JP7081297B2 - 画像形成装置、状態制御方法、およびコンピュータプログラム - Google Patents

Description

本発明は、画像形成装置に関する。

プリンタ、複写機、複合機などの画像形成装置は、画像の記録媒体として用いる複数枚のシートがセットされるシート台（トレイまたはカセットなど）を有しており、シート台から装置内の印刷位置へシートを搬送して印刷を行う。

この種の画像形成装置の機能として、シートの種類に応じて動作の条件を適切な画像が得られるように設定する機能が知られている。例えば、電子写真式の画像形成装置において、シートを坪量によって分類することとし、坪量に応じて、搬送速度（プロセス速度）、現像バイアス、転写バイアス、および定着温度などを設定することが行われている。この設定により、ジャム、現像不良、転写不良、および定着不良などを防止することができる。

画像形成装置がシートの種類を取得する方法として、ユーザがシートの種類を幾つかの選択肢（普通紙、厚紙１、厚紙２など）から選択して指定する方法がある。画像形成装置は、ユーザの指定した種類に応じて動作の条件を設定する。

しかし、近年、画像形成装置において使用可能なシートの種類が多様化していることから、ユーザがシートの種類を正しく指定するのが困難になっている。このため、画像形成装置が所定のセンサの出力に基づいて自動的にシートの種類を検知する方法が注目されている。

シートの種類を検知するためのいわゆるメディアセンサをシートの搬送経路に配置する構成が知られている。この構成によると、シートがシート台において重なっている状態では検出しにくい透光性または厚さなどの物理量を検出して種類を判別することができる。また、複数のシート台を有する装置において、シートを取り出すシート台がいずれであっても１つのメディアセンサによりそのシートの種類を検知することができる。

メディアセンサをシートの搬送経路に配置した場合には、印刷ジョブの実行に際して、ＦＰＯＴ（First Print Output Time ）を短くするために、センサ位置へのシートの搬送と並行して画像形成の準備（立上げ）が行われる。電子写真式の画像形成装置における画像形成の準備には、感光体を回転させてかつ帯電させるなどの処理が含まれる。

この画像形成の準備では、シートについて想定される複数の種類の１つに対応する動作条件が仮の条件とされ、仮の条件で画像を形成するものとして感光体の回転速度および帯電バイアスなどが設定される。そして、検知したシートの種類が仮の条件に対応する種類と異なる場合には、仮の条件から検知した種類に対応する確定条件に切り替え、確定条件での画像形成が可能になった後に、画像形成が開始される。

画像形成の準備を開始した後に動作条件を切り替える場合における画像形成の開始の遅れを低減するための先行技術として、特許文献１に記載の技術がある。特許文献１には、感光体ドラムの駆動源と中間転写ベルトの駆動源とが異なる画像形成装置において、感光体ドラムと中間転写ベルトとのニップ部にトナーを介在させた状態で感光体ドラムおよび中間転写ベルトの周速度を変更することが開示されている。

特開２０１３－０１９９４６号公報

上に述べた特許文献１の技術によると、仮の条件から確定条件への切替えに際して感光体ドラムと中間転写ベルトとの間で駆動源が異なることに起因して周速度にずれが生じたとしても、感光体ドラムおよび中間転写ベルトの摩耗がトナーの介在により低減される。

しかし、少なくとも動作条件の切替えの直前から切替え後に感光体ドラムおよび中間転写ベルトの回転が安定してこれらの周速度が等しくなるまでの間にわたって、現像器をオンにして色材であるトナーを感光体に付着し続ける必要がある。このため、色材が無駄に消費されてしまうという問題があった。

本発明は、このような問題に鑑みてなされたもので、無駄に色材を消費することなく、立上げを開始した後に動作条件を切り替える場合における画像形成の開始の遅れを低減することを目的とする。

本発明の実施形態に係る画像形成装置は、シート状の媒体の種類に応じて設定される動作条件で前記媒体に画像を形成する画像形成装置であって、前記画像に対応したトナー像を形成するための感光体と、前記感光体を回転駆動する第１の駆動源と、前記感光体から前記トナー像が転写される被転写体と、前記被転写体を回転駆動する第２の駆動源と、前記感光体と前記被転写体とを圧接させたり離間させたりする圧接離間機構と、前記媒体の搬送経路に設けられたセンサの出力に基づいて前記媒体の種類が複数の想定された種類のいずれであるかを検知する検知部と、前記媒体の種類が検知される以前に、前記複数の想定された種類のうちの１つに対応する動作条件である仮の条件による画像形成の準備が部分的に完了した準立上り状態まで移行し、前記媒体の種類が検知された後に、検知された種類に対応する動作条件である確定条件による画像形成の準備が完了した立上り状態に移行するよう制御する立上げ制御部と、を有し、前記準立上り状態は、前記感光体と前記被転写体とが離間している状態であり、前記立上り状態は、前記感光体と前記被転写体とが圧接している状態であり、前記立上げ制御部は、前記確定条件が前記仮の条件と異なる場合に、前記感光体を前記仮の条件による画像形成の準備を開始する直前の非立上げ状態に戻すための立下げ制御を行い、前記非立上げ状態から前記立上り状態に移行するよう制御する。

本発明によると、無駄に色材を消費することなく、立上げを開始した後に動作条件を切り替える場合における画像形成の開始の遅れを低減することができる。

本発明の一実施形態に係る画像形成装置の構成の概要を示す図である。 シートの種類の検知に関わる操作画面の例を示す図である。 動作条件テーブルの例を示す図である。 画像形成に関わる要部における駆動手段の構成の例を示す図である。 画像形成に関わる要部における駆動手段の構成の例を示す図である。 要部の駆動源と駆動対象との組合せの例を表形式で示す図である。 制御回路の構成を示す図である。 シート判別テーブルの例を示す図である。 改良立上げ制御の第１例を示す図である。 改良立上げ制御の第２例を示す図である。 立上げ制御のタイミングの第１例を示す図である。 立上げ制御のタイミングの第２例を示す図である。 図１２の第２例に対する比較例を示す図である。 立上げ制御のタイミングの第３例を示す図である。 図１４の第３例に対する比較例を示す図である。 立上げ制御のタイミングの第４例を示す図である。 立上げ制御のタイミングの第５例を示す図である。 立上げ制御のタイミングの第６例を示す図である。 立上げ制御のタイミングの第７例を示す図である。 立上げ制御のタイミングの第８例を示す図である。 立上げ制御のタイミングの第９例を示す図である。 画像形成装置における立上げ制御の処理の流れを示す図である。 条件確定以前の処理の流れを示す図である。 条件確定以後の処理の流れを示す図である。 立上げ制御に関わる設定テーブルの例を示す図である。 立上げ制御に関わる設定テーブルの例を示す図である。 立上げ制御に関わる設定テーブルの例を示す図である。

図１には本発明の一実施形態に係る画像形成装置１の構成の概要が、図２にはシート２の種類の検知に関わる操作画面６００，６５０の例が、図３には動作条件テーブルＤ１０の例が、それぞれ示されている。

図１において、画像形成装置１は、コピー機、プリンタ、ファクシミリ機、イメージリーダなどの機能を集約したＭＦＰ（Multi-functional Peripheral ：多機能機または複合機）である。

画像形成装置１は、自動原稿送り装置（ＡＤＦ：Auto Document Feeder）１Ａ、フラットベッド型のスキャナ１Ｂ、電子写真方式のカラープリンタ１Ｃ、シートキャビネット１Ｄ、および操作パネル１Ｅなどを備える。

シートキャビネット１Ｄは、給紙トレイ２５ａ，２５ｂ，２５ｃを備える三段構成の引出し型である。画像形成装置１の右側面部には、手指しトレイ２５ｄが設けられている。操作パネル１Ｅは、ユーザによる操作のための画面を表示するタッチパネルディスプレイを有し、入力操作に応じた信号を出力する。この信号に応じて、制御回路１００により、画像形成装置１の動作が制御される。

自動原稿送り装置１Ａは、原稿トレイにセットされた原稿（シート）をスキャナ１Ｂの読取り位置へ搬送する。スキャナ１Ｂは、自動原稿送り装置１Ａから搬送されてきたシート状の原稿またはプラテンガラスの上にセットされた各種の原稿から画像を読み取って画像データを生成する。

カラープリンタ１Ｃは、コピー、ネットワークプリンティング（ＰＣプリント）、ファクシミリ受信、およびボックスプリントなどの印刷ジョブにおいて、シート（記録用の媒体）２の片面または両面にカラーまたはモノクロの画像を形成する。カラープリンタ１Ｃは、電子写真方式のタンデム型のプリンタエンジン１０を備えており、プリンタエンジン１０は、４個のイメージングユニット３ｙ，３ｍ，３ｃ，３ｋ、プリントヘッド６、および中間転写ベルト１２を有する。

イメージングユニット３ｙ～３ｋは、それぞれ筒状の感光体(PC: Photoconductor)４、帯電器５、現像器７、イレーサ８、およびクリーナ９などを有している。イレーサ８は、光照射により感光体４を除電する。クリーナ９は、例えばブレードを当接させて残トナーなどの付着物を感光体４から除去する。イメージングユニット３ｙ～３ｋの基本的な構成は同様である。

プリントヘッド６は、イメージングユニット３ｙ～３ｋのそれぞれに対してパターン露光を行うためのレーザビームを射出する。プリントヘッド６において、感光体４の回転軸方向にレーザビームを偏向する主走査が行われる。この主走査と並行して、感光体４を定速回転させる副走査が行われる。

中間転写ベルト１２は、トナー像の一次転写における被転写体であり、一対のローラ間に巻回されて回転する。中間転写ベルト１２の内側には、イメージングユニット３ｙ，３ｍ，３ｃ，３ｋごとに一次転写ローラ１１が配置されている。

カラー印刷モードにおいて、イメージングユニット３ｙ～３ｋは、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、およびＫ（ブラック）の４色のトナー像を並行して形成する。４色のトナー像は、回転中の中間転写ベルト１２に順次に一次転写される。最初にＹのトナー像が転写され、それに重なるようＭのトナー像、Ｃのトナー像、およびＫのトナー像が順次に転写される。

一次転写されたトナー像は、二次転写ローラ１６と対向する印刷位置Ｐ６において、給紙トレイ２５ａ～２５ｃのいずれかまたは手指しトレイ２５ｄから取り出されてタイミングローラ１５を経て搬送されてきたシート２に二次転写される。すなわち、例えば二次転写ローラ１６に印加される転写電圧により静電吸引されて中間転写ベルト１２からシート２に移る。二次転写の後、シート２は、定着器１７の内部を通過し、排出ローラ１８により排紙トレイ１９へ送り出される。定着器１７を通過するとき、加熱および加圧によってトナー像がシート２に定着する。

モノクロ印刷モードにおいては、４個のイメージングユニット３ｙ～３ｋのうち、印刷位置（二次転写位置）Ｐ６に最も近いイメージングユニット３ｋによりトナー像が形成される。つまり、モノクロ印刷色は、Ｋ（ブラック）である。他のイメージングユニット３ｙ～３ｃではトナー像は形成されない。カラー印刷モードと同様に、一次転写、二次転写、および定着が行われてシート２にモノクロ画像が形成される。

上段の給紙トレイ２５ａ、中段の給紙トレイ２５ｂ、および下段の給紙トレイ２５ｃの基本的な構成は同一であり、それぞれに多数枚のシート２（２ａ，２ｂ，２ｃ）をセットすることができる。セットするとは、給紙トレイに重ねて置いておくことを意味する。

手指しトレイ２５ｄにも多数枚のシート２ｄを重ねてセットすることができる。シート２ｄは、給紙トレイ２５ａ～２５ｃに収まらない長尺シートでもよい。

なお、以下において、給紙トレイ２５ａ～２５ｃおよび手指しトレイ２５ｄを区別せずに「トレイ２５」と記すことがある。

画像形成装置１の内部においてシート２が通る搬送経路３０は、４つのトレイ２５に１つずつ対応する給紙路３１，３２，３３，３４、および共通路３５を含んでいる。給紙路３１～３４は、それぞれに対応するトレイ２５から取り出されたシート２のみが通る経路である。これに対して、共通路３５は、セットされたトレイ２５が異なるシート２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄのいずれもが通る経路、すなわち４つのトレイ２５に共通の経路である。本実施形態では、手差しトレイ２５ｄが上段の給紙トレイ２５ａよりも上側に配置されているので、給紙路３４の終端となる合流点Ｐ４から排出ローラ１８までの経路が共通路３５となっている。

画像形成装置１は、シート２の種類を検知するためのメディアセンサ（シート属性センサ）４１を備えており、メディアセンサ４１の出力に基づいて検知した種類に応じて印刷の動作条件を適切な画像が得られるように設定する。

メディアセンサ４１は、共通路３５のうちの印刷位置Ｐ６に対する上流側の位置、詳しくはタイミングローラ１５と合流点Ｐ４との間に配置されている。

共通路３５に配置することにより、トレイ２５の個数にかかわらず、単一のメディアセンサ４１によりシート２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄの種類を検知することができ、センサの個数の削減による小型化およびコスト低減を図ることができる。

加えて、タイミングローラ１５の上流側に配置することにより、種類を検知した後に印刷動作の条件を切り替える場合などにおいて、必要に応じてシート２を印刷位置Ｐ６の手前で待機させて切替えの時間を確保することができる。

メディアセンサ４１は、種類の判別に用いる情報をシート２から取得する。例えば、メディアセンサ４１は、光センサであり、タイミングローラ１５に向かって移動中のシート２に検出光を照射し、シート２を透過した検出光の受光量をシート２の坪量を特定する情報として取得する。そして、受光量を示す検出信号を制御回路１００に送る。

画像形成装置１は、入力された印刷ジョブの実行を開始する際に、ジョブによる指定に応じていずれかのトレイ２５を選択する。例えば、ジョブにより指定されている出力画像サイズに対応するシート２がセットされているトレイ２５を選択する。または、ジョブによりトレイ２５が指定されている場合は、指定されているトレイ２５を選択する。

そして、選択したトレイ２５について以前に検知されたシート２の種類を記憶している場合は、記憶している種類に応じた動作条件を設定し、選択したトレイ２５からシート２を取り出し、設定した動作条件で印刷を行う。この場合は、メディアセンサ４１の出力に基づく種類の検知を行わない。

他方、選択したトレイ２５についてシート２の種類を記憶していない場合は、選択したトレイ２５からシート２を取り出してタイミングローラ１５まで搬送し、その間にメディアセンサ４１の出力に基づいてシート２の種類を検知する。そして、検知した種類に応じた動作条件を設定して印刷を行う。なお、連続印刷ジョブにおいては、１枚目のシート２について種類の検知を行い、２枚目以降のシート２については種類の検知を行わない。

画像形成装置１においては、このようにシート２の種類を自動的に検知して印刷の動作条件を設定する「自動モード」と、ユーザが手動入力した種類に応じて動作条件を設定する「手動モード」とが設けられている。ユーザは、次の操作を行うことにより種類を指定することができる。

ユーザによる操作を待つ状態において、操作パネル１Ｅには図２（Ａ）に示す初期画面６００が表示される。ユーザは、初期画面６００の用紙ボタン６１２をタッチし、それにより表示される図示しないトレイ指定画面において、所望のトレイ２５を指定する。ユーザがトレイ２５を指定すると、図２（Ｂ）に示す種類指定画面６５０が表示される。

種類指定画面６５０には、自動モード選択ボタン６６１、手動モード選択ボタン６６２、および種類選択ボタン６７１～６７７が配置されている。種類選択ボタン６７１～６７７は、坪量により分類された普通紙１、普通紙２、普通紙３、厚紙１、厚紙２、厚紙３、および厚紙４の７個の種類に対応する。

ユーザは、種類を指定したい場合には、手動モード選択ボタン６６２をタッチして手動モードを指定し、続いて種類選択ボタン６７１～６７７のいずれかをタッチして種類を指定する。手動モードが設定された状態でモード選択ボタン６６１をタッチすると、自動モードに切り替わる。このような種類の手動入力は、手指しトレイ２５ｄを含む４個のトレイ２５のそれぞれについて個別に行うことができる。

画像形成装置１は、ジョブの実行に際して選択したトレイ２５に対して手動モードが設定されている場合は、種類の検知を行わない。この場合の動作条件は、ユーザにより指定された種類に対応する動作条件とされる。

動作条件は、図３の動作条件テーブルＤ１０に示される複数の動作条件値Ｄｃ（Ｄｃ１～Ｄｃ４）の組合せである。図３の例では、７個の種類Ｄｋのそれぞれに、動作条件値Ｄｃとして、プロセス速度（画像形成速度）Ｖｓ、定着温度（定着設定温度）Ｔｓ、二次転写出力Ｖ１６、およびカブリマージンＶｍが対応づけられている。

プロセス速度Ｖｓは、二次転写および定着におけるシート２の搬送速度、感光体４の周速度、および中間転写ベルト１２の移動速度などを規定する条件である。図３の例において、普通紙１～３のプロセス速度Ｖｓは、最も速い２９０ｍｍ／ｓとされ、厚紙１～２のプロセス速度Ｖｓは、次に速い２１０ｍｍ／ｓとされ、厚紙３～４のプロセス速度Ｖｓは、最も遅い１０５ｍｍ／ｓとされている。

定着温度Ｔｓは、定着器１７における定着ヒータ２１７による加熱温度であり、二次転写出力Ｖ１６は、二次転写ローラ１６をバイアスする高圧電源回路の出力電圧である。

カブリマージンＶｍは、下地部にトナーが付着するカブリを防ぐための条件であり、感光体４の帯電電位と現像ＤＣ出力との差である。現像ＤＣ出力を固定とする場合には、カブリマージンＶｍは、帯電電位を規定する条件である。カブリマージンＶｍは、帯電電位を実質的に決定する高圧電源回路の出力電圧（帯電ＤＣ出力）の制御により調整される。

シート２の種類Ｄｋの検知を行う場合においては、メディアセンサ４１が配置されたセンサ位置へのシート２の搬送と並行して画像形成の準備、すなわち電子写真プロセスの立上げを行う。

この立上げでは、想定されている複数の種類Ｄｋの１つに対応する動作条件を「仮の条件」とし、仮の条件で画像を形成するものとして感光体４の回転速度および帯電電位などを制御する。

本実施形態においては、この仮の条件は可変とされており、予め定められている「初期設定条件」が仮の条件とされたり、初期設定条件を含むすべての動作条件の中から後に述べる設定テーブルを参照して選択される「任意設定条件」が仮の条件とされたりする。

なお、以下において、初期設定条件に対応する種類を「初期設定種類」と記し、任意設定条件に対応する種類を「任意設定種類」と記し、初期設定種類と任意設定種類とを総称して「仮の種類」と記すことがある。

仮の条件での立上げを開始した後に種類Ｄｋが検知され、それによって画像形成に適合する動作条件が確定する。検知した種類Ｄｋである確定種類Ｄｋｄが仮の種類Ｄｋｐと同一である場合、すなわち確定種類Ｄｋｄに対応する「確定条件」と仮の条件とが一致した場合は、仮の条件での立上げを続行する。そして、仮の条件（この場合は確定条件でもある）での画像形成が可能になった後に、画像形成( 潜像形成) を開始する。

これに対して、検知した種類Ｄｋ（確定種類Ｄｋｄ）が仮の種類Ｄｋｐと異なる場合には、仮の条件から確定条件に切り替え、確定条件での画像形成が可能になった後に、画像形成を開始する。

図３の動作条件テーブルＤ１０における７個の種類Ｄｋのうち、例えば厚紙３がデフォルトの仮の種類Ｄｋｐ、すなわち初期設定種類として定められている。この厚紙３は、対応するプロセス速度Ｖｓが最も遅い種類群のうちの１つである。つまり、初期設定条件は、プロセス速度Ｖｓが最も遅い動作条件とされている。

種類Ｄｋを検知する場合にプロセス速度Ｖｓを遅くすることにより、メディアセンサ４１の検出可能範囲をシート２が通過する時間が長くなるので、制御周期で行う検出の回数が多くなり、検出の精度が高くなる。また、搬送経路３０の構造または搬送用ローラの経時劣化などの上から遅く搬送するのが好ましいシート２を速く搬送したときに起こりやすいジャムを起こりにくくすることができる。

ただし、搬送性能が高くジャムのおそれが小さい場合などでは、プロセス速度Ｖｓが最も遅い種類以外を初期設定種類に定めてもよい。

また、例えばユーザが日常的に使用するシート２の種類Ｄｋがほぼ決まっている場合などでは、その種類Ｄｋを仮の種類Ｄｋｐに定めてもよい。その場合は、例えばユーザによる指定に従って、または過去の使用実績に基づいてユーザが最もよく使用するシート２の種類Ｄｋを仮の種類Ｄｋｐに定めることができる。

さて、画像形成装置１には、仮の種類Ｄｋｐと確定種類Ｄｋｄとが異なる場合において、種類Ｄｋを検知してから画像形成を開始するまでの所要時間が従来よりも短くなるよう、画像形成に関わる要部の構成に応じた立上げを実現する機能が設けられている。

以下、この機能を中心に画像形成装置１の構成および動作を説明する。

図４および図５には画像形成に関わる要部における駆動手段の構成の例が、それぞれ示されている。また、図６には要部の駆動源と駆動対象との組合せの例が表形式で示されている。

画像形成装置１においては、図４、図５、および図６に示す５つの構成〔１〕～〔５〕が択一的に採用される。

構成〔１〕～〔５〕のいずれにおいても、イメージングユニット３ｙ，３ｍ，３ｃの感光体４は、共通の駆動源により回転駆動される。以下、これらの３個の感光体４を総称して「カラー感光体４ｙｍｃ」または「感光体４ｙｍｃ」と記す。

また、構成〔１〕～〔５〕のいずれにおいても、イメージングユニット３ｋの感光体４は、カラー感光体４ｙｍｃの駆動源とは異なる駆動源により回転駆動される。以下、イメージングユニット３ｋの感光体４を「モノクロ感光体４ｋ」または「感光体４ｋ」と記す。

構成〔１〕～〔５〕のそれぞれの詳細は次の通りである。

構成〔１〕においては、図４（Ａ）のように、モノクロ感光体４ｋ、中間転写ベルト１２、および二次転写ローラ１６がメインモータ５１により駆動される。カラー感光体４ｙｍｃは、カラーＰＣモータ５４により駆動される。給紙搬送部２３１は、給紙モータ５３により駆動される。この給紙搬送部２３１は、シート２を搬送する機構のうち、トレイ２５からタイミングローラ１５への搬送を受け持つ部分、つまり種類の検知に関わる部分である。

構成〔１〕においては、カラー感光体４ｙｍｃに対応する３個の一次転写ローラ１１を一括に移動させることによりカラー感光体４ｙｍｃと中間転写ベルト１２とを圧接させたり離間させたりする圧接離間機構１１０ａが設けられる。

モノクロ感光体４ｋに対応する一次転写ローラ１１は、モノクロ感光体４ｋと中間転写ベルト１２とが常に圧接するよう固定配置される。これにより構造を簡単化して製造コストを低減することができる。ただし、モノクロ感光体４ｋと中間転写ベルト１２との圧接／離間を可能にする機構を設けてもよい。

構成〔１〕における感光体４ｙｍｃ，４ｋと中間転写ベルト１２との圧接／離間の状態は、感光体４ｋのみが圧接する「Ｋ圧接」とすべての感光体４ｙｍｃ，４ｋが圧接する「全圧接」の２通りである。図４（Ａ）ではＫ圧接の状態が描かれている。

図４（Ｂ）に示す構成〔２〕は、上に述べた構成〔１〕の一部を変更したものである。その変更点は、給紙駆動部２３１の駆動源を給紙モータ５３に代えてメインモータ５１としたことである。図４（Ｂ）では、全圧接の状態が描かれている。

図４（Ｃ）に示す構成〔３〕においては、モノクロ感光体４ｋは、単独の駆動源であるモノクロＰＣモータ５５により駆動され、カラー感光体４ｙｍｃは、カラーＰＣモータ５４により駆動される。中間転写ベルト１２および二次転写ローラ１６は、ベルトモータ５２により駆動され、給紙搬送部２３１は、給紙モータ５３により駆動される。

構成〔３〕においては、カラー感光体４ｙｍｃと中間転写ベルト１２とを圧接させたり離間させたりするとともに、カラー感光体４ｙｍｃとは独立にモノクロ感光体４ｋと中間転写ベルト１２とを圧接させたり離間させたりする圧接離間機構１１０ｂが設けられる。

構成〔３〕における感光体４ｙｍｃ，４ｋと中間転写ベルト１２との圧接／離間の状態は、すべての感光体４ｙｍｃ，４ｋが離間する「全離間」、「Ｋ圧接」、および「全圧接」の３通りである。図４（Ｃ）では全離間の状態が描かれている。

図４（Ｄ）に示す構成〔４〕は、構成〔３〕の一部を変更したものである。その変更点は、中間転写ベルト１２および二次転写ローラ１６の駆動源をベルトモータ５２に代えて給紙モータ５３としたことである。図４（Ｄ）では、Ｋ圧接の状態が描かれている。

図５に示す構成〔５〕は、構成〔３〕の一部を変更したものである。その変更点は、給紙搬送部２３１の駆動源を給紙モータ５３に代えてモノクロＰＣモータ５５としたことである。図５では、全圧接の状態が描かれている。

なお、構成〔２〕および〔５〕のように感光体４ｋと給紙搬送部２３１とを共通の駆動源により駆動する場合は、駆動源と給紙搬送部２３１との間にクラッチを介在させるなどして感光体４ｋの回転開始から遅れたタイミングで給紙を開始することができる。

図７には制御回路１００の構成が、図８にはシート判別テーブルＤ２０の例が、それぞれ示されている。

制御回路１００は、画像形成装置１の全体の制御を受け持つメイン制御部１１０、主としてプリンタエンジン１０の制御を受け持つエンジン制御部１２０、および各種の制御データを記憶する不揮発性メモリ１３０などを備える。

メイン制御部１１０は、操作パネル１Ｅを用いた操作または外部のホスト装置との通信により印刷ジョブが入力されると、印刷に使用するトレイ２５を選択する。

選択したトレイ２５について種類Ｄｋが記憶されている場合は、その記憶されている種類Ｄｋをエンジン制御部１２０に通知するとともに、印刷ジョブに応じた所定の制御を行うよう指令する。

他方、選択したトレイ２５について種類Ｄｋが記憶されていない場合は、種類Ｄｋの検知を行って印刷ジョブを実行するようエンジン制御部１２０に指令する。

エンジン制御部１２０は、制御プログラムを実行するＣＰＵ(Central Processing Unit) １２１およびその周辺デバイス（ＲＯＭ、ＲＡＭなど）を備えている。そして、エンジン制御部１２０は、種類検知部１２５、立上げ制御部１２６、および画像形成制御部１２７などの機能を有している。これらの機能は、制御回路１００のハードウェア構成により、および制御プログラムがＣＰＵによって実行されることにより実現される。

種類検知部１２５は、メディアセンサ４１から出力される検出信号Ｓ４１に基づいて、トレイ２５から取り出されてセンサ位置に搬送されたシート２の種類Ｄｋを検知する。詳しくは、メイン制御部１１０から検知指令を受けると、所定の適切なタイミングで検出信号Ｓ４１を取り込み、図８に示すように検出信号Ｓ４１の値（図では坪量に換算した値）と種類Ｄｋとを対応づけるシート判別テーブルＤ２０から検出信号Ｓ４１の値に対応する種類Ｄｋを検知結果として取得する。すなわちシート２の種類Ｄｋがシート判別テーブルＤ２０に示される複数の種類Ｄｋのいずれであるかを検知する。そして、このようにして検知した種類Ｄｋを確定種類Ｄｋｄとして立上げ制御部１２６に通知する。

立上げ制御部１２６は、プリンタエンジン１０をカラー印刷モードまたはモノクロ印刷モードの画像形成が可能な立上り状態に移行させる立上げ制御を担う。立上り状態は、プリントヘッド６による印字データに基づくパターン露光（潜像形成）を開始してもよい状態である。立上げ制御を開始するときの状態である非立上り状態として、例えば定着器１７はウォームアップを終えているが感光体４は帯電されていない状態がある。

立上げ制御部１２６の制御対象は、感光体駆動部２０４、高圧電源回路２５０、イレーサ部２５０、ベルト駆動部２１２、圧接離間機構１１０、定着ヒータ２１７、および搬送機構２３０などである。

感光体駆動部２０４は、感光体４ｋ，４ｙｍｃを駆動するモータを有する。高圧電源回路２５０は、イメージングユニット３ｙ～３ｋにおける帯電・現像・一次転写のための電圧、および二次転写ローラ１６による二次転写のための電圧を出力する。

イレーサ駆動部２１２は、イメージングユニット３ｙ～３ｋにおけるイレーサ８の光源を発光させるための給電回路である。

ベルト駆動部２０８は、中間転写ベルト１２を駆動するモータを有する。圧接離間機構１１０は、上に述べた圧接離間機構１１０ａまたは圧接離間機構１１０ｂである。定着ヒータ２１７は、定着器１７の熱源である。

搬送機構２３０は、トレイ２５から排紙トレイ１９までのシート２の搬送に関わる駆動源、およびクラッチなどを有しており、給紙駆動部２３１を含む。

これらの制御対象のうち、感光体駆動部２０４、ベルト駆動部２１２、圧接離間機構１１０、および搬送機構２３０のそれぞれの構成は、上に述べた構成〔１〕～〔５〕のいずれを採用するかによって変わる。例えば、構成〔１〕または〔２〕を採用する場合は、感光体駆動部２０４がベルト駆動部２１２を含むことになり、構成〔４〕を採用する場合は、給紙搬送部２３１がベルト駆動部２１２を兼ねることになる。

立上げ制御部１２６は、立上り状態への移行が完了したことを画像形成制御部１２７に通知する。この通知を受けると、画像形成制御部１２７は、立上げ制御部１２６に代わって制御対象を制御するとともに、プリントヘッド６に印字データを転送してパターン露光( 印字）を行わせる。つまり、印刷ジョブにより指定された枚数の印刷を行うようプリンタエンジン１０を制御する。

ところで、立上げ制御部１２６は、シート２の種類Ｄｋを検知する場合において、検知を終えるまでは立上り状態とはしない立上げ制御である「改良立上げ制御」を、必要に応じて行う。改良立上げ制御を行う必要があるか否かは、構成〔１〕～〔５〕のいずれであるかによって決まる。

改良立上げ制御は、詳しくは、種類Ｄｋが検知される以前に、仮の条件による画像形成の準備が部分的に完了した「準立上り状態」まで移行させ、種類Ｄｋが検知された後に、確定条件による画像形成の準備が完了した立上り状態に移行させる制御である。

さらに詳しくは、改良立上げ制御には、準立上り状態が互いに異なる第１の態様と第２の態様とがある。

第１の態様における準立上り状態は、「中間転写ベルト１２と駆動源が異なる感光体４は中間転写ベルト１２から離間しており、かつ給紙搬送部２３１と駆動源が異なる感光体４は停止している状態」である。

第２の態様における準立上り状態は、「中間転写ベルト１２と駆動源が異なる感光体４は中間転写ベルト１２から離間しており、かつ給紙搬送部２３１と駆動源が異なる感光体４が任意設定速度で回転している状態」である。任意設定速度とは、上に述べた任意設定条件に対応する速度である。

次に、４個の感光体４（４ｋ，４ｙｍｃ）を使用するカラー印刷を行うものとして改良立上げ制御の例を説明する。

図９には改良立上げ制御の第１例が、図１０には改良立上げ制御の第２例が、それぞれ示されている。

〔改良立上げ制御の第１例〕
図９の第１例は、第１の態様の準立上り状態とする制御を含むものである。詳しくは次の通りである。

カラー感光体４ｙｍｃおよびモノクロ感光体４ｋのそれぞれの駆動源が、中間転写ベルト１２の駆動源と同じ（共通）か否か、および給紙搬送部２３１の駆動源と同じか否かによって、制御の内容が変わる。

図６も参照して、中間転写ベルト１２と駆動源が同じという関係αには、構成〔１〕～〔２〕のモノクロ感光体４ｋが当てはまる。

関係αでありかつ給紙搬送部２３１と駆動源が同じという関係α１には、構成〔２〕のモノクロ感光体４ｋが当てはまる。

また、関係αでありかつ給紙搬送部２３１と駆動源が異なるという関係α２には、構成〔１〕のモノクロ感光体４ｋが当てはまる。

中間転写ベルト１２と駆動源が異なるという関係βには、構成〔３〕～〔５〕のモノクロ感光体４ｋ、および構成〔１〕～〔５〕のカラー感光体４ｙｍｃが当てはまる。

関係βでありかつ給紙搬送部２３１と駆動源が同じという関係β１には、構成〔５〕のモノクロ感光体４ｋが当てはまる。

また、関係βでありかつ給紙搬送部２３１と駆動源が異なるという関係β２には、構成〔３〕～〔４〕のモノクロ感光体４ｋ、および構成〔１〕～〔５〕のカラー感光体４ｙｍｃが当てはまる。

〔関係αである場合：関係α１または関係α２である場合〕
関係αである場合は、感光体４と中間転写ベルト１２との間でプロセス速度Ｖｓの切替えにより周速度がずれるおそれはほとんどない。したがって、この場合は、種類Ｄｋが検知される以前に感光体４と中間転写ベルト１２とを圧接させる。

〔関係α１である場合〕
関係α１である場合は、シート２をセンサ位置まで搬送するために給紙搬送部２３１を駆動するので、種類Ｄｋを検知して動作条件が確定する以前（「条件確定以前」）の段階で感光体４を回転させる必要がある。条件確定以前における感光体４の回転速度は、仮の条件の速度であり、例えば初期設定条件の速度（最低速）である。

動作条件が確定した以後（「条件確定以後」）において、確定条件での立上り状態に移行させる処理としては、仮の条件から確定条件に動作条件を切替える条件切替え処理、または、いったん非立上げ状態に戻す立下げを行ってから確定条件で立ち上げる再立上げ処理を行う。

条件切替え処理においては、確定条件に応じて、複数の動作条件値Ｄｃ１～Ｄｃ４のうちの少なくとも１つが変更される。感光体４の回転速度が変わる場合もあるし、変わらない場合もある。例えば仮の条件が初期設定条件であり確定条件が普通紙１に対応する動作条件である場合は（図３参照）、プロセス速度Ｖｓを変更するので、感光体４の回転速度は変わる。確定条件が厚紙４に対応する動作条件である場合は、プロセス速度Ｖｓを変更しないので、感光体４の回転速度は変わらない。

再立上げ処理は、条件切替え処理では帯電の切替わりの応答遅れに起因してカブリが起こるおそれがある場合に、条件切替え処理に代えて行われる。例えば、仮の条件と確定条件との間でカブリマージンＶｍの差がしきい値以上である場合に再立上げ処理を行う。

条件切替え処理を行う場合も再立上げ処理を行う場合も、条件確定以後において、条件確定以前に圧接させた感光体４と中間転写ベルト１２とを離間させることなく圧接したままに保つ。

〔関係α２である場合〕
関係α２である場合は、感光体４の駆動源が給紙搬送部２３１の駆動源と独立しているので、シート２をセンサ位置まで搬送する際に感光体４を回転させる必要はない。したがって、条件確定以前において感光体４を回転させずに停止させておく。必然的に帯電を行わない。しかし、少なくとも定着器１７を仮の条件の定着温度Ｔｓに昇温させる制御を行うので、まるっきり立上げ制御を行わないわけではない。したがって、関係α２である場合の条件確定以前における電子写真プロセスの状態は、上に述べた通り、非立上り状態でもなく仮の条件の立上り状態でもない準立上り状態となる。

条件確定以後においては、実質的に非立上り状態である感光体４と他の制御対象とを確定条件での立上り状態に移行させる立上げ処理を行う。

〔関係βである場合：関係β１または関係β２である場合〕
関係βである場合は、感光体４と中間転写ベルト１２との間でプロセス速度Ｖｓの切替えに際して周速度がずれるおそれがある。したがって、この場合は、条件確定以前は感光体４と中間転写ベルト１２とを離間させておく。

これにより、周速度がずれたとしても、感光体４と中間転写ベルト１２とが擦れ合わないので、これらの摩耗を防ぐことができる。加えて、仮に圧接させた場合には以後のプロセス速度Ｖｓの切替えに先立っていったん離間させてから改めて圧接する必要があるが、条件確定以前に離間させておくことにより条件確定以後の離間を行う必要がなくなり、その分だけ画像形成の開始が早くなる。

〔関係β１である場合〕
関係β１である場合は、関係α１である場合と同様に、条件確定以前の段階で感光体４を回転させる。その回転速度は、仮の条件の速度であり、例えば初期設定条件の速度である。そして、仮の条件での帯電を行う。

しかし、関係α１である場合とは違って、感光体４と中間転写ベルト１２とを離間させておくので、仮の条件での立上り状態にはならない。つまり、条件確定以前において、電子写真プロセスは準立上り状態となる。

条件確定以後の制御は、関係α１である場合と同様である。すなわち、感光体４と中間転写ベルト１２とを圧接したままとし、条件切替え処理または再立上げ処理を行う。

〔関係β２である場合〕
関係β２である場合は、関係α２である場合と同様に、条件確定以前において感光体４を回転させずに停止させておく。感光体４の帯電を行わないが、少なくとも定着器１７を仮の条件の定着温度Ｔｓに昇温させる制御を行うので、条件確定以前における電子写真プロセスの最終の状態は準立上り状態である。

条件確定以後においては、感光体４と中間転写ベルト１２とを圧接させるとともに、関係α２である場合と同様に、感光体４と他の制御対象とを確定条件での立上り状態に移行させる立上げ処理を行う。

〔改良立上げ制御の第２例〕
図１０の第２例は、第２の態様の準立上り状態とする制御を含むものである。詳しくは次の通りである。

第１例と同様に、関係α、α１、α２、β、β１、β２のいずれであるかによって制御の内容が変わる。

〔関係α１である場合〕
関係α１である場合は、第１例と同様の制御を行う。すなわち、条件確定以前において、感光体４と中間転写ベルト１２とを圧接し、感光体４を例えば初期設定条件の速度で回転させる。そして、条件確定以後において、条件切替え処理または再立上げ処理を行う。

〔関係α２である場合〕
関係α２である場合は、条件確定以前において、感光体４と中間転写ベルト１２とを圧接し、感光体４を任意設定条件の速度で回転させる。感光体４に対する任意設定条件での帯電も行う。つまり、条件確定以前に電子写真プロセスを仮の条件での立上り状態に移行させておく。

これにより、確定条件が仮の条件と一致した場合に、図９の第１例とは違って、感光体４を停止状態から立上げ状態に移行させる必要がないので、第１例と比べて画像形成の開始が早くなる。

しかし、改良立上げ制御は、確定条件が仮の条件と一致しない場合を想定したものであるので、図１０では、確定条件が仮の条件と一致しない場合の制御内容が示されている。

すなわち、条件確定以後においては、関係α１である場合と同様に、条件切替え処理または再立上げ処理を行う。

〔関係β１である場合〕
関係β１である場合は、第１例と同様の制御を行う。すなわち、条件確定以前において、感光体４と中間転写ベルト１２とを離間させておくとともに、感光体４を例えば初期設定条件の速度で回転させる。離間させておくので、条件確定以前における電子写真プロセスの状態は準立上り状態である。そして、条件確定以後において、感光体４と中間転写ベルト１２とを圧接するとともに、条件切替え処理または再立上げ処理を行う。

〔関係β２である場合〕
関係β２である場合は、条件確定以前において、感光体４と中間転写ベルト１２とを離間させておくとともに、感光体４を任意設定条件の速度で回転させる。この場合も、条件確定以前における電子写真プロセスの状態は準立上り状態である。そして、条件確定以後において、感光体４と中間転写ベルト１２とを圧接するとともに、条件切替え処理または再立上げ処理を行う。

次に、仮の種類Ｄｋｐと確定種類Ｄｋｄとが一致しない場合における立上げ制御のタイミングの複数の例を挙げる。いずれの例においても、仮の種類Ｄｋｐは、初期設定種類（厚紙３）であり、確定種類Ｄｋｄは、普通紙（１、２、または３）である。つまり、最低の速度でシート２を搬送して種類Ｄｋを検知し、その後に最高の速度に切り替える状況が想定されている。

図１１には立上げ制御のタイミングの第１例が示されている。図１２には立上げ制御のタイミングの第２例が、図１３には図１２の第２例に対する比較例が、図１４には立上げ制御のタイミングの第３例が、図１５には図１４の第３例に対する比較例が、それぞれ示されている。

図１１の第１例は、図９における関係β２である場合に対応する。

立上げ制御を開始するタイミングｔ１において、初期設定速度の給紙が開始され、タイミングｔ２において、種類Ｄｋの検知が完了する。

タイミングｔ１からタイミングｔ２までの条件確定以前の期間において、感光体４と中間転写ベルト１２との圧接／離間の状態は、離間に保たれる。また、カラー感光体４ｙｍｃおよびモノクロ感光体４ｋは、共に停止状態に保たれる。

タイミングｔ２において、カラー感光体４ｙｍｃの立上げを開始する。そして、所定の時間Ｔｄだけ遅れらせてモノクロ感光体４ｋの立上げを開始する。時間Ｔｄの遅れを設けることにより、高圧電源回路２５０およびモータの電源の負荷を分散させる。

モノクロ感光体４ｋの立上げを開始した後に、二次転写ローラ１６のクリーニング（例えば除電）を開始し、さらにその後に圧接／離間の状態を離間から圧接に切り替える。

確定条件の立上り状態へ移行が完了する頃に画像要求信号ＴＯＤがオンとなる。画像要求信号ＴＯＤは、例えば画像形成制御部１２７によりタイミングｔ２から所定の時間が経過したときに発せられる。画像要求信号ＴＯＤがオンになったタイミングｔ３において、プリントヘッド６による印字（パターン露光による潜像形成）を開始する。

一次転写されたトナー像が印刷位置Ｐ６に到着するときにシート２の画像形成領域も到着するよう見計らったタイミングｔ４において、タイミングローラ１５から印刷位置Ｐ６への１枚目のシート２の搬送を開始する。搬送速度は、確定条件の速度である。

図１２の第２例は、図９における関係βである場合、すなわち関係β１に当てはまるモノクロ感光体４ｋと関係β２に当てはまるカラー感光体４ｙｍｃとを有する場合に対応する。

タイミングｔ１において、モノクロ感光体４ｋの初期設定条件の立上げを開始する。カラー感光体４ｙｍｃは、停止させておく。

モノクロ感光体４ｋと給紙搬送部２３１とを共通のモノクロＰＣモータ５５により駆動することから、タイミングｔ１からモータの回転が安定するのに要する時間Ｔｗの経過を待って、シート２の給紙を開始する。

タイミングｔ２において、カラー感光体４ｙｍｃの立上げを開始し、それから時間Ｔｄだけ遅らせてモノクロ感光体４ｋの速度の切替えを開始する。また、二次転写ローラ１６の動作条件を切り替える。そして、適時に圧接／離間の状態を離間から圧接に切り替える。

その後、タイミングｔ３において、印字を開始し、タイミングｔ４において、印刷位置Ｐ６へのシート２の搬送を開始する。

図１３の比較例においては、タイミングｔ１からタイミングｔ２までの条件確定以前の期間に、カラー感光体４ｙｍｃおよびモノクロ感光体４ｋを立ち上げるとともに、圧接／離間の状態を圧接にする。つまり、電子写真プロセスを初期設定条件の立上り状態まで移行させてしまう。

このため、条件確定以後において、感光体４ｙｍｃ，４ｋの動作条件を確定条件に切り替えるのに先立って、中間転写ベルト１２と擦れ合うのを防ぐために、圧接／離間の状態をいったん離間に切り替える必要がある。したがって、少なくともこの離間への切替えに要する時間だけ印字の開始が遅れる。

図１２の第２例によると、条件確定以前において離間に保っておくので、確定条件への切替えに先立って離間に切り替える必要がない。したがって、タイミングｔ２において確定条件への切替えを開始することができ、印字開始を早めてＦＰＯＴを比較例よりも短くすることができる。しかも、感光体４および中間転写ベルト１２の摩耗を抑えるためにこれらの間にトナーを介在させる先行技術を用いる必要がなく、トナーの無駄な消費を低減することができる。

図１４の第３例は、図９における関係α１に当てはまるモノクロ感光体４ｋと関係β２に当てはまるカラー感光体４ｙｍｃとを有する場合に対応する。

タイミングｔ１において、モノクロ感光体４ｋの初期設定条件の立上げを開始する。カラー感光体４ｙｍｃは、停止させておく。また、少なくともカラー感光体４ｙｍｃについては、圧接／離間の状態を離間に保つ。

タイミングｔ２において、モノクロ感光体４ｋをいったん立ち下げる。モノクロ感光体４ｋの回転が止まると、モノクロ感光体４ｋよりも先にカラー感光体４ｙｍｃの確定条件での立上げを開始し、時間Ｔｄだけ遅らせてモノクロ感光体４ｋの確定条件での立上げを開始する。カラー感光体４ｙｍｃの立上げを先に行うのは、一次転写の順序が上位のものから早く立上げを完了させるのが、印字の開始を早める上で有利であるからである。

図１５の比較例においては、図１３の比較例と同様に、条件確定以前の期間に、カラー感光体４ｙｍｃおよびモノクロ感光体４ｋを立ち上げるとともに、圧接／離間の状態を圧接にして電子写真プロセスを初期設定条件の立上り状態まで移行させてしまう。

このため、条件確定以後において、感光体４ｙｍｃ，４ｋの動作条件を確定条件に切り替えるのに先立って、圧接／離間の状態をいったん離間に切り替えることから、離間への切替えに要する時間だけ印字の開始が遅れる。

図１６には立上げ制御のタイミングの第４例が、図１７には同じく第５例が、図１８には同じく第６例が、図１９には同じく第７例が、図２０には同じく第８例が、図２１には同じく第９例が、それぞれ示されている。

図１６の第４例および図１７の第５例は、図１０における関係α２に当てはまるモノクロ感光体４ｋと関係β２に当てはまるカラー感光体４ｙｍｃとを有する場合に対応する。

第４例および第５例のいずれも、条件確定以前において、圧接／離間の状態を離間に保ち、カラー感光体４ｙｍｃおよびモノクロ感光体４ｋを任意設定条件の立上り状態に移行させる。

そして、条件確定以後において、第４例では任意設定条件から確定条件に切り替える条件切替え処理を行い、第５例では非立上げ状態に戻して確定条件で立ち上げる再立上げ処理を行う。

図１８の第６例および図１９の第７例は、図１０における関係β１に当てはまるモノクロ感光体４ｋと関係β２に当てはまるカラー感光体４ｙｍｃとを有する場合に対応する。

第６例および第７例のいずれも、条件確定以前において、圧接／離間の状態を離間に保ち、カラー感光体４ｙｍｃを任意設定条件の立上り状態に移行させるとともに、モノクロ感光体４ｋを初期設定条件の立上り状態に移行させる。その際に、カラー感光体４ｙｍｃの立上げをモノクロ感光体４ｋの立上げよりも先に開始する。

そして、条件確定以後において、第６例では条件切替え処理を行い、第７例では再立上げ処理を行う。

図２０の第８例および図２１の第９例も、図１０における関係α２に当てはまるモノクロ感光体４ｋと関係β２に当てはまるカラー感光体４ｙｍｃとを有する場合に対応する。

第８例および第９例のいずれも、条件確定以前において、圧接／離間の状態を離間に保ち、カラー感光体４ｙｍｃを任意設定条件の立上り状態に移行させるとともに、モノクロ感光体４ｋを初期設定条件の立上り状態に移行させる。その際に、モノクロ感光体４ｋの立上げをカラー感光体４ｙｍｃの立上げよりも先に開始する。

そして、条件確定以後において、第８例では条件切替え処理を行い、第９例では再立上げ処理を行う。

一般に、中間転写ベルト１２を有した画像形成装置において電子写真プロセスを立ち上げる場合は、感光体４の立上げ時に付着したカブリトナーが一次転写位置を通過した後でなければ中間転写ベルト１２の圧接を行えない。それは、カブリトナーによるシート２の裏面の汚れを防止する必要があるからである。低価格機では、構成〔１〕および〔２〕のようにモノクロ感光体４ｋは常時圧接となるので、カラートナーが一次転写位置を通過し終えるタイミングが中間転写ベルト１２の圧接開始タイミングとなり、総プロセス立上げ時間（実質のＦＰＯＴ）の律則となる。

そこで、カラー印刷時はカラー感光体４ｙｍｃを先に立ち上げ、モータのピーク電流分散時間（Ｔｄ）が経過した後にモノクロ感光体４ｋを立ち上げることでカラーカブリトナーが一次転写位置を通過し終えるタイミングを早めてＦＰＯＴを短縮している。

しかし、シート２の種類Ｄｋの検知を行うときは、種類Ｄｋの確定を優先させるために、搬送に関わる駆動源を最初に駆動する。種類Ｄｋの確定を早めることにより、ＦＰＯＴを短縮することができる。つまり、給紙搬送部２３１とモノクロ感光体４ｋとで駆動源が共通である場合は、モノクロ感光体４ｋを先に立ち上げる。

図２２には画像形成装置１における立上げ制御の処理の流れが、図２３には条件確定以前の処理の流れが、図２４には条件確定以後の処理の流れが、それぞれ示されている。また、図２５、図２６、図２７、および図２８にはそれぞれ立上げ制御に関わる設定テーブルＤ３１～Ｄ３６の例が示されている。

画像形成装置１は、印刷ジョブに際して図２２に示す一連の処理を実行する。その過程において、印刷に使用する１つまたは複数の感光体４について、中間転写ベルト１２および給紙搬送部２３１のそれぞれとの駆動源の関係に応じて立上げ制御の内容を決定する。

図２２において、まず、シート２の種類Ｄｋを検知するか否かを判断する（＃３０１）。選択したトレイ２５に対して有効な情報として種類Ｄｋが記憶されている場合は、検知しないと判断し、種類Ｄｋが記憶されていない場合は検知すると判断する。

検知しないと判断した場合は（＃３０１でＮＯ) 、非立上り状態から準立上り状態を意図的に経由させることなく直接に確定条件の立上り状態に移行させる通常立上げを行い（＃３０７）、立上り状態になると直ちに印字（画像形成）を開始する（＃３０６）。このときの確定条件は、記憶されている種類Ｄｋに対応する動作条件である。

種類Ｄｋを検知すると判断した場合は（＃３０１でＹＥＳ) 、図２５（Ａ）に示す設定テーブルＤ３１を参照して通常立上げをするか否かを判断する（＃３０２、＃３０３）。

設定テーブルＤ３１は、使用頻度の高い種類Ｄｋが判定されている場合には、その種類Ｄｋに対応する動作条件を確定条件とみなして通常立上げを行い、それによってＦＰＯＴを短縮するために設けられている。設定テーブルＤ３１は、種類Ｄｋごとの使用回数を示すデータ量がしきい値未満であって判定の信頼性が不十分である場合は通常立上げを行わないことを示す。信頼性が十分でありかつ高頻度の種類Ｄｋが有る場合に通常立上げを行うことを示す。

通常立上げをすると判断した場合は（＃３０３でＹＥＳ) 、通常立上げを行い（＃３０８）、通常立上げを行った後に条件確定以後の処理（＃３０５）へ進む。つまり、立上げ制御部１２６は、複数の想定された種類Ｄｋのうちの使用頻度の高い種類Ｄｋに対応した動作条件を仮の条件とする場合には、シート２の種類Ｄｋが検知される以前に、仮の条件による画像形成の準備が完了した状態まで移行するよう制御する。これにより、仮の条件が検知した種類Ｄｋに対応する真の確定条件と一致する場合に、動作条件を切り替えることなく直ちに印字を開始することができる。すなわち、種類Ｄｋを検知しない場合と同様のＦＯＰＴを実現することができる。

通常立上げをしないと判断した場合は（＃３０３でＮＯ) 、条件確定以前の処理（＃３０４）と条件確定以後の処理（＃３０５）とを順に実行した後、画像を形成する（＃３０６）。

図２３に示す条件確定以前の処理においては、まず、注目する感光体４の駆動源が中間転写ベルト１２の駆動源と共通であるか否かをチェックする（＃４０１）。

中間転写ベルト１２との間で駆動源が共通ではない場合は（＃４０１でＮＯ) 、当該感光体４を中間転写ベルト１２から離間させる（＃４０２）。中間転写ベルト１２と駆動源が共通である場合は（＃４０１でＹＥＳ) 、当該感光体４に中間転写ベルト１２を圧接させる（＃４０３）。

次に、注目する感光体４の駆動源が給紙搬送部２３１の駆動源と共通であるか否かをチェックする（＃４０４）。

給紙搬送部２３１との間で駆動源が共通である場合は（＃４０４でＹＥＳ) 、当該感光体４を図２５（Ｂ）に示す設定テーブルＤ３２により設定されている仮の条件で立ち上げる（＃４１０）。

設定テーブルＤ３２は、ユーザが使用する可能性の高いシート２に動作条件を合わせつつも、ジャムのリスクを低減するよう例えば厚紙については普通紙よりも遅い搬送速度とすることを定めている。

給紙搬送部２３１との間で駆動源が共通ではない場合は（＃４０４でＮＯ) 、図２６（Ａ）に示す設定テーブルＤ３３を参照して感光体４に対する条件確定以前の状態の設定が停止であるか駆動であるかを確認する（＃４０５、＃４０６）。

設定テーブルＤ３３は、ユーザが停止または駆動を指定している場合は、指定の通りの処理を判断結果として定めている。また、ユーザが自動を指定した場合は、温度および湿度などの環境条件、感光体４の寿命の末期かそれ以外かという耐久条件、および種類Ｄｋの使用頻度に応じて、停止と駆動とのいずれかを判断結果として定めている。例えば、使用頻度に規則性がない場合は、仮の条件と確定条件とが一致しない確率が大きいと考えられることから、無駄な走行を抑えるために判断結果は停止とされている。

条件確定以前の状態として停止が設定されている場合は、直ちに図２２のフローに戻る。

他方、条件確定以前の状態として駆動が設定されている場合は、続いて、図２６（Ｂ）および（Ｃ）に示す設定テーブルＤ３４，Ｄ３５を参照して、立上げ条件および立上げタイミングを判断する（＃４０７、＃４０８）。そして、判断した結果に従って仮の条件での立上げを行う（＃４０９）。

設定テーブルＤ３４は、種類Ｄｋの使用頻度の判定の信頼性に応じて仮の条件を決めるために設けられており、種類Ｄｋごとの使用回数を示すデータ量が設定量以上（十分）にある場合に高頻度の種類に対応する動作条件を仮の条件とすることを示す。データ量が不十分である場合は、初期設定条件を仮の条件とすることを示す。

設定テーブルＤ３５は、種類Ｄｋの検知の完了と実質的に同時に完了するように行う処理を定めている。例えば、感光体４がそれ以外を駆動しない単独の駆動源により駆動される場合は、その感光体４の立上げの完了タイミングと種類Ｄｋの検知の完了タイミングと合わせることを示す。また、感光体４と転写機構とで駆動源が共通である場合は、感光体４の立上げの所要時間と転写クリーニングの所要時間との長い方の完了タイミングを種類Ｄｋの検知の完了タイミングと合わせることを示す。設定テーブルＤ３４の内容に従ってタイミングを制御することにより、感光体４および中間転写ベルト１２の走行時間を最短にすることができる。

図２４に示す条件確定以後の処理においては、シート２の種類Ｄｋが検知されて動作条件が確定するのを待つ（＃５０１）。動作条件が確定すると（＃５０１でＹＥＳ) 、確定条件が仮の条件と同じであるか否かを判断する（＃５０２）。

確定条件が仮の条件と同じである場合は（＃５０２でＹＥＳ) 、感光体４と中間転写ベルト１２とが離間しているときは（＃５０６でＹＥＳ) 、これらを圧接した後に（＃５０７）、図２２のフローに戻る。離間していないときは、直ちに図２２のフローに戻る。

確定条件が仮の条件と同じではない場合は（＃５０２でＮＯ) 、図２７に示す設定テーブルＤ３６を参照して条件確定以後の処理の設定が条件切替え処理であるか再立上げ処理であるかを確認する（＃５０３、＃５０４）。そして、設定テーブルＤ３６が示す設定に従って、条件切替え処理（＃５０６）または再立上げ処理（＃５０５）を行う。

設定テーブルＤ３６は、ユーザが条件切替え処理または再立上げ処理を指定している場合は、指定の通りの処理を行うことを定めている。また、ユーザが自動を指定した場合は、温度および湿度などの環境条件、および感光体４の寿命の末期かそれ以外かという耐久条件に応じて、条件切替え処理と再立上げ処理とのいずれを行うかを定めている。

以上の実施形態によると、感光体４と中間転写ベルト１２との速度のずれに因る摩耗を防ぐ緩衝材として色材であるトナーを無駄に消費することなく、電子写真プロセスの立上げを開始した後に動作条件を切り替える場合における印字開始の遅れを低減することができる。すなわち、種類Ｄｋを検知する場合における印刷物が出力されるのをユーザが待つ時間を短くすることができる。

条件確定以前の準立上げ状態を感光体４が停止した状態とすることにより感光体４およびその駆動源の寿命が延びる。それによりＣＰＰ(Cost Per Page) が低減される。

条件確定以前の段階では立上り状態とはせずに準立上げ状態にとどめる改良立上げ制御は、カラー印刷モードに限らず、単一の感光体４ｋを値用するモノクロ印刷モードにおいても実施することができる。

動作条件の項目は、プロセス速度Ｖｓ、定着温度Ｔｓ、二次転写出力Ｖ１６、およびカブリマージンＶｍに限らない。帯電出力、現像出力、イレーサ光量、一次転写出力、露光光量などのうちの１つまたは複数を加えてもよい。必ずしも項目の個数は複数である必要はない。

上に述べた実施形態において、準立上り状態への移行に二次転写ローラ１６の立ち上げを含める場合には、非立上げ状態から立上り状態に移行する際に当該二次転写ローラ１６のクリーニングを省略することができる。また、準立上り状態への移行に際して二次転写ローラ１６を回転させる場合に、当該二次転写ローラ１６のクリーニングを省略することができる。

また、メディアセンサ４１は上記では光センサとして説明したが、それ以外のセンサでもよい。例えば、超音波センサ、紙厚センサ、カメラ、静電容量センサ等の紙の特性が検出できるセンサであればよい。また、メディアセンサ４１は、1 個のセンサに限定されず、複数のセンサ（例えば、光センサと超音波センサ）からなる構成でもよい。このように複数のセンサを使うことで、光センサでは検知が難しい用紙に対しても超音波センサで検知することによってより多くの紙種を高精度に検知することができる。

その他、画像形成装置１の全体または各部の構成、動作および処理の内容、順序、またはタイミング、想定される複数の種類Ｄｋの分類方法、個数、動作条件値Ｄｃの具体値などは、本発明の趣旨に沿って適宜変更することができる。

１ 画像形成装置
２ シート（媒体）
４ 感光体
４ｙｍｃ カラー感光体（第１の感光体）
４ｋ モノクロ感光体（第２の感光体）
１２ 中間転写ベルト（被転写体）
１６ 二次転写ローラ（転写部材）
３０ 搬送経路
４１ メディアセンサ（センサ）
５１ メインモータ（共通駆動源、第２の駆動源）
５２ ベルトモータ（第２の駆動源）
５３ 給紙モータ（第２の駆動源、媒体を搬送するため駆動源、第３の駆動源）
５４ カラーＰＣモータ（第１の駆動源）
５５ モノクロＰＣモータ（第１の駆動源）
１１０，１１０ａ，１１０ｂ 圧接離間機構
１２５ 種類検知部（検知部）
１２６ 立上げ制御部
Ｄｋ 種類
ｔ２ タイミング

Claims (19)

1. シート状の媒体の種類に応じて設定される動作条件で前記媒体に画像を形成する画像形成装置であって、
   前記画像に対応したトナー像を形成するための感光体と、
   前記感光体を回転駆動する第１の駆動源と、
   前記感光体から前記トナー像が転写される被転写体と、
   前記被転写体を回転駆動する第２の駆動源と、
   前記感光体と前記被転写体とを圧接させたり離間させたりする圧接離間機構と、
   前記媒体の搬送経路に設けられたセンサの出力に基づいて前記媒体の種類が複数の想定された種類のいずれであるかを検知する検知部と、
   前記媒体の種類が検知される以前に、前記複数の想定された種類のうちの１つに対応する動作条件である仮の条件による画像形成の準備が部分的に完了した準立上り状態まで移行し、前記媒体の種類が検知された後に、検知された種類に対応する動作条件である確定条件による画像形成の準備が完了した立上り状態に移行するよう制御する立上げ制御部と、を有し、
   前記準立上り状態は、前記感光体と前記被転写体とが離間している状態であり、
   前記立上り状態は、前記感光体と前記被転写体とが圧接している状態であり、
   前記立上げ制御部は、前記確定条件が前記仮の条件と異なる場合に、前記感光体を前記仮の条件による画像形成の準備を開始する直前の非立上げ状態に戻すための立下げ制御を行い、前記非立上げ状態から前記立上り状態に移行するよう制御する、
   ことを特徴とする画像形成装置。
2. シート状の媒体の種類に応じて設定される動作条件で前記媒体に画像を形成する画像形成装置であって、
   前記画像に対応したトナー像を形成するための感光体と、
   前記感光体を回転駆動する第１の駆動源と、
   前記感光体から前記トナー像が転写される被転写体と、
   前記被転写体を回転駆動する第２の駆動源と、
   前記感光体と前記被転写体とを圧接させたり離間させたりする圧接離間機構と、
   前記媒体の搬送経路に設けられたセンサの出力に基づいて前記媒体の種類が複数の想定された種類のいずれであるかを検知する検知部と、
   前記媒体の種類が検知される以前に、前記複数の想定された種類のうちの１つに対応する動作条件である仮の条件による画像形成の準備が部分的に完了した準立上り状態まで移行し、前記媒体の種類が検知された後に、検知された種類に対応する動作条件である確定条件による画像形成の準備が完了した立上り状態に移行するよう制御する立上げ制御部と、を有し、
   前記準立上り状態は、前記感光体と前記被転写体とが離間している状態であり、
   前記立上り状態は、前記感光体と前記被転写体とが圧接している状態であり、
   前記立上げ制御部は、前記確定条件が前記仮の条件と異なる場合において、前記感光体を回転させながら前記動作条件を前記仮の条件から前記確定条件へ切り替える制御、および前記感光体を前記仮の条件による画像形成の準備を開始する直前の非立上げ状態に戻すための立下げ制御を行い、当該非立上げ状態から前記立上り状態に移行させる制御のいずれかを、ユーザによる指定、環境条件、および耐久条件のうちの１つまたは複数の組合せに応じて選択して行う、
   ことを特徴とする画像形成装置。
3. 前記被転写体から前記媒体に前記トナー像を転写するための転写部材を有しており、
   前記準立上り状態への移行に前記転写部材の立ち上げを含める場合に、前記非立上げ状態から前記立上り状態に移行する際に当該転写部材のクリーニングを省略する、
   請求項１または２記載の画像形成装置。
4. 前記媒体を搬送するため駆動源が前記第１の駆動源と異なり、
   前記準立上り状態は、前記感光体と前記被転写体とが離間しかつ前記感光体が停止した状態である、
   請求項１ないし３のいずれかに記載の画像形成装置。
5. 前記媒体を搬送するため駆動源が前記第１の駆動源と異なり、
   前記準立上り状態は、前記感光体と前記被転写体とが離間しかつ前記感光体が前記複数の動作条件のいずれかに対応する速度で回転する状態である、
   請求項１ないし３のいずれかに記載の画像形成装置。
6. 前記準立上り状態における前記感光体の回転速度は、前記複数の想定された種類のうちの使用頻度がしきい値よりも高い種類に対応した動作条件の速度である、
   請求項５記載の画像形成装置。
7. 前記立上げ制御部は、前記使用頻度が未定の場合には、前記回転速度を初期設定条件の速度とする、
   請求項６記載の画像形成装置。
8. 前記立上げ制御部は、前記媒体の種類が検知されるタイミングに前記準立上り状態に移行し終えるよう前記仮の条件による画像形成の準備を開始させる、
   請求項４ないし７のいずれかに記載の画像形成装置
9. 前記第１の駆動源は、前記媒体を搬送するための駆動源を兼ねており、
   前記立上げ制御部は、前記媒体の種類が検知される以前において、前記媒体の搬送と並行して前記準立上り状態に移行するよう制御する、
   請求項１ないし３のいずれかに記載の画像形成装置。
10. 前記立上げ制御部は、
    前記媒体の種類が検知される以前において、
    前記感光体と前記被転写体とを離間させておきかつ前記感光体を停止させておく制御、および前記感光体と前記被転写体とを離間させておきかつ前記感光体を回転させておく制御のいずれかを、ユーザによる指定、環境条件、および耐久条件のうちの１つまたは複数の組合せに応じて選択して行う、
    請求項１ないし３のいずれかに記載の画像形成装置。
11. 前記被転写体から前記媒体に前記トナー像を転写するための転写部材を有しており、
    前記準立上り状態への移行に際して前記転写部材を回転させる場合に、当該転写部材のクリーニングを省略する、
    請求項１ないし１０のいずれかに記載の画像形成装置。
12. シート状の媒体の種類に応じて設定される動作条件で前記媒体に画像を形成する画像形成装置であって、
    前記画像に対応した第１のトナー像を形成するための第１の感光体と、
    前記画像に対応した第２のトナー像を形成するための第２の感光体と、
    前記第１の感光体から前記第１のトナー像が転写されかつ前記第２の感光体から前記第２のトナー像が転写される被転写体と、
    前記第１の感光体を回転駆動する第１の駆動源と、
    前記第２の感光体および前記被転写体の両方を回転駆動する第２の駆動源と、
    前記媒体を搬送するための第３の駆動源と、
    前記感光体と前記被転写体とを圧接させたり離間させたりする圧接離間機構と、
    前記媒体の搬送経路に設けられたセンサの出力に基づいて前記媒体の種類が複数の想定された種類のいずれであるかを検知する検知部と、
    前記媒体の種類が検知される以前に、前記複数の想定された種類のうちの１つに対応する動作条件である仮の条件による画像形成の準備が部分的に完了した準立上り状態まで移行し、前記媒体の種類が検知された後に、検知された種類に対応する動作条件である確定条件による画像形成の準備が完了した立上り状態に移行するよう制御する立上げ制御部と、を有し、
    前記準立上り状態は、前記第１の感光体と前記被転写体とが離間しているとともに、前記第２の感光体と前記被転写体とが圧接しかつ前記第２の感光体および前記被転写体が共に停止している状態であり、
    前記立上り状態は、前記第２の感光体と前記被転写体とが圧接しかつ前記第２の感光体および前記被転写体が共に回転している状態である、
    ことを特徴とする画像形成装置。
13. 前記仮の条件は、ユーザによる指定、前記種類の使用頻度、および搬送性能のうちの１つまたは複数の組合せに応じて決定される、
    請求項１ないし１２のいずれかに記載の画像形成装置
14. 画像に対応したトナー像を形成するための感光体と、前記感光体を回転駆動する第１の駆動源と、前記感光体から前記トナー像が転写される被転写体と、前記被転写体を回転駆動する第２の駆動源と、前記感光体と前記被転写体とを圧接させたり離間させたりする圧接離間機構とを有し、シート状の媒体の種類に応じて設定される動作条件で前記媒体に前記画像を形成する画像形成装置における状態制御方法であって、
    前記媒体の搬送経路に設けられたセンサの出力に基づいて前記媒体の種類が複数の想定された種類のいずれであるかを検知し、
    前記媒体の種類が検知される以前に、前記複数の想定された種類のうちの１つに対応する動作条件である仮の条件による画像形成の準備が部分的に完了した準立上り状態まで移行し、前記媒体の種類が検知された後に、検知された種類に対応する動作条件である確定条件による画像形成の準備が完了した立上り状態に移行するよう制御し、
    前記準立上り状態が前記感光体と前記被転写体とが離間している状態であり、前記立上り状態が前記感光体と前記被転写体とが圧接している状態であり、かつ前記確定条件が前記仮の条件と異なる場合に、前記感光体を前記仮の条件による画像形成の準備を開始する直前の非立上げ状態に戻すための立下げ制御を行い、前記非立上げ状態から前記立上り状態に移行するよう制御する、
    ことを特徴とする状態制御方法。
15. 画像に対応したトナー像を形成するための感光体と、前記感光体を回転駆動する第１の駆動源と、前記感光体から前記トナー像が転写される被転写体と、前記被転写体を回転駆動する第２の駆動源と、前記感光体と前記被転写体とを圧接させたり離間させたりする圧接離間機構とを有し、シート状の媒体の種類に応じて設定される動作条件で前記媒体に前記画像を形成する画像形成装置における状態制御方法であって、
    前記媒体の搬送経路に設けられたセンサの出力に基づいて前記媒体の種類が複数の想定された種類のいずれであるかを検知し、
    前記媒体の種類が検知される以前に、前記複数の想定された種類のうちの１つに対応する動作条件である仮の条件による画像形成の準備が部分的に完了した準立上り状態まで移行し、前記媒体の種類が検知された後に、検知された種類に対応する動作条件である確定条件による画像形成の準備が完了した立上り状態に移行するよう制御し、
    前記準立上り状態が前記感光体と前記被転写体とが離間している状態であり、前記立上り状態が前記感光体と前記被転写体とが圧接している状態であり、かつ前記確定条件が前記仮の条件と異なる場合に、前記感光体を回転させながら前記動作条件を前記仮の条件から前記確定条件へ切り替える制御、および前記感光体を前記仮の条件による画像形成の準備を開始する直前の非立上げ状態に戻すための立下げ制御を行い、当該非立上げ状態から前記立上り状態に移行させる制御のいずれかを、ユーザによる指定、環境条件、および耐久条件のうちの１つまたは複数の組合せに応じて選択して行う、
    ことを特徴とする状態制御方法。
16. 画像に対応した第１のトナー像を形成するための第１の感光体と、前記画像に対応した第２のトナー像を形成するための第２の感光体と、前記第１の感光体から前記第１のトナー像が転写されかつ前記第２の感光体から前記第２のトナー像が転写される被転写体と、前記第１の感光体を回転駆動する第１の駆動源と、前記第２の感光体および前記被転写体の両方を回転駆動する第２の駆動源と、前記媒体を搬送するための第３の駆動源と、前記感光体と前記被転写体とを圧接させたり離間させたりする圧接離間機構と、シート状の媒体の種類に応じて設定される動作条件で前記媒体に前記画像を形成する画像形成装置における状態制御方法であって、
    前記媒体の搬送経路に設けられたセンサの出力に基づいて前記媒体の種類が複数の想定された種類のいずれであるかを検知し、
    前記媒体の種類が検知される以前に、前記複数の想定された種類のうちの１つに対応する動作条件である仮の条件による画像形成の準備が部分的に完了した準立上り状態まで移行し、前記媒体の種類が検知された後に、検知された種類に対応する動作条件である確定条件による画像形成の準備が完了した立上り状態に移行するよう制御し、
    前記準立上り状態は、前記第１の感光体と前記被転写体とが離間しているとともに、前記第２の感光体と前記被転写体とが圧接しかつ前記第２の感光体および前記被転写体が共に停止している状態であり、
    前記立上り状態は、前記第２の感光体と前記被転写体とが圧接しかつ前記第２の感光体および前記被転写体が共に回転している状態である、
    ことを特徴とする状態制御方法。
17. 画像に対応したトナー像を形成するための感光体と、前記感光体を回転駆動する第１の駆動源と、前記感光体から前記トナー像が転写される被転写体と、前記被転写体を回転駆動する第２の駆動源と、前記感光体と前記被転写体とを圧接させたり離間させたりする圧接離間機構とを有し、シート状の媒体の種類に応じて設定される動作条件で前記媒体に前記画像を形成する画像形成装置を制御するためのコンピュータプログラムであって、
    前記画像形成装置に、
    前記媒体の搬送経路に設けられたセンサの出力に基づいて前記媒体の種類が複数の想定された種類のいずれであるかを検知する処理を実行させ、
    前記媒体の種類が検知される以前に、前記複数の想定された種類のうちの１つに対応する動作条件である仮の条件による画像形成の準備が部分的に完了した準立上り状態まで移行し、前記媒体の種類が検知された後に、検知された種類に対応する動作条件である確定条件による画像形成の準備が完了した立上り状態に移行するよう制御する処理を実行させ、
    前記準立上り状態が前記感光体と前記被転写体とが離間している状態であり、前記立上り状態が前記感光体と前記被転写体とが圧接している状態であり、かつ前記確定条件が前記仮の条件と異なる場合に、前記感光体を前記仮の条件による画像形成の準備を開始する直前の非立上げ状態に戻すための立下げ制御を実行させ、前記非立上げ状態から前記立上り状態に移行するよう制御する処理を実行させる、
    ことを特徴とするコンピュータプログラム。
18. 画像に対応したトナー像を形成するための感光体と、前記感光体を回転駆動する第１の駆動源と、前記感光体から前記トナー像が転写される被転写体と、前記被転写体を回転駆動する第２の駆動源と、前記感光体と前記被転写体とを圧接させたり離間させたりする圧接離間機構とを有し、シート状の媒体の種類に応じて設定される動作条件で前記媒体に前記画像を形成する画像形成装置を制御するためのコンピュータプログラムであって、
    前記画像形成装置に、
    前記媒体の搬送経路に設けられたセンサの出力に基づいて前記媒体の種類が複数の想定された種類のいずれであるかを検知する処理を実行させ、
    前記媒体の種類が検知される以前に、前記複数の想定された種類のうちの１つに対応する動作条件である仮の条件による画像形成の準備が部分的に完了した準立上り状態まで移行し、前記媒体の種類が検知された後に、検知された種類に対応する動作条件である確定条件による画像形成の準備が完了した立上り状態に移行するよう制御する処理を実行させ、
    前記準立上り状態が前記感光体と前記被転写体とが離間している状態であり、前記立上り状態が前記感光体と前記被転写体とが圧接している状態であり、かつ前記確定条件が前記仮の条件と異なる場合に、前記感光体を回転させながら前記動作条件を前記仮の条件から前記確定条件へ切り替える制御、および前記感光体を前記仮の条件による画像形成の準備を開始する直前の非立上げ状態に戻すための立下げ制御を実行させ、当該非立上げ状態から前記立上り状態に移行させる制御のいずれかを、ユーザによる指定、環境条件、および耐久条件のうちの１つまたは複数の組合せに応じて選択させて実行させる、
    ことを特徴とするコンピュータプログラム。
19. 画像に対応した第１のトナー像を形成するための第１の感光体と、前記画像に対応した第２のトナー像を形成するための第２の感光体と、前記第１の感光体から前記第１のトナー像が転写されかつ前記第２の感光体から前記第２のトナー像が転写される被転写体と、前記第１の感光体を回転駆動する第１の駆動源と、前記第２の感光体および前記被転写体の両方を回転駆動する第２の駆動源と、前記媒体を搬送するための第３の駆動源と、前記感光体と前記被転写体とを圧接させたり離間させたりする圧接離間機構と、シート状の媒体の種類に応じて設定される動作条件で前記媒体に前記画像を形成する画像形成装置を制御するためのコンピュータプログラムであって、
    前記画像形成装置に、
    前記媒体の搬送経路に設けられたセンサの出力に基づいて前記媒体の種類が複数の想定された種類のいずれであるかを検知する処理を実行させ、
    前記媒体の種類が検知される以前に、前記複数の想定された種類のうちの１つに対応する動作条件である仮の条件による画像形成の準備が部分的に完了した準立上り状態まで移行し、前記媒体の種類が検知された後に、検知された種類に対応する動作条件である確定条件による画像形成の準備が完了した立上り状態に移行するよう制御する処理を実行させ、
    前記準立上り状態は、前記第１の感光体と前記被転写体とが離間しているとともに、前記第２の感光体と前記被転写体とが圧接しかつ前記第２の感光体および前記被転写体が共に停止している状態であり、
    前記立上り状態は、前記第２の感光体と前記被転写体とが圧接しかつ前記第２の感光体および前記被転写体が共に回転している状態である、
    ことを特徴とするコンピュータプログラム。
    

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