Deprecated: The each() function is deprecated. This message will be suppressed on further calls in /home/zhenxiangba/zhenxiangba.com/public_html/phproxy-improved-master/index.php on line 456
JP7085738B2 - Bucket for construction machinery - Google Patents
[go: Go Back, main page]

JP7085738B2 - Bucket for construction machinery - Google Patents

Bucket for construction machinery Download PDF

Info

Publication number
JP7085738B2
JP7085738B2 JP2020159057A JP2020159057A JP7085738B2 JP 7085738 B2 JP7085738 B2 JP 7085738B2 JP 2020159057 A JP2020159057 A JP 2020159057A JP 2020159057 A JP2020159057 A JP 2020159057A JP 7085738 B2 JP7085738 B2 JP 7085738B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
mounting surface
bucket
slider
axis
roller
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2020159057A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2022052588A (en
Inventor
博 小野寺
泉 天羽
弘之 森野
雅信 阪口
雅夫 鵜山
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Obayashi Corp
Original Assignee
Obayashi Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Obayashi Corp filed Critical Obayashi Corp
Priority to JP2020159057A priority Critical patent/JP7085738B2/en
Publication of JP2022052588A publication Critical patent/JP2022052588A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP7085738B2 publication Critical patent/JP7085738B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Shovels (AREA)

Description

本発明は、建機のブームに連結される建機用バケットに関する。 The present invention relates to a construction machinery bucket connected to a construction machinery boom.

特許文献1は、上下方向に先端を変位させるブームを備えるホイールローダーを開示する。ブームの先端にはサイドダンプバケットが連結される。サイドダンプバケットは、積載物の持ち上げにあたって積載物を保持する載せ板を備える。サイドダンプバケットがダンプカーの荷台またはベルトコンベア用クラッシャーに対して位置決めされると、ヒンジピン回りで載せ板の左右方向一端は持ち上げられる。建機の左右方向に載せ板が傾くことで、積載物は載せ板から滑り落ちる。こうしてホイールローダーはダンプカーまたはベルトコンベア用クラッシャーにできるだけ並列に静止しながらダンプカーの荷台またはベルトコンベア用クラッシャーに積載物を積載することができる。 Patent Document 1 discloses a wheel loader including a boom that displaces the tip in the vertical direction. A side dump bucket is connected to the tip of the boom. The side dump bucket is provided with a mounting plate that holds the load when lifting the load. When the side dump bucket is positioned with respect to the dump truck bed or the conveyor belt crusher, one end of the mounting plate in the left-right direction is lifted around the hinge pin. When the mounting plate tilts to the left and right of the construction machine, the load slides off the mounting plate. In this way, the wheel loader can load the load on the dump truck carrier or the conveyor belt crusher while standing still in parallel with the dump truck or the conveyor belt crusher as much as possible.

特許第3953654号公報Japanese Patent No. 3953654

こうしたサイドダンプ仕様のホイールローダーはトンネルや坑内の作業でしばしば利用される。しかしながら、トンネルや坑内では天井が存在することから、持ち上げられたサイドダンプバケットの一端と天井との干渉は回避されなければならない。その結果、トンネルや坑内でホイールローダーの作業域は制限されてしまう。一般に、トンネルや坑内では通路の中央から左右に遠ざかるにつれて天井の高さが減少することから、ダンプカーまたはベルトコンベア用クラッシャーとホイールローダーとが並列で駐車すると、持ち上げられたサイドダンプバケットの一端と天井とは干渉しやすい。 These side dump wheel loaders are often used for tunnel and underground work. However, due to the presence of ceilings in tunnels and mine, interference between one end of the lifted side dump bucket and the ceiling must be avoided. As a result, the work area of the wheel loader is limited in the tunnel or mine. Generally, in tunnels and mine shafts, the height of the ceiling decreases as the distance from the center of the passage increases to the left and right. Is easy to interfere with.

本発明は、トンネルや坑内でさらに効率的な作業の実現に寄与することができる建機用バケットを提供することを目的とする。 An object of the present invention is to provide a bucket for construction machinery that can contribute to the realization of more efficient work in a tunnel or a mine.

本発明によれば、建機のブームに連結され、積載物の持ち上げにあたって前記積載物を保持する載置面を有する載せ板と、前記載せ板に接続され、前記載置面に並行にスライダーの変位を案内する案内路を有する案内体と、前記スライダーに結合され、前記載置面の一端から他端に向かって駆動されて、前記他端から前記載置面上の前記積載物を押し落とす押し板とを備える建機用バケットは提供される。 According to the present invention, a mounting plate which is connected to a boom of a construction machine and has a mounting surface for holding the load when lifting the load, and a mounting plate connected to the mounting plate and having a slider parallel to the above-mentioned mounting surface. A guide body having a guide path for guiding the displacement is coupled to the slider and driven from one end of the previously described mounting surface toward the other end to push down the load on the previously described mounting surface from the other end. Construction equipment buckets with push plates are provided.

建機用バケットの使用にあたって建機用バケットは建機のブームに連結される。建機の動作に応じて載せ板の載置面に積載物は載せられる。ブームの上昇に応じて建機用バケットは例えばダンプカーの荷台またはベルトコンベア用クラッシャーに対して位置づけられる。載置面の一端から他端に向かって押し板が駆動されると、押し板は載置面の他端から積載物を押し落とすことができる。このとき、載せ板は傾かずに水平姿勢に維持されることから、サイドダンプ仕様に比べて高さの増加は回避されることができる。トンネルや坑内では拡大された作業域で建機用バケットと天井との干渉は回避されることができる。建機の作業域は広がることができる。トンネルや坑内でさらに効率的な作業が実現されることができる。 When using the construction equipment bucket The construction equipment bucket is connected to the construction equipment boom. The load is placed on the mounting surface of the mounting plate according to the operation of the construction machine. In response to the rise of the boom, the construction equipment bucket is positioned with respect to, for example, a dump truck bed or a belt conveyor crusher. When the push plate is driven from one end of the mounting surface toward the other end, the push plate can push down the load from the other end of the mounting surface. At this time, since the mounting plate is maintained in a horizontal posture without tilting, an increase in height can be avoided as compared with the side dump specification. Interference between the construction equipment bucket and the ceiling can be avoided in the expanded work area in tunnels and mine. The work area of construction machinery can be expanded. More efficient work can be achieved in tunnels and mine.

建機用バケットは、前記スライダーから第1方向に延び、前記載置面の一端に前記押し板を位置決めする際に前記載せ板の一端の内側に位置する第1軸線回りに巻きかけられる第1スリング材と、前記スライダーから前記第1方向に反対向きの第2方向に延び、前記第1軸線に平行であって前記載置面の他端に前記押し板を位置決めする際に前記載せ板の他端の内側に位置する第2軸線回りに巻きかけられる第2スリング材と、前記第1スリング材に、前記第1方向に前記スライダーを駆動する第1引っ張り力を作用し、前記第2スリング材に、前記第2方向に前記スライダーを駆動する第2引っ張り力を作用する動力源をさらに備えてもよい。 The construction machine bucket extends in the first direction from the slider and is wound around the first axis located inside one end of the mounting plate when the push plate is positioned on one end of the above-mentioned mounting surface. When the push plate is positioned on the other end of the above-mentioned mounting surface, which extends from the sling material and the slider in the second direction opposite to the first direction and is parallel to the first axis, the mounting plate is used. The second sling material wound around the second axis located inside the other end and the first sling material are subjected to a first pulling force for driving the slider in the first direction, and the second sling is applied. The material may further be provided with a power source that exerts a second tensile force that drives the slider in the second direction.

第1スリング材は第1軸線回りに巻きかけられることから、載置面の一端に向かって最大限に押し板が位置決めされる際に第1引っ張り力の適用にあたって第1スリング材および動力源は載せ板の一端よりも内側に配置されることができる。同様に、第2スリング材は第2軸線回りに巻きかけられることから、載置面の他端に向かって最大限に押し板が位置決めされる際に第2引っ張り力の適用にあたって第2スリング材および動力源は載せ板の他端よりも内側に配置されることができる。押し板は載せ板の一端から他端まで最大限に変位するにも拘わらず、押し板の駆動にあたって載せ板から駆動機構や伝達機構のはみ出しは回避されることができる。建機用バケットの大型化は回避されることができる。こうした建機用バケットはトンネルや坑内で効率的な作業の実現に貢献することができる。第1スリング材および第2スリング材にはチェーンやワイヤーロープ、ベルトその他が用いられることができる。 Since the first sling material is wound around the first axis, the first sling material and the power source are used to apply the first tensile force when the push plate is positioned to the maximum toward one end of the mounting surface. It can be placed inside one end of the mounting plate. Similarly, since the second sling material is wound around the second axis, the second sling material is applied to the second tensile force when the push plate is positioned to the maximum toward the other end of the mounting surface. And the power source can be located inside the other end of the mounting plate. Although the push plate is displaced to the maximum from one end to the other end of the mounting plate, it is possible to prevent the drive mechanism and the transmission mechanism from protruding from the mounting plate when the push plate is driven. It is possible to avoid increasing the size of the bucket for construction machinery. Such construction equipment buckets can contribute to the realization of efficient work in tunnels and mine. Chains, wire ropes, belts and the like can be used for the first sling material and the second sling material.

前記動力源は、軸回りに前記第1スリング材の滑りを案内する第1ローラー、および、軸回りに前記第2スリング材の滑りを案内する第2ローラーを支持する変位部材にシリンダーロッドを連結し、前記第1軸線に同軸に前記第1ローラーを位置づける第1位置、および、前記第2軸線に同軸に前記第2ローラーを位置づける第2位置の間で前記案内路に並行に前記シリンダーロッドを動かす油圧シリンダーであればよい。油圧シリンダーの単純な伸縮動作(シリンダーロッドの出し入れ)に応じて押し板は載置面の一端から他端まで変位することができる。このとき、油圧シリンダーは載せ板の一端および他端の範囲に収められることができる。建機用バケットの大型化は回避されることができる。押し板の駆動にあたって油圧シリンダーが用いられることから、建機用バケットは既存のサイドダンプ仕様の建機にも取り付けられることができる。 The power source connects a cylinder rod to a displacement member that supports a first roller that guides the sliding of the first sling material around the axis and a second roller that guides the sliding of the second sling material around the axis. Then, the cylinder rod is placed parallel to the guide path between the first position where the first roller is positioned coaxially with the first axis and the second position where the second roller is positioned coaxially with the second axis. Any hydraulic cylinder that can be moved will do. The push plate can be displaced from one end to the other end of the mounting surface according to a simple expansion / contraction operation of the hydraulic cylinder (cylinder rod insertion / removal). At this time, the hydraulic cylinder can be accommodated within the range of one end and the other end of the mounting plate. It is possible to avoid increasing the size of the bucket for construction machinery. Since a hydraulic cylinder is used to drive the push plate, the bucket for construction machinery can be attached to existing construction machinery with side dump specifications.

前記スライダーは、前記変位の向きに任意の間隔で配置され前記案内路に案内される2つのローラーを備えればよい。このとき、前記案内路は、前記変位の向きに並行に延びる線形域と、前記載せ板の一端に向かって前記線形域の一端から延び、前記線形域の一端から離れるに従って前記載置面から遠ざかる第1傾斜域と、前記載せ板の他端に向かって前記線形域の他端から延び、前記線形域の他端から離れるに従って前記載置面から遠ざかる第2傾斜域とを有すればよい。線形域に沿ってスライダーが変位すると、押し板は載置面に並行に変位することができる。こうして押し板は載置面上の積載物を一端から他端に向かって寄せることができる。第1傾斜域に少なくとも一方のローラーが進入すると、押し板は載せ板の一端から外向きに姿勢を変化させることができる。こうしてスライダーの位置は載せ板の一端よりも内側に規制されるにも拘わらず押し板はできるだけ外側まで位置決めされることができる。ここでは、ローラーは2つとも第1傾斜域に進入してもよい。第2傾斜域に少なくとも一方のローラーが進入すると、押し板は載せ板の他端から外向きに姿勢を変化させることができる。こうしてスライダーの位置は載せ板の他端よりも内側に規制されるにも拘わらず押し板はできるだけ外側まで位置決めされることができる。ここでは、ローラーは2つとも第2傾斜域に進入してもよい。 The slider may include two rollers arranged at arbitrary intervals in the direction of the displacement and guided by the guide path. At this time, the guide path extends from one end of the linear region toward one end of the linear region extending parallel to the direction of the displacement and one end of the linear region, and moves away from the above-mentioned mounting surface as the distance from one end of the linear region increases. It may have a first inclined region and a second inclined region extending from the other end of the linear region toward the other end of the mounting plate and moving away from the above-mentioned mounting surface as the distance from the other end of the linear region increases. When the slider is displaced along the linear region, the push plate can be displaced parallel to the mounting surface. In this way, the push plate can move the load on the mounting surface from one end toward the other end. When at least one of the rollers enters the first inclined region, the push plate can change its posture outward from one end of the mounting plate. In this way, the push plate can be positioned as far as possible to the outside even though the position of the slider is restricted to the inside of one end of the mounting plate. Here, both rollers may enter the first slope zone. When at least one roller enters the second inclined region, the push plate can change its posture outward from the other end of the mounting plate. In this way, the push plate can be positioned as far as possible to the outside even though the position of the slider is restricted to the inside of the other end of the mounting plate. Here, both rollers may enter the second slope zone.

以上のように開示の建機用バケットによれば、トンネルや坑内でさらに効率的な作業の実現に寄与することができる建機用バケットは提供されることができる。 According to the construction equipment bucket disclosed as described above, it is possible to provide a construction equipment bucket that can contribute to the realization of more efficient work in a tunnel or a mine.

本発明の一実施形態に係る建機の構造を概略的に示す側面図である。It is a side view which shows schematic structure of the construction machine which concerns on one Embodiment of this invention. 建機の油圧システムの構成を示す概念図である。It is a conceptual diagram which shows the structure of the hydraulic system of a construction machine. ブームの拡大側面図である。It is an enlarged side view of the boom. バケットの斜視図である。It is a perspective view of a bucket. 押し板駆動機構の動作を示す概念図である。It is a conceptual diagram which shows the operation of a push plate drive mechanism. バケットの動作を示す正面斜視図である。It is a front perspective view which shows the operation of a bucket. サイドダンプ仕様の建機を概略的に示す斜視図である。It is a perspective view which shows the construction machine of the side dump specification roughly.

以下、添付図面を参照しつつ本発明の一実施形態を説明する。ここで、車体の上下前後左右は建機に乗車したオペレーターの目線に基づき規定されるものとする。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. Here, the top, bottom, front, back, left, and right of the vehicle body shall be defined based on the eyes of the operator who got on the construction machine.

図1は本発明の一実施形態に係る建機11の構造を概略的に示す。建機11は、左右の前輪12および左右の後輪13で走行自在に地面に支持される車体14を備える。左右の前輪12は共通の回転軸線15回りで回転する。左右の後輪13は共通の回転軸線16回りで回転する。前輪12の回転軸線15は、例えば後輪13の回転軸線16を含んで地面に平行な1水平面内に配置される。水平面に直交する軸線回りで前輪12の回転軸線15が変位することで車体14は旋回することができる。前輪12および後輪13の間で車体14にはキャビン17が搭載される。オペレーターはキャビン17内に着席して建機11の動作を操作することができる。建機11はいわゆるホイールローダーとして構成される。 FIG. 1 schematically shows the structure of a construction machine 11 according to an embodiment of the present invention. The construction machine 11 includes a vehicle body 14 that is freely supported on the ground by the left and right front wheels 12 and the left and right rear wheels 13. The left and right front wheels 12 rotate around a common rotation axis 15. The left and right rear wheels 13 rotate around a common rotation axis 16. The rotation axis 15 of the front wheel 12 is arranged in one horizontal plane parallel to the ground, including the rotation axis 16 of the rear wheel 13, for example. The vehicle body 14 can turn by displacing the rotation axis 15 of the front wheels 12 around the axis orthogonal to the horizontal plane. A cabin 17 is mounted on the vehicle body 14 between the front wheels 12 and the rear wheels 13. The operator can sit in the cabin 17 and operate the construction machine 11. The construction machine 11 is configured as a so-called wheel loader.

左右の前輪12の間で車体14には水平軸線(以下「起伏軸線」という)18回りで起伏自在にブーム19が設置される。ブーム19は左腕および右腕を備える。ブーム19には第1駆動機構21が連結される。第1駆動機構21は、一端で車体14に連結され他端でブーム19の左腕および右腕にそれぞれ連結される左右の油圧シリンダー(以下「起伏油圧シリンダー」という)22を備える。起伏油圧シリンダー22は、一端から他端に向かって延び、ピストンを収容するシリンダー体23と、他端から一端に向かって延び、ピストンに連結されるシリンダーロッド24とを有する。シリンダー体23は、起伏油圧シリンダー22の一端で、起伏軸線18よりも下方で起伏軸線18に平行に配置される第1連結軸25回りで回転自在に車体14に連結される。シリンダーロッド24は、起伏油圧シリンダー22の他端で、起伏軸線18に平行に配置される第2連結軸26回りで回転自在にブーム19に連結される。 A boom 19 is installed on the vehicle body 14 between the left and right front wheels 12 so as to be undulating around 18 horizontal axes (hereinafter referred to as "undulating axes"). Boom 19 comprises a left arm and a right arm. The first drive mechanism 21 is connected to the boom 19. The first drive mechanism 21 includes left and right hydraulic cylinders (hereinafter referred to as “undulating hydraulic cylinders”) 22 which are connected to the vehicle body 14 at one end and connected to the left arm and the right arm of the boom 19 at the other end, respectively. The undulating hydraulic cylinder 22 has a cylinder body 23 extending from one end toward the other end and accommodating a piston, and a cylinder rod 24 extending from the other end toward one end and connected to the piston. The cylinder body 23 is rotatably connected to the vehicle body 14 at one end of the undulating hydraulic cylinder 22 around a first connecting shaft 25 arranged in parallel with the undulating axis 18 below the undulating axis 18. The cylinder rod 24 is rotatably connected to the boom 19 at the other end of the undulating hydraulic cylinder 22 around a second connecting shaft 26 arranged parallel to the undulating axis 18.

図2に示されるように、シリンダー体23の内部空間は一端側の第1油圧室27aおよび他端側の第2油圧室27bにピストン28で仕切られる。第1油圧室27aおよび第2油圧室27bには油圧源(例えば油圧ポンプ)29から作動油が供給される。第1油圧室27aに油圧が作用すると、他端に向かってピストン28は駆動される。シリンダー体23からシリンダーロッド24は押し出される。起伏油圧シリンダー22は伸張する。ブーム19は上昇する。第2油圧室27bに油圧が作用すると、一端に向かってピストン28は駆動される。シリンダーロッド24はシリンダー体23に押し込まれる。起伏油圧シリンダー22は収縮する。ブーム19は下降する。 As shown in FIG. 2, the internal space of the cylinder body 23 is partitioned by a piston 28 into a first hydraulic chamber 27a on one end side and a second hydraulic chamber 27b on the other end side. Hydraulic oil is supplied to the first hydraulic chamber 27a and the second hydraulic chamber 27b from a hydraulic source (for example, a hydraulic pump) 29. When hydraulic pressure acts on the first hydraulic chamber 27a, the piston 28 is driven toward the other end. The cylinder rod 24 is pushed out from the cylinder body 23. The undulating hydraulic cylinder 22 extends. Boom 19 rises. When hydraulic pressure acts on the second hydraulic chamber 27b, the piston 28 is driven toward one end. The cylinder rod 24 is pushed into the cylinder body 23. The undulating hydraulic cylinder 22 contracts. Boom 19 descends.

図3に示されるように、ブーム19の先端には第3連結軸31回りで首振り自在にバケット32が連結される。第3連結軸31は起伏軸線18に平行に配置される。バケット32には第2駆動機構33が連結される。第2駆動機構33は、中間位置で揺動軸34回りに揺動自在にブーム19に連結される第1リンク部材35と、第1リンク部材35およびブーム19に連結されて、ブーム19に対して相対的に第1リンク部材35の揺動を引き起こす油圧シリンダー(以下「首振り油圧シリンダー」という)36と、第1リンク部材35およびバケット32に連結されて、第1リンク部材35の揺動をバケット32の首振り運動に変換する第2リンク部材37とを備える。 As shown in FIG. 3, the bucket 32 is freely swingably connected to the tip of the boom 19 around the third connecting shaft 31. The third connecting shaft 31 is arranged parallel to the undulating axis 18. A second drive mechanism 33 is connected to the bucket 32. The second drive mechanism 33 is connected to the first link member 35, which is swingably connected to the boom 19 around the swing shaft 34 at an intermediate position, and the first link member 35 and the boom 19, with respect to the boom 19. The hydraulic cylinder (hereinafter referred to as "swing hydraulic cylinder") 36 that causes the first link member 35 to swing relatively, and the first link member 35 are connected to the first link member 35 and the bucket 32 to swing the first link member 35. Is provided with a second link member 37 that converts the hydraulic pressure into the swinging motion of the bucket 32.

第1リンク部材35はブーム19の左腕および右腕の間に配置される。揺動軸34は起伏軸線18に平行に配置される。揺動軸34は、ブーム19の前端および後端の間に位置する中間位置でブーム19に支持される。第1リンク部材35は、揺動軸34に直交する仮想平面に沿って揺動軸34から第1方向に延びる第1体35aと、揺動軸34に直交する仮想平面に沿って揺動軸34から第1方向に反対向きの第2方向に延びる第2体35bとを有する。 The first link member 35 is arranged between the left arm and the right arm of the boom 19. The swing shaft 34 is arranged parallel to the undulating axis 18. The swing shaft 34 is supported by the boom 19 at an intermediate position located between the front end and the rear end of the boom 19. The first link member 35 has a first body 35a extending in the first direction from the swing shaft 34 along a virtual plane orthogonal to the swing shaft 34 and a swing shaft along the virtual plane orthogonal to the swing shaft 34. It has a second body 35b extending from 34 in the second direction opposite to the first direction.

首振り油圧シリンダー36は、一端から他端に向かって延び、ピストン38を収容するシリンダー体39と、他端から一端に向かって延び、ピストン38に連結されるシリンダーロッド41とを有する。シリンダー体39は、首振り油圧シリンダー36の一端で、揺動軸34よりも後方で揺動軸34に平行に配置される第4連結軸42回りで回転自在にブーム19に連結される。シリンダーロッド41は、首振り油圧シリンダー36の他端で、揺動軸34に平行に配置される第5連結軸43回りで回転自在に第1リンク部材35の第1体35aに連結される。 The swing hydraulic cylinder 36 has a cylinder body 39 extending from one end toward the other end and accommodating the piston 38, and a cylinder rod 41 extending from the other end toward one end and connected to the piston 38. The cylinder body 39 is rotatably connected to the boom 19 at one end of the swing hydraulic cylinder 36 around a fourth connecting shaft 42 arranged behind the swing shaft 34 and parallel to the swing shaft 34. The cylinder rod 41 is the other end of the swing hydraulic cylinder 36 and is rotatably connected to the first body 35a of the first link member 35 around the fifth connecting shaft 43 arranged in parallel with the swing shaft 34.

図2に示されるように、シリンダー体39の内部空間は一端側の第3油圧室44aおよび他端側の第4油圧室44bにピストン38で仕切られる。第3油圧室44aおよび第4油圧室44bには油圧源(例えば油圧ポンプ)29から作動油が供給される。第3油圧室44aに油圧が作用すると、他端に向かってピストン38は駆動される。シリンダー体39からシリンダーロッド41は押し出される。首振り油圧シリンダー36は伸張する。第4油圧室44bに油圧が作用すると、一端に向かってピストン38は駆動される。シリンダーロッド41はシリンダー体39に押し込まれる。首振り油圧シリンダー36は収縮する。 As shown in FIG. 2, the internal space of the cylinder body 39 is partitioned by a piston 38 into a third hydraulic chamber 44a on one end side and a fourth hydraulic chamber 44b on the other end side. Hydraulic oil is supplied to the third hydraulic chamber 44a and the fourth hydraulic chamber 44b from a hydraulic source (for example, a hydraulic pump) 29. When hydraulic pressure acts on the third hydraulic chamber 44a, the piston 38 is driven toward the other end. The cylinder rod 41 is pushed out from the cylinder body 39. The swing hydraulic cylinder 36 extends. When hydraulic pressure acts on the fourth hydraulic chamber 44b, the piston 38 is driven toward one end. The cylinder rod 41 is pushed into the cylinder body 39. The swing hydraulic cylinder 36 contracts.

第2リンク部材37は、一端で第6連結軸45回りに回転自在に第1リンク部材35の第2体35bに連結され、他端で第7連結軸46回りに回転自在にバケット32に連結される。第7連結軸46は第3連結軸31よりも上方に配置される。第6連結軸45および第7連結軸46はともに揺動軸34に平行に配置される。首振り油圧シリンダー36が伸張すると、バケット32は第3連結軸31回りで上向きに首振り動作を実現する。首振り油圧シリンダー36が収縮すると、バケット32は第3連結軸31回りで下向きに首振り動作を実現する。 The second link member 37 is rotatably connected to the second body 35b of the first link member 35 around the sixth connecting shaft 45 at one end, and rotatably connected to the bucket 32 around the seventh connecting shaft 46 at the other end. Will be done. The seventh connecting shaft 46 is arranged above the third connecting shaft 31. Both the sixth connecting shaft 45 and the seventh connecting shaft 46 are arranged in parallel with the swing shaft 34. When the swing hydraulic cylinder 36 is extended, the bucket 32 realizes a swing operation upward around the third connecting shaft 31. When the swing hydraulic cylinder 36 contracts, the bucket 32 realizes a downward swing motion around the third connecting shaft 31.

バケット32は、積載物の持ち上げにあたって積載物を保持する載置面47aを有する載せ板47と、載せ板47に接続され、載置面47aに並行にスライダー48の変位を案内する案内路49を有する案内体51と、スライダー48に結合され、載置面47aの一端から他端に向かって駆動されて、他端から載置面47a上の積載物を押し落とす押し板52とを備える。載せ板47は、第3連結軸31の軸心に平行に延び前向きに開放された前端から平らに広がる掬い域53aと、掬い域53aの後端から連続し第3連結軸31の軸心に平行な母線を有して上向きに湾曲しながら広がる湾曲域53bとを有する。載せ板47の左右端は開放される。ここでは、載置面47aは掬い域53aの表面に相当する。スライダー48の変位は第3連結軸31に平行に設定される。すなわち、載置面47aの一端は右端に相当し、載置面47aの他端は左端に相当する。図4に示されるように、載せ板47には、ブーム19の左腕および右腕との連結に用いられる第3連結軸31を支持する左右1対の第1軸受け54と、第2駆動機構33の第2リンク部材37との連結に用いられる第7連結軸46を支持する第2軸受け55とが形成される。 The bucket 32 has a mounting plate 47 having a mounting surface 47a for holding the load when lifting the load, and a guide path 49 connected to the mounting plate 47 and guiding the displacement of the slider 48 in parallel with the mounting surface 47a. It includes a guide body 51, and a push plate 52 that is coupled to a slider 48 and is driven from one end to the other end of the mounting surface 47a to push down a load on the mounting surface 47a from the other end. The mounting plate 47 has a scooping area 53a extending parallel to the axis of the third connecting shaft 31 and spreading flat from the front end opened forward, and a scooping area 53a continuous from the rear end of the scooping area 53a to the axis of the third connecting shaft 31. It has a curved region 53b that has parallel bus lines and extends while curving upward. The left and right ends of the mounting plate 47 are opened. Here, the mounting surface 47a corresponds to the surface of the scooping area 53a. The displacement of the slider 48 is set parallel to the third connecting shaft 31. That is, one end of the mounting surface 47a corresponds to the right end, and the other end of the mounting surface 47a corresponds to the left end. As shown in FIG. 4, the mounting plate 47 includes a pair of left and right first bearings 54 for supporting the third connecting shaft 31 used for connecting the left arm and the right arm of the boom 19, and a second drive mechanism 33. A second bearing 55 that supports the seventh connecting shaft 46 used for connecting to the second link member 37 is formed.

スライダー48は、変位の向きに任意の間隔で配置され案内路49に案内される2つのローラー56を備える。図3に示されるように、個々のローラー56は、スライダー48に固定される支軸57と、転がり軸受けで支軸57に回転自在に結合されるローター58とを有する。ローター58の外周には回転軸線に同軸に環状溝58aが形成される。環状溝58aには、案内路49を区画する案内体51の縁が入り込む。環状溝58aの働きで、ローター58の回転軸線の軸方向に案内路49からローター58の抜けは防止されることができる。 The slider 48 includes two rollers 56 that are arranged at arbitrary intervals in the direction of displacement and guided by the guide path 49. As shown in FIG. 3, each roller 56 has a support shaft 57 fixed to the slider 48 and a rotor 58 rotatably coupled to the support shaft 57 by a rolling bearing. An annular groove 58a is formed on the outer periphery of the rotor 58 coaxially with the rotation axis. The edge of the guide body 51 that divides the guide path 49 enters the annular groove 58a. By the action of the annular groove 58a, it is possible to prevent the rotor 58 from coming off from the guide path 49 in the axial direction of the rotation axis of the rotor 58.

図5に示されるように、案内路49は、スライダー48の変位の向きに並行に延びる線形域49aと、載せ板47の右端に向かって線形域49aの右端から延び、線形域49aの右端から離れるに従って載置面47aから遠ざかる第1傾斜域49bと、載せ板47の左端に向かって線形域49aの左端から延び、線形域49aの左端から離れるに従って載置面47aから遠ざかる第2傾斜域49cとを有する。第1傾斜域49bおよび第2傾斜域49cは線形に延びればよい。ここでは、第1傾斜域49bの終端に円形開口59が接続される。円形開口59は、支軸57の軸方向にローター58の出し入れを実現する大きさに形成される。案内路49には、円形開口59から1つずつローラー56は挿入されることができる。案内路49に案内された2つのローラー56にスライダー48は結合されることができる。スライダー48が結合されると、円形開口59からローラー56の離脱は防止されることができる。 As shown in FIG. 5, the guide path 49 extends from the right end of the linear region 49a toward the right end of the mounting plate 47 and the linear region 49a extending in parallel with the displacement direction of the slider 48, and from the right end of the linear region 49a. The first inclined region 49b that moves away from the mounting surface 47a as the distance increases, and the second inclined region 49c that extends from the left end of the linear region 49a toward the left end of the mounting plate 47 and moves away from the mounting surface 47a as the distance from the left end of the linear region 49a increases. And have. The first inclined area 49b and the second inclined area 49c may extend linearly. Here, a circular opening 59 is connected to the end of the first inclined region 49b. The circular opening 59 is formed in a size that allows the rotor 58 to be taken in and out in the axial direction of the support shaft 57. Rollers 56 can be inserted into the guide path 49 one by one from the circular opening 59. The slider 48 can be coupled to the two rollers 56 guided by the guide path 49. When the slider 48 is connected, the roller 56 can be prevented from coming off from the circular opening 59.

スライダー48には押し板駆動機構61が連結される。押し板駆動機構61は、案内路49の線形域49aに平行に延びて、第1ローラー62および第2ローラー63を支持する変位部材64と、変位部材64に連結されるシリンダーロッド65を動かす油圧シリンダー(以下「バケット油圧シリンダー」という)66と、案内路49の線形域49aに平行に案内されながら変位部材64の動きに連動して変位する連結部材67とを備える。第1ローラー62は、第3連結軸31の軸心に直交する仮想平面内に回転軸線を有する。第2ローラー63は、第1ローラー62から第3連結軸31に平行に間隔をあけて第1ローラー62の回転軸線に平行な回転軸線を有する。第1ローラー62および第2ローラー63の外周には回転軸線に同軸に環状溝62a、63aが形成される。変位部材64の変位は第3連結軸31に平行に線形に規制される。こうした変位の規制にあたって変位部材64はガイド(図示されず)に案内されることができる。 A push plate drive mechanism 61 is connected to the slider 48. The push plate drive mechanism 61 extends parallel to the linear region 49a of the guide path 49 and moves a displacement member 64 that supports the first roller 62 and the second roller 63 and a cylinder rod 65 that is connected to the displacement member 64. It includes a cylinder (hereinafter referred to as “bucket hydraulic cylinder”) 66 and a connecting member 67 that is guided in parallel to the linear region 49a of the guide path 49 and is displaced in conjunction with the movement of the displacement member 64. The first roller 62 has a rotation axis in a virtual plane orthogonal to the axis of the third connecting shaft 31. The second roller 63 has a rotation axis parallel to the rotation axis of the first roller 62 at intervals parallel to the third connecting shaft 31 from the first roller 62. An annular grooves 62a and 63a are formed on the outer circumferences of the first roller 62 and the second roller 63 coaxially with the rotation axis. The displacement of the displacement member 64 is linearly regulated parallel to the third connecting shaft 31. The displacement member 64 can be guided by a guide (not shown) in order to regulate such displacement.

バケット油圧シリンダー(動力源)66は、案内体51の右端から左端に向かって延び、ピストン68を収容するシリンダー体69と、シリンダー体69の左端から貫通してピストン68に連結されるシリンダーロッド65とを有する。シリンダー体69の中心軸は第3連結軸31の軸心に平行に配置される。シリンダーロッド65は第3連結軸31に平行に変位する。シリンダー体69の内部空間は右側の第1油圧室71aおよび左側の第2油圧室71bにピストン68で仕切られる。第1油圧室71aおよび第2油圧室71bには例えば車体14に搭載される油圧源(例えば油圧ポンプ)29から作動油を供給する油圧パイプ72が接続される。第1油圧室71aに油圧が作用すると、左端に向かってピストン68は駆動される。シリンダー体69からシリンダーロッド65は押し出される。バケット油圧シリンダー66は伸張する。変位部材64は左限位置まで移動することができる。第2油圧室71bに油圧が作用すると、右端に向かってピストン68は駆動される。シリンダーロッド65はシリンダー体69に押し込まれる。バケット油圧シリンダー66は収縮する。変位部材64は右限位置まで移動することができる。 The bucket hydraulic cylinder (power source) 66 extends from the right end to the left end of the guide body 51, and accommodates the piston 68, and the cylinder rod 65 that penetrates from the left end of the cylinder body 69 and is connected to the piston 68. And have. The central axis of the cylinder body 69 is arranged parallel to the axis of the third connecting shaft 31. The cylinder rod 65 is displaced parallel to the third connecting shaft 31. The internal space of the cylinder body 69 is partitioned by a piston 68 into a first hydraulic chamber 71a on the right side and a second hydraulic chamber 71b on the left side. A hydraulic pipe 72 for supplying hydraulic oil from a hydraulic source (for example, a hydraulic pump) 29 mounted on the vehicle body 14, for example, is connected to the first hydraulic chamber 71a and the second hydraulic chamber 71b. When hydraulic pressure acts on the first hydraulic chamber 71a, the piston 68 is driven toward the left end. The cylinder rod 65 is extruded from the cylinder body 69. The bucket hydraulic cylinder 66 extends. The displacement member 64 can move to the left limit position. When hydraulic pressure acts on the second hydraulic chamber 71b, the piston 68 is driven toward the right end. The cylinder rod 65 is pushed into the cylinder body 69. The bucket hydraulic cylinder 66 contracts. The displacement member 64 can move to the right limit position.

連結部材67は第1ローラー62および第2ローラー63の間で線形に変位する。連結部材67の変位は変位部材64で案内されてもよく案内体51で案内されてもよい。連結部材67はスライダー48に連結される。連結部材67の線形移動は案内路49の線形域49aに平行にスライダー48に伝達される。線形移動の伝達にあたってスライダー48に対して軸線回りに連結部材67の首振り動作は許容される。その結果、連結部材67は単純な線形運動を実施する一方で、案内路49の第1傾斜域49bおよび第2傾斜域49cに基づく押し板52の姿勢変化は許容されることができる。 The connecting member 67 is linearly displaced between the first roller 62 and the second roller 63. The displacement of the connecting member 67 may be guided by the displacement member 64 or may be guided by the guide body 51. The connecting member 67 is connected to the slider 48. The linear movement of the connecting member 67 is transmitted to the slider 48 in parallel with the linear region 49a of the guide path 49. In transmitting the linear movement, the swinging motion of the connecting member 67 is allowed around the axis with respect to the slider 48. As a result, while the connecting member 67 carries out a simple linear motion, the posture change of the push plate 52 based on the first inclined region 49b and the second inclined region 49c of the guide path 49 can be allowed.

連結部材67は、第1ローラー62に巻きかけられる第1スリング材73と、第2ローラー63に巻きかけられる第2スリング材74とで変位部材64に連結される。ここでは、第1スリング材73および第2スリング材74には鋼製のチェーンが用いられる。その他、第1スリング材73および第2スリング材74にはワイヤーロープやベルトが用いられることができる。第1スリング材73は、スライダー48に結合される連結部材67から第1方向DR1に延び、第1ローラー62に巻きかけられ、案内体51の左端に結合される。第2スリング材74は、連結部材67から第1方向DR1に反対向きの第2方向DR2に延び、第2ローラー63に巻きかけられ、案内体51の右端に結合される。図5(a)に示されるように、バケット油圧シリンダー66が最大限に収縮すると、シリンダーロッド65は第1位置に位置決めされる。このとき、変位部材64は右限位置に位置する。第1ローラー62の軸線で第1軸線FXは確立される。第1ローラー62の軸線は第1軸線FXに同軸に配置される。第1軸線FXは載せ板47の右端の内側に位置する。図5(b)に示されるように、バケット油圧シリンダー66が最大限に伸張すると、シリンダーロッド65は第2位置に位置決めされる。このとき、変位部材64は左限位置に位置する。第2ローラー63の軸線で第2軸線SXは確立される。第2ローラー63の軸線は第2軸線SXに同軸に配置される。第2軸線SXは載せ板47の左端の内側に位置する。ここでは、2つの第1スリング材73はバケット油圧シリンダー66を挟んで対称的に配置される。同様に、2つの第2スリング材74はバケット油圧シリンダー66を挟んで対称的に配置される。すなわち、バケット油圧シリンダー66の軸心を含んで第1ローラー62の軸線および第2ローラー63の軸線に直交する仮想平面は対称面を形成する。 The connecting member 67 is connected to the displacement member 64 by the first sling material 73 wound around the first roller 62 and the second sling material 74 wound around the second roller 63. Here, a steel chain is used for the first sling material 73 and the second sling material 74. In addition, a wire rope or a belt can be used for the first sling material 73 and the second sling material 74. The first sling member 73 extends from the connecting member 67 coupled to the slider 48 to the first direction DR1, is wound around the first roller 62, and is coupled to the left end of the guide body 51. The second sling member 74 extends from the connecting member 67 to the second direction DR2 opposite to the first direction DR1, is wound around the second roller 63, and is coupled to the right end of the guide body 51. As shown in FIG. 5A, when the bucket hydraulic cylinder 66 is maximally contracted, the cylinder rod 65 is positioned in the first position. At this time, the displacement member 64 is located at the right limit position. The first axis FX is established by the axis of the first roller 62. The axis of the first roller 62 is arranged coaxially with the first axis FX. The first axis FX is located inside the right end of the mounting plate 47. As shown in FIG. 5B, when the bucket hydraulic cylinder 66 is fully extended, the cylinder rod 65 is positioned in the second position. At this time, the displacement member 64 is located at the left limit position. The second axis SX is established by the axis of the second roller 63. The axis of the second roller 63 is arranged coaxially with the second axis SX. The second axis SX is located inside the left end of the mounting plate 47. Here, the two first sling members 73 are symmetrically arranged with the bucket hydraulic cylinder 66 interposed therebetween. Similarly, the two second sling members 74 are symmetrically arranged with the bucket hydraulic cylinder 66 in between. That is, the virtual plane including the axis of the bucket hydraulic cylinder 66 and orthogonal to the axis of the first roller 62 and the axis of the second roller 63 forms a plane of symmetry.

第1ローラー62の環状溝62aは軸線回りで第1スリング材73の滑りを案内する。滑りの案内にあたって第1ローラー62は軸線回りで回転することができる。同様に、第2ローラー63の環状溝63aは軸線回りで第2スリング材74の滑りを案内する。滑りの案内にあたって第2ローラー63は軸線回りで回転することができる。バケット油圧シリンダー66が収縮すると、変位部材64の変位に応じて第1ローラー62は右端に向かって移動する。第1スリング材73の他端は案内体51の左端に固定されることから、第1ローラー62の移動に伴って第1スリング材73には第1方向DR1にスライダー48を駆動する第1引っ張り力が作用する。バケット油圧シリンダー66が伸張すると、変位部材64の変位に応じて第2ローラー63は左端に向かって移動する。第2スリング材74の他端は案内体51の右端に固定されることから、第2ローラー63の移動に伴って第2スリング材74には第2方向DR2にスライダー48を駆動する第2引っ張り力が作用する。こうして押し板52は載置面47aの右端から左端に向かって駆動される。押し板52は載置面47aの左端から載置面47a上の積載物を押し落とすことができる。 The annular groove 62a of the first roller 62 guides the sliding of the first sling material 73 around the axis. The first roller 62 can rotate around the axis to guide the slip. Similarly, the annular groove 63a of the second roller 63 guides the sliding of the second sling material 74 around the axis. The second roller 63 can rotate around the axis line to guide the slip. When the bucket hydraulic cylinder 66 contracts, the first roller 62 moves toward the right end according to the displacement of the displacement member 64. Since the other end of the first sling material 73 is fixed to the left end of the guide body 51, the first pulling material 73 drives the slider 48 in the first direction DR1 as the first roller 62 moves. Force acts. When the bucket hydraulic cylinder 66 is extended, the second roller 63 moves toward the left end according to the displacement of the displacement member 64. Since the other end of the second sling material 74 is fixed to the right end of the guide body 51, the second sling material 74 has a second pull that drives the slider 48 in the second direction DR2 as the second roller 63 moves. Force acts. In this way, the push plate 52 is driven from the right end to the left end of the mounting surface 47a. The push plate 52 can push down the load on the mounting surface 47a from the left end of the mounting surface 47a.

次に建機11の動作を説明する。図6(a)に示されるように、バケット32では押し板52は載置面47aの右端に最大限に近づく位置に位置決めされる。このとき、バケット油圧シリンダー66ではシリンダーロッド65は第1位置に位置決めされる。変位部材64は右限位置に位置する。第1ローラー62は載せ板47の右端の内側に位置する第1軸線FXに同軸に位置づけられる。第1スリング材73には第1方向DR1にスライダー48を駆動する第1引っ張り力が作用する。スライダー48は案内路49内で最大限に右側に寄せられる。第1スリング材73は第1軸線FX回りに巻きかけられることから、載置面47aの右端に向かって最大限に押し板52が位置決めされる際に第1引っ張り力の適用にあたって第1スリング材73や第1ローラー62、連結部材67、変位部材64は載せ板47の右端よりも内側に配置されることができる。押し板52は載せ板47の右端まで最大限に変位するにも拘わらず、押し板52の駆動にあたって載せ板47から押し板駆動機構61のはみ出しは回避されることができる。 Next, the operation of the construction machine 11 will be described. As shown in FIG. 6A, in the bucket 32, the push plate 52 is positioned at a position as close as possible to the right end of the mounting surface 47a. At this time, in the bucket hydraulic cylinder 66, the cylinder rod 65 is positioned at the first position. The displacement member 64 is located at the right limit position. The first roller 62 is positioned coaxially with the first axis FX located inside the right end of the mounting plate 47. A first pulling force for driving the slider 48 acts on the first sling material 73 in the first direction DR1. The slider 48 is moved to the right side as much as possible in the guide path 49. Since the first sling material 73 is wound around the first axis FX, the first sling material is applied to the first tensile force when the push plate 52 is positioned to the maximum toward the right end of the mounting surface 47a. The 73, the first roller 62, the connecting member 67, and the displacement member 64 can be arranged inside the right end of the mounting plate 47. Although the push plate 52 is displaced to the right end of the mounting plate 47 to the maximum extent, it is possible to prevent the push plate driving mechanism 61 from protruding from the mounting plate 47 when the push plate 52 is driven.

図5(a)に示されるように、少なくとも1つのローラー56は案内路49の第1傾斜域49bに進入する。押し板52は載せ板47の右端に向かって外向きに姿勢を変化させる。こうしてスライダー48の位置は載せ板47の右端よりも内側に規制されるにも拘わらず押し板52は右端に向かってできるだけ外側まで位置決めされることができる。載置面47aでは積載物の搭載に用いられる範囲に最大限の広がりは確保されることができる。ここでは、ローラー56は2つとも第1傾斜域49bに進入してもよい。 As shown in FIG. 5A, at least one roller 56 enters the first slope 49b of the guideway 49. The push plate 52 changes its posture outward toward the right end of the mounting plate 47. In this way, although the position of the slider 48 is restricted to the inside of the right end of the mounting plate 47, the push plate 52 can be positioned as far as possible toward the right end. On the mounting surface 47a, the maximum spread can be ensured in the range used for mounting the load. Here, both rollers 56 may enter the first slope region 49b.

起伏油圧シリンダー22は収縮する。ブーム19は下降する。バケット32の載せ板47は最大限に地面に接近する。建機11が前進すると、地面上の積載物Mは載せ板47の掬い域53aで掬い上げられる。こうして載せ板47の載置面47aに積載物Mは載せられる。その後、ブーム19の上昇および車体14の移動に応じてバケット32は例えばダンプカーの荷台に対して位置づけられる。 The undulating hydraulic cylinder 22 contracts. Boom 19 descends. The mounting plate 47 of the bucket 32 is as close to the ground as possible. When the construction machine 11 advances, the load M on the ground is scooped up in the scooping area 53a of the mounting plate 47. In this way, the load M is placed on the mounting surface 47a of the mounting plate 47. After that, the bucket 32 is positioned with respect to the loading platform of the dump truck, for example, in response to the rise of the boom 19 and the movement of the vehicle body 14.

図6(b)に示されるように、載置面47aの右端から左端に向かって押し板52は駆動される。案内路49の線形域49aに沿ってスライダー48が変位すると、押し板52は載置面47aに並行に変位する。こうして押し板52は右端から左端に向かって載置面47a上の積載物Mを寄せることができる。押し板52の駆動にあたって、バケット油圧シリンダー66ではシリンダーロッド65は第1位置から第2位置に変位する。シリンダーロッド65が第2位置に位置決めされると、変位部材64は左限位置に位置する。第2ローラー63は載せ板47の左端の内側に位置する第2軸線SXに同軸に位置づけられる。第2スリング材74には第2方向DR2にスライダー48を駆動する第2引っ張り力が作用する。スライダー48は案内路49内で最大限に左側に寄せられる。第2スリング材74は第2軸線SX回りに巻きかけられることから、載置面47aの左端に向かって最大限に押し板52が位置決めされる際に第2引っ張り力の適用にあたって第2スリング材74や第2ローラー63、連結部材67、変位部材64は載せ板47の左端よりも内側に配置されることができる。押し板52は載せ板47の左端まで最大限に変位するにも拘わらず、押し板52の駆動にあたって載せ板47から押し板駆動機構61のはみ出しは回避されることができる。バケット32の大型化は回避されることができる。こうしたバケット32はトンネルや坑内で効率的な作業の実現に貢献することができる。 As shown in FIG. 6B, the push plate 52 is driven from the right end to the left end of the mounting surface 47a. When the slider 48 is displaced along the linear region 49a of the guide path 49, the push plate 52 is displaced in parallel with the mounting surface 47a. In this way, the push plate 52 can move the load M on the mounting surface 47a from the right end to the left end. In driving the push plate 52, the cylinder rod 65 is displaced from the first position to the second position in the bucket hydraulic cylinder 66. When the cylinder rod 65 is positioned at the second position, the displacement member 64 is located at the left limit position. The second roller 63 is positioned coaxially with the second axis SX located inside the left end of the mounting plate 47. A second pulling force that drives the slider 48 acts on the second sling material 74 in the second direction DR2. The slider 48 is moved to the left side as much as possible in the guide path 49. Since the second sling material 74 is wound around the second axis SX, the second sling material is applied when the push plate 52 is positioned to the maximum toward the left end of the mounting surface 47a when the second tensile force is applied. The 74, the second roller 63, the connecting member 67, and the displacement member 64 can be arranged inside the left end of the mounting plate 47. Although the push plate 52 is displaced to the left end of the mounting plate 47 to the maximum, it is possible to prevent the push plate drive mechanism 61 from protruding from the mounting plate 47 when driving the push plate 52. The increase in size of the bucket 32 can be avoided. Such a bucket 32 can contribute to the realization of efficient work in a tunnel or a mine.

図5(b)に示されるように、少なくとも1つのローラー56は案内路49の第2傾斜域49cに進入する。押し板52は載せ板47の左端から外向きに姿勢を変化させることができる。こうしてスライダー48の位置は載せ板47の左端よりも内側に規制されるにも拘わらず押し板52はできるだけ外側まで位置決めされることができる。押し板52は完全に載置面47aを横切ることができる。ここでは、ローラー56は2つとも第2傾斜域49cに進入してもよい。 As shown in FIG. 5B, at least one roller 56 enters the second slope 49c of the guideway 49. The push plate 52 can change its posture outward from the left end of the mounting plate 47. In this way, although the position of the slider 48 is restricted to the inside of the left end of the mounting plate 47, the push plate 52 can be positioned as far as possible to the outside. The push plate 52 can completely cross the mounting surface 47a. Here, both rollers 56 may enter the second slope region 49c.

押し板52は載置面47aの左端から積載物Mを押し落とす。積載物Mはダンプカーの荷台に落下する。このとき、載せ板47は傾かずに水平姿勢に維持されることから、サイドダンプ仕様に比べて高さの増加は回避されることができる。トンネルや坑内では拡大された作業域でバケット32と天井との干渉は回避されることができる。建機11の作業域は広がることができる。トンネルや坑内でさらに効率的な作業が実現されることができる。 The push plate 52 pushes down the load M from the left end of the mounting surface 47a. The load M falls on the loading platform of the dump truck. At this time, since the mounting plate 47 is maintained in a horizontal posture without tilting, an increase in height can be avoided as compared with the side dump specification. Interference between the bucket 32 and the ceiling can be avoided in an enlarged work area in a tunnel or mine. The work area of the construction machine 11 can be expanded. More efficient work can be achieved in tunnels and mine.

積載物Mの落下に応じて、押し板52は載置面47aの右端に復帰する。押し板52の復帰にあたって、バケット油圧シリンダー66ではシリンダーロッド65は第2位置から第1位置に変位する。シリンダーロッド65が第1位置に位置決めされると、変位部材64は右限位置に位置する。第1ローラー62は載せ板47の右端の内側に位置する第1軸線FXに同軸に位置づけられる。第1スリング材73には第1方向DR1にスライダー48を駆動する第1引っ張り力が作用する。スライダー48は案内路49内で最大限に右側に寄せられる。起伏油圧シリンダー22は収縮する。ブーム19は下降する。バケット32の載せ板47は最大限に地面に接近する。こうして積載物Mの掬い上げの準備は整えられることができる。 The push plate 52 returns to the right end of the mounting surface 47a in response to the drop of the load M. Upon returning the push plate 52, the cylinder rod 65 is displaced from the second position to the first position in the bucket hydraulic cylinder 66. When the cylinder rod 65 is positioned in the first position, the displacement member 64 is located in the right limit position. The first roller 62 is positioned coaxially with the first axis FX located inside the right end of the mounting plate 47. A first pulling force for driving the slider 48 acts on the first sling material 73 in the first direction DR1. The slider 48 is moved to the right side as much as possible in the guide path 49. The undulating hydraulic cylinder 22 contracts. Boom 19 descends. The mounting plate 47 of the bucket 32 is as close to the ground as possible. In this way, the preparation for scooping up the load M can be prepared.

本実施形態では、バケット油圧シリンダー66は、第1軸線FXに同軸に第1ローラー62を位置づける第1位置、および、第2軸線SXに同軸に第2ローラー63を位置づける第2位置の間で案内路49の線形域49aに平行にシリンダーロッド65を動かす。バケット油圧シリンダー66の単純な伸縮動作(シリンダーロッド65の出し入れ)に応じて押し板52は載置面47aの右端から左端まで変位することができる。このとき、バケット油圧シリンダー66は載せ板47の右端および左端の範囲に収められることができる。バケット32の大型化は回避されることができる。押し板52の駆動にあたって油圧シリンダーが用いられることから、バケット32は図7に示される既存のサイドダンプ仕様の建機11aに取り付けられることができる。建機11aにバケット32が取り付けられる場合には、サイドダンプバケット76の油圧シリンダー77に接続される油圧パイプ72がバケット油圧シリンダー66に接続し直されればよい。 In the present embodiment, the bucket hydraulic cylinder 66 is guided between a first position that positions the first roller 62 coaxially with the first axis FX and a second position that positions the second roller 63 coaxially with the second axis SX. The cylinder rod 65 is moved parallel to the linear region 49a of the road 49. The push plate 52 can be displaced from the right end to the left end of the mounting surface 47a according to a simple expansion / contraction operation of the bucket hydraulic cylinder 66 (insertion / removal of the cylinder rod 65). At this time, the bucket hydraulic cylinder 66 can be accommodated in the range of the right end and the left end of the mounting plate 47. The increase in size of the bucket 32 can be avoided. Since the hydraulic cylinder is used to drive the push plate 52, the bucket 32 can be attached to the existing side dump construction machine 11a shown in FIG. 7. When the bucket 32 is attached to the construction machine 11a, the hydraulic pipe 72 connected to the hydraulic cylinder 77 of the side dump bucket 76 may be reconnected to the bucket hydraulic cylinder 66.

11…建機、19…ブーム、32…建機用バケット(バケット)、47…載せ板、47a…載置面、48…スライダー、49…案内路、49a…線形域、49b…第1傾斜域、49c…第2傾斜域、51…案内体、52…押し板、56…ローラー、62…第1ローラー、63…第2ローラー、64…変位部材、65…シリンダーロッド、66…動力源(バケット油圧シリンダー)、73…第1スリング材、74…第2スリング材、DR1…第1方向、DR2…第2方向、FX…第1軸線、SX…第2軸線。
11 ... Construction equipment, 19 ... Boom, 32 ... Construction equipment bucket (bucket), 47 ... Mounting plate, 47a ... Mounting surface, 48 ... Slider, 49 ... Guideway, 49a ... Linear area, 49b ... First inclined area , 49c ... 2nd tilt area, 51 ... Guide body, 52 ... Push plate, 56 ... Roller, 62 ... 1st roller, 63 ... 2nd roller, 64 ... Displacement member, 65 ... Cylinder rod, 66 ... Power source (bucket) Hydraulic cylinder), 73 ... 1st sling material, 74 ... 2nd sling material, DR1 ... 1st direction, DR2 ... 2nd direction, FX ... 1st axis line, SX ... 2nd axis line.

Claims (4)

建機のブームに連結され、積載物の持ち上げにあたって前記積載物を保持する載置面を有する載せ板と、
前記載せ板に接続され、前記載置面に並行にスライダーの変位を案内する案内路を有する案内体と、
前記スライダーに結合され、前記載置面の一端から他端に向かって駆動されて、前記他端から前記載置面上の前記積載物を押し落とす押し板と
前記スライダーから第1方向に延び、前記載置面の一端に前記押し板を位置決めする際に前記載せ板の一端の内側に位置する第1軸線回りに巻きかけられる第1スリング材と、
前記スライダーから前記第1方向に反対向きの第2方向に延び、前記第1軸線に平行であって前記載置面の他端に前記押し板を位置決めする際に前記載せ板の他端の内側に位置する第2軸線回りに巻きかけられる第2スリング材と、
前記第1スリング材に、前記第1方向に前記スライダーを駆動する第1引っ張り力を作用し、前記第2スリング材に、前記第2方向に前記スライダーを駆動する第2引っ張り力を作用する動力源と
を備えることを特徴とする建機用バケット。
A mounting plate that is connected to the boom of construction machinery and has a mounting surface that holds the load when lifting the load.
A guide body connected to the mounting plate and having a guide path parallel to the above-mentioned mounting surface to guide the displacement of the slider.
A push plate that is coupled to the slider and driven from one end to the other end of the previously described mounting surface to push down the load on the previously described mounting surface from the other end .
A first sling material that extends in the first direction from the slider and is wound around a first axis located inside one end of the mounting plate when the push plate is positioned on one end of the above-mentioned mounting surface.
The inside of the other end of the mounting plate when the push plate is positioned at the other end of the above-mentioned mounting surface, which extends from the slider in the second direction opposite to the first direction and is parallel to the first axis. The second sling material that is wound around the second axis located in
A force that exerts a first tensile force that drives the slider in the first direction on the first sling material, and exerts a second tensile force that drives the slider in the second direction on the second sling material. With the source
A bucket for construction machinery characterized by being equipped with.
請求項に記載の建機用バケットにおいて、前記動力源は、軸回りに前記第1スリング材の滑りを案内する第1ローラー、および、軸回りに前記第2スリング材の滑りを案内する第2ローラーを支持する変位部材にシリンダーロッドを連結し、前記第1軸線に同軸に前記第1ローラーを位置づける第1位置、および、前記第2軸線に同軸に前記第2ローラーを位置づける第2位置の間で前記案内路に並行に前記シリンダーロッドを動かす油圧シリンダーであることを特徴とする建機用バケット。 In the bucket for construction machinery according to claim 1 , the power source is a first roller that guides the sliding of the first sling material around an axis, and a first roller that guides the sliding of the second sling material around the axis. At the first position where the cylinder rod is connected to the displacement member that supports the two rollers and the first roller is positioned coaxially with the first axis, and at the second position where the second roller is positioned coaxially with the second axis. A bucket for construction machinery, which is a hydraulic cylinder that moves the cylinder rod in parallel with the guide path between them. 請求項1または2に記載の建機用バケットにおいて、前記スライダーは、前記案内体の縁で囲まれる前記案内路に受け入れられて、回転軸線に同軸に形成される環状溝で前記縁に係るローラーを備えることを特徴とする建機用バケット。In the bucket for construction machinery according to claim 1 or 2, the slider is received by the guide path surrounded by the edge of the guide body, and is a roller having an annular groove coaxially formed with the rotation axis. A bucket for construction machinery characterized by being equipped with. 建機のブームに連結され、積載物の持ち上げにあたって前記積載物を保持する載置面を有する載せ板と、
前記載せ板に接続され、前記載置面に並行に延びる案内路を有する案内体と、
前記案内路の延びる向きに任意の間隔で配置され前記案内路に案内される2つのローラーを有するスライダーと、
前記スライダーに結合され、前記載置面の一端から他端に向かって駆動されて、前記他端から前記載置面上の前記積載物を押し落とす押し板とを備え
前記案内路は、前記変位の向きに並行に延びる線形域と、前記載せ板の一端に向かって前記線形域の一端から延び、前記線形域の一端から離れるに従って前記載置面から遠ざかる第1傾斜域と、前記載せ板の他端に向かって前記線形域の他端から延び、前記線形域の他端から離れるに従って前記載置面から遠ざかる第2傾斜域とを有することを特徴とする建機用バケット。
A mounting plate that is connected to the boom of construction machinery and has a mounting surface that holds the load when lifting the load.
A guide body connected to the mounting plate and having a guide path extending in parallel with the above-mentioned mounting surface,
A slider having two rollers arranged at arbitrary intervals in the extending direction of the guideway and guided by the guideway,
It is provided with a push plate that is coupled to the slider and is driven from one end of the previously described mounting surface toward the other end to push down the load on the previously described mounting surface from the other end.
The guide path has a linear region extending in parallel with the direction of the displacement and a first inclination extending from one end of the linear region toward one end of the mounting plate and moving away from the above-mentioned mounting surface as the distance from one end of the linear region increases. It is characterized by having a region and a second inclined region extending from the other end of the linear region toward the other end of the mounting plate and moving away from the above-mentioned mounting surface as the distance from the other end of the linear region increases. Bucket for construction machinery.
JP2020159057A 2020-09-23 2020-09-23 Bucket for construction machinery Active JP7085738B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2020159057A JP7085738B2 (en) 2020-09-23 2020-09-23 Bucket for construction machinery

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2020159057A JP7085738B2 (en) 2020-09-23 2020-09-23 Bucket for construction machinery

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2022052588A JP2022052588A (en) 2022-04-04
JP7085738B2 true JP7085738B2 (en) 2022-06-17

Family

ID=80948922

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2020159057A Active JP7085738B2 (en) 2020-09-23 2020-09-23 Bucket for construction machinery

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP7085738B2 (en)

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3953654B2 (en) 1998-08-25 2007-08-08 日立建機株式会社 Pin changeable double side dump bucket device

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5037921B1 (en) * 1970-11-27 1975-12-05
JPS5791864U (en) * 1980-11-18 1982-06-05
JPH11323999A (en) * 1998-05-19 1999-11-26 Hitachi Constr Mach Co Ltd Slide bucket

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3953654B2 (en) 1998-08-25 2007-08-08 日立建機株式会社 Pin changeable double side dump bucket device

Also Published As

Publication number Publication date
JP2022052588A (en) 2022-04-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
AU2012200496B2 (en) Rope shovel with curved boom
CN103774704A (en) Conduit support system
US20250122691A1 (en) Support system for hoist system
EP0585372A1 (en) Mobile mining machine
CN109891051A (en) Mining machine with articulated boom and independent material handling system
JP7085738B2 (en) Bucket for construction machinery
KR20200131261A (en) Track pad geometry for hard surfaces
AU2012230940B2 (en) Surface excavation machine
CN102787621A (en) Continuous type groover
KR101740530B1 (en) Frame apparatus for lower traveling body
EP3755608B1 (en) Track pin and bushing retention design for a track chain
US4221531A (en) Power shovel having improved front end assembly
US12258864B2 (en) Tunnel excavation device
US2832485A (en) Power shovel
KR101684710B1 (en) Counterweight mounting/separating appartus for contruction machinery
JP2023180004A (en) How to build a shield tunnel inside
CN210152647U (en) Hole mining device and hole mining machine
CA2828008C (en) Rope shovel
WO2018153934A1 (en) Device for an excavator
KR20120060008A (en) Counterweight mounting/separating apparatus for construction machinery
JP7640963B2 (en) Construction Machinery
US4174579A (en) Twin boom dragline
EP4610212A1 (en) Pipe-laying machine with adjustment mechanism to the slope of the ground
SU870724A1 (en) Machinery set for driving mining workings
US993706A (en) Excavating-machine.

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20211215

A871 Explanation of circumstances concerning accelerated examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A871

Effective date: 20211215

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20220302

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20220315

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20220511

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20220527

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 7085738

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250