JP7084820B2

JP7084820B2 - Inkjet printer, inkjet printer control method and inkjet printer capping status confirmation method

Info

Publication number: JP7084820B2
Application number: JP2018151517A
Authority: JP
Inventors: 恒平中村
Original assignee: Mimaki Engineering Co Ltd
Current assignee: Mimaki Engineering Co Ltd
Priority date: 2018-08-10
Filing date: 2018-08-10
Publication date: 2022-06-15
Anticipated expiration: 2038-08-10
Also published as: JP2020026075A

Description

本発明は、インクジェットヘッドの複数のノズルからインクを吸引して除去するときにインクジェットヘッドのノズル面を覆うゴム製のゴムキャップを有するインクジェットプリンタおよびかかるインクジェットプリンタの制御方法に関する。また、本発明は、ゴムキャップがノズル面に密着してノズル面を覆うキャッピング状態の良否を確認するためのインクジェットプリンタのキャッピング状態確認方法に関する。 The present invention relates to an inkjet printer having a rubber rubber cap covering the nozzle surface of the inkjet head when sucking and removing ink from a plurality of nozzles of the inkjet head, and a control method for the inkjet printer. The present invention also relates to a method for confirming the capping state of an inkjet printer for confirming the quality of the capping state in which the rubber cap is in close contact with the nozzle surface and covers the nozzle surface.

従来、キャッピング機構を備えるインクジェットプリンタが知られている（たとえば、特許文献１参照）。特許文献１に記載のインクジェットプリンタでは、キャッピング機構は、複数のノズルが配列されるインクジェットヘッドのノズル面（インク吐出面）に密着してノズル面を覆うとともに、ノズルからインクを吸引して回収する。キャッピング機構は、ノズル面に密着してノズル面を覆うキャップ部材を備えている。キャップ部材には、複数のインク吸引チューブの一端がチューブ連結具を介して接続されている。インク吸引チューブの他端は、インクの吸引機構に接続されている。複数のノズルから吸引されたインクは、インク吸引チューブを通過した後、廃インク容器に回収される。 Conventionally, an inkjet printer provided with a capping mechanism is known (see, for example, Patent Document 1). In the inkjet printer described in Patent Document 1, the capping mechanism adheres to the nozzle surface (ink ejection surface) of the inkjet head in which a plurality of nozzles are arranged to cover the nozzle surface, and sucks and collects ink from the nozzles. .. The capping mechanism includes a cap member that is in close contact with the nozzle surface and covers the nozzle surface. One end of a plurality of ink suction tubes is connected to the cap member via a tube connector. The other end of the ink suction tube is connected to the ink suction mechanism. The ink sucked from the plurality of nozzles passes through the ink suction tube and then is collected in a waste ink container.

特許文献１に記載のインクジェットプリンタでは、たとえば、所定枚数の媒体に対する印刷が終了すると、インクジェットヘッドのノズル面がキャップ部材に覆われ、インクジェットヘッドの複数のノズルからインクが吸引されて回収される。そのため、このインクジェットプリンタでは、ノズルでのインクの詰まり等を防止して次の印刷動作時に複数のノズルからインクを正常に吐出させることが可能になる。なお、特許文献１に記載のインクジェットプリンタでは、複数のノズルからインクが吸引されて回収された後も、次の印刷動作が始まるまで、インクジェットヘッドのノズル面は、キャップ部材に覆われている。 In the inkjet printer described in Patent Document 1, for example, when printing on a predetermined number of media is completed, the nozzle surface of the inkjet head is covered with a cap member, and ink is sucked and collected from a plurality of nozzles of the inkjet head. Therefore, in this inkjet printer, it is possible to prevent ink clogging at the nozzles and to normally eject ink from a plurality of nozzles during the next printing operation. In the inkjet printer described in Patent Document 1, even after ink is sucked and collected from a plurality of nozzles, the nozzle surface of the inkjet head is covered with a cap member until the next printing operation is started.

特開２０１２－１７６５６３号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2012-176563

特許文献１に記載のインクジェットプリンタでは、キャッピング機構がインクジェットヘッドの複数のノズルからインクを吸引して回収するときに、ノズル面を覆うキャップ部材がノズル面に適切に密着していないと、インクを吸引して除去することができないノズルが生じるおそれがある。また、インクを吸引して除去することができないノズルが生じると、次の印刷動作時に、インクを除去できなかったノズルからインクを正常に吐出できなくなるおそれがある。また、インクを吸引して除去することができないノズルが生じると、ノズル面でインクが乾燥してノズルの詰まりが発生し、インクジェットヘッドを交換しなければならない事態が生じるおそれもある。 In the inkjet printer described in Patent Document 1, when the capping mechanism sucks and collects ink from a plurality of nozzles of the inkjet head, if the cap member covering the nozzle surface is not properly adhered to the nozzle surface, the ink is applied. There is a risk of nozzles that cannot be removed by suction. Further, if a nozzle that cannot suck and remove ink is generated, there is a possibility that ink cannot be normally ejected from the nozzle that could not remove ink in the next printing operation. Further, if a nozzle that cannot suck and remove the ink is generated, the ink dries on the nozzle surface, the nozzle is clogged, and the inkjet head may have to be replaced.

そこで、本発明の課題は、インクジェットヘッドのノズルからインクを吸引するときに、インクジェットヘッドのノズル面を覆うゴム製のゴムキャップがノズル面に適切に密着しているのか否かを確認することが可能なインクジェットプリンタおよびインクジェットプリンタの制御方法を提供することにある。また、本発明の課題は、インクジェットヘッドのノズルからインクを吸引するときに、インクジェットヘッドのノズル面を覆うゴムキャップがノズル面に適切に密着しているのか否かを確認することが可能なインクジェットプリンタのキャッピング状態確認方法を提供することにある。 Therefore, an object of the present invention is to confirm whether or not the rubber cap made of rubber covering the nozzle surface of the inkjet head is properly in close contact with the nozzle surface when sucking ink from the nozzle of the inkjet head. It is an object of the present invention to provide a possible method of controlling an inkjet printer and an inkjet printer. Another object of the present invention is that when ink is sucked from the nozzle of the inkjet head, it is possible to confirm whether or not the rubber cap covering the nozzle surface of the inkjet head is properly in close contact with the nozzle surface. The purpose is to provide a method for checking the capping status of a printer.

上記の課題を解決するため、本発明のインクジェットプリンタは、インクを吐出する複数のノズルが配列されるノズル面を有するインクジェットヘッドと、ノズル面を覆うゴム製のゴムキャップと、ゴムキャップがノズル面を覆っているときに複数のノズルからインクを吸引するための吸引機構と、複数のノズルのそれぞれがインクを吐出するのか否かを検知するためのノズルチェック機構とを備えるインクジェットプリンタであって、ゴムキャップがノズル面に密着してノズル面を覆うキャッピング状態が良好なインクジェットプリンタにおいて、ゴムキャップがノズル面に密着してノズル面を覆っている状態で吸引機構を駆動してノズルのメニスカスが破壊される時間をメニスカス破壊時間とすると、ゴムキャップがノズル面を覆っている状態で吸引機構が、予め算出されたメニスカス破壊時間駆動するとともに、その後、複数のノズルのそれぞれがインクを吐出するのか否かをノズルチェック機構が検知し、その後、ノズルチェック機構の検知結果に基づいてキャッピング状態の良否を判断することを特徴とする。 In order to solve the above problems, the inkjet printer of the present invention has an inkjet head having a nozzle surface in which a plurality of nozzles for ejecting ink are arranged, a rubber rubber cap covering the nozzle surface, and a rubber cap having a nozzle surface. It is an inkjet printer equipped with a suction mechanism for sucking ink from a plurality of nozzles when covering the nozzle and a nozzle check mechanism for detecting whether or not each of the plurality of nozzles discharges ink. In an inkjet printer with a good capping state in which the rubber cap is in close contact with the nozzle surface and covers the nozzle surface, the suction mechanism is driven while the rubber cap is in close contact with the nozzle surface and covers the nozzle surface, and the nozzle meniscus is generated. Assuming that the time of destruction is the meniscus destruction time, the suction mechanism drives the meniscus destruction time calculated in advance while the rubber cap covers the nozzle surface, and then each of the plurality of nozzles ejects ink. The nozzle check mechanism detects whether or not the nozzle is checked , and then the quality of the capping state is determined based on the detection result of the nozzle check mechanism .

また、上記の課題を解決するため、本発明のインクジェットプリンタの制御方法は、インクを吐出する複数のノズルが配列されるノズル面を有するインクジェットヘッドと、ノズル面を覆うゴム製のゴムキャップと、ゴムキャップがノズル面を覆っているときに複数のノズルからインクを吸引するための吸引機構と、複数のノズルのそれぞれがインクを吐出するのか否かを検知するためのノズルチェック機構とを備えるインクジェットプリンタの制御方法であって、ゴムキャップがノズル面に密着してノズル面を覆うキャッピング状態が良好なインクジェットプリンタにおいて、ゴムキャップがノズル面に密着してノズル面を覆っている状態で吸引機構を駆動してノズルのメニスカスが破壊される時間をメニスカス破壊時間とすると、ゴムキャップがノズル面を覆っている状態で吸引機構を、予め算出されたメニスカス破壊時間駆動するとともに、その後、複数のノズルのそれぞれがインクを吐出するのか否かをノズルチェック機構に検知させ、その後、ノズルチェック機構の検知結果に基づいてキャッピング状態の良否を判断することを特徴とする。 Further, in order to solve the above problems, the control method of the inkjet printer of the present invention includes an inkjet head having a nozzle surface in which a plurality of nozzles for ejecting ink are arranged, a rubber rubber cap covering the nozzle surface, and a rubber cap. Inkjet equipped with a suction mechanism for sucking ink from a plurality of nozzles when the rubber cap covers the nozzle surface and a nozzle check mechanism for detecting whether or not each of the plurality of nozzles discharges ink. In an inkjet printer, which is a printer control method and has a good capping state in which the rubber cap is in close contact with the nozzle surface and covers the nozzle surface, the suction mechanism is operated with the rubber cap in close contact with the nozzle surface and covering the nozzle surface. Assuming that the time during which the nozzle's meniscus is destroyed by driving is defined as the meniscus destruction time, the suction mechanism is driven for a pre-calculated meniscus destruction time while the rubber cap covers the nozzle surface, and then a plurality of nozzles are used. It is characterized in that the nozzle check mechanism detects whether or not each ejects ink , and then the quality of the capping state is determined based on the detection result of the nozzle check mechanism .

本発明では、ゴムキャップがノズル面を覆っている状態で吸引機構がメニスカス破壊時間駆動するとともに、その後、複数のノズルのそれぞれがインクを吐出するのか否かをノズルチェック機構が検知している。ゴムキャップがノズル面を覆っているときにノズル面に適切に密着していれば、ゴムキャップがノズル面を覆っている状態で吸引機構がメニスカス破壊時間駆動したときに、複数のノズルのそれぞれからインクが吸引されて除去されるため、この場合には、ゴムキャップがノズル面を覆っている状態で吸引機構がメニスカス破壊時間駆動した後に、複数のノズルのそれぞれがインクを吐出しないことがノズルチェック機構で検知される。一方、ゴムキャップがノズル面を覆っているときにノズル面に適切に密着していなければ、ゴムキャップがノズル面を覆っている状態で吸引機構がメニスカス破壊時間駆動しても、インクを吸引して除去することができないノズルが生じるため、この場合には、ゴムキャップがノズル面を覆っている状態で吸引機構がメニスカス破壊時間駆動した後に、インクを吐出するノズルがあることがノズルチェック機構で検知される。 In the present invention, the suction mechanism is driven for the meniscus breaking time while the rubber cap covers the nozzle surface, and then the nozzle check mechanism detects whether or not each of the plurality of nozzles ejects ink. If the rubber cap is properly in close contact with the nozzle surface when it covers the nozzle surface, then when the suction mechanism is driven for the meniscus destruction time while the rubber cap covers the nozzle surface, from each of the multiple nozzles. Ink is sucked and removed, so in this case, after the suction mechanism has been driven for the meniscus destruction time with the rubber cap covering the nozzle surface, it is a nozzle check that each of the multiple nozzles does not eject ink. Detected by the mechanism. On the other hand, if the rubber cap does not properly adhere to the nozzle surface when it covers the nozzle surface, ink is sucked even if the suction mechanism is driven for the meniscus destruction time while the rubber cap covers the nozzle surface. In this case, the nozzle check mechanism has a nozzle that ejects ink after the suction mechanism has been driven for the meniscus destruction time with the rubber cap covering the nozzle surface. Detected.

したがって、本発明では、ゴムキャップがノズル面を覆っている状態で吸引機構がメニスカス破壊時間駆動するとともに、その後、複数のノズルのそれぞれがインクを吐出するのか否かをノズルチェック機構が検知することで、インクジェットヘッドのノズルからインクを吸引するときに、ノズル面を覆うゴムキャップがノズル面に適切に密着しているのか否かを自動で確認することが可能になる。また、本発明では、ノズル面を覆うゴムキャップがノズル面に適切に密着していないことが確認されたときに、所定の作業を行うことで、その後、ノズル面を覆うゴムキャップをノズル面に適切に密着させることが可能になる。 Therefore, in the present invention, the suction mechanism is driven for the meniscus destruction time while the rubber cap covers the nozzle surface, and then the nozzle check mechanism detects whether or not each of the plurality of nozzles ejects ink. Therefore, when sucking ink from the nozzle of the inkjet head, it is possible to automatically check whether or not the rubber cap covering the nozzle surface is properly in close contact with the nozzle surface. Further, in the present invention, when it is confirmed that the rubber cap covering the nozzle surface is not properly adhered to the nozzle surface, a predetermined operation is performed, and then the rubber cap covering the nozzle surface is attached to the nozzle surface. It becomes possible to make proper adhesion.

また、上記の課題を解決するため、本発明のインクジェットプリンタのキャッピング状態確認方法は、インクを吐出する複数のノズルが配列されるノズル面を有するインクジェットヘッドと、ノズル面を覆うゴム製のゴムキャップと、ゴムキャップがノズル面を覆っているときに複数のノズルからインクを吸引するための吸引機構とを備えるインクジェットプリンタで、ゴムキャップがノズル面に密着してノズル面を覆うキャッピング状態の良否を確認するためのインクジェットプリンタのキャッピング状態確認方法であって、キャッピング状態が良好なインクジェットプリンタにおいて、ゴムキャップがノズル面に密着してノズル面を覆っている状態で吸引機構を駆動してノズルのメニスカスが破壊されるメニスカス破壊時間を予め算出する工程と、ゴムキャップがノズル面を覆っている状態で吸引機構をメニスカス破壊時間駆動するとともに、その後の複数のノズルからのインクの吐出状況に基づいてキャッピング状態の良否を判断するキャッピング状態確認工程とを備えることを特徴とする。 Further, in order to solve the above problems, the method for confirming the capping state of the inkjet printer of the present invention includes an inkjet head having a nozzle surface in which a plurality of nozzles for ejecting ink are arranged, and a rubber rubber cap covering the nozzle surface. In an inkjet printer equipped with a suction mechanism for sucking ink from multiple nozzles when the rubber cap covers the nozzle surface, the quality of the capping state in which the rubber cap adheres to the nozzle surface and covers the nozzle surface is checked. This is a method for checking the capping state of an inkjet printer for checking. In an inkjet printer with a good capping state, the suction mechanism is driven with the rubber cap in close contact with the nozzle surface and covering the nozzle surface to drive the nozzle meniscus. The process of calculating the meniscus destruction time in advance, and the suction mechanism is driven for the meniscus destruction time while the rubber cap covers the nozzle surface, and capping is performed based on the subsequent ink ejection status from multiple nozzles. It is characterized by including a capping state confirmation step for determining the quality of the state.

本発明のキャッピング状態確認方法では、キャッピング状態確認工程において、ゴムキャップがノズル面を覆っている状態で吸引機構をメニスカス破壊時間駆動するとともに、その後の複数のノズルからのインクの吐出状況に基づいてキャッピング状態の良否を確認している。ゴムキャップがノズル面を覆っているときにノズル面に適切に密着していれば、ゴムキャップがノズル面を覆っている状態で吸引機構がメニスカス破壊時間駆動したときに、複数のノズルのそれぞれからインクが吸引されて除去されるため、この場合には、ゴムキャップがノズル面を覆っている状態で吸引機構がメニスカス破壊時間駆動した後の、複数のノズルからのインクの吐出状況が悪くなる。一方、ゴムキャップがノズル面を覆っているときにノズル面に適切に密着していなければ、ゴムキャップがノズル面を覆っている状態で吸引機構がメニスカス破壊時間駆動しても、インクを吸引して除去することができないノズルが生じるため、この場合には、ゴムキャップがノズル面を覆っている状態で吸引機構がメニスカス破壊時間駆動した後の、複数のノズルからのインクの吐出状況が比較的良くなる。 In the capping state confirmation method of the present invention, in the capping state confirmation step, the suction mechanism is driven for the meniscus breaking time while the rubber cap covers the nozzle surface, and the ink is ejected from a plurality of nozzles thereafter. We are checking the quality of the capping condition. If the rubber cap is properly in close contact with the nozzle surface when it covers the nozzle surface, then when the suction mechanism is driven for the meniscus destruction time while the rubber cap covers the nozzle surface, from each of the multiple nozzles. Since the ink is sucked and removed, in this case, the ink ejection condition from the plurality of nozzles deteriorates after the suction mechanism is driven for the meniscus destruction time with the rubber cap covering the nozzle surface. On the other hand, if the rubber cap does not properly adhere to the nozzle surface when it covers the nozzle surface, ink is sucked even if the suction mechanism is driven for the meniscus destruction time while the rubber cap covers the nozzle surface. In this case, the ink ejection status from multiple nozzles is relatively high after the suction mechanism has been driven for the meniscus destruction time with the rubber cap covering the nozzle surface. Get better.

したがって、本発明では、ゴムキャップがノズル面を覆っている状態で吸引機構をメニスカス破壊時間駆動した後の複数のノズルからのインクの吐出状況に基づいて、インクジェットヘッドのノズルからインクを吸引するときに、ノズル面を覆うゴムキャップがノズル面に適切に密着しているのか否かを確認することが可能になる。また、本発明では、ノズル面を覆うゴムキャップがノズル面に適切に密着していないことが確認されたときに、所定の作業を行うことで、その後、ノズル面を覆うゴムキャップをノズル面に適切に密着させることが可能になる。 Therefore, in the present invention, when the ink is sucked from the nozzles of the inkjet head based on the ink ejection status from the plurality of nozzles after the suction mechanism is driven for the meniscus destruction time while the rubber cap covers the nozzle surface. In addition, it is possible to confirm whether or not the rubber cap covering the nozzle surface is properly in close contact with the nozzle surface. Further, in the present invention, when it is confirmed that the rubber cap covering the nozzle surface is not properly adhered to the nozzle surface, a predetermined operation is performed, and then the rubber cap covering the nozzle surface is attached to the nozzle surface. It becomes possible to make proper adhesion.

本発明では、たとえば、キャッピング状態確認工程では、ゴムキャップがノズル面を覆っている状態で吸引機構をメニスカス破壊時間駆動するとともに、その後、ノズルからインクが吐出されなければ、キャッピング状態が良好であると判断し、ノズルからインクが吐出されれば、キャッピング状態が不良であると判断する。 In the present invention, for example , in the capping state confirmation step, the suction mechanism is driven for a meniscus breaking time with the rubber cap covering the nozzle surface, and if ink is not ejected from the nozzle after that, the capping state is good. If it is determined that there is ink and ink is ejected from the nozzle, it is determined that the capping state is defective.

以上のように、本発明では、インクジェットヘッドのノズルからインクを吸引するときに、インクジェットヘッドのノズル面を覆うゴム製のゴムキャップがノズル面に適切に密着しているのか否かを確認することが可能になる。 As described above, in the present invention, when sucking ink from the nozzle of the inkjet head, it is confirmed whether or not the rubber cap made of rubber covering the nozzle surface of the inkjet head is properly in close contact with the nozzle surface. Will be possible.

本発明の実施の形態にかかるインクジェットプリンタの斜視図である。It is a perspective view of the inkjet printer which concerns on embodiment of this invention. 図１に示すインクジェットプリンタのキャリッジ等を示す概略図である。It is a schematic diagram which shows the carriage of the inkjet printer shown in FIG. 図２に示すクリーニング機構の一部をなすキャッピング機構の構成を説明するための概略図である。It is a schematic diagram for demonstrating the structure of the capping mechanism which forms a part of the cleaning mechanism shown in FIG. 図２に示すノズルチェック機構の構成を説明するための概略図である。It is a schematic diagram for demonstrating the structure of the nozzle check mechanism shown in FIG.

以下、図面を参照しながら、本発明の実施の形態を説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

（インクジェットプリンタの構成）
図１は、本発明の実施の形態にかかるインクジェットプリンタ１の斜視図である。図２は、図１に示すインクジェットプリンタ１のキャリッジ４等を示す概略図である。図３は、図２に示すクリーニング機構８の一部をなすキャッピング機構１０の構成を説明するための概略図である。図４は、図２に示すノズルチェック機構９の構成を説明するための概略図である。 (Inkjet printer configuration)
FIG. 1 is a perspective view of the inkjet printer 1 according to the embodiment of the present invention. FIG. 2 is a schematic view showing a carriage 4 and the like of the inkjet printer 1 shown in FIG. FIG. 3 is a schematic diagram for explaining the configuration of the capping mechanism 10 which is a part of the cleaning mechanism 8 shown in FIG. FIG. 4 is a schematic diagram for explaining the configuration of the nozzle check mechanism 9 shown in FIG. 2.

本形態のインクジェットプリンタ１（以下、「プリンタ１」とする。）は、業務用のインクジェットプリンタであり、紙等の媒体に印刷を行う。プリンタ１は、媒体に向かってインクを吐出するインクジェットヘッド３（以下、「ヘッド３」とする。）と、ヘッド３が搭載されるキャリッジ４と、キャリッジ４を主走査方向へ移動させるキャリッジ駆動機構（図示省略）と、キャリッジ４を主走査方向へ案内するためのガイドレール５と、ヘッド３に供給されるインクが収容される複数のインクタンク６とを備えている。ヘッド３の下面には、インクを吐出する複数のノズルが配列されるノズル面（インク吐出面）３ａが形成されている。ヘッド３の下側には、プラテン７が配置されている。プラテン７には、印刷時の媒体が載置される。 The inkjet printer 1 of this embodiment (hereinafter referred to as "printer 1") is an inkjet printer for business use, and prints on a medium such as paper. The printer 1 includes an inkjet head 3 (hereinafter referred to as “head 3”) that ejects ink toward a medium, a carriage 4 on which the head 3 is mounted, and a carriage drive mechanism that moves the carriage 4 in the main scanning direction. It includes (not shown), a guide rail 5 for guiding the carriage 4 in the main scanning direction, and a plurality of ink tanks 6 for accommodating ink supplied to the head 3. A nozzle surface (ink ejection surface) 3a in which a plurality of nozzles for ejecting ink are arranged is formed on the lower surface of the head 3. A platen 7 is arranged on the lower side of the head 3. A medium for printing is placed on the platen 7.

また、プリンタ１は、ノズル面３ａのノズルに目詰まり等の不具合が発生しないようにノズル面３ａのクリーニングを行うクリーニング機構８と、ヘッド３の複数のノズルのそれぞれがインクを吐出するのか否かを検知するためのノズルチェック機構９とを備えている。クリーニング機構８およびノズルチェック機構９は、主走査方向において、媒体の印刷領域から外れた位置であるキャリッジ４の所定の待機位置に配置されている。 Further, the printer 1 has a cleaning mechanism 8 that cleans the nozzle surface 3a so that the nozzles on the nozzle surface 3a are not clogged or the like, and whether or not each of the plurality of nozzles of the head 3 ejects ink. It is equipped with a nozzle check mechanism 9 for detecting. The cleaning mechanism 8 and the nozzle check mechanism 9 are arranged at predetermined standby positions of the carriage 4, which is a position outside the print area of the medium in the main scanning direction.

クリーニング機構８は、ノズル面３ａを覆ってノズルからインクを吸引するためのキャッピング機構１０を備えている。キャッピング機構１０は、ノズル面３ａを下側から覆うゴム製のゴムキャップ１２と、ゴムキャップ１２がノズル面３ａを覆っているときにヘッド３の複数のノズルからインクを吸引するための吸引ポンプ１３とを備えている。本形態の吸引ポンプ１３は、吸引機構である。 The cleaning mechanism 8 includes a capping mechanism 10 for covering the nozzle surface 3a and sucking ink from the nozzle. The capping mechanism 10 includes a rubber cap 12 made of rubber that covers the nozzle surface 3a from below, and a suction pump 13 for sucking ink from a plurality of nozzles of the head 3 when the rubber cap 12 covers the nozzle surface 3a. And have. The suction pump 13 of this embodiment is a suction mechanism.

ゴムキャップ１２は、略矩形の板状に形成されており、ゴムキャップ１２の厚さ方向と上下方向とが一致するように配置されている。ゴムキャップ１２の上面の外周端には、上側に向かって立ち上がる四角環状の壁部（図示省略）が形成されている。この壁部の上端は、ゴムキャップ１２がノズル面３ａを覆っているときにノズル面３ａの外周端部分に密着している。ゴムキャップ１２がノズル面３ａを覆っているときに上下方向から見ると、複数のノズルは、ゴムキャップ１２の壁部に囲まれている。 The rubber cap 12 is formed in a substantially rectangular plate shape, and is arranged so that the thickness direction and the vertical direction of the rubber cap 12 coincide with each other. At the outer peripheral end of the upper surface of the rubber cap 12, a square annular wall portion (not shown) that rises toward the upper side is formed. The upper end of the wall portion is in close contact with the outer peripheral end portion of the nozzle surface 3a when the rubber cap 12 covers the nozzle surface 3a. When viewed from above and below when the rubber cap 12 covers the nozzle surface 3a, the plurality of nozzles are surrounded by the wall portion of the rubber cap 12.

ゴムキャップ１２は、たとえば、上面側が開口するとともに上下方向の厚さが薄い扁平な直方体の箱状に形成される樹脂製のキャップホルダ（図示省略）に取り付けられている。吸引ポンプ１３の吸入側は、柔軟性を有するゴム製または樹脂製のチューブ１４を介してキャップホルダに接続されている。吸引ポンプ１３の排出側は、柔軟性を有するゴム製または樹脂製のチューブ１５を介して廃インク容器（図示省略）に接続されている。 The rubber cap 12 is attached to, for example, a resin cap holder (not shown) formed in the shape of a flat rectangular parallelepiped box having an opening on the upper surface side and a thin vertical thickness. The suction side of the suction pump 13 is connected to the cap holder via a flexible rubber or resin tube 14. The discharge side of the suction pump 13 is connected to a waste ink container (not shown) via a flexible rubber or resin tube 15.

本形態では、ゴムキャップ１２の上側にキャリッジ４が移動するときのキャリッジ４の動作に伴って、ゴムキャップ１２が上昇する。ゴムキャップ１２が上昇すると、ゴムキャップ１２の壁部の上端がノズル面３ａに密着して、ゴムキャップ１２がノズル面３ａを下側から覆う。この状態で吸引ポンプ１３が駆動すると、ヘッド３の複数のノズルからインクが吸引される。吸引されたインクは、チューブ１４、１５等を通過した後、廃インク容器に回収される。 In this embodiment, the rubber cap 12 rises with the operation of the carriage 4 when the carriage 4 moves to the upper side of the rubber cap 12. When the rubber cap 12 rises, the upper end of the wall portion of the rubber cap 12 comes into close contact with the nozzle surface 3a, and the rubber cap 12 covers the nozzle surface 3a from below. When the suction pump 13 is driven in this state, ink is sucked from a plurality of nozzles of the head 3. The sucked ink passes through the tubes 14, 15 and the like, and then is collected in a waste ink container.

ノズルチェック機構９は、透過型の光学式センサ１６を備えている。光学式センサ１６は、発光部１７と、発光部１７が射出する光を受光する受光部１８とを備えている。ノズルチェック機構９の上側に配置されたヘッド３のノズルから吐出されるインク（インク滴）は、発光部１７と受光部１８との間を通過する。本形態では、ノズルチェック機構９の上側までヘッド３が移動した後、ヘッド３の複数のノズルのそれぞれが順次、インクを吐出する。ノズルチェック機構９は、ヘッド３の複数のノズルが順次、インクを吐出するときの受光部１８の検知結果に基づいて、ヘッド３の複数のノズルのそれぞれがインクを吐出するのか否かを検知する。 The nozzle check mechanism 9 includes a transmissive optical sensor 16. The optical sensor 16 includes a light emitting unit 17 and a light receiving unit 18 that receives light emitted by the light emitting unit 17. The ink (ink droplets) ejected from the nozzle of the head 3 arranged on the upper side of the nozzle check mechanism 9 passes between the light emitting unit 17 and the light receiving unit 18. In this embodiment, after the head 3 moves to the upper side of the nozzle check mechanism 9, each of the plurality of nozzles of the head 3 sequentially ejects ink. The nozzle check mechanism 9 detects whether or not each of the plurality of nozzles of the head 3 ejects ink based on the detection result of the light receiving unit 18 when the plurality of nozzles of the head 3 sequentially eject ink. ..

（インクジェットプリンタの制御方法）
プリンタ１では、たとえば、所定枚数の媒体に対する印刷が終了すると、ゴムキャップ１２の上側にキャリッジ４が移動して、ゴムキャップ１２がノズル面３ａを下側から覆うとともに、この状態で吸引ポンプ１３が所定時間駆動して、ヘッド３の複数のノズルからインクを吸引して除去する。その後、たとえば、キャリッジ４が所定位置まで移動して複数のノズルからインクを吐出するフラッシング動作を行うとともに、その後、ノズルチェック機構９の上側にキャリッジ４が移動して、ヘッド３の複数のノズルのそれぞれがインクを吐出するのか否かをノズルチェック機構９が検知する。 (Inkjet printer control method)
In the printer 1, for example, when printing on a predetermined number of media is completed, the carriage 4 moves to the upper side of the rubber cap 12, the rubber cap 12 covers the nozzle surface 3a from the lower side, and the suction pump 13 is in this state. After driving for a predetermined time, ink is sucked and removed from a plurality of nozzles of the head 3. After that, for example, the carriage 4 moves to a predetermined position to perform a flushing operation of ejecting ink from a plurality of nozzles, and then the carriage 4 moves to the upper side of the nozzle check mechanism 9 to cause a plurality of nozzles of the head 3. The nozzle check mechanism 9 detects whether or not each of them ejects ink.

また、プリンタ１では、ゴムキャップ１２がノズル面３ａに密着して（具体的には、ゴムキャップ１２の壁部の上端がノズル面３ａに密着して）ノズル面３ａを覆うキャッピング状態の良否を確認するために、所定のタイミングで、ゴムキャップ１２の上側にキャリッジ４が移動して、ゴムキャップ１２がノズル面３ａを下側から覆う。また、ゴムキャップ１２がノズル面３ａを覆っている状態で吸引ポンプ１３が所定時間駆動するとともに、その後、ノズルチェック機構９の上側にキャリッジ４が移動して、ヘッド３の複数のノズルのそれぞれがインクを吐出するのか否かをノズルチェック機構９が検知する。 Further, in the printer 1, the rubber cap 12 is in close contact with the nozzle surface 3a (specifically, the upper end of the wall portion of the rubber cap 12 is in close contact with the nozzle surface 3a), and the quality of the capping state covering the nozzle surface 3a is determined. For confirmation, the carriage 4 moves to the upper side of the rubber cap 12 at a predetermined timing, and the rubber cap 12 covers the nozzle surface 3a from the lower side. Further, the suction pump 13 is driven for a predetermined time while the rubber cap 12 covers the nozzle surface 3a, and then the carriage 4 moves to the upper side of the nozzle check mechanism 9, so that each of the plurality of nozzles of the head 3 is moved. The nozzle check mechanism 9 detects whether or not to eject ink.

ゴムキャップ１２がノズル面３ａを覆っているときにゴムキャップ１２がノズル面３ａに適切に密着していれば、ゴムキャップ１２がノズル面３ａを覆っている状態で吸引ポンプ１３が所定時間駆動したときに、ヘッド３の複数のノズルのそれぞれからインクが吸引されて除去される。具体的には、ゴムキャップ１２がノズル面３ａを覆っているときに、四角環状に形成されるゴムキャップ１２の壁部の上端が全周に亘ってノズル面３ａに所定の接触圧で接触していれば、ゴムキャップ１２がノズル面３ａを覆っている状態で吸引ポンプ１３が所定時間駆動したときに、ヘッド３の複数のノズルのそれぞれの内部に形成されるメニスカスが壊れて、ヘッド３の複数のノズルのそれぞれからインクが吸引されて除去される。 If the rubber cap 12 is in proper contact with the nozzle surface 3a when the rubber cap 12 covers the nozzle surface 3a, the suction pump 13 is driven for a predetermined time with the rubber cap 12 covering the nozzle surface 3a. Occasionally, ink is sucked and removed from each of the plurality of nozzles of the head 3. Specifically, when the rubber cap 12 covers the nozzle surface 3a, the upper end of the wall portion of the rubber cap 12 formed in a square ring contact with the nozzle surface 3a over the entire circumference with a predetermined contact pressure. If so, when the suction pump 13 is driven for a predetermined time while the rubber cap 12 covers the nozzle surface 3a, the meniscus formed inside each of the plurality of nozzles of the head 3 is broken, and the head 3 Ink is sucked and removed from each of the plurality of nozzles.

そのため、ゴムキャップ１２がノズル面３ａを覆っているときにゴムキャップ１２がノズル面３ａに適切に密着していれば、ゴムキャップ１２がノズル面３ａを覆っている状態で吸引ポンプ１３が所定時間駆動した後に、ヘッド３の複数のノズルのそれぞれがインクを吐出しないことがノズルチェック機構９で検知される。一方、ゴムキャップ１２がノズル面３ａを覆っているときにゴムキャップ１２がノズル面３ａに適切に密着していなければ、ゴムキャップ１２がノズル面３ａを覆っている状態で吸引ポンプ１３が所定時間駆動しても、インクを吸引して除去することができないノズルが生じるため、この場合には、ゴムキャップ１２がノズル面３ａを覆っている状態で吸引ポンプ１３が所定時間駆動した後に、インクを吐出するノズルがあることがノズルチェック機構９で検知される。 Therefore, if the rubber cap 12 is in proper contact with the nozzle surface 3a when the rubber cap 12 covers the nozzle surface 3a, the suction pump 13 will operate the suction pump 13 for a predetermined time while the rubber cap 12 covers the nozzle surface 3a. After driving, the nozzle check mechanism 9 detects that each of the plurality of nozzles of the head 3 does not eject ink. On the other hand, if the rubber cap 12 does not properly adhere to the nozzle surface 3a when the rubber cap 12 covers the nozzle surface 3a, the suction pump 13 is in a state where the rubber cap 12 covers the nozzle surface 3a for a predetermined time. Even if the nozzles are driven, some nozzles cannot be sucked and removed. In this case, the suction pump 13 is driven for a predetermined time with the rubber cap 12 covering the nozzle surface 3a, and then the ink is sucked. The nozzle check mechanism 9 detects that there is a nozzle to discharge.

したがって、本形態では、ゴムキャップ１２がノズル面３ａを覆っている状態で吸引ポンプ１３が所定時間駆動するとともに、その後、ヘッド３の複数のノズルのそれぞれがインクを吐出するのか否かをノズルチェック機構９が検知することで、ヘッド３のノズルからインクを吸引するときに、ノズル面３ａを覆うゴムキャップ１２がノズル面３ａに適切に密着しているのか否かを自動で確認することが可能になる。このように、本形態では、ゴムキャップ１２がノズル面３ａを覆っている状態で吸引ポンプ１３を所定時間駆動するとともに、その後の複数のノズルからのインクの吐出状況に基づいてキャッピング状態の良否（ヘッド３が正常にキャッピングされているのか否か）を確認する（キャッピング状態確認工程）。 Therefore, in the present embodiment, the suction pump 13 is driven for a predetermined time while the rubber cap 12 covers the nozzle surface 3a, and then a nozzle check is performed to check whether or not each of the plurality of nozzles of the head 3 ejects ink. By detecting the mechanism 9, it is possible to automatically check whether or not the rubber cap 12 covering the nozzle surface 3a is properly in close contact with the nozzle surface 3a when sucking ink from the nozzle of the head 3. become. As described above, in this embodiment, the suction pump 13 is driven for a predetermined time while the rubber cap 12 covers the nozzle surface 3a, and the quality of the capping state is determined based on the subsequent ink ejection status from the plurality of nozzles. It is confirmed (whether or not the head 3 is normally capped) (capping state confirmation step).

なお、本形態では、キャッピング状態が良好なプリンタ１（ヘッド３が正常にキャッピングされているプリンタ１）において、ゴムキャップ１２がノズル面３ａに密着してノズル面３ａを覆っている状態で吸引ポンプ１３を駆動してノズルのメニスカスが破壊されるメニスカス破壊時間を予め算出し、キャッピング状態確認工程では、ゴムキャップ１２がノズル面３ａを覆っている状態で吸引ポンプ１３をメニスカス破壊時間駆動するとともに、その後、ノズルからインクが吐出されなければ、キャッピング状態が良好であると判断し、ノズルからインクが吐出されれば、キャッピン状体が不良であると判断する。 In this embodiment, in the printer 1 having a good capping state (the printer 1 in which the head 3 is normally capped), the suction pump is in a state where the rubber cap 12 is in close contact with the nozzle surface 3a and covers the nozzle surface 3a. In the capping state confirmation step, the suction pump 13 is driven for the meniscus destruction time while the rubber cap 12 covers the nozzle surface 3a, and the meniscus destruction time for destroying the meniscus of the nozzle is calculated in advance. After that, if the ink is not ejected from the nozzle, it is determined that the capping state is good, and if the ink is ejected from the nozzle, it is determined that the cappin-shaped body is defective.

（本形態の主な効果）
以上説明したように、本形態では、ゴムキャップ１２がノズル面３ａを覆っている状態で吸引ポンプ１３が所定時間駆動するとともに、その後、ヘッド３の複数のノズルのそれぞれがインクを吐出するのか否かをノズルチェック機構９が検知している。そのため、本形態では、上述のように、ヘッド３のノズルからインクを吸引するときに、ノズル面３ａを覆うゴムキャップ１２がノズル面３ａに適切に密着しているのか否かを自動で確認することが可能になる。また、本形態では、ノズル面３ａを覆うゴムキャップ１２がノズル面３ａに適切に密着していないことが確認されたときに、ゴムキャップ１２の壁部の上端やノズル面３ａの清掃を行う、または、ゴムキャップ１２の取付位置を調整する、あるいは、ゴムキャップ１２を交換する等の所定の作業を行うことで、その後、ノズル面３ａを覆うゴムキャップ１２をノズル面３ａに適切に密着させることが可能になる。 (Main effect of this form)
As described above, in the present embodiment, the suction pump 13 is driven for a predetermined time while the rubber cap 12 covers the nozzle surface 3a, and then whether or not each of the plurality of nozzles of the head 3 ejects ink. The nozzle check mechanism 9 detects this. Therefore, in the present embodiment, as described above, when sucking ink from the nozzle of the head 3, it is automatically confirmed whether or not the rubber cap 12 covering the nozzle surface 3a is properly in close contact with the nozzle surface 3a. Will be possible. Further, in the present embodiment, when it is confirmed that the rubber cap 12 covering the nozzle surface 3a is not properly adhered to the nozzle surface 3a, the upper end of the wall portion of the rubber cap 12 and the nozzle surface 3a are cleaned. Alternatively, by performing a predetermined operation such as adjusting the mounting position of the rubber cap 12 or replacing the rubber cap 12, the rubber cap 12 covering the nozzle surface 3a is appropriately brought into close contact with the nozzle surface 3a. Will be possible.

（他の実施の形態）
上述した形態は、本発明の好適な形態の一例ではあるが、これに限定されるものではなく本発明の要旨を変更しない範囲において種々変形実施が可能である。 (Other embodiments)
The above-mentioned embodiment is an example of a preferred embodiment of the present invention, but the present invention is not limited thereto, and various modifications can be carried out without changing the gist of the present invention.

上述した形態において、ゴムキャップ１２がノズル面３ａを覆っている状態で吸引ポンプ１３が所定時間駆動した後に、プラテン７上に配置される媒体に対して、テスト印刷を行っても良い。すなわち、ゴムキャップ１２がノズル面３ａを覆っている状態で吸引ポンプ１３を所定時間駆動するとともに、その後、ヘッド３の複数のノズルからインクを吐出させて、媒体に対するテスト印刷を行っても良い。この場合には、たとえば、プリンタ１のユーザが目視でテスト印刷された媒体の印刷品質を確認する。 In the above-described embodiment, after the suction pump 13 is driven for a predetermined time with the rubber cap 12 covering the nozzle surface 3a, test printing may be performed on the medium arranged on the platen 7. That is, the suction pump 13 may be driven for a predetermined time while the rubber cap 12 covers the nozzle surface 3a, and then ink may be ejected from a plurality of nozzles of the head 3 to perform test printing on the medium. In this case, for example, the user of the printer 1 visually confirms the print quality of the test-printed medium.

ゴムキャップ１２がノズル面３ａを覆っているときにゴムキャップ１２がノズル面３ａに適切に密着していれば、ゴムキャップ１２がノズル面３ａを覆っている状態で吸引ポンプ１３が所定時間駆動したときに、ヘッド３の複数のノズルのそれぞれからインクが吸引されて除去される。そのため、この場合には、ゴムキャップ１２がノズル面３ａを覆っている状態で吸引ポンプ１３が所定時間駆動した後の、ヘッド３の複数のノズルからのインクの吐出状況が悪くなる。 If the rubber cap 12 is in proper contact with the nozzle surface 3a when the rubber cap 12 covers the nozzle surface 3a, the suction pump 13 is driven for a predetermined time with the rubber cap 12 covering the nozzle surface 3a. Occasionally, ink is sucked and removed from each of the plurality of nozzles of the head 3. Therefore, in this case, after the suction pump 13 is driven for a predetermined time with the rubber cap 12 covering the nozzle surface 3a, the ink ejection condition from the plurality of nozzles of the head 3 deteriorates.

一方、ゴムキャップ１２がノズル面３ａを覆っているときにゴムキャップ１２がノズル面３ａに適切に密着していなければ、ゴムキャップ１２がノズル面３ａを覆っている状態で吸引ポンプ１３が所定時間駆動しても、インクを吸引して除去することができないノズルが生じる。そのため、この場合には、ゴムキャップ１２がノズル面３ａを覆っている状態で吸引ポンプ１３が所定時間駆動した後の、ヘッド３の複数のノズルからのインクの吐出状況が比較的良くなる。 On the other hand, if the rubber cap 12 does not properly adhere to the nozzle surface 3a when the rubber cap 12 covers the nozzle surface 3a, the suction pump 13 is in a state where the rubber cap 12 covers the nozzle surface 3a for a predetermined time. Even if it is driven, a nozzle that cannot suck and remove ink is generated. Therefore, in this case, after the suction pump 13 is driven for a predetermined time with the rubber cap 12 covering the nozzle surface 3a, the ink ejection condition from the plurality of nozzles of the head 3 becomes relatively good.

したがって、ユーザが目視でテスト印刷された媒体の印刷品質を確認することで、ヘッド３のノズルからインクを吸引するときに、ノズル面３ａを覆うゴムキャップ１２がノズル面３ａに適切に密着しているのか否かを確認することが可能になる。すなわち、ヘッド３の複数のノズルからインクを吐出させて媒体に対するテスト印刷を行って、ユーザが目視でテスト印刷された媒体の印刷品質を確認することで、ヘッド３の複数のノズルからのインクの吐出状況に基づいて、ヘッド３のノズルからインクを吸引するときに、ノズル面３ａを覆うゴムキャップ１２がノズル面３ａに適切に密着しているのか否かを確認することが可能になる。 Therefore, by visually confirming the print quality of the test-printed medium by the user, the rubber cap 12 covering the nozzle surface 3a is appropriately adhered to the nozzle surface 3a when sucking ink from the nozzle of the head 3. It becomes possible to confirm whether or not it is present. That is, ink is ejected from a plurality of nozzles of the head 3 to perform test printing on the medium, and the user visually confirms the print quality of the test-printed medium to obtain ink from the plurality of nozzles of the head 3. Based on the ejection condition, it is possible to confirm whether or not the rubber cap 12 covering the nozzle surface 3a is properly in close contact with the nozzle surface 3a when sucking ink from the nozzle of the head 3.

なお、プリンタ１は、テスト印刷された媒体の印刷品質を光学的に確認するための測定機構を備えていても良い。この場合には、この測定機構の確認結果に基づいて、ヘッド３のノズルからインクを吸引するときに、ノズル面３ａを覆うゴムキャップ１２がノズル面３ａに適切に密着しているのか否かを自動で確認することが可能になる。 The printer 1 may be provided with a measuring mechanism for optically confirming the print quality of the test-printed medium. In this case, based on the confirmation result of this measuring mechanism, it is determined whether or not the rubber cap 12 covering the nozzle surface 3a is properly in close contact with the nozzle surface 3a when sucking ink from the nozzle of the head 3. It will be possible to check automatically.

１プリンタ（インクジェットプリンタ）
３ヘッド（インクジェットヘッド）
３ａノズル面
９ノズルチェック機構
１２ゴムキャップ
１３吸引ポンプ（吸引機構） 1 Printer (inkjet printer)
3 heads (inkjet head)
3a Nozzle surface 9 Nozzle check mechanism 12 Rubber cap 13 Suction pump (suction mechanism)

Claims

An inkjet head having a nozzle surface on which a plurality of nozzles for ejecting ink are arranged, a rubber rubber cap covering the nozzle surface, and ink from the plurality of nozzles when the rubber cap covers the nozzle surface. It is an inkjet printer provided with a suction mechanism for sucking ink and a nozzle check mechanism for detecting whether or not each of the plurality of nozzles ejects ink.
In the inkjet printer in which the rubber cap is in close contact with the nozzle surface and covers the nozzle surface in a good capping state, the suction mechanism is provided in a state where the rubber cap is in close contact with the nozzle surface and covers the nozzle surface. Let the time when the meniscus of the nozzle is driven and destroyed as the meniscus destruction time.
With the rubber cap covering the nozzle surface, the suction mechanism drives the meniscus destruction time calculated in advance , and then checks whether or not each of the plurality of nozzles ejects ink. An inkjet printer characterized in that the mechanism detects it, and then the quality of the capping state is determined based on the detection result of the nozzle check mechanism .

An inkjet head having a nozzle surface on which a plurality of nozzles for ejecting ink are arranged, a rubber rubber cap covering the nozzle surface, and ink from the plurality of nozzles when the rubber cap covers the nozzle surface. It is a control method of an inkjet printer provided with a suction mechanism for sucking ink and a nozzle check mechanism for detecting whether or not each of the plurality of nozzles ejects ink.
In the inkjet printer in which the rubber cap is in close contact with the nozzle surface and covers the nozzle surface in a good capping state, the suction mechanism is provided in a state where the rubber cap is in close contact with the nozzle surface and covers the nozzle surface. Let the time when the meniscus of the nozzle is driven and destroyed as the meniscus destruction time.
The suction mechanism is driven for the meniscus destruction time calculated in advance while the rubber cap covers the nozzle surface, and then the nozzle check is performed to check whether or not each of the plurality of nozzles ejects ink. A control method for an inkjet printer, which comprises having a mechanism detect it , and then determining whether or not the capping state is good or bad based on the detection result of the nozzle check mechanism .

An inkjet head having a nozzle surface on which a plurality of nozzles for ejecting ink are arranged, a rubber rubber cap covering the nozzle surface, and ink from the plurality of nozzles when the rubber cap covers the nozzle surface. It is an inkjet printer provided with a suction mechanism for sucking the nozzle, and is a method for confirming the capping state of the inkjet printer for confirming the quality of the capping state in which the rubber cap is in close contact with the nozzle surface and covers the nozzle surface.
In the inkjet printer having a good capping state, the suction mechanism is driven in a state where the rubber cap is in close contact with the nozzle surface and covers the nozzle surface, and the meniscus destruction time of the nozzle is destroyed. The step of calculating in advance, the suction mechanism is driven for the meniscus destruction time in a state where the rubber cap covers the nozzle surface, and the capping state is obtained based on the subsequent ink ejection status from the plurality of nozzles. A method for confirming the capping state of an inkjet printer, which comprises a capping state confirmation step for determining the quality.

In the capping state confirmation step, the suction mechanism is driven for the meniscus breaking time while the rubber cap covers the nozzle surface, and if ink is not ejected from the nozzle after that, the capping state is good. The method for confirming the capping state of an inkjet printer according to claim 3, wherein if the ink is ejected from the nozzle, it is determined that the capping state is defective.