has an
The
(連結部32)
上記のように、連結部32は、連結部32abと、連結部32acと、連結部32bdと、連結部32cd等、を有している。
連結部32abは、導風路を介して供給されたガスをエアバッグ22aおよびエアバッグ22bに供給させるものである。また、連結部32abは、エアバッグ22aとエアバッグ22bとを連結するものであり、内部の流路を通して、エアバッグ22a内のガスをエアバッグ22bに移動、または、エアバッグ22b内のガスをエアバッグ22aに移動させることができるようになっている。また、連結部32abは、ガス移動制御部130により、ガスを流通させるか否かが制御される。
(Connecting part 32)
As described above, the connecting portion 32 has a connecting portion 32ab, a connecting portion 32ac, a connecting portion 32bd, a connecting portion 32cd, and the like.
The connecting portion 32ab supplies the gas supplied through the air guide to the
同様に、連結部32acは、導風路を介して供給されたガスをエアバッグ22aおよびエアバッグ22cに供給させるものであり、また、エアバッグ22aとエアバッグ22cとを連結するものである。連結部32bdは、導風路を介して供給されたガスをエアバッグ22bおよびエアバッグ22dに供給させるものであり、また、エアバッグ22bとエアバッグ22dとを連結するものである。
Similarly, the connecting portion 32ac supplies the gas supplied through the air guide to the
連結部32cdは、導風路を介して供給されたガスをエアバッグ22cおよびエアバッグ22dに供給させるものであり、また、エアバッグ22cとエアバッグ22dとを連結するものである。また、他のエアバッグ22同士も、同様に連結部32で連結されている。
そして、それぞれの連結部32は、ガス移動制御部130により、ガスを流通させるか否かが制御されるようになっている。
The connecting portion 32cd supplies the gas supplied through the air guide to the
The gas
また、例えば、連結部32abを例にとると、エアバッグ22aが膨張、展開されている際に、連結部32abがガス移動制御部130により開放されると、エアバッグ22a内のガスがエアバッグ22bに移動し、エアバッグ22bが膨張、展開されることとなる。また、逆に、エアバッグ22bが膨張、展開されている際に、連結部32abがガス移動制御部130により開放されると、エアバッグ22b内のガスがエアバッグ22aに移動し、エアバッグ22aが膨張、展開されることとなる。
Further, for example, taking the connecting portion 32ab as an example, when the connecting portion 32ab is opened by the gas
このような構成により、乗員保護装置2は、車両の衝突の際に、乗員Pの一次移動に対して適切な一次展開エアバッグ22a~22eを選択して展開させ、乗員Pの二次移動に対しても所望の連結部32ab~32cd等を開放して、一次展開エアバッグ22a~22e内のガスを移動させて、適切な二次展開エアバッグ22a~22eを展開させることができる。
With such a configuration, the
したがって、乗員Pの一次移動、二次移動に対して、適切にエアバッグ22a~22eで受け止めることができ、乗員Pの保護機能を高めることができる。また、一次展開エアバッグ22a~22e内のガスを利用して、二次展開エアバッグ22a~22eを展開させるので、インフレータ10の大型化を抑制することができる。さらに、乗員Pの前後左右および上部にエアバッグ22a~22eを備えたので、様々な衝突形態、例えば、前突や、側突、斜突、あるいは、ロールオーバーといった形態に対しても確実に乗員Pを保護することができる。
Therefore, the
以上のように、本実施の形態における乗員保護装置1、2は、複数のエアバッグ21a~21c、22a~22eを備えながら、車両の衝突時に、移動方向予測部110が乗員Pの移動方向を予測して、所望のエアバッグ21a~21c、22a~22eのみを展開させるので、エアバッグ21a~21c、22a~22eの全てを展開させるだけのガスを必要としないため、インフレータ10の容量を抑えることができ、多くの衝突形態に対応しつつ、インフレータ10の大型化を抑制することができる。
As described above, the
また、本実施の形態における乗員保護装置1、2は、移動方向予測部110が乗員Pの二次移動方向を予測して、一次展開したエアバッグ21b、22b等に供給したガスを、二次展開するエアバッグ21c、22a等に移動させて展開するので、多くの衝突形態に対応しつつ、インフレータ10の大型化を抑制することができる。
Further, in the
さらに、乗員保護装置1、2は、ガイド機構を備えることにより、所望のエアバッグ21a~21c、22a~22eを所望の位置に展開させることができる。特に、二次展開においてガイド機構を使用することにより、エアバッグ21a~21c,22a~22eを、適切な場所に確実に展開させることができ、インフレータ10の容量を抑えつつ、乗員Pの保護機能を高めることができる。
Further, the
なお、本実施の形態においては、エアバッグ21a~21c、22a~22eとして、3つのエアバッグ21a~21c、または、5つのエアバッグ22a~22eを備えたものとしたが、これに限らず、エアバッグは、4つあるいは6つ以上であってもよい。
In the present embodiment, the
1,2 乗員保護装置、10 インフレータ、21a~21c,22a~22e エアバッグ、31ab,31ac,31bc,32ab,32ac,32bd,32cd 連結部、41ab,41ac,41bc 導風路、50 切替バルブ、60 衝突検知装置、100 ECU、110 移動方向予測部、120 展開制御部、130 ガス移動制御部 1, 2, occupant protection device, 10 inflator, 21a-21c, 22a-22e airbag, 31ab, 31ac, 31bc, 32ab, 32ac, 32bd, 32cd connection part, 41ab, 41ac, 41bc air duct, 50 switching valve, 60 Collision detection device, 100 ECU, 110 movement direction prediction unit, 120 deployment control unit, 130 gas movement control unit
Claims (2)
前記エアバッグにガスを供給するインフレータと、
前記インフレータと各前記連結部とを個別に連結する複数の導風路と、
車両の衝突検知および衝突方向を検知する衝突検知装置と、
前記衝突方向に基づいて、乗員の移動方向を予測する移動方向予測部と、
予測された前記乗員の移動方向に基づいて、展開させる前記エアバッグを決定し、所定の前記導風路を選択して前記インフレータのガスを供給させる展開制御部と、
を備え、
前記エアバッグは、前記展開制御部の制御により、前記インフレータのガスが前記導風路および前記連結部を介して直接供給されて展開する一次展開エアバッグと、前記一次展開エアバッグへの前記乗員の移動により、前記一次展開エアバッグ内のガスが前記連結部を介して移動されることにより展開する二次展開エアバッグと、を有する、
ことを特徴とする乗員保護装置。 Multiple airbags that are deployed in predetermined positions and are connected by multiple connecting parts, respectively .
An inflator that supplies gas to the airbag,
A plurality of air passages that individually connect the inflator and each of the connecting portions,
A collision detection device that detects vehicle collisions and collision directions, and
A movement direction prediction unit that predicts the movement direction of the occupant based on the collision direction,
A deployment control unit that determines the airbag to be deployed based on the predicted direction of movement of the occupant, selects a predetermined guide path, and supplies the gas of the inflator.
Equipped with
The airbag is a primary deployment airbag in which the gas of the inflator is directly supplied and deployed through the air guide and the connection portion under the control of the deployment control unit, and the occupant to the primary deployment airbag. The secondary deploying airbag is expanded by moving the gas in the primary deploying airbag through the connecting portion.
A occupant protection device characterized by that.
を備えたことを特徴とする請求項1に記載の乗員保護装置。
A gas movement control unit that controls the gas flow of the connecting portion to be moved from the primary deployment airbag to the secondary deployment airbag based on the movement direction of the occupant.
The occupant protection device according to claim 1, wherein the occupant protection device is provided.
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